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2 FUNDAMENTOS DE MODELADO CON ELEMENTOS FINITOS

2.1 Consideraciones generales de modelado

El objetivo del anlisis por elementos finitos es aproximadamente (lo mejor posible) determinar
la respuesta de un sistema modelado con elementos finitos y sujeto a cargas dadas. Al crear un
modelo hay que tener siempre en mente que se est desarrollando un modelo que es una
idealizacin del sistema fsico real.. con muy pocas excepciones, los anlisis por elementos
finitos no entregan respuestas exactas; sin embargo con un modelado apropiado, este entrega
soluciones exactas.

Cuando se va a implementar un modelo de elementos finitos (FEM) se debe hacer un equilibrio
(evaluar) entre exactitud y eficiencia de computacin. En algunos casos, el uso de un modelo
complejo y muy refinado no se justifica debido a que el incremento de tiempo de procesamiento
no se ve reflejado en un aumento considerable de exactitud. El tipo y complejidad del modelo es
dependiente del tipo de resultados que se requieren. Los resultados de un modelo sencillo
combinado con el buen entendimiento del comportamiento de el sistema nos ayudar a decidir si
se necesita un mayor refinamiento y en que parte del modelo aplicarlo
2
.

Antes de seguir adelante propongo una revisin a los conceptos de criterios de falla
(Tresca, Von mises, etc.), de transferencia de calor y de mecnica de fluidos, conceptos
que se utilizarn a lo largo de este documento y del curso al que corresponde.


2.2 Tipos de elementos finitos

A continuacin se van a describir los aspectos mas importantes de los tipos de elementos finitos
mas comnmente utilizados, en Algor estos son : Truss, Beam, Membrane, 2D, 3D solid, Plate,
Thin composite, Tetrahedral, Sandwich, Boundary, Gap. Estos elementos son ampliamente
utilizados en el anlisis esttico, para otros tipos de anlisis existen algunos elementos
adicionales y/o variaciones a estos elementos que en su momento se nombrarn.
Mas adelante se mencionar un principio de criterio para seleccionar el tipo apropiado de
elemento para cada aplicacin..


2
De nuevo se recalca que los programas de elementos finitos son una herramienta que nos facilitan el trabajo pero
que para obtener los resultados correctos se requiere un buen criterio de ingeniera.
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Antes de describir cada uno de los tipos de elementos disponibles en Algor hay que considerar
que Superdraw describe cada entidad en un dibujo (lneas, arcos, etc.) por medio de tres atributos:
1. Group (desde 1 a 255)
2. Surface (desde 1 a 255)
3. Layer (desde 1 a 255)

Surfaces, groups y Layers son frecuentemente solo modelados para conveniencia cuando se
modela para aplicaciones CAD o para propsitos de visualizacin (similar a como se hace en
herramientas CAD como Autocad). Sin embargo estos atributos son de mucha importancia
cuando se modela con propsitos de anlisis por elementos finitos (FEA), en este caso surface y
Group properties se utilizan para indicar varias propiedades.

Surfaces se utilizan para asignar cargas sobre superficies tales como presiones aplicadas a
elementos especficos.

Groups son utilizados para asignarle a los elementos, diferentes tipos de materiales y de
elemento.

Layer es utilizado para filtro grfico o para definir las propiedades de seccin en vigas.


2.2.1 Elemento tipo : Truss (cercha)

Con este elemento se pueden modelar estructuras tipo cercha tales como uniones mecnicas,
estructuras de techos y puentes, torres y edificios. Para que un elemento sea modelado como tipo
Truss debe cumplir las siguientes condiciones:

Su longitud debe ser mucho mayor que su ancho y alto ( 8 a 10 veces mayor).
Debe estar conectado con el resto de la estructura con pines que no permitan transmitir
momentos.
Es cargado con cargas externas aplicadas nicamente en sus uniones.


Los elementos tipo Truss son elementos de dos
nodos formulados en el espacio tridimensional,
pueden soportar nicamente cargas de tensin o
compresin. De esta manera la nica propiedad
que debe especificarse es su rea de seccin
transversal.

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Group , layer y Surface number
3
, son determinados por la definicin que de estos se haga en
Superdraw para cada elemento.

Grados de libertad (DOFs), por definicin, no pueden tener grados de libertad rotacionales, es
decir que solo pueden tener los tres grados de libertad traslacionales.


