Escalonado de Foto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIA Y VIAS DE TRANSPORTE

FOTOGRAMETRIA (TV 413-I) 1

TRABAJO ESCAONADO N1: PLANEAMIENTO DE VUELO

Efectuar el Plan de vuelo de un sector de terreno de la Zona , para obtener
planos por el mtodo fotogramtrico. Los planos estarn a la escala de
1/100000, con intervalos de curva de cada 2.0 m para la restitucin fotogrfica
Analgica, se depone de un equipo KERN PG 2, adems se usar una
cmara GRANANGULAR (c=152mm y formato: 230 x 230mm). La escala de la
foto para este fin es de 39000.
Por la pendiente del terreno la escala de la fotografa que se considere tendr
una tolerancia de + 15% adems considerar un traslape longitudinal (u) de 60%
y traslape transversal (v) 25%, que por las caractersticas del terreno este
puede fluctuar en +10%.
Para planificar el vuelo y trazo de las lneas de vuelo se usura como base la
hoja de la carta Nacional a escala 1/100000, Se pide:

`

DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFIAS Y VIAS DE TRANSPORTE


1.- MDULO ESCALAR Y ALTURA DE VUELO CON CMARA GRAN
ANGULAR (C=152mm)

DATOS DEL PLAN DE VUELO

Escala de fotografa: 39000 Escala de Plano: 100000

c = 0.152 m
s = 0.23 m
v = 25% Con tolerancia de: 10%

Tolerancia de Escala de Vuelo: 20%

Zm = 5928 m

Tabla 01. Modulo escalar

Emax = 1.20 x 39,000 = 46,800
Em = 1.00 x 39,000 = 39,000
Emin = 0.80 x 39,000 = 31,200

Tabla 02. Alturas de vuelo con cmara angular

Zmax = 0.152 x 46,800 = 7,114 m
Zm = 0.152 x 39,000 = 5,928 m
Zmin = 0.152 x 31,200 = 4,742 m

2.- DIFERENCIA DE ALTURA DE VUELO PERMITIDO

Diferencias de altura de vuelo permitidos: Z = 2371.20 m

Lado de la foto (terreno) : S = s * E = 8970 m
Lado de la foto (plantilla) :
S = S / 1000
Eplano = 8.97 cm



3.- DETERMINACION DE LAS PLANTILLAS

Medida en la plantilla:

S = s x E
S = 0.23 x 39,000 = 8,970 m

Escala de plano base 1/100,000 1cm = 1,000 m

S = 8,970 / 1,000 = 8.97 cm (Lado de la foto)

25%S = 0.25 x 8.97 = 2.24 m Traslape Lateral
50%S = 0.5 x 8.97 = 4.49 m Eje de foto
75%S = 0.75 x 8.97 = 6.73 m Distancia entre ejes

Esquema de las Dimensiones de la Plantilla:

4.49cm
2.24 cm
8.97cm
6.73 cm
L-1
L-2


4.-VARIACION DE ESCALA DENTRO DE UNA FAJA O LINEA (Li)

VARIACION DE ESCALA

Variacin de la faja o lnea L1

Zabs = Ci + Zi 1/E = c/Z

Zm = 5,700 m

Ci Zi
Zabs
Cmax = 945 Zmax = 5,328 = 6,273 m
Cm = 572.5 + Zm = 5,700 = 6,273 m
Cmin = 200 Zmin = 6,073 = 6,273 m

1/Emax = 0.152 / 5,328 = 1/ 35,049 31,200
1/Em = 0.152 / 5,700 = 1/ 37,500 }

CUMPLE
1/Emin = 0.152 / 6,073 = 1/ 39,951 46,800

Z1 = 6,073 - 5,328 = 745 m < 2,371 m CUMPLE


Zm = 5,700 m

Ci Zi Zabs
Cmax = 1166 Zmax = 5,277 = 6,443 m
Cm = 743 + Zm = 5,700 = 6,443 m
Cmin = 320 Zmin = 6,123 = 6,443 m

