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El desplazamiento de una partcula tambin es una cantidad vectorial
La distancia es la longitud de la trayectoria a lo largo del cual viaja la
partcula y siempre es un escalar positivo.
DISTANCIA
=
La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se
define como el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de
tiempo .
VELOCIDAD
+
Para intervalos cada vez ms pequeos, la magnitud se reduce
cada vez ms. Por lo tanto, definimos la velocidad instantnea de la
partcula en el instante t como
= lim
0
-------------------------------------- (1)
Considere la velocidad de la partcula en el tiempo t y tambin su
velocidad + en un tiempo posterior + . La aceleracin
promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo se define como
el cociente de y .
ACELERACIN
Las unidades de la velocidad en el SI se mide m/s o ft/s en el sistemas
ingls.
La rapidez promedio siempre es un escalar positivo y se define como la
distancia total recorrida por la partcula, d, dividida entre el tiempo
transcurrido , as
+
+
Tomando intervalos y cada vez ms pequeos, la aceleracin
instantnea de la partcula en el instante t se define como
= lim
0
---------------------------------- (2)
con la sustitucin de de (1)
=
=
2
2
-------------------------------- (3)
La unidades de la aceleracin en el SI es m/s
2
y ft/s
2
en el sistema
ingls.
La aceleracin promedio o instantnea pueden ser positivos o
negativos. Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta, se
dice que est acelerando.
Un valor negativo de a indica que la velocidad disminuye, se dice que
esta desacelerando.
+
+
+
Se puede tambin obtener una importante relacin diferencial que
implica el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin a lo largo de la
trayectoria. De la ecuacin (2) y aplicando la regla de cadena,
obtenemos
=
o tambin
= -------------------------------- (4)
Esta ecuacin no es independiente de las ecuaciones (1) y (2)
PROBLEMA EJEMPLO 1
La posicin de una partcula que se mueve sobre el eje s est definida
por = 3
2
+ 12 6 pies, donde t esta en segundos. Para el
intervalo de tiempo de = 0 a = 3 s:
(a) Trace la grfica de la posicin, velocidad y aceleracin como
funciones del tiempo;
(b) Calcule la distancia recorrida, y
(c) Determine el desplazamiento de la partcula.
PROBLEMA EJEMPLO 2
El movimiento de una partcula est definido por la relacin
= 12
3
18
2
+ 2 + 5 m, donde t se expresa en segundos.
Determine la posicin y la velocidad cuando la aceleracin de la
partcula es igual a cero.
Determinacin del movimiento de
una partcula
Si se conoce la posicin de la partcula para cualquier valor de t,
derivaciones sucesivas respecto al tiempo darn la velocidad y la
aceleracin. Sin embargo un movimiento rara vez se define por medio
de una relacin entre la posicin y el tiempo. Con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificarn por el tipo de aceleracin
que posee la partcula.
En general la aceleracin puede expresarse como funcin del tiempo, la
velocidad y la posicin.
Consideraremos tres clases comunes de movimiento: aceleracin como
funcin del tiempo, aceleracin como funcin de la velocidad y
aceleracin como funcin de la posicin.
Al resolver (2) para y sustituir por a, se obtiene
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DEL TIEMPO, =
= =
Integrando, y suponiendo que =
0
cuando = 0, se escribe
0
=
0
=
0
+
0
o bien
De esta expresin integrada de en funcin de t se obtendr la
posicin integrando la ecuacin (1), as
=
Integrando, y suponiendo que =
0
cuando = 0, se escribe
0
=
0
=
0
+
0
o bien
PROBLEMA EJEMPLO 3
La aceleracin de una partcula a medida que se mueve a lo largo de
una lnea recta est dada por = (2 1) m/s
2
donde t est en
segundos. Si = 1 m y = 2 m/s cuando = 0, determine la
velocidad y posicin de la partcula cuando = 6 s. Tambin,
determinar la distancia total que la partcula recorre durante este
intervalo.
PROBLEMA EJEMPLO 4
La rapidez inicial de la partcula es de 27 m/s. Si experimenta una
desaceleracin de = 6 m/s
2
, donde t esta en segundos,
determine su velocidad despus de que ha recorrido 10 m. Cunto
tiempo requiere esto?
Es posible sustituir por a en (2), obteniendo
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD, =
= =
Integrando, y suponiendo que =
0
y =
0
cuando = 0, se escribe
0
=
0
=
0
o bien
De esta expresin integrada de en funcin de t se obtendr la
posicin integrando la ecuacin (4), as
=
Integrando, se obtiene
0
=
0
=
0
+
0
o bien
PROBLEMA EJEMPLO 5
Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea recta de modo que
su aceleracin se define como = (2) m/s
2
, donde est en m/s.
