ndice de contenido

Introduccin...........................................................................................................................................................1
1 PLANTEAMIENTO............................................................................................................................................3
1.1 Antecedentes Generales de la Empresa...................................................................................3
1.1.1 Instituto Politcnico Nacional................................................................................................3
1.1.2 Inenier!a " #iencias $!sico%Matem&ticas ....................................................................3
Escuela 'uperior de Inenier!a Mec&nica " Elctrica (E'IME)..............................3
'eccin de Estudios de Posrado e In*estiacin........................................................+
La,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica...................................................................+
1.2 Oranirama de la Empresa........................................................................................................./
0r. 1os Enri2ue -illa .i*era
0irector General.....................................................................................................................................3
M. en #. 1es4s .e"es Garc!a
0irector........................................................................................................................................................3
0r. 1aime .o,les Garc!a
1e5e de la 'eccin de Estudios de Posrado e In*estiacin ......................................3
In. #uau6temoc $iueroa 7amora
1e5e del 0epartamento de In*estiacin...................................................................................3
0r. Areo -&82ue8 Mart!ne8
1e5e del 0epartamento de Posrado...........................................................................................9
0r. 1ulio #esar Gme8 Mancilla
1e5e del La,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica......................................................9
1.3 Planteamiento del pro,lema.........................................................................................................9
1.: 1usti5icacin...........................................................................................................................................1;
1.+ O,<eti*os..................................................................................................................................................1;
1.+.1 Generales........................................................................................................................................1;
1.+.2 Espec!5icos.....................................................................................................................................1;
1./ #ronorama de Acti*idades..........................................................................................................11
.esidente...................................................................................................................................................12
Asistente de In*estiacin...............................................................................................................13
2 MA.#O TE=.I#O..........................................................................................................................................1:
2.1 Estado del Arte.....................................................................................................................................1:
2.2 'istema .otor > #6umacera ?!,rida.....................................................................................19
2.2.1 0e5inicin de #6umacera.....................................................................................................19
Par&metros de #6umacera.......................................................................................................1@
2.2.2 #6umaceras ?idrodin&micas............................................................................................21
2.2.3 #6umaceras ?idrost&ticas................................................................................................22
2.2.: #6umaceras ?!,ridas...........................................................................................................2:
2.2.+ 'istema .otor%#6umacera................................................................................................2+
#omponentes principales.........................................................................................................2+
Aancada " soportes a<usta,les........................................................................................2+
i
Mesa .ecti5icadora de Granito........................................................................................23
Motor Elctrico.........................................................................................................................29
Acoplamiento.............................................................................................................................2@
#6umacera..................................................................................................................................3;
0iscos Inerciales.......................................................................................................................31
2.3 Instrumentacin...............................................................................................................................32
2.3.1 'ensores Btili8ados.................................................................................................................33
'ensores de Presin....................................................................................................................33
'ensores de ProCimidad...........................................................................................................3+
2.3.2 Actuadores.................................................................................................................................3/
'er*o*&l*ula de Presin...........................................................................................................33
2.: Instrumentacin -irtual...............................................................................................................33
2.:.1 #omponentes del sistema de instrumentacin.......................................................3@
Tar<eta de Ad2uisicin de 0atos...........................................................................................3@
'ensores de proCimidad...........................................................................................................:2
3APLI#A#I=N D .E'BLTA0O'...................................................................................................................:+
3.1'olucin del Pro,lema.......................................................................................................................:+
3.2Instrumentos Aplicados...................................................................................................................:+
Acondicionamiento de 'eEales..............................................................................................:+
Transductores de ProCimidad.........................................................................................:+
B,icacin de ProC!metros........................................................................................................:@
3.2.1ECperimentacin.........................................................................................................................+;
Tar<eta controladora d'PA#E 0' 11;:F.............................................................................+;
En*!o de 'eEales. (Output).................................................................................................+;
1raG 'imulinH.................................................................................................................................+1
2daG #ontrol0esHF...................................................................................................................+2
3raG ECperimento.....................................................................................................................+3
.een*!o de 'eEales. (Output I Input)..........................................................................+:
1raG 'imulinH...............................................................................................................................+:
2daG #ontrol0esH.......................................................................................................................++
3raG ECperimento.....................................................................................................................+/
3.2.2.esultados......................................................................................................................................+3
3.3#onclusiones..........................................................................................................................................+3
3.:.ecomendaciones...............................................................................................................................+9
.e5erencias......................................................................................................................................................../;
Apndice 1............................................................................................................................................................/2
Apndice 2........................................................................................................................................................../3
ii
Introduccin
Introduccin
En trminos a,stractos dentro del campo de la instrumentacinJ un instrumento
es un dispositi*o 2ue trans5orma la medida de una *aria,le 5!sica de inters en
una 5orma 2ue es posi,le de almacenar. Para lorar 2ue la medida tena un si%
ni5icado consistenteJ se emplea com4nmente un sistema est&ndar de unidadesJ de
manera 2ue la medida de un instrumento puede ser comparada con la medida de
otro.
La Instrumentacin Industrial est& 5ormada por una serie de elementos 2ue sir%
*en para medirJ con*ertirJ transmitirJ controlar " reistrar las *aria,les 5!sicas
(pesoJ *elocidadJ presinJ temperaturaJ caudalJ entre otras) as! como sus *ariacio%
nes en un proceso o 5enmeno determinadoJ permitiendo el an&lisis de los 5en%
menos por medio de procesamiento de seEalesJ pre*ioJ durante o posteriormente
al e*entoJ as! mismo permite de5inir procesosJ " de est& manera la aplicacin de
le"es de control en los sistemas.
En la actualidad los sistemas de instrumentacin son una 6erramienta 5unda%
mental en la industriaJ as! como en el campo de la in*estiacinJ 6an permitido
randes a*ances desde su introduccin permitiendo 6acer m&s eCactosJ e5icientes
" detallados los procesos 2ue en est& se desempeEa por medio de la automati8a%
cin " el control.
Este tra,a<o est& encaminado a un &rea de in*estiacin 2ue enlo,a en ran
medida la industria enerticaJ los 'istemas -i,ratorios " .otodin&micos.
La industria enertica aplica una ran cantidad de e2uipos " ma2uinaria de me%
diano " ran tamaEoJ 2ue 5uncionan ,a<o principios rotodin&micos " *i,ratoriosJ
los cuales son de suma importancia al determinar la e5icienciaJ dura,ilidad " de%
sempeEo de los mismos.
1
Introduccin
En las ma2uinas rotatoriasJ donde se presenta un ni*el de *i,raciones 2ue puede
causar daEos a la ma2uinaria 2ue lo presentaJ se re2uiere de una *iilancia de
tiempo completo para o,ser*ar el comportamiento del sistema " me<orar el de%
sempeEo del mismoJ atenuando el ni*el de *i,racin.
El diseEo de c6umaceras es de importancia considera,le para el desarrollo de
ma2uinaria rotatoria. Las c6umaceras son componentes esenciales de las ma2ui%
nas en compresoresJ ,om,asJ tur,inasJ motores de com,ustin internaJ enerado%
resJ etc. El propsito 5undamental de una c6umacera es proporcionar soporte ra%
dial a una 5lec6a iratoria.
El estudio de est& linea de in*estiacin tiene un impacto importante en el desa%
rrollo econmico nacionalJ este tra,a<o est& ,asado en el estudio de una #6uma%
cera ?!,rida Presuri8ada de Aanco la cual representa un sistema realJ en la cual
se desarrollar&n un sistema mecatrnicoJ por medio de le"es de control ,asado
en la instrumentacin del cual es o,<eto este tra,a<o.
2
1 PLANTEAMIENTO
1 PLANTEAMIENTO
1.1 Antecedentes Generales de la Empresa
1.1.1 Instituto Politcnico Nacional
El Instituto Politcnico Nacional es una institucin del Estado
MeCicanoJ con una lara tradicin en la educacin respalda%
da por m&s de setenta " un aEos de dedicacin a la 5orma%
cin de tcnicos " pro5esionales.
Es una institucin p4,lica de in*estiacin " educacin a ni%
*eles medio superiorJ superior " posradoJ 5undada en la
#iudad de MCico en 1@3/ durante el o,ierno del Presidente
L&8aro #&rdenas del .!oJ 5ue creado mediante decreto presi%
dencial " pu,licado en el 0iario O5icial de la $ederacin el 1
de enero de 1@3/.
El IPNJ se 5orm como una ran institucin 2ue 5uera interada por las escuelas
de di*ersos campos 2ue 6asta ese momento 6a,!an 5unido de manera indepen%
diente como la E'#AJ la E'IMEJ la E'# entre otras as! como un ,lo2ue de escuelas
del antiuo Instituto Tcnico Industrial.
1.1.2 Ingeniera y Ciencias Fsico-Matemticas
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
(ESIME)
El surimiento de la actual E'IME se remonta al de%
creto presidencial de creacin de la Escuela de Artes
" O5icios para 6om,resJ eCpedido por el Presidente
Inacio #omon5ort en 19+/.
3
Ilustracin 1.1:
Logo del IPN
Ilustracin 1.2: Logo de la
ESIME
1 PLANTEAMIENTO
$ue 6asta la .e5ormaJ siendo Presidente de la .ep4,lica 0on Aenito 1u&re8 2ue
en 19/: dio el decreto para la creacin de la Escuela Nacional de Artes " O5icios
para ?om,res (ENAO)J 2ue se *io interrumpida durante la Inter*encin de MCico
del 'eundo Imperio.
El plantel cam,io de nom,re en *arias ocasiones. En 1@1/ a Escuela Practica de In%
enieros Mec&nicos " Electricistas (EPIME). En 1@21 a Escuela de Inenieros Mec&%
nicos " Electricistas (EIME). En 1@32J por omisin in*oluntariaJ cam,ia a Escuela
'uperior de Mec&nicos " Electricistas (E'ME) " casi inmediatamente adopta el
nom,re 2ue 6asta la 5ec6a conser*aJ el de Escuela 'uperior de Inenier!a Mec&ni%
ca " Elctrica (E'IME).
La Escuela 'uperior de Inenier!a Mec&nica " ElctricaJ se compone de la siuien%
te manera
z PlantelesG
+Unidad Zacatenco
+Bnidad #ul6uac&n
+Bnidad Ticom&n
+Bnidad A8capot8alco
z #arreras impartidasG
+Inenier!a en #omunicaciones " Electrnica
+Inenier!a en #ontrol " Automati8acin
+Inenier!a Elctrica
+Inenier!a en #omputacin
+Inenier!a .o,tica Industrial
4
Ilustracin 1.3: Entrada Unidad Profesional
Zacatenco
1 PLANTEAMIENTO
+Ingeniera Mecnica
+Inenier!a Aeron&utica
+Inenier!a en 'istemas Automotrices
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin.
La 'EPI%E'IME%7 es la 'eccin de Estudios de Pos%
rado e In*estiacin de la Escuela 'uperior de In%
enier!a Mec&nica " ElctricaJ Bnidad 7acatenco
del Instituto Politcnico NacionalJ eneraJ transmite
" aplica el conocimiento cient!5ico " tecnolico en
el &rea de la inenier!a electromec&nicaJ 5ormando
recursos 6umanos de maestr!a " de doctorado del
m&s alto ni*el de acuerdo con los est&ndares in%
ternacionales.
Laboratorio de ibraciones y !otodin"ica
0e all! 2ue en el aEo 1@@3 el Pro5. 1ulio #.
