Método de las deformaciones para estructura de 5 barras

Estructuras 2009 METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg.
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES

ESTRUCTURAS
Ejercicios Resueltos: Mtodo de las Deformaciones
Ejercicios Resueltos: CAETE, Joaquin C-3064/3 Ao: 2009 Corregido:GUTAWSKI Alex

Ejercicio N1:

Caractersticas geomtricas de las barras

Clculo de las Inercias:
( )
4
3
4 - 2 3 - 1
13333
12
20 20
I I cm
cm cm
=
= =
( )
4
3
5 - 4 4 - 3
106667
12
40 20
I I cm
cm cm
=
= =
Adoptando como
4
3 - 1 0
13333 I I cm = =

Clculo de los Coeficientes
ij
:
0
ij
ij
I
I
=
1,00
4 2 3 1
= = => = = = =

4
4
0
4 - 2
0
3 - 1
4 - 2 3 - 1
13333
13333
I
I
I
I

cm
cm

8,00
5 4 4 3
= = => = = = =

4
4
0
5 - 4
0
4 - 3
5 - 4 4 - 3
13333
106667
I
I
I
I

cm
cm

La ecuacin de recurrencia vista en la teora:
[ ] [ ]
ij j i
ij
ij
0
ij ij j i
ij
ij
0
ij ij
3 2
l
2
M 3 2
l
I E 2
M M +
+ = +

+ =

Siendo:
0
ij
ij
I
I
=
0 i i
I E =
0 j j
I E =
0 ij ij
I E =

Datos (por condicin de vinculo):
1
=
2
=
3-4
=
4-5
= 0

Incgnitas:
3
;
4
;
5
;
1-3
;
2-4

Estructuras 2009 METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg. 2

ESTRUCTURAS

Como el mtodo no considera deformaciones por esfuerzo normal, entonces el
desplazamiento de los nudos 3, 4 y 5 sern el mismo.
= x
3
= x
4
= x
5

Luego: = l
1-3

1-3
= l
2-4

2-4
=>
1-3
=
2-4

Clculo de los
0
ij
M

tm
m t
1
8
4 2
8
l P
M M
0
4 - 3
0
4 - 3
=
= =
( )
tm
m
m
t
3
8
12
4 2
12
l q
M M
2
2
0
5 - 4
0
5 - 4
=
= =

Clculo de los
ij
M

Barra 1-3
[ ]
3 - 1 3 3 - 1 3 1
3 - 1
3 - 1 0
3 - 1 3 - 1
2
3
2
3 2
l
2
M M = +
+ =
[ ]
3 - 1 3 3 - 1 1 3
1 - 3
1 3 0
1 - 3 1 - 3
2
3
4
3 2
l
2
M M = +
+ =

Barra 2-4
[ ]
4 - 2 4 4 - 2 4 2
4 - 2
4 - 2 0
4 - 2 4 - 2
2
3
2
3 2
l
2
M M = +
+ =
[ ]
4 - 2 4 4 - 2 2 4
2 - 4
2 - 4 0
2 - 4 2 - 4
2
3
4
3 2
l
2
M M = +
+ =

Barra 3-4
[ ]
4 3 4 - 3 4 3
4 - 3
4 - 3 0
4 - 3 4 - 3
4 8 1 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
[ ]
4 3 4 - 3 3 4
3 - 4
3 - 4 0
3 - 4 3 - 4
8 4 1 3 2
l
2
M M + + = +
+ =

Barra 4-5
[ ]
5 4 5 - 4 5 4
5 - 4
5 - 4 0
5 - 4 5 - 4
4 8
3
8
3 2
l
2
M M + + = +
+ =
[ ]
5 4 5 - 4 4 5
4 5-
4 5- 0
4 5- 4 5-
8 4
3
8
3 2
l
2
M M + + = +
+ =


ESTRUCTURAS

Planteo de las ecuaciones de equilibrio

Planteando sumatorias de momentos en los nudos e igualndolas a cero tendremos tres
ecuaciones, con lo que necesitaremos una cuarta ecuacin debido a que contamos con cuatro
incgnitas, por lo tanto plantearemos una ecuacin de piso y la igualaremos a cero, en
consecuencia obtuvimos cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas.

