Amplificador Clase AB

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

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OBJETIVOS

Construir un amplificador de audio que satisfaga los
requisitos de THD (distorsin armnica total), potencia de
salida teniendo libertad para escoger los elementos con los
cuales trabajar.

Entender las diferencias y el funcionamiento de una etapa de
salida clase A, clase B y clase AB.

Conocer el funcionamiento del circuito del amplificador y de
cada uno de los elementos que lo conforman para ver de qu
manera alteran el circuito.

Implementar algoritmos que permitan la medicin de la THD
(Distorsin Armnica Total) en el amplificador.

INTRODUCCIN
El amplificador es un dispositivo que aumenta la amplitud
de un fenmeno. Existen varios tipos de amplificadores:
mecnicos, hidrulicos, neumticos, etc. Pero por lo general
los amplificadores son de audio, estos producen que la
magnitud del sonido de la salida sea mayor a la de la entrada,
estos son muy usados y fciles de encontrar en lugares
pblicos o en nuestras misma casa, ya sea en las guitarras
elctricas, en los bajos, en el televiso y en la misma radio.
Un amplificador de potencia es un componente en la cadena
de procesadores de seal, cuya funcin es -como lo indica su
denominacin- aumentar el nivel de dicha seal. En un
sistema de sonido, es el ltimo componente activo en la
cadena, ubicado justo antes de los parlantes. Los
amplificadores diseados para uso profesional son de una
apariencia sencilla cuando se los compara con la mayora de
los amplificadores hogareos de alta fidelidad.
Los amplificadores de potencia se dividen en 5 clases:
Clase A
Clase B
Clase AB
Clase C
Clase D
Cada uno de estos tiene una caracterstica diferente en cuanto
a la forma de la seal de salida. El clase AB es con el que se
trabajara para realizar el amplificador de sonido por las
caractersticas que posee.
MARCO TEORICO

Clase A: presenta una seal copia de la entrada pero
amplificada y sin distorsin, en el mercado son los que ms
cuestan pero son los menos prcticos. Devuelven seales muy
limpias pero despilfarran mucha corriente.
La gran desventaja de la clase A es que es poco eficiente, es
decir que requiere un amplificador de clase A muy grande
para dar 50 vatios, y ese amplificador usa mucha corriente y se
pone a muy alta temperatura.

Figura 1: salida del amplificador clase A
Clase B: amplifica un solo semiciclo de la seal de entrada;
consisten en un transistor de salida conectado de la salida al
positivo de la fuente de alimentacin y a otro transistor de
salida conectado de la salida al terminal negativo de la fuente
de alimentacin. La seal fuerza a un transistor a conducir
mientras que al otro lo corta, as en clase B, no se gasta
energa del terminal positivo al terminal negativo. Los de clase
B tienen etapas de salida con corriente de polarizacin cero
para evitar no linealidades. Tienen una importante ventaja
sobre los de clase A en eficiencia debido a que casi no usan
corriente con seales pequeas. Los amplificadores de clase B
Nixon Cardona 2092016
Andrs Serrano 2092021
Erika Zrate 2092017
Presentado a: Jaime Barrero
Amplificador de audio Clase AB


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tienen una gran desventaja: una distorsin audible con
seales pequeas. Esta distorsin puede ser tan mala que lleva
a notarse con seales ms grandes.

Figura 2: salida del amplificador clase B
Clase AB: Este tipo, usa menos corriente que los de clase A y
pueden ser ms baratos, pequeos y ligeros. Los
amplificadores de clase AB son casi iguales a los de clase B,
ya que al igual que estos tienen dos transistores de salida. Sin
embargo, los amplificadores de clase AB difieren de los de
clase B en que tienen una pequea corriente libre fluyendo del
terminal positivo al negativo incluso si no hay seal de
entrada. Esta corriente libre incrementa ligeramente el
consumo de corriente, pero no se incremente tanto como para
parecerse a los de clase A. Esta corriente libre incluso corrige
casi todas las no linealidades asociadas con la distorsin del
filtro. Estos amplificadores se llaman de clase AB en vez de A
porque con seales grandes, se comportan como los de clase
B, pero con seales pequeas, se comportan como los de clase
A.

