Catálogo OMRON - P072-ES2-03A+SysmacCatalogue2013

Catlogo Sysmac 2013
Un controlador para toda la mquina

Noticias
Sysmac es una marca comercial o marca comercial registrada de OMRON Corporation en Japn y otros pases para productos de automatizacin industrial de OMRON.
Windows es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation en EE. UU. y otros pases.
EtherCAT es una marca comercial registrada y una tecnologa patentada con licencia perteneciente a Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
Safety over EtherCAT es una marca comercial registrada y una tecnologa patentada con licencia perteneciente a Beckhoff Automation GmbH, Alemania.
EtherNet/IP
TM
, CompoNet
TM
y DeviceNet
TM
son marcas comerciales de ODVA.
Los dems nombres de empresas y productos citados en el presente documento son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos titulares.
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Control de seguridad NX
Seguridad integrada en la automatizacin de mquinas
Serie NX de E/S
Velocidad y precisin para el funcionamiento
de la mquina
Serie NJ
CPU NJ5 con funcionalidad robtica para control de
robots Delta-2 y Delta-3
CPU NJ501 con cliente SQL

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Robot Delta
La solucin pick&place ms rpida integrada
en la plataforma Sysmac
Serie ZW
Sensor de desplazamiento de fibra compacto y ligero
N-Smart
Conecte fcilmente sensores de fibra y sensores lser
a EtherCAT
Catlogo Sysmac
Este documento es una gua de seleccin y diseo que
le ayuda a crear mquinas rpidas, flexibles y fiables.
LaPlataforma de automatizacin Sysmac proporciona
una solucin integrada que consta del mejor controlador
de mquina, que funciona de forma transparente con los
mejores dispositivos de campo en la red de mquinas
ms rpida del mercado: EtherCAT. La Plataforma de
automatizacin Sysmac se programa, configura y simula
mediante un programa de sof t ware: Sysmac Studio, y se
accede a ella a travs de una conexin, Ethernet /I P.
Una nica red de automatizacin industrial:
EtherNet/IP
Acceso a toda la mquina de forma local o remota.
Un controlador de mquinas: Serie NJ
Control y gestin completos de su mquina
Control de lgica y motion avanzado en uno
Un control para toda la mquina
Motion, lgica, seguridad y visin: todo en uno
Un nico control de mquinas a travs de un nico software es lo que mejor define a la
nueva plataforma de automatizacin Sysmac. El nuevo controlador NJ de automatizacin de
mquinas integra motion, lgica, seguridad, visin y comunicaciones en un nico paquete de
software: Sysmac Studio. Este nico software ofrece un autntico entorno de desarrollo
(IDE, Integrated Development Environment) con una herramienta de simulacin 3D
integrada. El controlador NJ tiene dos puertos Ethernet de serie: EtherCAT y EtherNet/IP.
Dos redes con una nica conexin representan la combinacin perfecta entre control de
mquina en tiempo real y gestin de gran volumen de datos.
Una nica red para toda la mquina:
EtherCAT
Control en tiempo real de servodrives, variadores,
sistemas de visin y E/S.
Un nico software: Sysmac Studio
Configuracin, programacin, simulacin y monitorizacin.
Sysmac es una marca comercial o una marca comercial registrada de OMRON Corporation en Japn y otros pases
para los productos de automatizacin industrial OMRON. Windows es una marca comercial registrada de Microsoft
Corporation en los EE.UU. y otros pases. EtherCAT es una marca comercial registrada y una tecnologa patentada,
con licencia de Beckhoff Automation GmbH, Alemania. Safety over EtherCAT es una marca comercial registrada y
una tecnologa patentada, con licencia de Beckhoff Automation GmbH, Alemania. EtherNet/IPTM, CompoNetTM y
DeviceNetTM son marcas comerciales de ODVA. Otros nombres de empresas y productos de este documento son
marcas comerciales registradas de sus respectivas empresas.
Las fotografas e ilustraciones de los productos utilizadas en este catlogo pueden variar en cierto grado de los
productos reales.
Las capturas de pantalla de productos Microsoft se han reproducido con permiso de Microsoft Corporation.
EtherNet/IP: una nica red para toda
la planta
Comunicacin de controlador Peer-to-Peer
Interfaz con Sysmac Studio, la serie NS HMI o el
software SCADA
Cliente SQL
Servidor FTP
Compatible con el software de simulacin MATLAB
/
Simulink
Una conexin
Una nica red de mquinas
Una conexin a travs del controlador de la
serie NJ que permite un control perfecto y
una comunicacin sin interrupciones tanto con
la mquina como con la fbrica. Los nuevos
controladores de la serie NJ se unen al mundo
de las comunicaciones Ethernet estndares,
mediante la red de automatizacin para
fbrica, EtherNet/IP, y la mejor red de control
para mquina, EtherCAT.
Control de hasta 64 ejes
Bloques de funcin certificados PLCopen Motion Control
Interpolacin lineal, circular y helicoidal
Funciones de maestro-esclavo, registro hardware, cizalla
volante, etc.
Levas electrnicas (E-CAM) que permiten cambio
"on the fly" (al vuelo)
Caractersticas de motion de la serie NJ
Ciclo del sistema: 32 ejes/500 s
Tipos de datos y programacin
completamente compatibles con IEC 61131-3
Programacin multitarea
EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Ranura de tarjeta SD y puerto USB
integrados
Compatible con la mayora de mdulos de
PLC de la serie CJ
10 aos libre de mantenimiento
Caractersticas de la serie NJ
Variador MX2
Servosistema Accurax G5
Sensor de visin
FQ-M
Seguridad NX Serie NX
de E/S
EtherCAT: una nica red para toda la
mquina
Hasta 192 esclavos
La red de mquinas ms rpida del mercado
Inmunidad contra el ruido conforme a los estrictos estndares
de Omron
Integrada en el servodrive, variador, sensor de visin y E/S
Utiliza un cable STP Ethernet estndar con conectores RJ45
Seguridad integrada en la automatizacin
de la mquina
FSoE Safety over EtherCAT
Sistema flexible con E/S de seguridad distribuidas
Cumple con el estndar de programacin IEC61131-3
Bloques de funcin PLCopen Safety
PROGRAMACIN
SIMULACIN
INFORMACIN
Sysmac Studio Base de datos SQL
Una conexin
EtherCAT: la red ptima para mquinas
EtherCAT es la red emergente ms rpida y estndar para la automatizacin de
mquinas. De hecho, es la red que Omron ofrece para el control de un amplio abanico
de dispositivos de motion y de campo. Est basada en Ethernet y es rpida, precisa
y altamente eficaz en trminos de transmisin de datos. Todos nuestros dispositivos
EtherCAT han sido diseados y testeados para satisfacer los ms estrictos requisitos
de inmunidad al ruido.
EtherCAT es una solucin Ethernet
industrial
Un telegrama de EtherCAT se incluye en la "Seccin de datos
Ethernet" de una trama Ethernet IEEE 802.3. La trama viaja a travs
del medio (el cable Ethernet) a 100 Mbps, en modo "full dplex".
Safety over EtherCAT (FSoE)
Integracin perfecta de la seguridad en la automatizacin de
la mquina. La trama FSoE se incluye en el procesado de
datos de EtherCAT. Este sistema proporciona una solucin
flexible con E/S de seguridad distribuidas.
Es un tipo de Ethernet industrial que usa las tramas del estndar
IEEE802.3
Alcanza una alta precisin de sincronizacin gracias al sistema de
relojes distribuidos
Es la red ms rpida del mercado, con un tiempo de refresco de 100 s
y un jitter de menos de 1 s
Es fcil de configurar mediante la asignacin automtica de
direcciones para nodos
Usa cables y conectores Ethernet estndar
No slo tiene control de las mquinas sino control de seguridad
Proporciona una integracin perfecta de la solucin de seguridad en la
red EtherCAT
Caractersticas principales
Reloj maestro
Reloj esclavo
Intercambio de datos "On-the-fly"
Los dispositivos esclavos extraen o insertan datos "sobre la
marcha". Este mtodo garantiza el mejor rendimiento.

Relojes distribuidos
El nodo esclavo EtherCAT mide la diferencia de tiempo entre la trama
de ida y la de retorno - marca de tiempo-. Con estas marcas de
tiempo, el maestro puede determinar con precisin el retardo de
propagacin de cada esclavo individualmente. Este mecanismo
garantiza una sincronizacin precisa entre dispositivos con un "jitter"
inferior a 1 s.
Topologa flexible
Gracias a los dos puertos EtherCAT incluidos en todos los
dispositivos, no se necesitan switches adicionales para crear
una red lineal. Para crear topologas en rbol y estrella se
pueden usar las unidades ramificadoras (branching units) de
EtherCAT.
Cableado sencillo: 100Base-TX
La tecnologa EtherCAT utiliza el estndar de comunicacin
Ethernet 100BASE-TX de un modo muy eficaz en cables y
conectores apantallados Ethernet. No es necesario incluir
switches de red en topologas en lnea
Reloj esclavo
Reloj esclavo
Reloj esclavo
E/S de seguridad NX
Controlador de
seguridad NX
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6355 s 2347 s 763 s 479 s 276 s
Nota: Consulte informacin detallada en www.ethercat.org
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40 ejes y 2200 E/S
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1000
3000
5000
2000
4000
6000
Reloj esclavo
Un nico software
Sysmac Studio para creadores de mquinas
Sysmac Studio tiene el objetivo de hacer que los programadores de mquinas se conviertan
en creadores de mquinas. Reducir el tiempo de programacin, depuracin y configuracin al
tiempo que se aumenta la funcionalidad y el rendimiento de sus mquinas es nuestra meta final.
Para ello, Sysmac Studio ofrece UN NICO software para toda la mquina. Una herramienta de
software que slo tenga que aprender a usar una vez, y que permita realizar la programacin, la
comprobacin y el ajuste de una sola vez y de forma segura en su totalidad.
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Simulacin de TODO en UNO
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Aprender una vez
Un slo software para motion, seguridad, drives y visin
Completamente compatible con el estndar IEC 61131-3
Un nico diseo y entorno de trabajo para la configuracin,
programacin y monitorizacin
Rpido desarrollo
Admite la programacin de bloques de funcin, diagramas
de rels y texto estructurado, con un completo conjunto de
instrucciones
Editor de tablas CAM para programar de forma sencilla
perfiles de movimiento complejos
Editor intuitivo con asistente para la programacin de texto
estructurado y diagrama de rels
Compatible con el entorno Simulink
para la generacin de
cdigo de programas y sistemas de control de simulacin
Simulacin de todo en uno
Una herramienta de simulacin para la secuencia y el
movimiento en un entorno 3D
Puede programarse y depurarse una parte o el programa
completo
Registro de datos para ajustes y depuracin
Seguridad total
Funcin de seguridad avanzada con una contrasea de 32
dgitos
Puede protegerse el proyecto completo o un solo bloque de
funcin
Prevencin ante la clonacin de mquinas
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Un nico software
Sysmac Studio para el desarrollo de mquinas
Creado para ofrecer un control completo sobre el sistema
de automatizacin, Sysmac Studio integra configuracin,
programacin y monitorizacin. El entorno orientado
a objetos permite realizar una rpida configuracin de
controladores, dispositivos de campo y redes, mientras
que la programacin de la lgica y el motion basada en la
norma IEC y los bloques de funcin PLCopen para motion
control reducen el tiempo de programacin. El editor
inteligente con depuracin online ayuda a conseguir una
programacin rpida y libre de errores. Adems, gracias
a la simulacin avanzada de lgica y motion al mismo
tiempo, y el registro y seguimiento de datos, se reduce el
tiempo de ajuste e instalacin de las mquinas.
Motion Control
El editor grfico de tablas CAM permite realizar una rpida
implementacin de complejos perfiles de motion. Las tablas CAM
se pueden modificar "sobre la marcha". Hay disponible una
completa biblioteca de bloques de funcin PLCopen para la
implementacin de motion control de propsito general.
Diseo y entorno de trabajo
Entorno de diseo nico para la programacin, configuracin y
monitorizacin. Tambin proporciona una navegacin intuitiva entre
los modos de control.
Simulacin
Las trayectorias de movimiento en 3D se pueden comprobar
previamente con la simulacin avanzada de lgica y motion al
mismo tiempo. Se puede realizar la simulacin de bloques de
funcin independientes, de POUs (Program Organisation Unit) o
del programa completo. Adems, tambin estn disponibles
todas las funciones estndar, como la de interrupcin y
simulacin paso a paso.
Configuracin y monitorizacin de servo
sistemas
Ajuste de parmetros, monitorizacin y registro de datos
para servodrives y variadores.
Registro y seguimiento de datos
Sencillo ajuste del sistema gracias al registro integrado y
sincronizado de motion, los resultados de velocidad y posicin, as
como de los valores y el estado de E/S.
Seguridad de programacin integrada
El editor de diagramas de bloques de funcin incluye
79 FB/FN de seguridad. Cumple con la norma
IEC61131-3 y con los bloques de funcin PLCopen
Safety.
Programacin
Multitarea y completamente compatible con el estndar IEC 61131-3. El
editor de programa incluye funciones de asistencia inteligentes como
la comprobacin automtica de errores de sintaxis en tiempo real y la
separacin de variables y smbolos por colores. Las instrucciones ST se
pueden escribir directamente en programas de diagramas de rels
gracias a la funcin ST en lnea.
Controlador de automatizacin de
mquinas de la serie NJ
Automatizacin de mquinas completa y robusta
El controlador de automatizacin de mquinas de la serie NJ es el ncleo de la nueva
plataforma Sysmac. Un controlador integrado para mquinas que proporciona la velocidad,
flexibilidad y escalabilidad de las arquitecturas centradas en el software sin comprometer la
tradicional fiabilidad y robustez que cabe esperar de los PLC Omron. La serie NJ se ha diseado
para cumplir con los ms estrictos requisitos de control de mquinas en trminos de velocidad
y precisin en motion control, comunicacin, seguridad y robustez. Usted slo tendr que
dedicarse a la creacin
Ciclo del sistema: 32 ejes / 500 s
Controlador de motion de hasta 64 ejes servo
Puertos EtherNet/IP y EtherCAT integrados
Hasta 192 esclavos EtherCAT
Programacin estndar IEC 61131-3
Bloques de funciones PLCopen motion control
Interpolacin lineal y circular
Gestin de ejes finitos e infinitos
Sincronizacin de ejes y tablas cam (levas electrnicas)
Estndares mundiales CE, cULus, NK, LR
Caractersticas principales del controlador de la serie NJ
Robustez del sistema
Un nico registro de eventos para el controlador, los dispositivos de
campo y las redes
Comprobacin estndar del sistema PLC: Watch-Dog, comprobacin
de memoria, comprobacin de topologa de red, etc.
Motion Control
Control de hasta 64 ejes
Movimientos de ejes individuales e interpolacin de ejes
Tiempo de ciclo de 32 ejes / 500 s
Tablas cam y reductor electrnico
Tablas cam con cambio "on the fly" (al vuelo)
Control de la posicin de grupos de ejes
Control de hasta 8 robots Delta en 2 ms / 4 robots Delta en 1 ms
Biblioteca de bloques de funcin integrada para control de robots
Delta-3
Control de mquina
Integracin completa de lgica, motion, seguridad y visin
Control sncrono de todos los dispositivos de red de la
mquina
Programas multitarea
ST en lnea, texto estructurado y diagramas ladder en un
solo programa
Capacidad de E/S: 2560 puntos locales ms 192 esclavos
EtherCAT
Programacin estndar
Completamente conforme a los estndares
IEC61131-3
Bloques de funcin PLCopen para el motion
control
Diseo de hardware
Arquitectura basada en las nuevas CPU Intel
El controlador ms compacto de su clase
Puerto USB integrado y ranura para tarjetas SD
Refrigeracin sin ventilador
Diseo especfico de fuente de alimentacin:
desconexin automtica y un tiempo de arranque
<
12 seg.
Red de mquinas integrada
Servos
Variadores
Robots
Sistemas de visin
E/S distribuidas
Serie NJ
CPU Tipo de unidad Ejes
NJ501 Estndar Controlador de
mquinas NJ
NJ con
cliente SQL
16, 32, 64
NJ301 Estndar 4, 8
Red de planta integrada
Programacin
Otros Controladores de mquina
HMI / SCADA
Sistemas de TI
Protocolos y servicios estndares:
TCP/IP, FTP, NTP, SNMP
Protocolo CIP
FB de conexin a base de datos:
cliente SQL
Serie NX de E/S
Velocidad y precisin para obtener el mximo
rendimiento de las mquinas
Basados en un bus interno de alta velocidad sincronizado con la red EtherCAT, y mediante
la funcin de time-stamp, las E/S de la serie NX se pueden controlar con una precisin de
microsegundos y una resolucin de nanosegundos. La gama de E/S consta de ms de 70
modelos que incluyen control de posicin, unidades de temperatura y seguridad integrada.
La tecnologa NsynX proporciona una respuesta determinista de E/S con resolucin de
nanosegundos
E/S digitales: modelos de alta velocidad y con time-stamp (NsynX)
E/S analgicas: los modelos de alto rendimiento proporcionan un tiempo de
conversin de 10 s por canal y una resolucin de 1:30000
Conector frontal extrable con terminales a presin sin tornillos en todas las unidades
de E/S de la serie NX
Configuracin on/offline, simulacin y solucin de problemas unificada mediante el
software Sysmac Studio
Caractersticas de la serie NX de E/S
Conectividad EtherCAT
Reloj distribuido que garantiza
una respuesta de E/S con menos
de 1 s de fluctuacin
Safety over EtherCAT (FSoE)
Cabecera EtherCAT
Hasta 1024 bits de entrada / 1024 bits de
salida
Copia de seguridad y restauracin automtica
de todos los parmetros de las unidades de
E/S, exceptuando el controlador y las
unidades de E/S de seguridad
Alta densidad de seales: hasta 16
puntos de E/S en un ancho de slo
12 mm
E/S digitales
Unidades de 4, 8 16 puntos
Modelos estndares, de alta velocidad y
con time-stamp
E/S analgicas
Tensin de +/-10 V y
seales de corriente de 4 a
20 mA
2, 4 u 8 canales por unidad
de entrada
2 4 canales por unidad
de salida
Modelos estndar y de alto
rendimiento
E/S de seguridad
Hasta 8 puntos de entrada de
seguridad por unidad
Libre distribucin de las unidades
de E/S de seguridad
Asignacin libre de las unidades
de E/S en el bus interno de alta
velocidad.
Interfaz de posicin
Unidades de entrada de encoder
para la conexin de ejes externos
al sistema Sysmac
Compatible con encoder
incremental y absoluto
Unidad de control de posicin con
salida de tren de pulsos
Conexiones rpidas, seguras y sin
tornillos, a presin
Conectores de E/S extrables para
unprecableado, una comprobacin y
unmantenimiento del sistema muy
sencillo
Entradas de temperatura
Entradas RTD o de termopar, 2 4
por unidad
Tapa
de fin
500 s
Actualizacin de E/S Actualizacin de E/S Actualizacin de E/S
4578043 ns 52371800 ns
ENTRADA
SALIDA
500 s 500 s
Controlador NJ
Serie NX de E/S
Time Stamp
Ejemplo de una secuencia con time-stamp
Tecnologa NsynX
La tecnologa NsynX se basa en un bus interno
de muy alta velocidad sincronizado con la red
EtherCAT. Esta tecnologa se ha diseado para el
control de mquinas e incluye:
Unidades de E/S con reloj distribuido
Unidades de E/S de alta velocidad
sincronizadas con el ciclo de EtherCAT
Unidades de E/S con funcin de time-stamp
(precisin de < 1 s )
Control preciso de los eventos de entrada y control perfecto de la salida, con resolucin de nanosegundos
Ciclo EtherCAT
PROGRAMA PROGRAMA E/S E/S E/S PROGRAMA
Seguridad integrada en la automatizacin de la mquina
La plataforma Sysmac integra una solucin de seguridad detro del concepto de una nica
conexin y un nico software. La conexin nica se realiza gracias al protocolo "Safety over
EtherCAT" (FSoE). El nico software se logra gracias al uso de Sysmac Studio para las tareas
de configuracin, programacin y mantenimiento. El sistema NX consta de controladores de
seguridad y unidades de E/S de seguridad. Tanto el controlador de seguridad como las E/S de
seguridad se pueden distribuir libremente en un rack de E/S a travs de la red, y tambin se
pueden mezclar con cualquier combinacin de unidades NX estndares.
Controlador de seguridad NX
Las variables del controlador de
seguridad son parte del proyecto del
controlador NJ
Flexibilidad y reutilizacin del cdigo de
programacin
Trama EtherCAT
El controlador de seguridad cumple el PLe segn
los estndares ISO13849-1 y SIL3, de acuerdo a
IEC61508
Es un sistema flexible que le permite mezclar
libremente el controlador de seguridad y unidades
de E/S de seguridad con E/S NX estndar
Integracin en un software: Sysmac Studio
Se pueden reutilizar programas certificados, lo
que reduce el trabajo de verificacin
Caractersticas de seguridad NX
ISO 13849-1, PLe
IEC 61508, SIL3
Nota: Se ha programado que la certificacin se realice prximamente
Integracin de la seguridad en un nico
software
El entorno de desarrollo integrado de Sysmac
Studio proporciona un software comn para la
configuracin del hardware, as como para la
configuracin, la programacin y el
mantenimiento de la plataforma Sysmac
79 FB/FN de seguridad conforme a la
programacin segn el estndar IEC 61131-3
E/S de seguridad NX
Hasta 8 puntos de entrada de seguridad por unidad
Unidades de E/S de alta conectividad para la conexin
directa con una amplia variedad de dispositivos
Supervisin de datos de E/S en el proyecto del
controlador NJ
Trama FSoE (Safety over EtherCAT)
Controlador NJ
Sysmac Studio
Servosistema Accurax G5
En el corazn de cada gran mquina
Las grandes mquinas son fruto de la perfecta
combinacin entre el control y la mecnica. G5 le
proporciona esa ventaja adicional para construir
mquinas ms precisas, ms rpidas, ms
pequeas y ms seguras.
Conforme a la normativa de seguridad
Nivel de rendimiento d, segn ISO13849-1
STO: IEC61800-5-2
SIL2 segn EN61508
Conectividad EtherCAT
Conforme a CoE -CiA402 Drive profile -
Modos cclicos de sincronismo de posicin, velocidad y par
Modos de Gear ratio, Homing y Perfil de posicin integrados
en el servodrive
Reloj distribuido para garantizar una sincronizacin de alta
precisin
Servodrives de tamao reducido con bus EtherCAT integrado
Alta respuesta de frecuencia de 2 kHz
Supresin de vibracin de la carga
Seguridad integrada conforme al nivel de rendimiento D de
ISO13849-1
Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibracin, torque
feedforward, filtro adaptativo)
Amplia gama de servomotores rotativos y lineales
Caractersticas del servosistema Accurax G5
Motores rotativos mejorados
Servomotores con bajo rizado de par
Alta precisin proporcionada mediante encoder de
20 bits
Proteccin IP 67 en todo el rango de motores
Amplia gama de motores desde 0,16 Nm a 96 Nm de
par nominal (par de pico 224 Nm)
Motores estndar y motores de alta inercia
Motores lineales tipo F con ncleo
de hierro
Diseo plano y compacto
Relacin ptima entre fuerza y volumen
Imanes de peso optimizado
Motores lineales tipo G sin ncleo
de hierro
Diseo compacto y eficaz
Excelente relacin fuerza-peso
Sin fuerza de enclavamiento
Variadores de la series MX2 y RX
Solucin de control para la automatizacin de mquinas
Gracias a su avanzado diseo y sofisticados algoritmos, el variador MX2 proporciona un
adecuado control desde velocidad cero, conjuntamente con un funcionamiento preciso en
las operaciones cclicas y una alta capacidad de control de par en lazo abierto. La serie RX
combina el alto rendimiento, funcionalidad en aplicaciones y personalizacin para adaptarse a
los requisitos de la aplicacin. Tanto la serie MX2, como la RX se integran completamente en la
plataforma de automatizacin Omron Sysmac.
Gama de potencias hasta 15 kW
Control de par en lazo abierto, perfecto para aplicaciones de par medio o bajo
Par de arranque de hasta el 200% desde velocidad baja (0,5 Hz)
Doble potencia nominal: VT 120%/1 min y CT 150%/1 min
Control de motores IM y PM (asncrono y sncrono)
Programacin personalizada por el usuario
Fuente de alimentacin de reserva, de 24 Vcc, para mantener placa de control
y comunicaciones
Funciones integradas dedicadas a aplicaciones (ej. control de freno)
Caractersticas del MX2
Carga
Velocidad
Tiempo
Variador convencional
Variador MX2
MX2
Respuesta rpida ante fluctuaciones de carga
La estabilidad de control sin disminucin de la velocidad de
la mquina, mejora la calidad y aumenta la productividad
Control de par en lazo abierto
Perfectos para las aplicaciones de par medio y bajo
Pueden llegar a sustituir a un control vectorial de lazo
cerrado o un servodrive en determinados sistemas
Gama de potencias hasta 132 kW (150 Kw ND)
Control vectorial de lazo abierto y de lazo cerrado
Alto par de arranque en lazo abierto (200% a 0,3 Hz)
Par total a 0 Hz en lazo cerrado
Doble potencia nominal: VT 120%/1 min y CT 150%/1 min
Programacin personalizada por el usuario
Funciones integradas dedicadas a aplicaciones (ej. ELS -
Sincronizacin Electrnica de Ejes)
Caractersticas de la serie RX
Par de arranque del 200%
Funcionamiento prcticamente instantneo
Alto par de arranque en lazo abierto
Control de cargas inerciales con ciclos rpidos
Alto rendimiento del motor
Doble potencia nominal: VT
120%/1 min y CT 150%/1 min
Funcin de ahorro energtico
(Ejemplo: caracterstica de velocidad frente al par:
en la serie RX)
200%
100%
0%
0 600 1200 1800
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)
Velocidad de rotacin (min-1)
RX
Sensor de visin FQ-M
Diseado para el seguimiento de objetos
Los nuevos modelos de la serie FQ-M son sensores de visin
diseados especficamente para aplicaciones Pick & Place.
Incorporan comunicacin EtherCAT y pueden configurarse y
supervisarse desde el software Sysmac Studio. Adems, la serie
FQ-M es compacta, rpida e incluye una entrada de encoder
incremental para un sincronismo y calibracin ms sencillos.
Conectividad
Puerto EtherCAT para el seguimiento de objetos
Puerto Ethernet para tareas avanzadas de configuracin
y supervisin
Entrada de encoder para realizar un sincronismo
preciso "sobre la marcha", junto con una calibracin
sencilla
Control automtico de sincronizacin estroboscpica
Deteccin
Hasta 5000 piezas por minuto, con una rotacin de 360
grados
Deteccin estable y robusta bajo condiciones
ambientales cambiantes
Diseada especficamente para aplicaciones de Pick & Place
Diseada para funcionar dentro de la solucin integrada Sysmac con
comunicacin EtherCAT integrada y herramienta de software
Cmara inteligente con EtherCAT: cmara, procesamiento de
imgenes y conectividad, todo en uno
Sensor de visin con entrada de encoder para funcin de sincronismo
Funcin de calibracin del sistema completo
Posibilidad de inspeccionar una amplia gama de objetos
Software Sysmac Studio para configuracin del sistema
Caractersticas de la serie FQ-M
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4
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2
3
3
1
1
Entrada de encoder para tareas de
sincronismo y calibracin
El procedimiento de calibracin asistida simplifica la
configuracin general del sistema.
Los objetos presentes en ms de un campo de visin
se segregan y se ignoran sus datos para evitar
duplicidades.
Primera imagen: Se envan los datos de posicin y
orientacin de las unidades 1, 2 y 3 al controlador.
Segunda imagen: Solo se envan al controlador los
datos de posicin y orientacin de la unidad 4.
Diseo
Cmara y procesamiento de imgenes, todo en uno
Lentes estndar de montaje tipo C; elija el campo de
visin y la distancia que necesita
Variedad de tipos de conectores industriales (en ngulo y
rectos) para un montaje correcto
Herramienta de software
Integracin completa con la herramienta de software
Sysmac Studio
Ajuste y configuracin intuitiva mediante iconos
Funcin de tendencia y registro
Ethernet
Servicio y soporte
Nuestra red de especialistas en
automatizacin de mquinas le
ayudarn a seleccionar la arqui-
tectura de automatizacin y los
productos ms apropiados para
sus necesidades. Nuestra
estructura horizontal basada en
el contacto directo entre exper-
tos le garantiza que para com-
pletar sus proyectos tendr a su
disposicin un experto respon-
sable y de confianza.
A medida que su proyecto se
desarrolla, utilice nuestros cen-
tros de automatizacin para pro-
bar y ponerse al da en cuanto a
las tendencias tecnolgicas de
motion, robtica, redes, seguri-
dad, control de calidad, etc.
Utilice nuestro laboratorio
Tsunagi (conectividad) para ver
el funcionamiento, comprobar y
validar todo su sistema con
nuestra nueva red de mquinas
(EtherCAT) y red de fbrica
(EtherNet/IP).
Le asignaremos un ingeniero
especializado en aplicaciones
que le ayudar con la pro-
gramacin inicial y las compro-
baciones de los aspectos funda-
mentales de su sistema de
automatizacin. Nuestros inge-
nieros de aplicaciones cuentan
con una amplia experiencia y un
gran conocimiento de PLC,
motion, seguridad y HMI en lo
que se refiere a automatizacin
de mquinas.
Diseo Prueba de concepto
CONOCIMIENTO
O
M
R
O
N
PRESENCIA
Oficinas tcnicas de OMRON en todo el mundo
Oficinas tcnicas Centro de Automatizacin
Kusatsu (Japn), Shanghi (China),
Barcelona (Espaa), Fremont CA
(EE.UU.)
Socio principal Laboratorio Tsunagi
Kusatsu (Japn), Shanghi
(China), Den Bosch (Pases
Bajos)
En la fase de prototipo necesi-
tar flexibilidad en la asistencia
tcnica, as como en el suminis-
tro de productos y su intercam-
bio. Le asignaremos un contacto
de ventas que le ayudar a
localizar los productos que
necesita durante la fase de pro-
totipo.
Con nuestra red mundial de
servicio y asistencia, la puesta
en servicio de su producto es
ms sencilla que nunca. Le
ayudaremos en sus propias
instalaciones con sus clientes,
en cualquier lugar del mundo.
Pondremos a su disposicin un
ingeniero de aplicaciones para
que facilite formacin,
suministre recambios o incluso
para que ponga en marcha las
mquinas. Todo en su propio
idioma y con documentacin
tambin localizada, para su total
tranquilidad.
Segn aumente su produccin, aumen-
taremos nuestro compromiso para que
reciba suministros en 24 horas y repara-
ciones en 3 das. Todos nuestros produc-
tos son globales y, como tales, cumplen
los diferentes estndares mundiales CE,
cULus, NK y LR.
Produccin en serie
FIABILIDAD GARANTA
Desarrollo Puesta en marcha
Casablanca
Argel
Tnez
Atenas
Estambul
Skopje
Pleven
Bucarest
Belgrado
Terni
Valencia
Barcelona
Sevilla
Lisboa
Madrid
Vitoria
Oporto
Toulouse
Nantes
Pars
Bolonia
Miln
Lausana
Rotkreuz
Zagreb
Velenje
Budapest
Piestany
Cracovia
Varsovia
Lituania
Letonia
Estonia
Helsinki
Mosc
Estocolmo
Gotemburgo
Malm
Copenhague
Hamburgo
Berln
Praga
Mnich
Dsseldorf
Frankfurt
Stuttgart
msterdam
Oslo
rhus
Den Bosch
Bruselas
Milton Keynes
Viena
Lyon
Sofa
Seguridad NX
El controlador de seguridad cumple Categora 4, PLe segn el
estndar ISO 13849-1 y SIL3, conforme a IEC 61508
Es un sistema flexible que le permite mezclar libremente el
controlador de seguridad y unidades de E/S de seguridad con E/S NX
estndar
Hasta 8 puntos de entrada de seguridad por unidad
Bloques de funcin de seguridad conforme al estndar de
programacin IEC 61131-3
Serie NX de E/S
Ms de 70 modelos de unidades de E/S que incluyen control de
posicin, entradas de temperatura y seguridad integrada
Unidades de E/S de alta velocidad sincronizadas con el ciclo de
EtherCAT
La tecnologa NsynX proporciona una respuesta determinista de E/S
con resolucin de nanosegundos
Copia de seguridad y restauracin automtica de todos los
parmetros de las unidades de E/S
Conector frontal extrable con terminales a presin sin tornillos en
todas las unidades E/S NX
Diseo compacto: hasta 16 puntos de E/S en slo 12 mm de anchura
S
e
r
v
o

E
/
S
Servodrive Accurax G5
Alta respuesta de frecuencia de 2 kHz
Seguridad integrada conforme al nivel de
rendimiento D de ISO13849-1
Alta precisin proporcionada mediante
encoder de 20 bits
Funciones avanzadas de supresin de
vibracin
Servomotor Accurax G5
Rango de potencia desde 50 W hasta
15 kW
Proteccin IP67
Bajo rizado de par
Motores estndares y motores de alta
inercia
Soluciones de motores lineales Accurax
Fuerza de motor lineal de 26,5 a 760 N
Motores con y sin ncleo de hierro
Amplio rango con ms de 100 motores lineales
estndar
Informacin general de producto
Serie NX de E/S
Seguridad NX

S
e
g
u
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d
Serie NJ
Integracin de lgica y motion en una nica CPU Intel
Control escalable: CPUs para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes
Ncleos PLC para lgica y motion, 100% calidad
Omron
Lenguajes de programacin IEC 61131-3
Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Bloques de funciones PLCopen motion control
Compatible con la mayora de las unidades de E/S de
la serie CJ
Unidades de CPU NJ3
para 4 y 8 ejes Unidades de CPU NJ5
para 16, 32 y 64 ejes
C
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n
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V
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r
MX2
Gama de potencias hasta
15 kW
Control de par en lazo abierto
Par de arranque del 200%
Doble potencia nominal: VT
120%/1 min y CT 150%/1 min
RX
Gama de potencias hasta 132 kW
(150 Kw ND)
Control vectorial de lazo abierto y de lazo
cerrado
Alto par de arranque en lazo abierto (200%
a 0,3 Hz)
Par total a 0 Hz en lazo cerrado
Doble potencia nominal: VT 120%/1 min y
CT 150%/1 min
V
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s
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y

d
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c
c
i
n
Sensor de visin avanzado de la
serie FQ-M
Cmara, visin y conectividad todo en
uno
Sensor de visin compacto
Diseado para aplicaciones de Pick &
Place de alta velocidad
Funcin de sincronismo con encoder y
de calibracin inteligente
Reconocimiento de objetos rpido y
preciso
N-Smart
Sensores de fibra ptica E3NX-FA
Ajuste automtico al nivel de luz ptimo con un rango
dinmico aumentado hasta 40.000 veces
Sensores lser compactos E3NC-L
Hay disponibles 2 tipos de cabezales para larga distancia y
punto de tipo variable o minsculo
Sensores lser CMOS ultracompactos E3NC-S
Deteccin estable de objetos, desde piezas de alto brillo has-
ta acabados en goma negra, con la carcasa ms compacta del
mercado*
Sensor de desplazamiento de la
serie ZW
Sensor de desplazamiento com-
pacto y ligero
Mediciones estables en cualquier
material con la misma posicin
de montaje
Cabezal del sensor con estructu-
ra robusta
*Segn investigacin OMRON de febrero de 2013
CONFIGURACIN
PROGRAMACIN
MONITORIZACIN
Seguridad
Dispositivos de campo
Visin
Ejes de motion
Red
Controlador
Diagramas de rels
Texto estructurado
Bloques de funciones
Editor CAM
FBD de seguridad
Tendencias, registros y representacin
Simulacin de motion 3D
S
ysm
ac S
tu
d
io
Archivos ESI
Base de datos de
registro de eventos
Base de datos de etiquetas
Programacin IEC
Bloques de funcin PLCopen de
motion y seguridad
P
R
O
Y
E
C
T
O
29
Contenido principal
Plataforma de automatizacin Sysmac
Controlador de automatizacin de mquinas 31
Controlador de mquina de la
serie NJ
33
E/S 51
E/S de la serie NX 53
E/S de la serie GX 81
Seguridad 93
Control de seguridad NX 95
Servosistema de
c.a.
102
Servodrives Drive rotativo Accurax G5 105
Drive lineal Accurax G5 119
Servomotores rotativo Motor rotativo Accurax G5 131
Servomotores lineal Motor lineal Accurax 153
Robot 169
Eje de motor lineal Accurax 171
Robot Delta 185
Convertidor de frecuencia 195
Convertidor de frecuencia RX 197
Convertidor de frecuencia MX2 215
Visin 229
Serie FQ-M 231
Deteccin 241
Sensor de desplazamiento de
fibra
ZW-CE1@, ZW-S@@ 243
Sensor de fibra/lser/
proximidad
Sensor de la serie N-Smart 251
Sensor de la serie E3X/E3C/
E2C
259
Software Sysmac Studio 265
Medios Ethernet y EtherCAT 274
Informacin tcnica
276
30
31
Tabla de seleccin Controlador de automatizacin de mquinas
Controlador de automatizacin de mquinas
Modelo NJ5 NJ5 con robtica NJ5 con cliente SQL NJ3
Descripcin Controlador de mquina de
la serie NJ5 con funcionalidad
de Lgica y Motion
Controlador de mquina de
de Lgica, Motion y Robtica
Controlador de mquina de la
serie NJ5 con funcionalidad de
Lgica, Motion y cliente SQL
Controlador de mquina de
de Lgica y Motion
Tarea Programa multitarea Programa multitarea Programa multitarea Programa multitarea
Software Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio Sysmac Studio
Programacin Ladder
Texto Estructurado
ST en lnea
Ladder
Texto Estructurado
ST en lnea
Ladder
Texto Estructurado
ST en lnea
Ladder
Texto Estructurado
ST en lnea
Programacin estndar IEC 61131-3
Bloques de funcin PLCopen
para Motion Control
IEC 61131-3
para Motion Control
IEC 61131-3
para Motion Control
IEC 61131-3
para Motion Control
Capacidad de programa 20 MB 20 MB 20 MB 5 MB
Tarjeta de memoria SD Tarjeta de memoria SD y SDHC Tarjeta de memoria SD y SDHC Tarjeta de memoria SD y SDHC Tarjeta de memoria SD y SDHC
Puerto incorporado EtherNet/IP
EtherCAT
USB 2.0
EtherNet/IP
EtherCAT
USB 2.0
EtherNet/IP
EtherCAT
USB 2.0
EtherNet/IP
EtherCAT
USB 2.0
Esclavos EtherCAT 192 192 192 192
Nmero de ejes 64, 32, 16 64, 32, 16 64, 32, 16 8, 4
Servodrive Accurax G5/EtherCAT Accurax G5/EtherCAT Accurax G5/EtherCAT Accurax G5/EtherCAT
Motion Control Interpolacin de grupos de ejes
y movimientos de un solo eje
Tablas CAM y reductoras
electrnicas
Control directo de posicin
para eje y grupos
Interpolacin de grupos de ejes
electrnicas
para eje y grupos
Control de hasta 8 robots Delta
electrnicas
para eje y grupos
electrnicas
para eje y grupos
E/S locales Unidades de la serie CJ Unidades de la serie CJ Unidades de la serie CJ Unidades de la serie CJ
E/S remota Unidades de E/S de la serie NX
en EtherCAT
Unidades de E/S de la serie NX
en EtherCAT
en EtherCAT
en EtherCAT
Accesorio Carril DIN Carril DIN Carril DIN Carril DIN
Estndares mundiales CE, cULus, NK, LR CE, cULus, NK, LR CE, cULus, NK, LR CE, cULus, NK, LR
Pgina 33 33 33 33
32

33 Controlador de mquina de la serie NJ
NJ3@, NJ5@
Controlador de mquina de la serie NJ
Automatizacin de mquinas completa
y robusta
La serie NJ se ha diseado para satisfacer los requisitos
ms exigentes de control de mquinas en trminos de
velocidad y precisin del control del movimiento,
comunicaciones, seguridad y resistencia.
Integracin de lgica y movimiento en una CPU
con Intel
Control escalable: CPUs para 4, 8, 16, 32 y 64 ejes
Puertos EtherCAT y EtherNet/IP integrados
Cumple por completo la norma IEC 61131-3
Certificacin de bloques de funcin PLCopen para
el movimiento
Interpolacin lineal, circular y espiral (helicoidal)
CPUs con cliente SQL y funcionalidad robtica
CPU NJ5
CPU NJ3
Configuracin del sistema
Controlador de automatizacin de mquinas de la
serie NJ
Entradas de registro
rpidas, inicio y
finales de carrera...
ADR ADR ADR
Entrada
Servodrive
Accurax G5
Servomotores
Accurax G5
Acceso remoto Sysmac Studio NS HMI
Motores lineales
Accurax
Convertidor
MX2
E/S de la serie NX
Visin
FQ-M
Hasta 100 m
34 Controlador de automatizacin de mquinas
Especificaciones generales
Especificaciones de funcionamiento (especificaciones comunes)
Especificaciones
Elemento CPU@ NJ
Alojamiento Instalacin en panel
Conexin a tierra Menos de 100 O
Dimensiones de la CPU (ancho fondo alto) 90 mm 90 mm 90 mm
Peso 550 g (incluida cubierta de extremo)
Consumo de corriente 5 Vc.c., 1,90 A (incluidas tarjeta de memoria SD y cubierta de extremo)
Entorno de operacin Temperatura ambiente de
funcionamiento
0 a 55C
Humedad ambiente de funcionamiento de 10% a 90% (sin condensacin)
Atmsfera Debe estar libre de gases corrosivos
Temperatura ambiente de
almacenamiento
20 a 70C (sin incluir la batera)
Altitud 2.000 m como mximo
Grado de contaminacin 2 o menor: compatible con JIS B3502 e IEC 61131-2.
Inmunidad al ruido 2 kV en lnea de alimentacin (conforme a IEC 61000-4-4).
Categora de sobretensin Categora II: compatible con JIS B3502 e IEC 61131-2
Nivel de inmunidad a EMC Zona B
Resistencia a vibraciones Conforme con IEC60068-2-6
5 a 8,4 Hz con 3,5 mm de amplitud, 8,4 a 150 Hz.
Aceleracin de 9,8 m/s
2
para 100 min. en las direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 mn. cada uno = 100 mn. en
total)
Resistencia a golpes Conforme con IEC60068-2-27
147 m/s
2
, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z (100 m/s
2
para unidades de salida rel)
Batera Vida til 5 aos a 25C
Modelo CJ1W-BAT01
Normas aplicables Conformidad con cULus, NK, LR y directivas EC.
Elemento CPU@ NJ5 CPU@ NJ3
NJ501-@5@0 NJ501-@4@0 NJ501-@3@0 NJ301-1200 NJ301-1100
Velocidad de
proceso
Tiempo de
ejecucin
Instrucciones de diagrama de rels
(LD, AND, OR y OUT)
1,9 ns min. 3,0 ns min.
Instrucciones matemticas (LREAL) 26 ns min. 42 ns min.
Programacin Capacidad de programa
*1
20 MB 5 MB
Capacidad de
memoria para
variables
Atributo de retencin
*2
2 MB 0,5 MB
Sin atributo de retencin
*3
4 MB 2 MB
Memoria para
unidades de la
serie CJ
(se puede
establecer con
especificaciones
AT para
variables).
rea CIO 6.144 palabras (CIO 0 a CIO 6143)
rea de trabajo 512 palabras (W0 a W511)
rea de retencin 1.536 palabras (H0 a H1535)
rea DM 32.768 palabras (D0 a D32767)
rea EM 32.768 canales 25 bancos (E0_00000 a E18_32767) 32.768 canales 4 bancos (E0_00000
a E3_32767)
Configuracin
de unidad
Nmero mximo de Unidades conectables Mximo por bastidor de CPU o bastidor expansor: 10 unidades
Controlador completo: 40 unidades
Nmero de bastidores expansores 3 mx.
Capacidad de E/S 2.560 puntos mx. mas capacidad de E/S esclava EtherCAT
Alimentacin
a bastidor
de CPU
y a bastidores
expansores
Modelo Fuente de alimentacin NJ-P@3001
T
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O
F
FFuente de alimentacin c.a. 30 a 45 ms
Fuente de alimentacin de c.c. 22 a 25 ms
Control de
movimiento
Nmero de ejes
controlados
Nmero mximo de ejes 64 ejes 32 ejes 16 ejes 8 ejes 4 ejes
Control de interpolacin lineal 4 ejes mx. por grupo de ejes
Control de interpolacin circular 2 ejes por grupo de ejes
Nmero de grupos de ejes 32 grupos de ejes mx.
Unidades de posicionado Impulsos, milmetros, micrmetros, nanmetros, grados o pulgadas
Factores de anulacin 0,00% o 0,01% a 500,00%
Ciclo de motion control Igual que el perodo de comunicaciones de datos de proceso para comunicaciones EtherCAT
Cams Nmero de puntos de datos de tabla
CAM
65.535 puntos mx. por tabla CAM
1.048.560 puntos mx. por todas las tablas CAM
65.535 puntos mx. por tabla CAM
262.140 puntos mx. por todas las tablas CAM
N de tablas CAM 640 tablas mx. 160 tablas mx.
Comunicaciones Puerto USB
de perifricos
Servicios compatibles Conexin a Sysmac Studio
Capa fsica Conector de tipo B compatible con USB 2.0
Distancia de transmisin 5 m mx.
Puerto Ethernet/
IP integrado
Capa fsica 10 Base-T o 100 Base-TX
Mtodo de acceso al medio CSMA/CD
Modulacin Banda base (baseband)
Topologa Estrella
Velocidad de transmisin 100 Mbps (100 Base-TX)
Medio de transmisin Cable de par trenzado apantallado (STP): Categora 5, 5e o superior
Distancia de transmisin 100 m mx. (distancia entre el switch Ethernet y el nodo)
Nmero de conexiones en cascada No existen restricciones si se utiliza un switch Ethernet
Controlador de mquina de la serie NJ 35
*1. Es la capacidad para objetos de ejecucin y tablas de variables (incluidos los nombres de variable).
*2. No se incluyen canales para las unidades de la serie CJ en las reas de retencin, DM y EM.
*3. No se incluyen canales para las unidades serie CJ en las reas de trabajo y CIO.
*4. Los datos se actualizan en la lnea en intervalo especificado independientemente del nmero de nodos.
*5. Significa paquetes por segundo, es decir, el nmero de paquetes de comunicaciones que se pueden enviar o recibir en un segundo.
*6. Se monta un cliente IGMP para el puerto EtherNet/IP. Si se utiliza un switch Ethernet compatible con IGMP snooping, se realiza el filtrado de los paquetes de
multidifusin innecesarios.
Especificaciones de funcionamiento para CPUs con funcionalidad robtica
Especificaciones de funcionamiento para CPUs con cliente SQL
*1. Cuando la funcin Spool est habilitada, el servicio de conexin de DB usa E9_0 a E18_32767.
Comunicaciones Puerto Ethernet/
IP integrado
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)
Nmero de conexiones 32
Intervalo de paquete
*4
10 a 10.000 ms en incrementos de 1,0 ms. Se puede configurar para cada conexin. (Los datos se actualizan
en el intervalo configurado, independientemente del nmero de nodos.)
Banda de comunicaciones
admisible
1.000 pps
*5
incluido latido
Nmero de conjuntos
de etiquetas
32
Tipos de etiqueta Variables de red (reas CIO, Trabajo, Retencin, DM y EM.)
Nmero de etiquetas 8 (Siete etiquetas si se incluye el estado del controlador en el conjunto de etiquetas).
Tamao mximo de data links
por nodo
19.200 bytes (tamao total para todas las etiquetas.)
Tamao mximo de datos por
conexin
600 bytes (Nota: la concordancia de datos se mantiene dentro de cada conexin.)
Nmero de conjuntos
de etiquetas registrables
32 (1 conexin = 1 conjunto de etiquetas)
Tamao mximo de conjunto
de etiquetas
600 bytes (se utilizan dos bytes si se incluye el estado del controlador en el conjunto de etiquetas).
Cambio de parmetros
de data link de etiquetas
Admitido.
*2
(cuando el controlador est en modo RUN)
Filtro de paquetes
multidifusin
*6
Soportado.
S
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M
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s
Clase 3 (nmero
de conexiones)
32 (clientes ms servidor)
UCMM (tipo sin conexin) Nmero de clientes que se pueden comunicar a la vez: 32 mx.
Nmero de servidores que se pueden comunicar a la vez: 32 mx.
Enrutamiento CIP Soportado.
Unidades a travs de las que se soporta el enrutamiento CIP: CS1W-EIP21, CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU@@-EIP
y CJ2M-CPU3@
Puerto EtherCAT
integrado
Estndar de comunicaciones IEC 61158, Tipo 12
Especificaciones de
maestro EtherCAT
Clase B (cumplimiento con control de movimiento de paquete de funciones)
Capa fsica 100 Base-TX
Modulacin Banda base (baseband)
Velocidad de transmisin 100 Mbps (100 Base-TX)
Modo dplex Control
Topologa Lnea, conexin en cadena o rama
Medio de transmisin Cable de par trenzado de categora 5 o superior (cable recto con doble proteccin con cinta de aluminio
y trenzado)
Distancia de transmisin Distancia entre nodos: 100 m mx.
Nmero mximo de esclavos 192
Tamao mximo de datos de
proceso
Entradas: 5.736 bytes
Salidas: 5.736 bytes
No obstante, el nmero mximo de tramas de datos de proceso es 4.
Tamao mximo de datos
de proceso por esclavo
Entradas: 1.434 bytes
Salidas: 1.434 bytes
Perodo de comunicaciones 500, 1.000, 2.000 o 4.000 s 1.000, 2.000 o 4.000 s
Oscilacin de sincronizacin 1 s mx.
Reloj interno A temperatura ambiente de 55 C. 3,5 a 0,5 min. de error al mes
A temperatura ambiente de 25 C. 1,5 a 1,5 min. de error al mes
A temperatura ambiente de 0 C. 3 a 1 min. de error al mes
Elemento CPU@ NJ5 CPU@ NJ3
NJ501-@5@0 NJ501-@4@0 NJ501-@3@0 NJ301-1200 NJ301-1100
Elemento CPU@ NJ5
NJ501-4500 NJ501-4400 NJ501-4300
Control de
movimiento
Robtica Robot Delta 3 + 1 (eje de rotacin opcional) ejes por robot
Nmero de robots Delta 8 robots Delta mx. (dependiendo del nmero de ejes admitidos por la CPU)
Elemento CPU@ NJ5
NJ501-1520 NJ501-1420 NJ501-1320
Programacin Memoria para unidades de la serie CJ
(se puede establecer con
especificaciones AT para variables)
rea EM 32.768 canales 25 bancos
*1
(E0_00000 a E18_32767)
Especificaciones de funcin (especificaciones comunes)
Elemento CPU@ NJ
Tareas Funcin La actualizacin de E/S y el programa de usuario se pueden ejecutar en 2 tipos de tareas.
Tarea peridica principal: esta tarea tiene la prioridad ms alta. Siempre se ejecuta en el perodo
especificado. Solo hay una tarea peridica principal.
Tareas peridicas: Las tareas peridicas se ejecutan durante el tiempo inactivo entre ejecuciones de la
tarea peridica principal. Puede haber tres tareas peridicas.
Configuracin Tiempos de servicio del sistema El intervalo de ejecucin y el porcentaje del tiempo total de ejecucin del programa de usuario se configuran
para los servicios del sistema (procesos que ejecuta la CPU por separado de la ejecucin
de tareas).
Programacin POUs
(unidades de
organizacin
de programas)
Programas POU que se asignan a tareas.
Bloques de funcin POU que se utilizan para crear objetos con condiciones especficas.
Funciones POU que se utilizan para crear un objeto que determine salidas nicas para las entradas, por ejemplo para el
procesado de datos.
Lenguajes de
programacin
Tipos Diagramas de rels
*1
y texto estructurado (ST).
Variables Acceso externo a las variables Variables de red (la funcin que permite acceder desde la HMI, ordenadores host u otros controladores)
Atributo de matriz Variables de
matriz
Funcin Una matriz agrupa datos con los mismos atributos de modo que se puedan manejar como una nica unidad
de datos.
N de dimensiones: 3 mx.
Nmero mximo de elementos: 65.535
Tamao mximo: sin restricciones. (Hay restricciones de capacidad sobre el tamao de datos total de
las variables).
Especificaciones
de matriz para
instancias de FB
Soportado.
Especificaciones
de rango
Puede especificar un rango para un tipo de datos de antemano. El tipo de datos solo puede aceptar valores
que estn dentro del rango especificado.
Tipos de datos Tipos de datos bsicos BOOL, BYTE, WORD, DWORD, LWORD, INT, SINT, DINT, LINT, UINT, USINT, UDINT, ULINT, REAL,
LREAL, TIME (duraciones), DATE, TIME_OF_DAY, DATE_AND_TIME y STRING (cadenas de texto).
Tipos de datos
derivados
Tipos derivados
directos
Estructuras, uniones, enumeraciones
Tipos de datos
miembros
Tipos de datos bsicos, estructuras, uniones, enumeraciones, variables de matriz.
Estructuras Funcin Tipo de datos derivado que agrupa datos con diferentes tipos de variable.
Nmero de miembros: 2.048 mx.
Niveles de anidamiento: 8 mx.
Nmero de estructuras registradas: sin restricciones.
Tamao mximo: sin restricciones.
Especificacin
de offsets
Puede usar offsets de miembro para colocar miembros de estructura en cualquier ubicacin de memoria.
*2
Uniones Funcin Tipo de datos derivado que permite el acceso a los mismos datos con diferentes tipos de datos.
Nmero de miembros: 4 mx.:
Tipos de datos
miembros
BOOL, BYTE, WORD, DWORD o LWORD.
Enumeraciones Funcin Tipo de datos derivado que utiliza cadenas de texto llamadas enumeradores para expresar valores variables.
Funciones
de control
de movimiento
Modos de control Control de posicin, velocidad y par
Tipos de eje Ejes Servo, ejes virtuales, ejes de encoder y ejes virtuales de encoder
Posiciones que se pueden manejar Posiciones de comando y posiciones reales
Eje individual Control de
posicin de
un solo eje
Posicionamiento
absoluto
El posicionado se realiza para las posiciones de destino especificadas con un valor absoluto.
Posicionamiento
relativo
El posicionado se realiza para una posicin especificada desde la posicin actual de comando.
Interrupcin de
alimentacin
El posicionamiento se realiza para una distancia de recorrido especificada desde la posicin donde se recibi
una interrupcin procedente de una entrada externa.
Control de
velocidad de
un solo eje
Control de
velocidad
El control de velocidad se realiza en el modo de control de posicin.
Control
sincrnico cclico
En el modo de control de velocidad se enva un comando de velocidad cada perodo de control.
Control de par
de un eje
Control de par Se controla el par del motor.
Control
sincronizado
de un eje
Inicio de operacin
de leva
Se realiza un movimiento cam utilizando la tabla cam especificada.
Final de operacin
de leva
Finaliza el movimiento cam para el eje especificado con el parmetro de entrada.
Inicio de operacin
de engranaje
Se realiza un movimiento de sincronismo con la relacin de sincronismo especificada entre un eje maestro
y un eje esclavo.
Operacin de
posicionado de
sincronismo
Se realiza un movimiento de sincronismo con la relacin de sincronismo y la posicin de sincronizacin
especificadas entre un eje maestro y un eje esclavo.
Final de operacin
de engranaje
Finaliza el movimiento de sincronismo o el movimiento de sincronismo de posicionado especificado.
Posicionado
sincrnico
El posicionado se realiza en sincrona con un eje maestro especificado.
Desplazamiento de
fase del eje maestro
Se desplaza la fase de un eje maestro en control sincronizado.
Combinacin de
ejes
Las posiciones de comando de los dos ejes se suman o se restan y el resultado se enva como posicin
de comando.
Operacin
manual
de un solo eje
Encendido del
servo
El servo del servodrive se pone en ON para activar el movimiento del eje.
Operacin de jog Un eje se desplaza a la velocidad de destino especificada.
Funciones de
control de
movimiento
Eje individual Auxiliar para
control de un
solo eje
Reseteado de
errores de eje
Los errores de eje se borran.
Bsqueda de
origen
Se acciona un motor y se utilizan las seales de lmite, la seal de proximidad al inicio y la seal de inicio para
definir el origen.
Bsqueda de
origen a alta
velocidad
El posicionado se realiza para una posicin de destino absoluta de 0 para volver al inicio.
Parada Un eje se decelera hasta detenerse.
Detencin
inmediata
Un eje se detiene inmediatamente
Configuracin de
factores de
anulacin
La velocidad de destino de un eje se puede modificar.
Cambio de la
posicin actual
La posicin actual de comando o la posicin actual real se un eje se pueden cambiar a cualquier posicin.
Habilitacin de
enclavamientos
externos
La posicin de un eje se registra cuando se produce un disparo de la seal.
Deshabilitacin de
enclavamientos
El registro actual se desactiva.
Monitorizacin de
zona
Se puede monitorizar la posicin de comando o la posicin real de un eje para ver cundo est dentro
de un rango (zona) especificado.
Monitorizacin del
error de
seguimiento del eje
Se puede monitorizar si la diferencia entre las posiciones de comando o las posiciones reales de dos ejes
especificados supera un valor de umbral.
Reset del error El error entre la posicin actual de comando y la posicin actual real se establece en 0.
Lmite de par La funcin de control de par del servodrive se puede activar o desactivar, y se puede establecer los lmites
de par para controlar el par de salida.
Grupos de ejes Control de varios
ejes
Interpolacin lineal
absoluta
La interpolacin lineal se realiza hasta una posicin absoluta especificada.
Interpolacin lineal
relativa
La interpolacin lineal se realiza hasta una posicin relativa especificada.
Circular 2D La interpolacin circular se realiza para dos ejes.
Posicionado
absoluto sincrnco
cclico de grupos
de ejes
En el modo de control de posicin se enva un comando de posicionamiento cada perodo de control.
*2
Auxiliar para
control de varios
ejes
Reset de errores de
grupos de ejes
Los errores de grupo de ejes y los errores de eje se borran.
Activar grupos de
ejes
Se activa el movimiento de un grupo de ejes.
Desactivar grupos
de ejes
Se desactiva el movimiento de un grupo de ejes.
Detener grupos de
ejes
Todos los ejes en movimiento interpolado se deceleran hasta detenerse.
Detener
inmediatamente
grupos de ejes
Todos los ejes en movimiento interpolado se detienen inmediatamente.
Configuracin de
factores de
anulacin de
grupos de ejes
La velocidad de destino combinada se modifica durante el movimiento interpolado.
Lectura de las
posiciones del
grupo de ejes
Las posiciones actuales de comando y las posiciones actuales reales de un grupo de ejes se pueden leer.
*2
Cambio de ejes de
un grupo de ejes
El parmetro de ejes de composicin de los parmetros de grupo de ejes se puede sobrescribir temporalmente.
*2
Elementos
comunes
Cams Configuracin de
las propiedades de
leva
Se modifica el ndice de punto final de la tabla cam especificada en el parmetro de entrada.
Guardado de levas La tabla cam especificada con el parmetro de entrada se guarda en memoria sin tensin en la unidad CPU.
Parmetros Escritura MC Algunos de los parmetros de eje o de los parmetros de grupo de ejes se sobrescriben temporalmente.
Auxiliar Modos de recuento Puede seleccionar el modo lineal (longitud finita) o el modo rotativo (longitud infinita).
Conversiones de unidades Puede configurar la unidad de visualizacin para cada eje de acuerdo con la mquina.
Control de
aceleracin/
deceleracin
Automtico/control Se configura el tirn para una curva de aceleracin/deceleracin para un movimiento de eje o un movimiento
de grupo de ejes.
Cambio de las
relaciones de
aceleracin y
deceleracin
Puede cambiar la relacin de aceleracin o deceleracin incluso durante la aceleracin o la deceleracin.
Comprobacin en posicin Puede configurar un rango de posicin de entrada y un tiempo de comprobacin de posicin de entrada para
confirmar cuando el posicionamiento se ha completado.
Modo de detencin Puede configurar el modo de detencin para determinar cundo es vlida la seal de entrada de parada o la
seal de entrada de lmite.
Re-ejecucin de funciones de control
de movimiento
Puede cambiar las variables de entrada para una instruccin de control de movimiento durante la ejecucin y
la instruccin de nuevo para cambiar los valores objetivo durante la operacin.
Ejecucin mltiple de instrucciones de
control de movimiento (modo bfer)
Puede especificar cundo iniciar la ejecucin y cmo conectar las velocidades entre operaciones cuando se
ejecuta otra instruccin de control durante la operacin.
Movimientos continuos de grupos de
ejes (modo de transicin)
Puede especificar el modo de transicin para la ejecucin mltiple de instrucciones para la operacin de grupo
de ejes.
Elemento CPU@ NJ
Funciones de
control de
movimiento
Auxiliar Funciones de
monitorizacin
Lmites de software Se monitoriza el rango de movimiento de un eje.
Error de
seguimiento
Se monitoriza el error entre el valor actual del comando y el valor actual real para cada eje.
Velocidad, relacin
de aceleracin,
rgimen, par,
relacin de
aceleracin de
interpolacin
y relacin de
deceleracin de
interpolacin
Puede establecer valores de advertencia para cada eje y grupo de ejes para monitorizarlos.
Soporte de encoder absoluto Puede usar un servomotor OMRON serie G5 con encoder absoluto para eliminar la necesidad de realizar el
retorno al inicio al principio.
Seales de interfaz externa Se utilizan las siguiente seales de entrada de servodrive.
Seal de inicio, seal de proximidad al inicio, seal de lmite positivo, seal de lmite negativo, seal de
parada inmediata y seal de entrada de interrupcin.
Unidad (E/S)
registros
Unidades de la
serie CJ
Nmero mximo de unidades 40
E/S bsicas
unidades
Medidas de
prevencin contra
la vibracin de
contacto y el ruido
Se configuran los tiempos de respuesta de entrada.
Proteccin contra
cortocircuitos en la
carga y deteccin
de desconexin de
E/S
Se lee la informacin de alarma para unidades de E/S bsicas.
EtherCAT
esclavos
Nmero mximo de esclavos 192
E/S bsicas Medidas de
prevencin contra
la vibracin de
contacto y el ruido
Se configuran los tiempos de respuesta de entrada.
Comunicaciones Puerto USB de perifricos Un puerto de comunicaciones con varios tipos de software auxiliar ejecutndose en un ordenador personal.
Puerto EtherNet/IP Protocolo de comunicaciones TCP/IP, UDP/IP
Servicio de
comunicaciones
CIP
Data links de
etiquetas
Con los dispositivos de la red EtherNet/IP se realiza el intercambio de datos cclicos sin programa.
Mensaje Se intercambian comandos CIP con los dispositivos de la red EtherNet/IP.
Aplicaciones
TCP/IP
Servicios de socket Los datos se intercambian con cualquier nodo EtherNet mediante el protocolo UDP o TCP.
Se utilizan instrucciones de comunicaciones de base.
Servidor FTP Se pueden leer o escribir archivos en la tarjeta de memoria SD de la CPU desde ordenadores de otros nodos
Ethernet.
Ajuste automtico
del reloj
La informacin de reloj se lee del servidor NTP en el momento especificado o en el intervalo especificado
despus de activar la alimentacin a la CPU. La hora del reloj interno de la CPU se actualiza con la hora leda.
Agente SNMP La informacin de estado interno del puerto EtherNet/IP integrado se proporciona al software de
administracin de red que utiliza un administrador SNMP.
Puerto EtherCAT Comunicaciones de datos de proceso La informacin de control se intercambia en comunicaciones cclicas entre el maestro y los esclavos
EtherCAT.
Comunicaciones SDO La informacin de control se intercambia en comunicaciones de eventos no cclicos entre el maestro y los
esclavos EtherCAT. Se usan comunicaciones SDO definidas en el estndar CANopen.
Exploracin de red Se lee la informacin de los dispositivos esclavos y se genera automticamente la configuracin de esclavo.
DC (reloj distribuido) El tiempo se sincroniza compartiendo el tiempo del sistema EtherCAT entre todos los dispositivos EtherCAT
?(incluida la unidad maestra).
Monitorizacin de paquetes (solo NJ5) Se pueden grabar las tramas enviadas y recibidas por el maestro. Los datos grabados se pueden ver con
WireShark u otras aplicaciones.
Habilitacin/deshabilitacin
de esclavos
Los esclavos se pueden habilitar o deshabilitar como destinos de comunicaciones
Conexin/desconexin de esclavos Desconecta temporalmente un esclavo de la red EtherCAT para su mantenimiento, por ejemplo para
sustituirlo, y lo vuelve a conectar.
Protocolo
de aplicacin
admitido
CoE Los messages SDO compatibles con el estndar CANopen se pueden enviar a los esclavos a travs
de EtherCAT.
Instrucciones de comunicaciones Se admiten las siguientes instrucciones:
Instrucciones de comunicaciones CIP, instrucciones de mensaje SDO, instrucciones de comunicaciones sin
protocolo e instrucciones de macro de protocolo.
Administracin de Contactos de salida RUN La fuente de alimentacin NJ-P@3001 se activa en modo RUN.
Sistema
fiabilidad
Registros
de eventos
Categoras Los eventos se graban en los siguientes registros:
Registro de eventos del sistema
Registro de eventos de acceso
Registro de eventos definidos por el usuario
Nmero mximo de eventos por
registro de eventos
NJ5: 1.024
NJ3: 512
Elemento CPU@ NJ
*1. Se admite ST en lnea. (ST en lnea es ST que se escribe como un elemento en un diagrama de rels).
*2. Solo compatible con las CPU de la versin 1.01 o superior.
*3. Si se usan CPU NJ501 de la versin 1.00, este valor ser dos.
Depuracin Edicin online Los programas, los bloques de funcin, las funciones y las variables globales se pueden modificar online; los
POU pueden ser modificados por ms de un trabajador que trabaje en red.
Actualizacin
forzada
Actualizacin forzada El usuario puede forzar variables especficas a TRUE o FALSE.
Nmero mximo
de variables
forzadas
Variables de
dispositivo para
esclavos EtherCAT
64
Variables de
dispositivo para
unidades de la serie
CJ y variables con
especificaciones AT
64
Ejecutar test MC El cableado y la operacin del motor se pueden comprobar desde Sysmac Studio.
Sincronizacin Se puede hacer que el archivo de proyecto de Sysmac Studio y los datos de la CPU sean los mismos estando
online.
Seguimiento de
datos
Tipos Seguimiento
activado individual
Si se cumple la condicin de activacin, se toma el nmero de muestras especificado y el seguimiento se
detiene automticamente.
Seguimiento
continuo
El seguimiento de datos se ejecuta continuamente y Sysmac Studio recoge los datos de seguimiento.
Nmero mximo de seguimientos de
datos simultneos
NJ5: 4
NJ3: 2
Nmero mximo de registros 10.000
Muestreo Nmero mximo de
variables
muestreadas
NJ5: 192 variables
NJ3: 48 variables
Tiempo de muestreo El muestreo se realiza para el perodo de la tarea especificada, en el momento especificado o cuando se
ejecuta una instruccin de muestreo.
Seguimiento de
datos
Seguimientos
activados
Seguimientos
activados
Se configuran las condiciones de activacin para registrar datos antes y despus de un evento.
Condiciones de
activacin
Cuando una variable BOOL cambia a TRUE o FALSE.
Comparacin de una variable no BOOL con una constante.
Mtodo de comparacin: Igual que (=), mayor que (>), mayor o igual que (>), menor que (<),
menor o igual que (s), distinto de (=).
Retardo
Configuracin de la posicin de activacin: Se utiliza un control deslizante para establecer el porcentaje
de muestreo antes y despus de que se cumpla la condicin de activacin. (Ejemplo: 20%/80%).
Simulacin La operacin de la CPU se emula en Sysmac Studio.
Mantenimiento Conexin a HMIs Puerto conectado Puerto Ethernet/IP integrado.
Sysmac Studio
conexin
Puerto conectado Puerto USB perifrico o puerto EtherNet/IP integrado.
Funciones de
fiabilidad
Diagnstico
automtico
Errores del
controlador
Niveles Fallo grave, fallo parcial, fallo leve, observacin e informacin.
Nmero mximo
de idiomas
de mensaje
2
Errores definidos
por el usuario
Errores definidos
por el usuario
Los errores definidos por el usuario se registran de antemano y, a continuacin, se crean los registros
ejecutando instrucciones.
Niveles 8 niveles
Nmero mximo
de idiomas
de mensaje
9
Seguridad Proteccin de
activos
y prevencin de
operacin
Nombres de CPU e Ids. de serie Al conectar online a una CPU desde Sysmac Studio, el nombre de la CPU del proyecto se compara con el
nombre de la CPU con la que se realiza la conexin.
Proteccin Transferencia del
programa de
usuario sin
informacin de
restauracin
Puede impedir la lectura de datos en la CPU desde Sysmac Studio.
Proteccin contra
escritura de CPU
Puede impedir la escritura de datos en la CPU desde Sysmac Studio o una tarjeta de memoria SD.
Proteccin total de
archivo de
proyecto
Puede utilizar contraseas para proteger archivos .smc frente a aperturas no autorizadas en Sysmac Studio.
Proteccin de
datos
Puede utilizar contraseas para proteger las POU en Sysmac Studio.
*2
Verificacin de
operacin
Verificacin de
operacin
Las operaciones online estn restringidas por derechos de operacin para evitar los daos en los equipos
o las lesiones que pueden provocar los errores de operacin.
Nmero de grupos 5
*3
Verificacin de ID de ejecucin del
programa de usuario
El programa de usuario no se puede ejecutar sin introducir un Id. de ejecucin de programa de usuario desde
Sysmac Studio para el hardware especfico (CPU).
Funciones
de la tarjeta
de memoria SD
Storage Type (Tipo de almacenamiento) Tarjeta de memoria SD (2 GB mx.), tarjeta de memoria SDHC
Ingeniero de Operacin de la tarjeta de memoria SD Puede acceder a las tarjetas de memoria SD desde las instrucciones del programa de usuario.
Operaciones de archivos desde
Sysmac Studio
Puede realizar operaciones de archivos para archivos del controlador en la tarjeta de memoria SD y leer/
escribir archivos de documentos en el PC.
Deteccin del fin de la vida til de la
tarjeta de memoria SD
La notificacin del fin de la vida til de la tarjeta de memoria SD se proporciona en una variable definida por
el sistema y en el registro de eventos.
Elemento CPU@ NJ
Especificaciones de funcin para CPUs con cliente SQL
*1. Cuando se establecen dos o ms conexiones de DB, la operacin no puede garantizarse si se establecen tipos de base de datos diferentes para las conexiones.
*2. Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario de CPUs para conexin de base de datos de la serie NJ (W527).
CPU (NJ501/301-@@@@)
Fuente de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. (NJ-PA3001) Fuente de alimentacin de 24 Vc.c. (NJ-PD3001)
Elemento CPU NJ501-1@20
Puerto admitido Puerto EtherNet/IP integrado
DBs admitidas Microsoft Corporation: SQL Server 2008/2008 R2/2012
Oracle Corporation: Oracle Database 10g/11g
Nmero de conexiones de DB (nmero
a los que se puede conectar a la vez)
3 conexiones mx.
*1
Instruccin Operaciones admitidas Las operaciones siguientes pueden realizarse ejecutando instrucciones de conexin de DB en las CPU de la serie NJ.
Insercin de registros (INSERT), actualizacin de registros (UPDATE), recuperacin de registros (SELECT)
y eliminacin de registros (DELETE)
Nmero de columnas en
una operacin INSERT
SQL Server: 1.024 columnas mx.
Oracle: 1.000 columnas mx.
una operacin UPDATE
una operacin SELECT
Nmero de registros en la
salida de una instruccin
SELECT
65.535 elementos mx.
4 MB mx.
Modo Run del servicio de conexin de DB Modo de operacin o modo de prueba:
Modo de operacin: cuando se ejecuta cada instruccin, el servicio accede realmente a la DB.
Modo de prueba: cuando se ejecuta cada instruccin, el servicio finaliza la instruccin normalmente sin acceder
realmente a la DB.
Funcin Spool Se utiliza para almacenar las instrucciones SQL cuando se ha producido un error y reenviarlas cuando las
comunicaciones salen del error.
Capacidad de Spool: 1 MB
*2
Funcin de registro de operacin Se pueden registrar los tres tipos de registros siguientes:
Registro de ejecucin: registro para realizar el seguimiento de las ejecuciones del servicio de conexin de DB.
Registro de depuracin: registro detallado para las ejecuciones de instrucciones SQL del servicio de conexin de DB.
Registro de fallo de ejecucin de SQL: registro para la ejecucin de fallos de instrucciones SQL en la DB.
Funcin de cierre del servicio de conexin
de DB
Se usa para cerrar el servicio de conexin de DB despus de guardar automticamente los archivos de registro de
operacin en la tarjeta de memoria SD.
Nomenclatura
Indicadores de operacin de CPU
Conector de tarjeta de memoria SD
Interruptor DIP
(dentro del compartimento de la batera)
Compartimento de la batera
Puerto (USB) de perifricos
Indicadores de operacin
de puerto Ethernet/IP integrado
Puerto Ethernet/IP integrado
Puerto EtherCAT integrado
Indicadores de operacin
de puerto EtherCAT integrado
Entrada
de c.a.
LG
GR
Salida
RUN
LG
GR
Salida
RUN
Indicador
POWER
Conector
de unidad
Indicador
POWER
Conector
de unidad
+ (entrada de c.c.)
(entrada de c.c.)
Sistema de la serie NJ (NJ-P@3001 + NJ501/301-@@@@ + una unidad de E/S + CJ1W-TER01)
Fuente de alimentacin (NJ-PA3001/PD3001)
CPU (NJ501/301-@@@@) Cubierta de extremo (CJ1W-TER01)
Unidades CJ
* Consulte las tablas de unidades CJ en la seccin de informacin sobre pedidos para el ancho de unidad especfico.
Dimensiones
90
W 90
1 205,7
2 236,7
3 267,7
4 298,7
5 329,7
6 360,7
7 391,7
8 422,7
9 453,7
10 484,7
N. de unidades montadas
con 31 mm de ancho
Anchura de bastidor (mm)
Con NJ501/301-@
0 9
0 9
70
0 9 0 9
2,7
2,7
90 0 9
14,7
90
2,7
2,7
W
*
65
66,5
(112,5)
65
83,6
(140)
65
69,3
68
65
89
Conector de E/S Conector Fujitsu Conector MIL Conector de tipo M3
con tornillos y sin tornillos
Dimensiones de montaje Altura de montaje Cable de expansin
Nota: 1. Al ampliar la configuracin, tenga en cuenta los siguientes puntos:
La longitud total del cable de conexin de E/S no debe superar los 12 m.
Los cables de conexin de E/S requieren el radio de curvatura que se indica a continuacin.
2. Dimetro exterior del cable de expansin: 8,6 mm.
Comprobacin del consumo de corriente y de energa
Despus de seleccionar una fuente de alimentacin sobre la base de consideraciones como la tensin de alimentacin necesaria, se han de
calcular los requisitos de corriente y potencia de cada bastidor.
Condicin 1: Requisitos de corriente
Existen dos grupos de tensin correspondientes al consumo elctrico interno: 5 V y 24 V.
Consumo de corriente a 5 V (alimentacin lgica interna)
Consumo de corriente a 24 V (alimentacin de excitacin de rels)
Condicin 2: Requisitos de potencia
Para cada bastidor, los lmites superiores se determinan para la corriente y la potencia que se puede proporcionar a las unidades montadas.
Disee el sistema de modo que el consumo total de corriente para todas las unidades montadas no supere la potencia total mxima o la corriente
mxima suministrada para los grupos de tensin que se muestran en las tablas siguientes.
A continuacin se muestran la corriente mxima y la potencia total suministradas para los bastidores de CPU y los bastidores expansores de
acuerdo con el modelo de fuente de alimentacin.
Se deben cumplir las condiciones 1 y 2 siguientes.
Condicin 1: Corriente mxima
(1) Consumo total de corriente de la unidad a 5 V s valor (A)
(2) Consumo total de corriente de la unidad a 24 V s valor (B)
Condicin 2: Potencia mxima
(1) x 5 V + (2) x 24 V s valor (C)
* Incluida la alimentacin a la CPU.
Nota: 1. Para los bastidores de CPU, incluya el consumo de corriente y de energa de la CPU en los clculos. Cuando realice una expansin, incluya tambin el
consumo de corriente y de energa de la unidad de control de E/S en los clculos.
2. Para los bastidores expansores, incluya el consumo de corriente y de energa de la unidad de interfaz de E/S en los clculos.
Ejemplo: Clculo del consumo total de corriente y de energa
Cuando las unidades siguientes se monten en un bastidor de CPU de la serie NJ utilizando una fuente de alimentacin NJ-PA3001.
Nota: 1. Para obtener informacin detallada acerca del consumo de corriente de la unidad, consulte la informacin sobre pedidos.
2. El consumo de corriente y el ancho del bastidor de CPU y el bastidor expansor se pueden visualizar en el software Sysmac Studio seleccionando
CPU/bastidores expansores en Configuraciones e instalacin en Multiview Explorer.
90
A
35
27,5
27,5
R R 69 mm
A
16 mm
7,3 mm
7,3 mm
PFP-100N2
PFP-100N
PFP-50N
(unidades: mm)
Nmero de modelo
de carril DIN
Aprox. 100 a 150 mm
90 mm
Consumo de corriente de las fuentes de alimentacin
Fuentes de
alimenta-
cin
Corriente mx. suministrada
(C) Poten-
cia total
mx. sumi-
nistrada
(A) Bastidores
de CPU de
5 Vc.c.*
(A) Bastidor
expansor de 5 Vc.c.
(B) 24 Vc.c.
NJ-PA3001 6,0 A 6,0 A 1,0 A 30 W
NJ-PD3001 6,0 A 6,0 A 1,0 A 30 W
Tipo de Unidad Modelo Cantidad
Grupo de tensin
5 V 24 V
CPU NJ501-1500 1 1,90 A
Unidad de control de E/S CJ1W-IC101 1 0,02 A
Unidades de E/S bsicas (unidades de
entrada)
CJ1W-ID211 2 0,08 A
CJ1W-ID231 2 0,09 A
Unidades de E/S bsicas (unidades de
salida)
CJ1W-OC201 2 0,09 A 0,048 A
Unidad de E/S especial CJ1W-DA041 1 0,12 A
Unidad de bus de CPU CJ1W-SCU22 1 0,28 A
Consumo de corriente Total 1,9 A + 0,02 A + 0,08 A x
2 + 0,09 A x 2 + 0,09 A x
2 + 0,12 A + 0,28
0,048 A 2
Resultado 2,84 A (s 6,0 A) 0,096 A (s 1,0 A)
Consumo Total 2,84 A x 5 V = 14,2 W 0,096 A x 24 V = 2,3 W
Resultado 14,2 W + 2,3 W = 16,5 W (s 30 W)
Sistema de la serie NJ
Tabla de seleccin
Acceso remoto
Sysmac Studio
NS HMI
I
J
H
Concentradores de
conmutacin industriales
A B C
D
E