1/Emax = 0.152 / 5,277 = 1/ 34,717 31,200
1/Em = 0.152 / 5,700 = 1/ 37,500 }

CUMPLE
1/Emin = 0.152 / 6,123 = 1/ 40,283 46,800

Z2 = 6,123 - 5,277 = 846 m < 2,371 m CUMPLE




Zm = 5,700 m

Ci Zi Zabs
Cmax = 1600 Zmax = 5,100 = 6,700 m
Cm = 1000 + Zm = 5,700 = 6,700 m
Cmin = 400 Zmin = 6,300 = 6,700 m

1/Emax = 0.152 / 5,100 = 1/ 33,553 31,200
1/Em = 0.152 / 5,700 = 1/ 37,500 }

CUMPLE
1/Emin = 0.152 / 6,300 = 1/ 41,447 46,800

Z3 = 6,300 - 5,100 = 1,200 m < 2,371 m CUMPLE


Zm = 5,700 m

Ci Zi Zabs
Cmax = 2383 Zmax = 4,809 = 7,192 m
Cm = 1491.5 + Zm = 5,700 = 7,192 m
Cmin = 600 Zmin = 6,592 = 7,192 m

1/Emax = 0.152 / 4,809 = 1/ 31,635 31,200
1/Em = 0.152 / 5,700 = 1/ 37,500 }

CUMPLE
1/Emin = 0.152 / 6,592 = 1/ 43,365 46,800

Z4 = 6,592 - 4,809 = 1,783 m < 2,371 m CUMPLE




Zm = 5,700 m

Ci Zi Zabs
Cmax = 2787 Zmax = 4,607 = 7,394 m
Cm = 1693.5 + Zm = 5,700 = 7,394 m
Cmin = 600 Zmin = 6,794 = 7,394 m

1/Emax = 0.152 / 4,607 = 1/ 30,306 31,200
1/Em = 0.152 / 5,700 = 1/ 37,500 }

CUMPLE
1/Emin = 0.152 / 6,794 = 1/ 44,694 46,800

Z5 = 6,794 - 4,607 = 2,187 m < 2,371 m CUMPLE


5.- ANALISIS DE LOS TRASLAPES TRANVERSALES ENTRE LINEAS DE VUELO

Analisis entre L1 y L2

Zi = Zabs - Ci
Zabs obtenido antes: 10151 m

Ci Zi Zabs
C max 4485 + Zmin=5666 = 10151
C m 4130 + Zm=6021 = 10151
C min 3774 + Zmax=6377 = 10151

c/Zi Escalas
1/E max 0.152/5666 = 1 / 37276 1 / 33150
1/E m 0.152/6021 = 1 / 39612 Cumple!!!
1/E min 0.152/6377 = 1 / 41954 1 / 44850

Z1 = 711 < 1778.4 Cumple!!!

Si = s * Ei S = Lado de Terreno Fotogrfico
vi = 1 - ( A / Si ) s = Lado de Foto
v = Z / Si A = Separacin entre Lneas de Vuelo
Ai = s * E * ( 1 - v ) Vi = Recubrimiento Lateral

Ai = 6727.5 m

Si = s * Ei
S1 = 0.23 * 37276 = 8573.48
S2 = 0.23 * 39612 = 9110.76
S3 = 0.23 * 41954 = 9649.42

vi = 1 - ( A / si )
v1 = 1 - 6727.5 / 8573.48 = 0.22 15%
v2 = 1 - 6727.5 / 9110.76 = 0.26 Cumple!!!
v3 = 1 - 6727.5 / 9649.42 = 0.30 35%

v = Z / Si
v1 = 0.22 + 0 = 0.22 15%
v2 = 0.26 + 0 = 0.26 Cumple!!!
v3 = 0.30 + 0 = 0.30 35%

v = 0

Z = 0

La nueva altura absoluta ser:
Z'abs (L2) = 10151 m




Zi = Zabs - Ci

Ci Zi Zabs
C max 4483 + Zmin=5668 = 10151
C m 3941.5 + Zm=6209.5 = 10151
C min 3400 + Zmax=6751 = 10151

c/Zi Escalas
1/E max 0.152/5668 = 1 / 37289 1 / 33150
1/E m 0.152/6209.5 = 1 / 40852 Cumple!!!
1/E min 0.152/6751 = 1 / 44414 1 / 44850

Z2 = 1083 < 1778.4 Cumple!!!

