Centro de Tecnologa de la manufactura avanzada

TICS
SISTEMA DE TRANSPORTE
(PLC)


Integrantes:
Cristian Camilo Ortega Betancur
Edisson Vicente David Cardona
Omar Ledesma Snchez


Instructor:
David Bentez Rojas


Cdigo de Grupo:
299190


Mantenimiento Electrnico e Instrumental Industrial



18/02/2013
ndice

IntroduccinPg. 3
Objetivos Generales..Pg. 4
Objetivos Especficos...Pg. 5
Actividad.......Pg. 6
Planteamiento del Problema y FuncionamientoPg. 7

Esquema de la programacin por modos...Pg. 10

Materiales..Pg. 11

Algoritmo modo manualPg. 12

Algoritmo modo automtico...Pg. 13

Software (Twido Suite)..Pg. 14
Entradas y salidas del PLC.....Pg. 20
Explicacin lgica de contactosPg. 21
Hardware..Pg. 23
Conclusiones.......Pg. 24
Glosario..Pg. 25
DatasheetPg. 26
Bibliografa.Pg. 30






Introduccin

El uso de los PLC en la industria cada vez es mayor, gracias a sus beneficios
econmicos, locativos, didcticos y de rpida implementacin.
ste proyecto es muy utilizado en nuestra industria, ya que puede facilitar el
transporte de cargas pesadas o no pesadas a corta o larga distancia. A dems
se podr ejecutar la accin manual o automticamente, con sus respectivos
indicadores y pulsadores para realizar la funcin requerida.




















Objetivos Generales

Emplear un controlador lgico programable en un proceso real,
utilizando herramientas de desarrollo profesional como la programacin
por modos (Automtico, Manual, Fallo y Paro).

Se deber realizar el software y hardware de un sistema de transporte a
pequea escala.
























Objetivos Especficos


Realizar diagrama de flujo de cada respectivo modo (Automtico,
Manual).

Se deber programar en un PLC TWIDO TWLDCAE40DRF.


Realizar una botonera con sus identificativos e indicadores (Azul, Rojo,
Verde, Amarillo).


Los sensores sern mecnicos (Rels).
























Actividad

Implementar un sistema de transporte el cual se desplaza de una posicin A
una Posicin B segn los requerimientos de automatizacin dados en el
planteamiento del problema.
































Planteamiento del Problema y Funcionamiento


Se requiere implementar una automatizacin que goce de cuatro modos de
programacin, modo manual, modo automtico, modo paro y modo fallo.

Modo manual: (o modo de mantenimiento), permite manipular todos los
estados y o movimientos de la maquina o proceso con acciones de marcha o
paro segn los requerimientos del operario o personal de mantenimiento. Para
el caso del sistema de transporte, el modo manual permite direccionar el
sentido de giro del motor en ambas direcciones a voluntad del pulsador
seleccionado hacia la derecha o izquierda. La principal caracterstica de estos
sistemas es no poseer retencin y no se ven afectos por otros modos (modo de
paro, modo de fallas).

En condiciones de operacin del hardware

Selector en modo manual.
Indicador amarrillo encendido.

Figura del mecanismo:




Modo automtico: En este se ejecutan una serie de acciones en modo
secuencial retornando a condiciones iniciales tal cual como se presenta a
continuacin:

En condiciones iniciales:
Selector en modo automtico.
Sensor A encendido.
Indicador vede encendido.

Cuando pulse el start:
Sensor A est encendido
Motor encendido hacia la derecha

Cuando el lado derecho del motor llegue hasta el sensor B:
Sensor B encendido
Motor apagado
Despus de 5 segundos se enciende el motor, desplazndose hacia la
izquierda.

Cuando el motor llegue hasta el lado izquierdo del sensor A:
Sensor A encendido
Motor apagado
Despus de 5 segundos se enciende el motor, desplazndose hacia la
derecha.

Cuando se halla repetido el ciclo desde el sensor A hasta el sensor B por
3 veces:

Sensor A encendido
Motor apagado
Indicador de color azul encendido

Cuando presione el stop del automtico:

El sistema debe quedar en condiciones iniciales es decir, sensor A
encendido.
Motor apagado




Modo paro: Consta de un mecanismo, botn o pulsador denominado paro
emergencia, el cual pausa las acciones de un mecanismo por completo donde
est y nunca se ejecuta en condiciones iniciales. Este mecanismo es exigido
por normas de seguridad industrial.

