Calibración de Radares y Sonda Rev B 8-8-2010

Proyecto:
PROVISIN,CONSTRUCCIN,INSTALACIN,
PRUEBAS,SINTONIZACINYPUESTAEN
FUNCIONAMIENTODEUNSISTEMASCADAENEL
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:
CALIBRACINYCONFIGURACINDETRANSMISORES
DENIVELYSONDADETEMPERATURAENTANQUES
Documento: PPR08026DA0000A72PRO023
Fecha: 20100710 Pgina2de13

B
PARAAPROBACIN
27/07/2010 M.T. J.J.
REV DESCRIPCIN FECHA ELAB. REV. APR.

TTULO
CALIBRACIN Y CONFIGURACIN DE
TRANSMISORES DE NIVEL Y SONDA DE
TEMPERATURA EN TANQUES
Cdigo N
REV.
PPR-08026-DA0000-A72PRO-023
B
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documento es confidencial y propiedad de
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o total de la misma, sin autorizacin previa
queda prohibida.
PROVISIN, CONSTRUCCIN,INSTALACIN,PRUEBAS,
SINTONIZACINYPUESTAENFUNCIONAMIENTODEUNSISTEMA
SCADAENELDISTRITOAMAZNICO
Pg. 1 de 12

NDICE

1 OBJETIVO
2 ALCANCE
3 RESPONSABILIDADES
4 DEFINICIONES
5 ABREVIATURAS
6 DESCRIPCIN
7 CARACTERSTICAS TCNICAS
8 EQUIPO, HERRAMIENTAS Y DOCUMENTOS
9 SETEO DEL RADAR
10 PROCEDIMIENTO
11 PROCESAMIENTO DE DATOS
12 CONSIDERACIONES TCNICAS
13 REFERENCIAS
14 ANEXOS

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

1 OBJETIVO

Realizar un procedimiento de calibracin de los transmisores de nivel tipo radar TankRadar Rex
para determinar el nivel de crudo y el colchn de agua en los tanques de techo fijo y flotante
presurizados o no, contrarrestando los datos obtenidos por el radar con los de la cinta de aforo
hasta obtener una fiabilidad y precisin en los valores y datos obtenidos con errores que se
encuentren dentro de un rango aceptable, as como tambin la forma de obtencin de datos de
temperatura a la que se encuentra el crudo a distintas alturas del tanque.

2 ALCANCE

Este procedimiento detalla el proceso que deber seguirse en la calibracin de los transmisores de
nivel y sonda de temperatura en los tanques de techo fijo y flotante.
La configuracin y calibracin de cada instrumento lo realizar siguiendo los lineamientos de
proceso de confirmacin metrolgica segn International Standard ISO 1012 First edition 2003 para
controlar el proceso y los resultados de calibracin.
Se preparan los registros y procedimientos de calidad que sean necesarios para que el trabajo sea
chequeado, aprobado y liberado por el Fiscalizador de PETROECUADOR

3 RESPONSABILIDADES

3.1 El Supervisor de TELVENT planificar la calibracin de los radares.
3.2 El Supervisor de IISAPETROL brindar el soporte necesario en las actividades de calibracin de los
radares en los tanques, as como de la manipulacin del computador de flujo.
3.3 Tcnico Instrumentista, encargado de la asistencia y preparacin de los equipos a calibrar.

4 DEFINICIONES

- El Radar Medidor de Tanque, RTG, es un instrumento inteligente protegido contra explosiones que
sirve para medir el nivel de un producto en el interior del tanque
- Ajuste. Operacin destinada a llevar a un instrumento de medida a un estado de funcionamiento
conveniente para su utilizacin
- Error. Resultado de una medicin menos un valor verdadero del mesurando.
- Calibracin. Conjunto de operaciones que establecen, en unas condiciones determinadas, la
relacin entre las lecturas de un equipo de medida y los valores de esa magnitud realizados por
patrones.
- Proceso de medida. Conjunto de operaciones que tienen por objeto determinar el valor de una
magnitud.
- Valor verdadero. Valor que se obtendra por una medicin perfecta.
- RTD. Sensores de temperatura resistivos, son los Pt100. Estos sensores deben su nombre al
hecho de estar fabricados de platino (Pt) y presentar una resistencia de 100 ohmios a 0 C.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

- TankMaster WinSetup es un software para la configuracin, calibracin y mantenimiento de un
Sistema REX.
- El Mdem de bus de campo, FBM, es un convertidor entre RS-232C y el Bus TRL/2. Sirve para
conectar un PC con TankMaster al Bus TRL/2.

