Automatismos Industriales 2

EL MOTOR I.E.S.
Mara Ibars

Jos J. Miralles Prez
45

3 EL MOTOR

El motor elctrico es una mquina capaz de convertir energa elctrica en energa mecnica (fig. 3.1).

Figura 3.1. Transformacin de la energa en un motor

3.1 PARTES DE UN MOTOR ASNCRONO

El motor asncrono consta bsicamente de dos partes distintas: el estator y el rotor. En los
apartados que siguen describiremos las dos partes.

Figura 3.2 Partes del motor asncrono

3.1.1 EL ESTATOR

El estator (fig. 3.3) es la parte fija del motor. Est constituida por una carcasa en la que est fijada
una corona de chapas de acero de calidad especial y provista de ranuras. Los bobinados estn
distribuidos en estas ltimas, y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como
fases de la red de alimentacin.

Figura 3.3 Estator de un motor asncrono

MOTOR
E. ELCTRICA
E. MECNICA
EL MOTOR I.E.S.Mara Ibars

46

3.1.2 EL ROTOR

El rotor (fig. 3.4) es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y constituido por un
apilamiento de chapas de acero formando un cilindro solidario con el rbol del motor.

Figura 3.4 Rotor en cortocircuito

Uno de los motores asncronos ms utilizados es el motor de jaula de ardilla o rotor en cortocircuito.
Segn el tipo de jaula podemos dividir el rotor en:

Rotor de jaula simple.
Rotor de jaula doble.

En los agujeros o ranuras, dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje, se
colocan los conductores.

Rotor de jaula de ardilla Rotor de doble jaula Rotor de ranura profunda

Figura 3.5 Conductores y ranuras del rotor de un motor asncrono

Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona metlica (fig. 3.5). El conjunto tiene el
aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor.

En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada.

Tanto para los conductores como para las aletas de refrigeracin, se suele utilizar el aluminio
inyectado a presin. Las aletas de refrigeracin, hechas en la misma operacin, hacen masa con el
rotor. Estos motores tienen un par de arranque relativamente pequeo, y la intensidad absorbida en
la puesta en tensin es muy superior a la intensidad nominal.

El rotor de jaula doble contiene dos jaulas concntricas, una exterior bastante resistente y otra interior
de menor resistencia.

3.1.3 CAJA DE BORNES

El bobinado del estator termina en la caja de bornes. Como es un motor trifsico, tenemos tres
bobinas, con lo que hay seis extremos de bobina. Las denominaciones oficiales de los bornes son: U,
V y W. A continuacin de las letras llevan un nmero (1 2) que nos indica si es la entrada o la
salida.

47

As pues, los bornes de un motor tienen la siguiente denominacin:

Entradas: U1, V1 y W1
Salidas: U2, V2 y W2

En motores y esquemas antiguos, podemos encontrar una denominacin distinta a la anterior, y es la
siguiente:

Entradas U, V y W
Salidas; x, y, z

La caja de bornas (fig. 3.6) se representa con un cuadrado y 6 crculos, que referencian los principios
y finales de las bobinas.

U1
W2
V1
U2
W1
V2

Representacin de la caja
de bornes
Dibujo de una caja de
bornes
Caja de bornes de un motor

Figura 3.6. Caja de bornes de un motor asncrono trifsico

3.2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

El principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un campo
magntico giratorio en el estator, el cual induce una f.e.m. y una Intensidad en el rotor. Como la
Intensidad del rotor es elevada, se crea un campo magntico en los conductores del mismo sentido,
lo cual hace que los dos campos se repelan y el rotor gire. El rotor sigue el campo magntico giratorio
creado por el estator.

3.2.1 VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

La velocidad del campo giratorio viene dado por la formula:

p
f 60
n =

Donde:

n= revoluciones por minuto (rpm).
f= frecuencia (Hz)
p= pares de polos

La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio, y por eso este tipo de motor se llama
"asncrono".

En los motores trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos geomtricamente
decalados 120 y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase elctrico. La composicin
de los tres campos alternos producidos forma un campo giratorio de amplitud constante.

En la figura 3.7 se han representado los vectores correspondientes a las tres fases L1, L2 y L3,
alimentando a las bobinas del motor U1, V1 y W1 respectivamente.

Las bobinas del motor se han bobinado de forma que cuando la corriente es positiva, en la entrada de
la bobina se crea un polo Norte (N) y en la salida un polo Sur (S) y cuando la corriente es negativa, al
contrario.

48

En el primer diagrama vectorial se ha
supuesto que la fase L1 esta en un ngulo
de 0, y por tanto la bobina U1 - U2 no crea
ningn campo magntico. La fase L2 est
en un ngulo de 120, por tanto es positiva
y crea en V1 un polo N mientras que en V2
se crea un S. La fase L3 est en un ngulo
de 240, por tanto es negativa y crea en W1
un polo S, mientras que en W2 se crea un N.

Como el campo magntico va de Norte a
Sur, la resultante del campo magntico es
una lnea horizontal con direccin derecha
izquierda.

En los dems diagramas vectoriales se ha
ido girando el diagrama 60 hasta completar
los 360. Siguiendo la misma metodologa
utilizada para el primer diagrama vectorial
para el resto de diagramas, vemos que la
componente del campo magntico va
girando tambin 60 grados en el sentido
contrario a las agujas del reloj.

3.2.2 CONEXIONES DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

La conexin de los tres grupos de bobinas en el estator puede hacerse en "estrella" o en "tringulo",
segn sea la unin de los extremos de las bobinas.

En la figura 3.28 vemos cmo se realiza la conexin tringulo, la figura que da origen a su nombre as
como la relacin que existe entre las tensiones de fase y lnea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y lnea (intensidad que circula por la lnea de
alimentacin).

Se puede observar que la tensin de fase y la de lnea son iguales, mientras que la intensidad de
fase es raz de 3 veces menor que la que circula por la lnea.

Uf
UL
V2 W1
U1
W2
U2
V1
U1
U2
V1 W1
V2 W2
IL
If

3
IL
If =

Ul = Uf

Uf Tensin de fase,
Tensin en bornes de la
bobina

UL Tensin de lnea,
Tensin entre fases

If Intensidad de fase
IL Intensidad de lnea

Figura 3.8 Conexin de un motor en tringulo

L1-U
L1-U L1-U
L1-U
U1
U2
L2-V
L3-W
L2-V
L2-V
L2-V
V2
V1
L3-W
L3-W
L3-W
W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
L2-V
L3-W
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
L1-U
L1-U
L1-U
L1-U L2-V
L2-V
L2-V
L3-W
L3-W L3-W

Figura 3.7. Campo magntico giratorio

49

En la figura 3.9 vemos como se realiza la conexin estrella, la figura que da origen a su nombre as
como la relacin que existe entre las tensiones de fase y lnea y las relaciones entre las intensidades
de fase (intensidad que atraviesa una bobina) y lnea (intensidad que circula por la lnea de
alimentacin.

Se puede observar que, en este caso, la intensidad de fase y la de lnea son iguales, mientras que la
tensin de fase es raz de 3 veces menor que la que circula por la lnea.

UL
V2
W1
U1
W2
U2
V1
U1
U2
V1 W1
V2 W2
L1
L2
L3
U
f
IL
If

Il = If

3
Ul
Uf =

Uf Tensin de fase,
Tensin en bornes de la
bobina

UL Tensin de lnea,
Tensin entre fases

If Intensidad de fase
IL Intensidad de lnea

Figura 3.9. Conexin de un motor en estrella

Los motores trifsicos, por tanto, pueden funcionar con dos tensiones de lnea, pero las bobinas del
motor estn calculadas para funcionar, tanto en la conexin estrella como la conexin tringulo, a la
misma tensin de fase, la tensin de tringulo.

En los catlogos de los fabricantes lo normal es encontrarnos con motores de 400 V. Es la tensin
nominal o de tringulo, y en base a ella se dan todas las caractersticas.

3.3 ARRANQUES DE MOTORES

3.3.1 ARRANQUE DIRECTO

Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo: el estator
del motor se acopla directamente a la red. El motor arranca con
sus caractersticas naturales y con una fuerte punta de intensidad
(Ia) y un fuerte par de arranque (Ma) (fig. 3.10). Este
procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad, y el
par inicial de arranque del motor (fijado por el tipo de
construccin del rotor y cerca de 2 veces el par nominal (Mn)) es
el conveniente para la puesta en marcha de la mquina.

En la puesta en tensin, la punta de intensidad es muy elevada,
del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el
arranque es siempre superior al nominal, sobre todo para los
motores modernos de jaulas complejas. Es mximo cuando el
motor alcanza el 80% de su velocidad, y a partir de este
momento, la punta de intensidad est considerablemente amortiguada.

Este sistema permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red admite la punta de
corriente en el momento del arranque. Es, pues, indicado para las mquinas de pequea y mediana
potencia.

Figura 3.10 Caractersticas de
par e Intensidad de un motor


50

Sin embargo, como el par en el momento de la puesta en tensin es cerca 2 Mn, este procedimiento
no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivamente (determinados
montacargas, cintas transportadoras, etc.).

En el arranque de un motor tambin hay que tener en cuenta lo que dice el REBT en la ITC 47:

Los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de restatos de
arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el perodo
de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las caractersticas
del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en la tabla 1

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA
Potencia nominal
del motor
kW
Constante mxima de proporcionalidad
entre la intensidad de la corriente de
arranque y de la de plena carga
De 0,75 a 1,5 4,5
De 1,5 a 5,0 3,0
De 5,0 a 15,0 2,0
De ms de 15,0 1,5

Tabla 3.1 Relacin entre la Intensidad de arranque y la
nominal

As, en motores de gran potencia se deber utilizar algn mtodo de arranque que permita reducir la
relacin entre la intensidad de arranque y la nominal.

3.3.1.1 CMO DECIDIR SI EL MOTOR SE CONECTA EN TRINGULO O EN ESTRELLA

Como el motor se puede conectar en estrella o tringulo, debo decidir cul es la conexin que debo
realizar en el motor. Para ello hemos diseado este cuadro.

Figura 3.11 Diagrama eleccin de la conexin de un motor trifsico
No
Eleccin de la conexin de un motor asncrono
trifsico de rotor en jaula de ardilla
Identifica la tensin
de lnea U
L
Coincide U
L
con
alguna tensin
del motor
Cambia el motor
Conecta en tringulo
Si
Coincide U
L

con la tensin
mayor de
motor
Si
No
Conecta en estrella

51

3.3.1.2 CONEXIN DE UN MOTOR CON ARRANQUE DIRECTO MEDIANTE CONTACTORES

Para la conexin de un motor con arranque directo mediante contactores utilizaremos dos esquemas:

Esquema de fuerza
Esquema de mando

El esquema de fuerza representa los cables que alimentan al motor,
incluye las protecciones y los contactos de fuerza del contactor.

En la figura 3.12 vemos una representacin tpica del esquema de fuerza
para el arranque directo de un motor mediante contactor.

Los elementos de proteccin representados son:

Un Interruptor automtico de curva magntica (Q1) para la
proteccin contra cortocircuitos y,
Un rel trmico (F1) para la proteccin contra sobrecargas.

El interruptor automtico puede ser sustituido por fusibles tipo aM. Otra
posibilidad que existe es sustituir tanto Q1 como F1 por un disyuntor.

En condiciones de funcionamiento normales, la apertura y cierre del
circuito es ejercida por el contactor (KM1)

El esquema de mando representa los cables que conectan los elementos de mando del contactor
(pulsadores, sealizaciones, etc.).

3.3.1.3 ELECCIN DE LOS ELEMENTOS QUE
COMPONEN EL ESQUEMA DE FUERZA

Para la eleccin de los elementos que componen el
circuito de fuerza, es necesario conocer la intensidad
nominal del motor o la carga que se tenga que controlar.

Para la conocer la intensidad nominal del motor tenemos
varias posibilidades:

a- La placa de caractersticas del motor (fig. 3.13)
b- Conocido el motor, consultar el catlogo del
fabricante (fig. 3.14)
c- Calcularla.

Si tenemos que calcular la Intensidad nominal del motor, necesitaremos los siguientes datos:

Potencia
Rendimiento
Factor de potencia (cos )
Tensin

Como se ha dicho al principio de este trabajo, el motor convierte la energa elctrica en energa
mecnica. Como en todas las transformaciones, hay unas prdidas. Las prdidas son debidas a la
resistencia del cable del bobinado del motor, la dispersin del flujo magntico (no se aprovecha todo),
el rozamiento del rotor, etc.

Figura 3.12 Esquema
de fuerza

Figura 3.13 Placa de caractersticas de
un motor

52

La potencia que figura en la placa de caractersticas y el catlogo del fabricante es la potencia
mecnica o til, por tanto habr que calcular primero la potencia elctrica absorbida de la red. Para el
clculo de la potencia absorbida utilizaremos la siguiente frmula:

=
u
ab
P
P

Donde:

P
ab
Potencia elctrica absorbida de la red
P
u
Potencia mecnica o til
rendimiento en tanto por uno

Ejemplo 1

Un motor de 5,5 kW tiene un rendimiento del 86%. Calcula la potencia elctrica.

Solucin:

Aplicando la frmula de la potencia absorbida tenemos:

W 395 . 6
86 , 0
1000 5 , 5 P
P
u
ab
=
=

Una vez conocida la Potencia elctrica, calculamos la Intensidad nominal del motor con las siguientes
frmulas:

=
cos U 3
P
In
ab

Motor trifsico [1]

Figura 3.14 Datos de un catlogo de motores ABB

53

=
cos U
P
In
ab

Motor monofsico [2]

Una vez conocida la Intensidad nominal, elegimos las caractersticas de los elementos de proteccin
y del contactor del circuito.

Ejemplo 2

Tenemos un motor monofsico con una potencia de 0,75 kW; = 85%; cos = 0,8 y tensin U = 230 V. Calcula
la Intensidad nominal.

Solucin:

Primero calculamos la potencia elctrica absorbida:

W 4 , 822
85 , 0
1000 75 , 0 P
P
u
ab
=
=

Ahora calculamos la Intensidad nominal con la frmula [2]:

A 46 , 4
8 , 0 230
4 , 822
cos U
P
In
ab
=
=

Ejemplo 3

Una mquina es movida por un motor trifsico con las siguientes caractersticas: Potencia 7,5kW; = 87%; cos
= 0,9 y tensin U = 400 V. Calcula la Intensidad nominal.

Solucin

Primero calculamos la potencia elctrica absorbida:

W 7 , 8620
87 , 0
1000 5 , 7 P
P
u
ab
=
=

Ahora calculamos la Intensidad nominal con la frmula [1]:

A 8 , 13
9 , 0 400 3
7 , 8620
cos U 3
P
In
ab
=

=
=

3.3.1.4 ESQUEMA DE MANDO

En el esquema de mando se representan las conexiones
de los elementos utilizados para el gobierno del contactor
(pulsadores, bobina, etc.)

En la figura 3.15 vemos un esquema de mando tpico
para el arranque directo de un motor mediante contactor.

Por el circuito de mando, la intensidad que circula es muy
baja, puesto que la impedancia de los elementos de
consumo (bobinas, pilotos, etc.) es muy elevada.

