Diseño-Tipos de Servicio-Seleccion-Dimensionado de Motores de Induccion

Conceptos bsicos sobre el uso de los
motores de induccin trifsicos

Diseo
Tipos de servicio
Seleccin
Dimensionamiento
Motor
Management
TM
Prlogo
Este manual tcnico sobre motores de induccin trifsicos es la primera
publicacin de una serie sobre control de motores que denominamos
Motor Management.
Gracias a esta informacin bsica, el usuario tendr a su disposicin una
creciente referencia de datos de funcionamiento y utilizacin necesarios
para el diseo y la aplicacin. Se tratarn los siguientes temas:
Arranque y funcionamento de motores
Protecciones de motores y accionamientos
Seleccin y funcionamento de controles
Comunicaciones
Hoy en da es posible encontrar motores elctricos en casi todos los
procesos de produccin. Es por esta razn que la explotacin ptima de su
apicacin se est convirtiendo en una tarea cada vez ms importante de cara
a la rentabilidad de sus operaciones. La serie Motor Management sobre
control de motores de Rockwell Automation le permitir:
optimizar el uso de sus sistemas
reducir los costes de mantenimiento
aumentar el grado de dependencia
Para nosotros es una satisfaccin poder ofrecerles, a travs de nuestras
publicaciones, soluciones econmicas y eficaces para sus aplicaciones.
Copyright 1996 de Rockwell Automation AG, Aarau.
Toda la informacin proporcionada en este manual es precisa segn nuestro conocimiento,
declinando cualquier responsabilidad legal.
i
Motores de induccin trifsicos
ii
ndice
1 Motores de induccin trifsicos 1.1
1.1 Principios de funcionamento 1.1
1.1.1 Estator 1.1
1.1.2 Rotor 1.1
1.1.3 Deslizamiento 1.3
1.1.4 Dispacin 1.4
1.2 Caractersticas del par de torsin 1.6
1.2.1 Cracteristica principal 1.6
1.2.2 Diseo del motor 1.8
1.3 Caractersticas de funcionamiento 1.10
2 Tipos de servicio de motores elctricos 2.1
2.1 Tipos de servicio primarios S1... S9 2.1
2.1.1 S1: Servicio continuo 2.2
2.1.2 S2: Servicio temporal 2.3
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque 2.4
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque 2.5
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
2.6
2.1.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo 2.7
2.1.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico 2.8
2.1.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados 2.9
2.1.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas 2.11
2.2 Valores medios de potencia, par y corriente 2.12
2.3 Potencia del motor y tipos de servicio 2.14
2.3.1 Aumento de potencia comparado con S1 2.14
2.3.2 Valor nominal del lmite mecnico 2.15
2.3.3 Reduccin de potencia comparado con S1 2.15
iii
3 Pares de carga caractersticos 3.1
3.1 Pares de caraga en funcin de la velocidad 3.2
3.1.1 Par constante 3.2
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad 3.3
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad 3.5
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad 3.5
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo 3.6
3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria 3.6
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo 3.6
3.5 Par mnimo 3.6
4 Seleccin y dimensionamiento del motor
elctrico 4.1
4.1 Capacidad del motor 4.2
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin 4.3
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario 4.4
4.1.3 Datos de catlogo 4.4
4.1.4 Condiciones de funcionamiento 4.4
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores 4.4
4.2 Dimensionamento con el par de carga 4.7
4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin 4.8
4.3.1 Par acelerador 4.8
4.3.2 Tiempo de aceleracin 4.8
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin 4.11
4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo 4.13
5 Smbolos de las ecuaciones 4.14
1.1
1 Motores de induccin trifsicos
El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el
motor elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el
motor con rotor de jaula de ardilla.
1.1 Principios de funcionamiento
La seccin del motor de induccin trifsico, tal como se muestra en la Figura
1.2.2, se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin
elctrica entre el estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el
estator a travs del entrehierro. Tanto el estator como el rotor estn fabricados de
una lmina de ncleo altamente magnetizable que proporciona prdidas por cor-
rientes de Foucault e histresis bajas.
1.1.1 Estator
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conec-
ta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta
corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad
de sincronismo n
s
.
Para el nmero de pares de polos ms pequeo 2p = 2 en un circuito de 50 Hz, la
velocidad sincrnica ms alta es n
s
= 3000/min
-1
. Las velocidades sincrnicas de
un circuito de 50 Hz se indican en la Tabla 1.2.1.
1.1.2 Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado
por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras
de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada.
El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este
nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los
primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor
est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos,
este papel corresponde a los rotores.
n
s
= velocidad de sincronismo/minuto
Velocidad de sincronismo n
s
= 60 f = frecuencia s
-1
(segundo)
p = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
f
p
Tabla 1.2.1 Velocidades sincrnicas tpicas de un circuito de 50 Hz
Las velocidades sincrnicas son un 20% ms altas en un circuito de 60 Hz
Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin
El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el
secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado
principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario.
Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la ten-
sin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los
conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde
con la rotacin del campo rotativo. Las barras de la jaula est dispuestas de
forma excntrica con respecto al eje de rotacin para impedir fluctuaciones en el
par de torsin (vase la Figura 1.3.1). Esto se denomina "inclinacin".
Cuando est en vaco, el rotor casi alcanza la velocidad sincrnica del campo
rotativo, ya que el par de torsin antagonista es reducido (ninguna prdida sin
carga). Si la rotacin fuera la de sincronismo, la tensin ya no se inducira, la
corriente dejara de fluir y ya no habra par de torsin.
1.2
Pares de polos 2p 2 4 6 8 10 12 16 24 32 48
n
s
en rpm 3000 1500 1000 750 600 500 375 250 188 125
1.3
Durante el funcionamiento, la velocidad del rotor baja hasta la velocidad de
carga n. La diferencia entre la velocidad sincrnica y la de carga se denomina
deslizamiento s. Basado en este deslizamiento s, dependiente de la carga, la ten-
sin inducida en el bobinado del rotor cambia y ste, a su vez, cambia la corri-
ente del rotor y el par de torsin M. Al aumentar el deslizamiento, tambin lo
hacen la corriente del rotor y el par de torsin. Dado que el motor de induccin
trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la
parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia
esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada
por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en poten-
cia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos compo-
nentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s.
a barras de jaula excntricas nicas
b barras de jaula transpuestas dobles
Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla
1.1.3 Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad sincrnica n
s
y la velocidad n de funcionamiento
de rgimen se denomina deslizamiento s y suele expresarse en porcentaje.
Dependiendo del tamao de la mquina, durante el funcionamiento de rgimen
esta diferencia es aproximadamente del 10-3%. El deslizamiento es una de las
caractersticas ms importantes de una mquina de induccin.
s = deslizamiento
Deslizamiento s = n
s
= velocidad sincrnica
n = velocidad del rotor
n
s
- n
n
s
Figura 1.4.1 La tensin rotrica U
R
es proporcional al deslizamiento s. Una
tensin del rotor del 10% corresponde a un deslizamiento del 10%.
La tensin rotrica inducida U
R
, mostrada en la Figura 1.4.1, es proporcional al
deslizamiento s. En la posicin de parada, la tensin alcanza su mximo con n =
1 y s = 1, lo que tambin intensifica al mximo el flujo de corriente. En las apli-
caciones reales, este hecho lo confirma la elevada corriente de arranque (aflujo
de corriente de arranque). El par de torsin tambin alcanza su mximo durante
el periodo de parada con una resistencia de rotor determinada. Este compor-
tamiento puede modificarse variando el diseo. Sin embargo, la resistencia del
rotor no suele utilizarse para este fin. La siguiente frmula se aplica para la
velocidad del rotor:
1.1.4 Disipacin
Dado que la velocidad n del rotor es inferior a la velocidad sincrnica n
s
del
campo rotativo por el valor del deslizamiento s, la potencia mecnica P
2
del
rotor tambin es inferior a la potencia del campo rotativo P
D
transmitida elctri-
camente. La diferencia P
VR
se pierde en el rotor en forma de calor. En conse-
cuencia, estas prdidas en el bobinado dependen directamente del deslizamiento
s. Desde el primer momento del proceso de arranque, toda la potencia inducida
en el rotor se convierte en calor.
La ecuacin muestra que el peligro trmico es mayor para un rotor estacionario
con s = 1, ya que toda la potencia de entrada elctrica se convierte en disipacin
de calor en el motor. Debido a la elevada intensidad del arranque de los motores
de induccin, el calor disipado es mltiplo de la potencia nominal del motor.
Asimismo, los motores autoventilados convencionales no proporcionan una
refrigeracin adecuada cuando se detienen.
1.4
n = velocidad del rotor
Velocidad del rotor n = n
s
(1 - s) n
s
s = deslizamiento
Disipacin en el rotor P
VR
= P
D
s = prdida hmica P
CuR
en W
Si analizamos todas las prdidas de potencia P
v
de un motor, como muestra la
Figura 1.5.1, encontramos las siguientes prdidas individuales:
La prdida en el ncleo del estator P
Fe
se debe a las prdidas por histresis y por
corrientes parsitas que dependen de la tensin y la frecuencia. Por ello, durante
el funcionamiento son ms o menos constantes. En el rotor, las prdidas son
insignificantes debido a la baja frecuencia de la corriente del rotor durante el
funcionamiento. Las prdidas hmicas se originan en el estator P
CuS
y el rotor
P
CuR
. Ambas son una funcin cuadrada de la carga. Las prdidas por resistencia
aerodinmica P
Lu
y por rozamiento mecnico P
La
tambin son constantes
debido a la velocidad de funcionamiento prcticamente constante. Las prdidas
por dispersin P
zus
son originadas principalmente por las corrientes parsitas de
los componentes metlicos de la mquina.
Leyenda:
P
1
= potencia de entrada elctrica
P
Fe
= prdida en el ncleo del estator
P
CuS
= prdida hmica en el estator
P
zus
= prdida por dispersin
P
D
= potencia de campo del rotor (potencia
del entrehierro)
P
CuR
= prdida hmica en el rotor
P
Lu
= prdida por resistencia aerodinmica y
ventilacin
P
La
= prdidas por rozamiento mecnico
P
2
= potencia de salida mecnica
Figura 1.5.1 Potencia de salida y prdidas en un motor de induccin trifsico
1.5
P
Fe
Prdidas en el ncleo del estator ms o menos constante durante
el funcionamiento
P
CuS
Prdida hmica en el estator funcin cuadrada de la corriente
P
CuR
Prdida hmica en el rotor funcin cuadrada de la corriente
P
Lu
Prdida por resistencia
aerodinmica ms o menos constante durante
el funcionamiento
P
La
Prdidas por rozamiento mecnico ms o menos constantes durante
el funcionamiento
P
zus
Prdidas por dispersin ms o menos constantes durante
el funcionamiento
1.2 Caractersticas del par de torsin
1.2.1 Caracterstica principal
La Figura 1.6 muestra, mediante los siguientes parmetros, las caractersticas de
par de torsin propias de los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla.