Gme8 Mancilla 5unde el La,oratorio de
-i,raciones I .otodin&mica E'IME al
reunir un rupo de cient!5icos aplicadosJ
ad2uirir e2uipo para prue,as " *alida%
cin terica por medio de eCperimenta%
cin e iniciar la l!nea de in*estiacin
aplicada de car&cter interdisciplinario.
El La,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica se encuentra en la 'eccin de Es%
tudio de Posrado e In*estiacin ('EPI)J en la E'IME 7acatencoJ en el &rea de
Mec&nicaJ opcin 0iseEo.
5
Ilustracin 1.4: Logo SEPI
ESIME
Ilustracin 1.!: Logo La". #otodin$%ica
& 'i"raciones ESIMEZac
1 PLANTEAMIENTO
1.2 Organigrama de la Empresa
6
Ilustracin 1.(: )rganigra%a descendente al La"oratorio de #otodin$%ica & 'i"raciones
1 PLANTEAMIENTO
Dr. Jos Enriue !illa "i#era
Director $eneral
0entro de sus acti*idades se encuentra la de $ortalecer la calidad de las tareas
del Instituto " la atencin de la demanda educati*aJ el per5eccionamiento de los
ser*icios educati*osJ el me<oramiento de los indicadores de apro*ec6amiento aca%
dmicoJ la 5ormacin " actuali8acin docenteJ el aseuramiento eCterno de la cali%
dad "J la re*isin de planes " proramas de estudioJ entre los aspectos m&s rele%
*antes.
M. en C. Jes%s "eyes $arca
Director
#omo director de la E'IME Bnidad Acadmica 7acatencoJ est& entre sus acti*ida%
des la coordinacin de las acti*idades acadmicas " administrati*as 2ue a5ecten
de manera directa el desarrollo acadmico de los estudiantes de licenciatura "
posrado en las di5erentes ramas de la Escuela 'uperior. As! mismo 5une como
0irector Administrati*o de di*ersos Pro"ectos de In*estiacin con $inanciamien%
to eCterno por parte de #ONA#"T.
Dr. Jaime "o&les $arca
Je'e (e la )ecci*n (e Estu(ios (e Posgra(o e In#estigaci*n
#omo 1e5e de la 'eccin de Estudios de Posrado e In*estiacinJ es el coordina%
dor en 1e5e de las acti*idades para el me<or desempeEo en el cumplimiento de los
o,<eti*osJ coordina " aprue,a la plantacin de los recursos para la me<ora conti%
nua de la seccinJ en coordinacin con el 0irector de la E'IME 7acatenco.
Ing. Cuau+temoc Figueroa ,amora
Je'e (el De-artamento (e In#estigaci*n
Lle*a el control de los di*ersos pro"ectos de in*estiacin 2ue se reali8an dentro
de la 'EPIJ de los estudiantes 2ue participan en cada pro"ecto " las estiones co%
7
1 PLANTEAMIENTO
rrespondiente con los Oranismos ECternos Independientes como lo es el #O%
NA#"TJ #O$AAJ entre otros 2ue apo"an el desarrollo de in*estiacin en la 'EPI
7acatenco.
Dr. .rgeo !/ue/ Martne/
Je'e (el De-artamento (e Posgra(o
.esponsa,le del 1e5e del 0epto de PosradoJ es el coordinador de la opcin de las
di*ersas &reas de conocimiento en la 'EPIJ as! como la inno*acin en las opciones
de Titulacin en con*enio con otras instituciones internacionalesJ en su planea%
cin " cumplimiento con5orme a los estatutos 2ue rien al IPN.
Dr. Julio Cesar $*me/ Mancilla
Je'e (el 0a&oratorio (e !i&raciones y "oto(inmica
0ocente de PosradoJ 1e5e de La,oratorio e In*estiador del 'NI ('istema Nacional
de In*estiadores) del #ONA#"T. #on alto conocimiento en el &rea de -i,raciones
Mec&nicasJ Mec&nica de la $ractura " .otodin&micaJ es el 1e5e " $undador del La%
,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica de la E'IME 7acatencoJ teniendo a caro
di*ersos pro"ectos de in*estiacin.
1.3 Planteamiento del prolema
Los a*ances 6ec6os en el campo de la ine%
nier!a electrnicaJ de sistemas computacio%
nales " de controlJ en los 4ltimos aEos 6acen
posi,le 2ue a6ora se cuenten con me<ores
ma2uinas. La ,4s2ueda de un sistema 2ue
sea capa8 de lle*ar a las ma2uinas rotatorias
a un ni*el superiorJ es un pro"ecto 2ue est&
siendo desarrollado alrededor del mundo.
Tanto en la in*estiacinJ como en la indus%
8
Ilustracin 1.*: Ma+uinaria
#otodin$%ica ,ur"ina Pelton
1 PLANTEAMIENTO
triaJ 6a" diseEos de c6umaceras 2ue se est&n ,uscando me<orar.
El 0r. 1ulio #esar Gme8 Mancilla de la 'eccin de Posrado e In*estiacin de la
E'IME 7acatenco del Instituto Politcnico NacionalJ propone el diseEo de un siste%
ma rotor%c6umacera inno*adorJ pero 2ue al mismo tiempoJ sea m&s e5ecti*o en la
reduccin de los ni*eles de *i,racin en e<es.
Este sistema se necesita instrumentarJ de manera 2ue se pueda tener un monito%
reo en l!nea de las *aria,les 5!sicas 2ue inter*ienen en su operacinJ como son la
manitud promedio de la presin de in"eccin en puntos cr!ticos al interior de la
c6umaceraJ la manitud promedio de la aceleracinJ
2ue interado nos da el despla8amiento a,soluto del
sistema rotor%c6umacera%,aseJ " la amplitud de la
seEal de *i,racin o despla8amiento relati*o entre el
muEn del e<e " el mano de la c6umacera. As! mis%
mo se necesita contar con un sistema 2ue permita
6acer prue,as a distintas *elocidades del e<eJ " dis%
tintas presiones para e*aluar el comportamiento del
sistema rotor%c6umacera en distintas condiciones
repeti,les.
En eneral se re2uiere monitori8ar *arias *aria,les en el sistemaJ se necesita
tam,in 2ue la in5ormacin deseada se pueda consultar en cual2uier instante (al%
macenar in5ormacin)J al mismo tiempo 2ue se manipule la in"eccin de aceiteJ
*elocidad del motor " donde el usuario pueda reali8ar eCperimentos repeti,les.
0e,ido a esto se de,e tener un pos%procesamiento de la seEal de *i,raciones pro%
*eniente de los sensoresJ con los 2ue se caracteri8a al sistemaJ este pos%procesa%
miento a"uda a tener datos espec!5icos 2ue son de ma"or utilidad para el usuario.
9
Ilustracin 1.-: Sensores
en E.e /it #otodin$%ico
1 PLANTEAMIENTO
1.! "usti#icacin
MCico tiene una ran necesidad de enerar ma2uinar!a de tecnolo!a de puntaJ
so,re todo en el campo de las ma2uinas rotatorias. En toda la industria eCiste
ma2uinaria rotatoria " en MCico se cuenta con dos compaE!as estraticas para
el desarrollo del pa!s 2ue son PEMEK " #$E. #on la resolucin del pro,lema se po%
dr!a en un 5uturo implementar una c6umacera controla,le 2ue pueda sustituir la
tecnolo!a 2ue se importa de otros pa!sesJ como son las c6umaceras electroma%
nticas.
Al mismo tiempo se reducir!an costos en e2uipoJ manteniendo la misma calidad
de operacinJ " con ello se e*itar a un retraso tecnolico en las ma2uinas rota%
torias.
1.$ O%eti&os
O,<eti*os propuestos dentro del periodo 2ue se reali8an las .esidencias Pro5esio%
nales.
1.1.1 $enerales
(Planteamiento de la idea " los pro,lemas)
z .eali8ar la instrumentacin de un sistema rotor%c6umacera 6!,rida para la
medicin de las *aria,les 5!sicas 2ue inter*ienen en la operacin del mismo.
z Implementar el modo de ad2uisicin de datos (0AL) de la tar<eta controladora
dSPACE para el monitoreo de las *i,raciones mec&nicas del sistema " reali8ar
el pos%procesamiento de las seEales o,tenidas para caracteri8ar el 5enmeno
de la *i,racin " posteriormente permitir la aplicacin de le"es de control.
1.1.2 Es-ec'icos
Para lorar cumplir el o,<eti*o se plantean los siuientes o,<eti*os espec!5icosJ los
10
1 PLANTEAMIENTO
cuales se enuncian a continuacin.
z .e*isar la ,i,liora5!a relacionada con el tema
z #onocer las especi5icacionesJ ranos de operacinJ " el 5uncionamiento de sen%
sores 5acti,les para medirG presinJ mo*imiento relati*o " a,solutoM " actuado%
res para reali8ar las acciones re2ueridas para manipular la *elocidad del mo%
tor " la presin en la c6umacera.
z .eali8ar la instrumentacin necesaria (ampli5icacin " acondicionamiento de
las seEales) para monitori8ar las *aria,les 5!sicas 2ue su5ren cam,ios en el sis%
tema. Las seEales se acondicionan en un rano de corriente "No *olta<e ade%
cuado para su procesamiento en la tar<eta.
z .eali8ar eCperimentos con seEales electrnicas para comen8ar el mane<o de la
ad2uisicin de datos en la tar<eta " de5inir la manera de reali8ar el muestreo "
su,muestreo de las seEales pro*enientes de los sensores 2ue se utili8an en el
sistema.
z InstalacinJ cali,racin " puesta en marc6a de los sensores " actuadores en el
sistema. .eali8ar prue,as de 5uncionamiento para la ad2uisicin de datos en el
sistema real.
1.' (ronograma de Acti&idades
En este cronorama de acti*idades se mencionan las 2ue 5ueron reali8adas ,a<o
el caro 2ue desempeE como Asistente de Investigacin
i
J durante mi estancia en
el La,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica.
'e muestran a continuacin dic6os cronoramasG
i Ver A!ndice 1
11
1 PLANTEAMIENTO
"esi(ente
Actividades P/R Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre nero
Residente
Introduccin a las InstalacionesG La,oratoriosJ Ore%
as de #u,!culosJ etc.
P
.
0e5inicin de Lineas de In*estiacin
P
.
Asistencia a #lase de -i,raciones No Lineales
P
.
Asistencia a 'eminario 0epartamental
P
.
.e*isin Ai,liora5!aG
#6umaceras Est&ticasJ 0in&micas
P
.
.e*isin Ai,liora5!aG
#6umaceras ?!,ridas
P
.
.e*isin Ai,liora5!aG Manual " Gu!a de ECperimen%
tacin d'PA#E #P 11;:
P
.
0ocumentacin de 'ensores Implementados en el
Pit .otodin&mico
P
.
ECperimentacinG En*!o seEales por medio de tar<e%
ta controladora d'PA#E.
P
.
ECperimentacinG .ecirculacin de seEales INO tar<e%
ta controladora d'PA#E.
P
.
Instrumentacin e implementacin de ad2uisicin
de datos en tiempo real.
P
.
Post%procesamiento de seEalesJ ela,oracin de in%
5orme.
P
.
Grfica 1.1: Diagrama de Gantt Cronograma Residente
12
1 PLANTEAMIENTO
.sistente (e In#estigaci*n
Actividades P/R Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre nero
Asistente de Investigaci!n
Asinacin " Tramite de #aro como Asistente de
Investigacin.
