Unidad 1: Maquinas Electricas

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

PROGRAMA DE POSGRADO EN AUTOMATIZACIN Y
CONTROL INDUSTRIAL

MQUINAS ELCTRICAS

Dr. Hugo Arcos Martnez


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MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
Contenido
1. Revisin de Relaciones Fundamentales ................................................................... 4
1.1. Densidad de corriente y densidad de flujo: ........................................................ 4
1.2. Carga y corriente: ............................................................................................... 4
1.3. Fuerza causada por la induccin magntica: ..................................................... 5
1.4. Momento magntico: ......................................................................................... 5
1.5. Flujo magntico y densidad de flujo magntico: ............................................... 6
1.6. Intensidad de campo magntico: ........................................................................ 7
1.7. Fuerza electromotriz inducida e inductancia: .................................................... 9
2. Sistemas Magnticos .............................................................................................. 12
2.1. Circuitos Magnticos ....................................................................................... 12
2.2. Ferromagnetismo ............................................................................................. 15
2.3. Magnetizacin .................................................................................................. 16
2.4. Histresis .......................................................................................................... 20
2.5. Energa del campo magntico .......................................................................... 21
2.6. Prdidas por histresis...................................................................................... 22
2.7. Flujo alternado ................................................................................................. 25
2.8. Prdidas por corrientes parsitas (corrientes de remolino) .............................. 26
2.9. Prdidas en el ncleo ....................................................................................... 29
2.10. Corriente de excitacin en un inductor ........................................................ 30
2.11. Sistemas magnticos .................................................................................... 33
2.12. Circuitos Magnticos Complejos ................................................................. 35
2.13. Flujo magntico en el aire ............................................................................ 36
2.14. Efecto linealizante del entrehierro................................................................ 37
2.15. Inductancia y energa almacenada en un sistema magntico con entrehierro.
38
2.16. Circuito equivalente de un inductor ............................................................. 39
2.17. Sistemas Magnticos con ms de un bobinado ............................................ 43
2.18. Conversin de Energa ................................................................................. 45
3. Transformadores ..................................................................................................... 47
3.1. Transformador Ideal......................................................................................... 47
3.2. Modelo de un transformador de dos devanados .............................................. 48
3.2.1. Ecuaciones de concatenaciones de flujo ................................................... 48
3.2.2. Ecuaciones de Voltaje .............................................................................. 50
3.3. Aspectos de ingeniera en el anlisis de transformadores ................................ 52
3.3.1. Prueba de Cortocircuito ............................................................................ 53
3.3.2. Prueba de Circuito Abierto ....................................................................... 54

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3.4. Autotransformadores y transformadores multi-bobinado ................................ 55
3.4.1. Autotransformadores ................................................................................ 55
3.4.2. Transformadores Multi-bobinado ............................................................. 57
3.4.3. Transformadores en sistemas trifsicos .................................................... 58
3.5. Cantidades en por unidad ................................................................................. 59
3.5.1. Cambio de Bases de cantidades en por unidad ......................................... 62
3.5.2. Referencia de impedancias de un lado a otro del transformador trifsico.63
3.5.3. Ventajas de los clculos en por unidad. .................................................... 63


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1. Revisin de Relaciones Fundamentales

En lo que sigue se realiza una presentacin rpida de las principales relaciones
matemticas utilizadas en la modelacin de magnitudes elctricas y magnticas.

1.1. Densidad de corriente y densidad de flujo:

| Flujo magntico escalar
B Densidad de flujo magntico vector
i Corriente elctrica - escalar
J Densidad de corriente elctrica vector

}
= =
A
A B A d B . [Wb] . | | [1.1]

}
=
A
A d J i [A] . [1.2]

Figura 1.1. Lneas de induccin magnticaen una bobina recorrida por corriente

1.2. Carga y corriente:

C . A
}
= = dt i q
dt
dq
i [1.3]

( ) N B v q F = [1.4]


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1.3. Fuerza causada por la induccin magntica:

Figura 1.2. Direcciones de fuerza, velocidad y campo magntico sobre una partcula cargada y sobre un
conductor que transporta corriente.

u sin qvB F = [1.5]

( ) ilB F B dl i dF
B
dt
dl
dq dF
= =
=
[1.6]

1.4. Momento magntico:

Figura 1.3. Induccin magntica debida a Figura 1.4. Induccin magntica debida a
una corriente en un conductor un lazo que lleva corriente

El momento magntico del lazo de corriente se define como:

A i p
m
. = Am
2
[1.7]

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Figura 1.5. Momento mecnico aplicado al lazo de corriente por el campo magntico

B p T
m
= Nm [1.8]

1.5. Flujo magntico y densidad de flujo magntico:

Figura 1.6. Induccin magntica a travs de un camino cerrado

Figura 1.7. Ilustracin de la integral de superficie

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Si B es perpendicular a la superficie,

A B. = | Wb [1.9]

A
B
|
= T o Wb/m
2
[1.10]

Para una superficie cerrada se cumple:

0 . =
}
A
dA B [1.11]

1.6. Intensidad de campo magntico:

Figura 1.8. Fuerza magnetomotriz a travs de un camino cerrado

O fuerza magnetomotriz asociada al camino cerrado [A]

3 2 1
I I I + + = O

O =
}

c
dl B. [1.12]

permeabilidad absoluta [H/m]
0
constante magntica o permeabilidad absoluta del vaco
m
H
m
H
t 257 . 1 10 4
7
0
~ =

r
permeabilidad relativa
0
.
r
=


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Ni dl H
dl H
H B
dl
B
c
c
c
=
O =
=
O =
}
}
}
.
.
[1.13]

Esta ltima expresin es la ley circuital de Ampere que tambin puede expresarse como:

} }
=
A c
dA J dl H . . [1.14]

Figura 1.9. Intensidad de campo magntico alrededor de un conductor que lleva corriente

Para el caso del conductor de la Figura 1.9, la aplicacin de la ley de Ampere conlleva a
la siguiente expresin:

( )
A/m
2
2
r
i
H
i r H
t
t
=
=
[1.15]


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Figura 1.10. Ilustracin de la integral de superficie de la Ec. [1.14]

1.7. Fuerza electromotriz inducida e inductancia:

El campo elctrico inducido en un conductor que se mueve a una velocidad v dentro de
un campo magntico, cuya densidad de flujo magntico es B, est dado por:

B v E
i
= [1.16]

Mientras que la fuerza electromotriz inducida en dicho conductor estar dada por la
componente de Ei coincidente en direccin con el conductor, es decir:

( ) l B v e
i
= [1.17]

Lo cual puede expresarse de forma diferencial como:

( ) ( )
}
= = = dl B v e dl B v dl E de
i i i
[1.18]

( ) ( ) v dl B dl B v dl E
i
= = [1.19]

Considerando que:

dA B d
l
= |

Se puede reescribir la Ec. [1.19] como:

( )
dt
d d
dl E
l
i
|
= [1.20]

Lo que significa que, la fuerza electromotriz inducida en una porcin del conductor es
igual al flujo magntico cortado por dicha porcin, dividido en el tiempo requerido para
que se produzca el corte.

Considerando un lazo conductor que se mueve dentro de un campo magntico y
teniendo en cuenta la ley de Lenz se tiene que:

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dt
d
e dl E
i i
|
= =
}
[1.21]

Auto-induccin.-

Figura 1.11. Circuito magntico bsico

Para la bobina mostrada en la Figura 1.11, al variar la corriente en el circuito, aparece
una fuente de tensin inducida (fuerza electromotriz autoinducida) como producto de la
variacin del flujo magntico total concatenado por la bobina.

dt
di
L iR V
dt
di
L
dt
d
e
Li
N
i
+ =
= =
=
=
|
[1.22]

Pudiendo deducirse las siguientes expresiones:

9
= =
=
=
=
=
2
0
2
0
2
0
0
0
2
2
2
2
2
N
r
A
N L
i
r
A
N
r
iN
A
r
iN
B
r
iN
H
t
t
|
t
t
[1.23]

Induccin mutua, Inductancia mutua: Al tener dos circuitos de corriente vecinos, ante
un cambio en el campo magntico originado por el circuito 1 aparece en el circuito 2 un
voltaje inducido. Tambin ante un cambio en el campo magntico originado por el
circuito 2 aparece en el circuito 1 un voltaje inducido.