2.2.2 Elemento tipo: Beam (viga)


Son probablemente uno de los elementos mas utilizados.
Adems de sus aplicaciones obvias en armaduras de
estructuras, muchos otros sistemas tales como uniones
mecnicas, torres de transmisin, puentes. La torre Eiffel en
pars est hecha con vigas. Los perfiles de viga mas comunes
incluyen secciones I, secciones T, cajas, circulares y
secciones en canal. Las propiedades seccionales que se deben
suministrar para un elemento viga incluye el rea de la
seccin transversal, rea resistente a cortante, la resistencia a
torsin, el momento resistente a flexin.




Para que un elemento estructural sea modelado con
elementos tipo viga, una de sus dimensiones debe
ser mucho mayor que las otras dos (por regla
general al menos 10 veces mayor). Contrario a los
elementos cercha, los elementos viga pueden
soportar cortantes y momentos en adicin a tensin
y compresin, es decir que puede soportar tres
fuerzas ortogonales (1 axial y 2 cortantes) y tres
momentos ortogonales ( 2 de flexin y 1 axial).



3
De ahora en adelante en este documento cuando nos refiramos al Group, layer y Surface se har mencin de los
nmeros de grupo de capa y de superficie respectivamente.
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Nmero de Grupo , capa y superficie, para los elementos viga el nmero de capa se utiliza para
definir las propiedades de la seccin mientras que el nmero de grupo sirve para definir el
coeficiente de expansin trmica. A menos que el rea de seccin transversal de la viga sea
axisimtrica, como por ejemplo secciones transversales circular o cuadradas, la orientacin de la
viga con respecto al sistema global XYZ es crtico. La orientacin de la viga es definida por el
nmero de superficie de la viga as como fue dibujado en Superdraw.

Grados de libertad (DOFs), posee seis grados de libertad, tres correspondientes a traslacin y
los otros tres a rotacin.

Orientacin. La mayora de las vigas tienen un eje fuerte a flexin y un eje dbil a flexin. Dado
que los miembros viga son representados como una lnea y una lnea es un objeto sin orientacin
inherente de la seccin transversal, se necesita tener un mtodo para especificar la orientacin del
eje fuerte o dbil en el espacio tridimensional. Esta orientacin es controlada por el nmero de
superficie de la lnea.

Ms especficamente, el nmero de
superficie de la lnea crea un punto
en el espacio, llamado el nodo
"K". Los dos extremos del
elemento de viga (los nodos I y J) y
el nodo K forman Plano.


Los elementos de viga son
definidos por los ejes locales 1, 2 y
3, donde eje 1 va desde el nodo I al
Nodo J, el eje 2 se encuentra en el
plano formado por los nodos I-, J -
y K, y el eje 3 es formado por la
regla de la mano derecha. Con los
ejes del elemento ubicados, las
propiedades de la seccin
transversal A, Sa2, Sa3, J1, I2, I3,
Z2 y Z3 pueden suministrarse
adecuadamente en BEdit.

En la siguiente figura se muestra parte de dos modelos cada uno una viga en I W10X45. Observe
que ambos miembros tienen la misma orientacin fsica; es decir las almas son paralelas. Sin
embargo, el analista eligi colocar el nodo K arriba del elemento viga en el modelo A y al lado
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del elemento viga en modelo B. Aunque las propiedades de la seccin transversal son las mismas,
el momento de inercia sobre el eje 2 (I2) y el momento de inercia sobre el eje 3 (I3) deben ser
ingresados de manera diferente.




















2.2.3 Elemento Tipo: Membrane (Membrana)

Los elementos tipo membrana son elementos de tres o cuatro nodos formulados en el espacio
tridimensional. Son utilizados para modelar objetos como tiendas de campaa, o estructuras tales
como los techos de los estadios deportivos.











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Los elementos membrana modelan slidos de un espesor especifico los cuales no exhiben
esfuerzos normales al espesor.. Las relaciones constitutivas son modificadas para hacer que el
esfuerzo normal al espesor sea cero.

Nmero de Grupo , capa y superficie. el nmero de color mas alto entre las lneas que definen
la regin determina el nmero de color de la regin, el nmero de superficie mas alto entre las
lneas que definen la regin determinan el nmero de superficie de la regin.
Grados de libertad (DOFs). Los elementos membrana por definicin no pueden tener grados de
libertad rotacionales, solo posee tres grados de libertad traslacionales.