P
.
0e5inicin de Acti*idades Administrati*as re5eren%
tes al caro asinado.
P
.
In*entario de E2uipo e Insumos en La,oratorio Li%
ero de .otodin&mica
P
.
In*entario de E2uipo e Insumos en La,oratorio Pe%
sado de .otodin&mica
P
.
#oti8acin " compra de materiales " e2uipo de o5i%
cina.
P
.
#oti8acin de materiales para remodelacin de La%
,oratorio Liero.
P
.
#ompra de materiales e insumos para remodela%
cin de La,oratorio Liero.
P
.
#oti8acin de materiales para remodelacin de La%
,oratorio Pesado.
P
.
#ompra de materiales para remodelacin de La,o%
ratorio Pesado.
P
.
.emodelacin del La,oratorio Pesado de .otodin&%
mica I -i,raciones.
P
.
Tramite de #ompra de E2uipo de Importacin Ma-
chine Fa!t "im!ator Magnm.
P
.
#ompra de E2uipo de Importacin Machine Fa!t
"ima!ator Magnm. #inconc!so$
P
.
Grfica 1.%: Diagrama de Gantt - Cronograma Asistente de Investigacin
13
2 MA"#O TE$"I#O
2 MA)(O TE*)I(O
2.1 Estado del Arte
Los primeros tra,a<os relacionados con el modelado " con el estudio de la *eloci%
dad cr!tica de e<es soportados por c6umaceras 5ueron reali8ados por 'todola en
1@2+.
Muc6os in*estiadores 6an contri,uido a me<orar el modelo del comportamiento
de estos elementos mec&nicos areando m&s *aria,les 5!sicas. 'e4n 'antosJ la
lineali8acin del modelo matem&tico del comportamiento de las c6umaceras 5ue
propuesta por ?a " 'anHe" en 1@+/ " posteriormente por 'ternlic6 en 1@+@.
Adams " '6apiro presentaron en 1@/@ una in*estiacin relacionada con las pro%
piedades din&micas de las c6umaceras 6idrost&ticas e 6idrodin&micas .o6de "
E88at propusieron en 1@3/M 2ue los e5ectos de compresin del lu,ricante en los
6uecos " en las l!neas de alimentacin de una c6umacera conducen a un 5uerte
cam,io en la riide8 " a una a,rupta reduccin del amortiuamiento por encima
de una 5recuencia de corte. .oQe " #6on presentaron en 1@9; " 1@9/ resultados
tericos relacionados con la riide8 " amortiuamiento de las c6umaceras 6!,ri%
dasJ en los 2ue 6acen n5asis en la parte no simtrica de la matri8 de riide8J
responsa,le de la auto%eCcitacin en los sistemas rotor% c6umacera. Al mismo
tiempoJ en 1@9+J #6en presento una solucin numrica usando el mtodo de di5e%
rencias 5initas para predecir los coe5icientes din&micos de una c6umacera 6!,ri%
da con 6uecos " un mtodo para determinar la esta,ilidad de la *elocidad de dis%
paro de un sistema rotor%c6umacera en el 2ue inclu"e a la 5leCi,ilidad del rotor.
Tam,in se 6an 6ec6o me<oras al modelo inclu"endo el comportamiento de los
5luidos 2ue inter*ienen. -isQanat6 en 1@93J G6os6 " Gu6a en 1@9@ 6an incluido
recientemente el e5ecto de la compresin del 5luido " la inercia del mismoJ toman%
14
2 MA"#O TE$"I#O
do en cuenta la dependencia de los coe5icientes din&micos de la c6umacera en la
5recuencia de pertur,acin.
En 1@92J Artiles presento un tra,a<o en el cual reali8aJ para c6umaceras 6!,ridas
de tra,a<o a altas *elocidadesJ el modelo en el 2ue inclu"e la inercia del 5luidoJ
lu,ricante de tipo incompresi,leJ " los e5ectos del 5lu<o de tipo tur,ulentoJ con el
propsito de o,tener un modelo m&s consistente de las caracter!sticas din&micas
del sistema. PosteriormenteJ en 1@@;%1@@1J 'an Andrs reali8a tra,a<os similares
con 5lu<o compresi,le. 0espusJ en 1@@:J Dan inclu"o al modelo las caracter!sticas
trmicas del comportamiento de los 5luidos en los 6uecos. $inalmente Araun 6i8o
un an&lisis de la *ariacin de la *iscosidad del lu,ricante de,ida a la presin as
como tam,in del comportamiento del 5lu<o en los 6uecos.
Otros in*estiadores se 6an dedicado a estudiar los 5enmenos indeseados 2ue se
presentan durante su operacin. El e5ecto elasto6idrost&tico de una c6umacera
6!,rida 5ue presentado por 'in6asan en 1@@1M donde tam,in se toma en cuenta el
e5ecto de la de5ormacin del escudo de la c6umacera dentro del modelo. As! mis%
moJ se 6an desarrollado modelos tericos " eCperimentales de los e5ectos del de%
salineamiento en las caracter!sticas est&ticas " din&micas de las c6umaceras 6!%
,ridasJ como por e<emploJ en los tra,a<os de Aou 'aRd " Nicolas en 1@@2. Por otra
parte '6arma reali8o en 1@@9 in*estiaciones so,re la operacin de c6umaceras
con eometr!as de 6uecos no con*encionales en las 2ue utili8a,a el m!nimo de
anc6o de pel!culaJ 5lu<o *olumtricoJ coe5icientes rotodin&micos " *elocidad de dis%
paro.
En los 4ltimos aEosJ modelos computacionales so5isticados 6an sido usados " con%
tin4an siendo desarrollados con el o,<eti*o de descri,ir correctamente los coe5i%
cientes din&micos en las c6umaceras 6!,ridas.
ActualmenteJ uno de los incon*enientes de las c6umaceras 6!,ridas es su inesta%
15
2 MA"#O TE$"I#O
,ilidadJ 2ue tiene 2ue *er con el desarrollo de 5uer8as internas llamadas S$uer8as
de AcoplamientoT termino introducido por $a"olle " #6ilds en 1@@9.
Lund introdu<o desde 1@93 el termino &hir! Fre'enc( Ratio o ra8n de la 5re%
cuencia de latiueo. Este numero indica 2ue para un rotor soportado por una
c6umaceraJ las *elocidades 2ue podr& desarrollar se limitaran a *elocidades me%
nores al in*erso del numero multiplicado por la primera *elocidad cr!tica del ro%
tor.
#on el aumento de la *elocidad " a plena caraJ el amortiuamiento de la pel!cula
de aceite "a no es su5icienteJ teniendo como resultado eCcitacin din&mica 2ue
produce *i,racin mec&nica en el e<e " <ueo entre los elementos. Para reducir
las 5uer8as de acoplamiento " aumentar la *elocidad en la 2ue comien8a la ines%
ta,ilidadJ 'an Andrs " #6ilds tu*ieron la idea de cam,iar el &nulo de in"eccin
de la presin 6idrost&tica " con esto disminu"eron un poco estas 5uer8as. 'in em%
,aroJ las predicciones as como las mediciones demostraron posteriormente 2ue
las *enta<as de dic6o &nulo se pierden cuando el rotor alcan8a *elocidades en
las cuales los e5ectos 6idrodin&micos son superiores a los e5ectos 6idrost&ticos.
Muc6os elementos 6an sido desarrollados actualmente para atenuar los ni*eles
de *i,racin. Entre los primeros dispositi*os 2ue se 6an estudiado se encuentranG
los 'ellos de Amortiuamiento de -ance " LiJ los amortiuadores de compresin
de pel!cula de 'an Andrs " Lu,ellJ las c6umaceras lu,ricadas con 5erro 5luidos
de Osman " las c6umaceras 6idrodin&micas de impedancia *aria,le de GoodQin.
Alunos autores 6an in*estiado la com,inacin de tcnicas de control en di*er%
sos dispositi*os resultando as en las siuientes me<orasG los sistemas 6idr&ulicos
de c&mara acti*a de Bl,ric6 " Alt6ausJ los amortiuadores de compresin de pel!%
cula 6!,ridos de El%'6a5ei " ?at6out " las c6umaceras de control de 5lu<o acti*o
de Aentl". 'i se parte de las c6umaceras 6!,ridas " en ellas parte de la presin 6i%
16
2 MA"#O TE$"I#O
drost&tica es modi5icada din&micamente por un sistema de control 6idr&ulicoJ en%
tonces lleamos a lo 2ue 'antos llama lu,ricacin acti*aG SActive )*ricationT. La
lu,ricacin acti*a produce cam,ios en la distri,ucin de la presin 6idrodin&mi%
caJ 2ue trae como resultado una *ariacin de los coe5icientes de riide8 " amorti%
uamiento de la pel!cula de aceite. 'antos " otros cola,oradores de el 6an estado
tra,a<ando en la lu,ricacin acti*a en las c6umaceras conocidos como S+i!ting
,adsT o 8apatas ,asculantes. En estos dispositi*os se tiene la ran *enta<a de 2ue
como la in"eccin se reali8a de manera radialJ los e5ectos de las 5uer8as de aco%
plamiento en las direcciones ortoonales son desprecia,les.
Otra alternati*a para los sistemas de control " lu,ricacin acti*a son las popula%
res c6umaceras electromanticas. Estos dispositi*os se a"udan de la *ariacin
de campo mantico para e*itar el <ueo entre el mano " el muEn. Bna de las
des*enta<as de estos sistemas es 2ue en caso de una 5alla en la ener!a elctrica
o de lica de controlJ estos dispositi*os pueden daEarse as! como daEar al e2uipo
en el 2ue est&n montadosJ por lo 2ue eneralmente de,en ir acompaEadas de ro%
damientos mec&nicos. En contraparte las c6umaceras 6!,ridas con lu,ricacin ac%
ti*a o5recen la *enta<a de 2ue en caso de un impro*istoJ pueden seuir tra,a<an%
do en el modo con*encional sin daEo al e2uipoJ todo esto en un muc6o menor es%
pacio de tra,a<o.
Bna parte 5undamental de un sistema de control " monitoreo es el sistema de
instrumentacin. En los sistemas rotor%c6umacera es importante seleccionar co%
rrectamente los sensores 2ue nos den la in5ormacin de como se comporta el
campo de presionesJ la *i,racin lateral " la 5uer8a transmitida a la ,ase.
ActualmenteJ la in5ormacin o,tenida por los sensores de monitoreoJ es pos pro%
cesada por distintas tcnicasG fast forierJ 5iltrosJ cascada. El dianostico e inter%
pretacin de los resultados de pos%procesamiento sir*en para reducir la 5recuen%
17
2 MA"#O TE$"I#O
cia de mantenimiento pre*enti*o innecesario " me<orar el mantenimiento proacti%
*o con el propsito de disminuir el costo de un ser*icio.
Los sistemas de este tipo siuen en etapas de in*estiacin " desarrollo en la,o%
ratorios de uni*ersidadesJ centros de in*estiacin " en la industria alrededor de
todo el mundoJ con el 5in de crear un sistema 2ue sea un elemento de la siuiente
eneracin de ma2uinas rotatoriasJ atracti*o " 2ue pueda compensar la eCcita%
cin din&mica.