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1 12 12
i M = [1.24]
Donde:
12
: Flujo magntico concatenado con el circuito 2 cuando en l no circula
corriente (ver Figura 1.12).
M
12
: Inductancia mutua entre los circuito 1 y 2

Figura 1.12. Flujo concatenado mutuo

dt
di
M e
dt
di
M e
2
21 1
1
12 2
=
=
[1.25]

Si la permeabilidad es independiente de la intensidad de campo magntico H, se
cumple:

M M M = =
21 12
[1.26]


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2. Sistemas Magnticos

2.1. Circuitos Magnticos

Figura 2.1. Bobina enrollada sobre un toroide de madera

Ley de Ampere:

} }
=
A c
A d J l d H

. . [2.1]

( )
A/m
2
A 2
l
Ni
a
Ni
H
Ni a H
= =
=
t
t
[2.2]

Si el dimetro d de la seccin transversal del toroide es mucho ms pequeo que a,
entonces H calculado con el radio medio a se puede usar como una buena aproximacin
del valor promedio de la intensidad de campo en la seccin del toroide.

av av
H B

0
= T [2.3]

4
2
d
B
av
t
| = Wb [2.4]

Fuerza magnetomotriz (fmm) en Ampere-vuelta

} }
= = =
c A
l d H A d J Ni

. . [2.5]


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( ) ( )
( )
0
2
0
2
4
2 2
t
t
|
t
t
a
d
a
B
a H = = = A [2.6]

Reluctancia del camino magntico (Ampere/Weber)

|
= 9 [2.7]

( ) 4 /
2
2
0
d
a
t
t
= 9 [2.8]

Resistencia en un circuito elctrico ] [
.
O =
wire
wire
A
l
R

Figura 2.2. Circuito magntico equivalente

Si en la Figura 2.1 vara la corriente, vara tambin | y aplicando la ley de faraday para
una espira

dt
d
e
turn
|
= V [2.9]

Y para las N espiras de la bobina:

dt
d
dt
Nd
e
|
= = [2.10]

Con i
d
a
N
4 2
2
0
2
t
t
= [2.11]

Se define la inductancia de la bobina como:

i
L

= [H] [2.12]

Por lo tanto:

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9
=
2
N
L [H] [2.13]

Para una bobina ideal sin resistencia se tiene:

dt
di
L v
dt
d
e v
=
= =

[2.14]

Considerando la resistencia de la bobina se tiene:

dt
di
L Ri v + = [2.15]

Figura 2.3. Diagrama para el Ejercicio 2.1

Ejercicio 2.1: La Figura 2.3 muestra una bobina enrollada sobre un toroide de plstico
de seccin rectangular. La bobina tiene 200 vueltas de alambre de cobre redondo de
dimetro 3 mm.

a. Para una corriente de 50 A encuentre la densidad de flujo magntico en el
dimetro medio de la bobina.
b. Encuentre la inductancia de la bobina asumiendo que la densidad de flujo
magntico dentro de ella es uniforme e igual al valor calculado en a.
c. Determine el porcentaje de error cometido al haber asumido densidad de flujo
magntico uniforme en la bobina.
d. Conociendo que la resistividad volumtrica del cobre es de 17.2 X 10
-9

ohm.metro, determine los parmetros del circuito equivalente.


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2.2. Ferromagnetismo

Figura 2.4. Diagrama en corte de un toroide

La corriente i produce H y esta produce la densidad de flujo magntico B colineal con
H.

Para ncleo = vaco H B
0
= T [2.16]

Para ncleo = aire [2.16] aumenta 0.4 partes por milln

Para ncleo = hierro, B y por lo tanto | se incrementan notablemente para la misma
corriente.

Considerando un modelo simple del tomo: Ncleo rodeado de una nube de electrones,
se tiene:

Figura 2.5. (a) Movimiento orbital de un electrn; (b) Spin de un electrn

p
m0
= momento magntico resultante a lo largo del eje de la rbita

p
ms
= momento magntico de spin = 9.27 x 10
-24
Ampere . metro
2

p
m0
= o bien cero o bien un mltiplo de p
ms

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p
m
= momento magntico de un tomo

Figura 2.6. Dominios ferromagnticos. (a) Cuando no est aplicado un campo magntico.
(b) Cuando si est aplicado un campo magntico

2.3. Magnetizacin

Figura 2.7. Curvas de magnetizacin.

Densidad de flujo magntico en el toroide ferromagntico

B B B + =
0
T [2.17]

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B
0
: Para ncleo = vaco
B
: Adicional debido al ncleo ferromagntico

Para H = 1000 A/m;
B
0
= 4tx10
-4
~ 0.00125 T
De la Figura 2.7 para hierro fundido (cast iron), y para esa H
B = 0.513 T

Por lo que B

= 0.512 T (~ 500 X B
0
)

Momento magntico del tomo de hierro = 2.2 x (momento magntico bsico)
= 2.2 x (9.27 x 10
-24
) A.m
2

d = espacio entre tomos del hierro
d = 2.27 x 10
-10
m
d
2
= rea ocupada por un tomo de hierro.

Momento magntico = corriente i

fluyendo en un lazo de rea d
2

2 24 2
A.m 10 27 . 9 2 . 2

= = X d i p
m
[2.18]

A 10 394
10 27 . 2
10 27 . 9 2 . 2
6
20 2
24
i [2.19]

Intensidad de campo magntico equivalente debido al bobinado ficticio (d
3
= volumen
de un tomo):

A/m
3 3
2
d
p
d
d i
d
i
H
m
equiv
= = =

[2.20]

Magnetizacin M = momento magntico por unidad de volumen de material
ferromagntico:

Mxima magnetizacin:

A/m 10 73 . 1
10 27 . 2
10 394
6
10
6
max
=
= =

equiv
H M [2.21]

Induccin en el aire para ese H
equiv
:

T 18 . 2 10 73 . 1 10 4
6 7
max 0
max
= = =

t M B
M
[2.22]


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La saturacin completa corresponde a la magnetizacin M
max
(todos los momentos
magnticos alineados completamente con el campo exterior aplicado)

( ) T
0 0
M H B B B
M
+ = + = [2.23]

De la Figura 2.7: si H = 3000 A/m; B(cast iron) = 0.76 Tesla << 2.18 T

si H = 1000 A/m; B(M-36) = 1.8 Tesla ( 0.0012 T debido a H y
el resto a la magnetizacin del material)

si H = 3000 A/m; B(M-36) = 1.99 Tesla (el 92% corresponde a
M
max
del hierro, principal componente de M-36)

Temperatura Curie, T
c

Figura 2.8. Disminucin de la induccin ferromagntica por efecto de la temperatura

T
c
(hierro) = 770 C
T
c
(niquel) = 384 C

La temperatura en las mquinas elctricas se encuentra por lo general por debajo de 150
C.

Como se puede apreciar, la curva B-H de la Figura 2.7 es altamente no lineal.
Normalmente los materiales magnticos son operados en puntos de la curva B-H no
muy alejados de la regin de saturacin.

Es conveniente aproximar mediante una recta aquella parte de la curva B-H que se usa.


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Figura 2.9. Aproximacin a la curva de magnetizacin para
acero fundido (cast steel) indicada en la Figura 2.7

La aproximacin lineal indicada en la Figura 2.9 es vlida hasta valores de B ~ 0.9 T

En el rango lineal aceptable, la curva B-H puede ser descrita por:

T
0
H B
r
= [2.24]

r
= permeabilidad relativa

Si H = 530 A/m, de la curva lineal se obtiene B = 0.9 T
B
0
=
0
H = 4t x 10
-7
x 530 = 6.669.308 x 10
-7

(B/ B
0
) =
r
= 1349.4

Ejercicio 2.2: La bobina de la Figuta 2.1 tiene 1000 vueltas. El toroide es de acero
fundido (cast steel), tiene un radio medio de 250 mm y una seccin transversal de
dimetro 25 mm. Emplee la curva B-H de la Figura 2.7 para determinar la
magnetizacin M y la permeabilidad relativa
r
cuando la corriente en la bobina es de
1.2 Ampere.

Ejercicio 2.3: Para el sistema magntico del ejercicio 2.2, determine:
a. La corriente en la bobina para producir una densidad de flujo magntico de 1.2
Tesla en el toroide.

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b. La permeabilidad relativa para una densidad de flujo magntico de 0.9 Tesla.
c. La inductancia de la bobina usando la aproximacin lineal que pasa por el
punto de la curva correspondiente a B = 0.9 Tesla.

2.4. Histresis

Figura 2.10. Variacin de B con H

La variacin de H entre H
max
y - H
max
y entre -H
max
y +H
max
debe ser unidireccional.

