Elementos Finales de Control

Elementos finales de control Vlvulas de control
Instrumentacin
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
Las vlvulas de control juegan
un papel muy importante
dentro del bucle de regulacin.
Varan el caudal de fludo de
control que modifica el valor de
la variable medida.
Se comportan como un orificio
de rea continuamente variable.
CAPITULO 4:
Instrumentacin
Se utilizan en:
Control de flujo de gas,
Control de flujo de lquidos,
Control de presin, nivel, temperatura y muchos otros procesos.
CAPITULO 4:
Las seales elctricas de un controlador
son seales de bajo nivel o intensidad
por lo que se requiere el uso de rels,
relevadores para su uso en control de
potencia o amplificacin y elementos
de switching y posiblemente opto-
acopladores para aislamiento.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Definicin:
La norma ISA 5.1 seccin 3.1.31
dice: final control element: a
device, such as a control valve,
that directly controls the value
of the manipulated variable of a
control loop
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Partes de una vlvula:
1. Obturador: es la parte que realiza la
interrupcin fsica del fluido.
2. Eje: es la parte que conduce y fija al obturador.
Vstago, husillo.
3. Asiento: Parte de la vlvula donde el obturador
hace contacto para el cierre.
4. Empaquetadura del eje: elemento que permite
el sellado del flujo.
5. Juntas de cierre: permiten el cierre hermtico
del obturador.
6. Cuerpo y tapa: es el envolvente de las partes
internas de la vlvula y retenedoras de la
presin.
7. Extremos: las partes que permiten la conexin
con la tubera. Hay diferentes mtodos.
8. Pernos de unin: unen el cuerpo y la tapa.
9. Accionamiento: mecanismo para accionar la
vlvula.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Tipos de vlvulas
Las podemos separar segn la forma del cuerpo y el movimiento
del obturador.
Vlvulas de movimiento lineal.
Aquellas donde el obturador se mueve linealmente en direccin
de su propio eje. Tenemos:
Vlvula de globo.
Vlvula en ngulo
Vlvula de tres vas
Vlvula de jaula
Vlvula de compuerta
Vlvula en Y
Vlvula de cuerpo partido
Vlvula Saunders.
Vlvula de compresin
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de globo
El fluido entra y sube dentro del cuerpo de la vlvula, es estrangulado
por el embolo segn qu tan abierta o cerrada se encuentre la vlvula,
y despus baja el fluido hacia la salida de la vlvula.
Fuente: http://www.valvulasymedidores.com/valvulas_globo_de_globo.html
Las vlvulas de globo son llamadas as por la
forma esfrica de su cuerpo. Si bien
actualmente algunos diseos ya no son tan
esfricos, conservan el nombre por el tipo de
mecanismo.
Fuente: http://www.valvias.com/tipo-valvula-de-globo.php
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de globo
Pueden ser de simple asiento, de doble asiento o de obturador
equilibrado
Simple asiento: Actuador de gran
tamao que cierre contra la presin
diferencial.
Doble asiento y obturador
equilibrado: La fuerza desarrollada
por la presin diferencial es menor
por lo tanto se puede utilizar el
principio en vlvulas de gran tamao
con presiones diferenciales altas.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de ngulo
Permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias.
Es ideal para trabajar con fluidos que vaporizan, con grandes presiones
diferenciales o con slidos en suspensin.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de tres vas
Se utiliza para la mezcla de fluidos o para derivar de un flujo de
entrada a dos salidas (vlvulas diversoras)
Intervienen tpicamente en el control de temperatura e
intercambiadores de calor.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de jaula
Consiste de un obturador cilndrico que desliza en una jaula.
La jaula crea mayor estabilidad por lo que el mecanismo es utilizado en
vlvulas de gran tamao o para presiones diferenciales altas.
La jaula protege en cierto modo al obturador por lo que son menos
propensas al desgaste.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de compuerta
Efecta su cierre con un disco vertical plano y que se mueve de forma
vertical al fluido.