OUT IN
II101
OUT IN
II101
OUT IN
II101
F
Unidades: 10 mx
Unidades: 10 mx.
Unidades: 10 mx.
Cable de conexin de E/S
Unidades: 10 mx.
Bastidor de CPU
E
E
FCable de conexin de E/S
FCable de conexin de E/S
ADR ADR
Convertidor MX2
Servodrive
Accurax G5
Servomotores
Accurax G5
Motores lineales
Accurax
Visin
FQ-M
G
Esclavo
de unin
EtherCAT
Controlador de automatizacin
de mquinas de la
serie NJ
E/S de la serie NX
K
Cable Ethernet
ICable EtherCAT
Fuente de
alimentacin
de la serie NJ
CPU de la
serie NJ
Unidades de
la serie CJ
Tapa de fin
(incluida
con la CPU)
Bastidores expansores de la serie NJ
CPU de la serie NJ
Fuente de
alimentacin
de la serie NJ
Unidad de interfaz
de E/S
Longitud
total del
cable
12 m
Fuente de
alimentacin
de la serie NJ
Unidad
de interfaz
de E/S
Fuente de
alimentacin
de la serie NJ
Unidad
de interfaz
de E/S
Fuente de
alimentacin
de la serie NJ
Unidad de control de E/S
Bastidor
expansor
Bastidor
expansor
Bastidor
expansor
Hasta
3 bastidores
expansores
Fuentes de alimentacin
Nota: Las fuentes de alimentacin para la serie CJ no se pueden utilizar como fuentes de alimentacin para un bastidor de CPU del sistema NJ ni como fuente de
alimentacin para un bastidor expansor.
CPUs de controladores de mquinas de la serie NJ
CPUs estndar
CPUs con funcionalidad robtica
*1. La CPU NJ501-4310 solo admite un robot Delta.
CPUs con cliente SQL
Nota: La unidad de cubierta de extremo CJ1W-TER01 se incluye con la CPU.
Unidades de E/S digitales de la serie CJ
Smbolo Nombre
Capacidad de salida
Salida RUN Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c. Total
A
Fuente de alimentacin de 100 a 240 Vc.a. para la serie NJ 6,0 A 1,0 A 30 W S NJ-PA3001
Fuente de alimentacin de 24 Vc.c. para la serie NJ NJ-PD3001
Smbolo Nombre
Capacidad
de progra-
ma
Capacidad para
variables
Capacidad de E/S N de unidades
Consumo de corriente
Nmero
de ejes
Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c.
B CPU NJ501 20 MB 2 MB: Retenida
4 MB: No retenida
2.560 puntos Bastidor de CPU: 10 unidades
mx.
Bastidor expansor:
40 unidades mx. (hasta
3 bastidores expansores)
1,90 A 64 NJ501-1500
32 NJ501-1400
16 NJ501-1300
CPU NJ301 5 MB 0,5 MB: Retenida
2 MB: No retenida
8 NJ301-1200
4 NJ301-1100
Smbolo Nombre
Capacidad
de progra-
ma
Capacidad para
variables
Nmero
de ejes
Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c.
4 MB: No retenida
mx.
Bastidor expansor:
1,90 A 64 NJ501-4500
32 NJ501-4400
16 NJ501-4300
NJ501-4310
*1

Smbolo Nombre
Capacidad
de progra-
ma
Capacidad para
variables
Nmero
de ejes
Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c.
4 MB: No retenida
mx.
Bastidor expansor:
1,90 A 64 NJ501-1520
32 NJ501-1420
16 NJ501-1320
Smbolo Puntos Tipo Corriente
Corriente
nominal
Anchu-
ra
Observaciones
Corriente (A)
Tipo de
conexin
Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c.
C 8 Entrada de c.a. 240 Vc.a. 10 mA 31 mm 0,08 M3 CJ1W-IA201
16 120 Vc.a. 7 mA 31 mm 0,09 M3 CJ1W-IA111
8 Entrada de c.c. 24 Vc.c. 10 mA 31 mm 0,08 M3 CJ1W-ID201
16 24 Vc.c. 7 mA 31 mm 0,08 M3 CJ1W-ID211
31 mm Sin tornillos CJ1W-ID211(SL)
16 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Respuesta rpida (15 s es ON, 90 s es OFF) 0,13 M3 CJ1W-ID212
16 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Las entradas inician las tareas de interrupcin del
programa del PLC
0,08 M3 CJ1W-INT01
16 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Enclava los impulsos hasta 50 s de ancho de
impulso
0,08 M3 CJ1W-IDP01
32 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 0,09 Fujitsu CJ1W-ID231
32 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 0,09 MIL CJ1W-ID232
32 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm Respuesta rpida (15 s es ON, 90 s es OFF) 0,20 MIL CJ1W-ID233
64 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 0,09 Fujitsu CJ1W-ID261
64 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 0,09 MIL CJ1W-ID262
8 Salida triac Monofsica de 0,6 mA 31 mm 0,22 M3 CJ1W-OA201
8 Contacto de rel Cables Monofsica de 2 A 31 mm 0,09 0,048 M3 CJ1W-OC201
31 mm Sin tornillos CJ1W-OC201(SL)
16 Monofsica de 2 A 31 mm 0,11 0,096 M3 CJ1W-OC211
31 mm Sin tornillos CJ1W-OC211(SL)
8 Salida de c.c.
(disipador)
12 a 24 Vc.c. 2 A 31 mm 0,09 M3 CJ1W-OD201
8 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 0,10 M3 CJ1W-OD203
16 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 0,10 M3 CJ1W-OD211
31 mm Sin tornillos CJ1W-OD211(SL)
16 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Respuesta rpida (15 s es ON, 80 s es OFF) 0,15 M3 CJ1W-OD213
32 12 a 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm 0,14 Fujitsu CJ1W-OD231
32 Salida de c.c.
(disipador)
12 a 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm 0,14 MIL CJ1W-OD233
32 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm Respuesta rpida (15 s es ON, 80 s es OFF) 0,22 MIL CJ1W-OD234
64 12 a 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 0,17 Fujitsu CJ1W-OD261
64 12 a 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 0,17 MIL CJ1W-OD263
Nota: MIL = Conector de acuerdo con MIL-C-83503 (compatible con DIN 41651/IEC 60603-1).
Unidades de control y E/S analgicas de la serie CJ
C 8 Salida de c.c. (fuente) 24 Vc.c. 2 A 31 mm Proteccin contra cortocircuitos 0,11 M3 CJ1W-OD202
8 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Proteccin contra cortocircuitos 0,10 M3 CJ1W-OD204
16 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Proteccin contra cortocircuitos 0,10 M3 CJ1W-OD212
31 mm Sin tornillos CJ1W-OD212(SL)
32 24 Vc.c. 0,3 A 20 mm Proteccin contra cortocircuitos 0,15 MIL CJ1W-OD232
64 24 Vc.c. 0.3 A 31 mm 0,17 MIL CJ1W-OD262
16 + 16 Entrada + salida de c.c.
(fuente)
24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 0,13 MIL CJ1W-MD232
(disipador)
24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 0,13 Fujitsu CJ1W-MD231
16 + 16 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 0,13 MIL CJ1W-MD233
32 + 32 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 0,14 Fujitsu CJ1W-MD261
32 + 32 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 0,14 MIL CJ1W-MD263
(TTL)
5 Vc.c. 35 mA 31 mm 0,19 MIL CJ1W-MD563
Smbolo Puntos Tipo Corriente
Corriente
nominal
Anchu-
ra
Observaciones
Corriente (A)
Tipo de
conexin
Modelo
5 Vc.c. 24 Vc.c.
S
m
b
o
l
o
Puntos Tipo Rangos Resolucin Precisin
* Tiempo de
conversin
Anchu-
ra
Observaciones
Corriente
(A) Tipo de
conexin
Modelo
5 V 24 V
C 4 Entrada 0 a 5 V,
1 a 5 V,
0 a 10 V,
0 a 20 mA,
4 a 20 mA,
K, J, T, L, R,
S, B, Pt100,
Pt1000, JPt100
V/l: 1/12.000
T/C: 0,1C
RTD: 0,1C
V: 0.3%
I: 0.3%
T/C: 0.3%
RTD: 0.3%
250 ms/4 puntos 31 mm Entradas universales, con
ajuste de cero/ancho,
alarmas configurables,
escalado, deteccin de
errores de sensor
0,32 M3 CJ1W-AD04U
Sin tornillos CJ1W-AD04U(SL)
4 Entrada + salida 0 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
1/8.000 V: 0,2%
I: 0,4%
250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de valor de pico,
media mvil, alarmas
0,42 M3 CJ1W-AD041-V1
Sin tornillos CJ1W-AD041-V1(SL)
4 analgica de alta
velocidad
1 a 5 V,
0 a 10 V,
5 a 5 V,
10 a 10 V,
4 a 20 mA
1/40.000 V: 0,2%
I: 0,4%
35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa
(instruccin especial CJ2H)
0,52 M3 CJ1W-AD042
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
1/8.000 V: 0,2%
I: 0,4%
250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de valor de pico,
media mvil, alarmas
0,42 M3 CJ1W-AD081-V1
Sin tornillos CJ1W-AD081-V1(SL)
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
1/4,000 V: 0,3%
I: 0,5%
1 ms/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida
0,12 0,14 M3 CJ1W-DA021
Sin tornillos CJ1W-DA021(SL)
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
1/4.000 V: 0,3%
I: 0,5%
retencin de salida
0,12 0,2 M3 CJ1W-DA041
Sin tornillos CJ1W-DA041(SL)
4 Salida analgica
de alta velocidad
1 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V
1/40.000 0,3% 35 s/4 puntos 31 mm Conversin directa
(instruccin especial CJ2H)
0,40 M3 CJ1W-DA042V
8 Salida de tensin 1 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V
1/8.000 0,3% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida
0,14 0,14 M3 CJ1W-DA08V
Sin tornillos CJ1W-DA08V(SL)
8 Salida de
corriente
4 a 20 mA 1/8.000 0,5% 250 s/punto 31 mm Ajuste de offset/ganancia,
retencin de salida
0,14 0,17 M3 CJ1W-DA08C
Sin tornillos CJ1W-DA08C(SL)
4 + 2 Salida + entrada
analgica
1 a 5 V,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
1 a 5 V,
4 a 20 mA
1/8.000 entrada:
0,2%
salida: 0,3%
escalado, retencin del
valor de pico, media,
alarmas, retencin de
salida
0,58 M3 CJ1W-MAD42
Sin tornillos CJ1W-MAD42(SL)
4 Entrada Tensin de c.c.,
Corriente c.c.
Termopar,
Pt100/Pt1000,
Potencimetro
1/256.000 0,05% 60 ms/4 puntos 31 mm Todas las entradas
aisladas individualmente,
alarmas configurables,
funciones de
mantenimiento, escalado
definido por el usuario,
0,30 M3 CJ1W-PH41U
2 Entrada de
proceso
4 a 20 mA,
0 a 20 mA,
0 a 10 V,
10 a 10 V,
0 a 5 V,
5 a 5 V,
1 a 5 V,
0 a 1,25 V,
1,25 a 1,25 V
1/64.000 0,05% 5 ms/punto 31 mm Alarmas configurables,
funciones de
mantenimiento, escalado
definido por el usuario,
ajuste de cero/ancho, raz
cuadrada, totalizador.
0,18 0,09 M3 CJ1W-PDC15
* Precisin para entradas/salidas de tensin y corriente como porcentaje de escala total y valor tpico a temperatura ambiente de 25C (consulte el manual de operacin
para obtener informacin detallada). Precisin para entradas/salidas de temperatura como porcentaje de valor de proceso y valor tpico a temperatura ambiente de
25C (consulte el manual de operacin para obtener informacin detallada).
Unidades de E/S especiales de la serie CJ
Unidades de comunicaciones de la serie CJ
*1. Compatible solo con unidades EtherNet/IP de la versin 2.1 o posterior, CPU de la versin 1.01 o posterior y Sysmac Studio versin 1.02 o superior.
*2. Solo lo admiten las CPU con versin de unidad 1.01 o superior y versin de Sysmac Studio 1.02 o posterior.
Unidades de sensor de identificacin de la serie CJ
Nota: No se puede utilizar la funcin de transferencia de datos utilizando comandos de E/S inteligentes.
C 6 Lazos de control
de temperatura,
termopar
Tipo K (200
a 1.300C)
Tipo J (100
a 850C)
0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica,
configuracin mediante
interruptores DIP, filtro
ajustable 10/50/60 Hz
0,22 M3 CJ1W-TS561
Sin tornillos CJ1W-TS561 (SL)
6 Lazos de control
de temperatura
Pt100 (200
a 650C)
Pt1000 (200
a 650C)
0,1C 0,5% 40 ms/punto 31 mm Unidad de E/S bsica,
configuracin mediante
interruptores DIP, filtro
ajustable 10/50/60 Hz
0,25 M3 CJ1W-TS562
Sin tornillos CJ1W-TS562 (SL)
2 Lazos de control
de temperatura,
termopar
B, J, K, L, R,
S, T
0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm Salidas NPN de colector
abierto
0,25 M3 CJ1W-TC003
2 Lazos de control
de temperatura,
termopar
B, J, K, L, R,
S, T
0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm Salidas PNP de colector
abierto
0,25 M3 CJ1W-TC004
2 Lazos de control
de temperatura
Pt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm Salidas NPN de colector
abierto
0,25 M3 CJ1W-TC103
2 Lazos de control
de temperatura
Pt100, JPt100 0,1C 0,3% 500 ms total 31 mm Salidas PNP de colector
abierto
0,25 M3 CJ1W-TC104
S
m
b
o
l
o
Puntos Tipo Rangos Resolucin Precisin
* Tiempo de
conversin
Anchu-
ra
Observaciones
Corriente
(A) Tipo de
conexin
Modelo
5 V 24 V
Smbolo Canales Tipo Tipo de seal
An-
chura
Observaciones
Consumo de
corriente (A)
Tipo de
conexin
Modelo
5 V 24 V
C
2 Contador
de 500 kHz
Line driver de 24 V 31 mm 2 entradas + salidas digitales
configurables
0,28 Fujitsu CJ1W-CT021
4 Contador
de 100 kHz
Line driver de 24 V
a travs de bloque
de terminales
Valores objetivo de disparo de
interrupcin a la CPU
0,32 1 MIL (40 pt) CJ1W-CTL41-E
Smbolo Tipo Puertos
Transferencia
de datos
Protocolos
An-
chura
Consumo de
corriente (A)
Conexin
tipo
Modelo
5 V 24 V
C
Unidades de
comunicaciones serie
2 RS-232C Alta velocidad CompoWay/F, host link,
NT link, Modbus,
definido por el usuario
31 mm 0,28 D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU22
2 RS-422A/RS-485 31 mm 0,28 D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU32
1 RS-232C +
1 RS-422/RS-485
31 mm 0,28 D-Sub, 9 pines CJ1W-SCU42
EtherNet/IP 1 100 Base-Tx EtherNet/IP, UDP, TCP/
IP, servidor FTP, SNTP,
SNMP
31 mm 0,41 RJ45 CJ1W-EIP21
*1
DeviceNet 1 CAN DeviceNet 31 mm 0,29 5 puntos
(extrable)
CJ1W-DRM21
CompoNet 4 hilos, datos +
potencia a esclavos
(maestro)
CompoNet (basado en
CIP)
31 mm 0,4 4 puntos
(extrable)
IDC o tornillo
CJ1W-CRM21
*2
PROFIBUS-DP 1 RS-485 (maestro) DP, DPV1 31 mm 0,40 D-Sub, 9 pines CJ1W-PRM21
1 RS-485 (esclavo) DP 31 mm 0,40 CJ1W-PRT21
PROFINET-IO 1 100 Base-Tx Controlador
PROFINET-IO, FINS/
UDP
31 mm 0,42 RJ45 CJ1W-PNT21
Accesorio para
convertidor RS-422A
Convertidor de seales RS-232C a RS-422A/RS-485. Se monta directamente sobre
el puerto serie
D-Sub de
9 pines
a terminales
de sujecin
de tornillo
CJ1W-CIF11
Smbolo Tipo
Especificaciones
Consumo de
corriente (A)
Modelo
Sistemas de
identificacin
conectados
Nmero de
cabezales de
lectura/escritura
conectados
Fuente de
alimentacin
externa
N. de nmeros de
unidad asignados
5 V 24 V
C
Unidades de sensor de
identificacin
Sistema RFID de la
serie V680
1 No requerida 1 0,26
*1
*1. Para usar una antena V680-H01, consulte el catlogo del sistema RFID de la serie V680 (N. de cat. Q151)
0,13
*1
CJ1W-V680C11
2 2 0,32 0,26 CJ1W-V680C12
Bastidores expansores
Unidad de control de E/S de la serie CJ (montada en bastidor CPU cuando se conectan bastidores expansores)
Nota: Montaje a la derecha de la fuente de alimentacin.
Unidad de interfaz de E/S de la serie CJ (montada en bastidor expansor)
Nota: Montaje a la derecha de la fuente de alimentacin.
Cables de conexin de E/S
Esclavo de unin EtherCAT
Nota: 1. No conecte el esclavo de unin EtherCAT a la unidad de control de posicin OMRON, Modelo CJ1W-NC@81/@82
2. El esclavo de unin EtherCAT no se puede utilizar para Ethernet/IP ni Ethernet.
Concentradores de conmutacin industriales
Smbolo Nombre Cable de conexin Unidad conectada
An-
chura
Consumo de corriente (A)
Modelo
5 V 24 V
D
Unidad de control de E/S de la serie CJ CS1W-CN@@3 CJ1W-II101 20 mm 0,02 A CJ1W-IC101
Smbolo Nombre Cable de conexin Anchura
Consumo de corriente (A)
Modelo
5 V 24 V
E
Unidad de interfaz de E/S de la serie CJ CS1W-CN@@3 31 mm 0,13 A CJ1W-II101
Smbolo Nombre Especificaciones Modelo
F
Cable de conexin de E/S Conecta una unidad de control de E/S de un bastidor de CPU de la serie NJ
a una unidad de interfaz de E/S de un bastidor expansor de la serie NJ.
o
Conecta una unidad de interfaz de E/S de un bastidor expansor de la serie NJ
a una unidad de interfaz de E/S de otro bastidor expansor de la serie NJ.
Longitud del cable:
0,3 m
CS1W-CN313
Longitud del cable:
0,7 m
CS1W-CN713
Longitud del cable:
2 m
CS1W-CN223
Longitud del cable:
3 m
CS1W-CN323
Longitud del cable:
5 m
CS1W-CN523
Longitud del cable:
10 m
CS1W-CN133
Longitud del cable:
12 m
CS1W-CN133-B2
Smbolo Nombre
N de
puer-
tos
Tensin de
alimentacin
Consumo de
corriente (A)
Dimensiones (ancho
x fondo x alto)
Peso Modelo Aspecto
G
Esclavo de unin
EtherCAT
3 20,4 a 28,8 Vc.c.
(24 Vc.c. 15
a 20%)
0,08 25 mm 78 mm 90 mm 165 g GX-JC03
6 0,17 48 mm 78 mm 90 mm 220 g GX-JC06
Smbolo
Especificaciones
Accesorios Corriente (A) Modelo Aspecto
Funciones N de
puer-
tos
Detec-
cin de
fallos
H
Calidad del servicio (QoS): prioridad a datos de
control EtherNet/IP.
Deteccin de fallos Deteccin de errores de LSI
y tormenta de difusin 10/100 BASE-TX,
negociacin automtica
3 No Conector de la fuente de
alimentacin
0,22 W4S1-03B
5 No 0,22 W4S1-05B
5 S Conector de fuente de
alimentacin y conector para
informacin de errores
0,22 W4S1-05C
Se recomienda usar cables de comunicaciones EtherCAT y EtherNet/IP
*1. La gama incorpora cables libres de halgenos y de emisin reducida de humo para uso en armario y cables PUR para uso fuera de armario.
Nota: Tenga cuidado con el procesado de cables. Para EtherCAT, los conectores de ambos extremos deben tener conexin apantallada y, para EtherNet/IP, solo los
conectores de un extremo deben tener conexin apantallada.
Smbolo Elemento Fabricante
Cable
color
Longitud del
cable (m)
Modelo
I
Cable de
red Ethernet
Cat 6a, AWG27, cable
de 4 pares
Material de la cubierta
del cable: LSZH
*1
Nota: Este cable est disponible en
amarillo, verde y azul.
Tipo estndar
Cable con conectores en ambos
extremos (RJ45/RJ45)
OMRON Amarillo 0,2 XS6W-6LSZH8SS20CM-Y
0,3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
Verde 0,2 XS6W-6LSZH8SS20CM-G
0,3 XS6W-6LSZH8SS30CM-G
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-G
Cat 5, AWG26, cable
de 4 pares
del cable: PUR
*1
Tipo estndar
Verde 0,5 XS6W-5PUR8SS50CM-G
1 XS6W-5PUR8SS100CM-G
1,5 XS6W-5PUR8SS150CM-G
7,5 XS6W-5PUR8SS750CM-G
Cat 5, AWG22, cable
de 2 pares
Tipo resistente
Gris 0,3 XS5W-T421-AMD-K
0,5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
3 XS5W-T421-EMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
15 XS5W-T421-KMD-K
Tipo resistente
extremos (M12 recto/RJ45)
Gris 0,3 XS5W-T421-AMC-K
0,5 XS5W-T421-BMC-K
1 XS5W-T421-CMC-K
2 XS5W-T421-DMC-K
3 XS5W-T421-EMC-K
5 XS5W-T421-GMC-K
10 XS5W-T421-JMC-K
15 XS5W-T421-KMC-K
Tipo resistente
extremos (M12 L en ngulo
recto/RJ45)
Gris 0,3 XS5W-T422-AMC-K
0,5 XS5W-T422-BMC-K
1 XS5W-T422-CMC-K
2 XS5W-T422-DMC-K
3 XS5W-T422-EMC-K
5 XS5W-T422-GMC-K
10 XS5W-T422-JMC-K
15 XS5W-T422-KMC-K
Cable
Ethernet
Cat 5, SF/UTP, 4 2 AWG 24/1 (ncleo slido), Poliuretano
(PUR)
Weidmller Verde 100 WM IE-5IC4x2xAWG24/1-PUR
Cat 5, SF/UTP, 4 2 AWG 26/7 (ncleo trenzado), Poliuretano
(PUR)
Verde 100 WM IE-5IC4x2xAWG26/7-PUR
Conectores Conector metlico RJ45
Para AWG22 a AWG26
WM IE-T0-RJ45-FH-BK
Conector de plstico RJ45
Para AWG22 a AWG24
OMRON XS6G-T421-1
Base RJ45 Base montada en carril DIN para terminar el cable de instalacin
en el
Weidmller WM IE-T0-RJ45-FJ-B
Unidades LAN inalmbricas WE70 FA
Nota: Existen versiones especiales para EE. UU., Canad, China y Japn.
Serie NS HMI
Nota: Para conectar el controlador de la serie NJ, se necesita el sistema NS versin 8.5 o superior. Tambin se necesita CX-Designer versin 3.3 o superior.
Accesorios NS HMI
*1. Una pantalla no puede mostrar dos entradas de vdeo simultneamente.
Nombre rea Tipo Modelo Aspecto
Unidades LAN inalmbricas WE70 FA Europa Punto de acceso (maestro) WE70-AP-EU
Cliente (esclavo) WE70-CL-EU
Antena de base magntica direccional 1 conjunto con dos antenas, compatible con banda dual
de 2,4 GHz/5 GHz
WE70-AT001H
Soporte de montaje en carril DIN Para TH35 7,5 WT30-FT001
Para TH35 15 WT30-FT002
Cable de extensin de antena 5 m WE70-CA5M
Smbolo Tipo Color de la carcasa Modelo
J
TFT, 15, 1.024 768 pxeles EtherNet Negro NS15-TX01B-V2
Plateado NS15-TX01S-V2
TFT, 12, 800 600 pxeles Negro NS12-TS01B-V2
Beige NS12-TS01-V2
TFT, 10, 640 480 pxeles Negro NS10-TV01B-V2
Beige NS10-TV01-V2
TFT, 8,4, 640 480 pxeles Negro NS8-TV01B-V2
Beige NS8-TV01-V2
TFT, 5,7, 320 240 pxeles Negro NS5-TQ11B-V2
Beige NS5-TQ11-V2
TFT, 5,7, 320 240 pxeles Negro NS5-SQ11B-V2
Beige NS5-SQ11-V2
STN, monocromo 5,7, 320 240 pxeles Negro NS5-MQ11B-V2
Beige NS5-MQ11-V2
Nombre Especificaciones Modelo
Cable Cable de programacin serie XW2Z-S002
Cable de programacin USB CP1W-CN221
Unidad de entrada de vdeo Entradas: 4 canales
Tipo de seal: NTSC/PAL
NS-CA001
Canales de entrada: 2 canales de vdeo y 1 canal RGB
*1
Tipo de seal: NTSC/PAL
NS-CA002
Cable para conectar NS-CA00_ a la unidad
de consola de vdeo
Longitud del cable: 2 m F150-VKP (2 m)
Longitud del cable: 5 m F150-VKP (5 m)
Pantalla solapada/cubierta Pantallas antirreflectantes
(5 unidades)
NS15 NS15-KBA04
NS12/10 NS12-KBA04
NS8 NS7-KBA04
NS5 NT30-KBA04
Cubiertas protectoras (paquete de 5 unidades)
(revestimiento antirreflectante)
NS12/10 NS12-KBA05
NS8 NS7-KBA05
NS5 NT31C-KBA05
Cubiertas protectoras (1 cubierta incluida, transparente) NS15 NS15-KBA05N
Cubiertas protectoras (5 cubiertas incluidas, transparente) NS12/10 NS12-KBA05N
NS8 NS7-KBA05N
NS5 NT31C-KBA05N
Cubierta resistente a agentes qumicos (1 unidad) NS5 NT30-KBA01
Adaptador de accesorios Serie NT625C/631/631C hasta serie NS12/10 NS12-ATT01
Serie NT625C/631/631C hasta serie NS12/10 (Negro) NS12-ATT01B
Serie NT610C hasta serie NS12/10 NS12-ATT02
Serie NT620S/620C/600S hasta serie NS8 NS8-ATT01
Serie NT600M/600G/610G/612G hasta serie NS8 NS8-ATT02
Tarjeta de memoria 128 MB HMC-EF183
256 MB HMC-EF283
512 MB HMC-EF583
Adaptador de tarjeta de memoria para PC HMC-AP001
Batera de repuesto Duracin de la batera: 5 aos (a 25C) CJ1W-BAT01
Opciones y accesorios de la serie NJ
Software
Especificaciones Modelo Aspecto
Tarjeta de memoria SD, 2 GB HMC-SD291
Carril DIN Longitud: 0,5 m; alto: 7,3 mm PFP-50N
Longitud: 1 m; alto: 7,3 mm PFP-100N
Longitud: 1 m; alto: 16 mm PFP-100N2
Placa de extremo para fijar las unidades en el carril DIN (se incluyen dos piezas con la CPU y la unidad de interfaz
de E/S)
PFP-M (2 piezas)

Batera para CPU de la serie NJ (la batera se incluye con la CPU) CJ1W-BAT01
Cubierta de extremo (la cubierta de extremo se incluye con cada CPU y cada unidad de interfaz de E/S) CJ1W-TER01
Smbolo Especificaciones Modelo
K
Sysmac Studio SYSMAC-SE2@@@
Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones estn sujetas a cambio sin previo aviso.
TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS.
Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527.
Cat. No. SysCat_I180E-ES-03A
51
Tabla de seleccin E/S
E/S
Modelo E/S de la serie NX E/S de la serie GX
Tipo E/S modulares Bloque de E/S
Especificaciones de red Cabecera EtherCAT EtherCAT integrado
Nmero de unidades Hasta 63 unidades de E/S
1.024 bytes mx. de entrada + 1.024 bytes de salida
E/S de bloque ampliable con una unidad de E/S digitales
(16 puntos + 16 puntos)
Tipos de E/S E/S digitales
E/S analgicas
Entrada de encoder
Salida de pulsos
Entrada de temperatura
Control de seguridad
E/S digitales
E/S analgicas
Entrada de encoder
Unidad de ampliacin
Conexin de E/S Terminales por presin sin tornillos Terminales de tornillo M3 (entrada digital de 1 o 3 cables)
Caractersticas Configuracin de direccin automtica y manual
Entradas estndar y de alta velocidad
Filtrado de entrada digital
Terminales de E/S por presin extrables
Actualizaciones de E/S sncronas utilizando el Reloj Distribuido
Unidades de E/S con Time Stamp (marca de tiempo)
Alta densidad de seales: 16 seales digitales u 8 seales
analgicas en un ancho de 12 mm
Configuracin de direccin automtica y manual
Entrada de alta velocidad
Filtrado de entrada digital
Terminales de E/S extrables
E/S digitales ampliables
Accesorio Carril DIN Carril DIN
Pgina 53 81
52

53 E/S de la serie NX
NX-@
E/S de la serie NX
Velocidad y precisin para el rendimiento
de la mquina
Las E/S de la serie NX abarcan una amplia gama
de unidades, incluyendo las E/S digitales estndar
y de alta velocidad y los diversos niveles de rendimiento
de las entradas de encoder de E/S analgicas y de las
salidas de pulsos.
Modelos estndar, de alta velocidad y Time Stamp
Configuracin mediante Sysmac Studio, EtherCAT
o conexin USB directa
Conector frontal desmontable con terminales por
presin sin tornillos en todas las unidades de E/S NX
Alta densidad de seales: Hasta 16 seales digita-
les u 8 seales analgicas en un ancho de 12 mm
de mquinas de la serie NJ
E/S de la serie NX
Cabecera
EtherCAT Unidades de E/S
Tapa de fin
Sysmac Studio
54 E/S
Nomenclatura
Cabecera EtherCAT
Tipos de bloques de terminales
Especificaciones
Elemento Especificaciones
Mtodo de conexin a tierra Conexin a tierra con 100 O o inferior
Entorno de servicio Temperatura ambiente
de funcionamiento
0 a 55C
Humedad ambiente
de funcionamiento
10% a 95% (sin condensacin ni formacin de hielo)
Atmsfera Debe estar libre de gases corrosivos
Temperatura ambiente
de almacenamiento
25 a 70C (sin condensacin ni formacin de hielo)
Altitud 2.000 m mx.
Grado de contaminacin Grado de contaminacin 2 o inferior: cumplimiento con JIS B3502 e IEC 61131-2
Inmunidad al ruido Cumplimiento con IEC 61000-4-4. 2 kV (lnea de alimentacin)
Nivel de inmunidad EMC Zona B
Resistencia a vibraciones Cumplimiento con IEC 60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con 3,5 mm de amplitud, 8,4 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 m/s
2
, 100 min en cada
una de las direcciones X, Y y Z (10 barridos de 10 min cada uno = 100 min en total)
Resistencia a golpes Cumplimiento con IEC 60068-2-27. 147 m/s
2
, 3 veces en cada una de las direcciones X, Y y Z
Normas aplicables cULus: listas de UL508 y ANSI/ISA 12.12.01
EC: EN 61131-2 y C-Tick, Registro de KC
Smbolo Nombre Funcin
A Conector de bus NX Ese conector se usa para conectar cada unidad.
B Indicadores Los indicadores muestran el estado de operacin
actual de la unidad.
C Puertos de
comunicacin
Estos puertos se conectan a los cables
de comunicaciones de las redes EtherCAT.
Hay dos conectores, uno para el puerto de entrada
y otro para el puerto de salida.
D Puerto USB
de perifricos
Este puerto se usa para conectar al software
Sysmac Studio.
E Bloque
de terminales
El bloque de terminales se usa para conectar
la unidad externa. El nmero de terminales
depende el tipo de unidad.
F Switches rotativos Estos switches rotativos se usan para establecer
el dgito 1s y el dgito 10s de la direccin de
nodo como esclavo de la cabecera EtherCAT.
La direccin se establece en decimal.
G Interruptor DIP El interruptor DIP se usa para establecer el dgito
100s de la direccin de nodo como esclavo de
la cabecera EtherCAT.
RUN
A
B
D
E
C
F
G
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
Orificios de
liberacin
12 mm de ancho
tipo de
8 terminales
12 mm de ancho
tipo de
12 terminales
12 mm de ancho
tipo de
16 terminales
24 mm de ancho
tipo de
12 terminales 2
24 mm de ancho
tipo de
16 terminales 2
Indicadores
de nmero
de terminal
Orificios de
los terminales
Cabecera EtherCAT
Modelo NX-ECC201
Nmero de unidades NX conectables 63 unidades mx.
Tamaos de datos PDO de envo/recepcin Entrada: 1.024 bytes mx. (incluidos datos de entrada, estado y reas sin utilizar)
Salida: 1.024 bytes mx. (incluidos datos de salida y reas sin utilizar)
Tamao de datos de mensajes Entrada: 256 bytes
Salida: 256 bytes
Mensajera Mensajes de emergencia, solicitudes SDO e informacin SDO
Mtodos de actualizacin Actualizacin en modo libre
Actualizacin sncrona de E/S
Rango de configuracin de la direccin de nodo 1 a 192
*1
*1. Esta especificacin es aplicable a una conexin al puerto EtherCAT integrado en una CPU de la serie NJ.
Jitter de las E/S Entradas: 1 s mx.
Salidas: 1 s mx.
Ciclo de comunicaciones 250 a 100.000 s
*2*3
*2. Esto depende de las especificaciones de la unidad maestra EtherCAT. Los valores son los siguiente cuando se conecta al puerto EtherCAT integrado en
una CPU de la serie NJ5: 500 s, 1.000 s, 2.000 s y 4.000 s. Consulte el manual del usuario del puerto EtherCAT integrado de la CPU de la serie NJ
(N. de cat. W505) para obtener las especificaciones ms recientes.
*3. Esto depende de la configuracin de la unidad.
Fuente de alimentacin
de la unidad
Tensin 24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
Capacidad 10 W mx.
Eficacia 70%
Mtodo de aislamiento Sin aislamiento entre la fuente de alimentacin de la unidad NX y los terminales de la fuente
de alimentacin
Capacidad de corriente de terminal
sin cable
4 A mx.
de E/S
Tensin 5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)
*4
*4. Use una tensin de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Corriente de E/S mxima 4 A mx.
Capacidad de corriente de terminal 4 A mx.
Consumo de energa de la unidad 1,45 W mx.
Consumo de corriente de la fuente de alimentacin de E/S 10 mA mx. (para 24 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 510 Vc.a. durante 1 min (corriente de fuga: 5 mA mx. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento 100 Vc.c., 20 MO mn. (entre circuitos aislados)
Terminales de conexiones externos Conector de comunicaciones EtherCAT:
RJ45 2 (apantallado)
IN: Datos de entrada EtherCAT
OUT: Datos de salida EtherCAT
Terminal por presin sin tornillos (8 terminales)
Para fuente de alimentacin, fuente de alimentacin de E/S y conexin a tierra. Extrable.
Puerto USB de perifricos para conexin a Sysmac Studio:
Capa fsica: Conector de tipo B apto para USB 2.0
Distancia de transmisin: 5 m mx.
Dimensiones 46 (ancho) 103 (alto) 71 (fondo)
Peso 150 g mx.
Cableado de terminales
NX-ECC201
IOV
UG
UV
IOG
UV
UG
A1
A8
B1
B8
UV
UV
UG
UG
IOV
IOG
Placa de contacto para carril DIN
LED PWR UNIT
LED PWR E/S
Esquema de circuito
NX-ECC201
Puerto USB
de perifricos
Conector de
comunicaciones IN
Conector de
comunicaciones OUT
Bloque de
terminales
Circuitos
internos
Circuitos de
fuente de
alimentacin
no aislados
Fuente de
alimentacin
de unidad NX +
Fuente de
alimentacin
de unidad NX
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
Conector
de bus NX
Fuente de
alimentacin de la
unidad (24 Vc.c.)
Fuente de
alimentacin de E/S
(5 a 24 Vc.c.)
Tierra a 100
o inferior.
Cableado pasante
para terminales
sin cable.
56 E/S
Unidad de E/S digitales
Unidad de entrada digital
Modelo NX-ID3317 NX-ID4342 NX-ID5342 NX-ID3343 NX-ID3417 NX-ID4442 NX-ID5442 NX-ID3443
Nombre Unidad de entrada de c.c.
Comn de E/S internas NPN PNP
Capacidad 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos
Tensin nominal
de entrada
12 a 24 Vc.c.
(9 a 28,8 Vc.c.)
24 Vc.c.
(15 a 28,8 Vc.c.)
12 a 24 Vc.c.
(9 a 28,8 Vc.c.)
24 Vc.c.
(15 a 28,8 Vc.c.)
Corriente de entrada
*1
*1. Corriente nominal tpica a 24 Vc.c.
6 mA 3,5 mA 2,5 mA 3,5 mA 6 mA 3,5 mA 2,5 mA 3,5 mA
Tensin en ON 9 Vc.c. mn. 15 Vc.c. mn. 9 Vc.c. mn. 15 Vc.c. mn.
Corriente en ON 3 mA mn. 3 mA mn. 2 mA mn. 3 mA mn. 3 mA mn. 3 mA mn. 2 mA mn. 3 mA mn.
Tensin en OFF 2 Vc.c. mx. 5 Vc.c. mx. 2 Vc.c. mx. 5 Vc.c. mx.
Corriente en OFF 1 mA mx. 0,5 mA mx. 1 mA mx. 1 mA mx. 0,5 mA mx. 1 mA mx.
Tiempo de respuesta
ON/OFF
20 s mx./400 s mx. 100 ns mx. 20 s mx./400 s mx. 100 ns mx.
Tiempo de filtro
de entrada
Configuracin predeterminada: 1 ms
*2
*2. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 0,25, 0,5, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 ms.
Configuracin
predetermina-
da: 8 s
*3
*3. Tiempo de filtro de entrada: Sin filtro, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 s.
Configuracin predeterminada: 1 ms
*2
Configuracin
predetermina-
da: 8 s
*3
Rigidez dielctrica 510 Vc.a. entre circuitos aislados durante 1 minuto a una corriente de fuga de 5 mA mx.
Resistencia
de aislamiento
20 MO mn. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Mtodo de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador Aislador digital Aislamiento por fotoacoplador Aislador digital
Consumo de energa
de la unidad
0,50 W mx. 0,50 W mx. 0,55 W mx. 0,55 W mx. 0,50 W mx. 0,50 W mx. 0,55 W mx. 0,55 W mx.
Mtodo de alimentacin
de E/S
Alimentacin desde el bus NX
de E/S
Sin consumo 30 mA mx. Sin consumo 30 mA mx.
Capacidad de corriente
de terminal de fuente
de alimentacin de E/S
0,1 A/terminal mx. Sin terminales
de fuente de
alimentacin
de E/S
0,1 A/terminal
mx.
de fuente de
alimentacin
de E/S
0,1 A/terminal
mx.
Mtodo de actualizacin
de E/S
Actualizacin de E/S por conmutacin sncrona y actualizacin en modo libre
Bloque de terminales Terminal por presin sin tornillos
Tipo de terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales
Peso 65 g mx.
Deteccin de desco-
nexin/cortocircuito
No se admite
Funcin de proteccin No se admite
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
NX-ID4342
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IN0
IN2
IN4
IOG0
A1 B1
A8 B8
IOG2
IOG4
IN1
IN3
IN5
IOG1
IOG3
IOG5
IN6
IOG6
IN7
IOG7
NX-ID3317
Esquema de circuito
NX-ID3317
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
C
irc
u
ito
d
e
a
is
la
m
ie
n
to
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID3343
IN0 a IN7
IOG0 a 7
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID4342
NX-ID3343
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
Circuito de con-
trol de corriente
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3317
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3343
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID4342
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Circuito de con-
trol de corriente
NX-ID5442
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IN0
IN4
IN8
IN2
A1 B1
A8 B8
IN6
IN10
IN1
IN5
IN9
IN3
IN7
IN14
IN12
IN15
IN13
IN11
Sensor de dos hilos
Sensor de tres hilos
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
NX-ID4442
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IN0
IN2
IN4
IOV0
A1 B1
A8 B8
IOV2
IOV4
IN1
IN3
IN5
IOV1
IOV3
IOV5
IN6
IOV6
IN7
IOV7
NX-ID3417
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IN0
IN4
IN8
IN2
A1 B1
A8 B8
IN6
IN10
IN1
IN5
IN9
IN3
IN7
IN14
IN12
IN15
IN13
IN11
Sensor de dos hilos
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IN0 a IN15
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID5342
Esquema de circuito
NX-ID5342
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID3417
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
C
irc
u
ito
d
e
a
is
la
m
ie
n
to
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID3443
NX-ID4442
IN0 a IN7
IOV0 a 7
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID5442
IN0 a IN15
Conector
de bus NX
(izquierda)
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S `
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuito de con-
trol de corriente
NX-ID3443
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
Circuito de con-
trol de corriente
Conector de
bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
aliment-
acin
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID5342
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID5442
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID4442
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3417
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3443
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
58 E/S
Unidad de entrada digital (con funcin Time Stamp)
Modelo NX-ID3344 NX-ID3444
Nombre Unidad de entrada de c.c.
Capacidad 4 puntos 4 puntos
Tensin nominal
de entrada
24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
*1
*1. Corriente nominal tpica a 24 Vc.c.
3,5 mA
Tensin en ON 15 Vc.c. mn.
Corriente en ON 3 mA mn.
Tensin en OFF 5 Vc.c. mx.
Corriente en OFF 1 mA mx.
Tiempo de respuesta
ON/OFF
100 ns mx.
Tiempo de filtro
de entrada
Sin filtro
Resistencia
de aislamiento
Mtodo de aislamiento Aislador digital
Consumo de energa
de la unidad
0,55 W mx.
de E/S
de E/S
30 mA mx.
0,1 A/terminal mx.
de E/S
Time Stamp (marca de tiempo)
Tipo de terminales 12 terminales
Peso 65 g mx.
Deteccin de desco-
nexin/cortocircuito
No se admite
Cableado de los terminales Esquema de circuito
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
it
o
s
in
t
e
r
n
o
s
C
ir
c
u
it
o

d
e
a
is
la
m
ie
n
t
o
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID3344 NX-ID3344
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
IOV0 a 3
IN0 a IN3
IOG0 a 3
Bloque
de terminales
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
C
ir
c
u
it
o
s
in
t
e
r
n
o
s
C
ir
c
u
it
o

d
e
a
is
la
m
ie
n
t
o
Fuente de
alimentacin
de E/S +
Fuente de
alimentacin
de E/S
NX-ID3444 NX-ID3444
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IN0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
IN2
IOG2
IN1
IOG1
IOV3
IOV1
IN3
IOG3
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
Circuito de con-
trol de corriente
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
aliment-
acin
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3344
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de c.c.
NX-ID3444
Sensor de
dos hilos
Sensor de
tres hilos
Unidad de salida digital
Modelo NX-OD3121 NX-OD4121 NX-OD5121 NX-OD3153 NX-OD3256 NX-OD4256 NX-OD5256 NX-OD3257
Nombre Unidad de salida transistor
Capacidad 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos 4 puntos 8 puntos 16 puntos 4 puntos
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c.
Tensin de carga
de operacin
10,2 a 28,8 Vc.c. 15 a 28,8 Vc.c.
Valor mximo
de corriente de carga
0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
0,5 A/punto, 4 A/unidad NX 0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
0,5 A/punto, 4 A/unidad NX 0,5 A/punto,
2 A/unidad NX
Corriente de irrupcin
mxima
4,0 A/punto, 10 ms mx.
Corriente de fuga 0,1 mA mx.
Tensin residual 1,5 V mx.
Tiempo de respuesta
ON/OFF
0,1 ms mx./0,8 ms mx. 300 ns mx. 0,5 ms mx./1,0 ms mx. 300 ns mx.
Resistencia de aislamiento 20 MO mn. entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Mtodo de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador Aislador digital Aislamiento por fotoacoplador Aislador digital
Consumo de energa
de la unidad
0,55 W mx. 0,55 W mx. 0,65 W mx. 0,50 W mx. 0,55 W mx. 0,65 W mx. 0,70 W mx. 0,50 W mx.
de E/S
de E/S
1,0 mA mx. 1,0 mA mx. 20 mA mx. 30 mA mx. 20 mA mx. 30 mA mx. 40 mA mx. 40 mA mx.
de fuente de
alimentacin
de E/S
0,5 A/terminal
mx.
de fuente de
alimentacin
de E/S
0,5 A/terminal
mx.
de E/S
Actualizacin de E/S por conmutacin sncrona y actualizacin en modo libre
Tipo de terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales 12 terminales 16 terminales 16 terminales 12 terminales
Peso 70 g mx.
Deteccin de desco-
nexin/cortocircuito
No se admite
Funcin de proteccin No se admite Con proteccin contra cortocircuito de carga
NX-OD4121
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
OUT2
IOG2
OUT1
IOG1
IOV3
IOV1
OUT3
IOG3
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
OUT0
OUT2
OUT4
IOV0
IOV2
IOV4
OUT1
OUT3
OUT5
IOV1
IOV3
IOV6
OUT6
IOV7
OUT7
IOV5
24 Vc.c.
NX-OD3121
Esquema de circuito
NX-OD3121
OUT0 a OUT3
IOV0 a 3
IOG0 a 3
Bloque de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
OUT0 a OUT3
Esta unidad usa un circuito de salida push-pull
IOV0 a 3
IOG0 a 3
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
C
irc
u
ito
d
e
a
is
la
m
ie
n
to
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
d
e
a
c
c
io
n
a
m
ie
n
to
NX-OD3153
OUT0 a OUT7
IOV0 a 7
Bloque de termin
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
NX-OD4121
NX-OD3153
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
OUT2
IOG2
OUT1
IOG1
IOV3
IOV1
OUT3
IOG3
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD3121
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD3153
Unidad de
salida transistor
NX-OD4121
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
60 E/S
NX-OD4256
NX-OD5256
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
OUT2
IOG2
OUT1
IOG1
IOV3
IOV1
OUT3
IOG3
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
NX-OD3256
A1 B1
A8 B8
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0
OUT2
OUT4
IOG0
IOG2
IOG4
OUT1
OUT3
OUT5
IOG1
IOG3
IOG6
OUT6
IOG7
OUT7
IOG5
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
OUT0
OUT4
OUT8
OUT2
OUT6
OUT10
OUT1
OUT5
OUT9
OUT3
OUT7
OUT14
OUT12
OUT15
OUT13
OUT11
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
OUT0
OUT4
OUT8
OUT2
OUT6
OUT10
OUT1
OUT5
OUT9
OUT3
OUT7
OUT14
OUT12
OUT15
OUT13
OUT11
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0 a OUT15 Bloque de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
NX-OD5121
Esquema de circuito
NX-OD5121
NX-OD3256
NX-OD3257
NX-OD4256
NX-OD5256
OUT0 a OUT3
IOV0 a 3
IOG0 a 3
Bloque de termina
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
P
ro
te
c
c
i
n
c
o
n
tra
c
o
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c
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u
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s
OUT0 a OUT3
IOV0 a 3
IOG0 a 3
Bloque de termin
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
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s
in
te
r
n
o
s
C
irc
u
ito
d
e
a
is
la
m
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n
to
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
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c
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d
e
a
c
c
io
n
a
m
ie
n
to
OUT0 a OUT7
IOG0 a 7
Bloque de termin
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
P
ro
te
c
c
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n
c
o
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c
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c
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s
OUT0 a OUT15 Bloque de term
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
ito
s
in
te
r
n
o
s
P
ro
te
c
c
i
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c
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c
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s
NX-OD3257
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
OUT0
IOG0
IOV2
IOV0
A1 B1
A8 B8
OUT2
IOG2
OUT1
IOG1
IOV3
IOV1
OUT3
IOG3
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de
salida transistor
NX-OD5121
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de
salida transistor
NX-OD4256
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de
salida transistor
NX-OD5256
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD3256
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD3257
P
ro
te
c
c
i
n
c
o
n
tra
c
o
rto
c
irc
u
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s
Unidad de salida digital (con funcin Time Stamp)
Modelo NX-OD2154 NX-OD2258
Nombre Unidad de salida transistor
Capacidad 2 puntos 2 puntos
Tensin nominal 12 a 24 Vc.c.
Tensin de carga
de operacin
10,2 a 28,8 Vc.c.
Valor mximo
de corriente de carga
0,5 A/punto, 1 A/unidad NX
Corriente de irrupcin
mxima
4,0 A/punto, 10 ms mx.
Tiempo de respuesta
ON/OFF
300 ns mx.
Resistencia
de aislamiento
Consumo de energa
de la unidad
0,55 W mx.
de E/S
de E/S
1,0 mA mx.
0,5 A/terminal mx.
de E/S
Time Stamp (marca de tiempo)
Peso 70 g mx.
Deteccin de desco-
nexin/cortocircuito
No se admite
Cableado de los terminales Esquema de circuito
NX-OD2154 NX-OD2154
OUT0 a OUT1
IOV0 a 1
IOG0 a 1
Bloque de termina
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
C
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c
u
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d
e
a
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la
m
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n
to
C
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c
u
it
o

d
e

a
c
c
io
n
a
m
ie
n
t
o
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
24 Vc.c.
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
OUT1
IOV
IOG
NC
OUT0
IOV
IOG
NC
NX-OD2258 NX-OD2258
OUT0 a OUT1
IOV0 a 1
IOG0 a 1
C
ir
c
u
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o
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in
t
e
r
n
o
s
C
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c
u
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d
e
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la
m
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n
to
C
ir
c
u
it
o

