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INTRODUCCIN

Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar las
relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.

Se conoce que una estructura es estticamente determinada, si los
momentos flexionantes, las fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, en todos
sus miembros, as como las reacciones externas, se pueden determinar
mediante las aplicaciones de las ecuaciones de equilibrio. Mientras que
cuando una estructura tiene ms reacciones externas o fuerzas internas que
las que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica se les conoce
como estructuras indeterminadas, de tal manera que es ms complejo su
clculo.

En la presente investigacin enriqueceremos los conocimientos del lector
a travs de fundamentacin terica sobre este tema, de donde se destaca lo
siguiente: (a) Introduccin a las Estructuras Indeterminadas, (b) Mtodo de
Compatibilidad, (c) Mtodo de Equilibrio, (d) Anlisis de las Estructuras
Indeterminadas, (e) El Mtodo de Rigidez o de los Desplazamientos.
(f) Mtodos Generales de Anlisis de Estructuras Estticamente
Indeterminadas.








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DESARROLLO.

Introduccin a las Estructuras Indeterminadas
Estructuras Estticamente Determinadas. Se considera que una
estructura es estticamente determinada, si los momentos flexionantes, las
fuerzas cortantes y las fuerzas axiales, en todos sus miembros, as como las
reacciones externas, se pueden determinar mediante las aplicaciones de las
ecuaciones de equilibrio y de condicin.

Fx=0 ; Fy=0 ; M=0.

Se considera una estructura internamente estable o rgida, si mantiene
su forma y sigue siendo un cuerpo rgido cuando se separa de los apoyos. De
manera inversa, una estructura de denomina inestable (o no rgida), sino
puede conservar su forma y puede sufrir grandes desplazamientos bajo
pequeas perturbaciones cuando no esta apoyada desde el exterior.

Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas internas
que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica, la
estructura es Estticamente Indeterminada o Hiperesttica o continua
producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones en las otras
partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas a una columna
afectan a las vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa.



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La verdad es que es difcil encontrar una viga real simplemente
apoyada; las conexiones atornilladas o soldadas entre vigas y columnas no
son en realidad condiciones verdaderas de apoyo simple con momento nulo.

Para una estructura, si el nmero de incgnitas es menor que el nmero
de ecuaciones disponibles; esto es:

3m + r < 3j + ec
Se dice que esa estructura es estticamente inestable.

Si una estructura tiene ms incgnitas que ecuaciones de las que
dispone; es decir:
3m + r > 3j +ec
No se pueden determinar todas las incgnitas mediante la resolucin
de las ecuaciones disponibles, (ecuaciones de equilibrio) y se dice que la
estructura es estticamente indeterminada.

Las estructuras estticamente indeterminadas tienen ms miembros o
reacciones externas, o ms de ambos, que las mnimas requeridas por la
estabilidad.

Se dice que los miembros y reacciones en exceso son redundantes y el
nmero de miembros y reacciones en exceso se menciona como grado de
indeterminacin esttica, i, el cual se puede expresar como:

.- i = (3m + r) (3j + ec)



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Mtodo de Compatibilidad.
El Mtodo de compatibilidad toma las fuerzas como incgnitas del
problema. Las ecuaciones de equilibrio se escriben en funcin de las fuerzas
aplicadas y de las reacciones. En una estructura hiperesttica, el nmero de
reacciones o fuerzas internas desconocidas excede el nmero de ecuaciones
independientes de equilibrio en un nmero que, como lo hemos visto, se
llama grado de hiperestatismo. Se selecciona un conjunto de fuerzas
incgnitas redundantes (reacciones o internas), se liberan las condiciones e
apoyo o de enlace correspondientes y se suponen las fuerzas redundantes
actuando sobre la estructura como si esta fuese isosttica (estructura
isosttica base). Se escribe entonces una ecuacin de compatibilidad por
cada punto donde se ha liberado un apoyo o enlace; esta ecuacin debe
imponer que los movimientos de la estructura liberada sean idnticos a la
estructura original. Estas ecuaciones se expresas en funcin de las incgnitas
hiperestticas, con lo que se obtiene un sistema de ecuaciones lineales
simultneas cuya resolucin permite determinar aquellas.


La estructura de la Figura 2.34 eta formada por 3 muelles lineales de
idntica rigidez k que soportan una placa rgida. Se pretende determinar la


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fuerza que soporta cada muelle si sobre la placa acta una fuerza P
excntrica como la dibujada.

