DISEO II

Nombre: Carlos Caba

Cdigo: 5721
Velocidad Critica de los Ejes
Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le aaden, del
desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento
presente en el sistema.
La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro del eje,
presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas.
Normalmente slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la
segunda tiene relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy
alejadas de las velocidades de operacin. En la primera velocidad crtica, la
flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin
sigue la segunda forma ms sencilla, etc.
Lo cual ayuda a situar la velocidad crtica por encima de la velocidad de
funcionamiento normal.
Por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente
grandes (en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin
mostrada en las figuras siguientes, cuando rota en la primera y la segunda
velocidad crtica respectivamente.

Para un eje que lleva una sola masa, y asumiendo que su masa es pequea en
comparacin con la masa que lleva unida:

Este valor es la primera velocidad crtica del eje.

Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a l (n
grados de libertad) existen distintos mtodos de clculo de las n velocidades
crticas:
MTODO DE RAYLEIGH
Consideremos un eje con n masas, y asumamos rozamiento nulo. Designemos
por y la deformacin del eje durante la rotacin, en el punto de localizacin de
la masa. Sean d las deformaciones debidas a los pesos.

La primera velocidad crtica e incluso se utiliza para un eje que tiene una masa
distribuida.

ACOPLAMIENTOS
Acoplamientos tipo Oldham

Acoplamiento Oldham
Las juntas de acoplamiento Oldham estn compuestas por tres piezas. Dos
discos (normalmente de aluminio) los cuales tienen un resalte diametral y estn
conectados a los ejes. El movimiento se transmite a travs de un disco flotante
(normalmente de nylon o un plstico similar) que se encaja en los resaltes
salientes mecanizadas en los discos, oponiendo a estos normalmente 90.
Son de reducido tamao y se caracterizan por su amortiguamiento torsional, no
presenta holgura de rotacin
Acoplamientos mediante Cardan

Acoplamiento mediante Cardan
Componente mecnico que permite unir dos ejes que giran en ngulo uno
respecto del otro. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotacin de un eje
al otro a pesar de ese ngulo.
Se emplea para conectar ejes donde cabe esperar diferencias de alineacin
angular superiores a 5. Entre sus inconvenientes destaca el desgaste, la
suciedad y que se requiere lubricacin regular
Acoplamientos elsticos

Acoplamiento elstico
Los acoplamientos elsticos combinan los mecanismos de una junta universal y
de un acoplamiento de tipo Oldham para compensar de manera simultnea los
desplazamientos del eje tanto angulares como en paralelo. Son de reducido
tamao y presentan la caracterstica de amortiguar las torsiones.
Acoplamientos de ejes flexibles de fuelle

Acoplamiento de ejes flexibles de fuelle
El mecanismo de tipo fuelle es un modo tradicional de conectar dos ejes
giratorios. Consiste en una serie de corrugaciones similares a unas membranas
delgadas conectadas entre s, como en un acorden. Si bien estas membranas
son rgidas ante torsiones, cada una es capaz de realizar cierta flexin angular, y
la suma de todas estas flexiones confiere al acoplamiento su capacidad de
superar desplazamientos angulares, en paralelo, o axiales.
Acoplamientos de ejes flexibles de muelle

Acoplamiento de ejes flexibles de muelle
El mecanismo de tipo muelle es un modo cmodo de conectar dos ejes
giratorios. Consiste en un cilindro al cual se le ha practicado una serie de cortes
en espiral dndole una estructura similar a la de un muelle.
Los acoplamientos de muelle transmiten eficazmente el movimiento y son
sometidos durante el proceso a esfuerzos de contraccin y de torsin, siendo
estos ltimos los causantes de su mayor desgaste.
Acoplamientos mediante engranajes dentados

Acoplamiento mediante engranajes dentados
Permiten transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes, pudiendo modificar
las caractersticas de velocidad y sentido de giro. Los ejes pueden ser paralelos,
coincidentes o cruzados.
Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante
incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes, lo que se traduce en
mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento).
Acoplamientos mediante correas de distribucin o cadenas de transmisin
mecnica

Acoplamiento mediante correas de distribucin o cadenas de transmisin
mecnica
Se emplean para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes,
permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje
conductor, as como mantener o invertir el sentido de giro de los ejes.
Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema tambin puede
emplearse con ejes que se cruzan en ngulos inferiores o iguales a 90.
Tiene la ventaja de que la distancia entre los eje no es tan estricta, siendo sta
un poco irrelevante.
Acoplamientos para ejes
PRIMEFLEX ACOPLAMIENTO DE FUELLE METLICO
Conexin rpida
Desmontaje seguro
Fcil montaje
Elevada compensacin de desalineaciones
Par nominal: 24 a 120 Nm

ROBA-DS Servo acoplamiento
Elevada y constante rigidez torsional
Robusto y fiable
Sin desgaste ni mantenimiento
Par nominal: 35 a 150 Nm



smartflex Acoplamiento de fuelle metlico
Excelente compensacin de desalineaciones
Momento de inercia mnimo
Elevada rigidez torsional
Muy buena disponibilidad
Par nominal: 16 a 700 Nm