d
e

a
c
c
io
n
a
m
ie
n
t
o
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Tipo de dos hilos
Tipo de tres hilos
24 Vc.c.
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
OUT1
IOV
IOG
NC
OUT0
IOV
IOG
NC
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD2154
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de
salida transistor
NX-OD2258
62 E/S
Unidad de salida rel
Modelo NX-OC2633
Nombre Unidad de salida rel
Tipo de rel Contacto NA
Capacidad 2 puntos
Capacidad de conmuta-
cin mxima
250 Vc.a/2 A (cos = 1),
250 Vc.a/2 A (cos = 0,4),
24 Vc.c./2 A, 4 A/unidad
Capacidad de conmuta-
cin mnima
5 Vc.c., 1 mA
Tiempo de respuesta
ON/OFF
15 ms mx./15 ms mx.
Vida til de rel Elctrica: 100.000 de operaciones
*1
Mecnica: 20.000.000 de operaciones
*1. La vida til elctrica variar en funcin del valor de la corriente. Consulte el Manual del usuario de las unidades de E/S digitales de la serie NX para obtener
informacin detallada.
Rigidez dielctrica Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA mx.
Entre los terminales externos y el terminal GR: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA mx.
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 2.300 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA mx.
Entre el circuito interno y el terminal GR: 510 Vc.a. durante 1 min a una corriente de fuga de 5 mA mx.
Resistencia
de aislamiento
Entre terminales A1/B1 y terminales A3/B3: 20 MO mn. (500 Vc.c.)
Entre los terminales externos y los circuitos internos: 20 MO mn. (500 Vc.c.)
Entre el circuito interno y el terminal GR: 20 MO mn. (100 Vc.c.)
Entre los terminales externos y el terminal GR: 20 MO mn. (500 Vc.c.)
Resistencia
a vibraciones
Cumplimiento con IEC60068-2-6.
5 a 8,4 Hz con amplitud de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz, aceleracin de 9,8 m/s
2
, 100 min en cada una de las direcciones X, Y y Z
(10 barridos de 10 min cada uno = 100 min en total)
Resistencia a golpes 100 m/s
2
Mtodo de aislamiento Aislamiento de rels
Consumo de energa
de la unidad
0,80 W mx.
de E/S
Alimentacin desde una fuente externa
de E/S
Sin consumo
Sin terminales de fuente de alimentacin de E/S
de E/S
Actualizacin en modo libre
Peso 65 g mx.
Deteccin de desco-
nexin/cortocircuito
No se admite
0
1
NC
A1 B1
A8 B8
NC
C0
C1
NC
NC
Carga
Carga
NX-OC2633
Esquema de circuito
NX-OC2633
De 0 a 1
C0 a C1
Nopuedesustituirel rel.
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
interna
Unidad de salida rel
NX-OC2633
Unidad de E/S analgicas
Unidad de entrada de corriente
Modelo NX-AD2203 NX-AD3203 NX-AD4203 NX-AD2204 NX-AD3204 NX-AD4204 NX-AD2208 NX-AD3208 NX-AD4208
Nombre Unidad de entrada de corriente
Rango de entrada 4 a 20 mA
Mtodo de entrada Entrada single-ended Entrada diferencial
Capacidad 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos
Rango de conversin
de entrada
5% a 105% (fondo de escala)
Mximo absoluto 30 mA
Impedancia de entrada 250 O mn. 250 O mn. 85 O mn. 250 O mn. 250 O mn. 85 O mn. 250 O mn. 250 O mn. 85 O mn.
Resolucin 1/8.000 (escala completa) 1/30.000 (escala completa)
Precisin
total
25C 0,2% (fondo de escala) 0,1% (fondo de escala)
0 a 55C 0,4% (fondo de escala) 0,2% (fondo de escala)
Tiempo de conversin 250 s/punto 10 s/punto
Resistencia
de aislamiento
Mtodo de aislamiento Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Seal = Aislador digital (sin aislamiento entre entradas)
Consumo de energa
de la unidad
0,90 W mx. 0,90 W mx. 1,05 W mx. 0,90 W mx. 0,90 W mx. 1,05 W mx. 0,90 W mx. 0,95 W mx. 1,10 W mx.
de E/S
Alimentacin desde el bus NX Sin alimentacin
de E/S
Sin consumo
0,1 A/terminal mx. Sin terminales de fuente de alimentacin de E/S
de E/S
Actualizacin
de E/S por
conmutacin y
actualizacin
en modo libre
Actualizacin en modo libre Actualizacin de E/S por conmutacin
sncrona y actualizacin en modo libre
Tipo de terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
Peso 70 g mx.
Deteccin de desco-
nexinde entrada
S
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOV
IOG
NC
IOV
IOG
NC
Entrada +
24 V (Fuente de alimentacin para sensores +)
0 V (Fuente de alimentacin
para sensores /Entrada )
Entrada1+ Entrada2+
El terminal NC no est conectado al circuito interno.
24 Vc.c.
NX-AD3203
Entrada +
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
A1 B1
A8 B8
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
Entrada1+ Entrada2+
Entrada3+ 24 Vc.c. Entrada4+
NX-AD4203
Entrada +
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV
A1 B1
A8 B8
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
Entrada1+ Entrada2+
Entrada3+ Entrada4+
Entrada7+ Entrada8+
Entrada5+ Entrada6+
IOV
NX-AD2203
Esquema de circuito
NX-AD2203
AMP
IOV
IOG
AG
250
Entrada 1+ a 2+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
de circuito analgico
AG
AMP
IOV
IOG
Entrada 1+ a 4+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
250
AG: TIERRA interna
NX-AD3203
NX-AD4203
IOV
AMP
AG AG
Entrada 1+ a 8+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
85
AG: TIERRA interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD2203
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD3203
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD4203
64 E/S
AG
A1 B1
A8 B8
AG
AG
AG
Entrada +
Entrada
Entrada 1+
Entrada 1
Entrada 2+
Entrada 2
Entrada 3+
Entrada 3
Entrada 4+
Entrada 4
NX-AD3204/NX-AD3208
NX-AD4204/NX-AD4208
A1 B1
A8 B8
Entrada 1+
Entrada 1
Entrada 2+
Entrada 2
Entrada 3+
Entrada 3
Entrada 4+
Entrada 4
Entrada 5+
Entrada 5
Entrada 6+
Entrada 6
Entrada 7+
Entrada 7
Entrada 8+
Entrada 8
Entrada +
Entrada
A1 B1
A8 B8
AG
NC
AG
NC
Entrada +
Entrada
Entrada 1+
Entrada 1
Entrada 2+
Entrada 2
NX-AD2204/NX-AD2208
Esquema de circuito
NX-AD2204/NX-AD2208
AMP
AG
AG
250
Entrada 1+ a 2+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 2
510 K 510 K
NX-AD3204/NX-AD3208
AMP
AG
AG
Entrada 1+ a 4+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 4
510 K 510 K
250
NX-AD4204/NX-AD4208
AMP
AG AG
Entrada 1+ a 8+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 8
510 K 510 K
85
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
AG: TIERRA
interna de circuito
analgico
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
AG: TIERRA
interna de circuito
analgico
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
AG: TIERRA
interna de circuito
analgico
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD220@
El terminal AG est conectado a 0 V de circuito analgico
dentro de la unidad.
Normalmente no es necesario cablear el terminal AG.
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD320@
Unidad de entrada
de corriente
NX-AD420@
Unidad de entrada de tensin
Modelo NX-AD2603 NX-AD3603 NX-AD4603 NX-AD2604 NX-AD3604 NX-AD4604 NX-AD2608 NX-AD3608 NX-AD4608
Nombre Unidad de entrada de tensin
Rango de entrada 10 a 10 V
Mtodo de entrada Entrada single-ended Entrada diferencial
Capacidad 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos 2 puntos 4 puntos 8 puntos
Rango de conversin
de entrada
Mximo absoluto 15 V
Impedancia de entrada 1 MO mn.
Precisin
total
Resistencia
de aislamiento
Consumo de energa
de la unidad
1,05 W mx. 1,10 W mx. 1,15 W mx. 1,05 W mx. 1,10 W mx. 1,15 W mx. 1,05 W mx. 1,10 W mx. 1,15 W mx.
de E/S
Alimentacin desde el bus NX Sin alimentacin
de E/S
Sin consumo
0,1 A/terminal mx. Sin terminales de fuente de alimentacin de E/S
de E/S
Actualizacin en modo libre Actualizacin
de E/S por
conmutacin y
actualizacin
en modo libre
Modo libre Actualizacin de E/S por conmutacin
sncrona y actualizacin en modo libre
Tipo de terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales 8 terminales 12 terminales 16 terminales
Peso 70 g mx.
Deteccin de desco-
nexin de entrada
No se admite
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOV
IOG
NC
IOV
IOG
NC
Entrada +
Entrada1+ Entrada2+
El terminal NC no est conectado al circuito interno.
24 Vc.c.
NX-AD3603
Entrada +
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
A1 B1
A8 B8
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
Entrada1+ Entrada2+
Entrada3+ Entrada4+ 24 Vc.c.
NX-AD4603
Entrada +
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG IOG
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
24 Vc.c.
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
Entrada1+ Entrada2+
Entrada3+ Entrada4+
Entrada7+ Entrada8+
Entrada5+ Entrada6+
NX-AD2603
Esquema de circuito
NX-AD2603
AG: TIERRA interna
AMP
IOV
Entrada 1+ a 2+
IOG
AG
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
1 M
NX-AD3603
NX-AD4603
AG
1 M
AMP
IOV
IOG
Entrada 1+ a 4+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
AG
AMP
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
1 M
AG: TIERRA interna
IOG
Entrada 1+ a 8+
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD2603
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD3603
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD4603
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
66 E/S
AG
A1 B1
A8 B8
AG
AG
AG
Entrada +
Entrada
Entrada 1+
Entrada 1
Entrada 2+
Entrada 2
Entrada 3+
Entrada 3
Entrada 4+
Entrada 4
NX-AD3604/NX-AD3608
NX-AD4604/NX-AD4608
A1 B1
A8 B8
Entrada 1+
Entrada 1-
Entrada 2+
Entrada 2
Entrada 3+
Entrada 3
Entrada 4+
Entrada 4
Entrada 5+
Entrada 5
Entrada 6+
Entrada 6
Entrada 7+
Entrada 7
Entrada 8+
Entrada 8
Entrada +
Entrada
A1 B1
A8 B8
AG
NC
AG
NC
Entrada +
Entrada
Entrada 1+
Entrada 1
Entrada 2+
Entrada 2
NX-AD2604/NX-AD2608
Esquema de circuito
NX-AD2604/NX-AD2608
AMP
AG
AG
510 K 510 K
Entrada 1+ a 2+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 2
AG: TIERRA interna
NX-AD3604/NX-AD3608
AMP
AG
AG
Entrada 1+ a 4+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 4
510 K 510 K
AG: TIERRA interna
NX-AD4604/NX-AD4608
AMP
AG AG
Entrada 1+ a 8+
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Entrada 1 a 8
510 K 510 K
AG: TIERRA interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD260@
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD360@
Unidad de entrada
de tensin
NX-AD460@
Unidad de salida de corriente
Modelo NX-DA2203 NX-DA3203 NX-DA2205 NX-DA3205
Nombre Unidad de salida de corriente
Rango de salida 4 a 20 mA
Capacidad 2 puntos 4 puntos 2 puntos 4 puntos
Rango de conversin
de salida
Carga admisible 600 O mn. 350 O mn. 600 O mn. 350 O mn.
Precisin 25C 0,3% (fondo de escala) 0,1% (fondo de escala)
Resistencia
de aislamiento
Consumo de energa
de la unidad
1,75 W mx. 1,80 W mx. 1,75 W mx. 1,80 W mx.
de E/S
de E/S
Sin consumo
0,1 A/terminal mx.
de E/S
Actualizacin en modo libre Actualizacin de E/S por conmutacin sncrona y actualizacin
en modo libre
Tipo de terminales 8 terminales 12 terminales 8 terminales 12 terminales
Peso 70 g mx.
Salida de corriente +
Salida de corriente
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
I1+
IOG
IOV
IOV
A1 B1
A8 B8
IOG
I2+
IOG
IOV
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
I3+ I4+ 24 Vc.c.
NX-DA3203/DA3205
Salida de corriente +
Salida de corriente
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
I1+
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
NC
I2+
IOV
IOG
NC
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
IOV
AG
IOG
AMP
Salida I1+ a I2+ Bloque de term
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
NX-DA2203/DA2205
Esquema de circuito
NX-DA2203/DA2205
NX-DA3203/DA3205
IOV
AG
IOG
AMP
Salida I1+ a I4+ Bloque de term
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de salida
de corriente
NX-DA220@
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de salida
de corriente
NX-DA320@
68 E/S
Unidad de salida de tensin
Modelo NX-DA2603 NX-DA3603 NX-DA2605 NX-DA3605
Nombre Unidad de salida de tensin
Rango de salida 10 a 10 V
Rango de conversin
de salida
Carga admisible 5 kO mn.
Impedancia de salida 0,5 O mx.
Precisin
total
Resistencia
de aislamiento
Consumo de energa
de la unidad
1,10 W mx. 1,25 W mx. 1,10 W mx. 1,25 W mx.
de E/S
de E/S
Sin consumo
0,1 A/terminal mx.
de E/S
Actualizacin en modo libre Actualizacin de E/S por conmutacin sncrona y actualizacin
en modo libre
Tipo de terminales 8 terminales 12 terminales 8 terminales 12 terminales
Peso 70 g mx.
Salida de tensin +
Salida de tensin
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
V1+
IOG
IOV
IOV
A1 B1
A8 B8
IOG
V2+
IOG
IOV
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
V3+ V4+ 24 Vc.c.
NX-DA3603/DA3605
Salida de tensin +
Salida de tensin
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
V1+
IOV
IOG
A1 B1
A8 B8
NC
V2+
IOV
IOG
NC
A1 B1
A8 B8
24 Vc.c.
NX-DA2603/DA2605
Esquema de circuito
NX-DA2603/DA2605
AMP
IOV
AG
IOG
Salida V1+ a V2+ Bloque de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
NX-DA3603/DA3605
AMP
AG
IOV
IOG
Salida V1+ a V4+ Bloque de term
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
AG: TIERRA interna
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de salida
de tensin
NX-DA260@
Fuente de
alimentacin
de E/S adicional
Unidad de salida
de tensin
NX-DA360@
Unidad de entrada de temperatura
Modelo NX-TS2101 NX-TS3101 NX-TS2201 NX-TS3201
Nombre Tipo termopar Tipo RTD
Sensor de temperatura K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PLII Pt100 (tres hilos)/Pt1000 (tres hilos)
Rango de conversin de entrada 20C del rango de entrada
Corriente de deteccin de entrada Aprox. 0,1 A Aprox. 0,25 mA
Impedancia de entrada 20 KO min.
Valor nominal mximo absoluto 130 mV
Resolucin 0,1C mx.
*1
*1. La resolucin es 0,2C mx. cuando el tipo de entrada es R, S o W.
0,1C mx.
Efecto de resistencia de conductor 0,06C/O mx. (tambin 20 O mx.)
Perodo de calentamiento 30 minutos 5 minutos
Precisin de
la referencia
y coeficiente
de temperatura
Tiempo de conversin 250 ms
Rango de temperatura K, N (200 a 1.300C)
J (200 a 1.200C)
T (200 a 400C)
E (200 a 1.000C)
L (200 a 900C) U (200 a 600C)
R, S (50 a 1.700C)
B (0 a 1.800C)
WRe5-26 (0 a 2.300C)
PLII (0 a 1.300C)
200 a 850C
Precisin
*2
*2. Precisin de las entradas de temperatura como porcentaje del valor de proceso y valor tpico de 25C para la temperatura ambiente (consulte el manual del usuario para obtener informacin detallada).
K/J/E/L/N/R/S/PLII (0,1%)
T (0,2%)
U (0,15%)
WRe5-26 (0,05%)
0,1%
Mtodo de aislamiento Entre la entrada y el bus NX: Potencia = Transformador, Seal = Fotoacoplador
Entre entradas: Potencia = Transformador, Seal = Fotoacoplador
Consumo de energa de la unidad 0,90 W mx. 1,30 W mx. 0,90 W mx. 1,30 W mx.
Mtodo de alimentacin de E/S Sin alimentacin
Consumo de corriente de E/S Sin consumo
Capacidad de corriente de terminal de fuente
Mtodo de actualizacin de E/S Actualizacin en modo libre
Dimensiones 12 (ancho) 100 (alto)
71 (fondo)
24 (ancho) 100 (alto)
71 (fondo)
71 (fondo)
71 (fondo)
Peso 70 g mx. 140 g mx. 70 g mx. 140 g mx.
NX-TS3101
A
B
B
NC NC
A1 B1
A8 B8
NC NC
A2 B2
A1 B1
NC NC
NC NC
NC B2
NC B1
Entrada de termorresistencia
NC NC
C1 D1
C8 D8
NC NC
A4 B4
A3 B3
NC NC
NC NC
NC B4
NC B3
NC NC
A1 B1
A8 B8
NC NC
A2 B2
A1 B1
NC NC
NC NC
NC b2
NC b1
A
B
B
Entrada de termorresistencia
NX-TS2101
Sensor de unin fra
NC NC
C1 D1
C8 D8
NC NC
TC4+ TC4
TC3+ TC3
NC NC
NC NC
CJ2+ CJ2
NC NC
NC NC
A1 B1
A8 B8
NC NC
TC2+ TC2
TC1+ TC1
NC NC
NC NC
CJ1+ CJ1
NC NC
* No retirar.
Entrada de termopa
Sensor de unin fra
NC NC
A1 B1
A8 B8
NC NC
TC2+ TC2
TC1+ TC1
NC NC
NC NC
CJ1+ CJ1
NC NC
* No retirar.
Entrada de termopa
NX-TS2201 NX-TS3201
Unidad de entrada
de temperatura
NX-TS2101
Unidad de entrada de temperatura
NX-TS3101
Unidad de entrada
de temperatura NX-TS3201
Unidad de entrada
de temperatura
NX-TS2201
70 E/S
Unidad de interfaz de posicin
Unidad de entrada de encoder incremental
Modelo NX-EC0122 NX-EC0222 NX-EC0142
Nombre Unidad de entrada de encoder incremental
Nmero de canales 1 canal 2 canales 1 canal
Seales de entrada Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: 3
Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: Ninguna
Contador: Fases A, B y Z
Entradas externas: 3
Formato de entrada Tipo Tipo PNP, 500 kHz Controlador de lnea, 4 MHz
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s
Tensin 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/15%)
Tensin de ON: 19,6 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin en OFF: 4,0 Vc.c. mx./1 mA mx.
Niveles de controlador de lnea
EIA norma RS-422-A
Impedancia: 120 O 5%
Nivel de tensin de entrada: V
IT+
:
0,1 V mn.
V
IT
: 0,1 V mn.
Tensin de histresis: Vhys
(V
IT+
V
IT
): 60 Mv
Corriente 4,2 mA (24 Vc.c.)
del encoder 5 V
Tensin de salida: 5 Vc.c.
Corriente de salida: 500 mA mx.
Frecuencia mxima
de respuesta
Fases A y B: Monofsico 500 kHz (entrada de pulsos de fase diferencial
4: 125 kHz), Fase Z: 125 kHz
Fases A y B: Monofsico 4 MHz
(entrada de pulsos de fase diferencial
0 4: 1 MHz), Fase Z: 1 MHz
Unidades de recuento Pulsos
Mtodo de entrada de pulsos Pulso de fase diferencial (multiplicacin 1/2/4), pulso + entradas de direccin o entradas de pulsos ascendentes
y descendentes
Rango de contador 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Funciones de con-
tador
Tipo Contador circular o contador lineal
Controles Control de puerta, reset de contador y preseleccin de contador
Funcin de enclavamiento Dos enclavamientos de entrada externos y un enclavador interno
Mediciones Medicin de velocidad de pulsos y medicin de perodo de pulsos
Especificaciones
de entradas
externas
Tensin de entrada 20,4 a 28,8 Vc.c.
(24 Vc.c. +20%/15%)
20,4 a 28,8 Vc.c.
(24 Vc.c. +20%/15%)
Corriente de entrada 4,6 mA (24 Vc.c.) 3,5 mA (24 Vc.c.)
Tensin ON/corriente ON 15 Vc.c. mn./3 mA mn. 15 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin OFF/corriente
OFF
4,0 Vc.c. mx./1 mA mx. 4,0 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta
ON/OFF
1 s mx./2 s mx. 1 s mx./2 s mx.
Comn de E/S internas PNP PNP
Mtodo de aislamiento Aislamiento por fotoacoplador
Consumo de energa de la unidad 0,95 W mx. 0,95 W mx. 1,05 W mx.
Fuente de alimentacin de E/S Suministrada desde el bus NX. 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/15%)
Consumo de corriente de la fuente
Ninguna 30 mA
0,3 A mx. por terminal para la seccin
de alimentacin del encoder y 0,1 A
mx. para las dems secciones
0,3 A mx por terminal 0,1 A mx por terminal
Mtodo de actualizacin de E/S Actualizacin en modo libre o actualizacin de E/S sncrona
*1
*1. El mtodo de actualizacin de E/S se establece automticamente de acuerdo con la unidad de comunicaciones y CPU conectadas.
Tipo de terminales 16 terminales 12 terminales 12 terminales x 2
Dimensiones 12 (ancho) 100 (alto) 71 (fondo) 12 (ancho) 100 (alto) 71 (fondo) 24 (ancho) 100 (alto) 71 (fondo)
Peso 70 g 65 g 130 g
Deteccin de fallos Ninguna
Proteccin Ninguna
A
Z
IOV
IOG
I0
I2
B
NC
IOV
IOG
I1
NC
IOG IOG
IOV IOV
Sensor 1
Sensor 2 Sensor 3
Encoder
NX-EC0122
Esquema de circuito
NX-EC0122
A, B, Z
I0 a I2
IOG
Limitador de corriente
IOV
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque
de terminales
Circui-
tos in-
ternos
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
NX-EC0142
Encoder 1
Encoder 2
A1
Z1
IOV
IOG
A2
Z2
B1
NC
IOV
IOG
B2
NC
I0
IOV
IOG
I1A+
A
Z+
Z
B+
B
5 V
0 V
IOV
IOG
I2
IOV
IOG
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Encoder
NX-EC0222
Esquema de circuito
NX-EC0222
IOV
A1, B1, Z1
A2, B2, Z2
IOG
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque
de terminales
NX-EC0142
Entrada de encoder
Entradas externas
120
A, B, Z
A+, B+, Z+
Sin aislamiento: TIERRA 5 V
Sin aislamiento: 5 V
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
A, B, Z
I0 a I2
Fuente de
IOG
IOV
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque
de terminales
Limitadorde corriente
Circui-
tos in-
ternos
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
to de
aisla-
miento
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
to de
aisla-
miento
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de
alimentacin
no aislada
72 E/S
Unidad de entrada SSI
Modelo NX-ECS112 NX-ECS212
Nombre Unidad de entrada SSI
Nmero de canales 1 canal 2 canales
Seales de entrada Entradas externas: 2 entradas de datos (D+, D)
Salidas externas: 2 salidas de reloj (C+, C)
Interfaz de E/S Interfaz serie sincrnica (SSI), 2 MHz
Salida de reloj Niveles de controlador de lnea EIA norma RS-422-A
Entrada de datos Niveles de receptor de lnea EIA norma RS-422-A
Longitud mxima de datos 32 bits (puede establecerse la longitud de datos de estado, mono-vuelta y multivuelta)
Mtodo de codificacin Sin conversin, cdigo binario o cdigo Gray
Velocidad de transmisin 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz o 2,0 MHz
Consumo de energa de la unidad 0,85 W mx. 0,90 W mx.
Consumo de corriente de la
fuente de alimentacin de E/S
20 mA 30 mA
Capacidad de corriente de
terminal de alimentacin de E/S
0,3 A mx por terminal
Mtodo de actualizacin de E/S Actualizacin en modo libre o actualizacin de E/S sncrona
*1
Tipo de terminales 12 terminales 12 terminales
Dimensiones 12 (ancho) x 100 (alto) x 71 (fondo)
Peso 65 g
Distancia de transmisin mxima
*2
*2. La distancia de transmisin mxima para una unidad de entrada SSI depende de la velocidad de transmisin debido al retardo que puede derivarse de la capaci-
dad de respuesta del encoder conectado y la impedancia del cable. El valor de la distancia de transmisin mxima es solo orientativo. Revise las especificaciones
de los cables y encoders del sistema y evale la operacin del equipo antes de usarlo.
100 kHz (400 m), 200 kHz (190 m), 300 kHz (120 m), 400 kHz (80 m), 500 kHz (60 m), 1,0 MHz (25 m), 1,5 MHz (10 m)
o 2,0 MHz (5 m)
Proteccin Ninguna
C+
C
IOV
IOG
D+
D
IOV
IOG
NC
NC
NC
NC
Encoder
NX-ECS212
C1+
C1
IOV
IOG
D1+
D1
IOV
IOG
C2+
C2
D2+
D2
Encoder
Encoder
NX-ECS112
Esquema de circuito
NX-ECS112
D+
D
C+
C
120
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
NX-ECS212
D1+, D2+
D1, D2
C1+, C2+
C1, C2
120
Bloque
de terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
to de
aisla-
mien-
to
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de
alimentacin
no aislada
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
to de
aisla-
mien-
to
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de
alimentacin
no aislada
Unidad de salida de pulsos
Modelo NX-PG0122
Nombre Unidad de salida de pulsos
Nmero de ejes 1 eje
Seales de E/S Entradas externas: 2 entradas de propsito general
Salidas externas: 3 (pulso de direccin directa, pulso de direccin inversa y salida de propsito general)
Mtodo de control Control de lazo abierto mediante salida de tren de pulsos
Accionamiento controlado Servodrive con una entrada de tren de pulsos o un accionamiento de motor paso a paso
Formato de salida de pulsos Salida de colector abierto
Unidad de control Pulsos
Velocidad mxima de salida de pulsos 500 kpps
Mtodo de salida de pulsos Salidas de pulsos de direccin directa/inversa o salidas de pulsos + direccin
Rango de control de posicin 2.147.483.648 a 2.147.483.647 pulsos
Rango de control de velocidad 1 a 500.000 pps
Posiciona-
miento
*1
*1. Estas funciones se admiten cuando tambin se usa el mdulo de funcin MC en la CPU de la serie NJ. Consulte el manual del usuario del control de movimiento
de la CPU (N. de cat. W507) para obtener informacin detallada. Una unidad de salida de pulsos solo enva pulsos durante el perodo de control de acuerdo con
los comandos recibidos en un perodo fijo. Los clculos de la posicin objetivo (clculos de distribucin) para el control de aceleracin/deceleracin o para cada
perodo de control deben realizarse en el controlador conectado como host.
Control de posicin de un eje Posicionamiento absoluto, posicionamiento relativo e interrupcin de alimentacin
Control de velocidad de un eje Control de velocidad (alimentacin de velocidad en modo de control de posicin)
Control sincronizado de un eje Operacin de leva y operacin de engranaje
Operacin manual de un solo eje Operacin de jog
Funcin auxiliar para el control
de un solo eje
Cambios de desplazamiento a posicin inicial, detencin y anulacin
Especificacio-
nes de entradas
externas
Tensin de entrada 20,4 a 28,8 Vc.c. (24 Vc.c. +20%/15%)
Corriente de entrada 4,6 mA (24 Vc.c.)
Tensin ON/corriente ON 15 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin OFF/corriente OFF 4,0 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta ON/OFF 1 s mx./2 s mx.
Procesamiento de comn de E/S internas PNP
Especificacio-
nes de salidas
externas
Tensin nominal 24 Vc.c. (15 a 28,8 Vc.c.)
Corriente de carga mxima 30 mA
Tiempo de respuesta ON/OFF 5 s mx./5 s mx.
Procesamiento de comn de E/S internas PNP
Corriente de fuga 0,1 mA
Mtodo de aislamiento Entradas externas: Aislamiento por fotoacoplador
Salidas externas: Aislador digital
Consumo de corriente de la fuente de alimentacin de E/S 20 mA
0,1 A mx por terminal
Longitud del cable 3 m mx.
Mtodo de actualizacin de E/S Actualizacin sncrona de E/S
*2
Peso 70 g
Proteccin Ninguna
A
IOG
O0
IOG
B
IOG
NC
IOG
NC
I0
IOV
IOG
NC
I1
IOV
IOG
Contro-
lador
Sensor 1 Sensor 2
Salida de pulsos
y salida externa
Entradas externas
A, B, O0
IOG
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Proteccin contra
cortocircuitos
I0 o I1
IOG
IOV
Bloque de
terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
NX-PG0122
Esquema de circuito
NX-PG0122
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
tos in-
ternos
Circui-
to de
aisla-
miento
Circui-
to de
acciona-
miento
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Conector
de bus NX
de lado izquierdo
Conector
de bus NX
de lado derecho
Fuente de
alimentacin
no aislada
74 E/S
Fuente de alimentacin de bus NX adicional
Fuente de alimentacin de E/S adicional
Modelo NX-PD1000
Nombre Fuente de alimentacin de bus NX
Tensin de alimentacin 24 Vc.c. (20,4 a 28,8 Vc.c.)
Capacidad de fuente
de alimentacin de unidad NX
10 W mx. (consulte las restricciones y orientacin de instalacin para obtener informacin detallada
Eficacia de fuente de alimentacin
de unidad NX
70%
de terminal sin cable
4 A mx. (incluida la corriente de cableado pasante)
Mtodo de aislamiento Sin aislamiento
Peso 65 g mx.
Modelo NX-PF0630
Nombre Fuente de alimentacin de E/S
Tensin de alimentacin 5 a 24 Vc.c. (4,5 a 28,8 Vc.c.)
*1
*1. Use una tensin de salida apropiada para los circuitos de E/S de las unidades NX y los dispositivos externos conectados.
Corriente mxima de fuente
4 A
Consumo de corriente de E/S 1,0 mA mx.
Capacidad de corriente de terminal
de fuente de alimentacin de E/S
4 A mx.
Peso 65 g mx.
NX-PD1000
UV
UG
UV
UG
NC*
2
NC*
2
A1
A8
B1
B8
UNIT PWR
LED
Fuente de alimen-
tacin de unidad NX +
Fuente de alimen-
tacin de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
+
+
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Esquema de circuito
NX-PD1000
Bloque de
terminales
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Circuito de
fuente de
alimentacin
sin
aislamiento
Circuitos
internos
(Terminal de
tierra funcional)
(Terminal de
tierra funcional)
(superficie de carril de unidad)
de unidad de 24 Vc.c.
Tierra de 100
o inferior
Fuente de alimenta-
cin de unidad NX
adicional
NX-PD1000
NX-PF0630
0 1
IOG IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
IOV
IOV
IOG
IOG
IOVIOV
2 3
IOVIOV
IOGIOG
Tipo de dos hilos
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
Tipo de tres hilos
24 Vc.c.
Indicador PWR IO
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
Bloque
de terminales
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Circuitos internos
Esquema de circuito
NX-PF0630
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Fuente de alimenta-
cin de E/S adicional
NX-PF0630
Unidad de entrada
de c.c.
Unidad de conexin de fuente de alimentacin de E/S
Modelo NX-PC0010 NX-PC0020 NX-PC0030
Nombre Unidad de conexin de fuente de alimentacin de E/S
Capacidad de corriente de
terminal de alimentacin de E/S
4 A/terminal mx.
Nmero de terminales
de fuente de alimentacin de E/S
IOG: 16 terminales IOV: 16 terminales IOG: 8 terminales
IOV: 8 terminales
Peso 65 g mx.
NX-PC0010
NX-PC0020
NX-PC0030
0 1
2 3
4 5
6 7
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOG
IOV IOV
IOV IOV
IOV IOV
IOV IOV
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
0 1
2 3
4 5
6 7
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOV
IOG IOG
IOG IOG
IOG IOG
IOG IOG
Tipo de tres hilos
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOV IOV
Tipo de tres hilo
A1 B1
A8 B8
A1 B1
A8 B8
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
IOV
IOG
0
2
4
6
8
10
12
14
1
3
5
7
9
11
13
15
Esquema de circuito
NX-PC0010
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
IOG
IOG
IOG
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Circuitos internos
Bloque
de terminales
NX-PC0020
NX-PC0030
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
IOV
IOV
IOV
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Circuitos internos
Bloque
de terminales
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
Bloque
de terminales
IOG
IOG
IOG
IOV
IOV
IOV
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Circuitos internos
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
Unidad de conexin de
NX-PC0010
Unidad de entrada
de c.c. o unidad
de salida transistor
Unidad de conexin de
NX-PC0020
Unidad de entrada
de c.c. o unidad
Unidad de conexin
de fuente de
alimentacin de E/S
NX-PC0030
Unidad de entrada
de c.c. o unidad
76 E/S
Unidad de sistema
Unidad de conexin de apantallamiento (terminal de tierra)
Modelo NX-TBX01
Nombre Unidad de conexin de apantallamiento
Resistencia
de aislamiento
Mtodo de aislamiento Aislamiento entre terminal de masa funcional SHLD y circuito interno: sin aislamiento
Consumo de energa
de la unidad
0,45 W mx.
de E/S
Sin consumo
Nmero de
terminales de apantalla-
miento
14 terminales (los dos terminales siguientes son terminales de masa funcionales)
Peso 65 g mx.
NX-TBX01
A1 B1
A8 B8
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
SHLD
A
Z
B
NC
IOV
IOG
IOV
IOG
I0
I2
I1
NC
IOV
IOG
IOV
IOG
A1
A8
B1
B8
Apantallamiento
Encoder rotativo
Circuitos internos
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
de unidad NX +
de unidad NX
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Terminal SHLD
Terminal SHLD
Terminal SHLD
Esquema de circuito
NX-TBX01
Bloque de
terminales
Conector
de bus NX
(izquierda)
Conector
de bus NX
(derecha)
(Terminal de
tierra funcional)
(Terminal de
tierra funcional)
(superficie posterior de unidad) Tierra de 100
o inferior
Unidad de conexin
de apantallamiento
NX-TBX01
Unidad de entrada de
encoder incremental
(entrada de colector
abierto)
Cabecera EtherCAT
NX-ECC201
Unidad de E/S
12 mm de ancho 24 mm de ancho
Tapa de fin (incluida con la cabecera EtherCAT)
NX-END01
Dimensiones
80
71
65,2
104,5
100
48,1
46
1,5
1,5
80,1
71
1
0
4
,
5
1
0
0
14,1
65,2
12,0
1,5
1,5
1
0
4
,
5
26,1
80,1
71
1
0
0
65,2
24,0
C D
C D
1,5
1,5
71
12
100
1,5
1,5
78 E/S
Cabecera EtherCAT
Unidad de E/S
E/S digital
E/S analgicas
Entrada de temperatura
Tabla de seleccin
Tipo Tipo de seal Especificaciones Canales Anchura Modelo
Cabecera
EtherCAT
Esclavo EtherCAT Hasta 63 unidades de E/S
1.024 bytes mx de entrada + 1.024 bytes de salida
Admite reloj distribuido
2 46 mm NX-ECC201
Tipo Tipo de seal Rendimiento Canales Anchura Modelo
Entrada digital Tipo NPN Estndar (< 0,4 ms de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-ID3317
8 12 mm NX-ID4342
16 12 mm NX-ID5342
Alta velocidad (< 0,1 s de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-ID3343
Funcin
*1
Time Stamp, Alta velocidad (< 0,1 s de retardo a On/Off)
*1. Pngase en contacto con su representante de ventas OMRON para obtener detalles sobre la disponibilidad.
4 12 mm NX-ID3344
Tipo PNP Estndar (< 0,4 ms de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-ID3417
8 12 mm NX-ID4442
16 12 mm NX-ID5442
Alta velocidad (< 0,1 s de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-ID3443
Funcin Time Stamp
*1
, Alta velocidad (< 0,1 s de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-ID3444
Seales Tipo NPN Estndar (< 0,8 ms de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-OD3121
8 12 mm NX-OD4121
16 12 mm NX-OD5121
Alta velocidad (< 0,3 s de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-OD3153
Funcin Time Stamp
*1
, Alta velocidad (< 0,3 s de retardo a On/Off) 2 12 mm NX-OD2154
Tipo PNP Estndar (< 1,0 ms de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-OD3256
8 12 mm NX-OD4256
16 12 mm NX-OD5256
Alta velocidad (< 0,3 s de retardo a On/Off) 4 12 mm NX-OD3257
Funcin Time Stamp
*1
, Alta velocidad (< 0,3 s de retardo a On/Off) 2 12 mm NX-OD2258
Contacto de rel Normalmente abierto, 250 Vc.a., 2 A 2 12 mm NX-OC2633
Tipo Tipo de seal Rendimiento Canales Anchura Modelo
Entrada analgica 4 a 20 mA Single ended Resolucin 1/8.000
250 s/canal
2 12 mm NX-AD2203
4 12 mm NX-AD3203
8 12 mm NX-AD4203
Diferencial 2 12 mm NX-AD2204
4 12 mm NX-AD3204
8 12 mm NX-AD4204
Resolucin 1/30.000
250 s/canal
2 12 mm NX-AD2208
4 12 mm NX-AD3208
8 12 mm NX-AD4208
10 V Single ended Resolucin 1/8.000
250 s/canal
2 12 mm NX-AD2603
4 12 mm NX-AD3603
8 12 mm NX-AD4603
Diferencial 2 12 mm NX-AD2604
4 12 mm NX-AD3604
8 12 mm NX-AD4604
Resolucin 1/30.000
10 s/canal
2 12 mm NX-AD2608
4 12 mm NX-AD3608
8 12 mm NX-AD4608
Salida analgica 4 a 20 mA Resolucin 1/8.000
250 s/canal
2 12 mm NX-DA2203
4 12 mm NX-DA3203
Resolucin 1/30.000
10 s/canal
2 12 mm NX-DA2205
4 12 mm NX-DA3205
10 V Resolucin 1/8.000
250 s/canal
2 12 mm NX-DA2603
4 12 mm NX-DA3603
Resolucin 1/30.000
10 s/canal
2 12 mm NX-DA2605
4 12 mm NX-DA3605
Tipo Rendimiento Canales Anchura Modelo
Entrada
de temperatura
Tipo termopar
B,E,J,K,L,N,R,S,T,U,WRe5-26,PLII
Resolucin 0,1C
250 ms/canal
2 12 mm NX-TS2101
4 24 mm NX-TS3101
Tipo RTD
Pt100 (3 hilos), Pt1000, Ni508.4
Resolucin 0,1C
250 ms/canal
2 12 mm NX-TS2201
4 24 mm NX-TS3201
Interfaz de posicin
Unidad de sistema
Accesorios
Controlador de mquina
Software
Tipo Rendimiento Canales Anchura Modelo
Entrada
de encoder
Encoder incremental Tipo PNP, 500 kHz 1 12 mm NX-EC0122
2 12 mm NX-EC0222
Controlador de lnea, 4 MHz 1 24 mm NX-EC0142
Encoder SSI Serie sncrono, 2 MHz 1 12 mm NX-ECS112
2 12 mm NX-ECS212
Salida de pulsos Pulso ascendente/descendente (pulso + direccin) Tipo PNP, 500 kHz 1 12 mm NX-PG0122
Tipo Especificaciones Anchura Modelo
Fuente de alimentacin de bus NX adicional Entrada de 24 Vc.c., no aislada 12 mm NX-PD1000
Fuente de alimentacin de E/S adicional Para separacin de grupos 12 mm NX-PF0630
Unidad de conexin de fuente de alimentacin de E/S 16 IOG 12 mm NX-PC0010
16 IOV 12 mm NX-PC0020
8 IOG + 8 IOV 12 mm NX-PC0030
Tapa de fin Incluida la cabecera de comunicaciones 12 mm NX-END01
Unidad de conexin de apantallamiento (terminal de tierra) 16 puntos 12 mm NX-TBX01
Nombre Especificaciones Modelo
Espaciadores de aislamiento para carril DIN Espaciador para aislar el panel de control del carril DIN NX-AUX01
Pines de codificacin de bloque de terminales Para 10 unidades (Bloque de terminales: 30 pines, unidad: 30 pines) NX-AUX02
Tapa de fin Tapa de fin para fijar las unidades en el carril DIN PFP-M
Nombre Modelo
Serie NJ (versin de firmware 1.05 o superior) CPU NJ501-@
NJ301-@
Fuente de alimentacin NJ-PA3001 (220 Vc.c.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
Especificaciones Modelo
Sysmac Studio versin 1.06 o superior
*1
*1. Pngase en contacto con su representante de OMRON para obtener la versin de Sysmac Studio compatible con unidades de E/S digitales con funcin Time Stamp (marca de tiempo).
SYSMAC-SE2@@@
80

81 E/S de la serie GX
GX-@
E/S de la serie GX
Terminales de E/S remotas de alta velocidad
Las unidades de E/S de la serie GX ofrecen una amplia
gama de terminales de E/S digitales, terminales de E/S
analgicas y terminales de entrada de encoder.
Fcil de configurar: configuracin de direccin
automtica y manual
Terminales de E/S digitales con funcionalidad
de entrada de alta velocidad, retardo ON/OFF
de 200 s mx.
Los filtros de entrada digital evitan el funcionamiento
incorrecto cuando el estado es inestable debido a la
vibracin de contacto o al ruido
Terminal de E/S extrable para facilitar el mantenimiento
E/S digitales ampliables
Terminales de
E/S digitales
Terminales de E/S analgicas
Terminal de entrada de encoder
Unidades de
expansin
Serie NJ
Controlador de
automatizacin
de mquinas
Serie GX
Sysmac Studio
82 E/S
Especificaciones de comunicaciones EtherCAT
Denominacin de tipo
Terminal de E/S remota EtherCAT serie GX
GX-ID1612
Tipo
ID: Entrada de c.c.
OD: Salida de c.c.
MD: Entrada/Salida de c.c.
OC: Salida rel
AD: Entrada analgica
DA: Salida analgica
EC: Entrada de encoder
Tipo de conexin
1: Tornillo (Comn) (Bloque de terminales de 2 niveles)
2: Tornillo (Comn dividido) (Bloque de terminales de 3 niveles)
Cdigo
2
Tipo de entrada/salida
NPN Colector abierto 1
Nmero de E/S
02: 2 puntos (2CH)
04: 4 puntos (4CH)
16: 16 puntos
32: 32 puntos
Tipo de
E/S digital
Tipo de
E/S analgica
Tipo de entrada
de encoder
PNP
4 Line driver
7 Corriente/Tensin
Especificaciones
Serie GX Especificacin
Tensin de alimentacin de la unidad 24 Vc.c. 15% a +10% (20,4 a 26,4 Vc.c.)
Tensin de alimentacin de E/S 24 Vc.c. 15% a +10% (20,4 a 26,4 Vc.c.)
Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC 61000-4-4 2 kV (lnea de alimentacin)
Resistencia a vibraciones
Funcionamiento incorrecto de 10 a 60 Hz con amplitud de 0,7 mm, 60 a 150 Hz y 50 m/s
2

en las direcciones X,
Y y Z durante 80 minutos
<Solo unidad de salida de rel GX-OC1601>
10 a 55 Hz con amplitud doble de 0,7 mm
Resistencia a golpes
150 m/s
2
con amplitud de 0,7 mm
<Solo unidad de salida de rel GX-OC1601>
100 m/s
2
(3 veces cada una en 6 direcciones en 3 ejes)
Rigidez dielctrica 600 Vc.a. (entre circuitos aislados)
Resistencia de aislamiento 20 MO o ms (entre circuitos aislados)
Temperatura ambiente de funcionamiento 10 a 55C
Humedad de operacin entre el 25% y el 85% (sin condensacin)
Ambiente de funcionamiento Sin gases corrosivos
Temperatura de almacenamiento 25 a 65C
Humedad de almacenamiento entre el 25% y el 85% (sin condensacin)
Par de apriete de los tornillos del bloque
de terminales
*1
*1
Aplicable solo a esclavos de tipo de bloque de terminales de 2 niveles y bloque de terminales de 3 niveles.
Tornillos de cableado M3: 0,5 Nm
Tornillos de montaje del bloque de terminales M3: 0,5 Nm
Mtodo de montaje Montaje en carril DIN de 35 mm
Elemento Especificacin
Protocolo de comunicaciones Protocolo dedicado para EtherCAT
Modulacin Banda base
Velocidad de transmisin 100 Mbps
Capa fsica 100BASE-TX (IEEE802.3)
Conectores
2 conectores enrasados RJ45
CN IN: entrada EtherCAT
CN OUT: salida EtherCAT
Medio fsico de comunicaciones Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y proteccin trenzada).
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos (esclavos): 100 m mx.
Inmunidad al ruido Conforme a la norma IEC 61000-4-4 1 kV o superior
Mtodo de configuracin de direccin de nodo Configuracin con switch rotatorio o Sysmac Studio
Rango de direccin de nodo
1 a 99: Configuracin con switch rotatorio
1 a 65.535: Configuracin con Sysmac Studio
Display de LED
PWR 1
L/A IN (Enlace/Actividad de entrada) 1
L/A OUT (Enlace/Actividad de salida) 1
RUN 1
ERR 1
Datos de proceso Asignacin de PDO fija
Modo/tamao de PDO 2 bits a 256 bytes
Buzn de correo Mensajes de emergencia, solicitudes SDO, respuestas SDO e informacin SDO
Modo SYNCHRONIZATION
Unidad esclava de E/S digitales y unidad esclava de E/S analgicas: Modo de marcha libre (asncrono)
Unidad esclava de entrada de encoder: Modo c.c. 1
E/S digital
Entrada de 16 puntos (conexin de 1 hilo)
Nota: Para ver el valor de corriente de alimentacin de E/S entre los terminales V y G, consulte el Manual de operacin de la serie GX (N de cat. W488).
Salida de 16 puntos (conexin de 1 hilo)
16 salidas rel
Elemento
Especificacin
GX-ID1611 GX-ID1621
Capacidad de entrada 16 puntos
Tensin en ON 15 Vc.c. mn. (entre cada terminal de entrada y el terminal V) 15 Vc.c. mn. (entre cada terminal de entrada y el terminal G)
Tensin en OFF 5 Vc.c. mx. (entre cada terminal de entrada y el terminal V) 5 Vc.c. mx. (entre cada terminal de entrada y el terminal G)
Corriente en OFF 1,0 mA mx.
6,0 mA mx./entrada (de 24 Vc.c.)
Retardo a ON 0,1 ms mx.
Retardo a OFF 0,2 ms mx.
Valor de filtro de entrada Sin filtro, 0,5 ms, 1 ms, 2 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms, 32 ms (Configuracin predeterminada: 1 ms)
Nmero de circuitos por comn 16 puntos/comn
Indicadores de entrada Display LED (amarillo)
Mtodo de aislamiento Aislamiento de fotoacoplador
Mtodo de alimentacin de E/S Alimentacin de E/S
Consumo de corriente de potencia 90 mA mx. (para tensin de alimentacin de 20,4 a 26,4 Vc.c.)
Peso 180 g mx.
Funciones de expansin Activado
Funcin de proteccin contra
cortocircuitos
No
Elemento
Especificacin
GX-OD1611 GX-OD1621
Capacidad de salida 16 puntos
Corriente nominal (corriente en ON) 0,5 A/salida, 4,0 A/comn
Tensin residual
1,2 V mx.
(0,5 Vc.c., entre cada terminal de salida y el terminal G)
1,2 V mx.
(0,5 Vc.c., entre cada terminal de salida y el terminal V)
Indicadores de salida Display LED (amarillo)
Consumo de corriente de potencia
90 mA mx.
(para tensin de alimentacin de 20,4 a 26,4 Vc.c.)
5 mA mx.
Peso 180 g mx.
Gestin de salida para errores
de comunicaciones
Seleccione retener o borrar
Funcin de proteccin
contra cortocircuitos
No
Elemento
Especificacin
GX-OC1601
Rels montados NY-5W-K-IE (componente Fujitsu) (Ver nota)
Carga nominal
Carga de resistencia
250 Vc.a., 2 A/salida, comn 8 A
30 Vc.c., 2 A/salida, comn 8 A
Corriente nominal en ON 3 A/salida
Tensin mxima de contacto 250 Vc.a., 125 Vc.c.
Corriente mxima de contacto 3 A/salida
Capacidad de conmutacin mxima 750 VAAC, 90 WDC
Carga mnima aplicable
(valor de referencia)
5 Vc.c., 1 mA
Vida til mecnica mnimo 20.000.000 operaciones
Vida til elctrica mnimo 100.000 operaciones
Mtodo de aislamiento Aislamiento de rels
Mtodo de alimentacin de E/S La alimentacin de la unidad de rel se suministra desde la fuente de alimentacin.
Peso 290 g mx.
84 E/S
Nota: Para ver las especificaciones de un rel individual, consulte la hoja de datos publicada por los fabricantes.
Entrada de 8 puntos y salida de 8 puntos (conexin de 1 hilo)
Entrada de 16 puntos (conexin de 3 hilos)
de comunicaciones
Funcin de proteccin
No
Elemento
Especificacin
GX-MD1611 GX-MD1621
Indicadores de E/S Display LED (amarillo)
Peso 190 g mx.
Funciones de expansin No
Funcin de proteccin
No
Seccin de entrada
Seccin de salida
Corriente nominal de salida 0,5 A/salida, 2,0 A/comn
Tensin residual
1,2 V mx.
1,2 V mx.
de comunicaciones
Elemento
Especificacin
GX-ID1612 GX-ID1622
Corriente de alimentacin
de dispositivo de entrada
100 mA/punto
Peso 370 g mx.
Funcin de proteccin
No
Elemento
Especificacin
GX-OC1601
Salida de 16 puntos (conexin de 3 hilos)
Entrada de 8 puntos y salida de 8 puntos (conexin de 3 hilos)
Elemento
Especificacin
GX-OD1612 GX-OD1622
Corriente nominal (corriente en ON) 0,5 A/salida, 4,0 A/comn
Tensin residual
1,2 V mx.
1,2 V mx.
de dispositivo de salida
100 mA/punto
90 mA mx.
5 mA mx.
Peso 370 g mx.
de comunicaciones
Funcin de proteccin
No
Elemento
Especificacin
GX-MD1612 GX-MD1622
Indicadores de E/S Display LED (amarillo)
Peso 370 g mx.
Funcin de proteccin
No
Seccin de entrada
6,0 mA mx./entrada (a 24 Vc.c.)
3,0 mA mx./entrada (a 17 Vc.c.)
de dispositivo de entrada
100 mA/punto
Seccin de salida
Tensin residual
1,2 V mx.
1,2 V mx.
de dispositivo de salida
100 mA/punto
de comunicaciones
86 E/S
E/S analgicas
Entrada analgica
Salida analgica
Entrada de encoder
Entrada de colector abierto
Elemento
Especificacin
GX-AD0471
Entrada de tensin Entrada de corriente
Capacidad de entrada 4 puntos (se puede configurar el nmero de canales habilitados)
Rango de entrada
0 a 5 V
1 a 5 V
0 a 10 V
10 a +10 V
4 a 20 mA
Mtodo de ajuste del rango
de entrada
Switch de seleccin del rango de entrada: Comn a CH1/CH2 de entrada, comn a CH3/CH4 de entrada
Comunicacin SDO: posible para configurar CH1 a CH4 de entrada individualmente
Entrada de seal mxima 15 V 30 mA
Impedancia de entrada 1 MO min. Aprox. 250 O
Resolucin 1/8.000 (escala completa)
Precisin total
25C 0,3% FS 0,4% FS
10 a 55C 0,6% FS 0,8% FS
Ciclo de conversin analgica 500 s/entrada cuando se utilizan 4 puntos: 2 ms mx.
Datos convertidos A/D
Diferente de 10 V: 0000 a 1F40 Hex escala completa (0 a 8.000)
10 V: F060 a 0FA0 Hex escala completa (4.000 a +4.000)
Rango de conversin A/D: 5% FS de los rangos de datos
anteriores.
Mtodo de aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador (entre entradas y lneas de comunicaciones)
Sin aislamiento entre seales de entrada
Peso 180 g mx.
Accesorios Cuatro elementos metlicos de cortocircuito (para entrada de corriente)
*1
*1
Los elementos metlicos de cortocircuito se utilizan solo para la entrada de corriente, pero se guardan en un lugar seguro cuando se utilizan tambin para entradas de tensin.
Elemento
Especificacin
GX-DA0271
Salida de tensin Salida de corriente
Capacidad de salida 2 puntos (se puede configurar el nmero de canales habilitados)
Rango de salida
0 a 5 V
1 a 5 V
0 a 10 V
10 a +10 V
4 a 20 mA
Mtodo de ajuste del rango de salida Switch de seleccin del rango de salida, comunicacin SDO: Posible para configurar las salidas CH1 y CH2 por separado
Resistencia de carga de salida
externa permisible
5 KO min. 600 O mx.
Resolucin 1/8.000 (escala completa)
Precisin total
25C 0,4% FS
10 a 55C 0,8% FS
Ciclo de conversin analgica 500 s/entrada cuando se utilizan 2 puntos: 1 ms mx.
Datos convertidos D/A
Diferente de 10 V: 0000 a 1F40 Hex escala completa (0 a 8.000)
10 V: F060 a 0FA0 Hex escala completa (4.000 a +4.000)
Rango de conversin D/A: 5% FS de los rangos de datos anteriores.
Mtodo de aislamiento
Aislamiento de fotoacoplador (entre salida y lneas de comunicaciones)
Sin aislamiento entre seales de salida
Peso 190 g mx.
Elemento
Especificacin
GX-EC0211
Especificaciones de los terminales
Punto de contador 2 puntos
Seal de entrada
Fase de contador A
Fase de contador B
Fase de contador Z
Entrada de enclavamiento (A/B)
Entrada de reset de contador
Display de estado habilitado
de contador
Display LED (verde)
Peso 390 g mx.
Especificaciones de entrada de pulsos
Fase de contador A/B Fase de contador Z
Tensin de entrada
20,4 a 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 a +10%)
4,5 a 5,5 Vc.c.
(5 Vc.c. 5%)
20,4 a 26,4 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 a +10%)
4,5 a 5,5 Vc.c.
(5 Vc.c. 5%)
Corriente de entrada 8,4 mA (a 24 Vc.c.) 8,6 mA (a 5 Vc.c.) 8,4 mA (a 24 Vc.c.) 8,6 mA (a 5 Vc.c.)
Tensin en ON 19,6 V mn. 4,5 V mn. 18,6 V mn. 4,5 V mn.
Tensin en OFF 4 V mx. 1,5 V mx. 4 V mx. 1,5 V mx.
Resistencia de restriccin de entrada 2,7 KO 430 O 2,7 KO 430 O
Entrada line driver
Unidades de expansin
Entrada de 8 puntos
Frecuencia mxima de respuesta
Monofsica a 500 kHz
(fase diferencial Multiplicacin 4, 125 kHz)
125 kHz
Conmutacin del filtro NA NA
Especificaciones de entrada de enclavamiento/reset
Entrada de enclavamiento (A/B) Entrada de reset
Comn de E/S internas NPN
Tensin de entrada 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 a +10%) 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 a +10%)
Impedancia de entrada 4,0 KO 3,3 KO
Corriente de entrada 5,5 mA (a 24 Vc.c.) 7 mA (a 24 Vc.c.)
Tensin ON/corriente ON 17,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin OFF/corriente OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 3 s mx. 15 s mx.
Tiempo de respuesta a OFF 3 s mx. 90 s mx.
Elemento
Especificacin
GX-EC0241
Puntos del contador 2 puntos
Seal de entrada
Fase de contador A
Fase de contador B
Fase de contador Z
Entrada de enclavamiento (A/B)
Entrada de reset de contador
Display de estado habilitado
de contador
Display LED (verde)
Peso 390 g mx.
Especificaciones de entrada de pulsos
Fase de contador A/B Fase de contador Z
Tensin de entrada Nivel Line Driver RS-422-A del estndar EIA
Impedancia de entrada 120 O 5%
Tensin de entrada de nivel gH 0,1 V
Tensin de entrada de nivel gL 0,1 V
Tensin de histresis 60 mV
Monofsica a 4 MHz
(fase diferencial Multiplicacin 4, 1 MHz)
1 MHz
Conmutacin del filtro NA
Especificaciones de entrada de enclavamiento/reset
Entrada de enclavamiento (A/B) Entrada de reset
Comn de E/S internas PNP
Tensin de entrada 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 a +10%) 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15 a +10%)
Impedancia de entrada 4,0 KO 3,3 KO
Corriente de entrada 5,5 mA (a 24 Vc.c.) 7 mA (a 24 Vc.c.)
Tensin ON/corriente ON 17,4 Vc.c. mn./3 mA mn. 14,4 Vc.c. mn./3 mA mn.
Tensin OFF/corriente OFF 5 Vc.c. mx./1 mA mx. 5 Vc.c. mx./1 mA mx.
Tiempo de respuesta a ON 3 s mx. 15 s mx.
Tiempo de respuesta a OFF 3 s mx. 90 s mx.
Elemento
Especificacin
GX-EC0211
Elemento
Especificacin
XWT-ID08 XWT-ID08-1
Capacidad de E/S 8 entradas
A 24 Vc.c.: 6,0 mA mx./entrada
Nmero de circuitos por comn 8 entradas/comn
Consumo de corriente de alimenta-
cin de comunicaciones
5 mA
Peso 80 g mx.
88 E/S
Entrada de 16 puntos
Salida de 8 puntos
Salida de 16 puntos
Elemento
Especificacin
XWT-ID16 XWT-ID16-1
Capacidad de E/S 16 entradas
Nmero de circuitos por comn 16 entradas/comn
10 mA
Peso 120 g mx.
Elemento
Especificacin
XWT-OD08 XWT-OD08-1
Capacidad de E/S 8 salidas
Tensin residual
1,2 V mx.
(0,5 A c.c., entre cada terminal de salida y el terminal G)
1,2 V mx.
(0,5 A c.c., entre cada terminal de salida y el terminal V)
Nmero de circuitos por comn 8 salidas/comn
5 mA
Peso 80 g mx.
Elemento
Especificacin
XWT-OD16 XWT-OD16-1
Capacidad de E/S 16 salidas
Tensin residual
1,2 V mx.
(0,5 A c.c., entre cada terminal de salida y el terminal G)
1,2 V mx.
(0,5 A c.c., entre cada terminal de salida y el terminal V)
Nmero de circuitos por comn 16 salidas/comn
10 mA
Peso 120 g mx.
E/S digital
GX-ID1611/ID1621, GX-OD1611/OD1621
GX-OC1601
GX-MD1611/MD1621
Dimensiones
57,1
52
3,14
135
50
73,9
74,4
57,6
50 52
3,14
160
50
135
52
3,14
57,1
73,9
90 E/S
GX-ID1612/ID1622, GX-OD1612/OD1622, GX-MD1612/MD1622
E/S analgicas
GX-AD0471/DA0271
Entrada de encoder
GX-EC0211/EC0241
XWT-ID08/ID08-1, XWT-OD08/OD08-1 XWT-ID16/ID16-1, XWT-OD16/OD16-1
10,1
200
52 50
3,14
68,9
93,5
3,14
52
135
73,9
57,1
50
9
3
,
5
10,1
6
8
,
9
5
2
3
,
1
4
5
0
215
0 1 2 3 4 5 6 7
3,1
50
66 13 43,9
49,7
29,9 3,1
50
12 94 43,9
49,7
29,9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 13 14
E/S digital

E/S analgicas
Entrada de encoder
Tabla de seleccin
Descripcin Especificacin Modelo
Entrada NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable con una unidad XWT GX-ID1611
Entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA, conexin a 1 hilo, ampliable con una unidad XWT GX-ID1621
Salida NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable con una unidad XWT GX-OD1611
Salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA, conexin a 1 hilo, ampliable con una unidad XWT GX-OD1621
8 puntos de entrada y 8 puntos de salida, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo GX-MD1611
8 puntos de entrada y 8 puntos de salida, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 1 hilo GX-MD1621
Entrada NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos GX-ID1612
Entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA, conexin a 3 hilos GX-ID1622
Salida NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos GX-OD1612
Salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA, conexin a 3 hilos GX-OD1622
8 puntos de entrada y 8 puntos de salida, NPN 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos GX-MD1612
8 puntos de entrada y 8 puntos de salida, PNP 24 Vc.c., entrada de 6 mA, salida de 500 mA, conexin a 3 hilos GX-MD1622
Salida a rel de 16 puntos 250 Vc.a., 2 A, conexin a 1 hilo, ampliable con una unidad XWT GX-OC1601
Entrada analgica de 4 canales, corriente/tensin 10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA GX-AD0471
Salida analgica de 2 canales, corriente/tensin 10 V, 0 a 10 V, 0 a 5 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA GX-DA0271
2 entradas de colector abierto del encoder Entrada de colector abierto de 500 kHz GX-EC0211
2 entradas line driver del encoder Entrada Line Driver de 4 MHz GX-EC0241
Unidad expansora de entrada NPN de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA XWT-ID08
Unidad expansora de entrada PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 6 mA XWT-ID08-1
Unidad expansora de salida NPN de 8 puntos 24 Vc.c., 500 mA XWT-OD08
Unidad expansora de salida PNP de 8 puntos 24 Vc.c., 500 mA XWT-OD08-1
Unidad expansora de entrada NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA XWT-ID16
Unidad expansora de entrada PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 6 mA XWT-ID16-1
Unidad expansora de salida NPN de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA XWT-OD16
Unidad expansora de salida PNP de 16 puntos 24 Vc.c., 500 mA XWT-OD16-1
92 E/S
Cat. No. SysCat_P21E-ES-01B
93
Tabla de seleccin Seguridad
Controlador de seguridad
Modelo Controlador de seguridad NX
Especificaciones de red FSoE Safety over EtherCAT
Nivel de prestacin PLe (EN ISO 13849-1)
Nivel de integridad
de la seguridad
SIL3 (IEC 61508)
PFH 4.4E-10
PFD 7.0E-06 (20 aos)
TM (Duracin de la misin) 20 aos
Programacin Norma IEC 61131-3
79 FB/FUN de seguridad
Conexiones de seguridad 32 conexiones
Conexin de E/S Terminales por presin
sin tornillos
Caractersticas Combinacin libre con E/S
NX estndar
Flexibilidad y posibilidad
de reutilizacin del cdigo
de programacin
Las variables forman parte del
proyecto del controlador NJ
Accesorio Carril DIN
Pgina 95
E/S de seguridad
Modelo Unidad de entrada
de seguridad NX
Unidad de salida
de seguridad NX
Especificaciones de red FSoE Safety over EtherCAT FSoE Safety over EtherCAT
Nivel de prestacin PLe (EN ISO 13849-1) PLe (EN ISO 13849-1)
Nivel de integridad
de la seguridad
SIL3 (IEC 61508) SIL3 (IEC 61508)
PFH 3.80E-10 8.80E-10
PFD 6.6E-06 7.9E-06
TM (Duracin de la misin) 20 aos 20 aos
Seal de E/S 4 puntos
8 puntos
2 puntos
4 puntos
Nmero de salidas de test 2
Conexin de E/S Terminales por presin
sin tornillos
Terminales por presin
sin tornillos
Corriente de carga mxima 2 A
0,5 A
Caractersticas Libre combinacin con E/S
NX estndar
Alta conectividad
para conexin directa
a dispositivos de entrada
de seguridad
Monitorizacin de datos
de E/S en el proyecto
del controlador NJ
Libre combinacin con E/S
NX estndar
Alta conectividad
para conexin directa
a dispositivos de entrada
de seguridad
Monitorizacin de datos
de E/S en el proyecto
del controlador NJ
Pgina 95 95
94

95 Control de seguridad NX
NX-S@
Seguridad integrada en la automatizacin
de mquina
El controlador de seguridad cumple los requisitos
de Categora 4, PLe conforme a la norma
ISO 13849-1 y SIL3 conforme a la norma IEC 61508
La flexibilidad del sistema le permite combinar
libremente el controlador de seguridad y las unida-
des de E/S de seguridad con E/S NX estndar
Unidades de E/S de alta conectividad para conexin
directa a una amplia diversidad de dispositivos
Hasta 8 puntos de entradas de seguridad por unidad
Bloques de funcin de seguridad conformes
a la programacin de la norma IEC 61131-3
Bloques de funcin PLCopen de seguridad
Integracin en un software, Sysmac Studio
E/S de seguridad
ADR ADR
Servodrive
Accurax G5
Unidades de E/S de seguridad
Unidades de E/S de seguridad
Sysmac Studio
Visin
FQ-M
Convertidor MX2
Motores lineales
Accurax
Servomotores
Accurax G5
E/S de la serie NX
96
Nomenclatura
Especificaciones
Mtodo de conexin a tierra Tierra a 100 O o inferior.
Entorno de servicio Temperatura ambiente
de funcionamiento
0 a 55C
Humedad ambiente
de funcionamiento
10% a 95% (sin condensacin ni formacin de hielo)
Atmsfera Sin gases corrosivos
de almacenamiento
25 a 70C (sin condensacin ni formacin de hielo)
Altitud 2.000 m mx.
Grado de contaminacin 2 o menor: compatible con JIS B3502 e IEC 61131-2
Inmunidad al ruido Cumplimiento con IEC 61131-2
2 kV en lnea de alimentacin (cumplimiento con IEC 61000-4-4)
Categora de aislamiento Clase III (SELV)
Nivel de inmunidad EMC Zona B
Resistencia a vibraciones Cumplimiento con IEC 60068-2-6
5 a 8,4 Hz, 3,5 mm de amplitud; 8,4 a 150 Hz; aceleracin: 9,8 m/s
2
durante 100 minutos en cada
una de las direcciones X, Y, y Z (coeficiente de tiempo: 10 minutos x factor de coeficiente 10 = tiempo
total 100 min)
Resistencia a golpes Cumplimiento con IEC 60068-2-27
147 m/s
2
Resistencia de aislamiento 20 MO entre circuitos aislados (a 100 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 500 Vc.a. durante 1 minuto entre circuitos aislados; corriente de fuga: 1,0 mA mx.
Mtodo de instalacin Carril DIN (IEC 60715 TH35-7.5/TH35-15)
Normas aplicables EN ISO 13849-1, 13849-2: 2008 PLe/Categora de seguridad 4
IEC 61508: 2010 SIL 3, IEC/EN 62061: 2005 SIL CL3
IEC 61131-2: 2007, UL 1998
cULus: listas (UL508), ANSI/ISA 12.12.01
EC: EN 61131-2, C-Tick
A Ubicacin
de instalacin
de etiquetas
Se utiliza cuando se acoplan etiquetas.
Las etiquetas OMRON estn incluidas
cuando la unidad se enva.
Tambin pueden usarse etiquetas comerciales.
B Conector de bus NX Este es el conector de bus de la serie NX.
Se usa para conectar una unidad de E/S
de seguridad de la serie NX u otra unidad NX.
C Gua de acopla-
miento de unidad
Esta gua se usa para conectar la unidad
a otra unidad.
D Anclajes de montaje
en carril DIN
Estos anclajes se usan para la instalacin en
un carril DIN.
E Pestaas para
retirar la unidad
Coloque los dedos en etas pestaas para retirar
la unidad.
F Indicadores Los indicadores muestran el estado de operacin
actual de la unidad NX y el estado de E/S de seal.
El nmero de indicadores depende de la unidad NX.
H Especificaciones
de la unidad
Aqu se indican las especificaciones
de la unidad NX.
Modelo NX-SL3300
Nombre CPU de seguridad
Nmero mximo de puntos de E/S de seguridad 256 puntos
Capacidad de programa 512 KB
Nmero de conexiones de maestro de seguridad 32
Terminales de conexiones externas Ninguna
Sistema de alimentacin de E/S No se suministran
Peso 75 g mx.
C
D
H
F
C A
E
C E C
B B
Unidad de E/S de seguridad
Unidad de entrada de seguridad
Modelo NX-SIH400 NX-SID800
Nombre Unidad de entrada de seguridad avanzada Unidad de entrada de seguridad
Nmero de entradas de seguridad 4 puntos 8 puntos
Nmero de salidas de prueba 2 puntos
Tensin nominal de entrada 24 Vc.c.
Dispositivos especiales de entrada de seguridad OMRON Pueden conectarse No pueden conectarse
Nmero de conexiones de esclavo de seguridad 1
Corriente de entrada de seguridad 4,5 mA 3,0 mA
Tensin en ON entrada de seguridad 11 Vc.c. mn.
Tensin en OFF/Corriente en OFF de entrada de seguridad 5 Vc.c. mx., 1 mA mx.
Tipo de salida de prueba PNP
Corriente nominal de salidas de prueba 25 mA mx.
Tensin en ON residual de salidas de prueba 1,2 V mx.
Corriente de fuga de salidas de prueba 0,1 mA mx.
Sistema de alimentacin de E/S Alimentacin suministrada a travs del bus NX
Consumo de corriente de E/S 20 mA mx.
Terminales no aplicables
Bloque de terminales Terminales por presin sin tornillos
Tipo de terminales 8 terminales 16 terminales
Peso 66 g mx.
Longitud mxima del cable Dispositivos con contactos mecnicos: 400 m; otros dispositivos: 100 m
Funciones de proteccin Circuito de proteccin de sobretensin y deteccin de fallo de tierra (salidas de prueba)
T0, T1
Si0 a Si3
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen_
tacin de E/S
Bloque de
terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
Final de carrera
de seguridad
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
T0 T1
T0, T1
Si0 a Si7
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque de
terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
Final de carrera
de seguridad
Si0
A1 B1
A8 B8
Si1
T0 T1
Si2 Si3
Si4 Si5
Si6 Si7
T0 T1
T0 T1
T0 T1
Cableado de los terminales
NX-SIH400
Esquema del circuito
NX-SIH400
NX-SID800 NX-SID800
Conector
de bus NX
izquierdo
Conector
de bus NX
derecho
Circuitos de
salida de
prueba
Circuitos de
entrada de
seguridad
Conector
de bus NX
izquierdo
Conector
de bus NX
derecho
Circuitos de
salida de
prueba
Circuitos de
entrada de
seguridad
Unidad de Entrada
de Seguridad
NX-SIH400
Unidad de Entrada
de Seguridad
NX-SID800
98
Unidad de salida de seguridad
Modelo NX-SOH200 NX-SOD400
Nombre Unidad de salida de seguridad de alta corriente Unidad de salida de seguridad
Nmero de salidas de seguridad 2 puntos 4 puntos
Corriente de carga mxima 2,0 A/punto, 4,0 A/unidad a 40C,
2,5 A/unidad a 55C
La corriente de carga mxima depende
de la orientacin y de la temperatura ambiente.
0,5 A/punto y 2,0 A/unidad
Tensin nominal 24 Vc.c.
Nmero de conexiones de esclavo de seguridad 1
Tensin residual en ON de salida de seguridad 1,2 V mx.
Tensin residual en OFF de salida de seguridad 2 V mx.
Corriente de fuga de salida de seguridad 0,1 mA mx.
Sistema de alimentacin de E/S Alimentacin suministrada a travs del bus NX
Consumo de corriente de E/S 40 mA mx. 60 mA mx.
IOG: 2 A mx./terminal
Bloque de terminales Terminales por presin sin tornillos
Peso 65 g mx.
Longitud mxima del cable 100 m
Funciones de proteccin Circuito de proteccin de sobretensin y deteccin de fallo de tierra
So0-So1
IOG
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque de
terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
So0
A1 B1
A8 B8
So1
IOG IOG
NC NC
NC NC
L L
So0-So3
IOG
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
Bloque de
terminales
Fuente de alimen-
tacin de E/S +
Fuente de alimen-
tacin de E/S
C
ir
c
u
it
o
s

in
t
e
r
n
o
s
So0
A1 B1
A8 B8
So1
IOG IOG
IOG IOG
So2 So3
L L
Cableado de los terminales
NX-SOH200
Esquema del circuito
NX-SOH200
NX-SOD400 NX-SOD400
Conector
de bus NX
izquierdo
Conector
de bus NX
derecho
Circuitos
de salida
de segu-
ridad
Conector
de bus NX
izquierdo
Conector
de bus NX
derecho
Circuitos
de salida
de segu-
ridad
Unidad de Salida
de Seguridad
NX-SOH200
Unidad de Salida
de Seguridad
NX-SOD400
Cabecera EtherCAT
NX-ECC201
NX-SL3300
Unidad de E/S de seguridad Tapa de fin (incluida con la cabecera EtherCAT)
12 mm de ancho NX-END01
Dimensiones
80
71
65,2
104,5
100
48,1
46
1,5
1,5
71
100
30
80,1
71
1
0
4
,
5
1
0
0
14,1
65,2
12,0
1,5
1,5
71
12
100
1,5
1,5
100
Cabecera EtherCAT de Seguridad
Unidad de E/S de seguridad
Unidad de entrada de seguridad
Unidad de salida de seguridad
Unidad de sistema
Software
.
Tabla de seleccin
Tipo Tipo de seal Especificaciones Canales Anchura Modelo
EtherCAT
Cabecera
de comunicaciones
*1
*1. Las unidades de seguridad NX requieren una versin de cabecera EtherCAT 1.1 o superior.
Esclavo EtherCAT Hasta 63 unidades de E/S
1.024 bytes mx de entrada + 1.024 bytes de salida
Admite reloj distribuido
2 46 mm NX-ECC201
Tipo Conexiones de maestro de seguridad Puntos de E/S
de seguridad
Capacidad
de programa
Anchura Modelo
CPU de seguridad 32 256 puntos mx. 512 KB 30 mm NX-SL3300
Tipo Tipo de seal Conexiones de esclavo
de seguridad
Entradas
de seguridad
Salidas de prueba Anchura Modelo
Entrada de seguridad Tipo PNP 1 4 puntos 2 puntos 12 mm NX-SIH400
8 puntos 2 puntos 12 mm NX-SID800
Tipo Tipo de seal Conexiones de esclavo
de seguridad
Salidas de seguridad Anchura Modelo
Salida de seguridad Tipo PNP 1 2 puntos 12 mm NX-SOH200
4 puntos 12 mm NX-SOD400
Tapa de fin Incluida con la cabecera de comunicaciones 12 mm NX-END01
Nombre
Sysmac Studio
*1
*1. Pngase en contacto con su representante de OMRON para obtener especificaciones detalladas e informacin sobre pedidos.
Cat. No. SysCat_I183E-ES-01

101
102
Tabla de seleccin Servosistema de c.a.
Servodrive
Modelo Accurax G5
Tipo Servodrive rotativo Servodrive lineal
Monofsico de 230 V
nominales
De 100 W a 1,5 kW De 200 W a 1,5 kW
Trifsico de 400 V nominales De 600 W a 15 kW De 600 W a 5 kW
Servomotor aplicable Motores rotativos Accurax G5 Motores lineales Accurax
Control de posicin,
velocidad y par
EtherCAT EtherCAT
Aprobaciones de seguridad PLd (EN ISO 13849-1)
SIL2 (IEC 61508)
PLd (EN ISO 13849-1)
SIL2 (IEC 61508)
Funcin de seguridad STO STO
Lazo cerrado con encoder
externo
Integrada N/A
Pgina 105 119
Servomotor
Modelo Motor rotativo Accurax G5
Velocidad nominal 3.000 rpm 2.000 rpm 1.500 rpm 1.000 rpm
Velocidad mxima 4.500 a 6.000 rpm 3.000 rpm 2.000 a 3.000 rpm 2.000 rpm
Par nominal 0,16 Nm a 15,9 Nm 1,91 Nm a 23,9 Nm 47,8 Nm a 95,5 Nm 8,59 Nm a 57,3 Nm
Tamao De 50 W a 5 kW De 400 W a 5 kW 7,5 kW a 15 kW De 900 W a 6 kW
Servodrive aplicable Servodrive rotativo Accurax G5 Servodrive rotativo Accurax G5 Servodrive rotativo Accurax G5 Servodrive rotativo Accurax G5
Resolucin del encoder Incremental de 20 bits/
absoluto de 17 bits
Incremental de 20 bits/
absoluto de 17 bits
Absoluto de 17 bits Incremental de 20 bits/
absoluto de 17 bits
Grado de proteccin IP IP67 IP67 IP67 IP67
Pgina 131 131 131 131
Servomotor
Modelo Motor lineal Accurax
Tipo Motor lineal de ncleo de hierro Motor lineal ncleo de hierro
Rango de fuerza nominal 48 N a 760 N 29 N a 423 N
Rango de fuerza mxima 105 N a 2.000 N 100 N a 2.100 N
Velocidad mxima 1 a 10 m/s 1,2 a 16 m/s
Fuerza de atraccin
magntica
300 N a 4.440 N Cero
Servodrive aplicable Drive lineal Accurax G5 Drive lineal Accurax G5
Pgina 153 153

103
Servomotor
Modelo Motor rotativo de alta inercia Accurax G5
Velocidad nominal 2.000 rpm 1.500 rpm
Velocidad mxima 3.000 rpm 1.500 a 3.000 rpm
Par nominal 4,77 Nm a 23,9 Nm 47,8 Nm
Tamao 1 kW a 5 kW 7,5 kW
Servodrive aplicable Servodrive rotativo Accurax G5 Servodrive rotativo Accurax G5
Resolucin del encoder Incremental de 20 bits/
absoluto de 17 bits
Absoluto de 17 bits
Grado de proteccin IP IP67 IP67
Pgina 131 131
104

105 Drive rotativo Accurax G5
R88D-KN@@@-ECT
Drive rotativo Accurax G5
Motion control avanzado y preciso
en servodrives de tamao reducido.
Red EtherCAT y seguridad integrada.
Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
Alta resolucin proporcionada por encoder de 20 bits
Entrada de encoder externo para lazo
completamente cerrado
Autotuning en tiempo real
Algoritmos avanzados de ajuste (funcin
antivibracin, torque feedforward, filtro adaptativo)
Valores nominales
Monofsico de 230 Vc.a., de 100 W a 1,5 kW (8,59 Nm)
Trifsico de 400 Vc.a., de 600 W a 15 kW (95,5 Nm)
ADR ADR ADR ADR ADR
Cable del encoder
Cable de alimentacin
Servomotor estndar
3.000 rpm (50 W 750 W)
Servomotor estndar
3.000 rpm (1 kW 5 kW)
2.000 rpm (400 W 5 kW)
1.000 rpm (900 W 3 kW)
Servomotor de alta inercia
2.000 rpm (1 kW 5 kW)
Servomotor estndar
1.500 rpm (7,5 kW 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW 6 kW)
1.500 rpm (7,5 kW)
Serie NJ
Controlador
de automatizacin
de mquinas
Sysmac Studio
Hasta 100 m
106 AC Servo system
Servomotores estndar
Servomotores de alta inercia
Servomotor compatible
Servomotor rotativo Accurax G5 Modelo de servodrive
Tensin Velocidad Par nominal Capacidad Modelo G5 EtherCAT
230 V 3.000 min
1
0,16 Nm 50 W R88M-K05030(H/T)-@ R88D-KN01H-ECT
230 V (1 kW 1,5 kW)
400 V (400 W 5 kW)
7,5 kW 15 W
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(H/T)-@ R88D-KN15H-ECT
400 V 2,39 Nm 750 W R88M-K75030(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030(F/C)-@ R88D-KN15F-ECT
230 V 2.000 min
1
2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT
1.500 min
1
47,8 Nm 7.500 W R88M-K7K515C-@ R88D-KN75F-ECT
230 V 1.000 min
1
1 kW 5 W
7,5 kW
400 V 2.000 min
1
4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020(F/C)-@ R88D-KN10F-ECT
1.500 min
1
47,8 Nm 7.500 W R88M-KH7K515C-@ R88D-KN75F-ECT
Drive rotativo Accurax G5 107
Servodrive
Monofsico, 230 V
Trifsico, 400 V
Denominacin de tipo
Especificaciones del servodrive
Tipo de servodrive R88D-KN 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 10H-ECT 15H-ECT
Servomotor
aplicable
R88M-K@ 05030(H/T)-@ 20030(H/T)-@ 40030(H/T)-@ 75030(H/T)-@ 1K020(H/T)-@ 1K030(H/T)-@
10030(H/T)-@ 1K530(H/T)-@
1K520(H/T)-@
90010(H/T)-@
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
Capacidad mx. aplicable del motor W 100 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida
permanente A (eficaces)
1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
Alimentacin
de entrada
Circuito
principal
Monofsico/trifsico, 200 a 240 Vc.a., +10 a 15% (50/60 Hz)
alimentacin Alimentacin Monofsico, de 200 a 240 Vc.a. de + 10 a 15% (50/60 Hz)
Mtodo de control Mtodo PWM controlado por IGBT, drive sinusoidal
Realimentacin Encoder serie (valor incremental/absoluto)
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s
Temperatura de uso/
almacenamiento
0 a +55C/20 a 65C
Humedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensacin)
Altitud 1.000 m como mximo sobre el nivel del mar
Resistencia
a vibraciones/golpes (mx.)
5,88 m/s
2
10 a 60 Hz (no se permite la operacin continua en el punto de resonancia)/19,6 m/s
2
Configuracin Montado en base
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8
Tipo de servodrive R88D-KN 06F-ECT 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT 50F-ECT 75F-ECT 150F-ECT
Servomotor
aplicable
R88M-K@ 40020(F/C)-@ 75030(F/C)-@ 1K030(F/C)-@ 2K030(F/C)-@ 3K030(F/C)-@ 4K030(F/C)-@ 6K010C-@ 11K015C-@
60020(F/C)-@ 1K020(F/C)-@ 1K530(F/C)-@ 2K020(F/C)-@ 3K020(F/C)-@ 5K030(F/C)-@ 7K515C-@ 15K015C-@
1K520(F/C)-@ 2K010(F/C)-@ 4K020(F/C)-@
90010(F/C)-@ 5K020(F/C)-@
4K510C-@
3K010(F/C)-@
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
Capacidad mx. aplicable del motor kW 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0
Corriente de salida
nominal A (eficaces)
1,5 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4
Alimentacin
de entrada
Circuito
principal
Trifsico, 380 a 480 Vc.a. + 10 a 15% (50/60 Hz)
alimentacin Alimentacin 24 Vc.c. 15%
Realimentacin Encoder
de serie
Encoder incremental o absoluto Encoder absoluto
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s
Temperatura de uso/
almacenamiento
0 a +55C/20 a +65C
Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del mar
Resistencia
a vibraciones/golpes (mx.)
5,88 m/s
2
2
Peso aproximado kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0
Servodrive serie Accurax G5
R88D-KN01H-ECT
Tipo de variador
N: Tipo de red Tensin Cdigo
230 V
Frecuencia
Capacidad y tensin
100 W
400 V
01H
02H
04H
08H
10H
15H
06F
10F
15F
20F
30F
400 W
200 W
750 W
1 kW
1,5 kW
600 W
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
5,0 kW
7,5 kW
15,0 kW
Modelo
ECT: comunicaciones EtherCAT
50F
75F
150F
108 AC Servo system
Nombre de las partes del servodrive
Nota: En la imagen anterior se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada
de alimentacin de 24 Vc.c. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C
Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHz
I
n
t
e
r
f
a
z