Para el clculo de la intensidad del elemento de
proteccin, en este caso un magnetotrmico, bastar con
sumar las intensidades de todas las ramas en paralelo.
Las caractersticas de consumo las podemos encontrar
en los catlogos de los fabricantes.
Figura 3.15 Circuito de mando

54

Ejemplo 4

En el circuito de mando de la figura 3.15, segn los datos del fabricante sabemos que la bobina del contactor
tiene una impedancia de 756 y que los pilotos luminosos tienen un consumo de 2 mA. Calcula la intensidad
total del circuito.

Solucin:

Calculamos la intensidad que consume la bobina del contactor:

A 30 , 0
756
230
Z
U
I = = =

Como tenemos dos pilotos, la intensidad de los pilotos ser:

I
p
= 2 25 mA = 50 mA = 0,050 A

La intensidad total ser:

I
T
= 0,30 + 0,050 = 0,35 A

3.3.1.5 INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Como ya se indic en anteriormente, el rotor del motor asncrono tiende siempre a girar en el mismo
sentido que gira su campo magntico. El sentido de ste depende de la sucesin en que se hayan
aplicado las fases de la lnea de alimentacin al devanado del estator.

3.3.1.5.1 CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

Un bobinado trifsico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifsico de corrientes, produce
un campo magntico de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la de sincronismo.

Anteriormente se ha visto como se produca
el campo magntico giratorio. En ese caso,
las fases se conectaban de la siguiente forma
(fig. 3.16):

L1 U1
L2 V1
L3 W1

Ahora vamos a ver que ocurre con el campo
magntico giratorio cuando cambiamos dos
fases.

En la figura 3.17, las fases se conectan de la
siguiente forma:

L1 U1
L2 W1
L3 V1

Recordemos que es el mismo motor.
L1-U
L1-U L1-U
L1-U
U1
U2
L2-V
L3-W
L2-V
L2-V
L2-V
V2
V1
L3-W
L3-W
L3-W
W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
L2-V
L3-W
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
L1-U
L1-U
L1-U
L1-U L2-V
L2-V
L2-V
L3-W
L3-W L3-W

Figura 3.16. Campo magntico giratorio a derechas


55

Como se puede ver en la figura 3.17, el
campo magntico gira en el sentido de las
agujas del reloj. Por tanto, se ha invertido el
sentido de giro.

La inversin de giro es posible realizarla
manual o automticamente mediante
contactores. En este ltimo caso, el equipo
de control est compuesto de dos
contactores.

Se debe tener en cuenta que durante la
conmutacin tiene que intercalarse una
pausa suficientemente extensa para que se
extinga el arco en el aparato que
desconecta antes de conectar el segundo
aparato de maniobra. Para esto, los
contactores deben estar enclavados
elctrica y/o mecnicamente.

Normalmente, en los inversores se utiliza un
sistema muy simple de enclavamiento, el
cual consiste en conectar en serie con la
bobina de un contactor un contacto auxiliar
normalmente cerrado del segundo contactor,
y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el
inversor puede disponer de un enclavamiento mecnico.

A continuacin se desarrollar un estudio sobre inversores de giro automticos para el
accionamiento de motores asncronos trifsicos, exponindose, en primer lugar, la parte que hace
referencia al circuito de fuerza y, a continuacin, la del circuito de mando.

3.3.1.6 CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES
TRIFSICOS

La inversin de las dos fases, necesaria para efectuar la
inversin de giro de un motor asncrono trifsico, es
posible realizarla sobre dos contactos cualquiera de los
contactores, lo mismo a la entrada que a la salida de
aquellos.

En la figura 3.18, se indican las conexiones del circuito
principal perteneciente a un inversor de giro para motor
trifsico mediante contactores, pudindose comprobar
sobre el mismo que la inversin de las fases (L1 y L3) de
la lnea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5 - 6
) de ambos contactores, permaneciendo inalterable la fase
(L2) de la lnea, que se encuentra conectada a los bornes
(3-4) de los mismos.

La conexin del contactor KM1 une las fases (L1 - L2 - L3)
con los extremos (U1 V1 W1) del motor,
respectivamente, dando lugar al funcionamiento del motor
con sentido de giro izquierda, mientras que la conexin del
contactor KM2 comunica las fases (L1 - L2 - L3) con (W1
V1 U1), respectivamente, invirtindose con ello el sentido
de giro del motor.

L1-U
L1-U L1-U
L1-U
U1
U2
L3-V
L2-W
L3-V
L3-V
L3-V
V2
V1
L2-W
L2-W L2-W
W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
U1
U2
V2
V1 W1
W2
S
S
N
N
L1-U
L1-U
L1-U
L1-U
L3-V
L3-V
L3-V
L3-V
L2-W
L2-W
L2-W
L2-W

Figura 3.17 Campo magntico giratorio a izquierdas

Figura 3.18 Esquema de fuerza para la
inversin de giro de un motor
asncrono trifsico


56

3.3.1.7 CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DE GIRO AUTOMTICOS

Adems del accionamiento manual por interruptor, podemos realizar diferentes tipos de
accionamientos automticos. A continuacin vamos a enumerar algunos de los tipos que podemos
encontrarnos en la prctica:

Inversin de giro pasando por paro: figura 3.19.
Inversin de giro sin pasar por paro: figura 3.20.
Inversin de giro con un pulsador de marcha y uno de paro e interruptores de posicin
Inversin de giro con un pulsador de paro y uno de marcha y temporizando la inversin.

Figura 3.19. Circuito de mando para una inversin de giro de
un motor asncrono trifsico pasando por paro

El resto de esquemas se dejarn para ms adelante, una vez se hayan estudiado los detectores y los
temporizadores.


57

Figura 3.20. Circuito de mando para una inversin de giro de
un motor asncrono trifsico sin pasar por paro

3.3.2 ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS
TRIFSICOS DE ROTOR EN CORTOCIRCUITO A
TENSIN REDUCIDA

Cuando tenemos motores de gran potencia, para
poder cumplir con la tabla 3.1 se tiene que limitar la
intensidad de arranque.

En los motores de rotor en cortocircuito, esto se
efecta por el arranque a tensin reducida. Los
mtodos de arranque a tensin reducida son los
siguientes:

Arranque por conmutacin estrella tringulo.
Arranque por resistencias estatricas.
Arranque por autotransformador.

El principio del arrancador a tensin reducida consiste
en alimentar el motor, durante un cierto perodo del
arranque, con una tensin inferior a la de la lnea, con
lo que la intensidad de arranque se reduce a los

Figura 3.21 Esquema de fuerza para un
arranque estrella/tringulo

58

valores deseados, y con ella tambin el par.

No obstante, hay que tener en cuenta que si bien la intensidad
vara casi en proporcin directa con la tensin aplicada, el par
lo hace con el cuadrado de dicha tensin.

3.3.2.1 ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA /
TRINGULO

Es el procedimiento de arranque a tensin reducida ms
difundido por Europa. Es aplicable a motores de rotor en
cortocircuito (no a todos, depende de la tensin de la lnea y la
tensin del motor). El arranque tiene lugar en tres tiempos.

3.3.2.2 ETAPAS DE ARRANQUE

3.3.2.2.1 PRIMER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS
ARROLLAMIENTOS EN ESTRELLA

Al estar los bobinados del motor conectados en estrella (fig. 3.23), los bobinados del motor recibirn
una tensin U
Z
= U
L
/1,73.

El par de arranque en estrella, que llamaremos M,
estar en la siguiente proporcin con respecto al
par nominal Mn:

3
M
M
3
1
U
)
3
U
(
U
U
M
M
n
2
n
2 L
2
n
2
n
=
= = =

La corriente de arranque en estrella estar, con
respecto a la corriente de arranque en tringulo,
en la siguiente relacin:

3
I
I
3
1
Z
U 3
Z 3
U
I
I
Z
U 3
I 3 I
Z 3
U
I I
LT
LE
F
L
F
L
LT
LE
F
L
FT LT
F
L
FE LE
=
= =
= =
= =

Segn esto, se deduce que el motor arrancar a tensin
reducida, con una punta de corriente y un par reducidos a 1/3
del valor que tomaran en arranque a plena tensin.

3.3.2.2.2 SEGUNDO TIEMPO: TRANSICIN DEL PRIMER
AL SEGUNDO TIEMPO

El paso del primer al segundo tiempo no puede ser inmediato,
ya que la desconexin del motor en estrella tampoco es
instantnea, sino que es un proceso acompaado de arco

Figura 3.22 Curvas de par e
intensidad en un arranque estrella
/tringulo

Figura 3.23. Primer tiempo, conexin estrella

Figura 3.24 Cronograma del
arranque estrella tringulo

59

elctrico entre contactos, y hasta que la
desconexin estrella no se ha completado no
puede iniciarse la conexin del motor en tringulo.
De ser as, se producira un cortocircuito entre las
tres fases de la lnea de alimentacin a travs del
punto de unin en estrella en los puntos U2, V2 y
W2. De aqu viene la necesidad de la etapa de
transicin, en la que el motor debe estar
desconectado o, como mximo, con las tres fases
de la lnea conectados a los extremos U1, V1 y W1,
pero sin ninguna conexin ms.

En un conmutador estrella tringulo a base de
contactores, es obvio, pues, que de coincidir los
contactores estrella y tringulo se produce un
cortocircuito directo. Un sistema para evitarlo es el
empleo de un enclavamiento elctrico, lo que es
satisfactorio en la mayora de casos, si bien
introduce una prolongacin de la pausa en la etapa
de transicin.

Si el motor va sobrecargado o no puede acelerar lo
suficiente en estrella (del orden de 80 al 90% de la
velocidad sncrona), el contactor estrella deber
cortar una intensidad mucho ms alta, lo que puede
dar lugar a que an no se haya extinguido el arco
elctrico cuando entre el contactor tringulo, con el consiguiente cortocircuito. Como sea que los
contactores actuales suelen ser muy rpidos (tiempo de actuacin 20 ms) pude ser necesario un
tiempo adicional de pausa entre la desconexin del contactor estrella y la conexin del contactor
tringulo.

3.3.2.2.3 TERCER TIEMPO: ACOPLAMIENTO DE LOS ARROLLAMIENTOS DEL MOTOR EN
CONEXIN TRINGULO

El motor adquiere sus caractersticas naturales con
una punta elevada de corriente y par (fig. 3.26).

Este procedimiento requiere que el par resistente
originado por la mquina durante el comienzo del
arranque sea muy dbil, y que el acoplamiento en
tringulo se efecte, como mnimo, al 80% de la
velocidad nominal.

El arrancador de este tipo obliga a separar el
motor de la red en el momento de la conmutacin,
cuando se encuentra en pleno perodo de
aceleracin.

3.3.2.3 ELECCIN DEL REL TRMICO

El rel trmico es el elemento ms empleado,
asociado a contactores, para la proteccin del
motor contra las sobrecargas moderadas y
prolongadas.

El rel se suele conectar a la salida del contactor
de lnea, con lo que el motor queda protegido tanto
en conexin estrella como en conexin tringulo.

Otra disposicin muy usual para la conexin del rel trmico es colocarlo despus de los contactores

Figura 3.25 Segundo tiempo: apertura de los
puentes

Figura 3.26 Tercer tiempo, conexin tringulo


60

tringulo y estrella. Con sta conexin, el motor queda protegido tanto en la conexin estrella como
en tringulo. En arranques normales, las posiciones del rel trmico antes descritas son
independientes, y en ambos casos debe ser ajustado a
3 / 1
veces la intensidad nominal del motor
en tringulo.

Si el arranque del motor es pesado o lento, la disposicin del rel trmico antes descrita no es
adecuada, puesto que durante la etapa de arranque en estrella es posible que se produzca el disparo
del mismo, desconectando al arrancador. No es correcto ajustar el rel trmico a un valor superior a
0,58 In, ya que entonces queda anulada su condicin protectora en marcha normal.

Para estos casos, se puede seguir uno de los dos sistemas siguientes:

a- Conectar el rel trmico a la salida del contactor tringulo y antes de la conexin del
contactor estrella. Con esta conexin el motor no queda protegido en la etapa de arranque.
b- Conectar un rel trmico a la salida del contactor de lnea y otro a la salida del contactor de
tringulo y antes del contactor estrella. El rel trmico conectado en la salida del contactor
tringulo debe estar dimensionado para una intensidad de 0,58 In, mientras que el conectado
a la salida del contactor de lnea debe regularse en funcin del tiempo necesario para la
conmutacin y la punta de intensidad que tenga en el momento de arranque.

Ejemplo 5

Un motor de 4 kW de potencia til a 400 V tiene un rendimiento del 85,7% a plena carga y su factor de potencia
es de 0,91. El fabricante nos dice que la relacin entre la intensidad de arranque y la nominal es de 7,5. Se pide:

1. Intensidad nominal.
2. Intensidad de arranque.
3. Intensidad mxima permitida en el arranque.
4. Los componentes del circuito de fuerza.
5. Intensidad del circuito de mando.
6. Indica si el arranque estrella/tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47

Solucin:

1.- Intensidad nominal

Primero calculamos la potencia absorbida:

W 4 , 4667
857 , 0
1000 4 P
P
u
ab
=
=

Ahora calculamos la Intensidad nominal

A 4 , 7
91 , 0 400 3
4 , 4667
cos U 3
P
In
ab
=

=
=

2.- Intensidad de arranque

La intensidad de arranque ser:

A 5 , 55 4 , 7 5 , 7 In 5 , 7 Ia 5 , 7
In
Ia
= = = =

Pero al arrancar en estrella, la Intensidad se reduce a la tercera parte. Por tanto:

A 5 , 18
3
5 , 55
3
Ia
Ia
E
= = =

3.- Intensidad mxima permitida en el arranque


61

Segn la tabla 1, para una potencia de 4 kW la relacin Ia/In tiene que ser 3. Por tanto:

A 2 , 22 4 , 7 3 In 3 Ia 3
In
Ia
= = = =

4.- Los componentes del circuito de fuerza

Para la proteccin contra cortocircuitos se elije un interruptor de corte magntico de 10 A. Para la proteccin
contra sobrecargas, un rel trmico. La intensidad del rel debe ser la de fase:

A 3 , 4
3
4 , 7
3
IL
If = = =

Por tanto, el rel ser el LRD 10.

Para la proteccin tambin se puede elegir un disyuntor tipo GV2 P10. El disparo magntico se produce a 13
veces la intensidad de reglaje mxima (13 x 6,3 = 81,9 A).

El contactor de lnea y de tringulo se elegirn para la Intensidad de fase (4,3 A). El modelo es el LC1 D09.

El contactor estrella puede ser para una intensidad inferior, puesto que su misin es hacer el puente y la
intensidad puede ser la mitad.

5.- Intensidad del circuito de mando

Segn el esquema de funcionamiento, slo estarn dos bobinas de contactor y un pilo de sealizacin
funcionando al mismo tiempo.

Las bobinas de los contactores tienen una impedancia de 750 a 230 V, y el consumo de los pilotos de
sealizacin es de 25 mA. Por tanto:

A 30 , 0
756
230
Z
U
I = = =

Las dos bobinas: 0,30 2 = 0,60 A

La intensidad total es de:

0,60 + 0,025 = 0,625 A

7.- Indica si el arranque estrella/tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47

Como al arrancar en estrella la Intensidad de arranque se reduce a la tercera parte, podemos decir que la
relacin Ia/In del catlogo se convierte en lo siguiente:

5 , 2
In
Ia
In 5 , 2
3
In 5 , 7
Ia In 5 , 7 Ia 5 , 7
In
Ia
= = = = =

Esta relacin es inferior a 3, que es la mxima permitida.