Cuando se presione el paro de emergencia se apaga el sistema en
cualquier momento y se deben dar las siguientes condiciones de
operacin:

Motor apagado
Indicador rojo encendido
Indicador verde apagado


Modo de fallos: En este modo, la maquina goza de un sistema de
autodiagnstico revisando el estado de sensores y actuadores a travs de
sensorica adicional y tiempos de proceso, y si se detecta alguna anomala, la
maquinaria entra en un estado de paro, hasta solucionar la falla.

Condiciones de operacin:

Indicador rojo encendido, intermitente.
Motor apagado













Esquema de la programacin por modos





















Materiales


1 PLC TWIDO TWLDCAE40DRF
LEDS (Verde, Amarillo, Rojo, Azul)
4 resistencias de 1K
2 resistencias de 5K
Integrado L393D (Inversor de Giro)
Fuente externa de 12VDC
1 Switch de 3 posiciones
5 pulsadores NA
Motor 12VDC
2 Rel 12VDC

























Software (Twido Suite)

Imagen 1



Imagen 1.1













Imagen 2



Imagen 2.2

















Imagen 2.3



Imagen 2.4
















Imagen 3



Imagen 3.1



















Imagen 4


Imagen 5














Imagen 5.1



Imagen 5.2



Imagen 5.3






Entradas y salidas del PLC

Entradas
- I0.0 ( SW modo manual)
- I0.1 (Pulsador izquierda)
- I0.2 (Pulsador derecha)
- I0.3 (SENSOR A)
- I0.4 (Start automtico)
- I0.6 (SENSOR B)
- I0.7 (Pulsador stop modo automtico)
- I0.8 (pulsador modo paro emergencia)
Salidas
- Q0.2 (Indicador amarillo)
- Q0.3 (Motor izquierda)
- Q0.4 (Motor derecha)
- Q0.5 (Indicador verde)
- Q0.6 (Indicador azul)
- Q0.7 (Indicador rojo MODO EMERGENCIA)
- Q0.8 (Indicador rojo MODO FALLA)










