ANLISIS DE VIBRACIONES

Y

MANUAL BSICO DE OPERACIN
DE EQUIPO SISMGRAFICO


Carlos Cruzate Prez
J efe de Instrumentacin
FAMESA EXPLOSIVOS S.A.C
Email: ccruzate@famesa.com.pe
Cel: 992 123335 RPC
#943 669549 RPM



1.- INTRODUCCION
La Voladura representa una de las operaciones unitarias ms relevantes dentro
del proceso de extraccin del mineral y que se encuentra ntimamente ligado a
la perforacin, siendo su objetivo final lograr tamaos adecuados de roca
fragmentada y apilamiento de material para as obtener mayores eficiencias en
la operaciones posteriores como el carguo, acarreo y chancado del material
por un lado, y por el otro, generar un dao mnimo a su entorno. El alto grado
de interrelacin entre los resultados de la voladura y la eficiencia de las
operaciones unitarias necesarias en la extraccin, hacen evidente un control de
sus efectos y los consiguientes costos, los que se vern agudizados
dependiendo del ritmo de produccin y leyes que requiere cada mina.
Una de las herramientas de control de la voladura y sus efectos lo podemos
ver en el monitoreo de vibraciones, ya que mediante una adecuada
interpretacin de los registros, podremos determinar el grado de int eraccin de
las variables de una voladura y en definitiva el rendimiento general del diseo.
En este documento se pretende en alguna manera describir la temtica bsica
de monitoreo de vibraciones as como el uso de los equipos con que FAMESA
EXPLOSIVOS S. A. C. cuenta. Lgicamente este manual estar sujeto a todo
tipo de sugerencias y/o comentarios, as como a su actualizacin constante,
dado que se ir enriqueciendo a medida que se conozca mucho mas del tema.

























VARIABLES DEL PROCESO DE
VOLADURA

















2.- VARIABLES DEL PROCESO DE VOLADURA:
Son innumerables las variables que se deben considerar para llegar al diseo
de la voladura, pero dado la complejo del tema es necesario tener la base
terica adecuada para entenderlo, para lo cual se ha ordenado en tres grandes
grupos:
2.1 Propiedades del Macizo Rocoso:
Densidad: Indicador del grado de dificultad para fragmentar una roca.
Resistencia Mecnica: Se obtiene evaluando la traccin y compresin
simple de la roca con pruebas de laboratorio.
Velocidad de propagacin de las ondas ssmicas: Es la velocidad con la
que se propaga una onda de choque a travs del macizo rocoso y afecta la
distribucin de las tensiones en el interior del slido rocoso. Es una medida
de la elasticidad de la roca.
Impedancia: Es igual al producto de la densidad de la roca por la velocidad
de propagacin de las ondas de choque y nos permite analizar la
transferencia de energa de la onda en el macizo rocoso.
Absorcin de energa o capacidad de deformacin plstica: Da cuenta
de la elasticidad de la roca y expresa la capacidad de sta para resistir un
impulso y recuperar su forma y friccin original, sin ser colapsada.
Control Estructural: Se analiza la presencia de diaclasas, fracturas y tipos
de fallas propias de la geologa del macizo, para establecer el grado de
orientacin preferencial y el grado de concentracin de estos accidentes
estructurales, importante en la disposicin de la malla de perforacin y en la
secuencia de salida del disparo.
2.2.- Propiedades del Explosivo:
Densidad: Depende de la materia prima usada en la fabricacin del
explosivo y se expresa en trminos de la gravedad especfica, la cual tiende
a valores crticos sobre todo en explosivos granulares como el Anfo. El Anfo
se caracteriza por un comportamiento no-ideal, lo que hace que su
performance se vea afectado por varios factores, entre ellos, el tamao y
granulometra de los prills de Nitrato de Amonio (NA), el contenido de
combustible, el grado de confinamiento, etc. La baja densidad del Anfo se
debe a que los espacios intergranulares ocupan entre un 30 a 40% del
volumen total. Podemos hacer que el Anfo sea ms denso modificando la
granulometra, mezclndolo con otros insumos previamente triturados y
llegar a mezclas con densidades mayores de 1.04 g/cc, lo que generar una
potencia volumtrica mayor pero cuidando de no alcanzar la densidad
crtica (1.25 g/cc) para no insensibilizarlo (esta densidad se alcanza si el
Anfo es molido y cargado a presin).
Velocidad de detonacin: Velocidad con que la onda de choque viaja a
travs de un medio. Los factores que la afectan son:
Dimetro del producto: A mayor dimetro mayor velocidad de detonacin.
Cada explosivo tiene un dimetro crtico que corresponde al dimetro
mnimo en el que se da el proceso de detonacin, la cual se mantendr por
si misma en la columna explosiva. En dimetros menores al dimetro
crtico, la velocidad no se mantiene, se extingue.
Energa de iniciacin: Un cebado adecuado tiende asegurar que el
explosivo alcance la velocidad mxima de detonacin (bajo condiciones de
uso) tan rpidamente como le sea posible. La importancia de lograr el
mayor valor de dicha velocidad de detonacin, reside en la influencia del
mecanismo de rotura de la roca.
Impedancia de detonacin (PeE x Ve): La impedancia del explosivo
conjuntamente con la impedancia de la roca, indican la capacidad relativa
del explosivo para transmitir energa a dicho medio. La relacin ideal entre
ellas debe ser uno (1)
Presin de detonacin y volumen de gases: Durante la detonacin se
genera una onda de choque, denominada Presin de Detonacin, la cual
es portadora de una presin caracterstica que se transmite al medio, y que
est relacionada con la densidad y la velocidad del explosivo. La presin y
volumen de gases de un explosivo nos indica el grado de empuje y
desplazamiento de la roca, y si bien es cierto que depende del explosivo,
tambin influye en su valor el grado de confinamiento en el taladro y su nivel
de iniciacin.



