PANDEO DE COLUMNAS

Ale. 1aime .|amoi |z 3livia 24

Resumen
En este artculo se tratar la cuestin de la posible
inestabilidad de sistemas estructurales. En tales
problemas se deben hallar parmetros crticos
adicionales que determinen si es posible una
configuracin o patrn de desplazamientos dado para un
sistema particular.
Como un ejemplo intuitivo sencillo considrese
una barra de dimetro D sometida a una fuerza axial
de compresin. Si tal barra actuando como
"columna", fuera de longitud D no surgira ninguna
cuestin acerca de la inestabilidad y este miembro
corto podra soportar una fuerza considerable. Por otra
parte, si una misma barra tuviera una longitud de
varios dimetros, al ser sometida a una fuerza axial an
menor que la que puede soportar la pieza corta podra
llegar a ser lateralmente inestable presentndose en ella
pandeo lateral y podra fallar o sufrir colapso.
Por esta razn muchas de las fallas estructurales por
pandeo son espectaculares y muy peligrosas.

COLUMN BEND
Palabras Clave
Pandeo, Deformacion,

Summary
In this article there will talk each other the question
of the possible instability of structural systems. In
such problems there must be additional critical
parameters that determine if there is possible a
configuration or boss of displacements given for a
particular system.
As a simple intuitive example be considered to be a
diameter bar D submitted to an axial compression
force. If such a bar acting like "column", out of
length D no question would arise about the
instability and this short member might support a
considerable force. On the other hand, if the same
bar had a length of several diameters, on having
been submitted to an axial force even less than the
one that can support the short piece might become
sideways unstable presenting in her side bend to
him and might trump or suffer collapse.
For this reason many of the structural flaws for bend
are spectacular and very dangerous.

Key words
Bend, Distortion,

NATURALEZA DEL PROBLEMA DE LA
VIGA COLUMNA

El comportamiento de vigas columnas reales se
puede entender mejor considerando un ejemplo
idealizado, que se muestra en la Figura .1 a. Para
simplificar, analizamos una barra perfectamente rgida
de longitud L se mantiene inicialmente en posicin
vertical por medio de un resorte en A que tiene una
rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y
una horizontal F se aplican en el extremo superior, se
deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la
condicin deformada. Teniendo presente que k es el
momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene
Anti horario

Figura 1 Respuesta fuerza-desplazamiento de un sistema con un
grado de libertad
La solucin expresada por la ecuacin (1.1) es para
rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas
complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal
generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones
no se pueden tolerar desplazamientos de gran
magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible
limitar el estudio del comportamiento de sistemas al
caso de desplazamientos pequeos y moderadamente
grandes.
En este problema lo anterior se puede realizar
poniendo sen y cos = 1. De esta forma la ecuacin (1.1)
se simplifica

(1.2)
Para valores pequeos de esta solucin es
completamente aceptable. En cambio a medida que
aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la
solucin exacta llega a ser muy grande, Figura 1 b. Para
una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el
denominador (k P L) en el ltimo trmino de la
ecuacin (1.2) sera cero y presumiblemente dara
lugar a una rotacin infinita. Esto es completamente
irreal y resulta de una formulacin matemtica
impropia del problema. No obstante, tal solucin
proporciona una buena gua acerca del valor de la
magnitud de la fuerza axial P a la que las deexiones
llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota
correspondiente a esta solucin, obtenida de la
igualdad (k P L) = 0, define la fuerza P
C
como:

(1.3)
A continuacin se emplearn los conceptos anteriores en
la resolucin de un problema de una viga-columna
elstica.

APLICACION A UNA VIGA COLUMNA
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P, y a
una fuerza transversal hacia arriba, F, en su punto
medio, Figura a. Determinar la ecuacin de la
elstica y la fuerza axial crtica P
c
. Considrese que EI
es constante. El diagrama de cuerpo libre de la viga
columna se muestra en la Figura 1b. Este diagrama
permite la expresin del momento ector total M,
que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento
total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresin aproximada habitual de la curvatura para
pequeas rotaciones d
2
v/dx
2
. Debido a esto, como en el
ejemplo anterior, se obtendrn desplazamientos infinitos
en las cargas crticas.