2.2.4 Elemento tipo: 2D

Los elementos elsticos Bidimensionales de Elasticidad son elementos de tres o cuatro nodos
que deben formularse en el plano Y-Z. Se usan para modelar y analizar objetos las tales como
rodamientos o los sellos, o estructuras tales como embalses, muros de contencin.

Estos elementos son formulados en el plano Y-Z y tienen nicamente 2 grados de libertad
definidos : Traslaciones en las direcciones Y y Z. Puede definirse dependencia con el tiempo y
propiedades ortotrpicas para el material.

Nmero de Grupo y superficie
El nmero de color mas alto entre las lneas que definen la regin determina el nmero de color
de la regin, el nmero de superficie mas alto entre las lneas que definen la regin determinan el
nmero de superficie de la regin.


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Grados de Libertad (DOFs)
Por definicin, los elementos bidimensionales no pueden tener grados de libertad rotacionales ni
traslacin en la direccin X.


2.2.5 Elemento tipo: Brick (Ladrillo)
Los elementos tipo ladrillo tienen seis u ocho nodos y son formulados en el espacio
tridimensional, se utilizan para modelar ruedas, labes de turbinas


La ventaja de usar elementos tipo ladrillo en lugar de elementos tipo viga o placa para modelar
componentes con grandes espesores es que los elementos slidos pueden proveer informacin
acerca de la variacin de los esfuerzos y deformaciones en las tres direcciones dentro del
componente. Los elementos tipo placa y viga no pueden proveer dicha informacin y deben ser
utilizados con precaucin nicamente para un anlisis preliminar de sistemas que tengan
tamaos comparables en las tres dimensiones.

Numero de Grupo y Superficie: El nmero de Grupo comn en cualquiera de las tres o cuatro
lneas que definen una cara determinan el nmero de Grupo de esa cara. El nmero de Superficie
comn en cualquiera de las tres o cuatro lneas que definen una cara determinan el nmero de
superficie de esa cara. El nmero de grupo o superficie mas alto entre las caras que definen el
elemento, determinan el nmero de grupo o superficie del elemento. La cara con el nmero de
superficie mas alto es la que soporta la presin.

Grados de Libertad (DOFs): Por definicin, los elementos ladrillo no tienen grados de libertad
rotacionales. Los grados de libertad correspondes entonces a la traslacin en las direcciones X, Y
y Z. Para este elemento se asumen propiedades isotpicas, las cargas que se pueden aplicar
incluyen: Presin, carga trmica, inercia y cargas en las tres direcciones; se pueden utilizar
tambin cargas centrfugas.

Los elementos con menos de 8 nodos se conocen como elementos hbridos. Sirven como
elementos de transicin entre los ladrillos de ocho nodos y otros elementos como tetraedros.


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2.2.6 Elemento tipo: Plate (Placa)
Son elementos que tienen tres o cuatro nodos y son formulados en el espacio tridimensional. Se
utilizan para modelar y analizar objetos tales como recipientes a presin, estructuras como partes
de mquinas, barcos, aviones, automviles, etc. Estructurares planas y que su espesor es mucho
mas pequeo comparado con sus otras dimensiones.

Nmero de Grupo y Superficie: El nmero de grupo y superficie mas altos a lo largo de las
lneas que definen la regin determinan el nmero de grupo y superficie de la regin.

Grados de Libertad: Por definicin, los elementos tipo placa deben tener siempre restringido el
grado de libertad en la direccin normal a la placa. Solo se permiten entonces cinco grados de
libertad, tres traslaciones(X, Y, Z) y dos rotaciones.


2.2.7 Elemento tipo: Boundary

Son utilizados para modelar condiciones lmites (de frontera) y uniones entre componentes
estructurales. Algunas veces se utiliza para conectar el modelo de elementos finitos a puntos fijos
en el espacio. Tpicamente esta fijacin es ajustada en las condiciones de frontera globales, en las
cuales la fijacin es totalmente rgida. Elemento Boundary, por otro lado, permite una conexin
flexible a el espacio fijo. Los elementos Boundary y puntos Boundary son normalmente
utilizados para simular las restricciones que ocurren cuando un objeto es usado en el mundo real
(los cuerpos no son totalmente rgidos). En Algor, los elementos Boundary tienen una capacidad
adicional de imponer desplazamientos a un modelo. La fuerza creada por este desplazamiento
impuesto debe ser calculada automticamente. Adicionalmente, las fuerzas generadas sobre el
modelo pueden ser obtenidas como salidas utilizando elementos tipo Boundary.
Los elementos tipo Boundary tienen dos nodos y son formulados en el espacio tridimensional. La
lnea definida por los dos nodos indica la direccin a lo largo a travs de la cual la reaccin
(fuerza o momento) es evaluada o el desplazamiento (traslacin o rotacin) es especificado.