E
t
h
e
r
C
A
T
Entrada de comandos Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitor, ajuste y otros).
Perfil del Drive
*1
*1
Los modos CSV, CST y de bsqueda de origen son compatibles en el servodrive con la versin 2.0 o superior. El modo de perfil de posicin es soportado en los servos
versin 2.1 o superior
CSP, CSV, CST, modos de bsqueda de origen y de perfil de posicin (perfil del Drive CiA402)
Modo de retorno al inicio
Modo de perfil de posicin
Funcin de doble latch (funcin de enclavamiento)
Funcin de lmite de par
S
e
a
l

d
e

E
/
S
Seal de entrada de secuencia 8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin de marcha directa/inversa, parada de emergen-
cia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entrada de control de propsito general).
Seal de salida de secuencia 1 salida de error de servodrive
2 salidas multifuncin mediante configuracin de parmetros (servo preparado, liberacin de freno, deteccin de lmite de
par, deteccin de velocidad cero, salida de advertencia, finalizacin de posicin, borrado de errores, salida programable)
F
u
n
c
i
o
n
e
s

i
n
t
e
g
r
a
d
a
s

Comunicaciones
de comunicacin
Interfaz Ordenador personal/Conector mini USB
Estndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0
Funcin Configuracin de parmetros, monitorizacin y ajuste de estado
EtherCAT
de comunicacin
Protocolo de comunicaciones IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7
Conectores RJ45 2
ECAT IN: 1 entrada EtherCAT
ECAT OUT: 1 salida EtherCAT
Medio fsico
de comunicaciones
Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y proteccin trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos: 100 m mx.
Indicadores LED RUN 1
ERR 1
Autotuning Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro Deteccin de inercia.
Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OT
Funcin de divisor de encoder Gear ratio
Funciones de proteccin Sobreintensidad, sobretensin, subtensin, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento...
Funciones de monitorizacin analgica para
la supervisin
Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par, error de seguimiento,
entrada analgica...
Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.
Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)
Panel del operador Funciones de visualizacin Display LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado de la unidad, los cdigos de alarma, los parmetros...
Switches rotativos 2 interruptores rotativos para establecer la direccin del nodo
Indicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.
Terminal
de seguridad
Funciones Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin
de monitorizacin de fallo.
Conformidad con la normativa EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF),
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).
Realimentacin del encoder externo Seal de serie y encoder A-B-Z de driver de lnea para control de cierre completo
Conector USB (CN7)
Conector analgico de monitorizacin (CN5)
Conexin del motor
terminales (U, V y W)
Alimentacin
terminales de fuente de alimentacin
(L1C y L2C)
Circuito principal
terminales de fuente de alimentacin
(L1, L2 y L3)
Regeneracin externa
Conexin de resistencia
terminales (B1, B2 y B3)
Terminales de puesta a tierra de proteccin
Conector de E/S de control (CN1)
Conector de seguridad (CN8)
Encoder externo
conector (CN4)
Conector del encoder (CN2)
Indicador luminoso de carga
ADR
Display de 7 segmentos
Indicadores de estado de EtherCAT
Interruptores rotativos para nodo
configuracin de direccin
Comunicaciones EtherCAT
conector: ECAT IN
Comunicaciones EtherCAT
conector: ECAT OUT
Especificaciones de E/S
Seales de E/S (CN1) Seales de entrada
Seales de E/S (CN1) Seales de salida
L1 Terminal de entrada de fuente de alimentacin
principal
Terminales de entrada de alimentacin de c.a. para el circuito principal
Nota: para servodrives monofase, conecte la entrada de alimentacin elctrica a L1 y L3.
L2
L3
L1C Terminal de entrada de fuente de alimentacin
de control
Terminales de entrada de alimentacin de c.a. para el circuito de control
(solo para servodrives trifsicos/monofsicos de 200 V).
L2C
24 V Terminales de entrada de alimentacin de CA para el circuito de control
(solo para servodrives trifsicos de 400 V).
0 V
B1 Terminales de conexin de la resistencia
de regeneracin externa
Servodrives de 200 V por debajo de 750 W y 400 V por encima de 5 kW: no se conecta ninguna re-
sistencia interna. Deje B2 y B3 abiertos. Conecte una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
Servodrives de 600 W a 5 kW: cortocircuite en B2 y B3 para la resistencia regenerativa interna.
Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, conecte una resistencia regenerativa externa
entre B1 y B2 y retire el hilo entre B2 y B3.
B2
B3
DB1 Terminales de control de resistencia
del freno dinmico
Para servodrives de 7,5 kW y 15 kW: estos terminales se utilizan para controlar el MC para
la conexin externa de la resistencia de freno dinmico. Conctelos si es necesario.
DB2
DB3 Para servodrive de 7,5 kW: normalmente se conectan DB3 y DB4. Cuando utilice una unidad
de freno dinmico conectada externamente, retire el puente entre DB3 y DB4.
DB4
U Terminales de conexin del servomotor Terminales para las salidas al servomotor.
V
W
N de pin Nombre de seal Funcin
6 I-COM Polo de alimentacin CA externa. La alimentacin debe usar 12 V a 24 V (5%)
5 E-STOP Parada de emergencia El nombre de la seal muestra la configuracin de fbrica. Esta funcin
puede cambiarse mediante la configuracin de parmetros.
7 P-OT Marcha directa prohibida
8 N-OT Marcha inversa prohibida
9 DEC Proximidad de origen
10 EXT3 Entrada de enclavamiento externo 3
13 SI-MON0 Entrada de control de propsito general 0
14 BTP-I Pin de conexin para la batera de reserva del encoder absoluto. No conectar cuando haya una batera conectada al cable
del encoder (conector CN2).
15
BTN-I
17 Terminales no utilizados. No conectar.
18
19
20
21
22
23
24
PCL Lmite de par forward La funcin de las seales de entrada asignadas a los pines 5 y 7 a 13 pueden cambiarse
con estas opciones mediante la configuracin de parmetros.
NCL Lmite de par inverso
SI-MON1 Entrada de control de propsito
general 1
genera 2
Carcasa FG Tierra de proteccin. Conectado a tierra de bastidor si el cable Proteccin de la seal de E/S est conectado a la carcasa del conector.
16 GND Seal de tierra. Se asla con alimentacin de corriente (I-COM) para la seal de control en el servodrive.
1 BRK-OFF+ Seal externa de reposicin de freno
2 BRK-OFF
25 S-RDY+ Servo preparado: ON si no hay alarma de servo y se conecta la fuente de alimentacin del circuito de control/principal.
26 S-RDY
3 ALM+ Alarma de servo: Se pondr en OFF al detectarse un error
4 ALM
INP1 Salida de posicin completa 1 La funcin de las seales de salida asignadas a los pines 1, 2, 25 y 26 pueden cambiarse
con estas opciones mediante la configuracin de parmetros.
TGON Deteccin de velocidad
T_LIM Lmite de par
ZSP Velocidad cero
VCMP Estado del comando de velocidad
INP2 Salida de posicin completa 2
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
PCMD Estado del comando de posicin
V_LIM Lmite de velocidad
ALM-ATB Atributo de borrado de errores
R-OUT1 Salida programable 1
R-OUT2 Salida programable 2
110 AC Servo system
Conector de encoder externo (CN4)
Conector de monitor (CN5)
1 E5V Salida de fuente de alimentacin de escala externa. Usar a 5,2 V 5% y a 250 mA o menos.
2 E0V Se conecta a la tierra del circuito de control conectada al conector CN1.
3 PS E/S de seal de escala externa (seal de serie).
4 /PS
5 EXA Entrada de escala externa (seales de fase A, B y Z). Realiza la entrada y salida de las seales de fase A, B y Z.
6 /EXA
7 EXB
8 /EXB
9 EXZ
10 /EXZ
Carcasa FG Tierra de proteccin
1 AM1 Salida de monitor analgico 1. Enva como salida la seal analgica del monitor.
Usar la configuracin de parmetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuracin predeterminada: velocidad de rotacin del motor 1 V/(1.000 r/min).
2 AM2 Salida de monitor analgico 2. Enva como salida la seal analgica del monitor.
Usar la configuracin de parmetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuracin predeterminada: velocidad de rotacin del motor 1 V/(1.000 r/min).
3 GND Tierra para monitores analgicos 1,2.
5
6
1 No se utiliza. No conectar.
2
3 SF1 Entrada de seguridad 1 y 2. Esta entrada pone en OFF las seales del transistor de potencia del servodrive
para cortar la salida de corriente hacia el motor.
4 SF1+
5 SF2
6 SF2+
7 EDM Se emite como salida una seal de monitor para detectar un fallo en la funcin de seguridad.
8 EDM+
Carcasa FG Tierra de marco.
Servodrives
R88D-KN01H/02H-ECT (230 V, 100 a 200 W)
R88D-KN04H-ECT (230 V, 400 W)
R88D-KN08H-ECT (230 V, 750 W)
R88D-KN10H/15H-ECT (230 V, 1 a 1,5 kW)
Dimensiones
132 70
40
1
5
0
40
28 6
1
5
0
1
4
0
2-M4
55
1
5
0
132
1
5
0
43 6
55
1
4
0
70
2-M4
172
4
65
1
5
0
1
5
0
1
4
0
50 7,5
65
70
2-M4
86
1
5
0
172
4
2-M4
1
4
0
1
5
0
70 8,5
86
70
112 AC Servo system
R88D-KN06F/10F/15F-ECT (400 V, 600 W a 1,5 kW)
R88D-KN20F-ECT (400 V, 2 kW)
R88D-KN30F/50F-ECT (400 V, 3 a 5 kW)
92
1
5
0
172
4
1
5
0
1
4
0
70 14,5
70
2-M4
92
5,2
R2,6
R2,6
5,2
25
1
8
8
50
94
1
6
8
195 1,8
94
85
50 17,5
42,5
5,2 5,2
5,2
50 17,5
1
6
8
1
8
8
1
9
8
70
6-M4
26,5
5,2
5,2
R2,6
5,2
R2,6
100
5,2 5,2
65
15
15
130
100
65
5,2
2
2
0
2
4
0
2
5
0
50
2
4
0
2
2
0
130
100
15
214 3,5 70
6-M4
5,2
R88D-KN75F-ECT (400 V, 7,5 kW)
R88D-KN150F-ECT (400 V, 15 kW)
Filtros
Modelo de filtro Dimensiones externas Dimensiones de montaje
H W D M1 M2
R88A-FIK102-RE 190 42 44 180 20
R88A-FIK104-RE 190 57 30 180 30
R88A-FIK107-RE 190 64 35 180 40
R88A-FIK114-RE 190 86 35 180 60
R88A-FIK304-RE 196 92 40 186 70
R88A-FIK306-RE 238 94 40 228 70
R88A-FIK312-RE 291 130 40 278 100
R88A-FIK330-RE 310 233 50 293 180
R88A-FIK350-RE 506 261 52 491 200
334 3,5
2,5
70
27
72
117
162
207
222
233
5,2 5,2 5,2
R2,6 R2,6
5,2 5,2
2
2
0
2
3
5
2
5
0
5,2 5,2 5,2
72
117
162
207
R2,6
27
R2,6 5,2 5,2 R2,6
10-M4
2
3
5
45
2
2
0
27 180
233
R2,6
261
231
31
4
5
0
7
,
5
4
3
5
31
231
4
271
R3,5 R3,5
7 7
70
4
5
0
4
3
5
261
200 31
7
,
5
4-M6
H
W
D
Montajes
de variador
M1
M2
Cables
de salida
114 AC Servo system
Monofsico, 230 Vc.a.
*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3 y conecte
una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 De empleo nicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batera de reserva a la E/S CN1, no ser necesario un cable de encoder con una batera.
*3 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector
de bypass de seguridad de fbrica en CN8.
Nota: La funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuracin
de parmetros.
Instalacin
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
Unidad de seguridad G9SX
*3
Encoder ptico
Servomotor B3 B2
U
V
W
B1
L1
L3
Filtro
de ruido
L1C
L2C
Monofsico,
200 a 230 Vc.a.
Contactor
L1
L2
L3
N
Interruptor trmico
CN1
*1
Parada
de emergencia
BRK-OFF+
Salida de alarma
de servo
BRK-OFF
1
2
S-RDY+
S-RDY
ALM
25
26
ALM+
3
4
12
11
10
9
8
7
5
6 I-COM
Enclavamiento
externo 1
Enclavamiento
externo 2
Enclavamiento
externo 3
Proximidad
de origen
Marcha inversa
prohibida
Marcha directa
prohibida
12 a 24 Vc.c.
externa de 12 a 24 Vc.c.
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente mxima
de salida: 50 mAc.c.
13
Entrada de control
de propsito general 0
Tierra de bastidor
GND 16
BTP-I
BTN-I
Batera de reserva
*2
(3,6 V)
14
15
(Tensin de servicio mxima: 30 Vc.c. o menos
Corriente de salida mxima: 50 mAc.c.)
Conectar la tierra
a la carcasa del conector
SF1+
SF1
4
3
1 k
4 k
8 EDM+
EDM
FG
7
10
SF2+
SF2
6
5
1 k
4 k
CN8
+24 V
Salida de EDM: seal de monitorizacin
para detectar un fallo de funcin de seguridad
S1
+24 V +24 V
+24 V+24 V
POT
E-STOP
NOT
DEC
EXT3
EXT2
EXT1
SI-MON0
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
CNB
CNA CN2
Servodrive
EtherCAT
Accurax G5
Trifsico, 400 Vc.a.
*1 Para servodrives desde 600 W hasta 5 kW, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3
y conecte una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 De empleo nicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batera de reserva a la E/S CN1, no ser necesario un cable de encoder con una batera.
*3 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector
de bypass de seguridad de fbrica en CN8.
Nota: La funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones mediante la configuracin
de parmetros.
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
Unidad de seguridad G9SX
*3
Encoder ptico
Servomotor B3 B2
U
V
W
B1
CN1
*1
BRK-OFF+
Salida de alarma
de servo
BRK-OFF
1
2
S-RDY+
S-RDY
ALM
25
26
ALM+
3
4
12
11
10
9
8
7
5
6 I-COM
12 a 24 Vc.c.
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente mxima
13
Tierra de bastidor
GND 16
BTP-I
BTN-I
Batera de reserva
*2
(3,6 V)
14
15
Corriente mxima de salida: 50 mAc.c.)
Conectar la proteccin
a la carcasa del conector
SF1+
SF1
4
3
1 k
4 k
8 EDM+
EDM
FG
7
10
SF2+
SF2
6
5
1 k
4 k
CN8
+24 V
Salida de EDM: seal de monitorizacin
para detectar un fallo de funcin de seguridad
S1
+24 V +24 V
+24 V+24 V
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
CNB
CNA CN2
L1
L2
24 V
0 V
Filtro
de ruido
de 24 Vc.c. 15%
Contactor
Interruptor trmico
Trifsica
de 400 Vc.a.
L3
Parada
de emergencia
Enclavamiento
externo 1
Enclavamiento
externo 2
Enclavamiento
externo 3
Proximidad
de origen
Marcha inversa
prohibida
Marcha directa
prohibida
Entrada de control de
propsito general 0
POT
E-STOP
NOT
DEC
EXT3
EXT2
EXT1
SI-MON0
Servodrive
EtherCAT
Accurax G5
116 AC Servo system
Configuracin de referencias EtherCAT para serie Accurax G5
Nota: Los smbolos ABCDE ... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5
Cables de servomotores, de alimentacin y de encoder
Nota: AB Consulte el captulo dedicado al servomotor Accurax G5 para obtener informacin sobre la eleccin de conectores, cables de motor
o servomotor
Servodrives
Tabla de seleccin
Smbolo Especificaciones Modelos de servodrive
A Servomotores rotativos de la serie G5 compatibles
Modelos estndar Modelos de alta inercia
C
Monofsico 230 Vc.a. 100 W R88D-KN01H-ECT R88M-K05030(H/T)-@
R88M-K10030(H/T)-@
200 W R88D-KN02H-ECT R88M-K20030(H/T)-@
400 W R88D-KN04H-ECT R88M-K40030(H/T)-@
750 W R88D-KN08H-ECT R88M-K75030(H/T)-@
1,0 kW R88D-KN10H-ECT R88M-K1K020(H/T)-@
1,5 kW R88D-KN15H-ECT R88M-K1K030(H/T)-@
R88M-K1K530(H/T)-@
R88M-K1K520(H/T)-@
R88M-K90010(H/T)-@
trifsico 400 Vc.a.
600 W R88D-KN06F-ECT R88M-K40020(F/C)-@
R88M-K60020(F/C)-@
1,0 kW R88D-KN10F-ECT R88M-K75030(F/C)-@
R88M-K1K020(F/C)-@ R88M-KH1K020(F/C)-@
1,5 kW R88D-KN15F-ECT R88M-K1K030(F/C)-@
R88M-K1K530(F/C)-@
R88M-K1K520(F/C)-@ R88M-KH1K520(F/C)-@
R88M-K90010(F/C)-@
R88M-K2K020(F/C)-@ R88M-KH2K020(F/C)-@
R88M-K3K020(F/C)-@ R88M-KH3K020(F/C)-@
R88M-K2K010(F/C)-@
R88M-K5K030(F/C)-@
R88M-K4K020(F/C)-@ R88M-KH4K020(F/C)-@
R88M-K5K020(F/C)-@ R88M-KH5K020(F/C)-@
R88M-K4K510C-@
R88M-K3K010(F/C)-@
7,5 kW R88D-KN75F-ECT R88M-K6K010C-@
R88M-K7K515C-@ R88M-KH7K515C-@
15 kW R88D-KN150F-ECT R88M-K11K015C-@
R88M-K15K015C-@
CN6
CN1
Servodrive EtherCAT de la serie Accurax G5
Cables
del
motor
B
C
para seales de E/S
Cable de seales de E/S
I
J
Filtro
D
Cable de monitor analgico
CN5
CN7
Cable USB
K
Resistencia
regenerativa
externa
CN2
CN4
CN8
A
A
ADR
Conector de seales de E/S
Cable de seguridad
Cable del encoder externo
E
F
G
H
M
N
A
Servomotor estndar
3.000 rpm (50 W 750 W)
Servomotor estndar
3.000 rpm (1 kW 5 kW)
2.000 rpm (400 W 5 kW)
1.000 rpm (900 W 3 kW)
2.000 rpm (1 kW 5 kW)
Servomotor estndar
1.500 rpm (7,5 kW 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW 6 kW)
1.500 rpm (7,5 kW)
Controlador
de mquina
L
Sysmac Studio
R88D-KN@@@-ECT
Cables de seales para propsito general de E/S (CN1)
Cable del encoder externo (CN4)
Monitor analgico (CN5)
Cable de ordenador personal USB (CN7)
Cable de seguridad (CN8)
Resistencia regenerativa externa
Filtros
1. Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la des-
conexin.
Conectores
Software
Nota: Si CX-One est instalado en el mismo PC que Sysmac Studio, debe ser CX-One v4.2 o superior.
Smbolo Descripcin Conexin Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carcter general R88A-CNW01C
E Cable de seales de E/S Para E/S de carcter general 1 m R88A-CPKB001S-E
2 m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carcter general 1 m XW2Z-100J-B34
2 m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales
tipo horquilla/redondos)
XW2B-20G5
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/
redondos)
XW2D-20G6
Smbolo Nombre Modelo
H
Cable del encoder externo 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
I
Cable de monitor analgico 1 m R88A-CMK001S
J
Cable conector mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
K
Cable de seguridad 3 m R88A-CSK003S-E
L
Serie NJ CPU NJ501-1500 (64 ejes)
NJ501-1400 (32 ejes)
NJ501-1300 (16 ejes)
NJ301-1200 (8 ejes)
NJ301-1100 (4 ejes)
Fuente
de alimentacin
NJ-PA3001 (220 Vc.a.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
Smbolo Modelo de Unidad de resistencia
regenerativa
Especificaciones
M
R88A-RR08050S 50 O, 80 W
R88A-RR080100S 100 O, 80 W
R88A-RR22047S 47 O, 220 W
R88A-RR50020S 20 O, 500 W
Smbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Fabricante Corriente
nominal
Corriente
de fuga
Tensin nominal
N
R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT R88A-FIK102-RE Rasmi
Electronics Ltd
2,4 A 3,5 mA Monofsica
de 250 Vc.a.
R88D-KN04H-ECT R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KN08H-ECT R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 mA/32 mA
1
Trifsica
de 400 Vc.a.
R88D-KN20F-ECT R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 mA/32 mA
1
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA
1
R88D-KN75F-ECT R88A-FIK330-RE 22 A 0,3 mA/40 mA
1
R88D-KN150F-ECT R88A-FIK350-RE 44 A 2 mA/130 mA
1
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de seal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S
Sysmac Studio versin 1.0 o superior SYSMAC-SE2@@@
CX-Drive versin 2.10 o superior CX-DRIVE 2.10
Paquete de software CX-One que incluye CX-Drive 2.10 o superior CX-ONE
118 AC Servo system
119 Drive lineal Accurax G5
R88D-KN@@@-ECT-L
Drive lineal Accurax G5
Motion control avanzado y preciso
en servodrives de tamao reducido.
Red EtherCAT y seguridad integrada.
Tipos de motor con ncleo de hierro y sin hierro
Seguridad conforme a ISO13849-1 PL-d
Alta frecuencia de respuesta de 2 kHz
Encoder serie de alta resolucin que proporciona
mayor precisin gracias a sus 20 bits
Autotuning en tiempo real
Algoritmos avanzados de ajuste (funcin antivibra-
cin, torque feedforward, filtro adaptativo)
Valores nominales
Motores con ncleo de hierro: 48 a 760 N
(fuerza mxima de 2.000 N)
Motores sin hierro: 29 a 423 N (fuerza mxima
de 2.100 N)
ADR ADR ADR ADR ADR
Eje de motor lineal Accurax Motor lineal de ncleo de hierro Motor lineal sin hierro
Hasta 100 m
Sysmac Studio
Cable del encoder Cable de
alimentacin
Serie NJ
Controlador de
automatizacin
de mquinas
Servodrive lineal Accurax G5
120 AC Servo system
Servodrive
Servomotor compatible
Servomotor lineal Modelo EtherCAT de unidad lineal Accurax G5
Tipo
Fuerza
nominal
Fuerza
mxima
Modelo 230 V 400 V
Bobina de motor lineal
R88L-EC-FW-@
Motores de ncleo
de hierro
230 V/400 V
48 N 105 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-ANPC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L
48 N 105 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-FW-0303-APLC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L
96 N 210 N R88L-EC-FW-0306-APLC R88D-KN04H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L
R88L-EC-GW-@
Motores sin hierro
230 V
29 N 100 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L
58 N 200 N R88L-EC-GW-0306-ANPS R88D-KN08H-ECT-L
282 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-ANPS R88D-KN08H-ECT-L
29 N 100 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-GW-0303-APLS R88D-KN02H-ECT-L
58 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88D-KN08H-ECT-L
282 N 1.400 N R88L-EC-GW-0706-APLS R88D-KN08H-ECT-L
Eje de motor lineal Accurax
R88L-EA-AF-@
Eje de motor lineal
48 N 105 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L
608 N 1.600 N R88L-EA-AF-1112-@ R88D-KN15H-ECT-L R88D-KN30F-ECT-L
Denominacin de tipo
Servodrive serie Accurax G5
R88D-KN01H-ECT-L
Tipo de accionamiento
N: Tipo de red
Tensin Cdigo
230 V
Frecuencia
Capacidad y tensin
100 W
400 V
01H
02H
04H
08H
10H
15H
06F
10F
15F
20F
30F
400 W
200 W
750 W
1 kW
1,5 kW
600 W
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
5,0 kW
Modelo
ECT: comunicaciones EtherCAT
50F
Accionamiento lineal
Monofsico, 230 V
Trifsico, 400 V
Especificaciones del servodrive
Tipo de servodrive lineal R88D-KN 02H-ECT-L 04H-ECT-L 08H-ECT-L 10H-ECT-L 15H-ECT-L
Servomotor lineal
aplicable
R88L-EC- FW-0303 FW-0306 FW-0606 FW-0609 FW-0612
GW-0303 GW-0506 GW-0306 GW-0309 FW-1112
GW-0703 GW-0509 GW-0709
GW-0706
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
Potencia W 200 400 750 1.000 1.500
Corriente de salida permanente A (eficaces) 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
Corriente de salida mx. A (eficaces) 4,8 7,8 12,3 16,9 28,2
Alimentacin de entrada Circuito principal Monofsico/Trifsico, 200 a 240 Vc.a., +10% a 15% (50/60 Hz)
alimentacin Alimentacin Monofsico, de 200 a 240 Vc.a., +10% a 15% (50/60 Hz)
Realimentacin Encoder serie (valor incremental/absoluto)
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a 55C/20 a 65C
Altitud 1.000 m como mximo sobre el nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes (mx.) 5,88 m/s
2
2
Peso aproximado kg 0,8 1,1 1,6 1,8
Tipo de servodrive lineal R88D-KN 06F-ECT-L 10F-ECT-L 15F-ECT-L 20F-ECT-L 30F-ECT-L
Servomotor lineal
aplicable
R88L-EC- FW-0303 FW-0303 FW-0606 FW-0609 FW-0612
FW-0306 FW-1112
FW-1115
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
Potencia kW 0,6 1 1,5 2 3
Corriente de salida permanente A (eficaces) 1,5 2,9 4,7 6,7 9,4
Corriente de salida mx. A (eficaces) 4,5 8,7 14,1 19,7 28,2
Alimentacin de entrada Circuito principal Trifsico, 380 a 480 Vc.a., +10 a 15% (50/60 Hz)
alimentacin Alimentacin 24 Vc.c. 15%
Realimentacin Encoder de serie Encoder incremental o absoluto
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s
Temperatura de uso/almacenamiento 0 a 55C/20 a 65C
Altitud 1.000 m como mximo por encima del nivel del mar
Resistencia a vibraciones/golpes (mx.) 5,88 m/s
2
2
Peso aproximado kg 1,9 2,7 4,7
122 AC Servo system
Nombre de las partes del servodrive
Nota: En la imagen anterior se muestran solo modelos de servodrive de 230 V. Los servodrives de 400 V tienen terminales de entrada de alimen-
tacin de 24 Vc.c. para el circuito de control en lugar de terminales L1C y L2C
Rendimiento Caractersticas de frecuencia 2 kHz
I
n
t
e
r
f
a
z

E
t
h
e
r
C
A
T
Entrada de comandos Comandos EtherCAT (para secuencia, movimiento, configuracin/referencia de datos, monitor, ajuste y otros).
Perfil de unidad CiA402 Modo de posicin sincrnico cclico
Modo de velocidad sincrnico cclico
Modo de par sincrnico cclico
Funcin de medicin mediante tecla
Funcin de lmite de par
Modo de retorno al inicio
S
e
a
l

d
e

E
/
S
Seal de entrada de secuencia - 8 entradas multifuncin mediante configuracin de parmetros (prohibicin de marcha directa/inversa,
parada de emergencia, enclavamiento externo, proximidad de origen, lmite de par directo/inverso, entradas
de control de propsito general).
Seal de salida de secuencia 1 salida de error de servodrive
2 salidas multifuncin mediante configuracin de parmetros (servo preparado, liberacin de freno, deteccin de
lmite de velocidad, deteccin de lmite de fuerza, deteccin de velocidad cero, salida de advertencia, finalizacin
de posicin, reset de errores, salida remota, deteccin de velocidad, estado de comando de posicin, estado de
comando de velocidad)
F
u
n
c
i
o
n
e
s

i
n
t
e
g
r
a
d
a
s

Comunicaciones
de comunicacin
Interfaz Ordenador personal/Conector mini USB
Estndar de comunicaciones De acuerdo con el estndar USB 2.0
Funcin Configuracin de parmetros y monitorizacin de estado
EtherCAT
de comunicacin
Protocolo de comunicaciones IEC 61158 tipo 12, IEC 61800-7
Conectores RJ45 2
ECAT IN: 1 entrada EtherCAT
ECAT OUT: 1 salida EtherCAT
Medio fsico de comunicaciones Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y proteccin trenzada)
Indicadores LED RUN 1
ERR 1
Deteccin automtica de la inercia de la carga Configuracin automtica de los parmetros del motor. Configuracin de rigidez en un parmetro
Freno dinmico (DB) Integrada Opera durante desconexin de la alimentacin principal, alarma de servo, servo OFF y overtravel.
Procesamiento regenerativo Resistencia interna incluida en modelos de 600 W a 5 kW. Resistencia regenerativa montada externamente (opcional).
Funcin de prevencin de sobrecarrera (OT) Parada de DB, parada de deceleracin o inicio de parada durante P-OT, operacin N-OT
Funcin de divisor de encoder Es posible la divisin opcional
Funciones de proteccin Sobrecorriente, sobretensin, tensin baja, sobrevelocidad, sobrecarga, error de encoder, sobrecalentamiento etc.
Funciones de monitorizacin analgica para
la supervisin
Monitorizacin analgica de velocidad del motor, referencia de velocidad, referencia de par,
error de seguimiento, entrada analgica...
Las seales de monitorizacin de salida y su escalamiento se pueden especificar mediante parmetros.
Nmero de canales: 2 (tensin de salida: 10 Vc.c.)
Panel del operador Funciones de visualizacin Display LED de 7 segmentos y 2 dgitos que muestra el estado de la unidad, los cdigos de alarma, los parmetros...
Switches rotativos 2 interruptores rotativos para establecer la direccin del nodo
Indicador luminoso de ALIMENTACIN Se enciende cuando se conecta la fuente de alimentacin del circuito principal.
Terminal
de seguridad
Funciones Funcin Safety Torque OFF para desactivar la corriente del motor y pararlo. Seal de salida para funcin
de monitorizacin de fallo.
Conformidad con
la normativa
EN ISO13849-1:2008 (PL- d, nivel de rendimiento d), IEC61800-5 -2:2007 (funcin STO, Safe Torque OFF),
EN61508:2001 (nivel de seguridad integrada 2, SIL2), EN954-1:1996 (categora 3).
Realimentacin del encoder externo Encoder A-B-Z de driver lineal y seal serie
ADR
No se utiliza (CN2)
Conector de E/S de control (CN1)
26 pines
Switches rotativos para
configurar la direccin del nodo
Indicadores de estado de EtherCAT
Terminales de conexin
de la resistencia de
regeneracin externa
(B1, B2 y B3)
Terminales de puesta
a tierra de proteccin
Indicador luminoso de carga
Conector analgico
de monitorizacin(CN5)
Display de 7 segmentos
Terminales de la fuente de
alimentacin del circuito
principal (L1, L2 y L3)
Terminales de la fuente de
alimentacin del circuito de
control (L1C y L2C)
Terminales de
conexin del motor
(U, V y W)
Conector USB (CN7)
Conector de comunicaciones
EtherCAT: ECAT IN
EtherCAT: ECAT OUT
Conector de encoder
externo (CN4)
Especificaciones de E/S
Terminales del Servodrive
Seales de E/S (CN1) - Seales de entrada
Seales de E/S (CN1) - Seales de salida
L1 Terminal de entrada de fuente de alimentacin
principal
Terminales de entrada de alimentacin de c.a. para el circuito principal
Nota: para servodrives monofase, conecte la entrada de alimentacin elctrica a L1 y L3.
L2
L3
L1C Terminal de entrada de fuente de alimentacin
de control
Terminales de entrada de alimentacin de c.a. para el circuito de control
(solo para servodrives trifsicos/sencillos de 200 V).
L2C
24 V Terminales de entrada de alimentacin de CA para el circuito de control
(solo para servodrives trifsicos de 400 V).
0 V
B1 Terminales de conexin de la resistencia
de regeneracin externa
Servodrives por debajo de 750 W: no se conecta ninguna resistencia interna. Deje B2 y B3 abiertos.
Conecte una resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
Servodrives de 750 W a 5 kW: cortocircuite en B2 y B3 para la resistencia regenerativa interna.
Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, conecte una resistencia regenerativa externa
entre B1 y B2 y retire el hilo entre B2 y B3.
B2
B3
U Terminales de conexin del servomotor Terminales para las salidas al servomotor.
V
W
6 I-COM Polo de alimentacin CA externa. La alimentacin debe usar 12 V a 24 V (5%)
5 E-STOP Parada de emergencia El nombre de la seal muestra la configuracin de fbrica. Esta funcin
puede cambiarse mediante la configuracin de parmetros.
7 P-OT Marcha directa prohibida
8 N-OT Marcha inversa prohibida
9 DEC Proximidad de origen
13 SI-MON0 Entrada de control de propsito general 0
15
17
18
19
20
21
22
23
24
PCL Lmite de fuerza adelante La funcin de las seales de entrada asignadas a los pines 5 y 7 a 13 pueden cambiarse con estas
opciones mediante la configuracin de parmetros.
NCL Lmite de fuerza atrs
general 1
general 2
Carcasa FG Tierra de proteccin. Conectado a tierra de bastidor si el cable Proteccin de la seal de E/S est conectado a la carcasa del conector.
16 GND Seal de tierra. Se asla con alimentacin de corriente (I-COM) para la seal de control en el servodrive.
1 BRK-OFF+ Seal externa de reposicin de freno
2 BRK-OFF
25 S-RDY+ Servo preparado: ON si no hay alarma de servo y se conecta la fuente de alimentacin del circuito de control/principal.
26 S-RDY
3 ALM+ Alarma de servo: Se pondr en OFF al detectarse un error
4 ALM
INP1 Salida de posicin completa 1 La funcin de las seales de salida asignadas a los pines 1, 2, 25 y 26 pueden cambiarse con
estas opciones mediante la configuracin de parmetros.
TGON
Deteccin de la velocidad
del motor
F_LIMIT Deteccin del lmite de fuerza
ZSP Velocidad cero
VCMP
Salida de conformidad
de velocidad
WARN1 Advertencia 1
WARN2 Advertencia 2
PCMD Estado del comando de posicin
INP2 Salida de posicin completa 2
VLIMIT Deteccin del lmite de velocidad
ALM-ATB Atributo de borrado de errores
VCMD Estado del comando de velocidad
R-OUT1 Salida remota 1
R-OUT2 Salida remota 1
124 AC Servo system
Conector de encoder externo (CN4)
Conector de monitor (CN5)
1 E5V Salida de fuente de alimentacin de escala externa. Usar a 5,2 V 5% y a 250 mA o menos.
2 E0V Se conecta a la tierra del circuito de control conectada al conector CN1.
3 PS E/S de seal de escala externa (seal de serie).
4 /PS
5 EXA Entrada de escala externa (seales de fase A, B y Z). Realiza la entrada y salida de las seales de fase A, B y Z.
6 /EXA
7 EXB
8 /EXB
9 EXZ
10 /EXZ
Carcasa FG Tierra de proteccin
1 AM1 Salida de monitor analgico 1. Enva como salida la seal analgica del monitor. Usar la configuracin
de parmetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuracin predeterminada: Velocidad de rotacin del motor 1 V/(500 mm/s).
2 AM2 Salida de monitor analgico 2. Enva como salida la seal analgica del monitor. Usar la configuracin
de parmetros para seleccionar la salida al monitor.
Configuracin predeterminada: Velocidad de rotacin del motor 1 V/(33% de la fuerza nominal).
3 GND Tierra para monitores analgicos 1,2.
5
6
1 No se utiliza. No conectar.
2
3 SF1 Entrada de seguridad 1 y 2. Esta entrada pone en OFF las seales del transistor de potencia del servodrive para
cortar la salida de corriente hacia el motor.
4 SF1+
5 SF2
6 SF2+
7 EDM Se emite como salida una seal de monitor para detectar un fallo en la funcin de seguridad.
8 EDM+
Carcasa FG Tierra de marco.
Servodrives
R88D-KN02H-ECT-L (230 V, 200 W)
R88D-KN04H-ECT-L (230 V, 400 W)
R88D-KN08H-ECT-L (230 V, 800 W)
R88D-KN10H/15H-ECT-L (230 V, 1 a 1,5 kW)
Dimensiones
132 70
40
1
5
0
40
28 6
1
5
0
1
4
0
2-M4
55
1
5
0
132
1
5
0
43 6
55
1
4
0
70
2-M4
172
4
65
1
5
0
1
5
0
1
4
0
50 7,5
65
70
2-M4
86
1
5
0
172
4
2-M4
1
4
0
1
5
0
70 8,5
86
70
126 AC Servo system
R88D-KN06F/10F/15F-ECT-L (400 V, 600 W a 1,5 kW)
R88D-KN20F-ECT-L (400 V, 2 kW)
R88D-KN30F/50F-ECT-L (400 V, 3 a 5 kW)
Filtros
Modelo de filtro Dimensiones externas Dimensiones de montaje
H W D M1 M2
R88A-FIK102-RE 190 42 44 180 20
R88A-FIK104-RE 190 57 30 180 30
R88A-FIK107-RE 190 64 35 180 40
R88A-FIK114-RE 190 86 35 180 60
R88A-FIK304-RE 196 92 40 186 70
R88A-FIK306-RE 238 94 40 228 70
R88A-FIK312-RE 291 130 40 278 100
92
1
5
0
172
4
1
5
0
1
4
0
70 14,5
70
2-M4
92
5,2
R2,6
R2,6
5,2
25
1
8
8
50
94
1
6
8
195
94
85
50 17,5
42,5
5,2 5,2
5,2
50 17,5
1
6
8
1
8
8
1
9
8
70
6-M4
26,5
1,8
5,2
|5,2
R2,6
|5,2
R2,6
100
5,2 5,2
65
15
15
130
100
65
5,2
2
2
0
2
4
0
2
5
0
50
2
4
0
2
2
0
130
100
15
214 3,5 70
6-M4
5,2
H
W
D
Montajes
de variador
M1
M2
Cables
de salida
Monofsico, 230 Vc.a.
*1 Para servodrives desde 750 W, B2 y B3 estn cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3 y conecte una
resistencia regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fbrica en CN8.
Nota: La funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones
mediante la configuracin de parmetros.
Instalacin
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
Unidad de seguridad
G9SX*2
Encoder ptico
Servomotor B3 B2
U
V
W
B1
L1
L3
Filtro
de ruido
L1C
L2C
Monofsico,
200 a 230 Vc.a.
Contactor
L1
L2
L3
N
Interruptor
trmico
CN1
*1
Parada
de emergencia
BRK-OFF+
Salida de alarma
de servo
BRK-OFF
1
2
S-RDY+
S-RDY
ALM
25
26
ALM+
3
4
12
11
10
9
8
7
5
6 I-COM
Enclavamiento
externo 1
Enclavamiento
externo 2
Enclavamiento
externo 3
Proximidad
de origen
Marcha inversa
prohibida
Marcha directa
prohibida
12 a 24 Vc.c.
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente mxima
13
Entrada de control de propsito general 0
Tierra de bastidor
GND 16
(Tensin de servicio mxima: 30 Vc.a. o menos
Corriente de salida mxima: 50 mAc.c.)
Conectar la tierra
a la carcasa
del conector
SF1+
SF1
4
3
1 k
4 k
8 EDM+
EDM
FG
7
10
SF2+
SF2
6
5
1 k
4 k
CN8
+24 V
Salida de EDM: seal de monitorizacin para
detectar un fallo de funcin de seguridad
S1
+24 V +24 V
+24 V+24 V
POT
E-STOP
NOT
DEC
EXT3
EXT2
EXT1
SI-MON0
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
CNB
CNA CN2
10
10
10
Servodrive
EtherCAT
Accurax G5
128 AC Servo system
Trifsico, 400 Vc.a.
*1 Habitualmente B2 y B3 estn cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3 y conecte una resistencia rege-
nerativa externa entre B1 y B2.
*2 Ejemplo de diagrama de cableado empleando la unidad de seguridad G9SX. Si no se utiliza una unidad de seguridad, mantener instalado el conector de bypass
de seguridad de fbrica en CN8.
Nota: La funcin de entrada de los pines 5 y 7 a 13, y la funcin de salida de los pines 1, 2, 25 y 26, pueden cambiarse con estas opciones
mediante la configuracin de parmetros.
S14 A2 S24 S34 S44 S54 L1 X1 X2
T11 A1 T12 T21 T22 T31 T32 T33 Y1 T41 T42
Unidad de seguridad
G9SX*2
Encoder ptico
Servomotor B3 B2
U
V
W
B1
CN1
*1
BRK-OFF+
Salida de alarma
de servo
BRK-OFF
1
2
S-RDY+
S-RDY
ALM
25
26
ALM+
3
4
12
11
10
9
8
7
5
6 I-COM
12 a 24 Vc.c.
Tensin de servicio
mxima: 30 Vc.c.
Corriente mxima
13
Tierra de bastidor
GND 16
Corriente mxima de salida: 50 mAc.c.)
Conectar la tierra
a la carcasa
del conector
SF1+
SF1
4
3
1 k
4 k
8 EDM+
EDM
FG
7
10
SF2+
SF2
6
5
1 k
4 k
CN8
+24 V
Salida de EDM: seal de monitorizacin para
detectar un fallo de funcin de seguridad
S1
+24 V +24 V
+24 V+24 V
Salida de seal de
liberacin de freno
Salida completada
de servo preparado
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
4,7 k
1 k
CNB
CNA CN2
L1
L2
24 V
0 V
Filtro
de ruido
Fuente de
alimentacin
24 Vc.c. 15%
Contactor
Interruptor trmico
Trifsico
400 Vc.a.
L3
Parada
de emergencia
Enclavamiento
externo 1
Enclavamiento
externo 2
Enclavamiento
externo 3
Proximidad
de origen
Marcha inversa
prohibida
Marcha directa
prohibida
Entrada de control
de propsito
general 0
POT
E-STOP
NOT
DEC
EXT3
EXT2
EXT1
SI-MON0
10
10
10
Servodrive
EtherCAT
Accurax G5
Configuracin de referencia EtherCAT para serie Accurax G5
Nota: Los smbolos ABCDE ... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los componentes de un servosistema Accurax G5
Cables de servomotores, de alimentacin y de encoder
Nota: AB Consulte el captulo dedicado al motor lineal Accurax para obtener informacin sobre la eleccin de conectores, cables o motor lineal
Servodrives
Cables de seales para propsito general de E/S (CN1)
Tabla de seleccin
Smbolo Especificaciones Modelos de servodrive A Motores lineales Accurax G5 compatibles
Motores de ncleo de hierro Motores sin hierro Eje de motor lineal
C Monofsico 230 Vc.a. R88D-KN02H-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@ R88L-EC-GW-0303-@ R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EC-GW-0503-@
R88D-KN04H-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EC-GW-0506-@ R88L-EA-AF-0306-@
R88L-EC-GW-0703-@
R88L-EC-GW-0509-@
R88L-EC-GW-0706-@
R88L-EC-FW-0709-@
R88D-KN15H-ECT-L R88L-EC-FW-0612-@ R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@
trifsico 400 Vc.a.
R88D-KN06F-ECT-L R88L-EC-FW-0303-@
R88D-KN10F-ECT-L R88L-EC-FW-0306-@ R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EA-AF-0306-@
R88L-EC-FW-1112-@ R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@ R88L-EA-AF-1115-@
Smbolo Descripcin Conexin Modelo
D Kit conectores E/S (26 pines) Para E/S de carcter general R88A-CNW01C
E Cable de seales de E/S Para E/S de carcter general 1 m R88A-CPKB001S-E
2 m R88A-CPKB002S-E
F Cable del bloque de terminales Para E/S de carcter general 1 m XW2Z-100J-B34
2 m XW2Z-200J-B34
G Bloque de terminales (tornillo M3 y para terminales de pines) XW2B-20G4
Bloque de terminales (tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/redondos) XW2B-20G5
Bloque de terminales (tornillo M3 y terminales tipo horquilla/redondos) XW2D-20G6
CN6
CN1
A
A
B Cables
Sin hierro
Ncleo
de hierro
A Eje de motor lineal
O
Convertidor
serie
Servodrive EtherCAT de la serie Accurax G5 C
para seales de E/S
Cable de seales de E/S
I
J
Filtro
D
Cable de monitor analgico
CN5
CN7
Cable USB
K
Resistencia
regenerativa
externa
CN2
CN4
CN8
ADR
Conector de seales de E/S
Cable de seguridad
Cable del encoder
externo
E
F
G
H
M
N
Controlador
de mquina
L
Sysmac Studio
R88D-KN@@@-ECT
130 AC Servo system
Cable del encoder externo (CN4)
Monitor analgico (CN5)
Cable de ordenador personal USB (CN7)
Cable de seguridad (CN8)
Resistencia regenerativa externa
Filtros
Conectores
Software
Nota: Si CX-One est instalado en el mismo PC que Sysmac Studio, debe ser CX-One v4.2 o superior
H
Cable del encoder externo 5 m R88A-CRKM005SR-E
I
Cable de monitor analgico 1 m R88A-CMK001S
J
Cable conector mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
K
Cable de seguridad 3 m R88A-CSK003S-E
L
Serie NJ CPU NJ501-1500 (64 ejes)
NJ501-1400 (32 ejes)
NJ501-1300 (16 ejes)
NJ301-1200 (8 ejes)
NJ301-1100 (4 ejes)
Fuente de
alimentacin
NJ-PA3001 (220 Vc.a.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
Smbolo Modelo de Unidad de resistencia
regenerativa
Especificaciones
M
R88A-RR08050S 50 O, 80 W
R88A-RR080100S 100 O, 80 W
R88A-RR22047S 47 O, 220 W
R88A-RR50020S 20 O, 500 W
Smbolo Servodrives aplicables Modelo de filtro Fabricante Corriente
nominal
Corriente
de fuga
Tensin nominal
N R88D-KN02H-ECT-L R88A-FIK102-RE Rasmi
Electronics Ltd
2,4 A 3,5 mA Monofsica
de 250 Vc.a.
R88D-KN04H-ECT-L R88A-FIK104-RE 4,1 A 3,5 mA
R88D-KN08H-ECT-L R88A-FIK107-RE 6,6 A 3,5 mA
R88D-KN10H-ECT-L, R88D-KN15H-ECT-L R88A-FIK114-RE 14,2 A 3,5 mA
R88D-KN06F-ECT-L, R88D-KN10F-ECT-L, R88D-KN15F-ECT-L R88A-FIK304-RE 4 A 0,3 mA/32 mA)
*1
*1
Pico de corriente de fuga momentneo en el filtro durante la conexin y la desconexin.
Trifsica
de 400 Vc.a.
R88D-KN20F-ECT-L R88A-FIK306-RE 6 A 0,3 mA/32 mA)
*1
R88D-KN30F-ECT-L, R88D-KN50F-ECT-L R88A-FIK312-RE 12,1 A 0,3 mA/32 mA)
*1
Conector de encoder externo (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de seal E/S de seguridad (para CN8) R88A-CNK81S
CX-Drive versin 2.60 o superior CX-DRIVE 2.60
131 Motor rotativo Accurax G5
R88M-K@, R88M-KH@
Motor rotativo Accurax G5
La familia de servos ideal para un control
de movimiento preciso. Gama de potencias
ampliada hasta 15 kW.
Servomotores estndar y de alta inercia
Par mximo del 300% del par nominal durante
3 segundos o ms, en funcin del modelo
Encoder serie de alta resolucin con encoder
de 20 bits
Proteccin IP67 en todos los modelos
Motor ultraligero y de tamao compacto
Baja fluctuacin de velocidad y par gracias
al bajo rizado del par
Varias opciones de eje, freno y sello
Valores nominales
230 Vc.a. de 50 W a 1,5 kW
(par nominal de 0,16 Nm a 8,59 Nm)
400 Vc.a. de 400 W a 15 kW
(par nominal de 1,91 Nm a 95,5 Nm)
(Consulte el captulo de servodrives)

Cable del encoder
3.000 rpm (750 W 5 kW)
2.000 rpm (400 W 5 kW)
1.000 rpm (900 W 3 kW)
Cable del encoder
3.000 rpm (50 W 750 W)
ADR
1.500 rpm (7,5 kW 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW 6 kW)
2.000 rpm (1 kW 5 kW)
1.500 rpm (7,5 kW)
Cable del encoder
Modelo EtherCAT
132 AC Servo system
Nota: 1. Consulte los nmeros de referencia de los servomotores y cables en la tabla de seleccin al final de este captulo.
2. Consulte informacin detallada acerca de especificaciones y seleccin en el captulo de Unidades de servodrive.
Combinacin de servomotor / servodrive
230 V 3.000 min
1
230 V (1 kW 1,5 kW)
400 V (400 W 5 kW)
7,5 kW 15 W
230 V 2.000 min
1
2,86 Nm 600 W R88M-K60020(F/C)-@ R88D-KN06F-ECT
400 V 1.500 min
1
230 V 1.000 min
1
1 kW 5 W
7,5 kW
400 V 2.000 min
1
1.500 min
1
47,8 Nm 7.500 W R88M-KH7K515C-@ R88D-KN75F-ECT
Motor rotativo Accurax G5 133
Modelo de servomotor
50 W
100 W
200 W
400 W
050
100
200
400
900 W 900
750 W 750
Servomotor Accurax G5
Capacidad
Especificaciones del extremo del eje
Especificaciones de tensin y encoder
H: Encoder incremental de 230 V y 20 bits
T: Encoder absoluto de 230 V y 17 bits
F: Encoder incremental de 400 V y 20 bits
C: Encoder absoluto de 400 V y 17 bits
1K0 1 kW
1K5 1,5 kW
Velocidad nominal (rpm)
1.000
1.500
2.000
3.000
10
15
20
30
Eje recto, sin chaveta En blanco
S2 Recto, chaveta, roscado (estndar)
Especificaciones de junta de aceite
Sin junta de aceite En blanco
O Junta de aceite
Especificaciones del freno
Sin freno En blanco
B Especificaciones
600 W 600
2K0
3K0
4K0
4K5
2 kW
3 kW
4 kW
4,5 kW
5K0
6K0
7K5
11K0
15K0
4,5 kW
5 kW
6 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
R88M-K05030H-BOS2
Servomotor de alta inercia Accurax G5
Capacidad
Especificaciones del freno
Especificaciones de tensin y encoder
F: Encoder incremental de 400 V y 20 bits
C: Encoder absoluto de 400 V y 17 bits
1K0 1 kW
1K5 1,5 kW
Velocidad nominal (rpm)
1.500
2.000
15
20
En blanco Sin freno
2K0
3K0
4K0
2 kW
3 kW
4 kW
5K0
7K5
5 kW
7,5 kW
B Especificaciones
Extremo del eje con chaveta
R88M-KH1K020F-BS1
134 AC Servo system
Servomotores estndar 3.000 rpm, 230 V
Valores nominales y especificaciones
Caractersticas de par/velocidad
Especificaciones del servomotor
Tensin 230 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 05030H-@ 10030H-@ 20030H-@ 40030H-@ 75030H-@ 1K030H-@ 1K530H-@
Encoder absoluto de 17 bits 05030T-@ 10030T-@ 20030T-@ 40030T-@ 75030T-@ 1K030T-@ 1K530T-@
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500
Par nominal Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Par mximo instantneo Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Velocidad nominal mn.
1
3.000
Velocidad mx. mn.
1
6.000 5.000
Constante de par Nm/A 0,1110% 0,2110% 0,3110% 0,3910% 0,4210% 0,37 0,45
Momento de inercia del rotor (JM) kgm
2
10
4

(sin freno) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
kgm
2
10
4

(con freno) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Momento de inercia de la carga
admisible (JL)
Mltiplo de (JM) 30
*1
*1
Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina con
una elevada rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.
20
*1
15
*1
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (con freno) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Carga radial admisible N 68 245 490
Carga axial admisible N 58 98 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (con freno) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

d
e
l

f
r
e
n
o
Tensin nominal 24 Vc.c. 10%
Momento de inercia del freno
de retencin J
kgm
2
10
4
0,002 0,0018 0,33
Consumo elctrico (a 20C) W 7 9 17 19
Consumo de corriente (a 20C) A 0,3 0,36 0,7010% 0,8110%
Par de friccin esttica Nm (mnimo) 0,29 1,27 2,5 7,8
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 35 50
Tiempo de desconexin ms (mx.) 20 15
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
Tiempo de funcionamiento Continuo
Categora de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente/temperatura de almacenamiento 0 a +40C/20 a 65C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 20 a 80% (sin condensacin) 20 a 85% (sin condensacin)
Categora de vibracin V-15
Resistencia de aislamiento 20 MO mn. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentacin y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrada, autoventilada, IP67 (excluida la seccin del eje)
Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s
Accesorio Montaje de brida
R88M-K05030H/T (50 W) R88M-K10030H/T (100 W) R88M-K20030H/T (200 W)
R88M-K40030H/T (400 W)
4,0
0 1.000 2.000 3.000
3.600
4.000 6.000
(rpm)
5.000
8,0
7,1
4,9
3,0
7,1 (3.200)
2,4 2,4
Cada de la tensin
de alimentacin en un 10%
R88M-K75030H/T (750 W) R88M-K1K030H/T (1 kW)
7,5
4,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
15 14,3 14,3 (3.600)
4,77 4,77
Rango de funcionamiento
momentneo
Rango de funcionamiento continuo
Cada de la tensin
R88M-K1K530H/T (1,5 kW)
0,25
0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000
(rpm)
5.000
0,5 0,48
0,16 0,16
0,48 (4.000)
0,3
(N-M) (N-M)
(N-M) (N-M) (N-M)
(N-M)
momentneo
Cada de la tensin
0,08
0,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000
(rpm)
5.000
1,0
0,95
0,32 0,32
0,95 (5.000)
0,9
0,16
Cada de la tensin
Rango de funcionamiento momentneo
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000
(rpm)
5.000
2,0
1,91
0,64 0,64
1,91
1,3
1,0
0,32
(4.000)
momentneo
Cada de la tensin
4.600
2,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 6.000
(rpm)
5.000
4,0
3,8
1,3 1,3
1,8
2,3
3,8 (2.600)
0,64
momentneo
Cada de la tensin
0,6
5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
10
9,55 9,55 (4.200)
3,18 3,18
6,0
4,0
1,9
(3.800)
momentneo
Cada de la tensin
(3.200)
Operacin continua
Operacin
momentnea
Tensin 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder incremental de 20 bits 75030F-@ 1K030F-@ 1K530F-@ 2K030F-@ 3K030F-@ 4K030F-@ 5K030F-@
Encoder absoluto de 17 bits 75030C-@ 1K030C-@ 1K530C-@ 2K030C-@ 3K030C-@ 4K030C-@ 5K030C-@
Salida nominal W 750 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Par mximo instantneo Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Corriente nominal A (eficaces) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 10 14 18 24 39 42 51
1
3.000
Velocidad mx. mn.
1
5.000 4.500
Constante de par Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
2
10
4

(sin freno) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
kgm
2
10
4

(con freno) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
admisible (JL)
Mltiplo de (JM) 20
*1
*1
15
*1
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (con freno) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Carga radial admisible N 490 784
Carga axial admisible N 196 343
Masa aprox. kg (sin freno) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (con freno) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
E
s
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c
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c
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n
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s

d
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l

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n
oTensin nominal 24 Vc.c. 10%
de retencin J
kgm
2
10
4
0,33 1,35
Consumo elctrico (a 20C) W 17 19 22
Consumo de corriente (a 20C) A 0,7010% 0,8110% 0,9010%
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 50 110
E
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n
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s

b
s
i
c
a
s
Categora de aislamiento Tipo F
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 20 a 85% (sin condensacin)
R88M-K75030F/C (750 W) R88M-K1K030F/C (1 kW) R88M-K1K530F/C (1,5 kW)
R88M-K2K030F/C (2 kW) R88M-K3K030F/C (3 kW) R88M-K4K030F/C (4 kW)
R88M-K5K030F/C (5 kW)
25
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
50
47,7 47,7 (3.200)
15,9 15,9
15
(2.800)
momentneo
Cada de la tensin
20
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
40 38,2
12,7 12,7
38,2 (3.100)
10
(2.800)
momentneo
Cada de la tensin
15
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
30
28,6 28,7 (3.400)
9,55 9,55
5,7
12,0
8,0
(3.100)
momentneo
Cada de la tensin
10
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
20
19,1
6,37 6,37
19,1 (3.700)
7,0
2,0
(3.300)
momentneo
Cada de la tensin
7,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
15
14,3 14,3 (3.600)
4,77 4,77
4,0
(3.200)
momentneo
Cada de la tensin
5
0 1000 2000 3000 4000 5.000
(rpm)
10
9,55 9,55 (4.200)
3,18 3,18
1,9
6,0
4,0
(3.800)
momentneo
Cada de la tensin
4
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
(rpm)
8 7,16 7,16 (3.800)
2,39 2,39
2,6
1,6
(3.500)
momentneo
Cada de la tensin
(N-M) (N-M) (N-M)
(N-M)
(N-M)
(N-M) (N-M)
136 AC Servo system
Servomotores estndar 2.000 rpm, 230 V/400 V
Tensin 230 V 400 V
R88M-K@
Incremental de 20 bits 1K020H-@ 1K520H-@ 40020F-@ 60020F-@ 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@
Absoluto de 17 bits 1K020T-@ 1K520T-@ 40020C-@ 60020C-@ 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@
Salida nominal W 1.000 1.500 400 600 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000
Par nominal Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9
Par mximo instantneo Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6
Corriente nominal A (eficaces) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55
1
2.000
Velocidad mx. mn.
1
3.000
Constante de par Nm/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46
Momento de inercia
del rotor (JM)
kgm
2
10
4

(sin freno) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48
kgm
2
10
4

(con freno) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8
Mximo momento de inercia
de la carga (JL)
Mltiplo de (JM) 10
*1
*1
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119
kW/s (con freno) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117
Carga radial admisible N 490 784
Masa aprox. kg (sin freno) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6
kg (con freno) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8
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de retencin
(J) kgm
2
10
4
1,35 4,7
Consumo (20C) W 14 19 17 14 19 22 31
Consumo (20C) A 0,5910% 0,7910% 0,7010% 0,5910% 0,7910% 0,9010% 1,310% 1,3 10%
Par de friccin esttica Nm (mnimo) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 80 100 50 80 100 110 80
Tiempo de desconexin ms (mx.) 70 50 15 70 50 25
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s
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad
de almacenamiento
20 a 85% (sin condensacin)
R88M-K1K020H/T (230 V, 1 kW) R88M-K1K520H/T (230 V, 1,5 kW)
R88M-K40020F/C (400 V, 400 W) R88M-K60020F/C (400 V, 600 W) R88M-K1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-K1K520F/C (400 V, 1,5 kW)
R88M-K2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-K3K020F/C (400 V, 3 kW) R88M-K4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-K5K020F/C (400 V, 5 kW)
0 1.000 2.000
5
10
15
14,3
4,77 4,77
14,3 (2.200)
3.000 (rpm)
6,0
4,0
(2.000)
3,2
momentneo
Cada de la tensin
10
0
20
21,5
7,16 7,16
21,5 (2.300)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
10,0
6,0
(2.000)
4,8
momentneo
Cada de la tensin
0 1.000 2.000
3
6
5,73
1,91 1,91
5,73 (2.700)
3.000 (rpm)
3,5
(2.400)
2,0
1,3
momentneo
Cada de la tensin
0 1.000 2.000
5
10
8,59
2,86 2,86
8,59 (2.400)
3.000 (rpm)
4,5
(2.100)
1,9
momentneo
Cada de la tensin
0 1.000 2.000
5
10
15
14,3
4,77 4,77
14,3 (2.200)
3.000 (rpm)
6,0
4,0
3,2
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
10
0
20
21,5
7,16 7,16
21,5 (2.300)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
10,0
6,0
4,8
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
15
0
30
28,6
9,55 9,55
28,6 (2.200)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
15,0
11,0
6,4
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
25
0
50 43,0
14,3 14,3
43,0 (2.400)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
28,0
20,0
9,5
(2.200)
momentneo
Cada de la tensin
25
0
50
57,3
19,1 19,1
57,3 (2.100)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
25,0
13,0
(1.900)
momentneo
Cada de la tensin
35
0
70
71,6
23,9 23,9
71,6 (2.100)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
20,0
3,0
(1.900)
momentneo
Cada de la tensin
(N-M)
(N-M)
(N-M) (N-M) (N-M) (N-M)
(N-M) (N-M) (N-M) (N-M)
Tensin aplicada 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Encoder absoluto de 17 bits 7K515C-@ 11K015C-@ 15K015C-@
Salida nominal W 7.500 11.000 15.000
Par nominal Nm 47,8 70,0 95,5
Par mximo instantneo Nm 119,0 175,0 224,0
Corriente nominal A (eficaces) 22,0 27,1 33,1
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 83 101 118
1
1.500
Velocidad mx. mn.
1
3000 2.000
Constante de par Nm/A 1,54 1,84 2,10
2
10
4

(sin freno) 101 212 302
kgm
2
10
4

(con freno) 107 220 311
admisible (JL)
Mltiplo de (JM) 10
*1
*1
Inercia de carga aplicable: La relacin de inercia de carga operable (inercia de carga/inercia del rotor) depende de la configuracin mecnica y su rigidez. Para una mquina
con una elevada rigidez, la operacin es posible incluso con una alta inercia de carga. Seleccione un motor apropiado y confirme que la operacin es posible.
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 226 231 302
kW/s (con freno) 213 223 293
Carga radial admisible N 1.176 2.254
Masa aprox. kg (sin freno) 36,4 52,7 70,2
kg (con freno) 40,4 58,9 76,3
E
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n
de retencin J
kgm
2
10
4
4,7 7,1
Consumo elctrico (a 20C) W 34 26
Consumo de corriente (a 20C) A 1,410% 1,0810%
Par de friccin esttica Nm (mnimo) 58,8 100
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 150 300
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b
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s
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
50
0
100
119,0
47,8 47,8 (1.500)
119,0 (2.500)
1.000
60,0
12,0
(2.200)
momentneo
(N-M)
continuo
75
0
150
175,0
70,0 70,0 (1.500)
175,0 (2.000)
1.000 2.000 (rpm)
130,0
52,5
(1.700)
momentneo
(N-M)
continuo
100
0
200
224,0
95,5 95,5 (1.500)
224,0 (1.700)
1.000
95,5
57,0
(1.500)
momentneo
(N-M)
continuo
R88M-K11K015C (11 kW) R88M-K15K015C (15 kW) R88M-K7K515C (7,5 kW)
Cada de la tensin
Cada de la tensin
Cada de la tensin
3.000 (rpm) 2.000
2.000 (rpm)
138 AC Servo system
Servomotores estndar de 1.000 rpm, 230 V/400 V
Tensin aplicada 230 V 400 V
Modelo de servomotor R88M-K@ Incremental de 20 bits 90010H-@ 90010F-@ 2K010F-@ 3K010F-@
Absoluto de 17 bits 90010T-@ 90010C-@ 2K010C-@ 3K010C-@ 4K510C-@ 6K010C-@
Salida nominal W 900 900 2.000 3.000 4.500 6.000
Par nominal Nm 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3
Par mximo instantneo Nm 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0
Corriente nominal A (eficaces) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 24 12 30 40 55 74
1
1.000
Velocidad mx. mn.
1
2.000
Constante de par Nm/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08
2
10
4

(sin freno) 6,70 30,3 48,4 79,1 101
kgm
2
10
4

(con freno) 7,99 31,4 49,2 84,4 107
admisible (JL)
Mltiplo de (JM) 10
*1
*1
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 110 120 170 233 325
kW/s (con freno) 92,4 116 167 219 307
Carga radial admisible N 686 1.176 1.470 1.764
Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 14 20 29,4 36,4
kg (con freno) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4
E
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c
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d
e
l

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n
de retencin J
kgm
2
10
4
1,35 4,7
Consumo elctrico (a 20C) W 19 31 34
Consumo de corriente (a 20C) A 0,7910% 1,310% 1,410%
Par de friccin esttica Nm (mnimo) 13,7 24,5 58,8
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 100 80 150
Tiempo de desconexin ms (mx.) 50 25 50
E
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s
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s
de almacenamiento
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
Resistencia a vibraciones Aceleracin de vibracin 49 m/s2
R88M-K90010H/T/F/C R88M-K2K010F/C R88M-K3K010F/C
10
0
20
19,3 (1.800) 19,3
8,59 8,59
1.000 2.000 (rpm)
14,0
8,0
4,3
(1.600)
momentneo
Cada de la tensin
25
0
50
1.000 2.000 (rpm)
19,1 19,1
47,7 (1.600) 47,7
28,0
18,0
9,6
(1.400)
momentneo
Cada de la tensin
35
0
70
1.000 2.000 (rpm)
28,7 28,7
71,7 (1.600) 71,7
40,0
20,0
14,0
(1.400)
(N-M) (N-M) (N-M)
momentneo
Cada de la tensin

50
0
100
107,0
43,0 43,0
107,0 (1.700)
1.000 2.000 (rpm)
50,0
70,0
(1.500)
22,0
(N-M)
momentneo
75
0
150
143,0
57,357,3
143,0 (1.700)
1.000 2.000 (rpm)
57,3
100,0
(1.500)
28,0
(N-M)
momentneo
R88M-K6K010C R88M-K4K510C
Cada de la tensin
Cada de la tensin
Servomotores de alta inercia de 2.000 y 1.500 rpm, 400 V
rpm, Tensin
2.000 rpm, 400 V
1.500 rpm,
400 V
R88M-KH@
Incremental de 20 bits 1K020F-@ 1K520F-@ 2K020F-@ 3K020F-@ 4K020F-@ 5K020F-@
Absoluto de 17 bits 1K020C-@ 1K520C-@ 2K020C-@ 3K020C-@ 4K020C-@ 5K020C-@ 7K515C-@
Salida nominal W 1.000 1.500 2.000 3.000 4.000 5.000 7.500
Par nominal Nm 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9 47,8
Par mximo instantneo Nm 14,3 21,5 28,6 43,0 57,3 71,6 119
Corriente nominal A (eficaces) 2,9 4,7 5,5 8,0 10,5 13,0 22,0
Corriente mx. instantnea A (eficaces) 12 20 24 34 45 55 83
1
2.000 1.500
Velocidad mx. mn.
1
3.000 3.000
Constante de par Nm/A 1,27 1,16 1,31 1,34 1,38 1,39 1,54
Momento de inercia
del rotor (JM)
kgm
2
10
4

(sin freno) 24,7 37,1 57,8 90,2 112 162 273
kgm
2
10
4

(con freno) 26,0 38,4 62,9 95,3 117 167 279
Mximo momento de inercia
de la carga (JL)
Mltiplo de (JM) 5
*1
*1
Relacin de potencia nominal kW/s (sin freno) 9,2 13,8 15,8 22,7 32,5 35,1 86,7
kW/s (con freno) 8,8 13,4 14,5 21,5 31,1 34,1 85,1
Carga radial admisible N 490 784 1176
Masa aprox. kg (sin freno) 6,7 8,6 12,2 16,0 18,6 23,0 42,3
kg (con freno) 8,1 10,1 15,5 19,2 21,8 26,2 46,2
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

d
e
l

f
r
e
n
de retencin
(J) kgm
2
10
4
1,35 4,7
Consumo (20C) W 14 19 31 34
Consumo (20C) A 0,5910% 0,7910% 1,3010% 1,4010%
Tiempo de alcance
de par de retencin
ms (mx.) 80 100 80 150
Tiempo de desconexin ms (mx.) 70 50 25 50
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

b
s
i
c
a
s
de almacenamiento
Humedad relativa de 20 a 85% (sin condensacin)
50
0
100
119,0
47,8 47,8 (1.500)
119,0 (2.500)
60,0
12,0
(2.200)
(N-M)
R88M-KH7K515C (7,5 kW)
R88M-KH1K020F/C (400 V, 1 kW) R88M-KH1K520F/C (400 V, 1,5 kW)
0 1.000 2.000
5
10
15
14,3
4,77 4,77
14,3 (2.200)
3.000 (rpm)
6,0
4,0
3,2
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
10
0
20
21,5
7,16 7,16
21,5 (2.300)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
10,0
6,0
4,8
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
(N-M) (N-M)
R88M-KH2K020F/C (400 V, 2 kW) R88M-KH3K020F/C (400 V, 3 kW)
15
0
30
28,6
9,55 9,55
28,6 (2.200)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
15,0
11,0
6,4
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
25
0
50 43,0
14,3 14,3
43,0 (2.400)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
20,0
9,5
(2.000)
momentneo
Cada de la tensin
(N-M) (N-M)
R88M-KH4K020F/C (400 V, 4 kW) R88M-KH5K020F/C (400 V, 5 kW)
25
0
50
57,3
19,1 19,1
57,3 (2.100)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
25,0
13,0
(1.900)
momentneo
Cada de la tensin
35
0
70
71,6
23,9 23,9
71,6 (2.100)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
1.000 2.000 3.000 (rpm)
20,0
3,0
(1.900)
momentneo
momentneo
Rango de
funcionamiento continuo
Cada de la tensin
Cada de la tensin
de alimentacin en un 10% (N-M) (N-M)
140 AC Servo system
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 50 a 100 W)
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)
Motores de tipo 3.000 rpm (230 V, 1 a 1,5kW/400 V, 750 W a 5 kW)
Dimensiones
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Dimensiones
del extremo del eje
Peso aprox. (kg)
Modelo LL LM LL LM Rosca Profundidad Sin freno Con freno
R88M-K05030(H/T)-@S2 72 48 102 78 23 M36L 0,32 0,53
R88M-K10030(H/T)-@S2 92 68 122 98 43 0,47 0,68
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LM KL1 LL LM KL1 LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Rosca
Profun-
didad
Sin
freno
Con
freno
R88M-K20030(H/T)-@S2 79,5 56,5 52,5 116 93 52,5 30 50
h7

60 70 3 6,5 4,5 11
h6
20 18 8,5 4
h9

4 M48L 0,82 1,3
R88M-K40030(H/T)-@S2 99 76 52,5 135,5 112,5 52,5 14
h6
25 22,5 11 5
h9

5 M510L 1,2 1,7
R88M-K75030(H/T)-@S2 112,2 86,2 60 148,2 122,2 61,6 35 70
h7

80 90 8 6 19
h6
22 15,5 6
h9
6 2,3 3,1
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones
del extremo del eje
Aprox.
Peso (kg)
T
e
n
s
i
n
Modelo
R88M-K@
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Rosca
Pro-
fundi-
dad
K QK H B T
S
i
n

f
r
e
n
o
C
o
n

f
r
e
n
o
230 1K030(H/T)-@S2 141 97 66 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95
h7

100 115 3 10 19
h6

M5
12L
45 42 15,5 6
h9
6 3,5 4,5
1K530(H/T)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5,4
400 75030(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 158,5 114,5 53,5 136,5 103 3,1 4,1
1K030(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K530(F/C)-@S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,4
2K030(F/C)-@S2 178,5 134,5 103,5 156,5 205,5 161,5 100,5 183,5 5,3 6,3
3K030(F/C)-@S2 190 146 112 168 113 215 171 112 193 113 162 110
h7

120 145 12 22
h6

41 18 8
h9
7 8,3 9,4
4K030(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24
h6

M8
20L
55 51 20 11 12,6
5K030(F/C)-@S2 243 199 162 221 268 224 162 246 14 16
Rosca
profundidad
25
14
12,5
3h9
3
6
,
2
R3,7
R4,2
24,3
4
6
0
,2
4040
Extremo del eje LL
LM
Conector del motor
8
h
6
3
0
h
7
25
3 6
2
1,5 mn.
LN
Conector de freno
Conector del encoder
Modelos con freno Modelos sin freno
46,6 46,6
8
h
6
3
0
h
7
25 LL
LM
6 3
1,5 mn.
2
LN
Conector del motor
1,5 mn.
LG LE
LL
LM
LR
S
Modelo con freno
L
B
L
B
LR
K
QK
LL
LM
LR
LE LG
LD0,2
LCLC
Extremo del eje
1,5 mn.
4-LZ
Conector del motor
Modelo sin freno
Rosca
profundidad
B
T H
Conector de freno
Conector del motor
KL1
Conector de
motor y de freno LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG
L
B
LCLC
4-9
L
D
L
A
QK
K
LR
Rosca
profundidad
L
B
B
T H
Extremo del eje
Conector
del encoder
Motores de tipo 2.000 rpm (230 V, 1 a 1,5 kW/400 V, 400 W a 5 kW)
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 7,5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del
extremo del eje
Aprox.
Peso
(kg)
T
e
n
s
i
n
Modelo
R88M-K@
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S
R
o
s
c
a

P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
K QK H B T
S
i
n

f
r
e
n
o
C
o
n

f
r
e
n
o
230 1K020(H/T)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 110
h7
130 145 6 12 9 22
h6 M5
12L
45 41 18 8
h9
7 5,2 6,7
1K520(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 77,5 158,5 6,7 8,2
400 40020(F/C)-@S2 131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103 135 95
h7
100 115 3 10 19
h6
42 15,5 6
h9
6 3,1 4,1
60020(F/C)-@S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K020(F/C)-@S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 110
h7
130 145 6 12 22
h6
41 18 8
h9
7 5,2 6,7
1K520(F/C)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,2
2K020(F/C)-@S2 173 129 95 151 198 154 92 176 8 9,5
3K020(F/C)-@S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 24
h6 M8
20L
55 51 20 11 12,6
4K020(F/C)-@S2 177 133 96 155 140 202 158 96 180 140 70 233 114,3
h7
176 200 3,2 18 13,5 35
h6 M12
25L
50 30 10
h9
8 15,5 18,7
5K020(F/C)-@S2 196 152 115 174 221 177 115 199 18,6 21,8
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno Peso aprox. (kg)
Tensin Modelo
R88M-K@
LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sin freno Con freno
400 7K515C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
Conector de
motor y de freno LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG
L
B
LCLC
4-LZ
L
D
L
A
QK
K
LR
Rosca
profundidad
L
B
B
T
H
Extremo del eje
Conector
del encoder
M4, hasta
4-13,5
176176
43,5 43,5
2
0
0
2
3
3
M16
(profundidad
32 mn.)
8
12h9
90
45
1
1
4
,
3
h
7
96
113
Conector de freno
3,2
1
1
4
,
3
h
7
4
2
h
6
113
24
LM
KB2
6
0
KB1
110
48
L3
L2
6
1
,
5
1
8
4
LL
44
L1
Extremo del eje
(solo para modelo con freno)
2 mn.
Posicin de insercin de buje
Conector del motor
3
7
0
,
2

0
Conector
del encoder
142 AC Servo system
Motores de tipo 1.500 rpm (400 V, 11 a 15 kW)
Motores de tipo 1.000 rpm (230 V, 900 W/400 V, 900 W a 3 kW)
Tensin Modelo
R88M-K@
400 11K015C-@S2 316 272 232 294 124,5 124,5 162 364 320 266 342 124,5 159,5 196 52,7 58,9
15K015C-@S2 384 340 300 362 158,5 158,5 230 432 388 334 410 158,5 193,5 264 70,2 76,3
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones del extremo del
eje
Aprox.
Peso
(kg)
T
e
n
s
i
n
Modelo
R88M-K@
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S
R
o
s
c
a

p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
K QK H B T
S
i
n
f
r
e
n
o
C
o
n
f
r
e
n
o
230 90010(H/T)-@S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110
h7
130 145 6 12 9 22
h6 M5
12L
45 41 18 8
h9
7 6,7 8,2
400 90010(F/C)-@S2 74,5 118
2K010(F/C)-@S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3
h7
176 200 3,2 18 13,5 35
h6 M12
25L
55 50 30 10
h9
8 14 17,5
3K010(F/C)-@S2 209,5 165,5 128,5 187,5 234,5 190,5 128,5 212,5 20 23,5
(Ranura de chaveta P9)
M5,
hasta
2
0
0
h
7
45
90
98
4
9
0
0
,2
1
0
16h9
116
5
5
m
6
Conector de freno
4-13,5
32
2
0
5
6
0
6
1
,
5
48
116
220220
5
5
m
6
KB1
KB2
L3 110
2
0
0
h
7
LL
44
L2
LM
57 57
L1
4
235
2
6
8
(Especificaciones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
M20
(profundidad 40 mn.)
2 mn.
Conector
del motor
Conector
del encoder
Conector de
motor y de freno LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG
L
B
LCLC
4-LZ
L
D
L
A
QK
K
LR
Rosca
profundidad
L
B
B
T
H
Extremo del eje
Conector
del encoder
Motores de tipo 1.000 rpm (400 V, 6 kW)
Tensin Modelo
R88M-K@
LL LM KB1 KB2 L1 L2 LL LM KB1 KB2 L1 L2 Sin freno Con freno
400 4K510C-@S2 266 222 185 244 98 98 291 247 185 269 98 133 29,4 33,3
Tensin Modelo
R88M-K@
400 6K010C-@S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
4-13,5
43,5 43,5
2
3
3
2
0
0
1
1
4
,
3
h
7
4
2
h
6
45
3
7

0
0
,
2
90
12h9
8
113
96
L1
6
1
,
5
L2
6
0
KB2
LM
24
113
4
2
h
6
1
1
4
,
3
h
7
3,2
KB1
1
4
0
LL
44
M4, hasta
176176
Extremo del eje
M16
2 mn.
Conector
de motor
y de freno
Conector
del encoder
4-13,5
43,5 43,5
2
0
0
2
3
3
8
12h9
90
3
7

0
0
,
2
45
4
2
h
6
1
1
4
,
3
h
7
96
113
3,2
1
1
4
,
3
h
7
4
2
h
6
113
24
LM
KB2
6
0
KB1
110
48
L3
L2
6
1
,
5
1
8
4
LL
44
L1
M4, hasta
176176
(Especificaciones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
Conector del motor Conector de freno
M16
2 mn.
Conector
del encoder
144 AC Servo system
Motores de tipo 2.000 rpm (400 V, 1 kW a 5 kW)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR Superficie de brida Dimensiones
del extremo del eje
Aprox.
Peso (kg)
T
e
n
s
i
nModelo
R88M-KH@
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T
S
i
n

f
r
e
n
o
C
o
n

f
r
e
n
o
400 1K020(F/C)-@S1 173 129 95 151 116 201 157 92 179 118 70 165 110
h7
130 145 6 12 9 22
h6
45 41 18 8
h9
7 6,7 8,1
1K520(F/C)-@S1 190,5 146,5 112,5 168,5 218,5 174,5 109,5 196,5 8,6 10,1
2K020(F/C)-@S1 177 133 96 155 140 206 162 96 184 140 80 233 114,3
h7
176 200 3,2 18 13,5 35
h6
55 50 30 10
h9
8 12,2 15,5
3K020(F/C)-@S1 196 152 115 174 225 181 115 203 16,0 19,2
4K020(F/C)-@S1 209,5 165,5 128,5 187,5 238,5 194,5 128,5 216,5 18,6 21,8
5K020(F/C)-@S1 238,5 194,5 157,5 216,5 267,5 223,5 157,5 245,5 23,0 26,2
Tensin Modelo
R88M-KH@
400 7K515C-@S1 357 313 264 335 146,5 146,5 194 382 338 298 360 146,5 181,5 228 42,3 46,2
Conector de
motor y de freno LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG
L
B
LCLC
4-LZ
L
D
L
A
QK
K
LR
L
B
B
T
H
Extremo del eje
Conector
del encoder
M4, hasta
4-13,5
176176
43,5 43,5
2
0
0
2
3
3
8
12h9
90
45
1
1
4
,
3
h
7
96
113
Conector de freno
3,2
1
1
4
,
3
h
7
4
2
h
6
113
24
LM
KB2
6
0
KB1
110
48
L3
L2
6
1
,
5
1
8
4
LL
44
L1
Extremo del eje
2 mn.
Conector del motor
3
7
0
,
2

0
Conector
del encoder
Nota: Los smbolos ABC ... indican la secuencia recomendada para la eleccin de los servomotores y cables
Servomotor
A Seleccione el motor de entre las familias R88M-K o R88M-KH consultando las tablas de motores de las pginas siguientes.
Servodrive
B Consulte el captulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango
de accesorios para estas.
Tabla de seleccin
Opciones de variador