5 ABREVIATURAS USADAS EN ESTE DOCUMENTO

API American Petroleum Institute
FMCW Modulacin en Frecuencia de Onda Continua
HMI Interfaz Hombre-Mquina
ISO Organizacin Internacional de Normalizacin
PC Computador Personal
RTD Detectores de Temperatura de Resistencia
RTG Medidor tipo radar de Tanque
SCADA Sistema de Control de Supervisin y Adquisicin de Datos
TM TankMaster
TRC Tarjeta del Transformador Rectificador
SCADA: Supervisory Control Access Data Acquisition.
Telvent: Telecomunications Venture
RTU: Remote Terminal Unit
EPP: Empresa Pblica Petroecuador

6 DESCRIPCIN

El sistema se configura con las funciones que necesite el usuario. Las funciones disponibles son:
Medicin de nivel, temperatura y nivel de interfaz del agua.
Los valores medidos se comunican a travs de un bus de campo o directamente a un PC.
El sistema TankRadar Rex se calibra, configura y se utiliza mediante el paquete de software
TankMaster WinSetup que se trata de un software de Interfaz Hombre-Mquina (HMI) que ofrece al
operador una buena visin general y acceso rpido a cualquiera de los valores medidos.

7 CARACTERSTICAS TCNICAS

7.1 Medicin de nivel por radar

Los medidores TankRadar Rex ofrecen una excelente fiabilidad en la medicin por radar sin contacto, sin
partes mviles y slo con la antena en el interior de la atmsfera del tanque.
El Medidor tipo radar de Tanque (RTG) mide la distancia hasta la superficie del producto en el tanque.
Utilizando las distancias del tanque almacenadas localmente en su memoria, el medidor calcula el nivel de
la superficie del lquido. El nivel es comunicado a travs del bus de campo digital TRL/2 a las Unidades de
Comunicacin de Campo y a las estaciones de trabajo de PC u otros computadores host.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

7.2 Medidor de Antena Parablica RTG 3930

Est diseado para su montaje en tanques con techo fijo. El amplio dimetro de la antena proporciona una
elevada ganancia de antena y una elevada relacin seal-ruido.

7.3 Medidor de antena array, RTG 3950
RTG 3950 con su antena array de tamao pequeo est diseado para el montaje en tubos tranquilizadores
existentes. Las aplicaciones tpicas incluyen tanques de petrleo crudo con techos flotantes Con el fin de
obtener la mxima precisin para la transferencia de custodia, el medidor utiliza un exclusivo Modo de Baja
Prdida, para transmitir las ondas de radar en el centro del tubo. Esto elimina prcticamente la degradacin
de la precisin causada por la oxidacin y los depsitos de producto dentro del tubo.

7.4 Medicin de la temperatura

La temperatura del producto es un parmetro importante para una medicin precisa de inventario y de
transferencia de custodia en los tanques de almacenamiento de lquido a granel. El sistema Rex
suministrado puede incluir termmetros de punto mltiple (MST) como componente esencial.
El sensor de temperatura de punto mltiple (MST) mide la temperatura con una serie de elementos
puntuales Pt 100 colocados a distintas alturas para indicar un perfil de temperatura y una temperatura
media. Para calcular la temperatura del producto se utilizan slo los elementos totalmente sumergidos. Los
elementos puntuales se colocan en un tubo protector hermtico flexible hecho de acero inoxidable
corrugado. Se puede sujetar una brida a un racor superior y el tubo se puede anclar al fondo.
API recomienda un mnimo de un elemento por cada 3 m (10 pies) de altura del tanque para las
aplicaciones de transferencia de custodia.
Los sensores de temperatura se pueden conectar al RTG directamente en RTG con conexin de retorno
comn (hasta seis elementos de temperatura)
En MST puede integrarse un sensor de nivel de agua.

