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NRL-325; No. of Pages 10 ARTICLE IN PRESS
Neurologa.
2012;xxx(xx) :xxxxxx
NEUROLOGA
www.elsevier.es/neurol
ogia
REVISIN
Teoras y modelos de control y aprendizaje
motor. Aplicaciones

clnicas en neurorrehabilitacin
R. Cano-de-la-Cuerda a, , A. Molero-Snchez a,b , M. C
arratal-Tejada a ,
Alguacil-Diego a , F. Molina-Rueda a , J.C. Miangola
rra-Page a,c y D. Torricelli d
I.M.
a Laboratorio de Anlisis del Movimiento, Biomecnica, Ergonoma y Control
Motor (LAMBECOM), Departamento de Fisioterapia,
Terapia
Ocupacional, Medicina Fsica y Rehabilitacin, Facultad de Ciencia
s de la Salud, Universidad Rey Juan Carlos, Alcorcn,
Madrid,
Espana
b

Servicio de Rehabilitacin, Hospital Universitario Ramn y Cajal, Madrid,
Espana
c

Servicio de Rehabilitacin, Hospital Universitario Fuenlabrada, Madrid,
Espana
d Consejo Superior de Investigaciones Cientcas, Centro de Automtica y R
obtica, Grupo Bioingeniera, Arganda del Rey,
Madrid,
Espana
Recibido
el 22 de septiembre de 2011; aceptado el 20 de diciembre d
e 2011
PALABRAS CLAVE Resumen
Introduccin:
Aprendizaje motor; En las ltimas dcadas
ha existido un especial inters por las teoras que podran
explicar
Control el gobierno del control m
otor y sus aplicaciones. Estas teoras suelen basarse en mode-
Motor;
los
Modelos; de funcin cerebral, reejando cr
iterios loscamente diferentes sobre la forma en la
que
Neurorrehabilitacin; el movimiento es controlado por
el cerebro, enfatizando cada una de ellas en los distintos
componentes
Patologa neurales del movimiento
. Asimismo, en el contexto de las neurociencias, toma
relevancia el concepto de aprendizaje m
otor, considerado como el conjunto de procesos inter-
neurolgica;

nos asociados a la prctica, y la experie
ncia, que producen cambios relativamente permanentes
Teoras

en
la capacidad de producir activi
dades motoras, a travs de una habilidad especca. Por lo
que ambos, control y aprendizaje motor,
se posicionan como campos de estudio fundamentales


para los profesionales sanitarios en el
campo de la neurorrehabilitacin.


Desarrollo: Se describen las principal
es teoras de control motor como la teora de la programa-


cin motora, la teora de sistemas, la teora
de la accin dinmica o la teora del procesamiento


de
distribucin en paralelo, as como
los factores que inuyen en el aprendizaje motor y sus
aplicaciones
en neurorrehabilitacin.
Conclusiones: En la actualidad no
existe un consenso sobre qu teora o modelo es denitorio
en
dar explicacin al gobierno del
control motor. Las teoras sobre el aprendizaje motor deben
ser
la base para la rehabilitacin
motora. Las nuevas lneas de investigacin deben aplicar los
conocimientos
generados en los c
ampos del control y aprendizaje motor en neurorrehabilita-
cin.


2011 Sociedad Espanola de Neurol
oga. Publicado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos
reservados.
Autor para correspondencia.
Correo
electrnico: roberto.cano@urjc.es (R. Cano-de-la-Cuerda).

0213-4853/$ see front matter 2011 Sociedad Espanola de Neurologa. Pub
licado por Elsevier Espaa, S.L. Todos los derechos reservados.
doi:10.1016/j.nrl.2011.12.010
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y mode
los de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.201
1.12.010
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2
R. Cano-de-la-Cuerda et al
KEYWORDS Theories and control models
and motor learning: clinical applications in
Models; neuro-rehabilitation
Motor control;
Motor Abstract
learning;
Introduction:
Neurological In recent decades
there has been a special interest in theories that could explain
the
diseases; regulation of motor control,
and their applications. These theories are often based on
models
Neuro-rehabilitation; of brain function, philo
sophically reecting different criteria on how movement is con-
trolled by the brain, each being empha
sised in different neural components of the movement.
Theories

The
concept of motor learning,
regarded as the set of internal processes associated with prac-
tice
and experience that produce
relatively permanent changes in the ability to produce motor
activities
through a specic skill,
is also relevant in the context of neuroscience. Thus, both
motor
control and learning are
seen as key elds of study for health professionals in the eld
of
neuro-rehabilitation.
Development: The major theori
es of motor control are described, which include, motor pro-
gramming
theory, systems theor
y, the theory of dynamic action, and the theory of parallel
distributed
processing, as well
as the factors that inuence motor learning and its applications
in
neuro-rehabilitation.
Conclusions: At present there i
s no consensus on which theory or model denes the regulations
to
explain motor control. Theorie
s of motor learning should be the basis for motor rehabilitation.
The
new research should apply
the knowledge generated in the elds of control and motor
learning
in neuro-rehabilitation.