B
r
= densidad de flujo magntico remanente o residual
-H
c
= Coercitividad o fuerza coercitiva


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Figura 2.11. Lazo de histresis B-H de la aleacin
deltamax (50% Ni; 50% Fe)

2.5. Energa del campo magntico

Si se aplica tensin variable a la bobina de N espiras y de resistencia R bobinada sobre
un toroide no ferromagntico (Figura 2.1), se tiene que los enlaces de flujo en cada
instante estn dados por:

Wb
0
A NB = [2.25]

La fuerza electromotriz inducida es:

V
0
dt
dB
NA
dt
d
e = =

[2.26]

La ecuacin de voltaje estar dada por:

V
0
dt
dB
NA Ri v + = [2.27]

Y la potencia instantnea en terminales de la bobina ser:

W
0 2
dt
dB
NAi Ri vi p + = = [2.28]

En el cual Ri
2
corresponde a disipacin de calor mientras que la potencia restante esta
relacionada con el campo magntico.

W
0
dt
dB
NAi p
B
= [2.29]

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Sustituyendo la expresin H = Ni/l, resulta la expresin alternativa

W
0
dt
dB
AlH p
B
= [2.30]

Con:

p
B
> 0 el flujo de energa se da hacia el campo magntico dentro de la bobina

p
B
< 0 liberacin de energa desde el campo magntico de la bobina

Si B
0
= 0 la energa del campo magntico es tambin cero.

W
B
= energa en el campo magntico

Si la densidad de flujo magntico aumenta, la energa del campo se expresa como:

J
2
. . . .
. . . .
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0 0

B l A
dB
B l A
dB H l A dt p W
B B
B B
= = = =
} } }
[2.31]

A.l = volumen del espacio encerrado por la bobina
w
B
= densidad de energa almacenada en el campo magntico

3
0
2
0
0
0
0
0
J/m
2
1
0

B
dB
B
w
B
B
= =
}
[2.32]

Figura 2.12. Lazo B-H para un material no magntico

2.6. Prdidas por histresis

Representando la parte de la curva B-H para B creciente como:

( ) A/m B f H
i
= [2.33]


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Para un incremento de B desde B
1
a B
2
(Figura 2.13 (a)), se requiere un aumento de la
energa por unidad de volumen en el campo magntico.

De igual manera, la parte de la curva B-H para B decreciente puede expresarse como:

( ) A/m B f H
d
= [2.34]

Y para un decremento de B desde B
2
a B
1
(Figura 2.13 (b)), se requiere una disminucin
de la energa por unidad de volumen en el campo magntico.

Figura 2.13. Curvas B-H de un material ferromagntico

3
2
1
J/m .
}
= A
B
B
Bincr
dB H w [2.35]

3
1
2
J/m .
}
= A
B
B
Bdecr
dB H w [2.36]

Energa por unidad de volumen adquirida (+) y liberada (-) por el campo magntico al
variar H:

Figura 2.14. Variacin de B con H

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De +H
max
a cero : -amb
De cero a - H
max
: +bcdn
De -H
max
a cero : -dne
De cero a + H
max
: +efam

Las prdidas de energa por unidad de volumen = bcdn + efam amb dne = rea del
lazo de histresis = prdidas por histresis = f(B
max
)
Para los materiales magnticos empleados en las mquinas elctricas:

rea del lazo de histresis = k (B
max
)
n
con 1.5 < n < 2.5 [2.37]

Con k y n constantes empricas.

Para f ciclos de magnetizacin por segundo, la energa disipada por segundo a causa de
la histresis es directamente proporcional a f.

Para el toroide, la potencia disipada por histresis est dada por:

( ) W
n
h h
B f K P = [2.38]

K
h
= constante dependiente del material ferromagntico y de las dimensiones del
toroide.

Ejercicio 4: La Figura 2.15 muestra un lazo B-H para un tipo de acero elctrico
laminado. Determine aproximadamente las prdidas por histresis por ciclo en un
toroide de 300 mm de dimetro medio y de seccin transversal 50mm x 50 mm.

Figura 2.15. Lazo B-H para acero elctrico M-36

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2.7. Flujo alternado

Figura 2.16. Inductor excitado con corriente alterna
(bobina de N espiras y parmetros R, L ncleo ferromagntico)

i
e
= corriente alterna de excitacin, es tal que en el ncleo el flujo magntico vara
sinusoidalmente

Wb sin
t e | | = [2.39]

Fuerza electromotriz inducida:

V cos
t N
dt
d
N e
L
e | e
|
= = [2.40]

Relacin en valores eficaces:

V 2 u = u = fN N E
L
t e [2.41]

f = frecuencia del voltaje aplicado

Si R es pequea, entonces:

V
L
e v ~ [2.42]

Wb
2 fN
V
t
~ u [2.43]

La relacin aproximada de la Ec. [2.43] expresa que si se aplica al inductor una
diferencia de potencial sinusoidal, se establece un flujo magntico sinusoidal que induce
una fuerza electromotriz que es igual a la diferencia de potencial aplicada.

Las propiedades del material ferromagntico y la configuracin del ncleo determinan
cul es la corriente de excitacin requerida para producir el flujo magntico.

26
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2.8. Prdidas por corrientes parsitas (corrientes de remolino)

Figura 2.17. Bobina sobre un toroide ferromagntico

Ncleo = material Ferromagtico
A, l seccin transversal y longitud media del toroide
B, H uniformes en la seccin transversal del toroide
i
e
= corriente de excitacin
= enlaces de flujo en la bobina

b W NAB = [2.44]

A
N
Hl
i
e
= [2.45]

Figura 2.18. Lazo -i
e
para el sistema de la Figura 2.17.


27
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Si se aumenta la frecuencia de i
e
manteniendo B
max
y por tanto , el lazo de histresis se
vuelve ms ancho. Este efecto se debe a las corrientes inducidas en el ncleo
ferromagntico que es tambin un conductor de electricidad.

Figura 2.19. Corrientes parsitas en el toroide cuando i
e
decrece
(i = corriente parsita inducida).

Efectos:

- Desmagnetizacin de la parte central del ncleo
- Flujo magntico forzado hacia la superficie del ncleo y prdidas Ri
2
en el
ncleo.

Para disminuir las prdidas por corrientes parsitas:

- Usar como ncleo material magntico de alta resistividad
- Dividir la seccin transversal del ncleo en pequeas superficies y aislarlas entre
s.

Figura 2.20. Ncleo toroidal laminado

Como B es uniforme, | en cada lmina vale:

Wb
n
Bha
= | [2.46]

fem inducida en la periferia de cada lmina:

28
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V
dt
dB
n
ha
dt
d
e = =
|
[2.47]

Resistencia de un camino de resistividad , longitud 2h y seccin al/2n:

O =
2
2
n al
h
k R [2.48]

K tiene en cuenta que los caminos en lminas interiores tendrn menor fem que aquellos
que estn situados ms cerca de la superficie del toroide.
Potencia de prdidas cuando B vara en el tiempo:

W
4
2
2
2 2 2
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
dt
dB
n
a h
hn k
la
R
e
p
[2.49]

Para todo el ncleo de n lminas:

( ) W
4
2
2
2
lah
dt
dB
n k
a
p
core
|
.
|
\
|
=
[2.50]

Y las prdidas por unidad de volumen son:

3
2
2
2
W/m
4
|
.
|
\
|
=
dt
dB
n k
a
lah
p
core
[2.51]

Para una densidad de flujo alterna sinusoidal:

T sin
t B B e = [2.52]

( ) T/s 2 cos
2 cos
ft B f t B
dt
dB
t t e e = = [2.53]

( ) W/kg o W/m
3
2
fd B K P
e e
= [2.54]

Donde:

d = a/n = espesor de la laminacin

Ke = constante dependiente del material y de las dimensiones del ncleo


29
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2.9. Prdidas en el ncleo

p
c
(W/kg) = prdidas por histresis + prdidas por corrientes parsitas
= g(d,f,B
max
)

Figura 2.21. Prdidas en el ncleo para dos tipos de acero elctrico laminado
de espesor d = 0.635 mm.

Figura 2.22. Prdidas en el ncleo para tres espesores del acero laminado M-36


30
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Figura 2.23. Prdidas en el ncleo para el acero laminado M-36
de espesor 0.356 mm.

2.10. Corriente de excitacin en un inductor

Debido a la relacin no lineal entre B y H en el material ferromagntico, al aplicar al
inductor una tensin sinusoidal, la corriente que ste toma es no sinusoidal.


