Control todo-nada

En la regulacin todo-nada, la vlvula de control adopta nicamente dos

posiciones, abierta o cerrada, para un valor nico de la variable controlada. Este
tipo de control se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable
controlada. El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial
o zona neutra, dentro dela cual el elemento final de control permanece en su
ltima posicin, para valores de la variable comprendidos dentro de la banda
diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la
gama diferencial. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso
tiene una velocidad de reaccin lenta y posee un tiempo de retardo mnimo. Se
caracteriza porque las dos posiciones extremas de la vlvula permiten una entrada
y salida de energa al proceso ligeramente superior e inferior, respectivamente, a
las necesidades de la operacin normal.
En la figura 9.7 se observa que el controlador es un termostato que cierra o abre
un contacto elctrico excitando el elemento final de control que es una vlvula de
solenoide con dos posiciones nicas, cerrada y abierta. Y, en la misma figura,
puede verse un caso real de calentamiento de un horno con resistencias elctricas
con punto de consigna 500 C y zona diferencial el 1% del margen de control de 0-
800 C, es decir, 8 C.





Control proporcional
En el sistema de posicin proporcional existe una relacin lineal con nua entre el
valor de la variable controlada y la posicin del elemento
nal de control. Es decir, la vlvula se mueve el mismo
valor por cada unidad de desviacin. O, en otras palabras, la posicin de la vlvula
es una copia inversa de la variable controlada.
En la figura 9.10 puede verse la forma en que acta un controlador proporcional
cuyo punto de consigna es 50 C y cuyo intervalo de actuacin es de 0-100 C.
Cuando la variable controlada est en 0 C o menos, la vlvula est totalmente
abierta; a 100 C o ms est totalmente cerrada, y entre 0 y 100 C la posicin de
la vlvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, 25 C
est abierta en un 75% y a 50 C en un 50%.



Por ejemplo, en el caso del control de temperatura del intercambiador de calor de
la figura 9.11,sera una casualidad que el calor necesario para mantener la
variable en un punto de consigna del50% de la escala, fuera exactamente el 50%
de las caloras aportadas por el agua caliente a la temperatura de trabajo, es decir,
que correspondiera exactamente a la posicin del 50% de la carrera de la vlvula
de control


Control proporcional + integral + derivado
La unin en un circuito de los tres controladores descritos anteriormente da lugar a
un instrumento electrnico proporcional + integral + deriva vo. El circuito
simplificado consiste en un mdulo proporcional + integral + deriva vo, donde se
fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviacin entre la variable y
el punto de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la
accin directa o la inversa del controlador y un mdulo de accin derivada
modificada donde se encuentra el potencimetro de accin derivada.

La ecuacin correspondiente es:

En otros controladores, el potencimetro de accin proporcional se encuentra en la salida del segundo
Amplificador operacional. Los controladores electrnicos suelen disponer, adems, de un conmutador
automtico-manual con un restato para control manual y un circuito de memoria para que el cambio
automtico a manual se efecte sin saltos en la posicin de la vlvula de control.



Control proporcional + derivado
La accin derivada puede conseguirse colocando un condensador Cd a la entrada
inversora y una Resistencia Rd en paralelo, entre la salida y la entrada inversora.
Las ecuaciones correspondientes son:








Derivando la segunda ecuacin resulta:


Y, sustituyendo en la primera, se tiene:

Que es la ecuacin de la accin derivava de constante de tiempo:



El ajuste de la accin derivava se obtiene transformando la resistencia Rd en un
potencimetro. Cundo la seal de error cambia rpidamente (debido a una
variacin rpida del punto de consignado bien de la variable o quiz provocado por
seales con ruido), la seal de salida aumenta muy rpidamente tomando la forma
de un pico en el lmite. Este efecto es indeseable ya que puede perjudicar el
control del proceso.