1 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011

Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 1

Mquinas de DC
Si la densidad magntica en el
entrehierro es de 0.775 Wm/m2,
Calcular la corriente de campo necesaria
dadas las siguientes dimensiones:
Longitud
cm
rea
cm2
--- Culata 27.94 9.6774E-3
--- Polo 20.32 29.032E-3
--- Entrehierro 0.381 41.935E-3
--- Rotor 13.97 12.9032E-3
Ejercicio a
2 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 2
Mquinas de DC
Paso 1:
Comprensin del problema.
R/ Se pide calcular la corriente por la
bobina tal que venciendo las cadas de
potencial magntico logre establecer
una densidad de campo de 0.775
Wb/m2
3 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 3
Mquinas de DC
Paso 2: Identificacin de las cadas de potencial magntico
Cada en los polos
Cada en la culata
Cada en el
entrehierro
Cada en el rotor
4 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 4
Mquinas de DC
Paso 3: Clculo de la cada potencial magntico del entrehierro
v/m - A 2 616726

10 4
775 0
]
Avm
Wb
[
]
2
m
Wb
[
7 -
0
. Fmm
.
Fmm
l
B
Fmm
l H Fmm
=
=
=
=
o
o
o
o
o
o o o
t

5 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011

Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 5
Mquinas de DC
Paso 4: Clculo de la cada potencial magntico en el polo
o
| | ~
pol
En el polo se cumple que
Sin embargo pese a que las dimensiones en el polo
son distintas
2
Wb/m 1194 1
2
m 0290322 0
3 -
x10 5 32
5 32
0419354 0 775 0
.
pol
B
.
Wb .
pol
A
pol
B
mWb .
pol
. x .
pol
A B
pol
=
= =
=
=
=
o
|
|
|
o o
|
6 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 6
Mquinas de DC
Paso 4: Clculo de la cada potencial magntico en el polo
v/cm - A 95 2. H
pol
B
pol
=
De acuerdo a la curva de magnetizacin del material
ferromagntico
Por lo tanto la Fmm necesaria para establecer esta
intensidad de campo a lo largo del polo es
v - A 60 32 20 x 952 2 = =
=
. . Fmm
l H Fmm
pol
pol pol pol
7 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 7
Mquinas de DC
Paso 5: Clculo de la cada potencial magntico en la culata
Wb x10 25 16
2
3 -
.
pol
cul
= =
|
|
El flujo magntico delos polos se divide en ambas
direcciones al llegar a la culata entonces
La densidad de campo resulta
2
2
-3
Wb/m 679 1
m 0096774 0
Wb x10 25 16
. B
.
.
A
B
cul
cul
pol
cul
=
= =
|
8 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 8
Mquinas de DC
Paso 5: Clculo de la cada potencial magntico en la culata
La intensidad de campo correspondiente a la
densidad Bcul a travs de la curva de magnetizacin
es
v/cm - A 992 62. H
cul
B
cul
=
La Fmm necesaria para establecer esta intensidad de
campo a lo largo de la culata es
v - A 1760
94 27 x 992 62
=
=
=
cul
cul
cul cul cul
Fmm
. . Fmm
l H Fmm
9 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 9
Mquinas de DC
Paso 5: Clculo de la cada potencial magntico en el rotor
Wb x10 25 16
2 2
3 -
.
pol
cul
= = =
o
|
|
|
El flujo magntico en el entrehierro se divide en
ambas direcciones al llegar al rotor entonces
La densidad de campo resultante es
2
2
-3
Wb/m 259 1
m .0129032 0
Wb x10 25 16
. B
.
A
B
cul
rot
rot
rot
=
= =
|
10 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC 10
Mquinas de DC
Paso 5: Clculo de la cada potencial magntico en el rotor
La intensidad de campo correspondiente a la
densidad Brot a travs de la curva de magnetizacin
es
v/cm - A 133 4. H
rot
B
rot
=
La Fmm necesaria para establecer esta intensidad de
campo a lo largo del rotor es
v - A 75 57
3.97 1 x 133 4
. Fmm
. Fmm
l H Fmm
rot
rot
rot rot rot
=
=
=
11 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
