JJGDR-UCA 1

6
Generadores de Seal




6.1 Introduccin

En los captulos anteriores la motivacin principal ha sido el estudio de circuitos
electrnicos que procesaban seales. En este captulo se estudian los circuitos
electrnicos aplicados en la generacin de seales. La primera parte del captulo se
dedica a los astables (circuitos con dos estados). En primer lugar se estudian los basados
en el amplificador operacional de propsito general, para luego pasar a ver los circuitos
basados en comparadores de propsito especfico.
La segunda parte del tema se dedica a los circuitos temporizadores. Se trata de un
grupo de circuitos que, ante una excitacin de tipo impulso general un pulso o estado
temporizado de duracin establecida por componentes externos. Primero se ven
circuitos basados en el amplificador operacional y luego se analiza el temporizador
integrado 555.
El captulo finaliza con el estudio de los lazos de realimentacin no lineal para la
generacin de funciones matemticas, o seales que se ven en un osciloscopio:
triangular, cuadrada, diente de sierra y sinusoidal. Esta ltima es objeto monogrfico del
captulo 9; en este tema se ve su generacin por tramos. Todos los circuitos de este tema
se basan en la operacin no lineal del AO en rgimen saturante.

6.2 Circuitos astables o multivibradores libres

Un circuito mulivibrador astable o de oscilacin libre (free running multivibrator) es un
generador de ondas cuadradas. En todos los circuitos se analiza la carga y descarga de
un condensador segn la ecuacin no lineal:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
RC
t
c c c c
e t v t v t v t v

= + = 0 (1)

Escribiremos esta ecuacin por simplicidad incluyendo al en los nmeros reales:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
RC
t
c c c c
e v v v t v

+ = 0


Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

2 JJGDR-UCA
Como comprobacin de la ecuacin basta considerar las situaciones extremas:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
/
+
/
= + =

c c c
RC
c c c c
v v v e v v v 0 v 0 0
1
0
3 2 1

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
3 2 1
0
0

= + =
RC
t
c c c c
t
e t v t v t v t v lim

A continuacin se estudian los distintos circuitos astables basados en amplificadores
operacionales.

6.2.1 Basados en el amplificador operacional de propsito general

El circuito queda descrito en la figura 1. El par RC provoca las transiciones del AO
gracias a la carga y descarga del condensador. El divisor de tensin de la parte inferior
establece los puntos de conmutacin del comparador, que son los lmites de carga y
descarga del condensador. La relacin de divisin suele denominarse a veces por la letra
griega (fraccin de realimentacin):

2 1
2
R R
R
+


El AO adopta dos estados de salida, V
SAT
(V
OM
). En estado alto el condensador se
carga hasta el punto de conmutacin superior, V
CS
. Desde este valor de salida C se
descarga hasta el punto de conmutacin inferior, V
CI
, estando la salida en estado bajo.


Fig. 1. Circuito multivibrador de oscilacin libre (astable)
basado en AO de propsito general ideal.

Las seales involucradas en la dinmica se aprecian en la figura 2. Para comenzar el
anlisis es interesante observar en primer lugar que la tensin en el terminal no inversor
del AO vale en todo momento:

2 1
REF 2 o
R R
R V R v
v
+
+
=
+ 1


R
2

V
REF
R
1

R
+
-
C
v
o
+
-
+V
SAT
-V
SAT
I
carga

I
descarga

6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 3
Esta expresin se obtiene aplicando el principio de superposicin en el terminal no
inversor del AO.


Fig. 2. Dinmica estacionaria del circuito de la figura 1. El periodo
de la oscilacin viene dado por T=T
H
+T
L
; f=1/T.

Los tiempos involucrados son tres y proporcionales a la constante de tiempo del circuito
=RC. El primero es el que tarda en alcanzar la oscilacin en rgimen permanente, y no
interviene en el clculo del periodo.