2011 Sociedad Espanola de Neu
rologa. Published by Elsevier Espaa, S.L. All rights reserved.
r
eales
Introduccin
de las nuevas tecnologas de aplicacin en la patologa
n
eurolgica.
El estudio de la causa y la naturaleza del movimiento resul-
tan
esenciales para la prctica mdica. Recientemente ha
surgido
un especial inters por las nuevas teoras del control Desar
rollo
motor
(CM) y su aplicacin. Sin embargo, la distancia entre
la
teora y los procedimientos teraputicos empleados en Teoras
sobre el control motor
las
alteraciones del CM se ha visto incrementada debido a
las
nuevas investigaciones en el campo de las neurociencias,
L
as diversas teoras sobre CM reejan las concepciones
no
existiendo una teora nica entre la comunidad cientca
e
xistentes
sobre 1
sobre la forma en la que el movimiento es con-
el CM .
t
rolado
Los
por el cerebro, enfatizando cada una de ellas en
mtodos especcos habitualmente empleados en los
1
neurorrehabilitacin
distintos componentes neurales del movimiento . Los
vienen pues determinados por las supo-
mt
odos
siciones
especcos usados en neurorrehabilitacin vienen
fundamentales sobre la causa y la naturaleza del
p
ues
movimiento
determinados por las suposiciones fundamentales sobre
de forma que la teora se constituye en la base
l
a
terica 2
causa y la naturaleza del movimiento de forma que la teo-
de la prctica mdica . ra
2
La
se constituye en la base terica de la prctica mdica , la
neurorrehabilitacin en trminos generales tendr cual
3

se encargar de vericar o no dichas teoras . Las prin-
como
objeto el mantenimiento de las habilidades exis-
c
ipales

limitaciones e implicaciones clnicas de las teoras
tentes, la readquisicin de habilidades perdidas y el
s
obre

CM se muestran en la tabla 1.
aprendizaje
de nuevas destrezas. Existen diversos facto-
res que, siendo signicativos desde el punto de vista de la

T
eora
neurorrehabilitacin, inuyen en los procesos de aprendi-
reeja

E
n
zaje
1906, el neurosilogo Sir Charles Sherrington sent las
motor, como las instrucciones verbales, caractersticas
b
ases 4
y
de la teora reeja del CM , en la que los reejos
variabilidad de la prctica, participacin activa y moti-
e
ran
vacin
los componentes bsicos del comportamiento complejo
del individuo, la transferencia positiva/negativa del

5
p
ara
aprendizaje,
lograr un objetivo comn . Describi este comporta-
el control postural, la memoria y el retroali-
m
iento
mentacin.
en funcin de reejos compuestos y su combinacin
Todos ellos son de aplicacin clnica y son la base
s
ucesiva 6-14
de
o encadenamiento . Un estmulo producira una
las emergentes vas de investigacin, as como de otras
r
espuesta,

la cual se transformara en el estmulo de la
ya
bien instauradas, en el reentrenamiento de la funcin
s
iguiente respuesta.
sensitivo-motora

del paciente neurolgico.
El
objetivo del presente trabajo es realizar un anlisis
crtico
de las teoras y modelos de control motor y apren- Teo
ra

jerrquica
dizaje
motor descritos, as como estudiar sus potenciales Est
a

teora sostiene que el sistema nervioso central (SNC)
aplicaciones
clnicas en el campo de la neurorrehabilitacin, se

organiza de forma jerrquica, en reas de asociacin
fundamentalmente
en la readquisicin del control postu- sup
eriores,

corteza motora y niveles espinales de funcin
ral
y el equilibrio, la locomocin, el alcance, el agarre y mot
ora,

y cada nivel superior ejerce control sobre el nivel
la
manipulacin. Por ltimo, se describen las posibilidades menor
,

en una estricta jerarqua vertical, en la que las
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y mo
delos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.
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Teoras y modelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones cln
icas en neurorrehabilitacin 3
Tabla 1 Limitaciones de las teoras sobre el control motor
Teoras de control Limitaciones

Implicaciones clnicas
motor
Teora reeja La consideracin del reejo como unidad
recuperacin del CM se basa en aumentar o

La
bsica del comportamiento no explica los
reducir el efecto de los diversos reejos


movimientos espontneos ni los voluntarios
durante las tareas motoras. El concepto


como
Bobath
formas aceptables de conducta
se bas en parte en ella
No
explica tampoco que un solo estmulo
pueda
resultar en respuestas variadas qu
e
dependen
de un contexto y de los coma
ndos
descendentes
o la capacidad de realizar

movimientos
nuevos
Teora jerrquica No
Basados
explica que un reejo que se encuentra
en la teora jerrquica del CM se ha
dentro
realizado
del nivel inferior de la jerarqua
es el el anlisis de reejos como parte de
que
la
domine la funcin motora (reejo de
evaluacin clnica de pacientes con
retirada)
deciencias

neurolgicas, utilizndose adems

como

medio para calcular el nivel de

maduracin

neural y predecir la capacidad

funcional
Teora
de la El concepto de programa motor no consi
dera de relieve la capacidad de reaprender

Pone
programacin que
patrones
el SNC deba tener en cuenta variabl
es de accin correctos ante trastornos
motora musculoesquelticas
de
y ambientales para
lograr los niveles superiores de CM. El objetivo
el
teraputico
control del movimiento. Comandos sim
ilares deber enfocarse hacia la
producirn
recuperacin
movimientos distintos segn va
ren de los movimientos claves para
estas
una
variables
actividad funcional, ms que en la

reeducacin

aislada de los msculos y si los

niveles

superiores de programas motores no

estn

afectados, en encontrar efectores

alternativos
Teora
de sistemas No considera la interaccin del organismo
con que la evaluacin y tratamiento deben