Figura 2
Por lo tanto, utilizando la relacin M = EIv" y
observando que en la mitad izquierda de la viga, se
tiene
(0<x<L/2)


Dividiendo por EI

(1.4)
Simplificando

(1.5)
La solucin de la homognea (F = 0) para esta ecuacin
diferencial es bien conocida y resulta de una suma de
funciones armnicas (corresponde por ejemplo a la forma
del movimiento armnico simple), en tanto que la
solucin particular es igual al trmino independiente
dividido por
2
. En consecuencia, la solucin completa es

(1.6)
Las constantes C
1
y C
2
provienen de las condiciones de
borde: desplazamiento transversal nulo en el apoyo v (0)
= 0 y la condicin de simetra v (x = L/2) = 0. La
primera condicin da

) (

Sustituyendo en la ecuacin 1.6:

(1.7)
El desplazamiento mximo ocurre en x =
L/2
. Por lo
tanto, despus de algunas simplificaciones

(1.8)
(

) (1.9)
Obsrvese que las expresiones dadas por las ecuaciones
(1.7), (1.8) y (1.9) se hacen infinitas si es mltiplo de


puesto esto hace nulo a cos
L
e infinito a
tan

.Expresado algebraicamente esto ocurre

cuando:

(1.10)
Donde n es un entero. Despejando P de esta ecuacin,
se obtiene la magnitud de esta fuerza que causa
desplazamientos o momentos ectores infinitos. Esto
corresponde a la condicin de la fuerza axial crtica P
C

para esta barra

(1.11)
Para la fuerza crtica mnima el entero n vale 1. Este
resultado fue establecido por primera vez por el
notable matemtico Leonhard Euler en 1757 y con
frecuencia se la denomina la carga de pandeo de Euler.

ECUACIONES DIFERENCIALES PARA
COLUMNAS

Para una ms completa comprensin del problema
de la viga columna resulta instructivo deducir varias
relaciones diferenciales entre las variables involucradas.
Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial
de viga columna como se indica en la Figura 1.3.
Notar especialmente que el elemento se muestra en
su posicin deformada. Para vigas ordinarias
(comportamiento lineal) cargadas transversalmente esto
no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se
tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la
luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes
simplificaciones.

Figura 3 Elemento de una Columna
Si:

y

Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:

La primera de estas ecuaciones da:

(1.12)

(1.13)
En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual
de la teora de exin, v" = M/ (EI). Substituyendo la
ecuacin (1.13) en la (1.12) y haciendo uso de la relacin
anterior, se obtienen dos ecuaciones diferenciales
alternativas para vigas-columnas

(1.14)
O bien

(1.15)
Donde para simplificar se supuso que EI es constante
y, como antes, a
2
= P/ (EI). Si P = 0, las ecuaciones (1.14)
y (1.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas
con carga transversal. Para las nuevas ecuaciones, las
condiciones de borde son las mismas vistas con
anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene
de la expresin (1.13).
Para referencia futura, la solucin homognea de la
ecuacin (1.14) (1.15) y sus derivadas se listan a
continuacin

(1.16)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para
expresar las condiciones de contorno, a
Fin de evaluar las constantes C
1
, C
2
, C
3
y C
4
.

APLICACION A UNA VIGA COLUMNA
Una barra delgada de EI constante se somete
simultneamente a momentos de extremo, M
0
, y a
fuerzas axiales P, como se indica en la Figura 1.4.a.
Determinar el desplazamiento mximo y el mayor
momento ector

Figura 4 Columna sometida a compresin y flexin
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna.
Por consiguiente el trmino del segundo miembro de la
ecuacin (1.15) es nulo, y la solucin homognea de
esta ecuacin dada por la (1.16.a) ser la solucin
completa. Las condiciones en el contorno son:

Puesto que M (x) = EI, con ayuda de las ecuaciones
(1.16.a) y (1.16.c) estas condiciones dan

Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultanea:

Por lo tanto la ecuacin de la elstica es:

) (1.17)
El mximo desplazamiento ocurre para x = L/2.
Despus de algunas simplificaciones se encuentra que es

) (1.18)
El mayor momento flector ocurre tambin en x=L/2.
Su valor mximo absoluto es:
(

) (1.19)
Es importante observar que en miembros delgados
los momentos flectores pueden aumentar
substancialmente por la presencia de fuerzas axiales
de compresin. Cuando existen tales fuerzas,
aumentan los desplazamientos causados por la carga
transversal, Figura 1.4.b. En el caso de fuerzas de
traccin los desplazamientos disminuyen.

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta
puede considerarse en equilibrio. Sin embargo, la
menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms
pequea en su fabricacin haran imposible tal estado.
Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y
es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas
estructurales.
Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo
una barra vertical rgida con un resorte de torsin, de
rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura .a.
El comportamiento de tal barra sometida a una
fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se
consider en la seccin. La respuesta de este sistema
a medida que aumenta la fuerza P se indica en la
Figura .b para una fuerza F grande y una fuerza F
pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:
Cmo se comportar este sistema si F = 0? Este es
el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo
perfecto