Si = s * Ei S = Lado de Terreno Fotografico
v = Z / Si A = Separacion entre Lineas de Vuelo

Ai = 6727.5 m

Si = s * Ei
S1 = 0.23 * 37289 = 8576.47
S2 = 0.23 * 40852 = 9395.96
S3 = 0.23 * 44414 = 10215.22

vi = 1 - ( A / si )
v1 = 1 - 6727.5 / 8576.47 = 0.22 15%
v2 = 1 - 6727.5 / 9395.96 = 0.28 Cumple!!!
v3 = 1 - 6727.5 / 10215.22 = 0.34 35%

v = Z / Si
v1 = 0.22 + 0 = 0.22 15%
v2 = 0.28 + 0 = 0.28 Cumple!!!
v3 = 0.34 + 0 = 0.34 35%

v = 0

Z = 0

La nueva altura absoluta sera:
Z'abs (L3) = 10151 m




Zi = Zabs - Ci

Ci Zi Zabs
C max 4533 + Zmin=5618 = 10151
C m 3866.5 + Zm=6284.5 = 10151
C min 3200 + Zmax=6951 = 10151

c/Zi Escalas
1/E max 0.152/5618 = 1 / 36960 1 / 33150
1/E m 0.152/6284.5 = 1 / 41345 No Cumple!!!
1/E min 0.152/6951 = 1 / 45730 1 / 44850

Z3 = 1333 < 1778.4 Cumple!!!


Ai = 6727.5 m

Si = s * Ei
S1 = 0.23 * 36960 = 8500.8
S2 = 0.23 * 41345 = 9509.35
S3 = 0.23 * 45730 = 10517.9

vi = 1 - ( A / si )
v1 = 1 - 6727.5 / 8500.8 = 0.20 15%
v2 = 1 - 6727.5 / 9509.35 = 0.29 No Cumple!!!
v3 = 1 - 6727.5 / 10517.9 = 0.36 35%

v = Z / Si
v1 = 0.20 - 0.02 = 0.18 15%
v2 = 0.29 - 0.02 = 0.27 Cumple!!!
v3 = 0.36 - 0.02 = 0.34 35%

v = -0.02

Z = -179.4

Z'abs (L4) = 10151-179.4=9971.6 m




Zi = Zabs - Ci
Zabs obtenido antes: 9971.6 m

Ci Zi Zabs
C max 4397 + Zmin=5574.6 = 9971.6
C m 3789.5 + Zm=6182.1 = 9971.6
C min 3182 + Zmax=6789.6 = 9971.6

c/Zi Escalas
1/E max 0.152/5574.6 = 1 / 36675 1 / 33150
1/E m 0.152/6182.1 = 1 / 40671.71 Cumple!!!
1/E min 0.152/6789.6 = 1 / 44668.42 1 / 44850

Z4 = 1215 < 1778.4 Cumple!!!


Ai = 6727.5 m

Si = s * Ei
S1 = 0.23 * 36675 = 8435.25
S2 = 0.23 * 40671.71 = 9354.49
S3 = 0.23 * 44668.42 = 10273.73

vi = 1 - ( A / si )
v1 = 1 - 6727.5 / 8435.25 = 0.20 15%
v2 = 1 - 6727.5 / 9354.49 = 0.28 Cumple!!!
v3 = 1 - 6727.5 / 10273.73 = 0.345 35%

v = Z / Si
v1 = 0.20 + 0 = 0.20 15%
v2 = 0.28 + 0 = 0.28 Cumple!!!
v3 = 0.345 + 0 = 0.345 35%