Figura 3: salida del amplificador clase AB
Clase C: Los amplificadores de clase C son similares a los de
clase B ya que en la etapa de salida tiene corriente de
polarizacin cero. Sin embargo, los amplificadores de clase C
tienen una regin de corriente libre cero que es ms del 50%
del suministro total de voltaje.

Figura4: salida del amplificador clase C
Clase D: Aunque estos tipos de amplificadores se usan
mayormente para aplicaciones especiales como amplificadores
de guitarras, de bajos y como amplificadores para subwoofers,
en la actualidad se estn creando amplificadores de clase D,
para todo tipo de aplicaciones. Con esta clase obtenemos
amplificadores incluso ms pequeos que los de clase AB y
ms eficientes, aunque estn limitados para menos de 10kHz
(menos del margen total de audio).
Los amplificadores de clase D usan tcnicas de modulacin de
pulsos para obtener mayor eficiencia. Adems, usan
transistores que estn o bien encendidos o bien apagados, y
casi nunca entre-medias y as gastan la menor cantidad de
corriente posible. Tambin, son ms eficientes que los de clase
A, clase AB, o clase B. Algunos tienen una eficiencia del 80%
a plena potencia, pudiendo incluso tener baja distorsin, a
pesar de no ser tan buena como los de clase AB o A. Los
amplificadores clase D son buenos por su eficiencia.
BJT: Los transistores pueden ser considerados como dos
diferentes configuraciones de diodos. Un BJT PNP funcionar
como dos diodos que tienen ambos ctodos uno frente al otro,
y el NPN tendr los dos diodos con los nodos enfrentados.
Ambos tipos de BJT funcionan dejando una pequea entrada
de corriente a la base para controlar una salida amplificada
desde el colector. El resultado es que el transistor hace un
buen interruptor que est controlado por su entrada de la base.
El BJT tambin crea un buen amplificador, ya que puede
multiplicar una seal de entrada dbil a 100 veces su valor
original. Las cadenas de transistores se utilizan para fabricar
potentes amplificadores con muchas aplicaciones diferentes.

Diodo zener: Un diodo zener es bsicamente un diodo de
unin, pero construido especialmente para trabajar en la zona
de ruptura de la tensin de polarizacin inversa; por eso
algunas veces se le conoce con el nombre de diodo de
avalancha. Su principal aplicacin es como regulador de
tensin; es decir, como circuito que mantiene la tensin de
salida casi constante, independientemente de las variaciones
que se presenten en la lnea de entrada o del consumo de
corriente de las cargas conectadas en la salida del circuito.
ELECCIN DEL ESQUEMA UTILIZADO

Buscando en la web se hallaron infinidad de esquemas con los
cuales construir el amplificador de audio, el primer criterio de


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seleccin era uno que cumpliera una potencia de salida
mnima de 60 Watts, el siguiente era una THD inferior al
0.1%. Con estas restricciones en mente se redujo la cantidad
de esquemas disponibles para su implementacin, sin embargo
an existan suficientes modelos a disposicin para montar. El
siguiente criterio para escoger el diseo final fue hallar uno
que pudiese ser simulado pues se tuvo el inconveniente (la
primera vez sucedi despus de tener casi todo listo) de que no
se encuentra fcilmente el modelo spice para Orcad ni para
Proteus, las cuales eran las herramientas de simulacin que en
ese entonces se pensaban usar. As que un esquema que fue
escogido como definitivo tuvo que ser descartado por este
detalle que termino siendo nada menor.
Se hall un esquema de un amplificador implementado con
BJTs que finalmente fue el esquema a implementar por las
siguientes razones: De la pgina web donde se busc, se
asegura que posee una potencia de salida de 100 [Watts rms] y
una THD del 0.01%, lo cual sobrepasa las especificaciones
pedidas, y se quiso as porque investigando sobre el tema se
lleg a la conclusin de que en cuestiones de audio, los
esquemas utilizados en teora proveen 100watts de potencia de
salida pero en la prctica se traduce a mucho menos que esto,
as que por esta razn se quiso sobrepasar este parmetro en
gran medida.