Figura 5 Comportamiento de pandeo de una barra rgida

La barra rgida de la Figura 1.5.a puede
experimentar slo rotacin, ya que no se puede
exionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad.
Para una rotacin supuesta , el momento en el resorte
(restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce
P (perturbador) ser P L sen = P L, por lo tanto, si
k > P L, el sistema es estable y
si k < P L, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transicin k = P L, el
equilibrio no es estable ni inestable sino neutro (o
indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la
carga pandeo o crtica, que se designar por P
C
. Para el
sistema considerado

Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con
esta fuerza dos posiciones de equilibrio son posibles, la
forma vertical y una forma inclinada
infinitesimalmente prxima a ella. Por lo tanto,
como es posible seguir dos ramas o caminos en la
solucin, a esta condicin se la llama punto de
bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P >
k/L el sistema es inestable. Como la solucin ha
sido linealizada no hay posibilidad de que sea
arbitrariamente grande en P
C
. Considerando grandes
desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio
estable en < . El comportamiento de columnas
elsticas, cargadas concntricamente y perfectamente
rectas, es decir columnas ideales, es anlogo al
comportamiento descripto en el sencillo ejemplo
anterior. A partir de una formulacin linealizada del
problema se puede determinar las cargas crticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes
secciones. Las cargas crticas no describen la accin del
pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferen- cial
exacta de la curva elstica para deexiones grandes, es
posible hallar posiciones de equilibrio ms altas que P
C
,
correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados
de tal anlisis se ilustran en la Figura 9.6. Notar
especialmente que aumentando P en slo 1,5 %P
C

sobre P
C
se produce un desplazamiento lateral
mximo del 22 % de la longitud de la columna
2
. Por
razones prcticas, desplazamientos tan grandes rara vez
pueden ser aceptados. Adems, por lo general el
material no puede resistir los esfuerzos de exin
inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan
inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones
de ingeniera P
C
representa la capacidad ltima de una
columna recta cargada axialmente en forma concntrica.

Figura 6 Comportamiento de una barra idealmente elstica
CARGA DE PANDEO DE EULER PARA
COLUMNAS CON EXTREMOS
ARTICULADOS

A fin de formular las ecuaciones diferenciales que
permitan determinar la carga de pandeo de una
columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo
desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la
columna con extremos articulados e inicialmente
recta de la Figura 1.7.a, lo anterior se indica en la
Figura 1.7.b. Para el caso de la columna ligeramente
exionada de la Figura 1.7.b., el momento ector M en
una seccin cualquiera es P v (x), que si se substituye en
la ecuacin diferencial de la elstica da por resultado

Entonces, como se hiciera en la ecuacin (1.4),
tomando ^2=P/EI, tenemos:

(1.21)

Figura 7 Columnas con extremos articulados y sus primeros modos de
pandeo
Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea
de la (1.5) para una viga columna con extremos
articulados. Su solucin es
(1.22)
Donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben
determinar a partir de las condiciones de contorno,
que son:


En consecuencia

C2=0
(1.23)
La ecuacin (1.23) se puede satisfacer tomando C
1
= 0.
Como esto corresponde a la condicin sin pandeo, esta
solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin (1.23)
tambin se satisface si

(1.24)

Donde n es un entero. En esta ecuacin los valores
caractersticos o auto valores para tal ecuacin
diferencial, que hacen posible una forma de pandeo,
requieren que:

(1.25)

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier
nmero entero. Sin embargo, puesto que el inters se
centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el
pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo
tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler)
para una columna articulada en ambos extremos es

(1.26)

Substituyendo la ecuacin (1.24) en la (1.22), sabiendo
que C
2
es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo
de la columna:

(1.28)
Esta es la funcin caracterstica o auto funcin de
este problema y puesto que n puede tomar cualquier
valor entero, hay un nmero infinito de tales
funciones. En esta solucin linealizada la amplitud
C
1
del modo de pandeo permanece indeterminada.
Para n = 1, la curva elstica es media onda de una
sinusoide. Esta forma, junto con los modos
correspondientes a n = 2 y n = 3, se muestran en la
Figura 1.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen
significado fsico en el problema de pandeo, puesto
que la carga crtica mnima ocurre en n = 1. Una
solucin alternativa del problema anterior se puede
obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a
cero. De la ecuacin tal ecuacin es

(1.28)
Para el caso considerado (articulado en ambos
extremos), las condiciones de borde son:

Utilizando estas condiciones con la solucin homognea
de la ecuacin (1.28), junto con su derivada segunda
dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene

Para este sistema de ecuaciones C
1
, C
2
, C
3
y C
4

podran ser todos iguales a cero, lo cual dara una
solucin trivial. Alternativamente, para obtener una
solucin no trivial se debe anular el determinante de
la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones
homogneas. Por lo tanto con

Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes
condiciones de contorno en que la fuerza axial y el
producto EI permanecen constantes en toda la
longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar
si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un
miembro.

PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON
DIFERENTES RESTRICCIONES EN SUS
EXTREMOS
Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin
anterior se pueden utilizar para determinar las cargas de
pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones
de borde. Las soluciones de tales problemas son muy
sensibles a las restricciones de extremo. Por ejemplo
la carga crtica de pandeo para una columna
empotrada en su base, Figura 1.8.b, con una carga
vertical en su extremo libre superior, es

(1.29)
En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de
la correspondiente al caso fundamental, ecuacin
(1.26). Para una columna empotrada en un extremo y
articulada en el otro, Figura 1.8.c:

(1.30)
En tanto que para una columna empotrada en ambos
extremos, Figura 1.8.d:

(1.31)

Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la
restriccin en los extremos las cargas de pandeo crticas
van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental. Todas las frmulas anteriores pueden
asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud
efectiva de la misma. Esta longitud resulta ser la
distancia entre los puntos de inexin de las curvas
elsticas o las articulaciones, si las hay. La longitud
efectiva de una columna, L
e
, en el caso fundamental
es igual a L, pero en los casos anteriores es 2L, 0,7L
y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, L
e
=
KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual
depende de las restricciones en los extremos. En
contraste con los casos clsicos que se muestran en la
Figura 1.8, los miembros a compresin reales rara vez
estn verdaderamente articulados o completamente
empotrados (fijos contra la rotacin) en los extremos.
Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijacin
de los extremos, a menudo las columnas se suponen
con articulaciones en dichas partes. Con excepcin del
caso que se muestra en la Figura 1.8.b, donde no se
puede utilizar, este procedimiento es conservador.

Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente
errneas para el intervalo inelstico y no se deben
utilizar.

Figura 8 Longitud efectiva de columnas con diferentes restricciones


Figura 9 Comparacin del comportamiento de columnas con
diferentes condiciones de extremo


LIMITACIN DE LAS FORMULAS DE
PANDEO ELSTICO
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo
para columnas se supuso tcitamente que el material se
comportaba de manera linealmente elstica. Para
poner de manifiesto esta significativa limitacin, la
ecuacin (1.26) puede escribirse en forma diferente. Por
definicin, I = Ar
2
, donde A es el rea de la seccin
transversal y r es su radio de giro. La substitucin de
esta relacin en la ecuacin (1.26) da:

(1.32)
Donde la tensin crtica,
C
, para una columna se define
como un promedio en el rea transversal A de la misma,
debido a la carga crtica P
C
. La longitud de la
columna es L y r el radio de giro mnimo del rea de
la seccin, puesto que la frmula original de Euler se
da en trminos del valor mnimo de I. La relacin

de
la longitud de la columna al radio de giro mnimo de
un rea r transversal se llama relacin de esbeltez ()
de la columna.

COLUMNAS CARGADAS
EXCENTRICAMENTE

En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso
que tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que
en realidad todas las columnas tienen imperfecciones,
las cargas de pandeo que se obtienen para columnas
ideales son las mejores posibles. Tales anlisis slo
proporcionan indicios acerca del mejor
funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no
es sorprendente que el funcionamiento de columnas
haya sido explorado tambin con base en algunas
imperfecciones determinadas estadsticamente o en
posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como
una ilustracin de este enfoque, se considerar una
columna cargada excntricamente que es un problema
importante en s mismo.

Frmulas aproximadas
Una expresin simplificada de los valores mximos de
desplazamiento y momento ector, ms fcil de recordar
y visualizar resulta de recordar que

Y que el argumento
2
a utilizar es

Art. Art. (

Emp. Lib.

Luego el desplazamiento mximo aproximado
resulta (la aproximacin es buena para P/Pc< 0.5)
(

) (

) (1.33)

Similarmente el momento flector mximo
aproximado resulta

(1.34)
Expresiones similares a esta se utilizan
frecuentemente en los cdigos para determinar el
momento flector mximo a partir de la relacin
entre la carga actuante P y valor esperado de la
carga crtica Pc.

CONCLUSIONES
El anlisis del pandeo en una barra rgida de un
grado de libertad, nos sirve para desarrollar con ms
ductilidad el estudio de pandeo, lo que no sucedera
en una barra con tres grados de libertad.
Las columnas con cargas excntricas se analizaron
con una variable que engloba la carga excntrica
con sus factores PL, que por medio del libro
consultado resultan siendo efectivas en la prctica.

RECOMENDACIONES
La carga que debe resistir una columna
independientemente del material, tiene que
relacionarse, mayorar con factores de acuerdo a
norma.
El estudio del elemento estructural columnas para
el diseo de una estructura resulta ser fundamental,
independientemente del material, lo que se debe
siempre tener en cuenta son: resistencia, rigidez,
estabilidad.
REFERENCIAS
Mecnica de los Slidos, E. Popov, Ed. Limusa