Datos tcnicos del sensor de temperatura de punto mltiple
Tipo de elemento: Elementos puntuales Pt 100 segn EN 60751

Precisin:

1/6 DIN Clase B (estndar)
Gama total de temperaturas (estndar): De -50C a 120C (de -58F a 248F)

7.5 Medicin de interfaz del agua

El Sensor del Nivel de Agua (WLS) capacitivo mide continuamente el nivel de agua por debajo de la
superficie de petrleo y proporciona datos para el inventario neto en lnea. El sensor est integrado en el
Datos tcnicos del RTG 3930

Precisin del instrumento: RTG 39300,5 mm (5/256 pulg.
Temperatura de funcionamiento en el tanque: Mx. +230C (+445F)
Datos tcnicos del RTG 3950

Precisin del instrumento: RTG 39500,5 mm (5/256 pulg.)
RTG 3950 L3 mm (1/8 pulg.)
Temperatura de funcionamiento en el tanque: Mx. -40C a +120C (-40F a +248F)
Rango de medicin: De 0,8 a 40 m (de 2,6 a 130 pies) desde el extremo de la
antena.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

sensor de temperatura de punto mltiple (MST). Posee un diseo de alta resistencia sin partes mviles. El
WLS emite una seal analgica de 4-20 mA, que se conecta directamente a un medidor tipo radar. Dentro
de la sonda existe un sensor de temperatura Pt100, lo que permite la medicin de temperaturas a niveles
muy bajos.

8 EQUIPO, HERRAMIENTAS Y DOCUMENTOS
o Multmetro Digital.
o Laptop.
o Software Rosemount TankMaster.
o Datasheets
o Manual de Usuario.
o Cinta metlica para aforo manual de tanque

9 PROCEDIMIENTO

9.1. Verificar con un check list el correcto montaje mecnicos de los componentes del transmisor de
nivel y sonda de temperatura que debern ser identificados con su nmero de serie, tag, PP,
modelo, etc. En esta verificacin no se incluye los materiales de montaje, ya que esto se realiza
al hacer la verificacin de la correcta instalacin segn los tpicos de montaje de la ingeniera de
detalle.
9.2. Con un multmetro digital verificar que el bus RS485 este aterrizado del lado de la RTU. La
carcaza del radar se aterriza a la tierra del tanque.
9.3. Verificar que se haya inclinado la antena tal como se recomend en la instalacin.
9.4. Realizar las comprobaciones elctricas verificando los lazos de control de comunicacin y
alimentacin entre el sensor de temperatura multipunto, el transmisor de nivel tipo radar en la
caja de conexiones del radar y la RTU del cuarto del control.
9.5. Se debe contar con el software de Rosemount el TankMaster WinSetup para la calibracin y
configuracin de los RTG serie 3900
9.6. Verificados los puntos anteriores, conectar el computador con el software cargado y proceder a
energizar el equipo teniendo en cuenta que las protecciones de seguridad de los equipos se
encuentren activos.
9.7. Abrir el programa Tank Master WinSetup, se desplegar la siguiente pantalla en donde se debe
colocar el nombre de usuario y la contrasea para ingresar al sistema.

Datos tcnicos del WLS
Rango de medicin acti vo: 500 mm (20 pulg.), 1000 mm (40 pulg.).
Salida analgica: 2 cables, 4 - 20 mA con Imax=23 mA

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

9.8. Iniciamos configurando el protocolo de comunicacin, abriendo en el entorno la carpeta
Protocols, luego ModbusMaster 1.0 y luego clic derecho en MbMaster 1 para seleccionar
Propierties, en donde se debe verificar que la pantalla de Modbus Master Protocol Channel
en la pestaa de Comunicacin posea siempre los siguientes parmetros, datos y valores.

9.9. Una vez configurado el protocolo, se debe instalar y seleccionar el tipo de dispositivo, eligiendo
del entorno del programa la opcin Devices, luego Install New, clic derecho y aparecer la
siguiente pantalla en donde se colocar el tipo del instrumento REX RTG y el Tag del
instrumento LT 01.

9.10. Luego seleccionar Next y se desplegar la pantalla REX RTG Communication LT-1.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

9.11. Seleccionar la pestaa Change Address on Device y aparecer la siguiente pantalla, en
donde se debe ingresar el nmero de unidad de identificacin del radar que se encuentra en la
placa de datos del transmisor.

9.12. Tambin se puede utilizar la funcin de bsqueda del dispositivo y direccin modbus
seleccionando en Protocols, luego en ModbusMaster 1.0 y en MbMaster 1 dar clic derecho y
seleccionar del men la opcin Find Device y aparecer la siguiente pantalla en donde se
debe ingresar las direcciones modbus tentativas de bsqueda desde la 1 hasta la 255 (por
default viene en la 246 hay que cambiarla a la direccin 1).

