Esttica de Fluidos

ESTTICA DE LOS FLUIDOS

I. INTRODUCCION
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo, y
cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el punto de vista de
ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en reposo que de los gases, por lo
cual aqu se har mayor hincapi en los lquidos y, en particular, en el agua.
!i todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo, estn en reposo o
movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es un medio esttico" por lo que el
concepto de propiedades de un fluido esttico pueden aplicarse a situaciones en las cuales se
estn moviendo los elementos del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre
elementos finitos. #omo no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
e$istirn fuer%as cortantes, por lo que la viscosidad en este caso de&a de ser importante y las
'nicas fuer%as que act'an sobre las superficies de los fluidos son las de presin.
II. CONCEPTO:
La esttica se refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en reposo una
partcula fluida o un cuerpo.
!e distinguen dos tipos de fuer%as que pueden actuar sobre los cuerpos, ya sea en reposo o en
movimiento( Las fuerzas msicas y las fuerzas superficiales.
Las fuerzas msicas incluyen todas las fuer%as e$teriores que act'an sobre el
material en cuestin sin contacto directo, e&emplo la gravedad.
Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuer%as e&ercidas sobre su contorno, por
su pro$imidad, por contacto directo" es por esto una accin de contorno o superficial,
e&emplo las fuer%as de presin, de friccin, etc.
En mecnica de fluidos se usan las fuer%as relativas con las masas o reas, as(
a
m
F
ma F
)
)
= = g
m
F
mg F
*
*
= =
p
+
F
p+ F
,
-
, -
= =

= =
.
.
. .
+
F
+ F
),* #)/)L -gina 0
Esttica de Fluidos
II.1. CONCEPTOS BSICOS
!PRESI"N T#OS$%RIC: La presin atmosfrica es la presin e&ercida por el aire
atmosfrico en cualquier punto de la atmsfera se lleva a cabo con un barmetro de
mercurio
!PRESI"N #NO#%TRIC: Es la presin superior o inferior a la atmosfrica se mide
con respecto a la presin atmosfrica local.
!PRESI"N E&UI'LENTE (PE ): !obre la superficie libre de un lquido reina la presin
de un gas que sobre ella e$iste. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un
recipiente cerrado" pero si el recipiente est abierto, sobre la superficie libre del lquido
reina la presin atmosfrica -a , debida al peso de la columna de aire que gravita sobre
el fluido.
!PRESI"N BRO#%TRIC( Es la presin sobre la superficie del liquido.
!E#PU*E: El empu&e hidrosttico es la fuer%a que act'a sobre un cuerpo sumergido
total o parcialmente en un fluido 1lquido o gas2. !u sentido es contrario al de la
aceleracin de la gravedad. !u valor se calcula mediante la frmula(
E = Vg
donde es la densidad del lquido" /, el volumen de fluido desalo&ado" y g, la
aceleracin de la gravedad.
! $LOTCI"N:
La ley de flotacin, conocida como principio de +rqumedes, se remonta unos a3os
atrs
El principio de +rqumedes afirma lo siguiente( e$iste una fuer%a de flotacin sobre un
ob&eto igual al peso del lquido desalo&ado.
La fuer%a de flotacin es igual a la resultante de las fuer%as que act'an sobre un
cuerpo sumergido y se puede e$presar de la siguiente forma(
F4 5 1h6+ 7 h0+ 7 892
donde 89 es el volumen de lquido.
!SUPER$ICIE I#+INRI DE UN $LUIDO (I,S):
),* #)/)L -gina 6
Esttica de Fluidos
#uando la superficie del lquido est ba&o cierta presin, es necesario convertir esta
presin en altura imaginaria de un fluido, para obtener una e$tensin hori%ontal
imaginaria de la presin total de la altura imaginaria del fluido.
!CRCTER-STICS DEL ES$UER.O DE PRESI"N:
7 La fuer%a debido a la presin aplicada en un punto cualquiera de un fluido en reposo
es igual en todas las direcciones.
7 La fuer%a debido a la presin se dirige hacia el centro del fluido.
7La fuer%a debido a la presin que e&erce un fluido en una superficie slida, en su
contacto o sumergida en el se dirige siempre hacia el cuerpo slido.
7 La presin en todos los puntos ubicados en un mismo plano hori%ontal dentro de un
fluido en reposo es siempre la misma.
7 La presin en un fluido liquido en reposo varia con la profundidad.
7 La presin dentro de un fluido gas la consideramos constante en todo el espacio que
ocupa, es decir, despreciamos las variaciones por altura o profundidad.
/ariacin de la presin dentro de un fluido en reposo(
Es el esfuer%o producido por las fuer%as normales que act'an sobre las superficies
planas de un fluido.
III. ECUCI"N $UND#ENTL DE 'RICI"N DE L PRESI"N EN UN $LUIDO EN
REPOSO BSOLUTO
#omo el fluido se encuentra en reposo absoluto, estar sometido e$clusivamente a su peso
propio, no e$istirn otro tipo de fuer%as de masa o e$teriores" es decir, adems de la fuer%a
gravitacional, e$istirn las fuer%as superficiales debido a la presin, no e$istiendo fuer%as de
friccin o tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variacin de la presin en un elemento diferencial ortodrico de dimensiones
d$, dy y d%, como se muestra en la figura, en donde se hallar las fuer%as que producen en
el e&e :y;, la presin y la gravedad de las partculas fluidas.
),* #)/)L -gina <
Esttica de Fluidos
#omo la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, est en equilibrio, y
conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos los puntos contenidos en un
plano hori%ontal tienen la misma presin" por lo tanto las fuer%as debidas a las presiones en
las direcciones :%; y :$; se cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuacin de
equilibrio en la direccin :y;(
( ) = + =

