Electronica de Maquina

MMGELECATMMLDPWT401 Referencias del Participante Pgina 1
ENTRENAMIENTO OPERACIONES Y MEJORA DEL DESEMPEO

Referencias del Participante
Para
Electrnica de Maquina

MMGELECAT

MMLDPWT401

Proyecto Corp. Newmont - MYSRL
Cajamarca, Per
2006


A Ap pr ro ob ba ac ci i n n
A Ap pr ro ob ba ad do o p po or r: :
G Ge er re en nt te e: : _ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ _
E En nt tr re en na am mi ie en nt to o y y M Me ej jo or ra a d de e D De es se em mp pe e o o
F Fe ec ch ha a: : A Ab br ri il l 2 20 00 06 6
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T Te el lf f. .: : + +8 88 8 4 40 00 00 0 ( (2 22 21 11 12 2) )
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Este material es de propiedad intelectual de la Corp. Newmont - MYSRL. Bajo convenios internacionales, ninguna
parte puede ser reproducida sin previo permiso de MYSRL o de la Corp. Newmont - MYSRL.

CONTENIDO

Modulo 1 Componentes Electrnicos de Estado Solid

Leccin 1.1: Semiconductores
Leccin 1.1.1: Funcionamiento
Leccin 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor
Leccin 1.1.3: Regin de Interrupcin
Leccin 1.1.4: Voltaje de Barrera
Leccin 1.2: Diodos
Leccin 1.2.1: Diodo Zener
Leccin 1.2.2: LEDs (Light Emitting Diode)
Leccin 1.2.3: Diodos Rectificadores
Leccin 1.2.4: Diodos en la proteccin de circuitos
Leccin 1.2.5: Evaluacin de Diodos
Leccin 1.3: Transistores
Leccin 1.3.1: Tipos de Transistores
Leccin 1.3.2: Construccin de un Transistor
Leccin 1.3.3: Partes de un Transistor
Leccin 1.4: Reles de Estado Solid
Leccin 1.5: Resistencias en Circuitos de Transistores
Leccin 1.6: Terminologa de Transistores

Modulo 2 Esquema Elctrico

Leccin 2.1: Smbolos
Leccin 2.2: Informacin Contenida en el Esquema
Leccin 2.3: Informacin de los Cables
Leccin 2.4: Conectores
Leccin 2.5: Componentes
Leccin 2.6: Conexiones o Empalmes
Leccin 2.7: Lectura del Esquema Elctrico

Mdulo 3 Seales Electrnicas

Leccin 3.1: Seales Anlogas
Leccin 3.1.1: Seales Anlogas continuas
Leccin 3.1.2: Seales Anlogas alternas
Leccin 3.2: Seales digitales
Leccin 3.2.1: Seales digitales de frecuencia
Leccin 3.2.2: Seales digitales de pulso ancho modulado

Modulo 4 Componentes de Entrada

Leccin 4.1: Switches (Interruptores)
Leccin 4.1.1: Interruptor de Presin
Leccin 4.1.2: Interruptor de Verificacin / Luces
Leccin 4.1.3: Voltaje Pull-Up (Rerencia)
Leccin 4.2: Sender (Sensadores)
Leccin 4.2.1: Sender de 0 a 240 ohms
Leccin 4.2.2: Sender de 70 a 800 ohms
Leccin 4.3: Sensores
Leccin 4.3.1: Sensor de Frecuencia
Leccin 4.3.2: Sensor de frecuencia Detector Magntico (Magnetic Pick-Up)
Leccin 4.3.3: Sensor de Frecuencia Efecto Hall
Leccin 4.3.4: Sensor de Velocidad de Salida de la Transmisin (TOS)
Leccin 4.3.5: Sensor de Velocidad y Sincronizacin
Leccin 4.3.6: Sensor Digital de PWM
Leccin 4.3.7: Sensores Analgicos
Leccin 4.3.8: Sensores Anlogos Digitales
Leccin 4.3.9: Sensor Ultrasnico

Modulo 5 Controles Electrnicos

Leccin 5.1: Tipos de ECM
Leccin 5.1.1: EPTC II
Leccin 5.1.2: MAC 14

Leccin 5.1.3: ADEM II
Leccin 5.1.4: ADEM III
Leccin 5.1.5: VIMS 3.0

Modulo 6 Componentes de Salida

Leccin 6.1: Modulo de Pantalla Principal
Leccin 6.1.1:Data Link de la Pantalla
Leccin 6.1.2: Indicador de Alerta
Leccin 6.1.3: Lampara / Alarma de Accin
Leccin 6.1.4: Otros Componentes de Salida
Leccin 6.2: Solenoides
Leccin 6.3: Rels

Anexos

Ejercicios


MODULO 1

COMPONENTES ELECTRONICOS


MODULO 1: COMPONENTES ELCTRICOS DE ESTADO SLIDO

Esta leccin cubre los componentes elctricos de estado slido utilizados en las
maquinas Caterpillar.

OBJETIVOS

Al trmino de este mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

Explicar la funcin de los componentes elctricos de estado slido respondiendo
correctamente las preguntas de las evaluaciones.

Dado un apoyo en el entrenamiento y un multmetro digital, evaluar un circuito elctrico
que contenga un diodo y resolver los laboratorios referentes a la operacin de los
diodos.

Dado un apoyo en el entrenamiento y un multmetro digital, evaluar un circuito elctrico
que contenga un transistor y resolver los laboratorios referentes a la operacin de los
transistores.

Leccin 1.1: SEMICONDUCTORES

Introduccin

Un semiconductor es un elemento material cuya conductividad elctrica puede
considerarse situada entre las de un aislante y la de un conductor, considerados en
orden creciente.

En el curso anterior hemos aprendido sobre algunos elementos como el cobre, que son
Buenos conductores, mientras que otros elementos son malos conductores, pero
Buenos aisladores.

Existen otros elementos que ni son buenos conductores ni buenos aisladores. Dentro de
esta categora los elementos que pueden cambiar a necesidad y ser buenos
conductores son llamados SEMICONDUCTORES. El SILICION y el GERMANIO son los
elementos semiconductores mas comnmente usados.

Ejemplos de semiconductores son los diodos, los transistores y los circuitos integrados.
Los semiconductores son muy usados en la maquinaria Caterpillar, en reemplazo de los
interruptores mecnicos.

Todos los semiconductores son dispositivos de estado slido. Un dispositivo de estado
slido es uno que puede controlar la corriente sin necesidad de partes mviles,
filamentos incandescentes o bombillas al vaco. Tambin existen otros dispositivos de
estado slido que no son semiconductores como los transformadores.


Los semiconductores puros tienen un lazo muy estrecho entre los electrones; no hay
lugar para que los electrones se muevan. En este estado natural, estos elementos no
son tiles para conducir electricidad.

Sin embargo, los semiconductores pueden convertirse en buenos conductores mediante
la saturacin o doping. Esta saturacin se basa en la adicin de impurezas. Las
impurezas afectan cuntos electrones libres tiene el semiconductor. Dependiendo de la
cantidad de impureza agregada, el material resultante tendr un exceso de electrones o
escasez de electrones libres.

Si el material agregado crea un exceso de electrones libres, el semiconductor es tipo
negativo o "N". Si crea una escasez de electrones libres, el semiconductor es de tipo
positivo o "P".

Los semiconductores se hacen de un emparedado de por lo menos una rebanada de
material tipo "N" y de una rebanada de material tipo "P". Estas rebanadas se montan

dentro de una cubierta de plstico o de metal. El rea donde el material tipo "N" y tipo
"P" se unen se llama JUNTURA o UNION "PN".

Leccin 1.1.2: Flujo de Corriente por un Semiconductor

Cuando describimos el flujo de la electricidad a travs de un semiconductor, la
describimos un tanto diferente que con otros dispositivos elctricos. Generalmente,
definimos el movimiento de la electricidad como el movimiento de los electrones libres
que se van del terminal negativo de la fuente de voltaje a travs del conductor y hacia el
terminal positivo. Al tratar sobre los semiconductores, describimos no solamente el flujo
de electrones, sino tambin el flujo de "agujeros," espacios de la capa u orbita de
electrones a la cual un electrn ser atrado.

El flujo de electrones es relativamente fcil de visualizar. Usted puede pensar en un flujo
de esferas a travs de un canal, por ejemplo. En cambio el flujo de agujeros es
ligeramente ms difcil de visualizar.

Figura 3.2.2. Movimiento de los agujeros

Piense en el mismo canal, lleno de esferas, como en la figura 3.2.2. Una esfera se
mueve hacia adelante, dejando un agujero tras de s. La esfera siguiente se mueve a la
posicin desocupada por la primera; al mismo tiempo, se puede decir que el agujero se
mueve desde la primera posicin de la primera esfera a la posicin de la segunda.
Mientras que las esferas se mueven en una direccin dentro del canal, los agujeros se
mueven en la direccin opuesta.

Si ningn voltaje es aplicado al semiconductor, los electrones libres en la unin "PN"
son atrados a los agujeros en el material "P". Algunos electrones saltan a travs de la
unin para combinarse con los agujeros. Similarmente, los agujeros del material "P" son
"atrados" a los electrones libres en el material N". Los agujeros, aunque ellos mismos
no son partculas, pueden ser vistos como que cruzan la unin "PN" para combinarse
con los electrones.

Leccin 1.1.3: Regin de Interrupcin

Mientras no se aplica ningn voltaje externo a los semiconductores, hay un lmite a
cuntos electrones y agujeros cruzarn la unin "PN".


Cada electrn que cruza la unin deja tras de s un tomo que pierde una carga
negativa, entonces el tomo es llamado un ion positivo.

De la misma manera, cada agujero que cruza la unin deja tras de s un ion negativo.

Mientras que los iones positivos se acumulan en el material "N", estos ejercen una
fuerza (un potencial) que evita que ms electrones se vayan. Mientras que los iones
negativos se acumulan en el material "P", estos ejercen un potencial que mantiene que
ms agujeros se vayan. Eventualmente, esto da lugar a una condicione estable que
permite una deficiencia de agujeros y de electrones en la unin "PN". Esta zona se llama
regin de interrupcin.

Silicio tipo P y silicio tipo N separados

Cuando se efecta esta unin, los electrones y los huecos inmediatos a la unin se
atraen, cruzan la unin y se neutralizan.

Leccin 1.1.4: Voltaje de Barrera

Silicio tipo P y silicio tipo N unidos.- UNIN P-N

Cuando un voltaje es aplicado a un semiconductor "PN" (y asumiendo que el
semiconductor est configurado en el circuito para permitir que fluya la electricidad; vea
polarizacin directa e inversa, en esta leccin) los electrones fluyen del lado "N", a
travs de la unin, y a travs del lado "P". Los agujeros fluyen en direccin opuesta. El

efecto de la unin "PN" en el flujo de corriente de un circuito depende de donde esta
ubicado y del orden de los materiales "P" y "N".

El potencial del voltaje a travs de la unin "PN" es llamado voltaje de barrera. El
germanio tiene un voltaje de barrera de cerca de 0.3 voltios. El silicio tiene un voltaje de
barrera de cerca de 0.6 voltio.

Leccin 1.2: DIODOS

El Diodo es el tipo ms simple de semiconductor. Esta hecho de una seccin de material
tipo Positivo y una de material tipo Negativo. Los Diodos permiten el flujo de corriente
en una sola direccin. En un esquema, el smbolo de un diodo esta representado por
una flecha con punta triangular y una lnea perpendicular de barrera. La punta de la
flecha indica la direccin del paso de corriente utilizando la teora de corriente
convencional.

El diodo es usado en muchas aplicaciones dentro de los circuitos elctricos, estas
incluyen iluminacin, rectificacin y proteccin de variacin de voltaje.

