I

I .
EI Siguiente:
NOTASDECLASE:
CURSO:ECUACIONES
DIFERENCIALES
(Primavera2008)
Han sido evaluadas y aprobadas
como material de apoyo didactico
dentro de los cursos de la FIMEE
delaUniversidaddeGuanajuato.
POR LA COMISION DE
SUPERACION ACADEMICA DE
LAH. ACADEMIADELAFIMEE.
SEPTIEMBRE2008..
Autores:
Dr. Luz Anton io Aguilera Cortes
Dr.MiguelTorresCisneros
Dr.MaximinoAntonioGonzalezPalacios
Clavedeidentificaci6n
N.CI.L.(1)I10-08



NOTAS DE CLASE.

CURSO: ECUACIONES DIFERENCIALES
CLAVE DEL CURSO: ABM05.09
REA BSICA
FIMEE-UG
Primavera 2008





Dr. Luz Antonio Aguilera Corts
Dr. Miguel Torres Cisneros
Dr. Maximino Antonio Gonzlez Palacios






Prefacio

Una de los principales objetivos de todo alumno que cursa una carrera de
Ingeniera, es sin duda alguna buscar la aplicabilidad de los conocimientos
adquiridos y no dejarlos solamente en un marco puramente terico. Este hecho
es sumamente complicado de satisfacer en los primeros semestres de las
carreras de ingeniera.
Sin embargo, el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO)
representa una de las primeras oportunidades en donde, un estudiante de
ingeniera se enfrenta a la increble experiencia que le representa el hecho que,
las matemticas son una herramienta que nos permite modelar, estudiar y
analizar sucesos, condiciones e incluso experimentos que ocurren en la vida
real. Todo ello sucede puede modelarse a travs de ecuaciones diferenciales
ya sea ordinarias o parciales, aunque en este curso solamente se estudian las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
En estas notas de curso, el lector encontrar una distribucin
homognea de los diferentes temas que comprende el temario de esta materia.
De esta manera, en la primera parte podrn encontrar una introduccin a las
ecuaciones diferenciales, de tal forma que el alumno pueda distinguir los
distintos tipos que existen y adems proporciona los conocimientos bsicos
para la solucin de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de 1
er
orden.
En la segunda parte, se describen los mtodos de solucin
correspondientes a las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de orden dos y
superior, cerrando dicha seccin con varios de los ejemplos ms comunes de
aplicacin que son utilizados en distintas especialidades de la Ingeniera. La
tercera parte enmarca la descripcin de solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias utilizando la poderosa herramienta que representan las
series de potencias.
La transformada de Laplace, descrita como una poderosa herramienta
matemtica y un elegante mtodo de solucin de Ecuaciones Diferenciales, as
como su aplicacin en la solucin de varios problemas de la Ingeniera
moderna, est claramente detallada en la cuarta parte de estas notas.
Por supuesto, el conocimiento del lector sobre las soluciones de las
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias estara incompleto si solamente se le
proporcionaran los mtodos analticos, motivo por lo cual, la quinta parte de
estas notas plantean varias maneras de resolver las EDO mediante el uso de
mtodos numricos y particularmente se utiliza el programa Matlab

para
ejemplificar la solucin de las mismas.
Finalmente, el presente manuscrito cierra con la bibliografa utilizada en
la elaboracin de las notas y los apndices, que comprenden varios ejercicios
propuestos para complementar el conocimiento del lector, as como las tablas
de frmulas utilizadas en el transcurso de este texto.

Esperamos que estas notas de curso le puedan ser de utilidad al lector
para guiarlo de manera firme a travs del fascinante mundo de las matemticas
aplicadas.



Atentamente


Dr. L. Antonio Aguilera-Corts,
Dr. Max Gonzlez-Palacios,
Dr. M. Torres-Cisneros

ndice

Primera parte
Introduccin y Definiciones Bsicas....... 1
Ecuaciones Diferenciales 1
er
orden 19
Aplicaciones 1
er
orden.... 53

Segunda parte
Ecuaciones Diferenciales de orden 2. 72
Reduccin de orden 73
Caso de las races. 79
Coeficientes Indeterminados.. 83
Variacin de Parmetros 90
Ec. Cauchy-Euler. 98
Aplicaciones EDO de 2 orden....... 102

Tercera Parte
Solucin de Ecuaciones Diferenciales usando
Series de Potencias 128
Puntos Ordinarios 130
Puntos Singulares. 140

Cuarta Parte
Transformada de Laplace. 150
Transformada inversa de Laplace.. 158
Solucin de EDO usando T. de Laplace.. 161
Aplicaciones .. 166

Quinta Parte
Sistemas de EDO.. 170
Solucin de EDO usando mtodos numricos. 176
Uso de Matlab en la solucin de EDO. 188

Bibliografa.. 193

Apndices
Ejercicios Propuestos
Tablas de Frmulas

FIMEE-UG
1
ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIN

Al estudiar un fenmeno fsico, con frecuencia no es posible hallar de inmediato las
leyes fsicas que enlazan las magnitudes que caracterizan dicho fenmeno. Pero, al
mismo tiempo, es fcil establecer la dependencia entre esas magnitudes y sus
derivadas o sus diferenciales. As, obtenemos ecuaciones que contienen las
funciones desconocidas, escalares o vectoriales, bajo el operador de derivada o
diferencial.
Las funciones en las cuales la funcin desconocida, escalar o vectorial, se
encuentran bajo el operador de derivada o de diferenciales, se llaman ecuaciones
diferenciales, ED. As por ejemplo, ) , , (
2
2
dt
dr
r t F
dt
r d
m = , representa la ecuacin del
movimiento de un punto dependiente del tiempo, de la posicin del punto
determinada por el vector r y de su velocidad
dt
dr
. Y sta establece que la
fuerza es igual al producto de la masa por la aceleracin.

Si se indican los mtodos para hallar las funciones incgnitas, determinadas
por las ecuaciones diferenciales, se habr hallado as la dependencia entre las
magnitudes indicadas. La bsqueda de las funciones desconocidas, determinadas por
las ecuaciones diferenciales, es precisamente el problema fundamental de la teora
de las ecuaciones diferenciales.



DEFINICIONES BSICAS.
Ecuacin Diferencial, ED; es una ecuacin que contiene derivadas. Y puede ser
de dos tipos de acuerdo al tipo de derivadas que aparezcan en la ecuacin a saber:

a) Ecuacin Diferencial Ordinaria, EDO: ecuacin que contiene slo derivadas
ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente.
b) Ecuacin diferencial Parcial, EDP: ecuacin que contiene las derivadas
parciales de una o ms variables dependientes con respecto a ms de una
variable independiente.


FIMEE-UG
2
La siguiente tabla ilustra algunos ejemplos para distinguir el tipo de ED;

EDO EDP
x
dx
dy
cos =

2
2
2
2
2
t
w
x
y
c

1 5 = y
dx
dy

x
v
y
u

0 4 ) ( = + ydy dx y x
y x
y x
u
+ =

2

0 6 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
t
u
k
t
u
x
u
a

2
2
2
2
2
2

CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN: La derivada mas alta que aparezca en una
ecuacin diferencial define el orden de la ecuacin diferencial.

x y
dx
dy
dx
y d
=

+ 4 5
3
2
2

Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden
0
2
= + y
dx
dy
x

Ecuacin diferencial ordinaria de 1
er
orden
0
2
2
4
4
2
=

t
u
x
u
c
Ecuacin diferencial parcial de 4 orden
[ ] x y x sen y = + ) (
Ecuacin diferencial ordinaria de 3
er
orden


Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden se puede representar en la
forma siguiente (aunque no es la nica):
0 ) ...., , , , (
2
2
=
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x F


CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD. Una ecuacin
diferencial es lineal o de primer grado si tiene la forma;

) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden no homognea, EDO-NH o EDO-H
si g(x)=0, y sta EDO se caracteriza por:
a) La variable dependiente, y , junto con todas sus derivadas son de primer
grado; esto es, la potencia de cada trmino es 1.

FIMEE-UG
3
b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.
c) No hay productos entre la variable dependiente y sus derivadas.
d) No hay funciones trascendentes en la variable dependiente.

Una ecuacin diferencial en la que no se cumple lo anterior se dice que es NO
LINEAL. Se ilustra con los siguientes ejemplos:

0 ' 2 ' ' = + y y y
LINEAL
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x = + + 5 3
2
2
2
3
3
3
LINEAL
0 2
3
2
2
= +

+ y
dx
dy
b
dx
y d

NO LINEAL
0 6 5
2
2
= + + y
dx
dy
y
dx
y d

NO LINEAL
0
2
2
= + seny
dx
y d

NO LINEAL
0 ) (
2
2
= + y senx
dx
y d

LINEAL

La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.
Ahora ya considerando el tipo, el orden y el grado se presenta la siguiente tabla que
ilustra como identificar estas propiedades en una ED.

ECUACION DIFERENCIAL, ED TIPO ORDEN GRADO
2 4 ) ' ' ' (
2
= + y y
ORDINARIA 3 2
32
2
2
=
dt
s d

ORDINARIA 2 1
0
2
2
2
2
=

y
u
x
u
PARCIAL 2 1
0 ) ' ( 2 '
2
= + x y y y
ORDINARIA 1 2
x
e y y = 3 '
ORDINARIA 1 1
0 ' ' = seny y
ORDINARIA 2 ?
0 ) ( ' ' = y senx y
ORDINARIA 2 1
x y y y =
2
) (

ORDINARIA 2 2
2
2
) , (
) ( ) ( ) , (
) , (
) (
t
t x u
x A x t x F
x
t x u
x EA
x

= +

PARCIAL 2 1

FIMEE-UG
4
) , (
2
2
4
4
t x F
t
y
A
x
y
=

PARCIAL 4 1
2
) ' ( 1 ' ' y
H
w
y + =
ORDINARIA 2 2
x xe y y
y
cos = +
ORDINARIA 3 ?

Nuestra meta es aprender a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias y en
general lineales aunque se estudiarn algunos casos de no-lineales.

Habiendo clasificado las ecuaciones diferenciales en varias formas, consideremos
ahora brevemente dnde y cmo tales ecuaciones en la actualidad se originan. De
esta forma obtendremos una indicacin de la gran variedad de temas a los cuales la
teora y mtodos de ecuaciones diferenciales pueden aplicarse. Las ecuaciones
diferenciales ocurren en conexin con numerosos problemas, los cuales se
encuentran en varias ramas de la ciencia e ingeniera. Indicamos unos pocos de tales
problemas en la siguiente lista, la cual fcilmente podra extenderse para llevar
muchas pginas.

kx
dt
x d
m =
2
2
Mecnica: movimiento armnico simple.
0
2
2
= + + xy
dx
dy
dx
y d
x
Mecnica: calor, electricidad, aerodinmica, anlisis
de esfuerzos y en muchos otros campos.
2
v
M
v
M v =

+ Problema de vuelo de un cohete.

) (x w y EI
IV
= Ingra. civil, Mecnica: Teora de deflexin de vigas.
t sen I
dt
dI
dt
I d
20 100 5 4
2
2
= + +
Circuito elctrico de CA, pero tambin puede surgir
en vibraciones, biologa o economa.
2
) ' ( 1 ' ' y
H
w
y + = Problema de suspensin de cables.
0
2
2
2
2
2
2
=

z
V
y
V
x
V

Problema de electricidad, calor aerodinmica, teora
de potenciales y muchos otros campos.

2
2
2
2
y
u
x
u
k
t
u

Conduccin de calor, difusin de neutrones en una
pila atmica para la produccin de energa nuclear.
2
2
2
2
2
x
y
a
t
y

Ecuacin de Onda: Vibracin de cuerdas, barras y
en la propagacin de seales elctricas.
) , ( 2
4
4
2 2
4
4
4
y x F
y y x x
=

Anlisis de esfuerzos. (Funcin de Airy)

FIMEE-UG
5
2
2
) , (
) ( ) ( ) , (
) , (
) (
t
t x u
x A x t x F
x
t x u
x EA
x

= +

Ecuacin de vibracin forzada de una barra con
seccin transversal no uniforme
) , (
2
2
4
4
t x F
t
y
A
x
y
=

Ecuacin de vibracin forzada de una viga con
seccin transversal uniforme.
2
2
2
2
2
2
t
u
f
y
u
x
u
P

= +

Ecuacin de vibracin forzada de una membrana

MODELADO DE UN SISTEMA (DISCRETO O CONTINUO)
Algunos sistemas fsicos pueden modelarse bajo la suposicin de que sus
parmetros estn discretizados en puntos especficos y en tales casos el sistema es
formulado (representado) a travs de una EDO. As los sistemas discretos se
caracterizan por tener elementos; masa, amortiguamiento y elasticidad en puntos
discretos dentro de un sistema. Existen casos, conocidos como SISTEMAS
CONTINUOS o DISTRIBUIDOS, en los cuales no es posible (apropiado) identificar
los parmetros del sistema en puntos discretos. En tales casos se deber considerar
la distribucin continua de stos (m,c,k) y suponer que cada uno de los puntos
(infinito) del sistema puede vibrar. Es por esto que un sistema continuo tambin se
conoce como un SISTEMA DE INFINITO GRADO DE LIBERTAD. Lo anterior se
ilustra en forma esquemtica en la figura siguiente;




) (
. ..
t F kx x c x M = + + EDO









2
2
) , ( ) (
t
u
mx t x f
x
u
x EA
x

= +

EDP





Fig.1 representacin esquemtica de un sistema discreto y uno continuo.

FIMEE-UG
6
La eleccin de un modelo discreto o continuo deber hacerse en forma muy cuidadosa,
tomando en consideracin diversos aspectos, tales como el propsito del anlisis, la
influencia del anlisis en el diseo, as como el tiempo de computadora disponible.


CONCEPTO SOLUCIN PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL, ED.

Solucin: Se dice que una funcin f cualquiera es solucin de una ecuacin
diferencial, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una identidad.

Ejemplo: Comprobar que la funcin
2
x
e y = es una solucin de la EDO;
0 2 = xy
dx
dy
--------------------- (1)
Como
2
2
x
xe
dx
dy
=

Es claro que:
0 2 2 2
2 2
= =
x x
xe xe xy
dx
dy

es solucin

SOLUCIONES EXPLCITAS E IMPLCITAS

Solucin Explcita es aquella que proviene de una funcin, como en el ejemplo
anterior. Se dice que una relacin 0 ) , ( = y x G define implcitamente una solucin en
un intervalo I si define una o mas soluciones en I.
Debe tenerse presente que una ecuacin diferencial dada tiene generalmente un
nmero infinito de soluciones.

Solucion Particular: sta se reconoce por no contener constantes arbitrarias.

DEFINICION: Considere la EDO-H de n-simo orden
0 ) ..., , , , ( =
n
n
dx
y d
dx
dy
y x F
-------------------(1)
Donde F es una funcin real de sus (n+2) argumentos.
1) Sea F una funcin real definida para toda x en un intervalo real I y teniendo n-
sima derivada para toda x I. La funcin F ser una solucin explcita de la
ecuacin diferencial (1) sobre I si se cumple los siguientes dos requisitos:
i) )] ( ),..., ( ' ), ( , [ x f x f x f x F
n
est definida para toda x I y

FIMEE-UG
7
ii) 0 )] ( ),..., ( ' ), ( , [ = x f x f x f x F
n
para toda x I. Esto es la sustitucin de
f(x), x y sus derivadas correspondientes reducen a una identidad en I, la
ED original.
2) Una relacin 0 ) , ( = y x g es llamada una solucin implcita de (1) si esta relacin
define al menos una funcin real de la variable x sobre el intervalo I tal que esta
funcin es una solucin explcita de (1) sobre este intervalo.
3) Ambas soluciones, explcita e implcita se llaman simplemente soluciones.

Ejemplos:
La funcin f definida por:
x senx x f cos 3 2 ) ( + = ----------------- E(1)
Es una solucin explcita de la ecuacin diferencial
0
2
2
= + y
dx
y d
--------------------(E1.1)
Para toda x real. Ya que f est definida y tiene una segunda derivada para toda x.
Adems puede obtenerse que
x senx x f
senx x x f
cos 3 2 ) ( ' '
3 cos 2 ) ( '
=
=


Sustituyendo ) ( ' ' x f por
2
2
dx
y d
y ) (x f por y en la ecuacin diferencial (E1.1) se
reduce a la identidad
0 ) cos 3 2 ( ) cos 3 2 ( = + + x senx x senx

La cual se cumple para todo x real. As la funcin (E1) es una solucin explcita de la
ecuacin diferencial (E1.1) para todo x real.
Ejemplo 2: La relacin
25
2 2
= + y x ------------------------(E2.3)

Es una solucin implcita de la ecuacin diferencial
0 = +
dx
dy
y x
-------------------------(E2.2)

Sobre el intervalo definido I por
5 5 < < x
. Para la relacin (E2.1) se definen dos
funciones reales f
1
y f
2
dadas por:
2
1
25 ) ( x x f = y
2
2
25 ) ( x x f =


FIMEE-UG
8
respectivamente, para toda x real I, y ambas de estas funciones son soluciones
explcitas de la ecuacin diferencial (E2.2) en I.

Se ilustrar esto para la funcin f
1
. Ya que
2
1
25 ) ( x x f =

Se obtiene que
2
25
) ( '
x
x
x f

=


Para toda x real, con I x .

Sustituyendo ) (
1
x f por Y y ) ( '
1
x f por
dx
dy
en (E2.2), se obtiene la identidad
[ ] 0
25
25
2
2
=

+
x
x
x x
o 0 = x x

Que es vlida para toda x real
I x
. As la funcin f
1
es una solucin
explcita de (E2.2) sobre el intervalo I.

SOLUCION GENERAL
La EDO
x
dx
dy
2 =
tiene a la funcin f definida para todo nmero real x por
C x x f + =
2
) ( como su Solucin General, lo cual puede probarse fcilmente.

Cualquier solucin obtenida dando un valor particular a la constante arbitraria se
llama una solucin particular. El siguiente ejemplo ilustra el concepto de solucin
general y particular; para la EDO de segundo orden
0
2
2
= + y
dx
y d


Puede comprobarse que las funciones x y senx y cos ; = = son solucin. Por
ejemplo; ; cos ; y senx y x y senx = = = al sustituir en la EDO se verifica la igualdad
0 senx senx + = y que; x C senx C x f cos ) (
2 1
+ = es la Solucin General y sta es
vlida para cualesquier eleccin arbitraria de las constantes C
1
y C
2
.
1 2 1 2
cos ; cos f C senx C x f C x C senx = = al sustituir en la EDO original, se
tiene:
[ ] [ ]
1 2 1 2 1 1 2 2
cos cos cos 0 C x C senx C senx C x C C senx C C x + + = + + + = lo cual

FIMEE-UG
9
prueba la identidad para cualquier valor de las constantes C
1
y C
2
. As la funcin
x senx x f cos 6 5 ) ( = representa una Solucin Particular (no tiene constantes
arbitrarias, en este caso C
1
=5 y C
2
=-6).

Desde luego al resolver una ecuacin diferencial de n-simo orden, o sea
( ) 0 ,..., ' , ,
) (
=
n
y y y x F , es de esperar obtener una FAMILIA n-paramtrica de
soluciones 0 ) , , ( = c y x G .

DEFINICION: Sea

0 ,..., , , =

n
n
dx
y d
dx
dy
y x F
------------------------(1.2)
Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden.

1. Una solucin de la ec. (1.2) conteniendo n-constantes arbitrarias (esenciales)
se llamar una solucin general de (1.2).
2. Una solucin de (1.2) obtenida de una solucin general de (1.2) dando un valor
particular a una o ms de las constantes arbitrarias (esenciales) se llamar
una solucin particular de la ec. (1.2).
3. Una solucin de (1.2) que no pueda obtenerse de cualquier solucin general de
(1.2) por ninguna eleccin de las n-constantes arbitrarias (esenciales) se
llamar una solucin singular de la ec. (1.2).

Ejemplos:
1)
0 2 3
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

x x
e c e c x f
2
2 1
) ( + = es la solucin general, ya que satisface a la EDO para cualquier
eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales)
1
c y
2
c .



soluciones particulares, no tiene soluciones
singulares

0 0
a y w son constantes.

2) La EDO
0
4
4
= y
dx
y d

+ =
=
+ =
x x
x x
x x
e w e a x f
e e x f
e e x f
2
0 0 3
2
2
1
2
2
1
) (
3 ) (
6 5 ) (

FIMEE-UG
10
Tiene como solucin general a la siguiente funcin;
x c x sen c e c e c x f
x x
cos ) (
4 3 2 1
+ + + =

----------- solucin general
Y algunas soluciones particulares seran;

=
+ + =

x sen f
x x sen e e x f
x x
2
1
cos 3 5 2 ) (
soluciones particulares, no tiene
soluciones singulares
3) Muestre que
1 2
) ( ) (

= = x x x y x es una solucin explcita para la EDO

0
2
2 2
2
= y
x dx
y d

calculamos sus derivadas:

0
2
2 ) ( ' '
1
2 ) ( '
) (
3
2
1 2

=
+ =
=

x x definidas
x
x
x
x x
x x x

sustituyendo, se obtiene;

2
3 2 2 2
2 2 1 2 2
2 0 ; 2 2 0 0 0 x
x x x x x

= + = =




4) Muestre que para cualquier eleccin de las constantes
2 1
, c c , la funcin
x x
e c e c x
2
2 1
) ( + =

es una solucin explcita de la EDO;
0 2 ' ' ' = y y y
.

Calculando ) ( ), ( x x
y sustituyendo, se obtiene:

+ =
+ =

x x
x x
e c e c x
e c e c x
2
2 1
2
2 1
4 ) ( ' '
2 ) ( '

[ ] [ ]
[ ] [ ] 0 4 4 2 2
2 2 4 2
0 ) ( 2 ) 2 ( 4
2 2
2
1 1
2 2 2
2
1 1 1
2
2 1
2
2 1
2
2 1
= + =
= + +
= + + +

c c e c c e
c c c e c c c e
e c e c e c e c e c e c
x x
x x
x x x x x x


La ltima expresin muestra que cualquier eleccin que hagamos para las
constantes arbitrarias,
2 1
, c c satisface a la EDO original.

FIMEE-UG
11
5) Muestre que 0 8
3 2
= + x y es una solucin implcita de
y
x
y
2
3
'
2
=
.
2 3 3
3
2 2
3
8; 8
8 [2, )
;
1 3 3
(2, )
2
2 8
y x y x
usando una de las funciones
y x x
se obtiene
dy x x
x
dx y
x
= =
=

= =

INTERPRETACIONES GEOMTRICA Y ANALTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES.

La EDO
x
dx
dy
cos =
tiene a c x sen y + = como su

SOLUCION GENERAL.
Y sta representa una familia de curvas uni-paramtricas en el plano xy, la cul es
tal que la pendiente de cualquier miembro de la familia (curva particular) en el punto
(x, y) est dada por la funcin x cos .

En general la funcin solucin que buscamos para una ED tiene asociadas condiciones
que debe satisfacer. Esto se especifica en dos casos, a saber;

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI y VALOR DE FRONTERA, PVF.
Un problema de valor inicial, PVI, es un problema que busca determinar una solucin
a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones especificadas en un valor de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.

Un problema de valor de frontera, PVF, es un problema que busca determinar una
solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales
condiciones se llaman condiciones de frontera.

Comenzamos considerando un ejemplo muy sencillo. Encuentre una solucin, f, de la
ecuacin diferencial, PVI:

FIMEE-UG
12

=
=
4 ) 1 (
) 3 . 3 . 1 ( 2
y
x
dx
dy


Primero comprendemos el problema en cuestin: buscamos una funcin real f que
satisfaga los dos requisitos siguientes:

1. La funcin f debera satisfacer la ecuacin diferencial (1.3.3). esto es, la
funcin f debe ser tal que x x f 2 ) ( ' = para toda x real en un intervalo I.
2. La funcin f debera tener el valor 4 en 1 = x . Esto es, la funcin f debera
ser tal que 4 ) 1 ( = f .

La solucin general, obtenida usando clculo elemental, ( ) 2 dy xdx = es:
c x x f + =
2
) (
para toda x real (1.3.4)

Donde c es una constante arbitraria. Ya que (1.3.4) debe satisfacer el requisito 2),
se debe cumplir
( )
2
4 1 3 c c = + =

As la solucin particular f definida por 3 ) (
2
+ = x x f . Es una solucin de la
ecuacin diferencial (1.3.3) y que adems cumple con la condicin asociada.

En las aplicaciones de ecuaciones diferenciales los problemas mas frecuentemente
encontrados son similares al tratado arriba, que involucran ambos una ecuacin
diferencial y una o mas condiciones suplementarias que la solucin de la ecuacin
diferencial debera satisfacer.

=
=
= +
4 ) 1 ( '
3 ) 1 (
0
2
2
y
y
y
dx
y d


En el caso del lado izquierdo las condiciones relacionan a un nico valor de la variable
independiente, x , por lo tanto se tiene un PVI, el ejemplo del lado derecho las
condiciones relacionan a dos diferentes valores de x por lo tanto se trata de un PVF.
PVI

=
=
= +
5 ) 2 / (
1 ) 0 (
0
2
2
y
y
y
dx
y d
PVF

FIMEE-UG
13
DEFINICION: Considere la ecuacin diferencial de primer orden
) , ( y x f
dx
dy
=
(1.3.1)

donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea
) , (
0 0
y x
un
punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la notacin abreviada
habitual, queda formulado por:

=
=
0 0
) (
) , (
y x y
y x f
dx
dy


En este caso la solucin es del tipo : 0 ) , , ( = c y x g (1.3.2)

Ejemplo Muestre que x x sen x cos ) ( = es una solucin al P.V.I.

2
2
0
(0) 1
'(0) 1
d y
y
dx
y
y
+ =
=
=
.

Derivando se obtiene;

+ =
+ =
x senx x
senx x x
cos ) ( ' '
cos ) ( '

Sustituyendo:

0 0
0 cos cos
=
= + + x senx x senx
es solucin

Ahora se comprobarn las condiciones:

1 0 0 cos ) 0 ( '
1 0 cos 0 ) 0 (
= + =
= =
sen
sen

Ejemplo: a) Describa el dominio de la funcin 3 2 + + = x x y .
b) Verifique que la funcin de la parte a) sea una solucin de la ecuacin
diferencial 2 ' ) ( + = x y y x y en un intervalo I.
c) Describa el intervalo de definicin I ms grande de esta solucin.


FIMEE-UG
14
Solucin
a) Dominio: ) , 3 [ .
b)
3
1
1 '
+
+ =
x
y

Sustituyendo en la EDO, se obtiene;


2 3 2 )
3
1
1 )( 3 2 (
2 ' ) (
+ + + =
+
+ + +
+ =
x x x
x
x x x
x y y x y


2 3 2 2 3 2 + + = + + x x satisface la ecuacin, por lo tanto es
solucin.

c) El intervalo ms grande I ser ) , 3 ( ya que la derivada no est definida en
-3.

Ejemplo: Aproveche que x sent c t c = +
2 1
cos es una familia biparamtrica de
soluciones de la EDO 0 = + x x

para determinar una solucin del problema de valor
inicial formulado por la ecuacin diferencial y las condiciones iniciales dadas:
2 2 ) 4 / ( ; 2 ) 4 / ( = = x x


Evaluando las condiciones se tiene;

) 4 / cos( ) 4 / ( 2 2
) 4 / ( ) 4 / cos( 2
2 1
2 1


c sen c
sen c c
+ =
+ =

=
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2 1
2 1
c c
c c


Resolviendo el sistema se obtiene: 3 1
2 1
= = c y c . As la solucin al
PVI planteado es:

sent t x 3 cos + =

FIMEE-UG
15
EXISTENCIA DE SOLUCIONES

En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema de valor
inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los problemas de valor
inicial y de valor de frontera?, es decir, se cuestiona la existencia de soluciones.
Otra pregunta surge, la unicidad es posible que un problema tenga ms que una
solucin?

Con la finalidad de asegurar la unicidad, algunos requisitos debern ser impuestos,
esto se establece en el siguiente teorema.

TEOREMA 1: TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

HIPTESIS: considere la ecuacin diferencial
) , ( y x f
dx
dy
=
(1.3.4)

Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en algn dominio
D del plano
xy
.
b) La derivada parcial
y
f

es tambin una funcin continua (valor simple) de x e

y
en D; y sea D y x ) , (
0 0
.

CONCLUSION: existe una solucin nica de la ecuacin diferencial (1.3.4),
definida en algn intervalo
h x x
0
, donde h es suficientemente pequea, la cual
satisface la condicin:
0 0
) ( y x = .





FIMEE-UG
16
COMENTARIOS EXPLICATORIOS:

1. Es un teorema de existencia y unicidad. Esto significa que es un teorema el
cual nos dice que bajo ciertas condiciones (establecidas en la hiptesis)
existe algo (la solucin descrita en la conclusin) y es nica (hay slo una
solucin). No dice como encontrar la solucin, slo nos dice que el problema
tiene solucin.
2. La hiptesis nos dice qu condiciones son requeridas de las cantidades
involucradas. Trata con dos propsitos: la ecuacin diferencial (1.3.4) y el
punto ) , (
0 0
y x . Hasta que la ecuacin diferencial (1.3.4) sea tratada, la
hiptesis requiere que ambos la funcin f y la funcin
y
f

sean continuas en
algn dominio D del plano x y. Luego el punto ) , (
0 0
y x debera ser un punto en
algn dominio D, donde f y
y
f

son continuas.
3. La conclusin nos dice que es lo que podemos asegurar, cuando las hiptesis
establecidas son satisfechas. Nos dice que podemos asegurar que existe una
y slo una solucin de la ecuacin diferencial, la cul est definida en algn
intervalo h x x
0
centrada alrededor de
0
x y la cual supone el valor
0
y
cuando x toma el valor
0
x . Esto es, nos dice que, bajo las hiptesis dadas
sobre ) , ( y x f , el problema de valor inicial

=
=
0 0
) (
) , (
y x y
y x f
dx
dy

Tiene una solucin nica, la cul es vlida en algn intervalo alrededor del
punto inicial
0
x .
4. La demostracin de este teorema no ser dada aqu. *Las condiciones de las
hiptesis son suficientes pero no necesarias, lo que significa que una solucin
nica podra existir sin que todas las condiciones de las hiptesis sean
satisfechas. h es un nmero suficientemente pequeo.
5. El valor de un teorema de existencia puede ser digno de atencin especial:
uno podra preguntarse que cmo es bueno, si no nos dice como obtener la
solucin; muy simple, un teorema de existencia nos asegura que hay una
solucin para buscarla!; y la unicidad tiene su valor en el sentido de que nos
asegura que no hay otra solucin.



FIMEE-UG
17
Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
3 ) 1 (
2 2
=
+ =
y
y x
dx
dy

Apliquemos el teorema 1.
Verificamos la hiptesis. Aqu

+ =
y
y
f
y x y x f
2
) , (
2 2
ambas son continuas en todo el
dominio D del plano x y.
La condicin inicial 3 ) 1 ( = y significa que 1
0
= x y 3
0
= y y el punto ) 3 , 1 (
ciertamente cae en el dominio, es decir, D ) 3 , 1 ( . As todas las hiptesis son
satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una solucin nica de la
ecuacin diferencial
2 2
y x
dx
dy
+ =
, definida en algn intervalo
h x 1
alrededor
de 1
0
= x , la cual satisface la condicin inicial, esto es, 3 ) 1 ( = .

2) Considere los dos problemas

(A)

=
=
2 ) 1 ( y
x
y
dx
dy
y (B)

=
=
2 ) 0 ( y
x
y
dx
dy


2 / 1
) , (
x
y
y x f =
y
2 / 1
1 ) , (
x y
y x f
=

Ambas funciones son continuas en los reales positivos excepto en
) 0 ( 0 > = x x , en (A) 2 , 1
0 0
= = y x puede considerarse un crculo con centro
alrededor del punto ) 2 , 1 ( y ste no contiene al eje Y (x=0), as ambas f y
y
f

satisfacen las hiptesis. Su interior puede tomarse como el dominio D del teorema 1;
y ) 2 , 1 ( ciertamente cae dentro de l. As la conclusin del teorema 1 se aplica a (A)
y concluimos que el problema tiene una solucin nica definida en algn intervalo
suficientemente pequeo alrededor de 1
0
= x .


FIMEE-UG
18
Para el problema (B) aqu 2 , 0
0 0
= = y x . En este punto ni una ni otra f y
y
f

son
continuas. En otras palabras, el punto ) 2 , 0 ( no puede ser incluido en un dominio D
donde las hiptesis sean satisfechas. En este caso, (B), no podemos concluir que
tenga solucin nica aunque no estamos concluyendo que no tenga una. El teorema
simplemente no proporciona informacin en un sentido o en el otro.

Por cierto podemos plantear el problema de una manera diferente buscando la
regin del plano xy que nos garantice que se cumplen las hiptesis del teorema para
garantizar a su vez la existencia y unicidad de la solucin. Tomando el anlisis previo
se concluye que toda la regin del plano xy que est a la derecha de la recta x=0
(eje y) cumple, ya que en esta regin
y
f
y f

estn definidas, lo cual garantiza la

existencia y unicidad de la solucin.