ADR
B
3.000 rpm (50 W 750 W)
A
3,000 rpm (750 W 5 kW)
2.000 rpm (400 W 5 kW)
1.000 rpm (900 W 3 kW)
A
1.500 rpm (7,5 kW 15 kW)
1.000 rpm (4,5 kW 6 kW)
A
2.000 rpm (1 kW 5 kW)
A
1.500 rpm (7,5 kW)
A
Cable de
alimentacin
Cable del
encoder
Cable de freno
C
F
E
Cable del encoder
Cable de alimentacin/
cable de alimentacin con freno
C
E
Cable del encoder C
Cable de alimentacin/
cable de alimentacin con freno E
D Cable de extensin
para encoder absoluto
(con soporte de batera)
Modelo EtherCAT de
servodrive Accurax G5
146 AC Servo system
Servomotores de 3.000 rpm (50 a 5.000 W)
Smbolo Especificaciones Modelo de servomotor
Servodrives compatibles B
Tensin Encoder y diseo Par nominal Capacidad G5 EtherCAT
A
230 V (50 a 750 W)
230 V (1 kW a 1,5 kW)
400 V (750 W a 5 kW)
230 V Encoder incremental
(20 bits)
Eje recto con chaveta
y roscado
Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030H-S2 R88D-KN01H-ECT
0,32 Nm 100 W R88M-K10030H-S2 R88D-KN01H-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030H-S2 R88D-KN15H-ECT
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030H-BS2 R88D-KN01H-ECT
0,32 Nm 100 W R88M-K10030H-BS2 R88D-KN01H-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030H-BS2 R88D-KN15H-ECT
Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Sin freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030T-S2 R88D-KN01H-ECT
0,32 Nm 100 W R88M-K10030T-S2 R88D-KN01H-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030T-S2 R88D-KN15H-ECT
Con freno 0,16 Nm 50 W R88M-K05030T-BS2 R88D-KN01H-ECT
0,32 Nm 100 W R88M-K10030T-BS2 R88D-KN01H-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030T-BS2 R88D-KN15H-ECT
(20 bits)
y roscado
Sin freno
2,39 Nm 750 W R88M-K75030F-S2 R88D-KN10F-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030F-S2 R88D-KN15F-ECT
Con freno
2,39 Nm 750 W R88M-K75030F-BS2 R88D-KN10F-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030F-BS2 R88D-KN15F-ECT
Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Sin freno
2,39 Nm 750 W R88M-K75030C-S2 R88D-KN10F-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030C-S2 R88D-KN15F-ECT
Con freno
2,39 Nm 750 W R88M-K75030C-BS2 R88D-KN10F-ECT
3,18 Nm 1.000 W R88M-K1K030C-BS2 R88D-KN15F-ECT
Servomotores de 2.000 rpm (1 a 5 kW)
Servomotores de 1.500 rpm (7,5 a 15 kW)
A
(20 bits)
y roscado
Sin freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020H-S2 R88D-KN10H-ECT
Con freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020H-BS2 R88D-KN10H-ECT
Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Sin freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020T-S2 R88D-KN10H-ECT
Con freno 4,77 Nm 1.000 W R88M-K1K020T-BS2 R88D-KN10H-ECT
(20 bits)
y roscado
Sin freno
Con freno
Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Sin freno
Con freno
A
400 V Encoder absoluto
(17 bits)
y roscado
Sin freno
Con
freno
148 AC Servo system
Servomotores de 1.000 rpm (900 a 6.000 W)
Servomotores de 2.000 rpm (15 kW)
Servomotores de 1.500 rpm (7,5 kW)
A
De 900 W a 3 kW
4,5 kW a 6 kW
(20 bits)
Eje recto con chaveta y
roscado
Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010H-S2 R88D-KN15H-ECT
Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010H-BS2 R88D-KN15H-ECT
Encoder absoluto
(17 bits)
roscado
Sin freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010T-S2 R88D-KN15H-ECT
Con freno 8,59 Nm 900 W R88M-K90010T-BS2 R88D-KN15H-ECT
(20 bits)
roscado
Sin freno
Con freno
Encoder absoluto
(17 bits)
roscado
Sin freno
Con freno
A
(20 bits)
Extremo del eje con
chaveta
Sin freno
4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020F-S1 R88D-KN10F-ECT
Con freno
4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020F-BS1 R88D-KN10F-ECT
Encoder absoluto
(17 bits)
Extremo del eje con
chaveta
Sin freno
4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020C-S1 R88D-KN10F-ECT
Con freno
4,77 Nm 1.000 W R88M-KH1K020C-BS1 R88D-KN10F-ECT
A
400 V Encoder absoluto
(17 bits)
Extremo del eje con
chaveta
Sin freno
Con
freno
Cables del encoder
Para encoders absolutos e incrementales
Nota: Para servomotores con encoder absoluto, es necesario aadir el cable de batera de extensin R88A-CRGD0R3C@ (ver a continuacin)
o conectar una batera de reserva en el conector CN1 I/O.
Cable de batera del encoder absoluto (solo cable de extensin del encoder)
Cable de potencia
Smbolo Especificaciones Modelo Aspecto
C
Cable de encoder para servomotores
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@
1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
3 m R88A-CRKA003CR-E
Cable de encoder para servomotores
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15@
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10@
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)@
R88M-KH7K515C@
1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
3 m R88A-CRKC003NR-E
D
Cable de batera del encoder
absoluto
Batera no incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-E
Batera incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Batera de reserva del encoder
absoluto
2.000 mA.h 3,6 V
R88A-BAT01G
E
Para servomotores de 200 V
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-@@S2
Nota: para servomotores con freno R88M-K(050/100/200/400/
750)30(H/T)-BS2, se necesita aparte el cable de freno
R88A-CAKA@@@BR-E
Slo ca-
ble de
alimen-
tacin
(sin fre-
no)
1,5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-@@S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-@@S2
R88M-K90010(H/T)-@@S2
sin
freno
1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
con
freno
1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)-@@S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-@@S2
R88M-K90010(F/C)-@@S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-@S1
sin
freno
1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
5 m R88A-CAGB05SR-E
con
freno
1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
Soporte de batera
150 AC Servo system
Cables de freno (para servomotores de 200 V 50 a 750 W y servomotores de 400 V 6 a 15 kW)
E
R88M-KH2K020(F/C)-@S1
sin
freno
1,5 m R88A-CAKC001-5SR-E
3 m R88A-CAKC003SR-E
con
freno
1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-@@S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-@@S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-@@S2
R88M-K4K510C-@@S2
R88M-KH(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-@S1
sin
freno
1,5 m R88A-CAGD001-5SR-E
3 m R88A-CAGD003SR-E
con
freno
1,5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3 m R88A-CAGD003BR-E
R88M-K6K010C-@@S2
R88M-K7K515C-@@S2
R88M-KH7K515C-@S1
Nota: para servomotores con freno R88M-K(6K010/7K515)C-BS2
y R88M-KH7K515C-BS1 se necesita aparte el cable de freno
R88A-CAGE@@@BR-E
Slo ca-
ble de
alimen-
tacin
(sin
freno)
1,5 m R88A-CAKE001-5SR-E
3 m R88A-CAKE003SR-E
R88M-K(11K0/15K0)15C-@@S2
Nota: para servomotores con freno R88M-K(11K0/15K0)15C-
BS2, se necesita aparte el cable de freno R88A-CAGE@@@BR-E
Slo ca-
ble de
alimen-
tacin
(sin
freno)
1,5 m R88A-CAKG001-5SR-E
3 m R88A-CAKG003SR-E
F
Slo cable de freno.
Para servomotores de 200 V con freno
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
Slo cable de freno.
Para servomotores de 400 V con freno
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
1,5 m R88A-CAGE001-5BR-E
3 m R88A-CAGE003BR-E
Conectores para cables de encoder, freno y alimentacin
Nota: 1. Todos los cables que se mencionan son flexibles y estn protegidos (excepto el cable R88A-CAKA@@@-BR-E, que es solo un cable flexible).
2. Todos los conectores y cables son de clase IP67 (excepto el conector R88A-CNW01R y el cable R88A-CRGD0R3C).
Especificaciones Servomotor aplicable Modelo
Conectores para cables
de encoder
Lado del servo-
drive (CN2)
Todos los modelos R88A-CNW01R
Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK02R
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@
R88M-K(900/2K0/3K0)10@
R88M-K(4K5/6K0)10C-@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0/7K5)@
R88A-CNK04R
Conectores para
cables de alimentacin
Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88A-CNK11A
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
R88M-KH(1K0/1K5)20(F/C)-S1
MS3108E20-4S
Lado del motor R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
MS3108E20-18S
Lado del motor R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
R88M-KH(1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS1
MS3108E24-11S
Lado del motor R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
R88M-KH(2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S1
MS3108E22-22S
Lado del motor R88M-K6K010C-@
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-@
R88M-KH7K515C-@S1
MS3108E32-17S
Conector para cable
de freno
Lado del motor R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B
Lado del motor R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
R88M-KH7K515C-BS1
MS3108E14S-2S
152 AC Servo system
153 Motor lineal Accurax
R88L-EC-FW/GW-@
Motor lineal Accurax
Nuevos motores lineales con mayor eficiencia
Motores de ncleo de hierro para operaciones de alta
velocidad y de ciclo de trabajo elevado y motores sin
hierro para aplicaciones sin rizados y muy dinmicas.
Ambos motores y familias ofrecen unas ventajas de
rendimiento y precisin sin igual.
Disponibilidad de modelos de ncleo de hierro y sin hierro
Posicionamiento preciso y dinmica elevada
Compacto y plano para motores con ncleo de hierro
Motores sin hierro con excelente relacin entre fuerza
y peso
Gua magntica de peso optimizado
Conectores y sensores hall digitales opcionales
Sensores de temperatura incluidos
Valores nominales
Motores con ncleo de hierro: 48 a 760 N
(fuerza mxima de 2.000 N)
Motores sin hierro: 29 a 423 N (fuerza mxima de 2.100 N)
ADR
Fuente de
Sensor
hall
Sensor
temp.
Fuente de
Sensor
hall
Sensor
temp.
Encoder
Gua magntica
R88L-EC-GM
Bobina de motor R88L-EC-GW
Bobina de motor
R88L-EC-FW
Gua magntica
R88L-EC-FM
Motor lineal
sin hierro
Modelo EtherCAT deservodrive Accurax G5
Motor lineal de
ncleo de hierro
Encoder
154 AC Servo system
Combinacin de motor lineal/servodrive
Servodrive lineal
Modelo Accurax G5 EtherCAT
Tipo
Fuerza
nominal
Fuerza
mxima
Modelo 230 V 400 V
R88L-EC-FW-@
Motores de ncleo
de hierro
230 V/400 V
48 N 105 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L
48 N 105 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-FW-0303-APLC R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L
R88L-EC-GW-@
Motores sin hierro
230 V
29 N 100 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88D-KN02H-ECT-L
29 N 100 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-GW-0303-APLS R88D-KN02H-ECT-L
58 N 200 N R88L-EC-GW-0306-APLS R88D-KN08H-ECTL
Modelo de Servomotor Lineal
R88L-EC-FW-0303-ANPC
Componente de motor lineal Accurax
Nm. de revisin de diseo
Cdigo
FW
GW
Bobina de motor de ncleo de hierro
Bobina de motor sin hierro
Cdigo
03
Especificaciones
Ancho de imn activo de 30 mm
05
06
07
11
Cdigo
03
Especificaciones
Modelo de 3 bobinas
Modelo de 6 bobinas
Modelo de 9 bobinas
Modelo de 12 bobinas
Modelo de 15 bobinas
06
09
12
15
Cdigo
NP
PL
Especificaciones
Sin conectores
Con conectores
Cdigo
C
S
Especificaciones
Compacto (modelos
de ncleo de hierro)
Estndar (modelos sin hierro)
Especificaciones
Tipo de motor
Ancho de imn
Modelo de bobina
Opciones de conector
Series de motor
Motor lineal Accurax 155
Gua magntica
Sensor hall
Motores de ncleo de hierro R88L-EC-FW-@ (230/400 VAC)
El resto de valores a 25C (10%).
Especificaciones del servomotor lineal
Tensin 230/400 V
Modelo de motor lineal R88L-EC-FW-@ 0303-@ 0306-@ 0606-@ 0609-@ 0612-@ 1112-@ 1115-@
Velocidad mxima (100 V) m/s 2,5 2 1
Velocidad mxima (200 V) m/s 5 4 2
Velocidad mxima (400 V) m/s 10 8 4
Fuerza mxima
*1
*1
Temperatura de bobina aumentando en 6 K/s.
N 105 210 400 600 800 1.600 2.000
Corriente mxima
*1
A(eficaces) 3,1 6,1 10 15 20 20 25
Fuerza continua
*2
*2
Valores con una temperatura de bobina de 100C e imanes de 25C. La unidad de la bobina se debe instalar segn los tamaos de placa de refrigeracin indica-
dos en la tabla y se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25C).
N 48 96 160 240 320 608 760
Corriente permanente
*2
A(eficaces) 1,24 2,4 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2
Constante de fuerza del motor N/A
(eficaces)
39,7 46,5 93
FCEM V/m/s 32 38 76
Constante de motor N/ 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37
Resistencia de fase O 5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29
Inductancia de fase mH 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3
Constante de tiempo elctrica ms 6,5 7,5 8
Disipacin mx. de alimentacin
permanente (todas las bobinas)
W 32 63 88 131 175 279 349
Resistencia trmica K/W 2,20 1,10 0,78 0,52 0,39 0,23 0,18
Constante trmica de tiempo s 110 124 126
Fuerza de atraccin magntica N 300 500 1.020 1.420 1.820 3.640 4.440
Paso de polo magntico mm 24
Unidad de bobina de peso
*3
*3
Peso sin conector ni cable.
kg 0,48 0,78 1,31 1,84 2,37 4,45 5,45
Gua magntica de peso kg/m 2,1 3,8 10,5
Dimensiones de placa de refrigeracin
(l an al)
mm 23822010 25028712 37133014
Mtodos de proteccin*4
*4
It se tiene que establecer correctamente para aplicaciones de corriente elevada.
Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados
Sensor hall Digital (opcional)
Categora de aislamiento Categora B
Tensin mx. del bus 560 Vc.c.
Resistencia de aislamiento 500 Vc.c., mn. 10 MO
Rigidez dielctrica 2.750 V para 1 seg
Temperatura mxima permitida de bobina 130C
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensacin)
Temperatura mxima permitida de imn 70C
R88L-EC-FM-03 -A
Longitud de gua magntica
en mm
Cdigo
FM
GM
Especificaciones
Gua magntica de ncleo de hierro
Gua magntica sin hierro
Cdigo
03
Especificaciones
05
06
07
11
Tipo de gua magntica
Ancho de imn
R88L-EC-FH-NNNN-A
Marcador de posicin
Cdigo
FH
GH
Especificaciones
Sensor Hall digital de ncleo de hierro
Sensor Hall digital sin hierro
Cdigo
03
Especificaciones
Marcador de posicin
05
07
NN
Tipo de sensor hall
Ancho de imn para el tipo sin hierro
W
156 AC Servo system
Caractersticas de fuerza y velocidad
*1
La tensin de bus de c.c. corresponde a una tensin de entrada de c.a. (V
ACIN
) de 235 V o ms.
*2
ACIN
) de 400 V o ms.
*3
ACIN
) de 115 V o ms.
Nota: El valor de bus de c.c. se calcula a partir de la siguiente frmula (donde se produce la cada de tensin de AV en el bus de c.c.):
R88L-EC-FW-0303-AxxC
Curva F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
120,0
0 2 4 6 8 10 12 14
Bus de c.c. de 325 V Bus de c.c. de 560 V Bus de c.c. de 160 V
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
0 2 4 6 8 10 12 14
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
400,0
450,0
0 2 4 6 8 10 12
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
0 2 4 6 8 10 12
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
700,0
800,0
900,0
0 2 4 6 8 10 12
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
200,0
400,0
600,0
800,0
1.000,0
1.200,0
1.400,0
1.600,0
1.800,0
0 1 2 3 4 5 6 7
N
m/s
-1 -2 -3
0,0
300,0
600,0
900,0
1.200,0
1.500,0
1.800,0
2.100,0
0 1 2 3 4 5 6 7
N
m/s
-1 -2 -3
Operacin mxima
Operacin continua
Operacin mxima
Operacin mxima Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
DCBuS V
ACIN
2 V A =
Motores sin hierro R88L-EC-GW-@ (230 Vc.a.)
Caractersticas de fuerza y velocidad
Tensin 230 V
Modelo de motor lineal R88L-EC-GW-@ 0303-@ 0306-@ 0309-@ 0503-@ 0506-@ 0509-@ 0703-@ 0706-@ 0709-@
Velocidad mxima (100 V) m/s 8 2,2 1,2
Velocidad mxima (200 V) m/s 16 4,4 2,4
Fuerza mxima
*1
*1
Serie 03 con temperatura de bobina aumentando en 40 K/s, serie 05 en 20 K/s y serie 07 en 20 K/s.
N 100 200 300 240 480 720 700 1.400 2.100
Corriente mxima
*1
A(eficaces) 5 10 15 3,5 7,1 10,6 5,6 11,3 16,9
Fuerza continua
*2
*2
Valores con una temperatura de bobina de 110C e imanes de 25C. Unidad de bobina instalada en una superficie de aluminio refrigerada con agua.
Atencin: El resto de valores a 25C. Los valores pueden tener una tolerancia del 10%.
N 29 58 87 70 140 210 141 282 423
*2
A(eficaces) 1,46 2,92 4,37 1,03 2,06 3,09 1,14 2,27 3,41
Constante de fuerza del motor N/A(eficaces) 19,9 68 124
FCEM V/m/s 16,2 55,5 101,2
Constante de motor N/ 5,07 7,16 8,78 9,74 13,77 17,13 18,15 25,67 32,02
Resistencia de fase O 5,5 2,8 1,8 15,9 8 5,3 15,8 7,9 5,3
Inductancia de fase mH 1,8 0,9 0,6 13 6,5 4,2 28 14 9
Constante de tiempo elctrica ms 0,35 0,8 1,8
Disipacin mx. de alimentacin
permanente (todas las bobinas)
W 39 79 111 46 95 140 82 163 247
Resistencia trmica
*2
K/W 1,81 0,90 0,65 1,26 0,63 0,42 1,04 0,52 0,34
Constante trmica de tiempo s 36 72 156
Fuerza de atraccin magntica N 0
Paso de polo magntico mm 30 42 57
Unidad de bobina de peso
*3
*3
Peso sin conector ni cable.
kg 0,084 0,138 0,198 0,25 0,47 0,69 0,55 0,95 1,35
Gua magntica de peso kg/m 4,8 11,2 24
Mtodos de proteccin
*4
*4
It se tiene que establecer correctamente para aplicaciones de sobrecarga de corriente elevada.
Sensores de temperatura incluidos CTN10k, CTP110C, autorrefrigerados
Sensor hall Digital (opcional)
Rigidez dielctrica 2.250 V durante 1 seg.
Temperatura mxima permitida de bobina 110C
Humedad ambiente 20 a 80% sin condensacin
W
R88L-EC-GW-0303-AxxS
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 120,0
[N]
[
m
/
s
]
Bus de c.c. de 325 V Bus de c.c. de 160 V
-1 -2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
Curvas F-V a 90% Ubus y bobinas a 100C
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0 350,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
0
1
2
3
4
5
6
0,0 50,0 100,0 150,0 200,0 250,0 300,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
158 AC Servo system
*1
ACIN
) de 235 V o ms.
*2
ACIN
) de 115 V o ms.
Nota: El valor de bus de CC se calcula a partir de la siguiente frmula:
0
1
2
3
4
5
6
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
0
1
2
3
4
5
6
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0,0 100,0 200,0 300,0 400,0 500,0 600,0 700,0 800,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0,0 200,0 400,0 600,0 800,0 1.000,0 1.200,0 1.400,0 1.600,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0,0 500,0 1.000,0 1.500,0 2.000,0 2.500,0
[N]
[
m
/
s
]
-1 -2
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin continua
Operacin continua
Operacin continua Operacin continua
Operacin continua
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
Operacin mxima
DCBuS V
ACIN
2 V A =
Ncleo de hierro R88L-EC-FW-03@
Bobina del motor
Gua magntica
Dimensiones
Modelo L1 (mm) L2 (mm) n
R88L-EC-FW-0303-@ 1050,5 79+0,15/0,35 1
R88L-EC-FW-0306-@ 1530,5 127+0,15/0,35 2
Modelo L1 (mm) n Peso aproximado (kg/m)
R88L-EC-FM-03096-A 96 1 2,1
R88L-EC-FM-03144-A 144 2
R88L-EC-FM-03384-A 384 7
5
M4
L2
L1
2
8
,
6

0
,
2
0
3
7
,
1
0
,
1
18,60,7
20,50,7
28 0,2
+0 ,1

9
,
5

C
a
b
le

d
e

a
lim
e
n
t
a
c
i
n

8
9
?
+0,15
1
2
,
4
0
,
7

56 0,35

4
,
8

C
a
b
le

d
e

s
e
n
s
o
r

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
R
2
,
5

2
3
,
9
0
,
7
260,5 20 48 11
9 3
0
0
,
5
3
3
0
,
5
R
2
,
5
Gua magntica
Sensor hall (opcional)
Longitud del cable 50030
Conector de alimentacin
N de pin Cable Funcin
Conector opcional
Conector opcional
1
2
Negro-1 Fase U
Negro-2 Fase V
3
4
5
6
Verde/amarillo
Negro-3
No se utiliza
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W
Sub D, 9 pines (HEMBRA)

Fabricado por Hypertac
LRRA06AMRPN182 (MACHO)
Cdigo de artculo de pin: 021.279.1020
Conector de sensor hall (opcional)
N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
Conector de sensor de temperatura
N de pin Funcin
1
2
KTY
3
4
5
6
CTP
CTP
7
8
9 KTY
Carcasa
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable
Cable de sensor hall

Especificaciones de cableado para motores con conectores
Unidades: mm
Dimensiones de bobina del motor con gua magntica y sensor hall (opcional)
n48
1
9
5
6
1
9
5
6
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: LPRA06BFRBN170
3
7
,
1
0
,
1
8
,
2
0
,
3
0
,
1
12 12 5 4 (2 por placa)
48
L1
48 48 48 48
4
0
27,5 48 48
8
2
20,5
5
0
6
(para cabezal bajo M
5)
n 48
160 AC Servo system
Bobina del motor
Gua magntica
R88L-EC-FW-0606-@ 1530,5 127 +0,15/0,35 2
R88L-EC-FW-0609-@ 2010,5 175 +0,15/0,35 3
R88L-EC-FW-0612-@ 2490,5 223 +0,15/0,35 4
R88L-EC-FM-06192-A 192 3 3,8
R88L-EC-FM-06288-A 288 5
L2
3
7
,
1
0
,
1
L1
0
0
,
2

2
8
,
6
M4
5
1
6
48
11
3
0

0
,
5

3
4
,
4

0
,
5

30,60,7
32,50,7
40 0,2
+ 0, 1
8
9
R
2
,
5
+0,15
80 0,35
1
2
,
4
0
,
7

2
3
,
9
0
,
7
R
2
,
5
Conector opcional
Conector opcional
1
2
Negro-1 Fase U
Negro-2 Fase V
3
4
5
6
Verde/amarillo
Negro-3
No se utiliza
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W

N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
N de pin Funcin
1
2
KTY
3
4
5
6
CTP
CTP
7
8
9 KTY
Carcasa
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable

Unidades: mm
Gua magntica
Sensor hall (opcional)

9
,
5

C
a
b
le

d
e

a
lim
e
n
t
a
c
i
n

4
,
8

C
a
b
le

d
e

s
e
n
s
o
r

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a
n48
260,5 20
1
9
5
6
1
9
5
6
12 12 54
(2 por placa)
8
,
2
3
7
,
1
0
,
1
0
,
3
0
,
1
48 48 48 48 48
7
0
8
0
6
L1
(para cabezal bajo M
5)
27 21
8
6
n48
Bobina del motor
Gua magntica
R88L-EC-FW-1112-@ 2490,5 223 +0,15/0,35 4
R88L-EC-FW-1115-@ 2970,5 271 +0,15/0,35 5
R88L-EC-FM-11192-A 192 3 10,5
R88L-EC-FM-11288-A 288 5
M4
L1
5
2
8
,
6

0
,
2
0
L2
3
6
48
11
20
260,5
3
0
0
,
5

3
8
,
2
0
,
5

4
1
,
1
0
,
1
57,50,7
55,60,7
65 0,2
+0 , 1
9
,
5

C
a
b
le

d
e

a
lim
e
n
t
a
c
i
n

4
,
8

C
a
b
le

d
e

s
e
n
s
o
r

d
e

t
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

R
2
,
5 R
2
,
5
+0,15
130 0,35
1
2
,
4
0
,
7
2
3
,
9
0
,
7
8
9

Conector opcional
Conector opcional
1
2
Negro-1 Fase U
Negro-2 Fase V
3
4
5
6
Verde/amarillo
Negro-3
No se utiliza
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W
-
-
Cdigo de artculo de pin: 021,279,1020
N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa -
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
N de pin Funcin
1
2
KTY
3
4
5
6
CTP
CTP
-
7
8
9 KTY
Carcasa -
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable
-
-
-
-
Unidades: mm
Gua magntica Sensor hall (opcional)
n48
1
9
5
6
1
9
5
6
12 54
(2 por placa)
12
4
1
,
1
0
,
1
1
2
,
2
0
,
3
0
,
1
48 26 48
8
8
1
2
0
(para cabezal bajo M5)
1
3
0
6
L1
48 48 48 22
n48
162 AC Servo system
Sin hierro R88L-EC-GW-03@
Bobina del motor
Gua magntica
R88L-EC-GW-0303-@ 95,4 78 3
R88L-EC-GW-0306-@ 155,4 138 6
R88L-EC-GW-0309-@ 215,4 198 9
R88L-EC-GM-03090-A 90 2 4,8
R88L-EC-GM-03120-A 120 3
R88L-EC-GM-03390-A 390 12
5
,
5
0
,
1
L1
5
5
6
8
5,5
5,5
21
10
5,3
1
8
,
5
3
,2
3,2
Motor con gua magntica (nmero de pedido diferente)
n20
20 3,5
L2
1
0
3
,5
Motor con sensor hall (opcional)
Superficie de montaje
de yugo magntico
de bobina del motor
A 0,05 A
0,05
Conector opcional
Longitud del cable 1,00030
Conector opcional
1
2
Negro Fase U
Rojo Fase V
3
4
5
6 Verde
Blanco
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W
-
SROC06JMSCN169 (MACHO)
N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa -
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
N de pin Funcin
1
2
CTN
3
4
5
6
CTP
CTP
-
7
8
9 CTN
Carcasa -
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable
-
-
-
-
Unidades: mm
1
9
5
6
Tipo de conector macho: SPOC06KFSDN169
1
6
5
4
2
3
1
9
5
6
No se utiliza -
6
8
5,5
21
5,5
L1
30
n30 15
7,5
(4 de pro-
fundidad)
4
,
4
4,5
Bobina del motor
Gua magntica
R88L-EC-GW-0503-@ 123,4 106 3
R88L-EC-GW-0506-@ 207,4 190 6
R88L-EC-GW-0509-@ 291,4 274 9
R88L-EC-GM-05126-A 126 2 11,2
R88L-EC-GM-05168-A 168 3
R88L-EC-GM-05210-A 210 4
R88L-EC-GM-05546-A 546 12
8
,
2
0
,
1
de yugo magntico
de bobina del motor
L1
5
5
8,2
8,2
1
0
5
28,4
12
5,8
2
4
4,9
3,2
28
L2
1
3
4,5
A 0,05
0,1
A
n28 5
Conector opcional
Conector opcional
1
2
Negro Fase U
Rojo Fase V
3
4
5
6 Verde
Blanco
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W
-
N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa -
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
N de pin Funcin
1
2
CTN
3
4
5
6
CTP
CTP
-
7
8
9 CTN
Carcasa -
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable
-
-
-
-
Unidades: mm
1
9
5
6
1
9
5
6
1
6
5
4 2
3
- No se utiliza
42
L1
n42
21 28,4
1
0
5
8,2
8,2
5
,5
9
9
,2
(6
d
e
p
ro
-
fu
n
d
id
a
d
)
164 AC Servo system
Bobina del motor
Gua magntica
R88L-EC-GW-0703-@ 151,4 134 3
R88L-EC-GW-0706-@ 265,4 248 6
R88L-EC-GW-0709-@ 379,4 362 9
R88L-EC-GM-07114-A 114 1 25,5
R88L-EC-GM-07171-A 171 2
R88L-EC-GM-07456-A 456 7

1
6
,
5
0
,
1
L1
6
0
,
3
15
6,4
2
3
,
8
4,3
16,5
16,5
1
2
4
,
8
48
38
L2
5 n38
1
1
,
5
5,3
3,2
A 0,05
Bobina del motor
superficie de montaje
A
0,1
Yugo magntico
superficie de montaje
Conector opcional
Conector opcional
1
2
Negro Fase U
Rojo Fase V
3
4
5
6 Verde
Blanco
No se utiliza
Conexin a tierra
Fase W
-
N de pin Funcin
1
2
No se utiliza
3
4
5
6
No se utiliza
No se utiliza
5 V
7
8
9
Hall U
Hall V
Hall W
GND
No se utiliza
Carcasa -
Marrn
Gris
Rojo
Amarillo
Blanco
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Pantalla
Cable
N de pin Funcin
1
2
CTN
3
4
5
6
CTP
CTP
-
7
8
9 CTN
Carcasa -
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Pantalla
Cable
-
-
-
-
Unidades: mm
1
9
5
6
1
9
5
6
1
6
5
4 2
3
- No se utiliza
n57
L1
28,5
57
16,5
1
2
4
,
8
48
16,5
1
1
(1
0
d
e
p
ro
-
fu
n
d
id
a
d
)
6
,5
1
1
Convertidor serie opcional
Especificaciones
Nota: Debido a que los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 estn conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar
a ambos conectores. Cuando sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable que para las seales de temperatura y hall y el conector CN2.
Modelo del convertidor serie R88A- SC01K-E SC02K-E
Descripcin Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall
Sensor de temperatura Deteccin de sensor KTY de la bobina de motor
de ncleo de hierro
Deteccin de sensor CTN de la bobina de motor
sin hierro
Caractersticas
elctricas
Tensin de alimentacin 5 Vc.c., 250 mA mximo suministrados por el accionamiento
Resolucin estndar Factor de interpolacin 100 ms recuento de cuadratura
Frecuencia de entrada mxima 400 kHz 1 Vpp
Seales de entrada analgica
(cos, sen, Ref)
Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V. Nivel de seal de entrada: 1,5 V a 3,5 V
Seales de salida Datos de posicin, informacin de sensor de temperatura y de hall y alarmas
Mtodo de salida Transmisin de datos serie
Ciclo de transmisin <42 s
Caractersticas
mecnicas
Resistencia a vibraciones 98 m/s
2
mx. (1 a 2.500 Hz) en las tres direcciones
2
, (11 ms) dos veces en tres direcciones
Condiciones
ambientales
Temperatura de operacin 0 a 55C
Temperatura de almacenamiento 20 a +80C
Humedad Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensacin)
1
7
,
1
3
6
,
2
1
7
,
1
3
6
,
2
83,5
92,5
4
0
R
2
,5
87
4
7
,
1
104,5
Pin No. Signal
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4 /Seal ref. (U0)
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Proteccin interna (IS)
Shield Case
1 Vpp de entrada de encoder
con el estndar de NUMERIK
JENA de lneas programables
1
8
9
15
CN1
Conector D-Sub
de 15 pines (hembra)
* Reservado. No utilizar
Pin No. Signal
1 PS
2
3
/PS
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
4 No se utiliza
No se utiliza 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
No se utiliza
No se utiliza
5 V
No se utiliza
Inner shield
Shield Case
Salida de datos serie
al servodrive lineal
8
1
15
9
CN4
Conector D-Sub
de 15 pines (macho)
Pin No. Signal
1 5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
CTP
CTP
KTY/NTC
KTY/NTC
Shield
2
3
4
5
6
7
8
9
Case
Interfaz de los sensores
de temperatura y hall
9
6
1
5
CN2
Conector D-Sub
de 9 pines (hembra)
Pin No. Signal
1 No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
CTP
CTP
KTY/NTC
KTY/NTC
Shield
2
3
4
5
6
7
8
9
Case
Interfaz del sensor
de temperatura sin sensor hall
9
6
1
5
CN3
Conector D-Sub
de 9 pines (hembra)
166 AC Servo system
Nota: Los smbolos ABC ... muestran la secuencia recomendada para seleccionar el motor lineal, los cables y el convertidor serie para un sistema de motor lineal.
Motores lineales
R88L-EC-FW-@ de tipo de ncleo de hierro
Trifsico/monofsico de 230 Vc.a., trifsico de 400 Vc.a.
Tabla de seleccin
Cable
de alimentacin
Fuente
Convertidor serie opcional
Cable de
convertidor
serie
Encoder SinCos/Encoder
de impulsos A/B
Sensor
hall
Sensor
de temp.
Cable op-
cional de
extensin
para sensor
de temp.
Cable
opcional de
extensin
para sensor
hall
Cable opcional
de extensin
para encoder
SinCos
Cable de encoder
de impulsos A/B
Opciones de servodrive
A
D
E
F
G
I
B
Gua magntica
R88L-EC-FM
C
F
H
I
Motor con bobina de ncleo
de hierro R88L-EC-FW
Encoder
SinCos
Encoder de
impulsos A/B
Motores lineales de ncleo
de hierro y sin hierro
Modelo EtherCAT
ADR
Piezas de motor lineal
Servodrive lineal
D Accurax G5 EtherCAT
Smbolo
Fuerza
nominal
Fuerza
mxima
A Bobina de motor de ncleo
de hierro
B Gua magntica
C

Sensor
hall
230 V 400 V
AB
CD
48 N 105 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R
8
8
L
-
E
C
-
F
H
-
N
N
N
N
-
A
R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN06F-ECT-L
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
48 N 105 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-FW-0303-APLC R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
160 N 400 N R88L-EC-FW-0606-APLC
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
608 N 1.600 N R88L-EC-FW-1112-APLC R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-GW-@ de tipo sin hierro
Trifsico/monofsico de 230 Vc.a.
Servodrive
D Consulte el captulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango de accesorios
para estas.
Unidad de convertidor serie
Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.
Cable de convertidor serie a servodrive
Nota: Este cable se puede utilizar tambin para un patillaje estndar Numerik Jena del encoder de impulsos A/B.
Piezas de motor lineal
Servodrive lineal
D Accurax G5 EtherCAT
Tipo
Fuerza
nominal
Fuerza
mxima
A Bobina de motor sin hierro B Gua magntica C Sensor hall 230 V
AB
CD
29 N 100 N
Bobina sin
conectores
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GH-03NN-A
R88D-KN02H-ECT-L
70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GH-05NN-A
R88D-KN02H-ECT-L
141 N 700 N R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GH-07NN-A
R88D-KN04H-ECT-L
29 N 100 N
Bobina con
conectores
R88L-EC-GW-0303-APLS
R88L-EC-GM-03090-A
R88L-EC-GM-03120-A
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GH-03NN-A
R88D-KN02H-ECT-L
70 N 240 N R88L-EC-GW-0503-APLS R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GH-05NN-A
R88D-KN02H-ECT-L
140 N 480 N R88L-EC-GW-0506-APLS R88D-KN04H-ECTL
141 N 700 N R88L-EC-GW-0703-APLS
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GH-07NN-A
R88D-KN04H-ECTL
E
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor KTY de bobina
de motor de ncleo de hierro)
R88A-SC01K-E
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor CTN de bobina
de motor de ncleo sin hierro)
R88A-SC02K-E
F
Unidad Accurax G5 lineal a cable
de convertidor serie.
(Conectores R88A-CNK41L y DB-15)
1,5 m R88A-CRKN001-5CR-E
3 m R88A-CRKN003CR-E
G
Para motores lineales de ncleo de hierro
R88L-EC-FW-0303-@
R88L-EC-FW-0306-@
1,5 m R88A-CAWK001-5S-DE
3 m R88A-CAWK003S-DE
Para motores lineales de ncleo de hierro
R88L-EC-FW-0606-@
R88L-EC-FW-0609-@
R88L-EC-FW-0612-@
R88L-EC-FW-1112-@
R88L-EC-FW-1115-@
1,5 m R88A-CAWL001-5S-DE
3 m R88A-CAWL003S-DE
Para motores lineales sin hierro
R88L-EC-GW-@
1,5 m R88A-CAWB001-5S-DE
3 m R88A-CAWB003S-DE
168 AC Servo system
Cable de encoder lineal a convertidor serie
Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie
Conectores
H
Cable de extensin para Numerik Jena
lineal a convertidor serie R88A-SC0@K-E
(Conector DB-15)
(Este cable de extensin es opcional)
1,5 m R88A-CFKA001-5CR-E

3 m R88A-CFKA003CR-E
Cable de extensin para Renishaw lineal
a convertidor serie R88A-SC0@K-E
(Conector DB-15)
1,5 m R88A-CFKC001-5CR-E
3 m R88A-CFKC003CR-E
Cable de extensin para encoder
Heidenhain lineal a convertidor
serie R88A-SC0@K-E
(Conector DB-15)
1,5 m R88A-CFKD001-5CR-E
3 m R88A-CFKD003CR-E
I
Cable de extensin desde hall y sensores
de temperatura a convertidor serie
R88A-SC0@K-E.
(Conector DB-9)
1,5 m R88A-CFKB001-5CR-E

3 m R88A-CFKB003CR-E
Especificacin Modelo
Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) R88A-CNK41L
Conector del cable de alimentacin Hypertac IP67 para motores lineales de ncleo de hierro LPRA-06B-FRBN170
Conector del cable de alimentacin Hypertac IP67 para motores lineales sin hierro SROC06JMSCN169
169
Tabla de seleccin Robot
Eje lineal
Modelo Eje de motor lineal Accurax
Tipo Eje de motor lineal
Rango de fuerza nominal 48 N a 760 N
Rango de fuerza mxima 105 N a 2.000 N
Velocidad mxima 5 m/s
Fuerza de atraccin
magntica
300 N a 4.440 N
Servodrive aplicable Drive lineal Accurax G5
Pgina 171
Robot Delta
Modelo Robot Delta Wash-down Robot Delta Robot Mini Delta
Carga til mx. 3 kg 2 kg 1 kg
Grados de libertad 3 + 1 (rotacin opcional) 3 + 1 (rotacin opcional) 3 + 1 (rotacin opcional)
Rango de trabajo nominal 1.100 450 mm 1.100 400 mm 500 155 mm
Tiempo de ciclo 25/305/25 mm (0,1 kg):
Hasta 150 ciclos/min
25/305/25 mm (0,1 kg):
25/305/25 mm (0,1 kg):
Repeticin de posicin 0,2 mm (X, Y, Z) 0,3 mm (X, Y, Z) 0,2 mm (X, Y, Z)
Repeticin angular 0,1 (u) 0,4 (u) 0,3 (u)
Clase de proteccin IP67 IP65 IP65
Tipo de eje de rotacin Montaje en TCP
Baja o alta inercia
Montaje en eje Montaje en eje
Controlador de mquina NJ5 con robtica NJ5 con robtica NJ5 con robtica
Servodrive Servodrive rotativo Accurax G5
EtherCAT
Servodrive rotativo Accurax G5
EtherCAT
Servodrive rotativo Accurax G5
EtherCAT
Pgina 185 185 185
170

171 Eje de motor lineal Accurax
R88L-EA-AF-@
Ejes de motores lineales avanzados
Motores lineales con ncleo de hierro y guas
magnticas de alta eficiencia en una amplia
gama de ms de 100 ejes de modelos estndar.
Masas mviles reducidas para garantizar
un alto grado de control dinmico
Relacin optimizada entre carrera y longitud
del producto
Hasta una velocidad mxima de 5 m/s con una
repeticin de 1 m
Diseo compacto y orientado a la eficacia
Gran versatilidad y listo para usar
Valores nominales
230/400 Vc.a., 48 a 760 N (fuerza mxima de 2.000 N)
ADR
Sensores de
temperatura
y hall

Cable de extensin para
sensores de hall y temperatura (opcional)
Encoder lineal
Extensin de cable para encoder lineal
(opcional)
Unidad del convertidor serie (opcional)
Cable de convertidor serie
Modelo EtherCAT
Fuente de
172 AC Servo system
Eje de motor lineal
Nota: El eje del motor lineal estndar incluye el encoder SinCos de 1 Vpp. Para otras opciones de encoder o versiones personalizadas de eje lineal,
pngase en contacto con el representante de OMRON.
Combinacin de motor lineal/servodrive
Eje lineal Servodrive lineal
Accurax G5 EtherCAT
Tipo Tensin Fuerza nominal Fuerza mxima Modelo 230 V 400 V
R88L-EA-AF-@
Eje de motor lineal
230/400 V 48 N 105 N R88L-EA-AF-0303-@ R88D-KN02H-ECT-L R88D-KN10F-ECT-L
Modelo de Eje de Motor Lineal
R88L - EA - AF - 0303 - 0110 -
Longitud de carrera (consulte las distancias efectivas
de carrera disponibles en la seccin de dimensiones)
Modelo de motor lineal de ncleo de hierro
Cdigo
0303
Especificaciones
Ancho de imn activo de 30 mm, bobina de 3
0306
0606
0609
0612
1112
1115 Ancho de imn activo de 110 mm, bobina de 15
Versiones personalizadas
Eje de motor lineal R88L-EA-AF-@ (230/400 Vc.a.)
Especificaciones del servomotor lineal
Tensin 230/400 Vc.a.
Modelo de ejes lineales R88L-EA-AF-@ 0303-@ 0306-@ 0606-@ 0609-@ 0612-@ 1112-@ 1115-@
E
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s

d
e
l

m
o
t
o
r
Bobina de servomotor lineal utilizada R88L-EC-FW- 0303 0306 0606 0609 0612 1112 1115
Fuerza mxima
*1
*1
Temperatura de bobina aumentando en 6 K/s.
N 105 210 400 600 800 1.600 2.000
Corriente mxima
*1
A
(eficaces)
3,1 6,1 10 15 20 20 25
Fuerza continua
*2
*2
Valores con una temperatura de bobina de 100C e imanes de 25C. Se tiene que aplicar un flujo de aire de 2,5 m/s (25C).
N 48 96 160 240 320 608 760
*2
A
(eficaces)
1,2 2,5 3,4 5,2 6,9 6,5 8,2
Constante de fuerza del motor N/A
(eficaces)
39,7 46,5 93,0
FCEM V/m/s 32 38 76
Constante de motor N/ 9,75 13,78 19,49 23,87 27,57 41,47 46,37
Resistencia de fase O 5,34 2,68 1,83 1,23 0,92 1,6 1,29
Inductancia de fase mH 34,7 17,4 13,7 9,2 6,9 12,8 10,3
Constante de tiempo elctrica ms 6,5 7,5 8
Paso polar mm 24
M
e
c
n
i
c
a

Peso de la parte mvil kg 3,1 3,9 5,4 6,7 7,9 13,7 15,9
Carga til horizontal recomendada
*3
*3
En lo que respecta al centro de gravedad, para una carga til superior o una posicin diferente de carga til, pngase en contacto con el representante de OMRON.
kg 5 15 35
Repeticin unidireccional
*3
m 1
Velocidad mxima permitida: m/s 5
Carrera estndar mn./mx. mm 110/2.126 158/2.078 110/2.126 158/2.078 110/2.030 110/2.126 158/2.174
Incremento del recorrido mm 96
R
e
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
Tipo de encoder 1 Vptp SIN/COS y marca de referencia, carcasa de metal, ptico, incremental
Resolucin del encoder 10 m
Categora de precisin 5 m/m
Sensor hall Seales digitales, TTL
O
t
r
a
s

e
s
p
e
c
i
f
i
c
a
c
i
o
n
e
s
Mtodos de proteccin
*4
*4
I
2
t se tiene que establecer correctamente para aplicaciones de corriente elevada.
Sensores de temperatura incluidos (KTY-83/121 y CTP 110C), autorrefrigerados
Alimentacin del sensor hall 5 a 24 Vc.c., 25 mA
Alimentacin del cabezal lector del encoder 5 Vc.c., mx. 250 mA
Humedad ambiente 20 a 80% (sin condensacin)
Altitud 1.000 m
W
Centro de gravedad
vista lateral vista superior
1
0
0
174 AC Servo system
Caractersticas de aceleracin de la carga til
Nota: Los valores de las curvas anteriores se calculan tomando como base la siguiente frmula y con orientacin horizontal:
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5
Operacin continua
Operacin mxima
(Kg)
(m/s) R88L-EA-AF-0303-
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5
R88L-EA-AF-0306-
(Kg)
(m/s)
Operacin mxima
Operacin continua
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35
R88L-EA-AF-0606-
(Kg)
(m/s)
Operacin mxima
Operacin continua
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35
R88L-EA-AF-0609-
(Kg)
Operacin mxima
Operacin continua
(m/s)
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
0 2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 22,5 25 27,5 30 32,5 35
Operacin mxima
Operacin continua
(Kg)
(m/s) R88L-EA-AF-0612-
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
R88L-EA-AF-1112-
Operacin continua
Operacin mxima
(m/s)
(Kg)
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
(Kg)
(m/s) R88L-EA-AF-1115-
Operacin mxima
Operacin continua
Acceleration Force Force
Friction
( ) Weigth
Total
=
R88L-EA-AF-0303-@ (230/400 Vc.a.)
Dimensiones
Modelo de ejes lineales Recorrido efectivo
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso de la mesa mvil
incluida la bobina del motor (kg)
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-0303-0110 110 312 2 6 3,1 9,5
R88L-EA-AF-0303-0206 206 408 3 8 3,1 10,9
R88L-EA-AF-0303-0302 302 504 4 10 3,1 12,4
R88L-EA-AF-0303-0398 398 600 5 12 3,1 13,8
R88L-EA-AF-0303-0494 494 696 6 14 3,1 15,2
R88L-EA-AF-0303-0590 590 792 7 16 3,1 16,7
R88L-EA-AF-0303-0686 686 888 8 18 3,1 18,1
R88L-EA-AF-0303-0782 782 984 9 20 3,1 19,6
R88L-EA-AF-0303-0878 878 1.080 10 22 3,1 21,0
R88L-EA-AF-0303-0974 974 1.176 11 24 3,1 22,5
R88L-EA-AF-0303-1070 1.070 1.272 12 26 3,1 23,9
R88L-EA-AF-0303-1166 1.166 1.368 13 28 3,1 25,4
R88L-EA-AF-0303-1262 1.262 1.464 14 30 3,1 26,8
R88L-EA-AF-0303-1358 1.358 1.560 15 32 3,1 28,2
R88L-EA-AF-0303-1454 1.454 1.656 16 34 3,1 29,7
R88L-EA-AF-0303-1550 1.550 1.752 17 36 3,1 31,1
R88L-EA-AF-0303-1646 1.646 1.848 18 38 3,1 32,6
R88L-EA-AF-0303-1742 1.742 1.944 19 40 3,1 34,0
R88L-EA-AF-0303-1838 1.838 2.040 20 42 3,1 35,5
R88L-EA-AF-0303-1934 1.934 2.136 21 44 3,1 36,9
R88L-EA-AF-0303-2030 2.030 2.232 22 46 3,1 38,3
R88L-EA-AF-0303-2126 2.126 2.328 23 48 3,1 39,8
138 20
Taladro de montaje
n 96 mm
1
6
8
15
1
4
8
60 96
1
0
6
,
6
Taladros de lubricacin
191
9
5
1
0
269
Marca de referencia Final de carrera
Sensor Omron EE-SX-913P-R
L
9 M5 (6 de profundidad)
6
0
60 60
1
9
1
160
6
0
Unidades: mm
Cable de sensor hall y temperatura
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
Cable de alimentacin Cable del encoder
Longitud de cable de 500 mm aprox.
Conector D-Sub de 9 pines (macho)
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9
5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
LRRA06AMRPN182 (macho)
*Reservado. No utilizar
176 AC Servo system
R88L-EA-AF-0306-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-0306-0158 158 408 3 8 3,9 11,6
R88L-EA-AF-0306-0254 254 504 4 10 3,9 13,1
R88L-EA-AF-0306-0350 350 600 5 12 3,9 14,5
R88L-EA-AF-0306-0446 446 696 6 14 3,9 15,9
R88L-EA-AF-0306-0542 542 792 7 16 3,9 17,4
R88L-EA-AF-0306-0638 638 888 8 18 3,9 18,8
R88L-EA-AF-0306-0734 734 984 9 20 3,9 20,3
R88L-EA-AF-0306-0830 830 1.080 10 22 3,9 21,7
R88L-EA-AF-0306-0926 926 1.176 11 24 3,9 23,2
R88L-EA-AF-0306-1022 1.022 1.272 12 26 3,9 24,6
R88L-EA-AF-0306-1118 1.118 1.368 13 28 3,9 26,1
R88L-EA-AF-0306-1214 1.214 1.464 14 30 3,9 27,5
R88L-EA-AF-0306-1310 1.310 1.560 15 32 3,9 28,9
R88L-EA-AF-0306-1406 1.406 1.656 16 34 3,9 30,4
R88L-EA-AF-0306-1502 1.502 1.752 17 36 3,9 31,8
R88L-EA-AF-0306-1598 1.598 1.848 18 38 3,9 33,3
R88L-EA-AF-0306-1694 1.694 1.944 19 40 3,9 34,7
R88L-EA-AF-0306-1790 1.790 2.040 20 42 3,9 36,2
R88L-EA-AF-0306-1886 1.886 2.136 21 44 3,9 37,6
R88L-EA-AF-0306-1982 1.982 2.232 22 46 3,9 39,0
R88L-EA-AF-0306-2078 2.078 2.328 23 48 3,9 40,5
Unidades: mm
191
9
5
1
0
269
Taladro de montaje
n 96 mm
1
6
8
15
1
4
8
60 96
1
0
6
,
6
162 20
Sensor Omron EE-SX-913P-R
L
6
0
1
9
1
208
60 60 60
6
0
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9
5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
R88L-EA-AF-0606-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-0606-0110 110 360 3 8 5,4 14,1
R88L-EA-AF-0606-0206 206 456 4 10 5,4 15,9
R88L-EA-AF-0606-0302 302 552 5 12 5,4 17,6
R88L-EA-AF-0606-0398 398 648 6 14 5,4 19,3
R88L-EA-AF-0606-0494 494 744 7 16 5,4 21,0
R88L-EA-AF-0606-0590 590 840 8 18 5,4 22,8
R88L-EA-AF-0606-0686 686 936 9 20 5,4 24,5
R88L-EA-AF-0606-0782 782 1.032 10 22 5,4 26,2
R88L-EA-AF-0606-0878 878 1.128 11 24 5,4 28,0
R88L-EA-AF-0606-0974 974 1.224 12 26 5,4 29,7
R88L-EA-AF-0606-1070 1.070 1.320 13 28 5,4 31,4
R88L-EA-AF-0606-1166 1.166 1.416 14 30 5,4 33,2
R88L-EA-AF-0606-1262 1.262 1.512 15 32 5,4 34,9
R88L-EA-AF-0606-1358 1.358 1.608 16 34 5,4 36,6
R88L-EA-AF-0606-1454 1.454 1.704 17 36 5,4 38,4
R88L-EA-AF-0606-1550 1.550 1.800 18 38 5,4 40,1
R88L-EA-AF-0606-1646 1.646 1.896 19 40 5,4 41,8
R88L-EA-AF-0606-1742 1.742 1.992 20 42 5,4 43,6
R88L-EA-AF-0606-1838 1.838 2.088 21 44 5,4 45,3
R88L-EA-AF-0606-1934 1.934 2.184 22 46 5,4 47,0
R88L-EA-AF-0606-2030 2.030 2.280 23 48 5,4 48,8
R88L-EA-AF-0606-2126 2.126 2.376 24 50 5,4 50,5
Unidades: mm
162 20
Sensor OMRON EE-SX-913P-R
L
80
8
0
2
1
9
208
80
8
0
Taladro de montaje
1
7
2
36
6
,
6
96 15
n 96 mm
1
1
1
9
4
9
9
219
1
2
304
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9
5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
178 AC Servo system
R88L-EA-AF-0609-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-0609-0158 158 456 4 10 6,7 17,2
R88L-EA-AF-0609-0254 254 552 5 12 6,7 18,9
R88L-EA-AF-0609-0350 350 648 6 14 6,7 20,6
R88L-EA-AF-0609-0446 446 744 7 16 6,7 22,3
R88L-EA-AF-0609-0542 542 840 8 18 6,7 24,1
R88L-EA-AF-0609-0638 638 936 9 20 6,7 25,8
R88L-EA-AF-0609-0734 734 1.032 10 22 6,7 27,5
R88L-EA-AF-0609-0830 830 1.128 11 24 6,7 29,3
R88L-EA-AF-0609-0926 926 1.224 12 26 6,7 31,0
R88L-EA-AF-0609-1022 1.022 1.320 13 28 6,7 32,7
R88L-EA-AF-0609-1118 1.118 1.416 14 30 6,7 34,5
R88L-EA-AF-0609-1214 1.214 1.512 15 32 6,7 36,2
R88L-EA-AF-0609-1310 1.310 1.608 16 34 6,7 37,9
R88L-EA-AF-0609-1406 1.406 1.704 17 36 6,7 39,7
R88L-EA-AF-0609-1502 1.502 1.800 18 38 6,7 41,4
R88L-EA-AF-0609-1598 1.598 1.896 19 40 6,7 43,1
R88L-EA-AF-0609-1694 1.694 1.992 20 42 6,7 44,9
R88L-EA-AF-0609-1790 1.790 2.088 21 44 6,7 46,6
R88L-EA-AF-0609-1886 1.886 2.184 22 46 6,7 48,3
R88L-EA-AF-0609-1982 1.982 2.280 23 48 6,7 50,1
R88L-EA-AF-0609-2078 2.078 2.376 24 50 6,7 51,8
Unidades: mm
186 20
L
Taladro de montaje
n 96 mm
15 96
6
,
6
36
1
7
2
1
1
1
9
4
8
0
2
1
9
256
80 80
8
0
219
9
9
1
2
304
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9
5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
SDA*
R88L-EA-AF-06012-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-0612-0110 110 456 4 10 7,9 18,3
R88L-EA-AF-0612-0206 206 552 5 12 7,9 20,0
R88L-EA-AF-0612-0302 302 648 6 14 7,9 21,7
R88L-EA-AF-0612-0398 398 744 7 16 7,9 23,4
R88L-EA-AF-0612-0494 494 840 8 18 7,9 25,2
R88L-EA-AF-0612-0590 590 936 9 20 7,9 26,9
R88L-EA-AF-0612-0686 686 1.032 10 22 7,9 28,6
R88L-EA-AF-0612-0782 782 1.128 11 24 7,9 30,4
R88L-EA-AF-0612-0878 878 1.224 12 26 7,9 32,1
R88L-EA-AF-0612-0974 974 1.320 13 28 7,9 33,8
R88L-EA-AF-0612-1070 1.070 1.416 14 30 7,9 35,6
R88L-EA-AF-0612-1166 1.166 1.512 15 32 7,9 37,3
R88L-EA-AF-0612-1262 1.262 1.608 16 34 7,9 39,0
R88L-EA-AF-0612-1358 1.358 1.704 17 36 7,9 40,8
R88L-EA-AF-0612-1454 1.454 1.800 18 38 7,9 42,5
R88L-EA-AF-0612-1550 1.550 1.896 19 40 7,9 44,2
R88L-EA-AF-0612-1646 1.646 1.992 20 42 7,9 46,0
R88L-EA-AF-0612-1742 1.742 2.088 21 44 7,9 47,7
R88L-EA-AF-0612-1838 1.838 2.184 22 46 7,9 49,4
R88L-EA-AF-0612-1934 1.934 2.280 23 48 7,9 50,2
R88L-EA-AF-0612-2030 2.030 2.376 24 50 7,9 52,9
Unidades: mm
Taladro de montaje
36 96 15
1
7
2
n 96 mm
6
,
6
1
1
1
9
4
210 20
L
219
9
9
1
2
304
8
0
2
1
9
80
304
80 80
8
0
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9
5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
180 AC Servo system
R88L-EA-AF-1112-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-1112-0110 110 456 4 10 13,7 31,9
R88L-EA-AF-1112-0206 206 552 5 12 13,7 35,2
R88L-EA-AF-1112-0302 302 648 6 14 13,7 38,5
R88L-EA-AF-1112-0398 398 744 7 16 13,7 41,7
R88L-EA-AF-1112-0494 494 840 8 18 13,7 45,0
R88L-EA-AF-1112-0590 590 936 9 20 13,7 48,3
R88L-EA-AF-1112-0686 686 1.032 10 22 13,7 51,5
R88L-EA-AF-1112-0782 782 1.128 11 24 13,7 54,8
R88L-EA-AF-1112-0878 878 1.224 12 26 13,7 58,1
R88L-EA-AF-1112-0974 974 1.320 13 28 13,7 61,3
R88L-EA-AF-1112-1070 1.070 1.416 14 30 13,7 64,6
R88L-EA-AF-1112-1166 1.166 1.512 15 32 13,7 67,9
R88L-EA-AF-1112-1262 1.262 1.608 16 34 13,7 71,1
R88L-EA-AF-1112-1358 1.358 1.704 17 36 13,7 74,4
R88L-EA-AF-1112-1454 1.454 1.800 18 38 13,7 77,7
R88L-EA-AF-1112-1550 1.550 1.896 19 40 13,7 80,9
R88L-EA-AF-1112-1646 1.646 1.992 20 42 13,7 84,2
R88L-EA-AF-1112-1742 1.742 2.088 21 44 13,7 87,5
R88L-EA-AF-1112-1838 1.838 2.184 22 46 13,7 90,8
R88L-EA-AF-1112-1934 1.934 2.280 23 48 13,7 94,0
R88L-EA-AF-1112-2030 2.030 2.376 24 50 13,7 97,3
R88L-EA-AF-1112-2126 2.126 2.472 25 52 13,7 100,6
Unidades: mm
304
3
1
0
80 80
8
0
8
0
8
0
80
1
3
96
2
8
0
n 96 mm
36 15
2
5
4
310
393
1
4
1
1
8
210
Marca de referencia
Final de carrera
20
L
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9 5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
R88L-EA-AF-1115-@ (230/400 Vc.a.)
en mm
L
en mm
n N de taladros
de montaje
Peso del eje
completo (kg)
R88L-EA-AF-1115-0158 158 552 5 12 15,9 37,4
R88L-EA-AF-1115-0254 254 648 6 14 15,9 40,6
R88L-EA-AF-1115-0350 350 744 7 16 15,9 43,9
R88L-EA-AF-1115-0446 446 840 8 18 15,9 47,2
R88L-EA-AF-1115-0542 542 936 9 20 15,9 50,4
R88L-EA-AF-1115-0638 638 1.032 10 22 15,9 53,7
R88L-EA-AF-1115-0734 734 1.128 11 24 15,9 57,0
R88L-EA-AF-1115-0830 830 1.224 12 26 15,9 60,2
R88L-EA-AF-1115-0926 926 1.320 13 28 15,9 63,5
R88L-EA-AF-1115-1022 1.022 1.416 14 30 15,9 66,8
R88L-EA-AF-1115-1118 1.118 1.512 15 32 15,9 70,0
R88L-EA-AF-1115-1214 1.214 1.608 16 34 15,9 73,3
R88L-EA-AF-1115-1310 1.310 1.704 17 36 15,9 76,6
R88L-EA-AF-1115-1406 1.406 1.800 18 38 15,9 79,8
R88L-EA-AF-1115-1502 1.502 1.896 19 40 15,9 83,1
R88L-EA-AF-1115-1598 1.598 1.992 20 42 15,9 86,4
R88L-EA-AF-1115-1694 1.694 2.088 21 44 15,9 89,6
R88L-EA-AF-1115-1790 1.790 2.184 22 46 15,9 92,9
R88L-EA-AF-1115-1886 1.886 2.280 23 48 15,9 96,2
R88L-EA-AF-1115-1982 1.982 2.376 24 50 15,9 99,4
R88L-EA-AF-1115-2078 2.078 2.472 25 52 15,9 102,7
R88L-EA-AF-1115-2174 2.174 2.568 26 54 15,9 106,0
Unidades: mm
393
310
1
4
1
1
8
16 M6 (10 de profundidad) 80
8
0
352
3
1
0
80 80
8
0
8
0
234
Marca de referencia
Final de carrera
20
L
1
3
2
8
0
36
n 96 mm
15
2
5
4
96
N de pin
1
2
3
4
5
6
Nombre
Fase U
Fase V
Conexin a tierra
Fase W
No se utiliza
No se utiliza
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
/Seal ref. (U0)
6
9 5
1
N de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Nombre
5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
PTC
CTP
KTY
KTY
Pantalla
1
8
9
15
Conector Hypertac
182 AC Servo system
Conversor serie opcional
Especificaciones
Nota: Como los pines 6, 7, 8 y 9 de los conectores CN2 y CN3 estn conectados internamente, el sensor de temperatura se puede conectar a ambos
conectores. Cuando tambin sea necesario el sensor hall, utilice el mismo cable para las seales de temperatura y hall y el conector CN2.
Modelo del convertidor serie R88A- SC01K-E SC02K-E
Descripcin Convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos de serie G5 y con entrada de sensor hall
Sensor de temperatura Deteccin de sensor KTY de la bobina de motor
de ncleo de hierro
Deteccin de sensor CTN de la bobina de motor
sin hierro
Caractersticas
elctricas
Tensin de alimentacin 5 Vc.c., 250 mA mximo suministrados por el accionamiento
Resolucin estndar Factor de interpolacin 100 ms recuento de cuadratura
Frecuencia de entrada mxima 400 kHz 1 Vpp
Seales de entrada analgica (cos, sen, Ref) Amplitud de entrada diferencial: 0,4 V a 1,2 V. Nivel de seal de entrada: 1,5 V a 3,5 V
Seales de salida Datos de posicin, informacin de sensor de temperatura y de hall y alarmas
Mtodo de salida Transmisin de datos serie
Ciclo de transmisin <42 s
Caractersticas
mecnicas
Resistencia a vibraciones 98 m/s
2

mx. (1 a 2.500 Hz) en las tres direcciones
2
, (11 ms) dos veces en tres direcciones
Condiciones
ambientales
Temperatura de operacin 0 a 55C
Temperatura de almacenamiento 20 a 80C
Humedad Humedad relativa del 20% al 90% (sin condensacin)
1
7
,
1
3
6
,
2
1
7
,
1
3
6
,
2
83,5
92,5
4
0
R
2
,5
87
4
7
,
1
104,5
Unidades: mm
N de pin control
1 SDA*
2
3
SCL*
No se utiliza
Seal Ref (U0)
Seal cos (U2)
4 /Seal ref. (U0)
/Seal cos (U2) 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
/Seal sen (U1)
No se utiliza
5 V
Seal sen (U1)
Pantalla Carcasa
1 Vpp de entrada de encoder
con el estndar de NUMERIK
JENA de lneas programables
1
8
9
15
CN1
Conector D-Sub
de 15 pines (hembra)
N de pin control
1 PS
2
3
/PS
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
4 No se utiliza
No se utiliza 5
6
7
8
0 V
No se utiliza
9
10
No se utiliza 11
12
13
14
15
No se utiliza
No se utiliza
5 V
No se utiliza
Proteccin interna
Pantalla Carcasa
Salida de datos serie
al servodrive lineal
8
1
15
9
CN4
Conector D-Sub
de 15 pines (macho)
N de pin control
1 5 V
Hall U
Hall V
Hall W
GND
CTP
CTP
KTY/NTC
KTY/NTC
Pantalla
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Interfaz de los sensores
de temperatura y hall
9
6
1
5
CN2
Conector D-Sub de
9 pines (hembra)
N de pin control
1 No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
No se utiliza
CTP
CTP
KTY/NTC
KTY/NTC
Pantalla
2
3
4
5
6
7
8
9
Carcasa
Interfaz del sensor
de temperatura sin
sensor hall
9
6
1
5
CN3
Conector D-Sub de 9 pines
(hembra)
Nota: Los smbolos ABC ... muestran la secuencia recomendada de seleccin de servomotor, cables y convertidor serie para un sistema de motor lineal.
Eje de motor lineal
R88L-EA-AF-@
Monofsico 230 Vc.a./Trifsico 400 Vc.a.
Nota: Consulte las distancias efectivas de recorrido disponibles en la seccin de dimensiones.
Tabla de seleccin
ADR
C
F
D E
G
Sensores de
temperatura
y hall

Cable de extensin para
sensores de hall y temperatura (opcional)
Encoder lineal
Extensin de cable para encoder lineal
(opcional)
Unidad del convertidor serie
(opcional)
Cable de convertidor serie
Fuente de
A
B
Modelo EtherCAT de
servodrive Accurax G5
Smbolo Especificaciones A Modelo de eje de motor lineal B Servodrive lineal
Fuerza
nominal
Fuerza mxima Accurax G5 EtherCAT
230 V 400 V
AB
184 AC Servo system
Servodrive
B Consulte el captulo dedicado al servodrive Accurax G5 para obtener las especificaciones detalladas de las unidades y el rango de accesorios
para estas.
Unidad de convertidor serie
Nota: Si no se necesita un sensor de temperatura, no importa el convertidor que utilice.
Cable del convertidor serie al servodrive
Cable de encoder lineal a convertidor serie
Cable de sensores de temperatura y hall a convertidor serie
Conectores
C
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor KTY de bobina
de motor de ncleo de hierro)
R88A-SC01K-E
Unidad de convertidor serie desde 1 Vpp hasta la transmisin de datos serie G5 (con deteccin de sensor CTN de bobina
de motor de ncleo sin hierro)
R88A-SC02K-E
D
Unidad Accurax G5 a convertidor serie.
(Conectores R88A-CNK41L y DB-15)
1,5 m R88A-CRKN001-5CR-E
E
Para eje de motor lineal
R88L-EA-AF-0303-@
R88L-EA-AF-0306-@
1,5 m R88A-CAWK001-5S-DE
Para eje de motor lineal
R88L-EA-AF-0606-@
R88L-EA-AF-0609-@
R88L-EA-AF-0612-@
R88L-EA-AF-1112-@
R88L-EA-AF-1115-@
1,5 m R88A-CAWL001-5S-DE
H
Cable de extensin de encoder
lineal a convertidor.
(Conector DB-15)
1,5 m R88A-CFKA001-5CR-E

G
Cable de extensin desde los sensores
de temperatura y hall al convertidor serie.
(Conector DB-9)
1,5 m R88A-CFKB001-5CR-E

Especificacin Modelo
Conector de encoder del servodrive Accurax G5 (para CN4) R88A-CNK41L
Conector de cable de alimentacin Hypertac IP67. LPRA-06B-FRBN170
185 Robot Delta
Robot Delta
El sistema ms rpido de pick&place
integrado en la plataforma Sysmac
Control de robtica integrado en el controlador NJ
Control de hasta 8 robots mediante
un solo controlador
Grados de libertad: 3 + 1 (eje de rotacin opcional)
Hasta 200 ciclos por minuto
Hasta 3 kg de carga
2 tipos diferentes de robots: modelos de robot Delta
y Mini Delta
Modelos IP67 e IP65
Nota: Servomotores incluidos en el robot Delta.
de mquinas NJ Robotics
Sysmac Studio
Convertidor MX2
Visin
FQ-M
Servodrive
Accurax G5
ADR ADR ADR ADR
Robot Delta
Eje de rotacin 4
(opcional)
Brazo 3
Brazo 2
Brazo 1
2
4
E/S de la serie NX
3 1
186 Robot
Especificaciones del robot Delta IP67
Especificaciones del robot Delta
Especificaciones
Modelo R6Y31110H03067 R6Y31110L03067 R6Y30110S03067
rea de trabajo Eje X, Y (carrera) 1.100 mm
Eje Z (carrera)
*1
*1
Para obtener informacin detallada adicional, consulte el plano dimensional en la seccin siguiente.
300 mm ( 1.100 mm mx.)/450 mm ( 580 mm centro)
Eje u (ngulo
de rotacin)
180 grados (ajuste predeterminado; se puede cambiar)
Servomotor Brazo 1,
2, 3
Modelo R88M-K1K030T-BS2
Capacidad 1.000 W
Eje de
rotacin 4
Modelo R88M-K10030T-S2 R88M-K05030T-S2
Capacidad 100 W 50 W
Repetibilidad
*2
*2
Este es el valor a temperatura ambiente constante.
Eje X, Y, Z 0,2 mm
Eje u 0,1 grados
Carga mxima 3 kg
Rendimiento mximo
*3
*3
Con una carga de 0,1 kg. Con movimiento de ida y vuelta de 305 mm en direccin horizontal y 25 mm en direccin vertical.
150 CPM
*4
*4
CPM: Ciclos por minuto. Consulte la nota 3 para la definicin de ciclo.
Momento de inercia tolerable del eje u
*5
*5
Existen lmites para la configuracin del coeficiente de aceleracin
0,035 kgm
2
0,01 kgm
2
Tubos de usuario (dimetro exterior) 6

Lmite de desplazamiento 1. Lmite de software, 2. Tope mecnico (eje X, Y, Z)
Nivel de ruido < 73,7 dB (A)
Temperatura ambiente 0 a 45C
Humedad relativa Mx. 85%
Clase de proteccin IP67
Peso (kg) 75 kg
Modelo CR_UGD4_R CR_UGD4_NR
rea de trabajo Eje X, Y (carrera) 1.100 mm
Eje Z (carrera)
*1
*1
Para obtener informacin detallada adicional, consulte el plano dimensional en la seccin siguiente.
250 mm ( 1.100 mm mx.)/400 mm ( 580 mm centro)
Eje u (ngulo
de rotacin)
180 grados
(ajuste predeterminado;
se puede cambiar)
Servomotor Brazo 1,
2, 3
Capacidad 1.000 W
Eje de
rotacin 4
Capacidad 1.000 W
Repetibilidad
*2
*2
Eje X, Y, Z 0,3 mm
Eje u 0,4 grados
Carga mxima 2 kg
Rendimiento mximo
*3
*3
150 CPM
*4
*4
Par mximo en eje u Segn el servomotor
*5
*5
Solo para la aspiracin de aire. No se permite la inyeccin de aire.
Nivel de ruido < 68 dB (A)
Temperatura ambiente 5C a 45C
Peso (kg) 65 kg
Robot Delta 187
Especificaciones del robot Mini Delta
Modelo CR_UGD4MINI_R CR_UGD4MINI_NR
rea de trabajo Eje X, Y (carrera) 500 mm
Eje Z (carrera)
*1
*1
Para obtener informacin detallada adicional, consulte las dimensiones en la seccin siguiente.
135 mm ( 450 mm mx.) 155 mm ( 500 mm mx.)
Eje u (ngulo
de rotacin)
180 grados
(ajuste predeterminado;
se puede cambiar)
Servomotor Brazo 1,
2, 3
Modelo R88M-K40030T-BS2
Capacidad 400 W
Eje de
rotacin 4
Modelo R88M-K40030T-BS2
Capacidad 400 W
Repetibilidad
*2
*2
Eje X, Y, Z 0,2 mm
Eje u 0,3 grados
Carga mxima 1 kg
Rendimiento mximo
*3
*3
200 CPM
*4
*4
Par mximo en eje u Segn el servomotor
*5
*5
Solo para la aspiracin de aire. No se permite la inyeccin de aire.
Nivel de ruido < 68 dB (A)
Temperatura ambiente 5C a 45C
Peso (kg) 25 kg
188 Robot
Dimensiones del robot Delta IP67
R6Y31110@03067 (3 ejes + 1 eje de rotacin)
Nota: Las tres reas de la base del robot estn disponibles para el montaje. Deje el otro rea desocupada para otras necesidades (por ejemplo, cableado).
Tenga en cuenta tambin de las ubicaciones de los pernos a la hora de disear la estructura de montaje. Ninguna parte del efector final debe sobresalir
de la superficie de B.
Dimensiones
4
5
7
9
9
(
4
6
)
2
2
(1.067)
2
5
42
1
2
0
(
6
7
3
)
65
3 pernos
B (nota 2)
A
155
1
2
0
1
2
0
No instale ningn tubo al cable robotizado.

P
.C
.D
.31.5
4
9
3
0
4
5
4
5
1
5
,
7
5
0
,
0
2
4-M5 0,8 Profundidad 8
20 Profundidad 3
5 H7
+

0,012
0 Profundidad 10
Tubos de usuario (6)
Rc1/8
Vista de A
P
.C
.D
.400
20
10 10
1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
3
0
2
0
2
0
2
0
3
0
3
0
6- 16 Profundidad 25 6-M12 1,75 Profundidad 25
4
5
4
5
1
5
15
30
220
R
2
3
0
3
0
3
0
Terminal de masa M4
DETALLE DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE
1
5
0
580
1.100
3
0
0
Rotacin de brazo
rea de trabajo
de la herramienta
6
5
0
1
2
0
2
0
0
1
.
1
0
0
7
4
1.100: rea de trabajo de la herramienta
rea de interferencia de cableado del robot
1.200: Rotacin de brazo
(
8
0
)
(350)
M4 0,7 Profundidad 8
(para fijar el cable)
3 reas sombreadas,
disponibles para el montaje
Deben tenerse en cuenta las
ubicaciones de los pernos (50)
de elevacin para el rea de montaje
Robot Delta 189
R6Y30110S03067 (3 ejes)
Nota: Las tres reas de la base del robot estn disponibles para el montaje. Deje el otro rea desocupada para otras necesidades (por ejemplo, cableado).
Tenga en cuenta tambin de las ubicaciones de los pernos a la hora de disear la estructura de montaje. Ninguna parte del efector final debe sobresalir
de la superficie de B.
7
9
9
(
4
6
)
2
5
4
5
1
7
40
(1.067)
1
2
0
(
6
7
3
)
65
3 pernos
B (nota 2)
A
155
1
2
0
1
2
0
3
0
5
0
4
5
4
5
P.C
.D
.31.5
4-M5 0,8 Profundidad 8
5 H7
+0,012
0 Profundidad 10
1
5
,7
5
0
,0
2
Rc 1/8
20 Profundidad 3
Tubos de usuario (6)
Vista de A
P
.C
.D
.400
20
10 10
1
0
2
0
2
0
2
0
2
0
3
0
2
0
2
0
2
0
3
0
3
0
6- 16 Profundidad 25 6-M12 1,75 Profundidad 25
4
5
4
5
1
5
15
30
220
R
2
3
0
3
0
3
0
Terminal de masa M4
DETALLE DE LA SUPERFICIE DE MONTAJE
1
5
0
580
1.100
3
0
0
Rotacin de brazo
rea de trabajo
de la herramienta
6
5
0
1
2
0
2
0
0
1
.
1
0
0
1.100: rea de trabajo de la herramienta
1.200: Rotacin de brazo
7
4
M4 0,7 Profundidad 8
(para fijar el cable)
Deben tenerse en cuenta las
ubicaciones de los pernos (50)
de elevacin para el rea de montaje
3 reas sombreadas,
disponibles para el montaje
190 Robot
Dimensiones del robot Delta
CR_UGD4_@R
150
40
100
350
1
3
0
1
0
0
3
3
5
1
.
1
0
0
1
6
0
1
9
8
7
5
0
2
5
0
1
5
0
5
5
M16 (5 )
350,5 329,5
243
368,6
120
120
32,2
STC 740
40
75
100
200
1
3
0
3
3
5
150
350
120 (3 )
33
80 (3 )
140 (3 )
302
70 (3x)
25
265
175
200
20 H7 31,5 STC
4
5
4,20 10 4
M5-6H 7
5H7 10
8,57 22,18
G1/8-6H 19,46
Dimensiones de mordaza
Robot Delta 191
Dimensiones del robot Mini Delta
CR_UGD4MINI_@R
5
0
5
7
0
4
3
5
4
0
0
5
5
5
6
0
0
6
0
1
3
3
Con rotacin
rea prohibida
rea prohibida
7
0
7
0
4
0
1
3
0
5
0
4
5
0
5
0
0
110
89
120
120
138,5
157
109,5
115
58
17,3
100
3 M12
3 M12
STC 126,6
STC 337,5
2 120
2 120
25
101,2
60,6
112,6
45,4
107,5
50
20 H7 31,5 STC
4
5
4,20 10 4
M5-6H 7
5H7 10
8,57 22,18
G1/8-6H 19,46
Dimensiones de mordaza
192 Robot
Tabla de seleccin
Sysmac Studio
Visin FQ-M F
Controlador
de mquina
G
ADR ADR ADR ADR
B
A
C Cable del encoder
Cable de
alimentacin
E
Robot Delta
Eje de rotacin 4
(opcional)
Brazo 3
Brazo 2
Brazo 1
1
2
3
4
D Cable de extensin
para encoder
absoluto
(con soporte
de batera)
E/S de la serie NX
Robot Delta 193
Robot Delta
Cables del encoder
Cable de batera para encoder absoluto (solo cable de extensin de encoder)
Smbolo Modelo Carga mx. Descripcin Eje B Servodrive aplicable
A
Robot Delta IP67
R6Y31110H03067 3 kg 3 ejes Con eje de rotacin de alta inercia Brazo 1 R88D-KN15H-ECT
Brazo 2 R88D-KN15H-ECT
Rotacin 4 R88D-KN01H-ECT
R6Y31110L03067 Con eje de rotacin de baja inercia Brazo 1 R88D-KN15H-ECT
R6Y30110S03067 Sin eje de rotacin Brazo 1 R88D-KN15H-ECT
A
Robot Delta
CR_UGD4_R 2 kg 3 ejes Con eje de rotacin Brazo 1 R88D-KN15H-ECT
CR_UGD4_NR Sin eje de rotacin Brazo 1 R88D-KN15H-ECT
A
Robot Mini Delta
CR_UGD4MINI_R 1 kg 3 ejes Con eje de rotacin Brazo 1 R88D-KN04H-ECT
CR_UGD4MINI_NR Sin eje de rotacin Brazo 1 R88D-KN04H-ECT
Smbolo Robots Delta aplicables Modelo Aspecto
C
Robot Delta IP67 Brazo 1, 2, 3 1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
Eje de rotacin 4 1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
Robot Delta Brazo 1, 2 3 y
eje de rotacin 4
1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
Robot Mini Delta Brazo 1, 2 3 y
eje de rotacin 4
1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
D
Batera para encoder
absoluto
Batera no incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-E
Batera incluida 0,3 m R88A-CRGD0R3C-BS-E
Batera de reserva
del encoder absoluto
2.000 mA.h, 3,6 V R88A-BAT01G
Soporte de batera
194 Robot
Cable de potencia
Visin
Software
Smbolo Robots Delta aplicables Modelo Aspecto
E
Robot
Delta IP67
Brazo 1, 2, 3 Fuente
de cable
Eje de rotacin 4 Fuente
de cable
con freno
Robot Delta Brazo 1, 2 3 y
eje de rotacin 4
Fuente
de cable
con freno
Robot Mini Delta Brazo 1, 2 3 y
eje de rotacin 4
Fuente
de cable
Especifi-
caciones
cable
1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
Nombre Tipo Modelo
F Serie FQ-M Color NPN FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
Monocromo NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
Nombre Robot Delta Ejes Modelo
G
NJ Robotics CPU Control de hasta 8 robots Delta
dependiendo del nmero de ejes
admitidos por la CPU
64 NJ501-4500
32 NJ501-4400
16 NJ501-4300
Control de un robot Delta 16 NJ501-4310
Fuente de alimentacin NJ-PA3001 (220 Vc.a.)
NJ-PD3001 (24 Vc.c.)
195
Tabla de seleccin Variador de frecuencia
Convertidor de frecuencia
Modelo RX MX2
400 V trifsico 0,4 kW a 132 kW 0,4 a 15 kW
200 V trifsico 0,4 kW a 55 kW 0,1 kW a 15 kW
200 V monofsico N/A 0,1 kW a 2,2 kW
Mtodo de control Control vectorial de lazo
cerrado y lazo abierto
Control V/F
Control vectorial
de lazo abierto
Caractersticas de par 200% a 0,0 Hz (CLV)
150% a 0,3 Hz (OLV)
200% a 0,5 Hz
Conectividad Placa EtherCAT opcional Placa EtherCAT opcional
Programacin lgica Firmware estndar Firmware estndar
Opciones de personalizacin Acabado IP54
Pgina 197 215
196

197 Convertidor de frecuencia RX
Convertidor de frecuencia RX
Personalizado para su mquina
Hasta 132 kW
Alto par de arranque en lazo abierto: 200% a 0,3 Hz
200% del par a 0 Hz en lazo cerrado
Control vectorial de lazo cerrado y lazo abierto
Doble valor nominal: VT de 120%/1 min.
y CT de 150%/1 min
Filtro CEM integrado
Funcionalidad en aplicaciones integradas
Control de posicin
Ahorro de energa automtico
Supresin de micro-picos de tensin
CE, cULus, RoHS
Valores nominales
Trifsico de clase 200 V, 0,4 a 55 kW
Trifsico de clase 400 V, 0,4 a 132 kW
*1
El operador digital con LCD de 5 lneas se proporciona de fbrica con el convertidor.
*2
Cuando se monta una tarjeta de comunicaciones opcional, hay dos opciones: montar una tapa ciega o un operador digital con LED.
Ferrita
Operador digital
con LCD
de 5 lneas
Cable remoto de
operador digital
Reactancia de c.a. de salida
Chopper de frenado
Resistencia de frenado
Soporte
de operador
Operador
digital con LED
Cubierta ciega
+ +
o
Cable RJ45 USB
Software
Opciones de
operador
digital
comunicaciones
MCCB
Filtro
Reactancia de
c.a. de entrada
Motor
Conexin
a tierra
Fuente de
alimentacin
Reactancia de c.c.
+
*1
*2
RX
198 Convertidor de frecuencia
Denominacin de tipo
Clase 200 V
Clase 400 V
Especificaciones
Trifsico: 3G3RX-@ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
Mx. aplicable 4P kW
*1
*1
Basado en un motor estndar trifsico.
a CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
a VT 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad del
convertidor
kVA
200 V
a CT 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63 76,2
a VT 1,3 2,1 3,2 4,1 6,7 10,4 15,2 20 26,3 29,4 39,1 49,5 59,2 72,7 93,5
240 V
a CT 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
a VT 1,5 2,6 3,9 5,0 8,1 12,4 18,2 24,1 31,5 35,3 46,9 59,4 71 87,2 112,2
Corriente nominal
de salida (A)
a CT 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
a VT 3,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85 113 140 169 210 270
Tensin mxima de salida Proporcional al voltaje de entrada: 0 a 240 V
Frecuencia de salida mx. 400 Hz
F
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
Tensin y frecuencia
nominales de entrada
Trifsico 200 a 240 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensin
admisibles
15% a +10%
Fluctuaciones de
frecuencia admisibles
5%
F
r
e
n
a
d
o
Terminal de conexin Circuito BRD interno (resistencia de frenado externa)
Unidad de frenado externa
Resistencia mnima
conectable
50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5
Grado de proteccin IP20
Mtodo de refrigeracin Ventilacin forzada
Trifsico: 3G3RX-@ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
Mx. aplicable motor 4P kW
*1
*1
a CT 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
a VT 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad del
convertidor
kVA
400 V
a CT 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
a VT 1,3 2,1 3,3 4,6 7,7 11 15,2 20,9 25,6 30,4 39,4 48,4 58,8 72,7 93,5 110,8 135 159,3 200,9
480 V
a CT 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 128,3 146,3 180,4 216,1
a VT 1,5 2,5 4,0 5,5 9,2 13,3 18,2 24,1 30,7 36,5 47,3 58,1 70,6 87,2 112,2 133 162,1 191,2 241,1
Corriente nominal
de salida (A)
a CT 1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
a VT 1,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230 290
F
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
nTensin y frecuencia
nominales de entrada
Trifsico, 380 a 480 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensin
admisibles
15% a +10%
Fluctuaciones de
frecuencia admisibles
5%
F
r
e
n
a
d
o
Terminal de conexin Circuito BRD interno (resistencia de frenado externa)
Unidad de frenado externa
Resistencia mnima
conectable
100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20
Grado de proteccin IP20 IP00
Serie RX
A: IP20
B: IP00
3 G 3 R X - A 4 0 0 4 - E 1 F
Tensin:
2: Trifsico de 200 Vc.a.