Llamemos F
1
, F
2
y F
3
a las fuerzas que soporta cada uno de los muelles.
Las dos ecuaciones de equilibrio esttico aplicables son:

En este problema se tienen tres incgnitas y solo dos ecuaciones, o sea
que el problema es una vez hiperesttico. Se elige, por ejemplo, como fuerza
redundante F2, En funcin de esta, las ecuaciones de equilibrio se pueden
reescribir como:

La ecuacin adicional necesaria para resolver el problema se obtiene
tomando en cuenta los movimientos de la estructura, as, el desplazamiento
vertical del punto B en la placa rgida debe ser igual al alargamiento del
muelle 2.

Los dos problemas estticamente determinados que se deben resolver se
muestran en la figura 2.35a y b, respectivamente.


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Para el primer problema, indicado en la figura 2.35a despejamos de las
ecuaciones de equilibrio F
1
y F
3
en funcin de la redundante F
2
y se obtiene:

Usando las relaciones fuerza-desplazamiento en los muelles 1 y 3 e
posible calcular sus alargamientos y, por consiguiente, los desplazamientos
verticales de los puntos A y C como:

Como la placa horizontal es rgida es posible expresar el desplazamiento
del punto B en funcin de los desplazamientos en A y en C, como se muestra
en la figura 2.35c. El desplazamiento en B es claramente el valor medio de
los desplazamientos en A y en C, esto es:


El segundo problema estticamente determinado se muestra en la
figura 2.35b. Si la estructura debe quedar bien ajustada al recombinar los dos
problemas estticamente determinados, el desplazamiento en B en el primer
problema debe ser igual al alargamiento del elemento central en el segundo
problema, o sea:


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Igualando las expresiones obtenidas para B en los dos problemas se
tiene:

De donde se obtiene el valor de la incgnita hiperesttica F
2
= P/3. F
1
y
F
3
se pueden entonces determinar con las ecuaciones 2.19 como

Estas fuerzas verificas las ecuaciones de equilibrio originales. El
alargamiento de cada elemento se puede determinar muy fcilmente con la
formula:

Obsrvese que la eleccin de la fuerza F2 como redundante es
arbitraria. El problema puede resolverse de manera anloga tomando
cualquiera de las otras dos fueras como incgnita hiperesttica. Ntese
tambin que se ha resuelto el problema mediante la imposicin de una sola
ecuacin de compatibilidad, ya que el problema es una vez hiperesttico.

Mtodo de Equilibrio.
El Mtodo de equilibrio toma los movimientos como incgnitas del
problema, expresado de tal forma que se respetan las condiciones de
compatibilidad entre los distintos elementos. A continuacin se escriben las


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ecuaciones de equilibrio en funcin de los movimientos independientes, para
la cual se utilizan las relaciones fuerza-desplazamiento de los elementos
individuales. Por este procedimiento se obtiene un sistema de ecuaciones
lineales simultneas cuya resolucin permite detener los movimientos
independientes incgnita. A partir de estos se pueden determinar las fuerzas
en los elementos volviendo a usar las relaciones fuerza-desplazamiento.

A manera de ejemplo, veamos ahora como resolver la estructura
hiperesttica de la figura 2.34 aplicando el mtodo de los movimientos.

Consideremos los movimientos de la estructura en la figura 2.35c.
Aunque en la figura se indican tres desplazamientos distintos
A
,
B
, y
C
,
solo dos de ellos son independientes debido a que la placa horizontal se
mueve como cuerpo rgido. Para que se cumpla la condicin de
compatibilidad impuesta por el hecho de que la placa es rgida, debe ser:



Esta hiptesis puede comprobarse experimentalmente, siempre que la
pieza sea larga y en las zonas en que pueda aplicarse el principio de
Saint-Venant.


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De acuerdo con la hiptesis anterior, una rebanada diferencial limitada
por la secciones S
1
y S
2
puede deformarse de acuerdo con la figura 3.2a, y
transformarse en S
1
S
2
, o bien segn la figura 3.2b, y transformarse en S
1

S
2
.