Equilibrios de Momentos:

Para hacer el equilibrio de nudos tomaremos la accin de la barra sobre el nudo (positivo
en sentido horario).

Nudo (3):
0 M M 0 M
4 3 1 3 3
= + => =

3 1 4 3 4 3
3 1 4 3 1 3
,00 0 ,00 4 8 ,00 1 M
2,00 0,00
3
4
0,00 M

+ =
+ =

( ) I => = + + => =

0 2,00 4,00
3
28
1,00 0 M
3 1 4 3 3

Nudo (4):
0 M M M 0 M
5 4 2 4 3 4 4
= + + => =

5 4 5 4
3 1 4 2 4
4 3 3 4
4,00 8,00
3
8
M
2,00
3
4
M
8,00 4,00 1,00 M
+ + + =
+ =
+ + =

( ) II => = + + + => =

0 2,00 4,00
3
52
4,00
3
5
0 M
3 1 5 4 3 4

Nudo (5):
0 M M 0 M
V 4 5 5
= + => =

1,00 M
8,00 4,00
3
8
M
V
5 4 4 5
+ =
+ + =

( ) III => = + + => =
0 8,00 4,00
3
5
0 M
5 4 5

Ecuacin de Piso:

Recordando que
M
ij
0
ij ij
Q Q Q + = ; y que en este caso los
0
ij
Q son nulos debido a que no hay
cargas horizontales actuando en la estructura; y que a los
M
ij
Q , los considero positivos debido a
que todava no se conoce su verdadero signo.
Nota: Como queremos calcular el equilibrio de la barra para obtener sus esfuerzos de
corte, es conveniente trabajar con la accin del nudo sobre la barra.


ESTRUCTURAS

0 Q Q 0 F
2 4 1 3 H
= + => =

3 1 3
3 1 3 3 1 3
3 1
1 3 3 1 M
1 3

3
4
3
2
3
2
3
4
2
3
2
l
M M
Q

=
+
=
+
=
3 1 4
3 1 4 3 1 4
4 2
2 4 4 2 M
2 4

3
4
3
2
3
2
3
4
2
3
2
l
M M
Q

=
+
=
+
=
( ) IV => = + => =

0
3
8
3
2
3
2
0 F
3 1 4 3 H

Sistema de Ecuaciones

0
3
8 -
0
3
2
3
2
0
0 0 8 4 0
3
5
0 2 - 4
3
52
4
3
5
0 2 - 0 4
3
28
1,00
3 1 4 3
5 4
3 1 5 4 3
3 1 4 3
=
=
=
=

Resolviendo el sistema de ecuaciones obtenemos:

0,0519738
0,2871632
0,156826
0,051068
0,0519738 1 0 0 0
0,2871632 0 1 0 0
0,156826 0 0 1 0
0,051068 0 0 0 1
3 1
5
4
3
=
=
=
=
=>
=
=
=
=

Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de recurrencia se obtienen los
valores de los Momentos Flectores de la estructuras, como verificacin si se reemplazan los
valores de las rotaciones en las ecuaciones de equilibrios estas deben ser nulas.

tm tm tm tm
tm tm tm tm
00 1 M 105 0 M 46 2 M 0,036 M
56 2 M 0006 0 M 034 0 M 0,07 M
4 5 2 4 3 4 1 3
5 4 4 2 4 3 3 1
, , ,
, , ,
= = = =
= = = =


ESTRUCTURAS

Diagrama de Momentos Flectores

Diagrama de Esfuerzos de Cortantes

Diagrama de Esfuerzos de Normales


ESTRUCTURAS

Diagrama de Cuerpo Libre


ESTRUCTURAS

Ejercicio N2:

2t
5t
1,5t
1
2
3 4
5
6
q=2t/m
q=3t/m
q=4t/m
q=3t/m
3I
4I
3I

1
=
4
= 0

Incgnitas:
2
;
3
;
5
;
6
;
1-2
;
3-4
;
5-6
;
2-5

Como el mtodo no considera deformaciones por esfuerzo normal, entonces el
desplazamiento de los nudos 2, 3 y 5 ser el mismo.
= x
2
= x
3
= x
5

Luego: = -l
1-2

1-2
= l
3-4

3-4
= l
5-6

5-6
= funcin

1-2
= -5/8
3-4

5-6
= 5/6
3-4
Mis incgnitas sern entonces :
2
;
3
;
5
;
6
;
3-4
;
2-5

Clculo de los
0
ij
M

tm 09 , 3 M
0
2 - 1
=

tm 59 , 3 M
0
1 - 2
=
tm 083 , 2 M M
0
3 - 4
0
4 - 3
= =
tm 84 , 1 M
0
5 - 2
=
tm 45 , 2 M
0
2 - 5
=
tm 25 , 2 M M
0
5 - 6
0
6 - 5
= =


ESTRUCTURAS

Clculo de los
ij
M

[ ]
ij j i
ij
ij 0
ij ij
3 2
l
I E 2
M M +

+ =

Barra 1-2
[ ]
3 - 4 2 3 - 1 3 1
2 - 1
2 - 1 0
2 - 1 2 - 1

16
45
2
3
09 , 3 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
I

[ ]
3 - 4 2 1 - 2 1 2
1 - 2
1 2 0
1 - 2 1 - 2

16
45
3 59 , 3 3 2
l
2
M M + + = +
+ =

I

Barra 2-3
[ ]
3 2 3 - 2 3 2
3 - 2
3 - 2 0
3 - 2 3 - 2
2 3 2
l
2
M M + = +
+ =
I

[ ]
3 2 3 - 2 2 3
2 - 3
2 - 3 0
2 - 3 2 - 3
2 3 2
l
2
M M = +
+ =
I

Barra 3-4
[ ]
3 - 4 3 4 - 3 4 3
4 - 3
4 - 3 0
4 - 3 4 - 3

5
48
5
32
083 , 2 3 2
l
2
M M + = +
+ =
I

[ ]
4 - 3 3 4 - 3 3 4
3 - 4
3 - 4 0
3 - 4 3 - 4

5
48
5
16
083 , 2 3 2
l
2
M M + = +
+ =
I

Barra 2-5
[ ]
5 - 2 5 2 5 - 2 5 2
5 - 2
5 - 2 0
5 - 2 5 - 2

7
12
7
4
7
8
84 , 1 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
I

[ ]
5 - 2 2 5 5 - 2 2 5
2 - 5
2 - 5 0
2 - 5 2 - 5

7
12
7
4
7
8
45 , 2 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
I

Barra 5-6
[ ]
3 - 4 6 5 6 5- 6 5
6 5-
6 5- 0
6 5- 6 5-
5 2 4 25 , 2 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
I

[ ]
3 - 4 5 6 6 5- 6 5
5 - 6
5 - 6 0
5 - 6 5 - 6
5 2 4 25 , 2 3 2
l
2
M M + + = +
+ =
I


ESTRUCTURAS



Nudo (3):
0 M M 0 M
2 3 4 3 3
= + => =

3 2 4 3
3 - 4 3 4 3
2 M
5
48
5
32
083 , 2 M
=
+ =

( ) I 0
5
48
5
42
083 , 2 0 M
3 - 4 3 2 3
=> = + + => =

Nudo (2):
0 M M M 0 M
5 2 3 2 1 2 2
= + + => =

) ( 0
7
12
16
45
7
4

7
43
-1,75 0 M
7
12
7
4
7
8
84 , 1
2
16
45
3 59 , 3
5 - 2 3 - 4 5 3 2 2
5 - 2 5 2 5 2
3 2 3 2
3 - 4 2 1 2
II
M
M
M
= + + + + =
+ + =
+ =
+ + =