2.3.- Factores de Carga del Explosivo:
Dimetro del taladro: Relacionado con especificaciones del equipo de
perforacin, dimensin y cantidad del explosivo a usar, para alcanzar
determinados niveles de produccin.
Uso de taco (stemming): La funcin del taco es retardar el escape de los
gases producidos por la detonacin de un explosivo con lo cual la eficiencia
del mismo se mejora. El no contar con taco en los taladros puede
determinar la existencia de tener un aumento en vibraciones y golpe de aire,
lo cual indica una disminucin de la energa y por consiguiente menos
fragmentacin.
Secuencia de iniciacin del disparo: La secuencia de iniciacin del
disparo tiene incidencia directa sobre la proyeccin y fragmentacin de la
roca, el nivel de vibraciones y la relacin entre el espaciamiento y burden
efectivo (E/B). Segn Hagan, cuando se tiene que iniciar disparos en
bancos de varias filas, la secuencia de iniciacin debe ser diseada de tal
manera que cumpla con lo siguiente:
Cada carga debe tener una cara libre efectiva
La Relacin entre E/B debe estar entre 3 y 8
Cuando tenga una sola cara libre, el ngulo subtendido entre taladros
con igual retardo debe estar entre 90 y 160.
Los ngulos entre la direccin principal del movimiento de la roca y el
lmite posterior del banco, deben tener los mayores valores posibles
para minimizar el agrietamiento de las fracturas.






