2.2 +istema )otor , (-umacera ./rida
2.2.1 De'inici*n (e C+umacera
El propsito 5undamental de una c6umacera es proporcionar soporte. Por el tipo
de soporte 2ue proporcionan las c6umaceras pueden clasi5icarse en aCiales " ra%
diales. Las c6umaceras 2ue e*itan el mo*imiento lonitudinal a lo laro del e<e "
proporcionan soporte aCial se conocen como c6umaceras de empu<e. Las c6uma%
ceras 2ue se presentan en este tra,a<o son c6umaceras 2ue proporcionan soporte
radial " a las cuales se les denominara simplemente como c6umaceras.
En su 5orma m&s elemental una c6umacera consta de una 5lec6a 2ue se puede
6acer irar (el muEn) contenida dentro de un mano cil!ndrico de a<uste estre%
c6o (la c6umacera). Generalmente la c6umacera est& dentro de una carcasa o
alo<amiento. Las super5icies del muEn " la c6umacera est&n separadas por una
pel!cula de lu,ricante (l!2uido o as) 2ue se alimenta en la 6olura entre las su%
per5icies. En este caso la c6umacera estar& separada por una pel!cula de aceite
con *iscosidad
est& 6olura eneralmente es mu" pe2ueEaJ del orden de un milsimo del radio
del muEnJ " tiene : 5unciones principalesG permitir el ensam,la<e del muEn " la
c6umaceraJ proporcionar espacio para el lu,ricanteJ dar ca*idad a las eCpansio%
18
2 MA"#O TE$"I#O
nes trmicas ine*ita,les " tolerar cual2uier desalineamiento o de5leCin de la 5le%
c6a. Las c6umaceras pueden clasi5icarse de acuerdo con los mecanismos de 5lui%
do 2ue esta,lece la capacidad de la pel!culaG
z "#umaceras $idrostticas% Llamadas tam,in c6umaceras eCtremadamente
presuri8adasJ loran soporte para la cara por medio del suministro de
5luido desde una 5uente eCterna de alta presin " no re2uieren mo*imiento
relati*o entre las super5icies del muEn " de la c6umacera.
z "#umaceras $idrodinmicas% Llamadas tam,in c6umaceras autoacciona%
dasJ dependen por completo del mo*imiento relati*o del muEn " la c6u%
macera para esta,lecer presin en la pel!cula para soportar la cara.
z "#umaceras $bridas% Estas se diseEan para usarse tanto con el principio
6idrodin&mico como con el principio est&tico " con el 5in de conseuir so%
porte para la cara entre las super5icies en mo*imiento.
Par"etros de #$u"acera
Los par&metros caracter!sticos de una c6umacera se muestran en la 5iura " se
descri,en en la ta,la
19
2 MA"#O TE$"I#O
Ilustracin 2.1: Par$%etros caracter0sticos de un Siste%a #otor 12u%acera
,a"la 2.1: Par$%etros caracter0sticos siste%a #otor 12u%acera
Parmetro Nombre
e ECcentricidad
C
r
#laro .adial
D 0i&metro de la #6umacera
R .adio de la #6umacera
) Lonitud de la #6umacera
Onulo de e2uili,rio (attitud)
#oordenada anular
h Espesor adimensional de la pel!cula
Para el estudio de los modelos matem&ticos de las c6umaceras se utili8an n4me%
ros adimensionalesJ estos numero permiten eCpresar una manitud o *aria,le 5!%
sica de una manera m&s eCacta.
La eCcentricidad adimensional se de5ine con la ecuacinG
20
2 MA"#O TE$"I#O
e=
e
C
r
La *aria,le 2ue nos relaciona el 6uelo eCistente entre el muEn " la c6umacera
se de5ine a partir de la eCcentricidad adimensional " est& dada por la ecuacin
h(0)=C
r
(1+ccos(0))
2.2.2 C+umaceras 2i(ro(inmicas
En las c6umaceras 6idrodin&micasJ la presin de soporte del 5luido es enerado
por el mo*imiento del muEn " depende de la *iscosidad del 5luido lu,ricante.
La presin suministrada por el 5luido necesita ser altamente su5iciente para man%
tener un suministro a,undante de lu,ricante en el claro de soporte%cara alrede%
dor del muEn. Esto es lle*ado a ca,o normalmente al introducir el 5luido a tra%
*s de uno o m&s de los ori5icios de suministracin o ranuras locali8adas en &re%
as donde la presin 6idrodin&mica es ,a<a.
Las c6umaceras 6idrodin&micas de,en contar con lu,ricacin alo<adas en ca<as
de c6umaceras no presuri8adas. Esta de,e ser lu,ricada a presin " su arrelo
de,e e*itar la produccin de espuma.
'i 6a" una insu5iciente suministracin de 5luidoJ o si cual2uier otro 5actor e*ita la
eneracin de una presin su5icientemente alta en la capa de 5luido para sopor%
tar la caraJ entonces la capa 6idrodin&mica 5alla " el muEn 6ace contacto con
la super5icie de la c6umacera. Las c6umaceras en las 2ue ocurre esto continua%
mente son llamadas c6umaceras de Slu,ricacin a 5ronteraT.
.epetidamente act4an como c6umaceras de Slu,ricacin a 5ronteraT durante la
5ase la inicial del arran2ueJ de,ido a 2ue la *elocidad de rotacin del muEn es
demasiada lenta para enerar su5iciente presin 6idrodin&mica para soportar la
cara.
21
(2.1)
(2.2)
2 MA"#O TE$"I#O
2.2.3 C+umaceras 2i(rostticas
Bna c6umacera 6idrost&ticaJ como se muestra en la 5iura 2.3J es a2uella en la
cual las super5icies del muEn " la c6umacera est&n separadas por una capa de
5luidoJ 5or8ada entre ellos por una presin eCternamente enerada. La 5ormacin
de la capa " por lo tanto el Cito del soporte re2uiere de una operacin continua
de la ,om,a de suministro. En contraparte el 5uncionamiento de este tipo de c6u%
macera no depende del mo*imiento relati*o entre super5icies " de a6! su termino
S6idrost&ticaT. Bna *enta<a de las c6umaceras 6idrost&ticas es 2ue el e<e es sopor%
tado de una manera sua*e " la 4nica limitante al mo*imiento *iene del 6ec6o de
la perdida de *iscosidad en el 5luido. 'on particularmente atracti*as en los casos
en 2ue las caras normales son altas " su ma"or *enta<a es 2ue la 5uer8a de 5ric%
22
Ilustracin 2.2: 12u%acera 3idrodin$%ica con Presuri4acin en la 5arte su5erior.
2 MA"#O TE$"I#O
cin en la *elocidad cero del rotor es la menor posi,le " de a6 su uso en sistemas
de control de posicin mu" precisos para dispositi*os con caras pesadas.
En teor!a las super5icies del sistema nunca tienen contacto " por lo tanto el <ueo
entre elementos " el desaste est&n ausentes o al menos son mu" pe2ueEos en la
realidad. #on diseEo apropiado la riide8 " por lo tanto la atenuacin de *i,racio%
nes en la c6umacera puede ser controlada " se pueden al mismo tiempo introdu%
cir amortiuamiento. Las des*enta<as de este tipo de c6umaceras son el tamaEo "
el costo " el 6ec6o de 2ue la ,om,a de suministro tiene 2ue tra,a<ar continua%
mente. Para mantener los ni*eles de in"eccin de presin dentro de l!mites ra8o%
na,lesJ claros " compensadores son diseEados mu" pe2ueEos " por lo tanto el
5luido o lu,ricante de,e de ser mantenido limpio o de lo contrario se producir&
un ,lo2ueo de los elementos cr!ticos resultando en daEos al e2uipo.
23
Ilustracin 2.3: 12u%acera 3idrost$tica con 3 5uertos de In&eccin.
La 5resin de in&eccin es 5s
2 MA"#O TE$"I#O
2.2.4 C+umaceras Hbridas
'e entiende por c6umacera 6!,ridaJ una c6umacera de eometr!a cil!ndrica para
es5uer8os radiales con recesosJ 2ue puede tra,a<ar en am,os re!menes de presu%
ri8acinJ es decirJ en la presuri8acin 6idrodin&mica producida por el mo*imiento
del muEn en la c6umaceraJ cuEa 6idrodin&micaJ " adem&s la in"eccin de lu,ri%
cante a una presin por encima de la con*encionalJ 2ue es la m!nima necesaria
para 2ue eCista 5lu<o del 5luido. El diseEo de c6umaceras 6!,ridas puede tener
uno o m&s puertos de in"eccin cu"a u,icacin es escoida de manera 2ue esta%
,ilice el desempeEo de la ma2uina rotati*a " redu8ca el &nulo de altitud en esta%
do esta,le. #uando se compara el desempeEo de un rotor 5leCi,le de tipo -effcottJ
de caracter!sticas similares a los usados en la industriaJ soportado por c6umace%
ras con*encionales con el de un rotor del mismo tipo en c6umaceras 6!,ridas se
pueden o,tener resultados de ma"or esta,ilidadJ es decirJ un aumento de 6asta
entre 2+%:; U m&s en la *elocidad um,ral. Tam,in se o,ser*a una reduccin de
los pro,lemas de,idos a las *i,raciones s!ncronasG steam.hir!J oi!.hir!J oi!.hi/.
La esta,ilidad del sistema rotor c6umacera es in5luenciado de una manera im%
portante por la pel!cula del lu,ricanteJ modelada por los coe5icientes rotodin&mi%
cosJ 2ue a su *e8J est&n en 5uncin de las caracter!sticas 5!sicas de la c6umaceraJ
de la *elocidad del rotorJ de la temperatura " *iscosidad del lu,ricanteJ etc. ECpe%
rimentalmente se 6a demostrado en el La,oratorio de -i,raciones I .otodin&mi%
ca E'IME%IPNJ 2ue el incremento de la presin de suministro del aceite o lu,rican%
te me<ora su,stancialmente el desempeEo " esta,ilidad del sistema.
24
2 MA"#O TE$"I#O
2.2.1 )istema "otor-C+umacera
El moti*o de la Instrumentacin del 'istemaJ en el La,oratorio de -i,raciones "
.otodin&mica E'IME del IPN J consiste de un rotor Hit (e2uipo de rotor) de Aentl"
Ne*adaF modelo .P : J se muestra en la 5iura 2.:
#o"ponentes principales
Bancada y soportes ajustables
La ,ancada consiste de una estructura en 5orma de - 2ue sir*e de soporte " por
tanto se montan so,re ella los elementos principales del sistema (motorJ cople 5le%
Ci,leJ c6umaceras con sus soportesJ e<e rotatorioJ discos inercialesJ transductores
con sus soportes " cu,iertas de seuridad). Alunas de las caracter!sticas princi%
25
Ilustracin 2.4: #otor 6it %odelo #/ 4 de 7entl& Ne8ada9
2 MA"#O TE$"I#O
pales de la ,ancada " sus soportes a<usta,les son las siuientesG
Altura C Anc6o C Lonitud (de la ,ancada) V 9; C 1/+ C 39; mm.
Altura C Anc6o C Lonitud (de cada soporte a<usta,le) V 9; C 3:; C 12 mm.
Peso de la ,ancada " los soportes a<usta,les V 1:.+ H5.
Material de la ,ancada " sus soportes a<usta,les V Aluminio.