Tambin se pueden comparar las intensidades calculadas en los puntos 2 (Intensidad de arranque) y 3
(Intensidad mxima permitida en el arranque)

18,5 < 22,2

3.3.3 ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS

El principio de este sistema de arranque consiste en intercalar un grupo de resistencias entre la red
de alimentacin y el motor durante el perodo de aceleracin.

Mediante la cada de tensin en las resistencias de arranque, se reduce la tensin en bornes del

62

motor, limitando la intensidad y el par a unos valores previamente fijados.

Una vez ha transcurrido el periodo de aceleracin, las resistencias se eliminan y se aplica la plena
tensin de la lnea al motor.

El arranque por resistencias estatricas, a par inicial
equivalente, proporciona una punta de intensidad
superior a la que se obtendra en el arranque con un
sistema estrella/tringulo o con autotransformador.

La intensidad absorbida por el motor es la misma que
recorre las resistencias, siendo mxima en el
momento de la conexin y descendiendo a medida
que el motor acelera.

Es por ello que la tensin en bornes del motor no es
constante durante el perodo de aceleracin, sino que
aumenta progresivamente con el incremento de la
velocidad, alcanzando al final del arranque un valor
prximo al nominal.

Como consecuencia de lo anterior, tendremos un incremento gradual del par con un arranque rpido.

Debido a las resistencias intercaladas, se logra una suavidad en la aceleracin y un alto factor de
potencia durante el arranque.

Una ventaja muy importante, con respecto al arranque estrella/tringulo, es el poder tener continuidad
en la alimentacin del motor sin existir corte de los arrollamientos, con lo que la transicin de
arranque a marcha normal se efecta sin perdida de velocidad.


La puesta en marcha o arranque se realiza en dos o ms etapas:

a) Reposo b) Primer tiempo c) Segundo tiempo

Figura 3.28 Esquema de fuerza y etapas del arranque

Figura 3.27 Conexin del motor y las
resistencias

63

3.3.3.1.1 PRIMERA ETAPA: RESISTENCIAS INTERCALADAS ENTRE EL MOTOR Y LA LNEA

Conexin del motor en estrella o tringulo, segn la tensin de lnea, y acoplamiento a travs de unas
resistencias intercaladas entre la lnea de alimentacin y el motor.

En las condiciones de la figura 3.28, la punta de intensidad en el arranque se reduce en la misma
proporcin en que queda reducida la tensin compuesta del motor con resistencias U
n
con respecto a
la tensin compuesta de lnea U, es decir, en la proporcin U
n
/U.

En cuanto al par de arranque, su valor queda reducido al cuadrado de la citada relacin, es decir, la
proporcin (U
n
/U)
2
.

3.3.3.1.2 SEGUNDA ETAPA: ELIMINACIN DE LAS RESISTENCIAS APLICANDO LA TENSIN
COMPUESTA DE LNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL).

Finaliza el arranque por la eliminacin de las resistencias, una vez el motor haya alcanzado una
velocidad cercana a la nominal, con lo que la tensin de lnea U queda aplicada a los bornes del
motor, funcionando ya con sus caractersticas naturales.

3.3.3.2 CONEXIN KUSA

Para conseguir un arranque suave en la puesta en marcha de
motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla, se emplea, en
algunos casos, la denominada conexin KUSA (fig 3.29).

Esta conexin consiste en intercalar, en serie con una sola fase
del motor, una nica resistencia o reactancia, la cual es eliminada
al finalizar el arranque.

Con este sistema de arranque, el campo magntico del motor
viene desfigurado y el par de giro adquiere una caracterstica
especial, denominada "caracterstica Flyer".

Con la conexin KUSA no se consiguen reducciones de la
intensidad de arranque mencionables. Es ms, la intensidad de
arranque en las dos fases sin resistencia es ligeramente superior
al valor que se obtiene con el arranque a plena tensin.

S, en cambio, influye este sistema de arranque en el par de giro
del motor, de forma que las mquinas accionadas sensibles a los
golpes del par de giro pueden entrar perfectamente en
funcionamiento, puesto que se consigue reducir el par de
arranque al valor que se desee, desde un valor prcticamente
nulo con fase cortada, al de la plena tensin sin la resistencia
intercalada.

3.3.3.3 ELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL ARRANCADOR

Los distintos elementos que componen un arrancador estatrico deben ser calculados y elegidos por
separado por el propio usuario, siendo necesario para ello disponer de una serie de datos relativos a
la lnea de alimentacin, motor y mquina accionada. Nosotros slo nos fijaremos en los contactores
y el rel trmico.

Como tenemos dos esquemas de conexin, los consideraremos por separado.

3.3.3.3.1 CONTACTORES

1
er
tiempo. Conexin del contactor KM2.

Este contactor deber estar dimensionado para la intensidad de arranque

Figura 3.29 arranque KUSA


64

2 tiempo. Conexin del contactor KM1.

Este contactor deber estar dimensionado para una intensidad In o Pn.

3.3.3.3.2 REL TRMICO.

El rel trmico en un arranque normal lo calibraremos para
una intensidad In.

Si el arranque es lento (arranque pesado), conectaremos dos rels
trmicos, uno a la salida de cada contactor. De este modo,
tendremos uno para el periodo de arranque (resistencias
intercaladas), calibrado para la intensidad de arranque, y otro para
el perodo de funcionamiento normal, calibrado para In.

3.3.4 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

3.3.4.1 AUTOTRANSFORMADOR MONOFSICO

En la figura 3.30 se representa un autotransformador monofsico
conectado a una tensin de alimentacin U1 y frecuencia f, que
entre sus bornes 1U1 y 1U2 del arrollamiento de alta tensin tiene
N1 espiras, mientras que entre sus bornes 1U2 y 1U3 del
arrollamiento de baja tensin tiene N2 espiras.

Cuando el autotransformador funciona en vaco (fig. 3.30), por el
arrollamiento 1U1 - 1U2 circula una intensidad de vaco I
0
pequea
con respecto a la de carga, al tomar el autotransformador
nicamente el valor necesario para mantener el flujo en el circuito
magntico, el cual genera en el arrollamiento primario 1U1 -1U2
una f.e.m. primaria E1.

En el arrollamiento secundario 1U2 - 1U3, el mismo flujo magntico
genera una f.e.m. secundaria E2.

Cuando el autotransformador funciona en carga (fig. 3.31), el circuito secundario es recorrido por la
intensidad de carga o secundaria I2, con lo que el autotransformador absorbe de la lnea una
intensidad primaria I1 mayor que la de vaco.

Ello motiva que la intensidad que circula por la parte del arrollamiento comn, 1U2 - 1U3, sea la
diferencia entre las intensidades secundaria I2 y primaria.

3.3.4.2 AUTOTRANSFORMADOR
TRIFSICO

En un autotransformador trifsico, cada
fase est constituida por un arrollamiento
igual al que se ha expuesto en la figura
3.30, y as en la figura 3.32 se representa
un autotransformador trifsico en estrella
con una toma intermedia.

El cierre en estrella del autotransformador
trifsico de la figura 3.32, y su conexin a
la correspondiente lnea trifsica viene
indicado en la figura 3.33.

En un autotransformador, puede elegirse
fcilmente, antes de ponerse en servicio la
mquina accionada, la tensin compuesta

Figura 3.30 Autotransformador
Monofsico en vaco

Figura 3.31 Autotransformador
Monofsico en carga

a) Caja de bornes

b) Conexin estrella

Figura 3.32 Autotrasformador trifsico conectado en
estrella

65

UT. Para ello puede preverse una serie de tomas en autotransformador trifsico y elegir aquella que
permita fijar el momento de arranque necesario para la mquina accionada.

Los autotransformadores trifsicos estn previstos, generalmente, para tensiones compuestas
secundarias comprendidas
entre el 50 y el 80 % de la tensin
nominal o compuesta de lnea, siendo
usuales autotransformadores trifsicos
con una, dos o tres tomas, que
suministran tensiones del orden del 50,
65 y 80 % de la nominal, para permitir la
eleccin de la tensin ms adecuada
para el arranque.

El valor de la tensin o tensiones a
emplear y el nmero de etapas de
arranque es establecido en funcin del
valor necesario para el momento de
arranque del motor, de su potencia y del
par resistente de la mquina que acciona.

A medida que el motor va acelerando, se
pasa la conexin del mismo a las
sucesivas tomas del autotransformador,
para ir aplicando al motor tensiones cada
vez ms altas durante el periodo de arranque, desde un valor determinado por las condiciones
iniciales de arranque, hasta aplicarle la tensin nominal o tensin compuesta de lnea, obtenindose
de esta forma una reduccin de la intensidad en la lnea de alimentacin y del par motor.

El autotransformador se pone fuera de servicio cuando el arranque ha finalizado y al motor trifsico
se le ha aplicado la tensin nominal o compuesta de la lnea de alimentacin.

Una de las ventajas de este sistema de arranque es que el par de arranque puede ser amoldado a al
par resistente de la mquina a accionar.

Por otra parte, la intensidad que circula por la lnea de alimentacin o circuito primario del
autotransformador se reduce, aproximadamente, con el cuadrado de la relacin de tensin del
secundario al primario.

Las intensidades secundarias, que recorren tambin el circuito del motor, quedan reducidas en la
misma proporcin que las tensiones aplicadas al motor.

Por lo que respecta a los pares de arranque del motor, stos quedan en la misma proporcin que las
intensidades primarias o de lnea, ya que varan con el cuadrado de la tensin aplicada al motor.


La puesta en marcha o arranque de un motor mediante el arrancador por autotransformador trifsico
se realiza en dos o ms etapas.

3.3.4.3.1 ARRANQUE EN DOS ETAPAS CON CONMUTACIN ABIERTAS

Considerando un arranque a tensin reducida en dos etapas mediante el empleo de un
autotransformador trifsico con una toma intermedia (fig. 3.34), se tendrn las etapas que a
continuacin se describen.

3.3.4.3.1.1 PRIMERA ETAPA: AUTOTRANSFORMADOR INTERCALADO ENTRE EL MOTOR Y
LA LNEA (ARRANQUE)

Conexin del motor en estrella o en tringulo, y alimentacin del mismo con tensin reducida a travs

a) Bornes
autotransformador
conectados en
estrella
b) Tensiones en los bornes del
autotransformador conectado en estrella

Figura 3.33 Tensiones en los bornes del
autotransformador


66

de la correspondiente toma del autotransformador conectado a la lnea de alimentacin.

La intensidad en el arranque en el lado de la lnea o intensidad de arranque primaria IaL, queda
reducida al cuadrado de la relacin de tensiones, es decir en la proporcin (UT/U)
2
.

En cuanto al par de arranque con autotransformador MaT, su valor queda reducido en la misma
proporcin del punto anterior, es decir, con (UT/U)
2
.

3.3.4.3.1.2 SEGUNDA ETAPA: DESCONEXIN DEL AUTOTRANSFORMADOR APLICANDO LA
TENSIN COMPUESTA DE LNEA AL MOTOR (MARCHA NORMAL)

Una vez el motor ha alcanzado una velocidad cercana a la de rgimen, se procede a desconectar el
autotransformador aplicando la tensin compuesta de lnea al motor, el cual queda funcionando con
sus caractersticas naturales.

El paso de la primera etapa de arranque a la segunda se considera que se efecta con conmutacin
abierta (llamada transicin con circuito abierto, lo que quiere indicar que es una disposicin del
circuito con el que la intensidad en el motor es interrumpida durante el paso de una etapa a la otra.

a) Esquema de reposo b) Primera etapa c) Segunda etapa

Figura 3.34 Esquema de fuerza y etapas de arranque

3.3.5 MOTOR DE DOS VELOCIDADES CON UN ARROLLAMIENTO CONMUTABLE EN
CONEXIN DAHLANDER

Con el empleo de este tipo de conexin en un solo arrollamiento, se obtiene el mximo rendimiento al
mejorar el aprovechamiento de los motores trifsicos de polos conmutables. El aprovechamiento es
relativamente grande, y referido al arrollamiento con mayor nmero de polos (velocidad menor), aqul
viene a ser de un 80% de la potencia correspondiente del motor trifsico con una sola velocidad.

Con este sistema de conexin se puede establecer una relacin de velocidades de 2:1; por ejemplo 4
y 8 polos, lo que a una frecuencia de 50 Hz dan una relacin de velocidades de 1500 y 750 r.p.m.

67

respectivamente.

La conexin Dahlander se caracteriza por subdividir el arrollamiento de cada fase en dos mitades
iguales con una toma central en cada una de ellas, y previsto de forma que origine p o 2p polos, para
que con una adecuada conmutacin sobre la placa de bornes del motor se obtenga la velocidad
deseada (fig. 3.35).

De forma elemental, el principio de esta conexin se basa en que si las dos mitades en que se ha
subdividido el arrollamiento de cada fase se conecta en serie, el nmero de polos obtenido es el
doble que si conectan en paralelo.

Figura 3.36 Datos de catlogo de motores de dos velocidades, conexin Dahlander

3.3.5.1 ELEMENTOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DAHLANDER POR
CONTACTORES EN CONEXIN TRINGULO/DOBLE ESTRELLA

En la velocidad baja es necesario aplicar la lnea de alimentacin a los bornes U1, V1 y W1, mientras
que en la velocidad alta es necesario aplicarla a los bornes U2, V2 y W2 y unir entre s los bornes U1,
V1 y W1.

Consecuentemente, para la velocidad baja se precisa, como mnimo un contactor tripolar, mientras
que para la velocidad alta se precisa, como mnimo, un contactor de cinco polos o dos contactores
tripolares para efectuar las citadas uniones.

Los contactores que deben conectarse durante la velocidad alta y baja deben estar enclavados entre
s para evitar la simultaneidad de las dos conexiones. Lo mismo que el de velocidad alta y estrella lo
deben estar para evitar un cortocircuito.

a) Motor desconectado
b) Motor conectado con
baja velocidad
c) Motor conectado con alta velocidad

Figura 3.35 Conexionado del motor Dahalander para baja y alta velocidad

68

Se dispondr de dos rels trmicos, uno para cada velocidad.

3.3.6 MOTOR DE ANILLOS ROZANTES O ROTOR BOBINADO

3.3.6.1 GENERALIDADES

En el motor de anillos rozantes es posible intercalar, en serie con el arrollamiento del rotor, una
resistencia adicional regulable que permite ajustar el par y la intensidad de arranque a valores
adecuados, existiendo tambin la posibilidad de regular la velocidad del motor entre ciertos lmites.

Si este motor arranca en una sola etapa, es decir,
con el arrollamiento rotrico cortocircuitado, se
tiene una elevada punta de intensidad y un bajo
momento de arranque que pueden ser
inadmisibles, de forma similar a lo que ocurre con
el motor de rotor en cortocircuito. Por ello, en ese
tipo de motor no se emplea el arranque directo con
el arrollamiento rotrico cortocircuitado.

Lo correcto es, pues, que a la vez que se alimenta
el estator a la plena tensin de la lnea de
alimentacin, se intercale la resistencia adicional
en serie con el arrollamiento del rotor.