Figura 4: Esquema utilizado

FUNCIONAMIENTO

El propsito del amplificador de potencia es proporcionar una
tensin de salida con mxima excursin simtrica sin
distorsin a una baja resistencia de carga. La entrada al
sistema es una seal que se amplifica a travs de etapas de
ganancia de tensin. En la prctica, un sistema puede consistir
en varias etapas de amplificacin, la ltima de las cuales suele
ser un amplificador de potencia. La carga alimentada por este
amplificador de potencia puede ser un altavoz, un excitador,
un solenoide o algn otro dispositivo analgico. La salida de
las etapas de ganancia de tensin tiene la suficiente amplitud
para alimentar el amplificador de potencia de la salida.
En los amplificadores de potencia los requerimientos para las
etapas de salida de audiofrecuencia son significativamente
distintos de los amplificadores de baja potencia. La seal de
salida debe entregar una cantidad apreciable de potencia y ser
capaz de manejar cargas de baja impedancia. La distorsin de
seal de salida debe ser baja y se mide con factor de
distorsin armnica total THD. El aumento en la eficiencia del
amplificador disminuye la cantidad de potencia entregada por
la fuente dc. Un requerimiento bajo en potencias de dc ayuda a
mantener la temperatura interna de los transistores por debajo
del valor mximo. La etapa de salida debe entregar a la carga
la cantidad requerida de potencia de una manera eficiente.

LOS AMPLIFICADORES DE POTENCIA CLASE AB Son
aquellos amplificadores que reciben una pequea alimentacin
constante, independiente de las entradas, en suma a la que ser
producida en funcin de la seal. Es decir, se contar con una
alimentacin constante mnima y adems, el amplificador
aumentar tambin la potencia que entrega a los altavoces en
funcin de las seales de entrada que reciba. Esta es la clase
de amplificador ms comn en el rea del sonido, sin embargo
se pueden conseguir tambin de clase A, aunque ya se sabe del
alto consumo de corriente de estos aparatos. La clase AB
domina el mercado y rivaliza con los mejores de clase A en
calidad de sonido. Usa menos corriente que los de clase A y
pueden ser ms baratos, pequeos, eficientes y ligeros. Los
amplificadores de clase AB son casi iguales a los de clase B
en que tienen dos transistores de salida. Sin embargo, los
amplificadores de clase AB difieren de los de clase B en que
tienen pequea corriente libre fluyendo del terminal positivo
al negativo incluso si no hay seal de entrada. Esta corriente
se incrementa ligeramente, pero no se incremente tanto como
para parecerse a los de clase A. Esta corriente libre incluso
corrige casi todas las no linealidades asociadas con la
distorsin del filtro. Estos amplificadores se llaman de clase
AB en vez de A porque con seales grandes, se comportan
como amplificador clase B, pero con seales pequeas, se
comportan como amplificador de clase A y no presentan la
distorsin por cruce de cero de la clase B. La mayora de los
amplificadores disponibles en el mercado son de clase AB. Es
un tipo de amplificador de potencia en que los transistores de
salida reciben slo una pequea corriente de polarizacin
constante, para que el transistor opere a bajos niveles de
potencia de salida, tanto en el semiciclo positivo como en el
negativo. Por tanto, a bajo nivel de salida, un amplificador
clase AB opera como un clase A. Mientras que, a altos niveles
de salida, la seal sobrepasa el punto cero de cruce y se
comienza a comportar como un clase B. Su nivel de eficiencia
es inferior al 50%, es menor cuanto mayor nivel tenga la
corriente de polarizacin. Por tanto, superior a los de clase A
e inferior a los de clase D. Este diseo es un compromiso entre
la eficacia de los amplificadores clase B (en los que no hay
corrientes de polarizacin) y la eliminacin de la distorsin de
cruce de los diseos en clase A, por lo que los amplificadores


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de clase AB respecto a los dos anteriores pueden ser mucho
ms ligeros, eficientes y sin generar tanto calor en los
elementos, el dispositivo se polariza en la zona lineal pero en
un punto muy prximo al extremo de respuesta lineal. El
circuito que tiene los amplificadores de clase AB polariza los
transistores de forma que el punto de operacin este en la zona
lineal, y con esto se intenta eliminar la distorsin de cruce por
cero que tiene el amplificador de clase B.