Fig. 3.2.3 Diagrama del Diodo y Smbolo Esquemtico

De acuerdo a la figura 3.2.3 la corriente fluye de izquierda a derecha. Nosotros podemos
entonces indicar como positivo (+), el extremo izquierdo y negativo (-), el extremo
derecho. El lado positivo del diodo es llamado ANODO y el negativo CATODO.

Aqu mostramos una manera fcil o sencilla de recordar los nombres ANODO y
CATODO. Asocie el ANODO con A+ (lado positivo) y el CATODO con C- (lado
negativo). El ctodo es el Terminal con una cinta plateada en su extremo, para los
diodos de tipo cilndrico.

Entonces la corriente fluye a travs del diodo cuando el ANODO es mas positivo que el
CATODO.


Fig. 3.2.4 Esquema del funcionamiento del Diodo en Polaridad Directa

POLARIZACION DEL DIODO

El termino POLARIZACION es usado para indicar la habilidad del diodo para permitir o
negar el flujo de corriente en un circuito.

POLARIZACIN DIRECTA
Si ahora aplicamos a dicha unin una tensin exterior de signo contrario a la barrera de
potencial interna, sta ir disminuyendo en anchura. A mayor tensin aplicada
externamente corresponder una barrera interna menor y podremos llegar a conseguir
que dicha barrera desaparezca totalmente.
En este momento los electrones (portadores mayoritarios) de la zona N estn en
disposicin de pasar a la zona P. Exactamente igual estn los huecos de la zona P que
quieren "pasar" a la zona N.

a) Sin polarizacin.


b) Polarizacin directa dbil, regin agotada reducida, pero no eliminada.

c) Al aumentar la polarizacin directa, la zona agotada y su barrera de potencial interna asociada han sido
neutralizadas.

En la prctica, un diodo se fabrica a base de una nica pieza de silicio, introduciendo
tipos diferentes de impurezas por los dos casos de ella, unas que creen material tipo P y
otros que creen tipo N. Este proceso se realiza a grandes temperaturas.

A la tensin externa que anula la barrera de potencial de la unin y la deja preparada
para el paso de los respectivos portadores mayoritarios, se le denomina tensin Umbral.
Se la representa por Vu y sus valores prcticos son:

Para el Silicio Vu = 0,4 - 0,5 voltios
Para el Germanio Vu = 0,05 - 0,06 voltios
En esta situacin, al aplicar un aumento en la tensin exterior, los electrones se sentirn
atrados por el polo positivo de la pila y los huecos por el negativo de la misma. No hay
dificultad para atravesar la unin y por tanto aparecer una corriente de mayoritarios a
travs del circuito. A partir de aqu, cualquier aumento de tensin provoca un aumento
de la corriente.
Al conjunto de tensiones que crean corriente proporcional en el diodo se les llaman
tensiones de polarizacin directa o de funcionamiento. Sus valores tpicos son:

Para el Silicio 0,5 - 0,8 voltios
Para el Germanio 0,06 - 0,15 voltios


Flujo de corriente en un diodo polarizado en directo

Parece lgico pensar que llegar un momento en que el proceso, aumento de tensin
exterior, aumento de corriente en la unin, tendr que parar. Y esto es as, porque a
partir de un determinado valor de la tensin exterior aplicada, los electrones se
neutralizan en mayor nmero con los huecos en el interior del diodo y son pocos los que
pueden salir al circuito exterior. Es decir que el aumento es absorbido por el mismo
diodo. A esta tensin a partir de la cual la corriente a travs del diodo se mantiene
constante, (en la prctica aumenta ligeramente) se le denomina tensin de saturacin.

Sus valores tpicos son:

Para el Silicio Vsat 0,8 - 0,9 voltios
Para el Germanio Vsat 0,15 - 0,2 voltios

Cualquier intento de provocar un aumento de corriente puede originar a partir de este
momento la destruccin del diodo

Fig. 3.2.5 Esquema del funcionamiento del Diodo en Polaridad Inversa

POLARIZACIN INVERSA
Si la tensin aplicada externamente al diodo es del mismo signo que la barrera de
potencial interna se dice que el diodo est polarizado inversamente. El terminal positivo
de la pila atrae a los electrones del material N apartndolos de la unin, mientras que el
negativo a trae a las cargas positivas del material P, apartndolos tambin de la unin.
Se crea, por tanto, en la unin, una ausencia de carga, formndose una corriente que
recibe el nombre de "corriente inversa de saturacin" o "corriente de fuga". Su valor es
prcticamente despreciable, pues es del orden de nA (nanoamperios).
El ancho de la capa agotada aumenta al polarizar la unin en sentido inverso.

a) Sin polarizacin inversa.

b) Al aplicar una polarizacin inversa, el ancho de la capa agotada aumenta.

Al ir aumentando esta tensin inversa llega un momento en que el diodo pierde su
capacidad de bloqueo y fluye entonces una gran corriente inversa. Esta tensin recibe el
nombre de "tensin de ruptura". Normalmente esta situacin el diodo se destruye.

Corriente de Fuga del Diodo

En realidad, una muy pero muy pequea cantidad de corriente puede atravesar el diodo
en polaridad inversa. Si el voltaje suministrado llega a ser lo suficientemente alto, la
estructura atmica dentro del diodo se romper y la corriente que atraviesa al mismo se

incrementara rpidamente. Si la corriente es mayor a la soportada por el diodo, este
podra daarse por el calor generado.

En resumen, si un diodo es polarizado directamente, este actuara como una pequea
resistencia, o como un corto circuito. En cambio si es polarizado inversamente este
actuara como una alta resistencia o como un circuito abierto.

CURVA CARACTERSTICA DEL DIODO
Con la polarizacin directa los electrones portadores aumentan su velocidad y al chocar
con los tomos generan calor que har aumentar la temperatura del semiconductor.
Este aumento activa la conduccin en el diodo.

Caracterstica Voltaje/Intensidad de un diodo semiconductor

Vu Tensin umbral
Vs Tensin de saturacin
Vr Tensin de ruptura
OA Zona de baja polarizacin directa, pequea corriente
AB Zona de conduccin
OC Corriente inversa de saturacin
A partir de C, zona de avalancha

OBSERVACIONES
Cada diodo tiene su nomenclatura y caractersticas.
La nomenclatura esta directamente relacionada con el uso que se va a hacer del diodo.
Las caractersticas nos dirn las tensiones y corrientes que cada uno puede soportar.

Leccin 1.2.1: Diodo Zener

Fig. 3.2.6 Diodo Zener o Regulador de Voltaje

Hemos visto que un diodo semiconductor normal puede estar polarizado tanto en directa
como inversamente.
En directa se comporta como una pequea resistencia.
En inversa se comporta como una gran resistencia.
Veremos ahora un diodo de especiales caractersticas que recibe el nombre de diodo
tener, el diodo zener trabaja exclusivamente en la zona de caracterstica inversa y, en
particular, en la zona del punto de ruptura de su caracterstica inversa. Esta tensin de
ruptura depende de las caractersticas de construccin del diodo, se fabrican desde 2 a
200 voltios. Polarizado en directa acta como un diodo normal y por tanto no se utiliza
en dicho estado.

EFECTO ZENER

El efecto zener se basa en la aplicacin de tensiones inversas que originan,
debido a la caracterstica constitucin de los mismos, fuertes campos elctricos que
causan la rotura de los enlaces entre los tomos dejando as electrones libres capaces
de establecer la conduccin. Su caracterstica es tal que una vez alcanzado el valor de
su tensin inversa nominal y superando la corriente a travs de un determinado valor
mnimo, la tensin en bornes del diodo se mantiene constante e independiente de la
corriente que circula por l.

FUNCIONAMIENTO DEL DIODO ZENER

El smbolo del diodo zener es:

Su polarizacin es siempre en inversa, es decir tres son las caractersticas que
diferencian a los diversos diodos Zener entre s:
a.- Tensiones de polarizacin inversa, conocida como tensin zener.-
Es la tensin que el zener va a mantener constante.
b.- Corriente mnima de funcionamiento.- Si la corriente a travs del
zener es menor, no hay seguridad en que el Zener mantenga constante la
tensin en sus bornes
c.- Potencia mxima de disipacin. Puesto que la tensin es constante,
nos indica el mximo valor de la corriente que puede soportar el Zener.
Por tanto el Zener es un diodo que al polarizarlo inversamente mantiene constante la
tensin en sus bornes a un valor llamado tensin de Zener, pudiendo variar la corriente
que lo atraviesa entre el margen de valores comprendidos entre el valor mnimo de
funcionamiento y el correspondiente a la potencia de zener mxima que puede disipar.
Si superamos el valor de esta corriente el zener se destruye.

Aplicaciones

Los usos comunes de los diodos en los circuitos elctricos incluyen:

Regulacin de Voltaje (usando Diodos Zener)
Indicadores (Usando LEDs)
Rectificacin (cambiando la corriente AC a DC)
Control de las variaciones y picos de voltaje que puedan daar los circuitos de
estado slido (actuando como un protector de circuito)

Los Diodos Zener y la Regulacin de Voltaje

Un diodo Zener es una clase especial de diodo que se ha saturado en extremo durante
su fabricacin. Esto da lugar a un gran nmero de electrones y agujeros libres. Estos
portadores adicionales de corriente permiten un flujo de corriente inversa cuando se
alcanza cierto voltaje de polarizacin inversa (voltaje Zener o voltaje de ruptura del
diodo Zener) En polaridad directa, el Diodo Zener Acta como un diodo comn.

Un diodo Zener comn no conducir la corriente en la polaridad inversa si el voltaje de
polarizacin est por debajo de los seis voltios. Pero, si el voltaje de polarizacin inversa
alcanza o excede los seis voltios, el diodo permitir una corriente inversa. Este diodo se
utiliza a menudo en los circuitos de control de voltaje.

Un ejemplo del uso de los diodos Zener se encuentra en el sistema de carga. Estos se
montan dentro del alternador y actan como mecanismos de seguridad limitando la
salida del estator. Los diodos Zener en los alternadores estn regulados para
proporcionar aproximadamente 28 voltios.

Leccin 1.2.2: LEDs (Light Emitting Diode)

Fig. 3.2.7 Simbolo Esquematico del Led

Otro tipo de diodo comnmente usado es el DIODO EMISOR DE LUZ o LED (por sus
siglas en Ingles), los cuales se pueden encontrar en las luces indicadoras del tablero de
control. Como todos los diodos los LEDs permiten el paso de corriente en una direccin
solamente. La diferencia esta en que cuando se aplica una polaridad directa sobre el

LED este emite luz. Muchos LEDs conectados en series pueden formar letras o
nmeros en un panel.

Mientras que la mayora de los diodos de silicio necesitan alrededor de 0.5 o 0.7 voltios
para conducir corriente a travs de ellos, los LEDs necesitan aproximadamente de 1.5 a
2.2 voltios. Este voltaje resulta en una mayor corriente lo suficientemente alta como para
daar un LED. Muchos LEDs pueden manejar entre 20 a 30 mA de corriente. Para
prevenir esta condicin la corriente del LED se debe limitar colocando una resistencia
en serie con el LED.

LEDs versus Lmparas Incandescentes

En los circuitos elctricos complejos, los LEDs son una excelente alternativa como
reemplazo de las lmparas incandescentes. Estos producen mucho menos calor y
necesitan menos corriente para funcionar. Estos tambin se encienden y apagan mas
rpidamente.

Leccin 1.2.3: Diodos Rectificadores

Fig. 3.2.8 Puente de diodos rectificadores

Los Diodos rectificadores convierten la corriente alterna (CA) en corriente continua (CC)

Muchos diodos pueden combinarse para construir o formar un Diodo Rectificador, el
cual tambin es llamado PUENTE RECTIFICADOR.