Este sistema de arranque permite adaptar el par de arranque y las puntas de intensidad
correspondientes a las caractersticas propias de la instalacin, y se desarrolla por eliminacin
progresiva de las resistencias intercaladas en el circuito rotrico.

La eliminacin de la resistencia intercalada en serie con el arrollamiento rotrico puede efectuarse en
dos o ms etapas de arranque, adaptando as progresivamente los valores de la intensidad y del
momento.

3.3.6.2 ESTATOR DEL MOTOR

El estator del motor de anillos rozantes no se diferencia en nada del motor de rotor en cortocircuito.
Est formada por una carcasa a la que est fijada una corona de chapas magnticas con unas
ranuras en las que se dispone el bobinado del estator.

3.3.6.3 ROTOR DEL MOTOR.

Es la parte mvil del motor, y est constituido por un paquete de chapas magnticas con unas

a) Circuito en reposo b) Velocidad lenta c) Velocidad rpida

Figura 3.36 Esquema de fuerza y etapas de arranque

Figura 3.38 Corte de un motor de rotor bobinado


69

ranuras para alojar un arrollamiento similar
al del estator (fig. 3.39).

El arrollamiento del rotor generalmente es
trifsico, aunque en algunos casos el
constructor adopta un arrollamiento
bifsico (aunque el estator sea trifsico),
con objeto de poder simplificar la
resistencia adicional de arranque.

La conexin del arrollamiento normalmente
viene efectuada en estrella, con los extremos libres conectados a tres anillos solidarios con el rotor,
sobre los que descansan sendas escobillas. De aqu el nombre de rotor bobinado o rotor de anillos.

Cuando el motor ya est casi o completamente arrancado, las escobillas se unen entre s, con lo que
el arrollamiento del rotor queda cortocircuitado.

3.3.6.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

La conexin del estator a una lnea trifsica
origina una corriente alterna en cada grupo de
bobinas con un desfase entre ellas de 120, que
da lugar a otros tantos campos o flujos
magnticos alternos desfasados entre s tanto en
el espacio como en el tiempo.

La composicin de los tres flujos magnticos da
lugar a un nico flujo de amplitud constante que
gira en un sentido que est determinado por la
sucesin de fases en que hayan sido aplicadas las
tres fases de la lnea de alimentacin, y que corta
tanto a los conductores del estator como del rotor.

Tanto en el estator como en el rotor se inducen
fuerzas electromotrices (en el estator
contraelectromotrices) que dan lugar a corrientes
que recorren el arrollamiento y la resistencia adicional. Estas corrientes reaccionan con el flujo
magntico giratorio dando lugar a un par motor suficiente para vencer el par resistente y provocar el
giro del rotor, que es desplazado en el mismo sentido que el flujo magntico giratorio.

Como caractersticas sobresalientes del arrollamiento rotrico se tienen:

1. La tensin rotrica medida entre anillos con el rotor bloqueado y su circuito abierto.
2. La intensidad rotrica a la potencia nominal con el arrollamiento rotrico en cortocircuito.

3.3.6.5 ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR

Tomando como base la expresin del deslizamiento, pueden considerarse distintos estados de
funcionamiento caractersticos del motor:

3.3.6.5.1 MARCHA EN SINCRONISMO

Si el rotor se hace girar a una velocidad N2 igual a la del flujo magntico giratorio N1, no existe
velocidad relativa entre ambos, por lo que el deslizamiento es nulo.

La f.e.m. inducida en el rotor es nula y tambin la intensidad retrica, con lo que el par motor es
tambin nulo.

Por consiguiente la marcha en sincronismo solo es posible sin par resistente alguno.

Figura 3.40 Esquema de fuerza para el arranque
de un motor de rotor bobinado en 4 etapas

Figura 3.39 Rotor

70

3.3.6.5.2 MARCHA EN VACO

Prcticamente se considera que coincide con el caso anterior, es decir, sin par resistente aplicado al
eje.

El motor absorbe la intensidad de vaco, que es la necesaria para originar el flujo magntico giratorio
y un par motor suficiente para vencer las resistencias propias del motor.

1 etapa

2 etapa

3 etapa

4 etapa

Figura 3.41. Etapas del arranque de un motor de rotor bobinado en 4 etapas

3.3.6.5.3 MARCHA EN HIPOSINCRONISMO

Este es el caso ms normal de funcionamiento. Tenemos un deslizamiento mayor que cero.

En estas condiciones, se induce una f.e.m. en los conductores del rotor que es proporcional al
deslizamiento, y da lugar a que por ellos circule una intensidad.

71

Tendremos un par motor proporcional a la intensidad del rotor y capaz de vencer un par resistente
aplicado al eje.

3.3.6.5.4 MARCHA EN HIPERSINCRONISMO

Si hacemos girar el rotor aplicando un par ajeno al originado por el flujo magntico y a una velocidad
superior a la de sincronismo, la velocidad relativa del rotor con respecto al flujo magntico, y por
consiguiente la f.e.m. e intensidad rotrica, se invierten con respecto al caso anterior.

Tambin se invierte el par motor, que acta en estas condiciones en sentido opuesto a la marcha del
motor, es decir, como si se tratase de un par resistente.

En este caso, la mquina funciona como generador. Esta situacin se aprovecha en las gras, en el
movimiento de descenso, para limitar la velocidad.

SINCRONISMO /VACO HIPOSINCRONISMO HIPERSINCRONISMO
Velocidad del rotor (N
2
) N
2
= N
1
v rotor = v estator
N
2
> N
1
v rotor > v estator
N
2
< N
1
v rotor < v estator
Induccin de f.e.m. e
Intensidad en el rotor
f.e.m. = 0
I = 0
f.e.m. > 0
I > 0
f.e.m. < 0
I < 0
Par M = 0 M > 0 M < 0
Funcionamiento En vaco Normal Como generador

Tabla 3.2 Resumen de los estados de funcionamiento del motor de rotor bobinado

La resistencia adicional est formada por un conjunto de parrillas de chapa estampada conectadas
de forma adecuada, con objeto de obtener el valor hmico fijo y la capacidad de conduccin
deseados, las cuales son maniobradas mediante contactores con sus correspondientes
temporizadores o rels de intensidad, tensin o frecuencia.

El nmero de etapas se elige considerando el nmero de puntos de velocidad necesarios para
regular la misma, y el grado de suavidad deseado en la aceleracin del motor.

La eliminacin de resistencias se efecta generalmente:

TIPO DE REL
SISTEMA DE
ELIMINACIN
ACONSEJABLE
Temporizadores A tiempos fijos
En equipos que accionan mquinas de par constante
En equipos que accionan mquinas de par variable efectuando
arranques poco frecuentes (menos de 6 maniobras hora)
De tensin,
frecuencia, etc.
En funcin del par
resistente

Tiempo de arranque
variable con la carga
En equipos que accionan mquinas de par variable, efectuando
arranques frecuentes (ms de 6 arranques hora)

Tabla 3.3 Tipos de rel utilizados para la eliminacin de resistencias

P
kW
In
A
Cos

%
Mn
Nm
Ur
V
Ir
A
30 58,4 0,82 89,5 296 250 74
37 68,4 0,86 90,2 363 351 65
45 81,1 0,88 91,1 442 316 86
55 96,1 0,90 91,5 540 412 82
75 147 0,81 90,7 737 200 248
90 171,2 0,82 91,9 883 232 238
110 212 0.82 91,7 1080 275 249
132 248 0,83 91,7 1294 302 250
160 288,2 0,85 93,8 1554 380 258
200 364 0,85 93,3 1947 424 287

Tabla 3.4 Caractersticas de los motores de rotor bobinado

72

Motores de jaula Motores de anillos
Arranque directo Arranque Dahlander
Arranque
estrella-tringulo
Arranque estatrico
Arranque por
autotransformador
Arrancador progresivo Arranque rotrico
Corriente
de arranque
100% 50% 33% 70% 40 / 65 / 80%
Regulable de 25 a 75%
(potencimetro)
70%
Sobrecarga
de la lnea
4 a 8 In 2 a 4 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In

< 2,5 In
Par en %
de Md
100% 50% 33% 50% 40 / 65 / 80 % Regulable de 10 a 70%

Par inicial
de arranque
0,6 a 1,5 Mn 0,3 a 0,75 Mn 0,2 a 0,5 Mn 0,6 a 0,85 Mn 0,4 a 0,85 Mn
Regulable de 0,1 a 0,7
Mn
< 2,5 Mn
Mando
Todo o nada Todo o nada Todo o nada 1 posicin fija 3 posiciones fijas Progresivo De 1 a 5 posiciones
Motor de jaula econmico y robusto
Ventajas Arrancador simple
Econmico
Par de arranque
importante
Simple
Par de arranque ms
elevado que en estrella
tringulo
Sin corte de alimentacin
durante el arranque
Arrancador econmico
Buena relacin
par/corriente
Posibilidad de ajuste de
los valores en el arranque
durante el arranque
Fuerte reduccin de las
puntas de corriente
transitorias
Buena relacin par/corriente
Posibilidad de ajuste de los
valores en el arranque
durante el arranque
Regulable durante la
puesta en servicio
Dimensiones reducidas
Esttico
Adaptable a cualquier
ciclo
Excelente relacin
par/corriente
Posibilidad de ajuste de
los valores en el
arranque
durante el arranque
Inconvenientes Punta de
corriente muy
importante
Arranque brutal
Sin posibilidad de ajuste
Motor especial
Red especial
Par de arranque dbil
Sin posibilidad de
ajuste
Corte de alimentacin
en el cambio de
acoplamiento y
fenmenos transitorios
Motor de 6 bornas
Dbil reduccin de la
punta de arranque
Necesidad de
resistencias voluminosas
Necesidad de un
autotransformador costoso
Implica riesgos en redes con
perturbaciones
Genera perturbaciones Motor de anillos ms
costoso
Necesita resistencias
Tiempos de
arranque
2 a 3 segundos 3 a 6 segundos 3 a 7 segundos 7 a 12 segundos 7 a 12 segundos
Regulable de 1
a 60 segundos
3 tiempos 2,5 s
4 y 5 tiempos 5 s
Aplicaciones
habituales
Pequeas
mquinas, aunque
arranquen a plena
carga
Mquinas que arrancan
en vaco o a poca carga
(compresores para
grupos de climatizacin)
Mquinas que
arrancan en vaco
Ventiladores y bombas
centrfugas de poca
potencia
Mquinas de elevada
inercia sin problemas
especiales de par ni de
corriente en el arranque
Mquinas de elevada
potencia o inercia, en casos
en los que la reduccin de la
punta de corriente sea un
criterio importante
Bombas, ventiladores,
compresores,
transportadores
Mquinas de arranque en
carga, de arranque
progresivo, etc.

Tabla 3.5 Resumen de los sistemas de arranque de los motores

73

ANEXO A

A.1 MAGNETISMO

Desde la antigedad se conoce el poder de atraccin que tienen unos materiales sobre el
hierro. A estos materiales se les denomina imanes.

Todos los imanes tienen dos propiedades peculiares:

1. Atraen el hierro y lo retienen (efecto de
fuerza).
2. Si se pueden mover libremente, se sitan en
direccin norte-sur (efecto de orientacin).

A.2 POLOS MAGNTICOS

Si se introduce en un montn de limaduras
de hierro un imn recto, ste las atrae. En
la figura A.1 se indica la distribucin de las
limaduras.

Los extremos del imn atraen gran cantidad
de limaduras de hierro, mientras que en el
centro apenas hay. Los puntos de mxima
atraccin se denominan polos del imn. En
concordancia con su efecto de orientacin,
cada imn tiene un polo norte y otro sur.

Si se observa el comportamiento mutuo de
dos imanes, se constata que sus polos
ejercen fuerzas entre s, como se indica en
la figura A.2.

A.3 EL CAMPO MAGNTICO

El espacio en que actan fuerzas
magnticas se denomina campo
magntico. Este se forma, por ejemplo,
entre los extremos de un imn recto

Es posible visualizar los campos magnticos. Si por encima de un imn se coloca un papel
tensado en un marco y se esparcen sobre l limaduras de hierro, stas se ordenan, como
consecuencia de la fuerza que acta sobre ellas, formando lneas. Por este motivo, se habla de
las lneas de fuerza o del campo magntico. Hay que imaginarse el espacio alrededor del imn
atravesado por lneas de fuerza.

En la figura A.3 se muestra la disposicin de
las limaduras de hierro en el campo
magntico de un imn recto.

A.4 FLUJO MAGNTICO

Si se dibuja el resultado del experimento
realizado con limaduras de hierro se obtiene
la figura A.4:

Las lneas a trazos indican el recorrido de
las lneas de fuerza. Para representar el

Figura A.1. Polos magnticos

Figura A.2. Atraccin y repulsin de los polos
magnticos

Figura A.3. Limaduras de hierro alrededor de un
imn

Figura A.4. Representacin del campo
magntico

74

flujo magntico, basta con dibujar algunas de las lneas.

Las lneas de fuerza no slo existen fuera del imn, sino que tambin recorren su interior. De ello
se deduce la siguiente regla:

Las lneas de fuerza de un campo magntico son siempre cerradas.

Todas las lneas de fuerza de un campo magntico constituyen el flujo magntico.

El flujo se representa por la letra griega (fi) y su unidad se llama Weber (Wb).

A.5 DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO

Los campos magnticos ejercen fuerzas que son tanto ms
intensas cuanto mayor sea el nmero de lneas de fuerza que
contiene el campo correspondiente, es decir, cuanto ms juntas
estn dichas lneas de fuerza.

La fuerza que acta entre dos imanes rectos alcanza su valor
mximo en los polos (repulsin o atraccin), porque el flujo
magntico tiene en ellos su densidad mxima.

La densidad del flujo magntico expresa el efecto del campo.
Tambin se denomina induccin magntica. Se representa por
la letra B y su unidad es la Tesla (T)

A.6 ELECROMAGNETISMO

Al circular una corriente elctrica por un conductor, se forma un campo magntico sin que se
precise para ello un material ferromagntico. Esto se demuestra con un sencillo experimento:

Si se hace circular una corriente continua por un alambre, la aguja de una brjula situada en las
proximidades del alambre se desviar de su posicin de reposo mientras circule la corriente.
Sobre la aguja de la brjula acta una fuerza a lo largo de todo el alambre. De ello se deduce:

En las proximidades de un conductor por el que pasa una corriente elctrica se forma un
campo magntico.

A.7 DISTRIBUCIN DEL CAMPO ALREDEDOR DE UN CONDUCTOR

Las lneas de fuerza de un conductor recto por el que circula una corriente elctrica, son
crculos cuyo centro comn se encuentra en el conductor.

Como el campo magntico se extiende a lo largo de todo el
conductor, hay que imaginarse las lneas de fuerza muy juntas, casi
formando tubos alrededor del conductor. En todos los conductores
por los que circula una corriente elctrica (incluso lquidos y
gases), se forman campos magnticos.

La densidad del flujo magntico alcanza su valor mximo en la
superficie del conductor, y disminuye a medida que aumenta la
distancia con respecto a ste, siendo indiferente que el alambre
est provisto de una envoltura aislante o no, pues en los
materiales que no son magnticos el campo magntico se
produce de forma aproximadamente igual a como ocurre en el
aire.