Sugiere
el
enfocarse
ambiente
no slo en las deciencias de los

sistemas

particulares que contribuyen al CM,

sino

en aquellas que interactan en los

mltiples

sistemas, como las del sistema

musculoesqueltico
Teora de la accin Supone
que la relacin entre el sistema
fsico alteraciones en el comportamiento motor a

Las
dinmica del
menudo
sujeto y el ambiente donde opera
pueden ser explicadas en funcin de
determina
los
principalmente su comportamien
to principios fsicos en vez de interpretarlos

necesariamente

segn las estructuras neurales

as,

la comprensin de las propiedades fsicas o

dinmicas

del cuerpo humano permitira su uso

en

el tratamiento de los pacientes
Teora Los
del modelos basados en esta teora no im
itan se podra utilizar este modelo

Clnicamente,
procesamiento el
para
procesamiento de la informacin durante
el predecir la forma en que las lesiones del
de
desempeno
SN
distribucin y el aprendizaje
afectan a las funciones. Se ha indicado que
en
en
paralelo
el cerebro los sistemas son altamente

redundantes,

capaces de operar con una

prdida

de ejecucin similar a la magnitud del



dano,

siendo esta una caracterstica de

ejecucin natural de los modelos de PDP


Teora

orientada a informa sobre cules son las actividade
s que la recuperacin del CM debe
No
Senala
la fundamentales
enfocarse
actividad del SNC y los elementos
a actividades esencialmente
esenciales
funcionales
que se controlan en una accin
Teora
ecolgica Enfatiza poco en la organizacin y funcin del
al individuo como un explorador

Describe
sistema
activo
nervioso
del medio ambiente y es esta

exploracin

la que permite al sujeto

desarrollar

mltiples formas de realizar la

actividad
SNC: sistema nervioso central.
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y m
odelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.
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4
R. Cano-de-la-Cuerda et al
no

lneas de control no se cruzan y donde los niveles inferio-
siendo necesario un centro superior que enve las instruc-
res 3 15 cion
es 27,28
nunca ejercen dicho control . En los anos 40, Gesell
para lograr la accin coordinada . Propone que el
y McGraw16 mo
vimiento surge como resultado de elementos que inter-
desarrollan la teora de la neuromaduracin

del ac
tan,
desarrollo. El desarrollo motor normal es atribuido a
sin la necesidad de programas motores. Esta accin
la creciente corticalizacin del SNC que produce la apa- dinmi
ca trata de encontrar descripciones matemticas de
ricin esto
s
de niveles superiores de control sobre los reejos
sistemas autoorganizados que seguiran un comporta-
de mi
ento
nivel inferior, siendo la maduracin del SNC el agente
no lineal, situacin en la cual, cuando uno de los
primario para el cambio en el desarrollo, minimizando la pa
rmetros se altera y alcanza un valor crtico, el sistema


inuencia de otros factores. La teora jerrquica ha evolu- entra
en un patrn de comportamiento completamente


cionado, nu
evo.
reconocindose que cada nivel puede actuar sobre
A travs de estas formulaciones matemticas sera
los po
sible
otros dependiendo de la actividad, considerndose los
predecir las formas en que un sistema dado actuar
reejos en
no como nico determinante del CM, sino solo uno de
diferentes situaciones. La perspectiva de la accin
los di
nmica
diversos procesos esenciales para la generacin y control
reduce la importancia de las nociones de coman-
del 17 do
s
movimiento .
provenientes del SNC para controlar el movimiento y
bu
sca

explicaciones fsicas que tambin puedan contribuir a
la
s

caractersticas del movimiento.
Teoras de la programacin motora
Las
teoras ms actuales acerca del CM se alejan de la
idea de que sea un sistema fundamentalmente reactivo,
Te
ora del procesamiento de distribucin en paralelo


habiendo
comenzado a explorar la siologa de las accio- La

teora del procesamiento de distribucin en paralelo
nes en vez de la naturaleza de las reacciones. Se puede
(P
DP)

describe la forma en que el SN procesa la informacin
obtener una respuesta motora determinada tanto por un
pa
ra

actuar. El SN operara tanto mediante procesos en
estmulo sensorial como por un proceso central en ausen-
se
rie

(procesando la informacin a travs de una va nica),
cia de un estmulo o impulso aferente, por lo que se debera
co
mo

en paralelo, interpretando la informacin por medio
hablar mejor de patrn motor central. Esta teora, apoyada
de
vas mltiples que la analizaran simultneamente en
principalmente 18

en el anlisis de la locomocin en gatos , difere
ntes

formas. El supuesto fundamental es que el
sugiere que es posible el movimiento en ausencia de una
ce
rebro

es un ordenador con clulas que interactan en
accin reeja, de tal manera que la red espinal neural podra
di
versas formas y las redes neuronales son los sistemas


producir
un ritmo locomotor sin estmulos sensoriales ni comp
utacionales 29,30

esenciales del cerebro . La estrategia


patrones descendentes del cerebro, pudindose realizar el
ha


sido desarrollar modelos matemticos simplicados de
movimiento sin retroalimentacin3
. Introduce el concepto si
stemas

cerebrales y posteriormente estudiar estos para
de
generadores de patrones centrales (GPC), circuitos neu- co
mprender

la manera en que varios problemas de clculo
rales
espinales especcos capaces de generar por s mismos pueden
29-31

ser resueltos por tales mecanismos . Los modelos


movimientos
como el caminar y correr, y sobre los cuales co
nsisten

en elementos que estn conectados por circuitos.
los
estmulos sensoriales entrantes ejerceran un importante Al

