Arboles de transmisin

Estan sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsin que son

contrarrestados por la elastina del material. Por este motivo estn diseados para
que aguanten el mximo de revoluciones sin deformarse. Se fabrican en tubo de
acero elstico, con su seccin longitudinal en forma de uso (mas grueso en el
medio que en los extremos) y perfectamente equilibrados para no favorecer los
esfuerzos en ningn punto determinado.
Adems del esfuerzo de torsin, el rbol de transmisin est sometido a otro de
oscilacin alrededor de su centro fijo de rotacin. Debido a este movimiento de
oscilacin se modifican continuamente las longitudes de las uniones, dando como
resultado un movimiento axial del rbol de transmisin

Arboles de transmisin con juntas universales cardan
La juntas cardan son las ms empleadas en la actualidad, ya que pueden
transmitir un gran par motor y permite desplazamientos angulares de hasta 15 en
las de contraccin normal, llegando hasta los 25 en las de construccin especial.
Tienen el inconveniente de que cuando los ejes giran desalineados quedan
sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a esfuerzos alternos
que aumentan la fatiga de los materiales de los que estn construidos.


La oscilacin de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el ngulo (A, de la figura
inferior) aunque, normalmente, este ngulo en los vehculos es muy pequeo y,
por tanto, las variaciones de velocidad son prcticamente despreciables.

La junta cardan est constituida por dos horquillas (1) unidas entre s por una
cruceta (2), montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presin en los
alojamientos de las horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de
retencin (4).


Una de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (9) y la otra lleva la brida
de acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del
tubo, la junta cardan va montada sobre una unin deslizante, formada por un
manguito (5) estriado interiormente que forma parte de una de las horquillas,
acoplndose al estriado (6) del tubo (9). El conjunto as formado constituye una
unin oscilante y deslizante.

Estos rboles no sufren, generalmente, averas de ningn tipo, salvo rotura del
propio rbol, en cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite
reparacin. El nico desgaste que pueden sufrir esta en los cojinetes de la
cruceta, en cuyo caso se sustituyen stos o se procede a cambiar la cruceta.
La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y
el engrase de las articulaciones de la junta cardan se efecta con grase
consistente por los engrasadores (8).
Arboles con juntas universales elsticas
Estos rboles se emplean cuando el puente trasero va fijo a la carrocera o para
secciones intermedias de transmisin; por tanto, no necesitan transmitir el giro con
grandes variaciones angulares. Como juntas se emplean discos de tejido o
articulaciones de goma interpuesta entre dos bridas sujetas con pernos de unin.
Las juntas de disco, permiten un ngulo de desviacin de 3 a 5 y estan
constituidas por uno o dos discos elsticos (tejido de tela engomada), interpuestos
entre la brida del puente o caja de cambios y la brida de transmisin.


Las juntas con articulaciones de goma (silentblock), al ser ms elsticas que los
discos, permiten desviaciones angulares de 5 a 8. Tienen la ventaja de
amortiguar las oscilaciones y ruidos en la transmisin; adems, pueden eliminar el
elemento deslizante, debido a su propia elasticidad transversal, cuando va
montada entre elementos fijos.




Semirboles de transmisin o palieres
Los semiarboles o palieres pueden ser rgidos o articulados (para suspensiones
independiente) tienen la misin de transmitir el movimiento desde el diferencial a
las ruedas. Estan constituidos por un eje de acero forjado, uno de sus extremos se
acopla al planetario del diferencial y, el otro extremo se acopla al cubo de la rueda.
En vehculos con motor delantero y propulsin trasera dotada de puente trasero
flotante (sin suspensin independiente) se emplean para el montaje de estos
semirboles, varios sistemas:

Montaje semiflotante: En este sistema el palier (1) se apoya por un extremo
en el planetario (2) del diferencial y, por el otro lado, lo hace en la trompeta
(3) del puente, a travs de un cojinete (4). Con este montaje, el peso del
vehculo descansa en (P) y queda totalmente soportado por el palier que,
adems, transmite el giro a la rueda; queda, por tanto, sometido a
esfuerzos de flexin y torsin; por esta razn, estos palieres tiene que ser
de construccin mas robustos.

Montaje tres cuartos flotante: En este montaje el palier se une al cubo de la
rueda, siendo este el que se une al mangn (3) a travs de un cojinete (4).
En este caso, el peso del vehculo se transmite desde la trompeta del
puente al cubo de la rueda y el palier queda libre de este esfuerzo, teniendo
nicamente que mantener el cubo alineado y transmitir el giro.

Montaje flotante: En este montaje (el mas utilizado en los camiones) el cubo
de la rueda se apoya en el mangn del puente (3) a travs de dos cojinetes
(4), quedando as alineada la rueda que soporta el peso del vehculo. El
palier queda liberado de todo esfuerzo, ya que solamente tiene que
transmitir el giro de las ruedas.
En los montajes semiflotantes y tres cuartos flotante, el palier no puede ser
extrado del puente sin haber antes liberado a la rueda del peso del
vehculo, cosa que no ocurre con este ultimo sistema en el que, como
puede verse, el palier queda totalmente libre.


Semirboles para transmisin con motor y propulsin traseros y suspensin
independiente
Uno de los mas empleados es el que se ve en la figura inferior, donde el palier (1)
se une por un extremo al planetario por medio de los patines (2) alojados en el
cajeado del mismo. Su forma esfrica les permite deslizarse en el cajeado y
adaptarse perfectamente a cualquier posicin del palier. Por el otro extremo se
acopla el manguito (3) por medio del estriado de ambos y que permite el
deslizamiento del palier dentro del mismo, ajustando as la longitud diferencial -
rueda por muy accidentado que sea el terreno.