En el caso (a) no habr distorsin de los elementos diferenciales de
volumen, es decir, en todos los puntos de la seccin y en
consecuencia, en el caso (b) se tiene de
acuerdo con la hiptesis de deformacin y por lo tanto,
para todos los puntos de la seccin. Las ecuaciones
(3.1b) que relacionan tensiones tangenciales y esfuerzos cortantes sern
entonces:



Por lo tanto, las tensiones tangenciales y las distorsiones
necesariamente son nulas, con lo que la rebanada se deforma
necesariamente segn el caso (a), y las ecuaciones integrales segunda,
tercera y cuarta se cumplen idnticamente.




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Adems, y segn se muestra en la figura 3.3, en la deformacin de la
rebanada todas las fibras se deforman paralelas al eje de la pieza y sufren
una deformacin longitudinal idntica, e igual a:

Donde du es la elongacin (positiva si es de alargamiento y negativa en
caso contrario) de la rebanada de longitud dx.

Si el material de la pieza es elstico lineal y se cumple la ley de Hooke,
la deformacin longitudinal
x
es igual a:


Donde E es el mdulo de elasticidad del material y V su coeficiente de
Poisson. Al ser nulas o despreciables, en este caso, las tensiones normales en
planos paralelos al eje de la pieza,
y
y
z,
se tiene simplemente:



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Dado que las deformaciones son iguales para todas las fibras, tambin
lo son las tensiones, es decir, existe una distribucin uniforme de tensiones
normales
x
en cada seccin de la viga. Por lo tanto, las ecuaciones primera,
quinta y sexta en (3.1b) pueden escribirse:


Ya que los ejes (y, z), al ser los ejes principales de inercia de la
seccin, pasan por el centro de gravedad de esta. En lo sucesivo,
denominaremos A al rea de la seccin. De la ecuacin (3.6a) resulta:

La deformacin longitudinal de la rebanada viene acompaada de una
deformacin lateral debido al efecto de Poisson de valor:

Asimismo, debe hacerse notar que la hiptesis de alargamiento
uniforme de las fibras y la correspondiente distribucin uniforme de tensiones
normales es exacta cuando las fuerzas exteriores aplicadas estn
uniformemente repartidas sobre las secciones correspondientes. En el caso
de no serlo, segn el Principio de Saint-Venant, los resultados obtenidos
sern validos para secciones alejadas lo suficiente de los puntos donde se
aplican las cargas. La distancia a la que esta hiptesis ser cierta es
aproximadamente igual a las dimensiones transversales de la pieza. As, en la


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figura 3.4 la distribucin de tensiones es uniforme en una seccin tal como la
S
B
, suficientemente alejada de los extremos de la pieza, pero no en una como
la S
A
, donde el efecto local de cmo estn aplicadas la cargas es aun
perceptible.

La variacin de longitud total de la pieza, es decir, el alargamiento o el
acortamiento de esta, se obtiene por integracin de las deformaciones
longitudinales sobre todas las rebanadas de piezas es decir:




Donde se admite que tanto la ley de axiales, N (
x
), como la seccin de la
pieza, A
x
, puedan variar a lo largo de la longitud l de esta. Si la seccin de la
pieza A es constante y la ley de esfuerzos axiales es uniforme, el
alargamiento total de la pieza es:



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Esta expresin puede escribirse como
representando la rigidez de la pieza a esfuerzo axial.

Las formulas anteriores valen tanto para esfuerzos de compresin como
para esfuerzos de traccin. En el caso de compresin, todo lo anterior es
vlido a condicin de que la pieza no sea demasiado larga en relacin a las
dimensiones de la seccin transversal, porque en ese caso el equilibrio de la
pieza puede ser inestable, fenmeno conocido con el nombre de pandeo.

Condiciones a Satisfacer en la Resolucin de Estructuras
Estticamente Indeterminadas
Anlisis de las Estructuras Indeterminadas:
Sin importar si una estructura es estticamente determinada o
indeterminada, su anlisis completo requiere el uso de tres tipos de
relaciones:

Las ecuaciones de Equilibrio, relacionan las fuerzas que actan sobre
la estructura o sus partes), garantizando que la estructura completa
as como sus partes permanezcan en equilibrio.


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Las ecuaciones de Compatibilidad, relacionan los desplazamientos de
la estructura de modo que sus diversas partes se ajustan entre s.

Las relaciones de Fuerza-Deformacin en los miembros, las cuales
comprenden las propiedades de los materiales y de las secciones
transversales (E, I y A) de los miembros, proporcionan el enlace
necesario entre las fuerzas y los desplazamientos de la estructura.