Es importante seEalar 2ue la ,ancada empleada proporciona el peso " la riide8
adecuada para otorar al sistema la esta,ilidad 2ue re2uiereJ adem&s de 2ue
cuenta con per5oraciones para 5i<ar los di*ersos componentes 2ue *an montados
en ella. Estas per5oraciones de,en estar lo m&s posi,lemente alineadasJ para 2ue
al momento del ensam,le del rotorJ la 5lec6a no 2uede desalineada. Por otra par%
teJ los soportes a<usta,les cuentan a su *e8 con 2 per5oraciones cada uno (/ per%
5oraciones en total) para atornillarlos " de est& 5orma aislar el prototipoJ e*itando
2ue se introdu8can e5ectos no deseados al sistema en estudio.
26
Ilustracin 2.!: 7ancada con so5ortes a.usta"les :7entl& Ne8ada9;
2 MA"#O TE$"I#O
Mesa Rectificadora de Granito
'e utili8 una mesa recti5icada de ranito con el 5in de ser*ir de soporte a la
,ancadaJ cada uno de los elementos montados en dic6a ,ancada. est& mesa recti%
5icada de ranito era soportada a su *e8 por un ,astidor (pedestal) de aceroJ el
cual posee cuatro tornillos en la parte in5erior (uno en cada columna) para modi%
5icar su propia inclinacin " cuatro tornillos en la parte superior para modi5icar
la inclinacin de la mesa de ranito 2ue sostieneM 5inalmente el ,astidor era so%
portado directamente por el piso del la,oratorio. Por otro ladoJ es importante co%
mentarJ 2ue los tornillos del ,astidor se colocaron de tal manera 2ue el plano su%
perior de la mesa de ranito 2ued per5ectamente 6ori8ontal .
La mesa recti5icada de ranito posee las siuientes caracter!sticasG
Altura C Lonitud C Pro5undidad V 11; C @1+ C /1; mm.
Peso V 191.:: H5.
#alidad V Grado AA (la,oratorio).
Mientras 2ue las caracter!sticas del ,astidor de acero sonG
Altura C Lonitud C Pro5undidad V 3;+ C 9/+ C +/; mm.
Peso V 33.11 H5.
27
Ilustracin 2.(: Mesa rectificadora de granito & "astidor de acero :Mituto&o9;
2 MA"#O TE$"I#O
Motor Elctrico
El motor elctrico de corriente directa empleadoJ es una m&2uina prima 2ue tiene
como 5uncin trans5ormar la ener!a elctrica en ener!a mec&nica (tra,a<o me%
c&nico) para posteriormente transmitir dic6a ener!a mec&nica (tor2ue) al e<e
mediante un acoplamiento adecuado. Alunas caracter!sticas del motor elctrico
se presentan a continuacinG
-elocidad m&Cima V 1;J;;; rpm.
'entido de iro V ?orario o anti6orario.
-olta<e 0# (0irect #urrent) V @; -0#.
0i&metro C Lonitud V 93 mm C 1:; mm.
28
Ilustracin 2.*: Motor Electrico :7entl& Ne8ada9;
2 MA"#O TE$"I#O
Acoplamiento
Btili8a un acoplamiento 6elicoidal del tipo 5leCi,le como elemento de unin entre
el motor " el e<e rotatorio (*er 5iura :./). La 5inalidad de usar un acoplamiento
5leCi,le es para 2ue el 5uncionamiento del motor no trans5iera pertur,aciones o
ruidos al e<e rotatorioJ adem&s 6a" 2ue recordar 2ue los acoplamientos 5leCi,les
remedian los e5ectos de pe2ueEas manitudes de anularidadJ <ueo de eCtremo "
despla8amiento aCialM sir*en tam,in para las importantes 5unciones de a,sor,er
c6o2ues " *i,raciones 2ue pueden aparecer en un e<e rotatorio " pre*enir la pro%
duccin de es5uer8os in*ertidos oriinados por la de5ormacin de los e<es rotato%
rios en el acoplamiento. 'e de,e tener cuidado de 2ue el cople " el e<e 2ueden
per5ectamente alineados " su<etados.
El acoplamiento empleado se 5a,rica de un cilindro slido de metal cortado con
una ranura 6elicoidal para incrementar su elasticidad. Este tipo de diseEoJ de una
sola pie8aJ permite 5alta de alineacin aCialJ anular " paralela con poco o nada
de <ueo.
29
Ilustracin 2.-: Partes constituti8as del aco5la%iento & co5le fle<i"le 2elicoidal
:7entl& Ne8ada9;
2 MA"#O TE$"I#O
Chumacera
La siuiente 5iura (5iura 2.@) muestra como la capa de presin 6idrodin&mica es
enerada en una c6umacera. El 5luido lu,ricante es <alado por una 5uer8a *iscosa
en la cuEa producida por el despla8amiento le<os del centro de la c6umacera.
As! como en el caso de las c6umaceras 6idrost&ticasJ eCiste una posicin de e2ui%
li,rio donde la 5uer8a del soporte desarrollada por la presin de la capa de 5luido
es iual a la cara aplicada. 'in em,aroJ "a 2ue un cam,io aplicado en la cara
produce una nue*a posicin de e2uili,rio con un iual cam,io en la 5uer8a del
soporteJ esto puede ser *isto 2ue la c6umacera 6idrodin&mica tam,in act4a
como un resorte. La *elocidad traslacional del muEn tam,in induce presin 6i%
drodin&mica en la capaJ as! la c6umacera act4a como un amortiuador tam,in.
La in"eccin de lu,ricante en los eCperimentos se lle* a ca,o en un solo ori5icio
de suministracin de la c6umacera de acr!lico. El claro radial en las c6umaceras
se o,tu*o ma2uinando muEones en 5uncin del di&metro interno de las c6umace%
ras de acr!lico.
Adem&s las c6umaceras de acr!lico presentan las siuientes caracter!sticasG
Lonitud V /; mm.
0i&metro eCterno V +1 mm.
0i&metro interno V 2+.:3; mm (c6umacera 1) " 2+.+1: mm (c6umacera 2).
Ori5icios de suministracin V : ori5icios colocados a @;W de separacin.
30
2 MA"#O TE$"I#O
Aarrenos para colocar transductores de proCimidad V : ,arrenos a @;W de
separacin.
Discos Inerciales
El disco inercial (5iura 2.1;) se usa para ,alancear el rotor. En l se arean las
masas de ,alanceo (tornillos prisioneros de di5erentes pesos) 2ue eliminar&n o se
opondr&n a la 5uer8a centr!5ua 2ue es causada por la masa de des,alance. Para
5ines de an&lisis de inesta,ilidad en el sistemaJ tam,in se utili8aron estos discos
para arear masas de des,alance a di5erentes orientaciones " o,ser*ar as! la
in5luencia del &nulo eCistente entre el des,alance " la 5isura. Las principales ca%
racter!sticas tcnicas de estos discos empleados sonG
0i&metro C Espesor V 3+ C 2+ mm.
Masa V 9;; r.
0i&metro del ,arreno central V 1; mm.
N4mero de po8os V 1/.
31
Ilustracin 2.=: 12u%acera 2idrodin$%ica e%5leada en la e<5eri%entacin :7entl&
Ne8ada9;
2 MA"#O TE$"I#O
#olocacin de los po8os V cada 22.+W.
0i&metro de los po8os V + mm.
0istancia del centro del disco al centro de los po8os V 3; mm.
Material V Acero 'AE :1:;.
2.3 Instrumentacin
Los procesos industriales pueden ser de distinta naturale8aJ pero en eneral tie%
nen como un aspecto en com4n 2ue se re2uiere del control de manitudes 5!sicasJ
estos sistemas pueden ser en la8o a,ierto o cerrado.
Bn sistema de control elemental inclu"e la llamada unidad de medidaJ un indica%
dorJ el reistradorJ un elemento 5inal de control " el propio proceso a controlarJ
estos elementos 5orman de manera conceptual el la8o de control 2ue puede ser
a,ierto o cerradoJ entre los elementos principales de estos sistemas industriales
se encuentran los sensores " los actuadores. Los sensores se usan tanto en los
sistemas de control de procesos como en los sistemas de monitoreoJ estos se pue%
den encontrar *irtualmente en cada sistemaJ de,ido a 2ue proporcionan retroali%
mentacin acerca de lo 2ue el sistema est& 6aciendo.
32
Ilustracin 2.1>: Masas de Inercia
2 MA"#O TE$"I#O
Bn transductor se de5ine como un dispositi*o 2ue puede con*ertir un tipo de
ener!a a otroJ es importante estar capacitado para identi5icar todos los tipos de
ener!a " es importante tam,in comprender 2ue la 5orma 5inal de ener!a es
alo compati,le con los circuitos electrnicosJ es decirJ a la salida se de,e tener
com4nmente *aria,les como *olta<eJ corrienteJ resistenciaJ 5recuenciaJ capacitan%
cia o inductanciaJ de modo 2ue sea compati,le con los circuitos electrnicos.
Bn acondicionador de seEal es un dispositi*o 2ue puede con*ertir una seEal mu"
pe2ueEa a una seEal 2ue sea posi,le utili8arJ los acondicionadores de seEal para
los sensores usados en seEales de retroalimentacin industrial de,en t!picamente
con*ertir seEales elctricas mu" pe2ueEas en seEales ma"ores. El acondicionador
de seEal eneralmente usa dispositi*os tales como los ampli5icadores operaciona%
les " lineali8an la seEal de salida.
A continuacin se descri,ir&n 2 de los sensores m&s utili8ados para ma2uinaria
rotatoria " sus principios de 5uncionamiento se presentan en las siuientes sec%
ciones.
2.3.1 )ensores 5tili/a(os
Sensores de Presin
En la industria 6a" un amplio rano de sensores de presinJ la ma"or a orienta%
dos a medir la presin de un 5luido so,re una mem,rana. En los sensores elec%
trnicos en eneralJ la presin act4a so,re una mem,rana el&sticaJ midindose la
5leCin. Para detectarla pueden apro*ec6arse di*ersos principios 5!sicosJ tales
como inducti*osJ capaciti*osJ pie8orresisti*osJ pticosJ monol!ticos (con mdulos
electrnicos eCtremadamente pe2ueEosJ totalmente unidos) u o6micos (mediante
cintas eCtensiometricas).
33
2 MA"#O TE$"I#O
'e mide aluna clase de mo*imiento mec&nico enerado por 5uer8as de presinJ
este se con*ierte en una seEal elctrica o electrnica para ser utili8ada en la me%
dicin o el control se4n sea el caso. Este tipo de sensores operan con ,ase en los
principios del eCtensimetro o de los sensores tipo inducti*oJ pie8oelctricoJ capa%
citi*oJ etc.
El principio de 5uncionamiento del los sensores de presin se muestra en la 5iu%
ra 2.11.
#uando se aplica una presin a los cristales de ciertos materialesJ aparece una
di5erencia de potencial entre puntos particulares " su estructura. Los transducto%
res de presin suelen estar ,asados en la de5ormacin de un elemento el&stico
(mem,ranaJ tu,o de ,ourdonJ etc.)J cu"o mo*imiento ,a<o la accin del 5luido es
detectado por un transductor de pe2ueEos despla8amientos (alasJ trans5orma%
dor di5erencialJ pie8oelctricoJ etc) del 2ue se o,tiene la seEal elctrica proporcio%
34
Ilustracin 2.11: Princi5io de funciona%iento de un sensor de 5resin de ti5o
diferencial & diagra%a electrnico
2 MA"#O TE$"I#O
nal a la presin.
Los transductores m&s 5recuentes son los de dia5rama o mem,rana. El dia5ra%
ma es una pared delada 2ue se de5orma ,a<o el e5ecto de la presin. 'i se mide
dic6a de5ormacin mediante un trans5ormador di5erencialJ se o,tiene una medida
indirecta de la presin.