MONITOREO DE VIBRACIONES
PRODUCTO DE LA VOLADURA















3.- MONITOREO DE VIBRACIONES PRODUCTO DE LA VOLADURA:
La seal de vibraciones producida por una voladura consta de un nmero
discreto de paquetes de ondas, cada uno de ellos corresponde a cargas o
grupo de cargas detonando en un determinado tiempo.
La forma y amplitud de las ondas de vibracin, nos otorga la efectividad relativa
de la detonacin, es as que la amplitud es una medicin de la energa
transferida por el explosivo al macizo rocoso, con la cual es posible determinar
el tiempo real de detonacin de una o varias cargas, velocidad de partcula,
detonacin de cargas de baja eficiencia o no detonadas, detonacin
instantnea y detonacin de cargas por simpata; a la vez que podemos
calcular desplazamiento, aceleracin y frecuencia de las partculas de la roca.
3.1.-Caractersticas de los Datos
Para medir eventos de caractersticas transcientes, se debe considerar:
La respuesta en frecuencia del detector
La respuesta en frecuencia del instrumento que almacena la informacin
La localizacin y mtodo de acoplamiento del detector
La onda de choque generada por la detonacin de cargas explosivas crea
tensiones que producen el fracturamiento en la roca. Esta adems se propaga
en forma esfrica (en todos los sentidos) y transfiere una energa vibracional al
macizo rocoso que es transmitida por una combinacin de mecanismos que se
representa fundamentalmente a travs de:
Onda de Compresin.- Conocida tambin como onda P o Primaria, consiste en
una serie de movimientos de compresin y tensin en el cual el movimiento de
oscilacin de la partcula va en la misma direccin de propagacin de la onda.
Onda Transversal.- Conocido como onda transversal, de corte o Secundaria y
consiste en oscilaciones de la partcula en forma transversal a la direccin de
propagacin de la onda.
Onda Rayleigh.- Son generadas en superficie en respuesta a la interaccin de
las ondas body con la superficie. Tiene alguna semejanza con las ondas del
ocano en las cuales el movimiento de la partcula es elptico mientras su
energa se propaga a lo largo de la superficie.
Las principales caractersticas de las vibraciones medidas en la vecindad a una
voladura de produccin, pueden ser resumidas como sigue:
Velocidad de partculas 10-1000 mm/s
Desplazamiento dinmico 0.01-2.0 mm
Rango de frecuencia 10-1000 Hz.
Frecuencia dominante 50-500 Hz.
3.2.-Instrumentacin para Monitoreo de Vibraciones
La instrumentacin es vital y su propsito es localizar transductores en puntos
estratgicos a objeto de obtener una base de informacin consistente y
representativa.
Para ello pasa por manejar algunos conocimientos de las ondas ssmicas
generadas por la voladura a su alrededor. Estas son importantes puesto que
transportan la energa vibracional, por lo tanto, debemos tener presente sus
relevancias que dependen de la geometra, posicin de la voladura y sistema
estructural, por ejemplo, la onda superficial es de menor amplitud y viaja ms
distancia, por lo tanto son importantes su medicin en un campo lejano, al
contrario de las ondas P y S que son ms significativas cerca de la voladura.
Por esto los registros de las vibraciones producidas por voladuras son
almacenados en los sismgrafos, los cuales graban las amplitudes y duracin
de los movimientos de la tierra, producto de dichas voladuras, usando los
siguientes componentes:
Transductores: Gefonos o acelermetros que se instalan en el lugar que se
desee monitorear.
Sistema de cables: Se encargan de llevar la seal captada por los
transductores al equipo de monitoreo.
Equipos de monitoreo: Recibe la seal y la guarda en memoria.
Un computador: Al cual se le incorpora el software apropiado para el traspaso y
anlisis de la informacin.
3.3.-Anlisis de la Onda:
La seal de vibraciones producida en una voladura consiste en un nmero
discreto de paquetes de ondas, donde cada uno de stos corresponde a cargas
o grupos de cargas detonando en un determinado tiempo, por lo que el primer
paso en el anlisis de la seal, es determinar que carga representa cada
paquete de vibracin. La forma y amplitud de un paquete de vibracin da la
efectividad relativa de la detonacin de las cargas. La amplitud de vibracin es
una medicin de la energa transferida por el explosivo al macizo rocoso por lo
que para un tipo de carga y geometra de monitoreo, la amplitud relativa puede
ser usada como una medicin de la eficiencia de cada carga.
Las principales componentes de las vibraciones del terreno son:
Desplazamiento.- Es la distancia de desplazamiento de la partcula
Velocidad.- Es la velocidad a la cual las partculas se mueven. La mxima
velocidad es la llamada velocidad pico partcula (PPV) y se usa para determinar
la posibilidad de dao.
Frecuencia.- Es el nmero de veces que una partcula se desplaza hacia
delante y atrs en un segundo. El movimiento completo se conoce como
oscilacin o ciclo.
En la figura siguiente, se muestran en detalle cada una de estas caractersticas
para una onda ideal.









Vo= Amplitud de la Vibracin (mm/s)
T = Periodo de la onda (ms)
F = Frecuencia de la onda (f=1/T) (Hz)
Los sismgrafos modernos cuentan con un Gefono, el cual instalado
correctamente registra las tres ondas: vertical, radial y transversal. Cada
una de estos tres componentes del movimiento de la tierra tienen una velocidad
pico partcula (VPP) o mxima amplitud de la onda. La velocidad pico partcula
que se considera es la de mayor valor, es decir, el pico puede ocurrir en
cualesquiera de las tres ondas, por lo que es importante considerar tambin
que el Vector Resultante (Suma de Vectores) no debe ser confundido con la
velocidad pico partcula.
T=1/f
Vo











ANLISIS DE VIBRACIONES
PRODUCTO DE LA VOLADURA



















4.- ANALISIS DE VIBRACIONES PRODUCTO DE LA VOLADURA:
La mayora de los registros emitidos por los sismgrafos actuales, graban los
efectos de las vibraciones en unidades de velocidad de partcula, aunque ste
parmetro es usado desde hace muchas dcadas es an un concepto de difcil
entendimiento. Otra manera de cuantificar la vibracin en un terreno, es el
desplazamiento y la aceleracin de la partcula. Esta ltima es raramente
usada, pero juega un papel importante en la evaluacin de los efectos de las
vibraciones.