Si = 20 m/s cuando = 0 y = 0, determine la posicin, velocidad y
aceleracin como funciones del tiempo..
PROBLEMA EJEMPLO 6
La aceleracin de una partcula est definida por la relacin = ,
donde k es una constante. Si se sabe que en = 0, = 0 y = 81 m/s
y que = 36 m/s cuando = 18 m, determine
(a) La velocidad de la partcula cuando = 20 m,
(b) El tiempo requerido para que la partcula quede en reposo.
En la ecuacin (4) sustituimos por a, obteniendo
ACELERACIN VARIABLE COMO FUNCIN DE LA POSICIN, =
=
Integrando, y suponiendo que =
0
y =
0
cuando = 0, se escribe
0
=
0
2
=
0
2
+ 2
0
o bien
De esta expresin integrada de en funcin de s, = , se obtendr
la posicin integrando la ecuacin (1), as
=
Integrando, se obtiene
0
=
0
=
0
o bien
PROBLEMA EJEMPLO 6
La aceleracin de una partcula que se desplaza a lo largo de una
lnea recta es = (8 2) m/s
2
, donde s est en metros. Si = 0
cuando = 0, determine la velocidad de la partcula cuando = 2 m y
su posicin cuando la velocidad es mxima.
PROBLEMA EJEMPLO 7
Un carrito est sujeto entre dos resortes cuyas espiras estn muy
apretadas. En este caso, la aceleracin viene dada por
= 3
2
m/s
2
, donde s esta en metros. Determinar la
posicin mxima si tiene una velocidad = 2 m/s cuando = 1 m.
Ejercicios de autoevaluacin
EJERCICIO 1
La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est dada por
= (1,5
3
13,5
2
+ 22,5) m, donde t est en segundos. Realice un
anlisis del movimiento y determine posicin, velocidad, aceleracin y
distancia recorrida en el intervalo de 6 s.
EJERCICIO 2
Una cuenta se mueve sobre un alambre recto de 60 mm que esta
sobre el eje s. La posicin de la cuenta est dada por = 2
2
10
mm, donde s se mide desde el centro del alambre y t es el tiempo en
segundos. Determine: (a) el tiempo en que la cuenta abandona el
alambre y (b) la distancia que sta recorre desde = 0 hasta que deja
el alambre.
EJERCICIO 4
La aceleracin (en m/s
2
) del punto P respecto al punto O est dada
como una funcin del tiempo por = 3
2
. Suponga que en = 0 la
posicin y la velocidad de P son = 5 m y = 2 m/s. Determine la
posicin y la velocidad de P en = 4 s.
EJERCICIO 3
Si = 1 rad, = 1 rad/s, cul es la velocidad y la aceleracin de
P respecto a O?
EJERCICIO 6
Un ingeniero que esta diseando un sistema para controlar el puntero
de un proceso de maquinado, modela el sistema de manera que la
aceleracin del puntero (en cm/s
2
) durante un intervalo de tiempo est
dado por = 0,4, donde es la velocidad del puntero en cm/s.
Cuando = 0, la posicin es = 0 y la velocidad es = 2 cm/s. Cul
es la posicin en = 3 s?
EJERCICIO 5
La velocidad de un objeto es = 200 2
2
m/s. Cuando = 3 s, su
posicin es = 600 m. Cules son la posicin y la aceleracin del
objeto en = 6 s?
EJERCICIO 7
La lancha de la figura se mueve a 10 m/s cuando su motor se apaga.
Debido a la resistencia aerodinmica, su aceleracin subsecuente es
= 0,05
2
m/s
2
, donde es la velocidad de la lancha en m/s.
Cul es la velocidad de la lancha 4 s despus de que se apaga su
motor?
EJERCICIO 8
La masa de la figura se libera desde el reposo con los
resortes sin estirar. Su aceleracin hacia abajo es
= 32,2 50 m/s
2
, donde s es la posicin de la masa
medida desde la posicin que se liber. (a) Qu distancia
cae la masa?. (b) Cul es la mxima velocidad de la
masa mientras cae?
EJERCICIO 9
Un oscilador consiste en una masa y un resorte conectados como se
muestra en la figura. La coordenada s mide el desplazamiento de la
masa respecto a su posicin cuando el resorte no est estirado.
Suponga que el resorte no lineal somete a la masa a una aceleracin
= 4 2
3
m/s
2
y que se le da a la masa una velocidad = 1 m/s
en la posicin = 0. (a) Qu distancia se mover la masa hacia la
derecha antes de que el resorte la detenga?. (b) Qu velocidad
tendr la masa cuando regrese a la posicin = 0?