UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CD.

JUAREZ
Proyecto de Preformadora
ROBOTICA






Integrantes:









26/09/2013

Introduccin.
Que hace?
Las dobladoras hidrulicas son de dos tipos diferentes, una unidad vertical y una
horizontal. El tipo de dobladora vertical se sita como una unidad independiente que se
apoya en un soporte de metal de alta resistencia. La dobladora hidrulica horizontal es
generalmente una unidad de tipo porttil que puede utilizarse en el suelo o sobre una
gran mesa. Ambos tipos de dobladoras son impulsadas por una bomba hidrulica
manual o una bomba elctrica a motor controlada por una palanca de doble efecto. La
palanca de doble efecto para la bomba a motor se utiliza para extender y retraer el
cilindro hidrulico que mueve el aparato de plegado. La unidad de bomba manual
emplea una palanca de mano nica para bombear fluido en el cilindro de flexin y una
vlvula de liberacin nica para volver el cilindro a la posicin totalmente retrada.





Cmo?
El sistema bsico esta constituido por una unidad de mantenimiento, cilindros,
aditamentos neumticos y compresor. En el nivel de control se emplean pulsadores,
que envan la seal para gobernar la entrada y salida del vstago del cilindro. Otra
vlvula llamada check colocada en el cilindro y la vlvula que gobierna la entrada y la
salida del cilindro es usada para controlar la velocidad del vstago. Para el
aseguramiento de la tapa del cilindro se usa una rosca en el cilindro. La energa
cintica se logra gracias a una vlvula de escape rpido, la cual hace descender la
presin del cilindro rpidamente. Para controlar el tiempo de entrada y salida del
vstago usa un temporalizador. El bastidor de una prensa es la pieza, que recibe los
esfuerzos, por tanto se hace el diseo del bastidor. El diseo mecnico del bastidor de
la prensa exige conocer previamente, las presiones de trabajo del compresor
considerando previamente las perdidas de carga o llamadas tambin cadas de presin
en la lnea o tubera.
Cul es el resultado?
Automatizar una dobladora utilizando un sistema mecnico controlado por un PIC para
la industria y as reducir cambios de set-up y tiempo muerto.
Disear el circuito de control que permita manipular la dobladora utilizando un micro
controlador.
Controlar mediante sensores de presencia y orientacin los ngulos de inclinacin de
los materiales.
Adaptar un sistema electro-mecnico en la dobladora reduciendo de esta forma el
esfuerzo mecnico.
Controlar los movimientos mediante un brazo robtico industrial para el cambio de
reas de doblado.


Marco Teorico
Definiciones
Antecedentes
Estado del Arte




















Diagrama de Flujo