gdyd$d% d$d% dp p pd$d% F

=
!implificando y ordenando resulta(
gdy dp =

g
dy
dp
=
(/)
En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (/), no se puede integrar a menos que
se especifique la naturale%a de :>;. En la determinacin de la presin se trata entonces por
separado los gases y a los lquidos.
-ero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como ingenieros civiles nos
interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos, especialmente el agua, por lo que solo
abordaremos el caso de fluidos lquidos" por lo que siendo as, integraremos para los puntos
-0 y -6 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido en reposo(

=
=
=
6
0
6
0
y
y
p p
p p
dy g dp
( )
0 6 0 6
y y g p p =
Donde, de la figura superior, e$trema derecha(
+mb 6
p p =
Luego(
h p p p
+mb 0
+ = =
(0)
Donde( p p
0
= -resin absoluta
+mb
p
-resin atmosfrica
h
-resin manomtrica o relativa
La e$presin (0), es conocida como la Ecuaci12 $u23ame24al 3e la Es44ica 3e l5s
$lui35s L67ui35s 5 I2c5mpresi8les en reposo absoluto.
Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una presin e$terior constante la
presin en el interior depende 'nicamente de la altura. -or tanto, todos los puntos del
lquido que se encuentren al mismo nivel soportan igual presin. Ello implica que ni la forma
de un recipiente ni la cantidad de lquido que contiene influyen en la presin que se e&erce
),* #)/)L -gina ?
Esttica de Fluidos
sobre su fondo, tan solo la altura de lquido. Esto es lo que se conoce como parado&a
hidrosttica, cuya e$plicacin se deduce a modo de consecuencia de la ecuacin
fundamental.
!i se traba&a con presiones relativas, la e$presin (0), se transforma en(
h p =
(9)
#uyo diagrama de variacin de la presin de la ecuacin (9) es(
I'. ECUCI"N $UND#ENTL DE L :IDROST;TIC
@esuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto para fluidos
lquidos y gases.
#onsideremos un elemento diferencial ortodrico de dimensiones d$, dy y d%, el cual lo
hemos separado de un medio continuo de fluido en reposo, como se muestra en la figura
siguiente, en donde se hallar las fuer%as que producen en los diferentes e&es la presin y la
aceleracin de las partculas fluidas(
!ea :p; la presin que act'a sobre cada una de las caras del triedro ms pr$imo al origen
de coordenadas. !obre las caras del triedro opuesto las presiones sern respectivamente(
d$
$
p
p

+ "
dy
y
p
p

+
" d%
%
p
p

+
Aabindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.
),* #)/)L -gina B
Esttica de Fluidos
!ea F 5 La @esultante de las fuer%as e$teriores o Fuer%a .otal e$terna, por unidad de
masa, que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa :dm; del elemento
diferencial ortodrico de volumen
d$dyd% d =
.
Es decir ( C D & = i E F

+ + = (<)
Donde(
F5 Fuer%a por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la aceleracin e$terna
al fluido" es una fuer%a msica. E, = y D, son sus componentes. .ambin se le denomina
aceleracin e$terna ( ) a

.
#omo el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en cada e&e
coordenado(
=
i
F
C523ici12 3e e7uili8ri5 e2 el e=e >y?:
= +

+ d$dyd% = d$d% 2 dy
y
p
p 1 pd$d%
!implificando(
=
y
p
=

De igual manera reali%ando el equilibrio en los e&es :$; y :%;, resulta(

E
$
p
=

D
%
p
=

Donde( i E i
$
p

=

,
& = &
y
p

=

y C D C
%
p

=

(@)
Las e$presiones (@), son conocidas como las Ecuaci52es es44icas 3e Euler.
!umando miembro a miembro las Ecuaciones estticas de Euler, tendremos(
C D & = i E C
%
p
&
y
p
i
$
p