El par acelerador abarca toda la caracterstica de par, desde la parada hasta la
velocidad mxima.
M
n
= par de torsin nominal
M
L
= par de carga
M
K
= par mximo
M
M
= par motor
n
S
A
n
= punto de trabajo nominal
M
A
= par mnimo
M
B
= par acelerador
M
S
= par de desincronizacin
n
n
= velocidad nominal (0,94..0,99
.
n
S
)
n = velocidad de funcionamiento
A = punto de trabajo
n
0
= velocidad sin carga (0,98..0,997
.
n
S
)
Figura 1.6.1 Caracterstica de par del motor de induccin respecto a la veloci-
dad
M
A
Par inicial de arranque en la posicin de parada; tambin llamado par mn-
imo. Los valores proporcionados por los fabricantes de motores deberan
estar comprendidos entre -15% y +25%.
M
n
Par de torsin de rgimen durante el funcionamiento de rgimen con una
potencia de rgimen P
n
y una velocidad de rgimen n
n
. Sin carga, el par es
muy bajo y cubre la friccin interna. Cuando el motor se carga, su veloci-
dad disminuye ligeramente por el valor del deslizamiento s y el par aumen-
ta. Un motor estndar en funcionamiento continuo debe poder proporcionar
el par nominal sin exceder el lmite de temperatura.
En algunos modos de funcionamiento (S2, S3 y S6), el par nominal tambin
puede excederse hasta cierto punto a lo largo de todo el rgimen de fun-
cionamiento, siempre que el lmite de temperatura no se sobrepase.
M
K
Par mximo. ste es el par mximo que un motor puede proporcionar. Si la
potencia aumenta por encima de la carga nominal P
n
, el deslizamiento s
contina incrementndose, la velocidad n disminuye y el motor proporciona
un par mayor. Esto puede aumentarse hasta el valor mximo M
K
(par mxi-
mo), momento en el que el motor se hace inestable, es decir, su velocidad
disminuye de repente con este valor de deslizamiento (deslizamiento de
interrupcin) y la velocidad del motor tiende a 0.
1.6
Morotes de induccin trifsicos
Segn las normas, el par mximo debe ser M
K
1,6 M
n
y es necesario
poder sobrecargar el motor al menos durante 15 segundos con este valor y
la tensin y frecuencia nominal. Los datos de catlogo permiten una toler-
ancia de hasta un -10%. En la mayora de los motores, el par mximo es
considerablemente mayor y suele alcanzar valores de M
K
= 2...3,5 M
n
. Por
consiguiente, los motores de induccin son especialmente apropiados para
las cargas intermitentes, siempre que el calor adicional pueda disiparse.
M
S
Par de desincronizacin; es el par mnimo producido durante la aceleracin.
En cualquier caso, debe ser mayor que el par de carga M
L
a esa determina-
da velocidad, ya que, de lo contrario, el motor no puede acelerarse. Los val-
ores mnimos del par de desincronizacin se indican en las normas corre-
spondientes al funcionamiento a tensin nominal.
M
L
Par de carga, el par antagonista que representa a la carga durante la acel-
eracin.
M
M
Par motor, tambin denominado par acelerador.
M
B
Par acelerador, como la diferencia entre el par motor M
M
y el par de carga
M
L.
Con un servicio contnuo, un modo de funcionamiento S1 y una carga nominal
P
n
, un motor bien dimensionado gira a la velocidad nominal n
n
y proporciona el
par nominal M
n
:
Sin embargo, el par M tambin puede calcularse con los datos elctricos del
motor:
1.7
M
n
= par nominal en Nm
Par nominal M
n
= 9555 P
n
= potencia nominal en kW
n
n
= velocidad nominal/minuto
P
n
U = tensin en V
I = intensidad en A
Par de rgimen M
n
= cos = factor de
potencia
= rendimiento
n = velocidad
3 U I cos 9,55
n
Durante el arranque, el par mnimo M
A
debe ser mayor que el par mnimo de la
carga y, durante la fase de aceleracin completa, el par motor M
M
debe per-
manecer por encima del par de carga M
L
, como muestra la Figura 1.6.1.
En la interseccin de las dos lneas de par (punto de funcionamiento A), el
motor funciona con velocidad constante n. En caso de sobrecarga, el punto de
trabajo A aumenta por encima del punto de trabajo nominal A
n
. Esto slo se per-
mite durante un periodo corto de tiempo para evitar el sobrecalentamiento del
motor.
El punto de trabajo A tampoco debe ser demasiado bajo, por lo que no debera
elegirse un motor sobredimensionado. Si est por debajo del 50% de la carga
nominal, el rendimiento y el factor de potencia cos disminuyen enorme-
mente y los motores dejan de funcionar de forma econmica. Un motor ms
grande tambin tiene una intensidad de arranque I
A
mayor, ya que esta corriente
es independiente del par de carga. Los motores de mayor tamao slo reduciran
el tiempo de aceleracin.
1.2.2 Diseo del motor
En los motores de induccin trifsicos, las caractersticas del par pueden adap-
tarse en gran medida a la aplicacin. En este caso, las propiedades importantes
son una intesidad de arranque baja I
A
y un par de arranque alto M
A
. La carac-
terstica de par y el tamao de la intensidad de arranque vienen determinados
principalmente por el tipo de jaula del rotor y la forma de la ranura del rotor,
como puede verse en la Figura 1.8.1.
Es posible conseguir un par mnimo elevado M
A
y una intensidad de arranque
baja I
A
mediante una resistencia hmica de rotor relativamente alta en el par de
arranque. Bsicamente, durante el arranque se origina un "efecto de desplaza-
miento de corriente" (efecto pelicular) ms o menos elevado; esto se aplica a
todos los tipos de diseos de rotor. Se distinguen los siguientes diseos:
a rotor de jaula nica
b versin de ranura profunda
c rotor de jaula doble
Figure 1.8.1 Slot shapes for squirrel-cage rotors
1.8
Rotores de jaula de ardilla normales con ranura nica y conductores circu-
lares, rectangulares o trapezoidales, hechos normalmente de aluminio y pro-
vistos de un par de arranque relativamente elevado (1,8...2,5 x M
n
) y una cor-
riente de arranque alta (5...10 x I
n
).
Rotores de desplazamiento de corriente, tambin llamados rotores de barra
profunda. Si las barras de la jaula son altas y estrechas, durante la puesta en
marcha se produce un desplazamiento de corriente, dado que en ese momen-
to la frecuencia del rotor es alta. La corriente fluye por la parte exterior o
"piel" del rotor. Este efecto reduce la seccin transversal eficaz del conductor
y, por consiguiente, aumenta la resistencia hmica. El resultado es un par de
arranque M
A
bueno y una intensidad de arranque I
A
baja favorable. Durante
el funcionamiento, el desplazamiento de corriente deja de tener efecto, ya
que en ese momento la frecuencia del rotor es muy baja y las corrientes y los
pares del motor son normales.
Rotores de jaula de ardilla doble, cuya barra est dividida en dos barras indi-
viduales que suelen estar elctricamente aisladas la una de la otra. La jaula
externa tiene una resistencia hmica alta y la interna, una resistencia hmica
baja. Esto se consigue utilizando un material (Cu, Al, Ms) y un tamao de
seccin transversal de conductor apropiados. El efecto es incluso mayor que
en un rotor de desplazamiento de corriente. Durante el arranque, la corriente
fluye esencialmente slo por la parte exterior de la jaula, lo cual reduce la
corriente de arranque I
A
e incrementa relativamente el par de arranque M
A
.
Durante el funcionamiento, la corriente se distribuye entre las dos jaulas de
acuerdo a sus resistencias hmicas.
Rotores de jaula de ardilla de alta resistencia, tambin llamados rotores de
deslizamiento, con forma de ranura como la de un rotor de jaula de ardilla
normal, pero con conductores de latn o de aleacin de aluminio de alta
resistencia en lugar de conductores de Al o Cu. Esto hace que la resistencia
hmica aumente. Este rotor, comparado con el de desplazamiento de corri-
ente, permanece constante a lo largo de todo el rgimen de velocidad y,
durante su funcionamiento, produce un deslizamiento elevado con una carac-
terstica de velocidad flexible y un par de arranque mximo poco pronuncia-
do. El par de arranque M
A
es alto respecto a la resistencia del rotor y la
intensidad de arranque I
A
disminuye. Dado que, durante el funcionamiento,
la resistencia hmica es alta, las prdidas son relativamente grandes, por lo
que las prestaciones son poco econmicas. En consecuencia, estos rotores se
utilizan poco hoy en da, sobre todo desde que las caractersticas deseadas
tambin pueden conseguirse con dispositivos electrnicos de bajas prdidas,
como los variadores y los arrancadores suaves.
1.9
K = jaula normal (Al)
TN = rotor de barra profunda (Al o Cu)
DK = rotor de jaula doble (Al o Cu o
Al en el exterior y Ms en el interior)
W = rotor de jaula de ardilla de alta
resistencia
M = par
n = velocidad
Figura 1.10.1 Caracterstica de par principal de varios tipos de jaulas
1.3 Caractersticas de funcionamiento
Las caractersticas de funcionamento son una presentacin grfica del compor-
tamiento de:
la velocidad la corriente
el factor de potencia la potencia
el rendimiento el deslizamiento
en funcin de la carga.
La Figura 1.10.2 muestra las caractersticas de funcionamiento de un motor de
induccin tpico.
Figura 1.10.2 Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en
funcin de la carga
n = velocidad n
S
P
1
= potencia de entrada P
2
= potencia de salida
= rendimiento cos = factor de potencia
I = corriente de entrada I
n
= intensidad nominal
s = deslizamiento P
n
= potencia nominal
1.10
n La velocidad n slo disminuye ligeramente conforme aumenta la carga.
Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen unas car-
actersticas de velocidad "rgidas".
s El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incre-
mento de la carga.
cos El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normal-
mente alcanza su mximo durante la sobrecarga. En el rgimen de carga
parcial, es relativamente desfavorable, ya que, incluso con cargas par-
ciales, la magnetizacin es prcticamente constante.
El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prc-
ticamente constante por encima de la media-carga. Suele alcanzar su mx-
imo cuando est por debajo de la potencia de rgimen P
n
.
I La intensidad I aumenta proporcionalmente comenzando ms o menos a
media-carga. Por debajo de la media-carga, la corriente disminuye slo
ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula I
O
(magneti-
zacin constante).
P La potencia P
1
aumenta ms o menos en proporcin con el inicio de carga
comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la
potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incre-
mentan con ms rapidez.
Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden tener un efecto
importante sobre la eficacia econmica de un motor, es muy importante saber
cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el
rendimiento econmico del funcionamiento. En el rgimen de carga parcial, los
dos valores disminuyen. Adems, el factor de potencia cos de los motores de
velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad elevada. Por consigu-
iente, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no slo resultan
ms baratos al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.