Generador / Rectificador

El uso ms comn de un rectificador dentro de los sistemas elctricos Caterpillar es en
el alternador. El Alternador produce corriente alterna (CA) Debido a que los sistemas
elctricos usan corriente continua (CC), el alternador debe convertir la CA en CC.
Entonces la CC es obtenida en el terminal de salida del alternador.

Para lograrlo el alternador usa un Puente Rectificador compuesto por diodos.


Estudie la Fig. 3.2.8 en trminos o bajo la teora convencional. Primero usted debe
comprender que el voltaje del estator es CA. Lo que significa que el voltaje en A
cambia de positivo a negativo alternadamente.

Cuando el voltaje en A es positivo, la corriente fluye de A a la unin entre los diodos
D1 y D2. Note la direccin de las flechas en cada diodo. La corriente no puede fluir a
travs de D1, pero s a travs de D2. Entonces la corriente es direccionada hacia D4,
pero no puede atravesar D4 y tampoco puede regresar por D2. Entonces la corriente
pasa a travs de la carga del circuito. (Note que la carga en este circuito simplificado es
una resistencia, in un sistema de carga real, la carga podra ser la batera) La corriente
contina por el circuito hasta que llega a la unin entre D1 y D3.

Aunque el voltaje aplicado a D1 es de polaridad directa, la corriente no puede
atravesarlo porque hay voltaje positivo al otro lado del diodo; es decir no hay potencial
de voltaje. La corriente atraviesa D3, y de all a tierra por B. Cuando el voltaje del estator
se invierte de modo que el punto B sea positivo, la corriente fluye a lo largo de una
trayectoria espejo o similar.

Si el voltaje en A es positivo o negativo, la corriente siempre fluye de arriba hacia abajo
a travs de la carga (R1) Esto demuestra que la corriente es continua.

Fig. 3.2.9 A la entrada es una onda Alterna y a la salida es una onda pulsante continua

Los rectificadores en generadores se disean para tener un diodo en la salida (positiva)
y diodo en la entrada (negativo) para cada alternancia de corriente. Este tipo de
rectificador se llama un rectificador de onda completa. En este tipo de rectificador, hay

un pulso de C.C. para cada pulso de CA. La C.C. generada es llamada C.C. de onda
completa segn lo mostrado en la fig. 3.2.9.

Leccin 1.2.4: Diodos en la proteccin de circuitos

Fig. 3.2.10 voltaje pico generado al colapsar el campo magntico

Los dispositivos electromagnticos como los solenoides y los reles tienen una
caracterstica nica que puede causar picos de voltaje si no son controlados. La bobina
en tales dispositivos genera un campo magntico mientras que la corriente la atraviesa.

Cuando el circuito se abre precipitadamente y se desconecta el voltaje de la fuente, el
campo magntico se colapsa generando su propio voltaje. El voltaje puede ser lo
suficientemente alto como para daar algunos componentes del circuito, especialmente
los sensibles controladores de estado slido.

Para proteger contra chispas o picos, Diodos de Proteccin son agregados en paralelo a
la bobina. Mientras se aplica voltaje al circuito, el diodo esta en polarizacin negativa y
no conduce electricidad. Cuando se desconecta el voltaje y fluye la corriente inducida, el
diodo se polariza positivamente y conduce. La corriente fluye en una trayectoria circular
a travs del diodo y de la bobina hasta que se disipa.

La corriente inducida puede causar otros problemas mas no chispas. Las computadoras
en las mquinas Caterpillar de hoy toman las decisiones basadas en voltajes del
circuito. Las computadoras tomaran decisiones errneas si los dispositivos
electromagnticos originan voltajes anormales.

Leccin 1.2.5: Evaluacin de Diodos

Cuando un diodo funciona apropiadamente en un circuito, este acta como una gran
cada de voltaje en una direccin y como una muy baja cada de voltaje en otra.
Desafortunadamente, evaluar diodos no es tan simple. De hecho, existen cuatro
posibles formas por las cuales se puede evaluar un diodo:

Tomar al diodo fuera del circuito (que en algunos casos no es posible)
Si el diodo esta en un circuito en serie, este puede ser evaluado con el circuito
des-energizado.
Para el mismo caso, tambin se puede evaluar con el circuito energizado. En
este caso para un diodo de silicio la cada de voltaje en polaridad directa ser de
0.6 voltios.
Si el diodo esta en un circuito paralelo, este debe ser evaluado con un multmetro
analgico, no con un multimetro digital.

Leccin 1.3: TRANSISTORES

Un diodo es solamente un tipo de semiconductor. Combinando varias clases de material
semiconductor, podemos crear los transistores. Como los diodos, los transistores
controlan el flujo de corriente. Los transistores pueden realizar prcticamente todas las
funciones que fueron realizadas inicialmente por los tubos de vaco, pero en mucho
menos espacio y sin crear tanto calor.

Los transistores se utilizan en muchas aplicaciones, incluyendo radios, mdulos de
control electrnico y otros interruptores de estado slido.

Leccin 1.3.1: Tipos de Transistores

Hay muchas clases de transistores. Pueden ser divididos en dos grandes grupos:
bipolares y unipolares (tambin llamado transistores de efecto de campo, o FETs)
Mientras que hay varias diferencias entre los dos tipos, la diferencia ms importante
para nuestros propsitos es:


Los transistores bipolares varan la corriente para controlar el voltaje
Los transistores FET varan voltaje para controlar la corriente

Los transistores Bipolares son los ms comunes en los circuitos elctricos Caterpilla, as
que nos centraremos en ellos.

Leccin 1.3.2: Construccin de un Transistor

Fig. 3.2.11 Transistor Bipolar

Como los diodos, los transistores son una combinacin de materiales tipo "N y P". Sin
embargo, los transistores presentan tres materiales en vez de dos. Los tres materiales
estn acoplados de modo que el material tipo "N" y el tipo "P" se alternen (como un
grupo NPN o PNP) En trminos prcticos, esto significa que los diodos tienen dos patas
mientras que los transistores tienen tres. El cuadro 3.2.11 es una representacin
simblica de la construccin de un transistor.

Leccin 1.3.3: Partes de un Transistor

Emisor, Base y Colector.

En la fig. 3.2.11, el material a la izquierda se llama EMISOR. El material en el centro es
la BASE, y el material a la derecha es el COLECTOR.

El smbolo en la parte superior de la fig. 3.2.11 son los smbolos esquemticos de un
transistor. La flecha indica el sentido de flujo de corriente (segn la teora convencional),
y est siempre en el emisor. La flecha cambiara de direccin dependiendo de si el
transistor es PNP o NPN.

FETs tambin tienen tres secciones; la PUERTA (que cumple la funcin de la base), la
FUENTE (similar al emisor), y el DRENAJE (similar al colector)

Leccin 1.3.4: Funcin Bsica

Un transistor funciona usando la base para controlar el flujo de corriente entre el emisor
y el colector. Cuando se enciende el transistor la corriente puede fluir en la direccin
de la flecha solamente. Cuando el transistor est apagado la corriente no puede fluir
en cualquier direccin.

Es importante resaltar que la BASE del transistor bipolar controla el flujo de la corriente.
Aunque representa solamente una pequea cantidad del flujo total de corriente
(tpicamente el alrededor 2% del total), esta atraviesa la base permitiendo el flujo de
corriente del emisor al colector.

Transistores PNP o NPN?

Hay una manera fcil de identificar la clase de transistor sin entrar en la teora del
movimiento de electrones o agujeros. Solo recuerde que la flecha seala o ingresa
siempre al material N y se aleja o sale del material P. As pues, para un transistor PNP,
la flecha seala o ingresa a la base. Para un transistor de NPN, la flecha se aleja de la
base. En los circuitos elctricos Caterpillar, los transistores de NPN son mucho ms
comunes que los PNP.


Cuando usted intente entender cmo funciona un transistor dentro de un circuito
especfico, hay dos cosas que usted debe recordar.

Primero, un transistor NPN es encendido aplicando voltaje a la base, y apagado
desconectando el voltaje de la misma. Esto es muy similar a la operacin de un rele,
que es activado y desactivado por medio de una tensin en la bobina.

Segundo, la corriente a travs de la base es siempre mucho ms pequea que la
corriente a travs del circuito del colector. Cambiando un poco la corriente de la base un
gran cambio resulta en la corriente del colector. La corriente a travs del circuito del
emisor es siempre la ms grande de todas. De hecho, la corriente del emisor debe ser
igual a la corriente de la base mas la corriente del colector. Dicho de otra manera, la
corriente del emisor se divide entre el circuito de la base y el circuito del colector.

Leccin 1.4: RELES DE ESTADO SLIDO

Fig. 3.2.12 Funcionamiento de un transistor como Rele

En algunos circuitos, es deseable tener transistores funcionando como reles. Por
ejemplo, en la fig. 3.2.12, un interruptor con una corriente muy pequea controla una luz
que consuma una gran cantidad de corriente. Este "rele de estado slido" tiene varias
ventajas sobre un rele mecnico. Puede conectarse ms rpidamente, es ms pequeo,
y no se desgastara.

Los Reles Transistorizados son muy diferentes de los reles mecnicos en un aspecto
muy importante. Un rele mecnico acta como interruptor que permite o corta el flujo
total de la corriente. Un transistor vara el flujo de corriente segn cunta corriente este
atravesando la base.

Leccin 1.5: RESISTENCIAS EN CIRCUITOS DE TRANSISTORE

Las resistencias se utilizan con los transistores para varios propsitos. Por ejemplo,
usando las resistencias, el voltaje suministrado al transistor puede ser controlado con
mayor precisin, los que produce corrientes de salida ms exactas. Las resistencias
usadas de esta manera se colocan en el circuito de la base.

La segunda funcin de un transistor es la de proteccin. Si las cargas u otras
resistencias no son dispuestas en los circuitos del emisor y del colector, las altas
corrientes pueden destruir el transistor.

Leccin 1.6: TERMINOLOGA DE TRANSISTORES
Existen muchos trminos que hacen fcil hablar de las caractersticas de un transistor
especfico. Por ejemplo, la ganancia de corriente del transistor describe cuan grande es
la corriente del colector con respecto a la corriente de la base. Si un transistor presenta
una ganancia de 100 y la corriente de la base es de 10mA, entonces la corriente en el
colector es de 100 multiplicada por 10, que es igual a 1000mA o 1A. Los transistores
tienen muchos otros rangos similares a los diodos.

Existen rangos o referencias que indican cuan rpidamente el transistor puede
encenderse o apagarse, cuanto calor puede manejar, y cuanta corriente fuga
atraviesa este cuando se apaga.

Otras Aplicaciones

Los transistores son muy utilizados como dispositivos de conexin. Si usted ve un
transistor en un circuito elctrico, este funciona comnmente como un interruptor. As
mismo, debe saber que un transistor tambin puede ser usado para amplificar o regular
corriente, como los dimmers.



MODULO 2

ESQUEMA ELECTRICO


MODULO 2: ESQUEMA ELCTRICO
Esta leccin describe y explica la informacin que esta disponible para ayudar al tcnico
en la evaluacin y diagnostico de los sistemas elctricos.
OBJETIVOS
1. Reconocer los diferentes componentes de un circuito elctrico mediante los
smbolos grficos que los representan en los diferentes diagramas o planos
elctricos.

2. Demostrar su habilidad en la lectura e interpretacin de un esquema elctrico.

3. Dado un circuito y las herramientas apropiadas, probar los componentes de
estado slido segn el laboratorio respectivo.