Por su disposicin es ideal para controles todo-nada, ya que en
posiciones intermedias tiende a bloquearse.
Presenta poca resistencia al fludo cuando est en apertura total
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas en Y
Es adecuada como vlvula de cierre o control. Como vlvula todo-nada
se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control
presenta gran capacidad de caudal.
Se emplea usualmente en instalaciones criognicas.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de cuerpo partido
Es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo
el cuerpo partido en dos partes.
Facilita un flujo suave del fludo sin espacios muertos en el cuerpo. Se
emplea para fluidos viscosos en la industria alimentaria.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas Saunders
El obturador es una membrana flexible, que a travs de un vstago
unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo
cerrando as el paso del fluido.
El cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para
trabajar con fluidos agresivos.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de compresin
Funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles.
Proporcionan un ptimo control de posicin de cierre parcial y se
aplican en el manejo de fluidos negros corrosivos , viscosos o con
partculas slidas de suspensin.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de movimiento circular
Aquellas donde el obturador se mueve de manera circular
Vlvula de obturador
excntrico rotativo.
Vlvula de obturador
cilndrico excntrico.
Vlvula de mariposa.
Vlvula de bola
Vlvula de orificio
ajustable
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de obturador excntrico rotativo.
Consiste de un obturador de superficie esfrica que tiene un
movimiento rotativo excntrico y que est unido al eje de giro por uno
o dos brazos flexibles
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de obturador cilndrico excntrico
Tienen un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo
cilndrico.
Son de bajo costo y tienen una capacidad relativamente alta. Es
adecuada para fluidos corrosivos con slidos de suspensin.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de mariposa
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. Un servomotor exterior acciona el
eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est
totalmente abierta.
Se utiliza para control de grandes fluidos a baja presin.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de bola
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga
un obturador en forma de esfera o de bola. La bola tiene un corte
adecuado usualmente en V que gira transversalmente accionada por
un servomotor exterior.
Se utiliza en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Vlvulas de orificio ajustable
El obturador consiste en una camisa de forma cilndrica que est
perforada con dos orificios uno de entrada y otro de salida y que gira
mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio
de un servomotor.
Esta vlvula es til cuando no se requiere un cierre estanco.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Cuerpo de la vlvula.
Debe resistir a la temperatura y a la presin del fluido.
Debe tener un tamao adecuado para el caudal que va a controlar.
Resistente a la erosin o la corrosin producidas por el fluido.
El cuerpo y las conexiones a las tuberas estn normalizadas (DIN y
ANSI)
Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2
Las bridas pueden ser planas o con resalte.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
El obturador determina la caracterstica del caudal de la vlvula.
Relacin posicin caudal.
Cuando la presin diferencial es constante a travs de la vlvula se
denomina caracterstica de caudal inherente.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
La mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la
presin diferencia cambia cuando cambia la apertura de la vlvula.
La curva de caudal inherente recibe el nombre de curva de caudal
efectiva.
La variacin de la presin diferencial sealada depende de las
combinaciones entre la resistencia de la tubera y las caractersticas de
las bombas y tanques del proceso. Es evidente que una misma vlvula
instalada en procesos diferentes presentar curvas efectivas distintas.
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Modelo de sistemas dinmicos con vlvulas.
Ecuaciones de flujo a travs de las vlvulas
Instrumentacin
CAPITULO 4:
Modelo de sistemas dinmicos con vlvulas.
Ecuaciones de flujo a travs de las vlvulas
Donde Cv1 y Cv2 son los coeficientes de caudal de las vlvulas respectivas y Gf la gravedad
especfica del lquido.
Para la vlvula 1 la diferencia de presin es: = 1 2()
Para la vlvula 2 la diferencia de presin es: = 2 3(), con p3 (t) = 0 ya que el
flujo q2(t) est abierto al ambiente.

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