1.11
2.1
2 Tipos de servicio de motores elctricos
Normalmente, los motores de induccin trifsicos de servicio continuo estn dis-
eados para la potencia nominal. Los accionadores son una excepcin. Sin
embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no contin-
uo. Algunos motores slo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el
da, pero slo se cargan brevemente, y muchos motores deben acelerar grandes
volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan elctricamente. En
todos estos tipos de servicio distintos, un motor se calienta de forma diferente
que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado y el rotor del
motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos procesos de calien-
tamiento especiales.
2.1 Tipos de servicio primarios S1 - S9
Para los fines del diseo, la informacin sobre el tipo de servicio debe ser lo ms
exacta posible, ya que la potencia generada puede variar mucho respecto a la
potencia de salida continua. El nmero de tipos de servicio posibles es por ello
tericamente ilimitado. Para facilitar el entendimiento entre fabricantes y oper-
adores, se han detallado nueve tipos de servicio principales (S1 - S9) en IEC 34.
Casi todos los casos que ocurren en la prctica pueden asignarse a uno de estos
tipos de servicio:
Los fabricantes de motores deben asignar la capacidad de carga del motor a uno
de estos tipos de servicio definidos y, donde sea necesario, proporcionar los val-
ores de tiempo de funcionamiento, periodo de carga o ciclo de servicio relativo.
S1: Servicio continuo
S2: Servicio temporal
S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
S4: Servicio peridico intermitente con arranque
S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
S6: Tipo de servicio de funcionamiento continuo
S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado elctrico
S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
En las descripciones y diagramas referentes a los tipos de servicio S1 - S9, se
utilizan los siguientes smbolos:
La velocidad n se especifica normalmente en revoluciones por minuto.
Generalmente, la placa de datos indica la velocidad nominal n
n
a plena carga,
pero en los catlogos tambin se especifica la velocidad sincrnica o nominal.
Los tipos de servicio S1 - S9 cubren muchas de las aplicaciones que se dan en
este campo. Si no es posible asignar el tipo de carga a uno de los tipos de servi-
cio definidos, es necesario proporcionar al fabricante la descripcin exacta del
ciclo o seleccionar un tipo de servicio que se ajuste a una carga al menos tan
dura como la aplicacin misma.
2.1.1 S1: Servicio continuo
Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la Figura
2.2.1, con una duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. El periodo
de carga t
B
es mucho mayor que la constante trmica de tiempo T.
Figura 2.2.1 Tipo de servicio S1: servicio continuo
2.2
P = potencia en kW t
Br
= tiempo de frenado en seg., min
P
v
= prdidas en kW t
L
= tiempo de reposo en seg., min, h
n = velocidad/min t
r
= ciclo de servicio relativo (%)
= temperatura en C t
S
= duracin de ciclo en segundos
max
= temp. mxima en C t
St
= tiempo de parada en seg., min, h
t = tiempo en seg., min, h T = constante trmica de tiempo en
minutos
t
B
= periodo de carga t
A
= tiempo de arranque en seg., min
J
M
= momento de inercia del motor en kgm
2
J
ext
= momento de inercia de la carga referido al eje del motor en kgm
2
Identificacin S1: especificacin de la potencia en kW, si es nece-
sario con abreviatura S1.
2.1.2 S2: Servicio temporal
Funcionamiento en un estado de carga constante, como el mostrado en la
Figura 2.3.1, que, no obstante, no dura lo suficiente para alcanzar el equilibrio
trmico y con un intervalo posterior que dura hasta que la temperatura de la
mquina difiere en no ms de 2 K de la temperatura del refrigerante.
El servicio es temporal cuando el periodo de carga t
B
3 T (constante trmica
de tiempo). Comparado con el servicio continuo, el motor puede generar ms
potencia durante el periodo de carga. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
Figura 2.3.1 Tipo de servicio S2: servicio temporal
2.3
Identificacin S2: por especificacin del periodo de carga t
B
y la
potencia P en kW.
- Ejemplo: S2: 10 min, 11 kW.
- Para el tiempo de funcionamiento t
B
, se recomiendan periodos de 10, 30, 60
y 90 min.
2.4
2.1.3 S3: Tipo de servicio peridico intermitente sin arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.4.1, que est compuesto de
una secuencia de ciclos de servicio similares con una duracin de ciclo t
S
a
carga constante y un intervalo que generalmente es tan corto que no se alcanza
el equilibrio trmico y la corriente de arranque no afecta al calentamiento de
forma apreciable. ste es el caso cuando t
B
3 T. La potencia durante este peri-
odo debe ser mayor que la potencia de salida continua del motor. Consulte con
el fabricante para obtener ms detalles.
ciclo de servicio relativo
t
r
= 100
Figura 2.4.1 Tipo de servicio S3: tipo de servicio peridico intermitente sin
arranque
Si no se especifica la duracin de ciclo, se aplica t
S
= 10 min.
Los valores recomendados para el ciclo de servicio relativo t
r
son 15%, 25%, 40%
y 60%.
Ciclo de servicio relativo t
r
= 100
t
B
= periodo de carga en seg., min t
s
= duracin de ciclo en seg., min
t
r
= ciclo de servicio relativo en %
Identificacin: por especificacin del periodo de carga t
B
, la
duracin de ciclo t
S
y la potencia P, pero tambin por el ciclo de ser-
vicio relativo t
r
en % y por la duracin de ciclo.
- Ejemplo: S3: 15 min / 60 min. 11 kW.
- Ejemplo: S3: 25%, 60 min. 11 kW.
t
B
t
B +
t
S
t
B
t
B
+ t
S
2.1.4 S4: Servicio peridico intermitente con arranque
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.5.1, que consiste en una
secuencia de ciclos de servicio idnticos con una duracin de ciclo t
S
, en la que
cada ciclo abarca un tiempo de arranque t
A
determinado, un tiempo t
B
con carga
constante y un intervalo t
St
.
t
r
= 100
Figura 2.5.1 Tipo de servicio S3: servicio peridico intermitente con arranque
Aqu debe tenerse en cuenta si el motor se detiene al final del ciclo por efecto de
la carga o por medio de un freno mecnico. Si el motor sigue funcionando
despus de desconectarlo con el fin de enfriar significativamente el bobinado,
esto debe indicarse. Si no se indica, se asume que el motor se detendr en un
periodo de tiempo muy breve.
En este tipo de servicio, el mximo nmero de conmutaciones sin carga Z
0
se
utilizan como base para calcular la mxima frecuencia de conmutaciones de fun-
cionamiento de acuerdo con el par de carga, la posible masa adicional y un posi-
ble efecto de volante. Comparado con el servicio continuo S1, puede apreciarse
una reduccin de potencia.
2.5
r
= = 100
t
A
= tiempo de arranque en seg., min t
s
t
r
= ciclo de servicio relativo en % t
B
= timepo de carga en seg., min
t
St
= tiempo de parada en seg., min
Identificacin: por el ciclo de servicio relativo t
r
en %, el nmero
Z
L
de arranques por hora y la potencia P.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga
J
M
y J
ext
durante el arranque
t
A
+ t
B
t
S
(t
A
+ t
B
) 100
t
A
+ t
B
+ t
St
t
A
+ t
B
t
A
+ t
B
+ t
St
2.1.5 S5: Servicio peridico intermitente con arranque y frenado elctrico
S
, en la
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque t
A
B
con
carga constante y un tiempo t
B
de frenado elctrico de alta velocidad. No hay
intervalo.
t
r
= 100
Figura 2.6.1 Tipo de servicio S5: servicio peridico intermitente con arranque y
frenado elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.6
r
= = 100
t
A
St
= tiempo de parada en seg., min
t
B
r
t
s
= duracin de ciclo en seg., min t
Br
Identificacin: similar a S4, pero tambin identificado con especifi-
cacin del tipo de frenado (frenado de contramarcha, frenado
regenerativo, etc.).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean largos en
relacin al tiempo de funcionamiento nominal, los tres intervalos de tiempo
deben indicarse por separado.
- Ejemplo: S4: 25%, 500 arranques por hora, frenado de contramarcha, 11 kW.
- Informacin adicional sobre los momentos de inercia del motor y la carga J
M
y J
ext
durante el arranque y el frenado.
t
A
+ t
B
+ t
Br
t
S
(t
A
+ t
B
+ t
Br
) 100
t
A
+ t
B
+ t
Br
+ t
St
t
A
+ t
B
+ t
Br
t
A
+ t
B
+ t
Br
+ t
St
2.1.6 S6: Servicio peridico de funcionamiento continuo
S
, en la
que cada ciclo abarca un tiempo t
B
con carga constante y un tiempo de reposo
t
L
, sin intervalo. Despus del tiempo de funcionamiento t
B
, el motor sigue giran-
do sin carga y, debido a la corriente de carga nula, no se enfra hasta la temper-
atura del refrigerante, pero se ventila durante el tiempo de reposo t
L
. ste es el
estado de funcionamiento cuando t
B
T.
t
r
= 100
Figura 2.7.1 Tipo de servicio S6: servicio peridico de funcionamiento continuo
Comparado con el servicio continuo S1, puede escogerse una potencia mayor
para el periodo de funcionamiento t
B
. Consulte con el fabricante para obtener
ms detalles.
2.7
r
= 100 = 100
t
B
L
= tiempo de reposo en seg., min
t
s
= duracin de ciclo en seg., min t
r
Identificacin: como en S3, por el ciclo de servicio t
B
, la duracin
de ciclo t
S
, y la potencia P.
- Ejemplo: S6: 25%, 40 min, 11 kW.
- Si no se indica una duracin de ciclo, se aplica t
S
= 10 min.
t
B
t
S
t
B
t
B
+ t
L
t
B
t
B
+ t
L
2.1.7 S7: Servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico
Funcionamiento, como el mostrado en la Figura 2.8.1, que est compuesto por
S
, en la
que cada ciclo abarca un tiempo de arranque t
A
B
con
carga constante P y un tiempo t
Br
con frenado elctrico de alta velocidad. No
hay intervalo.
ciclo de servicio relativo t
r
= 1
Figura 2.8.1 S7: servicio de funcionamiento continuo con arranque y frenado
elctrico
Comparado con el servicio continuo S1, en este modo es necesaria una reduc-
cin de potencia. Consulte con el fabricante para obtener ms detalles.
2.8
r
= 1
Identificacin: como S4, identificado sin indicacin del ciclo de ser-
vicio relativo t
r
, pero con indicacin del tipo de frenado (contra-
marcha, frenado regenerativo, etc).
- En caso de duda y cuando los tiempos de arranque y frenado sean lo bas-
tante largos en relacin al tiempo de funcionamiento nominal, deben indi-
carse los tres intervalos de tiempo por separado.
- Ejemplo: S7: 500 ciclos de servicio por hora, frenado por contramarcha, 11 kW.