4.1.- Anlisis Bsico:










Diagrama de Tiempo Vs. Desplazamiento

4.1.1.- Desplazamiento: Representa el movimiento de una partcula en un
instante de tiempo desde su posicin de equilibrio. Su unidad est dada en
milmetros o pulgadas.
4.1.2.- Velocidad de partcula: Representa la velocidad de partcula en algn
instante, es decir, el cambio de desplazamiento de la partcula con respecto al
tiempo. Su unidad est dada en mm/s o pulgadas/s.
Ejemplo: El desplazamiento de una partcula es de 0.025 mm, en un tiempo de
125 milisegundos y de 0.038 mm en un tiempo de 130 milisegundos. Cul es
la velocidad de partcula promedio para el periodo comprendido entre los 125 y
130 milisegundos?.


T
T1, D1
T2, D2
T3, D3
D
Matemticamente el rango de cambio del desplazamiento con respecto al
tiempo est dado por:
s mm
T T
D D
/ 6 . 2
) 125 . 0 130 . 0 (
) 025 . 0 038 . 0 (
) 1 2 (
) 1 2 (


Este valor nos indica el cambio de desplazamiento de la partcula por unidad de
tiempo. La Ecuacin anterior es simplemente el proceso para hallar la
inclinacin de la recta entre dos puntos.
4.1.3.- Aceleracin de la partcula: Representa el rango de cambio de
velocidad de la partcula respecto al tiempo. Su unidad est en pulg/s
2

mm/s
2
.
Ejemplo: La velocidad de partcula en un tiempo de 125 milisegundos es de
2.50 mm/s, y en un tiempo de 130 milisegundos es de 3.80 mm/s. Cul es la
aceleracin promedio de la partcula en el tiempo comprendido entre 125 y 130
milisegundos?
Matemticamente el cambio de velocidad en el tiempo est dado por:
2
/ 0 . 260
) 125 . 0 130 . 0 (
) 50 . 2 80 . 3 (
) 1 2 (
) 1 2 (
s mm
T T
V V


Este valor indica la relacin de cambio de la velocidad en el tiempo, lo que
equivale a hallar la inclinacin de la lnea de coordenadas (T1, V1) y (T2, V2).
4.1.4.- Relaciones sinusoidales: Si la caracterizacin de una vibracin fuera
esencialmente sinusoidal, conforme la forma de una onda seno o coseno, las
siguientes ecuaciones simples pueden ser usadas para estimar el
desplazamiento, velocidad y aceleracin de la partcula en un determinado
instante. Usualmente en la realidad las ondas producidas por voladura se
asemejan poco a una onda sinusoidal por lo que si deseamos obtener un valor
real se debe recurrir a procesos de derivacin e integracin.
Las relaciones sinusoidales las presentamos en las siguientes frmulas y de
ellas las ms importantes son la primera y la ultima ecuacin. Podemos
analizar estas dos ecuaciones para entender que efecto puede tener la
frecuencia para una velocidad de partcula dada sobre el desplazamiento y la
aceleracin:
1.-
) 2 ( F
V
D 2.-
2
) 2 ( F
A
D
3.- F D V 2 4.-
) 2 ( F
A
V
5.- D F A
2
) 2 ( 6.- V F A 2
Donde:
V: Velocidad de partcula
D: Desplazamiento
A: Aceleracin
F: Frecuencia
Ejemplo N 1: Asumir una onda sinusoidal con una Vp = 12.7 mm/s. Qu
comportamiento tiene el desplazamiento al variar la frecuencia?
Usando la ecuacin (1)

FRECUENCIA DESPLAZAMIENTO
F = 25 Hz D = 0.081 mm
F = 10 Hz D = 0.202 mm
F = 03 Hz D = 0.673 mm
Lo evidente de estos clculos es que para una velocidad de partcula dada, a
menores frecuencias se obtiene mayores desplazamientos, esta relacin
muestra la razn principal porque los efectos de vibracin con bajas
frecuencias no son deseadas.
Ejemplo N 2: Asumir una onda sinusoidal con una Vp = 12.7 mm/s. Qu
comportamiento tiene la aceleracin al variar la frecuencia?
Usando la ecuacin (6)

FRECUENCIA ACELERACION
F = 25 Hz A = 1 995 mm/ s
2
F = 10 Hz A = 798 mm/ s
2
F = 03 Hz A = 239 mm/ s
2

Para estos valores, con una velocidad de partcula determinada, obtenemos
que para frecuencias altas las aceleraciones tienen tambin valores altos.