Leccin 2.1: SIMBOLOS

Fig. 3.3.1 Smbolos del esquema elctrico

Los esquemas son bsicamente dibujos que explican cmo trabaja un sistema usando
smbolos y lneas de conexin. Los smbolos se utilizan para representar los dispositivos
o los componentes de los sistemas elctricos y electrnicos sean estos simples y
complejos. Los smbolos esquemticos se utilizan extensamente en las publicaciones de
servicio de las maquinas Caterpillar, para uso de evaluacin y diagnostico de los
sistemas elctricos.

Los esquemas son utilizados por los tcnicos de servicio para determinar cmo trabaja
un sistema y como asistencia en la reparacin de las fallas ocurridas en el mismo.

Los smbolos esquemticos presentan gran cantidad de informacin en un pequeo
espacio y su lectura requiere de habilidades y prctica altamente desarrolladas. Un
acercamiento lgico, paso a paso, en el uso de los diagramas esquemticos para
localizacin de averas comienza con una completa comprensin del sistema por el
tcnico de servicio. Aunque hay muchos smbolos elctricos usados en los diagramas
de circuito, la figura 3.3.1 muestra algunos de los smbolos elctricos Caterpillar ms
comunes.

Leccin 2.2: INFORMACIN CONTENIDA EN EL ESQUEMA

El Esquema Elctrico es una herramienta importante para el servicio de la mquina, en
el se puede encontrar informacin referente a los componentes electrnicos
(especificaciones, nmeros de parte, ubicacin, etc), cableados, conectores, etc

El esquema se encuentra impreso por ambos lados.

En la cara anterior del Esquema Elctrico podemos distinguir varias secciones:

1. Cartula, en la que encontramos la informacin sobre el cdigo de publicacin, la
fecha de elaboracin, el modelo y la serie a la que corresponde.
2. Explicacin de la simbologa.
3. Explicacin de la simbologa.
4. Tabla de Detalle de los circuitos.
5. Tabla de Ubicacin de Componentes en la Mquina y en el Esquema.
6. Esquema de ubicacin en la Mquina.
7. Tabla de Especificaciones de los Interruptores.
8. Tabla de Especificaciones de Resistencias, Solenoides y Sensores.
9. Tabla de Ubicacin de Conectores.
10. Tablas de Identificacin de Cdigo de Componentes (CID) por Mdulo (MID).
11. Tabla de Interpretacin de Tipos de Falla (FMI).
12. Tabla de Literatura de Referencia.

Nota: Las ubicaciones presentadas son slo referenciales


En la otra cara del Esquema se encuentra la representacin de todo el circuito, el cual
est dividido en cuadriculas o coordenadas para facilitar la localizacin de los
componentes, contiene informacin del nmero de parte de los componentes de los
sistemas y adicionalmente dos zonas con informacin:

1. Tabla con la explicacin de los colores de lneas utilizadas.
2. Informacin sobre abreviaturas de colores, listado de harnes y notas adicionales

As mismo existen varios tipos de lneas discontinuas usadas en los diferentes
esquemas elctricos:

Lneas Discontinuas de Colores: Representan circuitos de accesorios. Use el
cdigo de identificacin de colores del esquema elctrico para determinar el
circuito en mencin.

Lneas Discontinuas dobles: Identifican el circuito y los componentes ubicados en
la cabina del operador.

Raya o una Fina Lnea Negra: Es usada para identificar un accesorio, cable o
componente. (Vea la descripcin del smbolo en el esquema)


En el esquema se puede encontrar toda la informacin necesaria referida a la
simbologa utilizada, por ejemplo en esta figura se muestra lo correspondiente a los
cables y conectores, as tambin tenemos informacin sobre los interruptores, reles y
otros componentes.

Algunas maquinas Caterpillar usan un nuevo formato para los esquemas elctricos. Este
nuevo formato es llamado PRO/E y provee informacin adicional sobre cables,
conectores, componentes y smbolos de conexiones o empalmes.

Leccin 2.3: INFORMACIN DE LOS CABLES

Fig. 3.3.2 Formato de identificacin de cables

Esta figura 3.3.2 muestra el nuevo formato de identificacin del cableado.
La etiqueta incluye:

El nmero de etiqueta del cable de identificacin de circuito (169),
El cdigo de identificacin del mazo de cables (H),
El nmero del cable en el mazo (5),
El cdigo de color (PK), y
El tamao o calibre del cable (18)

NOTA: Los cdigos mostrados son ejemplos del nuevo sistema de identificacin. Consulte el
esquema elctrico apropiado para una informacin ms exacta y detallada.

Leccin 2.4: CONECTORES

Fig. 3.3.3 Formato de identificacin de conectores

Esta figura 3.3.3 muestra el nuevo formato de identificacin de los conectores. La
identificacin incluye:

Identifica el conjunto como un CONECTOR (C),
Identifica el numero de conector dentro del mazo (7), y
Proporciona el numero de parte del conector (3E3382)


Leccin 2.5: COMPONENTES

Fig. 3.3.4 Formato de identificacin de componentes

El antiguo formato de codificacin y etiquetado en un esquema elctrico mostraba la
descripcin y el nmero de parte del componente. Esta figura muestra el nuevo formato
de identificacin de componentes en el formato PRO/E. El formato incluye:

Un cdigo de correlacin (P-12), donde P representa al componente y 12
representa la posicin del mazo.
Ejemplo: El numero 12 es parte del mazo H y el numero de parte del componente
es el 113-8490.


Leccin 2.6: CONEXIONES O EMPALMES

Fig. 3.3.5 Conexiones o Empalmes

El formato PRO/E usa dos puntos de contacto para indicar el lugar donde un
determinado cable termina o sale. El antiguo formato usaba un simple indicador o flecha
para indicar el lugar del empalme.

El nuevo formato muestra que en el mazo G, el cable 405-G9 GY-16 esta empalmado
a dos cables mas, el 405-G7 GY-18 y el 405-G14 GY-18.


Leccin 2.7: LECTURA DEL ESQUEMA ELECTRICO
Instrucciones: Utilizando el esquema elctrico para el camin 785B, complete el
cuestionario Siguiente. Complete los espacios o marque la respuesta correcta.

1. Ubique el sensor de temperatura de refrigerante del motor e indique las coordenadas
en el plano y en la silueta de la mquina.

Coordenadas__________ Silueta ____________

2. Cul es el nmero de parte del sensor de temperatura del refrigerante del motor?
________________

3. El conector del sensor de temperatura del refrigerante del motor. Es macho o
hembra?

4. El conector de la pregunta anterior tiene:

A. Pines solamente C. Sockets solamente
B. Combinacin de ambos D. Ninguna de las anteriores.

5. Cul es el calibre del cable del sensor de la pregunta 1

A. 14 AWG B. 16 AWG
C. 18 AWG D. 20 AWG.

6. Cul es el nmero de parte del mazo de cables donde conecta el sensor de la
pregunta 1?

7. En el sensor de la pregunta 1 el retorno anlogo est conectado a:

A. Tierra del motor C. Tierra de la mquina
B. Control del motor D. Ninguna de las anteriores.

8. Ubique el interruptor de flujo de refrigerante del motor


9. Cuntos cables estn unidos al interruptor de la pregunta anterior?

A. 2 C. 3
B. 4 D. 5

10. Qu tipo de conexin es el usado en el interruptor de la pregunta N 8?

A. Sure Seal C. Deutsch
B. Interno al interruptor D. Otro (explique)


11. Explique brevemente que significa una lnea roja slida en el plano

12. Explique que significa una lnea segmentada coloreada sobre el plano

13. Explique brevemente qu significa una lnea segmentada no coloreada sobre el
plano.

14. Localice el sensor de velocidad del motor


15. Cul es el nmero de parte del conector del sensor localizado?

16. Cul es el nmero de parte del mazo de cables de la mquina donde se conecta
dicho sensor?

17. El conector del sensor de velocidad de velocidad tiene?

a. Pines solamente c. Combinacin de ambos
b. Sockets solamente d. Ninguna de las anteriores

18. Cul es el nmero de parte del mazo principal al mdulo de control del motor?

19. Cul es el calibre del cable usado en el mazo principal de la pregunta anterior?

20. El control automtico del retardador muestra en la pantalla el cdigo CID 627, el
mal funcionamiento probable ser:

A. Sensor de posicin del acelerador
B. Sensor de velocidad del motor
C. Interruptor de presin del retardador
D. Interruptor de presin de freno secundario.

21. El ECM del motor muestra el modo de falla 4. Explique la descripcin de la falla.

22. A que presin acta el interruptor de frenos secundarios?

25. Qu representa la letra G en la silueta de la mquina?

27. Cul es la resistencia de la bobina del solenoide del arranque de aire?

28. Cul es el nmero de forma del manual de servicio del control automtico del
retardador?

29. Qu notacin se le asigna a los cables de los circuitos de accesorios para
identificarlos?

30. En una inspeccin visual a una mquina, en un cableado se descubre un cable
cortado en dos. El nmero sobre el cable es 999 blanco. Qu circuito de la maquina es
controlado por este cable?


MODULO 3

SEALES ELECTRONICAS


MODULO 3: SEALES ELECTRNICAS

La comunicacin entre los componentes de entrada y de salida se da a travs de
seales electrnicas, las cuales pueden ser dos tipos:

Seales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento.
Seales Alternas.- Las seales alternas cambian de polaridad (+ y -).

SEALES CONTINUAS

Seal DCV (Voltaje Corriente Directa).

Las seales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las seales continuas
podemos diferenciar dos grandes grupos:

Seales Anlogas
Seales Digitales

SEALES ALTERNAS


Dentro de las seales alternas las ms comunes son las sinusoidales, que tiene forma
de onda y son cclicas. Se conoce como frecuencia al nmero de ciclos que se producen
en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a esta caracterstica las seales
alternas se utilizan para expresar frecuencia. Las seales alternas son anlogas.

Leccin 3.1: SEALES ANALOGAS

Los sensores anlogos pueden ser de corriente continua (DC) o alterna (AC).

Leccin 3.1.1: SEALES ANALOGA CONTINUAS

Leccin 3.1.2: SEALES ANALOGA ALTERNA

Leccin 3.2: SEALES DIGITALES

El voltaje oscila entre dos valores fijos (alto y bajo), no tiene posiciones intermedias.
Dentro de este tipo de seales se tienen dos grupos:

Leccin 3.2.1: SEALES DIGITALES DE FRECUENCIA

La relacin entre el tiempo de voltaje en alta con el voltaje en baja se mantiene
constante y lo que vara es el nmero de ciclos que se repite en un segundo (Hz).

Leccin 3.2.2: SEALES DIGITALES DE PULSO ANCHO MODULADO

La frecuencia se mantiene constante, lo que vara es la proporcin del tiempo que
permanece la seal en alta con respecto al tiempo que permanece la seal en baja.
Esta proporcin se representa en porcentaje (%) y se le conoce como "ciclo de carga"
(duty cycle).


MODULO 4

COMPONENTES DE ENTRADA


Leccin 4: COMPONENTES DE ENTRADA

La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos caterpillar se
pueden clasificar como:

Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores

El tcnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos, entender su
operacin y saber como utilizar las herramientas de diagnstico para determinar su
correcta operacin. Se trataran ejemplos de cada uno de estos componentes en esta
leccin.

Leccin 4.1: Switches (Interruptores)

El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos de
interruptores para monitorear las condiciones de la maquina. Todos estos tienen
funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de dos estados (ON OFF).
Esto quiere decir que proporcionan una seal de entrada abierta (open) o una seal de
entrada a tierra (grounded) al control electrnico. Este tipo de dispositivo o
componente es usado en el antiguo Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) Caterpillar.

Los nuevos sistemas de monitoreo aun siguen usando muchos de estos componentes
con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que sern detallados mas
adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de interruptores.