J
M
y J
ext
2.1.8 S8: Servicio peridico de funcionamiento continuo con cambios
de carga/velocidad relacionados
S
. Cada
uno de estos ciclos abarca un tiempo con una carga constante y una velocidad
determinada, y despus uno o varios tiempos con cargas diferentes que corre-
sponden a velocidades distintas, por ejemplo, por inversin de los polos. No hay
intervalo ni tiempo de reposo.
Este modo no puede registrarse con una simple frmula. Hay que emplear una
carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
2.9
Ciclo de servicio
relativo t
r1
= = 100
Ciclo de servicio
relativo t
r2
= = 100
Ciclo de servicio
relativo t
r3
= = 100
t
A
s
t
B
r
t
Br
Identificacin: como S5, excepto que para cada velocidad debe
especificarse el tiempo durante el que ocurre esa velocidad dentro
del periodo de cada ciclo.
- Ejemplo: S8: 30%, 3000/m, 10 min, 1500/m 20 min. 2 ciclos por hora. 11
kW.
J
M
y J
ext
t
A
+ t
B1
t
S
(t
A
+ t
B1
) 100
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
(t
Br1
+ t
B2
) 100
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
(t
Br2
+ t
B3
) 100
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
t
Br1
+ t
B2
t
S
t
Br2
+ t
B3
t
S
Figura 2.10.1 Tipo de servicio S8: servicio peridico de funcionamiento
continuo con cambios de carga/velocidad relacionados
r1
= 100
r2
= 100
r3
= 100
Comparado con el servicio continuo S1, en este tipo de servicio es necesaria una
reduccin de potencia. El clculo exacto es muy complejo y slo es posible con
informacin detallada del fabricante.
2.10
t
A
+ t
B1
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
t
Br1
+ t
B2
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
t
Br2
+ t
B3
t
A
+ t
B1
+ t
Br1
+ t
B2
+ t
Br2
+ t
B3
2.1.9 S9: Servicio con variaciones de carga y velocidad no peridicas
En este modo de funcionamiento, como se muestra en la Figura 2.11.1, la carga
y la velocidad varan de forma no peridica dentro del rgimen de fun-
cionamiento mximo. Pueden darse con frecuencia picos de carga situados muy
por encima de la potencia nominal. La posibilidad de sobrecarga puede tenerse
en cuenta por sobredimensionamiento selectivo.
El tipo de servicio no puede registrarse con una simple frmula. Debe emplearse
una carga continua adecuada como referencia para el ciclo de carga:
Figura 2.11.1 Tipo de servicio S9: servicio con variaciones de carga y
velocidad no peridicas
Comparado con el servicio continuo S1, la potencia de salida continua equiva-
lente del tipo de servicio S9 puede ser menor, igual o incluso mayor, dependien-
do de la caracterstica de carga y la duracin de los intervalos.
2.11
Identificacin: generalmente, los fabricantes y usuarios estn de
acuerdo en emplear una potencia de salida continua equivalente
("equ") en lugar de la carga variable para velocidades distintas y
funcionamiento irregular con sobrecarga.
Ejemplo: S9, 11 kW equ 740/min; 22 kW equ 1460/min.
2.2. Valores medios de potencia, par y corriente
En muchos casos, el uso real de un motor difiere de los tipos de servicio S1 - S9
porque la potencia P necesaria o el par M
L
(y, por tanto, la corriente I) no son
constantes. Puesto que las prdidas P
v
varan con el cuadrado de la carga, los
valores individuales (potencias, pares, corrientes) pueden sustituirse por una
potencia media P
mi
.
Figura 1.12.1 Clculo de la potencia media P
mi
, el par medio M
mi
y la
corriente media I
mi
(I
eff
)
Potencia media P
mi
=
Estos valores se determinan por conversin cuadrtica, como se muestra en la
Figura 2.12.1, empleando las potencias de salida individuales y los tiempos efi-
caces asociados. El par mximo alcanzado en este caso no debe exceder el 80%
del par mximo de un motor de induccin trifsico. Sin embargo, no es posible
realizar este tipo clculo de valores medios en S2.
2.12
P
1
t
1
+ P
2
t
2
+ P
3
t
3
t
1
+ t
2
+ t
3
2 2 2
Ciclo
Cuando las potencias difieren por un factor mayor que 2, este tipo de clculo de
valores medios es demasiado impreciso y los clculos deben realizarse con la
intensidad media tomada de las caractersticas del motor.
Ejemplo: En una mquina de manipulacin industrial automtica, se determinan
los siguientes ciclos de carga para una duracin de ciclo de 10 minutos:
6 kW durante 3 minutos, 3 kW durante 2 minutos, 7 kW durante 2 minutos, 2
kW durante 3 minutos:
Cul es la carga media?
P
mi
= = = 4,85 kW
2.13
P
1
t
1
+ P
2
t
2
+ P
3
t
3
+ ...
t
1
+ t
2
+ t
3
+ ...
2 2 2
6 3 + 3 2 + 7 2 + 2 3
3 + 2 + 2 + 3
2 2 2 2
Potencia media P
mi
=
Par medio M
mi
=
Intensidad media (I
eff
) =
P
1
t
1
+ P
2
t
2
+ P
3
t
3
+ ...
t
1
+ t
2
+ t
3
+
...
2 2 2
M t
1
+ M
2
t
2
+ M
3
t
3
+ ...
t
1
+ t
2
+ t
3
+
...
2 2 2
I
1
t
1
+ I
2
t
2
+ I
3
t
3
+ ...
t
1
+ t
2
+ t
3
+
...
2 2
2
2.3 Potencia del motor y tipos de servicio
Los tipos de servicio S1 - S9 pueden dividirse en dos grupos, en funcin de si es
posible o necesario un aumento o una reduccin de la potencia nominal respecto
a S1:
2.3.1 Aumento de potencia comparado con S1
Puesto que en los tipos de servicio S2, S3 y S6 la mquina no funciona a plena
carga de forma continua, sino slo en bloques, puede enfriarse de nuevo durante
el tiempo de parada t
St
y, por tanto, sobrecargarse mecnica y trmicamente
durante el periodo de carga t
B
. Para determinar el aumento mximo, las sigu-
ientes variables desempean un papel importante:
Lo cierto es que estos clculos no son sencillos. Por este motivo, muchos fabri-
cantes de motores de induccin trifsicos tambin ofrecen programas informti-
cos para los clculos relativos a motores. Con su ayuda es posible encontrar el
motor adecuado de forma rpida y fiable.
2.14
Aumento de potencia comparado con S1: para S2, S3 y S6
Reduccin de potencia comparado con S1: para S4, S5, S7 y S8
P
n
Potencia nominal del motor en kW
P
mech
Valor nominal del lmite mecnico del motor en kW
P
th
Valor nominal del lmite trmico del motor en kW
M
n
Par nominal en Nm
M
K
Par mximo en Nm
T Constante trmica de tiempo en minutos (Tabla 2.18.1)
k
0
Proporcin de prdidas equivalentes con carga/sin carga (Tabla 2.18.2)
t
r
Ciclo de servicio relativo en %
h Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
z
0
Frecuencia de inversin por hora sin carga (Tabla 2.19.2)
2.3.2 Valor nominal del lmite mecnico
Cuando se aumenta la potencia en los tipos de servicio S2, S3 y S6, debe tenerse
en cuenta el valor nominal del lmite mecnico P
mech
. Las normas indican que
debe ser posible sobrecargar motores de induccin multifsicos durante 15
segundos, con independencia de su tipo de servicio y diseo, con el voltaje y la
frecuencia nominal de entrada, hasta 1,6 veces el par nominal. Los datos de los
catlogos, sin embargo, estn sujetos a tolerancias de hasta un -10%, de forma
que el par mximo M
K
debe ser superior por un factor de 1,76 con respecto al
nuevo par aumentado M
max
. En consecuencia, el valor nominal del lmite
mecnico puede definirse del siguiente modo en lo referente a datos de catlogo:
2.3.3 Reduccin de potencia comparado con S1
En los tipos de servicio S4, S5, S7, S8 y S9, la potencia del motor debe
reducirse, ya que en todos estos casos las prdidas en el arranque o el frenado
desempean un papel principal.
El mtodo de clculo se basa en la mxima frecuencia de conmutacin sin carga
z
0
, como se indica en la Tabla 2.19.2. Esta frecuencia indica el mximo nmero
de inversiones permitido por hora sin que el motor se caliente en exceso. La
mxima frecuencia de conmutacin permitida en unas condiciones de carga
determinadas puede calcularse ahora utilizando factores de reduccin como el
factor de inercia, el factor de par antagonista y el factor de carga.
El factor de inercia FI tiene en cuenta los momentos de inercia externos como el
momento de inercia del motor J
Mot
y el momento de inercia de la carga J
zus
:
2.15
Valor nominal del lmite mecnico P
mech

P
n
= potencia nominal en W
M
n
= par nominal en Nm
M
k
= par mximo en Nm
M
K
M
n
P
n
1,76
Factor de inercia FI =
J
Mot
= momento de inercia del motor en kgm
2
J
zus
= momento de inercia de la carga en kgm
2
J
Mot
+ J
zus
J
Mot
Si las velocidades de la mquina accionada y del motor no son iguales, todos los
momentos de inercia deben convertirse a la velocidad del motor n
Mot
:
El factor de par antagonista k
g
tiene en cuenta un par de carga medio M
L
que
est presente durante la aceleracin y que debe ser superado por el par motor
medio M
Mot
:
Cuando se utilizan engranajes con un rendimiento de engranaje h
G
y las veloci-
dades son por ello diferentes, los pares de carga de la mquina accionada deben
convertirse a la velocidad del motor n:
2.16
Momento de inercia de la carga convertido J
zus
=
J = momento de inercia en kgm
2
n = velocidad/min
J
1
n
2
1
+ J
2
n
2
2
+...
n
2
Mot
Factor de par antagonista k
g
= 1 -
M
L
= par de carga M
Mot
= par motor
M
L
M
Mot
Pares de carga convertidos M
L
= + + ...