(
(
(
(

|
|

\
| +

=
1
1
1
1
ln
R
R R
V
V
t
2 1
SAT
REF


Ahora planteamos las expresiones de los tiempos de estados bajo y alto:

(
(
(
(
(

|
|

\
|
+
+ =
1
1
2
1 ln
R
V
V
R
T
SAT
REF
2
L

(
(
(
(
(

|
|

\
|

+ =
1
1
2
1 ln
R
V
V
R
T
SAT
REF
2
H


Estas ecuaciones permiten realizar el diseo. Destaca su simetra.

6.2.2 Astable basado en comparador de propsito especfico

En este apartado de estudia un generador de ondas cuadradas u oscilador cuadrangular
con LM111. Montaje experimental con PSPICE. Mostramos en esta ocasin la
simulacin del circuito. La figura 3 muestra en diagrama del circuito en el capturador de
esquemas de ORCAD-PSPICE.

v
o1
t

0

+Vcc

-Vcc

V
cs
V
ci
v
o2
t
0
t
1
t
2
t
3
T
H
T
L
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

4 JJGDR-UCA

Fig. 3. Esquema de un astable basado en AO comparador LM111.

Las seales involucradas (tensiones en el condensador y en la salida) se aprecian en la
figura 4.


Fig. 4. Evolucin de las seales del reloj de la figura 3, desde el rgimen
transitorio al permanente. En las opciones de simulacin del men transient
se debe habilitar la pestaa skip initial transient solution.

6.3 Temporizador con disparo nico retardado

El circuito de la figura 5 es un temporizador que se emplea para alimentar una carga
resistiva R
L
despus de haberse conectado la alimentacin. Est basado en un AO de
propsito general funcionando como comparador; es decir que ofrece como posibles
salidas V
cc
.

6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 5

Fig. 5. Circuito de alimentacin retardada de una carga resistiva R
L
. El diodo
zner se considera ideal, presentando tensin nula entre nodo y ctodo
cuando conduce en la zona directa, y pendientes de conduccin infinitas y la
zona directa y en la zona zner.

En t=0 s, se aplica la alimentacin del circuito y aparecen 6 V en el terminal inversor
del AO (divisor de tensin en dos resistencias idnticas). Esta es la tensin de referencia
del comparador; es la tensin a vencer para cambiar de estado.
Inicialmente el condensador est descargado, por lo que la tensin en el terminal no
inversor del AO es cero. Esto significa que la tensin diferencial de entrada del AO vale
-6 V; en consecuencia la tensin de salida del AO es -12 V. Esta tensin mantiene al
diodo zner funcionando como diodo normal, y ofreciendo una tensin de conduccin
de 0 V. Esta es la tensin de salida si el zner opera como diodo normal.
Este estado es transitorio, ya que la tensin diferencial va creciendo con la carga del
condensador y en algn momento cambiar la salida de 0 al valor de la tensin zner. El
tiempo que dura la salida en nivel bajo (estado temporizado) se denomina tiempo o
intervalo de temporizacin. La evolucin de las seales se indica en la figura 6.
En resumen:

( )
( ) V v V v V V t v
V v V v V V t v
o oAO REF c
o oAO REF c
5 12 6
0 12 6
= = = >
= = = <


+
-
C=
10 F
V
cc
=12 V
R=
10 k
v
c
R
1
=
10 k
R
1
=
10 k
+

+V
cc
-V
cc
R
2
=
2 k
v
o
v
oAO
V
Z
=
5 V
7,5 V
v
c
(0)=0
v
d
R
L


Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

6 JJGDR-UCA

Fig. 6. Evolucin de las seales involucradas en el
temporizador de retardo. De arriba hacia abajo: tensin en el
condensador, salida del AO y salida del circuito en el diodo
zner.