Los elementos Boundary se definen en Superdraw cuando se adicionan los elementos a el
modelo. Elementos Boundary rotacionales solo se pueden aplicar a elementos tipo placa.


2.2.8 Elemento tipo: Tetrahedral (tetraedro)

Este elemento tiene cuatro o diez nodos definidos en el espacio tridimensional con tres grados de
libertad por nodo, estas son traslacin en las direcciones X, Y y Z. Para el elemento de cuatro
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nodos se asumen propiedades isotpicas para el
material. Pueden aplicrsele los siguientes tipos de
cargas: a) Presin uniforme o hidrosttica sobre las
caras del elemento, b) Gradientes trmicos definidos
por temperatura en los nodos, y c) cargas de inercia
uniforme en las tres direcciones.

Nmero de superficie: El nmero de superficie que es
comn en cualquiera de las tres lneas que definen una
cara (regin de tres nodos) determinan el nmero de
superficie de aquella cara. El nmero de superficie mas alto entre las seis cara que definen el
elemento determinan su nmero de superficie.

Grados de Libertad: por definicin, los elementos tipo tetraedro no pueden tener grados de
libertad rotacionales.


2.2.9 Elemento tipo: Thin Composite
Los materiales compuestos consisten de dos o mas materiales independientes. Muchos materiales
compuestos contienen una gran cantidad de una substancia combinada con fibras, hojuelas o
capas de otro. Se obtienen resistencias mayores que las que se pueden alcanzar con cada
material actuando solo.
Por ejemplo, la fibra de vidrio reforzado se puede encontrar utilizada en cascos de botes,
paneles de edificios y partes de camiones. Muchos productos de consumo utilizan materiales
compuestos. Este uso creciente de materiales compuestos en la industria obligo a desarrollar
elementos finitos compuestos especiales para anlisis de esfuerzos y vibraciones.

Los elementos compuestos delgados son elementos isoparamtricos tipo placa delgada de tres o
cuatro nodos formulados en el espacio tridimensional. Son utilizados para modelar estructuras
como marcos bicicletas y equipo de atletismo.

Nmero de grupo y superficie: el mayor nmero de grupo o de superficie a lo largo de las
lneas que definen la regin determinan el nmero de grupo o superficie de dicha regin.

Grados de libertad: Por definicin, los elementos compuestos deben siempre tener restringido el
grado de libertad normal a la placa (en el plano de rotacin).


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2.2.10 Elemento tipo: Sandwich
Los elementos compuestos gruesos (sndwich) son elementos isoparamtricos tipo placa gruesa
de tres o cuatro nodos formulados en el espacio tridimensional. Son utilizados para modelar
estructuras tales como productos aerospaciales hechos de materiales compuestos.

Nmero de grupo y superficie: El mas alto nmero de grupo o superficie a lo largo de las lneas
que definen la regin determinan el nmero de grupo o superficie de dicha regin.

Grados de libertad: Por definicin, los elementos compuestos deben siempre tener restringido el
grado de libertad normal a la placa (en el plano de rotacin).


2.2.11 Elemento tipo: Gap (cable)
Los elementos tipo gap son definidos por dos nodos formulados en el espacio tridimensional.
Para cada elemento, nicamente se calculan las fuerzas axiales del elemento. Se adicionan en
Superdraw utilizando el comando: "Add:FEA add:Gap" y son mostrados como una lnea con
flechas en ambos extremos.

Cada modelo puede contener mas de 255 definiciones diferentes de Gap. Estas definiciones se
diferencian por el color asignado cuando se modela grficamente el elemento gap en Superdraw.