Sensores de Pro%i"idad
'on com4nmente llamados proC!metros. Por lo eneral se trata de detectores
(sensores con respuesta todo o nada)J con cierta 6istresis en la distancia de de%
teccinJ con salida de interruptor est&tico (transistorJ tiristorJ triac). Alunos pue%
den dar una salida analica proporcional a la distancia.
0esde el punto de *ista 5uncional est&n constituidos por un circuito oscilador L%#
con alta 5recuencia de resonancia. La ,o,ina est& constituida so,re un n4cleo de
5errita X,ot-CoreX de 5orma 2ue el 5lu<o se cierra en la parte 5rontal. La presencia
de metal dentro de la 8ona sensi,le altera la reluctancia del circuito manticoJ
aten4a el circuito oscilante " 6ace *ariar la amplitud de oscilacin. La deteccin
de dic6a amplitud permite o,tener una seEal electrnica. Este tipo de transductor
tra,a<a con un campo electrost&tico. Al aproCimarse un o,<eto met&lico se produ%
ce un cam,io en el campo electrost&tico alrededor del elemento sensor. Este cam%
,io es sensado " en*iado al sistema de deteccin.
El sistema de deteccin t!pico est& 5ormado por una sondaJ un osciladorJ un recti%
5icadorJ un 5iltro " un circuito de salida. #uando un o,<eto met&lico se aproCima
al sensor la sonda aumenta su capacitancia " acti*a el oscilador pro*ocando 2ue
este dispare el circuito de salida. Generalmente la sonda est& casi siempre cali%
,rada se4n el o,<eto a sensar. La 5orma eneral de los proC!metros se muestra
en la 5iura 2.12.
35
2 MA"#O TE$"I#O
Los sensores de proCimidad son sensores de medicin a distancia " sin contacto
por lo 2ue son ampliamente utili8ados en rotoma2uinaria. 'on t!picamente usados
para medir la *i,racin relati*a de un rotor con respecto de una re5erencia "a
2ue no se pueden montar acelermetros (sensores de contacto) en el rotor de,ido
al mo*imiento de rotacin 2ue pro*ocar a 2ue los ca,les del acelerometro se en%
redaran. Tam,in se usan para medir *elocidad de rotacin de ruedas dentadas "
para medir muescas 2ue sir*en como re5erencia para calcular el &nulo de 5ase.
2.3.2 .ctua(ores
Los actuadores dentro del 'istema%.otor c6umacera 2ue se pretenden implemen%
tar permiten la disminucin de las *i,raciones en las c6umacerasJ estos son ,om%
,as de presin 2ue se acti*an por medio de las le"es de control 2ue se implemen%
tan en el sistema mecatrnico de la c6umaceraJ a continuacin se descri,e la 2ue
se pretende implementar en el sistema.
36
Ilustracin 2.12: ?iagra%a general de un sensor de 5ro<i%idad o
5ro<0%etro
2 MA"#O TE$"I#O
Servovlvula de Presin
La ser*o*&l*ula utili8ada para *ariar la presin del lu,ricante es de tipo solenoi%
de. La *&l*ula Aal,or tiene la caracter!stica 2ue 6ace *ariar la presin di5eren%
cial por medio de despla8ar un *&stao met&lico 2ue se encuentra en el interior
de una ,o,ina. Alunas de sus caracter!sticas mas importantes se enuncian a
continuacin.
Tipo 'olenoide.
0ri*er de 'er*o*&l*ula con entrada de re5erencia de ; a + -0#
-olta<e " #orriente de la ser*o*&l*ulaG 'uministradas por el dri*er 12 a 3;
-0# Y 1 A.
-elocidad de .espuestaG 3;; ms
Presin M&CimaG +;; psi
Presin 0i5erencial M&CimaG +; psid
'alida 1N9 NPT$.
2.! Instrumentacin 0irtual
El concepto de instrumentacin *irtual nace a partir del uso de la computadora
como instrumento de medicin de seEales. La computadora comien8a a ser utili%
8ada para reali8ar mediciones de 5enmenos 5!sicos representados por seEales de
corriente "No *olta<e. El concepto de Sinstrumentacin *irtualT *a m&s all& de la
simple medicin de corriente o *olta<eJ sino 2ue tam,in in*olucra el procesa%
mientoJ an&lisisJ almacenamientoJ distri,ucin " desplieue de los datos e in5or%
macin relacionados con la medicin de una o *arias seEales espec!5icas.
El instrumento *irtual no se con5orma con la ad2uisicin de la seEalJ sino
37
2 MA"#O TE$"I#O
2ue tam,in in*olucra la inter5a8 6om,re%ma2uinaJ las 5unciones de an&lisis "
post%procesamiento de seEalesJ las rutinas de almacenamiento de datos " la co%
municacin con otros e2uipos.
Lo primero 2ue se tiene 2ue 6acer es caracteri8ar el procesoJ sa,er 2ue *aria,les
5!sicas se *an a medir " el rano en las unidades de las *aria,les 5!sicas. Poste%
riormenteJ se seleccionan los sensores adecuadosJ para cada *aria,le 5!sica pue%
den eCistir un sin numero de sensoresJ pero solo alunos se adaptan al espacio
de tra,a<oJ condiciones de operacin del sistema " ranos de operacin. 0espus
de seleccionar los sensores se o,ser*a el tipo de e2ui*alencia 2ue se tiene entre
la *aria,le 5!sica " la corriente o *olta<e 2ue sale del transductor del sensor. 'e
pasa entonces a una etapa de acondicionamiento de manera 2ue se tra,a<e en los
ranos m&Cimos de las entradas de la inter5a8 con la P#J estas puede serG micro%
controladoresJ procesadores de seEales diitales 0'PZsJ microprocesadoresJ tar<e%
tas de ad2uisicin de datos 0ALZsJ etc.
En el interior de la inter5a8 con la P# se encuentran los #on*ertidores Analicos
0iitales (A0#Zs)J estos dispositi*os cuentan con una resolucin 5initaJ es decir en%
tre sus ranos m&Cimos " m!nimos pueden reali8ar una e2ui*alencia entre un
*olta<e o corriente dentro de un numero 5inito de ,its o *alores. El numero de *a%
lores est& dada por la resolucin del A0# en n%,itsJ donde el numero de *alores
5initos en los 2ue se puede di*idir la seEal de entrada es 2n . Es importante por
eso delimitar ,ien los *alores con los 2ue la seEal del transductor entran al A0#
"a 2ue sino se pierde resolucin " por lo tanto eCactitud. Bna *e8 las *aria,les 5!%
sicas diitali8adasJ se pueden inresar a la computadora. Las operaciones licas
" de control para pos procesar la in5ormacinG an&lisis de espectrosJ *alores pro%
medioJ " le"es de control se pueden reali8ar a5uera de la P#J sin em,aro la P# es
38
2 MA"#O TE$"I#O
la encarada de desplear la in5ormacin de manera 2ue el ser 6umano pueda
eCtraer in5ormacin importante del proceso de medicin.
Por ultimo se pueden almacenar los *alores de medicin en una memoria de la
P# 2ue es considera,lemente m&s rande 2ue la de cual2uier otro dispositi*o
prorama,le para su posterior an&lisis. La operacin in*ersa tam,in es posi,le
en un sistema de instrumentacin *irtualJ el operador por medio de una inter5a8
con la P# selecciona *alores de seEales de control en unidades de la *aria,le de
controlJ est& in5ormacin pasa a la inter5a8 entre la P# " un circuito de potencia.
La inter5a8 por medio de un con*ertidor diital analico 0A# con*ierte la seEal
de control diital en analica. $inalmente la seEal analica entra al circuito de
potencia para despus manipular un actuador.
El tra,a<o a2u! presentado plantea por cuestiones del tiempo 4nicamente la ad2ui%
sicin de datos por medio de los sensores de proCimidadJ continuando con los
tra,a<os pre*ios en el La,oratorio de -i,raciones " .otodin&mica.
2.4.1 Com-onentes (el sistema (e instrumentaci*n
Da se 6a detallado el sistema rotor%c6umacera 2ue se implementa en este pro"ec%
toJ por lo 2ue a6ora se eCpondr&n 4nicamente los detalles del sistema de instru%
mentacin implementado en el sistema antes mencionado.
&ar'eta de (d)uisicin de *atos
La ad2uisicin de datos se reali8a por medio de una tar<eta controladora d'PA#E.
.TI 11;::. La tar<eta d'PA#E est& diseEada para poder reali8ar eCperimentos en
tiempo realJ la tar<eta se prorama por medio de 'imulinH de Mat6QorHs. 0entro
39
2 MA"#O TE$"I#O
de la compra de la tar<eta se ad2uiri la licencia para el prorama de prorama%
cin de la tar<eta #ontrol0esH en su *ersin 3.:.
Bna de las *enta<as de la plata5orma de uso de la tar<eta controladora d'PA#E es
2ue puede ser utili8ada ,a<o el .#P .apid #ontrol Protot"pinJ diseEo de prototi%
pos r&pidosJ lo 2ue permite la aplicacin de di*ersos sistemas de control una *e8
2ue se tienen de5inidas las entradas " salidas en el proceso a controlar. A conti%
nuacin se descri,en las caracter!sticas principales de la tar<eta controladoraG
ntradas An&ogas%G 'on 9 2ue cuentan en su interior con A0#ZsG del canal 1 al :
son A0#Zs multipleCados de resolucin de 1/ ,itsJ del canal + al / son : A0#Zs di%
rectos con resolucin de 12 ,its. 'e muestra a continuacin la ta,la con las ca%
racter!sticas.
,a"la 2.2: 1aracter0sticas de Entrada @nalgica de la tar.eta dSP@1E
Parmetros 'a&or
-olta<e de entrada Min %1;* M&C 1;*
Impedancia de Entrada AproC 1 M
.a8n 'eEal de .uido ('N.)
A0#Zs de 1/ ,its multipleCados
A0#Zs de 12 ,its paralelos
[ 9; dA
[ /+dA
40
Ilustracin 2.13: ?iagra%a del circuito si%5lificado de la entrada @?1 de
la tar.eta dSP@1E
2 MA"#O TE$"I#O
Sa&idas Ana&!gicas( 'on 9 en total 2ue cuentan en el interior con 0A#Zs del canal 1
al 9 de 1/ ,its de resolucin. 'e muestra a continuacin las caracter!sticas tcni%
cas de las salidas " un diarama simpli5icado como se muestra en la ilustracin
2.1:.
,a"la 2.3: 1aracter0sticas de salida analgica de la tar.eta dSP@1E
Parmetros 'a&or
-olta<e de salida Min %1;* M&C 1;*
#orriente de salida %+ mA + mA
Impedancia de 'alida ;
-alor por de5ecto de la salida ; -
.a8n 'eEal de .uido ('N.) [ 9; dA
Las salidas del 0A# son salidas de ,a<a impedancia
41
Ilustracin 2.14: ?iagra%a del circuito si%5lificado de salida del ?@1
2 MA"#O TE$"I#O
0ota: 1s im/ortante tener en centa 'e na se2a! de entrada de 134 en n
ADC se !ee como 1 /or medio de! soft.are ( na se2a! de -134 como -1. de iga!
manera /ara !as sa!idas5 si se esta*!ece na sa!ida /or soft.are iga! a 15 /or
!a sa!ida DAC se o*tiene n vo!ta6e iga! a 1345 ( de misma forma /ara -1 se
o*tiene -1345 esto ser o*servado ms ade!ante con !a e7/erimentacin.