Ejercicios Propuestos:

1) Establezca si la ecuacin diferencial es lineal o no lineal e indique el orden de la
misma.
2
2
2
1
d y dy
dx dx

= +



2) Compruebe que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial y
encuentre el intervalo de la solucin:
3
6 13 0 ; cos2
x
y y y y e x + = =
3) Determine valores de m tales que la funcin
mx
y e = sea una solucin de la
ecuacin diferencial. Explique su razonamiento;
) 2 0 ; ) 5 6 0 a y y b y y y + = + =
4) Si
1 2
x x
y c e c e

= + es una familia biparamtrica de soluciones de la EDO 0 y y =

determine una solucin al problema de valor inicial formado por la ecuacin
diferencial y las condiciones iniciales; (0) 1 ; (0) 2 y y = =
En los siguientes problemas determine una regin del plano xy para la cual la
ecuacin diferencial dada tenga una solucin nica que pase por el punto
0 0
( , ) x y .
2
3
5) 6)
dy dy
y xy
dx dx
= =
19
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

En este captulo consideraremos ciertos tipos bsicos de ecuaciones diferenciales
de primer orden para las cuales pueden obtenerse soluciones exactas por
procedimientos definidos. El propsito es ganar habilidad para reconocer los
diferentes tipos y as aplicar los mtodos correspondientes de solucin. Sin
embargo, se concluye el captulo haciendo especial nfasis en las ESTRATEGIAS
DE SOLUCIN ms que en mtodos especficos.

La forma estndar de una EDO de primer orden puede escribirse en cualquiera de
las tres formas siguientes:

) ( ) ( ) ( ) 3
0 ) , ( ) , ( ) 2 ; ) , ( ) 1
0 1
x b y x a
dx
dy
x a
dy y x N dx y x M y x f
dx
dy
= +
= + =


Aqu distinga que puede pasarse de la forma 3 a la 2 1 sin ninguna dificultad, sin
embargo pasar de 1 y 2 a la forma 3 slo es posible si las ecuaciones expresadas en
1 y 2 son lineales.

Ecuacin de Variables Separables: Una EDO que pueda escribirse en la forma:

[ ] [ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + dy y g x f dx y G x F

se define como una ecuacin de variables separables, ya que puede escribirse en
forma equivalente como:

0
) (
) (
) (
) (
= + dy
y G
y g
dx
x f
x F


en la cual puede obtenerse su solucin (integrando) al estar las variables separadas


= + c dy
y G
y g
dx
x f
x F
) (
) (
) (
) (




20
Ejemplos:
1) Resuelva el siguiente PVI

= +
4 12
0 csc cos 8
2 2

y
dy x dx y


Solucin; Aqu es inmediato el reconocer una EDO (por cierto no lineal) de variables
separables, ya que

2 2
2 2
8 1
0 ; 8 sec 0
csc cos
int ;
1
4 2 tan
2
dx dy sen x dx y dy
x y
y si egramos obtenemos la solucin general
x sen x y C
+ = + =

+ =




Aplicando la condicin inicial, se obtiene

3 4
tan
12
2
2
1
12
4

= =

C C sen
Y la solucin al PVI es:
3
tan 2
2
1
4

= +

y x sen x


2) ( ) ( )
2 / 1 2 2 / 1 2
1 1 y x
dx
dy
x
y
+ + =

EC. SEPARABLE

( ) ( )
C x y
dx
x
x
dy
y
y
+ + = +
+
=
+
2 2
2 / 1 2 2 / 1 2
1 1
1 1
integrando, se obtiene:

Note que se us una integral bsica, regla de potencias ( ( )
n
u u dx u u x =

y el
uso de regla de la cadena o una sustitucin)

21
3)
y x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
2


la EDO puede escribirse

[ ] separable e e
dx
dy
y e
x y x
+ =
2
1


3
3
3
1 1 1
;
3
1
1
3
y y y x x
x x
y y
y y x x
ye dy dx ye e dy e e
e e
u y u
v e v e
ye e e e C



= + =


= =
= =
= +


Distinga que la integral del lado izquierdo se resolvi usando integracin por partes.


4) Resuelva la EDO 0
2 2 2 2
2 3 3 2 3
=

+
dy e y dx e x
y x y x


Usando lgebra puede escribirse como:

( ) ( )
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
3 2 3 3 2
3 2 3 2
3 3 3 5
3
0
mod var
0 ; 0
x y x y
x y
x y
x y
x e e dx y e e dy
ahora podemos aco ar y separar las iables
x e y e
dx dy x e dx y e dy
e e

=
= =


Integrando la solucin es (Integracin por partes y/o Sustitucin);

( ) ( ) c e y e x
y x
= + +

2 2
5 2 3 2
1 5 9 1 3 25






22
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

1)
( )( ) ( )

=
= + + + +
2 ) 1 (
0 6 5 4 4 8 3
2 2
y
dy x x y dx y x


2)
sU s
U
ds
dU
+
+
=
1


3) Muestre que la ecuacin diferencial no separable
[ ] 0 ) ( ) ( ) ( = + + dy xy xG dx xy yG x F se convierte en separable al cambiar la
variable dependiente de y a v de acuerdo a la transformacin (sustitucin)
xy v = .

4) ( ) 0 ) ( ) (
2
= + + dy xy xsen dx xy ysen x
23
Ecuaciones Homogneas Ecs. Separables

Existen tipos de EDO que pueden reducirse a separables, en general, usando
una sustitucin, en este caso caen las EDO denominadas homogneas. Una EDO se
reconoce como homognea si de la forma estndar ) , ( y x f
dx
dy
= puede
escribirse en trminos de un argumento del tipo y/x en la forma:
) (v h
x
y
f
dx
dy
=

= . Tambin una forma de distinguirla sera sustituir x, y por

y y x y si la nueva ecuacin es equivalente a la original entonces es
homognea.

Toda ecuacin homognea puede reducirse a una de variables separables a
travs de la sustitucin
vx y =


Demostracin: Ya que 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M es homognea,
entonces puede escribirse en la forma;

=
x
y
f
dx
dy
(h1)

Sea
vx y =
, entonces derivando implcitamente :
[ ] vx y
dx
d
=

dx
dv
x v
dx
dy
+ =


Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:

[ ] 0 ) ( ) ( = + = + dv x dx v h v v h
dx
dv
x v

Ahora distinga que podemos escribirla en la forma:

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
Ec. variables separables Q.E.D:

24
Ejemplos:
1) Resuelva la EDO ( )
2 2
xy dy x y xy dx = + +
. Primero re-escribimos la ED

1 + + =
x
y
y
x
dx
dy


Solucin; Acomodando la ecuacin en trminos de
v
, se tiene;

= + + = ) ( 1
1
v h v
v dx
dy
homognea

Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
;
0
1
1
= +

+ +
x
dx
v
v
v
dv


Simplificando, se obtiene

0
1
1
1 ; 0
1
=

+
=
+
dv
v x
dx
dv
v
v
x
dx


Integrando

[ ]
( )
ln ln( 1) ; ln ( 1)
1
var
1 . .
c v c v v
y
x
x v v c x v c v
x v e e e Ce
regresando a la iable original
y
x Ce Sol Gral
x
+
+ + = + = +
+ = = =

+ =




3) Resuelva la EDO siguiente:
3 3 2
x y
dx
dy
xy =


Primero intentamos re-escribir en trminos de un argumento del tipo
x
y

25
) (
1
hom .
2
2
2
3 3
v h
v
v
dx
dy
ognea ec
y
x
x
y
xy
x y
dx
dy
= =

=


Ahora usando la solucin deducida para una ec. homognea;

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
; 0
1
2
= +

x
dx
v
v v
dv


Simplificando

c x
v
x
dx
dv v = + = + ln
3
0
3
2


y la solucin general en trminos de la variable original es:

c x
x
y
= +

ln
3
1
3



4) Resuelva el PVI siguiente:


( )
2 2
0
(1) 0
y x y dx xdy
y

+ + =

Puede distinguirse una ecuacin homognea

2 2
2 2
1 ) ( 1 v v v h
x
y
x
y
x
y x y
dx
dy
+ + = =

+ + =
+ +
=

Sustituyendo se obtiene

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
;
[ ]
0
1
2
= +
+ +
x
dx
v v v
dv

26
o en forma equivalente;

x
dx
v
dv
=
+
2
1
; usando una sustitucin trigonomtrica o tablas se obtiene:
2
tan sec v dv d = = [ ]
2
sec
sec ln sec tan
sec
d d C

= = + +



[ ] cx v v c x v v = + + + = + +
2 2
1 ln ln 1 ln

Regresando a la variable original;

cx
x
y
x
y
=

+ +
2
1

Evaluando la condicin inicial se obtiene

1 ) 1 (
1
0
1
1
0
2
= =

+ + c c

y la solucin particular es:

2 2 2
x y x y = + +


Ejercicios; resuelva las EDO siguientes:

1)
( )
2 2
2
( 1) 1
dx
x y xy
dy
y

+ =

2)
0 tan =

xdy dx y
x
y
x


3)
y x y x
y x y x
y
+
+ +
=


4)
( ) 0
2 2 2 2 2 3
= + + + dy y x xy dx y x y x
27
ECS. DIFERENCIALES EXACTAS y Factores Integrantes
Sea ) , ( y x f u = una funcin diferenciable en x y y, entonces su diferencial total
se define por:
dy
y
u
dx
x
u
u

=

luego para una EDO de primer orden

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

a) Si esta EDO es exacta, entonces:

x
N M
x
N
y
M
y
=

;

b) Viceversa, si

x
N M
x
N
y
M
y
=

;

Entonces la EDO es exacta

Es importante resaltar que la condicin
x
N M
y
= es del tipo suficiente y
necesaria.

Si la EDO es exacta, entonces puede escribirse en trminos de una diferencial total
de la forma: 0 ) ( = u d y por lo tanto su solucin puede representarse como:
c u = para calcular, u , la funcin solucin se utiliza:

y
u
N y
x
u
M dy
y
u
dx
x
u
du

= =

= 0

A continuacin se ilustran algunos ejemplos.
28
Ejemplos:

1) Resuelva la EDO siguiente: ( ) ( ) 0 2 2 4 3
2 2
= + + + dy y x dx xy x

[ ]
y x N
x
N
x xy x
y y
M
xy x M
EXACTA
2 2
4 4 3
4 3
2
2
2
+ =

= = +

+ =


La solucin es del tipo C u = Luego se debe encontrar u tal que:

y x N
y
u
xy x M
x
u
2 2 ; 4 3
2 2
+ = =

+ = =

de la primera, se obtiene

[ ]
! int . ! ) (
) ( 2 4 3
2 3 2
egracin de cte una es y aqu
y y x x u x xy x u

+ + = + =


Para encontrar ) (y se hace uso del otro trmino que relaciona a u , es decir,
y
u
N

= as que se derivar parcialmente con respecto a y , la u calculada y se

igualar con N;

[ ]
K y y
dy
d
y y x
dy
d
x y y x x
y y
u
+ =
= + = + = + +

2
2 2 2 3
) (
2 ; 2 2 2 ) ( 2

Finalmente la solucin general es:
0
2 2 3
2 C y y x x u = + + =
29
2. Resuelva el siguiente Problema de Valor Inicial, PVI.

=
= + +
10 ) 1 (
ln ) 1 (
y
x y
dx
dy
x


( ) 0 ) ln ( 1 = + + dx x y dy x

[ ] c u Exacta
x
N
x y
y y
M
=

= =

1 ln


Clculo de u
1 ) , ( + =

= x
y
u
y x N
y x u + = ) 1 (
) (x y xy u + + =


Ahora usando M, se obtiene;

[ ] x y x y x y xy
x x
u
M ln ) ( ) ( = + = + +

=


x x ln ) ( =

[ ] x x x x = ln ) ( (se us integracin por partes)

As: c x x y xy u = + + = ) ln 1 (

La solucin general es: c x x y x u = + + = ) ln 1 ( ) 1 (

Evaluando la condicin inicial: 10(1+1) + 1(1-ln1) = c = 21

La solucin particular es:

21 ) ln 1 ( ) 1 ( = + + x x x y




3. Encuentre la solucin general de la EDO siguiente;

0
9 1
1
2 3
2
3 2
= +

+
y x
dy
dx
x
y x


30
Solucin.

( ) 0
9 1
1
2 3
2
3 2
= +

+
dy y x dx
x
y x

2 2
3
M
x y
y

2 2
3
N
x y
x

M N
EXACTA
y x

=



Clculo de u

N(x, y) =
3 2
u
x y
y

as
y y x u =
2 3

3 3
1
( )
3
u x y x = +


Ahora usando N, se obtiene;

3 3 2 3 2 3
2
1 1
( ) ( )
3 1 (3 )
u
x y x x y x x y
x x x



= + = + =

+



Por lo tanto:
1
( ) tan(3 )
3
x Arc x =
. Y la solucin general es:

C x Arc y x u = = ) 3 tan(
3
1
3
1
2 3



Ejercicios;

1) Determine si la siguiente EDO es exacta;
0
3
2
2
=

+ +

+ dy y
y
x
dx x
y
x


2) Resuelva el siguiente PVI
( ) ( )

=
= + +
3 ) 0 (
0 cos 2 2 2 cos 2
y
dy x y x sen dx senx y x ysenx


3) Resuelva la EDO siguiente;
0 sec cos sec cos tan 2 2
2 2
=

dy
x
y
x
x
y
x dx
x
y
y
x
y
y
x
y
x
x
y
xsen


31
4) Determine la constante A tal que la EDO sea exacta

0
1 1 1
3 2 2
=

+
+

+ dy
y
Ax
dx
y x


5) Si
x
Q
y
P
y
y
Q
x
P

muestre que la ecuacin 0 = + Qdy Pdx no es

exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por
2 2
1
Q P +
. Ilustre al
considerar
2 2
; 2 P x y Q xy = =



FACTORES INTEGRANTES.

x
N
y
M

Si la EDO no es exacta. Qu hacer?

Si 0 = + Ndy Mdx no es exacta, pero 0 = + Ndy Mdx es exacta, entonces es
un factor integrante de la ecuacin diferencial. En general el factor integrante es funcin
tanto de x como de y. ) , ( y x =

Ejemplo: 0 ) 3 2 ( ) 4 3 (
2 2
= + + + dy y x x dx xy y
Aqu:

exacta es No
x
N
y
M
xy
x
N
xy
y
M

+ =

+ =

6 2 ; 8 3


Pero al multiplicar por un factor apropiado
2
x y :
0 ) 3 2 ( ) 4 3 (
2 2 2 2
= + + + dy y x x y x dx xy y y x

Se tiene ahora que:
x
N
y x y x
y
M

= + =

) (
12 6
) (
2 3 2



As y x
2
= es un factor integrante, es decir, un factor que nos convierte en exacta la
ecuacin diferencial.

32
CMO ENCONTRAR EL FACTOR INTEGRANTE?

Ecuaciones Lineales y Ecuacin de Bernoulli
A) ECUACIONES LINEALES
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma:

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
x b y x a x y x a x Q y x P
dx
dy
= + = +

Distinguiendo que podemos pasar de una forma a la otra sin ninguna dificultad.
Tambin puede escribirse de la siguiente manera:

[ ] 0 ) ( ) ( = + dy dx x Q y x P

que tiene la forma 0 = + Ndy Mdx y de aqu

[ ] [ ] exacta es no
y
x P x Q y x P
y
=

0 1 ; ) ( ) ( ) (

Sin embargo tiene un factor integrante que depende slo de x.
BSQUEDA DEL FACTOR INTEGRANTE, FI! Multiplicando por ) (x se tiene;

[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + dy x dx x Q x y x P x

ahora ) (x ser un factor integrante si y slo si:

[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x
x
x Q x y x P x
y

esto exige que;

[ ] SEPARABLE EC
dx
d
P x
dx
d
x P x . ) ( ) ( ) ( = =

= = =
Pdx
e Pdx Pdx
d

ln
as multiplicando la ecuacin lineal por el factor integrante, FI, se tiene;


= +
Pdx Pdx Pdx
Qe Py e
dx
dy
e
33

y puede verificarse qu, ahora ya es exacta. En lugar de resolverla como exacta
distinga que puede escribirse en la siguiente forma:

[ ]

=
Pdx Pdx
Qe y e
dx
d


con lo cual integrando obtenemos la solucin

C Qdx e y e
Pdx Pdx
+ =




despejando para
y
obtenemos la solucin general para una ecuacin lineal:

[ ] C Qdx e e y
Pdx Pdx
+ =

Ejemplos:

1) Resuelva el siguiente PVI

( )

=
= + +
1 ) 2 (
4 1
2
y
x xy
dx
dy
x

Primero re-escribimos la EDO en la siguiente forma;

1 1
4
2 2
+
=
+
+
x
x
y
x
x
dx
dy


ahora puede distinguirse una ecuacin lineal con:

1
) ( ;
1
4
) (
2 2
+
=
+
=
x
x
x Q
x
x
x P

por lo tanto el FI,

Pdx
e , ser:

34
( ) ( ) ( )
2 2 2
2
2 2
1 ln 1 ln 2
1
4
; 1 + = + =
+
= + =

x x dx
x
x
Pdx x e
Pdx


y la solucin puede obtenerse de:

[ ] [ ] ( ) ( )
( ) ( ) ( ) c
x x
y x dx x x y x d
x
x
x y x
dx
d
Q
dx
d
FI e dependient FI
+ + = + + =

+
+
+ =

+ =

2 4
1 ; 1
1
1 1 ; ) (
2 4
2
2 3
2
2
2
2
2
2
2
. var


aplicando la condicin inicial;

[ ] 19
2
2
4
2
) 1 ( 2 1 2
2 4
2
= + + = + c c

y la solucin al PVI es:

( )
( )

+ +
+
= + + = + 19
2 4
1
1
; 19
2 4
1
2 4
2
2
2 4
2
2
x x
x
y
x x
y x



2) Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

=
= + +
10 ) 1 (
ln ) 1 (
y
x y y x


Reagrupando la ecuacin anterior.

lineal Ecuacin
x
x
y
x dx
dy
1
ln
1
1
+
=
+
+


El factor integrante (F. I.) es;

dx x P
e
) (
;
1
) 1 ln(
1
+ = =

+
+
x e e
x
x
dx


Ahora puede escribirse,

35
( )
( ) [ ]
ln
1 ( 1)
1
1 ln
d x
x y x
dx x
d x y x dx

+ = +

+

+ =

y en notacin de diferenciales
Integrando se obtiene

c x x x y x + = + ln ) 1 (
General Solucin

Evaluando la condicin inicial asociada:

(1+1)10 = 1ln(1) 1 + c; c = 21

( ) 21 ln 1 + = + x x x y x


1
21
1 1
ln
+
+
+

+
=
x x
x
x
x x
y Para
0 x



3. Obtenga la solucin del problema de valor inicial:

= +
2 ) 0 (
1
1 0
0
2
y
x
x x
xy
dx
dy


Distinga que es necesario resolver en dos etapas la EDO ya que tenemos una funcin
seccionada en el lado derecho.

I) Solucin para 0 x < 1

x xy y = +2 Ec. Lineal

Factor integrante:

2 2 2
2 2 2
2
1
int ,
1 1
2 2
xdx
x x x
x x x
e e d e y xe dx
egrando se obtiene
e y e c y c e

= =

= + = +


Evaluando la condicin inicial asociada:

36
2
3
2
1
2
1 1
= + = c c
2
2
3
2
1
x
e y + = vlida en: 0 x < 1


II) Solucin en x 1

0 2 = + xy y

xdx
y
dy
2 =


= xdx
y
dy
2

2 2
ln c x y + =


2
x
ce y

=

As:

+
=

1
1 0
2
3
2
1
2
2
x ce
x e
y
x
x

Ya que la solucin debe estar representada por una funcin continua, se requiere:
y y
x x
+

=
1 1
lim lim


As:

2 2
(1) (1)
1 3 1 3
2 2 2 2
e ce c e

+ = = +


Con la cual la solucin representada por una funcin continua es:

+
+
=

1
2
1
2
3
1 0
2
3
2
1
2
2
x e e
x e
y
x
x

37
Ejercicios: Resuelva las EDO:

1)

cos tan = + r
d
dr


2)
[ ] [ ] 0 1 cos cos
2
= + dy senx dx x y x

3)

<
= = +
6 ) 0 (
1 , 0
, 1 0 , 2
) ( ) (
y
x
x
x f x f y
dx
dy


38

A) ECUACIN de BERNOULLI EC. LINEAL

La ecuacin de Bernoulli tiene la forma:

) ( ) (
n
y x Q y x P
dx
dy
= +

en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces tenemos una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable

El caso general es que n sea un nmero real cualquiera. La solucin a la ecuacin de
Bernoulli consiste en reducirla a una forma ms bsica a travs de una sustitucin.

La sustitucin
n
y v

=
1
reduce la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin lineal en la
nueva variable dependiente v .

DEMOSTRACIN:
Primero multiplicamos la ec. de Bernoulli por
n
y

) ( ) (
1
x Q y x P
dx
dy
y
n n
= +

(A)

Ahora hacemos
dx
dy
y n
dx
dv
y v
n n
= = ) 1 (
1


Con esto la ec.(A) se transforma a:

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
1
1
x Q n v x P n
dx
dv
x Q v x P
dx
dv
n
= + = +

haciendo ) ( ) 1 ( ) ( ; ) ( ) 1 ( ) (
1 1
x Q n x Q x P n x P = = as


) ( ) (
1 1
x Q v x P
dx
dv
= +
EC. LINEAL en v (QED)
39
Ejemplo 1) Resuelva la EDO siguiente;

y x y
x dx
dy
+ =
4
n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.

2
1
4

= y y x y
x dx
dy
multiplicando la EDO original por
2
1

y

x y
x dx
dy
y =

2
1
2
1
4
Ahora usando la sustitucin

2
1
2
1
1
1
y y y u
n
= = =

As :

dx
du
dx
dy
y =

2
1
2
1
sustituyendo en la EDO original, se tiene

x u
x dx
du
y
y
=

4 2
2
1
2
1


Simplificando obtenemos;

2
2 x
u
x dx
du
=
Ecuacin lineal en la nueva variable u .

Distinga que a idntico resultado llegamos si usamos la deduccin general de la pgina
previa, ya que;

x u
x dx
du

+
2
1
1
4
2
1
1


Luego el F. I. de esta ecuacin es:

2
2 ln ln 2
2
1
2
x
x e e e e
x
x x
dx
x
Pdx
= = = =

Multiplicando la ecuacin lineal por el FI y resolviendo, se obtiene:

x
u
x dx
du
x 2
1 2 1
3 2
=

x
u
x dx
d
2
1 1
2
=

x
dx
u
x
d
2
1 1
2
=

40
F. I. v. d.

c x
x
u
+ = ln
2
1
2

+ = c x x u | | ln
2
1
2
;

+ = c x x y | | ln
2
1
2
2
1
o
2
4
| | ln
2
1

+ = c x x y



Ejemplo 2) Obtenga la solucin general de la EDO;

0 2 ) 1 6 (
2
= + xdy dx x y y

y
x
x y
dx
dy
2
1 6
2

=

3
3 1
2
1
2
1
y
x
y
x dx
dy
=

+


Multiplicando por y
-3
:
x
y
x dx
dy
y
3 1
1
2
1
2 3
=

+



Ahora:
2 3 1 1
= = = y y y u
n

dx
du
dx
dy
y =
3
2


Sustituyendo:
x
u
x dx
dy
y
y
3 1
1
2
1
2
1
3
3
=

Que es una ecuacin lineal:

x
u
x dx
du 6 1
1 =

+ +


Cuyo F. I. es:
x x x x x x x
dx
x
Pdx
xe e e e e e e = = = =

=
+ +

+
ln ln ln
1
1


Multiplicando la ecuacin lineal por este F. I.

x x x
e u xe
x dx
du
xe 6 )
1
1 ( = + +
Ecuacin diferencial exacta.

que podemos escribir:

[ ]
x x
e u xe
dx
d
6 =

[ ] dx e u xe d
x x
6 =
41
c e u xe
x x
+ = 6
2
6

=
+
= y
xe
c e
u
x
x


as
x
ce
x
y

+
=
6
2



Ejercicios
1) Resuelva los siguientes PVI
1
( )
3
2
0
(1) 4
y xy dx xdy
y

+ =

3)
2
(0)
o
y y xy
y y
=

=
= +
2 ) 1 (
2
3
y
y
x
x
y
dx
dy

42
RESUMEN: EDO de primer orden

Los tipos bsicos pueden ampliarse y as podramos hacer una lista extensa
(por ejemplo otras tipos interesantes son; Ec. Riccati, Ec. Clairaut, etc.), pero en
lugar de ello habr que notar que para todos los tipos bsicos, y en general para
cualquier EDO de primer orden, las ESTRATEGIAS DE SOLUCIN se reducen a la
bsqueda de un factor integrante y/o a una sustitucin.

As los tipos bsicos son;

ECUACIN SEPARABLE
ECUACIN HOMOGNEA
ECUACIN EXACTA
ECUACIN LINEAL
ECUACIN DE BERNOULLI

Y la solucin a stas se resume en dos estrategias:

1) Multiplicar la ecuacin dada por un Factor Integrante apropiado y
reducirla a una ecuacin exacta.
2) Hacer una sustitucin adecuada que reduzca la ecuacin a un tipo ms
bsico.


Se presenta la solucin de ejemplos adicionales haciendo nfasis en las estrategias
de solucin sealadas.

Factores Integrantes (FI);

De la EDO
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Si

) (
) , (
1
x f
N
N M
x
N
y
M
y x N
x y
=

depende slo de x, entonces

43

= =
dx x f
dx
N
N M
dx
x
N
y
M
y x N
e e e
x y
) ( ) , (
1
es un F.I.

a su vez, si

) (
) , (
1
y f
M
M N
x
N
y
M
y x M
y x
=

depende slo de y, entonces

= =
dy y f
dx
M
M N
dx
x
N
y
M
y x M
e e e
y x
) ( ) , (
1
es un F.I.



Ejemplos:

1)
( ) y x x y x + = + 2 1
2


[ ] 0 ) 1 ( 2
2
= + + + dy x dx y x x

( ) [ ] 1 2
2
= +

y x x
y y
M
y
1 =

x
N
La EDO no es exacta.

Ahora se procede a calcular;

[ ] ) (
1
2
1 1
1
1 1
x f
x x x
N
y
M
N
=
+

=
+
=

Por tanto, F. I. de la forma:

( )
2
2 ) 1 ln( ) 1 ln( 2
1
2
1
1
) 1 (
2
+
= + = = =

+ +
+

x
x e e e
x x
dx
x


0
) 1 (
1
) 1 (
2
2 2
2
=
+
+
+
+
+

dy x
x
dx
x
y x x

( )
x
N
x
y
M

=
+
=

2
1
1


44
( )
x
u
x
y x N

=
+
=
1
1
,

) (
1
x
x
y
u +
+
=


( ) ( ) ( )
2 2
2
2
1 1
2
) (
1
) (
1
+

= = +
+
=

+
+

x
y
x
x x
M x
x
y
x
x
y
x x
u




1 2
2
) (
2
2
+ +
+
=
x x
x x
x

=
+ +
+
+
+
= c dx
x x
x x
x
y
u
1 2
2
1
2
2

F. S.


( )
k
x
x x x +
+
+ + +
2
2
1
3
) 1 2 ln( 2


( )
[ ] k
x
x x x
dx
x x x
x
dx
x x
x
dx
x x
x x
+
+
+ + + + =
=

+ +
+
+ =

+ +
+
+ =
+ +
+

1
3
1 2 ln 2
1
3
1 2
2 2
2 1
1 2
1 4
1
1 2
2
2
2 2 2 2
2

As
[ ] C
x
x x x
x
y
u =
+
+ + + +
+
=
1
3
1 2 ln 2
1
2



2) ( ) 0 5 4 cos
2
= + + dy ysenx xdx y

[ ] x y x y
y y
M
cos 2 cos
2
=

y y N
x
N
x
cos 5 = =

No exacta.

Ahora se procede a calcular;

) (
3
cos
cos 3
cos
cos 2 cos 5
2 2
y f
y
x y
x y
x y
x y x y
M
N M
M
M N
x y y x
= = =

La EDO tiene un factor integrante de la forma:

3 ln ln 3
3
3
y e e e e
y y
dy
y
dy
M
M N
y x
= = =

45
multiplicando la EDO original por el F.I., se tiene

[ ] 0 5 4 cos
4 3 5
= + + dy senx y y dx x y
y
N
x y
y
M

= =

cos 5
4


Ahora resolviendo la ec. exacta

senx y y
y
u
y x N
4 3
5 4 ) , ( + =

=
( ) y senx y y u + =
4 3
5 4
integrando, se obtiene ?
c x senx y y u = + + = ) (
5 4


Usando ahora M, se obtiene;

x y y x M x x y
x
u
cos ) , ( ) ( cos
5 5
= = + =

0 ) ( = x As k x = ) (
c senx y y u = + =
5 4



3) Resuelva la EDO siguiente;
5
1
+
+ =
x y
e
dx
dy


Aqu conviene hacer la siguiente sustitucin 5 + = x y v
Con lo cual se tiene que; 1 =
dx
dy
dx
dv


As:

v
e
dx
dv
dx
dy
+ = + = 1 1 ;
dx
e
dv
v
=

dx dv e
v
=

c x e
v
+ =



Regresando a la variable original;

( )
c e x e x
x y v
= + = +
+ 5





46
4) Resuelva la EDO siguiente;

( )
2
1
1
1
1
dy
x y
dx
sea u x y
du dy
dx dx
dy du
dx dx
= + +
= + +
= +
=


2 2
1 1 u
dx
du
u
dx
du
+ = =
Ecuacin separable.

dx
u
du
=
+
2
1


Integrando, se obtiene

) ( tan c x Tan u c x u Arc + = + =

Regresando a la variable original:

) ( 1 c x Tan y x + = + +

1 ) ( + = x c x Tan y


5) Muestre que la EDO:

Y QY PY Y ln = +
) (
) (
x Q Q
x P P

Puede resolverse (reducirse a una forma bsica) a travs de la sustitucin
y v ln =


Primero obtenemos
dx
dy
en trminos de la nueva variable, derivando implcitamente

47
[ ]
[ ]
1
ln
;
( ) ( ) ln
, ;
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
d dv dy
v y
dx dx y dx
la EDO original es
dy
P x y Q x y y
dx
sustituyendo se obtiene
dv
y P x y Q x yv
dx
dv
P x Q x v
dx
dv
Q x v P x
dx
= = =
+ =
+ =
+ =
+ =



Usando la deduccin general del ejercicio previo resuelva la siguiente EDO:

2) y y y x xy ln 2
2
+ =

y y
x
y
x
x
y ln
1 2

2
=

+


P(x) Q(x)

x u
x dx
dv
2
1
=

+


F. I.
x
x e e e
x x
dx
x
1
1 ln ln
1
1
= = = =

2
1
2 int 2
2 ln
v
d v dx egrando x c
x x
v x cx y

= = +


= + =



Ecuacin Lineal
48
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO`s

1)
2
4 3 x y y x =

2)
3 2
y y x
x
y
+
=


*3)
[ ] [ ] 0 1 1
2 2
= + + + + + dy xy x dx xy y
Factor Integrante:
( ) F u du
e
u xy

=


4) ) cot( y x y + =


5) Encuentre un factor integrante,
p q
x y
, de la EDO siguiente

( ) ( )
2 2
4 6 5 8 0 xy y dx x y x dy + + + =

Factor Integrante:
p p
x y
49
UNA TRANSFORMACIN ESPECIAL. Cuando se tiene una EDO del tipo puede
usarse una transformacin para reducirla a un tipo ms simple, se tienen dos casos:

0 ) ( ) (
2 2 2 1 1 1
= + + + + + dy c y b a dx c y b x a
x


Caso 1:

Si
1
2
1
2
b
b
a
a

, entonces la transformacin:
K Y y
h X x
+ =
+ =
Donde (h, k) es la
solucin del sistema.

0
0
2 2 2
1 1 1
= + +
= + +
c k b h a
c k b h a


Reduce la ecuacin original a una ecuacin homognea:

( ) ( ) 0
2 2 1 1
= + + + dY Y b X a dX Y b X a

Caso 2:

Si
k
b
b
a
a
= =
1
2
1
2
, entonces la transformacin: y b x a z
1 1
+ =

Reduce la ecuacin original a una ecuacin separable.


Ejemplos:
1):
Aqu


Por lo cual se tiene el caso 1 del teorema anterior, se hace la transformacin




Donde (h, k) es la solucin del sistema



50
La solucin de este sistema es:



as la transformacin es :




Esto reduce la ecuacin (2.43) a la ecuacin homognea



Se procede como antes, escribiendo primero la ecuacin homognea en la forma.



Y sea se obtiene



Esto se reduce



Integrando (con tablas por ejemplo)


o
o

finalmente, se obtiene:

Esta es la solucin general de la ecuacin separable (2.45). Ahora reemplazando v
por Y/X se obtiene la solucin general de la ecuacin homognea (2.44).


51
Finalmente reemplazando X por x-3 y Y por y-2 de la transformacin original, se
obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial (2.43).





Ejemplo 2






Y la ecuacin (2.46) se transforma




La cual es separable, integrando se tiene



Reemplazando 2 por se obtiene la solucin de la ecuacin (2.46).





Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes:

1.
( ) ( )
3 6 2 0
(2) 2
x y dx x y dy
y
+ + + =

2.
( ) ( )
2 3 1 4 6 1 0
( 2) 2
x y dx x y dy
y
+ + + + + =

52
Ejercicios de Repaso EDO orden 1: Resuelva las siguientes EDO

( )
[ ] 0 ) 1 ( ; 0
0
/ /
= = +
= + +
y dy xe dx ye x
dy xy x dx y
x y x y


1 ) 1 ( ; 0
2
3
4 5
2 2
= = +

y
y
t
dt
dy
y
t y


Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta

0 ) , (
2
2 / 1 2 / 1
= +

+
+

y x N dx
y x
x
y x


( )
0 ) 0 ( ;
3 , 0
3 0 , 1
) ( ) ( 2
2
=

>

= = +
=
y
x
x
x f x f y
dx
dy
dy x ye dx y
y


) 1 ( 2 ) 1 ( 3
) 1 (
3 2
2
= +
= +
y ty
dt
dy
t
xy y x
dx
dy
x


0
2
1 cos
0 ) 2 ( ) 1 (
=

+ +
= + + + +
dy senx
y
dx x
dy y x dx y x y


1 ) 1 ( ;
2 2 3
2 3
) tan(
=
+ +
+
=
+ =
y
y x
y x
dx
dy
y x
dx
dy

53
APLICACIONES DE EDO DE PRIMER ORDEN

FORMULACION MATEMTICA DEL PROBLEMA CIENTFICO:
Puede describirse un esquema para estudiar un fenmeno (fsico, qumico,
biolgico, econmico, etc.) de la siguiente forma. Las leyes cientficas, que por
supuesto estn basadas en experimentos u observaciones, estn traducidas en
modelos matemticos. El modelo matemtico es la representacin en forma de
una ecuacin que con base a un modelo icnico el ingeniero (cientfico) formula de
un cierto fenmeno. El modelo icnico podemos referirlo como el lenguaje
ingenieril a travs del cual se representa un cierto sistema.

SOLUCION DE LAS ECUACIONES: Se resuelven las ecuaciones sujetas a
condiciones obtenidas del problema, con mtodos exactos o aproximados.

INTERPRETACION DE LA SOLUCION: Con el uso de las soluciones conocidas, el
ingeniero (cientfico), puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo
desde el punto de vista aplicado. Esto puede representarse en el siguiente
diagrama de bloques. Y a su vez se ejemplifica con un problema de vibraciones
mecnicas.


























Fig.1 Diagrama de Bloques que ilustra esquemticamente en donde surge un ecuacin
diferencial (Modelo Matemtico).
SISTEMA
FSICO
MODELO
ICNICO
LEYES
FSICAS
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS
Ecs. NEWTON
Ecs. NEWTON-EULER
Ecs. LAGRANGE
Ecs. ENERGIA
PRINCIPIO DE HAMILTON
54


Sistema Fsico



Modelo Icnico

Leyes Fsicas
..
x m f =
.
w I T =

Modelo Matemtico
.
x c
) (
..
t f Kx x M = +


Anlisis (Interpretacin)
Fig.2 Identificacin de lo que representa un Modelo Icnico en un sistema fsico.

55
Ejemplos:

1) Suponga que la tasa de inters, i , sobre un depsito de $1000,
0
P , es
7% anual. Pero suponga que en lugar de dejar el dinero a que crezca; se depositan
$10,
d
P ,al da, adicionales. Determine la cantidad de dinero, P , que habr en la
cuenta como una funcin del tiempo. Suponga que el inters es compuesto
continuamente y que los depsitos son continuos.

Solucin: Iniciamos planteando una EDO (PVI)

DEPSITO
AL DEBIDO
INCREMENTO
INTERS
AL DEBIDA
INCREMENTO
DE TASA
DINERO
DEL CAMBIO
DE TASA


o
d
P P
P iP
dt
dP
=
+ =
) 0 (
) 365 (

0.07 3650
(0) 1000
dP
P
dt
P

= +



=




El PVI est representado por una EDO de variables separables y/o como
una ecuacin lineal.

( )
[ ]
07 . 0
3650
07 . 0
3650
1000 ) (
:
07 . 0
3650
1000
07 . 0
3650
1000 ) 0 (
. .
07 . 0
3650
) (
07 . 0
3650
; 3650
. .
. 3650 07 . 0
07 . 0
07 . 0
07 . 0 07 . 0 07 . 0 07 .
07 . 0 07 . 0

+ =
+ = = =
=

+ = =
=
= +



t
t
t t t t
t dt
e t P
es solcin la as
K K P
I C la aplicando
e K t P
K e P e dt e P e d
e e I F
LINEAL EC P
dt
dP


56

La ltima ecuacin nos representa la cantidad de dinero en cualquier
instante de tiempo para las condiciones del problema. Puede distinguirse de la
solucin presentada que no es difcil obtener una solucin en forma paramtrica
(en trminos de la tasa de inters, i, y de la cantidad inicial de la inversin,$
o
, as
como del dinero que se est depositando a diario, $
d
).

i
e
i
t
d
t i
d
o
) 365 ( $ ) 365 ( $
$ ) $(
) (

+ =


Donde, $ representa la cantidad de dinero en cualquier instante de tiempo,
$
0
la inversin inicial, $
d
el ahorro diario, i la tasa de inters y t el tiempo.

Al representar la solucin en esta forma resultan variantes muy
interesantes del problema. Por ejemplo si queremos iniciar un ahorro justo al
tomar este curso y que al terminar la carrera (3-4 aos adelante) tengamos el
dinero suficiente para adquirir un automvil de costo conocido podramos analizar
cunto requeriramos de depsito inicial y de ahorro diario bajo una tasa de
inters conocida para conseguir nuestra meta.



2) La tasa de crecimiento (cambio) de una poblacin es proporcional a la
poblacin.

P
dt
dP

. . .
) 0 (
0
I V P
P P
P k
dt
dP

=
=


( ) P t Poblacin como funcin del tiempo.
dt
dP
Tasa de cambio de la poblacin.

La solucin de la EDO es:
t k
ce t p = ) (
Solucin General.
t k
e P P
0
) 0 ( =
Solucin Particular.

La figura representa varias curvas
solucin para valores de la constante k
positivos.
57
2.1) Una situacin interesante es calcular el Tiempo para que la poblacin se
duplique!
] 2 [
0
P P =


t k
e P P
0 0
2 =

t k
e = 2


t k e e
t k t k
= = = ln 2 ln 2


As
ln2 0.69315
TIEMPO PARA d
DUPLICARSE
t t
k k
= =


Aproximando a un decimal

) (
70
anual porcentaje en medida o crecimient de tasa
t
DUPLICARSE
PARA TIEMPO



Distinga que es independiente del tamao de la poblacin inicial!

2.2) Si la poblacin del mundo crece al 2% anual, entonces se espera que la
poblacin mundial se duplique en aproximadamente
aos 35
2
70
= (No en 50 aos!).

2.3) Si la inflacin es 5% anual, se espera que el costo de vida se duplique en
aproximadamente
aos 14
5
70
=


2.4) Suponga que se conoce que una poblacin se triplica cada 7 aos. Encuentre
el tamao de la poblacin despus de 10 aos.

d
t t t k
e P e P t P
/ 2 ln
0 0
) ( ) ( = =


d d
t t
k
1
2 ln
2 ln
= =


7 /
0
) 3 ( ) (
t
P t P =


Entonces se puede predecir que la poblacin en 10 = t ser:
7
10
) 3 (
0
P

58
LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La ley de enfriamiento establece que la razn de cambio instantnea de la
temperatura de un cuerpo es proporcional al cambio de temperatura, asignando el
smbolo k a la constante de proporcionalidad se tiene que la ecuacin es:

) (
m
T T k
dt
dT
=



Ejemplo 3)
Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 70
0
F y se
lleva al exterior, donde la temperatura es de 10 F. Despus de minuto el
termmetro indica 50 F. Cul ser la lectura de temperatura cuando ha
transcurrido 1 minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro
marque 15 F?

Solucin: Primero identificamos los datos y asignamos variables a todas las
cantidades conocidas como desconocidas.


F T T t T F T T t T T T k
dt
dT
m
= = = = = = = 50 ) ( ) ( ; 70 ) 0 ( ) ( ); (
2
1
1 1 0 0


? ? ) 1 (
15
= =
= F T
t T


La ecuacin puede escribirse en la forma de variables separables (aunque note
que puede tambin resolverse como una ec. lineal).

C t k T T dt k
T T
dT
m
m
+ = =

) ln(


=
+C t k
m
e T T

( )
k t
m
T t T C e = +
Solucin general.


Evaluando la condicin inicial

m m
k
T T C C T T
C Ce
= + =
= + =
0 0
) 0 (
60 10 70

59


0
10 ) 6 ( ) 0 (
k t
m m
k t
T t T e T T e = = + +
Solucin particular

Para obtener k

1
) ( ) ( ) (
0 1 2
1
t k
m m
e T T T t T T + = =


1
1 1
1
2 1 0 0
1
ln
1 50 10
ln 0.81
70 10
t m t m
t
m m
k
T T
k
t T T
T T
e
T T

= = =

t
e t T
81 . 0
60 10 ) (

+ =
as
F e T = + =

66 . 36 60 10 ) 1 (
) 1 ( 81 . 0


Ahora cuando =15 T , se obtiene

utos t e
t
min 06 . 3
60
10 15
ln
81 . 0
1
60 10 15
81 . 0
=

= + =



En forma de parmetros

0
( )
k t
DADA m m
T T T T e = +


0
1
ln
DADA m
m
T T
t
k T T

=

k
T T
T T
t
m
m t
=

0 1
1
ln
1


El estudiante puede resolver para el caso de la temperatura del medio T
m

60
Ejemplo 4
Un objeto de masa m se suelta con una velocidad inicial
0
v hacia abajo y se la
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante y la fuerza de resistencia del aire es proporcional a la
velocidad del objeto, determine la ecuacin de movimiento para el objeto.

? ) ( ?; ) ( = = t x t v


El problema puede representarse como se ilustra a continuacin;












Aplicando la segunda ley de Newton al DCL de la partcula

( ) dP d mv
F
dt dt
= =

t d
dv
m ma F mg
R
= =


As el problema queda representado por un PVI

= =
=
0 0
) 0 ( v v v
kv mg
t d
dv
m


Y distinguimos una ecuacin que es separable (o lineal)

t d
m kv mg
dv 1
=

Integrando
61

=

t d
m kv mg
dv 1
;
C
m
t
kv mg
k
+ = ) ln(
1

Resolviendo para v; obtenemos

t
m
k
kC
e e
k k
mg
t v

=
1
) ( Solucin General

Aplicando la condicin inicial

kC kC
e
k k
mg
v e
k k
mg
v

= =
1 1
0 0


t
m
k
e
k
mg
v
k
mg
t v

+ =
0
) ( Solucin Particular

Tambin ya que
v
dt
dx
=
y que en
0 , 0 = = x t
, se puede determinar la posicin
en cualquier instante de tiempo;

dt e
k
mg
v
k
mg
dt t v t x
t
m
k

+ = =
0
) ( ) (


C e
k
mg
v
m
k
t
k
mg
t x
t
m
k
+

=

0
) (
Sol. Gral.

Aplicando la condicin inicial

= +

=

k
mg
v
k
m
C C e
k
mg
v
k
m
t
m
k
0 0
0


As la posicin en cualquier instante de tiempo es:

+ =
t
m
k
e
k
mg
v
k
m
t
k
mg
t x 1 ) (
0 Sol. Particular

62
Notas:
1. Si
t
, entonces
k
mg
v
(velocidad lmite o Terminal)
2. Si
t
, entonces 0
2
2
v
k
m
g
k
m
t
k
mg
x +
.


Esto se representa grficamente en las figuras siguientes;






Ejemplo 5) Un objeto de 3kg de masa se suelta del reposo desde una altura de
500m con respecto al piso y se deja caer bajo la influencia de la gravedad.
Suponiendo que la fuerza gravitacional es constante y de valor
2
/ 81 . 9 s m g = y la
fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con
constante de proporcionalidad s kg k / 3 = , determine cuando el objeto golpea el
piso.

Sustituyendo en la solucin obtenida para la posicin

) 1 ( 81 . 9 81 . 9 ) 1 (
) 3 (
) 81 . 9 ( ) 3 (
3
) 81 . 9 )( 3 (
) (
3
3
2
2
t
t
e t e t t x

= =


Ya que el objeto se suelta de 500m arriba del piso, puede determinarse el tiempo
que tarda el objeto en llegar al piso, es decir, cuando recorre los 500m.

t
e t

+ = 81 . 9 81 . 9 81 . 9 500

97 . 51
81 . 9
81 . 509
= = +
t
e t
97 . 51 = t s
63
Ejemplo 6) Un paracaidista cuya masa es de 75kg salta de un helicptero que
sobrevuela a 4000m de altura y cae bajo la accin de la gravedad. Suponga que la
fuerza gravitacional es constante y que la fuerza de resistencia debido al aire es
proporcional a la velocidad del paracaidista, con la constante de proporcionalidad
s kg k / 15
1
= cuando el paracadas est cerrado y con s kg k / 105
2
= cuando el
paracadas est abierto. Si el paracadas se abre hasta despus de transcurrido
un minuto de que el paracaidista salta del helicptero, despus de cuantos
segundos tocar el suelo?

Distinga que se requiere analizar el problema en dos etapas, a saber;
1. Descripcin del movimiento antes de abrir el paracadas.
2. Descripcin del movimiento despus de abierto.

El problema puede representarse, esquemticamente, como se muestra en la
siguiente figura;





















Se usar la solucin anterior.

1.
2
1 0
/ 81 . 9 ; / 15 ; 75 ; 0 s m g s kg k k kg m v = = = = =


Sea x
1
la distancia que el paracaidista cae en t segundos, entonces su velocidad
est representada por;
2697,75
1302,25
X
2
(0)=0 en X, (60)
X
2
(T)
X
1
(t)
64
dt
dx
v
1
1
=

) 1 ( 05 . 49 ) 1 (
15
) 81 . 9 )( 75 (
) (
2 . 0
1
75
15
t
t
e e t v

= =


) 1 ( 25 . 245 05 . 49 ) 1 (
) 15 (
) 81 . 9 ( ) 75 (
15
) 81 . 9 )( 75 (
) (
2 . 0
2
2
1
75
15
t
t
e t e t t x

= =

De aqu, despus de s 60 min 1 = , la velocidad y desplazamiento son:

m e x
s m e v
75 . 2697 ) 1 ( 25 . 245 ) 60 )( 05 . 49 ( ) 60 (
/ 05 . 49 ) 1 )( 05 . 49 ( ) 60 (
) 60 ( 2 . 0
1
) 60 ( 2 . 0
1
= =
= =

2) Ahora cuando el paracadas se abre, el paracaidista se encuentra a una altura
de 25 . 1302 ) 75 . 2697 4000 ( = m por arriba del suelo. Para determinar la ecuacin
de movimiento despus de que el paracadas se abre, sea ) (
2
T x la posicin del
paracaidista t segundos despus que el paracadas se abre ) 60 ( = t T tomando
0 ) 0 (
2
= x en ) 60 (
1
x . Luego suponemos que la velocidad inicial del paracaidista una
vez que se abre el paracadas es igual a la velocidad final antes de que ste se
abra, esto es,
2 1
(0) (60) 49.05 / v v m s = = . As nuevamente usamos la solucin ya
encontrada con

2
2 0
/ 81 . 9 / 105 , 75 , / 08 . 49 s m g y s kg k k kg m s m v = = = = =


( ) ( )
T
T
e T e T T x
4 . 1
2
1 03 . 30 01 . 7 1
105
) 81 . 9 )( 75 (
05 . 49
105
75
105
) 81 . 9 )( 75 (
) (
75
105

+ =

+ =

Ahora se determina cuando el paracadas toca el suelo.

25 . 1302 03 . 30 03 . 30 01 . 4
4 . 1
= +
T
e T
;
0 49 . 181 28 . 4
4 . 1
=
T
e T


No podemos resolver explcitamente para T, resolviendo numricamente se
obtiene s T 49 . 181 = despus de que el paracadas se abre, as
s t 49 . 241 = tiempo total de vuelo y

2
(75)(9.81)
7.01 /
105
IMPACTO LIMITE
mg
v o v m s
k
= = =





65
Ejemplo 7). Una masa, m, se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano
inclinado, el cual tiene una inclinacin con la horizontal. La resistencia que
ofrece el medio donde se lleva a cabo el movimiento es directamente
proporcional a la velocidad instantnea y adems existe un coeficiente de
friccin, , entre el bloque y el plano.
a) Establezca la ecuacin de movimiento y condiciones que describan el
movimiento del bloque (PVI).
b) La velocidad del bloque en cualquier instante de tiempo.
c) La posicin y/o distancia recorrida del bloque.















Se presenta en forma grfica el
problema, as como el diagrama de
cuerpo libre (DCL) del bloque. La
fuerza de resistencia
R
F puede
expresarse como:

v k F v F
R R
= ;


Aplicando la 2 ley de Newton al
bloque, en las direcciones x-y, se
obtiene
dt
dv
m kv N sen mg as N mg y
N F a m F F sen mg x
F R F
= = +
= =


; 0 cos ;
; ;


Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con
una EDO de primer orden y una condicin inicial asociada

PVI

=
=
0
) 0 ( v v
dt
dv
m kv N sen mg


Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin
de variables, se tiene;

dt
m sen mg kv
dv 1
) cos (
=

;


y


X
F
R
F
F

mg
N

54
Integrando se obtiene la velocidad del bloque

C t
m
sen mg kv
k
+ =
1
) cos ( ln
1


t
m
k
c k t
m
k
e C sen
k
mg
e
k
sen
k
mg
t v
+
+ = + = ) cos (
1
) cos ( ) (

Ahora suponiendo que el bloque inicia su movimiento del reposo, es decir,
0 ) 0 ( = v
.

) cos (
1
) cos ( 0 = = + = sen
k
mg
e
k
C C sen
k
mg
c k


As la velocidad del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( ) m k, , , es:

=
t
m
k
e sen
k
mg
t v 1 ) cos ( ) (


Ahora integrando nuevamente, se obtiene ) (t x ya que
dt
dx
v =


C e
k
m
t sen
k
mg
t x
t
m
k
+

+ =

) cos ( ) (


Si
C e
k
m
sen
k
mg
x +

+ = =
0
0 ) cos ( 0 ; 0 ) 0 (

=
k
m
sen
k
mg
C ) cos (


La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros del
sistema ( ) m k, , , es:

=
t
m
k
e
k
m
t sen
k
mg
t x 1 ) cos ( ) (






55
Ejemplo 8) CIRCUITO LR-E
Para el circuito LR-E conectado en serie obtenga la corriente para cualquier
instante de tiempo, si se conoce que la fuente proporciona una tensin armnica
(senoidal) y que en t=0 la corriente inicial es I
o
.

Aplicando la ley de Kirkchoff, se
obtiene

0
( ) 0
(0)
dI
L RI E t
dt
i I

+ =

Re-escribiendo
wt sen
L
E
I
L
R
dt
dI
0
= +
ecuacin lineal

F.I.
t
L
R
e dt
L
R
dt t P
e e
=

) (


dt wt sen e
L
E
I e
t
L
R
t
L
R

=
0

= dt wt sen e
L
E
I e
t
L
R
t
L
R
0
------------------(A)

+
=
dt wt sen e
w L
R
wt sen e
Lw
R
wt e
w
dt wt e
Lw
R
wt e
w
dt wt sen e
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
2 2
2
2
cos
1
cos cos
1


Agrupando trminos semejantes
t
L
R
t
L
R
e wt sen
Lw
R
wt
w
dt wt sen e
w L
R

+ =

+
2 2 2
2
cos
1
1


56
k wt sen
Lw
R
wt
w
w L
R
e
dt wt sen e
t
L
R
t
L
R
+

+
+
=
2
2 2
2
cos
1
1

Ahora sustituyendo en (A)

k wt sen
Lw
R
wt
w R w L
e w L
L
E
I e
t
L
R
t
L
R
+

+
+
=
2 2 2 2
2 2
0
cos
1


Ahora despejando ) (t I , se obtiene

t
L
R
e
k
wt sen
Lw
R
wt
w R w L
w L
L
E
t I +

+
+
=
2 2 2 2
2 2
0
cos
1
) (


Ahora evaluando la condicin inicial asociada

0 2 2 2 2
2 2
0
0 0 cos
1
) ( ) 0 (
e
k
sen
Lw
R
w R w L
w L
L
E
t I I +

+
+
= =

+
+ =
w R w L
w L
L
E
I k
1
2 2 2
2 2
0
0

As la solucin particular es:

t
L
R
e
R w L
w L
L
E
I wt sen
Lw
R
wt
w R w L
w L
L
E
t I

+
+ +

+
+
=
2 2 2
2 2
0
0
2 2 2 2
2 2
0
cos
1
) (

Ejemplo 9). CIRCUITO RC-E
Encuentre la carga del capacitor en cualquier instante de tiempo para el circuito
RC-E conectado en serie.

Aplicando la ecuacin de cadas de tensin a
la malla (Ley de Kirkhof), se obtiene;
0 ) (
1
= + t E Q
C
RI


) (
1 1
t E
R
Q
RC dt
dQ
= +


57
Y se distingue una ecuacin lineal, por lo tanto su F.I. para R y C constantes
es;
t
RC
dt
RC
e e
1 1
=

Ahora multiplicando por el FI calculado se obtiene;

dt t E e
R
Q e d
t
RC
t
RC
) (
1
1 1
=

Y la solucin para la carga puede plantearse tanto para el caso de una tensin
constante como una variable

1 1
1
1
1
( ) ;
tan
1
1
( ) tan
t t
RC RC
t
RC
t
RC
e Q e E t dt
R
E RC
e k E cons te
R
e E t dt E no cons te
R
=

en el caso de una tensin constante, la solucin queda representada por;
t
RC
ke EC t Q
1
) (

+ = solucin general

A su vez la corriente se obtiene al derivar la carga

t
RC
e
RC
k
t I
dt
dQ
1
) (

= =


Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se obtiene
la solucin particular.

EC Q k k EC Q = + =
0 0


[ ]
t
RC
e EC Q EC t Q
1
0
) (

+ = Solucin particular


58
Ejercicios Propuestos:

1) Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela
aislada de 1000 alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la
cantidad de personas, x(t), que hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que
se propaga la enfermedad es proporcional a la cantidad de interacciones entre
los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado expuestos a ella.

2) La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en
cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10 aos.
Cul ser la poblacin en 30 aos?

3) Cuando el inters se capitaliza (o compone) continuamente, en cualquier
momento la cantidad de dinero aumenta a razn proporcional a la cantidad
presente S: dS/dt = rS, donde r es la tasa de inters anual.
a) Calcule la cantidad reunida al trmino de cinco aos, cuando se depositan
$5 000 en una cuenta de ahorro que rinde 5.75% de inters anual
compuesto continuamente.
b) En cuntos aos se habr duplicado el capital inicial?
c) Con una calculadora compare la cantidad obtenida en la parte a) con el
valor de S = 5000(1+0.25(0.0585))
5(4)
; este valor representa la cantidad
reunida cuando el inters se capitaliza cada trimestre.
4) Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la
resistencia en cualquier momento t es t k k R
2 1
+ = donde
1
k y
2
k son constantes
conocidas, la ecuacin (9) se transforma en

( ) ( ) t E q
C dt
dq
t k k = + +
1
2 1


Demuestre que si ( )
0
E t E = y ( )
0
0 q q = , entonces

( ) ( )
2
/ 1
2 1
1
0 0 0
Ck
t k k
k
C E q C E t q

+
+ =


5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez
con que decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el
espesor, en pies, del medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la
superficie es 25% de la inicial
0
I del haz incidente. Cul es la intensidad del haz
a 15 pies bajo la superficie?

59
6) Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la
temperatura del aire es de 5
o
F. Despus de un minuto, el termmetro indica
55
o
F; cinco minutos despus marca 30
o
F. Cul era la temperatura del interior?

7) Un termmetro que indica 70
o
F se coloca en un horno precalentado a
temperatura constante. A travs de una ventana de vidrio del horno, un
observador registra que la temperatura es de 110
o
F despus de 1/2 minuto y de
145
o
F despus de 1 minuto. A qu temperatura est el horno?

8) Una ecuacin diferencial que describe la velocidad v de una masa m que cae,
sometida a una resistencia del aire proporcional al cuadrado de la velocidad
instantnea es
2
dv
m mg kv
dt
=


Donde k>0 es una constante de proporcionalidad. La direccin positiva es hacia
abajo.
a) Resuelva la ecuacin, sujeta a la condicin inicial
0
(0) v v =

b) Use la solucin de la parte a) para determinar la velocidad lmite, o
velocidad Terminal, de la masa.
c) Si la distancia s, medida desde el punto donde se solt la masa arriba del
piso, se relaciona con la velocidad mediante / ds dt v = , determine una
ecuacin explcita para s si s(0)= 0.



72
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN > 1)

La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden en su forma ms general posible
(coeficientes variables y no-homognea) es;

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

(3.1)

Antes de ver que constituye la SOLUCIN GENERAL de la ec. (3.1) se
definir; Combinacin Lineal, Dependencia e Independencia Lineal.

Si
m
f f f ..., , ,
2 1
son m-funciones, entonces la combinacin lineal de stas es:
m m
f c f c f c + + + ...
2 2 1 1
.

Una Combinacin lineal es independiente si la siguiente ecuacin slo es vlida
para valores de C
1
, C
2
,.., C
m
= 0.

0 ...
2 2 1 1
= + + +
m m
f c f c f c .

Si existen valores diferentes de 0 para las constantes que satisfagan a la
ecuacin anterior entonces la combinacin lineal es dependiente.

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL
El siguiente teorema da un criterio simple para determinar cuando n- soluciones (n-
funciones) son linealmente independientes o dependientes.
Las n-soluciones
n
f f f ..., , ,
2 1
de la ecuacin diferencial homognea de n-simo orden
son linealmente independientes en ] , [ b a si y slo si el Wronskiano de
n
f f f ..., , ,
2 1
es
diferente de cero para ] , [ b a x .

=



=

LD
LI
f f f
f f f
f f f
f f f
f f f W
n
n
n n
n
n
n
n
0
0
' ' ' ' ' '
' ' '
) ,..., , (
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
2 1



73
Ejemplo: Para la EDO

0
2
2
= + y
dx
y d


puede comprobarse que x sen y x cos son soluciones (particulares), lo cual ya se
hizo. Sern linealmente independientes?

0 1 cos
cos
cos
) cos , (
2 2
= =

= x x sen
x sen x
x x sen
x x sen W L. I.

Luego, adems: Y= C
1
f
1
+ C
2
f
2,


x c x sen c y cos
2 1
+ = es tambin solucin y adems es la SOLUCIN
GENERAL.



REDUCCIN DE ORDEN

Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo
orden, (ec.(3.1) con b(x)=0).

La transformacin de fu y = reduce la ecuacin (3.1) con b(x)=0 a una ecuacin
diferencial homognea de ) 1 ( n -simo orden, en la variable dependiente
dx
du
w =
.

MUY TIL POR EJEMPLO PARA LA ECUACIN DE 2 ORDEN

0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
(3.3)

Haga fu y = , donde f es la solucin conocida y u la funcin a determinar.

Derivando fu y = , con respecto a x (var. independiente), se obtiene:

74
dx
df
u
dx
du
f
dx
dy
+ =

u
dx
f d
dx
du
dx
df
dx
u d
f
dx
y d
2
2
2
2
2
2
2 + + =

Sustituyendo en la EDO-H (3.3)

0 2
0 1
2
2
2
2
2
= +

+ +

+ + fu a
dx
df
u
dx
du
f a u
dx
f d
dx
du
dx
df
dx
u d
f a

Que puede escribirse

0 2
0 1
2
2
2 1 2
2
2
2
=

+ + +

+ + u f a
dx
df
a
dx
f d
a
dx
du
f a
dx
df
a
dx
u d
f a


Ya que f es una solucin de (3.3), el coeficiente de u es cero, as la ecuacin se
reduce a;
0 2
1 2
2
2
2
=

+ +
dx
du
f a
dx
df
a
dx
u d
f a ahora si:
dx
du
w =


0 2
1 2 2
=

+ + w f a
dx
df
a
dx
dw
f a EDO variables separables.

Resolviendo para w
dx
a
a
f
f
w
dw

+ =
2
1
'
2
Integrando, se obtiene

+ = c dx
a
a
f w ln ln 2 ln
2
1


dx
du
f
e c
w
dx
a
a
= =

2
2
1

75
Luego si
1 = c
, se tiene
dx
f
e
u
dx
a
a

=
2
2
1

Finalmente, se obtiene
dx
f
e
f fu y
dx
a
a

= =
2
2
1


Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que

0 '
' ' '
) , (
2
1
2
= =
+
=

dx
a
a
e u f
u f fu f
fu f
u f f W

Y la combinacin lineal
[ ] fu c f c y
2 1
+ =
Es la SOLUCION GENERAL.

Ejemplo 1):
0
2
2
= + y
dx
y d
sea x sen f = una solucin, encuentre la segunda solucin LI y
escriba la solucin general.

Distngase 1 ) ( , 0 ) ( , 1 ) (
2 1 0
= = = x a x a x a

as,
dx
du
x
x sen f f
ce
w
dx
a
a
= = = = =

2
2 2 2
csc
1 1
2
1


x dx x u cot csc
2
= =

, as fu y =
2
es la segunda solucin

x x x sen fu y cos ) cot (
2
= = =

Finalmente la solucin general es: x c x sen c u f c f c y cos
2 1 2 1
+ = + =
76
Ejemplo 2: Encuentre una segunda solucin LI de la EDO
0 ) ( ' ' '
4
1
2 2
= + + y x xy y x
,
ecuacin de Bessel de medio rango, si se conoce que
x x y cos
2 / 1
1

=
es una solucin.

senx x x x x xdx x x
dx
x x
x
x x dx
x x
e
x x dx
f
e
f u f y
dx
x
x
dx
a
a
2 / 1 2 / 1 2 2 / 1
2 1
1
2 / 1
2 2 / 1
2 / 1
2
2
] tan [ cos sec cos `
cos
cos
) cos (
cos
2
2
1

= = =
= =

= =

As la solucin general es: cos
2 / 1
2
2 / 1
1 2 2 1 1
senx x C x x C y C y C

+ = +


Ejercicios Propuestos: Encuentre la solucin general de las EDO siguientes;

1)
0 = + y y x y
dado que x y = es una solucin.
2)
0 2 2 ) 1 (
2
= + y y x y x
dado que x y = es una solucin.
3)
0 ) 2 2 2 ( ' ) 2 2 ( ' ' ) (
2 2 3 2 3
= + + + x x y x x x y x x
dado que
f x y = =
2
1
es
una solucin.



Casos de EDO no lineales que pueden resolverse usando una sustitucin:Los
siguientes casos ilustran como una de las estrategias de solucin de EDO de primer
orden puede aplicarse en EDO de orden mayor.
1) Resuelva la EDO-no lineal
' ; 1 ) ' ( ' '
2
y u haga y y y = = +


Con la sustitucin indicada se tiene
2 2
1 ; 1 ' u
dx
du
y u u y = = +

Aqu es necesario usar la regla de la cadena para reducir a dos el nmero de
variables:
u
dy
du
y
dy
du
dx
dy
dy
du
dx
du
= = =


y
dy
du
u
u
u u
dy
du
y =

=
2
2
1
; 1
Ecuacin Separable
77
2
1
2 2
1 ln ln ) 1 ln(
2
1

= + = y C u C y u

2
1
2
1

= y C u
as
dx
dy
y
C y
u =

=
2
1
2
ecuacin separable
dx dy
C y
y
=

1
2

2
2 / 1
1
2
2 / 1
) (
2
1
C x
C y
+ =

1
2
2
2
2 1
2
) ( C C x y C x C y + + = + =


La solucin general es:
1
2
2
) ( C C x y + + =



2) Resuelva la siguiente EDO-no lineal
0 ) ' ( ' ' 2
2
= y y


Solucin; Se propone la sustitucin
' y u =
. As la EDO se transforma a;

2 2
2 ; 0 ' 2 u
dx
du
u u = =
Ecuacin Separable
1
2
2
; 2 C x
u
dx
u
du
+ = =

1 1
2 ;
2
C x
dy
dx
C x
dx
dy
+ = + =

dy
C x
dx
=
+

1
2


2 1
) ln( 2 C y C x + = +



Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO

1)
0 xy y + =

2) ( )
1 x y y + =

3) ( )
2
yy y =


78
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN > 1)

Ecuacin diferencial de n-simo orden

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

(3.1)

Si
0 ) ( = x b
, se llama adems HOMOGNEA.
Si
0 ) ( x b
, NO HOMOGNEA.

1.
n
a a a ..., ,
1 0
y b sean funciones continuas reales en
[ ] [ ] b a x b a , , , .
2. Sea x
0
cualquier punto tal que
[ ] b a x ,
0

y sean
1 1 0
,..., ,
n
c c c
, n-
constantes arbitrarias reales.

Si 1 y 2 se cumplen, entonces existe solucin nica, tal que:

0 0
) ( C x f =
,
1 0
) ( ' C x f =
,,
1 0
) 1 (
) (

=
n
n
C x f .

ECUACIN HOMOGENEA (
0 ) ( = x b
)

0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
(3.2)

Si
m
f f f ..., , ,
2 1
son m-soluciones de la ecuacin diferencial homognea,
entonces la combinacin lineal
m m
f c f c f c + + + ...
2 2 1 1
es tambin una solucin.
Si los coeficientes de la ec.(3.2) son constantes, se tiene;

0
0 1
1
1
1
= + + + +

y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n
n
n
n


Y ahora tenemos una EDO-H con coeficientes constantes.

Puede notarse que se requiere una funcin f que tenga la propiedad de que
ella y sus derivadas sean cada una multiplicadas por ciertas constantes, las
i
a
, y los
productos resultantes
i n
i n
i
dx
f d
a

sean sumados y que el resultado sea igual a cero.