M = par en Nm n = velocidad/min
= rendimiento de engranaje
M
L1
n
1
G1
n
n
M
L2
n
2
G2
n
n
Debido al efecto del proceso de arranque sobre
el calentamiento, la potencia nominal P
n
del
motor escogida debe ser mayor que la requeri-
da por la demanda real de potencia P.
t
A
= tiempo de arranque, t
B
= tiempo de carga,
t
St
= tiempo de parada, t
S
= duracin de ciclo
Figura 2.17.1 Tipo de servicio S4 para el servicio peridico de un centro de
maquinado automtico
Debido al efecto de los procesos de arranque y
frenado sobre el calentamiento, la potencia de
nominal P
n
del motor escogida debe ser mayor
que la requerida por la demanda real de poten-
cia P.
t
A
= tiempo de arranque, t
B
= tiempo de carga,
t
Br
= tiempo de frenado, t
St
= tiempo de
parada,
t
S
= duracin de ciclo
Figura 2.17.2 Tipo de servicio S5 para el servicio peridico de una sierra
circular
0 0,5 1 n/ns
Figura 2.17.3 Rgimen de variacin tpica de la caracterstica de par en
motores de induccin trifsicos
2.17
potencia P
velocidad n
potencia P
velocidad n
El factor de carga k
L
con el que se tiene en cuenta la carga durante el fun-
cionamiento. En los casos en los que la caracterstica de carga no se conoce con
exactitud, se aplica lo siguiente:
Tabla 2.18.1 Constante de tiempo de calentamiento tpica T en minutos para
motores de induccin
Tabla 2.18.2 Proporcin tpica K
O
entre prdidas equivalentes sin carga y en
funcionamiento
2.18
Factor de carga k
L
= 1 - (P / P
n
)
2

k
L
= Factor de carga
P = Potencia requerida en kW
P
n
= Potencia nominal del motor
k
0
= Proporcin de prdidas sin carga/con carga equivalentes (Tabla 2.18.2)
h = Proporcin de disipacin de calor con ventilacin/sin ventilacin (Tabla
2.19.1)
t
r
= Ciclo de servicio relativo (ver tipos de servicio S1 - S9)
(1 - k
o
)t
r
(1 - k
o
)t
r
+ (1 - t
r
)h
Potencia 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
nominal P
n
- kW min min min min
0,09 1,1 7 10 11 10 12
1,5 3,0 5 8 9 12 12 12 16
4,0 14 11 13 12
5,5 18,5 11 15 10 19 13 20 10 14
22 45 25 35 30 40 40 50 45 55
55 90 40 45 50 50 55 55 65
110 132 45 50 55 60 75
Potencia de 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
rgimen P
n
- kW
0,09...1,5 0,35 0,45 0,5 0,5
2,2...18,5 0,25 0,25 0,3 0,3
22
30...55 0,25 0,3 0,3 0,3
75...160 0,35 0,35 0,3 0,3
Las prdidas equivalentes son la suma de los porcentajes de prdidas individ-
uales que contribuyen al calentamiento del bobinado, como prdidas de carga,
ncleo y rotor.
Tabla 2.19.1 Proporcin tpica h de disipacin de calor entre motores sin
ventilacin y motores con ventilacin
Tabla 2.19.2 Frecuencia tpica de conmutacin sin carga z
0
por hora
2.19
nominal P
n
- kW
0,09...18,5 0,4 0,45 0,5 0,5
22...500 0,2 0,3 0,3 0,3
Tamao 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos
56 2 300 5 000 8 000 -
63 3 000 8 600 8 000 -
71 4 000 6900 6 000 7 000
80 1 700 5 000 5 500 8 000
90S 2 000 3 000 7 900 11 000
90L 2 000 2 500 6 200 11 000
100L 1 000 4 000 5 100 10 000
112M 720 1700 3 200 2 500
132S 450 850 2 200 2 800
132M - 1000 1 700 3 000
160M 400 900 1 700 2 300
160L 400 900 1 600 2 300
180M 200 600 - -
180L - 550 800 1 200
200L 150 400 620 900
225S - 280 - 700
225M 90 270 450 670
250M 60 200 320 500
280S 41 130 260 400
280M 39 120 240 370
315S 34 100 180 300
315M 32 90 170 269
3.1
3 Pares de carga caractersticos
Los motores estn correctamente dimensionados si funcionan habitualmente con
el par nominal M
n
y la velocidad nominal n
n
. De este modo generan la potencia
de salida nominal P
n
y consumen la intensidad nominal I
n
. La caracterstica de
par de la mayora de las mquinas accionadas puede asignarse a curvas carac-
tersticas, lo cual facilita enormemente el diseo de motores.
Las cargas o mquinas accionadas son dispositivos mecnicos que se utilizan
para manipular o dar forma a materiales, como mquinas herramienta, prensas,
calandrias, centrifugadoras, etc., pero tambin sistemas transportadores como
gras, cintas transportadoras y mecanismos de avance transversal. Asimismo,
las bombas y los ventiladores pueden incluirse en un mismo grupo. En
maquinarias de gran tamao y complejidad, como laminadoras o mquinas de
hacer papel, el sistema se divide en partes y cada motor se examina por separa-
do. La estructura detallada de la mquina accionada no suele considerarse para el
diseo del motor. Normalmente, se puede describir con la suficiente precisin
mediante la caracterstica de par M
L
= f(n) o M
L
= f(t), la velocidad en funcin
del tiempo n = f(t), la mxima aceleracin/deceleracin permitida y el momento
de inercia total en relacin al eje del motor.
Las caractersticas suelen variar mucho entre el funcionamiento sin carga y a
plena carga. El momento de inercia tambin puede variar, dependiendo de si hay
ms o menos material procesado en la mquina.
Para el dimensionado de motores y la verificacin de los ciclos de arranque y
frenado, es de gran importancia conocer el comportamiento del par de carga
M
L
en funcin de la velocidad.
Cualquier mquina accionada aplica al motor un par determinado que, normal-
mente, depende de la velocidad. Tambin se conoce como par estacionario y
viene determinado bsicamente por el proceso tecnolgico. En general, acta
contra la direccin del movimiento, excepto en el movimiento descendente de
mecanismos de elevacin, donde acta en la direccin del movimiento. Adems,
hay pares de aceleracin y deceleracin cuando vara la velocidad, que estn
determinados por el momento de inercia. Con frecuencia, la caracterstica de par
de carga en un motor es tpica y, por tanto, puede describirse con ciertos atribu-
tos. Esto se denomina clasificacin de mquinas accionadas.
Con el fin de obtener una idea general de los muchos y variados diseos de
mquinas accionadas, stos se categorizan en funcin de sus caractersticas de
carga tpicas o sus curvas de potencia de salida, como se indica en la Figura
3.2.1 y la Figura 3.4.1. Aqu hay que tener en cuenta que, por ejemplo, los ven-
tiladores y los compresores muestran caractersticas distintas, dependiendo de si
funcionan a plena carga o sin carga. Es mejor arrancarlas sin carga.
Figura 3.2.1 Caracterstica de par o de potencia de salida para cargas tpicas
en funcin de la velocidad
a M const. P proporcional a n
b M proporcional a n, P proporcional a n
2
c M proporcional a n
2
P proporcional a n
3
d M proporcional a 1/n P const.
En muchos casos, es importante el par de carga medio M
Lm
. Para una caracters-
tica de par conocida, puede determinarse de acuerdo con el par M
n
tras la acel-
eracin completa.
3.1 Pares de carga en funcin de la velocidad
Los principios fsicos de la ingeniera de motores muestran que la potencia
mecnica P de un motor es en funcin del par M y la velocidad n o la velocidad
angular .
3.1.1 Par constante
Bsicamente, el par de una mquina accionada es resultado del rozamiento
mecnico que permanece constante en una amplia gama de velocidades, como se
indica en la Figura 3.2.1 a. Durante el arranque, suele ser necesario superar un
rozamiento esttico mayor.
3.2
M = const.
P = const.
3.3
stos son algunos ejemplos de cargas mecnicas con par constante:
- mecanismos de elevacin, ascensores, montacargas
- mquinas herramienta con una fuerza de corte constante
- cintas transportadoras, motores de alimentacin
- rectificadoras sin ventilacin
- bombas y compresores de pistn con presin constante
- laminadoras
- en parte tambin cizallas y perforadoras
- cepilladoras
- rodamientos, engranajes
En estas aplicaciones, el par de carga medio M
Lm
corresponde aproximada-
mente al par nominal M
N
de la carga. Por tanto, en estas aplicaciones, la poten-
cia P puede reducirse proporcionalmente disminuyendo la velocidad n. Al
reducir la velocidad a la mitad, tambin se reduce la potencia a la mitad.
3.1.2 Aumento del par en proporcin a la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, por ejemplo, en el roza-
miento proporcional a la velocidad (rozamiento viscoso) durante el laminado y
procesamiento de papel, tejidos o baldosas de goma.
stos son algunos ejemplos:
- calandrias, extrusores
- satinado de papel y tejidos
- frenos electromagnticos
En estas aplicaciones, el par de carga medio M
Lm
es aproximadamente igual a
la mitad del par nominal M
n
/ 2. Cuando la velocidad n se reduce, la potencia P
disminuye por su cuadrado. Cuando se reduce la velocidad n a la mitad, la
potencia P se reduce a una cuarta parte.
P = M 2 n = M
Con un par constante M, la potencia P es una funcin proporcional
de la velocidad n.
P ~ n
Cuando el par M aumenta proporcionalmente, la potencia P aumen-
ta con el cuadrado de la velocidad:
P ~ n
2
Figura 3.4.1 Caracterstica de par de carga tpica en mquinas accionadas con
arranque
A Aplicaciones diversas
a elevadores, ascensores, motores de alimentacin
b mquinas herramienta para manipulacin de metal
c vehculos de velocidad lenta, c' vehculos de velocidad rpida
d extrusores
e calandrias
B Compresores
f compresores de pistn de contrapresin, f' sin carga
g compresores giratorios de contrapresin, g' sin carga
h turbocompresores
C Ventiladores
i ventiladores de contrapresin o bombas centrfugas, i' ventiladores sin
carga
k soplantes giratorios de pistn, k' sin carga
D Trituradoras
l molinos de bolas
m trituradoras centrfugas
n trituradoras de martillo
o trituradoras de impacto
3.4
motores
compresores
trituradoras ventiladores
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
3.1.3 Aumento del par con el cuadrado de la velocidad
Esta relacin surge, como se muestra en la Figura 3.2.1, principalmente cuando
hay rozamiento gaseoso o lquido.
- soplantes y ventiladores de todos los tipos
- hlices
- motores de pistn con impulsin en un circuito abierto de tubos
- bombas centrfugas
- aparatos mezcladores, centrifugadoras
- vehculos
El par de carga medio M
Lm
es aproximadamente un tercio del par nominal
M
n
/3. Dado que el par M aumenta de forma cuadrtica al incrementarse la
velocidad n, la potencia P es en funcin del cubo de la velocidad. Con la mitad
de velocidad, slo es necesario un octavo de la potencia.
Esta relacin es importante, por ejemplo, en motores de bombas y ventiladores
para calefaccin y ventilacin. En lugar de reducir la cantidad de impulsin
con una vlvula corredera o de estrangulamiento, es mejor ajustar la velocidad
del motor de accionamiento.
3.1.4 Reduccin del par en proporcin inversa a la velocidad
Al aumentar la velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1, el par disminuye.
- tornos al aire
- mquinas de pelar giratorias
- devanadoras
- bobinadoras
El par de carga medio M
L
slo puede determinarse en un grfico.
3.5
Cuando el par M aumenta de forma cuadrtica, la potencia P
aumenta con el cubo de la velocidad n.
P ~ n
3
Si el par M disminuye en proporcin inversa a la velocidad n, la
potencia P permanece constante.
P const.