Leccin 4.1.1: INTERRUPTOR DE PRESION

La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor
localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del switch de
presin estn normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando se enciende el
motor y la presin de aceite aumenta al nivel especificado, los contactos se cierran y
completan el circuito a tierra. Si la presin de aceite de motor cae por debajo de un nivel
especificado los contactos se abrirn, alertando al operador de una condicin de peligro.

Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar estn en
posicin cerrados cuando operan normalmente. En caso de una rotura del cable la
seal recibida por el sistema seria de circuito abierto resultando en un mensaje de
advertencia para el operador. Las categoras y niveles de Advertencia se detallaran
mas adelante.

Leccin 4.1.2: INTERRUPTOR DE VERIFICACIN / LUCES

Otro tipo de switch es el de tablero mostrado en la figura superior montado en un panel
en la cabina. Este interruptor es utilizado por el operador para seleccionar ciertos modos
de operacin de la pantalla del modulo principal del sistema de monitoreo.

El switch esta momentneamente ENCENDIDO, y los contactos estn normalmente
abiertos. Cuando el switch es activado (presionado) el cable de seal provee una
conexin a tierra al modulo de control permitiendo al operador acceder al modo
seleccionado.

Leccin 4.1.3: VOLTAJE PULL-UP (REFERENCIA)

El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje PULL-UP. El
valor del voltaje vara y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive. Aunque el valor es
diferente en algunos controles, el concepto es el mismo. Este voltaje est conectado al
cable de seal a travs de una resistencia (tpicamente de 2K ohmios).

El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente
elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El anlisis
elctrico bsico del circuito revela que la cada de voltaje a travs del dispositivo de
entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado dentro del control.

La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado a la pata
del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin abierta la resistencia
del mismo es infinita. El circuito bsico aparece como un divisor de voltaje. La
resistencia a travs del interruptor es tan grande que los +5v del voltaje PULL-UP se
pueden medir a travs del interruptor.

El circuito de la seal de sensado dentro del control electrnico detecta los +5v tambin
porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico puede determinar entonces
que el interruptor o el cable de entrada est en estado abierto.

La figura 3.1.10 muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin cerrada.
Cuando el interruptor est en la posicin cerrada la resistencia del cable de seal es
muy baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito bsico divisor de voltaje ha
cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control es perceptiblemente mayor
que la resistencia del interruptor cerrado.

La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de +5v se
puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del interruptor
cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado dentro del control
tambin detecta los +0v porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico
puede determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en el estado
cerrado o puesto en cortocircuito a tierra.

El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno del
control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital). Puesto que el
control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de voltaje originada en el mazo
de cables debido una mala conexin o por la longitud del cable no afectara la seal de
nivel "alto" en el control de referencia.

La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido en el
interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje PULL-UP, el sensor
no deber ser la fuente necesaria para generar la seal para la longitud del mazo de
cables.

Leccin 4.2: Senders (Sensadores)

Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders para
proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display Module). Estos
estn identificados como:

Senders de 0 a 240 ohmios, y
Senders de 70 a 800 ohmios

Leccin 4.2.1: SENDER DE 0 a 240 ohms

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa este tipo
de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal (main display module) y correspondiendo a su vez a la
profundidad del combustible en el tanque. El mdulo de pantalla principal calcula la
resistencia y muestra la salida en uno de los indicadores del mdulo. Este tipo de
sensador se puede programar para operar con un indicador, una alerta, o ambos.

Leccin 4.2.2: SENDER DE 70 a 800 ohms

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual
corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que usa este
tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los mismos parmetros de
funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el mdulo de pantalla principal, y el
valor corresponde a la temperatura del lquido (aceite, lquido refrigerador, o hidrulico)
que esta siendo medido. El mdulo de pantalla principal calcula la resistencia y exhibe la
salida en una de los indicadores del modulo.

Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o con
ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo llamado Sistema
de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de entrada directa a los
indicadores.

SENDER DE NIVEL DE COMBUSTIBLE

La figura muestra un sender de 0 a 240 ohmios usado para medir el nivel de
combustible. El sender (flecha) est situado en la tapa del depsito de combustible y
mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de senders nivel estn
disponibles para el uso en el sistema de monitoreo Caterpillar. Uno tiene una gama
interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el otro tipo tiene una gama de resistencia
entre 33 y 240 ohmios.

La profundidad del combustible en el tanque determina la posicin que el flotador viajar
para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra mientras se mueve. El
sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se acopla magnticamente a la
barra espiral. La resistencia de salida del sender cambia mientras que la barra gira y es
medida por el mdulo de pantalla principal o exhibida por el indicador de combustible. Si
una falla ocurre en el circuito del sender de nivel de combustible, las causas probables
son:

- Sender
- Tierra abierta
- Seal puesta en cortocircuito a +Batera
- Cable de seal roto

NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de nivel de
combustible.

SENDER RESISTIVO

La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio de los 70
a 800 ohmios.

La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se enva al
mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de indicadores. La resistencia
disminuye tpicamente mientras que la temperatura aumenta.

Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para conectarse a
tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido a esto es importante
tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el metal en el que estn
montados. El uso cintas de tefln para los propsitos de sellado puede interferir con la
conductividad elctrica del empalme. La mayora de los senders utilizan una arandela

aislante que mantiene el cable con el terminal central de ponerse en cortocircuito a la
cubierta del remitente.

Si ocurre una falla en el sender, el mdulo de pantalla principal alertar al operador con
una advertencia de categora 2 y registrar una avera en el mdulo. El indicador se
mostrar en la gama de alta temperatura. La siguiente informacin de diagnstico ser
almacenada en la memoria del modulo. La informacin disponible para el sistema de
temperatura del convertidor de torque es: MID 30, CID 177, FMI 04. La causa probable
es:

El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra

Leccin 4.3: SENSORES

Esta seccin discutir los siguientes tipos de sensores:

Sensores de frecuencia
Sensores analgicos
Sensores digitales
Combinacin de sensores analogo-digital

Leccin 4.3.1: SENSORES DE FRECUENCIA

Los sistemas de control electrnico utilizan varios tipos de componentes para medir
velocidades. Los dos tipos ms comunes de sensores son:

(1) Magnticos
(2) Efecto-Hall

El tipo de sensor usado es determinado por la ingeniera de diseo. En un sistema
donde las bajas velocidades no son crticas, un sensor magntico (magnetic pickup) es
utilizado.

En sistemas donde la medicin a bajas velocidades es esencial, un sensor tipo Efecto-
Hall sera utilizado.

Un ejemplo de un sistema que usa un sensor de velocidad magntico del tipo pickup
seria el de velocidad del motor el mismo que se presentara en un tacmetro.

Velocidades por debajo de 600 RPM no son crticas, entonces, medir las RPM con el fin
de sincronizar un motor electrnico requiere mediciones de velocidad cercanas a las 0
RPM. En este caso particular, un sensor tipo Efecto-Hall sera utilizado.

Leccin 4.3.2: SENSOR DE FRECUENCIA - DETECTOR MAGNETICO (MAGNETIC
PICK-UP)

Un sensor magntico de frecuencia del tipo pasivo convierte el movimiento mecnico a
un voltaje alterno. Un detector magntico (magnetic pickup) tpico consiste en una
bobina, un ncleo, un imn y una cubierta. El sensor produce un campo magntico que,
cuando es alterado por el paso de un diente del engranaje, genera un voltaje alterno en
la bobina. El voltaje alterno es proporcional a la velocidad. La frecuencia de la seal AC
es exactamente proporcional a la velocidad (RPM).

Un detector magntico (magnetic pickup) se puede comprobar en operacin esttica y
dinmica. Con el sensor desconectado del mazo elctrico de la mquina, se mide la
resistencia de la bobina (medida entre los pernos A y B) la misma que debe reflejar
aproximadamente 100 - 200 ohmios. Algunos pickups magnticos pueden medir hasta
1200 ohmios. El valor de la resistencia difiere entre los tipos de sensores, pero una
medida infinita de la resistencia indicara una bobina abierta, mientras que una lectura
en cero indicara una bobina en cortocircuito.

Los sensores magnticos requieren de una cierta distancia entre el extremo del sensor y
los dientes del engranaje, para funcionar correctamente. Tpicamente cuando el sensor

es instalado, este se gira introducindolo hasta que haga contacto con la cresta de un
diente del engranaje y despus gira parcialmente una vuelta en sentido contrario antes
de fijar su posicin con una tuerca de fijacin. Una seal dbil puede indicar que el
sensor esta demasiado alejado del engranaje. Es importante comprobar las
especificaciones al instalar estos sensores para asegurar un espaciamiento apropiado.

Leccin 4.3.3: SENSOR DE FRECUENCIA EFECTO HALL

Algunos sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un sensor de Efecto Hall para detectar
campos magnticos. El control electrnico de la transmisin y el sistema de inyeccin
electrnico utilizan este tipo de sensor para proporcionar seales de pulso para
determinar la velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del motor. Ambos
tipos de sensores tiene una "clula hall" situada en una punta deslizante en el extremo
del sensor. Cuando un diente del engranaje pasa por la "clula hall" el cambio en el
campo magntico produce una pequea seal que es enviada a un amplificador en el
sensor.

La electrnica interna del sensor procesa la entrada y enva pulsos amplificados de
onda cuadrada al control electrnico.

Construccin tpica de un sensor de Efecto Hall.

El elemento de deteccin se establece en la punta deslizante y es extremadamente
exacto porque su amplitud y fase de salida no depende de la velocidad. Opera a 0 RPM
en un amplio rango de temperatura. El dibujo muestra algunos de los componentes
principales de un sensor de Efecto Hall.

La seal de un sensor de velocidad de Efecto Hall sigue directamente los puntos altos y
bajos del engranaje que est midiendo. La seal ser alta (generalmente +10v) cuando
el diente est cerca del detector o bajo (+0v) cuando un diente no est delante de l. Si
hay un patrn en el engranaje la seal detectada representar ese patrn. Un engranaje
de velocidad tendr a veces un patrn y el control electrnico puede determinar
velocidad y la direccin del engranaje.

Los dispositivos de Efecto Hall se disean para mejorar los resultados cuando existe
una escasa o nula luz o distancia al diente. Al instalar un sensor de Efecto Hall de
velocidad la punta deslizante esta completamente extendida y el sensor se gira hacia
adentro hasta que entre en contacto con la cresta de un diente del engranaje. La punta
deslizante entrara dentro del sensor al momento del apriete final, ajustando la luz con el
diente.

Leccin 4.3.4: SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISION (TOS)

El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de
Efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est generalmente en el perno "C" del
conector. Este sensor requiere generalmente de +10v en el pin de "suministro A" para
alimentar el circuito electrnico interno. Los +10v son provistos por el control de
monitoreo de la seal y es llamada generalmente la fuente de suministro.

Diagnosticar y localizar averas en un sensor de Efecto Hall es difcil debido al tipo de
conector usado en los sistemas electrnicos Caterpillar. El conector es un tipo MS
(especificacin militar) el cual impide el uso de las puntas de prueba 7X1710 para
evaluar el sensor dinmicamente. En algunas mquinas el mazo de cables puede tener
un conector cerca del sensor de velocidad en donde las puntas de prueba puedan ser
utilizadas.

Un procedimiento recomendado para comprobar este sensor es el uso de la funcin de
diagnstico interna del sistema para determinar si el control est recibiendo la seal de
entrada correcta de velocidad. Muchas veces las puntas de prueba se pueden utilizar en
el conector de entrada de seal situado en el control para determinar si la seal est
presente. Si no, retire el sensor de la mquina y compruebe visualmente la extremidad
auto ajustable para saber si hay dao. Si la utilidad del sensor no puede ser
determinada, substituya el sensor.