Explicacin lgica de contactos

En condiciones iniciales, ninguna bobina se energiza. Cuando activo I0.0
(Modo manual), se energiza Q0.2 (Indicador amarillo), y energiza unos
contactos NA de Q0.2 para habilitar contactos de I0.1 y I0.2 el cual pueden
activar Q0.3 (Motor izquierda) y Q0.4 (Motor derecha), cuando pulso I0.1
deshabilita I0.2 con un contacto auxiliar NC para que no halla un fallo en la
salida Q0.4 Y Q0.3 el cual son las salidas para el motor; la misma condicin se
coloc cuando pulso I0.2. En caso de que I0.8 (Paro de emergencia) se active,
deshabilita Q0.2 (Indicador amarillo) el cual tiene contactos auxiliares que
habilitan los pulsadores I0.1 y I0.2, por lo tanto no se puede activar Q0.3 y
Q0.4.
Cuando energizo I0.5 (Modo automtico) deshabilita I0.0 (Modo manual). Para
poder energizar I0.4 (Start automtico), se debe de energizar I0.3 (SENSOR A)
para poder empezar el proceso automtico. Al activar I0.4 activa una bobina
virtual M0 modo SET, que con sus contactos auxiliares activa Q0.5 (Indicador
verde), y una bobina virtual M1 que con un contacto NA activa Q0.4 (Motor
derecha), al activarse I0.6 (SENSOR B) deshabilita con un contacto NC Q0.4
(Motor derecha) y a la ves I0.6 (SENSOR B) energiza un temporizador TM1
tipo TON de 5 segundos, que energiza una bobina virtual modo SET M2, que
con su contacto auxiliar activa Q0.3 (Motor izquierda). Cuando se energiza I0.3
(SENSOR A) deshabilita Q0.3 (Motor izquierda), con un contacto NC
impidiendo energizarlo, tambin I0.3 (SENSOR A) activa un temporizador TM0
tipo TON de 5 segundos el cual energiza una bobina virtual M2 modo RESET
por lo cual se des energiza M2 desactivando un contacto NC que activa M1, M1
activa Q0.4 (Motor derecha).
Hay un contador C0 de 3, cuando I0.4 (SENSOR A) que tiene un contacto en
CU se energiza, cuenta 1 C0. Cuando el contador C0 cuente 3, energiza una
bobina Q0.6 (Indicador azul), y una virtual M0 en modo RESET, el cual es la
bobina principal y para todo el proceso. El contador se resetea cuando Q0.6 y
I0.4 se energizan a la ves o cuando I0.7 (Stop modo automtico) se energiza.
Si energizo I0.8 (Paro modo emergencia), activa unos contactos auxiliares el
cual pausan los temporizadores TM0 y TM1, y las bobinas virtuales M1 y M2
se resetean (Energizadas en modo RESET) que controlan las bobinas Q0.3
(Motor izquierda) y Q0.4 (Motor derecha) y tambin deshabilita un temporizador
TM2 que activa una bobina virtual M7 modo set, que es la encargada de activar
los temporizadores TM3 y TM4 que controlan la bobina Q0.8 (Indicador modo
fallo), y algunos contactos auxiliares que pausan el proceso deshabilitando los
temporizadores TM0 y TM1, y las bobinas virtuales M1 y M2 se resetean
(Energizadas en modo RESET).
Si no ah terminado el proceso en modo automtico, y I0.7 se activa, resetea M0
y M2 que controlan Q0.3 (Motor Izquierda) y Q0.4 (Motor derecha), pero a la
ves activa una bobina virtual M5 que energiza Q0.3 (Motor izquierda) para
quedar en condiciones iniciales hasta que I0.4 (SENSOR A) se energice,
deshabilita una bobina virtual M5 por medio de M5 modo RESET que controla
Q0.3 (Motor izquierda).
Cuando I0.4 (Start automtico) se energiza, habilita M0 y M0 habilita un
temporizador TM2 de tipo TON de 20 segundos, si I0.3 (SENSOR A) y I0.4
(SENSOR B) no estn energizados, empieza a contar, si I0.3 (SENSOR A) se
activa des energiza el temporizador quedando de nuevo en 0. Si llega a contar
20 segundos, activa una bobina virtual M7 tipo set, que pausa el proceso
deshabilitando temporizadores TM0 y TM1 y bobinas M2 y M0 por medio de
contactos auxiliares NC. Tambin M7 activa dos temporizadores TM3 y TM4
que forman un oscilador con sus contactos auxiliares entre ellos Q0.8
(Indicador Rojo modo fallo).

















Hardware





Conclusiones

La utilizacin de los PLC en la industria cada vez es mayor por su
facilidad de manejo, sea software y hardware.
Los sensores mecnicos, son en unos aspectos ms efectivos y de fcil
implementacin a diferencia de los sensores electrnicos.
La programacin por modos (Automtico, Manual, Paro emergencia y
Falla), es una programacin a nivel profesional industrial, el cual ayuda a
mantener un buen desempeo del automatismo (diagnstico de falla,
seguridad al operario, etc.)
La realizacin de los diagramas de flujo, son muy eficientes a la hora de
realizar la programacin del PLC, ya que sabes que es lo que tienes que
hacer y as te ahorrar ms tiempo.














Glosario

PLC: Es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Sensor Mecnico: Son dispositivos que cambian su comportamiento
bajo la accin de una magnitud fsica que pueden directa o
indirectamente transmitir una seal que indica cambio.
Automatismo: El movimiento o actividad propios de un mecanismo
automtico o un autmata.
Lgica de contactos: Se trata de la representacin grfica de esquemas de
automatismos elctricos, en los cuales el elemento fundamental es el
interruptor.

NOTA: Los pulsadores industriales de tipo STOP, son NC,
entonces hay que adaptarlos en la programacin.












Datasheet PLC





































Bibliografa

www.google.com
Material de apoyo Propuesto por el instructor
Opinin de algunos compaeros
Informes anteriores