v = 0

Z = 0

Z'abs (L5) = 9971.6 m




Zi = Zabs - Ci
Zabs obtenido antes: 9971.6 m

Ci Zi Zabs
C max 4208 + Zmin=5763.6 = 9971.6
C m 3740 + Zm=6231.6 = 9971.6
C min 3272 + Zmax=6699.6 = 9971.6

c/Zi Escalas
1/E max 0.152/5763.6 = 1 / 37918.42 1 / 33150
1/E m 0.152/6231.6 = 1 / 40997.36 Cumple!!!
1/E min 0.152/6699.6 = 1 / 44076.31 1 / 44850

Z4 = 936 < 1778.4 Cumple!!!


Ai = 6727.5 m

Si = s * Ei
S1 = 0.23 * 37918.42 = 8721.23
S2 = 0.23 * 40997.36 = 9429.39
S3 = 0.23 * 44076.31 = 10137.55

vi = 1 - ( A / si )
v1 = 1 - 6727.5 / 8721.23 = 0.23 15%
v2 = 1 - 6727.5 / 9429.39 = 0.29 Cumple!!!
v3 = 1 - 6727.5 / 10137.55 = 0.34 35%

v = Z / Si
v1 = 0.23 + 0 = 0.23 15%
v2 = 0.29 + 0 = 0.29 Cumple!!!
v3 = 0.34 + 0 = 0.34 35%

v = 0

Z = 0

La nueva altura absoluta ser:
Z'abs (L6) = 9971.6 m



INICIALMENTE:

FINALMENTE: Las Alturas absolutas corregidas por el anlisis entre ejes

6.- DIBUJAR LOS BORDES DEL PROYECTO, LOS EJES DE LAS LNEAS DE VUELO CON
SU CENTRO DE FOTO:

Todos estos diseos se realizaron el plano de papel mantequilla, el cual se adjunta al informe.

Lnea Zabs

L1 10151 m
L2 9971 m
L3 9928 m
L4 9738 m
L5 9658 m
L6 9808 m
Lnea Zabs

L1 10151 m
L2 10151 m
L3 10151 m
L4 9971.6 m
L5 9971.6 m
L6 9971.6 m


7.- DETERMINAR LAS COORDENADAS UTM DE LA ENTRADA Y SALIDA EN CADA LINEA
DE VUELO:

Coordenada de Entrada (A) E(m) 4662944.44
UTM - WGS 84 N(m) 8629944.44
C(m) COMPLETA
Coordenada de Salida (P) E(m) 4683111.12
UTM - WGS 84 N(m) 8666222.24
C(m) COMPLETA
Coordenada del Aeropuerto (M) E(m) 448650.00
UTM - WGS 84 N(m) 8697600.00
C(m) COMPLETA

8.- CALCULAR EL AREA TOTAL A FOTOGRAFIAR (Ha):

El rea a fotografiar ser igual al rea total de trabajo es decir la encerrada por el polgono, esta ser
igual a la suma de cada plantilla de lnea de vuelo:

Lnea de vuelo Li Longitud de Li
L1 54.11
L2 57.98
L3 57.94
L4 56.60
L5 52.58

rea total =
m Li
i
57 . 7395 * ) (
5
1
|
.
|
\
|
=
= 279210 *7395.57

rea total = 2.0649171*10
9
m
2
*
2
10000
1
m
Ha
= 206491.71Ha



9.-CALCULO DE LA BASE EN EL AIRE (B)

Es la base, llamada tambin avance til sobre el terreno, es la distancia entre dos exposiciones, o sea, la
distancia (B), existente entre los puntos de toma de dos fotografas consecutivas que corresponden a la
relacin de superposicin u % de las vistas.

u = Traslape horizontal
E= Mdulo de Escala fotogrfica

Para nuestro caso:

DISTANCIAS ENTRE LINEAS DE VUELO (A)

Para poder determinar las distancias entre las lneas de vuelo, calculamos las distancias que existente
entre los ejes de las lneas de vuelo, estas medidas representaran las distancias entre las lneas de vuelo
(ver plano adjunto).