Potencia mxima aplicable del motor
004: 0,4 kW

13K: 132 kW
E: estndar europeo
F: Filtro integrado
~
Especificaciones comunes
Nmero de modelo
3G3RX
Especificaciones
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

c
o
n
t
r
o
l
Control de motores
Pulso sinusoidal entre fases con modulacin por ancho de pulso (PWM) (control vectorial sin sensores, control vectorial de lazo
cerrado con realimentacin del motor, V/F)
Modos de control Velocidad, par y funcin de posicionado
Rango de frecuencia de salida
0,10 a 400,00 Hz
Precisin de frecuencia
Valor digital seleccionado: 0,01% de frecuencia mxima
Valor analgico seleccionado: 0,2% de la frecuencia mx. (25 10C)
Resolucin del valor de frecuencia
seleccionado
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Entrada analgica: 12 bits
Resolucin de la frecuencia
de salida
0,01 Hz
Par de arranque
150%/0,3 Hz (con control vectorial de lazo abierto o con funcin control vectorial de lazo abierto a 0 Hz)
200%/Par a 0 Hz (con funcin control vectorial de lazo abierto a 0 Hz, cuando se conecta un motor de una talla menor a la nominal)
Capacidad de sobrecarga
150%/60 s, 200%/3 s parar CT; 120%/60 s VT
Seleccin de referencia
de frecuencia
0 a 10 Vc.c (10 KO), 10 a 10 Vc.c. (10 KO), 4 a 20 mA (100 O), comunicaciones EtherCAT
Caractersticas V/f Relacin V/f que opcionalmente puede cambiarse a frecuencias base de 30 a 400 Hz, par constante de frenado V/f, par reducido,
control vectorial en lazo abierto y cerrado, control vectorial en lazo abierto a 0 Hz
F
u
n
c
i
o
n
a
l
i
d
a
d
Seales de entrada
8 terminales, conmutables entre NA/NC, conmutables entre lgica positiva/negativa
[Funcin del terminal] Pueden seleccionarse 8 funciones de entre el total de 61.
Inversa (RV), configuracin binaria de referencia de multivelocidad 1 (CF1), configuracin binaria de referencia de multivelocidad 2
(CF2), configuracin binaria de referencia de multivelocidad 3 (CF3), configuracin binaria de referencia de multivelocidad 4 (CF4),
jog (JG), frenado por inyeccin de c.c. (DB), segundo control (SET), aceleracin/deceleracin en 2 pasos (2CH), parada por marcha
libre (FRS), fallo externo (EXT), funcin USP (USP), entrada conmutador (CS), bloqueo de software (SFT), conmutacin de entrada
analgica (AT), tercer control (SET3), reset (RS), arranque a 3 hilos (STA), parada a 3 hilos (STP), marcha directa/inversa a 3 hilos
(F/R), PID activado/desactivado (PID), reset del valor integral de PID (PIDC), alternar ganancia de control (CAS), acelerar funcin
UP/DWN (UP), decelerar funcin UP/DWN (DWN), borrar datos de funcin UP/DWN (UDC), operador forzado (OPE), configuracin
en bits de referencia de multivelocidad 1 (SF1), configuracin en bits de referencia de multivelocidad 2 (SF2), configuracin en bits
de referencia de multivelocidad 3 (SF3), configuracin en bits de referencia de multivelocidad 4 (SF4), configuracin en bits de refe-
rencia de multivelocidad 5 (SF5), configuracin en bits de referencia de multivelocidad 6 (SF6), configuracin en bits de referencia de
multivelocidad 7 (SF7), conmutacin de lmite de sobrecarga (OLR), activacin lmite de par (TL), seleccin lmite de par 1 (TRQ1),
seleccin lmite de par 2 (TRQ2), alternar modo P/PI (PPI), confirmacin de freno (BOK), orientacin (ORT), cancelar LAD (LAC),
borrar desviacin de posicin (PCLR), permitir entrada tren de pulsos para comandos de posicin (STAT), funcin de suma de fre-
cuencia (ADD), forzar bloque de terminales (F-TM), permitir entrada de referencia de par (ATR), borrar valor acumulado potencia
(KHC), servo ON (SON), excitacin forzada (FOC), retencin del comando analgico (AHD), seleccin de comandos de posicin 1
(CP1), seleccin de comandos de posicin 2 (CP2), seleccin de comandos de posicin 3 (CP3), seal lmite en retorno a cero (ORL),
seal de inicio de bsqueda de cero (ORG), lmite de movimiento en directo (FOT), lmite de movimiento en inverso (ROT), alternar
posicin/velocidad (SPD), contador de pulso (PCNT), borrar contador de pulso (PCC), sin asignar (no)
Seales de salida
5 terminales de salida de colector abierto: conmutables entre NA/NC, conmutables entre lgica positiva/negativa
1 terminal de salida de rel (contacto SPDT): conmutable entre NA/NC
[Funcin del terminal] Pueden seleccionarse 6 funciones de entre el total de 45.
Seal durante modo RUN (RUN), seal de velocidad constante alcanzada (FA1), seal de frecuencia establecida sobrepasada (FA2),
advertencia de sobrecarga (OL), desviacin excesiva de PID (OD), seal de alarma (AL), seal de frecuencia establecida alcanzada
(FA3), sobrepar (OTQ), seal durante la interrupcin momentnea de la alimentacin (IP), seal durante tensin baja (UV), lmite
de par (TRQ), tiempo en modo RUN agotado (RNT), tiempo de conexin agotado (ONT), alarma trmica (THM), freno liberado (BRK),
error de freno (BER), seal de 0 Hz (ZS), desvo de velocidad excesivo (DSE), posicin completada (POK), referencia de frecuencia
excedida 2 (FA4), slo referencia de frecuencia 2 (FA5), advertencia de sobrecarga 2 (OL2), deteccin de desconexin de FV ana-
lgico (FVDc), deteccin de desconexin de FI analgico (FIDc), deteccin de desconexin de FE analgico (FEDc), salida de estado
de PID FB (FBV), error de red (NDc), salida de operacin lgica 1 (LOG1), salida de operacin lgica 2 (LOG2), salida de operacin
lgica 3 (LOG3), salida de operacin lgica 4 (LOG4), salida de operacin lgica 5 (LOG5), salida de operacin lgica 6 (LOG6),
advertencia vida til del condensador (WAC), advertencia vida til del ventilador de refrigeracin (WAF), seal de activacin
de Directo/Inverso (FR), alarma de sobrecalentamiento del disipador (OHF), seal de deteccin de baja carga (LOC), listo para
operacin (IRDY), marcha directa (FWR), marcha inversa (RVR), seal de error grave (MJA), comparador de terminal FV (WCFV),
comparador de terminal FI (WCFI), comparador de terminal FE (WCFE), cdigos de alarma de 0 a 3 (AC0 a AC3)
Funciones estndar
Configuracin libre de V/f (7), lmite de frecuencia inferior/superior, salto de frecuencia, curva de aceleracin/deceleracin, refuerzo
de par manual nivel/corte, funcin de ahorro de energa, ajuste mtrico analgico, frecuencia de arranque, ajuste de frecuencia por-
tadora, funcin termoelectrnica, (disponibilidad de configuracin libre), inicio/fin externo (frecuencia/velocidad), seleccin de entrada
analgica, reintento de disparo, reinicio durante la interrupcin momentnea de la alimentacin, varias seales de salida, reduccin
de la tensin de arranque, lmite de sobrecarga, configuracin de inicializacin de valores, deceleracin automtica al desconectar
la alimentacin, funcin AVR, aceleracin/deceleracin automtica, auto-tuning (on line/offline), alto par en control de varios motores
(control vectorial en lazo abierto de dos salidas de monitorizacin con un variador)
Entradas analgicas
Entradas analgicas 0 a 10 V y 10 a 10 V (10 KO), 4 a 20 mA (100 O)
Salidas analgicas Salida de tensin analgica, salida de corriente analgica, salida de tren de pulsos
Tiempos de aceleracin/deceleracin
De 0,01 a 3.600,0 s (con seleccin de curva/lnea)
Display
LED indicador de estado: funcionamiento, programacin, alimentacin, alarma, Hz, Amps, Volts, %
Operador digital: Capaz de supervisar 23 elementos: corriente de salida, frecuencia de salida
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

p
r
o
t
e
c
c
i
n
Proteccin de sobrecarga del motor
Rel termoelectrnico de sobrecarga y entrada de PTC
Sobrecorriente instantnea 200% de corriente nominal durante 3 segundos
Sobrecarga
150% durante 1 minuto
Sobretensin
800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
Prdida momentnea de alimentacin Deceleracin hasta parada mediante bus de c.c. controlado, marcha libre hasta pararse
Sobrecalentamiento del ventilador
de refrigeracin
Supervisin de temperatura y deteccin de errores
Nivel de prevencin de bloqueo
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin, deceleracin y velocidad constante
Fallo de puesta a tierra
Deteccin al conectar la alimentacin
Indicacin de carga Activada cuando la tensin entre P y N supera los 45 V
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s

a
m
b
i
e
n
t
a
l
e
s
Grado de proteccin
IP20/IP00
Humedad ambiente
90% RH o menos (sin condensacin)
Temperatura de almacenamiento 20C a 65C (temperatura temporal durante el transporte)
10C a 50C
Instalacin
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
Altura de instalacin 1.000 m mx.
Vibracin
3G3RX-A004 a A220, 5,9 m/s
2
(0,6 G), 10 a 55 Hz
3G3RX-A300 a B13K, 2,94 m/s
2
(0,3 G), 10 a 55 Hz
Dimensiones
W
2-6
W1
W2
6
D
D
1
H
1
H
Figura 1
FWD REV
WARNING
READ WRITE
ESC
LOCAL
REMOTE
W1
7
W2
D
2
D
1
H
1
H
2-7
W
D
LOCAL
REMOTE
FWD REV
WARNING
READ WRITE
ESC
Figura 3
W
10 (modelos A2300 y A4300)
12 (modelos A2370, A2450, A2550, A4370, A4450 y A4550)
H
1
H
2-10 (modelos A2300 y A4300)
2-12 (modelos A2370, A2450, A2550, A4370, A4450 y A4550)
D
W1
LOOAL
RLMOTL
lWD RLV
WARN!NG
RLAD WR!TL
LSO
Figura 4
W2
D
1
D
2
2-7
W1
7
H
1
H
W
D
LOCAL
REMOTE
FWD REV
WARNING
READ WRITE
ESC
Figura 2
Clase de tensin
Modelo de convertidor
3G3RX@
Figura
Dimensiones en mm
W W1 W2 H H1 D D1 D2 Peso (kg)
Trifsico
200 V
A2004
1 150 130 143 255 241 140 62 3,5
A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6 A2075
A2110
A2150
3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14 A2185
A2220
A2300
4
310 265 540 510 195 20
A2370
390 300 550 520 250 30
A2450
A2550 480 380 700 670 250 43
Trifsico
400 V
A4004
1 150 130 143 255 241 140 62 3,5
A4007
A4015
A4022
A4040
A4055
2 210 189 203 260 246 170 82 13,6 6 A4075
A4110
A4150
3 250 229 244 390 376 190 83 9,5 14 A4185
A4220
A4300
4
310 265 540 510 195 22
A4370
390 300 550 520 250 30 A4450
A4550
B4750
5
390 300 700 670 270 60
B4900
B411K
480 380 740 710 270 80
B413K
2-12
2-12
W1
W
D
H
H
1
Figura 5
LOCAL REMOTE
FWD REV
WARNING
READ WRITE
ESC
Filtros Rasmi
Tensin Modelo de variador Modelo Rasmi
Dimensiones
Tipo de filtro Peso (kg)
L W H X Y M
3200 V
3G3RX-A2004
AX-FIR2018-RE 305 152 45 290 110 M5
Compacto
2,0
3G3RX-A2007
3G3RX-A2015
3G3RX-A2022
3G3RX-A2037
3G3RX-A2055
AX-FIR2053-RE 320 212 56 296 189 M6 2,5 3G3RX-A2075
3G3RX-A2110
3G3RX-A2150
AX-FIR2110-RE
455 110 240 414 80 Tipo libro
8,0 3G3RX-A2185
3G3RX-A2220
3G3RX-A2300 AX-FIR2145-RE 8,6
3G3RX-A2370
AX-FIR3250-RE
386 260 135 240 235 Tipo bloque
13
3G3RX-A2450
3G3RX-A2550 AX-FIR3320-RE 13,2
3400 V
3G3RX-A4004
AX-FIR3010-RE 305 152 45 290 110 M5
Compacto
1,4
3G3RX-A4007
3G3RX-A4015
3G3RX-A4022
3G3RX-A4040
3G3RX-A4055
AX-FIR3030-RE 312 212 50 296 189 M6 2,2 3G3RX-A4075
3G3RX-A4110
3G3RX-A4150
AX-FIR3053-RE 451 252 60 435 229 M6 4,5 3G3RX-A4185
3G3RX-A4220
3G3RX-A4300 AX-FIR3064-RE 598 310 70 578 265 M8 7,0
3G3RX-A4370 AX-FIR3100-RE
486 110 240 414 80 Tipo libro
8,0
3G3RX-A4450
AX-FIR3130-RE 8,6
3G3RX-A4550
3G3RX-B4750
AX-FIR3250-RE
386 260 135 240 235 Tipo bloque
13,0
3G3RX-B4900
3G3RX-B411K
AX-FIR3320-RE 13,2
3G3RX-B413K
Montaje
W
H
Y
X L
Cables
de salida
W H
Y
X L
Y
W
H
L X
Dimensiones del tipo
montaje posterior
Dimensiones
del tipo montaje libro
Dimensiones
del tipo bloque
Reactancia de c.a. de entrada
Reactancia de c.c.
Tensin Referencia
Dimensiones
Peso (kg)
A B1 B2 C1 C2 D E F
200 V
AX-RAI02800100-DE
120
80
120 80 62 5,5 2,35

AX-RAI00880200-DE
AX-RAI00350335-DE
180
85
190
140
55
6
5,5
AX-RAI00180670-DE
AX-RAI00091000-DE 205 6,5
AX-RAI00071550-DE 105 205 85 11,7
AX-RAI00042300-DE 240 130 210 200 75 16,0
400 V
AX-RAI07700050-DE
120
70
120 80
52
5,5
1,78
AX-RAI03500100-DE
80 62
2,35
AX-RAI01300170-DE 2,5
AX-RAI00740335-DE
180
85
190
140
55
6
5,5
AX-RAI00360500-DE
205
6,5
AX-RAI00290780-DE 105 85 11,7
AX-RAI00191150-DE
240
110 275
200
75 16,0
AX-RAI00111850-DE
AX.RAI00072700-DE 165 210 110 27,0
200 V 400 V
Referencia
AX-RC
Fig. Dimensiones
kg
Referencia
AX-RC
Fig. Dimensiones
kg
A B C D E F G H A B C D E F G H
10700032-DE
1
84 113
96
101 66 5 7,5 2
1,22 43000020-DE
1
84 113
96
101 66 5 7,5 2
1,22
06750061-DE
105 1,60
27000030-DE
105 1,60
03510093-DE 14000047-DE
02510138-DE 116 1,95 10100069-DE 116 1,95
01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5
9,5
9,5 3,20 06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5
9,5
9,5 3,70
01110309-DE
120 152
136
135 94
7
5,20 04410167-DE
120 152
136
135 94 7
5,20
00840437-DE 146 6,00 03350219-DE 146 6,00
00590614-DE
150 177
160
160 115 2
11,4 02330307-DE
150 177
160
160 115 7 2
11,4
00440859-DE 182,6 14,3 01750430-DE 182,6 14,3
00301275-DE
2
195
161
162,5 185
88
10

17,0 01200644-DE
2
195
161
162,5 185
88
10

17,0
00231662-DE 196 123 25,5 00920797-DE 196 123 25,5
00192015-DE
240
188
200 228
109
12
34,0 00741042-DE
240
188
200 228
109
12
34,0
00162500-DE 198 119 38,0 00611236-DE 198 119 38,0
00133057-DE 228 149 42,0 00501529-DE
228 149
42,0
00372094-DE 48,0
00312446-DE
300
216
250 288
133 67,0
00252981-DE
00213613-DE 236 153 79,0
Figura 1
C
D
A
F
E
B
Figura 2
Ferritas
Referencia
Dimensiones
Peso
kg
A B1 B2 C1 C2 D E F
AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO01830160-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00390800-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00330950-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00251210-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
AX-RAO00191450-DE 240 120 275 200 85 6 18,6
AX-RAO00161820-DE 240 150 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00132200-DE 240 165 210 200 110 6 27,0
AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35
AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1
AX-RAO02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7
AX-RAO01650400-DE 240 110 275 200 75 6 16,0
AX-RAO01300480-DE 240 120 275 200 85 6 18,6
AX-RAO01030580-DE 240 120 275 200 85 6 18,6
AX-RAO00800750-DE 240 120 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00680900-DE 240 150 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00531100-DE 240 150 275 200 110 6 27,0
AX-RAO00401490-DE 300 165 320 200 125 6 44,0
AX-RAO00331760-DE 300 165 320 200 125 6 44,0
AX-RAO00262170-DE 360 230 300 300 145 8 70,0
AX-RAO00212600-DE 360 230 300 300 145 8 70,0
Referencia
D
Dimetro
Motor
kW
Dimensiones
Peso
kg
L W H X Y m
AX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 5 0,1
AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 5 0,2
AX-FER5045-RE 50 < 45 150 50 110 125 30 5 0,7
AX-FER6055-RE 60 < 55 200 65 170 180 45 6 1,7
X
H
Y W
m
L
d
Dimensiones de la unidad de frenado
Dimensiones de la resistencia
Referencia
Dimensiones
B B1 H H1 T S
AX-BCR4015045-TE
82,5 40,5 150 138 220 6
AX-BCR4017068-TE
AX-BCR2035090-TE
130 64,5 205 193 208 6
AX-BCR2070130-TE
AX-BCR4035090-TE
AX-BCR4070130-TE
AX-BCR4090240-TE 131 64,5 298 280 300 9
Tipo Fig.
Dimensiones Peso
L H M I T G N kg
AX-REM00K2070-IE
1
105 27 36 94 0,2 AX-REM00K2120-IE
AX-REM00K2200-IE
AX-REM00K4075-IE
200 27 36 189 0,425 AX-REM00K4035-IE
AX-REM00K4030-IE
AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 0,58
AX-REM00K6100-IE
320 27 36 309 0,73
AX-REM00K6035-IE
AX-REM00K9070-IE
2 200 61 100 74 211 40 230 1,41 AX-REM00K9020-IE
AX-REM00K9017-IE
AX-REM01K9070-IE
3 365 73 105 350 70 4
AX-REM01K9017-IE
AX-REM02K1070-IE
4
310 100 240 295 210 7
AX-REM02K1017-IE
AX-REM03K5035-IE
365 100 240 350 210 8
AX-REM03K5010-IE
AX-REM19K0006-IE
5
206 350 140 190 50 8,1
AX-REM19K0008-IE
AX-REM19K0020-IE
AX-REM19K0030-IE
AX-REM38K0012-IE 306 350 140 290 50 14,5
S
B
H
1
T 1 B
H
ACTIVE
POWER
OVERCURRENT
B
U
S
S
B
U
S
S
+
RR
BC...
CHOPPER
DANGER
HIGH VOLTAGE !
AX-REM00K1xxx
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
Conexiones estndar
Especificaciones del bloque de terminales
Terminal Nombre Funcin (nivel de seal)
R/L1, S/L2, T/L3 Entrada de alimentacin del circuito principal Se utiliza para conectar la alimentacin de red a la unidad.
U/T1, V/T2, W/T3 Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
PD/+1, P/+
Terminal de conexin de la resistencia
de frenado
Conectado normalmente mediante un puente de cortocircuito. Retire el puente
de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
P/+, RB
Terminales de conexin
de resistencia de freno
Conecte la resistencia de frenado opcional (si se necesita mayor par de freno)
P/+, N/
Terminal de conexin de unidad
de frenado regenerativo
Conectar las unidades de frenado opcionales.
Conexin a tierra Para la conexin a tierra (la toma de tierra debe cumplir la normativa local al respecto)
Reactancia de c.c.
(opcional)
Trifsico de 200 Vc.a.
Trifsico de 400 Vc.a.
Entrada multifuncional 1
Unidad de configuracin
de frecuencia de 500 a 2 k
Comn de entradas
de secuencia
M
R/L1
PD/+1 P/+
Resistencia de freno
(opcional)
RB N/
T/L3
R
T
Ro
To
S/L2
U/T1
W/T3
12
Salida multifuncional 2
13
14
15
CM2
SP
SN
RP
SN
AM
AMI
FM
Opcin 1
Opcin 2
Comn de salida multifuncional
11
Salida de rel*1
Comn
V/T2
1
FW
PLC
CM1
4
P24
CM1
Termistor
TH
H
OI
L
*1
O
O2
3
2
5
Comunicacin RS485
6
7
8

Cable de cortocircuito
Para cablear la fuente de alimentacin
del circuito de control y la fuente
de alimentacin del circuito principal
por separado, asegrese de quitar
antes el puente del conector J51.
Fuente de
alimentacin
del circuito
de control
J51
Para resistencias
de terminacin
Salida de monitorizacin analgica
(salida de tensin)
Salida de monitorizacin analgica
(salida de corriente)
Salida de monitorizacin digital
(salida PWM)
AL1
AL2
AL0
*1
L es la referencia comn tanto para la entrada analgica como para la salida analgica.
24 Vc.c.
10 Vc.c.
100
10 k
10 k
Fuente de alimentacin de
referencia de frecuencia
Entrada de referencia
de frecuencia (tensin)
Entrada auxiliar de referen-
cia de frecuencia (tensin)
Entrada de referencia
de frecuencia (corriente)
Comn de referencia
de frecuencia
Circuito de control
Tipo N. Nombre de seal Funcin Nivel de seal
E
n
t
r
a
d
a

d
e

r
e
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
H Alimentacin de referencia de frecuencia 10 Vc.c. 20 mA mx.
O Entrada de referencia de frecuencia de tensin 0 a 12 Vc.c. (10 KO)
O2 Referencia de frecuencia auxiliar de tensin 0 a 12 Vc.c. (10 KO)
OI Entrada de referencia de frecuencia de corriente De 4 a 20 mA (100 O)
L Comn de referencia de frecuencia Terminal comn para terminales de monitorizacin analgica (AM, AMI)
S
a
l
i
d
a

d
e

m
o
n
i
t
o
r
i
z
a
c
i
n
AM Salida de tensin analgica multifuncional Configuracin de fbrica: Frecuencia de salida 2 mA mx.
AMI Salida de corriente analgica multifuncional Configuracin de fbrica: Frecuencia de salida
De 4 a 20 mA
(impedancia
mx. 250 O)
FM Salida de monitorizacin PWM Configuracin de fbrica: Frecuencia de salida
0 a 10 Vc.c.
Mx. 3,6 kHz
F
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
P24 Interna 24 Vc.c. Alimentacin para seal de entrada de contacto 100 mA mx.
CM1 Comn de entradas Terminal comn para monitorizacin digital P24 y TH
S
e
l
e
c
c
i
n

d
e

f
u
n
c
i
n
FW Terminal de comando de rotacin directa
El motor funciona con direccin de marcha directa cuando
FWest activada
27 Vc.c. mx.
Impedancia
de entrada 4,7 kO
Corriente
mx. 5,6 mA
Activado: 18 Vc.c.
o ms
1
Entrada multifuncional
Configuracin de fbrica: Inversa (RV)
2 Configuracin de fbrica: Disparo externo (EXT)
3 Configuracin de fbrica: Reset (RS)
4 Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 1 (CF1)
5 Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 2 (CF2)
6 Configuracin de fbrica: Jog (JG)
7 Configuracin de fbrica: Control secundario (SET)
8 Configuracin de fbrica: Sin asignar (NO)
PLC Entrada multifuncional comn
Lgica negativa: PLC y P24 de cortocircuito
Lgica positiva: CM1 y PLC de cortocircuito
Cuando la alimentacin sea externa, retirar el puente de cortocircuito
E
s
t
a
d
o
/
F
a
c
t
o
r
11
Salida multifuncional
Configuracin de fbrica: Durante RUN
27 Vc.c. mx.
50 mA mx.
12 Configuracin de fbrica: Seal de 0 Hz (ZS)
13 Configuracin de fbrica: Advertencia de sobrecarga (OL)
14 Configuracin de fbrica: Sobrepar (OTQ)
15 Configuracin de fbrica: Velocidad constante alcanzada (FA1)
CM2 Comn de salida multifuncional Terminal comn para terminales de salida multifuncional de 11 a 15
S
a
l
i
d
a

r
e
l
AL1 Salida de rel (normalmente cerrada)

Configuracin de fbrica: Salida de alarma (AL)
Durante funcionamiento normal
MA-MC abierto
MB-MC cerrado
Carga R
AL1-AL0
250 Vc.a. 2 A
AL2-AL0
250 Vc.a. 1 A
Carga I
250 Vc.a. 0,2 A
AL2 Salida de rel (normalmente abierta)
AL0 Valor comn de salida de rel
S
e
n
s
o
r
TH Terminal de entrada de termistor externo
El terminal SC funciona como el terminal comn
100 mW mnimo
Impedancia al producirse el error de temperatura: 3 kO
0 a 8 Vc.c.
C
o
m
u
n
i
c
a
c
i
o
n
e
s
SP
Terminales Modbus RS485 Entrada diferencial
SN
RP
Terminales de la resistencia de terminacin RS485
SN
Prdida trmica del variador
Trifsico de clase 200 V
Modelo 3G3RX- A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
C
a
p
a
c
i
d
a
d
d
e
l

v
a
r
i
a
d
o
r
k
V
A
200 V 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2
240 V 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
Corriente nominal (A) 3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
P
r
d
i
d
a

t
r
m
i
c
a

W

Prdidas al 70% de carga 64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345 1.625 1.975
Prdidas al 100% de carga 70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900 2.300 2.800
Eficiencia en condiciones nominales 85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 94,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1
Modelo 3G3RX- A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
C
a
p
a
c
i
d
a
d
d
e
l

v
a
r
i
a
d
o
r
k
V
A
400 V 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
480 V 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1
Corriente nominal
(A)
1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
P
r
d
i
d
a

t
r
m
i
c
a

W
Prdidas
al 70%
de carga
64 76 102 127 179 242 312 435 575 698 820 1.100 1.345 1.625 1.975 2.675 3.375 3.900 4.670
Prdidas
al 100%
de carga
70 88 125 160 235 325 425 600 800 975 1.150 1.550 1.900 2.300 2.800 3.800 4.800 5.550 6.650
Eficiencia
en condiciones
nominales
85,1 89,5 92,3 93,2 94,0 64,4 94,6 94,8 94,9 95,0 95,0 95,0 95,1 95,1 95,1 95,2 95,2 95,2 95,2
Mtodo
de refrigeracin
Ventilacin forzada
Trifsico clase 200 V Clase 400 V
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
De 0,4 a 1,5 AX-RAI02800100-DE 10,0 2,8 De 0,4 a 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,7
De 75,0 a 90,0 AX-RAI00111850-DE 185,0 0,11
De 110,0 a 132,0 AX,RAI00072700-DE 270,0 0,07
MCCB
Fuente de
alimentacin
Reactancia de c.a. RX
R/L1 U
V
W
X
Y
Z
S/L2
T/L3
Reactancia de c.c.
Unidad de frenado
Clase 200 V Clase 400 V
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,70 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,00
0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,00
1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,00
2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,10
3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35
11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33
15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75
De 18,5 a 22 AX-RC00301275-DE 127,5 0,30 De 18,5 a 22 AX-RC01200644-DE 64,4 1,20
30 AX-RC00231662-DE 166,2 0,23 30 AX-RC00920797-DE 79,7 0,92
37 AX-RC00192015-DE 201,5 0,19 37 AX-RC00741042-DE 104,2 0,74
45 AX-RC00162500-DE 250,0 0,16 45 AX-RC00611236-DE 123,6 0,61
55 AX-RC00133057-DE 305,7 0,13 55 AX-RC00501529-DE 152,9 0,50
75 AX-RC00372094-DE 209,4 0,37
90 AX-RC00312446-DE 244,6 0,31
110 AX-RC00252981-DE 298,1 0,25
132 AX-RC00213613-DE 361,3 0,21
Salida mx.
aplicable
del motor en kW*
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
*1
*1
Los tamaos de motor son basados en aplicaciones para servicio de par constante.
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50
De 0,4 a 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30 0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60
1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10
2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80
3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50
15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00
18,5 AX-RAO00390800-DE 80,0 0,39 18,5 AX-RAO01650400-DE 40,0 1,65
22 AX-RAO00330950-DE 95,0 0,33 22 AX-RAO01300480-DE 48,0 1,30
30 AX-RAO00251210-DE 121,0 0,25 30 AX-RAO01030580-DE 58,0 1,03
37 AX-RAO00191450-DE 145,0 0,19 37 AX-RAO00800750-DE 75,0 0,80
45 AX-RAO00161820-DE 182,0 0,16 45 AX-RAO00680900-DE 90,0 0,68
55 AX-RAO00132200-DE 220,0 0,13 55 AX-RAO00531100-DE 110,0 0,53
75 AX-RAO00401490-DE 149,0 0,40
90 AX-RAO00331760-DE 176,0 0,33
110 AX-RAO00262170-DE 217,0 0,26
132 AX-RAO00212600-DE 260,0 0,21
Tensin Referencia
Especificaciones
Permanente Pico (5 s mx.) Resistencia
mnima
conectable (Ohms)
Corriente (A)
Potencia de freno
(kVA)
Corriente (A)
Potencia de freno
(kVA)
200 V
AX-BCR2035090-TE 35 13 90 32 4
AX-BCR2070130-TE 70 25 130 47 2,8
400 V
AX-BCR4015045-TE 15 11 45 33 16
AX-BCR4017068-TE 17 13 68 51 11
AX-BCR4035090-TE 35 26 90 67 8,5
AX-BCR4070130-TE 70 52 130 97 5,5
AX-BCR4090240-TE 90 67 240 180 3,2
Fuente de
alimentacin
RX
Reactancia de c.c.
R/L1
PD/+1 P/+
MCCB
S/L2
T/L3
*1
El operador digital con LCD de 5 lneas se proporciona de fbrica con el convertidor.
*2
Cuando se monta una tarjeta de comunicaciones opcional, hay dos opciones: montar una tapa ciega o un operador digital con LED.
3G3RX
Tabla de seleccin
Especificaciones Modelo Especificaciones Modelo
Clase
de tensin
Par constante Par variable
Estndar
Clase
de tensin
Estndar
Capaci-
dad mx.
motor kW
Corriente
nominal
A
Capaci-
dad mx.
motor kW
Corriente
nominal
A
Capaci-
dad mx.
motor kW
Corriente
nominal
A
Capaci-
dad mx.
motor kW
Corriente
nominal
A
Trifsico de
200 V
0,4 3,0 0,75 3,7 3G3RX-A2004-E1F
Trifsico de
400 V
0,4 1,5 0,75 1,9 3G3RX-A4004-E1F
0,75 5,0 1,5 6,3 3G3RX-A2007-E1F 0,75 2,5 1,5 3,1 3G3RX-A4007-E1F
1,5 7,5 2,2 9,4 3G3RX-A2015-E1F 1,5 3,8 2,2 4,8 3G3RX-A4015-E1F
2,2 10,5 4,0 12 3G3RX-A2022-E1F 2,2 5,3 4,0 6,7 3G3RX-A4022-E1F
4,0 16,5 5,5 19,6 3G3RX-A2037-E1F 4,0 9,0 5,5 11,1 3G3RX-A4040-E1F
5,5 24 7,5 30 3G3RX-A2055-E1F 5,5 14 7,5 16 3G3RX-A4055-E1F
7,5 32 11 44 3G3RX-A2075-E1F 7,5 19 11 22 3G3RX-A4075-E1F
11 46 15 58 3G3RX-A2110-E1F 11 25 15 29 3G3RX-A4110-E1F
15 64 18,5 73 3G3RX-A2150-E1F 15 32 18,5 37 3G3RX-A4150-E1F
18,5 76 22 85 3G3RX-A2185-E1F 18,5 38 22 43 3G3RX-A4185-E1F
22 95 30 113 3G3RX-A2220-E1F 22 48 30 57 3G3RX-A4220-E1F
30 121 37 140 3G3RX-A2300-E1F 30 58 37 70 3G3RX-A4300-E1F
37 145 45 169 3G3RX-A2370-E1F 37 75 45 85 3G3RX-A4370-E1F
45 182 55 210 3G3RX-A2450-E1F 45 91 55 105 3G3RX-A4450-E1F
55 220 75 270 3G3RX-A2550-E1F 55 112 75 135 3G3RX-A4550-E1F
-
75 149 90 160 3G3RX-B4750-E1F
90 176 110 195 3G3RX-B4900-E1F
110 217 132 230 3G3RX-B411K-E1F
132 260 160 290 3G3RX-B413K-E1F
Ferrita
Operador
digital con LCD
de 5 lneas
Cable remoto de
operador digital
Chopper de frenado
Soporte de
operador
Operador
digital
con LED
Cubierta ciega
+ +
o
Cable RJ45 USB
Software
Opciones de
operador
digital
comunicaciones
MCCB
Filtro
Reactancia de
c.a. de entrada
Motor
Conexin
a tierra
Fuente de
alimentacin
Reactancia de c.c.
+
*1
*2
RX
A
A
A
B
E
A
A
D
D
B
C
B
B
B
B
A Filtros de lnea
A Reactancias de c.a. de entrada
A Reactancias de c.c.
A Ferritas
A Reactancia de c.a. de salida
Filtros de lnea Rasmi
200 V 400 V
Modelo 3G3RX-@ Referencia
Corriente
nominal (A)
Fugas
nom/mx.
kg Modelo 3G3RX-@ Referencia
Corriente
nominal (A)
Fugas
nom/mx.
kg
A2004/A2007/A2015/
A2022/A2037
AX-FIR2018-RE 18 0,7/40 mA 2,0
A4004/A4007/A4015/
A4022/A4040
AX-FIR3010-RE 10 0,3/40 mA 1,9
A2055/A2075/A2110 AX-FIR2053-RE 53 0,7/40 mA 2,5 A4055/A4075/A4110 AX-FIR3030-RE 30 0,3/40 mA 2,2
A2150/A2185/A2220 AX-FIR2110-RE 110 1,2/70 mA 8,0 A4150/A4185/A4220 AX-FIR3053-RE 53 0,8/70 mA 4,5
A2300 AX-FIR2145-RE 145 1,2/70 mA 8,6 A4300 AX-FIR3064-RE 64 3/160 mA 7,0
A2370/A2450 AX-FIR3250-RE 250 6/300 mA 13,0 A4370 AX-FIR3100-RE 100 2/130 mA 8,0
A2550 AX-FIR3320-RE 320 6/300 mA 13,2 A4450/A4550 AX-FIR3130-RE 130 2/130 mA 8,6
A4750/A4900 AX-FIR3250-RE 250 10/500 mA 13,0

A411K/A413K AX-FIR3320-RE 320 10/500 mA 13,2
Tensin
Trifsico de 200 Vc.a. Trifsico de 400 Vc.a.
Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2004/A2007/A2015 AX-RAI02800100-DE A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE A4022/A4040 AX-RAI03500100-DE
A4750/A4900 AX-RAI00111850-DE
A411K/A413K AX.RAI00072700-DE
Tensin
Trifsico de 200 Vc.a. Trifsico de 400 Vc.a.
Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a. Modelo de convertidor 3G3RX-@ Referencia de reactancia de c.a.
A2004 AX-RC10700032-DE A4004 AX-RC43000020-DE
A2007 AX-RC06750061-DE A4007 AX-RC27000030-DE
A2015 AX-RC03510093-DE A4015 AX-RC14000047-DE
A2022 AX-RC02510138-DE A4022 AX-RC10100069-DE
A2037 AX-RC01600223-DE A4040 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185/A2220 AX-RC00301275-DE A4185/A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
A2450 AX-RC00162500-DE A4450 AX-RC00611236-DE
A2550 AX-RC00133057-DE A4550 AX-RC00501529-DE
A4750 AX-RC00372094-DE
A4900 AX-RC00312446-DE
A411K AX-RC00252981-DE
A413K AX-RC00213613-DE
Modelo Dimetro Descripcin
AX-FER2102-RE 21 Para motores de 2,2 kW o inferiores
AX-FER2515-RE 25 Para motores de 15 kW o inferiores
AX-FER6055-RE 60 Para motores de 55 kW o superiores
Tensin
200 V 400 V
Modelo 3G3RX-@ Referencia Modelo 3G3RX-@ Referencia
A2004 AX-RAO11500026-DE
A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE A2007 AX-RAO07600042-DE
A2015 AX-RAO04100075-DE
A2022 AX-RAO03000105-DE A4022 AX-RAO11800053-DE
Nota: Esta tabla corresponde al valor nominal HD. Cuando se use ND, elija la reactancia correspondiente al siguiente tamao de convertidor.
B Accesorios
C Tarjetas opcionales
A4750 AX-RAO00401490-DE
A4900 AX-RAO00331760-DE
A411K AX-RAO00262170-DE
A413K AX-RAO00212600-DE
Tipos Aspecto Modelo Descripcin
Operador digital
remoto
3G3AX-OP05 Operador digital con LCD de 5 lneas con funcin de copia
*1
*1
Este operador digital se proporciona de fbrica con el convertidor RX.
3G3AX-OP05-H-E Soporte de operador (para montaje dentro del armario)
3G3AX-OP01 Operador digital remoto con LED
4X-KITmini Kit de montaje
Operador digital
con LED
3G3AX-OP03
Para utilizarse en combinacin con tarjetas de comunicaciones opcionales
Cubierta ciega 3G3AX-OP05-B-E
Cables
3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador digital remoto de 3 m
USBCONVERTERCABLE
RJ45 a cable de conexin USB
3G3AX-PCACN2
Tipos Modelo Descripcin Funciones
R
e
a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
d
e

e
n
c
o
d
e
r
3G3AX-PG
Tarjeta opcional de controlador
de velocidad de PG
Entradas de pulsos fase A, B y Z (pulso diferencial) (RS-422)
Entrada del comando de posicin del tren de pulsos (RS-422)
Salida de monitorizacin de pulsos (RS-422)
Rango de frecuencia de PG: 100 kHz mx.
T
a
r
j
e
t
a

d
e

c
o
m
u
n
i
c
a
c
i
o
n
e
s
o
p
c
i
o
n
a
l
3G3AX-RX-ECT Tarjeta EtherCAT opcional
Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer
referencia a parmetros y para monitorizar la frecuencia de salida, la corriente
de salida, etc. mediante comunicaciones con el controlador de host.
Tensin
200 V 400 V
Modelo 3G3RX-@ Referencia Modelo 3G3RX-@ Referencia
D Unidad de frenado, unidad de resistencia de frenado
E Software del ordenador
Variador Unidad de resistencia de freno
Tensin
Mx.
motor
kW
Convertidor
3G3RX@
Unidad
de frenado
AX-BCR@
Resistencia
mn.
conectable O
Tipo montado en convertidor
(3%ED, 10 seg. mx.)
Par
de freno
%
Resistencia externa 10% ED
10 segundos mx. para
integradas 5 segundos mx.
para unidad de frenado
Par
de freno
%
Trifsico Tipo AX- Resistencia O Tipo AX- Resistencia O
200 V
(monofsi-
ca/trifsica)
0,55 2004
Integrada
50 REM00K1200-IE 200
180 REM00K1200-IE 200 180
1,1 2007 100 REM00K2070-IE 70 200
1,5 2015
35
REM00K2070-IE 70
140 REM00K4075-IE 75 130
2,2 2022 90 REM00K4035-IE 35 180
4,0 2037 REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 16
REM00K4035-IE 35
75 REM00K9020-IE 20 150
7,5 2075
10
55 REM01K9017-IE 17 110
11,0 2110 REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75
15,0 2150
7,5
REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95
18,5 2185
REM03K5010-IE 10
75
REM19K0008-IE 8
95
22,0 2220 5 65 80
30,0 2300
2035090-TE 4
REM19K0006-IE
6 80
37,0 2370 6 60
45,0 2450
2070130-TE 2,8 2 REM19K0006-IE
3 105
55,0 2550 3 85
400 V
(trifsico)
0,55 4004
Integrada
100
REM00K1400-IE 400
200
REM00K1400-IE 400
200
1,1 4007 200 200
1,5 4015 REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 REM00K2200-IE 200 130 REM00K5120-IE 120 200
4,0 4040
70
REM00K2120-IE 120 120 REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055
REM00K4075-IE 75
140 REM00K9070-IE 70 150
7,5 4075
35
100 REM01K9070-IE 70 110
11,0 4110 REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75
15,0 4150
24
REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110
18,5 4185
REM03K5035-IE 35
90
REM19K0030-IE 30
100
22,0 4220 20 75 85
30,0 4300 4015045-TE 16
REM19K0020-IE 20 95
37,0 4370
4017068-TE 11 REM38K0012-IE 15
125
45,0 4450 100
55,0 4550
4035090-TE 8,5
2 REM19K0020-IE 10 100
75,0 4750 3 REM19K0030-IE 10 75
90,0 4900 4070130-TE 5,5 2 REM38K0012-IE 6 105
110,0 411K
4090240-TE 3,2 3 REM38K0012-IE 4
125
132,0 413K 105
Tipos Modelo Descripcin Instalacin
S
o
f
t
w
a
r
e
CX-Drive Software Herramienta de software para configuracin y control
CX-One Software Herramienta de software para configuracin y control
Saver Software Herramienta de software para el clculo del ahorro de energa
215 Convertidor de frecuencia MX2
Convertidor de frecuencia MX2
Nacido para accionar mquinas
Control vectorial de corriente
Alto par de arranque: 200% a 0,5 Hz
Doble valor nominal: VT de 120%/1 min.
y CT de 150%/1 min.
Control de motores IM y PM (asncrono y sncrono)
Control de par en vectorial lazo abierto
Funcionalidad de posicionamiento
Funcionalidad en aplicaciones integrada (por ejemplo,
control de freno)
Seguridad integrada, de acuerdo con ISO 13849-1
(circuito doble de entrada y monitorizacin de dispositivo
externo, EDM)
Puerto USB para programacin por PC
Alimentacin de reserva de 24 Vc.c. para la placa
de control
RoHS, CE, cULus
Valores nominales
Monofsico 200 V, 0,1 a 2,2 kW
Trifsico de clase 200 V, 0,1 a 15,0 kW
Trifsico de clase 400 V, 0,4 a 15,0 kW
Ferrita
Cable USB
Accesorio
para la instalacin
MCCB
Filtro
Motor
Conexin
a tierra
Reactancia de c.c.
Software
MX2
Tarjeta de comunicaciones opcional
Cable de extensin
del operador remoto
Operador remoto
LCD de 5 lneas
Fuente de
alimentacin
Reactancia
de c.a.
de entrada
Denominacin de tipo
Clase 200 V
Clase 400 V
Especificaciones
Monofsico: 3G3MX2-@ B001 B002 B004 B007
*1
*1
El modelo trifsico utiliza ventilacin forzada. Sin embargo, el modelo monofsico es autorrefrigerado.
B015 B022
Trifsico: 3G3MX2-@ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150
M
o
t
o
r

k
W
*
2
*2
Para configuraciones VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Para configuraciones CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad del
convertidor kVA
200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Corriente nominal de salida (A) en VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
F
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
Tensin de entrada
y frecuencia nominales
Monofsica, 200 a 240 V, 50/60 Hz
Trifsico, 200 a 240 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensin admisibles 15% a +10%
Fluctuaciones
de frecuencia admisibles
5%
Par de freno
Deceleracin
de tiempo corto
con realimenta-
cin al conden-
sador
100%: <50 Hz
50%: <60 Hz
70%:
<50 Hz
50%:
<60 Hz
Aprox. 20%
Mtodo de refrigeracin Autorrefrigerado
*3
*3
Ventilacin forzada para modelos IP54.
Ventilacin forzada
Trifsico: 3G3MX2-@ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150
M
o
t
o
r

k
W
*
1
*1
Para configuraciones VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
Para configuraciones CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
i
c
a
s

d
e

s
a
l
i
d
a
Capacidad del
convertidor kVA
380 VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
380 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
480 VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
480 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Corriente nominal de salida (A) en VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Corriente nominal de salida (A) en CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
F
u
e
n
t
e

d
e

a
l
i
m
e
n
t
a
c
i
nTensin de entrada
y frecuencia nominales
Trifsico, 380 a 480 V, 50/60 Hz
Fluctuaciones de tensin admisibles 15% a +10%
Fluctuaciones
de frecuencia admisibles
5%
Par de freno
Deceleracin de
tiempo corto*2
con realimenta-
cin al conden-
sador
100%: <50 Hz
50%: <60 Hz
70%:
<50 Hz
50%:
<60 Hz
Mtodo de refrigeracin Autorrefrigerado

*2
*2
Ventilacin forzada para modelos IP54.
Ventilacin forzada
Serie MX2
3 G 3 M X 2 - A B 0 0 2 - E @
A: IP20
D: IP54 (incluye filtro CEM de clase 2)
Tensin:
B: Monofsico de 200 Vc.a.

Potencia mxima aplicable del motor
002: 0,2 kW

150: 15,0 kW
E: estndar europeo
C: IP54 preparado para su personalizacin
~
Nmero de modelo
3G3MX2
Especificaciones
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

c
o
n
t
r
o
l
Mtodos de control Pulso sinusoidal entre fases con modulacin por ancho de pulso (PWM) (control vectorial sin sensores, V/F)
Rango de frecuencia de salida 0,10 a 400,00 Hz
Precisin de frecuencia
Valor digital seleccionado: 0,01% de frecuencia mxima
Valor analgico seleccionado: 0,2% de la frecuencia mx. (2510C)
Resolucin del valor de frecuencia
seleccionado
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Valor analgico seleccionado: 1/1.000 de frecuencia mxima
Resolucin de la frecuencia
de salida
0,01 Hz
Par de arranque 200%/0,5 Hz
Capacidad de sobrecarga
Valor nominal doble:
Trabajo intenso (CT): 150% durante 1 minuto
Trabajo normal (VT): 120% durante 1 minuto
Seleccin de referencia
de frecuencia
0 a 10 Vc.c. (10 KO), 4 a 20 mA (100 O), RS485 Modbus, opciones de red
Caractersticas V/f Par constante/reducido, V/f libre
F
u
n
c
i
o
n
a
l
i
d
a
d
Seales de entrada
FW (comando de marcha directa), RV (comando de marcha inversa), CF1~CF4 (ajuste de multivelocidad), JG (comando jog),
DB (freno externo), SET (parmetros de control del segundo motor), 2CH (comando de aceleracin/deceleracin de 2 etapas),
FRS (comando de parada por marcha libre),
EXT (fallo externo), USP (funcin de arranque), CS (entrada conmutador), SFT (bloqueo de software), AT (seleccin de entrada ana-
lgica), RS (reset), PTC (proteccin trmica del termistor), STA (arranque), STP (parada), F/R (directa/inversa), PID (desactivar PID),
PIDC (reset PID), UP (funcin up de control remoto), DWN (funcin down de control remoto), UDC (borrar datos de control remoto),
OPE (control del operador), SF1~SF7 (seleccin de referencia de multivelocidad; funcionamiento de bit), OLR (restriccin de sobre-
carga), TL (activacin lmite de par), TRQ1 (cambio 1 del lmite de par), TRQ2 (cambio 2 del lmite de par), BOK (confirmacin de
freno), LAC (cancelacin de LAD), PCLR (borrar desviacin de posicin), ADD (aadir frecuencia), F-TM (forzar modo de terminal),
ATR (permitir entrada de comandos de par), KHC (borrar valor acumulado potencia), MI1~MI7 (entradas de empleo general para pro-
gramacin de unidad), AHD (comando analgico retenido), CP1~CP3 (interruptores multiposicin y multipaso), ORL (retorno seal
a punto cero), ORC (seal de disparo a punto cero), SPD (alternar posicin/velocidad), GS1~GS2 (entradas STO, seales relativas
a la seguridad), 485 (seal de inicio de comunicaciones), PRG (ejecutar programacin de unidad), HLD (mantener frecuencia de sa-
lida), ROK (permitir comando RUN), EB (deteccin del sentido de giro de fase B), DISP (visualizacin limitada), OP (seal de control
opcional), NO (sin funcin), PSET (posicin preseleccionada)
Seales de salida
RUN (seal de run), FA1~FA5 (seal de llegada de frecuencia), OL, OL2 (seal anticipada de sobrecarga), OD (Seal de error de
desviacin de PID), AL (seal de alarma), OTQ (umbral del par mnimo y mximo), UV (tensin baja), TRQ (seal de lmite de par),
RNT (tiempo de marcha agotado), ONT (tiempo de conexin de alimentacin agotado), THM (alarma trmica), BRK (liberar freno),
BER (error de freno), ZS (deteccin de 0Hz), DSE (desvo de velocidad excesivo), POK (posicionamiento finalizado), ODc (desco-
nexin de entrada de tensin analgica), OIDc (desconexin de entrada de corriente analgica), FBV (segunda salida de PID),
NDc (deteccin de desconexin de red), LOG1~LOG3 (seales de salida lgicas), WAC (alarma de vida til del condensador),
WAF (alarma del ventilador de refrigeracin), FR (contacto de arranque), OHF (alarma de sobrecalentamiento del disipador trmico),
LOC (carga baja), MO1~MO3 (salidas de empleo general para programacin del drive), IRDY (variador listo), FWR (operacin directa),
RVR (operacin inversa), MJA (fallo importante), WCO (comparador de entrada O), WCOI (comparador de entrada OI), FREF (origen
de comando de frecuencia), REF (origen de comando run), SETM (segundo motor en funcionamiento), EDM (supervisin del rendi-
miento de STO (par con desconexin segura), OP (seal de control opcional), NO (sin funcin)
Funciones estndar
V/f libre, aumento del par automtico/manual, ajuste de la ganancia de tensin de salida, funcin AVR, tensin reducida, seleccin de
datos del motor, auto-tuning, control de estabilidad del motor, proteccin de marcha inversa, control de posicin sencillo, control de
par sencillo, limitacin del par, reduccin automtica de frecuencia portadora, funcionamiento en modo de ahorro de energa, funcin
PID, funcionamiento ininterrumpido durante fallos de corriente, control de freno, frenado por inyeccin de c.c., freno dinmico (BRD),
frecuencia superior o inferior a los lmites, frecuencias de salto, aceleracin y deceleracin de curva (S, U, U invertida, EL-S), perfil de
velocidad de 16 etapas, ajuste de la frecuencia de arranque, parada por deceleracin y aceleracin, procesar jog, clculo de
frecuencia, aadir frecuencia, aceleracin/deceleracin de dos etapas, seleccin del modo de parada, iniciar o detener frecuencia,
filtro de entrada analgica, comparadores de entrada, tiempo de respuesta del terminal de entrada, funcin de retencin/retardo de
la seal de salida, direccin de rotacin limitada, seleccin de la tecla stop, bloqueo de software, funcin de parada de seguridad,
funcin de escalado, limitacin de visualizacin, funcin de contrasea, parmetros del usuario, inicializacin, seleccin de la
visualizacin inicial, control del ventilador de refrigeracin, advertencia, reintento de fallo, coincidencia de frecuencia activa,
frecuencia coincidente, limitacin de sobrecarga, limitacin de sobrecorriente, AVR de la tensin del bus de c.c.
Entradas analgicas 2 entradas analgicas de 0 a 10 V (10 KO), de 4 a 20 mA (100 O)
Terminal de entrada de tren
de pulsos
De 0 a 24 V, hasta 32 kHz
Tiempos de aceleracin/
deceleracin
De 0,01 a 3.600,0 s (seleccin de curva/lineal), disponibilidad de segunda rampa aceleracin/deceleracin
Display
LED indicador de estado: funcionamiento, programacin, alarma, alimentacin, Hz, Amps
Operador digital: Disponible para la monitorizacin de 32 elementos: referencia de frecuencia, corriente de salida, frecuencia de salida...
F
u
n
c
i
o
n
e
s

d
e

p
r
o
t
e
c
c
i
n

Proteccin de sobrecarga del motor Rel termoelectrnico de sobrecarga y entrada de PTC
Sobrecorriente instantnea 200% de corriente nominal
Sobrecarga
Valor nominal doble:
Trabajo intenso (CT): 150% durante 1 minuto
Trabajo normal (VT): 120% durante 1 minuto
Sobretensin 800 V para tipo 400 V y 400 V para tipo 200 V
Tensin baja 345 V para tipo 400 V y 172,5 V para tipo 200 V
Prdida momentnea
de alimentacin
Se pueden seleccionar los siguientes parmetros: alarma, decelera para detenerse, decelera para detenerse con bus de c.c.
controlado, rearranque
Sobrecalentamiento del ventilador
de refrigeracin
Supervisin de temperatura y deteccin de errores
Nivel de prevencin de bloqueo Prevencin de bloqueo durante la aceleracin/deceleracin y velocidad constante
Fallo de puesta a tierra Deteccin al conectar la alimentacin
Indicacin de carga Activada cuando se suministra alimentacin a la parte de control
C
o
n
d
i
c
i
o
n
e
s

a
m
b
i
e
n
t
a
l
e
s
Grado de proteccin IP20, recubrimiento de esmalte en PCB & IP54 (para el tipo 3G3MX2-D@)
Humedad ambiente 90% RH o menos (sin condensacin)
Temperatura de almacenamiento 20C a 65C (temperatura temporal durante el transporte)
*1
*1
Algunos tipos de 3G3MX2-D requieren una reduccin especial en funcin de las condiciones de instalacin y la frecuencia portadora seleccionada. Consulte la informacin
detallada que se proporciona en el manual.
10C a 50C (Tanto la frecuencia de portadora como la corriente de salida deben reducirse por encima de 40C)
Instalacin Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)
Altura de instalacin 1.000 m mx.
Vibracin 5,9 m/s
2
(0,6 G), de 10 a 55 Hz
IP20
Tarjeta opcional
Nota: Todas las tarjetas opcionales se pueden instalar tambin el modelo IP54.
Dimensiones
Clase
de tensin
Modelo de convertidor
3G3MX2-A@
Figura
Dimensiones en mm
W W1 H H1 t D D1 D2 d Peso (kg)
Monofsico
200 V
B001 1 68 56 128 118 109 13,5 1,0
B002 1 1,0
B004 1 122,5 27 1,1
B007 2 108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5 1,4
B015 2 1,8
B022 2 1,8
Trifsico
de 200 V
2001 1 68 56 128 118 109 13,5 1,0
2002 1 1,0
2004 1 122,5 27 1,1
2007 1 145,5 50 1,2
2015 2 108 96 128 118 170,5 55 4,4 4,5 1,6
2022 2 1,8
2037 3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 2,0
2055 3 140 122 260 248 6 155 73,3 6 6 3,0
2075 3 3,4
2110 3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 5,1
2150 3 220 192 350 336 7 175 84 5 7 7,4
Trifsico
de 400 V
4004 2 108 96 128 118 143,5 28 1,5
4007 2 170,5 55 1,6
4015 2 170,5 1,8
4022 2 1,9
4030 2 1,9
4040 3 140 128 128 118 5 170,5 55 4,4 4,5 2,1
4055 3 122 260 248 6 155 73,3 6 6 3,5
4075 3 3,5
4110 3 180 160 296 284 7 175 97 5 7 4,7
4150 3 5,2
ovq
`kl
qtm
g
` oqf
qtm rsno qdrds
RfRlwQ ?@hmudqsdq
H H1
W1
W
2-d
t
D
2
D1
D
Figura 3
ovq
`kl
qtm
g
` oqf
qtm rsno
qdrds
RfRlwQ ?@hmudqsdq
H H1
W1
W
5
2
,
6
D1
D
4,5
Figura 1
ovq
`kl
qtm
g
` oqf
qtm rsno
qdrds
?@
H
W1
W
t
2-d
D1
D
D
2
H1
Figura 2
67,6
2
7
,
9
53,1
28,6
6
0
,
0
44,9
IP54
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4
3G3MX2-DB001-E 3G3MX2-DB001-EC 3G3MX2-D2055-EC 3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-D2001-E 3G3MX2-DB007-EC 3G3MX2-D4075-EC 3G3MX2-D4150-EC
3G3MX2-D2002-E 3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-D2004-E 3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2007-E 3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
4
6
4
,
7
4
179,5
274
292,7
150
4
4
4
1
2
,
5
6
2
,
4
4
169,5
Figura 1
309,5
4
8
2
,
8
4
6
2
,
3
3
279,5
1
2
,
5
298,9
317,7
6
3
,
5
299,5
Figura 2
299,5
281
325
6
0
7
6
2
7
,
0
4
1
2
,
5
295
315
6
3
Figura 3 379
7
1
0
,
3
5
311
349
369
6
8
9
,
8
5
329,7
18,7
Figura 4
1
1
,
5
Filtros de montaje posterior Rasmi
Filtros de montaje posterior Schaffner
Monofsico
Trifsico
Modelo Rasmi
Dimensiones
W H L X Y M
1200 V AX-FIM1010-RE 71 45 169 156 51 M4
AX-FIM1014-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM1024-RE 111 50 169 156 91 M4
3200 V AX-FIM2010-RE 82 50 194 181 62 M4
AX-FIM2020-RE 111 50 169 156 91 M4
AX-FIM2030-RE 144 50 174 161 120 M4
AX-FIM2060-RE 150 52 320 290 122 M5
AX-FIM2080-RE 188 62 362 330 160 M5
AX-FIM2100-RE 220 62 415 380 192 M6
3400 V AX-FIM3005-RE 114 46 169 156 91 M4
AX-FIM3010-RE 114 46 169 156 91 M4
AX-FIM3014-RE 144 50 174 161 120 M4
AX-FIM3030-RE 150 52 306 290 122 M5
AX-FIM3050-RE 182 62 357 330 160 M5
Modelo Schaffner
Dimensiones
W H L X Y A B M
1200 V AX-FIM1010-SE-V1 70 40 166 156 51 150 50 M5
AX-FIM1024-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5
3200 V AX-FIM2010-SE-V1 80 40 191 181 62 150 50 M5
AX-FIM2020-SE-V1 110 50 160 156 91 150 80 M5
AX-FIM2030-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5
AX-FIM2060-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5
AX-FIM2080-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5
AX-FIM2100-SE-V1 220 65 394 380 192 376 180 M5
3400 V AX-FIM3005-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5
AX-FIM3010-SE-V1 110 50 166 156 91 150 80 M5
AX-FIM3014-SE-V1 142 50 171 161 120 150 112 M5
AX-FIM3030-SE-V1 140 55 304 290 122 286 112 M5
AX-FIM3050-SE-V1 180 55 344 330 160 323 140 M5
Tensin Referencia
Dimensiones
Peso
kg
A B C D E F G H
200 V AX-RAI02000070-DE 84 113 96 101 66 5 7,5 2 1,22
AX-RAI01700140-DE 84 113 116 101 66 5 7,5 2 1,95
AX-RAI01200200-DE 84 113 131 101 66 5 7,5 2 2,55
AX-RAI00630240-DE 84 113 116 101 66 5 7,5 2 1,95
Tensin Referencia
Dimensiones
Peso
kg
A B2 C2 D E F
200 V AX-RAI02800080-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAI00880200-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI00350335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAI00180670-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
400 V AX-RAI07700050-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAI03500100-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAI01300170-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,50
AX-RAI00740335-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
L1 N
N
'
L
1
'
A
X
-F
IM
1
0
2
4
-S
E
-V
1
LOAD
LINE
X A
Y
B
L
H W
Montaje
W H
Y
X L
Cables
de salida
Reactancia de c.c.
Ferritas
Tensin Referencia
Dimensiones
Peso
kg
A B C D E F G H
200 V AX-RC21400016-DE 84 113 96 101 66 5 7,5 2 1,22
AX-RC10700032-DE
AX-RC06750061-DE 105 1,60
AX-RC03510093-DE
AX-RC02510138-DE 116 1,95
AX-RC01600223-DE 108 135 124 120 82 6,5 9,5 9,5 3,20
AX-RC01110309-DE 120 152 136 135 94 7 5,20
AX-RC00840437-DE 146 6,00
AX-RC00590614-DE 150 177 160 160 115 2 11,4
AX-RC00440859-DE 182,6 14,3
400 V AX-RC43000020-DE 84 113 96 101 66 5 7,5 2 1,22
AX-RC27000030-DE 105 1,60
AX-RC14000047-DE
AX-RC10100069-DE 116 1,95
AX-RC08250093-DE 131 2,65
AX-RC06400116-DE 108 135 133 120 82 6,5 9,5 9,5 3,70
AX-RC04410167-DE 120 152 136 135 94 7 5,20
AX-RC03350219-DE 146 6,00
AX-RC02330307-DE 150 177 160 160 115 7 2 11,4
AX-RC01750430-DE 182,6 14,3
Tensin Referencia
Dimensiones
Peso
kg
A B2 C2 D E F
200 V AX-RAO11500026-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO07600042-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO04100075-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO03000105-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO01830180-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO01150220-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO00950320-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO00630430-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
AX-RAO00490640-DE 180 95 205 140 65 6 9,1
400 V AX-RAO16300038-DE 120 70 120 80 52 5,5 1,78
AX-RAO11800053-DE 120 80 120 80 52 5,5 2,35
AX-RAO07300080-DE 120 80 120 80 62 5,5 2,35
AX-RAO04600110-DE 180 85 190 140 55 6 5,5
AX-RAO03600160-DE 180 85 205 140 55 6 6,5
AX-RAO02500220-DE 180 95 205 140 55 6 9,1
AX-RAO02000320-DE 180 105 205 140 85 6 11,7
Referencia
D
Dimetro
Motor
kW
Dimensiones
Peso
kg
L W H X Y m
AX-FER2102-RE 21 < 2,2 85 22 46 70 5 0,1
AX-FER2515-RE 25 < 15 105 25 62 90 5 0,2
AX-FER5045-RE 50 < 45 150 50 110 125 30 5 0,7
X
H
Y W
m
L
d
Dimensiones de la resistencia
Tipo Fig.
Dimensiones Peso
L H M I T kg
AX-REM00K1400-IE 1 105 27 36 94 0,2
AX-REM00K2070-IE
AX-REM00K2120-IE
AX-REM00K2200-IE
AX-REM00K4075-IE 200 27 36 189 0,425
AX-REM00K4035-IE
AX-REM00K4030-IE
AX-REM00K5120-IE 260 27 36 249 0,58
AX-REM00K6100-IE 320 27 36 309 0,73
AX-REM00K6035-IE
AX-REM00K9070-IE 2 200 62 100 74 1,41
AX-REM00K9020-IE
AX-REM00K9017-IE
AX-REM01K9070-IE 3 365 73 105 350 70 4
AX-REM01K9017-IE
AX-REM02K1070-IE 4 310 100 240 295 210 7
AX-REM02K1017-IE
AX-REM03K5035-IE 365 100 240 350 210 8
AX-REM03K5010-IE
AX-REM00K1200 Fig. 1
Fig. 3
Fig. 4 Fig. 2
Conexiones estndar
Especificaciones del bloque de terminales
Terminal Nombre Funcin (nivel de seal)
R/L1, S/L2, T/L3 Entrada de alimentacin del circuito principal
Se utiliza para conectar la alimentacin de red a la unidad.
Las unidades con alimentacin de entrada monofsica de 200 V solo utilizan los terminales
R/L1 y N (T/L3) el terminal S/L2 no se utilizan para estas unidades
U/T1, V/T2, W/T3 Salida del variador Se utiliza para conectar el motor.
PD/+1, P/+
Terminal de conexin de la resistencia
de frenado
Conectado normalmente mediante un puente de cortocircuito. Retire el puente
de cortocircuito entre +1 y P/+2 cuando se conecte una reactancia de c.c.
P/+, N/ Terminal de unidad de freno regenerativo Conecte las unidades de freno regenerativo opcionales (si se necesita mayor par de freno).
P/+, RB Terminales de la resistencia de frenado Conecte la resistencia de frenado opcional (si se necesita mayor par de freno)
Conexin a tierra Para la conexin a tierra (la conexin a tierra debe cumplir la normativa local al respecto)
Circuitos
de
entrada

24 V
P24
+
1
2
3/GS1
4/GS2
5/PTC
Termistor
GND para entradas lgicas
AM
Metro
H
L
Referencia analgica
0~10 Vc.c.
4~20 mA
GND para seales analgicas
MX2
Motor
PD/+1
P/+
R
(L1)
S
(L2)
T
N(L3)
U(T1)
V(T2)
W(T3)
N/
AL1
AL0
AL2
6
7/EB
EO
Metro
RB
11/EDM
Carga
Salida de colector abierto
Circuito de salida
GND para salidas lgicas
12 Carga
+
CM2
L
L
+
O
OI
EA
Aprox. 10 k
10 Vc.c.
Aprox. 100
L
L
Conector del puerto opcional
L
L
L
L
L
L
SP
SN
L
PLC
Puente
cortocircuito
(seleccin
de fuente)

Interruptor,
MCCB o GFI
Fuente de
alimentacin,
trifsica
o monofsica,
por modelo
de variador
Entradas inteligentes,
7 terminales
Nota: para el cableado
de E/S inteligentes
y entradas analgicas,
asegrese de usar
cable de par
trenzado/apantallado.
Conecte el cable
apantallado de cada
seal a su respectivo
terminal en el variador
nicamente.
La impedancia de
entrada de cada
entrada inteligente
es de 4,7 k
[5] configurable
por entrada discreta
o entrada de termistor
Entrada de tren de pulsos
24 Vc.c. a 32 kHz mx.
Conversor
RS485
Conversor
USB
Controlador de
puerto opcional
Puerto USB (mini B)
(Puerto de comunicacin
con PC) Alimentacin por
USB: autoalimentacin
Puerto RJ45 (Puerto
de operador opcional)
Conversor
RS485
Puerto de comunicacin
en serie (RS485/ModBus)
Resistencia de terminacin (200 )
(Cambiar mediante interruptor
deslizante)
Contacto de rels,
tipo 1 Forma C
Resistencia
de freno
(opcional)
Unidad
de freno
(opcional)
Reactancia de
c.c. (opcional)
Circuito de control
Montaje lado con lado
Prdida trmica del variador
Tipo N. Nombre de seal Funcin Nivel de seal
S
e
a
l
e
s

d
i
g
i
t
a
l
e
s

d
e

e
n
t
r
a
d
a
PLC Entrada comn inteligente
Tipo de fuente: al conectar [P24] con [1]-[7] se activan
las entradas
Tipo NPN: al conectar [L] con [1]-[7] se activan las entradas
P24 24 Vc.c. interna 24 Vc.c., 30 mA 24 Vc.c., 100 mA

1 Seleccin de entrada multifuncional 1 Configuracin de fbrica: Marcha directa/Parada
27 Vc.c. mx.
2 Seleccin de entrada multifuncional 2 Configuracin de fbrica: Marcha inversa/Parada
3/GS1
Seleccin de entrada multifuncin 3/
Entrada de parada segura 1
Configuracin de fbrica: Fallo externo
4/GS2
Entrada de parada segura 2
Configuracin de fbrica: Reset
5/CTP
Entrada de termistor PTC
Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 1
6 Seleccin de entrada multifuncional 6 Configuracin de fbrica: Referencia de multivelocidad 2
7/EB
Entrada de tren de pulsos B
Configuracin de fbrica: Jog
L
Seleccin de entrada multifuncional comn
(en fila superior)