79
Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un mltiplo
constante de ella misma y esto lo cumple la funcin exponencial.
[ ]
mx k mx
k
k
e m e
dx
d
=
Entonces se buscarn soluciones de la forma
mx
e y =
, donde la constante m se
elegir tal que
mx
e
satisfaga la ecuacin. Suponiendo que
mx
e y = es una solucin,
se tiene;
mx
me
dx
dy
=
,
mx
e m
dx
y d
2
2
2
=
,.,
mx n
n
n
e m
dx
y d
=

sustituyendo, se obtiene

0
0 1
1
1
= + + + +

mx mx mx n
n
mx n
n
e a me a e m a e m a

[ ] 0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a e
n
n
n
n
mx


Ya que 0
mx
e , se obtiene el polinomio

0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a
n
n
n
n
ecuacin auxiliar.

Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las siguientes
posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales y repetidas (RRR) y
races imaginarias (RI).


I. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS, (RRD).
Si las races son los n-nmeros reales distintos,
n
m m m ,..., ,
2 1
, entonces
x m x m x m
n
e e e ,..., ,
2 1
son n-soluciones distintas LI. La solucin general es:

x m
n
x m x m
n
e c e c e c Y + + + =
2 1
2 1


II. CASO 2: RAICES REALES REPETIDAS, (RRR).
1) Si la ecuacin auxiliar tiene m-races ocurriendo k veces, entonces la parte de
la SOLUCION GENERAL correspondiente a esta k raz repetida es:

( )
kx k
k
e x c x c x c c
1 2
3 2 1

+ + + +

80
2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros reales distintos
n k
m m , ,
1

+
, entonces la solucin general es:

( )
x m
n
x m
k
kx k
k
n k
e c e c e x c x c x c c Y + + + + + + + =
+
+

1
1
1 2
3 2 1


3) Sin embargo, si las races restantes de la ecuacin auxiliar son tambin
repetidas, entonces las partes de la SOLUCIN GENERAL correspondiente a
cada una de estas otras races repetidas, son expresiones similares a la
descrita en 1).

III. CASO 3: RAICES COMPLEJAS-CONJUGADAS, (RCC o RI).
1) Si la ecuacin auxiliar tiene la raz compleja-conjugada b i a no
repetida, entonces la parte correspondiente de la SOLUCIN GENERAL
puede escribirse como:

[ ] bx C bx sen C e Y
ax
cos
2 1
+ =

2) Si ib a son races repetidas de la ecuacin auxiliar, entonces la parte
correspondiente de la SOLUCIN GENERAL es:


( )
( )

+ + + +
+ + + +
=

+ +

bx x C x C C
bx sen x C x C x C C
e Y
k
k k k
k
k ax
cos
1
2 2 1
1 2
3 2 1

En estos casos se utiliz la identidad:

sen i e
i
=

cos


Ejemplos:

1.- 0 4 4
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


Si se propone
mx
e y = , se tiene
( ) 0 4 4
2 3
= +
mx
e m m m
0 4 4
2 3
= + m m m ec. auxiliar donde 1 = m es raz.

0 ) 2 )( 2 )( 1 ( ; 0 ) 4 )( 1 (
2
= + = m m m m m
81
as las races son: 2 , 2 , 1
3 2 1
= = = m y m m ; y la solucin general es(RRD):

x x x
e C e C e C Y
2
3
2
2 1
+ + =




2.- 0 3 3
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


( ) 0 1 3 3
2 3
= + m m m ecuacin auxiliar

Por el teorema del binomio, puede darse cuenta que

( ) ( ) 0 1 1 3 3
3 2 3
= = + m m m m
0 ) 1 )( 1 )( 1 ( = m m m 1
3 2 1
= = = m m m

y la solucin general es(RRR) es;

[ ]
x x x x
e x C x C C e x C xe C e C Y
2
3 2 1
2
3 2 1
+ + = + + =


3.-
0 3 2
2
2
3
3
4
4
= + + + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
dx
y d


0 3 2
2 3 4
= + + + m m m m ecuacin auxiliar. La cual puede factorizarse en
dos ecs. cuadrticas

( )( ) 0 1 3 2
2 2
= + + + m m m m
Del primer factor;
0 3 2
2
= + + m m

2 1
2
8 2
2
) 3 )( 1 ( 4 4 2
i =

=

caso de (RI)

Del segundo factor

0 1
2
= + m m

2
3 1
2
) 1 )( 1 ( 4 1 1 i
=

caso (RI)
82

As, la solucin general (races imaginarias diferentes) es;

[ ] [ ] x sen c x C e x sen C x C e y
x
x
2
3
4
2
3
3 2 1
cos 2 2 cos
2
1
+ + + =




Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO-H

0 81 ) 3
0 64 ) 2
0 16 40 25 ) 1
4
4
6
6
2
2
4
4
= +
=
= + +
y
dx
y d
y
dx
y d
y
dx
y d
dx
y d

83
Solucin de EDO-NH con Coeficientes Constantes
Mtodo de Coeficientes Indeterminados: CI

1 2
1 2 1 0
1 2
. . ( )
n n
n n
n n
d y d y d y dy
a a a a a y b x
dx dx dx dx

+ + + + + =


La solucin general de la EDO est compuesta de dos partes; la solucin a la
correspondiente EDO-H, expresada por Y
h
, y la solucin a la parte no-homognea,
llamada solucin particular, Y:
h p
y y y = +

La solucin
h
y se obtiene como ya ha sido descrito en la seccin previa, as que nos
enfocaremos en como calcular la solucin particular
p
y .

El mtodo de CI, para calcular la
p
y , slo se aplica cuando la funcin del lado
derecho, b(x), es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno, productos
y/o combinaciones de estos cuatro tipos.


FUNCIONES CI:

+
+

arriba de tipos cuatro

los de nes combinacio o y productos
e c b c bx
e c b c bx sen
e a e
positivo y entero n x
ax
n
/ ,
, ) cos(
, ) (


Ejemplos de funciones CI

x x b
x x senx e x sen x xe x b
x sen e x b
xe x b
x x
x
x
2
3 2
2
1
3
cos ) (
2 5 cos 3 2 ) (
4 ) (
) (
=
+ + + + + =
=
=

84
El Mtodo
1) Para cada una de las funciones CI de la cul b(x) es una combinacin lineal,
formar el correspondiente conjunto CI, [S
1
, S
2
, , S
m
] para cada
funcin CI.
2) Suponga que uno de los conjuntos CI, digamos S
j
, es idntico o est
incluido completamente en otro, digamos S
k
. En este caso omita S
j
.
3) Suponga ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos S
l
, incluye uno o
mas miembros que sean solucin de la correspondiente EDO-H. Si ste es
el caso multiplique cada uno de los miembros de S
l
por la potencia entera
positiva mas baja de x, tal que el conjunto resultante no contenga
miembros que sean solucin de la EDO-H. Reemplace S
l
por este conjunto
revisado
4) Forme ahora una combinacin lineal finita con todos los elementos de
todos los conjuntos (revisados, pasos 2 y 3), con coeficientes constantes
desconocidos (coeficientes indeterminados) y proponga sta como la
solucin particular, Y
p
.
5) Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la combinacin
lineal (del paso 4) en la EDO-NH y exija que se satisfaga la identidad (que
sea una solucin). Con esto obtenemos Y
p
.

Se admite que este ndice de mtodo puede ser innecesariamente complicado. Una vez comprendido, sin
embargo, lo libera a uno de la necesidad de considerar separadamente todos los casos especiales que cubre.


Como obtener el conjunto CI, dada una funcin CI.

El conjunto CI de una funcin CI se forma con la propia funcin y con las
derivadas sucesivas de sta que no sean mltiplos constantes de la funcin original.

Ejemplos

{ }
{ }
{ }
{ } senx x xsenx x x x x
x x x x
x senx senx
e e
x x
, cos , , cos cos
1 , , ,
cos ,
2 3 3

85
Ejercicios; Obtenga el conjunto CI para cada una de las siguientes funciones CI.

x xsenx
x e
x sen
xe
x
x
cos
4 cos
2
2
3



Ejemplo 1: Resuelva la EDO-NH siguiente;

x x x
e xe e x y
dx
dy
dx
y d
3 2
2
2
4 2 2 2 3 + + + = +


Solucin EDO-homognea: La ecuacin auxiliar asociada a la EDO-H es:

2 ; 1
0 ) 2 )( 1 ( 2 3 ; 0 ) 2 3 (
2 1
2 2
= =
= = + = +
m m
m m m m y D D


x x
h
e C e C y
2
2 1
+ =
Solucin EDO-NH

x x x
e xe e x x b
3 2
4 2 2 ) ( + + + =
es la combinacin lineal de 4 f-CI

1. Formar el conjunto CI para cada una de las cuatro funciones

{ } { }
{ } { }
x x x x
x x x
e s e e s e
e xe s xe x x s x
3
4
3
2
3
2
1
2
; ;
, ; 1 , , ;
= =
= =

2. Se observa que
2
s
est completamente incluido en
3
s
. As que
2
s
se anula y
queda de la revisin
1
s
,
3
s
y
4
s
.

3. Ahora
{ }
x x
e xe s ,
3
=
incluye un trmino (e
x
) que est incluido en
h
y
, por lo
cual es necesario multiplicar a todos los miembros de este conjunto por x
{ }
2
3
' ,
x x
s x e x e =


86
4. As los conjuntos revisados contienen los 6 elementos:
2 3 2
, ,1, , ,
x x
x x e x e xe

con los cuales se forma la combinacin lineal que a su vez se propone como la
solucin para la EDO-No homognea

x x x x x x
P
x x x x x
P
x x x
P
e F e x F e E e x E e x E e D A y
e F e x F e x E e x E e D B x A y
e x F e x E e D C x B x A y
2 2 4 9 2 ' '
2 3 2 '
2 3
2 3
2 3 2
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + =


5. sustituyendo en la EDO original,
P P P
y y y ' ' , ' ,

3 2 3 2
2 3 2 2 3
2 9 (4 ) (2 2 ) 3 2 3 (2 )
2 2 2 4
x x x x x x x x
x x x x x x
A De Ex e E F xe E F e Ax B De Ex e E F xe Fe
Ax Bx C De Ex e Fxe x e xe e
+ + + + + + + + + + + + +

+ + + + + + = + + +



Agrupando, se obtiene;
x x x x x x
e xe e x e F E xe E De x A x A B C B A
3 2 3 2
4 2 2 ) 2 ( ) 2 ( 2 2 ) 6 2 ( ) 2 3 2 ( + + + = + + + + + +

Igualando coeficientes de funciones correspondientes
3
1
2
2
7
3
1
1 2 :
2 2 :
4 2 :
2 2 :
0 6 2 :
0 2 3 2 :
3
2
0
=
=
=
=
=
=

=
=
=
=
=
= +
F
E
D
C
B
A
F E e
E xe
D e
A x
A B x
C B A x
x
x
x

As la
P
y
es:
x x x
P
xe e x e x x y 3 2
2
7
3
2 3 2
+ + + =


Y la solucin general es:
P H
y y y + =

x x x x x
xe e x e x x e C e C y 3 2
2
7
3
2 3 2 2
2 1
+ + + + + =

87
Ejemplo 2: Obtenga la solucin de la EDO-NH siguiente;
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
= 2
2
2


La ecuacin auxiliar asociada a la EDO-H es:
2 0 0 2
2 1
2
= = = m y m m m

La solucin de la ec. homognea es:
x x
h
e c c e c e c y
2
2 1
2
2
0
1
+ = + =

Luego x sen e x b
x
= ) ( As x Be x sen Ae y
x x
p
cos + =

[ ] [ ] x sen e B A x e B A x sen e x e B x e senx e A y
x x x x x x
p
) ( cos ) ( cos cos ' + + = + + =


'' ( ) cos ( ) cos 2 2 cos
x x x x x x
p
y A B e x e senx A B e sen x e x Be sen x Ae x = + + + = +



Sustituyendo

[ ] x sen e x sen e B A x e B A x Ae x sen Be
x x x x x
= + + + ) ( cos ) ( 2 cos 2 2

Igualando trminos de funciones correspondientes

0 ) ( 2 2
1 ) ( 2 2
= +
=
B A A
B A B
0 , 2 / 1 = = B A
As, Yp, la solucin particular de la EDO-NH es:
x sen e y
x
p 2
1
=


Y la solucin general es:
x sen e e c c y y y
x x
p h 2
1
2
2 1
+ = + =



Ejemplo 3: Resuelva la EDO siguiente;
x y
dx
y d
cosh
4
4
=


Solucin: Primero habr que escribir la parte no homognea en trminos de
funciones exponenciales para visualizar la aplicacin del mtodo de coeficientes
Indeterminados, CI.

2
4
4 x x
e e
y
dx
y d

+
=

88
Obtencin de y
h
.
0 ) 1 )( 1 ( ; 0 ) 1 (
2 2 4
= + = m m m
i m i m m m = = = =
4 3 2 1
, , 1 , 1

Por lo cual x c x sen c e c e c y
x x
h
cos
4 3 2 1
+ + + =



Ahora para proponer
p
y , habr que determinar primero los correspondientes
conjuntos para cada funcin CI.

{ } { }
{ } { }
x x x
x x x
xe s s e e
xe s s e e

= =
= =
2 2
1 1
'
'


As se propone
x x
P
e x B e x A y

+ =

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
x x x x
P
IV
x x x x
P
x x x x
P
x x x x
P
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y




+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
4 4
3 3 ' ' '
2 2 ' '
'
) (


Sustituyendo
[ ] [ ]
2
4 4
x x
x x x x x x
e e
xe B xe A e xe B e xe A

+
= + +


Igualando trminos de funciones correspondientes

[ ] [ ]
2 2
4 4
x x
x x
e e
Bx B Bx e Ax A Ax e

+ = + +

8
1
4
1
8
1
2
1
4
4
= =
= =
B B
A A

As
x x
P
xe xe y

=
8
1
8
1

y la solucin general es:

( ) ( )
1 1
3 4 1 2 8 8
cos cos
x x
h p
y y y c x c x c x e c x e

= + = + + + +



89
Ejemplo 4::Resuelva la EDO-NH siguiente;
2 2
'' 2 ' 2 cos 3 ;
x x
y y y e x e senx + =
h p
y y y = +

Para la EDO homognea

0 2 2 0 ) 2 2 (
2 2
= + = + m m y D D

i m =

=

= 1
2
6 4
2
2
) 1 ( 2
) 2 )( 1 ( 4 ) 2 ( ) 2 (
2
2 , 1


[ ]
1 2
cos
x
h
y e C senx C x = +

EDO-No homognea (C.I.)

Funcin CI:
{ }
{ }
otro el en contenido
completo por esta uno
s x e senx e senx e
s senx e x e x e
l
x x x
i
x x x

: cos ,
: , cos cos
2 2 2
2 2 2


Por lo tanto se propone una solucin de la forma:

x e B senx e B senx e B
x e B senx Ae x e A x e A senx e A y
x e B senx e B senx e A x e A y
x e B senx e A y
x x x
x x x x x
P
x x x x
P
x x
P
cos 4 2 2
cos 4 cos 2 cos 2 ' '
cos 2 2 cos '
cos
2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
+
+ + + =
+ + =
+ =


sustituyendo en la EDO original

( )
2 2 2 2
2 2 2 2
(3 4 ) cos (4 3 ) 2 (2 ) ( 2 cos )
2 cos cos 3
x x x x
x x x x
e senx A B e x A B e senx A B A Be x
Ae senx Be x e x e senx
+ + + + +

+ + =


Igualando coeficientes de funciones correspondientes
5
7
cos ; 1 2
5
1
; 3 2
2
2
= = +
= =
B x e B A
A senx e B A
x
x


Y la solucin particular es:
2 2
1 7
cos
5 5
x x
P
y e senx e x = +




90
y la solucin total es:
[ ] x e senx e x C senx C e y y y
x x x
P H
cos
5
7
5
1
cos
2 2
2 1
+ + = + =


Mtodo de Variacin de Parmetros

El mtodo anterior ) (CI no podra aplicarse a una ecuacin diferencial
aparentemente simple como:

x y
dx
y d
tan
2
2
= +


Ahora se describir un mtodo para encontrar la
p
y
que sea aplicable a todos los
casos, [INCLUYENDO COEFICIENTES VARIABLES] en el cual
h
y se conoce. Se ilustrar
el mtodo para la ecuacin diferencial lineal de 2 orden con coeficientes variables.

) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + + (A)

De esta EDO-NH se conoce la correspondiente solucin de la EDO-H

2 2 1 1
y c y c y
h
+ =

El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es reemplazar las
constantes arbitrarias
1
c y
2
c en la
h
y por las funciones respectivas
1
v
y
2
v
que
sern determinadas tal que la funcin resultante
2 2 1 1
y v y v +
sea una
P
y
de la
ecuacin (A).

EL MTODO
Sea
2 2 1 1
y v y v y
P
+ =

Luego
2 2 1 1 2 2 1 1
' ' ' ' ' y v y v y v y v y
P
+ + + =

Aqu exija que
0 ' '
2 2 1 1
= + y v y v

Tal que
2 2 1 1
' ' ' y v y v y
P
+ =

91
As
2 2 1 1 2 2 1 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' y v y v y v y v y
P
+ + + =


Sustituyendo en la ecuacin original

[ ] [ ] [ ] b y v y v a y v y v a y v y v y v y v a = + + + + + + +
2 2 1 1 0 2 2 1 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

que puede re-escribirse

[ ] [ ] [ ] b y v y v a y a y a y a v y a y a y a v = + + + + + + +
2 2 1 1 2 2 0 2 1 2 2 2 1 0 1 1 1 2 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

ya que
1
y
y
2
y
son soluciones, de la EDO-H, se tiene

2
2 2 1 1
' ' ' '
a
b
y v y v = +

As pues, se requiere que las funciones
1
v y
2
v se elijan tal que el sistema de
ecuaciones

= +
= +
2
2 2 1 1
2 2 1 1
' ' ' '
0 ' '
a
b
v y v y
v y v y


se cumplan, as:
) , (
' '
'
0
'
2 1 2
2
2 1
2 1
2
2
2
1
y y W a
y b
y y
y y
y
a
b
y
v = =


) , (
' '
'
0
'
2 1 2
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y y W a
y b
y y
y y
a b y
y
v = =


dx
y y W a
y b
v

=
) , (
2 1 2
2
1
dx
y y W a
y b
v

=
) , (
2 1 2
1
2

92

y la solucin para la parte no-homognea es:
2 2 1 1
y v y v y
P
+ =

En el caso de una EDO de tercer orden la solucin propuesta
es:
3 3 2 2 1 1
y v y v y v y
P
+ + = y el sistema a resolver sera:

) 3 ( ' ' ' ' ' ' ' ' '
) 2 ( 0 ' ' ' ' ' '
) 1 ( 0 ' ' '
3
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
= + +
= + +
= + +
a
b
v y v y v y
v y v y v y
v y v y v y


Para una EDO de n-simo orden la solucin propuesta sera;
n n P
y v y v y v y v y + + + + =
3 3 2 2 1 1
y el correspondiente sistema a
resolver sera:

) (
) (
) (
' ' '
) 3 ( 0 ' ' ' ' ' ' ' ' '
) 2 ( 0 ' ' ' ' ' '
) 1 ( 0 ' ' '
) 1 (
3
) 1 (
3 2
) 1 (
2 1
) 1 (
1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
n
x a
x b
v y v y v y v y
v y v y v y v y
v y v y v y v y
v y v y v y v y
n
n
n
n
n n n
n n
n n
n n
= + + + +

= + + + +
= + + + +
= + + + +







93
Ejemplos: usando el mtodo de variacin de parmetros resuelva

1)
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
= 2
2
2


La solucin de la EDO-H ya se obtuvo;
x
h
e c c y
2
2 1
+ =
, as se propone

x
P
e v v y v y v y
2
2 1 2 2 1 1
+ = + =


De la ecuacin anterior (pg.91)

x sen e
e
x sen e
e
e
e
x sen e
e
v
x
x
x
x
x
x
x
x
2
1
2
2 0
1
2
1
0
'
2
2
2
2
2
2
1
= = =


x sen e
e
x sen e
e
x sen e
v
x
x
x
x
x

= = =
2
1
2 2
0
0 1
'
2 2
2


Luego
[ ] x x sen e dx x sen e v
x x
cos
4
1
2
1
1
= =



[ ] x x sen e dx x sen e v
x x
cos
4
1
2
1
2
+ = =

As
[ ] x sen e e x x sen e x x sen e y
x x x x
P
2
1
cos
4
1
) 1 )( cos (
4
1
2
= +

+ =



y la solucin total es:

x sen e e c c y y y
x x
P h
2
1
2
2 1
+ = + =


Distinga que este ejemplo puede resolverse con el mtodo de CI, que por cierto se
resolvi en la seccin previa.
94
2) Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 / 3 2 2
)
4
1
( ' ' ' x y x xy y x = + +
, s se conoce que
x x y cos
2 / 1
1

=
y
senx x y
2 / 1
2

=
son
soluciones de la correspondiente EDO homognea.

Es necesario aplicar el mtodo de variacin de parmetros. En este caso
distinga que;
2 / 3
) ( x x b =
y
2
2
) ( x x a =
, as

senx
x
x sen x
x
senx
senx x x x x x senx x
senx x x x
senx x x x x
senx x
v =
+

2 2
2 / 3
2
1
2 / 1 2 / 3
2
1
2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 3
2
1
2 / 1 2 / 1
2 / 1
1
cos
cos cos
cos
cos
0
'


x dx senx v cos
1
= =



x
x
x x
x
x x x senx x
x x
v cos
cos
1
cos
0 cos
'
1
1
2 / 1 2 / 3
2
1
2 / 1
2 / 1
2
= =

=

x sen dx x v = =

cos
2

As
2 / 1 2 2 2 / 1 2 / 1 2 / 1
2 2 1 1
] [cos ] [ ] cos [ cos

= + = + = + = x x sen x x senx x senx x x x y v y v y
P


Y as la solucin general es:

2 / 1 2 / 1
2
2 / 1
1
cos

+ + = x senx x C x x C y




3) Resuelva la siguiente EDO-NH

x y y tan ' ' ' ' = +



95
Para la parte homognea

( ) 0
3
= + y D D 0
3
= + m m ec. auxiliar

0 ) 1 (
2
= + m m i m m = =
3 , 2 1
, 0

Con esto la solucin de la EDO-H es;

x C x sen C C y
h
cos
3 2 1
+ + =

Para la solucin particular, utilizando variacin de parmetros, distinga

x b a tan ; 1
3
= =
3 3 2 2 1 1
v y v y v y y
P
+ + =
solucin propuesta

x y x sen y y
x sen y x y y
x y x sen y y
cos ' ' ' ' 0 ' '
' cos ' 0 '
cos 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= = =
= = =
= = =


La solucin para una EDO de tercer orden es:

) 3 ( ' ' ' ' ' ' ' ' '
) 2 ( 0 ' ' ' ' ' '
) 1 ( 0 ' ' '
3
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
= + +
= + +
= + +
a
b
v y v y v y
v y v y v y
v y v y v y


Resolvemos la ecuaciones (1), (2) y (3) por Cramer

x
x x sen
x x sen x
x sen x
x x x x sen
x senx
x sen x
x x sen
x x sen x
x sen x
x x sen
v tan
) cos ( 1
) cos ( tan
cos
tan cos tan
cos 0
cos 0
cos 1
cos tan
cos 0
cos 0
'
2 2
2 2
2 2
2 2
1
=
+
+
=


=




=


96
x x sen x x sen
x x sen
x x
x sen
x
v sec tan
1
tan
1
cos tan 0
0 0
cos 0 1
'
2
2
= =

=
x sen
x sen
x x sen
x
x sen
v =

=
1 1
tan 0
0 cos 0
0 1
'
3


Se calculan
3 2 1
, v y v v

= = x x v cos ln tan
1


2 2
2
sec (1 cos )sec sec cos
ln(sec tan )
v sen x x dx x x dx x dx x dx
x x sen x
= = = + =
= + +



x dx senx v cos
3
= =



As la solucin particular, Y
p
, es:
3 3 2 2 1 1
y v y v y v y
P
+ + =


x x sen x x x sen x y
P
2 2
cos tan sec ln cos ln + + + =


Y la solucin general es:

1 tan sec ln cos ln cos
3 2 1
+ + + + = x x senx x x c x sen c c y

1 1
1 C c = +

x x senx x x c x sen c C y tan sec ln cos ln cos
3 2 1
+ + + =



4) Resuelva la EDO x e y y y
x
sec 6 ' 6 ' ' 3 = +

Para la parte homognea:

0 ) 6 6 3 (
2
= + y D D
i m m m =

= = + 1
) 6 ( 2
) 6 )( 3 ( 4 ) 6 ( 6
0 6 6 3
2
2 , 1
2

97
As
1 2
[ cos ]
x
h
y e C senx C x = +

Para la EDO-NH (variacin de parmetros)
3
1
] cos [
3
cos cos
cos
cos
3
sec
cos 0
'
2 2 2
2
1
=
+

=
+ +
+
=
x x sen e
e
x e senx e senx e x e
x e senx e
x e senx e
x e
x e
v
x
x
x x x x
x x
x x
x
x



x v
3
1
1
=


3
tan
3
tan
3
sec
cos
0
'
2
2
2
2
x
e
x e
e
x e
senx e x e
senx e
v
x
x
x
x
x x
x
=

+
=



) ln(cos
3
1
tan
3
1
2
x dx x v = =


As
x e x senx e x y v y v y
x x
P
cos ) ln(cos
3
1
] [
3
1
2 2 1 1
+ = + =


Y la solucin general es:

) ln(cos cos
3
1
3
1
] cos [
2 1
x x e senx xe x C senx C e y y y
x x x
P H
+ + + = + =



Ejercicios Propuestos: Resuelva las siguientes EDO-NH
1)
x e y y y
x
sec 6 ' 6 ' ' 3 = +


2)
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
= 2
2
2


3)
) 2 csc( 4 x y y = +


98
4)
2
4 sec (2 ) y y x + =


5)
2
2
1
1
d y
y
dx senx
+ =
+


6) ( )
( )
2
2
2
3 4sin
0 0
0 1
d y
y x x
dx
y
y

+ =

7)
2
2 2
1
3 2
1
x
d y dy
y
dx dx e
+ + =
+
99
LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER (equipotencial)

Ecuacin Equipotencial
) (
0 1
1
1
1
1
x b y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +

(B)

) ,....., 2 , 1 , 0 ( n i a
i
= son constantes.

Se observa que cada uno de los miembros del lado izquierdo tiene la forma
k
k
k
dx
y d
x


Esta ecuacin se resuelve usando una SUSTITUCIN. La transformacin
t
e x =
reduce a la ecuacin (B) a una ecuacin diferencial lineal con coeficientes
constantes. Se ilustrar el procedimiento con la EDO de 2 orden

) (
0 1
2
2
2
2
x b y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +

Sea
t
e x = , suponga 0 > x , tal que x t ln = , luego, usando la regla de la cadena se
obtiene;

dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy 1
= =


2 2
2 2 2
2
2 2
1 1 1 1 1
1
d y d dy d dy dy d d y dt dy
dx dx x dt x dx dt dt dx x x dt dx x dt
d y dy
x dt dt


= = + = =





=




As
dt
dy
dt
y d
dx
y d
x =
2
2
2
2
2


dt
dy
dx
dy
x =



100
Sustituyendo en la EDO original
) (
0 1
2
2
2
t
e b y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a = + +

O bien
) (
0 1
2
2
2
t B y A
dt
dy
A
dt
y d
A = + +
(B) EDO-CC

Que representa una EDO con coeficientes constantes (EDO-CC) y la relacin entre
los coeficientes se define por:

) ( ) ( ; ;
0 0 2 1 1 2 2
t
e b t B y a A a a A a A = = = =

OBSERVACIONES:
1. Si
0 = x
; 0 =
n
n
x a . As el intervalo bsico no incluye al 0 (cero).
2. Si
0 < x
; la sustitucin
t
e x

=
es correcta.


Ejemplo: Resuelva la EDO siguiente;

3
2
2
2
2 2 x y
dx
dy
x
dx
y d
x = +


As la ecuacin se transforma, segn la deduccin anterior

2 2
3
2 2
(1) ( 2 1) (2) 3 2
t
d y dy d y dy
y y e
dt dt dt dt
+ + = + =


Cuya solucin a la homognea es;

0 ) 2 3 (
2
= + m m
t t
h
e c e c y
2
2 1
+ =

Luego
P
y
se obtiene, por ejemplo por el mtodo de CI.

{ }
t t
e S e f CI f
3 3
; = = =

As:
t
P
Ae y
3
= con lo cual
t
P
t
P
Ae y y Ae y
3 3
9 ' ' 3 ' = =

101
Sustituyendo se obtiene;
t t t t
e Ae Ae Ae
3 3 3 3
2 ) 3 ( 3 9 = +

2
1
= A As
t
P
e y
3
2
1
=


Y la solucin general
t t t
P h
e e c e c y y y
3
2
1
2
2 1
+ + = + =


Y regresando a la variable original
3 2
2 1
2
1
x x c x c y + + =


Ejercicio, resuelva

2 4
2 2
x
x y xy y x e + =




*Se presenta la deduccin para el caso de una EDO-equipotencial de 3
er
orden

+ =

=
dt
dy
dt
y d
dt
y d
x
dt
dy
dt
y d
x dt
y d
dt
y d
x
dt
dy
dt
y d
x dx
dt
dt
y d
dx
dt
dt
y d
x dt
dy
dt
y d
x dt
dy
dt
y d
dx
d
x dx
y d
2 3
1
2 1
2 1 2 1
2
2
3
3
3
2
2
3 2
2
3
3
3
2
2
3 2
2
3
3
2 2
2
3 2
2
2 3
3


As la EDO se transforma a:

[ ] [ ]
3 2 2
3 2 1 0
3 2 2
3 2
3 3 2 3 2 1 0
3 2
3 2
3 2 1 0
3 2
3 3 2 3 2 1 3 2 1 0 0
3 2 ( )
3 2 ( )
( )
; 3 ; 2 ;
d y d y dy d y dy dy
a a a a y B t
dt dt dt dt dt dt
d y d y dy
a a a a a a a y B t
dt dt dt
d y d y dy
A A A A y B t
dt dt dt
A a A a a A a a a A a

+ + + + =


+ + + + + =
+ + + =
= = + = + =


102
Ejercicios de Repaso:

Resuelva las siguientes EDO si se conoce una solucin:
x
x
e y y y x y x
x y y y x
e y y y
2
1
1
1
; 0 4 ) 1 ( 4 ) 1 2 (
ln ; 0
; 0
= = + + +
= = +
= =

Resuelva las EDO siguientes:

0 = + y y x


0
0 8
0 8 12 7 2
0 9 24 16
4
4
3
3
2
2
3
3
4
4
5
5
2
2
4
4
= +
=
= + +
= + +
y
dx
y d
y
dx
y d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
y
dx
y d
dx
y d


x y y
x y
dx
y d
tan
) 2 sec( 4
2
2
=
= +


2
3
2 2
6 0
x
x y xy y e
x y y

+ =
=

102
APLICACIONES EDO-2
0
ORDEN

Una gran cantidad de problemas tpicos tanto en el rea de ingenieras como en las
ciencias pueden formularse a travs de ecuaciones diferenciales ordinarias de
segundo orden. En esta parte se dar especial nfasis a problemas de sistemas
fsicos vibrantes tanto amortiguados como no amortiguados. As pues se pondr
atencin a los sistemas en donde la variable temporal juega un papel preponderante y
por lo tanto se orientar al estudio de los sistemas dinmicos.

NEUMTICO SISTEMA
HIDRULICO SISTEMA
ELCTRICO SISTEMA
MECNICO SISTEMA
DINAMICOS
SISTEMAS


ELEMENTOS BSICOS DE LOS SISTEMAS DINMICOS
Elemento Fuente
Elemento Inercial
Elemento Resistor
Elemento Capacitor
Elemento transformador
Elemento Girador

Elemento Inercial, I: Se caracteriza por ser un elemento que se opone a
cambiar su estado de movimiento.
Elemento Resistor, R: se caracteriza por ser un elemento que disipa energa
en el sistema.
Elemento Capacitor, C: se caracteriza por ser un elemento que almacena
energa.
Elemento Transformador: Es un elemento que aumenta o disminuye la entrada
de energa al sistema.
Elemento Fuente, EF: Es el elemento que provee la excitacin al sistema
(flujo o esfuerzo), es decir, la entrada de energa o potencia al sistema.


103
Ejemplos en sistemas dinmicos de los diferentes elementos:

I R C TF EF
Sistema Mecnico m (masa) C (amortiguador) k (resorte) Palanca F o V
Sistema Elctrico L (inductor) R (resistencia) C(capacitor) Transformador E o I
Sistema Hidrulico
M o V
(volumen o
masa) Accesorios Tanque Bomba Flujo

Esto tambin queda de manifiesto en la analoga (fuerza-tensin) entre dos sistemas
muy familiares que son el Circuito Elctrico (CE) y su equivalente mecnico (SM):

SM CE
Fuerza F E Tensin (Voltaje)
Velocidad v I Corriente
desplazamiento x q carga
Mdulo del resorte k c
1

Inverso del mdulo del
capacitor
Mdulo del
amortiguador C R Mdulo de la resistencia
Masa M L Inductor


Esto se ilustra esquemticamente para el caso del oscilador armnico.