3.2 Pares de carga en funcin del ngulo
Estas caractersticas aparecen en maquinaria con movimiento alternativo, por
ejemplo, en motores de mesa. Tambin estn presentes en la maquinaria de pis-
tones (compresores en bombas de calor) debido a la carga intermitente. La corri-
ente elctrica de entrada del motor de accionamiento sigue este ciclo de
movimiento y puede generar una cada de tensin que flucte rtmicamente en la
lnea. En general, al planear estas aplicaciones, se traza lo que se conoce como
diagrama de fuerzas de par.
3.3 Pares de carga en funcin de la trayectoria
Son tpicos, por ejemplo, en vehculos, motores de mesa, cables de transporte
areos y cintas transportadoras.
3.4 Pares de carga en funcin del tiempo
Estos motores se cargan de forma intermitente o peridica. stos son algunos
ejemplos:
- perforadoras
- montacargas
- sistemas transportadores
- quebrantadoras de rocas
- molinos de bolas
3.5 Par mnimo
Otro concepto importante es el par mnimo o esttico, causado por el rozamiento
esttico. Para que un motor pueda arrancar de forma fiable, debe conocerse este
valor con la mayor precisin posible y el par de arranque M
A
del motor debe ser
mayor que el par de carga. En mquinas grandes con rodamientos deslizantes,
puede ser significativamente mayor que el par nominal M
n
.
La Figura 3.4.1 muestra algunas caractersticas de par de mquinas accionadas
comunes. La comparacin con la Figura 3.2.1 indica que la mayora de ellas
tienen una caracterstica tpica y, por tanto, es posible su clasificacin.
Ejemplo: La velocidad de un motor de induccin operado con un controlador de
carga puede ajustarse en cualquier punto entre el 50% y el 100%. Cmo afecta
esto al rgimen de impulsin de una bomba de pistn o centrfuga?
Bomba de pistn: la demanda de par es prcticamente independiente de la
velocidad, como se muestra en la Figura 3.2.1 a, y el par se mantiene casi
constante. La potencia de impulsin es, por tanto, proporcional a la velocidad.
A la mitad de velocidad, se reduce tambin a P' = P
.
0,50 = 50%.
3.6
Bomba centrfuga: en las bombas centrfugas, como se muestra en la Figura
3.2.1 c, hay una relacin cuadrtica entre la demanda de par y la velocidad.
Por tanto, la potencia cambia cbicamente. As, a la mitad de velocidad la
potencia es P' = P
.
0,5
3
= 0,125 = 12,5%. En consecuencia, el rgimen de
impulsin puede reducirse a un octavo del valor original.
El ejemplo muestra cmo el control automtico de la velocidad tiene una gran
influencia sobre la potencia de la mquina accionada.
3.7
4.1
4 Seleccin y dimensionamiento del motor elctrico
Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos,
como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las mquinas
accionadas. He aqu algunos ejemplos:
Aplicaciones de motor:
- mquinas herramienta
- gras, elevadores, vehculos
- bombas, ventiladores, compresores
- prensas, mquinas de curvado, laminadores, calandrias, etc.
Procesos actuadores:
- correderas y vlvulas
- dispositivos de alimentacin, aplicaciones robticas
- procesos cinemticos en enlaces de control
Todos los procesos cinemticos implican las variables fuerza - par - potencia -
energa y tiempo. Los slidos, lquidos o gases cambian de posicin en funcin
del tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento,
etc. tambin desempean un papel. Los motores elctricos toman su energa de
fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posi-
ble encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engrana-
jes, frenos y mquinas accionadas, entre el motor y la carga en s; es decir, el
slido, lquido o gas en movimiento. Para elegir un motor y dimensionarlo ade-
cuadamente, es preciso determinar con relativa precisin los parmetros perti-
nentes de cada elemento de la cadena del flujo energtico, empezando por la
carga en s. Por ello, es importante realizar una seleccin correcta. A fin de
escoger el motor adecuado, es necesario encontrar el ideal para la tarea cinemti-
ca en cuestin. Incluso ms importante que el tipo de motor, con sus accesorios
como engranajes, frenos, embragues, etc., es el dimensionamiento correcto del
motor.
Un motor subdimensionado no dar buenos resultados con un servicio continuo.
Un motor sobredimensionado origina gastos innecesarios, su funcionamiento es
poco econmico (mayor coste de adquisicin, inferior rendimiento en su fun-
cionamiento, mayores prdidas y necesidad de ms potencia reactiva) y puede
cargar la mquina con un par acelerador excesivamente elevado.
En cualquier caso, es preciso definir las condiciones bsicas de aplicacin y, con
ellas, los siguientes factores importantes:
Transmisin de potencia: como accionamiento nico, el motor puede
acoplarse directamente a la carga o mediante una transmisin, o bien puede
utilizarse como motor central conectado a ejes intermedios, transmisiones por
correa y por cadena, etc.
Condiciones de funcionamiento: las condiciones de funcionamiento, como la
capacidad de sobrecarga, frecuencia de arranque, modo de funcionamiento,
pares mximos, temperatura ambiente, etc., no slo afectan a las dimensiones
requeridas para el motor, sino tambin a la seleccin de los accesorios del
mismo.
Condiciones de espacio: estas condiciones y las posibilidades de disposicin
del sistema completo influyen sobre todo en la seleccin de los accesorios del
motor.
4.1 Capacidad del motor
El motor de induccin trifsico se utiliza con ms frecuencia en las tecnologas
de accionamiento debido a su sencilla estructura mecnica y elctrica y a su alta
fiabilidad. Su aplicacin slo est limitada por sus caractersticas de par y veloci-
dad.
El paso de la corriente por el bobinado del estator y el rotor genera calor. Este
calor no puede exceder las temperaturas especificadas para los materiales de ais-
lamiento clase IP. Las temperaturas que se generan dependen del nivel de carga
del motor, su variacin con el tiempo y las condiciones de enfriamiento. Los
motores deben tener unas dimensiones tales que, con una carga constante y unas
condiciones de potencia y refrigeracin nominales, no excedan las temperatura
mximas.
El par necesario para acelerar la masa centrfuga aumenta el tiempo de acel-
eracin del motor. La intensidad de arranque que fluye en este momento
calienta el bobinado de forma dramtica.
La mxima frecuencia de conmutacin, es decir, el nmero de arranques con-
secutivos, es limitada. Cuando los procesos de arranque son frecuentes, el
motor alcanza el lmite de temperatura permitido, incluso sin el par de carga
y sin una masa centrfuga adicional.
El ciclo de servicio es otro factor importante en la seleccin del motor. El
tiempo de enfriamiento en los intervalos de conmutacin debe ser suficiente
para que el lmite de temperatura no se exceda con el siguiente arranque. Si el
ciclo de servicio es corto, el motor puede aceptar una carga mayor, dado que
no puede calentarse hasta el lmite de temperatura durante ese corto periodo
de tiempo y se enfra de nuevo durante los intervalos.
Los motores subdimensionados pueden sobrecargarse trmicamente debido a
un tiempo de arranque demasiado largo, mientras que los motores sobredi-
mensionados sobrecargaran la transmisin y la mquina accionada durante el
proceso de arranque.
4.2
4.1.1 Datos de catlogo y parmetros de aplicacin
La mayora de los requisitos de aplicacin recurren al denominado "motor estn-
dar", que suele ser un motor de induccin. La siguiente informacin hace refer-
encia a este tipo de motor, siempre que no se indique lo contrario. Los motores
de induccin pueden emplearse en una amplia gama de aplicaciones. A fin de
seleccionar un motor apropiado que se ajuste a las especificaciones del fabri-
cante, es necesario establecer una serie de requisitos mnimos relacionados con:
el suministro elctrico
las caractersticas elctricas y mecnicas del motor
las condiciones de funcionamiento
los costes de inversin, funcionamiento y mantenimiento
la vida til
las medidas de proteccin medioambientales y contra accidentes
Una vez establecidos estos requisitos, es posible elegir un motor y unos disposi-
tivos auxiliares apropiados.
Tabla 4.3.1 Factores de seleccin del tipo de motor y la potencia nominal
4.3
Factor de seleccin Caracterstica del motor
Par Potencia
Momento de inercia Tiempo de arranque
Pares de carga tpicos Par motor
Anlisis del diseo segn Optimizacin
- el par de carga - par motor
- el par acelerador - tiempo de arranque
- el tiempo de aceleracin - capacidad de aceleracin
- la frecuencia de inversin - calentamiento del motor
Modos de funcionamiento Calentamiento del motor
Condiciones de arranque Caracterstica del par
Frenado e inversin Calor de frenado
Procesos trmicos Capacidad
4.1.2 Determinacin del valor nominal unitario
El valor nominal unitario de un motor puede determinarse segn varios aspectos,
ya que cada requisito de aplicacin es diferente. En la informacin general de la
Tabla 4.3.1 se indican los principales factores de seleccin:
4.1.3 Datos de catlogo
El grado con el que un motor individual cumple los requisitos puede determi-
narse comparando el motor con los datos de catlogo del fabricante. En la Tabla
4.5.1 se indican los parmetros ms importantes que deben tenerse presentes,
dependiendo de la aplicacin. Algunos de estos parmetros se han estandarizado
y otros son especficos del fabricante o pueden ser seleccionados por el cliente,
normalmente eligiendo entre varias opciones. Por consiguiente, el ingeniero del
diseo suele tener cierta libertad de seleccin a la hora de definir los detalles de
un motor. Muchos fabricantes ofrecen diseos modulares de motor.
Normalmente, las especificaciones siguientes pueden definirse al comprar el
motor.
diseo del rotor y, por consiguiente, la caracterstica del par
sistema de refrigeracin
tipo de aislamiento de los bobinados
estilo
tipo de instalacin
grado de proteccin y dispositivos protectores, adems de otros datos
4.1.4 Condiciones de funcionamiento
En lo que al diseo se refiere, las condiciones de funcionamiento y los parmet-
ros de la carga accionada son tan importantes como los datos del motor.
La Tabla 4.6.1 muestra los principales datos que deben tenerse en cuenta
respecto al diseo. En los casos crticos, el motor accionador puede selec-
cionarse para una tarea especfica con la ayuda del proveedor del motor.
4.1.5 Procedimiento para seleccionar motores
La mayora de los motores funcionan con un servicio continuo S1. El primer
punto que debe considerarse es la potencia de salida obtenida con el servicio
continuo. Dado que la vida til de las mquinas elctricas depende en gran
medida de la temperatura de funcionamiento continua, la seleccin debe efectu-
arse con cuidado. El segundo punto que debe tenerse en cuenta es si el motor es
apropiado para las condiciones de arranque en lo que a tiempo o par de arranque
se refiere. En el caso de los motores con modos de funcionamiento complejos
(S2 ... S9), las consideraciones son bsicamente las mismas, aunque suele ser
necesario consultar con los proveedores debido a las condiciones variables de la
carga y a las temperaturas fluctuantes del bobinado.