En el anlisis de las estructuras estticamente indeterminadas, las
ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la determinacin
de las reacciones y las fuerzas internas. Por lo tanto, se vuelve necesario
resolver las ecuaciones de equilibrio en conjuncin con las de condiciones de
compatibilidad de la estructura, para determinar su repuesta. En virtud de
que las ecuaciones contienen las fuerzas desconocidas, en tanto que las
condiciones de compatibilidad comprenden los desplazamientos como
incgnitas, se utilizan las relaciones fuerza- deformacin de los miembros
para expresar las fuerzas desconocidas en trminos de los desplazamientos
desconocidos o viceversa.

Entonces se resuelve el sistema resultante de ecuaciones, que solo
contiene un tipo de incgnitas, para las fuerzas o desplazamientos
desconocidos, los cuales entonces se sustituyen en las relaciones
fundamentes para determinar las caractersticas restantes de respuestas de la
estructura.




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Relacin Fuerza-Desplazamiento.
Se llama de rigidez porque las ecuaciones finales a solucionar tienen
como incgnitas los desplazamientos en funcin de las rigideces de los
elementos.

En cualquiera de los dos mtodos que planteemos se utiliza el principio
de superposicin, el cual se cumple para sistemas lineales, elsticos y que
experimenten desplazamientos pequeos, o sea que las tangentes son
iguales a los ngulos.

Debido a que en el mtodo de la rigidez se trabaja con los
desplazamientos en un punto determinado es importante definir lo que es un
grado de libertad.

GRADOS DE LIBERTAD.
Los grados de libertad corresponden a las posibles formas de moverse
que tiene una estructura, con ellos se puede describir la figura deformada de
una estructura. Estos se miden en los puntos de unin de elementos (nudos)
o en los apoyos.

En apoyos sabemos determinar cuando un grado de libertad es libre o
restringido, en nudos tambin podemos identificar los grados de libertad
libres.
Para una estructura completa podemos contar los grados de libertad
libres identificando los de los apoyos y despus los de los nudos:



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Esta estructura bidimensional tiene 7 grados de libertad libres, si
conocemos los desplazamientos en cada una de sus direcciones podemos
determinar la deformada de toda la estructura en funcin de estos
desplazamientos. Note que ellos constituyen los desplazamientos de extremo
de los elementos.

Esta estructura tiene 5 grados de libertad libres.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O DE LA RIGIDEZ
En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados
aplicadas a los nudos de la estructura dejando como incgnitas los
desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos que es una forma
completamente distinta de trabajar, pero que analizando ms detenidamente
es simplemente el mtodo de los nudos.



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Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en
los nudos. Para esto representaremos cada elemento como un resorte
susceptible de deformarse axialmente.


Se dan los datos del ejercicio:

K1=2 kLb/pul,
K2=1 kLb/pul
K3=1 kLb/pul
=45 P=4kLb

Esta estructura tiene 3 redundantes, por lo tanto es estticamente
indeterminada.

En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos
los tres tipos de ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que en
ellos no hay ecuaciones de compatibilidad.





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Ecuaciones de equilibrio:
Nudo B


Nudo C



Las ecuaciones de F
x
corresponden a grados de libertad libres y las de y
corresponden a grados de libertad restringidos.

Compatibilidad de deformaciones:

En estas ecuaciones se plantean las deformaciones de cada elemento
en funcin de los desplazamientos externos en los grados de libertad libres:
(ecuaciones 2)









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Ecuaciones de relaciones fuerza-deformacin: (ecuaciones 3)



planteemos las ecuaciones de equilibrio en funcin de los desplazamientos
externos por medio de sustituciones:
de (2) en (3):



reemplazando estas en las de equilibrio:




En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos grados
de libertad libres de los nudos, esta estructura es cinemticamente
indeterminada de segundo grado. Note que las ecuaciones de los grados de
libertad restringidos no se usaron.

Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve hasta
encontrar las fuerzas en los elementos.