K
M
F =F(t)
V
C
L
V =V(t)
104
t q t sen
i
t q
n n
n

cos ) (
0
0
+ =
Oscilador Armnico, Circuito Elctrico(LCmk):
a) Caso I Vibracin Libre, E(t) = 0. Aplicando la ley de cadas de tensin,
se obtiene:


sin fuente y con una fuente armnica:








La solucin de la EDO-H,
h
q
es:



Y
h
q es:
1 2
1
( ) cos
h n
q t C t C sen t
CL
= +


Aplicando condiciones iniciales arbitrarias en t = 0, (
0 0
) 0 ( ; ) 0 ( i i q q = = ) se
obtiene;


Donde
n

es la frecuencia natural del oscilador

Distinga que la ecuacin de movimiento para el sistema mecnico equivalente se
obtiene al aplicar la segunda ley de Newton al sistema masa-resorte-excitacin y
sta es:





b) Caso con Elemento Fuente
t E t E
o
cos ) ( =



LC
n
1
=
t
L
E
q
CL dt
q d
t E
dt
q d
L q
C
cos
1
0 ) (
1
0
2
2
2
2
= +
= +
2
0
2
( ) ; cos
F d x k
kx F t mx x t
dt m m
+ = + =
2 2
0
2 2
1 1
( ) 0 ; cos
E d q d q
q L E t q t
C dt dt CL L
+ = + =
2 2
1,2
1 1 1
0 0 D q m m i
CL CL CL

+ = + = =


105
En este caso habr que encontrar
p
q
, usando CI, se propone:

t B t Asen q
p
cos + =

Derivando y sustituyendo la solucin propuesta en la EDO-NH, se obtiene;

[ ] t
L
E
t B t Asen
CL
t B t sen A cos cos
1
cos
0
2 2
= + +


que conduce al sistema de ecuaciones algebraicas

2
0 2 0 2
2 2
1
1
0
1
;
0 0
1
; 0

= =

= +
= =

= +
CL
L
E
B
CL
B
L
E
CL
B
B
A
CL
A
CL
A
A

as la solucin particular
p
q
es:

t
CL
L
E
q
p

cos
1
1
2
0

=

y la solucin general es:







Aplicando condiciones iniciales arbitrarias en t = 0, (
0 0
) 0 ( ; ) 0 ( i i q q = = ) se obtiene:

CL
i
C
CL
L
E
CL
C
CL
C i
CL
L
E
q C
CL
L
E
C C q
1
) 0 (
1
1
) 1 (
1
) 0 (
1
1
1
) 1 (
1
1
) 0 ( ) 1 (
0
2
2
0
2 1 0
2
0
0 1
2
0
2 1 0
=

+ =

+ + =

As las soluciones particulares para la carga y la corriente son:

LC
n
1
=
0
1 2
2
1 1
( ) cos cos
1
n
E
q t C t C sen t t
CL L
CL

= + +

106
0 0 0
0
2 2 2 2
0 0
0 0
2 2 2 2
1 1
( ) cos cos
1
( ) cos
n n
n n n
n n n
n n
E i E
q t q t sen t t
L L
E E
i t q sen t i t sen t
L L

= + +




= +








Con la solucin obtenida para el circuito elctrico y la analoga presentada puede
escribirse la correspondiente solucin al sistema mecnico (oscilador amnico sin y
con excitacin F(t)=F
o
coswt) equivalente;

0 0 0
0 2 2 2 2
0 0
0 0
2 2 2 2
( ) cos
1 1
( ) cos cos
1
( ) cos
o
h o
n
n n
n n n
n n n
n n
v k
x t sen nt x t
m
F v F
x t x t sen t t
m m
F F
v t x sen t v t sen t
m m

= +

= + +




= +





Las oscilaciones, para el caso sin excitacin, ) (t x
h
en forma grfica se muestran en
la siguiente figura para el sistema mecnico, distinguiendo el periodo de la oscilacin.
Con el cambio apropiado de variables sta grfica puede representar tambin al
circuito elctrico.


m
k
LC
n n
= =
1
107

Ejercicio: Para el pndulo simple obtenga la ecuacin de movimiento, la solucin
general y particular (suponga condiciones iniciales arbitrarias (
0 0
(0) ; (0) = = )
de la EDO correpondiente.










Sistema masa-resorte-amortiguador (m, k, C); {Circuito RLC}

La fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la velocidad. Se muestra el
DCL para la posicin de equilibrio esttico y para una posicin arbitraria a partir del equilibrio
esttico.

La ecuacin de movimiento, de la 2da. Ley de Newton, es;

0 = + + = kx x c x m x m x c kx

(2.4)

} / { . velocidad fuerza alidad proporcion de cte c


La ecuacin para el circuito elctrico equivalente es:



t E q
C dt
dq
R
dt
q d
L t E
dt
q d
L
dt
dq
R q
C
cos
1
; 0 ) (
1
0
2
2
2
2
= + + = +
108
La solucin de la EDO-NH (lineal para ambos sistemas) con coeficientes constantes
es del tipo
st
e x =
Donde los valores de s se determinan de;

m
k
m 2
c
m 2
c
s
2
2 , 1

=
(2.5)

y la solucin general ser
t s t s
e C e C t x
2 1
2 1
) ( + = (2.6)

en donde C
1
y C
2
son dos constantes arbitrarias que se calculan utilizando las
condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad (0) (0) x y x


La sustitucin de
2 1
s y s da:

+ =

t
m
k
m
c
t
m
k
m
c
t
m
c
e C e C e t x
2 2
2
2
2
1
2
) (
(2.6A)

t
m
c
e
2
Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.

El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los valores
numricos dentro del radical son positivos (races reales y diferentes, RRD), nulos
(races reales y repetidas, RRR) o negativos (races imaginarias, RI).

>

m
k
m 2
c
si
2
SOBRE-AMORTIGUAMIENTO; los exponentes de la ecuacin de
arriba son nmeros reales y por lo tanto no hay oscilaciones posibles y el sistema se
conoce como sobre-amortiguado.

<

m
k
m
c
2
2
El exponente se vuelve imaginario (s
1
, s
2
)

y como t sen i t cos e
t i
=

los trminos dentro del parntesis son

oscilatorios, este sistema se conoce como; SUB-AMORTIGUADO
109
Como caso lmite entre los dos, se define el amortiguamiento crtico como el valor de
c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico c
c
, el radical es cero: En este
caso el sistema se denomina como; CRITICAMENTE AMORTIGUADO

2
2 2
2
0
2
n
c c
m
k
m
c
m
k
m
c
= =

(2.7)

as 2 2
c n
c km m = = (2.8)

Se analizarn estos tres casos en detalle, comenzando con el amortiguamiento
crtico.
Es conveniente expresar el valor de cualquier amortiguamiento en trminos del
amortiguamiento crtico utilizando la razn adimensional.

=
c
c
c

RAZON DE AMORTIGUAMIENTO (2.9)

Expresando ahora las races
2 , 1
s en trminos de (dzeta) notando que
n
c
m
c
m
c
= =
2 2

(2.10)

La ecuacin (2.5) para
2 , 1
s

es ahora
( )
n
s 1
2
2 , 1
= (2.10)
y los tres casos identificados dependen de si es mayor qu, menor qu, o igual a 1.

Movimiento Oscilatorio: 0 . 1 < CASO SUB-AMORTIGUADO

Sustituyendo la ecuacin (2.10) en (2.6) se obtiene como solucin general

+ =
t i t i t
n n n
e C e C e t x

2 2
1
2
1
1
) (
(2.11)

que puede escribirse en las dos formas siguientes

[ ] t C t sen C e t x
n n
t
n

2 *
2
2 *
1
1 cos 1 ) ( + =

(2.11A)
110
O en forma equivalente;

( )

+ =

t sen e X t x
n
t
n
2
1 ) ( (2.11B)

en donde las constantes arbitrarias
y X C C , ,
*
2
*
1
se determinan con las
condiciones iniciales.

Con

) 0 (
) 0 (
x
x

condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:

+
=

t x t sen
x x
e x
n n
n
n t
n



2 2
2
1 cos ) 0 ( 1
1
) 0 ( ) 0 (

(2.12)

la ecuacin indica que la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas es igual a:


2
1
2

= =
n
d
d
;
2
1
2 2

= =
n
d
d
(2.13)

lo cual indica que el perodo amortiguado es constante y ms grande que el
perodo de la vibracin del mismo sistema sin amortiguamiento, ya que la frecuencia
amortiguada,
d
es menor que la frecuencia no amortiguada,
n
.

Movimiento no oscilatorio: 0 . 1 > CASO SOBRE-AMORTIGUADO

Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una aumentando y la
otra decreciendo. La solucin general es:

( ) ( ) t t
n n
e C e C x
1
2
1
1
2 2
+
+ = (2.14)

en donde las constantes C
1
y C
2
se obtienen al aplicar las condiciones iniciales;

111
( )
1 2
) 0 ( 1 ) 0 (
2
2
1

+ +
=


n
n
x x
C

(2.15)
( )
1 2
) 0 ( 1 ) 0 (
2
2
2

=


n
n
x x
C



el movimiento es una funcin exponencialmente decreciente del tiempo como se
muestra en la figura A y se califica de aperidica.


Movimiento criticamente amortiguado: 1 =

Para 1 = , se obtiene una raz doble
n
s s = =
2 1
. La solucin general
debe ser del tipo

t
n
e t C C x

+ = ) (
2 1
(2.16)

y aplicando las condiciones iniciales, se obtiene;

[ ] { } ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( x t x x e t x
n
t
n
+ + =

(2.17)

donde

+ =
=
) 0 ( ) 0 (
) 0 (
2
1
x x C
x C
n

(2.18)


Las partes mviles de muchos medidores e instrumentos elctricos estn
crticamente amortiguados para evitar sobresalto y oscilacin.




112

Figura A: Comparacin de la respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador
para diferentes valores de amortiguamiento, , tomado de Rao S. [4].


Ejemplo: Un contrapeso de 64 lb est unido al extremo de un resorte y lo estira
0.32ft. Si parte de una posicin 8in sobre la posicin de equilibrio con una velocidad
de 5 ft/s hacia abajo.
a) Deduzca la ecuacin de movimiento
b) Cules son la amplitud y periodo del movimiento?
c) Cuantas oscilaciones completas habr hecho el contrapeso a los 3

segundos?
d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo
por segunda vez?
e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados
de la posicin de equilibrio?
f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3s?
g) Cul es la velocidad instantnea cuando t=3s?
h) Cul es la aceleracin cuando t=3s?
i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio
j) En que momento esta 5 in debajo de la posicin de equilibrio?
k) En que momento esta 5 in debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?

113
a) ec. de movimiento 0 ) ( = t F , c=0 kx mg w = =
( )
0
2 200 0
mx cx kx F t
mx kx
x x
+ + =
+ =
+ =

0 = c
x
w
K
g
w
m = =

( )
( )
( )
1
(0) 8
12
2
0
3
0 5 /
ft
x in
in
x ft
x ft s

=


=
=

ft
lb
ft
lb
k
ft
lbs
s ft
lb
m
200
32 . 0
64
2
/ 32
64
2
2
= =
= =

2
2
1 2
1 2
2 200 0
100 0
10
10 cos10
10 10 70 10
h
m
m
m i
X x c sen t c t
x c Cos t c sen t
+ =
+ =
=
= = +
=


La ecuacin de movimiento con las condiciones establecidas es:

( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( )( ) ( )( )
( )
( )
( )
1 2 2
1 2
1
1 2
0
0
2
0 10 0 10 0
3
0 10 10 0 10 10 0
0 10 5
1 2 1 2
) 10 10
2 3 2 3
cos sin
n
n
x c Sen c Cos c
x c Cos c Sen
x c
c c a x t Sen Cos t
v
x t x wnt w t
w
= + = =

=

= =
= = =
= +

La grfica es;











( )
6
5
3
2
2
1
10 cos
3
4
10
2
1
10 cos
3
2
10
2
1
2
2
=

= = t t sen t t sen t x
en forma equivalente la ec. puede escribirse:

114
( )
( ) [ ] ( )
( ) ( ) 92729 . 0 10
6
5
92729 . 0
5
4
10
6
5
10 cos 10 cos
6
5
5
3
cos
5
4
10 cos
5
4
10
5
3
6
5
= = =
= =
= =

=
t sen t x ArcSen
t sen t sen t sen t x
sen t t sen t x

b) del inciso previo es claro que la amplitud y el periodo de la oscilacin son:

c)
5 10
2
6
5
= = = =
w
ft A
2



c)
( ) 3
1 = 15
5
5
= 3
segundos x
x segundos

= =
15 ciclos
d) ( )
( )
1
0 2 10 0.92729 2
5 2 0.92729
0 10 0.92729 0.721
6 10
0 10 0.92729
x n a vez t
sen t t s
sen t

= = =
+
= = =
=


e)

( ) ( )( )
( ) ( )
1 1
mximos cuando
2 1
cos 10 0.92729 10 0 0.92729
20
cos 0 cos 10 0.92729 con 0,1,2,3....
2 1
2
Alcanza
n
x t t t
t n
n

+
= = = +


= =
+

10 0.92729 t

=




f)

( ) ( ) ft sen x
s t
5968 . 0 92729 . 0 30
6
5
3
3
= =
=






115
g) La velocidad instantnea es ( ) s t t x 3 =

( ) ( )
( ) ( )
s
ft
s
x
t t x
6853 . 59 92729 . 0 30 cos
6
50
3
92729 . 0 10 cos
6
50
2
= =
=

h) La aceleracin es ( ) s t t x 3 =

( ) ( )
( ) ( )
2
6853 . 59 92729 . 0 30
6
500
92729 . 0 10
6
500
s
ft
sen t x
t sen t x
=

=




i) en la posicin de equilibrio 0 = x

( )
( ) ( )( ) ( )
5
0 10 0.92729 0.092729
6
50 50
0.092729 cos 10 0.092729 0.92729 8.333
6 6
sen t t
ft
x
s
= =
= = =


j)
( )
( )
5
14508 . 0
2
1
92729 . 0 10
10
2
60 10
92729 . 0
92729 . 0 10
6
5
12
5
2
6
92729 . 0 10
12
5
5

n
t t sen
n
t t sen
n t ft in x
+ = =
+ + = =
+ = = =


k)
ft in x
12
5
5 = = hacia arriba
5
3545 . 0
10
2
60
5
10
92729 . 0
2
6
5
92729 . 0 10

n
t
n
t
n t
+ =
+ + =
+ =


( )
( )
2
1
92729 . 0 10
92729 . 0 10
6
5
12
5
=
=
t Sen
t sen


116
GRFICA

Se presenta una grfica con mucho mayor detalle



Cuando t=3s la posicin es y=0.5968 ft

Cuando y est 5 in (-0.4166 ft) debajo de la posicin de equilibrio, t=0.0927 s

Cuando t=0.667s, se encuentra 5 in debajo de la posicin de equilibrio y se
..mueve hacia arriba.

117
Masa-Resorte-Amortiguador: VIBRACIN FORZADA

Una aplicacin interesante que se modela a travs de una EDO de segundo
orden es la repuesta de sistemas a excitaciones externas, muy comn en sistemas
vibratorios.
Debido a su naturaleza fundamental y porque tiene una multitud de aplicaciones
prcticas, el caso de excitacin armnica se discutir en detalle. La excitacin
armnica es frecuente en sistemas de ingeniera.

Consideremos un sistema de 1-GDL (GDL=grado de libertad) con amortiguamiento
viscoso excitado por una fuerza del tipo armnica F = F
0
sent (F=F
0
cost o
una suma de ambas)



















Para encontrar x
p
se propone:

x
p
=C
1
sent + C
2
cost [Mtodo de Coeficientes Indeterminados]
x
p
=C
1
cost - C
2
sent
x
p
= -C
1

2
sent - C
2

2
cost

que puede escribirse como: x
p
= X sen(t + )
Su ec. de movimiento es :

= a m F

t F x c kx x m cos
0
+ =


t F x c kx x m cos
0
= + +



cuya solucin es :

x (t) = x
h
+ x
p


x
h
solucin de la EDO-H.
x
p
solucin de la EDO-NH.
x

solucin general.


kx

x c


F=F
0
sent
F=F
0
cost
F=F
0
sent
F=F
0
cost
F(t)
F(t)
Modelo de un
sistema de 1-GDL
DCL
118
la ecuacin de movimiento tambin puede escribirse en trminos de la razn de
amortiguamiento, , como:

t A x x x
n n n
cos 2
2 2
= + +
(VF1-A)

dnde
k
F
A
0
= ;
m
k
n
=
2


sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):

-
2
[C
1
sent + C
2
cost] + 2
n
[C
1
cost - C
2
sent] +
n
2
[C
1
sent - C
2
cost ] = (

2
n
-
2
)( C
1
sent + C
2
cost ) +2
n
(C
1
cost - C
2
sent) =
2
n
A cost


Igualando los coeficientes de las funciones sent y cost, respectivamente, sobre
ambos lados de la ecuacin, se obtienen las ecuaciones algebraicas.

sent ; (
2
n
-
2
)C
1
- 2
n
C
2
= 0
cost ; 2
n
C
1
+ (
2
n
-
2
)C
2
=
2
n
A

cuya solucin es :
( ) ( )
n
n n
n
n n
n n
A
A
A
C

=
+
=
=

=
+
=
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
1
2 1
2
2 1
2
) 2 ( ) (
2

( )
( ) ( )
A
A
A
C
n n
n
n n
n n
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2 2 2
2
2 1
1
2 1
1
) 2 ( ) (

+

=
=

=
+

=



119
Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene;

= t t sen
A
x
n n
n n
p

cos 1 2
2 1
2
2
2
2

A esta parte de la solucin se le denomina la respuesta del sistema en el estado
estable, haciendo que:

sen
n n
n
=

2
1
2
2
2
2 1
2

cos
2 1
1
2
1
2
2
2
2
=

n n
n


tal que la respuesta puede escribirse en la forma compacta:

( ) ( ) = t X x cos


donde:
2
1
2
2
2
2 1
) (

=
n n
A
X

es la amplitud, y
2
1
2
tan

=
n
n

2
1
1
2
tan

=

n
n

donde

es el ngulo de fase:

La solucin total es;
p h
x x t x + = ) (

120
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1
1 cos

+ + =

t sen e X t X t x
n
t
n


La Grfica de la respuesta y la contribucin de cada una a sta en funcin del tiempo
se muestra en la Fig. B.


Finalmente puede escribirse la solucin que corresponde a la parte no-homognea en
una forma adimensional , sta es:

= = =

=
est
n n
X
X
k
F
X
F
Xk
0
2
1
2
2
2
0
2 1
1

( )
{ }
1/ 2
2
2
2
1
1 2
Factor de amplificacin

=
+


2 2
1
2
1
2
tan

=
n
n


TAREA. Demostrar que el pico para
p
x
ocurre en ( )
2
1
2
2 1 =
n
y encontrar
[
p
x
] pico.


La Fig. C muestra el grfico de ) ( x [ o mejor dicho del factor de
amplificacin, ], vs
n

() para varios valores de , lo cual permite observar que el

amortiguamiento tiende a diminuir las amplitudes y a desviar los valores pico a la
izquierda de la vertical
n

= 1 .
121

Fig.B Solucin General de la EDO, a) solucin a la EDO-NH , b) solucin a EDO-H, c)
Solucin total, y = y
h
+ y
p
, tomado de Thomson [5].
122

Fig.C Grfica del factor de amplificacin, , vs la razn de frecuencias, , para
diferentes valores de amortiguamiento, , , tomado de Thomson [5].

1) Si
n

0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando deformacin al

sistema casi igual a la deformacin esttica del resorte).
2) Si
n

1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ). Si la fuerza

acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede tomar valores muy
grandes. RESONANCIA.
3) Si
n

entonces 0 para excitaciones a frecuencias muy altas la

amplitud de vibracin es muy pequea.


123
Ejemplo: Un contrapeso de 16 lb estira 8/3 ft un resorte. Al principio el contrapeso
parte del reposo a 2 ft debajo de la posicin de equilibrio y el movimiento ocurre en
un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a la mitad
de la velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si el contrapeso esta
impulsado por una fuerza externa igual
( ) t t F 3 cos 10 =


Del equilibrio esttico, se obtiene k
( ) ( ) 0 0 2 0
2
1
32
16
6
3
8
16

= =
= = = = = = = =
x ft x
g
w
m
x
w
k mg kx w

As con m y k conocidas la ec. de movimiento es: ( )
2
2
1 1
6 10cos3
2 2
d x dx
x F t t
dt dt
+ + = =

( )( )
( )
{ }
2
2
1
2
1 2
1 1
6 0
2 2
12 0
1 1 4 12 1
1 47
cos3, 3
2 1 2 2
47 47
cos cos3 3
2 2
x
t
h p
m m
m m
m i t sen t
x e c sen t c t x A t Bsen t

+ + =
+ + =

= =

= + = +

p
2
p 2
3 3 3 cos3
1 1
6 10cos3 x 9 cos3 9 3
2 2
p p
p
Asen t B t
dx dx
x t A t Bsen t
dt dt
= +
+ + = =


( ) ( ) ( )
[ ]
1 1
9 cos3 9 3 3 3 3 cos3 6 cos3 3
2 2
9 3 9 3
cos3 6 3 6 10cos3
2 2 2 2
3 3
10
2 2
3 3 10
0 cos3 3
2 2 3
3 10
10 10

3 3
p
A t Bsen t Asen t B t A t Bsen t
B
t A A sen t B A B t
A B
B A x t sen t
B
B A
+ + + +

= + + + + =


+ =
= = +
=
= =

124
[ ]
( )
1
2
1 2
47 47 10
cos cos3 3
2 2 3
0 2
h p
t
x x x
x e c sen t c t t sen t
x

= +

= + + +


=

( )
( ) ( ) ( )( ) [ ]
[ ]
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) ( ) [ ]
( ) ( )

= = + +

= + + =
= + +

+ =
=
+ +

+ =
= + =
+

+ =

47 3
64
47
2
3
32
0 10
2
47
3
4
2
1
0 3
3
10
2
47
2
1
0
0 0 3 cos 3 0 3 3
3
10
2
47
2
47
0
2
47
cos
2
47
0
2
47
cos 0
2
47
2
1
0
0 0
3 cos 3 3 3
3
10
2
47
2
47
2
47
cos
2
47
2
47
cos
2
47
2
1
3
4

3
10
2
0 3 cos
3
10
0
2
47
cos 0
2
47
2
1 1
1 2
2 1
0
2
1
2 1
0
2
1
2 1
2
1
2 1
2
1
2 2
2 1
0
2
1
c c
c c x
sen
t sen c c e c sen c e x
x
t t sen
t sen c t c e t c t sen c e x
c c
c sen c e
t t

) 3 3 (cos
3
10
2
47
cos
3
4
2
47
47 3
64
) (
2
1
t sen t t t sen e t x
t
+ +

=



125
Con la analoga presentada la solucin para el correspondiente circuito elctrico y sus
diferentes casos son:














La solucin general para este sistema es:

+ =

t
CL L
R
t
CL L
R
t
L
R
e C e C e t q
1
2
2
1
2
1
2
2 2
) (

El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los valores
numricos dentro del radical son positivos (RRD), nulos (RRR) o negativos (RI).

>

CL L
R
si
1
2
2
los exponentes de la ec. de arriba son nmeros reales y no
hay oscilaciones posibles CASO SOBRE-AMORTIGUADO.

2
1
2
R
si
L CL

<


el exponente se vuelve imaginario(s
1
, s
2
)

y como t sen i t cos e
t i
=

los trminos dentro del parntesis son

oscilatorios SUB-AMORTIGUADO.

Como caso lmite entre los dos, se define el caso cuando se anula el radical. CASO
CRITICAMENTE AMORTIGUADO.


2
2 2
1
2
0
1
2
n
c c
CL L
R
CL L
R
= =

0 ) (
1
2
2
= + t E
dt
dq
R
dt
q d
L q
C
126
Cada uno de estos casos ya se analiz a detalle para el sistema mecnico, as que
puede remitirse a ellos para ver las soluciones y grficos correspondientes. De igual
manera cuando se incluya el elemento fuente, la parte de la solucin que corresponde
a la EDO no homognea ) (t q
p
(en este caso debido a la fuerza electromotriz)
refirase al caso de vibracin forzado sustituyendo F(t) por E(t).




Ejercicios
1) En algunos casos, cuando dos resortes paralelos de constantes k
1
y k
2
sostienen un
solo contrapeso W, la constante efectiva de resorte del sistema es k = 4 k
1
k
2
/ (k
1
+
k
2
). Un contrapeso de 20lb estira 6in un resorte y 2in otro. Estos resortes estn
fijos a un soporte rgido comn por su parte superior y a una placa metlica en su
extremo inferior. Como se ve en la figura, el contrapeso de 20lb est fijo al centro
de la placa del sistema. Determine la constante efectiva de resorte de este sistema.
Deduzca la ecuacin del movimiento, si el contrapeso parte de la posicin de
equilibrio, con una velocidad de 2 ft/s hacia abajo.


2) Una masa de 1kg est unida a un resorte cuya constante es de 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento, si
a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1m debajo
b) El contrapeso se suelta 1m abajo de la posicin de equilibriocon una
velocidad de 12 m/s hacia arriba.
127
3) Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32 N/m, llega
a la posicin de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza igual a F(t)
= 68e
-2t
cos 4t. Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
4) Determine la carga del capacitor en un circuito en serie LRC cuando t=0.001 s,
L=0.05 h, R=2 , C=0.01 f, E(t)= 0 V, q(0)=5C e i(0)= 0A. Encuentre el primer
momento en que la carga en el capacitor es cero.
5) Determine la carga y la corriente en estado estable de un circuito en serie LRC
cuando L=1 h, R=2 , C=0.25 f, E(t)= 50cost V.

128
SOLUCION de EDO USANDO SERIES DE POTENCIA (SP)

Para la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 ORDEN

0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
(5.1)

Suponga que tiene una solucin de la forma

=
= + + + + =
0
0 0
2
0 2 0 1 0
) ( ) ( ) ( ) (
n
n
n
n
n
x x c x x c x x c x x c c y
(5.2)

Donde ) ...., , 1 , 0 ( n i c
i
= son constantes. Qu condiciones se requieren para que la
ecuacin diferencial (5.1) tenga una solucin de la forma (5.2)?

Primero escrbase la ecuacin (5.1) en su otra forma estndar
0 ) ( ) (
2 1
2
2
= + + y P
dx
dy
x P
dx
y d
(5.3)

Donde
) (
) (
) ( ;
) (
) (
) (
2
0
2
2
1
1
x a
x a
x P
x a
x a
x P = =
(5.4)

Luego defnase lo siguiente:

El punto
0
x
se llama un PUNTO ORDINARIO de la ecuacin (5.1), si ambas de las dos
funciones
1 2
( ) ( ) P x y P x en la ecuacin (5.3) son analticas en
0
x
Si una o ambas de
estas funciones no son analticas en
0
x
se llama un PUNTO SINGULAR de la ecuacin
diferencial (5.1).

Funcin analtica implica funcin continua.

Definicion: Una funcin se llama analtica en
0
x
si su serie de Taylor alrededor
de
0
x
, esto es;

=

0
0
0
) (
) (
!
) (
n
n
n
x x
n
x f
, existe y converge a
) (x f
para toda x en algn
intervalo que incluye a
0
x
.

129
Las funciones , cos , , , bx senbx e e
x x
y las funciones polinmicas son analticas
para toda x real. Una funcin racional es analtica en los reales excepto en aquellos
valores de x en los cuales su denominador se hace cero.

Considere

0
1
) 1 (
2
2
= + + y
x dx
dy
x
dx
y d
x
; o en la forma estndar

0
1
1 1
1
2
2
=

+ y
x x dx
dy
x
x
dx
y d


Aqu
1
1 1
) (
1
) (
2 1

=
x x
x P y
x
x
x P


La funcin
1
P es analtica en todos los reales excepto en 1 = x y
2
P es analtica en
todos los reales excepto en 0 = x y 1 = x . As 0 = x y 1 = x son puntos singulares
(an cuando
1
P es analtica en 0 = x ).

Con esto se establece lo siguiente:

Si
0
x
es un punto ordinario de la EDO (5.1), sta tiene dos soluciones en
series de potencia linealmente independientes de la forma:

=

0
0
) (
n
n
n
x x c
y estas
series de potencias convergen en algn intervalo R x x <
0
(donde 0 > R ) alrededor
de
0
x
.

En el ejemplo analizado de la pgina previa 0 = x y 1 = x son puntos singulares. As la
EDO tiene 2 soluciones (LI) de la forma (5.2) alrededor de cualquier punto tal que
1 0
0 0
x y x . Por ejemplo, la ecuacin tiene 2 soluciones LI de la forma

=

0
) 2 (
n
n
n
x c
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no podemos asegurar
que existen soluciones de la forma


=

=

0 0
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x c o x c
, aunque podran
existir.

130

EL MTODO DE SP
Este mtodo es aplicable a cualquier EDO ya sea de coeficientes constantes o
variables. Por supuesto que nos interesa en especial para la solucin de ecuaciones
diferenciales ordinarias con coeficientes variables, EDO-CV. Se ilustrar el
procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos, aunque igualmente podra
darse un ndice de procedimiento general.

Ejemplo 1: Resolver la EDO usando series de potencia:
0
2
2
= + y
dx
y d
Como todos
los nmeros reales son puntos ordinarios, se propone;

=
= + + + + =
0
2
2 1 0
n
n
n
n
n
x c x c x c x c c y
as

=
= = =
0 2
2 1
1
) 1 ( ' ' ; ' ;
n n
n
n
n
n
n
n
n
x c n n y x c n y x c y


Sustituyendo en la EDO original

0 ) 1 )( 2 ( ; 0 ) 1 (
0 0
2
0 2
2
= + + + = +


=

=
+

=

n
n
n
m
m
m
n
n
n
n
n
n
x c x c m m x c x c n n


Distinga que se han hecho las siguientes asignaciones para tener exponentes
homogneos: 2 2 + = = m n m n

Agrupando, se obtiene;
0 ] ) 2 )( 1 [(
0
2
= + + +

=
+
n
n
n n
x c c m m

Igualando coeficientes de potencias correspondientes

0 ; 0 ) 2 )( 1 (
2
= + + +
+
n c c m m
n n
frmula de recurrencia

0 ;
) 2 )( 1 (
1
2

+ +
=
+
n c
m m
c
n n

Asignando valores al ndice n(n=0, 1, 2, 3,), se obtiene:

131
! 4 24 4 3
;
! 3 6 3 2
1
;
2
0 0 2
4
1 1
1 3
0
2
c c c
c
c c
c c
c
c = =

= = =

= =


! 7 7 6
;
! 6 6 5
;
! 5 2 3 4 5 5 4
1 5
7
0 4
6
1 1 3
5
c c
c
c c
c
c c c
c =

= =

= =

=

=


Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene

x c x sen c x sen c x c y
x x x
x c
x x x
c
x
c
x
c
x
c
x
c
x
c
x
c
x c c
x c x c x c x c x c x c c y
n
n
n
n
n
cos cos
! 7 ! 5 ! 3 ! 6 ! 4 ! 2
1
! 7 ! 6 ! 5 ! 4 ! 3 ! 2
2 1 1 0
7 5 3
1
6 4 2
0
7
1
6 0 5
1
4 0 3
1
2 0
1 0
0
4
4
3
3
2
2 1 0
+ = + =

+ + +

+ + =
+ + + + =
= + + + + + + =

=



Ejemplo 2: Resuelva la EDO (coeficientes variables) siguiente

PVI :

=
=
=
0 ) 0 ( '
1 ) 0 (
0
2
2
y
y
y
dx
dy
x
dx
y d

0
0
= x punto ordinario

=
=
0 n
n
n
x c y


diferenciando y sustituyendo en la EDO, la
y
propuesta, se tiene;

=

= +
2 1 1
1 2
0 ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x c n x x c n n


es necesario re-escribir la primera sumatoria (ver ejemplos previos)

132

=
+
= + +
0 1 0
2
0 ) 1 )( 2 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n


De stas se observa como rango comn de 1 a , por lo cul ser necesario escribir
los trminos de las sumatorias que no pertenecen a este rango.

=
+
= + + +
1
2 0 2
0 ] ) 1 )( 2 [( 2
n
n
n n n
x c nc c n n c c


Igualando coeficientes de potencias correspondientes

0 2
1
2 0 2
0 2 c c c c = =

0 ) 1 )( 2 ( 1
2
= + +
+ n n n
c nc c n n n ec. de recurrencia

1 ;
2
1
) 2 )( 1 (
1
2

+
=
+ +
+
=
+
n c
n
c
n n
n
c
n n n


Para 1 = n
1 3
1
3
c c =

Para 2 = n
8
0
2 4
1
4
c
c c = =

Para 3 = n
15 5
1 3
5
c c
c = =

Para 4 = n
6 4 2 48 6
0 0 4
6

= = =
c c c
c

Para 5 = n
7 5 3 105 7
1 1 5
7

= = =
c c c
c

Para 6 = n
8 6 4 2 8
0 6
8

= =
c c
c

sustituyendo en la solucin supuesta

+ + + + + + + =
6
0
5
1
4
0
3
1
2
0
1 0
48 15 8 3 2
x
c
x
c
x
c
x
c
x
c
x c c y


Se obtiene la solucin general, que puede agruparse para distinguir las dos
soluciones LI;

133

+ + + + +

+ + + + =
105 15 3 48 8 2
1
7 5 3
1
6 4 2
0
x x x
x c
x x x
c y


Aplicando las condiciones iniciales, se obtiene;

1
15
0
3
0
0
8
0
2
0
1 1
0
2 2
1
2 2
0
=

+ + + +

+ + + = c c c

+ + + + +

+ + + + =
105 15 3 48 8 48 8 2
1
7 5 3
1
8 6 4 2
x x x
x c
x x x x
y


de aqu

+ + + +

+ + + + =
15
5
3
3
1
48
6
8
4
2
2
0
4 2
1
5 3
0
x x
c
x x x
c
dx
dy

+ + + +

+ + + + =
15
) 0 ( 5
3
) 0 ( 3
1
48
) 0 ( 6
8
) 0 ( 4
2
) 0 ( 2
0 1 0
4 2
1
5 3
c


0
1
= c


As la solucin particular, y su forma compacta, es:



=

=
=

+ =

+ + + + =
0
2
1
2 6 4 2
! 2 )] 2 ( 6 4 2 [
1
48 8 2
1
n
n
n
n
n
n
x
n
x x x x
y



Ejemplo 3: Resuelva la EDO siguiente conocida como la ec. de Legendre y pruebe
que para el parmetro entero se tiene un polinomio finito como solucin.