Ajustes
2.1. GENERALIDADES
Dos piezas tales que penetra la una en la otra constituyen un ajuste.
Habitualmente, a una de las piezas se la denomina eje y a la otra agujero.
2.3. AJUSTES CON JUEGO. Son aquellos en los que el eje puede girar o
deslizar en el agujero. El dimetro del eje es siempre menor que el del agujero.
El juego (diferencia entre el dimetro del agujero y el del eje) es siempre
positivo.
Juego mximo = Dimetro mximo agujero dimetro mnimo eje
Juego mnimo = Dimetro mnimo agujero dimetro mximo eje
2.3. AJUSTES CON APRIETE. Son aquellos en los que el dimetro del eje es
siempre mayor que el del agujero.
El juego (diferencia entre el dimetro del agujero y el del eje) es siempre
negativo y corresponde a un apriete positivo.
Apriete mnimo = Dimetro mnimo eje dimetro mximo agujero
Apriete mximo = Dimetro mximo eje dimetro mnimo agujero
2.4. AJUSTES INCIERTOS O INDETERMINADOS.
Son aquellos en los que el dimetro del eje puede ser menor o mayor que el
del agujero.
2.5. SISTEMAS DE AJUSTE NORMALIZADOS
2.5.1. AGUJERO NICO
Se adopta para los agujeros la posicin H, es decir, que tengan un dimetro
mnimo igual al nominal (diferencia inferior nula).
2.5.2. EJE NICO
Se adopta para los ejes la posicin h, es decir, que tengan un dimetro mximo
igual al nominal (diferencia superior nula).
El sistema de eje nico se emplea muy poco.
2.6. ACOTACIN DE DIMENSIONES CON TOLERANCIAS.
Las tolerancias pueden indicarse:
a) Por cifras, anotando los elementos de la cota con tolerancia en el orden
siguiente:
1. Medida nominal
2. Valor de los diferencias
Si una de las diferencias es nula, se expresar por la cifra 0
b) Por smbolos ISO, anotando los elementos de la cota con tolerancia en el
orden siguiente:
1. Medida nominal
2. Posicin de la tolerancia
3. Calidad
Cuando se considere conveniente, pueden aadirse a los elementos anteriores
los valores de las diferencias colocadas entre parntesis.
Tolerancias dimensionales
1.1. GENERALIDADES. Las dimensiones de las piezas mecanizadas son vlidas
dentro de ciertos lmites. La diferencia entre el valor mximo admisible y el

La tolerancia se expresa siempre por un nmero positivo.
Se denomina diferencia superior ds a la diferencia entre la cota lmite superior
mxima (Dmx) y la cota nominal (D). Puede ser positiva o negativa.
ds = Dmx D
Se denomina diferencia inferior di a la diferencia entre la cota lmite mnima
(Dmn) y la cota nominal (D). Puede ser positiva o negativa.
di = Dmn D
La cota determinada de esta manera se escribe:
Sea cual sea el signo, la diferencia superior se sita siempre encima de la
diferencia inferior.
1.2. SISTEMA DE TOLERANCIAS ISO
Con el objeto de conseguir grandes economas en la adquisicin de
herramientas y aparatos de medida, se han normalizado las cotas nominales,
diferencias y tolerancias.
En el sistema de tolerancias ISO hay tres elementos caractersticos:
1. Dimensiones nominales
2. Tolerancias fundamentales
3. Posiciones de las tolerancias
La temperatura de referencia en este sistema de tolerancias es la de 20 C a fin
de evitar diferencias de medida originadas por efectuar mediciones a distintas
temperaturas.
Las unidades de medida que adopta son: el milmetro para sealar cotas de
dimetros o medidas nominales y la micra (0,001 mm) para indicar las
tolerancias.
El Sistema de Tolerancias ISO considera por separado la amplitud de tolerancia
o calidad de elaboracin y la posicin de esta tolerancia con relacin a la lnea
de referencia o diferencias de referencia.
1.3. DIMENSIONES NOMINALES Han sido determinadas segn la teora de los
nmeros normales. Son las siguientes:
1.4. TOLERANCIAS. Cada cota nominal puede admitir varias tolerancias o
calidades. EI sistema de tolerancias ISO tiene establecido 18 calidades a las que
designa por medio de las siglas IT seguidas de los nmeros 1 al 18.
Para una calidad determinada, la tolerancia vara, siendo tanto mayor cuanto
ms grande es la cota nominal.
La calidad IT -1 corresponde a una elaboracin de la ms alta precisin,
mientras que la calidad IT-18 corresponde a una calidad muy basta.
Las aplicaciones son las siguientes:
calidad IT -1 a IT -5 para calibres y piezas de especial precisin;
calidad IT -6 a IT -11 para ajustes de piezas entre s ;
calidad IT -12 a IT -18 se destinan para piezas aisladas que no exigen
mucha precisin, trabajos de laminacin, prensa, etc.
Linkografia:
http://www.mayr.com/es/productos/acoplamientos-para-ejes/
http://www.klugers.net/web/mecanica-/46-acoplamiento-entre-ejes