igual que las sinapsis neurales, cada elemento puede
papel 19-24
modulador .
se
r afectado por los otros de forma positiva o negativa


en
distinta magnitud. Estos elementos se distribuiran en


de sistemas
Teora neur
onas

sensoriales, interneuronas y motoras. La eciencia
Esta teora explica cmo no se puede entender el control

de
l desempeno

depender de la cantidad de conexiones de


neural
3
del movimiento sin entender las caractersticas de sali
da

y la fortaleza de la conexin .
los
sistemas que se mueven. Arma que los movimien-
tos
no son dirigidos ni central ni perifricamente, sino que
Te
ora orientada a la actividad
25

emergen
de la interaccin de muchos sistemas . Se consi-
dera Gr
eene32 indic la necesidad de una teora que explicase
al cuerpo como un sistema mecnico sujeto a fuerzas
cmo
los circuitos neuronales operaban para lograr una
externas 19

(gravedad) e internas . Un mismo comando cen-
ac
cin, lo que proporcionara la base para una imagen ms
tral

puede ocasionar movimientos muy dispares debido a la
co
herente

del sistema motor. El mtodo orientado a la acti-
interaccin
entre las fuerzas externas y las variaciones de las
vi
dad se apoya en el reconocimiento de que el objetivo del
condiciones

iniciales o bien, el mismo movimiento podra ser
CM
es el dominio del movimiento para realizar una accin
originado

por comandos distintos. La teora intenta explicar
pa
rticular,
cmo
no para efectuar movimientos por el solo hecho
afectan las condiciones iniciales las caractersticas del
de

movimiento26 .
moverse. El control del movimiento se organizara alrede-
do
r 3
Predice el comportamiento real mucho mejor que las teo-
de comportamientos funcionales dirigidos a objetivos .

ras precedentes al considerar no solo los aportes del SN

a
la accin, sino tambin las contribuciones de diferentes
ecolgica
Te
ora
sistemas
as como las fuerzas de gravedad e inercia. En
33

los anos sesenta, Gibson explora la forma en que
nu
estros

sistemas motores nos permiten interactuar ms
de la accin dinmica efecti
vamente
Teora
con el medio ambiente a n de tener un
Del co
mportamiento
estudio de las sinergias surge esta teora que observa
orientado al objetivo. Su investigacin se
3
a ce
ntr
la persona en movimiento desde una nueva perspectiva .
en cmo detectamos la informacin del entorno per-
Considerando ti
nente
el principio de autoorganizacin, arma que
para nuestras acciones y cmo la utilizamos para
cuando co
ntrolar 34
un sistema de partes individuales se une, sus ele-
nuestros movimientos . El individuo explora acti-
mentos va
mente
se comportan colectivamente en forma ordenada,
su entorno, el cual, a su vez, sostiene la actividad
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y mod
elos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.2
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Teoras y modelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones clni
cas en neurorrehabilitacin 5
l
os
del individuo, de tal manera que las acciones estn orienta-
grados de libertad necesarios para llevar a cabo la tarea,
c
on
das
la mayor efectividad y de manera coordinada.
al ambiente.

Modelo

de dos fases de Gentile. La primera fase incluye
l
a

comprensin del objetivo de la tarea, el desarrollo de
Aprendizaje motor l
as

estrategias de movimiento apropiadas para conseguir el
o
bjetivo,

as como la interpretacin de las caractersticas
d
el
El aprendizaje motor (AM) se dene como el conjunto de
entorno crticas para la organizacin del movimiento.
E
n
procesos
la segunda fase, denominada de jacin o fase de diver-
internos asociados a la prctica y la experien-
s
icacin,
cia,
el objetivo del sujeto es redenir el movimiento,
que producen cambios relativamente permanentes en
l
o
la capacidad de producir actividades motoras, a travs de
cual incluye tanto el desarrollo de la capacidad de adap-

t
ar
una
el movimiento a los cambios de la tarea y del entorno,
habilidad especca. Lo que aprendemos se retiene o
c
omo
almacena
desarrollar la tarea consistente y ecientemente.
en nuestro cerebro y constituye lo que denomina-
35,36
Fases
mos
en la formacin del programa motor. Diversos
memoria , no considerndose como aprendizaje las

37-39 i
nvestigadores
modicaciones
se han planteado qu cambios jerrqui-
a corto plazo .
c
os
La
podran ocurrir en el control del movimiento cuando
neurorrehabilitacin tendr como objeto el mante-
l
os
nimiento
programas motores se unen durante el aprendizaje de
de las habilidades existentes, la readquisicin de

40
u
na
habilidades
nueva tarea . Los programas motores que rigen una
perdidas y el aprendizaje de nuevas destre-
c
onducta
zas.
compleja podran ser creados a travs de la com-
Se considera generalmente que una habilidad es una
b
inacin de programas motores que controlan unidades ms
caracterstica

o rasgo relativamente estable, tpicamente


p
equenas de la conducta, hasta completar el control total
asociado

a un componente gentico y que no puede alte-
40 d
e 40
rarse
sta como una sola unidad .
fcilmente mediante la prctica o la experiencia .
Otra
manera de entender el concepto de habilidad es dis-
tinguindolo
del de destreza. Al contrario que la primera,

que inuyen en el aprendizaje motor
la F
actores
destreza puede ser modicada mediante la prctica
E
xisten
o
diversos factores que inuyen en los procesos de
la experiencia, de hecho, y de igual modo, puede ser
41,42 A
M,
adquirida a travs de estas
como las instrucciones verbales, las caractersticas y
.
l
a
Muchos factores inuyen en el AM, como la edad, la
variabilidad de la prctica, la participacin activa y la

m
otivacin
raza,
del individuo, la posibilidad de cometer errores,
la cultura o la predisposicin gentica. Cada per-
e
l
sona posee sus destrezas como resultado del proceso de su
control postural, la memoria y el retroalimentacin

43 (
tabla
aprendizaje .
2).