En el diagrama elctrico se puede observar que es un
amplificador con par diferencial a la entrada. El par diferencial
consiste en dos transistores PNP, en este caso A733, unidos
por sus emisores, y por ese mismo puente de unin reciben un
voltaje, adems toda esta primera etapa est regulada por un
diodo zener y un transistor C2229 , que forman una etapa de
regulacin muy confiable. Eso permite que si subimos el
voltaje de la fuente, siempre tendremos el mismo voltaje en el
par diferencial, haciendo este amplificador muy estable.

Luego de esta primera etapa encontramos otras dos etapas de
transistores antes de llegar a los transistores de potencia. Esto
hace que el amplificador sea de gran rendimiento y ptimo
para manejar grandes potencias.

A la salida se hallan los transistores de potencia, que se
encargan de entregar sta a la carga, esta etapa es
especialmente sensible mientras el circuito est trabajando
pues debido a las altas corrientes que pasan por all se hace
necesario colocar un disipador junto a estos transistores.

Lo primero al momento de hacer un amplificador como este,
es saber que transistores se va a usar. Eso depende de la
potencia que se quiera y del presupuesto. En este caso se usar
el transistor 2sc5200. Este transistor tiene una potencia
mxima de 150W pico. Esto quiere decir que realmente
podemos obtener con este transistor una potencia real de 90W,
ya que todo transistor slo puede ser forzado a entregar un
60% o 70% de su potencia mxima, esto vara un poco
dependiendo del transistor.

A continuacin veremos el proceso terico y tcnico para
lograr un amplificador de gran potencia.

CONSTRUCCIN

Debido a los requerimientos del circuito hubo necesidad de
construir una fuente para el mismo, pues el circuito exiga 3
amperios para funcionar y las fuentes del laboratorio solo
suministran 2 mximo 3 amperes, se us un transformador
de 6 [A] que se tena a disposicin el cual se muestra a
continuacin:

Figura 5: Transformador

Se tom a la salida 33-0-33 [V] y para la respectiva
rectificacin se us un puente de diodos de 8 [A] y cuatro
capacitores de 2200 [F], la salida rectificada es la onda
sinusoidal multiplicada por 1.4141 dando un igual a 46.53 [V]
en contina, como es una fuente dual se tienen +46.5 [V] y -
46.5 [V]. El transformador usado es de 6 A y la tensin de
salida 46.5 [V] dual as que la potencia que entrega este
transformador es V*I=558[Watts], este clculo se hace porque
no se le puede pedir al amplificador de audio una potencia
mayor a la que entregue el transformador,

La PCB del circuito hecha con transistores BJT es la siguiente:

Figura 6: PCB

Para su construccin nos guiamos del esquema propuesto en la
pgina ya mencionada(Ver bibliografa), fuera del esquema
estn los transistores de potencia y las resistencias asociadas a


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ellos; con los cuales hubo la necesidad de acoplarlos a un
disipador debido a las altas temperaturas que generan la
disipacin de calor en ellos, estos son los transistores de
potencia:

Figura 7: Transistores de alta potencia

Junto al disipador se instal un ventilador que eliminara el
calor, los dems elementos usados fueron un potencimetro a
la salida del amplificador que se encargar de controlar la
potencia de salida, la entrada de Jack para conectar el sonido y
los cables de salida que van al parlante

Figura 8: Disipador

Figura 9: Esquema del montaje total

En el esquema anterior se muestra un bloque del proyecto
total, a excepcin de la red de Zobel que no se hizo para este.