9.13. Ingresars los datos de Unit ID y modbus address correctamente de acuerdo a lo encontrado
en la bsqueda y OK y el dispositivo debe empezar a comunicarse desplegando la siguiente
pantalla.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

9.14. Si no se inici la comunicacin se debe revisar los pasos anteriores, caso contrario podemos
continuar con la calibracin del trasmisor.
9.15. Iniciar Calibrando la sonda de temperatura, seleccionando de entorno la opcin Tanks, luego
clic en Fixed Roof, luego clic en TK-1 y se desplegar LT-1, clic derecho para desplegar el
men y seleccionar Propierties LT-1 y luego clic en Configuration y aparecer la pantalla
Temperature Sensors LT-01, en esta pantalla se ingresan las alturas (6 en total) de la sonda
de temperatura utilizada para el tanque en particular para cada estacin. Fijarse que este
seleccionado el tipo de sensor Spot DIN PT100, y el rango del sensor de -50C a +250C y
luego OK, como se muestra en la siguiente pantalla.

9.16. Para configurar la distancia de los tanques, en la pantalla de Propierties, seleccionamos la
pestaa Tank Distances e ingresamos los valores de las tablas de calibracin que deben
poseer los operadores en sitio, de no tener procedemos a ingresar el dato (R), la altura del
tanque de acuerdo a un aforo manual y en la distancia (C) colocamos el mnimo nivel del tanque
que debera ser cero en caso de no haber sedimentos, caso contrario colocamos la distancia de
sedimentacin. En la distancia (G) dejamos en cero. Damos clic en OK. Como indica en la
siguiente pantalla.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

Altura de Referencia del Tanque (R)
La Altura de Referencia del Tanque (R) es la altura desde el nivel medido manualmente (Punto de
Referencia del Tanque) hasta el Nivel cero (Dipping Datum Point) situado cerca del fondo del tanque
o en el fondo del tanque.

Distancia de Referencia del RTG (G)
Es la distancia desde el Punto de Referencia del Tanque hasta el Punto de Referencia del RTG,
situado en la superficie superior de la brida o la cubierta de la boca de acceso del cliente sobre la
que est instalado el medidor. En los Medidores de Tubo Gua, el punto de Referencia del RTG est
situado en la marca de medicin manual de la Tarima del Medidor de Tubo Gua. La Distancia del
Nivel Mnimo (C) es la distancia desde el nivel mnimo de la superficie del producto hasta el nivel
cero (Dipping Datum Point). Los niveles inferiores al nivel cero se muestran como valores negativos.

Distancia del Nivel Mnimo (C)
Normalmente la Distancia del Nivel Mnimo (C) es igual a cero. La distancia C se define como la
distancia desde el nivel mnimo de la superficie del producto (fondo del tanque) hasta el nivel cero
(Dipping Datum Point). Cuando se establece una distancia C, aumenta la amplitud de medicin en el
fondo del tanque. Esto implica tambin que los niveles inferiores al Nivel cero (Dipping Datum Plate)
aparecern indicados como valores negativos.

Si se establece C=0, no se aceptarn las mediciones inferiores al Nivel Cero, es decir, el RTG
notificar un nivel no vlido a menos que se especifique un Margen Inferior de Filtro (LFM) positivo.

9.17. Para la Calibracin del Transmisor de Nivel normalmente se necesita un ajuste mnimo del
parmetro Calibration Distance para sincronizar con precisin el medidor y hacerlo coincidir con
el valor obtenido con la cinta metlica de inmersin manual. Se recomienda que se realice la
calibracin cuando el tanque no est ni lleno ni vaco y cuando no haya movimientos en el tanque.

9.18. Para calibrar un medidor REX, de la ventana de Properties, seleccione la pestaa RTG
Geometry e introduzca un nuevo valor en el campo Calibration Distance y haga clic en el botn
OK como se muestra en la siguiente pantalla.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

9.19. Normalmente es necesario un pequeo ajuste de la Longitud de Conexin del Tanque (TCL)
para conseguir la coincidencia entre el nivel del producto medido y real. Puede existir un
pequeo desplazamiento producido, por ejemplo, por las desviaciones entre la altura del tanque
y el valor almacenado en la base de datos del transmisor. Se puede ajustar manualmente la
TCL o bien puede utilizar la funcin Calibrate de WinSetup para calcular automticamente un
valor de TCL.

9.20. Luego de realizar la configuracin y calibracin del radar se puede obtener la informacin del
tanque haciendo clic en la opcin Tank del entorno de trabajo, luego en Tank-1, clic derecho y
elegir la opcin Open Tank View. Se abrir la ventana Tanks View (Vista de Tanques), donde
se muestra informacin sobre el tanque seleccionado.