Las

instrucciones verbales facilitan a la persona que cen-
t
re

su atencin en determinados objetivos y condicionan las
e
strategias
Teoras
de aprendizaje que vaya a emplear a la hora de
sobre el aprendizaje motor
37,38 r
ealizar 38,44
Modelo
un movimiento . En cuanto a las caractersticas
de los tres estadios de Fitts y Posner . Estos auto-
y

res
variabilidad de la prctica, resulta relevante plantear una
sugieren que existen tres etapas principales en el AM.
t
area
En
que conlleve repeticin, teniendo en cuenta el con-
la etapa cognitiva el paciente aprende una nueva
c
epto
destreza
de repetir sin repetir, es decir, la prctica debe
o reaprende una antigua. El individuo nece-
t
ener
sita
un control de los parmetros que se han ido modi-
practicar con frecuencia una tarea bajo supervisin
c
ando, pues debe suponer un reto para el paciente y ser
y

gua externa, siendo importante el cometer errores y
e
xtrapolable a diferentes entornos y situaciones. En aque-
saber

corregirlos. En la etapa asociativa el paciente consi-
l
los
gue
casos en los que la prctica fsica no sea posible, se ha
dirigir el programa dentro de restricciones ambientales
s
ugerido que la prctica mental es una forma efectiva de
especcas.

Disminuir el nmero de errores en la activi-
dad e
stimular el aprendizaje45
y lograr realizar con menor esfuerzo la ejecucin de
. El aprendizaje puede ser facili-
la t
ado
tarea. Los individuos comienzan a comprender como se
o interrumpido por el contexto. Diferentes contextos
interrelacionan p
roducirn un mayor desarrollo del aprendizaje, resultando
los diferentes componentes de la destreza.

En s
er este ms general y enriquecedor. Por esta razn, la prc-
la etapa autnoma el paciente consigue moverse den-

tro t
ica
de una variedad de ambientes, manteniendo el control
en el entorno clnico debe incluir condiciones variables,

en c
on
todo el programa. El verdadero sello del aprendizaje es
el n de que el aprendizaje pueda ser transferido a
la d
iversas
capacidad de retener la destreza y generalizarla a dife-
situaciones cambiantes. De manera que la cantidad
d
e
rentes
transferencia depende de la similitud ente el entorno
contextos gracias a la automatizacin, puesto que la
prctica 38 clni
co 46
en la vida cotidiana es generalmente aleatoria .
y el entorno real .

Otro
Modelo
de los conceptos importantes relacionado con el AM
de sistema de tres fases de Berstein. Segn esta
e
s
teora,
la participacin activa del paciente en la tarea que se
el nfasis est en controlar los grados de libertad, es
d
ebe
decir,
desarrollar. La motivacin e implicacin del mismo es
el nmero independiente de movimientos necesarios
c
rucial
para
para la ejecucin de la tarea o actividad, la reso-
completar una accin, como un componente central del
l
ucin
aprendizaje
y superacin del problema. La participacin activa
de una nueva destreza motora. Este modelo de
r
ealza
aprendizaje
el procesamiento del aprendizaje y ayuda a mantener
plantea tres fases. En la fase inicial, el individuo
u
na
simplica
continuidad del mismo.
el movimiento reduciendo los grados de liber-

La
tad.
posibilidad de cometer errores durante la ejecucin de
En la fase avanzada el sujeto comienza a ganar ciertos
u
na
grados
nueva actividad, as como reportar al paciente posibles
de libertad, permitiendo el movimiento en mayor
s
oluciones
nmero
o fomentar a que l mismo las proponga, supone
de articulaciones incluidas en la tarea. Y, por ltimo,

38
u
n
la
anadido en el trabajo del AM de nuevas destrezas . Un
fase experto es aquella en la que el individuo posee todos
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y mo
delos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
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R. Cano-de-la-Cuerda et al
Tabla 2 Aprendizaje motor
Tabla 3 Retroalimentacin extrnseco
Factores que inuyen en el aprendizaje motor
Proporciona informacin acerca del progreso individual en

el

aprendizaje de la actividad, lo cual favorece la
Instrucciones verbales: necesidad de preservacin de la
motivacin
capacidad
de atencin y de observacin directa

Proporciona

informacin de las partes que componen la
Caractersticas
y variabilidad de la prctica: entre las
accin,

lo que permite al individuo realizar una
diferentes
modalidades de prctica, la prctica
representacin

mental de la actividad, as como
distribuida,
con tiempos de descanso prolongados

interpretar

sus posibilidades acerca de la consecucin de
entre
los tiempos de trabajo, parece lograr
los

objetivos
incrementar
la transferencia del aprendizaje, en

Proporciona

refuerzo positivo, cuando se transmite al
comparacin
con la ejecucin de tareas continuas, sin

sujeto

informacin acerca de la correcta ejecucin de las
descanso.
La fatiga parece ser una de las razones que
tareas.