4.4
Tabla 4.5.1 Datos de catlogo para motores
4.5
Datos a definir Observaciones
Requisitos elctricos
Tipo de corriente Tensin de funcionamiento, para los
Corriente trifsica, motores multitensin indicar todos
corriente monofsica V valores y tolerancias posibles
Frecuencia Hz
Datos de catlogo
Designacin de tipo Especificaciones del fabricante
Valor nominal Para motores con varias
velocidades, valor por velocidad
Velocidad Para motores con varios polos,
velocidad por potencia de salida
Intensidad nominal A Especificaciones del fabricante
Intensidad nominal/ Especificaciones del fabricante
arranque mnima
Par Nm Para aplicaciones especiales
Par nominal/mnimo Especificaciones del fabricante
Par nominal/desincronizacin Especificaciones del fabricante
Par nominal/arranque Especificaciones del fabricante
mximo
Momento de inercia kgm
2
Especificaciones del fabricante
Rendimiento % Especificaciones del fabricante
Tiempo de bloqueo mx. s Especificaciones del fabricante
Tiempo de arranque mx. s Especificaciones del fabricante
Tolerancias Establecidas por normas
Tipo de diseo
Conmutacin Para arranque estrella-tringulo,
Tringulo, estrella especificar siempre tringulo
Tipo de rotor
Rotor de jaula, rotor bobinado
Modelo IM.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de proteccin IP.. IEC 34-7, Pieza 7
Tipo de enfriamiento
Enfriamiento interno natural
Enfriamiento automtico exterior
Enfriamiento de circuito cerrado
independiente
Tipo de aislamiento
B, F, H Indicar lmite temp., si es necesario
Amplitud de vibracin Normal o reducida
Nivel de ruido db
Normas especiales Normas elctricas y mecnicas
Caja de bornas Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Extremos axiales Indicar tipo de proteccin
y diseo, si es necesario
Componentes exteriores e Indicar interruptor o enchufe, si es
interiores necesario
Frenos, tacogenerador
Calentador de espacios,
ventilacin independiente
Herramientas medidoras Para rodamientos o
de temperatura bobinados del estator
- Proteccin del termistor
- Interruptor bimetlico Contactos de conexin o corte
- Resistores PTC
Tabla 4.6.1 Datos importantes para el diseo del motor
4.6
Datos para definirse Observaciones
Par antagonista Nm Convertir para eje de motor, si
- constante es necesario
- aumento cuadrtico
- curva especial Hablar con fabricante, si es
necesario
Momento de inercia de kgm
2
Convertir para mx. velocidad del
la carga motor
Tipo de arranque
- estrella-tringulo Arranque de estrella-tringulo
intensificado, si es necesario
- arranque a plena carga
- arranque sin carga
- otros mtodos Arrancador suave o controlador
de carga, si es necesario
Frenado elctrico Frenado de contramarcha o
dinmico
Modo de funcionamiento
S1 Funcionamiento continuo
S2 min Servicio temporal
S3 % Tipo de servicio peridico
intermitente sin arranque
S4 %, c/h Servicio peridico intermitente
con arranque
S5 %, c/h Servicio peridico intermitente
con arranque y frenado elctrico
S6 % Tipo de servicio de funcionamiento
contnuo
S7 c/h Servicio de funcionamiento continuo
con arranque y frenado elctrico
S8 %, c/h Servicio peridico de funcionamien
to continuo con cambios de
carga/velocidad relacionados
S9 Servicio con variaciones de carga
y velocidad no peridicas
Temperatura ambiente
o
C
Altura metros sobre el nivel del mar
Sentido de rotacin a la dcha., a la izda. o ambos
Ajuste de velocidad mtodo y desde...a...
Influencias climticas Considerar tambin humedad
relativa
Carga de rodamiento y axial
Fuerza axial N Direccin de fuerza respecto a
posicin de eje
Fuerza radial N Indicar distancia respecto al saliente
del eje
Fuerzas rotativas N
4.2 Dimensionamiento con el par de carga
El par de carga M
L
se origina a partir del par antagonista de la mquina acciona-
da y el rendimiento con el que se registran todas las prdidas mecnicas.
Segn las caractersticas de carga durante la aceleracin, el par de carga puede:
- aumentar gradualmente (por ejemplo, un ventilador)
- alcanzar el valor nominal en el arranque (por ejemplo, elevadores)
- estar presente slo despus de la aceleracin (por ejemplo, mquinas para
manipulacin de madera)
- estar presente de forma constante o intermitente
Para un par de carga constante M
L
= const. y una velocidad nominal n, el clcu-
lo se realiza con la siguiente relacin:
En un elevador, la potencia elevadora P con una velocidad v y una fuerza F
determinadas, y teniendo en cuenta el rendimiento , calculamos:
En cualquier momento durante la aceleracin, el par de carga M
L
debe ser infe-
rior al par motor respectivo M
M
. Si ste no es el caso, no se produce ninguna
aceleracin hacia velocidades ms altas.
4.7
P = potencia en W
Potencia P = M= par en Nm
n = velocidad/min
= rendimiento
M n
9.55
P = potencia elevadora en W
Potencia P = F = fuerza elevadora en N
v = velocidad elevadora en m/s
= eficacia
F v
4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

4.3.1 Par acelerador
Una carga slo puede acelerarse cuando el motor accionador proporciona un par
mayor que el requerido por la carga en el momento. La diferencia se denomina
par acelerador M
B
. El par acelerador y el momento de volante del motor, trans-
misin y sistema que debe acelerarse dan como resultado el tiempo de acel-
eracin t
A
. En muchos casos se llega a la simple suposicin de que el par de
carga es constante durante la aceleracin. Esta suposicin se consigue calculando
un par de carga medio y sustituyendo el par motor variable por un par acelerador
medio constante determinado a partir de la caracterstica.
El par acelerador M
B
correspondiente a un tiempo de inicio t
A
determinado se
calcula como sigue:
4.3.2 Tiempo de aceleracin
El tiempo de aceleracin t
A
puede determinarse con la relacin anterior, si se
conoce el par acelerador medio M
B
. En la Figura 4.8.1 se muestra una forma
relativamente sencilla de calcularlo. El par motor M
M
y el par de carga M
L
se
trazan en papel grfico para que despus los pares medios puedan definirse grfi-
camente, por ejemplo, contando los cuadros. El diagrama final mostrar el par
acelerador medio M
B
.
M
M
par motor
M
L
par de carga
M
bmi
par acelerador medio
n
b
velocidad de funcionamiento
Figura 4.8.1 Clculo del par acelerador medio equilibrando el rea en papel
grfico
4.8
Par acelerador
M
B
= M
m
- M
L
= J' = J' = =
M
M
= par motor en Nm M
L
= par de carga en Nm
t
A
= tiempo de arranque en seg. = aceleracin angular/s
2
n = velocidad del motor/min = velocidad angular/s
M
B
= par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm
2
reducido al eje del motor
J' n
9,55 t
A
J' 2 n
60 t
A
Ejemplo: Suponga que un motor bipolar con n = 2980 rpm, P = 110 kW, J =
1,3 kgm
2
y sin carga tiene un par acelerador medio de M
B
= 1,5 .
M
n
. Cunto dura
a) el tiempo de arranque sin carga?
b) el tiempo de arranque con una carga J
L
= 1000 kgm
2
y una
velocidad n
L
= 300 rpm si se necesita de forma continua el par
nominal durante la aceleracin?
Solucin: a) Tiempo de arranque sin carga
Par nominal del motor M
n
= = = 352,5 Nm
Par acelerador M
B
= 1,5 M
n
= 1,5 352 Nm = 528,7 Nm
Tiempo de aceleracin t
A
= = = 0,76 seg.
b) Tiempo de aceleracin con carga
El momento de inercia de la carga convertido a la velocidad del motor es:
J' = J
L
(n
L
/n)
2
= 1000 kgm
2
(300 rpm/2980 rpm)
2
= 10,1 kgm
2
El momento de aceleracin efectivo junto con la carga puede calcularse a partir
de la diferencia entre el par acelerador medio del motor y el par nominal contin-
uamente solicitado de la carga:
M
B
= 1,5M
n
- M
n
= 0,5M
n
Tiempo de aceleracin t
A
= = = 20 seg.
4.9
Tiempo de aceleracin en seg. t
A
=
M
B
= par acelerador medio en Nm
J' = momento de inercia en kgm
2
reducido al eje del motor
n = velocidad del motor/min
J n
9,55 M
B
P 60
2 n
110 000 W 60
2 2 980/min
J n
9.55 M
B
1.3 kgm
2
2 980 VPM
9,55 528,7 Nm
(J'+ J
Mot
) n
9,55 M
B
(10,1+1,3) kgm
2
2 980 rpm
9,55 0,5 352,5 Nm
Al elegir un motor, sin olvidar la frecuencia de permutacin, el tiempo de acel-
eracin t
A
debe ser inferior al tiempo mximo especificado por el fabricante.
Los motores sin carga y motores que slo tienen masas centrfugas adicionales
pequeas, como los embragues, etc., alcanzan su velocidad en vaco con mucha
rapidez. Esto suele ser tambin el caso del arranque con carga. Los tiempos de
arranque son muy largos slo cuando es necesario acelerar masas centrfugas
grandes. Esto se denomina arranque duro, que es el caso, por ejemplo, de las
centrifugadoras, molinos de bolas, calandrias, sistemas de transporte y venti-
ladores grandes. A menudo estas aplicaciones requieren motores especiales y los
mecanismos de conmutacin correspondientes. La Figura 4.10.1 muestra los
valores de referencia del tiempo de arranque de los motores estndar en funcin
de la potencia de nominal.
Figura 4.10.1 Valores de referencia tpicos del tiempo de arranque de los
motores estndar en funcin de la potencia nominal
1 arranque sin carga (motor + embrague)
2 arranque con carga (sin masas centrfugas grandes)
Si la curva del par de carga M
L
es compleja y el par motor M
M
no es constante,
conviene hacer el clculo por zonas individuales, como en la Figura 4.11.1.
Luego los tiempos de aceleracin de las zonas individuales y los pares aceler-
adores medios originados en el segmento se calculan y se suman para los seg-
mentos de velocidad individuales (por ejemplo, un aumento de velocidad del
20% por segmento).
4.10
0,2 0,4 1 2 4 10 20 40 100 200
T
i
e
m
p
o

d
e

a
r
r
a
n
q
u
e

(
s
)
Potencia de rgimen kW
10
4
2
1
0,4
0,2
0,1
0,04
0,02
4.4 Clculo con la frecuencia de conmutacin
El arranque frecuente de los motores se denomina modo de conmutacin y es
necesario comprobar la mxima frecuencia de conmutacin por hora. Los datos
del fabricante suelen mostrar la conmutacin sin carga permitida por hora, es
decir, el nmero de conmutaciones con el que el motor alcanza su temperatura
mxima sin carga y sin un momento de volante adicional durante el fun-
cionamiento en vaco. La frecuencia de conmutacin desempea un papel
importante en el modo de funcionamiento S4.