+ + =

El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p

(
2 C D & = i E 1 p

+ + =
+dems reempla%ando (<), en la e$presin anterior, resulta(
F p

= (A)
La e$presin (A), es conocida como la Ecuaci12 $u23ame24al 'ec45rial 3e la
:i3r5s44ica, 5 Ecuaci12 3e Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o
relativo.
-royectando la e$presin (A), seg'n la direccin : dr ;(
Donde( C d% & dy i d$ dr

+ + =
dr F dr p =

El desarrollo de la e$presin anterior resulta(
),* #)/)L -gina F
Esttica de Fluidos
Dd% =dy Ed$ d%
%
p
dy
y
p
d$
$
p
+ + =

El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a :dp;, luego esta puede ser
escrita, como(
2 Dd% =dy Ed$ 1 dp + + =
(B)
La e$presin (B), es conocida como la Ecuaci12 $u23ame24al 2al64ica 3e la
:i3r5s44ica, 5 Ecuaci12 3e Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o
relativo.

'. 'RICI"N DE L PRESI"N DE UN $LUIDO L-&UIDO SO#ETIDO SU PESO PROPIO
+plicando la ecuacin fundamental analtica de la hidrosttica (B)
Donde(
= E = =
y
g D =
@eempla%ando en la Ecuacin (B), tendremos(
d% gd% dp = =
d% dp =
d%
dp
=

= +

d%
dp
En el caso de los lquidos, G 5 #te" luego tendremos(

= +

d% dp
0
)ntegrando para los puntos -0 y -6 en el interior y en la superficie libre, respectivamente del
fluido en reposo(

= +

p
%
%
6
0
d% dp
0
= +

2 % % 1 p
0
0 6
!abiendo que( h % %
0 6
= y reempla%ando y acomodando la e$presin anterior(
),* #)/)L -gina H
Esttica de Fluidos
h
p
=

h p =
(9)
La e$presin (9)C es conocida como la Ecuaci12 $u23ame24al 3e la Es44ica 3e l5s
$lui35s L67ui35s 5 I2c5mpresi8les e2 Rep5s5 8s5lu45 para el caso de presiones
relativas.
$UER. :IDROST;TIC SOBRE UN SUPER$ICIE PLN
#onsideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie plana
sumergida :+; forme un ngulo :I; con el plano pie%omtrico.
a) De4ermi2aci12 3e la $uerza ($)
- La fuer%a elemental dF debida a la presin sobre el elemento d+ es(
dA p dF . =
" -ero
h p =

hdA dF =
" +dems(
ysen h =
Luego( ) 1 .......( .......... dA ysen dF =
- !iendo paralelas todas las fuer%as dF 1ya que son normales a cada d+2, la fuer%a resultante
F, debida a la presin ser(
F dF =

, sustituyendo 102

= dA ysen F

= 2 6 .....1 .......... yd+ sen F

-or definicin de centro de gravedad(

= A Y ydA
G
JJJJ.. 1<2.
Donde(

= ydA
momento del rea con respecto al e&e E

=
G
Y
Krdenada del centro de gravedad

= A
Lrea total de la superficie plana sumergida
1<2 en 162( A Y sen F
G
= JJJJ. 1?2" pero
G G
h sen Y =
),* #)/)L -gina M
Esttica de Fluidos
) ......( .......... A h F
G
=
Es decir(
:La fuerza Di3r5s44ica s58re u2a superficie pla2a sumerEi3aC es iEual a la presi12
rela4iFa al ce24r5 3e EraFe3a3C mul4iplica3a p5r el rea;.
8) De4ermi2aci12 3el Ce24r5 3e Presi52es
- La lnea de accin de la fuer%a resultante :F; corta a la superficie en un punto que se llama
centro de presiones, que no coincide en general con el centro de gravedad 1slo en las
superficies hori%ontales coinciden, porque =g5=p2
- -ara determinar las coordenadas del centro de presiones 1Ep, =p2" se utili%a el teorema de
los momentos 1.eorema de /arignon2( :El momento de la resultante es igual a la suma de los
momentos de las componentes;
Clcul5 3e Gp
+plicando el teorema de los momentos respecto al e&e :E;, se tiene(