Podemos plantear los pasos del mtodo as:
1. Identificar los grados de libertad libres en los nudos
2. Plantear las ecuaciones de equilibrio de esos grados de libertad


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3. Plantear las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esto es,
expresar las deformaciones internas de los elementos (expresados en
letras minsculas) en funcin de los desplazamientos externos de la
estructura.
4. Plantear las ecuaciones de las leyes constitutivas del material,
relaciones fuerza desplazamientos.
5. Reemplazar las ecuaciones del paso 3 en las del paso 4.
6. Remplazar en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones halladas en el
paso 5.
7. Resolver para los desplazamientos.
8. Reemplazar los desplazamientos encontrados en las ecuaciones del
paso 3 para hallar deformaciones internas.
9. Encontrar fuerzas de extremo de los elementos por medio de las
ecuaciones del paso 4 y los valores del paso 8.
10. Con las fuerzas de extremo de elemento resolver para cada elemento
sus fuerzas internas y deformaciones.

Mtodos Generales de Anlisis de Estructuras Estticamente
Indeterminadas.
La finalidad del anlisis de las estructuras es determinar las fuerzas
externas (componentes de reaccin) y las fuerzas internas (resultantes de
esfuerzos). Las fuerzas deben satisfacer las condiciones de equilibrio y
producir deformaciones compatibles con la continuidad de la estructura y las
condiciones de apoyo. Como ya se ha visto, las ecuaciones de equilibrio no
son insuficientes para determinar las fuerzas desconocidas en unas
estructuras estticamente indeterminadas y es necesario complementarlas
con relaciones geomtricas simples entre las deformaciones de la estructura.


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Con estas relaciones se asegura la compatibilidad de las deformaciones
con la geometra de la estructura y se conocen como condiciones
geomtricas o condiciones de compatibilidad. Un ejemplo de dichas
condiciones es que en un apoyo intermedio de una viga continua no
puede haber deflexin la rotacin es igualen ambos lados del apoyo.

Se pueden usar dos mtodos generales de estudio. El primero es el
mtodo de las fuerzas de flexibilidad, en que se proporcionan suficientes
liberaciones para convertir la estructura en estticamente determinada. La
estructura liberada sufre deformaciones inconsistentes, y la inconsistencia
geomtrica se corrige posteriormente mediante la aplicacin de fuerzas
adicionales. El segundo enfoque es el mtodo de los desplazamientos o de
rigidez.

En este mtodo se agregan restricciones para impedir el movimiento de
los nudos y se determinan las fuerzas necesarias para producir la restriccin.
Despus se permite que tengan lugar desplazamientos de los nudos hasta
que hayan desaparecido las fuerzas ficticias de restriccin. Conociendo los
desplazamientos en el nodo, se determinan las fuerzas en la estructura
por superposicin de los efectos de los desplazamientos separados. Se puede
usar indistintamente el mtodo de las fuerzas o el de los desplazamientos
para analizar cualquier tipo de estructura. En el mtodo de las fuerzas, se
obtienen las fuerzas necesarias para restablecer la consistencia geomtrica, el
anlisis generalmente comprende la solucin de un nmero de ecuaciones
simultneas igual al nmero de fuerzas desconocidas, es decir, el nmero de
liberaciones que se necesiten para convertir a la estructura en estticamente
determinada. Las incgnitas en el mtodo de los desplazamientos son las


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posibles traslaciones y rotaciones de los nudos. La cantidad de fuerzas de
restriccin que se que se deben agregar a la estructura es igual al nmero de
posibles desplazamientos de los nudos. Esto representa otro tipo de
indeterminacin, que se puede designar como indeterminacin cinemtica y
se describe en la siguiente seccin.

Indeterminacin Cinemtica.
Cuando una estructura constituida por varios miembros se somete a
cargas, los nudos sufren desplazamientos en forma de rotacin y traslacin.
En el mtodo de anlisis por desplazamiento, las magnitudes desconocidas
son la rotacin y la traslacin de los nudos. En un apoyo se conocen una o
ms de las componentes del desplazamiento. Por ejemplo, la viga continua
de la figura 2-6 est empotrada en C y tiene apoyos con rodillos en A y B. La
fijacin en C impide cualquier desplazamiento en ese extremo, mientras que
los apoyos con rodillos en A y B evitan la traslacin en direccin vertical pero
permiten la rotacin. Se debe mencionar que se supone que los apoyos con
rodillos pueden resistir tanto fuerzas descendentes como ascendentes.