La frecuencia de conmutacin permitida para un motor viene determinada por
su lmite de temperatura. Se calcula a partir del valor medio cuadrado de corri-
ente de la caracterstica de ciclo. Este valor medio no puede exceder la corriente
nominal de la mquina.
Figura 4.11.1 Par acelerador para calcular el tiempo de aceleracin cuando
el par motor M
M
y el par de carga M
L
no son constantes y
muestran un comportamiento muy distinto
4.11
Tiempo de aceleracin para pares no constantes
t
A
= tiempo de arranque en seg.
t
A
= J' = momento de inercia en kgm
2
reducido
al eje del motor
n = diferencia de velocidad en rpm
M
B
= par acelerador en Nm
J' n
9,55 M
B
rpm
Las conmutaciones excesivas que hacen que se activen los dispositivos protec-
tores o que incluso llegan a destruir el motor suelen tener lugar durante la fase
de puesta en servicio, los ajustes y las interrupciones repetitivas.
Una masa de inercia adicional produce con frecuencia una condicin de carga.
En este caso, el nmero de conmutaciones z
z
permitidas por hora puede calcu-
larse sobre la base del principio de la energa del modo de conmutacin:
Con un servicio conmutado y un momento de carga existente M
L
, el nmero de
conmutaciones z
L
permitidas por hora se calcula como sigue:
En la prctica, normalmente hay un volante de carga J
z
y un par de carga adi-
cional M
L
, de manera que el nmero de conmutaciones z
Zul
permitidas por hora
se calcula as:
z
Zul
= z
z
= z
0
y convertido:
4.12
Conmutaciones permitidas con masa adicional
z
z
= conmutaciones permitidas por hora con masa adi-
cional
z
z
= z
0
= conmutaciones permitidas por hora sin carga
J
M
= momento de inercia de la masa del motor en kgm
2
J
z
= momento de inercia reducido de la masa adicional
en kgm
2
z
0
J
M
J
M
+ J
z
Conmutaciones permitidas con par de carga
z
L
=
z
L
= conmutaciones permitidas por hora con par de carga
z
0
= conmutaciones permitidas por hora sin carga
M
M
= par motor medio durante la aceleracin en Nm
M
L
= par de carga medio durante la aceleracin en Nm
z
0
(M
M
- M
L
)
M
M
z
L
z
0
J
M
(M
M
- M
L
)
(J
Z
+ J
M
) M
M
Tabla 4.13.1 Tpica frecuencia de conmutacin z
0
por hora sin carga
4.5 Seleccin a partir de los datos de catlogo
Utilizando los valores medios de la potencia P
mi
, par M
mi
y corriente Imi calcu-
lados para condiciones menos exigentes, es posible elegir un motor a partir de
datos de catlogo, los cuales no pueden ser inferiores a las medias calculadas:
P
mi
P
n
, M
mi
M
n
, I
mi
I
n
La mayora de las aplicaciones de motor pueden asignarse a los 9 tipos de servi-
cio S1 - S9. En situaciones ms complejas, donde no es posible una seleccin
clara, puede definirse un tipo de servicio similar y luego convertirse a S1. Sin
embargo, este mtodo requiere unos conocimientos detallados sobre las con-
stantes trmicas de tiempo y las condiciones de enfriamiento. El fabricante del
motor puede proporcionarle estos datos.
4.13
Conmutaciones permitidas con carga adicional y momento de volante
z
L
= z
0

z
L
= conmutaciones permitidas por hora con momento de volante y par
de carga
z
0
= conmutaciones permitidas sin carga
M
Mmi
= par motor medio durante la aceleracin en Nm
M
Lmi
= par de carga medio durante la aceleracin en Nm
J
z
= momento de inercia reducido de la masa adicional en kgm
2
J
M
= momento de inercia de la masa del motor in kgm
2
1 - M
Lmi
/ M
Mmi
1 + J
z
/ J
M
nominal P
n
- kW
0,09...1,5 1500...4000 2500...8500 5500...8000 7000...11000
2,2...18,5 400...1000 800...4000 1500...5000 2000...10000
22 200 600 800 1200
30...55 50...150 200...400 300...600 500...900
75...160 30...40 90...130 170...260 270...400
4.14
5 Smbolos de las ecuaciones
Smbolo Significado Unidad Observacin
f frecuencia s
-1
frecuencia de lnea
FI factor de inercia
hproporcin de emisin de calor
sin ventilacin/con ventilacin
I intensidad A corriente de lnea de
alimentacin
I
mi
intensidad media (I
eff
) A valor eficaz
I
n
intensidad nominal A mx. corriente
continua
J' momento de inercia
reducido al eje del motor kgm
2
J
ext
momento de inercia de la
carga respecto al eje del
motor kgm
2
J
M
momento de inercia del kgm
2
motor
J
mot
momento motor kgm
2
J
Z
momento de inercia reducido
de la masa adicional kgm
2
J
zus
momento de inercia
adicional kgm
2
k
0
proporcin de prdidas
equivalentes con carga/sin carga
k
g
factor de par antagonista Nm
k
L
factor de carga Nm
M par Nm
M
A
par mnimo Nm
M
B
par acelerador Nm
M
K
par mx. Nm
M
L
par de carga Nm
M
Lmi
par de carga medio Nm
durante la aceleracin
M
M
par motor Nm
M
Mmi
par motor medio Nm
durante la aceleracin
M
mi
par medio Nm
M
n
par nominal Nm
M
S
par de desincronizacin Nm
4.15
n velocidad rpm
n velocidad de funcionamiento rpm
n
0
velocidad sin carga rpm
n
n
velocidad nominal rpm
n
s
velocidad sincrnica rpm
p nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
P potencia kW
P
2
potencia de salida kW
P
1
potencia de entrada kW
P
Cu
prdida de carga kW
P
CuR
prdida hmica del rotor kW funcin cuadrada
de la corriente
P
CuS
prdida hmica del estator kW funcin cuadrada
de la corriente
P
Fe
prdida en el ncleo del estator kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
P
La
prdida por rozamiento de kW ms o menos
rodamientos constante durante
el funcionamiento
P
Lu
prdida por resistencia kW ms o menos
aerodinmica constante durante
el funcionamiento
P
mech
valor nominal del lmite kW
mecnico del motor
P
mi
potencia media kW
P
n
potencia nominal kW
P
th
valor nominal del lmite kW
trmico
P
v
prdidas kW
P
VR
prdidas en el rotor kW
P
zus
prdida por dispersin kW ms o menos
constante durante
el funcionamiento
s deslizamiento kW
S1 servicio continuo
S2 servicio temporal
S3 servicio peridico intermitente ...sin arranque
S4 servicio peridico intermitente ...con arranque
S5 servicio peridico intermitente ...con arranque y
frenado elctrico
4.16
Tabla de smbolos y unidades
S6 servicio de funcionamiento continuo ... con carga
peridica intermitente
S7 servicio de funcionamiento continuo ... con arranque y
frenado elctrico
S8 servicio peridico de ... con cambios de
funcionamiento continuo carga/velocidad
relacionados
S9 servicio con variaciones de
carga y velocidad no
peridicas
t tiempo s, min, h
T constante trmica de tiempo min
t
A
tiempo de arranque s, min
t
B
tiempo de carga, tiempo s, min
de funcionamiento
t
B
tiempo de funcionamiento s, min
t
Br
tiempo de frenado s, min
t
L
tiempo sin carga s, min, h
t
r
ciclo de servicio relativo %
t
S
duracin del ciclo s, min, h
t
St
tiempo de parada s, min, h
U tensin V
z
0
frecuencia de conmutacin h
-1
(por hora)
sin carga
z
A
frecuencia de arranque h
-1
sin carga
z
L
conmutaciones permitidas por
hora con par de carga y
posible masa adicional h
-1
z
z
conmutaciones permitidas por
hora con masa adicional h
-1
z
zul
frecuencia de conmutacin
permitida h
-1
rendimiento %
temperatura C
max
temperatura mxima C
n diferencial de velocidad rpm
cos factor de potencia
Publicacin WP-Motors-ES, Nov. 97
Dispositivos elctricos
Contactores y arrancadores de motor
Proteccin de motores
Centros de control de motores
Control de energa elctrica
Conmutadores de carga y mando
Rels
Sensores
Conmutadores de fin de carrera, fotoelctricos y de
proximidad
Sensores de presin y temperatura
Sistemas de identificacin (HF)
Sistemas de lectura de cdigos de barras
Codificadores
Sistemas de procesamiento de imgenes
Controladores
Dispositivos de control y unidades de sealizacin
Pantallas de texto y LCD
Consolas de control
Ordenadores industriales
Software de visualizacin
Accionadores industriales
Arrancadores suaves
Conversores de frecuencia
Accionadores de CA y CC
Controles axiales y servoaccionadores
Controles CNC
Automatizacin
Controles programables
E/S digital y analgica
Mdulos perifricos inteligentes
Comunicaciones
Redes y sistemas de bus de campo
Redes de comunicaciones abiertas (MAP)
Soluciones de sistema
Desarrollos adaptados
Control de procesos/lotes
Sistemas de control de quemadores
Controles de moldeo a presin y prensas
SCADA
Control de calidad
Adquisicin y anlisis de datos estadsticos
Servicios
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Unido Repblica Checa Repblica de Sudfrica Repblica Dominicana Repblica Popular China Rumania Rusia Singapur Suecia Suiza Taiwan Tailandia
Trinidad Tunisia Turqua Uruguay Venezuela
Sede central: 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204, USA, Tel.: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Sede central europea: Avenue Herrmann Debrouxlaan 46, 1160 Bruselas, Blgica, Tel.: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Sede central de Asia-Pacifico: 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hond Kong, Tel.: +852 2887 4788, Fax: +852 2510 9436
Oficina Central: C/ Doctor Trueta, 113 - 119, 08005 Barcelona, Tel.: +34 3 331 3004 / 331 7154, Fax: +34 3 331 7962 / 432 2913
Madrid: C/Belmonte del Tajo, 31, 28019 Madrid, Tel.: +34 1 565 1616, Fax: +34 1 565 1687
Bilbao: Villa de Plencia, 30, Urbanizacin Antiguo Golf, 48930 Las Arenas-Getxo (Vizcaya) Tel.: +34 4 480 1681, Fax: +34 4 480 0916
Sevilla: Avda. San Francisco Javier, 9, Edif. Sevilla 2, 41018 Sevilla, Tel.; +34 5 466 3551, Fax: +34 5 465 6258
Valencia: Fontanares, 51, 46018 Valencia, Tel.: +34 6 377 0612, Fax: +34 6 377 0761
Valladolid: Miguel Iscar, 16 p
o
4, 47001 Valladolid, Tel.: +34 8 321 0529, Fax: +34 8 321 0001

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4.3 Clculo con el par acelerador o el tiempo de aceleracin

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