0 ) 1 ( 2 ) 1 (
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
para
1 =


0 2 2 ) 1 (
2
2
2
= + y
dx
dy
x
dx
y d
x

134
0
1
2
;
1
2
2 2
=

x
x x
x
es P.O.

a) Caso General es un entero.

0 ) 1 ( 2 ) 1 (
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x


Se propone

= = =
0 2
2
1
1
) 1 ( ' ' ; ' ;
n n
n
n
n
n
n
n
n
x c n n y x nc y x c y


Sustituyendo en la ecuacin original

=

= + +
2 1 0
1 2 2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x x c n n x

= + +
2 2 1 0
2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
n n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n

m n = 2

=
+
+
+
+ + + +
0 0
2
2 2
2
) 1 )( 2 ( ) 1 2 )( 2 (
m n
n
n
m
m
x c n n x c m m

=
+
= + + + +
0 2 1 0
2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 (
n n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n


rango comn

=2 n

=
+
= + + + + +
+ + + + + +
2
2
1 0 1 3 2
0 ] ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 [(
) 1 ( ) 1 ( 2 6 2
n
n
n n n n
x c nc c n n c n n
x c c x c x c c




Ahora igualando coeficientes de potencias correspondientes

0 ) 2 )( 1 ( 6 0 )] 1 ( 2 [ 6
0 6 ) 2 )( 1 ( ; 0 ) 1 ( 2
1 3 1 3
3 1 0 2
= + + = +
= + + = + +
c c c c
c c c c



135
2 0 )] 1 ( 2 ) 1 ( [ ) 1 )( 2 (
2
= + + + +
+
n c n n n c n n
n n



2 0 ) 1 )( ( ) 1 )( 2 (
2
= + + + + +
+
n c n n c n n
n n



1 3 2
! 3
) 2 )( 1 (
;
! 2
) 1 (
c c c
+
=
+
=



2
) 2 )( 1 (
) 1 )( (
2

+ +
+ +
=
+
n c
n n
n n
c
n n



Para 2 = n 0 2 4
! 4
) 3 )( 1 ( ) 2 (
3 4
) 3 )( 2 (
c c c
+ +
=

+
=


Para 3 = n 1 3 5
! 5
) 4 )( 2 )( 1 )( 3 (
4 5
) 4 )( 3 (
c c c
+ +
=

+
=


Para 4 = n
0 4 6
! 6
) 5 )( 3 )( 1 ( ) 2 )( 4 (
5 6
) 5 )( 4 (
c c c
+ + +
=

+
=


Para 5 = n

1 5 7
! 7
) 6 )( 4 )( 2 )( 1 )( 3 )( 5 (
6 7
) 6 )( 5 (
c c c
+ + +
=

+
=



y as sucesivamente (ntese que los coeficientes pares estn en funcin de
0
c
y que
los coeficientes impares estn en trminos de
1
c
)

( )
2 4
0
6
3 5
1
7
( 1) ( 2) ( 1)( 3)
1
2! 4!
( 4)( 2) ( 1)( 3)( 5)
6!
1 ( 2)
( 3)( 1)( 2)( 4)
3! 5!
( 5)( 3)( 1)( 2)( 4)( 6)
7!
x x
y c
x
x x x
c
x





+ + +

+


= +
+ + +
+


+
+ +
+


+

+ + +
+





136
Ntese que si es un entero par, la primera serie es finita, en tanto que la
segunda es una serie infinita. A su vez si es un entero impar, la segunda serie
es finita. Si Por ejemplo, si 4 = entonces la parte de la solucin representada
por una serie finita es:

] 10 1 [
! 4
7 5 4 2
! 2
5 4
1
4
3
35
2
0
4 2
0 1
x x c x x c y + =

=




Ejemplo 4; Resuelva la siguiente EDO-NH
2
2
1
2
1
' ' x xy y = +


Solucin propuesta:


=

= = =
2
2
0 1
1
) 1 ( ' ' ; '
n
n
n
n n
n
n
n
n
x C n n y x nC y x C y


Ya que 0 = x punto ordinario. Sustituyendo en la EDO original
2
0 2
2
2
1
2
1
) 1 ( x x C x x C n n
n
n
n
n
n
n
= +


=

2 1
0 2
2
2
1
2
1
) 1 ( x x C x C n n
n
n
n
n
n
n
= +
+

Si 2 2 + = = m n m n 1 1 = = + m n m n homogeneizar exponente

2
0 1
1 2
2
1
2
1
) 1 )( 2 ( x x C x C m m
m m
m
m
m
m
= + + +

=
+
rango comn

=
+
= + + + +
1
2
1 2 2
2
1
2
1
] ) 1 )( 2 [( 2
n
n
n n
x x C C n n C


Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

0
x :
;
4
1
2
1
2
2 2
= = C C


1
; 1 x n =
) 2 ( 3
0 ) 2 )( 3 (
0
3 0 3
C
C C C = = +

137
2
; 2 x n =

3 4
1
2
1
2
1
) 3 )( 4 (
1 4 1 4

= = + C C C C


3 ;
) 1 )( 2 (
1
2

+ +
=

+
n
n n
C
C
n
n
frmula de recurrencia

asignando valores a n, se obtiene:

2 3 5 6 5 6
;
4 4 5
1
4 5
0 3
6
2
5

=

=

=

=
C C
C
C
C

3 4 6 7 2 3 4 6 7
1
3 4 6 7 6 7
1 1 2
1
4
7

+

=

+
=

=
C C C
C

4 4 5 7 8
1
7 8
5
8

=

=
C
C

2 3 5 6 8 9 8 9
0 6
9

=

=
C C
C

2 3 4 6 7 9 10
1
3 4 6 7 9 10 3 4 6 7 2 3 4 6 7
1
9 10
1
9 10
1 1 7
10

+

=

=
C C C
C


Con esto la solucin puede escribirse como:

+
+

+

+

+
+

+ + = + + + + + + =
10
1
9
0
8
7
1
6
0
5 4
1
3
0
2
1 0
4
4
3
3
2
2 1 0
2 3 4 6 7 9 10
1
3 4 6 7 9 10 2 3 5 6 8 9 4 4 5 7 8
1
3 4 6 7 2 3 4 6 7
1
2 3 5 6 4 4 5
1
3 4
1
2
1
2 3 4
1
x
C
x
C
x
x
C
x
C
x x C
x
C
x x C C x C x C x C x C x C C y
n
n

Agrupando trminos semejantes

+
+

+
+

=
10 7 5 4 2
9 7 4
1
9 6 3
0
2 3 4 6 7 9 10
1
2 3 4 6 7
1
4 4 5
1
2 3 4
1
4
1
2 3 5 6 8 9 3 4 6 7 3 4
2 3 5 6 8 9 2 3 5 6 2 3
1
x x x x x
x x x
x C
x x x
C y



En este caso en un solo paso se obtiene la solucin total,
h p
y y y = +
.
138
Ejemplo 5 Resuelva la EDO-NH siguiente: senx xy y = + ' '

=
=
0 n
n
n
x C y
solucin propuesta. Habr que sustituir la expansin en series de
potencias para la funcin sen(x). As la EDO puede re-escribirse ya con la
sustitucin de y y , como;

+ + = +


=

= 0
7 5 3
2
2
! 7 ! 5 ! 3
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x x x
x x C x x C n n


+ + = +


=
+

= 0
7 5 3
1 2
2
! 7 ! 5 ! 3
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x x x
x x C x C n n


3 5 7
2 1
0 1
( 1)( 2)
3! 5! 7!
n n
n n
n n
x x x
C n n x C x x

+
= =
+ + + = + +




[ ] + + = + + + +

=
+
! 7 ! 5 ! 3
) 2 )( 1 ( ) 1 ( 2
7 5 3
1
1 2 2
x x x
x x C n n C C
n
n
n n


Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

0 0 2
2 2
= = C C

0
0
3 0 3
6
1
6
1
6
1
1 ) 3 )( 2 ( ; 1 C
C
C C C n =

= = + =

12
0 ) 4 )( 3 ( ; 2
12
4 1 4
C
C C C n = = + =

120
1
2 3 4 5
1
! 3
1
) 5 )( 4 ( ; 3
5 2 5
=

= = + = C C C n

180
1
6
1
6
1
5 6
1
5 6
0 ) 6 )( 5 ( ; 4
0
3
6 3 6
=

= = + = C
C
C C C n

504 5040
1
6 7 ! 5 6 7
1
! 5
1
7 6
1
! 5
1
) 7 )( 6 ( ; 5
1 4
4 7 4 7
C C
C C C C n + =

= = + =

6720
1
120
1
56
1
8 7
0 ) 8 )( 7 ( ; 6
5
8 5 8
=

= = + =
C
C C C n

12960 362880
29
9 8
1
! 7
1
! 7
1
) 9 )( 8 ( ; 7
0
6 9 6 9
C
C C C C n =

= = + =


139
As la solucin es:

+ + +
+ + + + =
= + + + + + + + =

=
8 7 6
5 3 7 1 4 1
1
9 0 6
0
3
0 0
0
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
6720
1
5040
1
180
1
120
1
6
1
504 12 12960 180
1
6
1
x x x
x x x
C
x
C
x C x
C
x C x C C
x C x C x C x C x C x C x C C y
n
n
n


Agrupando, se obtiene;

( )
4 7
3 6 9
0 1
3 5 6 7
1 1 1
1
6 180 12960 12 504
6 120 180 5040 42
x x
y C x x x C x
x x x x


= + + + + +




+ + +

Ejercicios: Resuelva las EDO-CV siguientes:

1)
2
2
2
( 2) 0
d y dy
x x y
dx dx
+ + + =


2) Resolver la ecuacin diferencial alrededor del
punto ordinario x = 1.
3)
4 6 8
2
'' cos 1
4! 6! 8!
x x x
y xy x x + = = + + +

2
4)
5) 2
x
y xy e
y xy x

+ =
=


140
SOLUCIONES ALREDEDOR DE PUNTOS SINGULARES
MTODO DE FROBENIUS

DEFINICIN: Considere la ecuacin diferencial

0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
(A)

Y suponga que al menos una de las funciones
) ( ) (
2 1
x P y x P
en la ecuacin
normalizada equivalente:

0 ) ( ) (
2 1
2
2
= + + y x P
dx
dy
x P
dx
y d
(A1)

No es analtica en
0
x
, tal que
0
x es un punto singular (PS). Ahora si una o ambas de
las funciones definidas por los productos
2
2
0 1 0
) ( ) ( P x x P x x
no es analtica
en
0
x
, entonces
0
x
es un punto singular irregular (PSI). Si ambas funciones
definidas por los productos son analticas en
0
x
, entonces
0
x
es un punto singular
regular (PSR)

EJEMPLO: Determine los puntos singulares de la siguiente ecuacin
diferencial y clasifquelos.

0 ' ) 1 ( ' ' ) 1 (
2 2
= + + y y x y x

Aqu
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 (
1
) (
2 2 2
1
+
=

+
=
x x x
x
x P

2 2
2
) 1 (
1
) (

=
x
x P


De estas funciones se observa que
1 = x
son los puntos singulares.
Para la singularidad en 1 = x :

) 1 )( 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) ( ) 1 (
2
1
+
=
+
=
x x
x x
x x P x


Y es NO ANALITICA en 1 1 = = x x P.S.I.

Ahora para la singularidad en 1 = x .

2 2
1
) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) ( ) 1 (

=
+
+ = +
x x x
x x P x
es analtica y;
141
2 2
2
1
2
) 1 (
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( ) ( ) 1 (

=
+

+ = +
x x x
x x P x


Como ambas son ANALITICAS en 1 1 = = x x P.S.R.

De aqu se establece el siguiente teorema que asegura la existencia de soluciones de
EDO al alrededor de PSRs.

TEOREMA: existencia de solucin alrededor de un PSR.
HIPTESIS. Sea
0
x
un punto singular regular, PSR, de la ecuacin (A).
CONCLUSIN. La ecuacin diferencial (A) tiene al menos una solucin no trivial de
la forma:

=

0
0 0
) ( ) (
n
n
n
R
x x c x x

Y esta solucin es vlida en alrededor de
0
x . ) 0 ( 0
0
> < < R R x x



TEOREMA DE LAS DOS SOLUCIONES L.I. para PSR

Sea
0
x
un punto singular regular, PSR, de la ecuacin (A) o (A1) y sean R
1
y R
2
las
races de la ecuacin indicial asociada, donde
2 1
R R .
a) Si
2 1
R R no es entero ) (
2 1
R R entonces existen 2 soluciones linealmente
independientes (L. I.) de la forma:

=
+

=
+
=
=
0
*
0 0
*
2
0
0 0 1
0 ; ) (
0 ; ) (
2
1
n
R n
n
n
R n
n
c x x c y
c x x c y


b) Si
2 1
R R = , entonces existen 2 soluciones L. I. de la forma:

=
+

=
+
+ =
=
1
0
*
0 1 2
0
0 0 1
1
1
) ( ) ln(
0 ; ) (
n
R n
n
n
R n
n
x x c x x y y
c x x c y


142
c) Si
2 1
R R es un entero (positivo), entonces existen 2 soluciones L. I. de la
forma:

=
+

=
+
+ =
=
0
*
0 0
*
0 1 2
0
0 0 1
0 ; ) ( ) ln(
0 ; ) (
2
1
n
R n
n
n
R n
n
c x x c x x y c y
c x x c y


Donde c es una constante que puede ser cero.

En todos los casos la solucin general es una combinacin lineal de las dos soluciones
2 2 1 1
y c y c y + =



ECUACIN BESSEL DE ORDEN Use al mtodo de Frobenius (soluciones alrededor
de PSRs) para encontrar las soluciones alrededor de 0 = x de la ecuacin
diferencial
0 ) (
4
1
2
2
2
2
= + + y x
dx
dy
x
dx
y d
x

Ya que 0 = x P. S. R., se propone:

=
+
=
0 n
R n
n
x c y
; luego



=
+

=
+
+ + = + =
0
2
0
1
) 1 )( ( ' ' ) ( '
n
R n
n
n
R n
n
x c R n R n y y x c R n y


Sustituyendo

=
+

=
+ + + +

=
+
= + + + + +
2
2
0 0 0
2
0
4
1
) ( ) 1 )( (
n
R n
n
n n n
R x
n
R x
n
R n
n
n
R n
n
x c
x c x c x c R n x c R n R n

Escribiendo los trminos que no pertenecen al rango comn, (2 a ) y agrupando

{ }

=
+

+
= + + + + + +
+ + + + + +
2
2 4
1
1
1 4
1
0 4
1
0 ] ) ( ) 1 )( [(
] ) 1 ( ) )( 1 [( ] ) 1 )( [(
n
R n
n n
R R
x c c R n R n R n
x c R R R x c R R R


* Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene:
143
0
4
1
2
= + R R R ; 0
4
1
2
= R Ecuacin inicial

2
1
2 2
1
1
= = R y R

1 ) (
2
1
2
1
2 1
= = R R Entero positivo caso c).

0 ] ) 1 [( ; ] ) 1 )( 1 [(
1 4
1
2
1 4
1
= + + + c R c R R

Y la frmula de recurrencia en trminos del parmetro R es:

2 ;
) (
4
1
2
2

+
=

n
R n
c
c
n
n

Para
2
1
1
= R
, se tiene

0 0 2 ] ) 1 [(
1 1 1
4
1
2
2
1
= = = + c c c

Y la frmula de recurrencia para este valor de R es:
2 ;
) 1 (
) (
2
4
1
2
2
1
2

+
=
+
=

n
n n
c
n
c
c
n n
n


De aqu se obtiene

42
;
] [
;
20
;
] [
;
6
4
6
3
5
2
4
1
3
0
2
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c = = = = =


As la solucin correspondiente a la raz ms grande es:

2 4 6 3 5
1/2 1/2
1 0 0
1
6 120 120(42) 3! 5!
x x x x x
y c x c x x

= + + = + +




Ahora para la raz ms pequea la solucin es del tipo
x y c x c
R n
n
n
ln
1
0
*
2
+
+

c
puede ser cero 0 = c ,

Ahora para este valor de R, se tiene:

arbitrario c c c
1 1 1
4
1
2
2
1
0 ] ) 1 [( = +
144
Distinga que en este caso la constante
1
c
puede tomar cualquier valor dentro de los
reales.

Y la frmula de recurrencia para R = -1/2 es:

2 ;
) 1 ( ) (
2
4
1
2
2
1
2

=

=

n
n n
c
n
c
c
n n
n

asignando valores a n, se obtiene:

30
;
20
;
12
;
6
;
2
4
6
3
5
2
4
1
3
0
2
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c = = = = =


Se observa que los coeficientes pares estn en funcin de
0
c
, y los nones en funcin
de
1
c
. As

+ +

+ =

120 6 24 2
1
5 3
1
2 / 1
4 2
0
2 / 1
2
x x
x c x
x x
c x y


x sen x c x x c y
2 / 1
2
2 / 1
1
cos

+ =


De donde se observa que
1
y
con
2
1
1
= = R R est incluido en la solucin
considerando la raz ms pequea, es decir, con
2
1
2
= = R R se obtuvo la solucin
completa.


Ejemplo 2 Resuelva la EDO-CV usando el mtodo de Frobenius:
0 ) (
9
8
2
2
2
2
= + + y x
dx
dy
x
dx
y d
x


Ya que 0 = x P. S. R., se propone:



=

=
+ +

=
+
+ + = + = =
0 0
2 1
0
) 1 )( ( ' ' ; ) ( ' ;
n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
x r n r n c y x r n c y x c y


Sustituyendo,
y y y , ,
en la EDO original, se tiene;
145

=
+ + +

=
+ +
= + + + + +
0 0 0
9
8
2
0
0 ) ( ) 1 )( (
n n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
r n
n
x c x c x r n c x r n r n c

=
+ +

=
+ +
= + + + + +
0 2 0
9
8
2
0
0 ) ( ) 1 )( (
n n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
r n
n
x c x c x r n c x r n r n c


De la ltima ecuacin se observa que el rango comn es de 2 a , as escribiendo los
trminos de cada sumatoria que no pertenecen al rango comn y agrupando se
obtiene;
[ ] { }

=
+

+ + +
= + + + + + +
+ + + + + +
2
2
9
8
1
1
9
8
1
1
1
1 0
9
8
0 0
0 ) ( ) 1 )( (
) 1 ( ) )( 1 ( ) ( ) 1 (
n
r n
n n
r r r r r r
x c c r n r n r n
x c x r c x r r c x c x r c x r r c


Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x, se obtiene la ecuacin
indicial:

0 ) ( ) ( ; 0 2 ; 0 ) 1 (
3
2
3
4
9
8
2
9
8
= = + = + r r r r r r r

Cuyas races son:

3
2
2 3
4
1
= = r y r

Ahora calculando la diferencia se tiene

= =
0
3
2
3
2
3
4
2 1
N
r r
caso a)

Igualando a cero los coeficientes de las potencias ms altas de x, se obtiene la
condicin

[ ] 0 ) 1 ( ) 1 (
1
1 9
8
= + + +
+ r
x c r r r


Y la frmula de recurrencia, en trminos de r es:

2
) 2 )( ( ) ( ) 1 )( (
9
8
2
9
8
2

+ + +
=
+ + + +
=

n
r n r n
c
r n r n r n
c
c
n n
n


Para
3
4
1
= = r r
, se tiene

[ ] 0 0 ; 0 ) 1 )( 1 (
1 1 9
15
1 9
8
3
4
3
4
= = = + + c c c

146
Y para la frmula de recurrencia

2
) ( ) )( (
3
2
2
9
8
3
2
3
4
2

+
=
+ +
=

n
n n
c
n n
c
c
n n
n


Para 2 = n 0
9
8
3
4
3
10
0
2
16
3
) )( (
c
c
c =
+
=

Para
3 = n

0
) )( (
1
3
= =
c
c

Para 4 = n
=
+
=
0
9
8
3
10
3
16
2
4
896
9
) )( (
c
c
c


As la solucin correspondiente a esta raz es:

[ ] + =
4
896
9
2
16
3
3 / 4
0 1
1 x x x c y


Para
3
2
2
= = r r
, se tiene

0 0 ; 0 ] ) 1 )( 1 [(
1 1 9
3
1 9
8
3
2
3
2
= = = + + c c c


Y la frmula de recurrencia

2
) ( ) )( (
3
2
2
9
8
3
4
3
2
2

=
+ +
=

n
n n
c
n n
c
c
n n
n


Para 2 = n 0 8
3
9
8
3
2
3
8
0
2
) )( (
c
c
c =
+
=
,
[ ]
0
1
3
= =
c
c

Para 4 = n 0 320
9
9
8
3
8
3
14
2
4
) )( (
c
c
c =
+
=


As la solucin correspondiente a esta raz es:

[ ] + =
4
320
9
2
8
3
3 / 2
0 2
1 x x x c y


Y la solucin total ser:

[ ] [ ] + + + =
4
320
9
2
8
3
3 / 2
2
4
896
9
2
16
3
3 / 4
1
1 1 x x x c x x x c y

147
Ejemplo 3: Usar el mtodo de Frobenius (PSR) para encontrar soluciones alrededor
de
0 = x
de la ecuacin diferencial (EDO-CV).

0 2 4
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d
x


Ya que 0 = x es un punto singular regular, PSR, se propone



=
+

=
+

=
+
+ + = + = =
0
2
2
2
0
1
0
) 1 )( ( ; ) ( ;
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c r n r n
dx
y d
x c r n
dx
dy
x c y
Sustituyendo en la ecuacin diferencial

=
+ + +
= + + + + +
0 0 0
1 1
0 ) ( 2 ) 1 )( ( 4
n n n
r n
n
r n
n
r n
n
x c x c r n x c r n r n


Simplificando, puede escribirse



=

=
+ +
+

=
+
+
= + + + + + + +
1 0
1
1
1
0 ) 1 ( 2 ) )( 1 ( 4
n n
r n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n r n

Agrupando a partir de n = 0, se obtiene:
( ) [ ] { }
1
0 1
0
2 2 1 1 4( 1)( ) 2( 1) 0
r n r
n n
n
r r c x n r n r n r c c x

+
+
=
+ + + + + + + + + =




que puede arreglarse:
( ) [ ] { }
( ) [ ]

=
+
+

=
+

= + + + + + + +
= + + + + + + +
0
1
1
0
0
1
1
0
0 ] ) 1 2 2 )( 2 2 2 [( 1 1 - r 2 2r
0 ] 1 ) ( 2 )[ 1 ( 2 1 1 - r 2 2r
n
r n
n n
r
n
n n
r
x c c r n r n x c
c c r n r n x c


Igualando a cero el coeficiente de la potencia ms baja de x, se obtiene la ecuacin
indicial:

0 ) 1 2 ( 2 0 ] 1 ) 1 ( 2 [ 2
1
0
= = +

r r x c r r
r

2
1
2 1
0 = = r y r


Igualando a cero los coeficientes de la potencia ms alta de x, se obtiene la frmula
de recurrencia

0 0 ) 1 2 2 )( 2 2 2 (
1
= + + + + +
+
n c c r n r n
n n

148
1. Asignando
2
1
1
= = r r
, se obtiene la frmula de recurrencia

0
) 2 2 )( 3 2 (
0 ) 2 2 )( 3 2 (
1 1

+ +
= = + + +
+ +
n
n n
c
c c c n n
n
n n n

de la cual se obtiene
3 4 5 6 7 6 7
;
2 3 4 5 4 5
;
2 3
0 2
3
0 1
2
0
1

=

=

=

=
c c
c
c c
c
c
c


as, la solucin correspondiente a la raz r = 1/2 es:

+ + =

=
+
! 7 ! 5 ! 3
2 / 7 2 / 5 2 / 3
2 / 1
0
0
2 / 1
x x x
x c x c
n
n
n

2. Asignando 0 = r , se obtiene la frmula de recurrencia.
0
) 1 2 )( 2 2 (
0 ) 1 2 )( 2 2 (
1 1

+ +
= = + + +
+ +
n
n n
c
c c c n n
n
n n n


Dando valores a n se obtiene:

2 3 4 5 6 5 6
;
1 2 3 4 3 4
;
1 2
0 2
3
0 1
2
0
1

=

=

=

=
c c
c
c c
c
c
c


as, la solucin a la raz 0 = r es:

+ + =
! 6 ! 4 ! 2
1
3 2
0
x x x
c x c
n
n

y la solucin general es

x sen x
x x x
x B
x x x
A y
cos
! 7 ! 5 ! 3 ! 6 ! 4 ! 2
1
2 / 7 2 / 5 2 / 3
2 / 1
3 2

+ + +

+ + =


( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
x sen x
x x x
x B
x x x
A y
cos
! 7 ! 5 ! 3 ! 6 ! 4 ! 2
1
7 5 3 6 4 2

+ + +

+ + =

149
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO-CV usando el mtodo de Frobenius,
alrededor de x=0.

1)
0 2
2
2
= + + xy
dx
dy
dx
y d
x

2) 0 ) 1 (
2
2
= + y x
dx
dy
x
dx
y d
x
2
2 3
2
2
2
2 2
3) ( ) 3 0
4) 3 ( 2) 2 0
5) 2 ( 1) 0
d y dy
x x x y
dx dx
d y dy
x x y
dx dx
x y xy x y
+ =
=
+ + =

150
La Transformada de Laplace

El mtodo de la transformada de Laplace, para resolver la ecuacin diferencial de
movimiento, conduce a una solucin completa de la EDO que incluye la solucin de la
EDO-H, la solucin de la EDO-NH y las condiciones iniciales asociadas. ES
ESPECIALMENTE TIL EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI.

A) INTRODUCCIN
La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una expresin
algebraica simple la relacin entre la excitacin y la respuesta de sistemas, Fig.1.
Algunas ventajas significativas del mtodo son: puede tratar funciones discontinuas
(seccionalmente continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las
condiciones iniciales automticamente.



A1) Def i ni c i n y ex i st enc i a

Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una variable la cual
supondremos real (puede ser compleja) y considere la funcin f definida por:

=
0
) ( ) ( dt t F e s f
st

para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La funcin f(s) se
llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la funcin F(t).


EXCITACIN RESPUESTA
F(t) X(t)


TRANSFORMADA RESPUESTA
DE LA EXCITACIN TRANSFORMADA
F(s) X(s)

G(s)

ENTRADA F(s) SALIDA X(s)

CARACTERSTICAS
DEL SISTEMA
FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
H(s)
151
NOTACIN:
) ( )} ( {
) ( )} ( {
t F s f
s f t F
=
=
1
L
L


Calcule la transformada de funciones elementales usando la definicin.

Considere la funcin F definida por F(t) = 1, o F(t) = k, la funcin constante, para t >
0; entonces :




1) t t F = ) ( ; L
;








2) L





3) L

{ }

=

= =
0
0
0
lim lim
1 1
R
st
R
st st
s
e
R
dt e
R
dt e L
lim
1 1
( 0)
sR
e
para s
R s s s

= = >



{ }
s
1
1 = L { }
s
k
k = L
( )
( ) ) 0 (
1 1
1 lim
1 lim lim
2 2 2
0
2
0
> =

+ +
=

+ =

s
s s
sR
s
e
st
s
e
dt e t
sR
R
R
st
R
R
st
R
{ }

=
0
dt t e t
st
{ } ( )
( ) ( )
0
2
0 0
1 ( 0)
st
st st
At B e At B dt
A B
A e t dt B e dt s
s s

+ = + =
= + = + >

{ } [ ]

=
0
dt e e e
at st at
152









4) L














5)
L














) (
1 1
lim
lim lim lim
) (
0
) (
0
) (
0
a s
a s s a s a
e
s a
e
dt e dt e e
R s a
R
R
t s a
R
R
t s a
R
R
st at
R
>

= =

{ } [ ]

=
0
dt senbt e senbt
st
( )
( )
) 0 (
cos lim
cos lim lim
2 2
2 2 2 2
0
2 2
0
>
+
=
=

+
+ +
+

+
+
=

s
b s
b
b s
b
bR b ssenbR
b s
e
bt b ssenbt
b s
e
dt e senbt
sR
R
R
st
R
R
st
R
{ } [ ]

=
0
cos cos dt bt e bt
st
( )
( )
2 2
0 0
2 2 2 2
2 2
lim cos lim cos
lim cos
( 0)
R
R st
st
R R
sR
R
e
bt e dt s bt bsenbt
s b
e s
s bR bsenbR
s b s b
s
s
s b

= + =

+


= + + =

+ +

= >
+

153
Las condiciones que debe cumplir F(t) para garantizar que su transformada existe
se definen en el siguiente teorema.

Teorema: Si F es una funcin real que tiene las siguientes propiedades
1) F es SECCIONALMENTE CONTINUA en b t a
2) F es de ORDEN EXPONENCIAL, entonces

La transformada de Laplace

De F(t) existe para < s .


Una funcin F es SECCIONALMENTE CONTINUA en b t a si este intervalo
puede dividirse en un nmero finito de sub-intervalos tal que
1) F es continua en el interior de cada uno de estos sub-intervalos.
2) F se aproxima a un lmite finito cuando t se aproxima a uno u otro punto extremo
de cada uno de los sub-intervalos de su interior.


Una funcin F es de ORDEN EXPONENCIAL si existe una constante y constantes
positivas t
o
y M tal que; M t F e
t
<

) (

para toda t > t

o
en la cual F est definida.

Si el siguiente lmite existe, entonces F(t) es
de orden exponencial



Transformadas de funciones seccionadas y periodicas

1) Calcule { } ) (t F para la funcin que se muestra en la grfica siguiente:









[ ] ) ( lim t F e
t
t


[ ]

0
) ( dt t F e
st
154
En este caso F(t) se define en dos tramos (f. seccionada)

De 0 a 1 se obtiene: ) 0 (
0 1
1 0
1 ); (

= t y t F

As la funcin queda definida por;

>

=
1 0
1 0 1
) (
t
t t
t F


Con ) (t F calculada, se aplica la definicin de transformada

{ }

+ = =
1
1
0 0
0 ) 1 ( ) ( ) ( dt e dt e t t F e t F
st st st

+ =



1
0
1
0
1
0
1
dt
s
e
e
s
t
e
s
st
st st

st st
e
s
v e v
u t u

= =
= =
1
'
1 '


s s s
e
e
s
e
s
t
e
s
s
st st st
1 1 1 1
2 2
1
0
2
1
0
1
0
+ = + + =






2) Calcule la transformada de la siguiente funcin:

>

=

t
t sent
t F
0
0
) (

{ } [ ] =
+
= + =

0
2 2
0
cos
1 ) (
0 ) ( t sent s
s
e
dt e dt sent e t F
st
st st



1
1
1
1 ) 0 (
1
) 1 ( ) 0 (
2 2
) 0 (
2
+
+
=

+

=


s
e
s
s
e
s
s
e
s
s st

155
Teorema: Si F(t) tiene un periodo P y al menos es seccionalmente continua entonces
su transformada se define por:

Ps
P
st
e
dt t F e
peridica
funcin

1
) (
0


3) Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la
transformada de la funcin sen t deducida usando la definicin de transformada.

