Esto tiene un efecto inmediato sobre la
justique
la prctica distribuida, adems un tiempo
motivacin

del individuo, as como sobre la atencin y la
prolongado
dedicado a la prctica puede tener un
concentracin

dedicada a la tarea
mayor
margen de error debido al agotamiento tanto
El

retroalimentacin reiterado sobre correccin de errores
fsico
como mental

puede

generar dependencia y evitar que el sujeto
Participacin
activa y motivacin: las hiptesis

experimente

y evale por s mismo las caractersticas de
generales sobre la prctica en relacin al AM parecen

su

accin. Para evitar la dependencia, el
armar
que los resultados en el aprendizaje obtenido
retroalimentacin

slo debe otorgarse cuando sea
dependen del tiempo total empleado en este

necesario,

en funcin de la complejidad de las tareas y la
Posibilidad de cometer errores: realizar un anlisis de

experiencia

del individuo. Por lo tanto, el refuerzo debe
cada
actividad o tarea que se quiera llevar a cabo

ser

intermitente, evitando producir retroalimentacin en
determinar
qu componentes de movimiento se
cada

ejecucin
deber
enfatizar durante el aprendizaje
Control postural: es denido como el control de la

posicin
del cuerpo en el espacio con propsito de
equilibrio
y orientacin cu
alquier proceso de aprendizaje, el sujeto debe recibir
Memoria:
la memoria es considerada un elemento clave
algn

tipo de informacin sobre el error desde la fuente
en
el AM
intrnseca

o extrnseca. Las caractersticas del retroali-
Retroalimentacin:
tiene por objeto motivar la
mentacin

extrnseco, las cuales potencian las habilidades
consecucin
de objetivos, reforzar el desarrollo de
cognitivas

del paciente, se resumen en la tabla 3.
una
actividad (el refuerzo positivo, verbal o no
Los

ninos usan el retroalimentacin de distinto modo
verbal,
produce mayor progreso en el aprendizaje que
a

los adultos, pues estos se benecian ms de un retro-
el
refuerzo negativo) e informar acerca del desarrollo
alimentacin

reducido, mientras que los ninos requieren
de
la accin. Puesto que puede crear dependencia en un


retroalimentacin ms continuo pero menos preciso.
el
proceso de aprendizaje, el terapeuta debe ser
El retroalimentacin reducido incrementa el esfuerzo cog-


capaz de proporcionar ste slo cuando sea necesario

nitivo del sujeto, ya que cuando el retroalimentacin



es

ocultado, la persona necesita atender e interpretar

la informacin intrnseca como resultado de la habilidad


47,48



desempenada.
correcto control postural , as como un adecuado estado
Este incremento del esfuerzo cognitivo pro-

picia
de
el cambio ptimo en los adultos, potenciando el AM,
la memoria, son importantes en el proceso de aprendizaje
49

lo

que no ocurre en los ninos. Estos requieren un mayor
de

un nuevo acto motor o en la readquisicin del mismo .

nmero ensayos prcticos con retroalimentacin para for-
Llamamos

retroalimentacin a la informacin que surge

mar
como
una representacin ms precisa y estable de la tarea;
resultado del movimiento (tabla 3). Podemos distinguir

Posteriormente,
entre
el retroalimentacin se debe reducir pro-
retroalimentacin intrnseco, como consecuencia del

gresivamente para estimular el esfuerzo cognitivo y el AM.
movimiento

que se produce (va exteroceptiva y propiocep-

La
tiva)
capacidad de un sujeto para procesar la informacin y
que permite ajustes posturales; y retroalimentacin

atender
extrnseco,
a la informacin intrnseca derivada de la tarea,
considerado como toda informacin proporcio-

condiciona 50,51
nada
el refuerzo extrnseco otorgado .
por una fuente externa. Su objetivo es comunicar
informacin
al paciente sobre el resultado del movimiento
ejecutado,
completando la informacin intrnseca. Existen

Aplicaciones clnicas de las teoras del control
dos

categoras dentro de este, el conocimiento de resul-

y
tados,
aprendizaje motor en neurorrehabilitacin
considerado como toda informacin verbal sobre el
resultado
de la accin y de especial importancia cuando el
retroalimentacin intrnseco est disminuido, y el conoci- Debe
existir una transferencia continua del conocimiento


cientco
miento
a la prctica clnica para proponer nuevas estra-
de ejecucin que se relaciona con los patrones de

tegias
movimiento para conseguir una tarea e informa sobre la
teraputicas que refuercen y fortalezcan las ya

50,51
existentes.
calidad de sus movimientos
Por razones metodolgicas se describirn por
. El retroalimentacin extrn-

separado
seco
las estrategias teraputicas encaminadas a recu-
es esencial cuando el origen del retroalimentacin

perar
intrnseco
o mejorar las capacidades de control postural y
de una persona est disminuido o distorsionado,

equilibrio,
frecuente
de la locomocin y de la manipulacin.
en pacientes con deterioro neurolgico. Durante
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y m
odelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.
2011.12.010
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Teoras y modelos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones clnic
as en neurorrehabilitacin 7
Al
cance,
Control postural y equilibrio
agarre y manipulacin
Au
nque

el objetivo nal de cualquier planteamiento tera-
52-56 put
ico
La literatura parece mostrar que el ejercicio fsico
para el miembro superior ser recuperar la
fu
ncin
es
perdida o buscar compensaciones, podemos clasi-
una forma efectiva de mejorar el equilibrio en los
car