T
r
e
n

d
e
i
m
p
u
l
s
o
s
EA Entrada de tren de pulsos A Configuracin de fbrica: Velocidad de referencia
Mx. 32 kHz
5 a 24 Vc.c.
EO Salida de pulsos Frecuencia LAD
10 Vc.c. 2 mA
Mx. 32 kHz
S
e
a
l

d
e

e
n
t
r
a
d
a
a
n
a
l
g
i
c
a
H Alimentacin de referencia de frecuencia 10 Vc.c. 10 mA mx.
O Seal de referencia de frecuencia de tensin 0 a 10 Vc.c. (10 KO)
OI Seal de referencia de frecuencia de corriente De 4 a 20 mA (250 O)
L Referencia de frecuencia comn (en la fila inferior)
S
e
a
l
e
s

d
e

s
a
l
i
d
a
d
i
g
i
t
a
l
11/EDM Salida lgica discreta 1/Salida EDM Configuracin de fbrica: Durante el modo RUN
27 Vc.c.,
50 mA mx.
EDM de acuerdo
con ISO 13849-1
12 Salida lgica discreta 2 Configuracin de fbrica: Frecuencia de llegada, tipo 1
CM2 Salida lgica GND
AL0 Contacto comn de rel
Configuracin de fbrica: Seal de alarma
Durante funcionamiento normal
AL1 - AL0 cerrado
AL2 - AL0 abierto
Carga R
250 Vc.a. 2,5 A
30 Vc.a. 3,0 A
Carga I
250 Vc.a. 0,2 A
30 Vc.a. 0,7 A
AL1 Contacto de rels, normalmente abierto
AL2 Contacto de rels, normalmente cerrado
S
e
a
l

d
e
m
o
n
i
t
o
-
r
i
z
a
c
i
n
AM Salida de tensin analgica Configuracin de fbrica: Frecuencia de LAD 0 a 10 Vc.c., 1 mA
C
o
m
u
n
i
-
c
a
c
i
o
n
e
s
SP
Terminal de comunicaciones en serie Comunicacin Modbus RS485
SN
Modelo 3G3MX2 A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150
Capacidad
del conver-
tidor kVA
200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Corriente nominal (A) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Corriente nominal (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Prdida trmica total 12 22 30 48 79 104 154 229 313 458 625
Eficacia a carga nominal 89,5 90 93 94 95 95,5 96 96 96 96 96
Mtodo de refrigeracin Autorrefrigerado Ventilacin forzada
Alojamiento 100 mm
100 mm 50 mm
Monofsica de clase 200 V
Reactancia de c.c.
Modelo 3G3MX2 AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022
Capacidad
del conver-
tidor kVA
200V VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1
200 V CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8
240 V VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9
240 V CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5
Corriente nominal (A) VT 1,2 1,9 3,4 6,0 9,6 12,0
Corriente nominal (A) CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0
Prdida trmica total 12 22 30 48 79 104
Eficacia a carga nominal 89,5 90 93 94 95 95,5
Modelo 3G3MX2 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150
kVA del
convertidor
380 V VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
380 V CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
480 V VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
480 V CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Corriente nominal (A) VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Corriente nominal (A) CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Prdida trmica total 35 56 96 116 125 167 229 296 411 528
Eficacia a carga nominal 92 93 94 95 96 96 96 96,2 96,4 96,6
Monofsico clase 200 V Trifsico clase 200 V Clase 400 V
Salida
mx. apli-
cable
del motor
en kW
Referencia
Valor
de co-
rriente
A
Induc-
tancia
mH
Salida
mx. apli-
cable
del motor
en kW
Referencia
Valor
de co-
rriente
A
Induc-
tancia
mH
Salida
mx. apli-
cable
del motor
en kW
Referencia
Valor
de co-
rriente
A
Induc-
tancia
mH
0,4 AX-RAI02000070-DE 7,0 2,0 1,5 AX-RAI02800080-DE 8,0 2,8 1,5 AX-RAI07700050-DE 5,0 7,7
2,2 AX-RAI00630240-DE 24,0 0,63 15 AX-RAI00180670-DE 67,0 0,18 15 AX-RAI00740335-DE 33,5 0,74
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
0,2 AX-RC21400016-DE 1,6 21,4 0,4 AX-RC43000020-DE 2,0 43,0
0,4 AX-RC10700032-DE 3,2 10,7 0,7 AX-RC27000030-DE 3,0 27,0
0,7 AX-RC06750061-DE 6,1 6,75 1,5 AX-RC14000047-DE 4,7 14,0
1,5 AX-RC03510093-DE 9,3 3,51 2,2 AX-RC10100069-DE 6,9 10,1
2,2 AX-RC02510138-DE 13,8 2,51 3,0 AX-RC08250093-DE 9,3 8,25
3,7 AX-RC01600223-DE 22,3 1,60 4,0 AX-RC06400116-DE 11,6 6,40
5,5 AX-RC01110309-DE 30,9 1,11 5,5 AX-RC04410167-DE 16,7 4,41
7,5 AX-RC00840437-DE 43,7 0,84 7,5 AX-RC03350219-DE 21,9 3,35
11,0 AX-RC00590614-DE 61,4 0,59 11,0 AX-RC02330307-DE 30,7 2,33
15,0 AX-RC00440859-DE 85,9 0,44 15,0 AX-RC01750430-DE 43,0 1,75
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
Salida mx.
aplicable
del motor en kW
Referencia
Valor
de corriente
A
Inductancia
mH
0,4 AX-RAO11500026-DE 2,6 11,50 1,5 AX-RAO16300038-DE 3,8 16,30
0,75 AX-RAO07600042-DE 4,2 7,60
1,5 AX-RAO04100075-DE 7,5 4,10
2,2 AX-RAO03000105-DE 10,5 3,00 2,2 AX-RAO11800053-DE 5,3 11,80
3,7 AX-RAO01830160-DE 16,0 1,83 4,0 AX-RAO07300080-DE 8,0 7,30
5,5 AX-RAO01150220-DE 22,0 1,15 5,5 AX-RAO04600110-DE 11,0 4,60
7,5 AX-RAO00950320-DE 32,0 0,95 7,5 AX-RAO03600160-DE 16,0 3,60
11 AX-RAO00630430-DE 43,0 0,63 11 AX-RAO02500220-DE 22,0 2,50
15 AX-RAO00490640-DE 64,0 0,49 15 AX-RAO02000320-DE 32,0 2,00
MCCB
Fuente de
alimentacin
Reactancia de c.a. MX2
R/L1 U
V
W
X
Y
Z
S/L2
T/L3
Fuente de
alimentacin
MX2
Reactancia de c.c.
R/L1
+1 P/+2
MCCB
S/L2
T/L3
3G3MX2
Tabla de seleccin
Clase de tensin
IP20 IP54
Capacidad mx.
motor kW
Corriente nominal
A
Capacidad mx.
motor kW
Corriente nominal
A
Monofsico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC
0,75 5,0 1 ,1 6,0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC
Trifsico 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC
3,7 17,5 5,5 19,6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC
5,5 25,0 7,5 30,0 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC
7,5 33,0 11 40,0 3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC
11 47,0 15 56,0 3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC
15 60,0 18,5 69,0 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC
Trifsico 400 V 0,4 1,8 0,75 2,1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC
0,75 3,4 1,5 4,1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC
1,5 4,8 2,2 5,4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC
2,2 5,5 3,0 6,9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC
3,0 7,2 4,0 8,8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC
4,0 9,2 5,5 11,1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC
5,5 14,8 7,5 17,5 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC
7,5 18,0 11 23,0 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC
11 24,0 15 31,0 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC
15 31,0 18,5 38,0 3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC
A
A
A
B E
B B B
A
A
D
C
Ferrita
Cable USB
Accesorio
para la instalacin
MCCB
Filtro
Motor
Conexin
a tierra
Reactancia de c.c.
Software
MX2
Tarjeta de comunicaciones opcional
Cable de extensin
del operador remoto
Operador remoto
LCD de 5 lneas
Fuente de
alimentacin
Reactancia de
c.a. de entrada
A Filtros de lnea A Reactancias de c.a. de entrada
A Reactancias de c.c.
A Ferritas A Reactancia de c.a. de salida
B Accesorios
Variador Filtro de lnea Rasmi Filtro de lnea Schaffner
Tensin
Modelo
3G3MX2-@
Referencia
AX-FIM
Corrien-
te (A)
Referencia
AX-FIM
Corrien-
te (A)
Monofsico
de
200 Vc.a.
AB001/AB002/
AB004
1010-RE 10 1010-SE-V1 8
AB007 1014-RE 14 1024-SE-V1 27
AB015/AB022 1024-RE 24 1024-SE-V1 27
Trifsico de
200 Vc.a.
A2001/A2002/
A2004/A2007
2010-RE 10 2010-SE-V1 7,8
A2015/A2022 2020-RE 20 2020-SE-V1 16
A2037 2030-RE 30 2030-SE-V1 25
A2055/A2075 2060-RE 60 2060-SE-V1 50
A2110 2080-RE 80 2080-SE-V1 75
A2150 2100-RE 100 2100-SE-V1 100
Trifsico de
400 Vc.a.
A4004/A4007 3005-RE 5 3005-SE-V1 6
A4015/A4022/
A4030
3010-RE 10 3010-SE-V1 12
A4040 3014-RE 14 3014-SE-V1 15
A4055/A4075 3030-RE 30 3030-SE-V1 29
A4110/A4150 3050-RE 50 3050-SE-V1 48
Variador Reactancia de c.a.
Tensin Modelo 3G3MX2-@ Referencia
Trifsico
200 Vc.a.
A2002/A2004/A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015/A2022/A2037 AX-RAI00880200-DE
A2055/A2075 AX-RAI00350335-DE
A2110/A2150 AX-RAI00180670-DE
Monofsico
200 Vc.a.
AB002/AB004 AX-RAI02000070-DE
AB007 AX-RAI01700140-DE
AB015 AX-RAI01200200-DE
AB022 AX-RAI00630240-DE
Trifsico
400 Vc.a.
A4004/A4007/A4015 AX-RAI07700050-DE
A4022/A4030/A4040 AX-RAI03500100-DE
A4055/A4075 AX-RAI01300170-DE
A4110/A4150 AX-RAI00740335-DE
Monofsico de 200 V Trifsico de 200 V Trifsico de 400 V
Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c. Variador Reactancia de c.c.
3G3MX2-AB001 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A2001 AX-RC21400016-DE 3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE

3G3MX2-A2150 AX-RC00440859-DE
Modelo Dimetro Descripcin
AX-FER2102-RE 21 Para motores de 2,2 kW o inferiores
Variador Reactancia de c.a.
Tensin Modelo 3G3MX2-@ Referencia
200 Vc.a. A2001/A2002/A2004
AB001/AB002/AB004
AX-RAO11500026-DE
A2007/AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015/AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022/AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE
400 Vc.a. A4004/A4007/A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030/A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
A4110 AX-RAO02500220-DE
A4150 AX-RAO02000320-DE
Tipos Modelo Descripcin Funciones
d
e
l

o
p
e
r
a
d
o
r
d
i
g
i
t
a
l
AX-OP05-E Operador remoto LCD Operador remoto LCD de 5 lneas con funcin de copia, longitud mx. del cable de 3 m.
3G3AX-CAJOP300-EE Cable de operador remoto Cable de 3 metros para conexin del operador remoto
3G3AX-OP01 Operador remoto LED Operador remoto LED, longitud de cable mx. 3m
4X-KITMINI Kit de montaje para operador LED Kit de montaje para operador LED en panel
3G3AX-OP05-H-E Soporte de operador Soporte para colocar el AX-OP05 dentro del armario
A
c
c
e
s
o
r
i
o
s
AX-CUSBM002-E Cable de configuracin de PC Cable de conector mini USB a USB
C Tarjetas de comunicaciones opcionales
D Unidad de frenado, unidad de resistencia de freno
E Software
Modelo Descripcin Funciones
3G3AX-MX2-ECT Tarjeta EtherCAT opcional Se utiliza para poner en marcha o parar el convertidor, seleccionar o hacer referencia
a parmetros y para monitorizar la frecuencia de salida, la corriente de salida o elementos
similares mediante comunicaciones con el controlador host.
Variador Unidad de resistencia de freno
Tensin
Mx.
motor
kW
Convertidor
3G3MX2@
Resistencia mn.
conectable O
(3% ED, 10 seg. mx.)
Par
de freno %
(10% ED, 10 seg. mx.)
Par
de freno %
Trifsico Monofsica Tipo AX- Resistencia O Tipo AX- Resistencia O
200 V
(monofsi-
ca/trifsica)
0,12 2001 B001 100 REM00K1400-IE 400 200 REM00K1400-IE 400 200
0,25 2002 B002 180 180
0,55 2004 B004 REM00K1200-IE 200 180 REM00K1200-IE 200 180
1,1 2007 B007 50 100 REM00K2070-IE 70 200
1,5 2015 B015 REM00K2070-IE 70 140 REM00K4075-IE 75 130
2,2 2022 B022 35 90 REM00K4035-IE 35 180
4,0 2040 - REM00K4075-IE 75 50 REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 20 REM00K4035-IE 35 75 REM00K9020-IE 20 150
7,5 2075 17 55 REM01K9017-IE 17 110
11 2110 - REM00K6035-IE 35 40 REM02K1017-IE 17 75
15 2150 - 10 REM00K9017-IE 17 55 REM03K5010-IE 10 95
400 V
(trifsico)
0,55 4004 180 REM00K1400-IE 400 200 REM00K1400-IE 400 200
1,1 4007 200 200
1,5 4015 REM00K1200-IE 200 190 REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 100 REM00K2200-IE 200 130 REM00K5120-IE 120 200
3,0 4030 REM00K2120-IE 120 160 160
4,0 4040 120 REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055 70 REM00K4075-IE 75 140 REM00K9070-IE 70 150
7,5 4075 100 REM01K9070-IE 70 110
11 4110 - REM00K6100-IE 100 50 REM02K1070-IE 70 75
15 4150 - 35 REM00K9070-IE 70 55 REM03K5035-IE 35 110
Tipos Modelo Descripcin Especificacin
S
o
f
t
w
a
r
e
CX-Drive Software Herramienta de software para configuracin y control
CX-One Software Herramienta de software para configuracin y control
Saver Software Herramienta de software para el clculo del ahorro de energa
229
Tabla de seleccin Visin
Visin
Modelo FQ-M
Descripcin Diseado para el seguimiento
de objetos
Especificaciones de red EtherCAT y
Ethernet integrados
Elementos de inspeccin Bsqueda de forma,
etiquetado de bsqueda,
posicin de borde
Inspecciones simultneas 32
Escenas registradas 32
Mtodo de procesamiento
de imgenes
Color real o monocromo
Resolucin (utilizable)
Puntos de display
752 480
Caractersticas Reconocimiento de objetos
rpido y eficaz
Entrada de encoder para
seguimiento de objetos
y calibracin
Deteccin de objetos basada
en el contorno
Software Sysmac Studio para
configuracin y operacin del
sistema de visin
Tensin de alimentacin 24 Vc.c.
E/S digital 9 entradas/5 salidas
Pgina 231
230

231 Sensor de visin
Serie FQ-M
Sensor de visin
Diseado para el seguimiento de objetos
La nueva serie FQ-M son sensores de visin diseados
especficamente para aplicaciones pick & place.
Cmara, controlador de procesamiento de imgenes
y conectividad todo en uno
Deteccin de objetos basada en la forma
Conectividad con EtherCAT/Ethernet
Entrada de encoder para seguimiento de objetos
y fcil calibrado
Hasta 5.000 piezas por minuto con 360 grados
de rotacin
Salida de datos flexible dependiendo
de los dispositivos de salida
* Sysmac Studio y Touch Finder no se pueden usar conjuntamente. Cuando ambos estn conectados, Sysmac Studio tendr prioridad. Si usa Sysmac Studio Standard
Edition y conecta la Serie FQ-M y el Controlador de mquinas de la serie NJ, conctelos mediante un cable Ethernet de propsito general o un cable USB.
1. EtherCAT y Ethernet (PLC Link) no se pueden usar simultneamente.
2. No es posible configurar y ajustar el FQ-M a travs de un controlador de la serie NJ, si estn conectados a travs de una red EtherCAT. Para la configuracin y ajuste
del FQ-M, conecte el FQ-M y un ordenador o un Touch Finder a travs de una red Ethernet.
ADR
Touch Finder* Sysmac Studio*
Ethernet
Visin
FQ-M
Convertidor MX2
Servodrive
Accurax G5
Servomotor
Accurax G5
Hubs de conmutacin
industriales
E/S de la serie NX
Serie NJ
Controlador de
automatizacin
de mquinas
232 Visin
Especificaciones del sensor
Especificaciones de entrada de impulsos (si se usa un encoder de tipo de colector abierto)
Especificaciones
Tipo
Elemento
Se proporciona la funcin de comunicacin EtherCAT
Color Monocromo
Modelo NPN FQ-MS120-ECT FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-ECT FQ-MS125-M-ECT
Campo de visin, distancia de instalacin Seleccin de una lente segn el campo de visin y distancia de instalacin. Consulte la seccin Diagrama ptico
Funciones
principales
Elementos de inspeccin Bsqueda de forma, bsqueda, etiquetado, posicin del borde
Nmero de inspecciones simultneas Hasta 32
Nmero de escenas registradas Hasta 32
Entrada de
imagen
Mtodo de procesamiento de imgenes Color real Monocromo
Elementos de imagen CMOS de color de 1/3" CMOS monocromo de 1/3"
Filtro de imagen Alto rango dinmico (HDR) y balance de blancos Alto rango dinmico (HDR)
Obturador Obturador electrnico; seleccin de velocidades de obturador de 1/10 a 1/30.000 (seg)
Resolucin de procesamiento 752 (H) 480 (V)
Tamao de pixel 6,0 (m) 6,0 (m)
Imgenes por segundo
(tiempo de lectura de imgenes)
60 fps (16,7 ms)
Iluminacin
externa
Mtodo de conexin Conexin a travs de un controlador de luz estroboscpica
Iluminacin conectable Serie FL
Registro
de datos
Datos de medicin En el sensor: 32.000 elementos mx.
*1
*1
Si se usa un Touch Finder, se pueden guardar los resultados hasta la capacidad de la tarjeta SD.
Imgenes En el sensor: 20 imgenes
*1
Disparo de medicin Disparo por E/S, disparo por encoder, disparo por comunicaciones (Ethernet sin protocolo, PLC Link o EtherCAT)
Especifica-
ciones de
E/S
Seales de entrada 9 seales
Entrada de medicin nica (TRIG)
Entrada de borrado de errores (IN0)
Entrada de reset del contador de error (IN1)
Entrada de encoder (A, B, Z)
*2
*2
Especificaciones de entrada del encoder
Seales de salida 5 seales
*3
Salida de evaluacin general OUT0 (OR)
Salida de control OUT1 (BUSY)
Salida de error OUT2 (ERROR)
Salida de obturador OUT3 (SHTOUT)
Salida de activador estroboscpico OUT4 (STGOUT)
*3
Se pueden asignar las cinco seales de salida para las evaluaciones de elementos de inspeccin individuales.
Especificaciones Ethernet 100BASE-TX/10BASE-TX
Especificaciones EtherCAT Protocolo dedicado para EtherCAT 100BASE-TX
Mtodo de conexin Cables de conector especiales
Fuente de alimentacin y E/S: 1 cable especial de E/S de conector
Touch Finder, ordenador y Ethernet: 1 cable Ethernet
EtherCAT: 2 cables EtherCAT
Display
de LED
Display de LED OR: Indicador de resultado de evaluacin
ERR: Indicador de error
BUSY: Indicador BUSY
ETN: Indicador de comunicaciones Ethernet
Display EtherCAT L/A IN (Enlace/Actividad de entrada) 1
RUN 1
ERR 1
Valores
nominales
Tensin de alimentacin De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida fluctuacin)
Resistencia de aislamiento Entre todos los cables y carcasa 0,5 MO (a 250 V)
Consumo de corriente 450 mA mx. (si se usa el controlador estroboscpico de la serie FL e iluminacin)
250 mA mx. (si no se usa iluminacin externa)
Inmunidad
medioam-
biental
Rango de temperatura ambiente En servicio: De 0 a 50C, Almacenamiento: 20 a 65C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Rango de humedad ambiental En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)
Atmsfera Sin gas corrosivo
Resistencia a vibraciones (destruccin) De 10 a 150 Hz, amplitud: 0,35 mm, direcciones X, Y y Z, 8 min en cada una, 10 veces
Resistencia a golpes (destruccin) 150 m/s
2

3 veces en 6 direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha, hacia delante y hacia atrs)
Grado de proteccin IEC60529 IP40
Materiales Carcasa: aluminio presofundido, Cubierta posterior: placa de aluminio
Peso Aprox. 480 g (solo sensor)
Accesorios Manual de instrucciones
Tensin de entrada 24 Vc.c. 10% 12 Vc.c. 10% 5 Vc.c. 5%
Corriente de entrada 4,8 mA (a 24 Vc.c., valor tpico) 2,4 mA (a 12 Vc.c., valor tpico) 1,0 mA (a 5 Vc.c., valor tpico)
NPN Tensin en ON
*1
4,8 V mx. 2,4 V mx. 1,0 V mx.
Tensin en OFF
*2
19,2 V mn. 9,6 V mn. 4,0 V mn.
PNP Tensin en ON
*1
19,2 V mn. 9,6 V mn. 4,0 V mn.
Tensin en OFF
*2
4,8 V mx. 2,4 V mx. 1,0 V mx.
Sensor de visin 233
Especificaciones de entrada de impulsos (si se usa un encoder de tipo de salida driver de lnea)
Especificaciones del Touch Finder
*3
50 kHz (cable de E/S: si se usan cables FQ-MWD005 o FQ-MWDL005)
20 kHz (cable de E/S: si se usan cables FQ-MWD010 o FQ-MWDL010)
Impedancia de entrada 5,1 kO
*1
Tensin de ON: tensin para cambiar el estado OFF a ON. La tensin en ON es la diferencia de tensiones entre el terminal GND de los terminales de alimentacin del encoder y cada termi-
nal de entrada.
*2
Tensin en OFF: tensin para cambiar el estado ON a OFF. La tensin en ON es la diferencia de tensiones entre el terminal GND de los terminales de alimentacin del encoder y cada ter-
minal de entrada.
*3
Seleccione la frecuencia de respuesta mxima dependiendo de la longitud del cable del encoder y la frecuencia de respuesta del encoder.
Tensin de entrada Nivel Line Driver RS-422-A del estndar EIA
Impedancia de entrada
*1
*1
Si se usa la funcin de resistencia de terminacin.
120 O 5%
Tensin de entrada diferencial 0,2 V mn.
Tensin de histresis 50 mV
*2
*2
Seleccione la frecuencia de respuesta mxima dependiendo de la longitud del cable del encoder y la frecuencia de respuesta del encoder.
200 kHz (cable de E/S: si se usa el cable FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 o FQ-MWDL010)
Tipo
Elemento
Modelo
Modelo con fuente de alimentacin
de c.c.
Modelo con fuente de alimentacin
de c.a./c.c./batera
FQ-MD30 FQ-MD31
Nmero de sensores conectables 2 mx.
Funciones
principales
Tipos de displays de medicin Display resultado, display de ltimo NG, monitor de tendencia, histogramas
Tipos de imgenes de display Imgenes estndar, congeladas, acercadas y alejadas
Registro de datos Resultados de la medicin, imgenes medidas
Idioma del men Ingls, japons
Indicaciones LCD Dispositivo del display LCD TFT de color de 3,5"
Pxeles 320 240
Colores de pantalla 16.777.216
Backlight Vida til
*1
*1
Esta es una indicacin del tiempo necesario para disminuir el brillo a la mitad de su valor inicial a temperatura ambiente y humedad. No existe ninguna garanta. La temperatura ambiente
y humedad afectan en gran medida la vida til de la retroiluminacin. Ser ms corta a una temperatura mayor o menor.
50.000 horas a 25C
Ajuste del brillo Proporcionado
Protector de pantalla Proporcionado
Indicadores Indicador Power
(color: verde)
POWER
Indicador de error
(color: rojo)
ERROR
Acceso a tarjeta SD
indicador (color: amarillo)
SD ACCESS
Indicador de carga
(color: naranja)
CHARGE
Interfaz de
operacin
Pantalla tctil Principio de funcionamiento Capa resistiva
Vida til
*2
*2
Este valor es solo orientativo. No existe ninguna garanta. El valor se ver afectado por las condiciones operativas.
1.000.000 de operaciones
Interfaz externa Ethernet 100 BASE-TX/10 BASE-T
Tarjeta SD Tarjeta SD Omron (modelo: HMC-SD291) o una tarjeta SDHC de Clase 4 o superior
se recomienda
Valores nominales Fuente de
alimentacin
de salida
Conexin a la alimentacin
de c.c.
De 20,4 a 26,4 Vc.c. (incluida fluctuacin)
Conexin a adaptador de c.a. De 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz
Conexin de batera Batera FQ-BAT1 (1 celda, 3,7 V)
Operacin continua con batera
*3
*3
Este valor es solo orientativo. No existe ninguna garanta. El valor se ver afectado por las condiciones y el entorno operativos.
1,5 h
Consumo de corriente Conexin a la alimentacin de c.c.: 0,2 A
Resistencia de aislamiento Entre todos los cables y carcasa 0,5 MO (a 250 V)
Inmunidad
medioambiental
Rango de temperatura ambiente En servicio: 0 a 50C
Almacenamiento: 25 a 65C
(sin formacin de hielo ni condensacin)
En servicio: de 0 a 50C montado en carril
DIN o panel de 0 a 40C si funciona a batera
Almacenamiento: 25 a 65C
(sin formacin de hielo ni condensacin)
Atmsfera Sin gas corrosivo
Resistencia a vibraciones (destruccin) De 10 a 150 Hz, amplitud: 0,35 mm, direcciones X, Y y Z 8 min. en cada una, 10 veces
2

3 veces en 6 direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha, hacia delante y hacia atrs)
Grado de proteccin IEC 60529 IP20
Dimensiones 95 85 33 mm
Materiales Carcasa: ABS
Peso Aprox. 270 g (sin batera ni asa)
Accesorios Lpiz tctil (FQ-XT), manual de instrucciones
234 Visin
Especificaciones de la batera
Especificaciones de comunicaciones EtherCAT serie FQ-M
Elemento
Modelo
FQ-BAT1
Tipo de batera Batera secundaria de ion litio
Capacidad nominal 1.800 mAh
Tensin nominal 3,7 V
Dimensiones 35,3 53,1 11,4 mm
Almacenamiento: 25 a 65C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Mtodo de carga Cargada en Touch Finder (FQ-MD31)
Se necesita un adaptador de c.a. (FQ-AC@)
Tiempo de carga
*1
*1
Este valor es solo orientativo. No existe ninguna garanta. El valor se ver afectado por las condiciones operativas.
2,0 h
Tiempo de reserva de la batera
*2
*2
Esta es una indicacin del tiempo necesario para que la capacidad de la batera se reduzca un 60% de la capacidad inicial. No existe ninguna garanta. El valor se ver afectado por las
condiciones y el entorno operativos.
300 ciclos de carga
Peso 50 g mx.
Estndar de comunicacin IEC 61158 tipo 12
Conector M12 2
E-CAT IN: EtherCAT (IN)
E-CAT OUT: EtherCAT (OUT)
Medio fsico de comunicaciones Use los cables de la serie FQ-MWN@@ o FQ-WN@@
Distancia de comunicaciones Use el cable de comunicaciones dentro de la longitud de los cables de la serie FQ-MWN@@ o FQ-WN@@
Datos de proceso Mapeado PDO variable
Buzn de correo (CoE) Mensajes de emergencia, solicitudes SDO, respuestas SDO e informacin SDO
Reloj distribuido Sincronizacin con el modo c.c. 1
Display de LED L/A IN (Enlace/Actividad de entrada) 1
RUN 1
ERR 1
Sensor de visin 235
Sensor
Touch Finder
Nomenclatura
(7)
(4)
( 8)
(9)
(10)
(11)
(1)
(3)
(5)
(2) (6)
(7)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
N. Nombre Descripcin
Conector de cable de E/S
Conector Ethernet
Conector de iluminacin
Conector EtherCAT (IN)*
Conector EtherCAT (OUT)*
Switch de direccin
de nodo*
Orificios de instalacin
Pieza de conexin de la
lente de montaje C
Un cable de E/S se usa para conectar el sensor
a la fuente de alimentacin y a las E/S externas.
Un cable Ethernet se usa para conectar el
sensor a dispositivos externos como los PLC,
el Touch Finder u ordenadores.
Conecte una iluminacin externa
(controlador estroboscpico).
Conecte un dispositivo compatible con EtherCAT.
Conecte un dispositivo compatible
con EtherCAT.
Establezca la direccin de nodo para las
comunicaciones EtherCAT.
Orificios para instalar y fijar la cmara.
Instale la lente de montaje C en esta pieza.
Determine el campo de visin segn el
objetivo de medicin y seleccione una lente
CCTV adecuada (lente de montaje C).
N. Nombre Descripcin
Instale el controlador estroboscpico en esta
posicin. Se puede montar el FL-TCC1.
Se enciende en naranja mientras la seal OR est ON.
Se enciende en rojo cuando ocurre un error.
Se enciende en verde mientras el sensor est procesando.
Se enciende en naranja cuando existen
comunicaciones Ethernet.
Se enciende en verde cuando se establece un
vnculo con un dispositivo EtherCAT y parpadea
en verde cuando comunica (datos IN).
Se enciende en verde cuando se establece un
vnculo con un dispositivo EtherCAT y parpadea
en verde cuando comunica (datos OUT).
Se enciende en verde cuando estn
disponibles las comunicaciones EtherCAT.
Se enciende en rojo cuando ocurre un error
de comunicaciones EtherCAT.
Orificios de conexin para
controlador estroboscpico
O
ETN
ERROR
BUSY
Proceso de
medicin
Indicado-
res de
operacin
EtherCAT
Indicado-
res de
operacin
L/A IN
L/A OUT
ECAT RUN
ERROR
ECAT
* FQ-MS -ECT y FQ-MS -M-ECT solo.
(5)
(1)
(12)
(2)
(6) (7)
(4)
(3)
(11)
( 8)
(9)
(10)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Se enciende en verde cuando el Touch
Finder est conectado.
* Aplicable solo al FQ-MD31.
N. Nombre Descripcin N. Nombre Descripcin
Indicado-
res de
operacin
POWER
Se enciende en rojo cuando ocurre un error. ERROR
SD ACCESS
Se enciende en amarillo al insertar una
tarjeta SD. Parpadea en amarillo al acceder
a la tarjeta SD.
CHARGE* Se enciende en naranja al cargar la batera.
LCD/panel tctil
Muestra el men de configuracin, los resultados
de medicin y entrada de imgenes de la cmara
Ranura para tarjeta SD Se puede insertar una tarjeta SD.
Cubierta de la batera*
La batera se inserta tras esta cubierta. Retire
la cubierta al montar o extraer la batera.
Interruptor
de alimentacin
Enciende el Touch Finder.
El lpiz tctil se puede guardar cuando
no se use.
Soporte para lpiz tctil
Lpiz tctil Se utiliza para operar el touch panel.
Se utiliza para conectar a una alimentacin
elctrica de c.c.
Conector de la fuente
de alimentacin de c.c.
Cierre
Se usa para montar el Touch Finder
a un carril DIN.
Puerto Ethernet
Se usa para conectar el Touch Finder al
sensor con un cable Ethernet. Inserte el
conector hasta que encaje en su lugar.
Soporte para asa Es un soporte para fijar el asa.
Conector de la fuente
de alimentacin de c.a.*
selo para conectar el adaptador de c.a.
236 Visin
Sensor
FQ-MS12@-ECT/MS12@-M-ECT
Touch Finder
FQ-MD30/MD31
*1. Solo se suministra con el FQ-MD31.
*2. La dimensin del adaptador de montaje en panel no incluye la del FQ-MD@@.
Dimensiones
25,25 4,55
25,4
50,5
15,05
4-4,5 di.
6-M2, PROFUNDIDAD 4,5 mx.
500,1
98
(5)
23,45
10,35
28
12,5
4-4,5 di.
360,1
300,1
75
(30)
110
4-M4, PROFUNDIDAD 7 mx.
36
63 30
22,08
980,1
50
25
4,6
10,7
8,7
4-M4, PROFUNDIDAD 8,5 mx.
5
33
18
TALADROS DE MONTAJE PARA TORNILLO (1)
TALADROS DE MONTAJE PARA
TORNILLO (2)
EJE PTICO
EJE PTICO
12,1
10
15 13,5
27,9
23,8
14
35,5
33
95
70
27
17,3
19,2
85
52,9
44,5
20
(8,1)
(2)
3,5
116
85
116
95
(133,4)
31,6
(36,9)
1111
1111
Adaptador de montaje en panel*2
*1
*1
Dimensiones de seccin del panel
Panel
Sensor de visin 237
Cables
Para cable EtherCAT y Ethernet
Para cable EtherCAT
Cables de E/S
(56,5)
L*
) 5 ( ) 5 (
35
19,5 di.
6,5 di.
19,5 di.
35
12 di.
30,9
14,8 dim.
(14,6)
(14)
36,3
(5) (5)
35
(54,7) (44,7)
19,5 di.
6,5 di.
19,5 di.
35
(19,9)
(14,9 di.)
L*
* El cable est disponible en 5 m/10 m
CONECTOR EN NGULO M12 CONECTOR ETHERNET RJ45
CONECTOR ETHERNET RJ45 CONECTOR CIRCULAR M12
ngulo: M12/Recto: RJ45
FQ-MWNL005/010
Tipo recto (M12/RJ45)
FQ-WN005/010
(5)
6,5 di.
19,5 di.
35
(5)
35
19,5 di.
12 di.
30,9
14,8 dim.
L*
36,3 36,3
(14,9 di.)
(5)
L*
(19,5 di.) (19,5 di.)
(5)
(44,7)
(14,9 di.)
(44,7)
35 35
CONECTOR EN NGULO M12
Tipo en ngulo (M12/M12)
FQ-MWNEL005/010
Tipo recto (M12/M12)
FQ-MWNE005/010
CONECTOR CIRCULAR M12 CONECTOR CIRCULAR M12
21 di.
41,7
(5)
35
19,5 di.
80,5 di.
L*
29,95
L*
(21 di.)
80,5 di.
(5)
19,5 di.
(53,5)
35
Tipo en ngulo
FQ-MWDL005/010
Tipo recto
FQ-MWD005/010
CONECTOR CIRCULAR M15
238 Visin
Significado del diagrama ptico
El eje X del diagrama ptico muestra el campo de visin (mm)
*1
, y el eje Y del diagrama ptico muestra la distancia de instalacin de la cmara (mm).
*2
*1. Las longitudes de los campos de visin especificadas en los diagramas pticos son las longitudes del eje Y.
*2. El eje vertical representa el WD de las cmaras pequeas.
Diagrama ptico
0 0 4 0 0 1 0 1 2
200
1.000
10.000
t2
t5
t10
t15
t20
t30
t50
t5
t10
t15 t20
t30
t40
t50
t60
t2
t40
t0
t0
D
i
s
t
a
n
c
i
a

d
e

l
a

c
m
a
r
a

(
m
m
)
ML-7527
ML-10035
3Z4S-LE
Campo de visin (mm)
30
100
1.000
10.000
0 0 0 . 1 0 0 1 0 1 2
D
i
s
t
a
n
c
i
a

d
e

l
a

c
m
a
r
a

(
m
m
)
t0
t0.5
t1
t0
t0.5
t1
t0
t1.5
t2
t0
t1.5
t2
t0
t5
t10
t0
t1
t35
t0
t0.5
t40
t30 t25
t20
t25
t20
t15
t20
t15
t10
t5
t2
t1.5
t1
t0.5
t10
t5
t15
t10
t5
t2
t1
t2
t1
t1
ML-0614
ML-0813
ML-1214
ML-1614
ML-2514
ML-3519
ML-5018
3Z4S-LE
Campo de visin (mm)
Y
X
Campo de visin (mm)
Distancia de la cmara (mm)
Campo de visin
(mm)
Cmara
WD (mm)
Lente
Grosor del tubo de
extensin: t (mm)
Campo
de visin
Sensor de visin 239
Sensores
Touch Finder
Cables resistentes a la torsin para la serie FQ-M
Tabla de seleccin
Smbolo Tipo Modelo Aspecto
A
Color NPN Con comunicacin Ethercat FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
Monocromo NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
Touch Finder
Sysmac
Studio
Cables Ethernet estndar
Visin FQ-M
D
A
B
C C
Serie NJ
RJ45
M12
E
RJ45
Se conectan
a servodrives
Accurax G5,
convertidores MX2,
E/S SmartSlice...
M12
M15
M12 M12
E
M15
Cables EtherCAT
para el FQ-M
Cables EtherCAT
para el FQ-M
Cables EtherCAT
para el FQ-M
Cables Ethernet para
el FQ-M (RJ45/M12)
Hubs de conmutacin
industriales
B
Alimentacin en c.c. FQ-MD30
c.a./c.c./batera
*1
*1
El adaptador de c.a. y la batera se venden por separado.
FQ-MD31
C
ngulo: M12/Recto: RJ45
Longitud del cable: 5 m FQ-MWNL005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNL010
Tipo recto (M12/RJ45)
Longitud del cable: 5 m FQ-WN005-E
Longitud del cable: 10 m FQ-WN010-E
D
Para cable EtherCAT
Tipo en ngulo (M12/M12)
Longitud del cable: 5 m FQ-MWNEL005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNEL010
Para cable EtherCAT
Tipo recto (M12/M12)
Longitud del cable: 5 m FQ-MWNE005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWNE010
E
Cables de E/S Tipo en ngulo Longitud del cable: 5 m FQ-MWDL005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWDL010
Tipo recto Longitud del cable: 5 m FQ-MWD005
Longitud del cable: 10 m FQ-MWD010
240 Visin
Accesorios para Touch Finder
Dispositivos perifricos para cmaras
Software
Tipo Modelo Aspecto
Adaptador de montaje en panel FQ-XPM
Adaptador de c.a.
(para modelos de c.a./c.c./batera)
Tipo de conector A, 125 V mx. (PSE estndar) FQ-AC1
Tipo de conector A, 125 V mx. (UL/CSA estndar) FQ-AC2
Tipo de conector A, 250 V mx. (marcado CCC estndar) FQ-AC3
Tipo de conector C, 250 V mx. FQ-AC4
Tipo de conector BF, 250 V mx. FQ-AC5
Tipo de conector O, 250 V mx. FQ-AC6
Batera
(para modelos de c.a./c.c./batera)
FQ-BAT1
Lpiz tctil
(incluido con el Touch Finder)
FQ-XT
Asa FQ-XH
Tarjeta de memoria SD (2 GB) HMC-SD291
Tipo Especificaciones Modelo
Dispositivos perifricos para cmaras (lente CCTV) Distancia focal: 6 mm, Foco: F1.4~cerca, Dimetro: 30 mm 3Z4S-LE ML-0614
Distancia focal: 8 mm, Foco: F1.3~cerca, Dimetro: 30 mm 3Z4S-LE ML-0813
Tubo de extensin
*1
*1
Para conseguir 50 y 60 mm, combine dos tubos de extensin.
Longitud: 0,5 mm 3Z4S-LE ML-EXR0.5
Longitud: 1 mm 3Z4S-LE ML-EXR1
Iluminacin externa Serie FL
Controladores de iluminacin Para la serie FL FL-TCC1
Cat. No. SysCat_Q183-ES2-01A-X
241
Tabla de seleccin Deteccin
Sensor de desplazamiento
Modelo Serie ZW
Mtodos de medicin Principio de fibra confocal
de luz blanca
Aplicaciones Altura, espesor
Superficies Difusa, brillante, espejo, vidrio,
caucho negro, metal, cermica
Rango de medicin Mn.: 70,3 mm,
Mx.: 406 mm
Resolucin 0,01 m a 0,25 m
Linealidad 0,8 m a 7 m
Caractersticas especiales Ethernet integrado
EtherCAT integrado
RS-232C
Analgico Vc.c./mA
Sysmac Studio
Pgina 243
Sensor de fibra/lser/proximidad
Modelo Serie N-Smart Serie E3X/E3C/E2C
Especificaciones de red Unidad de comunicacin
EtherCAT
Unidad de comunicacin
EtherCAT
Sensores conectables Hasta 30 Hasta 30
Modelos de amplificador E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0
E3X-HD0
E3X-DA0-S
E3X-MDA0
E3C-LDA0
E2C-EDA0
Caractersticas Transmisin a alta velocidad
de seales de E/S y valores
de incidencia
Hasta 30 amplificadores
en una unidad de
comunicaciones
Transmisin de seal
sincronizada
Unidad esclava para
instalacin de mquina
descentralizada
Transmisin a alta velocidad
de seales de E/S
Hasta 30 amplificadores
en una unidad de
comunicaciones
Pgina 251 259
242

243 Sensor de desplazamiento basado en fibra
ZW-CE1@, ZW-S@@
Sensor de desplazamiento basado en fibra
Las ventajas del principio confocal de luz
blanca de OMRON
Sensor de desplazamiento de fibra de tamao
pequeo y ultraligero
Mediciones estables para cualquier material
con la misma posicin de montaje
Estructura de cabeza de sensor robusta
Medicin sincrnica con EtherCAT
Cabeza de sensor
Controlador
de fibra confocal
Controlador Controlador
Cabeza de sensor Cabeza de sensor
Sysmac Studio
Conexin Ethernet/USB
244 Deteccin
Especificaciones de cabeza de sensor
*1
Valor de capacidad cuando el objetivo de superficie reflectante estndar de OMRON se mide en la distancia de deteccin de referencia como promedio de 4.096 veces.
*2
Configuracin de material para el objetivo de superficie reflectante estndar de OMRON: desviacin de una lnea recta ideal al medir en una superficie reflectante. Los valores de referencia
de linealidad cuando los objetivos que se van a medir son distintos de los anteriores se recogen en la tabla siguiente:
*3
Valor de capacidad definido por 1/e
2
(13,5%) de la intensidad ptica central en el rea medida.
*4
Caracterstica de temperatura en la distancia de centro de medicin cuando la sujecin se realiza con un soporte de aluminio entre la cabeza de sensor y el objetivo, y la cabeza de sensor
y el controlador se establecen en el mismo entorno de temperatura.
Especificaciones del controlador
Especificaciones
Elemento ZW-S07 ZW-S20 ZW-S30 ZW-S40
Distancia de centro de medicin 7 mm 20 mm 30 mm 40 mm
Rango de medicin 0,3 mm 1 mm 3 mm 6 mm
Resolucin esttica*1 0,25 m 0,25 m 0,25 m 0,25 m
Linealidad*2 0,8 m 1,2 m 4,5 m 7,0 m
Dimetro del punto de luz:*3 Cerca 20 m dim. 45 m dim. 70 m dim. 90 m dim.
Centro 18 m dim. 40 m dim. 60 m dim. 80 m dim.
Lejos 20 m dim. 45 m dim. 70 m dim. 90 m dim.
Ciclo de medicin 500 s a 10 ms
Iluminacin ambiente de operacin Iluminacin sobre la superficie del objeto 10.000 lx o inferior: luz incandescente
Rango de temperatura ambiente En servicio: 0 a 50C, Almacenamiento: 15 a 60C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Grado de proteccin IP40 (IEC60529)
Resistencia a vibraciones (destruccin) 10 a 150 Hz, 0,35 mm de amplitud simple, 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
2
, 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrs)
Caracterstica de temperatura*4 0,6 m/C 1,5 m/C 2,8 m/C 4,8 m/C
Materiales Carcasa: aluminio presofundido/Revestimiento del cable de fibra: PVC/ROM de calibracin: PC
Longitud de cable de fibra 0,3 m, 2 m (cable resistente a la flexin)
Radio de curvatura mnimo del cable de fibra 20 mm
Resistencia de aislamiento (ROM de calibracin) Entre carcasa y todos los terminales: 20 MO (por meghmetro de 250 V)
Rigidez dielctrica (ROM de calibracin) Entre carcasa y todos los terminales: 1.000 Vc.a., 50/60 Hz, 1 min
Peso Aprox. 105 g (chasis, total de cable de fibra)
Accesorios Hoja de instrucciones, tornillo de fijacin (M2) para ROM de calibracin, precauciones para
un uso correcto
Elemento ZW-S07 ZW-S20 ZW-S30 ZW-S40
Vidrio 1,0 m 1,2 m 4,5 m 7,0 m
SUS BA 1,2 m 1,4 m 5,5 m 8,5 m
Cermica blanca 1,6 m 1,7 m 6,4 m 9,5 m
Elemento ZW-CE10@ ZW-CE15@
Tipo de entrada/salida NPN PNP
Nmero de cabezas de sensor conectadas 1 por controlador
Compatibilidad con cabeza de sensor Disponible
Fuente de luz para la medicin LED blanco
Segmento Display principal Display rojo de 11 segmentos, 6 dgitos
Subdisplay Display verde de 11 segmentos, 6 dgitos
Display de LED Indicadores de estado HIGH (naranja), PASS (verde), LOW (naranja), STABILITY (verde), ZERO (verde), ENABLE (verde),
THRESHOLD-H (naranja), THRESHOLD-L (naranja), RUN (verde)
Indicadores EtherCAT L/A IN (enlace/actividad IN) (verde), L/A OUT (enlace/actividad OUT) (verde), ECAT RUN (verde),
ECAT ERR (rojo)
Interfaz
externa
Ethernet 100BASE-TX, 10BASE-T, comunicaciones sin protocolo (TCP/UDP). EtherNet/IP
TM
EtherCAT Protocolo especfico EtherCAT 100BASE-TX
RS-232C Hasta 115.200 bps
Bloque de
terminales
de salida
analgica
Salida de tensin
analgica (OUT1V)
10 a 10 V; impedancia de salida: 100 O
Salida de corriente
analgica (OUT1A)
4 a 20 mA, mx.; resistencia de carga: 300 O
Conector de
extensin de
32polos
Salida de discriminacin
(HIGH1/PASS1/LOW1)
Sistema de salida transistor
Tensin de salida: 21,6 a 30 Vc.c.
Corriente de carga: 50 mA mx.
Tensin residual en la activacin (ON): 1,2 V mx.
Tensin de fuga en la desactivacin (OFF): 0,1 mA mx.
Salida BUSY (BUSY1)
Salida ALARM (ALARM1)
Salida ENABLE (ENABLE)
Entrada LED OFF
(LED OFF1)
Sistema de entrada de c.c.
Tensin de entrada: 24 Vc.c. 10% (21,6 a 26,4 Vc.c.)
Corriente de entrada: 7 mA tp. (24 Vc.c.)
Tensin/corriente en la activacin (ON): 19 V/3 mA mn.
Tensin/corriente en la desactivacin (OFF): 5 V/1 mA mx.
Entrada ZERO RESET
(ZERO)
Salida TIMING (TIMING1)
Salida RESET (RESET1)
Banco Salida de
banco selec-
cionada
(BANK_OUT
1 a 3)
Sistema de salida transistor
Tensin de salida: 21,6 a 30 Vc.c.
Corriente de carga: 50 mA mx.
Tensin residual en la activacin (ON): 1,2 V mx.
Tensin de fuga en la desactivacin (OFF): 0,1 mA mx.
Entrada de
banco selec-
cionada
(BANK_SEL
1 a 3)
Sistema de entrada de c.c.
Tensin de entrada: 21,6 a 26 Vc.c.
Corriente de entrada: 7 mA tp. (24 Vc.c.)
Tensin/corriente en la activacin (ON): 19 V/3 mA mn.
Tensin/corriente en la desactivacin (OFF): 5 V/1 mA mx.
Sensor de desplazamiento basado en fibra 245
Nota: Tambin hay disponibles controladores con salidas binarias (ZW-CE10T/CE15T). Para obtener ms informacin detallada, pngase en contacto con su repre-
sentante de ventas de OMRON
Especificaciones del software Sysmac Studio
Funciones
principales
Tiempo de exposicin Auto/manual
Ciclo de medicin 500 s a 10 ms
Configuracin de material Superficies estndar/reflectante/difusin
Elemento de medicin Clculo de altura/espesor
Filtrado Mediana/Promedio/Diferenciacin/Paso alto/Paso bajo/Paso de banda
Salidas Escala/Diferentes controles/Puesta a cero/Registro de un valor medido
Display Valor medido/Valor de umbral/Valor de corriente o tensin de salida analgica/Resultado
de discriminacin/Resolucin/Tiempo de exposicin
Nmero de bancos configurables Hasta 8 bancos
Proceso de tareas Multitarea (hasta 4 tareas por banco)
Sistema Guardar/Inicializacin/Display de informacin de medicin/Configuracin de comunicaciones/
Calibracin de cabeza de sensor/Bloqueo de teclado/Entrada de tecla de activacin
Valores
nominales
Tensin de alimentacin De 21,6 a 26,4 Vc.c. (incluida fluctuacin)
Consumo de corriente 600 mA mx.
Resistencia de aislamiento En todos los cables y la carcasa del controlador: 20 MO (meghmetro de 250 Vc.c.)
Rigidez dielctrica En todos los cables y la carcasa del controlador: 1.000 Vc.a., 50/60 Hz, 1 min
Inmunidad Grado de proteccin IP20 (IEC60529)
Resistencia a vibraciones (destruccin) 10 a 55 Hz, 0,35 mm de amplitud simple, 50 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
2
, 3 veces en cada una de las seis direcciones (arriba/abajo, izquierda/derecha, adelante/atrs)
Temperatura ambiente En servicio: 0 a 40C
Humedad ambiente En operacin y almacenamiento: entre el 35% y el 85% (sin condensacin)
Conexin a tierra Conexin a tierra tipo D (Resistencia de conexin a tierra de 100 O mx.)
Nota: Para conexin a tierra clase D convencional
Materiales Carcasa: PC
Peso Aprox. 750 g (solo la unidad principal), aprox. 150 g (cable paralelo)
Accesorios Hoja de instrucciones, hoja de registro, cable paralelo (ZW-XCP2E)
Elemento Condiciones
Sistema operativo
*1*2
*1
Precauciones del sistema operativo Sysmac Studio: Los requisitos del sistema y el espacio del disco duro pueden variar segn el entorno del sistema.
*2
Cuando se utiliza Sysmac Studio con Microsoft Windows Vista o Windows 7 se aplican las siguientes restricciones:
- No es posible el acceso a algunos archivos de Ayuda.
- El acceso a los archivos de ayuda es posible si se instala el programa de Ayuda distribuido por Microsoft para Windows (WinHlp32.exe). Consulte la pgina de Microsoft que se indica
a continuacin o pngase en contacto con Microsoft para obtener informacin detallada sobre la instalacin del archivo. (La pgina de descarga se muestra automticamente si se abren
los archivos de Ayuda mientras el usuario est conectado a Internet).
- http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
Windows XP (Service Pack 3 o superior, versin de 32 bits) Vista (versin de 32 bits),
7 (versin de 32 o 64 bits)
CPU PC Windows con Celeron 540 (1,8 GHz) o una CPU ms rpida
Se recomienda Core i5 M520 (2,4 GHz) o uno equivalente o ms rpido.
Memoria 2 GB como mnimo
Uso de la simulacin 3D Memoria de vdeo: 512 MB mn.
Una de las siguientes tarjetas de vdeo: NVIDIAR GeForceR serie 200 o ATI RaedonHD serie 5000
Espacio libre en disco duro 1,6 GB como mnimo
Display XGA 1024768, 16 millones de colores
WXGA 1280800 o superior recomendado
Dispositivo de disco Unidad de DVD-ROM
Puerto de comunicaciones El puerto USB admite puerto USB 2.0 o Ethernet
*3
*3
Consulte el manual de hardware del controlador para ver los mtodos de conexin de hardware y los cables para conectar el PC y el controlador.
Idiomas admitidos Japons, ingls, alemn, francs, italiano, espaol, chino simplificado, chino tradicional, coreano
Normas de comunicaciones IEC61158 Tipo 12
Conector RJ45 2, EtherCAT IN: entrada EtherCAT, EtherCAT OUT: salida EtherCAT
Sistema de comunicaciones Se recomienda categora 5 o superior (cable con proteccin trenzada y apantallada de aluminio)
Valor de distancia de comunicaciones mx. Distancia entre nodos: no superior a 100 m
Buzn de correo (CoE) Mensajes de emergencia, solicitudes SDO, respuestas SDO, informacin SDO
Reloj distribuido Sincronizacin en modo c.c.
Display de LED L/A IN (enlace/actividad IN) 1, L/A OUT (enlace/actividad OUT) 1, AECAT RUN 1, AECAT ERR 1
Elemento ZW-CE10@ ZW-CE15@
246 Deteccin
Cabeza de sensor
ZW-S07/S20/S30/S40
Controlador
ZW-CE10@/CE15@
Cable de extensin de fibra
ZW-XF02R/XF05R/XF10R/XF20R/XF30R
Dimensiones
16
4
160,1
40,1
(50)
(42)
430,1
160,1
24
12
64 (40)
43 16
24
Superficie estndar Cuatro, M3
Dimensiones de taladros de montaje
Superficie
estndar
Superficie
estndar
Cuatro, 3,5 dim.
(Taladros de montaje)
X (ver nota)
Centro
de medicin
(10 dim.)
Conector
Etiqueta
de precaucin
Cable de fibra estndar (2,0 dim.)
M (ver nota) M (ver nota)
L (ver nota)
Eje de iluminacin
y recepcin
LEJOS
de extremo
de medicin
CENTRO
de medicin
CERCA
de extremo
de medicin
Nota:
Modelo L M X
ZW-S07 7 0,3 12
ZW-S20 20 1 11,8
ZW-S30 30 3 11,7
ZW-S40 40 6 11,7
14,5
Cuatro, 4,5 dim.
40
70
43
430,1
700,1
6
72
124
34,9
40,8
128
127,5
(10,2)
(21,4)
Orificios de instalacin
Cuatro, profundidad
6,0 mx
Gancho de fijacin
de carril DIN
Dimensiones de taladros de montaje
(50)
(42)
L*
(42)
L Longitud del cable Modelo
2.00020 2 m ZW-XF02R
5.00050 5 m ZW-XF05R
10.000100 10 m ZW-XF10R
20.000200 20 m ZW-XF20R
30.000300 30 m ZW-XF30R
(10 dim.)
Conector FC
Conector FC Cable de fibra (2,0 dim.)
* En la tabla siguiente se enumeran las longitudes de cable por modelos.
Caracterstica de linealidad por materiales
ZW-S07
ZW-S20
ZW-S30
ZW-S40
Datos de caractersticas
Distancia de deteccin de referencia 0
+
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
Configuracin de material: Normal Configuracin de material: Superficie reflectante Configuracin de material: Superficie de difusin
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,2 0,1 0 0,1 0,2 0,3
SUS BA
Espejo
Vidrio
Cermica blanca
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,2 0,1 0 0,1 0,2 0,3
SUS BA
Espejo
Vidrio
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,2 0,1 0 0,1 0,2 0,3
Cermica blanca
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
8
10
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
SUS BA
Espejo
Vidrio
Cermica blanca
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Vidrio
SUS BA
Espejo Cermica blanca
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
SUS BA
Espejo
Vidrio
Cermica blanca
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
SUS BA
Espejo
Vidrio
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Cermica blanca
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
30
25
20
15
10
5
0
5
10
15
20
25
30
6 5 4 3 2 0 1 2 3 4 5 1 6
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
SUS BA
Espejo
Vidrio
Cermica blanca
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
6 5 4 3 2 0 1 2 3 4 5 1 6
SUS BA
Espejo
Vidrio
6 5 4 3 2 0 1 2 3 4 5 1 6
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Cermica blanca
248 Deteccin
Caracterstica de ngulo*
ZW-S07
ZW-S20
ZW-S30
ZW-S40
* Lo anterior muestra los resultados despus de aplicar el factor de escala.
Placa de caractersticas
del modelo
ngulo
de inclinacin +
ngulo
de inclinacin
ngulo
de inclinacin +
ngulo
de inclinacin
Direccin Direccin
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
+50
50
0
+50
50
0
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
5
4
3
2
1
0
1
2
3
4
5
+8
8
0
+8
8
0
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Espejo, direccin
0,3 0,15 0 0,15 0,3
Espejo, direccin
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,15 0 0,15 0,3
Cermica blanca, direccin Cermica blanca, direccin
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,15 0 0,15 0,3
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
0,3 0,15 0 0,15 0,3
ngulo de pendienteinclinacin ngulo de pendienteinclinacin
ngulo de pendienteinclinacin ngulo de pendienteinclinacin
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
+8
8
0
+50
50
0
10
8
6
4
2
0
2
4
6
8
10
+8
8
0
+50
50
0
1 0,5 0 0,5 1 1 0,5 0 0,5 1
1 0,5 0 0,5 1 1 0,5 0 0,5 1
Espejo, direccin Espejo, direccin Cermica blanca, direccin Cermica blanca, direccin
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
ngulo de pendienteinclinacin
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
20
15
10
5
0
5
10
15
20
20
15
10
5
0
5
10
15
20
20
15
10
5
0
5
10
15
20
+6
6
0
20
15
10
5
0
5
10
15
20
+6
6
0
+50
50
0
+50
50
0
0 1 2 1 0 3 2 1 3 1 2 1 0 3 2 3 1 2 1 0 3 2 3 1 2 3 2 3
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
30
20
10
0
10
20
30
+50
50
0
30
20
10
0
10
20
30
+5
5
0
30
20
10
0
10
20
30
+5
5
0
30
20
10
0
10
20
30
+50
50
0
6 4 2 0 2 4 6
6 4 2 0 2 4 6 6 4 2 0 2 4 6 6 4 2 0 2 4 6
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Distancia [mm]
E
r
r
o
r