Es importante que la punta deslizante en el sensor este completamente extendida y sta
entre en contacto con la cresta o pico de un diente del engranaje cuando el sensor este
instalado. Si la cabeza no esta completamente extendida, la luz puede no ser la
suficiente. Si la cabeza no entra en contacto con la cresta o pico del diente en el
momento de la instalacin, puede ser destruida.

NOTA: En algunos casos donde la velocidad de salida de la transmisin no se utiliza
para los propsitos de control y no es crtica para la operacin de la mquina un sensor

de velocidad del tipo PICKUP puede ser utilizado. Esto sera determinado por el diseo
del sistema de control.
Leccin 4.3.5: SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION

Los sensores de velocidad en un motor controlado electrnicamente miden la velocidad
y la sincronizacin del mismo. La velocidad del engranaje es detectada midiendo el
cambio del campo magntico cuando un diente del engranaje pasa por l. La
sincronizacin del motor corresponde a un borde o muesca en el diente 50 / 50. La
figura superior muestra dos diferentes tipos de sensores de sincronizacin de velocidad.
Sus caractersticas operacionales son iguales.

Los sensores de sincronizacin se disean especficamente para la sincronizacin de
los motores con inyeccin electrnica. Por ello es importante que el control electrnico
conozca el tiempo exacto en el que los dientes del engranaje pasan delante de la punta
deslizante.


La figura superior muestra una rueda y un sensor de sincronizacin. Como cada diente
del engranaje pasa por la clula o punta, el elemento de deteccin enva una pequea

seal a un amplificador. La seccin electrnica interna promedia la seal y enva otra
seal a un comparador. Si la seal est por debajo del promedio (luz) la seal de salida
ser baja, si la seal est por sobre el promedio (diente cerca de la clula) la seal de
salida ser alta. El circuito dentro del sensor de sincronizacin esta diseado
especficamente para los estndares que el mdulo de control electrnico del motor
pueda determinar la posicin exacta del tren de engranaje en el motor.

En el sistema de la Unidad de Inyeccin Electrnica (EUI) un diente patrn nico del
engranaje da la referencia de la sincronizacin permitiendo que el control electrnico
determine la posicin del cigeal, la direccin de la rotacin y las RPM. Como un borde
del diente se acerca a la clula o punta Hall esta genera una seal. La seal ser ALTA
durante el tiempo que el diente est bajo la punta deslizante y pasar a BAJO cuando
una luz entre dientes este presente. El control electrnico cuenta cada pulso y determina
la velocidad, memorizada el patrn de los pulsos (patrn nico del diente) y compara
este patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del cigeal y la
direccin de rotacin. La figura muestra una seal tpica de tiempo de sincronizacin
generando una seal de salida digital que es determinado por el diente patrn en el
engranaje.

Un sensor de sincronizacin es algo diferente que uno de Efecto Hall porque el aumento
del tiempo exacto de la seal se programa en el mdulo de control electrnico del motor
(ECM) para permitir que la seal sea utilizada para la funcin crtica de sincronizacin.

Leccin 4.3.6: SENSOR DIGITAL DE PWM

Los Sensores Digitales en sistemas electrnicos Caterpillar utilizan un mtodo llamado
Modulacin de Ancho de Pulso (PWM) para proporcionar la entrada electrnica variable
necesaria en algunos controles. Los requisitos de uso determinarn la seleccin de cada
dispositivo. Los Sensores Digitales se utilizan para medir una variedad de aplicaciones,
tales como posicin, velocidad, fuerza, presin, etc. Para exponer sobre los sensores
digitales PWM, un sensor de posicin del pedal del acelerador ser utilizado. Todos los
sensores PWM realizan la misma funcin bsica.


Note el tamao fsico de un sensor de PWM. Es importante que el participante pueda
identificar los diferentes tipos de sensores electrnicos. En la mayora de los casos, un
sensor digital ser ms grande que un sensor anlogo porque el sensor digital contiene
los componentes electrnicos dentro del cuerpo del sensor.

De ser posible el esquema elctrico de la mquina puede ser revisado. Muchos
controles indican la tierra para los sensores que son utilizados. La tierra de un sensor
digital, tpicamente pin B, ser conectada con la lnea de retorno del control digital.
Tambin, la mayora de los controles proporcionarn una fuente para alimentar la
seccin electrnica del sensor. El ECM de motor tiene ambos tipos de fuentes para
sensores anlogos y digitales.


La figura muestra un sensor digital de temperatura. El smbolo ISO indica que este tipo
sensor se puede utilizar para supervisar varias condiciones de la mquina (hidrulica,
tren de potencia, lquido refrigerante, etc.). La caracterstica ms importante en el grfico
es sobre que representa el smbolo esquemtico en s. Este mismo tipo de smbolo se
puede utilizar para otros tipos de sensores. La informacin contenida dentro de la
representacin esquemtica ayuda al tcnico a determinar qu tipo de sensor se est
utilizando. La informacin siguiente se puede mostrar dentro del smbolo:

SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la operacin
del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por ejemplo:

B+, +B, +Batera = voltaje de fuente al sensor que est siendo provisto por
las bateras de la mquina.
+8 = indica que el sensor est recibiendo un potencial de voltaje de 8
voltios. Los +8 se utiliza como ejemplo. Algunos controles proporcionan
otros niveles voltaicos.
V+ = el voltaje de fuente al sensor est proviniendo de una fuente que no
son las bateras de la mquina. El tcnico necesitara seguir la lnea de
suministro del sensor al control electrnico para determinar voltaje de
fuente del sensor.

TIERRA: El uso del trmino "tierra" dentro del smbolo esquemtico debe ser
considerado por el tcnico. Los Sensores Digitales (generalmente) se conectan
a la tierra del chasis de la mquina, lo ms prximo al sensor. Es tambin el
medio de identificar que tipo de sensor es utilizado. Algunos sensores digitales
se conectan a la tierra por la lnea digital de retorno que esta conectada al
ECM.

SEAL: El trmino "seal" identifica el terminal de salida del sensor. El cable
de seal provee la informacin del parmetro al mdulo de control electrnico
para procesarla.


La figura muestra los componentes internos de un sensor digital de temperatura. Los
componentes principales son:

Una fuente de voltaje de entrada al sensor regulada por un control electrnico.
Un oscilador proporciona la frecuencia portadora de la seal. En este uso
particular el oscilador interno provee una frecuencia portadora de
aproximadamente 5kHz.
Un termistor (sensor) sensa el parmetro supervisado y proporciona una entrada
resistiva para un amplificador.
Un amplificador controla la base de un transistor que genera una salida del ciclo
medida en porcentaje de tiempo en que el transistor esta ENCENDIDO (ON)
contra APAGADO (OFF).

Localizacin de Fallas en Sensores Digitales.

El mecnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles electrnicos. Si un mecnico sospecha
(basado en la informacin de diagnstico) que un sensor digital es culpable de la falla, l
puede verificar rpidamente si el sensor o el cableado del mismo es el culpable de la
falla. Usando un multmetro Digital, unas puntas de prueba y el mdulo apropiado del
manual de servicio, el voltaje CC de salida en el cable de seal puede ser medido y ser
comparado con la especificacin del manual.

Si existe seal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser substituido.
Si no hay seal, ser necesario verificar si existe voltaje de fuente y si el circuito a
tierra es bueno. Si ambos estn dentro de lo especificado, el sensor debe ser
substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario continuar
evaluando el circuito.

Adicionalmente, usando un 9U7330 (FLUKE 87) o un multmetro digital Caterpillar 146-
4080 Digital la operatividad de un sensor PWM puede ser determinada. El multmetro de
Digital tiene la capacidad para medir voltaje de C.C., frecuencia y el ciclo de carga.

Usando la punta de prueba 7X1710 y los terminales del multmetro digital conectados
entre el cable de seal (pin C) y tierra (pin B) en el conector del sensor, el mecnico
puede analizar rpidamente la condicin del sensor.

Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM con el
sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:

Pin A al Pin B = Voltaje de fuente o Voltaje de alimentacin
Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kHz, en la escala de frecuencia
Pin C al Pin B = 5% - 95%, en la escala % ciclo de carga

El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga
debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en
el alta (pero nunca en 100%).

Leccin 4.3.7: SENSORES ANALOGICOS

Los sensores anlogos se diferencian de otros tipos de sensores no solamente por la
manera en que funcionan, sino tambin por la manera en la cual se prueban. En un
esquema elctrico el smbolo del sensor analgico luce igual que un smbolo de un
sensor digital. La informacin que distingue un dispositivo anlogo de otros tipos est en
la nomenclatura que describe el voltaje de fuente del sensor y la tierra del sensor. Un
sensor analgico ser identificado generalmente con una indicacin del voltaje en el pin
A de por ejemplo, +5V Anlogo. El nmero indica el voltaje de la fuente de alimentacin
del sensor que es recibido del control electrnico (este es regulado). La tierra del sensor
en el pin B ser identificada por la nomenclatura "retorno analgico" o "retorno". Esto
indica que el sensor est conectado a tierra a travs del control electrnico y no unido
directamente a la tierra del chasis.

La definicin de una seal anloga es: Una seal que vara suavemente en un cierto
tiempo, y en proporcin con el parmetro medido.

Una salida anloga del sensor representa solamente un voltaje C.C. en proporcin con
el parmetro medido, generalmente entre 0.2 y 4.8 voltios. El sensor se puede tambin
identificar por su tamao ms pequeo. El sensor contiene solamente una porcin de
los componentes electrnicos necesarios para generar una seal anloga, los
componentes restantes est situado en el control electrnico. El sensor se puede
tambin identificar por su tamao ms pequeo. El sensor contiene solamente una
porcin de los componentes electrnicos necesitados para exhibir una seal anloga,
los componentes restantes est situado en el control electrnico.

Los sensores analgicos se utilizan comnmente en aplicaciones de motor donde la
configuracin de los sensores en relacin con el ECM del motor se mantenga constante.
La mayora de los sensores analgicos se conectan a tierra por medio del retorno
analgico del mismo hacia el ECM que los est monitoreando.

La figura muestra los componentes internos de un sensor de temperatura analgico
tpico. Los componentes internos principales son (1) un termistor para medir temperatura
y (2) un dispositivo de amplificacin OP (amplificador operacional) para proporcionar
una seal de salida que pueda variar de 0.2 a 4.8 DCV que es proporcional a la
temperatura.

Localizacin de Fallas en Sensores Anlogos.

El tcnico debe utilizar la informacin de diagnstico del sistema electrnico
proporcionada por los diferentes controles. Si un tcnico sospecha (basado en la
informacin de diagnstico) que un sensor analgico es el culpable de la falla, l puede
verificar rpidamente si el sensor o el cableado es el causante de la avera. Usando un
multmetro Digital, las puntas de prueba 7X1710 y el manual de servicio apropiado.
Se puede medir el voltaje de alimentacin, voltaje de la seal de salida en el cable y
compararlos con las especificaciones del manual.

Si no hay seal presente, ser necesario determinar si hay voltaje de fuente y s
el circuito a tierra esta bien. Si ambos estn dentro de lo especificado, el sensor
debe ser substituido.
Si cualquier medida no est dentro de lo especificado, ser necesario continuar
localizando la falla.

Las siguientes mediciones sern tpicas para un sensor analgico de temperatura con el
sensor conectado al control y el interruptor principal encendido:

Pin A al Pin B: Alimentacin regulada de 5.0 VDC del control electrnico

Pin C al Pin B: 0.2 - 4.8 DCV del sensor
La seal de voltaje en el pin C ser diferente para cada tipo sensor que sea
utilizado. La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin,
etc.). Los tcnicos deben consultar el mdulo de servicio apropiado para las
especificaciones individuales de cada sensor.