El rbol (4) de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta elstica (5),
que consiste en un manguito o taco de caucho con un estriado interior, para que
su acoplamiento al rbol de la rueda sea elstico, sujeto al mismo con la tuerca
(6). La junta elstica (5) se une al manguito (3) y transmite as el movimiento
desde el planetario a la rueda montada en la cabeza del rbol (4).
La junta elstica (5) y los patines (2) constituyen el sistema oscilante que hace que
el giro pueda transmitirse a la rueda en cualquier posicin de la misma, debido a
las desigualdades del terreno. El sistema va montado al aire y lleva un protector
de goma (9) para evitar que entre polvo en el interior de la caja de cambios.
Otro tipo de semiarbol para motor y propulsin traseros es el que se ve en la figura
inferior que consiste en interponer una junta cardan, la cual se une por uno de sus
extremos al planetario y, por el otro lado, al palier y cubo de rueda.
En este sistema el palier no va montado al aire, sino dentro de una trompeta que
va unida al carter por un sistema que permite adaptarse a las incidencias del
terreno, apoyndose al palier en esta trompeta con interposicin del rodamiento.


Tipos de rboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen
una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades:
Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de
apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurre una torsin media.

Escalonado
A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes
momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacin en que ocurran unas
tensiones de torsin media hacindoles los ms utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales
Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se
emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El
inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos
al centro del rbol.
Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo
en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes
en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue
una lnea recta sino de forma cigeal.

3. Materiales empleados en la construccin de rboles
El acero es el material que frecuentemente mas se usa en la fabricacin de rboles.
Variando adecuadamente la composicin, el tratamiento trmico y el tratamiento mecnico
pueden obtenerse propiedades mecnicas que se encuentren entre mrgenes muy amplios.
Generalmente, los rboles estn hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en
fri. Cuando se requiera tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia, se utilizan
barras de acero aleado, tratado trmicamente. El acero con un cierto grado de carburacin
se empleara cuando el desgaste en la superficie del rbol sea importante. Sin embargo, para
no aumentar el costo, el diseador deber tratar de usar acero con bajo contenido en
carbono, siempre que esto fuera posible.

Mantenimiento de juntas homocinticas:
Una vez que el semieje se ha desmontado del vehculo, se empieza el
trabajo removiendo los guardapolvos externos, de la junta interna,
quitando las abrazaderas de los mismos.
Con un destornillador se remueve el seguro de alambre de la cavidad
de la punta interna y luego simplemente extraemos el conjunto de la
jaula y las bolas de la cavidad.

Quitamos las esferas y la jaula del extremo del eje, y se colocan en un
recipiente para su limpieza. Despus se retira toda la grasa vieja
de la cavidad.
Se realiza la limpieza de todos los elementos, para su posterior
revisin.

Luego se retira el guardapolvo de la junta externa, como por lo
general los guardapolvos se recambian es ms fcil cortar los mismos
para desmontarlos; en algunos casos se deben retirar la masa de
caucho del semieje, para lo cual soltamos las bridas de fijacin.
Para remover la punta externa, se fija primero el eje en la prensa de
banco:

Hay que retirar un poco la grasa para visualizar el punto exacto en
donde hay que golpear, se debe golpear en la pista interna de las
esferas y no en la jaula. Despus basta con darle un solo pero muy
firme golpe de martillo mientras halamos la punta hacia abajo con la
mano que quede libre.
Se fija la punta externa en la prensa e inclinamos la pista interna y la
jaula, para as poder extraer las esferas. Algunas esferas siempre son
ms difciles de retirar que otras, as que se puede usar un
destornillador para hacer una ligera palanca.


Con las esferas afuera se extrae la jaula y la pista interna de la
cavidad de la punta. La jaula tiene dos de sus seis agujeros
ligeramente ms grandes que los dems, para extraerla hay que hacer
coincidir estos dos agujeros (que estn diametralmente opuestos) con
dos de los rebajes rectos en la cavidad de la punta

Luego hay que proceder a la limpieza y secado las piezas internas
para proceder a inspeccin. Las jaulas y las pistas no deben tener
indicios de un marcado desgaste. Adems se deben verificar el estado
de los seguros.

Se procede a armar la junta exterior: se arma el conjunto jaula con la
pista interna de la junta.
Se coloca grasa en la cavidad de la junta y en el conjunto pista-jaula

Se instalar el conjunto dentro de la cavidad y seluego se procede a
instalar las esferas metlicas
Las primeras esferas son fciles de montar, pero con las ltimas casi
siempre es necesario usar una barra de bronce u otro metal blando
para inclinar la jaula y encajarlas en su sitio; cuando todo est en su
sitio, simplemente se agrega ms grasa hasta que salga por entre la
jaula y las paredes de la cavidad.

Se colocan los seguros de alambre en el extremo del eje, se inserta el
extremo del eje en el agujero estriado de la pista interna, y lo
empujamos de manera que el seguro se comprima por medio del
rebaje cnico en la pista. Una vez introducido el eje, se debe dar un
tirn del mismo para asegurarse que qued bien fijo:
Se puede colocar un poco de grasa para facilitar la instalacin de los
guardapolvos nuevos, luego se desliza por la punta del eje.

Colocado el guardapolvo se asegura usando bridas, asegurndose de
que queden bien apretadas Para la punta interior se llena con grasa,
aproximadamente 1/3 de la cavidad del alojamiento, luego se monta
en el eje el guardapolvo y la pista interna de la junta con su jaula, y
entonces se le aplica grasa a la pista.

Una vez que la jaula est instalada se debe colocar las esferas
metlicas, aplicando grasa a las mismas; luego se coloca en
conjunto en el interior del alojamiento.
Se coloca el seguro de alambre en su respectiva ranura en el borde de
la cavidad, y se coloca y asegura su guardapolvo.