Procesador ) memoria( La tar<eta incorpora un procesador interno MP#92:; con
n4cleo PP#/;3e de punto 5lotante de /: ,itsJ 2ue reali8a las operaciones de pro%
cesamiento " post%procesamientoJ as! de la comunicacin con la P#.
,a"la 2.4: 1aracter0sticas de Procesador & Me%oria de tar.eta dSP@1E
Parmetro 'a&or
-elocidad de #PB 2+; M68
Memoria Interna (#ac6e) 2C1/ PA
Memoria 5las6
Bso eneral 9 MA (:C2 MA)
Aplicaciones especi5icas /.+ MA
$irmQare 1.+ MA
Memoria lo,al 32 MA
Sensores de pro%i"idad
El tipo de proC!metro a utili8ar en est& aplicacin es perteneciente a la serie
33;@;3%;;%;3%1;%;2%;;. 'us caracter!sticas elctricas m&s importantes se resu%
men en la ta,la 2.+.
,a"la 2.!: #ango de )5eracin de Sensores de Pro<i%idad
Rango de Operaci!n 1; a 9; mils (;.2+: a 2.;3 mm)
'o&ta*e de sa&ida %1 a %1+ -
Respuesta de +recuencia ; 1; P?8
42
2 MA"#O TE$"I#O
La serie de transductores 33;; mane<a ciertos est&ndares de medidaJ para los
cuales la medicin " caracteri8acin se de,en de tomar las siuientes condicio%
nesG
#orrecta posicin de sensores radiales
-elocidad inicial ; de acuerdo a tacmetro
$ase de re5erencia
Aasado en tra,a<os pre*ios desarrollados en el La,oratorio de -i,raciones " .o%
todin&micaJ conocemos las especi5icaciones tanto para los sensores como para su
sistema de acondicionamiento " los ca,lesJ por lo 2ue se detallan a continuacin.
Estas especi5icaciones slo son *alidas si el sistema (el e<e del rotor) se encuentra
cali,rado ,a<o las especi5icaciones de la norma AN'I :1:;.
43
Ilustracin 2.1!: Aa%ilia de Pro<0%etros 33>> BLC 7entl& Ne8ada
2 MA"#O TE$"I#O
"aractersticas &,ctricas(
.esistencia de salidaG +;
.ano LinealG 1.+ mm (/; mils). El rano lineal comien8a aproCimadamente en
;.2+ mm (1; mils) 6asta 1.3+ mm (3;mils)
"aractersticas de &a Medida de& Ob*eto -Rotor.(
MinimasG 9.@ mm (;.3+ in) de di&metroJ el tamaEo recomendado es de 13 mm (;.+
in).
"aractersticas Mecnicas de& Rotor(
MaterialG Aluminio A39;
/mites Ambienta&es
Temperatura de operacinG %3:\# a ] 133\# (%3;\$ a ] 3+1\$).
Temperatura de almacenamiento (reposo)G %+1\# a ]133\# (%/;\$ a ]3+1\$)
44
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
3 APLI(A(I*N 1 )E+2LTA3O+
3.1 +olucin del Prolema
La instrumentacin del 'istema .otor%#6umacera para la ad2uisicin de datos
2ue permite caracteri8ar el comportamiento del sistemaJ anali8ando " poder as!
aplicar en ,ase a los resultadosJ una le" de control 2ue permita correir los pro%
,lemas de *i,raciones " des,alanceJ por medio de un control a ,ase de actuado%
res. A sido uno de los principales pro"ectos desarrollados en el la,oratorio de -i%
,raciones " .otodin&mica en la 'EPI%7acatenco de la E'IME.
'in em,aro el pro"ecto 6a sido reiniciado en m&s de una ocasinJ cada *e8
acercando a los resultados esperadosJ en este pro"ectoJ por limitaciones de tiem%
po se 6a,r& de tra,a<ar con los sensores de proCimidadJ el an&lisis " eCperimen%
tacin est& encaminada a completar esa 5ase de la instrumentacin completada.
3.2 Instrumentos Aplicados
(condiciona"iento de Se+ales
El acondicionamiento de las seEales se re2uiere para poder 6acer 2ue los *alores
de *olta<e " corriente sean los adecuados al acceder a los canales de la tar<eta
controladora. 0e est& manera tener una lectura de ,uena de5inicin en los ins%
trumentos para su posterior an&lisis. Aasado en literatura del La,oratorio de .o%
todin&mica " -i,raciones se descri,e el proceso reali8ado pre*iamente.
Transductores de Proximidad
Los transductores de proCimidad a la salida proporcionan un *alor de *olta<e
mu" rande " neati*o en todo el rano de medicin del sensor. El rano de ope%
racin mostrado en la 5iura 3.1 no es en todo el inter*alo linealJ el rano lineal
2ue descri,en las 6o<as caracter!sticas de este tipo de sensor (*er apndice) es de
45
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
1; a 3; mils " de %1 a %13 -olts.
Para cali,rar el sensor en el rano lineal se de,e u,icar el proC!metro a una dis%
tancia de :; mils del rotor del sitema. 0e est& manera se pueden tener un rano
para despla8amientos tanto positi*os como neati*os. El *olta<e correspondiente
es de %3.2+ - a una temperatura de 23 #. La amplitud de la *i,racin 2ue se espe%
ra o,tener es de 2; mils 2ue es un rano de *olta<e en el rano lineal del sensor
de 3G2+ a 11G2+ -. Para poder tener las mediciones 2; mils en el rano 1; - se rea%
li8a el circuito de acondicionamiento de la seEal de la 5iura con un TL;92.
La 5ormula de est& con5iuracin es la del sumador (3.1).
46
Ilustracin 3.1: 1ur8a caracter0stica del Pro<0%etro
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
V
s
=R
f
(
V
off
R
2
+
V
e
R
1
)
Para el diseEo del circuito de acondicionamientoJ se implementJ R
1
8 139 " 4
of f
8
:4J con lo 2ue para el rano de *olta<es 2ue eCistiesen se o,tu*ieran las siuien%
tes corrientes G
I
11.25
=
11.25
10E3
=1.125 mA
I
3.25
=
3.25
10E3
=0.325mA
#on lo 2ue la corriente media 2ue circular por esa rama es I
/rom
8 - ;.32+ mA.
Para anularla se tu*o 2ue enerar la misma corriente en la rama de R
%
pero en
direccin in*ersaJ esto esG
I
R2
=
5
R
2
R
2
=
5
I
R2
=
5
0.725E-3
=6.89655KD
Para R
%1
V /.91 9 . #on el trimpod a<ustando .
22
se o,tiene la resistencia e2ui*a%
47
Ilustracin 3.2: 1ircuito de @condiciona%iento de la SeDal 5ro8eniente del
Sensor de Pro<i%idad
(3.1)
(3.1)
(3.2)
(3.3)
(3.4)
(3.5)
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
lente R
%
2ue lle*a al circuito a ; - para una entrada de %3.2+ - .
$inalmente se a<ust el potencimetro R
f%
de tal manera 2ue las mediciones estu%
*ieran en 1;- J para el rano de *olta<es de entrada se tu*o lo siuienteG
R
f
=
10
(
5
6.89655E3

11.25
10E3
)
=25KD
R
f
=
10
(
5
6.89655E3

3.25
10E3
)
=25KD
Para la o,tencin de este *alor se a<ust el potencimetro R
f%
2ue est& en serie
con la resistencia de R
f1
V 2:P@. $inalmente sustitu"endo el *alor de R
f
se o,tu*ie%
ron los siuientes l!mitesG
V
s
+i
=25E3(
5
6.89655E3
+
11.25
10E3
)=10V
V
s
+i
=25E3(
5
6.89655E3
+
3.25
10E3
)=10V
La seEal pro*eniente de los proC!metros se introduce en un A0# de 1/ ,itsJ los re%
sultados para estos sensores despus del acondicionamiento se muestran en la
siuiente ta,laG
,a"la 3.1: #esultados del @condiciona%iento de la SeDal 5ara 5ro<0%etro.
Rango de 'o&ta*e a &a Sa&ida de& Acondicionador %1; a 1; -
Rango de Aprovec#amiento de& AD" ; a /++3/
Reso&uci!n en 'o&ta*e ;.3;+ m-
Reso&uci!n en 'ariab&e 0sica ;./1E%3mils (1+ m)
0e est& manera 5ueron acondicionadas las seEales entrantes de los proC!metros a
la tar<eta d",AC1;.
48
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
Ubicacin de Proxmetros
0entro del sistema rotor%c6umacera se implementan un total de / sensores de
proCimidad 2ue permiten anali8ar el comportamiento del rotor en 3 di5erentes
puntosG
Au<e de co,re
#6umacera ?idrodin&mica
E<e rotor li,re
49
Ilustracin 3.3: Sensores 7u.e & 12u%acera
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
Los sensores permitir&n alimentar el sistema *irtual para poder caracteri8ar el
comportamiento del sistema rotor%c6umacera.
3.2.1 Experimentacin
&ar'eta controladora dSP(#E *S ,,-.
Los primeros eCperimentos reali8ados en el &rea de instrumentacinJ 5ueron rea%
li8ados en la tar<eta controladora d",AC1 R+I 113<J para la ad2uisicin de da%
tos. 0ic6a eCperimentacin 5ue reali8ada utili8ando so5tQare "im!in=, parte
de la &or=sho/ MA+)A>; " Contro!Des=; (so5tQare especiali8ado de la compa%
E!a d",AC1;).
#on el 5in de aprender el mane<o de la tar<eta d",AC1 " su inter5a8 de control
(Contro!Des=)J se reali8aron eCperimentos simples.
Envo de Seales. (Output)
El o,<eti*o del eCperimento es sacarJ por medio de un canal de salida determina%
50
Ilustracin 3.4: Sensores #otor Li"re
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
do de la tar<eta controladora d",AC1, una seEal sinusoide con 5recuencia "
amplitud determinadas 2ue puedan ser modi5icadas en tiempo real.
Para esto se procede en las siuientes etapasG
1ra: Simulink
Los canales de entrada " salida de la tar<eta controladora d",AC1 son accesi%
,les por medio de una li,rer!a en "im!in=J la cual es instaladas al momento de
con5iurar el so5tQare de #ontrol de la tar<eta d",AC1 113<5 lo 2ue permite utili%
8ar la tar<eta so,re "im!in=, posteriormente se implementa en la tar<eta el sis%
tema diseEado " enera un arc6i*o %sd+ 2ue utili8a el so5tQare Contro!Des=.
"im!in= se inicia entrando en XsimulinHX en MA+)A>. Bna *e8 a,ierto una
,i,lioteca de 5unciones nos permite reali8ar las operaciones necesarias.
En este eCperimento el caso es mu" simpleM 4nicamente se utili8ar& una 5uncin
2ue enera seEales sinusoidesJ " una Xca6aX (0'11;:0A#^#1) representando la sali%
da de la tar<eta controladora d",AC1J de est& manera se conecta. #on un do,le
clic en la 0A# (0iital%Analo #6anel) se puede seleccionar 2ue salida usar. Por
de5ecto se utili8a el canal de salida 1.
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3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
En los par&metros de la simulacin ('imulationN'imulation Parameters...) se de<an
los par&metros por de5ecto en la pestaEa "o!verJ " en Rea!-+ime _orHs6op se da
un clic en >i!d para implementar el sistema 2ue construimos en "im!in= en
el ?ardQareJ " enerar el arc6i*o .sd5.
