UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014




UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial

Ttulo: Comunicacin Serial
Carrera: Electrnica y Comunicaciones
rea Acadmica: Nombre del rea Acadmica
Lnea de Investigacin: Lnea de la Carrera
Ciclo Acadmico y Paralelo: 7mo A Electrnica
Alumnos participantes: Analuisa Oscar
Prez Danny
Prez Vinicio
Puco Glenda

Mdulo y Docente: Microcontroladores Ing. Crdova Patricio

1. PP
2. YY
1.1 Ttulo

MANEJO DE SENSORES QUE SE PUEDEN CONTROLAR CON EL PIC
1.2 Objetivos
1.2.1 General

Conocer y comprender el funcionamiento de la comunicacin de los
sensores que soporta un PIC.

1.2.2 Especficos
Entender el funcionamiento de los sensores con el cual puede trabajar
un PIC.

Determinar las caractersticas principales para realizar una aplicacin
con los sensores




1.3 Resumen

Una parte importante a la hora de construir o elaborar una aplicacin utilizando pics
es la incorporacin de sensores.
Los sensores trasladan la informacin desde el mundo real al mundo abstracto de los
microcontroladores.
A continuacin se explican los conceptos fundamentales de los sensores mas
comnmente usados.

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014



1.4 Palabras clave: Sensores,PIC,

1.5 Introduccin
Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Los sensores ayudan a trasladar los atributos del mundo fsico en valores que la
controladora de un PIC puede usar.
En general, la mayora de los sensores pueden ser divididos en dos grandes grupos:
Sensores analgicos
Sensores Digitales


1.6 Metodologa

La metodologa utilizada es la investigacin mediante fuentes de internet, as como
tambin libros ilustrativos fsicos y digitales.


1.7 Marco terico

Un sensor analgico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un
determinado rango.
Un Sensor analgico, como por ejemplo una Fotorresistencia (estos componentes
miden intensidad de luz), puede ser cableado en un circuito que pueda interpretar sus
variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts.
Un sensor digital es aquel que entrega una salida del tipo discreta (ver figura de la
izquierda). Es decir, que el sensor posee una salida que vara dentro de un
determinado rango de valores, pero a diferencia de los sensores analgicos, esta seal
vara de a pequeos pasos pre-establecidos

INFRARROJOS
Sensor basado en el dispositivo SHARP IS471F inmune a interferencias de luz normal.
Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a travs
de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la seal que
este emitir, para ser captada por el IS471F que contiene el receptor. Cuando un
objeto se sita enfrente del conjunto emisor/receptor parte de la luz emitida es
reflejada y demodulada para activar la salida en la patilla 2 que pasar a nivel bajo si la
seal captada es suficientemente fuerte.
El uso de luz IR modulada tiene por objeto hacer al sensor relativamente inmune a las
interferencias causadas por la luz normal de una bombilla o la luz del sol.
Usos
Creo que estos se usan para deteccin de obstculos por reflexin y deteccin de
oponentes en combates de sumo.
Reflexivo CNY70
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014


El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su
interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm.
y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando
ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y
estn separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
En la siguiente figura vemos la disposicin interna del CNY70 mirando el encapsulado
desde arriba, as pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el
fototransistor a la derecha.






Usos
Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas
pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.

Reflexivo GP2Dxx
El sensor GP2DXX de sharp es un dispositivo de reflexin por infrarrojos con medidor
de distancia proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz que incide en un sensor
lineal integrado, dependiendo del modelo utilizado, la salida puede ser analgica,
digital o booleana.
Usos
Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstculos
reflectantes como paredes, usados en robots de exploradores para los de laberintos
entre otros.
Dependiendo del modelo elegido leeremos de una manera u otra la salida de este con
lo cul tendremos que remitirnos al datasheet del modelo elegido para ver su
funcionamiento interno.
En los modelos analgicos la salida es un voltaje proporcional a la distancia
medida.
En los modelos digitales la lectura ser de 8 bits serie con reloj externo.
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014


En los modelos Booleanos la salida ser de 1 bit y este marcara el paso por la
zona de histresis del sensor con lo cual solo tendremos una medicin de una
distancia fija.
GP2D02: Este sensor proporciona una salida en serie digital con un valor de un byte
proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz, este valor no es lineal a la distancia
medida as que hay que usar un calculo para saber la medida de distancia en
centmetros. En el ejemplo mostrado mas abajo se usa otro mtodo, que es
simplemente una tabla de conversin de valores conocidos.
Medidor de distancias con PIC16F876 usando GP2D02











SENSORES MECANICOS
Bumper
El bumper es un conmutador de 2 posiciones con muelle de retorno a la posicin de
reposo y con una palanca de accionamiento ms o menos larga segn el modelo
elegido.
Usos
Se usan para deteccin de obstculos por contacto directo. No son adecuados para robots de alta
velocidad ya que cuando detectan el obstculo ya estn encima y no da tiempo a frenar el robot.




SENSORES ULTRASONIDOS
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014


Los ultrasonidos son vibraciones del aire de la misma naturaleza que el sonido
audible pero de una frecuencia mas elevada que parte de 20 000 Hz hasta 5.10
8

Hz. no audibles estos por el odo humano. Se alcanzan longitudes de onda que
se aproximan a la luz visible.

SENSORES DE LUZ
La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio
nombre indica es una resistencia que varia su valor en funcin de la luz que incide
sobre su superficie. Contra mas sea la intensidad de luz que incida en la superficie de la
LDR menor ser su resistencia y contra menos luz incida mayor ser la resistencia. La
forma externa puede variar de la mostrada en esta foto ya que este modelo en
concreto no es muy comn pero la funcin es la misma.
Usos Las LDR se usan para detectar niveles de luz ambiente o seguimiento de luces o
linternas, as pues podemos crear un seguidor de luz con varias LDR dispuestas
alrededor del robot y hacer que este siga una luz directa que le enfoque, tambin
pueden usarse para encender los focos o luces de balizamiento del robot en ausencia
de luz.

SENSORES DE TEMPERATURA
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el mas comn es el to-92 de
igual forma que un tpico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la
tercera nos entrega un valor de tensin proporcional a la temperatura medida por el
dispositivo.
Usos
El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida
sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para
loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploracin.


SENSORES DE HUMEDAD

SHT11
El SHT11 de la casa www.sensirion.com es un sensor integrado de humedad calibrado
en fbrica con salida digital mediante un bus serie sincrono y protocolo especifico. El
dispositivo tambin dispone de un sensor de Temperatura integrado para compensar
la medida de humedad dependiendo de la temperatura, en casos extremos. Cuenta
tambin en su interior con un calefactor para evitar condensacin en el interior de la
cpsula de medida para condiciones de niebla o similar donde existe condensacin.

Usos
Este sensor de humedad/temperatura puede ser usado en estaciones meteorolgicas
porttiles, y en un robot explorador puede servir para generar grficos de humedad en
los sitios por donde pasa as como tambin evitar funcionar o tomar las medidas
adecuadas en situaciones de climatologa extrema.



UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL
PERODO ACADMICO: ABRIL-SEPTIEMBRE/2014


1.8 Conclusiones



1.9 Referencias bibliogrficas

Sensores, Sensores en Robtica. Disponible en
http://virtual.itspa.edu.mx/Robotica/archivos/sensores.pdf pic16f887/#c3v8
Construye tu propia tecnologa Sensor DHT11 con PIC. Disponible en
http://www.geekfactory.mx/tutoriales/dht11-con-pic/
Sensores, SENSORES, TEMPORIZADORES Y CONTADORES. Disponible en.
http://www.buenastareas.com/ensayos/Sensores/351433.html