4) Calcule la transformada de la siguiente funcin peridica (diente de sierra, pulso
triangular)


Esta funcin y su periodo, P, son:
b P t
b
a
t F = = ) (


b P Periodo b t F P t F t F = = + = + = ) ( ) ( ) (
[ ]
[ ]
( )
2
0 2
0 2 2 2 2
2
0 2
2
2

1
L {Funcion Periodica } cos
1 1
cos
1

1
2 cos 2

st
st
s s
st
s
s
e sent dt
e
ssent b t
e s b e
e
ssent t
s
e
e s sen

= = + =
+

+
+
= =

+
=

( )
( ) ( )
[ ] ( )
( )( ) ( )( )
2 2
2
2
2 2 2 2
2
0 cos0
1 1
1 1
1 1

1 1 1 1
1

1
s
s
s
s s
s sen
s e
e
e
s e s e
s

+

=
+

+

= = =
+ +
=
+
156
aplicando la transformada de una funcin peridica, se obtiene:

b
st
sb sb
b
st
Ps
P
st
dt te
b
a
e e
dt t
b
a
e
e
dt t F e
peridica
funcin
0
0 0
1
1
1 1
) (

b
st
b
st
sb
dt e
s
e t
b
a
e
0
0
1
1
1

st
st
e
s
v u
e v t u

= =
= =
1
1 '
'

) 1 (
1
1
1 1
1
1
2 2 2
sb
sb
sb
sb sb
sb
e
s s
be
b
a
e s s
e
s
be
b
a
e

1
1 1 1
1
bs sb
sb
e
bs s
a
bs
e
e
s
a



Ejercicios: Calcule la transformada de las siguientes funciones

1)
cos 0
( )
0
t t
F t
t

=

>

2)



3) Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la
transformada de la funcin cos(t) deducida usando la definicin de transformada.
157
Propiedades Bsicas de la Transformada

1) Lineal:

2) T. de la Derivada:

3) T. n-derivada:



4) Propiedad de Traslacin:


5)




Ejemplos: Usando la propiedad de traslacin: L { } t e
at


aplicando el teorema de traslacin con t t F = ) ( se obtiene;

1)
{ }
( ) ( )
2 2
1
*
1
a s s
t e
at

= =


aplicando el teorema de traslacin con senbt t F = ) ( se obtiene;

2) L
{ }
( ) ( )
2 2 2 2
* b a s
b
b s
b
senbt e
at
+
=
+
=


aplicando el teorema de traslacin con bt t F cos ) ( = se obtiene;

3) L
{ }
( )
( )
( )
2 2 2 2
*
*
cos
b a s
a s
b s
s
bt e
at
+

=
+
=


4) L
{ }
( ) ( )
2 2 2 2
3 1
3
*
3
3
+ +
=
+
=

s b s
t sen e
t


Se aplic el teorema de traslacin con t sen t F 3 ) ( =
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t F c t F c t F c t F c L L L + = +
{ } { } ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( F s sf F t F s t F = = L L
{ } { } ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 1 ( 3 2 1 ) (
=
n n n n n n
F F s F s F s t F L s F
{ }
( ) ( ) ( *)
at
e F t f s a f s = = L
{ } ( )
[ ]
n
n
n n
ds
s f d
t F t
) (
1 ) ( = L
158
Ahora una aplicacin de transformada del tipo ) (t F t
n








A2) TRANSFORMADA INVERSA
Representa la operacin inversa a la transformada la cual nos permite regresar al
dominio original y se denota por:


As para el ejemplo




Antes de ver como obtener la transformada inversa de un funcin se podran
plantear los siguientes cuestionamientos:

1) Dada una funcin ) (s f , existe una transformada inversa de f ?
2) Suponiendo que ) (s f tiene una transformada inversa, sta es nica?
3) Como encontrar una transformada inversa?

Las respuestas son como sigue:

1) A la primera interrogante decimos que si el 0 ) (
lim
=

s f
s
es una condicin
necesaria para la existencia de la transformada inversa de Laplace, obviamente la
funcin
) (t F
debe ser seccionalmente continua y de orden exponencial.
2) NO NECESARIAMENTE, sin embargo si se restringe a funciones continuas (y no a
las seccionalmente continuas) entonces la transformada inversa de Laplace es nica.
3) Se pueden obtener conociendo las transformadas de funciones elementales, as
como con las propiedades de la transformada, auxilindose del mtodo de fracciones
simples y por supuesto usando tablas de trasformadas. Adems existe el teorema
de convolucin entre dos funciones que tambin puede utilizarse con ventaja para el
clculo de transformadas inversas.

{ } ) ( ) ( t F s f =
1
L
1
1
=

s
1
L
{ } ( ) [ ]
( )
( )
3
2 2
3 2
2
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2 6
2
) ( 1
b s
b bs
b s
bs
ds
d
b s
b
ds
d
s f
ds
d
senbt t
+

=
=

+
=

+
= =
159
Teorema de Convolucin: *Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en
todo intervalo finito cerrado y de orden exponencial
[ EXP. ; NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:



se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G, y como puede notarse cumple
la propiedad conmutativa.

Este teorema nos ser bastante til para problemas de EDO-NH, ya que:



Ejemplos de clculo de transformadas inversas L
-1


L
-1

( )

+1
1
2
s s
Empleando FS





As la transformada inversa es:

L
-1
( )
t
s
s
s s
s
s s s
cos 1
1
1
1
1
1
1
2 2 2
=

=
+


b) Ahora se resolver el ejercicio usando la propiedad de convolucin







As aplicando la propiedad se obtiene;


1 ) 1 (
1
2 2
+
+
+ =
+ s
C Bs
s
A
s s
1 , 0 , 1
) ( ) ( ) 1 ( 1
2 2
= = =
+ + + = + + + =
B C A
A Cs s B A C Bs s s A
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
t F t G d t G F t G t F
t
= =


t
e t <
t t
e e >
2
{ }
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
t
f s g s F t G t G t F t F G t d

= = =

1
L
( )

= + = = = =

t
t
t t d sen t F t G
s s
0
0 2
cos 1 1 cos cos 1 ) ( ) (
1
1

1
L
( )

1
1
2
s s
1
L
;
1
) (
s
s f =
1
1
) (
2
+
=
s
s g
) ( 1
1
t F
s
= =

1
L ) (
1
1
2
t G sent
s
= =

+
1
L
160
Determine L
-1

+ +

) 3 )( 2 )( 1 (
1 7
s s s
s


Usando FS
3 2 1 ) 3 )( 2 )( 1 (
1 7

+
+
+
+
=
+ +

s
C
s
B
s
A
s s s
s


Desarrollando:
1 2 3 6 :
7 3 2 :
0 :
1 7 ) 2 3 6 ( ) 3 2 ( ) (
1 7 ) 2 )( 1 ( ) 3 )( 1 ( ) 3 )( 2 (
0
2
2
= +
= +
= + +
= + + + + + +
= + + + + + +
C B a s
C B A s
C B A s
s C B A s C B A s C B A
s s s C s s B s s A


L
-1

+ +

) 3 )( 2 )( 1 (
1 7
s s s
s
=L
-1 t t t
e e e
s s s
3 2
3 2
3
1
2
3
1
2
+ =

+
+

+




Obtenga la transformada inversa de las siguientes expresiones

L
-1

+ +
+
+

10 8 2
3
9
6
6
5
2 2
s s s
s
s
= L
-1

+ +
+
+

5 4
1
2
3
9
6
6
5
2 2
s s s
s
s


Las dos primeras son directas, para la tercera se hace lo siguiente

L
-1

+
=
+ +
=
+ +
=
+ +
2 2 2 2 2 2
1 *) (
1
2
3
1 ) 2 (
1
2
3
5 4
1
2
3
10 8 2
3
s s s s s s


As la transformada inversa ser:

L
-1
sent e t e
s s s
s
s
t t 2 6
2 2
2
3
3 cos 6 5
10 8 2
3
9
6
6
5

+ =

+ +
+
+

L
-1

+
4
) 2 (
5
s


1
3
2
=
=
=
C
B
A
161
El denominador sugiere que podemos usar: L
-1
at n
n
e t
a s
n
=

+1
) (
!


Distinguimos que: 3 , 2 = = n a

As que: L
-1
t
e t
s
2 3
4
6
5
) 2 (
) ! 3 ( 6
6
5

=

+
=




Solucin de EDO-CC usando Transformada de Laplace

) (
0 1 2
2
2 1
1
1
t F Y a
dt
dY
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
n
n
n n
n
n
= + + + + +

Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a ambos lados de
la EDO, se obtiene:

= + + + + +

) (
0 1
2
2
2
1
1
1
t F Y a
dt
dY
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
n
n
n
n
n
n
L


[ ] [ ]
[ ] [ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
0 1
2
2
) 2 ( 1
1
) 1 ( 2 1
s f s y a Y s sy a Y sY s y s a
Y s y s a Y Y s Y s s y s a
n n
n
n n n n
n
= + + +
+ +

Agrupando

[ ] [ ]
[ ] [ ] ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 (
1 2
3
1
2
1
2
1
1
0 1
1
1
s f Y a Y a s a Y a s a s a
Y a s a s a s y a s a s a s a
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +
+ + + + + + +

La ecuacin anterior es una ECUACIN ALGEBRAICA en la variable transformada
y(s). La solucin de esta ecuacin algebraica determina y(s).

) 0 (
) (
) 0 (
) (
) 0 (
) (
) 0 (
) ( ) (
) (
) (
) 1 ( ) 2 ( 1
2
3
1
2
1
2 1 1

+
+
+ +
+
+ + +
+
+ + +
+ =
n n n n n
n
n
n
n n
n n n
n
Y
s N
a
Y
s N
a s a
Y
s N
a s a s a
Y
s N
a s a s a
s N
s f
s y

donde
162
0 1
2
2
1
1
) ( a s a s a s a s a s N
n
n
n
n
+ + + + + =

Una vez que y(s) se conoce se encuentra la SOLUCIN NICA calculando la
transformada inversa

Note que en un solo paso obtenemos la solucin total ( y = y
h
+ y
p
)



Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente problema de
valor inicial, PVI.

=
=
= +
0
0
2
2
) 0 (
) 0 (
0
v y
y y
y
dt
y d

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable
transformada, se obtiene;


L





Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

L
-1

sent v t y v
s
y
s
s
o
+ =

+
+
+
cos
1
1
1
0 0
2
0
2








2
2
2
0 0
0 0 2 2 2
0 ( ) (0) (0) ( ) 0
1
( )
1 1 1
d y
y s y s sY Y y s
dt
sy v s
y s y v
s s s

+ = = + =


+
= = +
+ + +
{ } ) ( ) ( t Y s y =
1
L
163
2) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

=
=
= +

12 ) 0 (
2 ) 0 (
8 5 2
y
y
e y y y
t


Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable
transformada, se obtiene;

= +


t
e y y y 8 5 2
;

+

y y y 5 2
=
{ }
t
e

8

1
8
) ( 5 )] 0 ( ) ( [ 2 )] 0 ( ) 0 ( ) ( [
2
+
= +

s
s y y s y s y sy s y s


1
8
) ( 5 ] 2 ) ( [ 2 ] 12 2 ) ( [
2
+
= +
s
s y s y s s s y s

1
10 2
1
8
8 2 ) ( ] 5 2 [
2
2
+
+
=
+
+ = +
s
s s
s
s s y s s


) 1 )( 5 2 (
10 2
) (
2
2
+ +
+
=
s s s
s s
s y


Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

= ) (t y

-1
{ } ) (s y =
-1

+ +
+
) 1 )( 5 2 (
10 2
2
2
s s s
s s


1
1
2 ) 1 (
5 3
1 5 2 ) 1 )( 5 2 (
10 2
2 2 2 2
2
+

+
+

+
+
+
+

+ +
+
s s
s
s
C
s s
B As
s s s
s s


2 2 2 2 2 2 2 2
2 ) 1 (
2
4
2 ) 1 (
1
3
2 ) 1 (
8 ) 1 ( 3
2 ) 1 (
5 3
+
+
+

=
+
+
=
+
+
s s
s
s
s
s
s


= ) (t y
-1

+
+
+

1
1
2 ) 1 (
2
4
2 ) 1 (
1
3
2 2 2 2
s s s
s


t t t
e t sen e t e t y

+ = 2 4 2 cos 3 ) (

164
3) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

=
=
= +

0 ) 0 (
1 ) 0 (
5 4
y
y
te y y y
t


Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para la variable
transformada, se obtiene;

= +

t
te y y y 5 4
=
4 +

y

5

y

{ }= y

{ }
t
te


[ ]
2
2
) 1 (
1
) ( 5 ) 0 ( ) ( 4 ) 0 ( ) 0 ( ) (

= +

s
s y y s sy y sy s y s


[ ] 4
) 1 (
1
) ( 5 4
2
2
+ +

= + s
s
s y s s

3
2 3
) 1 )( 5 (
5 7 2
) (
+
+ +
=
s s
s s s
s y


Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

= ) (t y

-1

+
+ +
3
2 3
) 1 )( 5 (
5 7 2
s s
s s s
=
-1

+
+
3 2
) 1 ( ) 1 ( 1 5 s
D
s
C
s
B
s
A


Resolviendo el sistema, se obtiene:

6 / 1 ; 36 / 1 ; 216 / 181 ; 216 / 35 = = = = D C B A

As:
t t t t
e t te e e t y
2 5
12
1
36
1
216
181
216
35
) ( + + =

-1
at n
n
e t
a s
n
=

+1
) (
!
(P. Traslacin)


165
Ejercicios:

Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
? ) (
5 4
) (
? ) (
10 6
1
) (
? ) (
) 6 )( 3 )( 2 (
) (
? ) (
9
1
) (
2
2
4
=
+ +
=
=
+
=
=

=
=

=
t P
s s
s
s p
t H
s s
s h
t G
s s s
s
s g
t F
s
s f



Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

1)
5 4 0
(0) 1
(0) 0
y y y
y
y

+ + =

2)

=
=
= +

1 ) 0 (
1 ) 0 (
y
y
sent y y


3)
cos
(0) 1
(0) 1
(0) 0
(0) 0
y y t
y
y
y
y

4)
2
2
0
(0) 0
(0) 1
d y dy
t t y
dt dt
y
y

+ =

5)

=
=
=
0 ) 0 (
0 ) 0 (
cos
2
2
y
y
t e
dt
dy
dt
y d
t







166
Aplicaciones usando Transformada de Laplace

B1) Vibracin Libre: SISTEMA MASA-RESORTE







Tomando la transformada de Laplace


Resolviendo para





Esta es la solucin del problema, usando la transformada de Laplace. Para regresar a
la variable original x(t) es necesario encontrar la transformada inversa de x(s), as










auxilindose de las transformadas elementales (tablas):






0 = + kx x m

0
2
= + kx
dt
x d
m
[ ] 0 ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
= + s x k X sX s x s m

) 0 (
1
) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
2 2
2
X
m
k
s
X
m
k
s
s
k ms
X m X ms
s x

+
+
+
=
+
+
=
) (s x
=

+
+
+
) 0 (
1
) 0 (
2 2
X
m
k
s
X
m
k
s
s

-1
L = ) (t x
-1
L ) 0 ( X
1
L

) 0 ( X

+

2
m
k
s
s

+
m
k
s
s
2
t
m
k
sen
m
k
X
t
m
k
X t x
) 0 (
cos ) 0 ( ) (

+ =
t sen
X
t X
n
n
n

) 0 (
cos ) 0 (

+ =
M
k
kx
167
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR







La ecuacin de movimiento



Aplicando la transformada de Laplace


Resolviendo para




Caso 1) : Subamortiguado:



en este caso:






Caso 2) : Crticamente Amortiguado


en este caso:




k
c
) (t F
M
kx
x c

0 = + + kx x c x m

0 2
2
= + + x x x
n n


0
2
= + + kx
dt
dx
c
dt
x d
m
[ ] [ ] 0 ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
= + + s x k X s x s c X sX s x s m

) (s x
[ ] ( )
( ) ( )
n
n n n
s
X X
s
X s
s s
X X sX
s x






=
+ +
+
+
+ +
+
=
+ +
+ +
=
2 2 2 2 2 2 2 2
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
) 0 ( 2 ) 0 ( ) 0 (
) (

0
2 2
>
n
m
k
m
c
<

2
2
{ }
[ ] t sen X X t X
s x L t x
n
n
t
n
t e
e
2 2
2 2
2 2
1
) 0 ( ) 0 ( cos ) 0 (
) ( ) (

+ + =
= =

0
2 2
=
n
0
2
2
=

m
c
m
k
{ }
( )
[ ]
e e
t t
t X X X
s
X X
s
X
L s x L t x

+ + =
=

+
+
+
+
= =
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) (
2
1 1

168
Caso 3) : Sobreamortiguado



en este caso:












Ejemplo: Determinar el movimiento del sistema masa-resorte-amortiguador con
parmetros M = 1 kg; k = 40 N/m, c = 14 Ns/m en vibracin libre con
condiciones iniciales




Se aprovecha la solucin anterior y slo se distingue cul caso se tiene, en este
ejemplo, sobreamortiguado


Y la solucin es;



en la cual slo resta sustituir las condiciones iniciales





0
2 2
<
n
m
k
m
c
>

2
2
{ }
( ) ( ) ( )
=

+
+
+
+
+
= =

2 2 2 2 2 2
1 1
) 0 ( ) 0 (
) (
) 0 ( ) (
) ( ) (
n n
s
X X
s
X s
L s x L t x





[ ]
t senh
X X
t X
n
n
n
2 2
2 2
2 2
) 0 ( ) 0 (
cosh ) 0 (

+
+ =

[ ]
senhat
a
X X
at X
e e
bt bt +
+ =
) 0 ( ) 0 (
cosh ) 0 (

= b
2 2
n
a =

= =
=
=
s
m
o
V x
x
t
3
0
0

0 9 49 40
) 1 ( 2
14
1
40
2
2
2
2 2
< = =

=
M
c
M
k
n

t senh
X V
t X t x
e e
t
o o
t

+
+ = cosh ) 0 ( ) (
e e
e e
e
t t
t t
t
t x
10 4
3 3
7
2
1
2
1
2 3
3
) (

=
169
B2) Vibracin Forzada (EDO-NH)

En este caso la Ec. de movimiento es;

Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:



Resolviendo para




La respuesta x(t) se encuentra tomando la transformada inversa, donde el primer
trmino del lado derecho representa la vibracin forzada, y el restante, la solucin
transitoria debido a las condiciones iniciales. La solucin para los ltimos trminos
del lado derecho ya se encontr, para el primer trmino conviene utilizar la integral
de convolucin.

Si y



) (t F kx x c x m = + +

[ ] [ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
s F s x k X s x s c X sX s x s m = + +

) (s x
k cs ms
X m X c ms
k cs ms
s F
s x
+ +
+ +
+
+ +
=
2 2
) 0 ( ) 0 ( ) ( ) (
) (

m
t F
t G
) (
) ( =
{ } ) ( ) ( t G L s g =
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
2
) (
) (




+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
=
n n n
s
X X
s
X s
s s
s g
s x

170
A pesar de que el tpico de sistemas de EDO, as como el siguiente (mtodos
numricos) no estn contenidos en el programa oficial del curso, se incluyen por
considerarlo de inters y facilitar al estudiante una introduccin a stos.

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Un sistema de EDO puede resolverse usando el mtodo de la transformada de
Laplace. Cuando este mtodo se aplica a un sistema de EDO lo reduce a un sistema
de ecuaciones algebraicas en las variables transformadas, luego para obtener la
solucin en trminos de las variables originales habr que calcular las transformadas
inversas. En general este tpico no forma parte del temario de un curso de EDO al
nivel de licenciatura sin embargo se estima que una introduccin al mismo es
deseable y ya que ha sido visto el mtodo de transformada para la solucin de una
EDO no es necesario mayor explicacin para usarlo en resolver un sistema de EDO.

Ejemplo: Resolver el siguiente sistema de EDO (PVI) de 1
er
orden.

=
=
+ =
y
dt
dz
y x
dt
dy
y x
dt
dx
2

=
=
=
0 ) 0 (
0 ) 0 (
2 ) 0 (
z
y
x


Aplicando el operador de transformada de Laplace al sistema, se obtiene;

= 0 y x
dt
dx
; 0 ) ( ) ( ) 0 ( ) ( = s y s x x s x s

= + 0 y x
dt
dy
; 0 ) ( ) ( ) 0 ( ) ( = + s y s x y s y s

= 0 2y
dt
dz
; 0 ) ( 2 ) 0 ( ) ( = s y z s z s

As el sistema de EDO transformado se convierte en un sistema de ecuaciones
algebraicas en las variables transformadas:

0 ) ( ) ( 2
0 ) ( ) 1 ( ) (
2 ) ( ) ( ) 1 (
= +
= + +
=
s z s s y
s y s s x
s y s x s

171
Resolviendo para x(s), por ejemplo usando regla de Cramer:

2
2
1 2
2
2
1 2
) 2 ( ) 2 ( 2
2 2 2 2
) 1 )( 1 (
) 1 ( 2
2 0
0 1 1
0 1 1
2 0
0 1 0
0 1 2
) (
2 3
2
+

+
=
+
+

+
=

+
=
+
+
=

+


+

=
s s
s
B
s
A
s
s
s s s
s s
s s s s
s s
s
s
s
s
s
s x


Las constantes A y B se determinan al resolver el siguiente sistema:


2 2 2
2
=
= +
B A
B A


As
2
1
2
1 2
2
1
2
1 2
) (
+

+
=
s s
s x


y ahora calculando la transformada inversa se obtiene la solucin para x(t).

) (t x
=
-1
{ } ) (s x =
-1

+
2
1
2
1 2
2
1
2
1 2
s s


t t
e e t x
2 2
2
1
1
2
1
1 ) (

+ =


Resolviendo para
) (s y
:

2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
) 2 (
2
) 2 (
0 0
0 0 1
0 2 1
) (
2 2 2

+
+
=

=
s s s s s
s
s s
s
s
s y


= ) (t y

-1
{ }= ) (s y

-1

+
+

2
1
2
1
2
1
2
1
s s


172
t t
e e t y
2 2
2
1
2
1
) ( + =



Finalmente para
) (s z
:

2
1
2
1 2
) 2 (
4
) 2 (
0 2 0
0 1 1
2 1 1
) (
2 2

+ =

+

=
s s s s s s s
s
s
s z


= ) (t z

-1
{ }= ) (s z
-1

+
2
1
2
1 2
s s s


t t
e e t z
2 2
2 ) (

+ + =



Ejemplo: Resuelva el siguiente sistema:

= +
= +
t y x
dt
dy
dt
dx
e y x
dt
dy
dt
dx
t
6 2 2
6
3

=
=
0 ) 0 (
0 ) 0 (
y
x


Usando el mtodo de Transformada de Laplace

= +
= +
t y x
dt
dy
dt
dx
e y x
dt
dy
dt
dx
t
6 2 2
6
3

=

+ y x
dt
dy
dt
dx
6

{ }
t
e
3


=

+ y x
dt
dy
dt
dx
6 2 2

{ } t


[ ]
[ ]
2
1
) ( 6 ) ( 2 )] 0 ( ) ( [ 2 ) 0 ( ) (
3
1
) ( 6 ) ( )] 0 ( ) ( [ ) 0 ( ) (
s
s y s x y s y s x s x s
s
s y s x y s y s x s x s
= +

= +


173
El sistema de las variables transformadas es:

2
1
) ( ) 6 2 ( ) ( ) 2 (
3
1
) ( ) 6 ( ) ( ) 1 (
s
s y s s x s
s
s y s s x s
= +

= +

La solucin al sistema es:

) 6 (
6 2
6
6
2
) 6 )( 2 ( ) 6 2 )( 1 (
1
) 6 ( ) 3 ( 2
3
1
) 6 2 ( ) 2 (
) 6 ( ) 1 (
6 2
1
6
3
1
) (
2 2
2
2
2 2
2

+
=

=
s s
s s
s
s
s
s s s s
s
s s
s
s s
s s
s
s
s
s
s x

Regresando a la variable original, es decir calculando la transformada inversa, se
obtiene:

= ) (t x

-1
{ }= ) (s x
-1

=

+
) 6 (
6 2
2 2
2
s s
s s

=
-1

+
+

+
) 6 ( 12
1 6 3
6
1
12
1 6 3 1 1
6
1
2
s s s s


6 6 ) 6 (
6 2
2 2 2
2

+
+
+ + =

+
s
D
s
C
s
B
s
A
s s
s s


6 2 ) 6 )( ( ) 6 )( ( ) 6 ( ) 6 )( (
2 2 2 2 2
+ = + + + + s s s s D s s C s B s s A

Esto conduce al sistema:

= +
= +
= +
= + +
6
6
6 6
3 6 6
2 6 6
0
D C
D C
D C B
D C A

Resolviendo el sistema, se obtiene

12
1 6 3
;
12
1 6 3
; 1 ;
6
1

=
+
= = = D C B A
As
174

t t
e e t t x
6 6
12
1 6 3
12
1 6 3
6
1
) (

+
+
=



Para la otra variable

) 6 )( 3 (
3 4 3
) 6 )( 3 (
) 2 ( ) 3 )( 1 (
6
3
2 1
6
1
2
3
1
1
) (
2 2
2 3
2 2
2
2
2
2
2

+ +
=


=

=
s s s
s s s
s s s
s s s s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s
s y

As
= ) (t y
-1
{ }= ) (s y
-1

+ +
) 6 )( 3 (
3 4 3
2 2
2 3
s s s
s s s


En este caso

6 6 3 ) 6 )( 3 (
3 4 3
2 2 2
2 3

+
+
+

+ + =

+ +
s
E
s
D
s
C
s
B
s
A
s s s
s s s


2 2 2 2 2
2 3 2
( )( 3)( 6) ( 3)( 6) ( )( 6) ( )( 3)( 6)
( )( 3)( 6) 3 4 3
A s s s B s s C s s D s s s
E s s s s s s
+ + + +
+ + = + +


Lo cual conduce al siguiente sistema;

4 6 18 :
3 6 3 6 3 6 3 6 :
1 ) 6 3 ( ) 6 3 ( 3 :
0 :
1
2
3
4
=
= +
= + +
= + + +
B A s
E D C B A s
E D B A s
E D C A s


La solucin del sistema es:

12
1 6 3
6
1
;
12
1 6 3
6
1
;
3
1
; ;
6
1
6
1

=
+
= = = = E D C B A


As

= ) (t y -1

+
+
+

+ +
6 6 3
1
6
1 1
6
1
2
s
E
s
D
s
C
s s

175
t t t
e E e D Ce t t y
6 6 3
6
1
6
1
) ( + + + + =



La solucin al sistema es:

t t t
t t
e t e e y
t e e x
3
3
1
6
1
6 6
6
1
6 6
) 1 (
12
1 6 3
6
1
12
1 6 3
6
1
12
1 6 3
12
1 6 3
+
+
+

=
+
+

Ejercicios: Usando transformada de Laplace resuelva los siguientes sistemas de
EDO;

1)

= +
=
2 4 4 2
4 2
t x y
dt
dy
t y
dt
dx

=
=
5 ) 0 (
4 ) 0 (
y
x


2)

= +
= + +
t
e y
dt
dx
dt
y d
t x
dt
dy
dt
x d
60 2 3
32 8 2
2
2
2
2

=
=
=
=
0 ) 0 (
8 ) 0 (
24 ) 0 (
6 ) 0 (
y
x
y
x

176
SOLUCIN DE EDO CON MTODOS NUMRICOS

1) MTODO DE EULER

El mtodo de Euler es una tcnica para aproximar soluciones del problema de valor
inicial

) , ( ' y x f y =
, con
o o
y x y = ) (

Este mtodo aplica el hecho que la derivada, de una funcin y(x), evaluada en un
punto x
o
, representa la pendiente de la tangente a la grfica de y(x) en ese punto.
Como el problema de valor inicial establece el valor de la derivada de la solucin en
(x
o
, y
o
), la pendiente de la tangente a la curva solucin en este punto es ) , (
o o
y x f . Si
recorremos una distancia corta por la lnea tangente obtenemos una aproximacin a
un punto cercano de la curva solucin. A continuacin se repite el proceso en un
punto nuevo.

Utilizamos la linealizacin

0 0 0
) )( ( ' ) ( y x x x y x L + =

de y(x) en x = x
0
. Donde L(x) es una recta tangente a la grfica y(x) en el punto (x
0
,
y
0
). Reemplazando x con x
1
= x
0
+ h en L(x), obtenemos
' ) )( ( ' ) (
0 0 0 0 0 0 1
hy y y x h x x y x L + = + + =
que es lo mismo ) , (
0 0 0 1
y x hf y y + = ,
de aqu, ) , ( ) ( ' '
0 0 0 0
y x f x y y = = y y
1
= L
1
(x),

donde L(x
1
) y(x
1
), o y
1
y(x
1
) es una aproximacin lineal local de y(x) en x
1
. Si
repetimos este proceso, obtenemos la aproximacin:
) , ( ) ( ) 2 ( ) (
1 1 1 2 1 0 2
y x hf y y h x y h x y x y + = + = + =
De lo que obtenemos

) , (
1 n n n n
y x hf y y + =
+
nh x x
n
+ =
0
.
Suponga que el intervalo de x = x
0
a x = x
n
se subdivide en n partes iguales, cada
una de longitud h, de modo que

n
x x
h
n 0

= nh x x
n
+ =
0

Llamamos h el tamao de paso y a n el nmero de pasos




177
Ejemplo 1: Resuelva la ecuacin diferencial
1 3 2 ' + = y x y
, con y(1) = 5, por el
mtodo de Euler, obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.

1 . 0
5
0 . 1 5 . 1
=

= h ; 1 3 2 ) , ( + = y x y x f
aplicando la frmula, ) 1 3 2 (
1
+ + =
+ n n n n
y x h y y

[ ] 8000 . 3 1 ) 0000 . 5 * 3 ( ) 0 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 0000 . 5 ) 1 3 2 (
0 0 0 1
= + + = + + = y x h y y
[ ] 9800 . 2 1 ) 8000 . 3 * 3 ( ) 1 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 8000 . 3 ) 1 3 2 (
1 1 1 2
= + + = + + = y x h y y


[ ] 8207 . 1 1 ) 0582 . 2 * 3 ( ) 4 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 0582 . 2 ) 1 3 2 (
4 4 4 5
= + + = + + = y x h y y

El valor exacto se calcula evaluando la solucin exacta de la ecuacin diferencial en
cada punto, para este problema, la solucin exacta de la ecuacin diferencial sujeta
a la condicin de frontera, es

x
e e x y
3 3
9
38
9
1
3
2

+ + =

El error absoluto se define como |valor exacto - valor aproximado|

Para i = 1 error absoluto = |3.9723 - 3.8000| = 0.1723
Para i = 2 error absoluto = |3.2283 - 2.9800| = 0.2483


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 1.8207| = 0.2325

El error porcentual lo obtenemos como
exacto valor
aproximado valor exacto valor

=
100 x
exacto valor
absoluto error

Para i = 1 error porcentual = 100
9723 . 3
1723 . 0
x = 4.3375 %
Para i = 2 error porcentual = 100
2283 . 3
2483 . 0
x = 7.6914 %




178
Para i = 5 error porcentual = 100
0532 . 2
2325 . 0
x = 11.3238 %


Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i x
i
y
i
Valor
exacto
Error
absoluto
Error
porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.8000 3.9723 0.1723 4.3375
2 1.2 2.9800 3.2283 0.2483 7.6914
3 1.3 2.4260 2.6944 0.2684 9.9614
4 1.4 2.0582 2.3162 0.2580 11.1389
5 1.5 1.8207 2.0532 0.2325 11.3238

2) Mtodo de Euler Mejorado: El mtodo de Euler lo podemos mejorar un poco
ms, introduciendo una correccin en la frmula, de la forma:
) , (
*
1 n n n n
y x hf y y + =
+

para as obtener
2
) , ( ) , (
*
1 1
1
+ +
+
+
+ =
n n n n
n n
y x f y x f
h y y


Ejemplo 2: Resuelva la EDO
1 3 2 ' + = y x y
, con y(1) = 5, por el mtodo de Euler
mejorado, obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.
1 . 0
5
0 . 1 5 . 1
=

= h ; 1 3 2 ) , ( + = y x y x f
aplicando la frmula,
) 1 3 2 (
*
1
+ + =
+ n n n n
y x h y y
2
) 1 3 2 ( ) 1 3 2 (
*
1 1
1
+ + +
+ =
+ +
+
n n n n
n n
y x y x
h y y

[ ] 8000 . 3 1 ) 0000 . 5 * 3 ( ) 0 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 0000 . 5 ) 1 3 2 (
0 0 0
*
1
= + + = + + = y x h y y
[ ] [ ]
9900 . 3
2
1 ) 8 . 3 * 3 ( ) 1 . 1 * 2 ( 1 ) 0 . 5 * 3 ( ) 0 . 1 * 2 (
) 1 . 0 ( 0 . 5
2
) 1 3 2 ( ) 1 3 2 (
*
1 1 1 1
1 1
=
+ + +
+ =
+ + +
+ =
y x y x
h y y





179
[ ] 0321 . 2 1 ) 3602 . 2 * 3 ( ) 4 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 3602 . 2 ) 1 3 2 (
4 4 4
*
5
= + + = + + = y x h y y
[ ] [ ]
0914 . 2
2
1 ) 0321 . 2 * 3 ( ) 5 . 1 * 2 ( 1 ) 3602 . 2 * 3 ( ) 4 . 1 * 2 (
) 1 . 0 ( 3602 . 2
2
) 1 3 2 ( ) 1 3 2 (
*
5 5 4 4
5 5
=
+ + +
+
=
+ + +
+ =
y x y x
h y y

Para i = 1 error absoluto = |3.9723 - 3.9900| = 0.0177
Para i = 2 error absoluto = |3.2283 3.2546| = 0.0263


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 2.0914| = 0.0382


Para i = 1 error porcentual = 100
9723 . 3
0177 . 0
x = 0.4456 %
Para i = 2 error porcentual = 100
2283 . 3
0263 . 0
x = 0.8147 %


Para i = 5 error porcentual = 100
0532 . 2
0382 . 0
x = 1.8605 %

Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i x
i
y
i
Valor
exacto
Error
absoluto
Error
porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.9900 3.9723 0.0177 0.4456
2 1.2 3.2546 3.2283 0.0263 0.8147
3 1.3 2.7237 2.6944 0.0293 1.0874
4 1.4 2.3602 2.3162 0.0440 1.8997
5 1.5 2.0914 2.0532 0.0382 1.8605



3) MTODO DE RUNGE KUTTA

El mtodo de Runge Kutta es una tcnica muy poderosa para aproximar
soluciones del problema de valor inicial (PVI):

) , ( ' y x f y = , con
o o
y x y = ) (


180
Hay mtodos de distintos rdenes, los cuales se deducen a partir del desarrollo
de ) ( h x y
n
+ en serie de Taylor con residuo:

) (
)! 1 (
... ) ( ' ' '
! 3
) ( ' '
! 2
) ( ' ) ( ) ( ) (
) 1 (
1 3 2
1
c y
k
h
x y
h
x y
h
x hy x y h x y x y
k
k
n n n n n n
+
+
+
+
+ + + + + = + =

dnde c es un nmero entre x
n
y x
n
+ h.

