1.

1 Conceptos bsicos de la neumtica

La neumtica es el conjunto de las aplicaciones tcnicas (transmisin y transformacin de fuerzas y movimiento) que utilizan la energa
acumulada en el aire comprimido.
Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en distintas aplicaciones. El griego Ktesibios fue el primero
que se sepa con seguridad utiliz aire comprimido como elemento de trabajo. Hace ms de 2000 aos construy una catapulta de aire
comprimido. Uno de los primeros libros que trat el empleo de aire comprimido como energa data del siglo I, describiendo mecanismos
accionados por aire comprimido.
La propia palabra procede de la expresin griega pneuma, que se refiere a la respiracin, el viento y, en filosofa, al alma.
Hasta finales del siglo pasado no se comenz a estudiar sistemticamente su comportamiento y reglas, cuando el estudio de los gases es
objeto de cientficos como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, etc.
La verdadera irrupcin de la neumtica en la industria se dio a partir de 1950 con la introduccin de la automatizacin en los procesos
de trabajo, aunque al comienzo fue rechazada por su desconocimiento. Hoy en da no se concibe una explotacin industrial sin aire
comprimido. La automatizacin permite la eliminacin total o parcial de la intervencin humana. Asume pues algunas funciones
intelectuales ms o menos complejas de clculo y de decisin.
La neumtica convencional es la tecnologa que emplea elementos neumticos con partes mecnicas en movimiento. La energa
esttica contenida en un fluido bajo presin de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energa mecnica mediante los actuadores (cilindros
o motores).






1.1.1 Fundamentos fsicos.

El aire es una mezcla de gases cuya composicin volumtrica es aproximadamente la siguiente:

78% Nitrgeno

20% Oxgeno

1% Hidrgeno

1% Una mezcla de Dixido de carbono (CO2), gases nobles (Helio, Nen, Argn), polvo atmosfrico y vapor de agua.

Su peso especfico es de 1,293 Kg/m3 a 0C y una atmsfera (1,013 bar) de presin.

Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la forma del recipiente que lo contiene. Es
incoloro en masas normales y de color azulado en grandes volmenes.




1.1.2 Propiedades del aire.

Elasticidad.- La presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que
lo engloba.

Compresibilidad.- Un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presin.

Incoloro.- Sin color.

Fluidez.- No ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento.

Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo.

Fcil distribucin, no precisa recuperacin.

Fcil de acumular en tanques o depsitos.

Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.

No interfiere con el medio ambiente.





1.1.3Tipos de mando.

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos
de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.


Smbolos de diferentes mandos empleados en los circuitos neumticos
Las vlvulas pueden ser accionadas de forma manual o utilizando medios elctricos. En la figura se exponen los smbolos de los
diferentes tipos de mandos.


Mandos manuales: el pulsador y el pedal se utilizan como un medio para cambiar la posicin de forma manual,
construyndose en forma de seta.
Finales de carrera: este tipo de mandos tiene un accionamiento (palanca, leva o rodillo, resorte) que es accionado por un
objeto cuando entra en contacto con l, de forma que se mantiene en dicha posicin inestable mientras se produzca el contacto.
Accionamientos secundarios: en estos casos, las vlvulas se equipan con medios de cambio de posicin provenientes de una
seal elctrica que excita un rel o mediante la inyeccin de una salida de aire a presin (mando neumtico).





1.2 Conceptos bsicos de la hidrulica.

Un sistema hidrulico contiene y confina un lquido de manera que el mismo usa las leyes que gobiernan los lquidos para transmitir
potencia y desarrollar trabajo. Vemos aqu algunos sistemas bsicos y tratamos componentes de un sistema hidrulico que almacenan y
acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para depsito y acondicionador del fluido. Los
filtros, reguladores y conexiones magnticas acondicionan el fluido al quitar impurezas extraas que podran obstruir los pasajes y
daar las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la temperatura del aceite dentro de los lmites
aceptables de seguridad y evitar el deterioro del aceite. Los acumuladores, a pesar de ser tcnicamente fuentes de energa almacenada,
actan como almacenes de fluido.


1.2.1 Fundamentos fsicos de la hidrulica.

Caracterstica peculiar de un fluido es que no tienen forma propia, adquiriendo la del recipiente que lo contiene.

Liquido:
-toma la forma del recipiente
-ocupa el mximo volumen permitido
-incompresible

Gases:
-se expanden hasta ocupar el volumen mximo
- adoptan la forma del recipiente cerrado
-compresible

Fluido:
-sustancias que adoptan la forma del recipiente que los contiene
-no resisten esfuerzos tangentes

Las propiedades fsicas de los fluidos, que permiten describir los aspectos ms importantes de la hidrulica son:
Peso especfico es, el peso por unidad de volumen de una sustancia, tambin se le conoce como peso volumtrico.








1.2.2 Caractersticas fsicas y qumicas de los aceites hidrulicos.

Las caractersticas fsicas de un aceite hidrulico son:

Color o fluerescencia.
Densidad.
Viscosidad.
Viscosidad dinmica.
Viscosidad cinemtica.
Viscosidad aparente.

Las caractersticas qumicas de un aceite hidrulico son:

Acidez.
Basicidad.
El nmero de neutralizacin.
Residuo carbonoso.
Oxidacin.



1.2.3 Representacin de sistemas de mando.






1.3. Smbolos y normas de la neumtica y la hidrulica.

























1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO
1219 1 y ISO 1219 2).
A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en Espaa como la
norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumticos e hidrulicos.
En esta unidad solamente nos ceiremos a la citada norma, aunque existen otras normas que
complementan a la anterior y que tambin deberan conocerse.


1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas.

Neumtica

Ventajas:
- Cambios instantneos de sentido
- Es muy econmico (Gratis)
- Es abundante e ilimitado
- Se comprime fcilmente
- No hace falta circuito de retorno
- Puede ser almacenado y transportado en depsitos
- No existen riesgos de explosin ni incendios

Desventajas:
- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algn caso puede resultar molesto.
- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin eliminando impurezas y humedad.
- En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
- Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas.




Hidrulica

Ventajas:
- Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%).
- Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida.
- Control a distancia de los elementos de mando.
- Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la auto lubricacin.
- Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos.

Desventajas:
-Necesidad de circuito de retorno.
- Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
- Golpe de ariete.
- Coste: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras.
- Se puede producir una fuga de lquido a alta presin.