31
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Figura 2.24. Forma de onda de la corriente de excitacin en un inductor

Figura 2.25. Componentes fundamental y tercera armnica de la corriente de excitacin


32
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Expresin de la corriente de excitacin:

A ...
5 3 1
+ + + =
e e e e
i i i i [2.55]

Figura 2.26. Diagrama fasorial de las
componentes fundamentales de v, e i
e

I
c
representa una corriente i
c
en fase con v y de variacin sinusoidal que tiene en cuenta
las prdidas en el ncleo. I
m1
representa una corriente i
m1
sinusoidal en fase con , que
necesariamente es sinusoidal pues se cumple:

V
dt
d
v

= [2.56]

El valor eficaz de la corriente de excitacin estar dado por:

A ...
2
5
2
3
2
1
+ + + =
e e e e
I I I I [2.57]

Figura 2.27. Circuito equivalente de un inductor
para frecuencia fundamental

En el circuito de la Figura 2.27, se ignora la resistencia de la bobina y las componentes
armnicas de la corriente de excitacin; X
m
= reactancia de magnetizacin y en R
c
se
producen las prdidas en el ncleo).


33
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2.11. Sistemas magnticos

Figura 2.28. Toroide de hierro parcialmente bobinado

Para una operacin no cercana a la saturacin, B (fuera del toroide) ~ 0.
Si a >> d, B es uniforme en A y tambin lo es H por la presencia del ncleo de hierro.

Aplicando la ley de Ampere y dado que H = constante:

A/m
2 l
Ni
a
NI
H = =
t
[2.58]

Con H, de la curva B-H se obtiene B. Con B y las dimensiones del ncleo surge |:

Wb BA = | [2.59]

Figura 2.29. Ncleo no toroidal

34
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Si la operacin est alejada de la saturacin, el flujo de dispersin (leakage flux) es
despreciable comparado con | (flujo en el ncleo).

Si el estado del ncleo para una corriente particular en la bobina puede ser descrito
mediante la relacin lineal:

T
0
H B
r
= [2.60]

Entonces el flujo magntico en el ncleo es:

Wb
0
0
l
ANi
HA
r
r

| = = [2.61]

Y dado que la fmm F=N.i A, resulta:

A/Wb
0
A
l
r
|
=
= 9 [2.62]

Figura 2.30. Sistema magntico de dos materiales diferentes (ejercicio 5)


35
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Ejercicio 2.5: En el sistema magntico mostrado en la Figura 2.30, desprecie el flujo
magntico de dispersin y emplee la curva de magnetizacin de la Figura 2.7 para
determinar:

a. La corriente requerida para producir un flujo total de | = 0.25 x 10
-3
Wb.
b. La reluctancia del camino de flujo completo
c. La permeabilidad relativa
r
para cada material bajo las condiciones dadas.
d. La reluctancia de cada parte del sistema magntico.

2.12. Circuitos Magnticos Complejos

Se analizan con los mtodos aplicados a los circuitos elctricos siempre que el lazo de
histresis sea angosto para que pueda ser representado satisfactoriamente por la curva de
magnetizacin. Cuando la curva de magnetizacin puede ser representada por una lnea
recta, entonces vale:

0

r
H
B
= [2.63]

Con
r
constante, con lo que el circuito magntico equivalente es lineal.

Ejercicio 2.6: En el sistema magntico mostrado en la Figura 2.31, determine las
densidades de flujo B
1
, B
2
y B
3
en las tres ramas del circuito cuando la corriente en la
bobina es 0.5 A.

Figura 2.31. Circuito magntico ejercicio 2.6


36
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2.13. Flujo magntico en el aire

Figura 2.32. Sistema magntico ejercicio 7
(dimensiones en mm.)

B en el centro de una bobina circular de N vueltas estrechamente empaquetada de
dimetro d (Figura 2.32 (a)) es:

T
0
d
Ni
B

= [2.64]

Para N = 1000; i = 1.5 A; y d = 175 mm, se tiene:

T 10 77 . 10
10 175
5 . 1 10 10 4
3
3
3 7

=
t
B

Una ms alta densidad de flujo puede ser producida en el aire con la misma bobina y la
misma corriente empleando un material ferromagntico.

Ejercicio 2.7: La bobina de 1000 vueltas discutida en el prrafo precedente est
colocada en un ncleo ferromagntico que tiene un entrehierro como se muestra en la
Figura 2.32 (b). Si la corriente en la bobina es nuevamente 1.5 A y la permeabilidad
relativa del ncleo es 1450, determine:
a. Que parte de la fmm total es requerida para vencer la reluctancia del
entrehierro.
b. La densidad de flujo producida en el entrehierro.
c. La relacin entre la densidad de flujo en el entrehierro y la densidad de flujo
producida en el centro de la bobina cuando esta ausente el ncleo.
d. Las intensidades de campo magntico en el ncleo y en el entrehierro.
El flujo de dispersin y el efecto de bordes en el entrehierro pueden ser despreciados.


37
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2.14. Efecto linealizante del entrehierro

Si en el Ejercicio 2.7 (Figura 2.32) se emplea el verdadero lazo de histresis B-H del
material para determinar el flujo magntico producido por el sistema se tiene:

A
A
a i
a a i i
l H l H
+ =
+ =
[2.65]

El lazo de histresis B-H del ncleo (Figura 2.33 (a)) y la recta del entrehierro (B=
0
H)
se pasan a las coordenadas (|, fmm) multiplicando:

- B por la seccin transversal (del ncleo; del entrehierro)
- H por la longitud (del camino de | en el ncleo, del camino de | en el
entrehierro)

Figura 2.33. Lazos |-fmm para el sistema de la Figura 2.32.

Variando | entre los lmites -4.205 x 10
-3
< | < 4.205 x 10
-3
se obtiene la relacin |-
fmm para el sistema magntico completo segn se observa en la Figura 2.33 .

Como una aproximacin vlida para el hierro operando alejado de la saturacin se tiene
que:

Se considera al hierro ideal (
r
=; y R
i
~ 0): Se usa como caracterstica
magntica para todo el sistema la indicada en la Figura 2.33 (b). Aqu se comete un
error de alrededor del 12%.


38
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Si la reluctancia del ncleo ferromagntico es pequea pero es una porcin significativa
de la reluctancia total del sistema, entonces se reemplaza el lazo de histresis por una
lnea recta de pendiente 1/R
i
que pasa por el punto correspondiente a los valores de pico
(4.205 x 10
-3
, 162) en la Figura 2.33 (b). El error cometido al ignorar histresis y no
linealidad es pequeo. Para el sistema en conjunto la relacin |-fmm es ahora una lnea
recta de pendiente 1/(R
i
+R
a
).

2.15. Inductancia y energa almacenada en un sistema magntico
con entrehierro.

Se asume que la relacin |-fmm es lineal; por tanto la inductancia es constante e igual
a:

H
2 2
9
= = = =
N
Ni
N
i
N
i
L
| |
[2.66]

La energa almacenada en el campo magntico es:

J 2 1
2
Li W
B
= [2.67]

Ejercicio 2.8: La Figura 2.34 muestra una seccin transversal de un sistema magntico
de una mquina de corriente continua tomada. En cada uno de los cuatro polos del
estator hay una bobina de 500 vueltas, y como todas las bobinas estn conectadas en
serie, todas llevan la misma corriente. Los polos del estator estn hechos de muchas
lminas de material M-36 de 0.356 mm de espesor. Las dimensiones de cada polo son
100 mm en direccin radial, 90 mm de arco de circunferencia y 110 mm en direccin
axial. El rotor es tambin de acero laminado y tiene 200 mm de dimetro. El yugo del
estator que es de hierro fundido, tiene 460 mm de dimetro medio y una seccin
transversal de 150 mm x 60 mm. El entrehierro tiene una longitud de 1.5 mm.
Considerando despreciables el flujo de dispersin y el efecto de bordes en el
entrehierro, encuentre:

a. El circuito magntico equivalente para el sistema.
b. Empleando las curvas de la Figura 2.7 determine la corriente necesaria en
la bobina para producir B = 1.0 Tesla en el entrehierro.
c. Los enlaces de flujo totales del campo en las bobinas.
d. La inductancia del circuito de campo completo.
e. La energa almacenada en el sistema magntico.
f. La energa almacenada en el entrehierro.


39
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Figura 2.34. Sistema magntico de la mquina de corriente continua del ejercicio 2.8.