Nudo (5):
0 M M 0 M
6 - 5 2 5 5
= + => =

3 - 4 6 5 6 5
5 - 2 2 5 2 5
5 2 4 25 , 2
7
12
7
4
7
8
45 , 2
+ + =
+ + =
M
M

( ) III 0
7
12
5 2
7
36
7
4
2 , 0 0 M
5 - 2 3 - 4 6 5 2 5
=> = + + + => =

Nudo (6):
0 M M 0 M
v - 6 5 6 6
= + => =

( ) V I 0 5 4 2 37 , 3 0 M
3 - 4 6 5 6
=> = + + => =


ESTRUCTURAS
Ecuacin de Piso:

2t
2
3
5
Q
Q
Q
3-4
2-1
5-6
Q +
3-4
2t + Q
5-6
-Q =0
2-1
5
Q
5-2
Q =0
5-2

0 F
H
=

) ( 0
49
48
49
24
49
24
03 , 3 86 , 2
l
M M
Q
2 5 5 2
2 5
5 2 2 5 M
2 5
V = + + =
+
=

0 F
V
=

3 4 3
3 4
3 4 4 3 M
4 3

25
192
25
96
5 5
l
M M
Q

+ = +
+
=
3 4 2
1 2
2 1 1 2 M
1 2

32
45
8
9
8
45
2
11
l
M M
Q

+ + =
+
=

3 4 5 5
1 2
2 1 1 2 M
6 5

3
10
- 2 2
2
9
2
9
l
M M
Q

+ + = +
+
=

( ) I V 0 12,42 - 2 2
25
96
8
9
8
137
0 F
3 4 6 5 3 2 V
=> = + + + => =


ESTRUCTURAS

1 42/5 0 0 -48/5 0 -2.083
43/7 1 4/7 0 45/16 -12/7 1,75
4/7 0 36/7 2 -5 -12/7 0,2
0 0 2 4 -5 0 -3,37
24/49 0 24/49 0 0 -48/49 3,03
-9/8 96/25 2 2 -12,42 0 -137/8

Este sistema arrojo los siguientes resultados:

2
= -3,56
3
= 4,67
5
= 1,67
6
= 3,25
3-4
= 3,93
2-5
= -4,05

Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de recurrencia se obtienen los

tm
tm
tm tm tm tm
tm tm tm tm
62 , 5 M
,34 4 M
33 , 4 M 87 , 24 M 78 , 5 M ,22 3 M
65 , 5 M 76 , 5 M 45 , 2 M ,80 8 M
5 6
6 5
2 5 3 4 2 3 1 2
5 2 4 3 3 2 2 1
=
=
= = = =
= = = =

2t
5t
1,5t
1
2
3 4
5
q=2t/m
q=3t/m
q=4t/m
q=3t/m
3I
4I
3I
5,9t
3,37t
1,66t
17,26t
13,82t
24,87tm
8,80tm


ESTRUCTURAS


1 2
3 4
5
8,80tm
-3,22 tm
5,65tm
2,45tm
-5,76tm
5,76tm
24,87tm
4,33tm
4,33tm
-4,33tm
-5,62tm
5,62tm

Diagrama de Esfuerzos de Cortantes

1
2
3
4
5
5,9t
4,10t
1,66t
17,26t
5,26t
5t
1,5t
6t
7,82tm
1,18t


ESTRUCTURAS

Diagrama de Esfuerzos de Normales

1
2
3 4
5
-3,37t
1,16t
5,26t
1,66t


ESTRUCTURAS

Ejercicio N3:

1
2 3
4
3t
q=2t/m
3I
3I
5I

4
= 0

Incgnitas:
1
;
2
;
3
;
1-2
;
2-3
;
3-4

Calculo los desplazamientos de los nudos en funcin de una sola incgnita

Luego:

1-2
= 0,4

3-2
= - 0,10

4-3
= 0,25
Mis incgnitas sern entonces :
1
;
2
;
3
;