THD

En el datasheet de la tarjeta de arduino, Atmel recomienda que
la velocidad de reloj del ADC est entre 50-200 KHz, para
obtener una resolucin de 10 bits. El oscilador de la tarjeta es
de 16 MHz y pasa al ADC por medio de un divisor de
frecuencia, por lo que la frecuencia de muestreo de la funcin
AnalogRead se ve reducida considerablemente.

Aunque el registro del divisor de frecuencia puede modificarse
para tener una frecuencia de muestro ms alta, tendremos la
dificultad de que la resolucin se va a descompensar. En el
siguiente cdigo, se usara una sola entrada analgica en el pin
5. El resultado generado tras la conversin es almacenado en
los registros ADCH y ADCL.
Para optimizar an ms el programa, el resultado de la
conversin (ADC) ser enviado mediante serie (UART), sin
convertir el dato a ASCII. Un script de Python ser el
encargado de recoger dicho byte, convertirlo en mili voltios y


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guardarlo en un fichero, para luego ser utilizado en otros
programas.

Programa Python

#! /usr/bin/env python

import serial #para este comando es
necesaria la librera pySerial

ser = serial.Serial('COM3', 1000000);
while 1:
try:
n=ser.read();
n=ord(n)*5000/255; #Convierto en
mV
print n;
except KeyboardInterrupt:
ser.close();
sys.exit(0)

Codigo arduino

//-----------------------------------------------
-
// Fast Acquisition
// By: Igor R.
// 03/09/2011
//-----------------------------------------------
-

#define CHRONO 0

void setup()
{
Serial.begin(1000000); //1 Mbps

//Prescaler
//ADPS2 - ADPS1 - ADPS0 - Division Factor
//0 - 0 - 0 ->2
//0 - 0 - 1 ->2
//0 - 1 - 0 ->4
//0 - 1 - 1 ->8
//1 - 0 - 0 ->16
//1 - 0 - 1 ->32
//1 - 1 - 0 ->64
//1 - 1 - 1 ->128
//Configure to Prescaler=16 (11793.57 Hz a
115200)
//Configure to Prescaler=16 (66418.71 Hz a
1000000)

bitWrite(ADCSRA,ADPS2,1);

//Analog Input A5
ADMUX=(1<<ADLAR)|(0<<REFS1)|(1<<REFS0)|(0<<MUX3
)|(1<<MUX2)|(0<<MUX1)|(1<<MUX0);
}

void loop()
{

#if CHRONO==1

MeasureTime();
for (;;)
{
}

#else

int i;

for (;;)
{
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
UDR0 = analogReadFast();
i++;
if (i==-1);
}

#endif

}

//Read ADC
int analogReadFast()
{
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// ADSC is cleared when the conversion finishes
while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
return ADCH;
}

//Chrono function
void MeasureTime()
{
unsigned int i=1;
unsigned long tStart;
unsigned long tEnd;

//--------------------------------------------
//CHRONO
tStart=micros();
for (;;)
{
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)));
UDR0 = analogReadFast();
i++;
if (i== 1000) break;
}
tEnd=micros();

// END CHRONO

//--------------------------------------------

Serial.begin(115200);
delay(100);
Serial.println("");


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Serial.print("tStart=");
Serial.println(tStart);

Serial.print("tEnd=");
Serial.println(tEnd);

Serial.print("Puntos=");
Serial.println(i);

Serial.print("Frecuecy=");
Serial.print((float)1000000000.0/((float)tEnd-
(float)tStart));
Serial.println(" Hz");

}

En este punto ya se ejecutaron los programas de Python y de
Arduino, y conectando la seal de entrada al pin 5 digital de la
tarjeta se obtiene un script que contiene informacin de la
seal muestreada a una frecuencia de 66417 Hz. Cuando ya se
tiene l nmero de datos deseados, se deja de ejecutar los dos
programas, y ya con este dato en el computador, se procede a
llevar la variable a otro entorno ms amigable.