La figura A.6 muestra las lneas de fuerza originadas por el paso de la corriente elctrica. La
separacin entre ellas, que se incremento de dentro a fuera, representa la disminucin de la

Figura A.5.Comprobacin
del campo magntico
creado por una corriente

Figura A.6. Distribucin
del campo magntico
alrededor de un
conductor

75

densidad del flujo magntico a medida que aumenta la distancia con respecto al conductor.

A.8 SENTIDO DEL CAMPO MAGNTICO

Si se desplaza la aguja de una brjula en una rbita circular
alrededor del conductor por el que circula una corriente elctrica de
intensidad suficiente, dicha aguja se colocar siempre
perpendicularmente al radio, indicando as el sentido de las lneas
de fuerza.

Por convenio, se ha fijado que el polo norte de la aguja de una
brjula seala el sentido de las lneas de fuerza (fig A.7).

A.9 INDICACIN DEL SENTIDO DE LA CORRIENTE

Para caracterizar el sentido de circulacin de la corriente en un dibujo, se utilizan dos smbolos:
una cruz y un punto. Estos smbolos se derivan de una flecha que seala en el sentido de la
corriente.

Si se mira en el sentido de circulacin de la
corriente, se ven las aletas de
estabilizacin de la flecha, que se
representan esquemticamente mediante
una cruz.

Si se mira en el sentido contrario al de circulacin de la corriente, se ve la punta de la flecha, que
se representa mediante un punto.

En la figura A.9 se muestra la caracterizacin del sentido
de la corriente, tomando como ejemplo dos conductores.

A.10 SENTIDO DE LA CORRIENTE Y DEL CAMPO

En la figura A.10 se muestra la relacin que existe entre el
sentido de circulacin de la corriente y el del campo
magntico:

En lugar de la aguja de una brjula, se ha dibujado en las
lneas de fuerza anulares una flecha, cuya punta indica el
sentido de dichas lneas de fuerza.

Si se mira en la direccin de circulacin de la corriente, las
lneas de fuerza discurren alrededor del conductor en el
sentido de las agujas del reloj.

A.11 REGLA DEL SACACORCHOS

Para retener en la memoria la relacin que existe entre el sentido de la corriente y el del campo
magntico, hay diversas reglas. Una de ellas es la regla del sacacorchos.

Suponiendo que un sacacorchos se introduce en el
conductor, avanzando en la direccin en que circula
la corriente, su sentido de giro equivale al de las
lneas de fuerza (fig. A.11).

A.12 CAMPO MAGNTICO EN UNA ESPIRA

Como se ha dicho anteriormente, alrededor de un
conductor por el que circula una corriente elctrica,
se forma un campo magntico, que se extiende a

Figura A.7. Sentido del
campo magntico

Figura A.8. Sentido de la corriente

Figura A.9. Sentido de la
corriente en los conductores

Figura A.10. Sentido del campo y
la corriente

Figura A.11. Regla del sacacorchos

76

todo lo largo del conductor.

Estos campos magnticos son muy dbiles. Se pueden aumentar elevando la intensidad de la
corriente que circula por el conductor.
Si se dobla el conductor formando una espira, en la superficie
de sta se concentran las lneas de fuerza y, como
consecuencia, aumenta el campo magntico, como se muestra
en la figura A.12.

A.13 CAMPO MAGNTICO EN UNA BOBINA

En la figura A.13 se muestra el campo magntico de una bobina
formada por varias espiras de hilo conductor.

Los campos magnticos de las diversas espiras se suman,
formando el campo magntico total de la bobina.

Este es muy concentrado y rectilneo en el interior de la bobina.
Las distancias entre las diversas lneas de fuerza son iguales.
Fuera de la bobina, las lneas de fuerza se separan y se cierran
formando un arco ms o menos grande alrededor de ella.

Por consiguiente, en el interior de la bobina la densidad del flujo
magntico es mucho mayor que fuera de ella. Adems, el campo
magntico en el interior es homogneo.

A.14 DETERMINACIN DE LOS POLOS DE UNA BOBINA

El campo magntico de una bobina es similar al
de un imn recto. En este ltimo, el punto de
salida de las lneas de fuerza se considera como
polo norte, y el de entrada como polo sur.

Los puntos de salida y de entrada de las lneas
de fuerza de una bobina por la que circula una
corriente elctrica, es decir, los polos norte y
sur, se pueden determinar fcilmente mediante la
regla de las agujas del reloj (fig. A.14):

Si la corriente circula en el mismo sentido que
las agujas del reloj, se mira sobre el polo sur
de la bobina.

Si la corriente circula en el sentido contrario al de las agujas del reloj, se mira sobre el polo
norte de la bobina.

A.15 FUERZAS ENTRE LOS CAMPOS
MAGNTICOS DE UN IMN Y UN
CONDUCTOR

Cuando un conductor por el que circula una
corriente es introducido en un campo
magntico, el conductor tiende a desplazarse

La figura A.15 muestra un conductor por el
que circula una corriente I y est bajo la
accin del campo magntico de induccin B.

El paso de corriente I por el conductor
produce un campo magntico circular (figura

Figura A.12. Campo
magntico en una espira

Figura A.13. campo
magntico en una bobina

Figura A.14. Polos de una bobina

Figura A.15. accin entre un campo magntico
y el campo de un conductor


77

A.16a), que se superpone al campo creado por los imanes (figura A.16b) y da lugar a un
campo resultante (figura A.16c).

El campo magntico resultante se ha distorsionado, por lo que aparece una fuerza F que acta
sobre cada lnea de campo, tendiendo a acortar su trayectoria como si fuera un hilo elstico.

a) campo magntico producido por
un conductor
b) campo magntico producido
por dos polos magnticos
c) resultante de los campos
magnticos

Figura A.16 composicin de fuerzas entre los campos magntico creados
por un conductor y dos polos magnticos

A.16 VALOR DE LA FUERZA ELECTROMAGNTICA EN UN CONDUCTOR

La fuerza electromagntica desarrollada sobre
un conductor es proporcional:

A la induccin. (B)
A la intensidad que circula por el
conductor (I)
A la longitud del conductor (l)
Al seno del ngulo formado por la
induccin y el conductor (sen )

F = B l I sen

Si las direcciones de la induccin B y del
conductor son perpendiculares, (=90) y sen
= 1, con lo que:

F = B I l

La fuerza vendra en Newton (N)

A.17 SENTIDO DE LA FUERZA
ELECTROMAGNTICA PRODUCIDA EN UN
CONDUCTOR

El sentido de la fuerza electromagntica
desarrollada sobre un conductor se determina
aplicando la regla de Fleming o de la mano derecha.

Al cerrar el interruptor (figura A.18), se observar un
movimiento del conductor, que se desplaza sobre
dos carriles conductores en la direccin de la flecha,
segn resulta de aplicar la regla de Fleming.

A.18 APLICACIN DE LA FUERZA
ELECTROMAGNTICA AL MOTOR

Una de las principales aplicaciones de la fuerza electromagntica es el electromotor o motor

Figura A.17 Valor de fuerza electromagntica
en un conductor

Figura A.18 Sentido de la fuerza
electromagntica producida en un
conductor


78

elctrico, en el que se busca la disposicin de los conductores del inducido (estator) de forma
que se sume la fuerza electromagntica en todos ellos, para crear as un par electromagntico
que har girar el inducido (rotor). El sentido de giro se determina aplicando la regla de la mano
izquierda (fig. A.19) a cualquier conductor que est bajo la
accin del campo magntico.

La regla de la mano izquierda usa los dedos pulgar, ndice y
corazn de dicha mano, abiertos y formando ngulos rectos
entre s. Los tres dedos representan:

Pulgar: el sentido del movimiento del conductor.
Indice: el sentido del campo mgntico (norte
sur)
Corazn: el sentido de la corriente

Como recordatorio o regla nemotcnica, se utiliza las dos primeras letras de cada palabra (MO-
CA-CO)

Figura A.19 Regla de la mano
izquierda
Movimiento
Campo
Corriente

79

PROBLEMAS PARA RESOLVER

Ejemplo 1

Calcula la potencia absorbida de los motores de la siguiente tabla

P
(kW)

%
P
ab
(kW)
1 1.10 74.4
2 1.50 80.0
3 2.20 80.0
4 3,00 84.5
5 4,00 85.5
6 5.50 86.0
7 7.50 89.3
8 11,00 89.8
9 15,00 90.8

Ejemplo 2

Calcula la Intensidad nominal de los siguientes motores monofsicos

P
(kW
)

%
Cos

P
ab
(kW
)
In
(A)
1 0.18 55.0 0.95
2 0.25 57.5 0.95
3 0.3 62.0 0.95
4 0.37 64.0 0.95
5 0.55 64.0 0.91
6 0.65 67.0 0.91
7 1.3 72.0 0.99
8 1.5 73.0 0.99
9 1.85 75.5 0.99
10 2.2 78.5 0.99

Ejemplo 3

Calcula la Intensidad nominal de los siguientes motores trifsicos

P
(kW)

%
Cos

P
ab
(kW
)
In
(A
)
1 0.75 72.0 0.59
2 1.10 73.0 0.64
3 1.50 73.5 0.70
4 1.50 74.5 0.65
5 2.20 80.5 0.67
6 3,00 82.0 0.68
7 4,00 84.1 0.69
8 5.50 84.7 0.70
9 7.50 86.3 0.70
10 11,00 89.6 0.76


80

Ejemplo 4

Para los motores de la tabla siguiente, calcula:

a. Intensidad nominal.
b. Intensidad de arranque
c. Par de arranque
d. Indica si el arranque estrella tringulo cumple con la Tabla 1 de la ITC 47

P
(kW
)

%
Cos

Ia/In
Mn
Nm
Ma/Mn
P
ab
(kW
)
In
(A
)
Ia
(A
)
Ma
Nm
Cumple
ITC 47
1 1.1 82.8 0.85 8.1 3.69 4.2
2 1.5 85.9 0.87 7.7 5 2.7
3 2.2 85.8 0.87 7.4 7.3 3.0
4 3 87.6 0.86 10.0 9.9 3.9
5 5.5 85.0 0.83 7.0 18 2.8
6 4 87.7 0.93 7.5 13.4 2.6
7 5.5 88.6 0.88 9.2 18.1 3.8
8 7.5 90.9 0.90 11.0 24.6 5.1
9 11 91.0 0.88 6.2 36 2.1
10 15 91.3 0.90 6.4 49 2.3


81

CUESTIONARIO

CONSTITUCIN DEL MOTOR
Num Pregunta V F
1 El motor elctrico es una mquina que convierte energa mecnica en energa elctrica
2 El motor elctrico est compuesto por estator y rotor
3 El estator es la parte del motor que gira
4 Est formado por una sola pieza de hierro
5 En las ranuras del estator hay tantos circuitos como fases
6 El rotor es la parte mvil de motor
7 El rotor est situado dentro del estator
8 El rotor est formado por chapas de acero
9 El rotor tiene forma un paraleleppedo
10 El rotor de jaula de ardilla tiene conductores de acero
11 Los conductores del rotor estn cortocircuitados
12 Un motor trifsico tiene tres bobinas
13 Un motor trifsico tiene slo tres bornes
14 Los bornes del motor se denominan U, V y W
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR
1 La velocidad del motor se mide en km/h
2 La velocidad del motor depende del nmero de polos
3 La velocidad del rotor es la misma que la del campo magntico giratorio
4 El campo magntico giratorio lo producen las bobinas del estator
5 Los motores trifsicos se pueden conectar en estrella o tringulo
6 En la conexin tringulo se conecta el principio de un bobina con el final de la otra
7 En la conexin tringulo la tensin de fase es mayor que la de lnea
8 En la conexin tringulo la intensidad de lnea y de fase son iguales
9 En la conexin estrella se conectan todos los finales de bobina entre s
10 En la conexin estrella la tensin de fase y la de lnea son iguales
11 En la conexin estrella la intensidad de lnea es menor que la de fase
ARRANQUE DIRECTO
1 En el arranque directo el estator se acopla a la red por medio de unas resistencias
2 La punta de intensidad puede llegar hasta 8 veces la In
3 La punta del par puede llegar hasta 2 veces Mn
4 Este tipo de arranque es el ideal para los montacargas
5 La ITC 47 limita la intensidad de arranque para motores superiores a 0,75 Kw
6 Un motor 400/690 V y lnea de 230/400 V se conecta en estrella
7 Un motor 230/400 V y lnea de 230/400 V se conecta en estrella
8 En un motor la tensin mayor corresponde a la tensin de estrella
9 En un motor la tensin menor corresponde a la tensin de estrella
10 Para la conexin de un motor con arranque directo necesitamos dos contactores
11 Para la proteccin del motor se necesita un disyuntor adecuado
12 La potencia til de un motor es mayor que la absorbida de la red
13 Para el clculo de la potencia absorbida de la red, el rendimiento se aplica en tanto por
cien

INVERSIN DE GIRO
1 El rotor no gira siempre en el mismo sentido que el campo magntico giratorio
2 El sentido de giro del campo magntico giratorio lo determina la sucesin de fases
3 Cambiando al conexin de dos fases se cambia el sentido de giro de un motor trifsico
4 Para el automatismo de una inversin de giro se necesitan dos contactores
5 Los dos contactores utilizados en la inversin de giro pueden conectarse al mismo
tiempo

6 Los contactores utilizados en la inversin de giro deben estar enclavados
7 El cambio de las dos fases se realiza en el circuito de mando


82

ARRANQUE POR CONMUTACIN ESTRELLA - TRINGULO
1 Es un tipo de arranque directo
2 El arranque estrella tringulo tiene tres etapas
3 En la primera etapa se conecta el motor en tringulo
4 La segunda etapa se desconectan los puentes del motor
5 En la tercera etapa se conecta el motor en tringulo
6 Para la conmutacin estrella tringulo se necesitan tres contactores
7 El contactor estrella y el contactor tringulo pueden activarse al mismo tiempo
8 En el arranque por conmutacin estrella tringulo no existe desconexin del motor
9 La intensidad en el momento del arranque se reduce a raz de 3
10 El par en el momento del arranque se reduce a la tercera parte
11 Si el motor se protege por medio de un interruptor de curva magntica, la In de ste
ser de acuerdo con la In del motor

12 Los contactores de lnea y tringulo sern para una intensidad igual a la In del motor
13 El contactor de estrella puede ser para una intensidad la mitad de In del motor
14 El rel trmico ser para una In del 58% de In del motor
15 La tensin nominal de un motor es la tensin de estrella
ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATRICAS
1 Es un tipo de arranque a tensin reducida
2 Las resistencias se intercalan antes de aplicar la plena tensin
3 Cuando las resistencias estn intercaladas, en bornes de las bobinas del motor se mide
la tensin nominal

4 Normalmente se arranca en dos etapas
5 Se necesitan dos contactores
6 Los dos contactores no pueden estar conectados al mismo tiempo
7 La intensidad en bornes del motor aumenta segn aumenta la velocidad
8 La punta de intensidad en el arranque se reduce con el cuadrado de la reduccin de
tensin

9 La punta de par se reduce con el cuadrado de la reduccin de tensin
10 El arranque KUSA utiliza dos resistencias estatricas
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
1 Los autotransformadores utilizados para arranques de motores tienen tensiones de
secundario de 20%, 40% y 70 %