A continuacin, vamos a calcular el tiempo de temporizacin; es decir, el que emplea
el circuito en ofrecer una tensin en la salida distinta de cero. La constante de tiempo de
carga del condensador vale =10 ms. Planteamos la ecuacin de carga del condensador
partiendo de condiciones iniciales nulas:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
|
|

\
|
= + = + =

RC
t
cc
RC
t
cc cc c
RC
t
c c c c
e V e V 0 V t v e v v v t v 1 0

Cuando se alcanzan los 6 V, se contabiliza en tiempo de temporizacin:

( ) ms t e 12 6
temp
t
temp
93 , 6 5 , 0 ln 10 1
10
=
|
|
|

\
|
=



Por otra parte, el estado estacionario se alcanza al cabo de 5 veces la constante de
tiempo. Al cabo de este tiempo, llamado tiempo de estabilizacin (t
s
), el condensador se
habr cargado totalmente a la tensin de alimentacin, y por l ya no circula corriente.
Es este un criterio generalmente adoptado en Electrnica. Si se deseara modificar el
tiempo de temporizacin sera necesario modificar la constante de tiempo.

0

t
temp
12

6
12

-12

0

t (ms)

5

t (ms)

5
t (ms)

v
o
(V)
0

v
c
(V)
v
oAO
(V)
5

5

t
temp
t
temp
6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 7
6.3 Circuito monoestable basado en amplificador operacional

Los circuitos monoestables o temporizadores de estado nico generan un pulso de
duracin finita y dependiente de los componentes que rodean al amplificador
operacional (resistencias y condensadores). El pulso generado se denomina estado
temporizado.
El pulso se emplea para excitar otro circuito o un instrumento electrnico. Por
ejemplo para sincronizar la actuacin de dos equipos el pulso que emitiera el primero
servira para iniciar el segundo.
Estos circuitos presentan pues dos estados. En el estado estable, el circuito no recibe
excitacin que provoque la transicin al estado temporizado. Cuando el circuito recibe
como entrada un pulso, pasa al estado inestable o temporizado. Por s slo el circuito
abandona este estado, regresando al estado estable, que es el que presenta por defecto.
Una red RC es la que se encarga de provocar el regreso al estado estable o por defecto.
En concreto ser un condensador conectado a uno de los terminales de entrada de un
AO comparador, el que acte como elemento de restablecimiento del estado estable.
Todos estos componentes se aprecian en la figura 7.


Fig. 7. Circuito temporizador genrico de
estado nico basado en amplificador
operacional. D es un diodo ideal. S es un
pulsador; para accionar el circuito se cierra y se
abre. S por defecto est abierto.

El anlisis del circuito comienza deduciendo el estado estable o por defecto que
presenta, antes del disparo, antes de pulsar S. ste se da con la salida a nivel bajo. En
efecto, si v
o
=-V
cc
, V
+
=-V
cc
. Por otra parte, si la salida est en estado bajo, el diodo D
est conduciendo (en el nodo tiene 0 V y en el ctodo -V
cc
, a travs de una resistencia).
Esta situacin es coherente con la tensin de 0 V que acumula inicialmente el
condensador.
Con todo, la tensin diferencial del comparador al inicio es muy negativa, con lo que
la salida es el estado bajo:

+
-
C
v
c
R
1

+
+V
cc
-V
cc
v
o
v
c
(0)=0
v
d
R

R
2
D S
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

8 JJGDR-UCA
{ cc o cc
v
d
V v
R R
R
V v v v
c
= <
+
= =
+
0 0
2 1
2


Este era nuestro punto de partida, por lo que es coherente esta situacin inicial.
Veamos cul es la evolucin del circuito (su dinmica) al pulsar S (cerrar y abrir).
Cuando esto sucede, la tensin diferencial del comparador se anula y del estado bajo que
estaba por defecto se pasa al alto, que es el estado temporizado. En esta situacin de
salida en estado alto, la tensin diferencial del comparador vale:

cc o c cc d
V v v
R R
R
V v = >
+
= 0
2 1
2


La tensin en el condensador va creciendo y llegar un momento en que la tensin
diferencial se anule y el circuito pase de nuevo al estado bajo. La conmutacin hasta este
estado, que ya se mantiene, se produce en el instante en que la tensin del condensador
vale:

2 1
2
R R
R
V V v
cc con c
+
= =

La figura 8 muestra la evolucin en el tiempo de las seales mencionadas antes:


Fig. 8. Evolucin de las seales del temporizador de
disparo nico, o generador de impulsos, de la figura 7.
El circuito permanece en el estado inestable (estado alto
en este caso) durante el tiempo de estado temporizado
T. La tensin diferencial slo es nula en los puntos de
conmutacin.