El mtodo de Runge Kutta de primer, se obtiene truncando la serie en el segundo
trmino, como k = 1, ) ( ' '
2
2
c y
h
es pequeo, obtenemos

) , ( '
1 n n n n n n
y x hf y hy y y + = + =
+


como se puede observar, el mtodo bsico de Euler es un procedimiento de Runge
Kutta de primer orden.

El procedimiento de Runge Kutta de cuarto orden consiste en determinar las
constantes adecuadas para que la frmula

4 3 2 1 1
dk ck bk ak y y
n n
+ + + + =
+


) , (
1 n n
y x hf k =
) , (
1 1 1 2
k y h x hf k
n n
+ + =
) , (
2 3 1 2 2 3
k k y h x hf k
n n
+ + + =
) , (
3 6 2 5 1 4 3 4
k k k y h x hf k
n n
+ + + + =

que coincide con un polinomio de Taylor de cuarto grado. Con lo anterior se obtienen
11 ecuaciones con 13 incgnitas. El conjunto de valores de las constantes que ms se
usa produce el siguiente resultado:

) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 1
k k k k y y
n n
+ + + + =
+

) , (
1 n n
y x hf k =
)
2
1
,
2
1
(
1 2
k y h x hf k
n n
+ + =
)
2
1
,
2
1
(
2 3
k y h x hf k
n n
+ + =
) , (
3 4
k y h x hf k
n n
+ + =


181
Ejemplo 3: Resuelva la EDO 1 3 2 ' + = y x y , con y(1) = 5, por el mtodo de Runge
Kutta (cuarto orden), obtener una aproximacin a y(1.5); use n = 5.
1 . 0
5
0 . 1 5 . 1
=

= h ; 1 3 2 ) , ( + = y x y x f

aplicando la frmula, ) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 0 1
k k k k y y + + + + =

[ ] 2000 . 1 1 ) 0 . 5 * 3 ( ) 1 . 0 * 2 ( ) 1 . 0 ( ) 1 3 2 (
0 0 1
= + = + = y x h k
[ ] 0100 . 1 1 ) 4 . 4 * 3 ( ) 05 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 )
2
1
( * 3 )
2
1
( * 2
1 0 0 2
= + =

+ + + = k y h x h k
[ ] 0385 . 1 1 ) 4950 . 4 * 3 ( ) 05 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 )
2
1
( * 3 )
2
1
( * 2
2 0 0 3
= + =

+ + + = k y h x h k
[ ] [ ] 8685 . 0 1 ) 9615 . 3 * 3 ( ) 1 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 ) ( * 3 ) ( * 2
3 0 0 4
= + = + + + = k y h x h k
as:
[ ] 9724 . 3 8685 . 0 ) 0385 . 1 * 2 )( 01 . 1 * 2 ( 2 . 1
6
1
0 . 5
1
= + + = y


) 2 2 (
6
1
4 3 2 1 4 5
k k k k y y + + + + =
[ ] 2993 . 0 1 ) 2645 . 2 * 3 ( ) 4 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( ) 1 3 2 (
4 4 1
= + = + = y x h k
[ ] 2444 . 0 1 ) 1148 . 2 * 3 ( ) 45 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 )
2
1
( * 3 )
2
1
( * 2
1 4 4 2
= + =

+ + + = k y h x h k
[ ] 2527 . 0 1 ) 1423 . 2 * 3 ( ) 45 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 )
2
1
( * 3 )
2
1
( * 2
2 4 4 3
= + =

+ + + = k y h x h k
[ ] [ ] 2035 . 0 1 ) 0118 . 2 * 3 ( ) 5 . 1 * 2 ( ) 1 . 0 ( 1 ) ( * 3 ) ( * 2
3 4 4 4
= + = + + + = k y h x h k
[ ] 0150 . 2 2035 . 0 ) 2527 . 0 * 2 )( 2444 . 0 * 2 ( 2993 . 0
6
1
2645 . 2
5
= + + = y

Para i = 1 error absoluto = |3.9723 3.9724| = 0.0001
Para i = 2 error absoluto = |3.2283 3.2284| = 0.0001


Para i = 5 error absoluto = |2.0532 2.0150| = 0.0382

Para i = 1 error porcentual = 100
9723 . 3
0001 . 0
x = 0.0025 %


182
Para i = 2 error porcentual = 100
2283 . 3
0001 . 0
x = 0.0031 %


Para i = 5 error porcentual = 100
0532 . 2
0382 . 0
x =1.8605 %
Todos estos resultados podemos tabularlos de la siguiente forma:

i x
i
y
i
Valor
exacto
Error
absoluto
Error
porcentual %
0 1.0 5.0000 5.0000 0.0000 0.0000
1 1.1 3.9724 3.9723 0.0001 0.0025
2 1.2 3.2284 3.2283 0.0001 0.0031
3 1.3 2.6201 2.6944 0.0743 2.7576
4 1.4 2.2645 2.3162 0.0517 2.2321
5 1.5 2.0150 2.0532 0.0382 1.8605

Para hacer una comparacin entre la potencia de cada uno de los tres mtodos antes
mencionados, tabulamos los resultados obtenidos para cada uno de ellos:

i x
i
Valor
exacto
Mtodo de
Euler
Mtodo de
Euler
Mejorado
Mtodo de
Runge - Kutta
0 1.0 5.0000 5.0000 5.0000 5.0000
1 1.1 3.9723 3.8000 3.9900 3.9724
2 1.2 3.2283 2.9800 3.2546 3.2284
3 1.3 2.6944 2.4260 2.7237 2.6201
4 1.4 2.3162 2.0582 2.3602 2.2645
5 1.5 2.0532 1.8207 2.0914 2.0150



Ejemplo 4. Usando el mtodo de Runge-Kutta aproxime la sol. de la EDO en
2

2

= = h use x .

( )
2
1
0 0
y y
y
= +

183
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2
0 0
1 0 0
, 1 ; , 0, 0 ;
2
, , 0, 0 1 1.5708
2 2
n n
f x y y x y h
K hf X Y hf x y f

= + = =
= = = = =


Con esto:

1
0 0
2
1
2 0 0
1 1
0 ; 0
2 2 2 4 2 2 2 4
, , 1 2.53974
2 2 2 4 4 2 4
K h
X Y
K h
K hf X Y f



+ = + = + = + =




= + + = = + =







A continuacin, ya que

2
0
2.53974
0 1.26987
2 2
K
Y + = + =

Encontramos

2 2
3 0 0
, ,1.26987 1 1.26987 4.103815
2 2 2 4 2
K h
K hf x Y f

= + + = = + =





Ahora ya que

0 0 3
4.103815
2
x h y Y K

+ = + =

( ) ( )
2
4 0 0 3
, , 4.103815 1 4.103815 28.025005
2 2 2
K hf X h Y K f


= + + = = + =





Finalmente encontramos

[ ]
0 1 2 3 4
1
2 2
6
K K K K K = + + +

( ) ( ) [ ] [ ] 14716 . 7 882956 . 42
6
1
02505 . 28 103815 . 4 2 53974 . 2 2 5708 . 1
6
1
0
= = + + + = K

As el valor aproximado de la solucin en
2

= x es:

1 0 0
0 7.14716 7.14716 Y Y K = + = + =




184
La solucin analtica de la EDO de primer orden y separable es;

dx
y
dy
y
dx
dy
=
+
+ =
2
2
1
1


Arc tan c x y + =

Evaluando C.I: Arc tan 0 0 0 = + = c c

Arc tan y=x

Y=tan x solucin exacta, evaluando en el punto pedido:

=

2
tan
2

Y

En este caso dado que la funcin tangente tiene una discontinuidad en
2

= x , la
aproximacin es muy burda. Sin embargo, puede mostrarse que en cualquier otro
punto nos dara una muy buena aproximacin. Tambin al aumentar el nmero de
iteraciones se puede mejorar la aproximacin aunque para este caso sera
imprctico dada la discontinuidad sealada.


Ejemplo 2 (Runge- Kutta)

Aplique el mtodo de Runge-Kutta para encontrar la solucin al problema de valor
inicial

( )
exacta solucin la con compare y
1 0
2

=
+ =
y
y x
dx
dy


se empleara el mtodo para aproximar la solucin de y en 4 . 0 y 2 . 0 = = x x usando
2 . 0 = h En el clculo se redondearan a 5 cifras decimales.



185
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
0 1 2 3 4
0 0 i
1 0 0
1
, 2 2 2
6
0; 1 ; 0.2 ; K 1, 2, 3, 4
, , 0.2 0,1 0.2 1 0.20000
n n
f x y x y k K K K K
x Y h calcular i
K hf X Y hf X Y f
= + = + + +
= = = =
= = = = =


con esto

( ) ( )
( ) ( )
1
0 0
1
2 0 0
1 1
0 0.2 0.1; 1 0.2 1.10000
2 2 2 2
, 0.2 0.1,1.10000 0.2 1.3 0.26000
2 2
K h
X Y
K h
K hf X Y f
+ = + = + = + =

= + + = = =




Enseguida ya que ( )
2
0
1
1.00000 0.26 1.1300
2 2
K
Y + = + = , encontramos

( ) ( )
2
3 0 0
, 0.2 0.1,1.13000 0.2 1.33000 0.26600
2 2
K h
K hf X Y f

= + + = = =


ahora ya que

2 . 0
0
= + h X y
0 3
1.00000 0.26600 1.26600 Y K + = + = obtenemos

( ) ( ) ( )
4 0 0 3
, 0.2 0.2,1.26600 0.2 1.66600 0.33320 K hf X h Y K f = + + = = =

Finalmente encontramos
( ) [ ]
0 1 2 3 4 0
1 1
2 2 0.2 0.52 0.532 0.33320 = K 0.26420
6 6
K K K K K = + + + = + + + =

As el valor aproximado de la solucin en 2 . 0
1
= X es :

2642 . 1 26420 . 0 1
1
= + = Y

Ahora usamos Y, calculado previamente, para aproximar la solucin en x=0.4

( ) ( ) ( )
1 1 1
, 0.2 0.2,1.2642 0.2 1.6642 0.3328 K hf x y f = = = =
entonces ( ) ( )
1
1 1
1 1
0.2 0.2 0.3; 1.2642 0.33294 1.43062
2 2 2 2
K h
x Y + = + = + = + =
as ( )
1
2 1 1
, 0.2 0.3,1.43062 0.40612
2 2
K h
K hf x y f

= + + = =




ahora ( )
2
1
1
1.26420 0.40612 1.46726
2 2
K
Y + = + = con esto


186
( ) ( )
2
3 1 1
, 0.2 0.3,1.46726 0.2 2.06726 0.41345
2 2
K h
K hf x y f

= + + = = =



Ya que 4 . 0
1
= + h x y
0 3
1.26420 0.41345 1.67765 Y K + = + = , obtenemos

( ) ( ) ( )
4 1 1 3
, 0.2 0.4,1.67765 0.2 2.47765 0.49553 K hf x h y K f = + + = = =

Finalmente encontramos
( )
*
2 1 1
y y K = +

[ ] [ ]
*
1 1 3 4
1 1
2 2 0.33284 0.81244 0.82690 0.49553 0.41125
6 6
K K K K K = + + + = + + + =

Asi el valor aproximado de la solucion en 4 . 0
2
= X es;

6754 . 1 41125 . 0 26420 . 1
2
= + = Y


Solucin exacta de la EDO, se usa una sustitucin

















Distinga ahora la excelente aproximacin de la solucin usando el mtodo de Runge-
Kutta de cuarto orden con respecto a las soluciones exactas en cada uno de los dos
puntos solicitados.


dx
u
du
u
dx
du
u
dx
du
dx
du
dx
dy
dx
dy
dx
du
y x u
y x
dx
dy
=
+
+ =
=
=
+ =
+ =
+ =
2
2
2
2
2
2
2
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
0.2
0.4
ln 2
2
2 2
2 1 ; . .
0 1; 2 0 1 3
3 2 1 ; .
0.2 3 2 0.2 1 1.264208
0.4 3 2 0.4 1 1.675476
x c x
x
x
x
u X C
e u ke
u ke x y
y ke x sol gral
y l k k
y e x sol particular
y e
y e
+
+ = +
= + =
= = +
= +
= = + =
= +
= + =
= + =


187
Ejercicio
Use el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden con h=0.1 para aproximar, use al
menos cuatro decimales, la solucin del PVI. Tambin encuentre la solucin exacta y
compare sus resultados.

( )
2
1
(0) 2
y x y
y

= +

188
Uso de Matlab en la solucin numrica y simblica de EDO

Se presenta al final de este captulo un par de prcticas desarrolladas en Matlab
para ilustrar el uso de herramientas computacionales en la solucin de EDO.


ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS / PRCTICA 1
Instrucciones Generales
OBJETIVO: El alumno aprender a graficar y resolver ecuaciones diferenciales ordinarias
auxilindose de clculo simblico a travs de la herramienta Matlab

.

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.

Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin diferencial y
transforma esa ecuacin en una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en dicho
intervalo.

En esta prctica, como ejemplo, se resolver y graficar la solucin de la ecuacin diferencial
x sen x 2 y ' ' y = +
Sujeta a las condiciones iniciales siguientes; y(0)=1, y(0)=0.
Escriba las instrucciones que estn en letras negritas y oprima la tecla enter despus de cada
lnea. Observe que pasa.
%iniciamos asignando a las variables x, y como simblicas
>>syms x y;
%definimos la ecuacin diferencial (la ecuacin d
2
y/dx
2
=0 es representada por la expresin
simblica D2y).
>>D2y=2*x*sin(x)-y;
%Matlab utiliza y como la variable dependiente y t es por default la variable independiente
%procedemos a obtener la solucin general de la E.D.O. en funcin de x e y
>>y =dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,x)
y=(-x*cos(x)^2+1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)*sin(x)+(-2*x*(-1/2*cos(x)*sin(x)+1/2*x)-
1/2*sin(x)^2+1/2*x^2)*cos(x)+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%para tener acceso a una mejor visualizacin de la solucin, procedemos a simplificar la
respuesta anterior y as verificar que la solucin general es:
>> Y=simplify(y)
Y=*x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+C1*sin(x)+C2*cos(x)
%ahora calcularemos una solucin particular, aplicando las condiciones iniciales y(0)=1, Dy(0)
= y(0) = 0
>> y = simplify(dsolve(D2y=2*x*sin(x)-y,y(0)=1,Dy(0)=0,x))
y = *x*sin(x)-1/2*cos(x)*x^2+cos(x)
%Para derivar una funcin ) (x f f = , utilice el siguiente comando ) , ( n f diff z = ; donde
n=1,2,3,4,,n indicando la 1 derivada, 2 derivada,,,,,..,n-sima derivada respectivamente.

% graficando las soluciones, nos queda


189

Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las EDO siguientes:

a) Obtenga la solucin al problema de valor inicial 10 ) 0 ( ; 3 5 = + = y y x
dy
dx
.
b) En los siguientes problemas, compruebe que la funcin indicada sea una solucin de la
ecuacin diferencial respectiva, en algunos casos, suponga un intervalo adecuado de la
validez de la solucin:
i. x e y y y y
x
2 cos ; 0 13 ' 6 ' '
3
= = + .
ii. 0 ; 4 ln ; 12 ' ' ' 2 ' ' '
2
2 1
2 2 3
> + + = = + + x x x x c x c y x y xy y x y x .
iii. ; 0 03 . 2 ' 33 . 6 ' ' 34 . 5 15 . 3
) 4 (
= + y y y y
) 588965 . 0 ( ) 588965 . 0 cos(
62342 . 0
4
62342 . 0
3
501219 . 0
2
74806 . 1
1
x sen e c x e c e c e c y
x x x x
+ + + =


c) Obtenga la solucin a la ecuacin diferencial x senx y y y 2 cos 3 ' 2 ' ' + = + + .
d) Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial ) cos 3 (
4
1
' ' ' x x sen e y y y
x
= + + .
e) Resuelva 6 x x 4 x 2 ' y 5 ' ' y
2 3
+ = .
f) Obtenga una solucin general de y x y y tan sec ' + = [sugerencia: use una sustitucin del
tipo u = f(y)/g(y)].

Como ejemplos adicionales se presentan las grficas solucin de 2 diferentes EDO.




190


APNDICE A.
ezplot(m) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una variable; la
variable independiente suela variar entre -2 y 2.
ezplot(m,[m
min
m
max
]) Genera una grfica de m, donde se supone que m es una funcin de una
variable; la variable independiente vara entre m
min
y m
max
.
factor(m) Intenta factorizar m.
numeric(m) Convierte a m a una forma numrica. (m no debe contener variables simblicas.)
int(f,t,a,b) Devuelve la integral de la expresin f respecto a la variable t evaluada en el
intervalo [a,b], donde a y b son expresiones numricas.
simple(m) Simplifica la forma de m a una forma ms corta, si es posible.


191
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
PRCTICA 2

OBJETIVO: El alumno aprender a resolver ecuaciones diferenciales ordinarias usando
transformada de Laplace auxilindose de clculo simblico a travs de la herramienta Matlab.

Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral
{ }

=
0
) ( ) ( dt t f e t f
st

se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.

Para { } ) ( ) ( s F t f = , se dice que f(t) es la transformada inversa de Laplace de F(s) y se
expresa = f(t)
-1{ } ) (s F


En esta prctica, como ejemplo, se resolver y graficar la solucin de la ecuacin diferencial:
1 ) 0 ( y ; e y 3
dt
dy
t 2
= =

Escriba las instrucciones que estn en letras negritas y oprima la tecla enter despus de cada
lnea. Observe que pasa.
%iniciamos asignando a las variables simblicas
>>syms y F t
% resolvemos la ecuacin directamente
>> y=dsolve('Dy=3*y+exp(2*t)','y(0)=1','t')
y =
-exp(2*t)+2*exp(3*t)
%ahora procederemos a calcular la solucin mediante transformadas de Laplace (para calcular la
transformada de laplace, se utiliza el comando >>laplace(f), y para calcular la transformada
inversa, su utiliza >>ilaplace(f) ).
%De acuerdo con la definicin de transformada y transformada de una derivada
{
dt
dy
} - 3{y} = {
t
e
2
}; as {
dt
dy
} = sF(s) 1 , 3{y} = 3F(s)
%calcularemos la transformada de
t
e
2
y resolveremos la ecuacin para F(s)
>>u=laplace(exp(2*t))
u =
1/(s-2)
>>j=s*F-1-3*F-1/(s-2) (la variable j es arbitraria, que para resolver la ecuacin, se igualar a
cero)
>>h=solve(j,F)
h =
(s-1)/(s-2)/(s-3)
%finalmente, calculamos la transformada inversa y resolvemos la ecuacin
>>y=ilaplace(h)
y =


192
-exp(2*t)+2*exp(3*t)
% graficando la solucin, nos queda


Realice estas mismas instrucciones pero ahora con las siguientes expresiones:

a) Determine la transformada de Laplace para las siguientes funciones:
i) t sen e t
t
6
2
=
ii)

<
=
1 , 2
1 0 ,
t t
t t
.
iii)

=
t
e
t cosh
.
b) Determine la transformada inversa de Laplace para las siguientes funciones:
i)
-1

+
=
) 2 . 0 )( 1 . 0 (
9 . 0
s s
s

ii)
-1

+
+
=
29 10
2
s s
s

iii)
-1

+
+
=
s
e
s
s
2 2

c) 2 ) 0 ( y , 2 ) 0 ( ' y ; 0 y ' y 2 ' ' y = = = + + .
d)
) t ( f y 5 ' y =
en donde
1 ) 0 ( y ,
1 t , 0
1 t 0 , t
) t ( f
2
=

<
=
.
e) Resuelva
1 ) 0 ( x , 0 ) 0 ( x ; t 4 cos x 16 ' ' x = = = +
.


193
Bibliografa

[1] Zill G. D., "Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado", Thomson
editores, 7 ed. Mxico.

[2] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983, Prentice Hall.

[3] Ross S., "Differential Equations", Blaisdell Publishing Co., 1964. Captulos 1 al 7 y 9.

[4] Rao S. Singiresu,"Mechanical Vibrations", 3 ed. Addison-Wesley, 1995.

[5] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential Equations, 3
th
ed Addison-
Wesley, 1993.

[6] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
Mc Graw Hill, 1995.



i
Apndices:
lgebra:
Factores, frmula del binomio

( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )! !
!
2
) 1 (
1
3 3
3 3
2
;
1 2 2 1
3 2 2 3 3
3 2 2 3 3
2 2 2
2 2 3 3
2 2 3 3 2 2
k n k
n
k
n
con
y nxy y x
k
n
y x
n n
y x
n
x y x
y xy y x x y x
y xy y x x y x
y xy x y x
y xy x y x y x
y xy x y x y x y x y x y x
n n k k n n n n n

+ + +

+ +

+ + = +
+ =
+ + + = +
+ + = +
+ + = +
+ + = + =

Exponentes
( )
( )
y x y x y x
y
x
xy
y
x
x
x
x
x x x
n
n
a a a a
a
a
a a
b
a
b
a
b a ab
a
a a
+

= = =
=

= = =
; ;
; ;
1
; 1
0


Logaritmos

( )
( ) u n u v u
v
u
v u uv a
Logaritmo de Definicin x a b x
a
n
a a a a
a a a a a
b
a
log log ; log log log
log log log ; 1 log ; 0 1 log
log
= =

+ = = =
= =

u e e
u u
= = ln
ln

ii
Reglas de Derivadas:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
2
1 2 2 1 2 1
2 1 2 1
1
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ;
) ( ) ( ; 0
x D
x D x N x N x D
x D
x N
dx
d
x f x f x f x f x f x f
dx
d
x f x f x f x f
dx
d
nx x
dx
d
x f c x cf
dx
d
c
dx
d
n n

=

+ =
+ = + =
= =

Derivada de Funciones Elementales,
) (x u u =


[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
2
2
2 2
1
1
;
1
1
tan
cot csc csc ; tan sec sec
csc cot ; sec tan
cos ; cos
1
ln ;
u
u
Arcsenu
dx
d
u
u
u Arc
dx
d
u u u u
dx
d
u u u u
dx
d
u u u
dx
d
u u u
dx
d
u senu u
dx
d
u u senu
dx
d
u
u
u
dx
d
u e e
dx
d
u nu u
dx
d
u u
n n

=
+
=
= =
= =
= =
= =
=








iii
Frmulas bsicas de Integracin.


En todos los casos u =u(x), regla de la cadena.
1. 1
1

1
+
+
=

+
n c
n
u
dx u u
n
n


2.

+ = c e dx u e
u u

3.

+ = c u dx
u
u
| | ln

4.

+ = c u dx u senu cos

5.

+ = c senu dx u u cos

6.

+ = c u dx u u tan sec
2

7.

+ = c u dx u u cot csc
2

8.

+ = u u dx u u u sec tan sec

9.

+ = c u dx u u u csc cot csc

10.

+ = c u dx u u | cos | ln tan

11.

+ = c senu dx u u | | ln cot

12.
c
a
u
Arcsen dx
u a
u
+

2 2

13.
c
a
u
Arc
a
dx
u a
u
+

=
+

tan
1
2 2
14.

+ = c u dx u senhu cosh

15.

+ = c senhu dx u u cosh

16.

+ + = c u u dx u u | tan sec | ln sec

17.
c u u dx u u + =

| cot csc | ln csc

iv
Tabla de Transformada de Laplace





Ejercicios Propuestos Ref.{1}
SECCIN 1.1 Definiciones y terminologa

En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .














SECCIN 1.2 Problemas de valores iniciales

34. Es obvio que las funciones
,
16
1
) (
4
x x y = < < x y

<
=
0 ,
16
1
0 , 0
) (
4
x x
x
x y

Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy
1/2
, y(2) =1 en el intervalo ) , ( . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.










Figura 1.15 Dos funciones de dy/dx =xy
1/2
, y(2) =1
SECCIN 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos


Propagacin de una enfermedad/tecnologa.

7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.


Segunda ley de Newton y el principio de Arqumedes.

16. En el agua flota un barril cilndrico de s pies de dimetro w lb de peso. Despus de
hundimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, en lnea vertical.
Guindose por la figura 1.30(b), deduzca una ecuacin diferencial para determinar el
desplazamiento vertical y(t), si se supone que el origen est en el eje vertical y en la superficie
del agua cuando es barril esta en reposo. Use el principio de Arqumedes, el cual dice que la
fuerza de flotacin que ejerce el agua sobre el barril es igual al peso de agua que desplaza ste.
Suponga que la direccin hacia abajo es positiva, que la densidad del agua es 62.4 lb/pie
3
y
que no hay resistencia entre el barril y el agua.










Figura 1.30

Segunda ley de Newton y masa variable.

20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es

( ) .
2
2
2
Lg
dt
dx
dt
x d
x L =

CAPTULO 2 Ejercicios de repaso


8. Clasifique (no resuelva) el tipo de ecuacin diferencial: si es separable, exacta, homognea
o de Bernoulli. Algunas ecuaciones quiz sean de ms de un tipo.

(a)
x
y x
dx
dy
= (b)
x y dx
dy

=
1



(c) ( ) 10 1 + = + y
dx
dy
x (d)
( ) y x x dx
dy

=
1


(e)
x x
y y
dx
dy
+
+
=
2
2
(f)
2
5 y y
dx
dy
+ =

(g) ( )dy xy y ydx
2
= (h) x ye
dx
dy
x
y x
=
/



(i) x y y xy 2
2
= + (j)
2 2
2 2 x y y xy = +

(k) 0 = + xdy ydx (l) ( )dy x dx
x
y
x
2
ln 3
2
=

+

(m) 1 + + =
x
y
y
x
dx
dy
(n) 0
2 3
2
2
= +
+y x
e
dx
dy
x
y






Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16

9. ( ) xdy y dx y
2 2
sec 1 = + 11. ( ) 0 2 3 1 6
3 2 2
= + + + y x
dx
dy
y x

13. t t Q
dt
dQ
t ln
4
= + 15. ( ) ( )dx xy x dy x 8 2 4
2
= +


17. ( ) , 0 cos = + y x
dx
dy
senx 2
6
7
=

y


19. (a) Sin resolverlo, explique por qu el problema de valor inicial

, y
dx
dy
= ( )
0 0
y x y =

No tiene solucin cuando . 0
0
y

(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para . 0
0
y y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.





SECCIN 3.1 Ecuaciones lineales


2. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 1 es de 10 000 despus de tres
aos. Cul era la poblacin inicial? Cul ser la poblacin en 10 aos?

5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial
0
I
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?

15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?

28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en
cualquier momento t es t k k R
2 1
+ = donde
1
k y
2
k son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en

( ) ( ) t E q
C dt
dq
t k k = + +
1
2 1


Demuestre que si ( )
0
E t E = y ( )
0
0 q q = , entonces

( ) ( )
2
/ 1
2 1
1
0 0 0
Ck
t k k
k
C E q C E t q

+
+ =

33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad ( ) t v de la gota de lluvia se determina
con


( )
( )
g v
r t p k
p k
dt
dv
=
+
+
0
/
/ 3


En ella, p es la densidad del agua,
0
r es el radio de la gota cuando 0 = t , 0 k es la constante
de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo.

(a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine ( ) t v .
(b) Vuelva a leer el problema 35 de los ejercicios 1.3, y a continuacin demuestre que el
radio de la gota del tiempo t es r(t)=(k/p)t+
0
r .
(c) Si
0
r =0.01 pie y si r=0.007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que
se evapora la gota de lluvia por completo.



CAPITULO 4 Ejercicios de repaso


3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.

6. Sin ayuda del wronskiano determine si el conjunto de funciones es linealmente
independiente o dependiente en el intervalo indicado.

(a) ( ) x x f ln
1
= , ( )
2
2
lnx x f = , ( ) , 0

(b) ( )
n
x x f =
1
, ( )
1
2
+
=
n
x x f , ( ) = , ,..., 2 , 1 n

(c) ( ) x x f =
1
, ( ) 1
2
+ = x x f , ( ) ,

(d) ( )

+ =
2
cos
1

x x f , ( ) senx x f =
2
, ( ) ,

(e) ( ) 0
1
= x f , ( ) x x f =
2
, ( ) 5 , 5

(f) ( ) 2
1
= x f , ( ) x x f 2
2
= , ( ) ,

(g) ( )
2
1
x x f = , ( )
2
2
1 x x f = , ( )
2
3
2 x x f + = , ( ) ,

(h)
1
1
) (
+
=
x
xe x f ,
x
xe x x f ) 5 4 ( ) (
2
= ,
x
xe x f = ) (
3
, ( ) ,

En los problemas 9 a 24 determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.

9. 0 2 2 = y y y

12. 0 5 12 9 2 = + + + y y y y

15. x x y y y 2 4 5 3
3
= +

18. 6 = y y

21. 0 5 6
2
= + y y x y x

24.
3 2
x y y x y x = +

27. (a) Escriba la solucin general de la ecuacin diferencial de cuarto orden
0 2
) 4 (
= + y y y , slo en trminos de funciones hiperblicas.
(b) Escriba la forma de una solucin particular de senhx y y y = + 2
) 4 (
.

En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuacin diferencial correspondiente sujeta a las
condiciones indicadas.

30. 0 2 = + + y y y , 0 ) 1 ( = y , 0 ) 0 ( = y

33. x y y 4 = , 5 ) 1 ( = y , 2 ) 1 ( = y



SECCIN 5.1 Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?

23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.

33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
( ) t e t f
t
4 cos 68
2
= . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.



SECCIN 6.1 Soluciones alrededor de puntos ordinarios

6.1.2 Soluciones en series de potencias

En los problemas 13 al 24 determine dos soluciones en forma de serie de potencias, de la
ecuacin diferencial, respecto al punto ordinario 0 = x .

16. 0 2 = + y y x y
20. ( ) 0 2 = + + y y x y x
24. ( ) 0 1
2
= + y y x y x

2
2 x xy y =

16.
x
e xy y

= +
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.

28. ( ) 0 2 1
2
= + + y x y x , ( ) 0 0 = y , ( ) 1 0 = y

32. El punto 0 = x , es ordinario o singular, de la ecuacin diferencial ( ) 0 = + y senx y x ?
Defienda su respuesta con matemticas slidas.



SECCIN 7.4 Otras propiedades operacionales

En los problemas 21 al 26 aplique el teorema 7.10 para hallar la transformada de Laplace de la
funcin peridica respectiva:











Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.


En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:

27. tsent y y = + , ( ) 0 0 = y ,


29. t y y 3 cos 9 = + , ( ) 2 0 = y , ( ) 5 0 = y

31. ( ) t f y y = + 16 , ( ) 0 0 = y , ( ) 1 0 = y , donde ( )

t
t t
t f
, 0
0 , 4 cos







homogneas

( )
[ ] 0 ) 1 ( ; 0
0
/ /
= = +
= + +
y dy xe dx ye x
dy xy x dx y
x y x y

exactas
1 ) 1 ( ; 0
2
3
4 5
2 2
= = +

y
y
t
dt
dy
y
t y


Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta
0 ) , (
2
2 / 1 2 / 1
= +

+
+

y x N dx
y x
x
y x

lineales
( )
0 ) 0 ( ;
3 , 0
3 0 , 1
) ( ) ( 2
2
=

>

= = +
=
y
x
x
x f x f y
dx
dy
dy x ye dx y
y


Bernoulli
) 1 ( 2 ) 1 ( 3
) 1 (
3 2
2
= +
= +
y ty
dt
dy
t
xy y x
dx
dy
x


FI
0
2
1 cos
0 ) 2 ( ) 1 (
=

+ +
= + + + +
dy senx
y
dx x
dy y x dx y x y


sustitucin
1 ) 1 ( ;
2 2 3
2 3
) tan(
=
+ +
+
=
+ =
y
y x
y x
dx
dy
y x
dx
dy


aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 3.1 (3,6 y 16)
Seccin 3.2 (13).

Reduccin de orden
x
x
e y y y x y x
x y y y x
e y y y
2
1
1
1
; 0 4 ) 1 ( 4 ) 1 2 (
ln ; 0
; 0
= = + + +
= = +
= =

Reduccin de orden 2
0 = + y y x

homogneas
0 16
0 64
0 8 12 7 2
0 9 24 16
4
4
6
6
2
2
3
3
4
4
5
5
2
2
4
4
= +
=
= + +
= + +
y
dx
y d
y
dx
y d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
y
dx
y d
dx
y d


ci
x y
dx
y d
cosh
4
4
=
Vp
x y y
x y
dx
y d
tan
) 2 sec( 4
2
2
=
= +


Cauchy-Euler
0 6
2 2
3
4 2
=
= +
y y x
e x y y x y x
x


aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)

SP_po
2
2 x xy y
e xy y
x
=
= +



SP_psr
0 ) 1 ( 2
0 2 ) 2 (
2
2
3
0 3 ) (
2
2
2 2
3 2
= + +
=
= +
y x y x y x
y
dx
dy
x
dx
y d
x
y
dx
dy
x x
dx
y d
x



Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
? ) (
5 4
) (
? ) (
10 6
1
) (
? ) (
) 6 )( 3 )( 2 (
) (
? ) (
9
1
) (
2
2
4
=
+ +
=
=
+
=
=

=
=

=
t P
s s
s
s p
t H
s s
s h
t G
s s s
s
s g
t F
s
s f


Resuelva las siguientes EDO usando transformada de Laplace

=
=
=
0 ) 0 (
0 ) 0 (
cos
2
2
y
y
t e
dt
dy
dt
y d
t

=
=
=
= +
2 ) 0 (
0 ) 0 (
0 ) 0 (
20 3 7 5
2
2
3
3
y
y
y
t sen y
dt
dy
dt
y d
dt
y d