2.16. Circuito equivalente de un inductor

En un inductor ideal se cumple:

- El campo elctrico producido por el bobinado es despreciable
- La resistencia del bobinado es despreciable
- Todo el flujo magntico est confinado en el ncleo ferromagntico
- La permeabilidad relativa del material del ncleo es constante
- Las prdidas en el ncleo son despreciables

Se aplica v a un bobinado de N espiras y fluye i
e
. La fmm Ni
e
produce | y se establecen
enlaces de flujo . Si v vara aparece una fuente de tensin inducida y como R=0, se
tiene que:

V
dt
d
e v

= = [2.68]

Como
r
= constante :

Wb
e
Li = [2.69]


40
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V
dt
di
L v
e
= [2.70]

Si v es una funcin sinusoidal del tiempo con e = frecuencia angular:

V
e L e
I jX I L j E V = = = e [2.71]

Figura 2.35. Circuito equivalente del inductor (a) Ideal; (b) con resistencia

Figura 2.36. Circuito equivalente del inductor con
resistencia en el bobinado y prdidas en el ncleo

En un inductor real se cumple que:

- Resistencia en el bobinado
- Prdidas en el ncleo
- Naturaleza no toroidal del bobinado

En este caso | se divide en dos componentes, una correspondiente a magnetizacin y
otra correspondiente a dispersin (ver Figura 2.37):

41
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Wb
l m
| | | + = [2.72]

R
(ncleo)
<< R
(entrehierro)
= R
g
por lo que:

b W
g
m
9
= | [2.73]

Wb
l
l
9
= | [2.74]

A
e
Ni = [2.75]

Figura 2.37. Inductor Real

Si se simboliza a la Inductancia de magnetizacin con L
m
y a la inductancia de
dispersin como L
l
se tiene:

Wb
) (
e m
g
e
m
i L
Ni N
N =
9
= | [2.76]

( )
Wb
e l
l
e
l
i L
Ni N
N =
9
= | [2.77]

b W
e l e m
i L i L N + = = | [2.78]

V
dt
di
L
dt
di
L
dt
d
e
e
l
e
m
+ = =

[2.79]


42
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Figura 2.38. Circuito equivalente del inductor
incluyendo enlaces de flujo de dispersin

Para el circuito equivalente presentado en la Figura 2.38 se asume que:

- El campo elctrico producido por el bobinado es despreciable
- La resistencia del bobinado se representa concentrada en un terminal
- El flujo magntico se divide en dos partes:
o Flujo principal confinado al ncleo ferromagntico y al entrehierro
o Flujo de dispersin que es producido en un camino de aire que rodea a la
bobina

Ejercicio 2.9. A la bobina de 2000 vueltas de un inductor con entrehierro en el ncleo,
como la mostrada en la Figura 2.37, se le ha medido una resistencia de 17.5 O. Para
una corriente en la bobina de 0.7 A, una bobina de bsqueda ubicada sobre el ncleo
inmediatamente adyacente al entrehierro indica un flujo de 4.8 x 10
-3
Wb, mientras que
otra bobina de bsqueda bobinada encima de la bobina del inductor indica un flujo de
5.4 x 10
-3
Wb.
Asumiendo que las prdidas en el ncleo de este inductor son despreciables, dibuje un
circuito equivalente y determine sus parmetros.


43
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2.17. Sistemas Magnticos con ms de un bobinado

Figura 2.39. Sistema magntico y su circuito equivalente

( )( )
( )( ) 0
0
2 2 1 2 1
1 2 1 1
= + 9 + 9 + 9 + 9 +
= + 9 + 9 + 9 + 9
s p g p
p g p s
| | |
| | |
[2.80]
Con:

g
g
p
p
p
s
s
s
A
g
A
l
A
l
0
= 9
= 9
= 9

p g
A A ~ si g pequeo

Dividiendo las expresiones de la Ec. [2.80] para N1 y derivando con respecto al tiempo
se tiene:

{ }
0
0
1 2 2
2
1
2 1
2
1
2
1
2
1
1 1 2 1 1
1
2
1
2
1
2
1
2 1 1 1
2
1
1 1
= +
9
+
|
|
.
|
\
| 9
+
9
+
9
|
.
|
\
|
+
= +
|
|
.
|
\
| 9
+
9
+
9
|
.
|
\
|
+
9
dt
N i N d
N dt
dN
N N N dt
dN
dt
dN
dt
di
dt
di
N N N dt
dN
dt
dN
N dt
dN
s
p g p
p g p
s
| | |
| | |
[2.81]

Considerando las siguientes equivalencias:


44
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2
1
1
2 2 '
2
1 1
1
1
N L
N
i N
i
dt
dN
v
s
s
9
=
=
=
|

2
1
2
1
2 2
2
1 '
2
1
1
N L
N L
dt
dN
N
N
v
p
p
g
g
9
=
9
=
=
|
[2.82]

Se tiene que:

( )
( ) 0
1 1 2
0
1 2 1
'
2 '
2 1
'
2
1
1 '
2 1 1
= + +
|
|
.
|
\
|
+ +
= +
|
|
.
|
\
|
+ +
dt
di
v
L
v v
L L dt
di
dt
di
v v
L L
v
L
s g p
g p s
[2.83]

Los flujos concatenados por cada uno de los dos bobinados pueden ser expresados
como:

'
2
'
22 1 21 2 22 1 21 2
'
2
'
12 1 11 2 12 1 11 1
i L i L i L i L
i L i L i L i L
+ = + =
+ = + =
[2.84]

Resolviendo el sistema de Ecs. [2.84] [2.80] pueden ser determinadas las
autoinductancias e inductancias mutuas del bobinado 1 como:

( )
( )
g p s
g p s
g p s
s
i
g p s s g p
i
N N i N
i
N
i
L
N
i
i N
i
L
9 + 9 + 9
=
9 + 9 + 9
9 + 9 9
+ 9

= =
9 + 9 + 9
=
9 + 9 + 9
= =
=
=
2 4
2
2
2 4
2
2 2
2 1 2 2
2
1
2
0
1
12
2
1
1
1 1
1
0
1
11
1
2
[2.85]


45
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2.18. Conversin de Energa

Figura 2.40. Rel y su curva vs. i.

El balance de flujo de energa para un periodo dt con un movimiento dx se expresa
como:

f
dW fdx eidt + = [2.86]
entrada Salida Cambio en
elctrica = Mecnica + energa del campo

fdx id dW
f
= [2.87]

- Si x = x
0
El flujo en el ncleo y la armadura se incrementan con la corriente
de excitacin

- El flujo correspondiente a una corriente de excitacin es mayor cuando la
reluctancia del entrehierro es ms pequea, es decir cuando x < x
0
.

- La energa usada para magnetizar el rel desde la no excitacin hasta (i
0
,
0
) con
x fijo se almacena como energa de campo dada por el rea sombreada (ver
Figura 2.40 (b)).

- La curva vs. i es una funcin de x, de aqu que W
f
puede expresarse como una
funcin de y x y su diferencial puede expresarse como:

( ) dx
x
W
d
W
x dW
f f
f
c
c
+
c
c
=
, [2.88]

Igualando a la Ec. [2.87] se tiene:


46
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x
W
f
W
i
f
f
c
c
=
c
c
=
[2.89]

El rea rayada de la Figura 2.40 (b) es referida como coenerga y puede ser expresada
como:

) , (
'
x W i W
f f
= [2.90]

( ) ( )
fdx id di id dW
x dW i d dW
f
f f
+ + =
=

'
'
,

fdx di dW
f
+ =
'
[2.91]

( ) dx
x
W
di
i
W
x i dW
f f
f
c
c
+
c
c
=
' '
'
, [2.92]

x
W
f
i
W
f
f
c
c
=
c
c
=
'
'
[2.93]


47
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3. Transformadores

3.1. Transformador Ideal

El transformador ideal es aquel en el que no se consideran:

- Prdidas en el cobre de los bobinados
- Prdidas en el ncleo
- Flujos dispersos
- Reluctancia del ncleo

Con la reluctancia del ncleo despreciada, la fuerza magnetomotriz necesaria para
magnetizarlo es cero.

Para dos bobinados ubicados en un mismo ncleo cuyas fuerzas magnetomotrices se
adicionan (Figura 3.12.a) se tiene:

1
2
2
1
2 2 1 1
o 0
N
N
i
i
i N i N = = +
[3.1]

Por otra parte se tiene que la relacin de los voltajes inducidos esta dada por:

( )
( )
2
1
2
1
2
1
N
N
dt d N
dt d N
e
e
m
m
= =
|
|
[3.2]

Considerando que todas las prdidas son despreciables se obtiene:

2 2
1
2 2
2
2 1
1 1
i e
N
i N
N
e N
i e =
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
[3.3]

Figura 3.12. Transformador Ideal

48
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En simulaciones y anlisis, los elementos y variables de un lado del transformador
pueden ser referidos al otro lado mediante las relaciones de voltaje y corriente
previamente establecidas.