A continuacin presentamos el cuadro resumen de las distancias entre las lneas de vuelo (distancias
entre los ejes de las lneas de vuelo).

EJES Distancia en el plano (cm) Distancia Real (m)
Eje L1 - Eje L2 6.73 6730
Eje L2 - Eje L3 6.73 6730
Eje L3 - Eje L4 6.73 6730
Eje L4 - Eje L5 6.73 6730
B = s
x
E (1-u)
B
B u.sE
s.E
B = (0.23 x 39000) x (1-0.6) = 3588m


Clculo justificativo entre las lneas de vuelo (A)

Como sabemos es la separacin lateral entre los recorridos programados y lo hallamos de la
siguiente manera:

V= Traslape lateral
E=Escala de vuelo
s= Lado de la foto

10.- DETERMINAR EL NMERO DE LINEAS DE VUELO (NLV), EL NMERO DE
FOTOGRAFAS POR LINEA DE VUELO (NFLV) Y EL NMERO TOTAL DE FOTOGRAFA
(NTF).

NMERO DE LINEAS DE VUELO (NLV)

NLV es la cantidad de Lneas de vuelo necesarias para cubrir el rea a fotografiar con la correspondiente
superposicin lateral se agrega una lnea adicional con la finalidad de compensar un posible error.

A
A v.sE
s.E
A = s.E
x
(1-v) = 0.23 x 39000 (1-0.25) = 6727.50m
NLV = = = 5


NMERO DE FOTOGRAFAS POR LINEA DE VUELO (NFLV)

Para nuestro caso:

NFLV L1 = 2
3588
54110
+
|
.
|
\
|
= 17

NFLV L2 = 2
3588
57980
+
|
.
|
\
|
= 18

NFLV L3 = 2
3588
57940
+
|
.
|
\
|
= 18

NFLV L4 = 2
3588
56600
+
|
.
|
\
|
= 18

NFLV L5 = 2
3588
52580
+
|
.
|
\
|
= 17

NMERO TOTAL DE FOTOGRAFA (NTF)

NTF es el total de fotografas necesarias para cubrir el rea:

NLV = = 17+18+18+18+17 = 88
NFLV (Li) = Long. De la Lnea de Vuelo (Li) + 2
B


11.- DETERMINAR EL INTERVALO DE TOMA (I) INTERVALO DE EXPOSICIONES
(Velocidad del avin es 220 km/hr)

Debido a que la velocidad del avin es de 220 Km/hr, tenemos el tiempo entre foto y foto ser de:

16.- DETERMINAR EL TIEMPO DE VUELO SOBRE EL OBJETO (t)

El tiempo de vuelo sobre el objeto se calcula teniendo en cuenta el intervalo de
toma (t) y el nmero total de fotografas:

T1 = |
.
|
\
|
=
) (
7
1
Li t
i
= 47.80 [(13-1) + (18-1)+ (18-1)+ (18-1)+ (16-1)+ (17-1)+ (11-1)]
T1 = |
.
|
\
|
=
) (
7
1
Li t
i
= 4971.2 s

17.- DETERMINAR EL TIEMPO TOTAL DE VUELO

Para calcular el tiempo total de vuelo, se deber sumar al tiempo de vuelo
sobre el objeto (t) el empleado para ir y volver de la base (aeropuerto) al
objetivo, as como tambin el necesario para terminar un recorrido e iniciar un
prximo. De esta forma tenemos:

T2 = tiempo de travesa (Teniendo las coordenadas de los puntos de inicio y
de salida, determinamos la distancia hacia el aeropuerto)

T2 = T
(M-A) +
T
(P-M)
= 1747.394 s
t = B = 3588 = 58.71s
V avin 220 x 5/18
t(Li) = t * (NFLV (Li) - 1)
T
(M-A) =
= = 666.014 s

T
(P-M) =
= = 1081.38
s


T3 = 5 * (NLV - 1) = 300s * (7 - 1) = 1800s

18.- COSTO ($):

Es el precio al que se va a ofertar el plan de vuelo, para nuestro caso
ostentaremos un valor aproximado a los que seria el llevar a cabo todo este
proceso.

