Mecatrnica 3H Adn Rodrguez C.

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Contenido
Introduccin ............................................................................................................. 2
Posicin y desplazamiento ...................................................................................... 3
Posicin ............................................................................................................... 3
Desplazamiento ................................................................................................... 4
Formulas aplicadas .............................................................................................. 5
Velocidad................................................................................................................. 6
Aceleracin .......................................................................................................... 6
Aceleracin constante ...................................................................................... 8
Direccin de la aceleracin .............................................................................. 8
Movimiento rectilneo .............................................................................................. 8
Movimiento relativo ................................................................................................. 9
El principio de la relatividad de Galileo ................................................................ 9
Movimiento Curvilneo ............................................................................................. 9
Vector posicin r en un instante t ....................................................................... 10
Vector velocidad ................................................................................................ 10
Vector aceleracin ............................................................................................. 11
Conclusin............................................................................................................. 12









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Introduccin

En el prximo reporte se trataran temas con respecto al movimiento de objetos, el
movimiento por lo regular lo presentan la mayora de los cuerpos, a veces
pareciera que los objetos en la tierra permanecen estticos pero sin pensarlo
siempre se encuentran en movimiento.
La dinmica es la rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un
sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado
fsico y/o estado de movimiento.
Primero comenzaremos a analizar cmo se pueden representar algunos tipos de
movimiento en un plano cartesiano, en el movimiento influyen varios factores
como lo pueden ser la aceleracin, la velocidad y el posicionamiento.















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Posicin y desplazamiento








Posicin

La posicin de una partcula indica su localizacin en el espacio o en el espacio-
tiempo. Se representa mediante sistemas de coordenadas.
En la mecnica clsica, la posicin de una partcula en el espacio se representa
como una magnitud vectorial respecto a un sistema de coordenadas de referencia.

Especificar la posicin de un objeto es esencial en la descripcin del movimiento.
Algunas formas tpicas en una dimensin son:






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En dos dimensiones, se emplean tanto coordenadas cartesianas como polares y
es comn el uso de vectores unitarios. Un vector de posicin r se puede expresar
en trminos de vectores unitarios.


En tres dimensiones se emplean coordenadas cartesianas o coordenadas polares
esfricas as como otros sistemas de coordenadas para geometras especficas.

Al cambio del vector de posicin asociado con el movimiento, se le llama
desplazamiento.

Desplazamiento

El desplazamiento de un objeto se define como el vector distancia que va desde
una posicin inicial a una posicin final. Por lo tanto es diferente de la distancia
recorrida por el objeto, excepto en el caso de movimiento rectilneo. La distancia
recorrida dividida por el tiempo se llama velocidad, mientras que el
desplazamiento dividido por el tiempo se define como velocidad media.
Si se conoce la posicin inicial y final, entonces se pueden usar estas relaciones
de posicin para hallar el desplazamiento.
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Formulas aplicadas

En el movimiento rectilneo, para determinar el desplazamiento de una partcula en
movimiento en trminos de velocidad inicial y tiempo transcurrido, se tiene la
expresin:



En el movimiento rectilneo uniformemente variado, para determinar el
desplazamiento de una partcula en movimiento en trminos de velocidad inicial,
aceleracin y tiempo transcurrido, se tiene la expresin:

En caso de que va aumentando la velocidad (aceleracin positiva).


Para determinar el desplazamiento de una partcula en movimiento en trminos de
velocidad inicial, velocidad final y aceleracin, se tiene la expresin:

En caso de que va aumentando la velocidad (aceleracin positiva)

En caso de que va disminuyendo la velocidad (aceleracin negativa)


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Velocidad
Es la magnitud fsica que expresa la variacin de posicinn de un objeto en
funcin del tiempo, o distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo.
En el sistema mtrico decimal la unidad de velocidad son los metros por segundo
m/s.
Sin embargo, por utilidad, pueden utilizarse otras unidades que se ajustan ms a
las necesidades, como por ejemplo los kilmetros por hora (km/h), centmetros por
segundo (cm/s). En el sistema ingles se usa la pulgada por segundo (in/s), el pie
por segundo (ft/s), la milla por hora (mi/h) y en los usos martimos y areos, el
nudo (kg).
Mtodo para obtener las diferentes variables partiendo de la formula de velocidad:





Aceleracin

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La aceleracin mide directamente la rapidez con que cambia la velocidad.
La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa con que
aumenta o disminuye la velocidad de un mvil en funcin del tiempo.
Definimos la aceleracin como el cambio en la velocidad respecto al tiempo
durante el cual ocurre el cambio. El cambio en la velocidad (V) es igual a la
diferencia entre la velocidad final (Vf) y la velocidad inicial (Vi). Esto es:

Una caracterstica de los cuerpos acelerados es que recorren diferentes distancias
en intervalos regulares de tiempo:

Intervalo Rapidez media
durante el
intervalo
Distancia
recorrida
durante el
intervalo
Distancia total
(desde t = 0)
0 - 1 s 5 m/s 5 m 5 m
1 s - 2 s 15 m/s 15 m 20 m
2 s - 3 s 25 m/s 25 m 45 m
3 s - 4 s 35 m/s 35 m 80 m




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Aceleracin constante
La tabla anterior muestra datos de un movimiento de cada libre, donde
observamos que la rapidez cambia en 10 m/s cada segundo, es decir que tiene
una aceleracin de 10 m/s/s o 10 m/s.

Direccin de la aceleracin
Como la aceleracin es una magnitud vectorial, siempre tendr asociada una
direccin. La direccin del vector aceleracin depende de dos cosas:
De que la rapidez est aumentando o disminuyendo.
De que el cuerpo se mueva en la direccin + o - .

Movimiento rectilneo
Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

Un movimiento rectilneo uniforme es aqul cuya velocidad es constante, por
tanto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos
calcular integrando o grficamente, en la representacin de v en funcin de t.

Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es
constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de velocidad v-v
0
entre
los instantes t
0
y t, mediante integracin, o grficamente.


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Movimiento relativo
El principio de la relatividad de Galileo
Sistema de referencia inercial: aquel en el cul no se observa ninguna aceleracin
si sobre el cuerpo no acta fuerza alguna.
Cualquier sistema movindose a velocidad constante con respecto a un sistema
de referencia inercial tambin es un sistema de referencia inercial.
No existe un sistema de referencia inercial absoluto.
Las leyes de la Mecnica deben ser las mismas para todos los sistemas de
referencia inerciales.
Movimiento Curvilneo

Se conoce como movimiento curvilneo a aquel movimiento que es parablico,
oscilatorio o circular.
Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un origen y
unos ejes y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos
por los que pasa el mvil.
Aceleracin constante: g = 9.8 m/s2(-j)
Condiciones iniciales: velocidad de salida y ngulo de lanzamiento
Por lo general se escoge el punto de lanzamiento como origen de
coordenadas








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Vector posicin r en un instante t

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se
encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'.
Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en el intervalo de tiempo t=t'-t.
Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.









Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.






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Vector aceleracin
En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin
es tangente a la trayectoria en dicho punto.
En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en
direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia





















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Conclusin
Los caculos que conlleva el movimiento nos permiten determinar la distancia de
los astros, la trayectoria de los cometas, la trayectoria de proyectiles, de misiles. El
estudio del movimiento es muy extenso pero muy interesante, la dinmica estudia
lo mencionado anteriormente y nos ayudara a conocer ms sobre el tema.
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interacta con otros cuerpos.
Dichos cambios dependern por un lado de las propiedades del cuerpo y por otro
del medio que lo rodea.