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=
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+ = cm cm cm
cm
n
d D D
s Q
t t t
Q = 26 302.8 cm
3
/min = 26.3 l/min
La frmula para calcular el consumo de aire conforme al diagrama de la figura 72 es la
siguiente:
Cilindro de simple efecto
q n s Q =
Donde Q = caudal (l/min)
s = longitud de la carrera (cm)
n = ciclos por minuto (frecuencia) (min
-1
)
q = consumo de aire por cm de carrera (l/cm)
Cilindro de doble efecto
q n s Q = 2
En caso de emplear el diagrama de consumo de aire de la figura 72, para nuestro ejemplo
se obtiene la frmula siguiente
Q = 2(10cm) (10 min
-1
) (0.134 l/min)
Q = 26.8 l/min
En los clculos del consumo de aire hay que tener en cuenta el llenado de las cmaras
secundarias, que se rellenan en cada carrera. Los valores al respecto estn reunidos para
cilindros Festo en la tabla de la figura 73
Vlvulas
Los mandos neumticos estn constituidos por:
- elementos de sealizacin.
- elementos de mando.
- una parte de trabajo.
Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de
trabajo y se denominan vlvulas.
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido almacenado en un depsito. En
lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos
los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
- Vlvulas de vas o distribuidoras Estas vlvulas son los componentes que
determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start/Stop).
- Vlvulas de bloqueo
- Vlvulas de presin
- Vlvulas de caudal
- Vlvulas de cierre
Representacin esquemtica de las vlvulas
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan
smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.
- Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados.
- La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula
distribuidora.
- El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas
(cuadros).
- Las lneas representan tuberas o conductos.
- Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
- Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales
- La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
- Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la
casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
- La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan.
- Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minsculas a, b, c ... y 0.
- Si la Vlvula es de 3 posiciones, la posicin intermedia ser la posicin de reposo.
- Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de
reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando
la vlvula no est conectada.
- La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la vlvula despus del
montaje de sta, establecimiento de la presin y, en caso dado conexin de la tensin
elctrica.
- Es la posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
- Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo
directamente junto al smbolo
- Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin).
Tringulo ligeramente separado del smbolo.
- Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de
letras maysculas
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C
Empalme de energa P
Salida de escape R, S, T
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X
Accionamiento de vlvulas:
Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:
- Accionamiento permanente, seal continua: La vlvula es accionada manualmente o
por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que
tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un
muelle.
- Accionamiento momentneo, impulso: La vlvula es invertida por una seal breve
(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la
coloca en su posicin anterior. A este tipo de vlvulas se les conoce como vlvulas
de memoria.