Cdigo Matlab

xn = csvread('THD.csv'); %carga el script
que se genera con python
y = FFT(xn)/length(xn); %Transformada de
fourier normalizada
magnitud = abs(y); %Solo interesa la
magnitud
[A1,F1] = max(magnitud); % devuelve el
pico ms alto y la posicin de este.
A2 = xn(2*F1); %segundo armnico
A3 = xn(3*F1);
A4 = xn(4*F1);
A5 = xn(5*F1);
THD1 = (sqrt(A2^2 + A3^2 + A4^2 +
A5^2))/A1; %THD del amplificador.

Ya en matlab le aplicamos la transformada rpido de Fourier
al script, se haya la magnitud y la frecuencia del primer
armnico, y a partir de esa informacin, se haya lo dems.

SIMULACIN

Se utiliz Orcad como simulador del presente proyecto, el
esquema usado es el siguiente:

Figura 10: Esquemtico en Orcad

Se excit la entrada con una seal sinusoidal de poca
amplitud, esta fue la respuesta obtenida:

Figura 11:Ganancia del circuito [V/V]

Av=29.6/200E-3 = 148 [V/V]

Ancho de banda

Figura 12:Ancho de banda

Time
2.0000s 2.0002s 2.0004s 2.0006s 2.0008s 2.0010s 2.0012s 2.0014s 2.0016s 2.0018s 2.0020s 2.0022s 2.0024s 2.0026s 2.0028s
V(R20:2)
-40V
0V
40V
(-29.811)
(29.653)
Frequency
1.0mHz 10mHz 100mHz 1.0Hz 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz 1.0MHz
V(R20:2)
0V
250V
500V


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De la grfica del ancho de banda, se observa que el circuito
posee uno desde algo antes de la frecuencia de 1 KHz hasta
ms o menos 30 KHz.

Se simul tambin el circuito con una carga de 6 Ohm y la
potencia de salida fue la siguiente:

La mayor seal de entrada sin que la salida se saturara fue de
250 mV la salida fue de 36.8 Vp es decir 26.021 Vrms

Prms=

Distorsin

Figura 13:THD orcad

Continuaremos con las tablas de regulacin y eficiencia
simuladas variando la carga y haciendo sus respectivas
grficas para mirar el comportamiento que tiene el circuito

Tabla 1: Eficiencia variando la carga

Figura 14: Potencia de salida Vs carga

La figura anterior me permite ver como la potencia de salida
disminuye al aumentar la carga lo que es consecuente ya que
son inversamente proporcionales. Cabe anotar que la potencia
de salida est totalmente limitada por el voltaje de
polarizacin del circuito

Figura 15: Eficiencia Vs carga

La eficiencia varia muy poco al variar la carga, en la grfica el
cambio parece brusco pero esto se debe a la escala pero la
eficiencia trata de mantenerse.

Tabla 2: Datos de la regulacin al variar la carga

Figura 16: Regulacin Vs carga

Se midi el voltaje a la salida sin carga y se compar este con
el voltaje a plena carga para valores de resistencia de 6, 8,10 y
12 [] como se muestra en la figura 15. De esta grafica se
puede observar que el circuito presenta gran regulacin de
voltaje pues al variar las cargas esta se mantuvo casi constante
Carga [] 6 10 15
Eficiencia % 62 63,8 63,9
P. out [Watts] 108 68,65 46,37
0
20
40
60
80
100
120
6 10 15
Carga []
Potencia Salida
61
61,5
62
62,5
63
63,5
64
64,5
6 10 15
Carga []
Eficiencia
Vnl 26,657
Carga[] 6 8 10 12
Regulacion 0,04 0,02359 0,017 0,01336
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
6 8 10 12
Carga []
Regulacion


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y con valores cercanos a cero, esto quiere decir que a
diferentes cargar el circuito presentara una regulacin estable.

Ahora la tabla 3 se tom del datasheet del 2sc5200 :

Tabla 3: Tabla caracterstica sc5200

Los datos de la tabla permiten observar que la tensin mxima
entre emisor y colector es de 230[V] por seguridad lo ideal es
trabajar con una fuente que entregue el 60 % del voltaje
mximo de los transistores tambin es importante tener en
cuenta la corriente mxima que puede pasar por la base es de
1.5 [A] y la mxima corriente que puede pasar por el colector
es de 15 [A] esta corriente es pico luego el transistor la soporta
por muy poco tiempo. Por otro lado se puede ver en la tabla de
la hoja de datos que la disipacin de potencia es de 150 [W] y
la corriente del colector no puede superar esto 150 [W].