Paso 5: Clculo de la Fmm total
La corriente por cada una de las bobinas establece
un campo magntico que compensa todas las cadas
de potencia
rot cul pol
Fmm Fmm Fmm Fmm Fmm + + + =
o
v - A 47 4227
75 57 1760 60 72 2349
. Fmm
. . Fmm
=
+ + + =
Por qu solo sumamos la Fmm de un solo polo y de
un solo entrehierro?
11
12 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
Paso 6: Clculo de la corriente por la bobina
Teniendo en cuenta que la bobina est compuesta
por N=900 vueltas entonces
A 69 4
v 900
v - A 47 4227
. I
.
N
Fmm
I
NI Fmm
=
= =
=
12
13 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
13
Ejercicio b
Cul es la inductancia propia de las
bobinas cuando se energizan?
14 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
14
Paso 1:
Comprensin del problema.
R/ Se pide calcular los enlazamientos de
flujo por unidad de corriente que genera
cada bobina. En otras palabras se pide
calcular
I
N
L
|
=
15 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
15
Paso 2:
Determinar el origen de las lneas de
flujo que embragan las espiras de cada
bobina
M L
| | | + =
Las espiras de cada uno de las bobinas
son embragadas por las lneas de flujo
que generan ellas mismas ms las
lneas de flujo que generan las otras
bobinas
L
|
M
|
16 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
16
Paso 3:
Calcular los enlaces de lneas de flujo
magntico propio que genera la
corriente de I que circula por cada
bobina
I
N
L
L
|
=
Solo la mitad de las lneas de flujo a
travs del polo son generadas por la
corriente I que circula por las espiras
entonces
Wb x10 25 16
2
x10 5 32
2
3 -
-3
.
.
L
= = =
o
|
|
17 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
17
Paso 3:
Entonces la inductancia propia
resultante es
H 11 3
69 4
6.25x10 1
900
-3
. L
.
* L
=
=
18 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
18
Ejercicio C
Cul es la inductancia total equivalente
si las 4 bobinas estn conectadas en
serie y el coeficiente de acoplamiento es
de 0,427?
19 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
19
Paso 1:
Comprensin del problema.
R/ Se pide calcular la inductancia propia
de cada una de las bobinas ms el
equivalente de la inductancia mutua
entre ellas
M
L L L L L
bob bob bob bob Total
8
4 3 2 1
+
+ + + =
20 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
20
Paso 2:
Calcular el aporte de las inductancias
propias.
Por condiciones de simetra
H 44 12 3.11 x 4
4
1
4 3 2 1
. L
L L
L L L L
bob
bob bob
bob bob bob bob
= =
=
= = =
21 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
21
Paso 3:
Calcular la inductancia mutua
equivalente
H 1.32 3.11 x 427 0
2 1
= =
= =
=
. M
kL M
L
M
k
L L
M
k
bob
bob
bob bob
22 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
22
Paso 3:
Calcular la inductancia equivalente total
H 23
32 1 x 8 44 12
8 4
=
+ =
+ =
total
total
bob total
L
. . L
M L L
23 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
23
Ejercicio d
Qu porcentaje de la energa total est
contenida en los entrehierro ?
24 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
24
Paso 1:
Comprensin del problema.
R/ Se pide determinar la energa
magntica de cada entrehierro y
compararla con la energa magntica
total convertida en el sistema
25 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
25
Paso 2:
Calcular la densidad de energa en los
entrehierros
3
Jouls/m
2
1
o o o
B H W =
El volumen de cada entrehierro es
3 3 -
m x10 159 0
0.00381 x 04193 0
. V
. V
A V
=
=
=
o
o
o o
o
26 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
26
Paso 2:
Calcular la densidad de energa en los
entrehierros
3
Jouls/m 4 238981