En general, hay tres aplicaciones para elementos tipo gap. Cada una tiene sus propias
caractersticas en trminos de la entrada del elemento, a continuacin se muestran:

Tipo de aplicacin Direccin del elemento Rigidez de entrada del elemento
1. Soporte rgido en las fronteras
de la estructura para calcular las
reacciones en el soporte.
El elemento debe estar
alineado con el eje global
X, Y o Z.
3 o 4 rdenes de magnitud mayor
que la rigidez normal de la
estructura
2. elemento de interface entre 2
caras de la estructura en el
espacio
El elemento se puede
definir en cualquier
direccin.
El mismo orden de magnitud que
la rigidez normal de la estructura
3. resorte elstico entre la base
de la estructura y el cimiento.
El elemento se puede
definir en cualquier
direccin.
Constante de resorte actual
calculada para el cimiento


Hay cuatro tipos de elementos gap:

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Descripcin Espacio Gap
1. Compression Gap Distancia entre dos extremos
2. Tension Gap Distancia entre dos extremos
3. Compression gap gap cero
4. Tension gap gap cero

Un compression gap no se activa hasta que el gap se cierra; un tension gap no se activa hasta que
el gap se abre. De ah que el comportamiento de un modelo de elementos finitos asociado con
elementos tipo gap es siempre no lineal debido a su indeterminada condicin de frontera.
En este anlisis, los materiales de las estructuras utilizadas en el modelo de elementos finitos se
asumen que son linealmente elsticas y que tienen pequeas deformaciones.

Algunas restricciones son:
Los elementos tipo gap son estn disponibles para anlisis dinmico.
Unicamente un caso de carga es permitido en anlisis esttico.


2.3 Seleccin del tipo de elemento

Antes de seleccionar los tipos de elementos para modelar una estructura, se debe primero
dibujar un bosquejo del sistema fsico indicando la geometra global, condiciones de frontera,
cargas y regiones de discontinuidades de material y de geometra. El bosquejo debe tambin
incluir el sistema de coordenadas globales y las dimensiones de la estructura.
Seguido, se debe examinar si la
geometra del modelo puede ser
reducida. Deformacin plana
(Plane Strain), esfuerzo plano
(Plane Stress) y axisimetra
permiten la reduccin de
problemas tridimensionales a
bimimensionales.
Adicionalmente la presencia de
planos de simetra permiten
modelar solamente una parte de
la estructura.




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Plane strain. Un sistema se considera que esta
bajo condiciones de deformacin plana si una
de sus dimensiones, por ejemplo a lo largo del
eje X, es mucho mayor que las otras dos y est
sujeta a una carga que no vara a lo largo de esa
direccin (eje X), es decir que no excibe
deflexin normal al plano YZ, se utiliza un
espesor unitario normal al plano YZ. Ejemplos
tpicos son represas, tneles, muros de
contencin. (
xx
= 0).

Plane stress. Cuando un sistema est bajo
condiciones de esfuerzo plano todos los
componentes del esfuerzo que se
desarrollan a lo largo de uno de los ejes
ortogonales son muy pequeos
comparados con el resto de los esfuerzos ,
as que se pueden aproximar a cero (
xx
=

yx
=
zx
= 0), es decir que no excibe
esfuerzo normal al plano YZ, se puede
especificar un espesos normal al plano YZ.

Axisimetra: Una estructura es axisimtrica
sin ambas, tanto la carga aplicada como la
geometra son simtricas respecto a un eje
(generalmente el eje Z).




El bosquejo del sistema fsico nos guiar en la seleccin de los tipos de elementos apropiados.
Por ejemplo, para modelar componentes cargados transversalmente o axialmente podemos
utilizar elementos tipo cercha o tipo viga (truss, beam). Elementos con esfuerzo plano son
apropiados para modelar con placas y vigas cortas, etc.

La seleccin de un tipo o tipos de elementos depende tambin del tipo de resultados que se
requieran. Por ejemplo, una viga empotrada en sus dos extremos y con una carga aplicada en un
punto dado puede ser modelada :
Utilizando un modelo de viga si se est interezado en un clculo aproximado de las
deflexiones.
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Con un modelo que utilice elementos plate/shell si lo que se quiere un clculo exacto de los
esfuerzos.

Elegir entre placas o elementos slidos no es siempre obvio. Como regla general utilice,
elementos tipo placa para modelar cascaras delgadas y estructuras planas no axisimetricas y
utilice elementos tipo ladrillo y tetraedros para modelar estructuras con placas y cscaras gruesas.
Los elementos tipo gap son apropiados para modelar cables y espacios entre estructuras y
componentes estructurales. Ciertos problemas pueden ser tratados con mas de un tipo de
anlisis.

En algunos casos, mas de un tipo de elemento debe seleccionarse para modelar el sistema.
Cuando se combinan diferentes tipos de elementos que no tienen los mismos grados de libertad,
por ejemplo, placas y elementos slidos o vigas y tetraedros, especial atencin se debe poner a
los grados de libertad en los nodos comunes de los diferentes tipos de elementos.