La impedancia Z
2
(Figura 3.12 c) se vera del lado primario como:

2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2 2
1
2
2 1
1
1
1
Z
N
N
i
e
N
N
i N
N
N
e N
i
e
Z
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =
[3.4]

3.2. Modelo de un transformador de dos devanados

3.2.1. Ecuaciones de concatenaciones de flujo

El flujo concatenado por cada bobinado puede ser expresado como:

m l
| | | + =
1 1
[3.5]

m l
| | | + =
2 2
[3.6]

Donde:

2 1
y
l l
| |
flujos dispersos de los bobinados 1 y 2

m
|
flujo mutuo establecido por la fuerza magnetomotriz de los dos
devanados

El flujo concatenado del devanado 1 se define como:

( )
m l
N N | | | + = =
1 1 1 1 1
[3.7]

El flujo disperso
1 l
|
es creado por la mmf del bobinado 1, N
1
i
1
sobre un camino de
permiancia efectiva P
l1
.

El flujo mutuo
m
|
es creado por la mmf combinada
2 2 1 1
i N i N +
en el camino de
permiancia mutua P
m
.

De aqu que las concatenaciones de flujo del bobinado 1 pueden expresarse como:

( ) ( )
( )
2 2 1 1
2
1 1
2
1 1
2 2 1 1 1 1 1 1 1
i P N N i P N P N
P i N i N P i N N
m m l
m l
+ + =
+ + =

2 12 1 11 1
i L i L + =
[3.8]

49
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Similarmente el flujo concatenado del bobinado 2 se expresa como:

( ) ( )
( )
1 2 1 2
2
2 2
2
2 2
2 2 1 1 2 2 2 2 2
i P N N i P N P N
P i N i N P i N N
m m l
m l
+ + =
+ + =

1 21 2 22 2
i L i L + =
[3.9]

Las Ecs. [3.8] y [3.9] son las ecuaciones de flujo concatenado para dos bobinados
magnticamente acoplados.

L
11
y L
22
son autoinductancias de los bobinados
L
12
y L
21
son inductancias mutuas entre bobinados

La autoinductancia del bobinado 1 puede expresarse como la suma de una inductancia
de dispersin L
l1
y una componente de magnetizacin L
m1
. As:

( )
1 1
2
1 1
2
1
1
1 1 1
1
0
1
11
2
m l m l
m l
i
L L P N P N
i
N
i
L + = + =
+
= =
=
| |
[3.10]

Donde:
m m
P i N
1 1 1
= |

Para el bobinado 2 se tiene:

( )
2 2
2
2 2
2
2
2
2 2 2
2
0
2
22
1
m l m l
m l
i
L L P N P N
i
N
i
L + = + =
+
= =
=
| |
[3.11]

Con:
m m
P i N
2 2 2
= |

Por otra parte:

1
2
1
2
1
12 2 2
2
2
2 2
2 m m
m
m
L
N
N
N
L N
P N
i
N
L
|
|
.
|
\
|
= = = =
|
[3.12]


50
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1
1
2
2 2 1
1
2
1
2
2
2
2
1
1 1
1
1
1 1
1
m m
m m
m
m
m
m
L
N
N
i N
L
N
N
N
i
N
i L
i
N
L
=
|
|
.
|
\
|
=
= =
|
|
|
|

( )
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = + =
'
2 1 1 2
1
2
1 1 2 1 1 1
i i L i
N
N
i L N N
m m m m m
| | |
[3.13]

3.2.2. Ecuaciones de Voltaje

De la Ec. [3.8], el voltaje inducido en el bobinado 1 est dado por:

dt
di
L
dt
di
L
dt
d
e
2
12
1
11
1
1
+ = =

[3.14]

( ) ( )
dt
i N N i d
L
dt
di
L e
dt
di
L
N
N
dt
di
L
dt
di
L e
m l
m m l
2 1 2 1
1
1
1 1
2
1
1
2 1
1
1
1 1
+
+ =
+ + =

|
.
|
\
|
+ + =
'
2 1 1
1
1 1
i i
dt
d
L
dt
di
L e
m l
[3.15]

Similarmente, el voltaje inducido en el bobinado 2 es:

|
|
.
|
\
|
+ + =
2 1
2
1
2
2
2 2
i i
N
N
dt
d
L
dt
di
L e
m l
[3.16]

Mismo que para referirlo al primario es multiplicado por N1/N2

|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ + =
'
'
'
2 1 2
2
2
2
1 2
2
2
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1
2
2
1
i i
dt
d
L
N
N
dt
di
L
N
N
e
i
N
N
i
dt
d
N
N
L
dt
di
L
N
N
e
N
N
m l
m l


51
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|
.
|
\
|
+ + =
'
'
' '
2 1 1
2
2 2
i i
dt
d
L
dt
di
L e
m l
[3.17]

El voltaje en terminales del bobinado 1 esta dado por:

|
.
|
\
|
+ + + = + =
'
2 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
i i
dt
d
L
dt
di
L r i e r i v
m l
[3.18]

Mientras que el voltaje en terminales del bobinado 2 referido al 1 es:

' '
2 2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
e r
N
N
i
N
N
v
N
N
v +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= =

|
.
|
\
|
+ + + =
'
'
' ' ' '
2 1 1
2
2 2 2 2
i i
dt
d
L
dt
di
L r i v
m l
[3.19]

Las Ecs. [3.18] y [3.19] sugieren un circuito equivalente como el presentado en la
Figura 3.13.

Figura 3.13. Circuito equivalente de un transformador de dos devanados.

Ejercicio 3.1: Un transformador 60Hz, 50 kVA, 2400/240-V es usado para bajar el
voltaje de una lnea de transmisin a un sistema de distribucin domstico.

a. Que impedancia de carga conectada a los terminales del devanado de bajo
voltaje causa que el transformador llegue a su plena carga?
b. Cual es el valor de esta impedancia referida al lado de alto voltaje del
transformador?
c. Cual es la corriente en el devanado de alto voltaje?

Ejercicio 3.2: Un transformador monofsico 20kVA, 2200/220V, 60Hz, tiene los
siguientes parmetros para su circuito equivalente, referidos al lado de alto voltaje del
transformador.

R
1
= 2.51 O R
2
= 3.11 O

52
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X
l1
= 10.9 O X
l2
= 10.9 O
X
m
= 25100 O

El transformador esta alimentando una carga de 15kVA a 220V y factor de potencia
0.85 en retraso.
Determine el voltaje requerido en los terminales de alto voltaje para mantener un
voltaje nominal en la carga.

3.3. Aspectos de ingeniera en el anlisis de transformadores

Con la finalidad de simplificar la realizacin de clculos a menudo se utilizan
variaciones a los circuitos equivalentes como las que se muestran en la Figura 3.14.

Figura 3.14. Aproximaciones del circuito equivalente de un transformador de dos devanados

Figura (a): La impedancia de magnetizacin es ubicada hacia los terminales del
primario y los elementos de la rama en serie se concentran en equivalentes
R
eq
y X
eq
.
Figura (b): La impedancia de magnetizacin es ubicada hacia los terminales del
secundario y los elementos de la rama en serie se concentran en
equivalentes R
eq
y X
eq
.
Figura (c): Se desprecia la corriente de magnetizacin y los elementos de la rama en
serie se concentran en equivalentes R
eq
y X
eq
.
Figura (d): Para transformadores de alta potencia la resistencia en serie es despreciable
en comparacin con la reactancia serie y el transformador queda
representado nicamente por la reactancia equivalente en serie X
eq
.

Ejercicio 3.3: El transformador del Ejemplo 2, es usado para bajar el voltaje en el
terminal de carga de un alimentador cuya impedancia es 0.3 + j 1.6 ohm. El voltaje V
s
en el terminal de envo del alimentador es de 2300 V. Encuentre el voltaje en los
terminales del secundario del transformador cuando la carga conectada alanza la

53
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corriente nominal y su factor de potencia es 0.8 en retraso. Desprecie la cada de
voltaje en el transformador y en el alimentador causada por la corriente de excitacin.

3.3.1. Prueba de Cortocircuito

- Permite obtener la impedancia equivalente R
eq
+ j X
eq
.
- Por conveniencia el lado de alto voltaje es utilizado para la realizacin de la
prueba en tanto que el lado de bajo voltaje se cortocircuita.
- Tpicamente un voltaje del 10 al 15% del voltaje nominal aplicado en el lado de
alto voltaje permite alcanzar corriente nominal en el secundario.
- Figura 3.15 (a) presenta circuito equivalente del transformador al aplicar un
cortocircuito en el secundario.
- El ramal serie del secundario queda en paralelo con el ramal de magnetizacin y
debido a que este ltimo posee una impedancia muy alta, se puede aproximar la
impedancia equivalente paralela a la impedancia del ramal serie.

Figura 3.15. Circuitos equivalentes en prueba de cortocircuito.

- En la Figura 3.15 (b) se utiliza la aproximacin de considerar al ramal de
magnetizacin ubicada en los terminales del secundario.
- Se evidencia el hecho de que es posible despreciar el ramal de magnetizacin
que en este caso queda cortocircuitado.
- La impedancia de cortocircuito Z
c
se puede aproximar a la impedancia
equivalente R
eq
+ j X
eq
.