0.775 x 2 616726
2
1
. W
. W
=
=
o
o
27 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
27
Paso 3:
Calcular la energa en los entrehierros
Jouls 152
4
Jouls 38
238981.4 x x10 159 0
3 -
=
=
=
=
=
o
o o
o
o
o o o
tot
tot
E
E E
E
. E
W V E
28 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
28
Paso 4:
Calcular la energa total del sistema
Jouls 95 252
4.69 x 3 2
2
1
2
1
2
2
. E
E
I L E
tot
tot
total tot
=
=
=
29 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Ejercicio Circuito Magntico de una Mquina de DC
Mquinas de DC
29
Paso 5:
Calcular la relacin
%
E
E
. E
E
tot
tot
tot
tot
60
95 252
152
=
=
o
o
30 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
30
Las estructuras ferromagnticas estn constituidas bsicamente por:
ESTATOR
ROTOR
CILNDRICO
SALIENTE
CILNDRICO
SALIENTE
CONFIGURACIN
MAGNTICA
VARIACIN DE LA
RELUCTANCIA CON u
VARIACIN DE LA
INDUCTANCIA CON u
VARIACIN DEL PAR
CON u
31 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
31
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
Esta estructura ferromagntica
corresponde a una mquina de
estator de polos salientes y de
rotor de polos salientes
alimentado con corriente alterna
u c
c
=
=
mag
mag
W
T
L i W
2
2
1
32 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
32
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
Si el movimiento se logra a
corriente constante
u
u
d
dL
i T
W
T
mag
2
2
1
=
c
c
=
33 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
33
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
El movimiento relativo entre rotor y estator produce una variacin del entrehierro
con la posicin angular del rotor u
u u 2 cos ) (
2 1
L L L + =
Propias mutuas
34 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
34
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
El movimiento relativo entre rotor y estator produce una variacin del entrehierro
con la posicin angular del rotor u
u u 2 cos ) (
2 1
L L L + =
u
u
u
u
2
) 2 cos (
2
1
2
1
2
2
2 1
2
2
sen L i T
L L
d
d
i T
d
dL
i T
=
+ =
=
35 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
35
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
Si la alimentacin del sistema es de corriente continua, cmo se comporta la
estructura ferromagntica?
u 2
2
2
sen L i T
I i
=
=
36 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
36
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
Si la alimentacin del sistema es de corriente alterna, cmo se comporta la
estructura ferromagntica?
o
o e e
e
e e
e e
2
4
1
0
) ( 2 cos
cos
2
2
2
2 2
sen L I T
T
t sen tL I T
t I i
m med
med
m m
m
m
m
=
=
+ =
=
=
=
Motor monofsico de reluctancia
37 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
37
Sistema Ferromagntico Alimentado con Una Sola Fuente
Cmo se comporta esta misma estructura ferromagntica si se construye de polos y
de rotor liso ?
0
0 ) 2 cos (
) 2 cos (
2
1
2 1
2 1
2
=
= +
+ =
T
L L
d
d
L L
d
d
i T
u
u
u
u
38 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
38
Sistema Ferromagntico Alimentado con Dos Fuentes
Las inductancias propias de cada
una de las bobinas y la
inductancia mutua entre ellas
puede definirse como
u
u
u
2 cos
2 cos
2 cos
12
22
11
m
d c
b a
L L
L L L
L L L
=
+ =
+ =
39 Mquinas Elctricas Rotativas I-2011
Estructuras Ferromagnticas Giratorias
Mquinas de DC
39
Sistema Ferromagntico Alimentado con Dos Fuentes
El par generado depender de la variacin de cada una de las componentes de
inductancia con la geometra de la estructura ferromagntica
Estator Polos L1L1 L2L2 L12
Liso Liso No No Si
Liso Saliente Si No Si
Saliente Liso No Si Si
Saliente Saliente Si Si Si