2 El autotransformador se pone fuera servicio cuando el arranque ha finalizado
3 El par de arranque es fijo
4 La intensidad de lnea se reduce con el cuadrado de la relacin de tensin del
secundario al primario

5 Las intensidades secundarias se reducen con el cuadrado de la relacin de tensin del
secundario al primario

6 El par de arranque se reduce en la misma proporcin que las intensidades primarias
7 En el arranque en dos etapas lo primero es dejar el punto de estrella del
autotransformador abierto

8 La segunda etapa es cortocircuitar el transformador y abrir el punto de estrella
MOTOR DE DOS VELOCIDADES. CONEXIN DAHLANDER
1 El motor Dahlander tiene dos bobinados
2 La relacin de velocidades es 3 a 1
3 El arrollamiento de mayor nmero de polos es el de mayor velocidad
4 El arrollamiento de menor nmero de polos es el de mayor velocidad
5 La conexin Dahlander subdivide el arrollamiento de cada fase en dos mitades
6 En la velocidad alta, la alimentacin se aplica a los bornes U1, V1 y W1
7 En la velocidad baja, la alimentacin se aplica a los bornes U1, V1 y W1
8 Para la proteccin por sobrecargas, se utiliza un rel trmico
9 Los contactores de la velocidad alta y baja pueden estar conectados al mismo tiempo
MOTOR DE ROTOR BOBINADO
1 El motor de rotor bobinado arranca con resistencia intercaladas en el rotor
2 Este motor permite regular la velocidad del rotor
3 No se puede adaptar la intensidad de arranque
4 El estator es especial
5 La conexin de los bobinados del rotor viene en tringulo
6 Las resistencias se conectan al rotor a travs de las escobillas
7 E rotor se cortocircuita al principio del arranque
8 La marcha en sincronismo es cuando N
2
< N
1

9 La marcha en hiposincronismo es cuando N
2
= N
1


83

10 La marcha en hipersincronismo es cuando N
2
< N
1

MAGNETISMO
1 Los imanes no atraen al hierro
2 Si los imanes se mueven libremente, se orientan de norte a sur
3 El punto de mxima atraccin es el centro de un imn
4 Si enfrentas dos polos Norte, se atraen
5 El espacio en que actan fuerzas magnticas se denomina campo magntico
6 Las lneas de fuerza de un campo magntico son siempre abiertas
7 El efecto del campo magntico se llama induccin magntica
ELECTROMAGNETISMO I
1 Una corriente que circula por un conductor, crea un campo magntico
2 Las lneas de fuerza en un conductor son crculos concntricos
3 El valor mximo del flujo magntico es proporcional a la distancia
4 Si colocamos una aguja imantada cerca de un conductor por el que circula una
corriente, sta marcar el centro del conductor

5 Si miramos un conductor en el sentido de circulacin de la corriente, vemos un punto
6 Si miramos un conductor en sentido contrario al de circulacin de la corriente, vemos
una cruz

7 Si miramos un conductor en el sentido de circulacin de la corriente, las lneas de
fuerza giran en el sentido de las agujas del reloj

8 Si se dobla un conductor formando una espira, diminuye el campo magntico
9 En una bobina, los campos de cada espira se suman
10 En el interior de una bobina, la induccin es menor que en el exterior
11 En una bobina, si la corriente circula en el sentido de las agujas del reloj, se mira el
polo sur de la bobina

ELECTROMAGNETISMO II
1 Un conductor por el que circula una corriente y que est colocado dentro de un campo
magntico, tiende a no moverse

2 Si colocamos un conductor por el circula una corriente dentro de un campo magntico,
los campos magnticos se suman

3 La fuerza electromagntica desarrollada sobre un conductor depende de la induccin y
la longitud

4 La aplicacin de la fuerza electromagntica es el motor elctrico
5 La regla de la mano izquierda indica: Pulgar ca, indice mo, corazn - co


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PRCTICAS A REAIZAR

Prctica 8. Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asncrono
trifsico de las siguientes caractersticas:

P =4 kW; = 0,86%; cos = 0,91; U = 400 V

NOTA. Debes elegir de los catlogos los materiales a instalar en funcin del motor

Prctica 9. Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asncronos trifsicos que
deben funcionar de la siguiente forma:

1. Al pulsar el pulsador S1 se pondr en marcha el motor M1
2. Al pulsar el pulsador S2 se pondr en marcha el motor M2 si el motor M1 est en
marcha.
3. Pulsando S0 se detendr el funcionamiento de M1 y M2 en cualquier momento.

Los motores tienen las siguientes caractersticas:

M1 P = 2,2 kW; = 83,6%; cos = 0,87; U = 400 V
M2 P = 0,75 kW; = 81,2%; cos = 0,75; U = 400 V


Prctica 10.- Monta los circuitos de fuerza y mando de dos motores asncronos trifsicos que
deben funcionar de la siguiente forma:

1. Al pulsar el pulsador S1 se pondr en marcha el motor M1 si el motor M2 no est en
marcha.
2. Al pulsar el pulsador S2 se pondr en marcha el motor M2 si el motor M1 no est en
marcha.
3. Pulsando S0 se detendr el funcionamiento de M1 y M2 en cualquier momento

Los motores tienen las siguientes caractersticas:

M1 P = 3 kW; = 85%; cos = 0,81; U = 400 V
M2 P = 1,5 kW; = 80,3%; cos = 0,79; U = 400 V


Prctica 11. Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversin de giro de un motor
asncrono trifsico.

Para poder invertir el sentido de giro hay que pasar previamente por paro.

Las caractersticas del motor son las siguientes:

P = 7,5 kW; = 88%; cos = 0,83; U = 400 V

Prctica 12.- Monta los circuitos de fuerza y mando para la inversin de giro de un motor
asncrono trifsico.

Para poder invertir el sentido de giro no hace falta pasar previamente por paro.


P = 5,5 kW; = 87%; cos = 0,83; U = 400 V


85

Prctica 13.- Un contactor est accionado por una botonera Paro (S0) Marcha (S1). El
funcionamiento es el siguiente:

Al pulsar Marcha, se activa el contactor KM1 y despus de 5 segundos de estar en
marcha se para automticamente.

Prctica 14.- Un contactor est accionado por una botonera Paro (S0) Marcha (S1). El
funcionamiento es el siguiente:

Al pulsar Marcha, se activa el contactor KM1.
Al pulsar Paro, el contactor contina funcionando durante 5 segundos y se para
automticamente.

Prctica 15.- Monta los circuitos de fuerza y mando para el arranque de un motor asncrono
trifsico por conmutacin estrella/tringulo.


P = 15 kW; = 90,4%; cos = 0,82; U = 400 V; Ia/In = 7,1

Calcula: La Intensidad de arranque, Ia, e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47


86

NOTAS

DETECTORES I.E.S.Mara Ibars

87

4. DETECTORES

4.1 INTRODUCCIN

Cuando arrancamos o paramos una mquina, lo hacemos con pulsadores abiertos (marcha) o
cerrados (paro). El proceso de automatizacin industrial comprende una serie de procesos, en los
cuales la mquina necesita conocer una serie de datos necesarios para la evolucin del sistema.

La adquisicin o captura de datos durante el proceso de la mquina, nos la dan los detectores.

Dentro de las necesidades de deteccin, podemos encontrar:

controlar la presencia, ausencia o posicin de un objeto,
chequear el movimiento, flujo u obstruccin de objetos,
contaje.

Para ello se utilizan dispositivos "todo o nada. Es el caso de las aplicaciones tpicas de deteccin de
piezas en cadenas de montaje o en manutencin, as como de la deteccin de personas o vehculos.

Hay otras necesidades ms especficas, como la deteccin de:

presencia (o nivel) de un gas o fluido,
formas,
posicin (angular, lineal etc.),
etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados.

4.2 TECNOLOGAS DE DETECCIN

Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes fsicas, siendo las ms usuales:

mecnicas (presin, fuerza), para interruptores electromecnicos de posicin,
electromagnticas (campo, fuerza), para sensores magnticos y detectores de proximidad
inductivos,
de luz (potencia lumnica o desviacin) para clulas fotoelctricas,
de capacidad, para detectores de proximidad capacitivos,
acsticas (tiempo de recorrido de una onda), para detectores por ultrasonidos,
de fluido (presin) para presostatos,
pticas (anlisis de imagen) para la visin.

Estos sistemas tienen ventajas y lmites para cada tipo de sensor: algunos son robustos pero
necesitan estar en contacto con la pieza a detectar, mientras que otros trabajan en ambientes
hostiles pero nicamente con piezas metlicas.

En los puntos que siguen analizaremos algunos de los detectores.

4.3 INTERRUPTORES ELECTROMECNICOS DE POSICIN

Los Interruptores electromecnicos de posicin son conocidos como interruptores de posicin o
finales de carrera. Se encuentran en todas las instalaciones automatizadas y en diferentes
aplicaciones, debido a las numerosas ventajas de su tecnologa. En ellos, la deteccin se realiza a
travs del contacto fsico (palpador u rgano de control) con un objeto mvil o inmvil. Los datos se
envan al sistema a travs de un contacto elctrico (todo o nada).

4.3.1 COMPOSICIN DE LOS INTERRUPTORES DE POSICIN

Los interruptores de posicin constan de los tres elementos bsicos siguientes: un contacto elctrico,
un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.

La mayora de estos aparatos se combinan a partir de distintos modelos de cuerpos dotados de un

88

contacto elctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad facilita en
gran medida el mantenimiento, gracias a la posibilidad de cambiar cualquier elemento con
comodidad.

a) Cuerpo b) Cabeza c) dispositivo
de ataque
d) Interruptor de
posicin
e) Contacto NA f) Contacto NC

Figura 4.1 Composicin del detector de posicin y representacin de los contactos

4.3.2 CONTACTO ELCTRICO

Es el denominador comn de la mayora de los aparatos. Existen versiones 1 NO/NC, 2 NO/NC
simultneos y 2 NO-NC decalados de ruptura brusca y NO+NC decalados de ruptura lenta.

4.3.3 CUERPO

Existen varias opciones: normalizado CENELEC o de dimensiones reducidas, fijo o enchufable,
metlico o termoplstico y con una o varias entradas de cable.

4.3.4 CABEZAS DE CONTROL, DISPOSITIVOS DE ATAQUE

Pueden asociarse numerosos modelos al cuerpo que contiene el
elemento de contacto dependiendo del movimiento del detector, el
cual es capaz de detectar mltiples posiciones y adaptarse a los
objetos a controlar de una manera fcil:

movimiento rectilneo,
movimiento angular,
movimiento multidireccional.

4.3.5 MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS CONTACTOS

4.3.5.1 CONTACTO DE RUPTURA BRUSCA

Se caracteriza por un fenmeno de histresis. Esto es, los puntos de accionamiento y de
desaccionamiento son diferentes (Fig. 4.3a).

La velocidad de desplazamiento de los contactos mviles es independiente de la velocidad del
elemento de mando.

Cada vez ms, los interruptores de posicin con contacto de ruptura brusca tienen apertura positiva;
esto se refiere a la apertura del contacto, y se define como sigue:

"Un dispositivo cumple este requerimiento cuando se pueden llevar con certeza todos los
elementos de sus contactos de apertura a su posicin de apertura, esto es, sin ningn tipo de
enlace elstico entre partes mviles y dispositivos de control sujeto al esfuerzo del
funcionamiento."

Figura 4.2 Movimientos posibles
en los sensores

89

Posicin de
reposo
Aproximacin
Interrupcin
del contacto
Operacin
positiva
a) Posicin de
reposo
b) Posicin de
trabajo
a) Contacto de ruptura brusca b) Contacto de ruptura lenta

Figura 4.3 Tipos de contactos de los interruptores de posicin

4.3.5.2 CONTACTO DE RUPTURA LENTA

Este modo de funcionamiento se caracteriza por:

- puntos de accionamiento y de desaccionamiento no diferenciados,
- velocidad de desplazamiento de los contactos mviles igual o proporcional a la velocidad del
elemento de mando (que no debe ser inferior a 0,001 m/s).
Por debajo de este valor, los contactos se abren demasiado lentamente, cosa que no es
buena dado que existir riesgo de arco elctrico de larga duracin,
- distancia de apertura dependiente de la carrera del elemento de mando.

El diseo de estos contactos es por naturaleza en modo de apertura positiva: el pulsador acta
directamente sobre los contactos mviles.

Figura 4.4 Ejemplos de aplicacin de los interruptores de posicin

Ejemplo1

Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:

Un operario pone un paquete en la cinta y acciona el pulsador de Marcha (S1).
La mquina se pone en macha hasta que el paquete llega a un punto y se para.
Para volver a poner en macha la cinta es necesario retirar el paquete.
La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0)
Los pilotos de sealizacin deben indicar la marcha y el disparo del trmico.

NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias


90

Solucin:

4.4 DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales. Detectan cualquier objeto
metlico sin necesidad de contacto, sirven para: control de presencia o de ausencia, deteccin de
paso, etc.

Ventajas:

compatibilidad con los automatismos electrnicos
durabilidad independiente del nmero de ciclos de maniobra
adaptacin a ambientes hmedos, corrosivos y con atascos,
deteccin de objetos frgiles, recin pintados, etc.

4.4.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El componente sensible es un circuito inductivo (inductancia L). Este circuito est conectado a una
capacitancia C para formar un circuito de resonancia a una frecuencia Fo, usualmente comprendida
entre 100kHz y 1MHz.

El circuito resonante es un circuito en el cual la reactancia inductiva es igual a la reactancia capacitiva

Un detector de proximidad inductivo detecta la
presencia de cualquier objeto de material
conductor sin necesidad de contacto fsico.
Consta de un oscilador, cuyos bobinados forman
la cara sensible, y de una etapa de salida. El
oscilador crea un campo electromagntico alterno
delante de la cara sensible.

Cuando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se
desarrollan a su alrededor (efecto piel). Estas corrientes constituyen una sobrecarga para el sistema
oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el
objeto, hasta bloquearlas por completo.

Figura 4.5 Partes de un detector inductivo

91

La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es
suficiente para provocar el cambio de estado de la salida
del detector.

4.4.2 PARTES DE UN DETECTOR INDUCTIVO

Transductor: consta de una bobina de cobre de
varios hilos dentro de un recipiente ferrtico, que
dirige las lneas de campo hacia la parte frontal del
detector.
Oscilador
Tratamiento de la seal
Etapa de salida

4.4.3 CAMPO ELECTROMAGNTICO Y ZONA DE INFLUENCIA

El dibujo lateral representa el campo
electromagntico generado por un detector
inductivo. La intensidad del campo disminuye
rpidamente a medida que se aleja de la cara
sensible. La zona de influencia (la zona en la que
la intensidad del campo es suficiente para que se
produzca la deteccin), es por tanto ms pequea.
Condiciona las distancias que deben respetarse
entre aparatos o entre aparatos y masas metlicas.

4.4.4 CURVAS Y DISTANCIAS DE DETECCIN

Las curvas y distancias de deteccin se determinan
mediante una placa cuadrada de acero dulce Fe
360, de 1 mm. de espesor.

Para trazar la curva de deteccin la placa se sita a
distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y
hasta los puntos de conmutacin de la salida. La curva
de deteccin se obtiene por la unin de estos puntos.