= y dF N
@
" -ero
p @
y F N =
. Donde(
=
R
M Nomento de la resultante
=

y dF
Nomento de las componentes
2 B ......1 .......... dF y y F
p

=
De 102
dA ysen dF =
102 y 1?2 en 1B2(

= ) ( ) ( dA ysen y y A y sen
p G

A y
dA y
Y
G
p

=
2
Donde(
= =

x
I dA y
2
momento de inercia de la superficie :+;, respecto al e&e :$;.
En 1F2(
) 7 .( .......... ..........
.A y
I
Y
G
x
p
=
-ero es muy usual traba&ar con los momentos de inercia respecto a los e&es centroidales,
paralelos a los e&es :$; e :y;.
-ara ello aplicamos el teorema de !teiner
Respec45 al e=e x :
) 8 .( .......... ..........
2
G
x
x
AY I I + =
1M2 en 1H2(
A Y
AY I
Y
G
G
x
p
2
+
=
),* #)/)L -gina O
Esttica de Fluidos
A Y
AY
A Y
I
Y
G
G
G
x
p
2
+ =
G
G
x
p
Y
A Y
I
Y + =
) ......(
A Y
I
Y Y
G
x
G p
+ =
Donde(
0 >
A Y
I
G
x
Es 3ecir:
El centro de presiones est deba&o del centro de gravedad, e$cepto en las superficies
hori%ontales que coinciden
) (
G p
Y Y =
8.H: Clcul5 3e Ip
+hora aplicamos el teorema de los momentos respecto al e&e =(

= $ dF N
@
" -ero
p @
E F N =

= 2 O 1 dF $ E F
p

102 y 1?2 en 1O2(

= ) ( ) ( dA ysen x X A Y sen
p G

) 10 (
A Y
xydA
X
G
p

=
Donde(

=
xy
I xydA
-roducto de inercia de la superficie :+;, respecto a los e&es :$; e :y;.

en 10P2( ) 11 (
A Y
I
X
G
xy
p
= .
+plicando !teiner respecto a los e&es centroidales x e y , se tiene(
) 12 ( A Y X I I
G G
xy
xy
+ =
1062 en 1002(
A Y
A Y X xy I
X
G
G G
p
+
=
A Y
A Y X
A Y
xy I
X
G
G G
G
p
+ =
G
G
p
X
A Y
xy I
X + =

) (
A Y
xy I
X X
G
G p
+ =
),* #)/)L -gina 0P
Esttica de Fluidos
El valor xy I puede ser positivo o negativo de modo que el :#p; puede encontrarse a uno u
otro lado de de *. 4asta que la superficie plana inclinada tenga un e&e de simetra para que
= xy I , en cuyo caso(
G p
X X =
#omentario( -or lo general las situaciones de inters se relacionan con superficies planas que
tienen uno o dos e&es de simetra, de modo que slo se trata de determinar el valor de :=p;.
C5mp52e24es 3e la $uerza :i3r5s44ica 3e u2a Superficie Pla2a I2cli2a3a:
=Fsen F
h
= !sen h F
* h
v * h
! h F =
= cos F F
/
= cos ! h F
* /
h * /
! h F =
),* #)/)L -gina 00
v G H
S p F =
h * /
! p F =
=
/
F
Esttica de Fluidos
!iendo(
h * /
! h F =
Luego(
:-ara calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre una superficie
inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las proyecciones de dicha
superficie sobre planos perpendiculares a dichas componentes;.
'I. PROBLE#S DE PLICCI"N
Pr58lema NJ1: Qn bu%o se sumerge en el mar hasta alcan%ar una profundidad de 0PP m.
Determinar la presin a la que est sometido y calcular en cuantas veces supera a la que
e$perimenta en el e$terior, sabiendo que la densidad del agua del mar es de 0P6B CgRm
<
.
SOLUCION:
De acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica(
h p p
Amb
+ =
S
gh p p
Amb
+ =
#onsiderando que la presin pP en el e$terior es de una atmsfera 10 atm( 0P0<6B -a2, al
sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta(

El n'mero de veces que p es superior a la presin e$terior pP se obtiene hallando el cociente
entre ambas(
Pr58lema NJH: Determine las presiones manomtricas en los ? puntos de las superficies libres(
SOLUCION:
),* #)/)L -gina 06
Esttica de Fluidos
-unto 0( Es un punto en la superficie libre que est en contacto con la atmsfera, por lo tanto
su presin es nula. -05P
-unto 6( Esta a 0.6 m de profundidad con respecto al punto 0, con lo que su presin ser
mayor o igual(
-65 -0 T >agua $ g $ h
-65 P T 0PPPCgRm< $ O.M0 mR s6 $ 0.6m 5 00.HFP U-a
-unto <( Es un punto que est en contacto con el mismo aire que el punto 6 por lo tanto la
presin es la misma(
-<500.HFPU-a
-unto ?( !e encuentra a P.<m por encima del punto <,con lo que la presin ser menor o igual(
-?5 -< V >hg $ g $ h
-?5 00HFPCg V 10<BBBCgRm< $ O.M mRs6 $ P.<2
-?5 76M.PO6 U-a
Pr58lema NJK: Aallar la diferencia de presin entre los puntos 4 y + de la figura mostrada(
SOLUCION:
#alculando la presin en +(
#alculando la presin en 4(
162 V 102(
),* #)/)L -gina 0<