El ancho del impulso viene dado por:

|
|

\
|
+ = 1 ln
1
2
R
R
RC T

La tensin en el condensador evolucionar hacia el valor inicial transcurrido el llamado
tiempo de recuperacin del circuito. En nuestro caso, como el condensador se carga a
cero a travs del diodo y de una resistencia, predomina la resistencia dinmica del diodo
v
o
t

0

+V
cc
-V
cc
v
c
T

V
con
t
temp
v
d
=0
T
rec
6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 9
y la constante de tiempo de transicin al estado inicial de reposo es prcticamente cero.
Durante este tiempo no se pueden efectuar nuevos disparos.
Puesto que el disparo nico genera una onda rectangular que se inicia en un instante
de tiempo definido, y por tanto puede utilizarse para excitar otras partes del equipo u
otros circuitos, este circuito recibe el nombre de circuito de disparo (igual que en el
ejemplo del apartado anterior). Adems, como provoca una transicin rpida a su estado
de reposo, un tiempo T despus del disparo de entrada, se denomina tambin circuito
retardador de tiempo (como vimos antes).
A continuacin se estudian los temporizadores integrados. Independientemente de su
tecnologa de fabricacin, estos circuitos se fundamentan en la introduccin de
biestables.

6.4 El temporizador integrado 555

Es el temporizador integrado ms comn y fue introducido primero por Signetics
Corporation. Se puede aplicar a gran variedad de aplicaciones y es de bajo coste. Puede
operar con voltajes de alimentacin en el rango 5-18 V. Incluye dos comparadores, dos
transistores, tres resistencias iguales, un flip-flop, y una etapa de salida. A continuacin se
exponen sus modos de operacin.

6.4.1 Modo astable

En el modo de funcionamiento astable opera como un reloj, produciendo oscilaciones
entre dos estados, llamado pues multivibrador de oscilacin libre. La figura 9 muestra las
seales ms significativas medidas en el circuito, dibujado en la figura 10. El valor de la
tensin de salida es ligeramente menor que V
cc
, y la tensin de estado bajo es
aproximadamente de 0,1 V (situaciones representadas aproximadamente en la figura 9).


Fig. 9. Dinmica estacionaria del circuito astable basado
en el temporizador integrado 555. Las seales de
activacin del biestable RS slo cambian en las
transiciones.

t

+Vcc

T
H
T
L
0
1/3Vcc

2/3Vcc

v
c
v
o
R=S=0

R=S=0

R=S=0

R=1; S=0

R=0; S=1

R=S=0

Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

10 JJGDR-UCA

Fig. 10. Temporizador 555 en modo astable o multivibrador de oscilacin libre. Cada
tringulo representa un comparador. Entre corchetes se sitan los terminales al exterior.
El terminal [1], de tierra, se omite por simplicidad. A la derecha figuran sus tres elementos
externos, las resistencias R
A
, R
B
, y el condensador C.

El funcionamiento es simple, mientras la tensin en el condensador est
comprendida entre 1/3V
cc
y 2/3V
cc
, las seales R (reset) y S (set) son cero y no
provocan cambios en la salida. Cuando se alcanzan 2/3V
cc
, la salida de C1, la seal R,
pasa a estado alto y la salida negada del biestable de pone a 1, con lo que la salida [3] se
pone a cero. Como la salida negada es 1, el transistor T entra en saturacin (0,1 0,2 V
entre [7] y tierra) y C se descarga por R
B
y la resistencia dinmica de T (prcticamente
nula), la constante de tiempo de descarga es R
B
C. Planteando la ecuacin de la descarga
de C entre los instantes de tiempo que nos convengan (conmutaciones 2/3V
cc
y 1/3V
cc
),
se logra obtener el tiempo de estado bajo:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
C R
t
cc
C R
t
cc c
RC
t
c c c c
B B
e V e V t v e v v v t v