4.4.4.1 ALCANCE NOMINAL O ALCANCE
ASIGNADO (SN)

Es el alcance convencional que permite designar el
aparato y que figura en los catlogos de los
fabricantes. No tiene en cuenta las dispersiones
(fabricacin, temperatura ambiente, tensin de alimentacin).

4.4.4.2 ALCANCE REAL (SR)

El alcance real, Sr, se mide bajo la tensin asignada Un y a la
temperatura ambiente asignada Tn. Debe estar comprendido
entre el 90% y el 110% del alcance Sn del detector.

0,9 Sn Sr 1,1 Sn

4.4.4.3 ALCANCE TIL (SU)

El alcance til, Su, se mide en los lmites admisibles de
temperatura ambiente, Ta, y de tensin de alimentacin Ub.

Debe estar comprendido entre el 90% y el 110% del alcance real Sr.

Figura 4.6 Campo electromagntico y
zona de influencia

Figura 4.7 Principio de funcionamiento
de un detector inductivo

Figura 4.8 Curva de deteccin de un
detector inductivo

Figura 4.9 Distancias de deteccin

92

0,9 Sr Su 1,1 Sr
4.4.4.4 ALCANCE DE TRABAJO (SA)

El alcance de trabajo, Sa, est comprendido entre 0 y el
81% del alcance nominal Sn. Es la zona de
funcionamiento en la que se asegura la deteccin de la
placa de medida, con independencia de las dispersiones
de tensin y temperatura.

0 Sa 0,9 x 0,9 x Sn

4.4.4.5 RECORRIDO DIFERENCIAL

El recorrido diferencial (histresis) H, es la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando
la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de l. Se
expresa en % del alcance real Sr.

4.4.4.6 REPRODUCTIBILIDAD

La reproductibilidad (fidelidad) R, es la precisin de reproduccin entre dos medidas del alcance til
para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensin

1) Control de proceso 2) Seleccin
3) Control de ruptura
de acoplamiento
4) Contar y seleccionar
objetos metlicos

Figura 4.11 Ejemplos de aplicacin de detectores inductivos

a) Dos hilos corriente alterna y
continua
b) Tres hilos corriente continua
PNP
c) Tres hilos corriente continua
NPN

Figura 4.12 Conexin de los detectores inductivos

4.5 DETECTORES CAPACITIVOS

Los detectores capacitivos son adecuados para detectar
objetos o productos no metlicos de cualquier tipo
(papel, vidrio, plstico, lquido, etc.).

Un detector de posicin capacitivo se compone de un
oscilador cuyos condensadores forman la cara sensible.
En este caso, la superficie sensible del detector
constituye la armadura de un condensador.

A esta superficie se le aplica una tensin senoidal para crear un campo elctrico alternativo enfrente
del detector. Dado que esta tensin se asigna con relacin a un potencial de referencia (como es el
caso de la tierra), se constituye una segunda armadura con un electrodo conectado al potencial de
referencia. Estos detectores disponen de un potencimetro de regulacin de sensibilidad.

Se compone principalmente de un oscilador cuyo condensador est formado por 2 electrodos

a) Contacto abierto b) contacto cerrado

Figura 4.10 Smbolo del detector inductivo

Figura 4.13 Partes de un detector
capaciti o

93

colocados en la parte frontal del aparato. En el aire (r = 1), la capacidad del condensador es de C0.
r es la constante dielctrica, la cual depende de la naturaleza del material.

a) Aislante el aire b) Se introduce un elemento no conductor

Figura 4.14 Principio de funcionamiento del detector capacitivo

Cuando un objeto de cualquier naturaleza (r > 2) se encuentra frente al lado sensible del detector, se
traduce en una variacin del acoplamiento capacitivo (C1). Esta variacin de capacidad (C1 > C0)
provoca el arranque del oscilador. Tras la puesta en formato, se emite una seal de salida.

4.5.1 DISTANCIAS DE FUNCIONAMIENTO

El alcance de trabajo depende de la naturaleza del
objeto que se va a detectar:

St = Sn x Fc

Donde:

St = alcance de trabajo.
Sn = alcance nominal del detector.
Fc = factor de correccin relativo al material que se va a detectar.

a) Ningn detector activo b) Detector 1 activo c) Detectores 1 y 2 activos

Figura 4.16 Ejemplo de aplicacin de los detectores capacitivos

Ejemplo 2

Tenemos una cinta transportadora accionada por pulsadores Paro Marcha. El funcionamiento es el siguiente:

Un operario pone en funcionamiento la cinta accionando el pulsador de Marcha (S1).
La cinta lleva los recipientes para su llenado.
Los detectores 1 (para materiales aislantes) y 2 (para materiales conductores) no estn activados.
Cuando el recipiente entra en la zona de deteccin del detector 1, la cinta para y empieza la operacin
de llenado. El detector 2 no est activado.
El detector 2 detecta el nivel alcanzado y detiene el llenado, ponindose en funcionamiento la cinta de
nuevo.

a) Contacto abierto b) contacto cerrado

Figura 4.15 Smbolo del detector capacitivo

94

La maniobra se puede detener en cualquier momento con el pulsador de Paro (S0)
Los pilotos de sealizacin deben indicar la marcha y el disparo del trmico.

NOTA. Tanto el circuito de fuerza como el de mando deben contar con la protecciones reglamentarias

Solucin:

a) dos hilos corriente alterna y
continua
b) Tres hilos corriente continua
PNP
c) Tres hilos corriente continua
NPN

Figura 4.17 Conexin de los detectores inductivos

4.6 DETECTORES FOTOELECTRICOS

Los detectores fotoelctricos funcionan bajo un principio que los hace aptos para la deteccin de
cualquier tipo de objeto: opaco, transparente, reflectante, etc. Son adems utilizados para la
deteccin de personas (apertura de puertas, etc.).

4.6.1 FUNCIONAMIENTO

Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una
persona por medio de un haz luminoso. Sus dos
componentes bsicos son un emisor y un receptor
de luz.

La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra
en el haz de luz y modifica suficientemente la
cantidad de luz que llega al receptor para provocar

Figura 4.18 Partes de un detector fotoelctrico

95

el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos:

bloqueo del haz por el objeto detectado,
retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado.

Los detectores fotoelctricos disponen de un
emisor de diodo electroluminiscente y de un
receptor de fototransistor. Estos componentes se
utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su
insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su
resistencia a la temperatura, su durabilidad
prcticamente ilimitada y su velocidad de
respuesta.

Dependiendo del modelo de detector, la emisin
se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o
roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante
e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental.

4.6.2 TIPOS DE DETECTORES FOTOELCTRICOS

Disponen de cinco sistemas bsicos:

barrera,
rflex,
rflex polarizado,
proximidad,
proximidad con borrado del plano posterior,

4.6.2.1 DE BARRERA

El emisor y el receptor se sitan en dos aparatos
separados.

El emisor, que consta de un LED y de una lente
convergente, crea un haz de luz paralelo.

El receptor, que consta de un fotodiodo (o fototransmisor) y de una lente convergente, proporciona
una corriente proporcional a la energa recibida.

El sistema enva una informacin "todo o nada" en funcin de la presencia o ausencia de un objeto en
el haz de luz.

Ventaja: la distancia de deteccin puede ser considerable (hasta 50m o ms); ello depende de las
lentes y, por lo tanto, de las dimensiones del detector.

Inconveniente: se requieren dos aparatos separados, lo que implica tambin dos alimentaciones
diferenciadas.

La alineacin para distancias superiores a 10 m
puede ser problemtica.

4.6.2.2 RFLEX

Existen dos sistemas Rflex: estndar y
polarizado.

4.6.2.2.1 RFLEX ESTNDAR

Figura 4.19 Espectro luminoso

Figura 4.20 Modulacin del haz luminoso

Figura 4.21 Detector fotoelctrico de barrera

Figura 4.22 Detector fotoelctrico rflex estandar

96

El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro infrarrojo (de 850 a 950nm).

Ventajas: el emisor y el receptor se encuentran en el mismo aparato (una nica alimentacin). La
distancia de deteccin es considerable, si bien menor que en el caso anterior (hasta 20m).

Inconveniente: un objeto reflectante (ventana, carrocera de
un automvil, etc.) puede ser interpretado como un reflector y
no ser detectado.

4.6.2.2.2 RFLEX POLARIZADO

El haz de luz normalmente se encuentra en el espectro rojo
(660 nm). La radiacin emitida se polariza verticalmente por
un filtro de polarizacin lineal. El reflector cambia el estado de
la polarizacin de la luz, por lo que parte de la radiacin
devuelta tiene una componente horizontal. El filtro de
polarizacin lineal del receptor deja pasar esta componente y la luz alcanza el receptor.

A diferencia del reflector, un objeto reflectante (espejo, placa
metlica, etc.) no altera el estado de polarizacin, por lo que
la luz que refleja no puede alcanzar el polarizador del
receptor (C Fig.17).

Ventaja: este tipo de detector supera el problema que
presenta un detector fotoelctrico rflex estndar.

Inconvenientes: este detector es ms caro y sus distancias
de deteccin son ms reducidas que en el caso de un rflex
estndar:

Rflex estndar -->20m
Rflex polarizado ---> 8m

4.6.2.3 DE PROXIMIDAD

4.6.2.3.1 DE PROXIMIDAD ESTNDAR

Este sistema se basa en la reflexin del objeto a detectar.

Ventaja: no se requiere un reflector.

Inconvenientes: la distancia de deteccin es muy corta (hasta 2m). Adems, vara con el color del
objeto a detectar y el plano posterior que ste presenta (para unas condiciones dadas, la distancia es
mayor para un objeto blanco y menor para un objeto gris o negro); un plano posterior ms claro que
el objeto a detectar puede hacer que la deteccin resulte imposible.

4.6.2.3.2 DE PROXIMIDAD CON BORRADO DEL
PLANO POSTERIOR

Este sistema de deteccin utiliza la triangulacin.

La distancia de deteccin (hasta 2m) no depende de la
reflectividad del objeto, sino de su posicin, por lo que
un objeto claro se detecta a la misma distancia que un
objeto oscuro y un plano posterior ms all de la
distancia de deteccin ser ignorado.

4.7 DETECTORES POR ULTRASONIDOS

4.7.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Figura 4.23 Detector fotoelctrico
rflex polarizado
Figura 4.24 Detector fotoelctrico
rflex polarizado
Principio de no deteccin

Figura 4.25 Detector fotoelctrico de
Proximidad estandar

Figura 4.26 Detector fotoelctrico de
proximidad con borrado del plano
posterior

97

Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico (efecto
piezoelctrico), alimentado con energa elctrica que es convertida en vibraciones mecnicas
mediante la piezoelectricidad o mediante el fenmeno que se conoce como magnetostriccin.

Este principio consiste en medir el tiempo que necesita la onda acstica para propagarse entre el
sensor y el objeto a detectar.

1 Generador de alto voltaje.
2 Transductores piezoelctricos (emisor y receptor).
3 Etapa de tratamiento de la seal.
4 Etapa de salida.
Figura 4.27 Detector por ultrasonidos

La velocidad de propagacin es de 340 m/s en el aire a 20C, esto es, para 1m el tiempo medido
ronda los 3ms.

El tiempo lo mide un contador integrado en un microcontrolador.

La ventaja de los detectores por ultrasonidos radica en el hecho que pueden trabajar a grandes
distancias (hasta 10m) y, por encima de todo, detectar cualquier objeto que refleje el sonido, sin
importar su forma o color.

4.7.2 APLICACIN

Excitado por el generador de alta tensin, el transductor (emisor-receptor), genera una onda
ultrasnica pulsante (de 100 a 500kHz, dependiendo del producto) que viaja a travs del aire
ambiente a la velocidad del sonido. Tan pronto como la onda choca contra un objeto, una onda
reflejada (eco) vuelve al transductor. Un microprocesador analiza la seal de entrada y mide el
intervalo de tiempo entre la seal emitida y el eco. Comparando este intervalo con tiempos
predefinidos, se determina y controla el estado de las salidas. Si se conoce la velocidad a la que se
propaga el sonido, se puede calcular la distancia existente

4.7.3 PARTICULARIDADES DE LOS DETECTORES POR ULTRASONIDOS Y DEFINICIONES

Zona ciega: zona entre la cara sensible del
detector y la distancia mnima a la cual un objeto
no puede ser detectado de forma fiable. Es
imposible detectar objetos correctamente en
esta zona.

Zona de deteccin: rea en la que el detector
es sensible. Dependiendo del modelo de
detector, esta zona se puede ajustar o fijar con
un pulsador de tipo ordinario.

Factores de influencia: los detectores por
ultrasonidos son especialmente adecuados para
detectar objetos duros con una superficie plana
perpendicular al eje de deteccin

4.7.4 MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Modo de proximidad: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de ser
reflejada por un objeto.

Figura 4.28 Limites de funcionamiento

98

En este caso, es el objeto el que refleja la onda.

Modo rflex: un nico detector emite la onda de sonido y la recibe despus de reflejarse en
un reflector, por tanto el detector est permanentemente activo. En este caso, el reflector es
una pieza plana y rgida. El objeto es detectado cuando la onda se "interrumpe". Este modo
est especialmente indicado para detectar objetos que absorben el sonido o con formas
angulosas.

Modo de barrera: el sistema de barrera consiste en dos productos separados, un emisor por
ultrasonidos y un receptor, situados de forma opuesta.

a) En modo de proximidad b) En modo rflex
Figura 4.29 Modos de funcionamiento de un detector por
ultrasonidos

4.7.5 VENTAJAS DE LA DETECCIN POR ULTRASONIDOS

No existe contacto fsico con el objeto, por tanto no hay juego mecnico y se pueden detectar
objetos frgiles o recin pintados.
Cualquier material, independientemente de su color, puede ser detectado en el mismo rango
sin factores de ajuste o de correccin.
Dispositivos estticos: no hay partes mviles en el detector, por lo que su vida til no queda
afectada por el nmero de ciclos de funcionamiento.
Buena resistencia en ambientes industriales: vibraciones, impactos, humedad, polvo, etc.
Funcin de aprendizaje presionando un botn para definir la zona de deteccin. Se
memorizan los rangos mnimo y mximo (eliminacin muy precisa del fondo y del primer plano
hasta 6mm).

4.8 OTROS TIPOS DE DETCTORES

Otros detectores utilizados en la industria son los siguientes:

IDENTIFICACIN POR RADIOFRECUENCIA (RFID)

La identificacin por radiofrecuencia (RFID) es una tecnologa reciente de identificacin
automtica diseada para aplicaciones que requieren el seguimiento de objetos y personas
(trazabilidad, control de accesos, seleccin, almacenamiento).

Su principio de funcionamiento se basa en asociar a cada objeto una memoria accesible sin
contacto, tanto para su lectura como para su escritura.

La informacin se almacena en una memoria accesible a travs de una conexin por
radiofrecuencia que no necesita ni contacto ni campo de visin, a una distancia que puede ir
desde escasos centmetros hasta varios metros. Esta memoria tiene forma de etiqueta
electrnica o transpondedor (TRANSmisor + resPONDEDOR), que contiene un circuito
electrnico y una antena.