Si se supone que la rigidez axial de la viga es tan alta que se puede
despreciar el cambio de longitud debido a fuerzas axiales, no habr
desplazamientos horizontales en A o en B. Por lo tanto, los nicos
desplazamientos desconocidos en los nodos sern las rotaciones D1y D2 en A


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y B, respectivamente (figura 2-6). Los desplazamientos D1 y D2 son
independientes uno del otro, ya que a cualquiera de ellos se le puede asignar
un valor arbitrario mediante la introduccin de fuerzas apropiadas.

A un sistema de desplazamiento de nudos se le denomina
independiente si cada desplazamiento se puede variar arbitrario e
independiente de todos los dems. Al nmero de desplazamientos
independientes de nudos de una estructura se le conoce como
grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad. Este
nmero es una suma de los grados de libertad en rotacin y en traslacin.
Algunas veces, a esta ltima se le conoce como libertad de desplazamiento
lateral.

El marco plano de la figura 2-7 es otro ejemplo de una estructura
cinemtica indeterminada. Si se desprecia la deformacin axial, el grado de
indeterminacin cinemtica es de dos, siendo los desplazamientos
desconocidos de los nudos las rotaciones en A y en B.

Hay que destacar que la indeterminacin cinemtica y la
indeterminacin esttica no se deben confundir una con la otra. Por ejemplo,


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el marco de la figura 2-7 tiene siete componentes de reaccin y es
estticamente indeterminado en cuarto grado. Si se sustituye el apoyo fijo en
D por una articulacin, se reducir en uno el grado de indeterminacin
esttica, pero al mismo tiempo se hace posible que ocurra rotacin en D,
aumentndose de este modo el grado de indeterminacin cinemtica en uno.
En general, la introduccin de una liberacin disminuye el grado de
indeterminacin esttica y aumenta el grado de indeterminacin cinemtica.
Por esta razn, cuanto ms alto sea el grado de indeterminacin esttica,
ms adecuado ser el mtodo de desplazamiento para el anlisis de la
estructura.

En el caso de una armadura con nudos articulados en el que todas la
fuerzas estn aplicadas en los nudos, los miembros estn sometidos slo a
una carga axial (sin momentos flexionantes ni esfuerzos cortantes) y, por lo
tanto, permanecen rectos. La configuracin deformada de una armadura
plana se define completamente si se determinan las componentes de la
traslacin en dos direcciones ortogonales para cada nudo, y cada nudo, que
no sea un apoyo, tiene dos grados de libertad.

Considrese el marco de la figura 2-8. Tiene ocho nudos, de los cuales
cuatro estn empotrados en el espacio. Cada uno de los nudos A, B, C y D
puede tener seis desplazamientos como los que se muestran en A. Por lo
tanto, el grado de indeterminacin cinemtica del marco es 2464 =.



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Si se toman en cuenta las deformaciones axiales, las longitudes de las
cuatro columnas permanecen inalteradas, por lo que se anula la componente
D3 de traslacin en la direccin vertical, reduciendo as en cuatro los
desplazamientos desconocidos. Adems, como no cambian las longitudes de
los miembros horizontales, las traslaciones horizontales en la direccin x de
los nudos A y D son iguales; lo mismo ocurre en los nudos B y C. En la misma
forma, las traslaciones en la direccin y de los nudos A y B son iguales; de
nueva cuenta ocurre lo mismo para los nodos C y D. con todo esto se
reducen en cuatro los desplazamientos desconocidos. Por lo tanto, el grado
de indeterminacin cinemtica del marco de la figura 2-8, sin deformacin
axial, es 16.

Principio de Superposicin.
Se mencion que cuando las deformaciones de una estructura son
proporcionales a las cargas aplicadas, es vlido el principio de superposicin.
Este principio establece que el desplazamiento debido a varias fuerzas que
acten simultneamente es igual a la suma de los desplazamientos
ocasionados por cada fuerza actuando separadamente. En el anlisis de
estructuras, es conveniente usar una notacin en que una fuerza Fj produce


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en un punto i un desplazamiento Dij. Por lo tanto, el primer subndice de un
desplazamiento describe la posicin y direccin del desplazamiento, y el
segundo subndice, la posicin y direccin de la fuerza que causa el
desplazamiento. Cada subndice se refiere a una coordenada que representa
la ubicacin y direccin de una fuerza o de un desplazamiento.

Este enfoque se ilustra en la figura 2-9a. Si la relacin entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento resultante es lineal, se puede escribir:


Donde fi1 es el desplazamiento en la coordenada i debido a una fuerza
unitaria en la ubicacin y direccin de F1 (coordenada 1).