Figura 17: Tabla comparativa

La tabla compartiva de la figura 17 permite ver el
comportamiento de los diferentes tipos de amplificadores
ademas de un dato importante como la distorsion y las
aplicaciones en las que se puede usar los amplificadores.

DATOS EXPERIMENTALES

Los datos anteriormente simulados fueron confrontados en el
laboratorio, se coloc a la entrada de audio una seal
sinusoidal de amplitud 200mV y se esper la respuesta a esta
entrada, la grfica que arroj el osciloscopio es la siguiente:

Figura 18:THD orcad

Av = 29.0/200 mV= 145 [V/V]

La cual como se puede observar es menor que la obtenida en
la simulacin.

Cuando se quiso medir la potencia de salida con tres
resistencias de 22 Ohm en paralelo c/u con 20 Watts de
potencia los transistores de potencia de calentaron lo
suficiente como para parar la prueba en ese momento, ya que
cuando se realiz la misma an no se contaba con el ventilador
que sale en las imgenes anteriormente mostradas.

Seguidamente se observ en el laboratorio la transformada de
Fourier para la seal de salida trabajndola a una frecuencia
central de 1000 [Hz] (tericamente), se puede ver que el
armnico fundamental est a 996.7 [Hz] luego concuerda con
el dato terico adems se pueden ver los siguientes 3
armnicos.


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Figura 19: Transformada de Fourier

La figura 16 muestra el primer y segundo armnico, el primer
armnico est a una frecuencia de 2 [KHz] con una magnitud
de 30 [dB] y el segundo armnico est a una frecuencia de
3[KHz] y tiene una magnitud de 37,6 [dB]. Se puede ver que
los armnicos se repiten cada 1000[Hz] y que despus del 4
armnicos lo dems son menos visibles.

Figura 20: Transformada de Fourier en primer y segundo
armnico

En esta ltima imagen se ve la salida (amarillo) se coloc una
resistencia de 6.1 [] para mirar la potencia de salida que
ser:

Figura 21: con carga de 6.1[]

PUESTA EN FUNCIONAMIENTO

Se adquiri un parlante de 100 watts rms de
salida(tericamente, especificada por el fabricante) para hacer
las pruebas de sonido, con una impedancia de 6 Ohm.
Antes de conectar el parlante se verific el correcto
funcionamiento del circuito; se verific la cada de 24 v en el
diodo zener y dems voltajes fijos que sugera el esquema del
proyecto (Ver figura 4). Hecho esto se conect el parlante e
inmediatamente despus la entrada de audio se insert en un
computador teniendo especial cuidado de tener al mnimo el
potencimetro, poco a poco se fue aumentando la seal de
entrada y claramente se escuch la potencia que suministraba
este amplificador, de hecho caus sorpresa cuando alto leg a
escucharse la seal de audio sin llegar a presentarse una
distorsin aparente, debido al calentamiento de los transistores
de potencia el ventilador estuvo encendido todo el tiempo
manteniendo refrigerados los mismos, para encenderlo se us
un cargador de celular.

--INSERTAR FOTO CON EL ESQUEMA
COMPLETO CON PARLANTE AQU,

MEDICIN THD

Debido a la falta de recursos de laboratorio y sitios disponibles
para la prueba del cdigo, no se pudo realizar la medicin de
THD, aunque la realizacin de este cdigo fue investigada con
bastante cuidado y seguridad de que funcionara


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inmediatamente se pusiera en macha, en este punto se lleg a
la verificacin de la frecuencia de muestreo lo cual concord
con lo esperado. Adems, se decidi no correr el riesgo en la
conexin de la tarjeta Arduino con el circuito amplificador
debido al alto consumo de corriente de este, primero se
proceder a implementar un opto-acoplador para aislar la
tarjeta y evitar algn dao por exceso de voltaje o corriente.