VISIN

Es el "ojo" de una mquina, que da visin a un sistema de automatizacin. Una cmara hace
una foto de un objeto y digitaliza sus caractersticas fsicas para proporcionar informacin

99

relacionada con

sus dimensiones,
su posicin,
su apariencia (acabado superficial, color, brillo, presencia de defectos, etc.),
su marcaje (logos, caracteres, etc.).

El usuario puede adems automatizar funciones complejas tales como:

funciones de medida,
funciones de guiado,
funciones de identificacin.

ENCODER PTICO

La rotacin de un disco graduado genera impulsos idnticos en la salida del sensor ptico,
dependiendo del movimiento del objeto a controlar. La resolucin, esto es, el nmero de
impulsos por vuelta, corresponde al nmero de graduaciones en el disco o un mltiplo de este
nmero. Cuanto ms grande es este nmero, mayor es el nmero de medidas por vuelta, lo
que permite conocer de forma ms precisa el desplazamiento o la velocidad de la parte mvil
de la mquina conectada al encoder.

Aplicacin tpica: mquina de corte longitudinal.

DETECTORES PARA CONTROL DE PRESIN

Los interruptores de presin, los interruptores de vaco y los transmisores de presin se usan
para supervisar, controlar o medir la presin o el vaco en circuitos hidrulicos y neumticos.

Los interruptores de presin y los interruptores de vaco convierten un cambio en la presin
en una seal elctrica todo o nada cuando se alcanzan los puntos de consigna indicados.

100

CUESTIONARIO

DETECTORES
Num Pregunta V F
1 A los Interruptores electromecnicos de posicin se les conoce como finales de carrera
2 Estos detectores no necesitan contacto fsico para la deteccin
3 Se componen de contacto, cuerpo y cabeza de mando
4 Siempre llevan dos contactos NA cerrados
5 No pueden detectar el movimiento multidireccional
6 En los contactos de ruptura brusca el desplazamiento del contacto depende de la
velocidad del elemento de mando

7 En los contactos de ruptura lenta, la distancia de apertura es independiente de la
carrera del elemento de mando

8 Los contactos de ruptura lenta son de apertura negativa

9 Los detectores inductivos necesitan estar en contacto con el objeto a detectar
10 Los detectores inductivos detectan objetos metlicos
11 El elemento sensible es un circuito inductivo
12 El circuito resonante es aquel que no tiene no tiene ni induccin ni capacidad
13 El oscilador crea un campo magntico delante de la cara sensible
14 Las partes de un detector inductivo son : Oscilador, Tratamiento de la seal y Etapa de
salida

15 En un detector inductivo, el campo aumenta rpidamente a medida que se aleja de la
cara sensible

16 El alcance nominal tiene en cuenta las dispersiones
17 El alcance de trabajo es aquel en el que est la deteccin de la placa de medida
18 El recorrido diferencial es la distancia entre el punto de activacin y desactivacin

19 Los detectores capacitivos no necesitan contacto con el objeto a detectar
20 Los detectores capacitivos slo detectan objeto metlicos
21 La cara sensible de los detectores capacitivos la forma un condensador
22 La distancia de trabajo no depende de la naturaleza del objeto a detectar

23 Los detectores fotoelctricos detectan cualquier tipo de material
24 El detector fotoelctrico detecta por medio de un haz luminoso
25 Sus componentes bsicos son un emisor y un receptor
26 El emisor es un fototransistor
27 El receptor es un diodo electroluminiscente
28 En el sistema de barrera, el emisor y el receptor estn en el mismo aparato
29 En el sistema de barrera, la distancia puede ser considerable
30 En el sistema rflex, el emisor y el receptor estn en el mismo aparato
31 La distancia es mayor que en el de barrera
32 Si el objeto a detectar es reflectante puede no detectarlo
33 En el sistema rflex polarizado, los objetos reflectantes no se detectan
34 La distancia de deteccin es mayor que el rflex estndar
35 El sistema de proximidad estndar se basa en la reflexin del objeto a detectar
36 Se requiere un reflector
37 La distancia es muy pequea
38 En el sistema de proximidad con borrado del plano posterior, la deteccin depende de
la posicin del objeto a detectar

40 En el sistema de proximidad con borrado del plano posterior, la deteccin depende de
de la reflectividad del objeto a detectar

41 Los ultrasonidos se producen elctricamente con un transductor electroacstico
42 El principio de funcionamiento de este detector consiste en medir el tiempo que
necesita una onda acstica para propagarse entre el sensor y el objeto a detectar

43 Slo pueden trabajar en distancias cortas
44 En la zona ciega de un detector por ultrasonidos, se detecta todo lo que pasa
45 En la zona de deteccin de un detector por ultrasonidos slo se detecta lo que interesa
46 Los modos de funcionamiento son: de proximidad, rflex y barrera


101

PRCTICAS A REALIZAR

Prctica 16

Se desea automatizar la puerta de acceso a un supermercado de la siguiente forma:

S2 S1
KM1
KM2
D

Al detectar una fotoclula la presencia de una persona, la puerta corredera deber abrirse
hasta el final de su recorrido, momento en el que parar durante cinco segundos.
Pasado este tiempo, la puerta se cerrar.
Si mientras est cerrando el sensor detectara la presencia de una persona, la puerta deber
abrirse de nuevo.

La instalacin tiene las siguientes caractersticas:
Motor trifsico jaula de ardilla.
P = 5,5 kW; 230/400 V; = 87% cos = 0,83; Ia/In = 7,3

Calcula:
La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificndolas
Indica el tipo de conexin del motor
El catlogo nos indica que la relacin entre la intensidad de arranque y la nominal es de 6,6.
Utiliza el mtodo de arranque apropiado segn la ITC BT 47 Apartado 6
La seccin de alimentacin y sus protecciones, si el cuadro de proteccin est instalado a 15
m del cuadro del automatismo.

Prctica 17

Un taladro debe de realizar la siguiente maniobra:
Previamente a su puesta en marcha, un sensor deber detectar la presencia de una pieza en
el portapiezas.
Al pulsar marcha, el portabrocas girar movido por el motor trifsico M1.
A continuacin, otro motor trifsico (M2) iniciar la bajada del taladro hasta un punto en el
que un final de carrera parar la bajada sin detener el giro de M1.
Al cabo de 5 segundos, se iniciar la subida M2 hasta el punto de partida, en que se parar
el proceso automticamente.
La operacin se podr parar en cualquier momento.
Se deber disponer de sealizacin luminosa de paro y marcha de la broca.

Motores trifsicos jaula de ardilla.
P1 = 0,75 kW; 230/400 V; = 78,2%; cos = 0,74
P2 = 3 kW; 230/400 V; = 85%cos = 0,81.

102

Calcula:
La intensidad nominal y selecciona las protecciones necesarias, justificndolas
Indica el tipo de conexin del motor
La seccin de alimentacin y sus protecciones si el cuadro de proteccin est instalado a 25
m del cuadro del automatismo.

Prctica 18

En una empresa de reciclaje de plsticos, se dispone de una cinta transportadora accionada por un
motor trifsico por la que llega el material a la tolva. Funcionamiento:
La cinta se activar mediante un pulsador de marcha.
Se desea disponer de un sistema de seguridad por el que si se encuentra algn elemento
metlico entre el material, se pare la cinta y se encienda una luz de aviso. La cinta deber
seguir parada hasta que se haya retirado el elemento metlico.
El sistema se podr parar manualmente en cualquier momento y deber disponer de
sealizacin luminosa de funcionamiento de la cinta.


a- Motor trifsico jaula de ardilla.
b- P = 7,5 kW; 230/400 V; = 88%; cos = 0,83
c- Selecciona las protecciones necesarias, justificndolas
d- Indica el tipo de conexin del motor
e- El catlogo nos indica que la relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal es de 7,9.
f- El cuadro de proteccin est instalado a 10 m del cuadro del automatismo. Calcula la seccin
de alimentacin y sus protecciones.
EJERCICIOS DE AMPLIACIN I.E.S.Mara Ibars

103

EJERCICIOS DE AMPLIACIN

Prctica 19

Realiza el automatismo para el arranque de un motor trifsico por conmutacin estrella tringulo con
inversin de giro. Deber estar comandado por los siguientes pulsadores:

S0 pulsador de paro
S1 Pulsador de marcha a derechas
S2 Pulsador de marcha a izquierdas

En los dos sentidos se har el arranque estrella tringulo

Caractersticas del motor:

P = 3 kW; cos = 0,75 = 84 %


Prctica 20

Realiza el automatismo para la inversin de giro de un motor trifsico que mueve una lanzadera.

Condiciones:
a) Proteccin trmica.
b) Al accionar un pulsador S1, el motor se pone en marcha en un sentido desde el punto A.
c) Al llegar al final del recorrido, punto B, un final de carrera lo detecta y hace que el motor
invierta el sentido de giro.
d) Al llegar de nuevo a A, otro final de carrera lo detecta, haciendo que invierta el sentido de
giro de nuevo.
e) Continua repitiendo operaciones hasta que al pulsar paro (S0) continua el ciclo hasta llegar
al punto A y slo entonces se para.
f) Sealizacin luminosa de funcionamiento de los dos sentidos.

Caractersticas del motor:

P = 5,5 kW; = 86%; cos = 0,88; U = 400 V; Ia/In = 6,8

Calcula: La Intensidad de arranque Ia e indica si cumple con la tabla 1 de la ITC 47

Prctica 21

Realiza el automatismo para la puesta en marcha de un montacargas para subir paquetes desde la
planta baja (Pb), hasta la planta alta (Pa), con las siguientes condiciones:

Motor trifsico de jaula de ardilla.
La maniobra se deber poder parar en cualquier momento desde Pa o desde Pb.
Para subir tiene que estar cerrada la puerta y actuar el pulsador de subida.
Estando arriba y si esta cerrada la puerta, puede bajar inmediatamente si actuamos en el
pulsador de bajada. Si no pulsamos bajar, lo har automticamente al cabo de 30".


104

Motor trifsico jaula de ardilla.
a- P1 = 4 kW; 230/400 V; cos = 0,85
b- Selecciona las protecciones necesarias, justificndolas
c- Indica el tipo de conexin del motor
d- El catlogo nos indica que la relacin entre la Intensidad de arranque y la nominal es de 3.
e- El cuadro de proteccin est instalado a 25 m del cuadro del automatismo. Calcula la seccin
de alimentacin y sus protecciones.

Prctica 22.

Dos motores mueven unas piezas colocadas en unos husillos:

Motor A
AI AD
MAD
MAI
Motor B
BI BD
MBD
MBI
M

SECUENCIA DE LAS MANIOBRAS

1- Al cerrar el pulsador M, el motor A mover su pieza a la derecha por medio de un contactor
MAD hasta el final de carrera AD.

2- En este momento el motor B mover su pieza a la derecha por medio del contactor MBD hasta
el final de carrera BD.

Estando las dos piezas en la derecha ambos motores movern sus piezas simultneamente hacia la
izquierda por medio de los contactores MAI y MBI hasta encontrar cada uno su final de carrera
correspondiente AI y BI.

Prctica 23

Tenemos una tolva que almacena ridos, los cuales, cuando se abre la compuerta caen sobre una
cinta transportadora accionada por un motor. Se quiere automatizar el conjunto para que tenga el
siguiente ciclo de funcionamiento:

PUESTA EN MARCHA:

1. Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta.
2. Una temporizacin de tres segundos permite que se
abra la compuerta.

DETENCIN DEL SISTEMA:

1. Al pulsar S0, la compuerta se cierra.
Motor cinta
S0 S1
M

105

2. Tras un tiempo de transporte de duracin 10 segundos se detiene la cinta
Prctica 24

Una prensa est accionada por un motor trifsico. El mando debe realizarse de forma que la estampa
no pueda bajarse:

1. Si la rejilla de proteccin no est cerrada (D3, D4), y la prensa est en la posicin bsica
(D1).
2. Si no estn los dos pulsadores (S1, S2) accionados.
3. Si en la bajada de la estampa se abre la rejilla protectora o uno de los pulsadores deja de
accionarse, entonces la estampa debe parar rpidamente.
4. Durante el movimiento hacia arriba, puede abrirse la rejilla y los pulsadores pueden dejar de
accionarse.
5. Cuando se alcanza nuevamente la posicin superior o inicial (final de carrera D1), termina la
fase de trabajo.
S2 S3
Motor
D1
D2
D3 D4

Prctica 25

Hay que automatizar una un puente gra. Dicho puente tiene un movimiento de traslacin lateral (M1)
y otro movimiento de subida y bajada del gancho (M2). Los dos motores son asncronos trifsicos.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

a- Al pulsar S1 el motor M2 se desplaza desde D1 hasta D2.
b- Una vez el motor M2 ha llegado a D2, el motor M1 se desplaza desde D3 hasta D4.
c- Una vez M1 ha llegado a D4, el motor M2 se desplaza desde D2 hasta D1.
d- Despus de 5 segundos M2 se desplaza hasta D2.
e- Al llegar M2 a D2, el motor M1 se desplaza desde D4 hasta D3.
f- Al llegar M1 a D3, el motor M2 se desplaza desde D2 hasta D1 quedando a la espera de una
nueva orden

M1
M2
D1
D2
D3 D4
S1


106

NOTAS

BIBLIOGRAFA I.E.S. Mara Ibars

Jos J. Miralles 107

BIBLIOGRAFIA

TITULO: Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT)

AUTOR: Ministerio de industria

http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp

TITULO: Gua tcnica de aplicacin

AUTOR: Ministerio de Industria

http://www.ffii.nova.es/puntoinfomcyt/rebt_itcs.asp

DOCUMENTOS

TITULO: Gua de proteccin diferencial

Autor: Schneider electric

TITULO: Gua de soluciones de automatizaciones

Autor: Schneider electric

TITULO: Telesquemario

Autor: Telemecanique

http://www.sebyc.com/descargas/telesquemario/ManualElecTeleme.pdf

CATLOGOS

Nueva gama de aparellaje en proteccin y control de potencia tesys

Telemecanique
http://www.schneiderelectric.es/es/in-comercial/com_docs.nsf/WebTipoInfoCI-
AUT/93fb262a8fcf9e78c1256c770043b268?OpenDocument

Aparamenta carril DIN Cofrets modulares y estancos Tomas de corriente industriales Distribucin
Elctrica en Baja Tensin Catlogo 08

Schneider Electric
http://www.schneiderelectric.es/es/in-
comercial/com_docs.nsf/2ceb4bb381be3d3fc1256bab003449d0/6fd365a2330b3159c1256d4a
0047f121?OpenDocument

Informacin tcnica complementaria. Coordinacin de la aparamenta, selectividad y filliacin

Schneider Electric
http://conecta.schneiderelectric.es/img/Productos/archivo.asp?Id=e493244cffbf2fbec12574f2
0057bebf

Catalogo de Fusibles

Ferraz Shawmut
http://es.ferrazshawmut.com/

BIBLIOGRAFA I.E.S. Mara Ibars

Jos J. Miralles 108

Catlogo de fusibles

df electric
http://www.df-sa.es/ESP/home.htm

TITULO: Low Voltage General Purpose Motors

Autor: ABB

TITULO: MOTOR TRIFASICO

Autor: Weg.
www.weg.net

TITULO: Global Detection

Autor: Telemecanique

TITULO: Motores de rotor bobinado

Autor: Menzel-elektromotoren
www.menzel-elektromotoren.com

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