MIDIENDO EL VOLTAJE DE ALIMENTACION

MIDIENDO EL VOLTAJE DE SEAL

MIDIENDO EL VOLTAJE PULL UP


Voltaje de salida del sensor de temperatura del refrigerante

Leccin 4.3.8: SENSORES ANALOGICOS DIGITALES


El sensor tipo Analgico - Digital es un dispositivo que incorpora electrnica anloga y
digital. El uso de este sensor es determinado por el control electrnico especfico que
est procesando la informacin.

La figura muestra un sensor A-D de presin y temperatura de gases de escape. Se mide
la presin y temperatura usando la seccin anloga y la seal se enva a un convertidor
donde se procesa y se convierte en una seal digital de PWM que se enva al control
electrnico.

La figura muestra dos secciones de un sensor A-D. La seccin analgica mide el
parmetro presin o temperatura y enva una seal al convertidor anlogo-digital. La
salida de la seccin digital es una seal PWM tal cual es procesado por el control
electrnico y despus enviado a un dispositivo de salida, que puede ser una lmpara o
un indicador, etc.

El smbolo esquemtico no identifica el sensor como A-D. La informacin contenida
dentro del smbolo se refiere a la salida del sensor. En este ejemplo, la salida es una
seal PWM digital.

El smbolo de la representacin grfica se utiliza para identificar el sistema que es
monitoreado. En este ejemplo, el sistema es "presin de aire del freno.

Localizando averas en sensores Anlogo-Digital.

El tcnico debe localizar averas para este tipo dispositivo, usando el mismo
procedimiento que para un sensor digital (PWM) antes mencionado. Es la salida del
sensor lo que determina la utilidad del componente.

Leccin 4.3.9: SENSOR ULTRASONICO

Algunas mquinas Caterpillar se equipan con un sensor ultrasnico de nivel. Este tipo
de sensor se utiliza en sistemas de combustible y substituye a los antiguos tipos de
sensores que utilizaban una resistencia variable dentro del depsito de combustible.

El sensor ultrasnico reacciona de acuerdo al nivel del combustible en el tanque. El
sensor emite una seal ultrasnica que viaje por un tubo gua en el tanque. La seal se
refleja en un disco de metal que se encuentra en la parte inferior de un flotador y
retornan de nuevo al sensor. El sensor mide la cantidad de tiempo que toma para que la
seal deje el sensor, refleja en el disco, y vuelve al sensor.

El sensor tiene cuatro contactos. El estado abierto o conectado a tierra del contacto tres
en el conector le indica al control electrnico si el sensor esta instalado en un tanque
profundo o un tanque bajo. Los procedimientos de localizacin de averas para el sensor
ultrasnico sern iguales que los usados para otros sensores PWM. El sensor
ultrasnico no se puede probar fuera de la mquina. Debe estar instalado en el depsito
de combustible a ser probado.

RESUMEN

Resumiendo los tipos de sensores tenemos lo siguiente:



MODULO 5

CONTROLES ELECTRONICOS


MODULO 5: controles electrnicos

Esta leccin describe los mdulos de control electrnicos ms empleados en mquinas
Caterpillar.

Los Mdulos de Control Electrnicos (ECM) son sofisticadas computadoras, contienen
fuentes de poder, unidad de procesamiento central, memoria, entradas y se comunican
con otros controles de forma bi-direccinal

OBJETIVOS


1. Describir los diferentes mdulos.

2. Establecer diferencias y similitudes entre los mdulos.

Leccin 5.1: Tipos de ECM
El trmino ECM significa Electronic Control Module, es decir, Mdulo Electrnico de
Control.

Leccin 5.1.1: EPTC II

Las siglas significan Electronically Programmable Transmission Control II. Es usado
para controlar la transmisin de equipos antiguos, como camiones OHT de la serie B y
777D antiguos. Este se comunica con el control del motor para obtener el acople de
embragues de forma suave. Esto se logra al reducir la velocidad del motor
momentneamente mientras que un solenoide de embrague se energiza

Este control tiene entradas de datos tipo interruptor, que pueden ser usadas para
acceder a modos de servicio, para realizar funciones establecidas, recuperar y borrar
informacin de servicio. Estos son llamados normalmente SERVICE y CLEAR. El modo
de uso de estos interruptores es similar entre controles, mientras que los modos de
servicio son distintos dependiendo de cada control, por lo que siempre ser necesario
referirse al manual de servicio para su uso correcto.

Este control se encarga de hacer todas las decisiones del sistema de transmisin.
Mediante conectores se une el arns de cables a las entradas (inputs) y salidas
(outputs) del control. El conector A (2) tiene 37 contactos y el conector B (1) tiene 10. La
pantalla (display) (3) muestra informacin de diagnstico para la ubicacin y solucin de
problemas.


Debido al gran nmero de modelos en donde es usado el EPTC II, tenemos
aplicaciones diferentes:

Para camiones de obra (OHT) y tractores.
Para mototraillas.

Los EPTC II son iguales en apariencia, pero diferentes por dentro, con nmero de parte
distintos.

El EPTC II registra continuamente las condiciones del equipo necesarias para realizar
cambios de marcha. Diversos componentes sensan las condiciones del equipo y envan
seales elctricas, que son comparadas con informacin de la memoria, para hacer
cambios. Despus de decidir la marcha correcta, se activa el componente respectivo
(solenoide).

Leccin 5.1.2: MAC 14

Estas iniciales significan Multiple Application Control, de 14 contactos para datos de
entrada. Esto es porque tiene distintas aplicaciones, para varios equipos distintos. El
nmero de parte es el mismo, lo que cambia es la programacin del Control. No tiene un
mdulo de personalidad removible.

En la figura tenemos el usado en una motoniveladora 24H.

Otra diferencia es que no lleva pantallas u otro indicador visible del estado de la
transmisin. La informacin se puede ver por el CMS, que recibe datos del MAC, a
travs del CAT DATA LINK.

En la vista siguiente tenemos un esquema del sistema electrnico del tren de potencia
de camin 793C, y el esquema elctrico del sistema de frenos para camiones serie C

Leccin 5.1.3: ADEM II

Las iniciales significan Advanced Digitall Engine Managment II, y es un mdulo para el
control de motores diesel MEUI y HEUI. Se encarga de controlar la sincronizacin y
velocidad del motor por medio del control de la inyeccin de combustible.

Los motores que usan estos mdulos estn diseados para control electrnico. La
bomba de inyeccin, lneas de combustible e inyectores usados en motores mecnicos
han sido reemplazados con unidades inyectoras en cada cilindro. Un solenoide en cada
inyector controla la cantidad de combustible que es entregada por el inyector. El ECM
enva una seal a cada solenoide para dar un control completo del motor.


Para hacer esto necesita varios datos de entrada, como presin de refuerzo, posicin de
los cilindros, temperaturas, posicin del acelerador, y velocidad del motor. Registra ms
datos de entrada para funciones adicionales de este ECM, como son el control del
funcionamiento en fro, alarmas, y pruebas con ET.

Los mdulos ADEM II tienen nmero de parte distintos, dependiendo de si se usan para
sistemas MEUI o HEUI

Como todo ECM, necesita ingreso de informacin, parmetros para comparacin y
salidas. En este caso, estos parmetros estn almacenados en un circuito removible,
llamada Mdulo de Personalidad. La finalidad es poder controlar la potencia y mapa de
torque del motor. Para determinar la velocidad de salida del motor, adems del dato de
posicin del acelerador, tambin es necesaria informacin respecto a cdigos de
diagnstico y eventos (que pueden activar derateos).


Leccin 5.1.4: ADEM III

Este mdulo se introdujo en todos los motores electrnicos de servicio pesado para
camin de carretera en 1999, debido a la necesidad de mejorar el desempeo,
confiabilidad, reducir emisiones y cubrir necesidades futuras de clientes para nuevas
funciones o tecnologas.
Con este ECM se logra que motores de servicio medio y pesado usen un mismo ECM.
Su uso se ha hecho extensivo a otros equipos Caterpillar.

Cumple las mismas funciones que un mdulo ADEM II, pero existen diferencias
significativas, por lo que no son intercambiables:

Capacidad y velocidad de procesamiento mejores.
Lenguajes de programacin distintos.
Todos los sensores del sistema ADEM III son pasivos. (Toda la electrnica se ha
trasladao al ECM).
Sensado de velocidad/sincronizacin doble.
Mayor nmero de contactos, tanto de ingreso (inputs) como de salida (outputs)
Enfriamiento por aire.
Conexin para Data Link J1939 estndar.


Ambos controles son diferentes en apariencia.

Sensores distintos

Sistemas del vehculo


Las iniciales significan Vital Information Managment System (Sistema de Administracin
de Informacin Vital).

El mdulo VIMS es el corazn de este sistema, es el que toma las decisiones,
dependiendo de seales de ingreso (inputs), que las recibe de otros mdulos o sensores
propios de este sistema.

La estructura base depende de 4 partes:
Mdulo Principal
Seales de entrada
Seales de Salida, Centro de Mensajes e Indicadores
Data Link

El VIMS 3.0 usa los mdulos de interfase para recibir seales de interruptores y
sensores ubicados alrededor de la mquina y dos salidas de voltaje para solenoides.
Adems, se comunica a travs del CAT Data Link con los otros controles electrnicos

del equipo, dando al personal de operacin y servicio informacin sobre los sistemas del
equipo. Algunos de los controles que se pueden instalar son:
ECM del control del motor
Control de Implementos electro-hidrulicos
EPTC II
ARC

Mdulos de Interfase

El mdulo principal puede recibir hasta 8 mdulos de interfase. Este nmero depender
del software de configuracin. Cada interfase trabaja del mismo modo, pero tendr su
propio cdigo MID.

Las interfases reciben seales de entrada de sensores y switches, y envan una seal
de salida al mdulo principal, usando el Cat Data Link. El mdulo principal procesa la
informacin y la enva a los indicadores correspondientes.
Esto reduce la cantidad de cableado necesario.

Las interfases tambin tienen 2 salidas para solenoides y 2 salidas de voltaje regulado
usadas para energizar sensores.


Este controlador es una versin de hardware ms moderna que la usada con VIMS 3.0.

Este cumple las mismas funciones que la versin anterior, pero no usa los mdulos de
interfase: los sensores van directo al conector principal, lo mismo que las salidas para
los solenoides.

Tanto VIMS 3.0 como 4.0 llevan una batera de litio de 3 voltios, que permite retener
informacin cuando se corta la energa del mdulo principal. La nica informacin que
se queda son los grupos de software: source code y configuration file.

VIMS 3.0, en Camiones Serie C

VIMS 4.0, en Camiones Serie C

CAT Data Link

El CAT Data Link es el lazo de comunicacin entre el ECM, EPTC II, el Caterpillar
Monitoring System, ET Service Tool o programas de PC u otro sistema basado en
procesadores

Este sistema permite que varios sistemas en el equipo se comuniquen entre ellos por
medio de una conexin de 2 cables. Se pueden conectar hasta 10 sistemas en el
equipo.

El CAT Data Link es usado para programar, detectar y solucionar problemas en los
mdulos usando el Caterpillar ET, a travs del Service Tool Conector. Este conector es
el punto de acceso comn para todos los ECM del equipo.

Los 2 cables usados estn retorcidos para reducir interferencias por frecuencias de
radio.

Los sistemas tpicos conectados por el CAT Data Link son:
ECM
Mdulos VIMS
ET Service Tool
Mdulo de Control de la Transmisin

El ECM se comunica con el Caterpillar Monitoring System (CMS) o el Vital Information
Management System (VIMS), para compartir informacin, como velocidad del motor,
presin de aceite del motor, temperatura del refrigerante, restriccin en filtros o fallas en
el sistema electrnico.



