A.

Carnicero
1. PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
El principio de los trabajos virtuales, en su vertiente de desplazamientos virtuales, fue
introducido por John Bernouilli en 1717. La obtencin del mismo deriva de la formulacin
dbil (o integral) del problema elstico, que se desarrolla en un marco ms amplio y con
mucha mayor generalidad, de hecho, una gran cantidad de los mtodos de clculo modernos
se basan en la formulacin dbil de los problemas. A continuacin se presentan las ideas
generales del mtodo de los trabajos virtuales.
1.1 Desplazamientos virtuales en un slido rgido
Consideremos un slido rgido sometido a un sistema de fuerzas en equilibro, es decir
i
F 0 =

sobre este sistema en equilibrio, damos un desplazamiento

( )
t
x y z
, , = . El trabajo
realizado por las fuerzas del sistema es:
i i
W F F 0 = = =

por lo tanto podemos concluir que el trabajo realizado por las fuerzas de un sistema en
equilibrio al dar sobre este un desplazamiento cualquiera es nulo.
Como puede verse en el ejemplo siguiente el
mtodo es equivalente a obtener las
ecuaciones de equilibrio:
2 3 4
2 3 4
y
W Fsen F Fsen 0
F sen F F sen 0
F 0


= =
+ + =
=

F1
F
2
F
3
F4
F5

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1.2 Desplazamientos virtuales en un slido elstico. Barra de celosa
Consideremos ahora el caso de un slido elstico, y en
concreto particularizamos para una barra de celosa. En
este caso los nudos, sobre los que hay aplicados cargas F
i
,
estn unidos por bielas deformables sometidas a unos
esfuerzos N
i
. Sobre este sistema damos un desplazamiento
virtual
( )
t
x y
, = . El trabajo realizado al dar este
desplazamiento puede considerarse como la suma del trabajo de las cargas externas (F
i
) ms
el trabajo de los esfuerzos internos (N
i
), y por lo visto en caso anterior debe ser nulo.
v v
ext int
W W 0 + = (1.1)
Teniendo en cuenta la expresin de ambos trabajos,
i i i
F N l 0 =

donde l
i
es el alarmiento de la barra debido al desplazamiento virtual (vease que el trabajo
interno es siempre negativo ya que los esfuerzos internos siempre se oponen al
desplazamiento). Es decir,
i i i
F N l =

(1.2)
Conviene recordar que el trmino de cargas sobre los nudos incluye las reacciones. Por lo
tanto el desplazamiento virtual realizado no tiene porque cumplir las condiciones de contorno.
1.2.1 Ejemplo
Apliquemos las ideas anteriores para el clculo del esfuerzo en
la barra AB de la celosa isosttica de la figura. El problema
puede hacerse de formas distintas:
1.- Eliminando la barra AB y sustituyndola por sus
esfuerzos. De esta forma el esfuerzo interno pasa a tratarse
como una carga exterior.
F
i
N
i
N
i
F1
F2
F3
h
h
h
d
A
B
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2.- Considerando los esfuerzos internos.
Dado que el desplazamiento que podemos realizar es cualquiera, tratamos de dar uno en el
que slo intervengan las cargas exteriores y el esfuerzo en la barra AB. Este desplazamiento
(infinitesimal) puede ser el presentado en la figura
derecha. El principo de los trabajos virtuales nos permite
establecer
( )
( )
v
ext 1 2
v
int AB
1 2 AB
W F F
W N cos
F F N cos

= +
=
+ =
por lo que
1 2
AB
F F
N
cos
+
=
1.3 Fuerzas virtuales en un slido elstico
De la misma forma que el caso anterior sobre el sistema de cargas real se realiza un
desplazamiento virtual, es posible establecer un sistema virtual de fuerzas en equilibrio
1
sobre
el sistema real de desplazamientos. La ecuacin que se verifica en esta ocasin es tambin
(1.1).
v v
i i i
F N l =

(1.3)
donde el superndice v denota que la fuerza o el esfuerzo es virtual (es decir los esfuerzos en
las barras se calculan a partir de las cargas virtuales).
La ecuacin anterior permite calcular, por ejemplo, el desplazamiento de un nudo de la
celosa si el sistema de fuerzas virtual aplicado sobre el sistema es nulo sobre todos los nudos
salvo sobre aquel el que estamos interesados en calcular el desplazamiento y esto siempre es
posible ya que el sistema de fuerzas lo elegimos nosotros. Supongamos que deseamos conocer
el desplazamiento del nudo k, empleamos un sistema virtual de cargas unitario en k en la
direccin de inters y nulo en el resto de nudos. La ecuacin (1.3) queda de la forma
F1
F2
F3
A
B

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v v
k i a i i
R N l + =

(1.4)
donde se ha incluido un trmino que introduce el posible asiento de los apoyos que viene
representardo por el trabajo que produciran las reacciones (R
i
) al ver ese asiento. La
variacin de longitud de la barra ser debida a las cargas exteriores, variaciones de
temperatura, errores de montaje, etc.
Se puede demostrar que aplicar un sistema virtual de desplazamientos sobre un campo real de
desplazamientos es equivalente a escribir las ecuaciones de complatibilidad.
Nota: Puede resultar de gran inters pararse a pensar si existe alguna relacin entre el mtodo
propuesto y el Teorema de Castigliano visto en cursos anteriores.
1.3.1 Ejemplo
Supongomos que queremos determinar los esfuerzos en la celosa hiperesttica de la figura
inferior.
500 cm
5
0
0

c
m
A
10 kN
D
B
E= 2.110
11
N/m
2
A=14.7 cm
2
El apoyo a sufre un
asiento de 0.5 cm (hacia
abajo)
C
5 kN
Se trata de una celosa con grado de hiperestaticidad 1. Para resolverla aplicamos
superposicin, tal y como aparece en la figura siguiente,