Clculo de los
0
ij
M

tm 04 , 6 M M
0
2 - 3
0
3 - 2
= =


ESTRUCTURAS
Clculo de los
ij
M

[ ]
ij j i
ij
ij 0
ij ij
3 2
l
I E 2
M M +

+ =

Barra 1-2
+ = 88 , 2 4 , 2 8 , 4 M
2 1 2 - 1

+ = 88 , 2 8 , 4 4 , 2 M
2 1 1 - 2

Barra 2-3
+ + + = 6 , 0 2 4 04 , 6 M
3 2 3 - 2

+ + + = 6 , 0 4 2 04 , 6 M
3 2 2 - 3

Barra 3-4
=
3 4 - 3
68 , 2 M
= 34 , 1 M
3 - 4



Nudo (1):
0 M 0 M
2 1 1
= => =

( ) I 0 88 , 2 4 , 2 8 , 4
2 1
=> = +

Nudo (2):
0 M M 0 M
3 2 1 2 2
= + => =

) ( 0 28 , 2 2 8,8 4 , 2 04 , 6 0 M
6 , 0 2 4 04 , 6
88 , 2 8 , 4 4 , 2
3 2 1 2
3 2 3 2
2 1 1 2
II
M
M
= + + + =
+ + + =
+ =

Nudo (3):
0 M M 0 M
4 - 3 2 3 5
= + => =

+ + + = 6 , 0 4 2 04 , 6 M
3 2 2 - 3

=
3 4 - 3
68 , 2 M
( ) III 0 4 , 0 68 , 6 2 04 , 6 0 M
3 2 3
=> = + + => =


ESTRUCTURAS

Ecuacin de Piso:

2 3
H
2-1
H
3-4
H +
2-1
H =0
3-4

+ =
+
=
3 , 2 88 , 2 88 , 2
l
M M
H
2 1
2 1
1 2 2 1 M
1 2

Tomo momento en el punto 4
M(4) = -V
3-4
2m + H
3-4
4m +
4 - 3
4 3 3 4
l
M M

+
= 0

Despejo el valor de H
3-4

H
3-4
=
2
4 3
V
4
1
l
M M
4 - 3
4 3 3 4
+

V
3-4
= 6,5t -
3 - 2
2 3 3 2
l
M M

+
= 24 , 0 2 , 1 2 , 1 5 , 6
3 2

Entonces

=
01 , 0 82 , 0 6 , 0 25 , 3
3 2 4 3
H


ESTRUCTURAS
La ecuacin de piso H
2-1
+H
3-4
= 0 ser entonces,

) ( 0 31 , 2 82 , 0 28 , 2 88 , 2 25 , 3
3 2 1
IV => = + +

( )
4,8 2,4 0 2,88 0
2,4 8,8 2 2,28 6,04
0 2 6,68 0,4 6,04
2,88 2,28 0,82 2,31 3,25
Este sistema arrojo los siguientes resultados:
1
= 1,92
2
= 0,86
3
= 1,31
= 2,49
Reemplazando los valores obtenidos en las ecuaciones de Recurrencia se obtienen los

tm tm tm
tm tm tm
73 , 0 M 02 , 1 M ,70 6 M
02 , 1 M 70 , 6 M 0 M
3 4 2 3 1 2
4 3 3 2 2 1
= = =
= = =


1
2 3
4
3t
q=2t/m
3I
3I
5I
2,68t
7,64t
5,36t
2,68t
0,73tm


ESTRUCTURAS


1
2 3
4
0tm
-6,70tm
6,70tm
-1,02tm
6,15tm
1,02tm
-0,73tm

Diagrama de Esfuerzos Cortantes

1
2
3
4
2,68t
2,68t
7,64t
2,64t
0,36tm
5,36t
0,065t
0,065t


ESTRUCTURAS

Diagrama de Esfuerzos Normales

1
2
3
4
-7,64t
-2,68t
-6,16t

Método de las deformaciones para estructura de 5 barras

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