10 PROCEDIMIENTO

10.1 Medida de nivel. Se proceder a realizar el comisionado una vez que se hayan seteado los
valores indicados en el numeral 9. El procedimiento consistir en tomar tantas medidas como
sea posible de la altura del nivel de crudo mediante una cinta de aforo certificada que se
encuentre en milmetros (todas las medidas se debern realizar en milmetros); simultneamente
a esto se debern registrar los valores que indique el radar con su software para tal medida (es
decir en el momento que se mide el nivel con la cinta se debe registrar el valor arrojado por el
radar) para compararlos y calcular la desviacin que existe entre las dos medidas. Estos datos
se registrarn en la tabla anexa.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

10.2 Medida de temperatura. Dependiendo de la altura del tanque la normativa API en su captulo 7
indica que se deben hacer varias medidas de la temperatura del crudo a diferentes niveles para
de ellas obtener un promedio que se constituir en la medida de temperatura del tanque. Para
esto se proceder con lo indicado en su numeral 6.4.3 de dicha normativa, el cual es el
procedimiento normal empleado en campo para determinar la temperatura del tanque, de lo que
se obtendran un conjunto de valores que igualmente sern registrados en la tabla anexa. Por las
caractersticas de esta medida se registrar el valor de temperatura arrojado por el radar a la
mitad del procedimiento arriba indicado. Se contrastar el valor que entrega el medidor con el
promedio de las medidas de temperatura obtenidas a diferentes alturas.

10.3 Medida de nivel de agua. De la misma manera como se indic se realizar la medida del nivel
de crudo se proceder a medir la interface de agua de los tanques tantas veces como sea
posible mediante el procedimiento empleado en campo para tal fin para contrastarlo con el valor
simultneo arrojado por el radar y su software.

11 PROCESAMIENTO DE DATOS.

Una vez obtenidos una cantidad apropiada de datos se proceder a procesarlos para determinar
si el equipo se encuentra operando de forma apropiada.
Esperar que todos los valores tanto de la cinta como del radar sean iguales o en otras palabras
que el error siempre sea cero no es apropiado, por esto habra que definir claramente dos
aspectos: primero, qu error sera aceptable; y, segundo, qu repetitibilidad se necesitara por
parte del radar.
Con respecto a cul es el error en la medicin permitido, de acuerdo a la norma OIMLR 117 para
realizar los balances de volmenes en tanques, el error porcentual mximo entre el volumen de
tanques y el valor real (volumen transferido) debe ser mximo de 0.3%. De ah que la medicin
nunca debe introducir un error que supere este lmite. Con lo cual, debido a que el balance del
volumen de un tanque depende de las medidas de nivel de crudo, nivel de agua y temperatura,
ninguna de estas medidas debera superar dicho error porcentual.
En cuanto a la repetitibilidad, si suponemos que los valores tomados corresponden a una
distribucin normal gaussiana, se procedera a calcular la desviacin estndar de los valores de
error porcentual con respecto a su promedio del error. Ahora, dentro de la distribucin normal, el
85% de los valores arrojados estn comprendidos entre el error porcentual promedio +k veces la
desviacin estndar (k <2), valores que debera estar dentro de lo que indica la norma de 0,3%
de error mximo. Es decir, con esto se busca determinar con seguridad que al menos el 85% de
los valores que arroje el radar estn dentro del error aceptable.

El proceso estadstico arriba descrito se aplicara para las 30 medidas a tomarse.

12 CONSIDERACIONES TCNICAS

No realice la calibracin cuando:
Exista viento.
Exista espuma sobre la superficie del producto.

Proyecto:
DISTRITOAMAZNICO
Descripcin:

13 REFERENCIAS
- Manual de funcionamiento, Primera edicin/Rev.B , Copyright octubre 2007 ,Rosemount Tank
Radar AB.
- www.rosemount-tg.com
- Manual de instalacin, Tercera edicin, Rev. B, Copyright septiembre 2008, Rosemount Tank
Radar AB
- Descripcin tcnica 703010ES, Ed. 3, Rev G, J unio de 2007, Sistema de medicin de tanques
de alta precisin.
- Saab TankMaster WinSetup, Manual del usuario, Primera edicin, Copyright Octubre 1999.

14 ANEXOS

ANEXO 1. Registro de calibracin y configuracin de transmisores de nivel y sonda de temperatura.

Calibración de Radares y Sonda Rev B 8-8-2010

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