MODULO 6

COMPONENTES DE SALIDA


Leccin 6: COMPONENTES DE SALIDA

Los dispositivos de salida se utilizan para notificar al operador del estado de los
sistemas de la mquina. Los productos Caterpillar usan numerosos dispositivos de
salida, como por ejemplo: mdulos de pantalla, lmpara y alarmar de aviso,
velocmetros, tacmetros, lmparas de carga til, indicadores de velocidad de la
transmisin, solenoides, etc.

Leccin 6.1: MODULO DE PANTALLA PRINCIPAL

Las mquinas Caterpillar utilizan diferentes tipos de mdulos de pantalla para proveer
del operador y al tcnico de servicio la informacin requerida, por ejemplo el mdulo de
pantalla del Sistema de Administracin de Informacin Vital (VIMS).

La informacin disponible en la pantalla depende de los modos de operacin especficos
de la maquina que estn programados. Estos mdulos tambin utilizan indicadores de
alertas para notificar al operador de las condiciones anormales de la mquina.

La figura superior muestra el centro de mensajes del mdulo principal para el VIMS
instalado en un camin de acarreo.

El centro de mensajes provee al operador o al tcnico de servicio con informacin
digital en texto de todos los parmetros medidos de la mquina adems de proporcionar
la informacin de advertencia y una funcin de indicador (instrumento) universal para
todas las mediciones. Esta funcin particular permite que el operador o el tcnico
seleccionen un parmetro especfico o supervise un parmetro problemtico que no ha
excedido su lmite permisible.

Leccin 6.1.1: DATA-LINK DE LA PANTALLA

El Data-Link de la pantalla es un mazo de cables elctrico de seis cables que conecta el
mdulo de pantalla principal con los otros componentes de salida de pantalla, el mdulo
de medidores / indicadores, el mdulo de tacmetro / velocmetro, y el mdulo de centro
de mensajes.

Puesto que cada uno de estos mdulos de salida contiene microprocesadores, deben
comunicarse uno con otro en un formato digital de datos. No se debe confundir el data-
link de la pantalla con el CAT Data-Link que interconecta varios mdulos de control
electrnico.

Leccin 6.1.2: INDICADORES DE ALERTA

La figura superior muestra el indicador alerta (flecha) como lmpara interna instalada en
el mdulo principal del centro de mensajes del VIMS. La localizacin o el tipo de
dispositivo usado no son importantes. La funcin primaria de los indicadores de alerta es
llamar la atencin de los operadores advirtindoles sobre una condicin de anormal del
sistema.

Leccin 6.1.3: LAMPARA / ALARMA DE ACCION

La lmpara y la alarma de accin son tambin parte de los sistemas de monitoreo
instalados en los productos Caterpillar. La lmpara de la accin se asocia al indicador
de alerta para notificar al operador de una advertencia de categora 2. La alarma de
accin tambin se asocia al indicador y a la lmpara de alerta para notificar al operador
de una advertencia de categora 3.

La figura superior muestra una lmpara tpica de accin (flecha) instalada en la consola
de un tractor de orugas grande equipado con el sistema de monitoreo Caterpillar. La
alarma de accin se localiza tpicamente detrs del asiento del operador o en el interior
de un panel fuera de la vista.

Leccin 6.1.4: Otros Componentes De Salida.

Dependiendo del tipo de mquina y de los sistemas instalados, otros tipos de
componentes de salida pueden ser utilizados. Los camiones de acarreo ms grandes
utilizan las lmparas de carga til que son encendidas automticamente por un control
electrnico para notificar al operador del cargador que el peso de carga del camin se
ha alcanzado. Tambin, las mquinas equipadas con VIMS utilizan una lmpara de
servicio (situada en el exterior de la mquina) para notificar a personal de servicio que la
mquina tiene una avera o una condicin activa.

Leccin 6.2: Solenoides

Muchos controles electrnicos Caterpillar pueden operar solenoides para realizar una
funcin de control. Algunos ejemplos son: cambiar de velocidad a la transmisin,
encender el motor, proporcionar la lubricacin, etc.

Los solenoides son dispositivos electrnicos que funcionan sobre el principio que
cuando una corriente elctrica pasa a travs de una bobina conductora, un campo
magntico es producido. El campo magntico se puede utilizar para realizar trabajo
mecnico. El tipo de solenoide que se utilice ser determinado por la tarea que este
deba realizar.


La figura superior muestra una foto de las vlvulas solenoides usados para cambiar la
marcha y velocidad en una transmisin. Cuando se energiza un solenoide la bobina crea
un campo magntico que mueva un carrete interno. Cuando el carrete se mueve el
aceite es redireccionado.

Algunos solenoides de este tipo son actuados con una seal de +24vdc mientras que
otros se actan con un voltaje modulado que d lugar a un voltaje medido entre +8vdc y
+12vdc.

Leccin 6.3: Rels

La figura superior es un diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona bajo el
principio de un electroimn. En un rel el electroimn se utiliza para cerrar o para abrir
los contactos de un interruptor. Los rels se utilizan ms comnmente para aumentar las
capacidades de corriente de un interruptor mecnico o digital.

Cuando la bobina del rel se energiza el campo magntico acta sobre los contactos del
interruptor. Los contactos del interruptor estn conectados con los postes del rel. Los
postes del rel pueden fabricarse para conducir altas cargas de corriente tales como en
el arrancador u otros solenoides grandes. La bobina del rel requiere una corriente ms
baja y asla el circuito de baja con el de alto corriente.


La figura superior es un diagrama bsico de un circuito de arranque. El circuito del
arrancador es un ejemplo de un circuito controlado por un rel. El interruptor de
encendido se utiliza para energizar el rel de arranque y este a su ves energiza el
solenoide del arrancador. Esto hace que los contactos en el rel de arranque soporten la
carga de corriente ms alta requerida por el arrancador.



ANEXO




Medicion de Diodos

Cuando el diodo est daado puede medir en ambos sentidos o medir cero como si fuese un cable:


Ejercicios

Instale el circuito mostrado en un protoboard, teniendo en cuenta las siguientes condiciones:

Tenga en cuenta la polaridad del Led
La tensin mxima en el led debe ser de 2 voltios
Pruebe el circuito.

Complete la tabla siguiente:

Medida
Voltaje en el
fusible
Voltaje en la
resistencia
Voltaje en el
Led
Corriente del
circuito
Valor

Responda las siguientes preguntas:

a. Cul es la potencia adecuada de la resistencia del circuito?. Escriba sus clculos.

b. Cules seran las consecuencias en el circuito si se coloca un fusible de 30 amperios?

Ejercicios

Instale el circuito mostrado en un protoboard, completando la tabla:

Pruebe el circuito.

Complete el cuadro siguiente:

R1 R2
Tensin en
R1
Corriente
en R1
Corriente
en el Led
Valores

Escriba sus clculos:



CURSO: ELECTRNICA DE MAQUINAS
Laboratorio: Construccin de Ramales.
Instrucciones: Utilice los cables, conectores y herramientas apropiadas para construir el
ramal (harness) indicado en el diagrama inferior.

Nota: Este ramal se utilizar posteriormente para medir voltajes en los sensores.

Interruptor de arranque CAT 9G7641.

B : Batera

S : Start

C : Control

R : Relay

Uso del Multmetro.

El cable negro del mutmetro, debe ser colocado siempre en el conector COM. El cable
rojo se debe conectar en los otros tres conectores dependiendo de la medicin a
realizar.

Medicin de Voltaje de CC.

Para realizar esta medicin el multmetro debe instalarse del siguiente modo:

a. Instalar el cable rojo ( V ) a la entrada del circuito a medir y el cable negro
(COM) a la salida.
b. Girar el conmutador giratorio a la posicin

V .
c. Realizar la medida.

Ejemplo: Medicin de cada de tensin en la resistencia R2.


Medicin de Intensidad de corriente.

Para realizar esta medicin se debe estimar el valor mximo de corriente a medir:

a. Baja corriente, mximo 400 miliamperios
b. Alta corriente, mximo 10 amperios.

Teniendo en cuenta los valores de amperaje a medir, la instalacin debe realizarse en
serie.

Las resistencias tienen cdigos de colores que determinan su valor de resistencia.

Las resistencias pueden soportar una determinada cantidad de corriente ya que pueden
calentarse en exceso y fallar, por lo tanto se debe tener en cuenta la potencia que
soportan.

El tamao de la resistencia determina la potencia de la misma.


Laboratorio: Tipos de sensores.
Instrucciones: Utilizando el material de referencia y el esquema elctrico, el participante
identificar las diferentes caractersticas de los siguiente sensores electrnicos.

- Anlogo
- Digital
- Frecuencia
-Componente de Entrada
-Componente de Salida
Alimentacin (Voltios) Graficar la Seal

Sensor de presin Atmosfrica

Sensor de temperatura del refrigerante

Sensor de posicin del pedal del acelerador

Sensor de Velocidad

Sensor de Velocidad y Sincronizacin

Ejercicios


Conecte el diodo en polarizacin directa.
Pruebe el circuito.


Medida
Voltaje en el
fuente
Voltaje en el
fusible
Voltaje en el
Diodo
Voltaje en el
Foco
Corriente del
circuito
Valor


a. Cul es la potencia que consume el foco?. Escriba sus clculos.

b. Qu sucede con el foco?

Ejercicios


Conecte el diodo en polarizacin inversa.
Pruebe el circuito.


Medida
Voltaje en el
fuente
Voltaje en el
fusible
Voltaje en el
Diodo
Voltaje en el
Foco
Corriente del
circuito
Valor


a. Cul es la potencia que consume el foco?. Escriba sus clculos.

b. Qu sucede con el foco?

Ejercicios


Pruebe el circuito.

Medir
Voltaje de la
Fuente
Valor


c. Cuntos LED debo colocar en serie para que trabaje cada uno con 2V?. Escriba sus
clculos.


Medida
Voltaje en el
fusible
Voltaje en los Diodos
Corriente del
circuito
Valor

d. Qu sucede si coloco un LED en polaridad inversa?

Ejercicios


Tener en cuenta que le transistor es NPN.
Definir correctamente la Base, Emisor y Colector.
Pruebe el circuito.


Medida
Voltaje
en el
fusible
Voltaje
entre B y E
Voltaje
entre C y E
Voltaje en
el Foco
Corriente
que pasa
por la Base
Corriente que
pasa por el
Colector
Corriente
que pasa por
el Emisor
Valor


a. En que proporcin se encuentra la corriente que pasa por el Emisor con respecto a la que
pasa por la Base en porcentaje?. Escriba sus clculos.

b. Qu sucede con el foco cuando activo el interruptor?

Cambie el interruptor por un potencimetro de 5k ohmios y llene la tabla para tres posiciones del
potencimetro.

Para la posicin del potencimetro cuya resistencia es cero ohm.

Medida
Voltaje
entre B y E
Voltaje
entre C y E
Voltaje en
el Foco
Corriente
que pasa
por la Base
Corriente que
pasa por el
Colector
Corriente
que pasa por
el Emisor
Valor

Para la posicin del potencimetro cuya resistencia es 2.5k ohm.

Medida
Voltaje
entre B y E
Voltaje
entre C y E
Voltaje en
el Foco
Corriente
que pasa
por la Base
Corriente que
pasa por el
Colector
Corriente
que pasa por
el Emisor
Valor

Para la posicin del potencimetro cuya resistencia es 5k ohm.

Medida
Voltaje
entre B y E
Voltaje
entre C y E
Voltaje en
el Foco
Corriente
que pasa
por la Base
Corriente que
pasa por el
Colector
Corriente
que pasa por
el Emisor
Valor

Qu sucede con el foco cuando se gira el potencimetro?

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