1
El trmino en equilibrio simplemente significa que hay que considerar las reacciones virtuales que aparecen al aplicar
cualquier sistema de cargas.
El principio de los trabajos virtuales 5
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A
10 kN
D
B C
5 kN
A
10 kN
D
B C
5 kN
D A
C B
X
X
1 2
Calculamos los esfuerzos en las barras de los dos sistemas (N
1
y N
2
) mediante equilibrio en
los distintos nudos de la estructura. Los esfuerzos obtenidos son
A
10 kN
D
B C
5 kN
D A
C B
X
X
5
-5
-7.07106
5
5 5
5
-0.707106 X
-
0
.
7
0
7
1
0
6

X
-0.707106 X
-
0
.
7
0
7
1
0
6

X
X
N
1
N
2
Luego los esfuerzos que soporta cada una de las barras sern la suma de los existentes en cada
una de las estructuras. Para determinar X necesitamos una condicin de compatibilidad
adicional. Dado que un sistema virtual de fuerzas sobre un campo real de desplazamientos
permita una formulacin equivalente a las ecuaciones de compatibilidad, planteamos un
sistema virtual de fuerzas como el de la figura.
D A
C B
1
1
Este sistema de cargas produce los esfuerzos virtuales, N
v
, (que se obtienen mediante
equilibrio en los nudos) siguientes,
El principio de los trabajos virtuales 6
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D A
C B
-0.707106
-
0
.
7
0
7
1
0
6
-0.707106
-
0
.
7
0
7
1
0
6
1
N
v
El principio de los trabajos virtuales, nos permite escribir
v v
i i i
F N l =

que en este caso queda como
v
A C AC i i
1 1 N l (positivo acercndose) + = =

(1.5)
el trmino l
i
,

son los alargamientos reales de las barras de la celosa, que en este caso (donde
no hay efectos trminos ni errores de montaje) viene dado por
( )
i
i 1 2
i
l
l N N
AE
= +
donde N
1
y N
2
son los esfuerzos reales de los dos sistemas en los que fue descompuesta la
celosa original.
Para calcular el desplazamiento
AC
, es necesario recurrir a la barra AC, que se encuentra
sometida a un esfuerzo de traccin de valor X. Luego el desplazamiento ser
AC
AC
l
X (positivo alargndose)
AE
= (1.6)
Luego los alargamientos dados por las ecuaciones (1.5) y (1.6), puede igualarse cambiando
uno de ellos de signo, es decir
( )
v AC i
i 1 2
i
l l
X N N N
AE AE

= +

El principio de los trabajos virtuales 7

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Desarrollando el sumatorio y se llega a la ecuacin
8 8 4
2.290610 X 5.529910 X 2.2129310
X 2803.3N

=
=
Conocido el esfuerzo X, el resto de esfuerzos en las barras se obtienen sumando las dos
celosas en que fue dividida la inicial.
A D
B C
2803.3
3017
3017
-
1
9
8
2
-
6
9
8
2
-4267
1.4 Generalizacin
En el epigrafe anterior se han presentado las ideas tanto del mtodo de los desplazamientos
virtuales (forma alternativa al planteamiento de las ecuaciones de equilibrio) como del
mtodo de las fuerzas virtuales (alternativa a las ecuaciones de compatibilidad). Estas ideas se
generalizan mediante la introduccin de dos sistemas distintos e independientes:
> Un sistema de fuerzas virtual estticamente admisible, es decir en equilibrio. En este
sistema es posible relacionar las cargas exteriores (F
v
) con los esfuerzos internos en las barras
(N
v
). Este sistema no tiene porque ser el real y por lo tanto, no tiene que satisfacer las
ecuaciones de compatibilidad.
> Un sistema de desplazamientos virtual compatible geomtricamente que relacione los
desplazamientos en los extremos de las barras () con las deformaciones internas en la barra
(l) y que sea lo suficientemente pequeo para considerar la teora de pequeos
desplazamientos. Este campo de desplazamientos no tiene porque ser el real luego no es
necesario que verifique las condiciones de contorno.
Se define el trabajo virtual externo, como el trabajo realizado por las cargas exteriores al
considerar el desplazamientos en los nudos:
v v v
ext i i
W F =

El principio de los trabajos virtuales 8

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Se define el trabajo virtual interno como el trabajo realizado por los esfuerzos internos al
considerar las deformaciones internas:
v v v
int i i
W N l =

El Principio de los Trabajos Virtuales(1.1) establece que la suma de trabajos debe ser nula:
v v v v
i i i i
F N l =

Los casos presentados anteriormente corresponden a los casos particulares donde se considera
el sistema virtual como el real, bien en fuerzas, bien en desplazamientos.
Cargas Reales
F, R, N
Desplazamientos
Reales
, r, l
Fuerzas Virtuales
F
v
, R
v
, N
v
Desplazamientos
Virtuales

v
,

r
v
, l
v
Ecuaciones de
Equilibrio
Ecuaciones de
Compatibilidad
Ecuaciones de
Comportamiento
Figura 1 1. Posibilidades del Mtodo de los Trabajos Virtuales