El grfico que se muestra a continuacin es una onda caracterstica de una
vibracin producida por la voladura de rocas, la cual tiene adjunta un grfico de
la transformada de Fourier el cual nos da un excelente mtodo para analizar la
frecuencia contenida en una vibracin.
La figura de la parte superior muestra las ondas de una vibracin por voladura,
notndose claramente las ondas con alta y baja frecuencia. Observar que el
pico ocurre en la porcin de ondas de alta frecuencia.
El grfico de la parte inferior corresponde al Anlisis de Fourier, en donde se
observa que los efectos de la frecuencia baja son los ms dominantes.
Vibracin por Voladura

Alta Frecuencia
Baja Frecuencia
Alta Frecuencia
Baja Frecuencia
Anlisis de Fourier










CRITERIOS DE DAOS





















5.- CRITERIOS DE DAOS:
5.1.- En Edificaciones: El anlisis anterior, nos sirve para introducir los
criterios de dao, producidos por vibraciones debido a voladuras. La mayora
usa el criterio de Velocidad Pico Partcula Crtica, pero actualmente se est
incorporando al proceso de cuantificar los posibles daos el concepto de la
frecuencia.
La mayora de criterios sobre frecuencia se refiere a edificaciones y entre los
ms importantes se tienen los siguientes:
5.1.1.- Vuolio and Jhonsson, Usbm y Din 4150:
Considera para construcciones slidas una VPP crtica de 50 mm/s para
frecuencias superiores a 50 Hz. y que van decreciendo linealmente conforme
se producen menores frecuencias.
5.1.2.- Edward y Northwood:
Considera que la VPP crtica est relacionada a la Vp de la onda que se
produce en un determinado terreno en el cual se asienta la edificacin. Es
decir, que en una edificacin con un terreno que tiene por ejemplo de 2000 <
Vp < 3000 m/s, establece un valor de 35 mm/s como VPP crtica y de 75 mm/s
para terrenos con 4500 < Vp < 5000 m/s.
La velocidad y frecuencia en macizos rocosos influyen en la respuesta que la
estructura (edificacin) tenga, as:

Probabilidad de dao VPP crtica Frecuencia
Mnimo 15 mm/s < 40 Hz.
Mayor 110 mm/s > 40 Hz.

5.2.- En Macizo Rocoso:
Son pocos los estudios que se tiene para analizar las vibraciones en un macizo
rocoso. Uno de ellos es la ecuacin de Langerfors, la cual relaciona el dao a
construcciones, pero puede ser extendida como criterio en daos al macizo
rocoso y otros medios usando la siguiente relacin:
Vp
VPP
E
crtica

Con esta relacin, y usando los ltimos avances de geofsica establecen un
valor de E >0.1 mm/m como valor en el cual ocurre dao al macizo rocoso
(intacto), por lo tanto al conocer la Vp, podemos establecer un lmite crtico de
VPP, que se asocia a un cierto nivel potencial de dao.
Con estos valores podemos establecer usando los modelos empricos, por
ejemplo de Devine, la cantidad de kilos mximos de explosivos por retardo a fin
de no sobrepasar la VPP crtica.

5.3.- En Taludes:
Existe poca cuantificacin para establecer los niveles de dao en los taludes.
En la bibliografa adecuada podemos encontrar valores limites, por ejemplo en
CANMET PIT SLOPE MANUAL, HOOK Y BRAY, HOLMBERG Y PERSSON,
BAUER Y CALDER y otros.
A continuacin mencionaremos algunos de esos valores; y como se podr,
notar ciertos valores umbrales son probablemente imposibles de alcanzar,
especialmente en tajos abiertos en donde se usan grandes dimetros de
perforacin. El nivel de vibracin para un taladro de 311 mm. de dimetro ser
del orden de 1000 mm/s, a una distancia de aproximadamente 15 a 20m.
Entonces el control de cada banco ser extremadamente difcil de alcanzar
excepto en masas rocosas muy competentes, as tenemos:


Autor: HOOK Y BRAY
FORMA DE DAO
VPP
(mm/s)
Quiebre de roca 2500
Inicio de quiebra 650
Cada de roca en galeras no revestidas 300
Dao menor, agrietamiento de yeso o estuco 130





Autor: ORIAD
FORMA DE DAO
VPP
(mm/s)
Cada ocasional de roca suelta 05 , 10
Cada de secciones de roca parcialmente suelta 130 , 380
Dao de rocas poco competentes > 600
Dao significativo de rocas competentes > 2500



Autor: BAUER Y CALDER
EFECTO SOBRE EL MACIZO ROCOSO
VPP
(mm/s)
No hay peligro en roca sana < 250
Puede aparecer descostramiento en lajas por rotura de
traccin 250 , 650
Grandes roturas por traccin o algunas grietas radiales 650 , 2500
Agrietamiento total del macizo rocoso > 2500