Si se aplica una segunda fuerza F2 que cause un desplazamiento Di2 en
i (figura 2-9b):


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en que fi2 es el desplazamiento en i debido a una fuerza unitaria en la
coordenada 2.Si varias fuerzas F1, F2,, Fn actan simultneamente (figura
2-9c), el desplazamiento total en i es:

Es claro que el desplazamiento total no depende del orden de aplicacin
de las cargas. Esto por supuesto no es vlido cuando la relacin esfuerzo-
deformacin unitaria del material no es lineal. Una estructura puede
comportarse no linealmente aunque est hecha de un material que satisface
la ley de Hooke si se producen cambios en su geometra inducidos por las
cargas aplicadas. Considrese el puntal esbelto de la figura 2-10a, sometido a
una fuerza axial F1 que no es lo suficientemente grande como para
pandearlo. Por lo tanto, el puntal permanecer recto y el desplazamiento en
cualquier punto A es D A= 0.

Ahora bien, si el puntal se somete a una carga lateral F 2 actuando sola,
habr una deflexin lateral D A en el punto A (figura 2-10b). Si actan ambas
fuerzas F1 y F2 (figura 2-10c), el puntal quedar sometido a un momento
flexionante adicional igual al producto de F1 multiplicado por la deflexin en
la seccin dada. Esta deflexin adicional causa nuevas deflexiones y
la deflexin D A en A, en este caso ser mayor que D A.



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Es obvio que no existe tal momento flexionante cuando las cargas F1 y
F2 actan separadamente, de manera que el efecto combinado de F1 y
F2 no es igual a la suma de sus efectos separados, y no se satisface e
principio de superposicin. Cuando una estructura se comporta linealmente,
se cumple el principio de superposicin para las fuerzas as como para los
desplazamientos. Se pueden determinar las resultantes de los esfuerzos
internos en cualquier seccin o las componentes de reaccin de la estructura
de la figura 2-9c mediante la suma de los efectos de las fuerzas F1, F2,,
Fn cuando cada una acta por separado

Supngase que el smbolo Ai indica una accin general, la cual puede
ser una reaccin, un momento flexionante, un esfuerzo cortante o
compresin en cualquier seccin debido al efecto combinado de todas las
fuerzas. Se puede escribir entonces una ecuacin general de superposicin de
fuerzas:




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Donde Aui1 es la magnitud de la accin Ai cuando se aplica una fuerza
unitaria sola en la ordenada 1. De igual manera, Aui2,, Auin, son los valores
de la accin A.

En las estructuras estticamente indeterminadas, la superposicin de
fuerzas slo es vlida si se cumple la ley de Hooke, porque las fuerzas
internas dependen de la deformacin de los miembros.





















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CONCLUSIN

La mayora de las estructuras modernas son estticamente
indeterminadas, para estructuras estticas solo es necesario plantear las
ecuaciones de equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no
sobrepasan en nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las
reacciones procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de
secciones y de ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la
doble integracin o trabajo virtual.

En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos
que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad
de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Para las estructuras estticas los mtodos de
encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las relaciones
fuerza-desplazamiento concluyendo que estas ecuaciones se deben cumplir
en todo tipo de estructura.

Existen dos mtodos generales para el anlisis de estructuras. Uno es el
mtodo de las fuerzas (o de flexibilidad), en el que se introducen liberaciones
para convertir la estructura en estticamente determinada; se calculan los
desplazamientos resultantes y se corrigen las inconsistencias en los
desplazamientos con la aplicacin de fuerzas adicionales en la direccin de las
liberaciones. De este modo se obtiene una serie de ecuaciones de
compatibilidad; al resolverlas, se determinan las fuerzas desconocidas.



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En el otro mtodo de los desplazamientos (o de las rigideces)-, se
introducen restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que
se necesitan para impedir los desplazamientos de los nudos. Despus se
permite que se presenten los desplazamientos en la direccin de las
restricciones hasta que stas hayan desaparecido; de aqu se obtiene un
conjunto de ecuaciones de equilibrio: su solucin proporciona los
desplazamientos desconocidos. Luego se determinan las fuerzas internas de
la estructura mediante superposicin de los efectos de estos desplazamientos
y de los de la carga aplicada con los desplazamientos restringidos.




















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EJERCICIO