pacientes
las intervenciones en aquellas que se focalizan en las
neurolgicos, y estas mejoras podran potencial-
dec
iencias,
mente
las que tratan de recuperar la funcin y las que
mejorar la funcionalidad y reducir el nmero de
pr
oponen
cadas.
la prctica de la tarea concreta.
La efectividad de estos programas depende de la
inclusin
de ejercicios multidimensionales ms que los que
57
se
dirigen a un solo aspecto . A esta forma de trabajo tra- In
tervenciones

dirigidas a las deciencias
dicional,
se han anadido nuevas metodologas, de forma Para


la reeducacin de deciencias motoras, se han uti-
paralela,
con una concepcin ms global, como son el Tai lizado
diversos programas de ejercicios activos, pasivos,
Chi58,59 , el entrenamiento sensorial60 y el entrenamiento en

co
ntra 74,75
61
resistencias progresivas y sistemas isocinticos ,
tarea
doble (tarea motora ms cognitiva) . En la actuali-
de
76

liberacin miofascial o el Tai Chi. Para tratar la rigi-
dad,

existe evidencia cientca de la utilidad de los sistemas
de
z

y el acortamiento de estructuras se emplean yesos,
instrumentados,
como la posturografa dinmica computari- frulas
y ortesis. El bio-retroalimentacin y la EEF ayudan
zada.

Se estn desarrollando estudios en los que se intenta
a

reclutar msculos particos. Respecto de la reeducacin
demostrar
que dichos sistemas son tambin vlidos como sensor
ial, 77,78
herramienta 62
Byl et al. encontraron mejoras del 20% en la
de reentrenamiento .
in
dependencia

funcional, en la actividad motora na, en la
di
scriminacin

sensorial y en el desempeno musculoesque-
lti
co.
Locomocin
La intervencin tiene como objetivo la optimizacin de la
Es
trategias

dirigidas a recuperar la funcin va
marcha mediante la prevencin del acortamiento de los teji-
en
trenamiento

del movimiento
dos
blandos, el aumento de la fuerza y del control muscular y St
oikov 79

et al. usaron actividades posturales para mejo-
el
entrenamiento del ritmo y coordinacin. Esto se consigue
ra
r

la funcin prensil del miembro superior atxico y
mediante
la combinacin de ejercicios de estiramientos, de
en
contraron
63
mejoras signicativas tras un programa de
fuerza,
de carga y prctica de la marcha .
4

semanas de duracin. Otro ejemplo interesante es el pro-
Tradicionalmente,
la terapia de fortalecimiento se
gr
ama para pacientes con disfuncin vestibular propuesto
realizaba

de forma manual mediante ejercicios contra
80
po
r

Herdman .
resistencia
o mediante la aplicacin de sistemas de sus-


Desde

los anos setenta se han desarrollado diversas tc-
pensin
y poleas, utilizando muelles y pesos. Tcnicas
ni
cas
basadas 64
de facilitacin del movimiento activo usando objetos
en el concepto Bobath o en la facilitacin neuro-
re
ales
muscular 65
y entrenando varias posibilidades de alcance y agarre
propioceptiva siguen utilizndose; sin embargo,
co
n ejercicios de progresiva dicultad que impliquen distin-
existen

pocos trabajos sobre la efectividad de estas tc-
81-83
ta
s

formas de manipulacin . Rhoda Erhardt, terapeuta
nicas.

En la actualidad, la metodologa es algo ms
oc
upacional, public de manera detallada el desarrollo de
sosticada,

y va desde la utilizacin de bandas elsticas la sec
uencia para la suelta de objetos84

.
a
ejercicios instrumentales realizados con equipos isoci-
nticos,
pasando por estimulacin elctrica. Si bien se
ha
comprobado que el fortalecimiento de un msculo o Prcti
ca

orientada al desempeno de la tarea
grupo muscular produce aumento de la fuerza, no existe
85
Du
n

et al. desarrollaron un marco teraputico basado en
evidencia de una correlacin en el aumento de la fun-
la


teora ecolgica. Para mejorar la funcin es importante
cin;
es necesario entrenar las sinergias requeridas para re
alizar

la prctica de la tarea en s misma, entrenando de
caminar
86,87
en cadena cerrada, de forma repetida, con fre- es
ta

manera, diversas actividades de la vida diaria .
cuencia
y bajo diferentes condiciones ambientales y de
Se

han publicado multitud de estudios con resultados
velocidad. pr
ometedores

de mejora de la funcin del miembro supe-
Carr y Shepherd66
describen un programa de reapren- ri
or, mediante la terapia por restriccin del movimiento


dizaje
motor en el ictus, basado en la prctica de tareas del

lado sano (TRMLS). Sin embargo, una revisin sistem-
funcionales
88
concretas. Basado en este concepto, parece ti
ca

reciente en ninos con hemipleja solicita precaucin
apropiada
la utilizacin, de forma precoz, de recursos tales ante


su uso generalizado, aconsejando la realizacin de un
como 67,68
una pista de marcha (cinta sin n) con soporte mayo
r

nmero de estudios con buen diseno metodolgico.
parcial
del peso corporal, que puede combinarse con la As
imismo,

la revisin sistemtica realizada por Langhorne,
electroestimulacin
elctrica funcional (EEF) durante el Coup
ar

y Pollock parece indicar que la TRMLS produce bene-
entrenamiento69 o la asistencia robotizada70 . cio
s

clnicos en la funcin del brazo, no siendo tan claros
El
89
reentrenamiento sensorial es una forma de implemen- pa
ra