PRESUPUESTO

Figura 22: Tabla de presupuesto

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

El proyecto tiene como fin realizar un amplificador
clase AB que tenga una THD muy pequea (0.01%)
lo que es realmente bueno ya que experimentalmente
al amplificador se le exigi un sonido fuerte y este
produjo un sonido sin distorsionar la seal

Los diferentes tipos de amplificadores juegan un
papel importante en nuestra vida cotidiana ya que
estn presentes en los elementos que comnmente
usamos como la radio y la tv,etc. Lo que nos permite
ver que los amplificadores de audio tienen un gran
campo de aplicacin. As mismo se pudo analizar los
tipos de amplificadores y observar las ventajas
adems de las desventajas que presenta cada uno y
cul sera el adecuado para la utilizacin

Los amplificadores clase AB son sensibles a las
alteraciones que pueda presentar el circuito, ya que
con cualquier variacin de los elementos, la ganancia,
la potencia, el sonido y la polarizacin cambian
aunque esto no evita que sean estables.

El amplificador de clase AB es el que se consider
como mejor opcin al momento de realizar el
proyecto por su bajo consumo de corriente, por su
baja distorsin, porque combina dos caractersticas
muy buenas de los amplificadores clase A (para bajas
frecuencias ) y clase B (para altas frecuencias)

Cuando se le exige al amplificador un sonido muy
elevado, el consumo de potencia aumenta y los
transistores sc5200 se calientan debido a la magnitud
de la corriente para bajar la temperatura se coloc un
disipador y as evitar daos en el circuito.

Los elementos que conforman el amplificador juegan
un papel muy importante ya que los valores de la
resistencias y de los capacitores tienen todos un
propsito ya sea la polarizacin de los transistores, la
ganancia de retroalimentacin, filtros pasa panda,
regulacin de BIAS

A pesar de tener el cdigo para la medicin de THD
esta actividad no se pudo realizar por las siguientes
razones: No se tenan garantas de que la tarjeta iba a
estar protegida a altas corrientes. La seal de entrada
al arduino tiene que estar elevada cierto nivel de
offset para no tomar valores negativos, este problema
no se tuvo en cuenta desde el inicio y por eso no tuvo
una debida implementacin.

La eficiencia que presenta el circuito debe estar entre
el 50 % y 75 % que son las eficiencias del clase a y
del clase b respectivamente, para los datos
experimentales la eficiencia esta entre 62% y es
menor al 64% estn dentro del rango adems se pudo
observar que la eficiencia no depende de la carga. En
cuanto a la regulacin que debe ser menor a 1 para
todas las pruebas se obtuvieron datos realmente
buenos ya que son prximos a cero.

Elemento valor cantidad precios por unidad total
R 1 68 [k] 2 35 70
R 2 3.3[k] 3 35 105
R3 33 [k] 1 35 35
R4 2.2 [k] 1 35 35
R5 150 [] 5 35 175
R6 1 [k] 1 35 35
R7 10 [] 1 35 35
R8 1000 [] 1 35 35
R9 0.47[] 20[W] 1 750 750
C1 1 [F] 1 200 200
C2 4,7[F] 1 250 250
C3 1000[pF] 2 100 200
C4 10 [pF] 2 50 100
BJT A733 2 800 1600
BJT C229 3 900 2700
BJT TIP42 2 1200 2400
BJT TIP41 1 1200 1200
BJT 2sc5200 2 5000 10000
disipador 1 5000 5000
tranformador 6[A] 1 35000 35000
puente diodos 8[A] 1 2000 2000
parlante 6 [] 1 25000 25000
Jack 1 1000 1000
PCB 1 25000 25000
banco de capacitores 2200 [F] a100 [V] 1 16000 16000
total 128925


12

BIBLIOGRAFIA

Amplificador de 100 Watts mono
http://construyasuvideorockola.com/downloads/zener
_100W_mono_cuasi.pdf [Consulta, viernes 28 de
Febrero/2014]

SEDRA, Adel S. Circuitos Microelectrnicos, 4
Edicin

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ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

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