Entonces Costo = 218781Ha * 0.75 $/Ha = 1640085.75 $

20.- CUADRO DE RESUMEN DE LAS LINEAS DE VUELO

Numero de Lnea de Vuelo L-1 L-2 L-3 L-4 L-5

Cota promedio (m) completa
completa completa completa completa
Altura de Vuelo (m) completa
completa completa completa completa
Altura de Vuelo absoluta (m)
completa completa completa completa completa
Coordenada de Entrada E(m) 4662944.44

UTM - WGS 84 N(m) 8629944.44

Coordenada de Salida E(m) 4683111.12

UTM - WGS 84 N(m) 8666222.24

NFLV 13 18 18 18 16

17

11
T total = 1.5 * (T1 + T2 +T3) = 5990.954 s = 1.664 h
Costo = rea * 0.75 $/rea


22.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

- La base de un buen proyecto fotogramtrico se inicia con la acertada
planeacin de la toma de fotografas que se utilizarn en las etapas
posteriores, de este modo debe tenerse informacin el uso que se le
dar a la fotografa, la escala y la precisin requerida.

- En cuanto al plan de trabajo la forma corriente de llevar a cabo el trabajo
ser la de cubrir la superficie con una serie de recorridos paralelos
(lneas de vuelo) y equidistantes debidamente superpuestos en forma
transversal, as como las fotografas a cada recorrido debern estar
superpuestas en forma longitudinal.

- Debido a lo accidentado del terreno a trabajar es que se varan algunos
lmites en cuanto a los rangos de Escalas (E) y altura (Za) de vuelo que
puede tener cada lnea de vuelo, para nuestro caso vasto solo con los
limites de + 10 % del traslape transversal.

- Cuando el terreno es plano y horizontal, bastar solo con calcular la
altura de vuelo, la separacin entre lneas de vuelo y el intervalo de
exposicin una vez, y esas mismas condiciones se aplicaran a toda la
zona, La dificultad ocurre cuando el terreno es ondulado o montaoso,
por que en tal caso la escala de la imagen no es la misma para todas las
fotografas ni es constante dentro de una misma lnea ni los
recubrimientos, la relacin base altura variar de un par
estereoscpico a otro.

- Se puede modificar con buen criterio la escala de la foto final de trabajo,
para casos en los cuales los valores, sobrepasen los limites de traslape
transversal y longitudinal.

- Con el anlisis de los traslapes transversales entre lneas de vuelo se
logra encontrar la verdadera Altura de vuelo Absoluta para cada Lnea
de vuelo.

- Si bien es cierto los datos de tiempo de vuelo y por ende de costo de
proyecto son valores referenciales, nos ayudan a tener una idea de
cunto empeo y responsabilidad debemos ponerle a un trabajo de este
tipo en la vida real, puesto que se pone en juego mucho dinero, y el
respeto de nuestra reputacin.

- Se recomienda tener muy en cuenta las unidades en las que estamos
trabajando al realizar cada calculo, puesto que un error de este tipo,
podra acarrear errores mucho ms grandes.

- Se recomienda para este trabajo realizar Previamente el proceso de de
anlisis de Lnea por lnea, y los traslapes entre cada lnea, para as
ahorrar trabajo y saber escoger el acimut correcto de trabajo para el
posterior desarrollo de los dems tems.


HAY TE MANDO LO QUE NOS PIDEN ADEMAS
DE:
INTRODUCCION
OBJETIVOS
CONCEPTOS Y DEFINICION
APLICACIONES A LA ING CIVIL
CALCULOS
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
ANEXOS
REFERENCIAS

Escalonado de Foto

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Escalonado de Foto

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

You might also like