la mano en los pacientes con ictus . El entrenamiento
tar
los benecios de las terapias citadas. Existen estudios bila
teral

o bimanual en pacientes con hemipleja se ha com-
en
los que se observa una mejora del equilibrio dinmico, prob
ado

que mejora la coordinacin entre ambas manos y
en
90,91
pacientes cuyo programa de ejercicios incluyen modi- tamb
in

de forma aislada, en el lado afectado . El trata-
caciones 71 72,73
sensoriales . El uso del retroalimentacin en mien
to

bimanual entra en contradiccin de manera frontal
programas
de tratamiento ayuda al paciente a mejorar la co
n

la TRMLS. Pero es posible que ambos tratamientos ten-
capacidad
de percepcin del movimiento y supone un est- gan

cabida: el tratamiento bilateral en etapas precoces tras
mulo
ecaz para mejorar la ejecucin de la tarea. el

ictus, para generar nuevas redes de reorganizacin del
Cmo citar este artculo: Cano-de-la-Cuerda R, et al. Teoras y mo
delos de control y aprendizaje motor. Aplicaciones
clnicas
en neurorrehabilitacin. Neurologa. 2012. doi:10.1016/j.nrl.2
011.12.010
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+Model
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8
R. Cano-de-la-Cuerda et al
crtex y la TRMLS en fases ms crnicas, para la recupera- Finan
ciacin
cin
de redes en desuso.

El presente estudio se ha realizado dentro de proyecto
de la estimulacin elctrica neuromuscular
Aplicacin d
e

investigacin Dispositivos hbridos neuroprotsicos y
Estas
aplicaciones funcionales se reeren a la activacin de neu
rorrobticos

para compensacin funcional y rehabilita-
msculos
paralizados en una secuencia y magnitud precisa
cin

de trastornos del movimiento (HYPER), del programa


para llevar a cabo directamente las tareas funcionales. De

CONSOLIDER-INGENIO

2010. Convocatoria 2009 del Minis-
ah el concepto de neuroprtesis, cuya aplicacin permite

terio

de Ciencia e Innovacin. IP: Jos Luis Pons Rovira.
sustituir
la funcin motora del miembro superior e inferior I
nstituto

de Automtica Industrial del Consejo Superior de
para
las tareas de autocuidado y la movilidad, la funcin de I
nvestigaciones

Cientcas (CSIC).
la 92
vejiga y el control respiratorio .

Conicto de intereses
y realidad virtual
Bio-retroalimentacin
La terapia de biorretroalimentacin orientada a tareas es

Los autores declaran no tener ningn conicto de intereses.
ampliamente
ecaz. La tecnologa, llamada realidad vir-
tual
(VR), ofrece experiencias de la vida real, mejorando los
resultados
Bibliografa
de los mtodos clsicos de bio-retroalimentacin.
Sin
embargo, los verdaderos benecios teraputicos de estos

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sistemas
an no se han probado por ensayos clnicos bien
Illinois:

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Estos
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kins;
miento
2000.
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4.
humana
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plejo
New Haven: Yale University Press; 1906.
derivado de la senal cerebral. En una reciente

5.
revisin94 los autores recogen el estado actual de BCI y
Brunnstrom S. Movement theory in hemiplegia: to neurophysio-

logical approach. New York: Harper & Row; 1970.
detallan
los estudios emergentes dirigidos a aumentar las
Sherrington CS. Flexion-reex of the limb, crossed extension-

6.
aplicaciones
clnicas futuras.

reex,

and reex stepping and standing. J Physiol.

1910;40:28121.
de robtica en la neurorrehabilitacin
Aplicacin
7.

Sherrington CS. Strychnine and reex inhibition of skeletal mus-
95
J Physiol. 1907;36:185204.
Una revisin sistemtica publicada recientemente
cle.
no

Sherrington CS. Observations on the scratch reex in the spinal
encontr
8.
ningn efecto global signicativo a favor de la tera-

dog.
pia
J Physiol. 1906;34:150.
asistida por robot en la funcin del miembro superior y

Woodworth RS, Sherrington CS. To pseudaffective reex and its

9.
en
las AVD en pacientes tras ictus, mas s se observ una

spinal
mejora
path. J Physiol. 1904;31:23443.
signicativa en la parte proximal de la extremidad.

Sherrington CS. Qualitative difference of spinal reex corres-

10.
En
cuanto al empleo de sistemas robticos para la mejora

with qualitative difference of cutaneous stimulus. J

ponding
de
la marcha de pacientes neurolgicos, uno de los siste-
Physiol. 1903;30:3946.
mas
ms conocidos es el Lokomat, dispositivo ortsico que 11.


Sherrington CS. Decerebrate rigidity and reex coordination of
simula
y reproduce la marcha siolgica del individuo, el
J Physiol. 1898;22:31932.

movements.
cual
ha sido objeto de diversas publicaciones cientcas que


Burke RE. Sir Charles Sherringtons the integrative action

12.
96,97
of
parecen
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avalar sus resultados .

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emphasis.
relacionados con el sujeto, anadiendo variabili-

Smith JL, Smith RF, Zernicke Hay M. Locomotion in exercised
dad,
18.
participacin activa, dando al paciente la posibilidad

and

nonexercised cats cordotomized at two and twelve weeks
de
cometer errores, otorgando retroalimentacin e incen-

age. Exp Neurol. 1982;16:394413.

of
tivando
la motivacin, como aspectos fundamentales en

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19.
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