\
|
=
(

+ = + =
3
2
0
3
2
0 0
2 ln
3
2
3
1
C R T e V V
B L
C R
T
cc cc
B
L
= |

\
|
=

Anlogamente se plantea el clculo del tiempo de estado alto resultado:

( )
( ) 2 ln
3
1
3
2
C R R T e V V V V
B A H
C R R
T
cc cc cc cc
B A
H
+ = |

\
|
+ =
+

El periodo del multivibrador es la suma de ambos tiempos:

( ) 2 ln 2 C R R T T T
B A H L
+ = + =
C
R
+
v
o
-
+
C1

[5]

R
-
+
C2

R
V
cc


2V
cc
/3

V
cc
/3

[2]

Control

Disparo

[6]

Umbral

[8]


R
S
Q
Q
Salida

Inversor

[3]

v
c
[7]

Descarga

T
R
A

R
B

V
REF
Restableci-
miento

[4]

TR
6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 11
6.4.2 Modo monoestable o de un disparo

No todas las aplicaciones requieren una onda peridica como la obtenida de un
multivibrador de oscilacin libre. En el modo de funcionamiento monoestable opera
como un temporizador de disparo nico, generando un pulso (estado temporizado) a
partir de un impulso de disparo. La duracin del pulso generado depende de la
resistencia y el condensador externos. La figura 11 muestra en circuito resultante.
Observar que ahora desaparece R
B
, resultando ms fcil el camino de descarga a tierra,
con una constante de tiempo de descarga prcticamente cero, por descargarse a travs
de la resistencia dinmica del transistor T.


Fig. 11. Circuito interno del temporizador 555 en modo monoestable. La resistencia
R
B
desaparece y el condensador C, al restablecer su carga, provoca el regreso a estado
bajo, estado por defecto o estable. El estado temporizado es el estado alto.

Los impulsos de disparo son negativos. Las distintas seales se muestran en la figura 12.
La duracin del estado temporizado es:

3 ln C R T
A
=

La figura 12 muestra las principales seales involucradas en la dinmica del circuito.
El circuito es sensible a impulsos de disparo por flanco de bajada desde estado alto a
bajo.

C
R
+
v
o
-
+
C1

[5]

R
-
+
C2

R
V
cc


2V
cc
/3

V
cc
/3

[2]

Control

Disparo

[8]


R
S
Q
Q
Salida

Inversor

[3]

v
c
[7]

Descarga

T
R
A

V
REF
Restableci-
miento

[4]

TR
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

12 JJGDR-UCA

Fig. 12. Dinmica del circuito monoestable basado en el
temporizador integrado 555. La descarga de C se produce
de forma casi instantnea a travs de la resistencia
dinmica del transistor.

La figura 13 muestra el resultado de una simulacin del mono de funcionamiento
monoestable. Obsrvese que la seal que provoca los disparos es cuadrada (tren). Los
disparos (impulsos) son negativos e inician un esta alto (estado de duracin
predeterminada). Una vez finalizado un estado altota salida pasa a bajo (estado estable) y
el circuito queda a la espera de un nuevo disparo.

t

+Vcc

0
R=S=0
Q=1
T sat.
+Vcc

T

0
v
o
: Estados
temporizados
v
i
: Impulsos de disparo
S=1
R=0

t

0
2/3Vcc

T

t

S=1
R=0

S=0
R=0

S=0
R=0

S=0
R=1

S=0
R=1

v
c
: tensin
condensador
6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 13

Fig. 13. Seales involucradas en la operacin como monoestable (simulacin con
ORCAD-PSPICE).