- En la prueba de cortocircuito se miden las siguientes magnitudes rms:

o Voltaje aplicado V
sc

o Corriente de cortocircuito I
sc

o Potencia de cortocircuito P
sc
.
- Con estas medidas se obtiene:


54
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2
2
2
sc sc sc eq
sc
sc
sc eq
sc
sc
sc eq
R Z X X
I
P
R R
I
V
Z Z
= =
= =
= =
[3.20]

Dadas las simplificaciones establecidas y en caso de necesitarse representar de forma
separada los ramales serie del primario y el secundario se puede establecer que R
1
= R
2

= R
eq
/2 y X
l1
= X
l2
= X
eq
/2 .

3.3.2. Prueba de Circuito Abierto

- Generalmente realizada desde los terminales de bajo voltaje del transformador
busca determinar los valores de los elementos del ramal de magnetizacin.
- La prueba se realiza a condiciones nominales de tensin para asegurar que la
reactancia de magnetizacin sea determinada de forma real.
- La Figura 3.16 (a) muestra el circuito equivalente convencional para la prueba
de circuito abierto, es evidente el hecho de que la corriente de cortocircuito
circula exclusivamente a travs del ramal serie del lado en el cual se aplica el
voltaje y del ramal de magnetizacin.
- La Z
oc
vista desde el lado de realizacin de la prueba es:
m c
m c
l l oc
jX R
jX R
jX R Z jX R Z
+
+ + = + + =
) (
1 1 1 1
[3.21]

Figura 3.16. Circuitos equivalentes en prueba de circuito abierto.

- Debido a que la impedancia de la rama de magnetizacin es considerablemente
mayor, la cada de voltaje en el ramal serie es tpicamente despreciada,
establecindose la siguiente aproximacin:

m c
m c
oc
jX R
jX R
Z Z
+
= ~
) (
[3.22]


55
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- Esta aproximacin es equivalente a considerar el circuito de la Figura 3.16 (b) en
la que se ha trasladado el ramal de magnetizacin hacia los terminales en los que
se aplica la tensin para la prueba.

- En la prueba de circuito abierto se miden las siguientes magnitudes rms:

o Voltaje aplicado V
oc

o Corriente I
oc

o Potencia P
oc
.
- Con estas medidas se obtiene:

( ) ( )
2
2
2
1 1
1
c
m
oc
oc
oc
oc
c
R Z
X
I
V
Z
P
V
R
=
=
=
[3.23]

- Al requerirse mayor exactitud en estas ltimas ecuaciones se deber considerar
la utilizacin de los valores de R
1
y X
l1
obtenidos en la prueba de cortocircuito.

Ejercicio 3.4: Con los instrumentos ubicados en el lado de alto voltaje y con el lado de
bajo voltaje en corto circuito, se obtienen las siguientes mediciones para un
transformador de 50 kVA 2400/240 V: 48 V, 20.8 A y 617 W. Una prueba de circuito
abierto con el lado de bajo voltaje energizado da las siguientes lecturas: 240 V, 5.41 A
y 186 W. Determine la eficiencia y la regulacin de voltaje a carga nominal con factor
de potencia de 0.8 en retraso.
Para el clculo de la regulacin de voltaje considere que esta se define como el cambio
en el voltaje del terminal del lado de la carga, desde una condicin de vaco a una
condicin de plena carga expresada en porcentaje con respecto al valor de voltaje a
plena carga.

3.4. Autotransformadores y transformadores multi-bobinado

3.4.1. Autotransformadores

o En la Figura 3.17 se presentan los esquemas de un transformador comn y de un
autotransformador.
o Para el caso del autotransformador el bobinado bc es comn a los circuitos
primario y secundario.

56
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Figura 3.17. Conexin de un transformador (a) y de un autotransformador (b)

o Ventajas del Autotransformador (relaciones cercanas a 1:1):
o Menores reactancias de dispersin
o Menores prdidas
o Corriente de excitacin ms baja
o Menores costos
o Desventajas:
o No existe aislamiento elctrico entre los bobinados primario y
secundario.
o El bobinado ab debe estar provisto con aislamiento que permita soportar
un mayor nivel de tensin operativa.

Ejrcicio 3.5: El transformador del Ejercicio 3.4 es conectado como un
autotransformador como se muestra en la Figura 3.18 (a), en la cual ab es el bobinado
de 240 V y bc es el bobinado de 2400 V. Se asume que el bobinado de 240 V tiene el
suficiente aislamiento para soportar el voltaje de 2640 V con respecto a tierra al que es
sometido.

a. Calcule los voltajes nominales V
H
y V
x
de los lados de alto y bajo voltaje del
autotransformador.
b. Calcule la potencia aparente nominal del autotransformador en kVA
c. Con los datos de prdidas del Ejemplo 4 calcule la eficiencia a plena carga
para el autotransformador cuando alimenta una carga nominal con factor de
potencia de 0.8 en atraso.


57
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Figura 3.18. Conexin autotransformador Ejercicio 3.5

- La significativa diferencia en la potencia que puede manejar el
autotransformador se debe a que no toda la potencia tiene que ser transformada a
travs del campo magntico (ver Figura 3.18 (b)).
- La corriente nominal que soportan los bobinados es la misma que la que se
registra para condiciones nominales operando como transformador.
- La eficiencia es mayor para conexin como autotransformador debido a que la
prdidas son aquellas que corresponden a la transformacin en el campo
magntico del ncleo.

3.4.2. Transformadores Multi-bobinado

- Son soluciones ms eficientes y menos costosas que la de tener varios
transformadores de dos devanados.
- Son de amplia aplicacin en sistemas de potencia y en aplicaciones de
electrnica fuentes DC multivoltaje.
- En sistemas de potencia generalmente los transformadores poseen un terciario
que es generalmente usado para alimentar sistemas auxiliares de la subestacin.
Este terciario tambin es utilizado para la conexin de capacitores o
condensadores sincrnicos con la finalidad de proveer regulacin de voltaje al
sistema.
- El terciario de un transformador trifsico conectado en delta provee un camino
de baja impedancia para la componente de tercera armnica de la corriente de
excitacin, esto permite reducir la presencia de armnicos de voltaje en el
sistema.


58
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3.4.3. Transformadores en sistemas trifsicos

- Tres transformadores monofsicos pueden ser conectados para formar un banco
trifsico en cualquiera de las cuatro formas mostradas en la Figura 3.19.

Figura 3.19. Conexiones de Transformadores Trifsicos

- La conexin Y-DELTA es comunmente usada para reducir voltaje desde alta a
media tensin.
- La conexin DELTA-Y es en cambio utilizada para elevar tensin con la Y en el
lado de transmisin de alto voltaje.
- La conexin DELTA-DELTA tiene la ventaja que uno de los transformadores
monofsicos puede ser removido para reparaciones o mantenimiento mientras
los otros dos mantienen operativo el sistema con una potencia reducida al 58 %,
esta conexin es conocida como delta abierto.
- La conexin Y-Y es poco utilizada debido a la presencia de armnicos por
corriente de exitacin.
- La alternativa a tener tres transformadores monofsicos es la de un nico
transformador trifsico cuyo montaje se realiza en un ncleo magntico comn.
Las ventajes del transformador trifsico en comparacin con el banco de
transformadores monofsicos son los menores costos, menor peso, menor
requerimiento de espacio; y, mayor eficiencia.
- Los clculos de sistemas trifsicos se realizan considerando balance de fases y
por tanto se utiliza un circuito equivalente monofsico nico con el que se
obtendrn las condiciones de las tres fases. Es conveniente llevar a cabo los

59
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clculos en un transformador monofciso base considerando conexin Y y
voltajes de fase.
- Para el tratamiento de transformadores conectados en Y-DELTA y DELTA Y
todas las cantidades pueden ser referidas al lado de la y para la realizacin de
clculos.
- En el caso de conexines DELTA-DELTA en serie con lneas de transmisin, es
conveniente reemplazar las impedancias conectadas en DELTA del
transformador por un equivalente de impedancias conectadas en Y.
A
= Z Z
Y
3
1
[3.24]
Ejercicio 3.6: Tres transformadores monofsicos 50kVA 2400:240 V de caractersticas
similares al transformador del ejemplo 4, son conectados en Y-DELTA para formar un
banco de 150 kVA que se utiliza para bajar el voltaje en el terminal de carga de un
alimentador cuya impedancia es 0.15 + j 1 O/fase. El voltaje en los terminales de envo
del alimentador es de 4160 V lnea a lnea. En el secundario del transformador se
encuentra conectada una carga balanceada a travs de un alimentador cuya
impedancia es 0.0005 + j 0.0020 O/fase. Encuentre el voltaje de lnea en los terminales
de la carga cuando sta se encuentra operando a corriente nominal a un factor de
potencia de 0.8 en atraso.
3.5. Cantidades en por unidad