2da: ControlDesk
Contro!Des= permite controlar en tiempo real el modelo diseEado en "im-
!in=J " por lo tanto es la inter5a8 2ue permitir& pilotear el eCperimento.
0espus de a,rir Contro!Des=J creamos un nue*o eCperimento seleccionando
como carpeta de tra,a<o la carpeta en donde se enero los arc6i*os con "im-
!in=. 0espus de aEadir un nue*o La"out podemos insertar los controles 2ue
nos permitir&n cam,iar los par&metros de la sinusoide. Por e<emplo podemos
aEadir un 'lider para controlar la amplitud " un Pno, para la 5recuencia.
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Ilustracin 3.!: SeDal sinusoide Salida 1anal 1 en Si%ulin6
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
0ando un clic en $ileNOpen -aria,le $ileJ " seleccionando el arc6i*o .sd5 creado
por "im!in=J *inculamos el modelo diseEado en "im!in=. En la *entana de
a,a<oJ en Model .ootN'ine _a*eJ 6aciendo clic " mo*iendo Amp&itude 6asta el 'li%
der *inculamos el 'lider a la amplitud de la sinusoide. ?acemos lo mismo con
0re1uenc) " el Pno,. #on un do,le clic en el 'lider o el Pno, podemos cam,iar
los par&metrosJ como el *alor m!nimo " m&CimoJ etc.
3ra: Experimento
#onectando un osciloscopio a la salida 1 de la d",AC1J se *eri5ica la o,tencin
de la sinusoide. Para esto damos un clic arri,a en el icono Animation Mode. -eri%
5icamos en el osciloscopio 2ue los *alores corresponden a los de los controles del
Contro!Des=.
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Ilustracin 3.(: 1ontroles de %ane.o seDal sinusoide 1ontrol?es6
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
Para la amplitudJ o,ser*amos 2ue la amplitud de la sinusoide es 1; *eces ma"or a
la pedida. Esto es normalJ la d",AC1 solo acepta *alores entre %1 " 1J " saca *a%
lores entre %1; " 1;.
Para la 5recuenciaJ la 5recuencia del Pno, es en rad?sec. 'i *eri5icamos di*idien%
do entre 2n J los *alores corresponden.
Reenvo de Seales. (Output & Input)
Tra,a<ando de la misma manera 2ue en el eCperimento anteriorJ se o,tienen tres
etapas.
1ra: Simulink
'e utili8a el eCperimento anterior para enerar una seEal sinusoide. Para ad2ui%
rirla con la d",AC1J utili8amos una Xca<aX para la entrada (0'11;:A0#^#+)J " po%
demos aEadir un X'copeX para o,ser*ar la sinusoide. Bn do,le clic en est& ca<a
nos permite seleccionar el canal de entradaJ por de5ecto +. 0e<amos todos los pa%
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Ilustracin 3.*: Lectura de )scilosco5io E<5eri%ento 1
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
r&metros de la simulacin iual 2ue en el eCperimento unoJ " construimos el ar%
c6i*o .sd5.
2da: ControlDesk
0e la misma maneraJ aEadimos el arc6i*o de *aria,les " en un !a(ot ponemos
controles para la amplitud " la 5recuenciaG dos s!iders por e<emplo. -amos tam%
,in a aEadir unas r&5icas para o,ser*ar las sinusoides " compararlas. est& se
reali8a seleccionando un ,!otter en la pestaEa Data Ad'isition en la parte de%
rec6a del Contro!Des=. En una de las r&5icas *amos a poner el @t (como lo
6icimos con los s!iders para la amplitud " la 5recuencia)J " en la otra la *aria,le
XA0#X.
55
Ilustracin 3.-: ?iseDo de Siste%a retroali%entacin Si%ulin6
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
3ra: Experimento
'e o,ser*a en el Animation Mode 2ue las seEales en las dos r&5icas son iualesJ
lo 2ue demuestra 2ue la recepcin de la seEal es la misma 2ue la 2ue es en*iada
por otro el canal de salida.
56
Ilustracin 3.=: 1ontroles & Eraficadores :Plotters; de SeDal 1ontrol?es6
Ilustracin 3.1>: Monitoreo de #ece5cinFEn80o de seDal 5or %edio de 1ontrol?es6
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
3.2.2 "esulta(os
Los tra,a<os en el La,oratorio permiti el an&lisis de los sistemas rotodin&micos "
los principales pro,lemas 2ue los a5ectanJ as! mismo se plantean di*ersos o,<eti%
*os de estudioJ an&lisis " eCperimentacin para dic6os sistemas. Por ra8ones de
tiempoJ la instrumentacin del sistemaJ no se implement en su totalidadJ sin em%
,aro se cola,or aportando conocimiento dentro de la instrumentacin 5!sica "
*irtual.
0espus de los eCperimentos se puede considerar 2ue se cuenta con el conoci%
miento eneral para enerar una seEalJ monitori8ar " controlar su comporta%
miento por medio de inter5a8 de control. La seEal enerada 5ue mu" simple sin
em,aro es la ,ase terica necesaria al momento de monitori8ar las seEales di%
rectas del sistema rotodin&mico en el 2ue se est& implementando el sistema me%
catrnico de control.
3.3 (onclusiones
El sistema rotodin&mico 2ue se descri,e en este tra,a<o es un sistema de eCperi%
mentacin ideali8adoJ no es 1;;U real J sin em,aro es mu" prCimo a lo 2ue su%
cede en la realidad. est& siendo estudiado con 5ines de in*estiacin eCperimen%
talJ as! como para poder 6acer una aplicacin real en la industria nacional.
0entro del este proceso de estudio es mu" importante el poder contar con un sis%
tema de ad2uisicin de datos 2ue permita la *isuali8acin real del comportamien%
to del sistema a di*ersos tipos de condicionesJ esto trae consio el tra,a<o de ins%
trumentacin para interar el e2uipo (6ardQare) 2ue es el encarado de la ad%
2uisicin de datos as! como el control aplicando las le"es de control.
El proceso de instrumentacinJ estar!a incompleto sin la Instrumentacin *irtualJ
la 2ue permite almacenar " procesar los datos ad2uiridosJ "a sea en tiempo realJ
57
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
o por medio de un post%procesamiento.
El diseEo de la inter5a8 r&5ica permite una me<or apreciacin " control de los
procesosJ s! como un me<or acercamiento al comportamiento del sistemaJ el diseEo
de la instrumentacin *irtualJ est& ,asada principalmente en el 6ardQare 2ue se
utili8a en el sistemaJ lo 2ue impide trasladar la instrumentacin *irtual a otros
sistemas por la ran cantidad de *aria,les " par&metros 2ue se toman en cuenta
al momento de 6acer el diseEo. Es por esto 2ue este diseEo " con5iuracin de
so5tQare " 6ardQare es 4nico " 5uncional para el caso a2u! planeado.
3.! )ecomendaciones
0entro de las particularidades 2ue se encuentran en el sistemaJ 2ue se desarrollaJ
se pueden 6acer di*ersas o,ser*aciones.
El sistema de Instrumentacin del sistema .otodin&mico a2u! mostrado est& dise%
Eado para uso 4nico del e2uipo Aentl" Ne*adaF modelo .P:J no se admite el
cam,io de los materiales oriinalesJ lo cual 6ar!a un cam,io dr&stico en los c&lcu%
los reali8ados " en el 5uncionamiento de los sensores a2u! descritos. 'in em,aro
es posi,le reali8ar di*ersas con5iuraciones del e2uipo a medida de apearse a
los re2uisitos de la eCperimentacin.
La inter5a8 *irtual del sistema de instrumentacin implementando la tar<eta d'PA%
#EJ no cuenta con un sistema de procesamiento de seEales rotodin&micas ($$TJ
diaramas de AodeJ an&lisis de 5recuencias naturales) propioJ lo cual enerar& re%
trasos en la ela,oracin del so5tQare para la plata5orma 2ue mane<a dic6a tar<eta
para cada eCperimento especi5icoJ por lo 2ue se recomienda 2ue se ela,ore una
,i,lioteca *irtual de so5tQare de an&lisis " procesamiento de seEales en MATLAA
para su 5utura aplicacin dentro de di*ersos " 5uturos eCperimentos.
Bna *e8 implementado completamente el sistemaJ anali8ar la respuesta en tiempo
58
3 APLI#A#I$N % "E&'LTA(O&
real para compro,ar su respuesta correcta en actuadores " e*itar pro,lemas
dentro de la aplicacin del sistema de control en el sistema.
59
"e)erenci*+
)e#erencias
'6inle"J 1. E.J Misc6HeJ #. ..J S$undamentos de 0iseEo Mec&nicoG #o<inetes " Lu,ri%
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to .educe -i,ration in Industrial #ompressorsTJ A'MENIGTI International Gas Tur%
,ine and Aeroenine #onress and EC6i,itionJ AtlantaJ GAJ B.'.J Paper 2;;3%
GT%3922+J 2;;3
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rical and ECperimental ECamplesTJ A'MENIGTI International Gas Tur,ine and Ae%
roenine #onress and EC6i,itionJ Munic6J German"J Paper 2;;;%GT%/:3J 2;;;
'antosJ I. $.J _atana,eJ $. D.J S#onpensation o5 #ross%#ouplin 'ti55ness and Incre%
ase o5 0irect 0ampin in Multirecess 1ournal Aearins Bsin Acti*e ?",rid Lu,ri%
cationG Part I %T6eor"TJ A'ME 1. Tri,ol.J 12/J pp. 1:/%1++J 2;;3
NicolettiJ ..J " 'antosJ I. $.J SLinear and non%linear control tec6ni2ues applied to
acti*el" lu,ricated <ournal ,earinsTJ 1ournal o5 'ound and -i,rationJ 2;/J pp.
@23%@:3J 2;;3
Nosso*J -. ..J Gome8%MancillaJ 1.J " .amire8%-arasJ I.J SNeQ Model and 'tationar"
Position 5or '6ort 1ournal Aearin Qit6 Bpper Point In<ection PortTJ 3
t6
J I$ToMM
#on5erence on .otor 0"namicsJ -iennaJ AustriaJ pp. 2+%29J 'eptiem,reJ 2;;/
Mac6orro Lope8J 1.J Tesis 2ue para o,tener el rado de M. en #.G SECperimentacin
" -alidacin de modelos 0in&micos para detectar $isuras en E<es rotatorios de
60
"e)erenci*+
Ma2uinaria en OperacinT. 0irector de Tesis 0r. 1ulio #. Gme8 MancillaJ 2;;+
$lores 'osaJ 1.J STra,a<o Terminal 2ue para o,tener el titulo de Ineniero en Meca%
trnicaG Instrumentacin de #6umacera ?!,rida para Aanco de Prue,asT. 0irector
de Tesis 0r. 1ulio #. Gme8 MancillaJ 2;;9
OrdonEe8 Panto<a A.J STesis para O,tener el rado de M. en #.G 0iseEo preliminar "
an&lisis de c6umacera inno*adora utili8ando in"eccin presuri8ada del lu,rican%
teT. 0irector de Tesis 0r. 1ulio #. Gme8 Mancilla
MATLAA F 3.; 'inal Processin Tool,oC .e5erence ManualJ SAutterT
'imulinH F 3.; _ritin '%$unctions
61
Ap4ndice 1
Ap4ndice 2