6.5 Generador de ondas cuadradas y triangulares

Se basan en el lazo de realimentacin no lineal, como el mostrado en la figura 14. Este
circuito es la base de la mayora de los instrumentos generadores de funciones de coste
medio-bajo. Como se aprecia, est compuesto por un comparador regenerativo y un
integrador de corriente constante. La salida del primero es una seal cuadrada y la del
segundo triangular. Para analizar el circuito se estudia la interaccin de ambas etapas. El
circuito es la base de un generador de funciones. La primera etapa tambin recibe el
nombre de astable puesto que su salida bascula entre las dos tensiones de alimentacin
del amplificador operacional.


Fig. 14. Lazo de realimentacin no lineal, formado por un
integrador Miller (integrador de corriente constante) y un
comparador regenerativo. Tambin llamado astable con integrador.
En la parte superior se indica el circuito alternativo.
+
-
R
2

v
o1
R
1

R
+
-
C
v
o2
R
2
> R
1
R
C D R
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

14 JJGDR-UCA
En rgimen permanente (se repiten peridicamente), las seales significativas son:

Salida del comparador en +V
cc
: ( )

=
t
t
cc cs o2
0
dt V
RC
1
V t v
Salida del comparador en -V
cc
: ( )

+ =
t
t
cc ci o2
0
dt V
RC
1
V t v
Puntos de conmutacin del comparador:
2
1
i cs,
R
R
Vcc V =
Frecuencia de oscilacin:
1
2
osc
4RCR
R
T
1
f = =

La evolucin en el tiempo de las tensiones relevantes del circuito se aprecia en la figura
15.


Fig. 15. Dinmica estacionaria del circuito de la
figura 14.

El circuito permite incluir modificaciones interesantes, como la de aadir una resistencia
R, en serie con un diodo, para conseguir distintas constantes de tiempo de carga y de
descarga. As, C se cargara por R (rampa creciente, cuando la salida del comparador es
nivel bajo y D est en OFF) y se descargara por R//R (rampa decreciente,
correspondiente a una salida del comparador de nivel alto). El siguiente circuito tambin
es un generador de diente de sierra.

6.6 Generador de seal en forma de diente de sierra

El circuito de la figura 16 es un generador de barrido o generador de seal en forma
de diente de sierra. Las seales se muestran en la figura 17. El circuito puede verse como
un oscilador controlado por tensin (VCO
1
) mediante la tensin de entrada V.


1
Voltage Controlled Oscillator.
v
o1
t

0

+Vcc

-Vcc

V
cs
V
ci
v
o2
T

6 Generadores de seales


JJGDR-UCA 15

Fig. 16. Generador de diente de sierra o de barrido. Se suponen ideales los AOs y los
diodos. La seal de referencia o de entrada es tal que V<0.


Fig. 17. Evolucin de las seales del generador de diente de sierra de
la figura 16.

t

0

+V
cc
-V
cc
T

t

0

+V
cc
V
REF
v
o1
v
o2
R
i

+
-
C
v
o1
T
1

V
AO
1

-
+
AO
2

D
1

R
1
=
5 k
R
2
=
0-10 k
R
C
=10 k
R
B
=10 k
T
2

D
2

R
B
=
10 k
v
o2
V
cc

V
cc

V
cc

-V
cc

-V
cc

V
REF

+
Circuitos Analgicos Aplicados. Juan Jos Gonzlez de la Rosa

16 JJGDR-UCA
La frecuencia de la seal de barrido generada resulta:

RC V
-V
T
1
f
REF
1
= =

Referencias

Coughlin, R. F. y Driscoll, F.F., Amplificadores operacionales y circuitos integrados
lineales, 4 edicin, Prentice-Hall hispanoamericana. Mxico, 1993.
Gonzlez de la Rosa, J.J., Circuitos Electrnicos con Amplificadores Operacionales.
Problemas, fundamentos tericos y tcnicas de identificacin y anlisis, Marcombo,
Boixareu Editores, Barcelona, 2001.
Malik, N. R. Electronic circuit: analysis, simulation and design, Prentice Hall international
editions, 1995.