- Las lneas de transmisin de potencia se operan a niveles en los que el kilovoltio
(kV) es la unidad ms conveniente
- Debido a que se transmite una gran cantidad de potencia, los trminos comunes
son los kilovatios o megavatios y los kilo-voltamperios o mega-voltamperios.
- Estas cantidades, al igual que los amperios y los ohmios, se expresan
frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor base o de referencia.
- Si se selecciona una base de voltaje de 120 kV, los voltajes de 108, 120 y 126
kV equivaldrn a 0.90, 1.00 y 1.05 en por unidad o a 90, 100 y 105%,
respectivamente.
- El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la relacin de la
cantidad a su base.
- La relacin en por ciento es 100 veces el valor en por unidad.
- El mtodo en por unidad tiene una ventaja sobre el porcentual: el producto de
dos cantidades expresadas en por unidad se expresa tambin en por unidad,
mientras que el producto de dos cantidades dadas en por ciento se debe dividir
entre 100 para obtener el resultado en por ciento.

60
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- El voltaje, la corriente, la potencia aparente y la impedancia estn relacionados
de tal manera que la seleccin de los valores base para cualquiera dos de ellos
determina la base de los dos restantes.
o Si se especifican los valores base de corriente y de voltaje, se pueden
determinar las bases de impedancia y de potencia.
o La impedancia base es aquella que tiene una cada de voltaje igual a la
del voltaje base, cuando la corriente que fluye a travs de ella es igual a
la del valor base de corriente.
o La potencia base en sistemas monofsicos son el producto del voltaje
base en kilovoltios y de la corriente base en amperios.
- Por lo general la potencia base en mega-voltamperios y el voltaje base en
kilovoltios son las cantidades seleccionadas para especificar las bases.
- Para sistemas monofsicos o trifsicos, donde el trmino corriente se refiere a
corriente de lnea, el de voltaje se refiere a voltaje fase-neutro y el de potencia se
refiere a la potencia aparente por fase, las siguientes frmulas relacionan las
diferentes cantidades:
base kV
base kVA
A I
fn
base
u
=
1
] [ [3.25]
] [
] [
A I
base V
Z
base
fn
base
= O [3.26]
base kVA
x base kV
Z
fn
base
u
= O
1
2
1000 ) (
] [ [3.27]
base MVA
base kV
Z
fn
base
u
= O
1
2
) (
] [ [3.28]
base kVA base kW
u u
=
1 1
[3.29]
base MVA base MW
u u
=
1 1
[3.30]
] [
] [
O
O
=
base
real
pu
Z
Z
Z [3.31]
- El valor en por unidad de un voltaje fase - neutro sobre el voltaje base fase -
neutro es igual a1 valor en por unidad del voltaje fase - fase en el mismo punto
sobre el voltaje base fase - fase, siempre que el sistema est balanceado.
- La potencia aparente trifsica es tres veces la potencia aparente monofsica, y la
potencia base trifsica es tres veces la base de potencia base monofsica.

61
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- Por lo tanto, el valor en por unidad de potencia trifsica sobre la base de
potencia trifsica es idntico a1 valor en por unidad de potencia monofsica
sobre la base de potencia monofsica.
- Por ejemplo:

kV base kV
kVA base kVA
kV base kV
kVA base kVA
fn
ff
2 . 69
3
120
10000
3
30000
120
30000
1
3
= =
= =
=
=
u
u

- A menos que algo diferente se especifique, un valor dado de voltaje base en un
sistema trifsico es un voltaje fase - fase, y un valor dado de potencia base es el
valor trifsico total. En este caso la corriente y la impedancia base se calculan
como:

base xkV
base kVA
A I
ff
base
3
] [
3u
= [3.32]
3
1000 ) 3 (
] [
3
2
base kVA
base kV
Z
ff
base
u
= O [3.33]
base kVA
base kV
Z
ff
base
u
= O
3
2
1000 ) (
] [ [3.34]
base MVA
base kV
Z
ff
base
u
= O
3
2
) (
] [ [3.35]

- De esta forma queda establecido que se deben usar:
o Voltaje fase-fase con potencia trifsica (Ecs. [3.34] y [3.35])
o Voltaje fase-neutro con potencia monofsica (Ecs. [3.27] y [3.28])
Ejercicio 3.7: El voltaje en terminales de una carga conectada en Y que consiste de tres
impedancias iguales de 20 /30 O es de 4.4 kV. La impedancia de cada una de las tres
lneas que conectan la carga a las barras de una subestacin es de Z
L
= 1.4 /75 O.
Encuentre los voltajes fase - fase en las barras de la subestacin. Trabaje en por
unidad sobre una base de 4.4 kV, 127 A.


62
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
3.5.1. Cambio de Bases de cantidades en por unidad

- Con frecuencia las impedancias en por unidad de los componentes del sistema se
encuentran expresadas sobre sus propias bases, mismas que generalmente son
diferentes a la base seleccionada para el clculo.
- Es entonces necesario convertir las impedancias en por unidad de una base a
otra, ya que para los clculos todas las impedancias de un sistema deben estar
expresadas sobre la misma impedancia base.

| |
2
base
base real
pu
V
xS Z
Z
O
= [3.36]
base
nueva base
nueva base
base
pu nueva pu
S
S
V
V
Z Z

=
2
2
[3.37]

Ejercicio 3.8. Un transformador monofsico tiene valores nominales de 110/440 V y 2.5
kVA. La reactancia de dispersin medida desde el lado de bajo voltaje es de 0.06 O.
Determine la reactancia de dispersin en por unidad.
Ejercicio 3.9. Tres partes de un sistema elctrico monofsico se designan como A, B y
C y estn conectadas entre s a travs de transformadores, como se muestra en la
Figura 20. Los transformadores tienen los siguientes valores nominales:
- A-B 10 000 kVA, 13.8/138 kV, reactancia de dispersin 10%
- B-C 10 000 kVA, 138/69 kV, reactancia de dispersin 8%
Encuentre la impedancia en por unidad de una carga resistiva de 300 O en el circuito
C, referida a los circuitos C, B y A, si en el circuito B las bases se seleccionan como
10000 kVA y 138 kV. Dibuje el diagrama de impedancias sin tomar en cuenta la
corriente de magnetizacin, las resistencias de los transformadores y las impedancias
de las lneas.

Figura 3.19. Diagrama Ejemplo 9.
- La base de potencia debe ser la misma en todas las partes del sistema y la
seleccin del voltaje de base en una parte determina los voltajes base asignados
a las dems partes del sistema en correspondencia con la relacin vueltas de los
transformadores.

63
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.
3.5.2. Referencia de impedancias de un lado a otro del transformador
trifsico.

La carga en el secundario consiste en impedancias balanceadas Z
L
, conectadas en Y.
3.5.3. Ventajas de los clculos en por unidad.

- Los valores en por unidad de las impedancias determinados en la porcin del
sistema donde se encuentran, son iguales a aquellos vistos desde cualquier otra
parte del sistema.
- La gran ventaja de usar valores en por unidad es que no se requieren clculos
para referir una impedancia de un lado del transformador al otro.

64
MQUINAS ELCTRICAS
DR. HUGO ARCOS M.

Temas a recordar:

- Se elige el voltaje base y potencia base en una parte del sistema. Se entiende que
los valores base para sistemas trifsicos son voltajes lnea a lnea y potencia
trifsica.
- Para las otras partes del sistema, esto es, para los otros lados del transformador,
se determinan los voltajes base de cada parte de acuerdo con las relaciones de
los voltajes lnea a lnea de los transformadores. La potencia base ser la misma
en todo el sistema. Es de ayuda sealar los diferentes voltajes base de cada parte
del sistema sobre el diagrama unifilar.
- Generalmente, la informacin disponible sobre la impedancia de los
transformadores trifsicos est en por unidad o por ciento sobre la base de sus
valores nominales.
- Para un banco trifsico conformado por transformadores monofsicos, el valor
nominal de potencia trifsica es igual a tres veces el valor nominal de potencia
monofsica. La impedancia en por unidad de la unidad trifsica es la misma que
la de los transformadores monofsicos.
- Se debe cambiar de base (Ec. [131]), la impedancia en por unidad de un
elemento que tiene bases diferentes a las que se han seleccionado.

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

: Adicional debido al ncleo ferromagntico

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