[
m
]
Cabeza de sensor
Nota: Especifique la longitud de cable (0,3 m, 2,0 m) al realizar el pedido.
Controlador
Nota: Tambin hay disponibles controladores con salidas binarias (ZW-CE10T/CE15T).
Cables
Tabla de seleccin
Smbolo Rango de medicin Dimetro
del punto de luz
Resolucin esttica Modelo
A
7 0,3 mm 18 m dim. 0,01 m
*1
/0,25 m
*1
Los tipos de alta resolucin estn sujetos a las restricciones de control de exportaciones.
ZW-S07
20 1 mm 40 m dim. 0,02 m
*1
/0,25 m ZW-S20
30 3 mm 60 m dim. 0,06 m
*1
/0,25 m ZW-S30
40 6 mm 80 m dim. 0,08 m
*1
/0,25 m ZW-S40
Smbolo Tensin de alimentacin Tipo de salida Modelo Aspecto
B
24 Vc.c. NPN ZW-CE10
*1
*1
Los tipos de alta resolucin estn sujetos a las restricciones de control de exportaciones.
ZW-CE10T
PNP ZW-CE15
*1
ZW-CE15T
Smbolo Elemento Longitud del cable Modelo Aspecto
C
Cabeza de sensor a controlador
Cable de extensin de fibra (cable flexible)
(adaptador de fibra ZW-XFC proporcionado)
2 m ZW-XF02R
5 m ZW-XF05R
10 m ZW-XF10R
20 m ZW-XF20R
30 m ZW-XF30R
Adaptador de fibra
(entre cable preparado de cabeza de sensor y cable de extensin
de fibra)
ZW-XFC
Cable paralelo para ZW-CE1@T 32 polos
*1
(se incluye con el controlador ZW-CE1@T)
*1
Tambin hay disponible un cable paralelo para controladores con salidas binarias (ZW-XCP2E). Para obtener ms informacin detallada, pngase en contacto con su representante de ventas
de OMRON
2 m ZW-XCP2E
Cable RS-232C para ordenador personal 2 m ZW-XRS2
Cable RS-232C para PLC/terminal programable 2 m ZW-XPT2
Cabeza de sensor
Controlador
de fibra confocal
Controlador Controlador
Cabeza de sensor Cabeza de sensor
Cable de
extensin
de fibra
Sysmac Studio
Conexin Ethernet/USB
A
B
C
250 Deteccin
Accesorios
Nota: Realice los pedidos en unidades de cajas (10 unidades).
Software de configuracin
Software
Elemento Modelo
Limpiador de conector de fibra ZW-XCL
Elemento Modelo
Smart monitor ZW ZW-SW101
Elemento Modelo
Cat. No. SysCat_E421-ES2-01
251 Sensor de la serie N-Smart
E3NW-@, E3NX-@, E3NC-@
Sensor de la serie N-Smart
Conecte fcilmente sensores de fibra
y sensores lser a EtherCAT
Sensores de fibra E3NX-FA Amplificador de fibra
de alto rendimiento con distancia de deteccin,
resolucin y rango aumentados
Sensores lser compactos E3NC-L: Hay 2 tipos
de cabeza disponibles para larga distancia, tipo
de punto variable y tipo de punto diminuto
Sensores lser CMOS ultracompactos E3NC-S:
Deteccin estable, desde piezas brillantes a caucho
negro con el menor tamao de cuerpo en el sector
Hasta 10 unidades de sensor
Hasta 30 unidades de sensor
Sensor de la serie N-Smart
Sysmac Studio
EtherCAT
Sensor
de fibra
Sensor lser
252 Deteccin
Especificaciones de unidad de comunicaciones de sensor y unidad de sensor distribuida
Especificaciones de unidad de sensor de fibra
Especificaciones
Modelo E3NW-ECT E3NW-DS
Unidades amplificadoras
de sensor conectables
N-Smart
Unidad amplificadora de fibra Smart: E3NX-FA0
Unidad amplificadora lser Smart: E3NC-LA0
Unidad amplificadora lser Smart (tipo CMOS): E3NC-SA0
Tensin de alimentacin 24 Vc.c. (20,4 a 26,4 V)
Consumo de energa y de corriente 2,4 W mx./100 mA mx. (no se incluye la potencia
suministrada a los sensores)
2 W mx./80 mA mx. (no se incluye la potencia
suministrada a los sensores)
Indicadores Indicador L/A IN (verde), Indicador L/A OUT (verde),
Indicador PWR (verde), Indicador RUN (verde),
Indicador ERROR (rojo) e Indicador SS (estado
del sensor) (verde/rojo)
Indicador RUN (verde) e Indicador SS (estado del sensor)
(verde/rojo)
Resistencia a vibraciones (destruccin) 10 a 60 Hz. con 0,7 mm de amplitud doble, 50 m/s
2
a 60 a 150 Hz, durante 1,5 horas en cada una de las direcciones
X, Y y Z
2
*1
, Almacenamiento: 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
*1
Limitaciones de temperatura basadas en el numero de unidades amplificadoras conectadas: grupos de 1 o 2 unidades amplificadoras: 0 a 55C, grupos de 3 a 10 unidades amplificadoras:
0 a 50C, grupos de 11 a 16 unidades amplificadoras: 0 a 45C, grupos de 17 a 30 unidades amplificadoras: 0 a 40C.
Nmero mximo de sensores conectables 30
*2
*2
Pueden conectarse hasta un total de 30 sensores a las unidades de comunicaciones de sensor y las unidades de sensor distribuidas.
10
Nmero mximo de unidades de sensor
distribuidas conectables
8
Resistencia de aislamiento 20 MO mn. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dielctrica 500 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Mtodo de montaje Montaje en carril DIN de 35 mm
Peso (estado embalado/solo la unidad) Aprox. 185 g/aprox. 95 g Aprox. 160 g/aprox. 40 g
Materiales Policarbonato
Accesorios Conector de alimentacin, conectores de comunicacio-
nes, cubierta de conector, placas de extremo para carril
DIN y manuales de instrucciones
Conectores de alimentacin/comunicaciones,
cubierta de conector, placas de extremo para carril DIN,
ncleo de ferrita y manuales de instrucciones
Modelo E3NX-FA0
Salidas 2 salidas
Fuente de luz (longitud de onda) Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)
Tensin de alimentacin 10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuacin (p-p)
Consumo
*1
*1
Con tensin de alimentacin de 10 a 30 Vc.c.: Modo normal: 1.080 mW mx. (consumo de corriente: 36 mA mx. a 30 Vc.c., 108 mA mx. a 10 Vc.c.). Modo eco de ahorro de energa:
930 mW mx. (consumo de corriente: 31 mA mx. a 30 Vc.c., 93 mA mx. a 10 Vc.c.).
A una tensin de alimentacin de 24 Vc.c.
Modo normal: 960 mW mx. (consumo de corriente: 40 mA mx.)
Modo eco de ahorro de energa: 840 mW mx. (consumo de corriente: 35 mA mx.)
Salida de control Tensin de alimentacin de carga: 30 Vc.c. mx., salida de colector abierto
Corriente de carga: grupos de 1 a 3 amplificadores: 100 mA mx., grupos de 4 a 30 amplificadores: 20 mA mx.
Tensin residual: a una corriente de carga de menos de 10 mA: 1 V mx., a una corriente de carga de 10 a 100 mA:
2 V mx.
Corriente en OFF: 0,1 mA mx.
Respuesta
conversin
Modo velocidad extra-alta
(SHS)
*2
*2
La funcin de prevencin de interferencias mutuas se deshabilita si el modo de deteccin se establece en modo velocidad extra-alta.
Operacin o reset: 32 s
Modo de alta velocidad (HS) Operacin o reset: 250 s
Modo estndar (Stnd) Operacin o reset: 1 ms
Modo Giga-power (GIGA) Operacin o reset: 16 ms
N de unida-
des para
prevencin
de interfe-
rencia
mutua
(SHS)
*2
0
Modo de alta velocidad (HS) 10
Modo estndar (Stnd) 10
Modo Giga-power (GIGA) 10
Funciones Control de alimentacin potencia automtico (APC), control de alimentacin dinmico (DPC), temporizador,
puesta a cero, reset de configuracin, modo Eco, conmutacin de bancos, ajuste de alimentacin potencia
y ancho de histresis.
Nmero mximo de unidades conectables 30
Especificaciones de unidad de sensor lser
Cabeza de sensor E3NC-LA0
Modelo E3NC-LA0 E3NC-SA0
Salidas 2 salidas 2 salidas
Tensin de alimentacin 10 a 30 Vc.c., incluyendo 10% de fluctuacin (p-p)
Consumo
*1
*1
Con tensin de alimentacin de 10 a 30 Vc.c.: Modo normal: 1.650 mW mx. (consumo de corriente: 55 mA mx. a 30 Vc.c., 115 mA mx. a 10 Vc.c.). Modo eco de ahorro de energa:
1.350 mW mx. (consumo de corriente: 45 mA mx. a 30 Vc.c., 80 mA mx. a 10 Vc.c.).
Modo normal: 1.560 mW mx.
(consumo de corriente: 65 mA mx.)
Modo eco de ahorro de energa: 1.200 mW mx.
Modo normal: 1.920 mW mx.
Modo eco de ahorro de energa: 1.680 mW mx.
Modos de operacin Proteccin contra cortocircuitos de salida y polaridad inversa de la fuente de alimentacin
Respuesta
conversin
(SHS)
*2
*2
La funcin de prevencin de interferencias mutuas se deshabilita si el modo de deteccin se establece en modo velocidad extra-alta.
Operacin o reset: 80 s Operacin o reset: 1,5 ms
Modo de alta velocidad (HS) Operacin o reset: 250 s Operacin o reset: 5 ms
Modo estndar (Stnd) Operacin o reset: 1 ms Operacin o reset: 10 ms
Modo Giga-power (GIGA) Operacin o reset: 16 ms Operacin o reset: 50 ms
Ajuste de sensibilidad Ajuste inteligente (ajuste de 2 puntos, ajuste automtico
completo, ajuste de posicin, ajuste de sensibilidad
mxima, ajuste de potencia o ajuste de porcentaje
(99% a 99%)), o ajuste manual.
Ajuste inteligente (ajuste de 2 puntos, ajuste automtico
completo, ajuste de 1 punto, ajuste sin pieza, ajuste
de rea de 2 puntos, ajuste de rea de 1 punto o ajuste
de rea sin pieza), o ajuste manual.
N de unida-
des para
prevencin
de interfe-
rencia
mutua
(SHS)
*2
0 0
Modo de alta velocidad (HS) 2 2
Modo estndar (Stnd) 2 2
Modo Giga-power (GIGA) 4 2
Funciones Control de potencia dinmico (DPC), temporizador,
puesta a cero, reset de configuracin, modo Eco, conmu-
tacin de bancos (seleccin entre bancos 1 a 4), ajuste de
potencia, salida 1, salida 2, entrada externa y ancho de
histresis.
Temporizador, puesta a cero, reset de configuracin,
modo Eco, conmutacin de bancos (seleccin entre ban-
cos 1 a 4), ajuste de potencia, salida 1, salida 2,
entrada externa, funcin de conservacin
*3
, supresin
de fondo
*4
y ancho de histresis.
*3
Se establece la salida para un error de medicin. ON: Se conserva el valor de la salida anterior al error de medicin. OFF: La salida se desactiva (OFF) cuando se produce un error de medicin.
*4
Solo se detecta el objeto detectable a detectar en el ajuste.
Nmero mximo de unidades conectables 30
Rango de temperatura ambiente En servicio: grupos de 1 o 2 unidades amplificadoras: 0 a 55C, grupos de 3 a 10 unidades amplificadoras: 0 a 50C,
grupos de 11 a 16 unidades amplificadoras: 0 a 45C, grupos de 17 a 30 unidades amplificadoras: 0 a 40C
Resistencia a vibraciones (destruccin) De 10 a 55 Hz. con 1,5 mm de amplitud durante 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z
2
Peso (estado embalado/solo unidad
amplificadora)
Aprox. 65 g/aprox. 25 g
Materiales Carcasa: Policarbonato (PC). Cubierta: Policarbonato (PC). Cable: PVC
Modelo E3NC-LH02 E3NC-LH01
Fuente de luz (longitud de onda)
*1
*1
Estos sensores se clasifican como dispositivos lser de clase 1 conforme a IEC 60825-1 y la reglamentacin de Laser Notice N. 50 para certificacin FDA. Se ha realizado el registro
en CDRH (Center for Devices and Radiological Health) (Nmero de adhesin: 1220690).
Diodo lser semiconductor visible (660 nm), 315 W mx. (JIS clase 1, IEC/EN clase 1 y FDA clase 1)
Distancia de
deteccin
*2
*2
Los valores se midieron utilizando el objeto detectable estndar de OMRON (papel blanco).
(SHS)
200 mm 7015 mm
Modo de alta velocidad (HS) 250 mm
Modo estndar (Stnd) 750 mm
Modo Giga-power (GIGA) 1.200 mm
Dimetro del punto de luz
*3
*3
Se define como 1/e
2
(13,5%) de la intensidad de luz central a la distancia de medicin. El dimetro del punto de luz se ve afectado a veces por las condiciones ambientales de la pieza,
como la luz que se filtra del haz principal, si el factor de reflexin del rea que rodea a la pieza es superior al de la propia pieza de trabajo.
Aprox. 0,8 mm (a distancias de hasta 300 mm) Aprox. 0,1 mm (a distancias de hasta 70 mm)
Distancia diferencial
*4
*4
Medido a la distancia de deteccin nominal.
10% de la distancia de deteccin
Iluminacin ambiental Iluminacin sobre la superficie del receptor de luz: 10.000 lx mx. de luz incandescente, 20.000 lx mx. de luz solar
Rango de temperatura ambiente En servicio: 10 a 55C; Almacenamiento: 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Resistencia a vibraciones (destruccin) 10 a 55 Hz. con 1,5 mm de amplitud doble o 100 m/s
2
durante 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z
2
Grado de proteccin IEC IP65
Mtodo de conexin Conector con cable (longitud de cable estndar: 2 m)
Peso (estado embalado/solo cabeza
de sensor)
Materiales Carcasa: Teraftalato de polibutileno (PBT). Lente: Resina de metacrilato. Cable: PVC
254 Deteccin
Cabeza de sensor E3NC-SA0
Nota: Puede producirse una deteccin incorrecta fuera del rango de medicin si el objeto tiene un factor de reflexin alto.
Unidad de comunicaciones de sensor
E3NW-ECT
Modelo E3NC-SH250 E3NC-SH100
Fuente de luz (longitud de onda)
*1
*1
Estos sensores se clasifican como dispositivos lser de clase 1 conforme a IEC 60825-1 y la reglamentacin de Laser Notice N. 50 para certificacin FDA. Se ha realizado el registro
en CDRH (Center for Devices and Radiological Health) (Nmero de adhesin: 1220691).
Diodo lser semiconductor visible (660 nm), 100 W mx. (JIS clase 1, IEC/EN clase 1 y FDA clase 1)
Rango de medicin 35 a 250 mm (valor de visualizacin: 350 a 2.500) 35 a 100 mm (valor de visualizacin: 350 a 1.000)
Diferencia de nivel detectado estndar
*2
*2
Los valores se midieron en el centro de la distancia de deteccin usando el objeto detectable estndar de OMRON (cermica blanca).
35 a 180 mm: 9 mm
180 a 250 mm: 25 mm
35 a 50 mm: 1,5 mm
50 a 100 mm: 3 mm
Dimetro del punto de luz
*3
*3
Dimetro del punto de luz: Se define como 1/e
2
(13,5%) del dimetro mnimo (valor real) en el rango de medicin. Pueden producirse detecciones falsas si existe filtracin de luz fuera
de la regin definida y el entorno del objeto a detectar tiene una alta reflectancia en comparacin con el citado objeto. Adems, es posible que no se obtengan valores de medicin correctos
si el tamao de la pieza es menor que el dimetro del punto de luz.
Aprox. 1 mm (a 250 mm) Aprox. 0,5 mm (a 100 mm)
Iluminacin ambiental Iluminacin sobre la superficie del receptor de luz: 2.000 lx
mx. de luz incandescente, 4.000 lx mx. de luz solar
Iluminacin sobre la superficie del receptor de luz: 4.000 lx
mx. de luz incandescente, 8.000 lx mx. de luz solar
Rango de temperatura ambiente En servicio: 10 a 55C; Almacenamiento: 25 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Resistencia a vibraciones (destruccin) 10 a 55 Hz. con 1,5 mm de amplitud doble o 100 m/s
2
durante 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z
2
Grado de proteccin IEC IP67
Mtodo de conexin Conector con cable (longitud de cable estndar: 2 m)
Peso (estado embalado/solo cabeza
de sensor)
Capa fsica 100BASE-TX (IEEE 802.3u)
Topologa Conexin en cadena
Medios de comunicaciones STP categora 5 o superior
Mtodo de configuracin de direccin
de nodo
Configuracin con switches rotativos decimales o software
*1
*1
La configuracin de software se usa cuando los conmutadores de configuracin de direcciones de nodo se ajustan en 0.
Rango de direccin de nodo 000 a 192
*2
*2
El rango depende del maestro EtherCAT que se utilice. Consulte el Manual de operacin de la unidad de comunicaciones de sensor EtherCAT E3NW-ECT para obtener informacin detallada.
Dimensiones
13,5 9,5
(43)
38,8
18
105,1
41
32,5
102,5
60,9
15,4
86,6
10
10
(36,7)
(49,8)
32,2
Tapa y conector
(incluido)
(FK-MCP 1,5/2-STF-3,5 AU)
Conector de fuente de alimentacin
(incluido)
(FK-MCP 1,5/2-STF-3,5 AU)
PFP-@N
(no incluido)
de salida
de entrada
Unidad de sensor distribuida
E3NW-DS
Unidad de sensor de fibra
E3NX-FA0
20
95,7
49
69
(34,3)
(44,5)
25,4
(42,9)
30,4 Tapa y conector
Conector
(incluido) (FK-MCP
1,5/4-STF-3,5 AU)
PFP-@N
(no incluido)
5,1
3,4
33,5
(37,9)
90,8
(39,5)
(29,9)
26
Comunicaciones pticas
10
5,7
4,5
13,8
11,5
Indicador ST
Nivel de incidencia (blanco, digital)
Indicador de seleccin OUT1
Nivel de umbral (verde, digital)
Indicador OUT1
Indicador OUT2
Indicador de seleccin OUT2 Indicador L/D Indicador DCP
(9)
20,5
140 (valor mx. con cubierta abierta)
104,8
(37)
Montado en carril DIN
27,8 21
(valor mx. con
cubierta abierta)
Con conexin de fibra
(E39-F9) acoplada
PFP-@N
(no incluido)
Dos taladros
de 2,4 dim.
256 Deteccin
Unidad de sensor lser
E3NC-LA0/E3NC-SA0
Cabeza de sensor E3NC-LA0
E3NC-LH2
Indicador DCP
Indicador ST
Nivel de umbral (verde, digital)
Indicador OUT2
Indicador OUT1
159,7 (valor mx. con cubierta abierta)
Indicador L/D
Montado en carril DIN
(valor mx. con cubierta abierta) 152
102,4
2,6
30,2 27,8
114
10
11,5
13,8
(37)
33,5
(39,5) (49,5)
32,1
26 (29,9)
Nivel de incidencia
(blanco, digital)
(valor mx. con
cubierta abierta)
PFP-@N
(no incluido)
5,5
28,9
Dos, 3,2 dim.
(taladros de montaje)
33
9,9 16
27
3
15
9 dim.
Dos, M3
8,5
11,5 3
10
12,2
12,3
18,5
3
3,5
11
6,2 3,6
8
18
6
*
Taladros de montaje
Conector
Indicador OUT
Ajustador
Indicador de ESTABILIDAD
12,4
Eje de emisin
Centro de recepcin
Centro de emisin
* Se acopla un tubo de Id. azul.
Cable con aislamiento de vinilo
Dos, 2,3 dim. 6 conductores (seccin transversal del
conductor: 0,08 mm
2
; Dimetro del aislamiento: 0,38 mm),
Longitud de cable estndar: 2 m, Radio de curvatura
mnimo: 12 mm
(Ajustador
bloqueado: 32,4,
Sin bloquear: 33,7)
160,05
270,05
E3NC-LH1
Cabeza de sensor E3NC-SA0
E3NC-SH250/E3NC-SH100
14
12,4
34,5
3,2
3
8
Dos, M3
Taladros de montaje
Conector
4
5,8 18
11,5
26,8
Indicador OUT Centro de emisin
Eje de emisin
Centro de recepcin
De 16 a 20
8,5
12,3
16,9
18,5
11
2,7
6,2
6,2
3,6
8
6
*
18
Dos, 2,3 dim. 6 conductores (seccin transversal del
conductor: 0,08 mm
2
; Dimetro del aislamiento: 0,38 mm),
Longitud de cable estndar: 2 m, Radio de curvatura
mnimo: 12 mm
3,2 dim.
(taladro de montaje)
Indicador de
ESTABILIDAD
* Se acopla un tubo de Id. azul.
80,05
Taladros de montaje
Conector
3,3
Indicador ST
Indicador de ESTABILIDAD
Indicador OUT
4
8
Centro de emisin
Centro de recepcin
7
13
Tres, M3
28,8
41
1,5
16
*1 E3NC-SH100
L = 35 a 100 mm,
A = 5,67 a 15,92
E3NC-SH250
L = 35 a 250 mm,
A = 2,27 a 15,92
7
9,9
19
6,5
8,35
11
9,9
11,6
25,4
21,5
10,5
27
11,6
13,5 2
*2
*2 Se acopla un tubo de Id. blanco.
18
6
A *1
L *1
4 dim. 6 conductores (seccin transversal del conductor:
0,08 mm
2
; Dimetro del aislamiento: 0,38 mm), Longitud
de cable estndar: 2 m, Radio de curvatura mnimo: 12 mm
160,05
270,05
25,40,05
Botn de ajuste
inteligente
Tres, 3,2 dim.
(taladros
de montaje)
258 Deteccin
Unidades de comunicaciones
Unidades de sensor conectables
Unidades de cabeza de sensor
Unidades de cabeza de sensor E3NC-LA0
Unidades de cabeza de sensor E3NC-SA0
Soportes de montaje
Software
Tabla de seleccin
Tipo Modelo Aspecto
Unidad de comunicaciones de sensor para EtherCAT E3NW-ECT
Unidad de dispersin de sensor (esclava) E3NW-DS
Tipo Entradas/Salidas Modelo Aspecto
Unidad amplificadora de fibra 2 salidas E3NX-FA0
Unidad amplificadora lser Smart E3NC-LA0
Unidad amplificadora lser Smart (tipo CMOS) E3NC-SA0
Mtodo de deteccin Enfoque Modelo Aspecto
Reflexin sobre espejo Punto variable E3NC-LH02 2M
Reflexin limitada Punto E3NC-LH01 2M
Distancia de deteccin Modelo Aspecto
35 a 250 mm E3NC-SH250 2M
35 a 100 mm E3NC-SH100 2M
Contenido Cabeza de sensor aplicable Modelo Aspecto
Soporte de montaje: 1
Arandela freno: 1
Tornillos de estrella (M3 18): 2
E3NC-LH02 E39-L185
E3NC-LH01 E39-L186
E3NC-SH250 E39-L187
E3NC-SH100 E39-L188
Cat. No. SysCat_E97E-ES-01
259 Sensor de la serie E3X/E3C/E2C
E3X-@, E3C-LDA0, E2C-EDA0
Sensor de la serie E3X/E3C/E2C
Conecte fcilmente sensores de fibra,
fotoclulas lser y sensores de proximidad
a EtherCAT
La mayor parte de la configuracin y operacin se
realiza de modo sencillo mediante ajuste inteligente
y la integracin en Sysmac Studio
Comunicacin de muy alta velocidad de la salida
del sensor
Las funciones de sensor tales como lectura
de valores actuales, cambio de configuracin
y ajuste se controlan mediante EtherCAT
Pueden conectarse juntos hasta 30 amplificadores
Hasta 30 Unidades
Unidades amplificadoras de
proximidad/Fotoelctricas lser/Fibra
Sensor de la serie E3X/E3C/E2C
Sysmac Studio
EtherCAT
260 Deteccin
Especificaciones de la unidad de comunicaciones EtherCAT
Especificaciones de la unidad amplificadora de fibra
Especificaciones
Modelo E3X-ECT
Tensin de alimentacin 20,4 a 26,4 Vc.c.
Consumo 2,4 W mx. (no se incluyen corrientes de amplificadores)
100 mA mx. a 24 Vc.c. (no se incluyen corrientes de amplificadores)
Indicadores L/A IN (amarillo), L/A OUT (amarillo), PWR (verde), RUN (verde), ERROR (rojo), SS (estado del sensor) (verde/rojo)
Resistencia a vibraciones 10 a 150 Hz, con 0,7 mm de amplitud doble o 50 m/s
2
durante 80 minutos en las direcciones X, Y y Z
2
, 3 veces cada una en 3 direcciones
Rigidez dielctrica 500 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Resistencia de aislamiento 20 MO min.
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55C
Humedad ambiente de funcionamiento entre el 25% y el 85% (sin condensacin)
Temperatura de almacenamiento 30 a 70C (sin formacin de hielo ni condensacin)
Humedad de almacenamiento entre el 25% y el 85% (sin condensacin)
Instalacin Montado en carril DIN de 35 mm
Accesorios Conector de fuente de alimentacin, cubierta de conector, placas de extremo para carril DIN y manual de instrucciones
Peso (estado embalado) Aprox. 220 g
Modelo E3X-HD0 E3X-MDA0 E3X-DA0-S
Mtodo de conexin Conector para la unidad de comunicaciones de sensor
Fuente de luz (longitud de onda) Rojo, LED de 4 elementos (625 nm) LED rojo (635 nm) Rojo, LED de 4 elementos (625 nm)
Tensin de alimentacin 12 a 24 Vc.c., 10%, fluctuacin (P-P) 10% mx
Consumo Modo normal: 720 mW mx.
(30 mA mx. a 24 Vc.c., 60 mA mx.
a 12 Vc.c.)
Modo eco de ahorro de energa:
530 mW mx. (22 mA mx. a 24 Vc.c.,
44 mA mx. a 12 Vc.c.)
1.080 mW mx.
(45 mA mx. con tensin
de alimentacin de 24 Vc.c.)
Modo normal: 960 mW mx.
(40 mA mx. a 24 Vc.c., 80 mA mx.
a 12 Vc.c.)
Modo ECO1 de ahorro de energa:
720 mW mx. (30 mA mx. a 24 Vc.c.,
60 mA mx. a 12 Vc.c.)
Modo ECO2 de ahorro de energa:
600 mW mx. (25 mA mx. a 24 Vc.c.,
50 mA mx. a 12 Vc.c.)
Modos de operacin Proteccin contra cortocircuitos
de salida y polaridad inversa de
la fuente de alimentacin
Proteccin contra cortocircuitos
de salida y polaridad inversa de
la fuente de alimentacin
Proteccin contra polaridad inversa de
la fuente de alimentacin, proteccin
contra cortocircuitos de salida y protec-
cin contra polaridad inversa de salida
Tiempo
de respuesta
Modo alta velocidad Operacin o reset: 250 s Operacin o reset: 450 s Operacin o reset: 250 s
Modo estndar Operacin o reset: 1 ms Operacin o reset: 1 ms Operacin o reset: 1 ms
Modo Giga-power Operacin o reset: 16 ms Operacin o reset: 4 ms
Modo alta resolucin Operacin o reset: 4 ms
Modo resistente Operacin o reset: 16 ms
Prevencin de interferencias mutuas Posible para hasta 10 unidades
(sincronizacin de comunicaciones
pticas)
Posible para hasta 9 unidades
(18 canales)
Posible para hasta 10 unidades
Control de potencia luminosa automtico
(APC)
Siempre ON
Otras funciones Ajuste de potencia, deteccin diferen-
cial, DPC, temporizador (retardo a
OFF, retardo a ON o un impulso),
puesta a cero, reset
de configuracin y modo Eco
Ajuste de potencia,
temporizador (retardo a OFF,
retardo a ON o un impulso),
puesta a cero, reset de configuracin,
modo Eco y configuracin de salida
Ajuste de potencia, deteccin de
diferencial, temporizador (retardo a
OFF, retardo a ON o retardo a ON +
temporizador de retardo a OFF),
puesta a cero,
reset de configuracin, modo
Eco y configuracin de salida
Iluminacin ambiental (lado del receptor) Lmpara incandescente: 20.000 lux
mx., Luz solar: 30.000 lux mx.
Lmpara incandescente: 10.000 lux
Lmpara incandescente: 10.000 lux
Unidades conectables 30 unidades mx. (con E3X-ECT)
Rango de temperatura ambiente En servicio:
Grupos de 1 a 2 amplificadores: De 0 a 55C
Rigidez dielctrica 1.000 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Resistencia a vibraciones Destruccin: 10 a 150 Hz. con 0,7 mm de amplitud doble durante 80 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z
Resistencia a golpes Destruccin: 150 m/s
2
Grado de proteccin IEC 60529 IP50 (con cubierta protectora acoplada)
Peso (estado embalado) Aprox. 65 g Aprox. 55 g Aprox. 55 g
Materiales Carcasa ABS resistente al calor Teraftalato de polibutileno (PBT) Teraftalato de polibutileno (PBT)
Cubierta Policarbonato (PC)
Sensor de la serie E3X/E3C/E2C 261
Especificaciones de unidad amplificadora fotoelctrica lser
Especificaciones de la unidad amplificadora de proximidad
Modelo E3C-LDA0
Consumo 1.080 mW mx. (45 mA mx. con tensin de alimentacin de 24 Vc.c.)
Tiempo
de respuesta
Modo alta velocidad Operacin o reset: 250 s
Modo estndar Operacin o reset: 1 ms
Control de potencia luminosa automtico
(APC)
Siempre ON
Otras funciones Deteccin diferencial, temporizador (retardo a OFF, retardo a ON o un impulso), puesta a cero, reset de configuracin,
contador y configuracin de salida
Grupos de 1 a 2 amplificadores: 0 a 55C
2
Materiales Carcasa Teraftalato de polibutileno (PBT)
Modelo E2C-EDA0
Consumo 1.080 mW mx. (45 mA mx. con tensin de alimentacin de 24 Vc.c.)
Tiempo
de respuesta
Modo alta velocidad Operacin o reset: 300 s
Modo estndar Operacin o reset: 1 ms
Otras funciones Deteccin diferencial, temporizador (retardo a OFF, retardo a ON o un impulso), puesta a cero, reset de configuracin,
ajustes de histresis y configuracin de salida
Cuando se utiliza en combinacin con un E2C-EDR6-F:
2
Materiales Carcasa Teraftalato de polibutileno (PBT)
262 Deteccin
Unidad de comunicacin EtherCAT
E3X-ECT
Unidad amplificadora de fibra
E3X-HD0
Conectores Conector enrasado RJ45 2/CN IN: Entrada EtherCAT/CN OUT: salida EtherCAT
Topologa Conexin en cadena
Medio fsico de comunicaciones Categora 5 o superior (se recomienda cable con doble cinta de aluminio y proteccin trenzada)
Distancia de comunicaciones Distancia entre nodos (esclavos): 100 m mx.
Mtodo de configuracin de direccin
de nodo
Configuracin con switch rotatorio o Sysmac Studio
Rango de direccin de nodo 1 a 999: configuracin con switch rotativo/1 a 65.535: configuracin con Sysmac Studio
Display de LED PWR 1/L/A IN (enlace/actividad IN) 1/L/A OUT (enlace/actividad OUT) 1/RUN 1/ERR 1
Tamao de PDO/nodo 36 byte mx.
Buzn de correo Mensajes de emergencia, solicitudes SDO, respuestas SDO e informacin SDO
Modo sincronizacin Modo marcha libre o Modo c.c. 1
Dimensiones
(36,3)
(30,7)
26,8 18
12,8
102,5
31,9
41
(49,5)
(53)
32,4
(49,5)
Conector de
comunicaciones
(IN)
Conector de
comunicaciones
(OUT)
Conector de fuente de alimentacin (accesorio)
(FK-MCP 1.5/2-STF-3.5AU)
Carril DIN PFP-@N
(no incluido)
Montaje en carril DIN
27,1 21,7
Indicador OUT
Indicador L/D Indicador ST
Indicador DPC
10
4,5
5,65
11,5
13,2
Accesorio de fibra montado (E39-F9)
5,1 71,8
20,5
(37,9)
(9)
3,4
(39,5)
3,4
9,9
90,8
103,5
33,45
104,75
Display digital verde
de nivel de umbral
Display digital rojo de
nivel de luz incidente
PFP-@N
(no incluido)
(valor mx. con
cubierta abierta)
Dos,
2,4 dim.
Sensor de la serie E3X/E3C/E2C 263
E3X-MDA0
E3X-DA0-S
Unidad amplificadora de Proximidad/Fotoelctrica lser
E3C-LDA0/E2C-EDA0
15,1
32,8
4,3
28,1 16
34,8
44,3
70
32
3,4
4,5
4,5
5,65
10
28,1 16
4,4 3,4
11,7
11,75
3,25
12,15
8,1
7
29,8
2-3,2 dim.
4-2,4 dim.
18,7
3,4 4,4
15,1
32,8
4,3
28,1 16
34,8
44,3
70
32
3,4
4,5
5,65
10
28,1 16
11,7
11,75
3,25
12,15
8,1
29,8
2-3,2 dim.
2-2,4 dim.
18,7
21,1
38,8
2,5
34,1 16
34,8
76
95
19
50,3
32
9,9
4,1
32
3,4
13,8
10
13,8
28,1 16
3,4 4,4
11,7
11,7
18,15
35,8
2-3,2 dim.
24,7
264 Deteccin
Unidad de comunicaciones EtherCAT
Nota: Lea y comprenda las precauciones y recordatorios importantes descritos en los manuales (E413) de E3X-ECT antes de intentar el inicio de la operacin.
Conectable amplificadores
*1. Estas unidades amplificadoras de fibra deben conectarse a una unidad de fibra (E32 series). Para obtener informacin detallada de los sensores que pueden
conectarse, consulte la informacin del producto en el sitio web de OMRON.
*2. Esta unidad amplificadora fotoelctrica lser debe conectarse a una unidad de cabeza de fotoclula lser (serie E3C-LD). Para obtener informacin detallada
de los sensores que pueden conectarse, consulte la informacin del producto en el sitio web de OMRON.
*3. Esta unidad amplificadora de proximidad debe conectarse a una unidad de cabeza de sensor de proximidad (serie E2C-ED). Para obtener informacin detallada
de los sensores que pueden conectarse, consulte la informacin del producto en el sitio web de OMRON.
Nota: Lea y comprenda las precauciones y recordatorios importantes descritos en la hoja de instrucciones incluida en el producto antes de intentar el inicio
de la operacin.
Cables de comunicaciones EtherCAT
Consulte Cables de comunicaciones EtherCAT y EtherNet/IP recomendados en la seccin del controlador de la serie NJ para conocer los cables recomendados.
Software
Tabla de seleccin
Tipo Tensin de alimentacin Fuente de alimentacin Modelo
Unidad de comunicacin EtherCAT 24 Vc.c. Suministrada desde el conector E3X-ECT
Tipo Mtodo de conexin Fuente de alimentacin Modelo
Unidad amplificadora de fibra estndar Conexin a una unidad de comunicaciones
y unidades amplificadoras mediante conectores
Suministrada desde el conector a travs
de la unidad
E3X-HD0
*1
Unidad amplificadora de fibra
de dos canales
E3X-MDA0
*1
Unidad amplificadora de fibra ptica
de alta funcionalidad
E3X-DA0-S
*1
Unidad amplificadora fotoelctrica lser E3C-LDA0
*2
Unidad amplificadora de proximidad E2C-EDA0
*3
Cat. No. SysCat_E417-ES2-02
265 Sysmac Studio
SYSMAC-SE2@
Sysmac Studio
Sysmac Studio, diseado para los creadores
de mquinas
Sysmac Studio proporciona un entorno nico de diseo
para la configuracin, programacin, simulacin
y monitorizacin.
Un software para servo, convertidor, visin y E/S
Totalmente compatible con el estndar abierto
IEC 61131-3
Admite programacin de diagrama de rels, texto
estructurado y ST en lnea con una gran variedad de
instrucciones.
Editor de tablas CAM para facilitar la programacin de
perfiles complejos de movimiento
Una herramienta de simulacin para el control
secuencial y de motion en un entorno 3D
Funcin de seguridad avanzada con contrasea de
seguridad de 32 dgitos
*1
Precauciones relacionadas con el sistema operativo Sysmac Studio: Los requisitos del sistema y el espacio del disco duro pueden variar segn el entorno del sistema.
*2
Cuando se utiliza Sysmac Studio con Microsoft Windows Vista o Windows 7 se aplican las siguientes restricciones.
1) No es posible el acceso a algunos archivos de Ayuda.
El acceso a los archivos de Ayuda es posible si se instala el programa de Ayuda distribuido por Microsoft para Windows (WinHlp32.exe). Consulte la pgina de Microsoft que se indica
a continuacin o pngase en contacto con Microsoft para obtener informacin detallada sobre la instalacin del archivo. (La pgina de descarga se muestra automticamente si los
archivos de Ayuda se abren mientras el usuario est conectado a Internet).
http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
2) Las siguientes restricciones se aplican a algunas operaciones de aplicaciones:
*3
La cantidad de memoria necesaria vara con el software auxiliar utilizado en Sysmac Studio para el siguiente software auxiliar. Consulte el manual de usuario correspondiente al software
auxiliar para obtener informacin detallada. CX-Designer, CX-Protocol y Network Configurator.
*4
Consulte el manual de hardware de la CPU para ver los mtodos de conexin de hardware y los cables para la conexin del PC y la CPU.
*5
Admitido solamente por Sysmac Studio versin 1.01 o posterior en alemn, francs, italiano y espaol. Compatible solo con Sysmac Studio versin 1.02 o superior en chino simplificado,
chino tradicional y coreano.
Requisitos del sistema
Elemento Requisito
Sistema operativo
*1 *2
Windows XP (Service Pack 3 o superior, versin de 32 bits)/Vista (versin de 32 bits)/7 (versin de 32 bits/64 bits)
CPU Plataformas Windows con Celeron 540 (1,8 GHz) o CPU ms rpida.
Se recomienda Core i5 M520 (2,4 GHz), equivalente o ms rpido.
Memoria principal
*3
2 GB mn.
Se recomienda memoria de vdeo/tarjeta de vdeo
para uso de simulacin 3D
Memoria de vdeo: 512 MB mn.
Tarjeta de vdeo: Cualquiera de las siguientes tarjetas de vdeo:
Serie NVIDIA
GeForce
200 o posterior
Serie ATI RadeonHD5000 o superior
Disco duro Al menos 1,6 GB de espacio disponible
Display XGA, 1.024 x 768, 16 millones de colores
Se recomienda WXGA 1.280 x 800 mn.
Unidad de disco Unidad de DVD-ROM
Puertos de comunicaciones Puerto USB correspondiente a USB 2.0 o puerto Ethernet
*4
Idiomas admitidos
*5
Japons, ingls, alemn, francs, italiano, espaol, chino simplificado, chino tradicional, coreano
Ingeniero de Restriccin
CX-Designer Si se utiliza en un proyecto una nueva fuente de Windows Vista o Windows 7 (p.ej., Meiryo), es posible que el tamao de la fuente en
las etiquetas sea mayor y sobresalga de los componentes si se transfiere el proyecto al NS/NSJ desde CX-Designer ejecutndose en
Windows XP o un SO.
CX-Integrator/Network Configurator Aunque se pueden instalar archivos CPS, archivos EDS, mdulos de expansin y mdulos de interfaz,
Windows Vista o Windows 7 imponen las siguientes restricciones sobre el uso del software despus
de la instalacin.
Si otro usuario inicia sesin, habr que instalar de nuevo los datos de las aplicaciones.
Los archivos CPS no se actualizarn automticamente.
Estas restricciones no existirn si los datos de la aplicacin se instalan utilizando Ejecutar como administrador.
266 Software
Especificaciones de funciones
Elemento Funcin Sysmac
Studio
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Puede crear una configuracin en Sysmac Studio de los esclavos EtherCAT conectados al puerto EtherCAT
integrado de la CPU de la serie NJ y establecer los parmetros para los maestros y esclavos EtherCAT.
Todas las
versiones
Registro de esclavos Puede instalar dispositivos arrastrando esclavos desde la lista de dispositivos que se muestra en el panel de
herramientas hasta las ubicaciones donde desee conectarlos.
Configuracin de los parmetros del
maestro
Puede establecer los parmetros comunes de la red EtherCAT (p. ej., operacin funcional reducida y tiempo de
espera para ajustes de arranque de esclavo).
Configuracin de parmetros de esclavo Puede establecer los parmetros estndar del esclavo y asignar PDOs (objetos de datos de proceso).
Comparacin y combinacin de
informacin de configuracin de red
La informacin de configuracin de red EtherCAT de la CPU de la serie NJ y de Sysmac
Studio se comparan, y se muestran las diferencias.
Transferencia de la informacin
de configuracin de red
La informacin de configuracin de red EtherCAT se transfiere a la CPU de la serie NJ. O bien, la informacin de
configuracin de red EtherCAT de la CPU de la serie NJ se transfiere a Sysmac Studio y se muestra en el editor de
EtherCAT.
Instalacin de archivos ESI Se pueden instalar archivos ESI (informacin de esclavo EtherCAT).
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La configuracin de un terminal esclavo que se conecta a una red EtherCAT se crea en Sysmac Studio. Las
unidades NX que componen el terminal esclavo se establecen en la configuracin.
Ver. 1.06
o posterior
Registro de unidades NX Un terminal esclavo se crea arrastrando unidades NX desde la lista de dispositivos que se visualiza en el panel de
herramientas hasta las ubicaciones donde se desee montarlas.
Configuracin de unidades NX Se editan las asignaciones de E/S, los ajustes de montaje y los ajustes de operacin de unidad de las unidades NX.
Visualizacin del ancho de un terminal
esclavo basndose en la configuracin
El ancho y el consumo de energa de un terminal esclavo se muestran basndose en la informacin de configuracin
de unidad.
Comparacin y combinacin de la
configuracin de terminal esclavo
configuracin de unidad
Cuando est online, podr comparar la informacin de configuracin del proyecto con la configuracin fsica.
Tambin puede seleccionar las unidades que falten y aadirlas al proyecto.
Transferencia de la informacin de
configuracin de terminal esclavo
La informacin de configuracin de unidad se transfiere a la CPU.
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Puede crear la configuracin en Sysmac Studio de las unidades montadas en el bastidor de CPU de la serie NJ, los
bastidores expansores y las unidades especiales.
Todas las
versiones
Registro de unidades Un bastidor se crea arrastrando unidades desde la lista de dispositivos que se muestra en el panel de herramientas
hasta las ubicaciones donde se desee montarlas.
Creacin de bastidores Se aade un bastidor expansor (fuente de alimentacin, unidad de interfaz de E/S y cubierta de extremo).
Cambio de displays de unidad Se muestra el nmero de modelo, el nmero de unidad y el nmero de ranura.
Configuracin de unidades especiales Se establecen constantes de tiempo de entrada para unidades de entrada y se establecen parmetros para
unidades especiales.
Visualizacin de anchos de bastidor,
consumo de corriente y consumo de
energa
Los anchos de bastidor, el consumo de corriente y el consumo de energa se muestran basndose en la informacin
de configuracin de unidad.
Comparacin de la informacin de
configuracin de bastidor de CPU/
bastidor expansor con la configuracin
fsica
Cuando est online, podr comparar la informacin de configuracin del proyecto con la configuracin fsica.
Tambin puede seleccionar las unidades que falten y aadirlas.
Transferencia de la informacin de
configuracin de bastidor de CPU/
bastidor expansor
La informacin de configuracin de unidad se transfiere a la CPU. Se utiliza la funcin de sincronizacin.
Impresin de la informacin de
configuracin de unidad
Se imprime la informacin de configuracin de unidad.
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La configuracin del controlador se utiliza para cambiar los ajustes relacionados con la operacin del controlador.
La configuracin del controlador contiene ajustes de operacin de modo de funcin de autmata programable y
ajustes de puerto de modo de funcin de EtherNet/IP integrado.
Ajustes de operacin Se realizan los ajustes de modo de arranque, diagnstico de la tarjeta de memoria SD en el arranque, proteccin
contra escritura en el arranque, cambios de nivel de error del controlador
*1
y otros ajustes.
Transferencia de los ajustes de operacin Utilice la operacin de sincronizacin para transferir los ajustes de operacin a la CPU de la serie NJ.
Ajustes del puerto Ethernet/IP
integrado
Estos ajustes se establecen para realizar comunicaciones utilizando el puerto EtherNet/IP integrado de la CPU de
la serie NJ.
Transferencia de los ajustes del puerto
Ethernet/IP integrado
Utilice la operacin de sincronizacin para transferir los ajustes del puerto EtherNet/IP integrado a la CPU de la serie
NJ.
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La configuracin del control de movimiento se utiliza para crear los ejes que se utilizarn en las instrucciones de
control de movimiento, asignar esos ejes a los servodrives y encoders, y establecer los parmetros de eje.
Ajustes de eje Se aaden ejes al proyecto.
Tabla de ajustes de eje La tabla de ajustes de eje es una tabla que contiene todos los parmetros de eje registrados. Aqu puede editar los
parmetros de eje de igual manera que en la pestaa de ajustes de eje.
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Puede configurar ejes para que realicen movimientos interpolados como un grupo de ejes.
Ajustes bsicos de grupo de ejes Configure el nmero del grupo de ejes, si se utiliza el grupo de ejes, la composicin y los ejes de la composicin.
Ajustes de operacin Configure la velocidad interpolada, la aceleracin y la deceleracin interpoladas mximas y los ajustes de operacin
interpolada.
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Los ajustes de datos de leva se usan para crear datos de leva electrnica. Cuando se crea el proyecto para el
controlador, se crea una tabla de leva de acuerdo con los ajustes de leva electrnica.
Registro de los datos de leva Los ajustes de los datos de leva se aaden al proyecto.
Edicin de tablas Cam Puede establecer propiedades y puntos de nodo para los ajustes de datos de leva.
Transferencia de tablas Cam Puede seleccionar si transferir todos o parte de las tablas Cam.
Importacin de la configuracin de
tablas Cam
Puede importar la configuracin de tablas Cam desde un archivo CSV.
Exportacin de la configuracin de
tablas Cam
Puede exportar tablas Cam a un archivo CSV.
Exportacin de tablas Cam Puede exportar la tabla de leva a un archivo CSV.
Transferencia de tablas de leva del
controlador a los archivos
Puede guardar una tabla de leva de la CPU de la serie NJ en un archivo CSV.
Transferencia de tablas de leva de
archivos al controlador
Puede transferir una tabla de leva guardada en un archivo CSV para actualizar el contenido de una tabla de leva
que ya est en la CPU de la serie NJ.
Superposicin de tabla de leva Puede superponer la tabla de leva de un archivo CSV en el grfico de posicin de la curva del perfil de leva que se
muestra en ese momento.
Sysmac Studio 267
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Los programas se ejecutan en tareas en una CPU de la serie NJ. Los ajustes de tareas definen el perodo de
ejecucin, la temporizacin de la ejecucin, los programas ejecutados por la tarea, la actualizacin de E/S realizada
por la tarea y qu variables se comparten entre tareas.
Todas las
versiones
Registro de tareas Se registran las tareas, que se utilizan para ejecutar programas.
Configuracin de la E/S de tareas Los ajustes de E/S de tareas definen para qu unidades la tarea debe realizar la actualizacin de E/S.
Asignacin de programas Las asignaciones de programa definen qu programas ejecutar una tarea.
Configuracin del control exclusivo de
variables en tareas
Puede especificar si una tarea puede escribir en sus propios valores (lo que se conoce como una tarea de
actualizacin) o si solo puede acceder a ellos (una tarea de acceso) para variables globales. Esto garantiza la
concordancia para los valores de variables globales de todas las tareas que hagan referencia a ellas.
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/
S Se muestran los puertos de E/S que corresponden a los esclavos EtherCAT registrados y a las unidades registradas
del bastidor de CPU y los bastidores expansores. El mapa de E/S se edita para asignar variables a puertos de E/S.
Las variables se usan en el programa de usuario.
Visualizacin de puertos de E/S Se muestran los puertos de E/S sobre la base de la informacin de configuracin de los dispositivos (esclavos
y unidades).
Asignacin de variables Se asignan variables a puertos de E/S.
Creacin de variables de dispositivo Las variables de dispositivo se crean en el mapa de E/S. Puede crear automticamente una variable de dispositivo
o introducir manualmente la variable de dispositivo a crear.
Comprobacin de asignaciones de E/S Se comprueban las asignaciones de dispositivos y variables de E/S externos.
Ajustes del sensor de visin Puede configurar y calibrar sensores de visin.
Consulte la seccin Funciones de sensor de visin para obtener informacin detallada.
Ver. 1.01
o posterior
Ajustes del sensor de desplazamiento Puede configurar y calibrar sensores de desplazamiento.
Consulte la seccin Funciones de sensor de desplazamiento para obtener informacin detallada.
Ver. 1.05
o posterior
Ajustes de la funcin de conexin de DB Puede configurar y transferir los ajustes de la funcin de conexin de DB.
Consulte la seccin Funciones de conexin de DB para obtener informacin detallada.
Versin 1.06
o posterior con
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Lista de instrucciones (Caja de herramientas) En la caja de herramientas se muestran de manera jerrquica las instrucciones que se pueden utilizar. Puede
arrastrar la instruccin requerida a un programa del editor de diagramas de rels para insertar la instruccin,
Todas las
versiones
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La programacin de diagramas de rels implica la conexin de componentes de lneas de instruccin con lneas de
conexin para crear algoritmos. Los componentes de lnea de instruccin y las lneas de conexin se introducen en
el editor de diagramas de rels.
Inicio del editor de diagramas de rels Se inicia el editor de diagramas de rels para el programa.
Aadir y eliminar secciones Puede dividir los diagramas de rels en unidades menores para facilitar su gestin.
Estas unidades de divisin se denominan secciones.
Insercin de componentes de lneas de
instruccin
Puede insertar componentes de lnea de instruccin en el editor de diagramas de rels para crear un algoritmo.
Insercin y eliminacin de bloques de
funcin
Puede insertar una instruccin de bloque de funcin o un bloque de funcin definido por el usuario en el editor de
diagramas de rels.
Insercin y eliminacin de funciones Puede insertar una instruccin de funcin o una funcin definida por el usuario en el editor de diagramas de rels.
Insercin y eliminacin de in-line ST Puede insertar un componente de lnea de instruccin en un diagrama de rels para habilitar la programacin en
ST. Esto permite incluir ST en un diagrama de rels.
Edicin de componentes de lneas de
instruccin
Puede copiar y pegar componentes de lneas de instruccin.
Insercin y eliminacin de etiquetas de
salto y saltos
Puede insertar una etiqueta de salto en la lnea de instruccin para saltar y, a continuacin, especificar esa etiqueta
de salto cuando inserte un salto.
Insercin y eliminacin de marcadores Puede aadir marcadores al principio de lneas de instruccin y moverse entre ellos.
Comentarios de lnea de instruccin Puede aadir comentarios a las lneas de instruccin.
Visualizacin de errores de lneas de
instruccin
Cuando introduzca un componente de lnea de instruccin, siempre se comprobar el formato y las equivocaciones
se mostrarn en forma de errores. Si hay algn error, se muestra una lnea roja entre el nmero de lnea de
instruccin y la barra de bus de la izquierda.
Ayuda para la entrada Cuando escriba instrucciones de parmetros, cada carcter que escriba desde el teclado reducir la lista de
candidatos que se muestran para la seleccin.
Visualizacin de comentarios de
variable
*2
Se puede mostrar un comentario de variable especificado con cada variable de componentes de lneas de
instruccin en los diagramas de rels.
Puede cambiar la longitud de los comentarios de variable mostrados para facilitar su lectura.
*3
Ver. 1.01
o posterior
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Combine diferentes instrucciones de ST para crear algoritmos. Todas las
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Inicio del editor ST Se inicia el editor ST para programas o para funciones/bloques de funcin.
Edicin de ST Combine diferentes instrucciones de ST para crear algoritmos.
Introduccin de llamadas a funciones
y bloques de funciones
Puede escribir el primer carcter del nombre de instancia de la funcin o del bloque de funciones en el editor ST
para llamar y escribir una funcin o un bloque de funciones.
Introduccin de constantes Puede introducir constantes en el editor ST.
Introduccin de comentarios Escriba (* al principio y *) al final de cualquier texto que se vaya a tratar como un comentario en el editor ST. Si
solo desea convertir en comentario una nica lnea, escriba una doble barra inclinada (//) al principio de la lnea.
Copia, pegado y eliminacin de
elementos de ST
Puede copiar, pegar y eliminar cadenas de texto.
Sangra Puede sangrar instrucciones anidadas para facilitar su lectura.
Desplazamiento a una lnea
especificada
Puede especificar un nmero de lnea para saltar directamente a esa lnea.
Marcadores Puede aadir marcadores a cualquier lnea y moverse entre ellos.
Ayuda para la entrada Cuando escriba instrucciones de parmetros, cada carcter que escriba desde el teclado reducir la lista de
candidatos que se muestran para la seleccin.
Administrador de variables En una ventana independiente se muestra una lista de las variables de las tablas de variables globales y locales.
Puede visualizar el uso de variables, ordenar y filtrar las variables, editar y eliminar variables, o ms variables
mientras visualiza otra vista de edicin.
Ver. 1.04
o posterior
Cambio de comentarios de variable
y comentarios de tipo de datos
Puede cambiar globalmente comentarios de variable y comentarios de tipo de datos por otros comentarios.
Puede cambiar los comentarios a otros idiomas para usuarios de otros pases.
Bsqueda y sustitucin Puede buscar y reemplazar cadenas en los datos de un proyecto. Todas las
versiones
Reconstituir la bsqueda Puede buscar las entradas de programa y los parmetros de entrada en funciones o bloques de funcin que usan
la variable seleccionada si esta se usa como una salida de programa o como el parmetro de salida de una funcin
o un bloque de funcin. A su vez, puede buscar las salidas de programa y los parmetros de salida en funciones
o bloques de funcin que usan la variable seleccionada si esta se usa como una entrada de programa o como el
parmetro de entrada de una funcin o bloque de funcin.
Ver. 1.01
o posterior
Studio
268 Software
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Salto Puede saltar al nmero de lnea de instruccin o el nmero de lnea especificado del programa. Todas las
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Los programas del proyecto se convierten a un formato ejecutable en la CPU de la serie NJ.
Recompilacin Una recompilacin se utiliza para compilar programas de proyecto que ya se hayan compilado.
Anulacin de una operacin de
compilacin
Puede anular una operacin de compilacin.
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Puede crear funciones, definiciones de bloques de funcin, programas
*4
y tipos de datos en un archivo de biblioteca
para utilizarlos como objetos en otros proyectos.
Ver. 1.02
o posterior
Creacin de bibliotecas Puede crear archivos de biblioteca para habilitar el uso de funciones, definiciones de bloques de funcin y tipos de
datos en otros proyectos.
Uso de bibliotecas Puede acceder y reutilizar objetos de archivos de biblioteca creados en otros proyectos.
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Crear, abrir, guardar o cambiar el
nombre de un archivo de proyecto
Puede crear, abrir, guardar o guardar con otro nombre un archivo de proyecto. Todas las
versiones
Administracin del historial de
actualizaciones
de proyectos
Puede asignar nmeros a proyectos para administrar el historial de proyectos. Ver. 1.03
o posterior
Exportacin de un archivo de proyecto Puede exportar un proyecto a un archivo de proyecto .smc o .csm
*5
. Todas las
versiones
Importacin de un archivo de proyecto Puede importar un proyecto desde un archivo de proyecto .smc o .csm
*5
.
Importacin de un archivo de proyecto
ST
Importar archivos de programa ST creados por el autmata programable Simulink
Coder
TM
(versin R2013a
o superior) desde MathWorks
Inc.
Ver. 1.04
o posterior
Comparacin offline Compara los datos de un proyecto abierto con los datos de un archivo de proyecto y muestra los resultados.
Tambin puede combinar resultados de comparacin detallados.
*6
Ver. 1.02
o posterior
Cortar, copiar y pegar Puede cortar, copiar o pegar elementos seleccionados en la ventana Multiview Explorer o en cualquiera de los
editores.
Todas las
versiones
Sincronizar El archivo de proyecto del PC se compara con los datos de la CPU de la serie NJ online y se muestran las
diferencias. Puede especificar la direccin de transferencia para cualquier tipo de datos y transferir todos los datos.
Impresin Puede imprimir diversos datos. Puede seleccionar los elementos a imprimir.
Borrar toda la memoria El comando de men para borrar toda la memoria se utiliza para inicializar el programa de usuario, las
configuraciones y la instalacin del controlador, y las variables de la CPU a sus valores predeterminados desde
Sysmac Studio.
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D Los procedimientos siguientes se utilizan para ejecutar operaciones de archivos para la tarjeta de memoria SD
montada en la CPU de la serie NJ y para copiar archivos entre la tarjeta de memoria SD y el PC.
Formateado de la tarjeta de memoria SD La tarjeta de memoria SD se formatea.
Visualizacin de propiedades Se muestran las propiedades del archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD.
Copia de archivos y carpetas en la
tarjeta de memoria SD
El archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD se copian en la tarjeta de memoria SD.
Copia de archivos y carpetas entre la
tarjeta de memoria SD y el PC
El archivo o la carpeta seleccionados en la tarjeta de memoria SD se copian en el PC. O bien, el archivo o la carpeta
seleccionados en el PC se copian en la tarjeta de memoria SD.
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Monitorizacin Las variables se monitorizan durante la ejecucin del programa del diagrama de rels. Puede monitorizar el estado
TRUE/FALSE de las entradas y salidas, as como los valores actuales de las variables en la CPU de la serie NJ.
Puede monitorizar la operacin en el editor de diagramas de rels, editor ST, pestaa de vigilancia o mapa de E/S.
Monitorizacin diferencial Puede detectar el nmero de veces que la variable BOOL o el miembro BOOL especificados cambian a TRUE
o FALSE, y mostrar el recuento en la ventana de monitorizacin diferencial. Puede comprobar si los bits se activan
(ON) y desactivan (OFF), y el nmero de veces que se produce esta operacin.
Ver. 1.04
o posterior
Cambio de los valores actuales y TRUE/FALSE Puede cambiar los valores de las variables que se utilizan en el programa de usuario y las configuraciones
a cualquier valor que desee, y puede cambiar las entradas y salidas de programa a TRUE o FALSE. Esto permite
comprobar el funcionamiento del programa de usuario y de la configuracin.
Todas las
versiones
Cambio de los valores actuales de
variables
*7
Puede cambiar los valores actuales de las variables definidas por el usuario, las variables definidas por el sistema
y las variables de dispositivo como sea necesario. Puede realizar esta accin en el editor de diagramas de rels,
editor ST, pestaa de vigilancia o mapa de E/S.
Actualizacin forzada La actualizacin forzada permite al usuario actualizar las entradas y salidas externas con valores especificados por
el usuario desde Sysmac Studio. El valor especificado se mantiene aunque el valor de la variable se sobrescriba
desde el programa de usuario. Puede usar la actualizacin forzada para forzar variables BOOL a TRUE o FALSE
en el editor de diagramas de rels, la pestaa de vigilancia o el mapa de E/S.
Edicin online La edicin online permite editar programas que estn actualmente en funcionamiento. La edicin online solo se
puede usar para editar POU y variables globales. Los tipos de datos definidos por el usuario no se pueden editar
con la edicin online.
Pestaa de referencias cruzadas Las referencias cruzadas permiten ver los programas y ubicaciones donde se usan los elementos del programa
(variables, tipos de datos, puertos de E/S, funciones o bloques de funcin). Puede ver en la lista todas las
ubicaciones donde se usa un elemento.
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El seguimiento de datos permite muestrear las variables especificadas y almacenar los valores de las variables en
la memoria de seguimiento sin necesidad de programacin. Puede elegir entre dos mtodos de seguimiento
continuo: un seguimiento por condicin, donde se activa una condicin de activacin y se guardan los datos antes
y despus de que se cumpla esa condicin, o un seguimiento continuo, donde se realiza un muestreo continuo sin
activacin y los resultados se almacenan en un archivo del PC. No obstante, puede continuar mostrando los datos
recuperados en Sysmac Studio y guardar esos resultados en un archivo aunque utilice un seguimiento por
condicin. Estas mismas funciones se pueden utilizar tambin con el simulador.
Configuracin de intervalos de
muestreo
Se configura el intervalo para realizar el muestreo de los datos de destino. El muestreo se realiza para el perodo
de la tarea especificada, en el momento especificado o cuando se ejecuta una instruccin de muestreo de
seguimiento.
Configuracin de activaciones Para realizar un seguimiento por condicin, configure una condicin para activar el muestreo. Se configura una
condicin de muestreo adecuada para registrar los datos antes y despus de un evento.
Configuracin de un seguimiento
continuo
Se configura el mtodo para guardar los datos de seguimiento obtenidos durante un seguimiento continuo.
Configuracin de variables a muestrear Se registran las variables a almacenar en la memoria de seguimiento. Tambin se pueden configurar los intervalos
de seguimiento.
Arranque y parada del seguimiento Los ajustes de seguimiento de datos se transfieren a la CPU de la serie NJ y se inicia el seguimiento. Si seleccion
Trigger (Single) como tipo de seguimiento, el seguimiento espera a la activacin para iniciar el muestreo. Si
selecciona la opcin Continuo, el muestreo empieza inmediatamente y todos los datos objeto de seguimiento se
transfieren al ordenador a medida que se recopilan y se guardan en un archivo.
Visualizacin de los resultados de
seguimiento
Puede ver los resultados de los datos de seguimiento en un diagrama o en el modo de visualizacin de seguimiento
del movimiento en 3D. Una vez iniciado el muestreo, los datos de muestreo se transfieren inmediatamente y se
dibujan en el grfico. La tabla de variables de destino de seguimiento muestra los valores mximo, mnimo y medio
para cada variable.
Puede cambiar los colores de la lnea en el grfico.
*8
Puede leer y visualizar de forma consecutiva los resultados del seguimiento continuo de ms de un archivo.
*9
Exportacin/importacin de los
resultados de seguimiento
Los resultados del seguimiento se guardan automticamente dentro del proyecto cuando se guarda el proyecto en
Sysmac Studio. Si desea guardar estos datos como un archivo separado, puede exportar los datos a un archivo
CSV. Puede importar los resultados de seguimiento que ha exportado.
Impresin de los resultados de
seguimiento
Puede imprimir la configuracin de seguimiento de datos junto con los diagramas digitales y analgicos.
Studio
Sysmac Studio 269
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Depuracin de sensores de visin Puede depurar el sensor de visin offline.
Consulte la seccin Funciones de sensor de visin para obtener informacin detallada.
Ver. 1.01
o posterior
Depuracin de sensores de desplazamiento Puede depurar sensores de desplazamiento offline.
Consulte la seccin Funciones de sensor de desplazamiento para obtener informacin detallada.
Ver. 1.05
o posterior
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Programas para depuracin Puede crear programas para depurar que se usen solo para ejecutar simulaciones y especificar entradas virtuales
para simulacin.
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Seleccin de qu simular Puede seleccionar los programas a simular entre todos los programas de Sysmac Studio. Se puede arrastrar los
programas para seleccionarlos.
Configuracin de puntos de ruptura Puede establecer puntos de interrupcin para detener la simulacin en el editor de programas.
Ejecucin y detencin de simulaciones Puede controlar la ejecucin de simulaciones para monitorizar el programa de usuario o para comprobar la
operacin mediante el seguimiento de datos. Tambin es posible la ejecucin por pasos y la pausa.
Cambio de la velocidad de simulacin Puede cambiar la velocidad de ejecucin.
Simulacin del perodo de tarea Puede visualizar los perodos de tareas.
Transferencia por lotes de los valores
de variables actuales
Puede guardar en un archivo los valores de variables en momentos concretos durante las simulaciones, o puede
volver a escribir en el simulador los valores de variables que se guardaron en un archivo. Esto permite escribir los
valores iniciales de variables, por ejemplo para aplicaciones de pruebas, antes de empezar una simulacin.
Ver. 1.02
o posterior
Simulacin de PT integrado de la
serie NS
*10
Puede simular la operacin vinculada de un programa de secuencia y un terminal programable de la serie NS para
depurar el programa de secuencia y los datos de pantalla offline.
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Creacin de modelos de dispositivo 3D Puede crear un modelo de dispositivo 3D en el objetivo de control a monitorizar con la funcin de seguimiento de
movimiento 3D.
Todas las
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Visualizacin de seguimientos de
movimiento 3D
Puede configurar las variables de eje para cada elemento del modelo de dispositivo 3D y establecer despus el
dispositivo 3D en movimiento de acuerdo con esos movimientos de eje.
Visualizacin de rutas 2D Puede mostrar las rutas 2D de los marcadores para las proyecciones en la visualizacin 3D.
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Visualizacin de informacin de produccin de
unidades
Puede mostrar la informacin de produccin de la CPU de la serie NJ y de las unidades especiales, incluidos los
modelos de las unidades y las versiones de unidad.
Monitorizacin de tiempos de ejecucin de
tareas
Puede monitorizar el tiempo de ejecucin de cada tarea cuando se ejecute el programa de usuario en una CPU de
la serie NJ o en el simulador. Cuando se conecte al simulador, tambin podr monitorizar el tiempo de
procesamiento real de las tareas. Esto permite realizar una prueba de funcionamiento del controlador.
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Puede usar la deteccin y correccin de errores para comprobar los errores que se produjeron en el controlador,
mostrar correcciones para los errores y borrar los errores.
Errores del controlador Se muestran los errores actuales del controlador. (No se muestran las observaciones ni la informacin.)
Errores definidos por el usuario Se muestra informacin sobre los problemas actuales.
Registro de eventos del controlador Puede mostrar un registro de eventos del controlador (incluidos los errores del controlador y la informacin del
controlador). (No puede mostrar registros de esclavos EtherCAT).
Registro de eventos definidos por el
usuario
Se muestra el registro de eventos definidos por el usuario almacenados para la instruccin de crear errores definidos
por el usuario (SetAlarm) y la instruccin de crear informacin definida por el usuario (SetInfo).
Tabla de ajustes de eventos La tabla de ajustes de eventos se usa para registrar el contenido mostrado en Sysmac Studio en HMIs para los
eventos definidos por el usuario que se producen durante la ejecucin de la instruccin de crear errores definidos
por el usuario (SetAlarm) y la instruccin de crear informacin definida por el usuario (SetInfo).
Monitor de uso de memoria del usuario Se muestra una estimacin del espacio utilizado por el programa de usuario que se est editando en Sysmac Studio
en relacin con el tamao de la memoria del controlador.
Configuracin de la informacin de reloj Puede leer y configurar el reloj de la CPU de la serie NJ. Tambin se muestra la informacin del reloj del PC.
Funcin de conexin de DB Puede monitorizar informacin de la conexin de DB
Consulte la seccin Funciones de conexin de DB para obtener informacin detallada.
Versin 1.06
o posterior con
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Conexin online con un controlador Se establece una conexin online con el controlador. Todas las
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Comprobacin para la actualizacin forzada Cuando se cierra la conexin, las actualizaciones forzadas se borran.
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Cambio del modo de operacin del controlador Hay dos modos de operacin para los controladores de la serie NJ, dependiendo de que se ejecuten o no programas
de control. Son el modo RUN y el modo PROGRAM.
Reset del controlador Se emulan las operaciones y el estado que se producen cuando se conecta y se desconecta la fuente de
alimentacin del controlador. Esto solo se puede hacer en el modo PROGRAM. No se puede hacer reset del
controlador en modo RUN.
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d Puede realizar copias de seguridad, restaurar y comparar el programa de usuario y otros datos del controlador de
la serie NJ para reemplazar hardware, como la CPU, o para restaurar datos del dispositivo.
Copia de seguridad de variables y de
memoria
Puede realizar una copia de seguridad en un archivo del contenido de la memoria conservada y restaurar el
contenido del archivo de copia de seguridad.
Puede seleccionar individualmente las variables conservadas para realizar copia de seguridad o restaurar.
*11
Copia de seguridad del controlador Puede realizar una copia de seguridad de los datos (programa y ajustes de usuario, valores de variable, valores de
memoria, ajustes de unidad y ajustes de esclavo) de un controlador en un archivo y restaurar los datos objeto de
copia de seguridad del archivo en el controlador.
Ver. 1.04
o posterior
Copia de seguridad de la tarjeta de
memoria SD
Puede realizar una copia de seguridad de los datos de la CPU de la serie NJ en una tarjeta de memoria SD montada
en el controlador o comparar los datos del controlador de la serie NJ con los datos de la tarjeta de memoria SD.
Importacin/exportacin a/desde
archivos de copia de seguridad
Puede importar a un proyecto los datos de un archivo de copia de seguridad creado para una copia de seguridad
del controlador o una copia de seguridad de la tarjeta de memoria SD. Tambin puede exportar datos del proyecto
a un archivo de copia de seguridad.
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Confirmacin de los nombres de CPU
de la serie NJ y los Ids de serie
Si el nombre del Id de serie es diferente entre el proyecto y la CPU de la serie NJ cuando se establece una conexin
online, se muestra un cuadro de dilogo de confirmacin.
Todas las
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Autoridad de verificacin de operacin Puede establecer cinco autoridades de operacin (administrador, ingeniero de planificacin, mantenedor, operador
y observador) para restringir las operaciones que pueden realizarse de acuerdo con la autoridad de operacin del
usuario.
Proteccin contra escritura de la CPU Puede evitar que se reescriban los datos de la CPU desde Sysmac Studio.
Studio
270 Software
Funciones de sensor de visin
Nota: Compatible solo con Sysmac Studio versin 1.01 o superior.
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Autenticacin de ID de ejecucin del
programa de usuario
Puede asegurarse de que un programa de usuario no pueda utilizarse en otra CPU aunque se copie. Todas las
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Transferencia del programa de usuario
sin informacin de restauracin
El cdigo fuente del programa no se transfiere. Si se selecciona esta opcin, los programas no se muestran aunque
se carguen desde otro PC. Sin embargo, las variables y la configuracin se transfieren aunque se seleccione esta
opcin.
Proteccin mediante contrasea para
archivos de proyecto
Puede establecer una contrasea en el archivo para proteger sus activos.
Proteccin de datos Puede establecer contraseas para POUs individuales (programas, funciones y definiciones de bloques de funcin)
para prohibir que se visualicen, cambien y copien.
Ver. 1.02
o posterior
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Sistema de ayuda de Sysmac Studio Puede acceder a los procedimientos operativos de Sysmac Studio. Todas las
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Referencia de instrucciones Se proporciona informacin sobre cmo utilizar las instrucciones admitidas por las CPU de la serie NJ.
Referencia de variables definidas por el sistema Puede mostrar una lista de descripciones de las variables definidas por el sistema que puede utilizar en
Sysmac Studio.
Referencia de mapeado de teclado Puede mostrar una lista de tiles teclas de acceso directo que puede utilizar en Sysmac Studio.
*1
El cambio de niveles de eventos para errores de controlador es admitido por la versin 1.04 o posterior.
*2
La visualizacin de comentarios para miembro de matrices, estructuras y uniones, y la visualizacin de comentarios largos para variables (hasta cinco lneas) son admitidas por la versin
1.04 o posterior.
*3
El cambio de la longitud de los comentarios de variable mostrados es admitido por la versin 1.05 o posterior.
*4
La creacin de programas en un archivo de biblioteca es admitido por la versin 1.06 o posterior.
*5
El formato .csm es admitido por la versin 1.04 o posterior. El tamao de un archivo csm es menor que el del archivo smc.
*6
La combinacin de resultados de comparacin detallados es admitida por la versin 1.03 o posterior.
*7
El cambio de valores actuales en el editor de diagramas de rels o el editor ST es admitido por la versin 1.03 o posterior.
*8
El cambio de los colores de las lneas de grficos es admitido por la versin 1.01 o posterior.
*9
La lectura y visualizacin consecutivas de los resultados de seguimiento continuo de ms de un archivo son admitidas por la versin 1.05 o posterior.
*10
Se necesita CX-Designer versin 3.41 o posterior.
*11
La seleccin individual de las variables conservadas para restaurar es admitida por la versin 1.05 o posterior.
Elemento Descripcin
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Configuracin general Muestra y establece la informacin bsica del sensor.
Conexin del sensor Cambia el estado de conexin del sensor, y establece las condiciones de comunicaciones con el sensor.
Control del sensor online Realiza varios controles para cambiar el modo del sensor, transferir/guardar datos y monitorizar.
Historial de errores del sensor Muestra y borra el historial de errores de un sensor online.
Herramienta Reinicia e inicializa el sensor, actualiza el firmware del sensor, lee los datos del sensor de un archivo, guarda los datos de un sensor
en un archivo, imprime los parmetros del sensor y los muestra.
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Configuracin de las condiciones de
imagen
Ajusta la condicin de imagen.
Especifica el patrn de calibrado Establece el patrn de calibrado registrado.
Registra el elemento de inspeccin Registra el elemento de inspeccin que se va a usar en la medicin.
Puede seleccionar entre los siguientes elementos de inspeccin: posicin de borde, bsqueda, etiquetado, bsqueda de forma.
Configuracin de clculo Realiza la configuracin de operaciones aritmticas bsicas y operaciones de funcin mediante los resultados de la evaluacin del
elemento de inspeccin y los datos de medicin.
Configuracin de registro Realiza la configuracin de los resultados de medicin del registro de los elementos de inspeccin y de los resultados del clculo.
Configuracin de salida Realiza la configuracin de los datos para la salida de los dispositivos externos.
Configuracin de ejecucin Conmuta los modos del sensor o monitoriza los resultados de la medicin.
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Configuracin de la condicin de
activacin
Establece el tipo de activacin y la temporizacin de imgenes.
Opciones de E/S Establece las condiciones de las seales de salida.
Puede comprobar el estado de la seal de E/S online.
Configuracin del encoder Realiza la configuracin del encoder, como las configuraciones comunes del encoder, configuracin del contador circular
y configuracin de activacin del encoder.
Configuracin de comunicacin
Ethernet
Realiza la configuracin de la comunicacin de Ethernet. Puede seleccionar la comunicacin de datos a partir de los datos sin
protocolo, datos de PLC y datos sin protocolo programables.
EtherCAT
Realiza la configuracin de la comunicacin EtherCAT de acuerdo a la configuracin de comunicacin del maestro EtherCAT.
Configuracin de la condicin de
registro
Establece la condicin para registrarse en la memoria interna del sensor.
Configuracin del sensor Realiza la configuracin de la funcin de control de escena de inicio, funcin de establecimiento de contrasea y funcin de
evaluacin de ajuste.
Calibrado de la configuracin de los datos de
escena
Calcula, muestra y edita los parmetros de configuracin. El sensor de visin admite una calibracin de carcter general
y la calibracin de cintas transportadoras.
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Depuracin offline de la operacin del sensor Simula mediciones offline sin necesidad de conectar al sensor de visin. Puede usar archivos de imagen externos y realizar
mediciones bajo las condiciones establecidas en la configuracin offline y, a continuacin, muestra los resultados de estas
mediciones.
Depuracin offline del programa de control del
sensor y operacin del sensor
Realiza una simulacin vinculada entre el control de secuencia de un controlador de la serie NJ y la operacin de un sensor FQ-M en
sistemas de configuracin EtherCAT.
Esto permite depurar la operacin offline cuando se realizan las mediciones y otros procesamientos para la seales de control, como
activadores de medicin a travs de la salida de los resultados de procesamiento.
Studio
Sysmac Studio 271
Funciones de sensor de desplazamiento
Nota: Solo se admite por Sysmac Studio versin 1.05 o posterior.
Funciones de conexin de DB
Nota: Puede utilizarse el servicio de conexin de DB si se selecciona NJ501-1@20 con Sysmac Studio versin 1.06 o posterior.
Elemento Descripcin
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Configuracin general Muestra y establece la informacin bsica del sensor.
Conexin del sensor Cambia el estado de conexin del sensor, y establece las condiciones de comunicaciones con el sensor.
Control del sensor online Realiza diversos controles para el sensor (por ejemplo, cambio de modo, control del registro interno
y monitorizacin).
Herramientas Reinicia e inicializa el sensor, actualiza el firmware del sensor, recupera datos de ROM, imprime los parmetros
del sensor y muestra la Ayuda.
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Configuracin de condiciones de
deteccin
Ajusta las condiciones de recepcin de luz para cada regin de medicin.
Configuracin de condiciones
de tarea
Se usa para seleccionar los elementos de medicin que se van a usar en mediciones. Puede seleccionar entre
alto, espesor o clculos.
Se establece lo siguiente para los elementos de medicin: factor de escala, filtros, retencin, puesta a cero
y condiciones de discriminacin.
Configuracin de condiciones
de E/S
Establece parmetros para el envo de discriminaciones y valores analgicos a dispositivos externos.
Configuracin del sensor Establece lo siguiente: proteccin de teclado del controlador de sensor ZW, nmero de dgitos visualizados
a continuacin del punto decimal, el modo de banco, el modo de salida analgica y las entradas de tecla de
temporizacin/reset.
Ethernet
Configura comunicaciones Ethernet y establece parmetros de bus de campo.
Ajustes de comunicaciones
RS-232C
Configura las comunicaciones RS-232C.
Ajustes de salida de datos Establece parmetros de salida serie para valores de retencin.
Depuracin Depuracin offline de programas
de control del sensor y operacin
del sensor
Realiza una simulacin vinculada entre el control de secuencia de un controlador de la serie NJ y la operacin de
un sensor ZW en sistemas de configuracin EtherCAT.
Esto permite simular la operacin de seales en que las seales de temporizacin y otras seales de control se
introducen en el sensor para depurar la lgica de control offline.
Elemento Descripcin
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Ajustes de DBMS Se selecciona la base de datos a que se va a conectar.
Ajuste de modo Run del servicio de
conexin de DB
Se selecciona el modo de operacin para que se enven instrucciones SQL cuando se ejecuten instrucciones de
conexin de DB o se selecciona el modo de prueba para que no se enven instrucciones SQL cuando se ejecuten
instrucciones de conexin de DB.
Ajustes de Spool Puede configurar el servicio para el spool de instrucciones SQL cuando se produzcan problemas y para que se
reenven dichas instrucciones al restaurarse la operacin.
Ajustes de registro de operacin Se realizan ajustes en el registro de ejecucin para la ejecucin del servicio de conexin de DB, el registro de
depuracin para la ejecucin de instrucciones SQL para el servicio de conexin de DB y el registro de fallos de
ejecucin de SQL cuando se producen dichos fallos.
Ajustes de cierre del servicio de
conexin de base de datos
Se realizan ajustes de la operacin de control para finalizar el servicio de conexin de DB despus de que se
almacenen automticamente los archivos de registro de operacin en una tarjeta de memoria SD.
Programacin Instrucciones de conexin de DB Puede usar las instrucciones de conexin de DB siguientes para escribir el programa de usuario para controlar
los datos de la base de datos.
DB_Insert (insertar registro de DB), DB_Select (recuperar registro de DB), DB_Update (actualizar registro de DB)
y DB_Delete (eliminar registro de DB)
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Monitorizacin del servicio de conexin
de DB
Se monitoriza el estado del servicio de conexin de DB.
Monitorizacin de las conexiones de DB Se monitoriza el estado de cada conexin de DB.
Visualizacin de los registros de
operacin
Se muestra el contenido del registro de ejecucin, el registro de depuracin y el registro de fallos de ejecucin de
SQL.
272 Software
Software de automatizacin
Adquiera el DVD y la licencia de uso la primera vez que adquiera Sysmac Studio. Los DVD y las licencias de uso estn disponibles individualmente.
La licencia no incluye el DVD.
Nota: Disponemos de licencias para usuarios que ejecuten Sysmac Studio en varios ordenadores. Solicite informacin detallada al representante de ventas de OMRON.
Componentes
DVD (SYSMAC-SE200D)
Licencia (SYSMAC-SE2@@L/VE0@@L/ME0@@L)
Software auxiliar incluido
El DVD de Sysmac Studio incluye el siguiente software auxiliar:
Servicios de soporte web
Categora Funcin
Registro de usuarios online Puede registrarse online como usuario de Sysmac Studio.
Actualizacin automtica Con la funcin de actualizacin automtica de Sysmac Studio, se puede buscar la informacin de actualizacin ms
reciente para su ordenador y aplicarla mediante Internet.
Sysmac Studio se puede actualizar constantemente a la ltima versin.
Tabla de seleccin
Producto
Especificaciones
Modelo
Descripcin Nmero de licencias Soporte fsico
Sysmac Studio Standard
Edition Ver. 1.@@
Sysmac Studio proporciona un entorno de desarrollo
integrado para instalar, programar, depurar y mantener los
controladores de la serie NJ y otros controladores de
automatizacin de mquinas, as como esclavos
EtherCAT.
Sysmac Studio funciona en los siguientes SO.
Windows XP (Service Pack 3 o superior, versin de 32 bits)/
Vista (versin de 32 bits)/7 (versin de 32 bits/64 bits)
(Solo medios)
DVD
*1
*1
Se usan los mismos medios tanto para Standard Edition como para Vision Edition.
SYSMAC-SE200D
1 licencia SYSMAC-SE201L
3 licencias SYSMAC-SE203L
Sysmac Studio Vision
Edition Ver. 1.@@
*2
*2
Con Vision Edition solo puede usar las funciones de configuracin para los sensores de visin de la serie FQ-M.
Sysmac Studio Vision Edition tiene una licencia limitada
que proporciona las funciones seleccionadas necesarias
para los ajustes del sensor de visin de la serie FQ-M.
1 licencia SYSMAC-VE001L
Sysmac Studio
Sensor de medicin
Edition Ver. 1.@@
*3
,
*4
*3
Con Measurement Sensor Edition, solo puede usar las funciones de configuracin para los sensores de desplazamiento de la serie ZW.
*4
Este producto solo se puede utilizar mediante licencia. Necesita el DVD de Sysmac Studio Standard Edition para instalarlo.
Sysmac Studio Measurement Sensor Edition tiene una
licencia limitada que proporciona las funciones
seleccionadas necesarias para los ajustes del sensor de
desplazamiento de la serie ZW.
1 licencia SYSMAC-ME001L
3 licencias SYSMAC-ME003L
Componentes Detalles
Introduccin
Se proporciona una introduccin a los componentes, instalacin/desinstalacin, registro de usuarios y actualizacin automtica de
Sysmac Studio.
Disco de instalacin
(DVD-ROM)
1
Componentes Detalles
Contrato de licencia El contrato de licencia proporciona las condiciones de uso y la garanta de Sysmac Studio.
Tarjeta de licencia Se describe un nmero de modelo, versin, nmero de licencia y nmero de licencias.
Tarjeta de registro de
usuario
Contiene dos tarjetas. Una es para los usuarios de Japn y la otra para los usuarios de otros pases.
Software auxiliar incluido Resumen
CX-Designer Ver. 3.@@ CX-Designer se utiliza para crear pantallas para PTs de la serie NS.
CX-Integrator Ver. 2.@@ CX-Integrator se utiliza para configurar redes FA.
CX-Protocol Ver. 1.@@ CX-Protocol se utiliza para crear macros de protocolo para las unidades de comunicaciones serie.
Network Configurator Ver. 3.@@ Network Configurator se utiliza para crear data links en el puerto EtherNet/IP integrado.
273
274
Tabla de seleccin Medios Ethernet y EtherCAT
Cables Ethernet y EtherCAT
Modelo Cable de red Ethernet
Tipo Cable con conectores
estndar en ambos
Cable con conectores
estndar en ambos
reforzados en ambos
reforzados en ambos
extremos (M12 recto/RJ45)
Especificaciones Cat 6a
4 pares
Doble apantallamiento S/FTP
Cat 5
4 pares
Doble apantallamiento SF/UTP
Cat 5
Cuatro ncleos
Cat 5
Cuatro ncleos
del cable
Libre de halgenos y baja
emisin de humo (LSZH)
Poliuretano (PUR) Cloruro de polivinilo (PVC) Cloruro de polivinilo (PVC)
Color del cable Amarillo, azul y verde Verde Gris Gris
Longitud 0,2, 0,3, 0,5, 1,0, 1,5, 2,0, 3,0,
5,0, 7,5, 10, 15, 20 m
0,5, 1,0, 1,5, 2,0, 3,0, 5,0, 7,5,
10, 15, 20 m
0,3, 0,5, 1,0, 2,0, 3,0, 5,0,
10, 15 m
0,3, 0,5, 1,0, 2,0, 3,0, 5,0,
10, 15 m
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Conectores Ethernet y EtherCAT
Modelo Conectores Ethernet para montaje en campo Base Ethernet
Tipo Conector RJ45 industrial Conector RJ45 reforzado Base para terminacin
del cable de instalacin
en el armario
Especificaciones RJ45 metlico
Para AWG22 a AWG26
RJ45 de plstico
De AWG22 a AWG24
Base RJ45
Montaje en carril DIN
Color del cable Cromo Negro Gris
Dimensin 52 mm 52 mm 60 17,5 67 mm
Pgina 48 48 48
Switch Industrial
Modelo Switch Ethernet
Nmero de puertos 5 5 3
Funciones QoS para EtherNet/IP
Auto MDI/MDIX
Deteccin de fallos Broadcast
storm y deteccin de errores
de LSI 10/100BASE-TX,
negociacin automtica
QoS para EtherNet/IP
Auto MDI/MDIX
QoS para EtherNet/IP
Auto MDI/MDIX
Requisitos de potencia 24 Vc.c. (5%) 24 Vc.c. (5%) 24 Vc.c. (5%)
Dimensin 48 78 90 mm 48 78 90 mm 25 78 90 mm
Accesorio Carril DIN Carril DIN Carril DIN
Pgina 47 47 47

275
Cables Ethernet y EtherCAT
Modelo Cable de red Ethernet Cable de instalacin Ethernet
Tipo Cable con conectores
reforzados en ambos extremos
(M12 en ngulo recto/RJ45)
Cable sin conectores Cable sin conectores
Especificaciones Cat 5
Cuatro ncleos
Cat 5
4 2 AWG24/1
(ncleo slido)
Cat 5
4 2 AWG26/7
(ncleo trenzado)
Material de la cubierta del
cable
Cloruro de polivinilo (PVC) Poliuretano (PUR) Poliuretano (PUR)
Color de cable Gris Verde Verde
Longitud 0,3, 0,5, 1,0, 2,0, 3,0, 5,0,
10, 15 m
100 m 100 m
Pgina 48 48 48
Base Ethernet
Unidad de bifurcacin EtherCAT
Modelo Esclavo de unin EtherCAT
Nmero de puertos 6 3
Funciones Indicadores de potencia,
Link/Act
Auto MDI/MDIX
Reloj de referencia
Indicadores de potencia,
Link/Act
Auto MDI/MDIX
Reloj de referencia
Requisitos de potencia 24 Vc.c. (15% a 20%) 24 Vc.c. (15% a 20%)
Dimensin 48 78 90 mm 25 78 90 mm
Pgina 47 47
276 Informacin tcnica
Informacin tcnica
Producto Ttulo Cat. N.
Controlador de
automatizacin
de mquinas
Hardware de CPU de la serie NJ Manual de usuario W500-E1
Software de CPU de la serie NJ Manual de usuario W501-E1
Control de movimiento de CPU de la serie NJ Manual de usuario W507-E1
Puerto EtherCAT integrado en la CPU de la serie NJ Manual de usuario W505-E1
Puerto EtherNet/IP integrado en la CPU de la serie NJ Manual de usuario W506-E1
CPUs para conexin con base de datos de la serie NJ Manual de usuario W527-E1
CPU de la serie NJ Gua de inicio W513-E1
Motion Control de la CPU de la serie NJ Gua de inicio W514-E1
Instrucciones de la serie NJ Manual de referencia W502-E1
Instrucciones de Motion Control de la serie NJ Manual de referencia W508-E1
Deteccin y correccin de errores de la serie NJ Manual de deteccin
y correccin de errores
W503-E1
Unidades de E/S analgicas de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W490-E1
Manual de funcionamiento W498-E1
Unidades de control de temperatura de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W491-E1
Unidades de sensor de ID de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento Z317-E1
Unidades de contador de alta velocidad de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W492-E1
Unidades de comunicaciones serie de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W494-E1
Unidades EtherNet/IP de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W495-E1
Unidades DeviceNet de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W497-E1
Unidades maestras CompoNet de la serie CJ para CPU de la serie NJ Manual de funcionamiento W493-E1
Software Sysmac Studio Manual de funcionamiento W504-E1
E/S Cabecera EtherCAT de la serie NX Manual de usuario W519-E1
Unidades de E/S digitales de la serie NX Manual de usuario W521-E1
Unidades de E/S analgicas de la serie NX Manual de usuario W522-E1
Unidades de posicionamiento de la serie NX Manual de usuario W524-E1
Unidades de sistema de la serie NX Manual de usuario W523-E1
Serie NX Manual de referencia
de datos
W525-E1
Serie GX Manual de funcionamiento W488-E1
Seguridad Unidades de control de seguridad de la serie NX Manual de usuario Z930-E1
Servosistema
de c.a.
Motor rotativo Accurax G5 EtherCAT Manual de usuario I576-E1
Drive lineal Accurax G5 EtherCAT Manual de usuario I577-E1
Convertidor
de frecuencia
Convertidor MX2 Manual de usuario I570-E2
Gua rpida I129E-EN
Variador RX Manual de usuario I560-E2
Gua rpida I130E-EN
Unidad de comunicaciones EtherCAT MX2/RX Manual de usuario I574-E1
Visin Sensor de visin especializado de la serie FQ-M para posicionamiento Manual de usuario Z314-E1
Deteccin Sensor de medicin de desplazamiento ZW Manual de usuario Z332-E1
Unidad de comunicaciones de sensor para EtherCAT N-Smart Manual de usuario E429-E1
HMI Terminales programables de la serie NS Manual de configuracin V083-E1
Manual de programacin V073-E1
Controlador de Mquinas
Serie NJ
Unidad CPU
Motion Control
UnidadCPU
Manual de usuario
W507-ES2-01
NJ501-1300
NJ501-1400
NJ501-1500
Nota
A pesar de nuestro afn de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales no garantizan ni se hacen responsables de la precisin y exhaustividad de la informacin incluida en este catlogo.
Lainformacin sobre los productos contenida en este catlogo se ofrece tal cual, sin garanta de ningn tipo, ya sean explcitas o implcitas, incluyendo sin limitacin las garantas implcitas de comerciabilidad, idoneidad
paraun fin determinado o no infraccin. En las jurisdicciones donde no sea vlida la exclusin de garantas implcitas, se considerar que la exclusin se sustituir por otra vlida y que ms se aproxime al intento y propsito
dela exclusin original. Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales se reservan el derecho de realizar cualquier modificacin en los productos, las especificaciones y los datos a su entera discrecin y en cualquier
momento sin previo aviso. El material contenido en este catlogo puede quedar desfasado y tanto Omron Europe BV como sus empresas subsidiarias y filiales no se comprometen a actualizar dicho material.
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
www.industrial.omron.at
Blgica
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Repblica Checa
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Dinamarca
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Francia
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Alemania
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Reino Unido
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Sistemas de automatizacin
Autmatas programables (PLC) Interfaces hombre-mquina (HMI) E/S remotas
PCs industriales Software
Control de velocidad y posicin
Controladores de movimiento Servosistemas Convertidores Robots
Componentes de control
Controladores de temperatura Fuentes de alimentacin Temporizadores Contadores
Rels programables Indicadores de panel digitales Rels electromecnicos
Productos de monitorizacin Rels de estado slido Rels de estado slido Finales de carrera
Pulsadores Aparellaje de baja tensin
Deteccin y seguridad
Sensores fotoelctricos Sensores inductivos Sensores capacitivos y de presin
Conectores de cable Sensores de medicin de ancho y desplazamiento Sistemas de visin
Redes de seguridad Sensores de seguridad Unidades de seguridad/unidades de rel
Finales de carrera para puertas/cierres de seguridad
A pesar de nuestro afn de perfeccionamiento, Omron Europe BV y/o sus empresas subsidiarias y filiales no garantizan
ni se hacen responsables de la precisin y exhaustividad de la informacin incluida en este documento.
Nos reservamos el derecho a efectuar cambios en cualquier momento y sin previo aviso.
OMRON EUROPE B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pases Bajos. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www.industrial.omron.eu
P072-ES2-03A+SysmacCatalogue2013

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Un controlador para toda la mquina

Sub D, 9 pines (HEMBRA)

Cable de sensor hall

Sub D, 9 pines (HEMBRA)

Especificaciones de cableado para motores con conectores

Longitud del cable 50030

Tubos de usuario (dimetro exterior) 6

No instale ningn tubo al cable robotizado.

120 80 62 5,5 2,35

AL1 Salida de rel (normalmente cerrada)

A4750/A4900 AX-FIR3250-RE 250 10/500 mA 13,0

Mtodo de refrigeracin Autorrefrigerado

P24 24 Vc.c. interna 24 Vc.c., 30 mA 24 Vc.c., 100 mA

3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE

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