Parametros ATV71

Altivar 71
Gua de programacin
Para uso futuro
Variadores de velocidad
para motores asncronos
Indice
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 6
Configuracin de fbrica________________________________________________________________________________________ 7
Funciones de las aplicaciones ___________________________________________________________________________________ 8
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares ________________________________________________________________ 12
Terminal grfico _____________________________________________________________________________________________ 14
Descripcin del terminal _________________________________________________________________________________ 14
Descripcin de la pantalla grfica__________________________________________________________________________ 15
Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 18
Puestas en tensin posteriores ___________________________________________________________________________ 19
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro ____________________________________________________________ 20
Men rpido __________________________________________________________________________________________ 21
Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 24
Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 24
Acceso a los mens ____________________________________________________________________________________ 25
Acceso a los parmetros de los mens _____________________________________________________________________ 26
[2 NIVEL ACCESO] (LAC-)_____________________________________________________________________________________ 27
Estructura de las tablas de parmetros ___________________________________________________________________________ 29
Interdependencia de los valores de los parmetros __________________________________________________________________ 30
Bsqueda de un parmetro en esta gua __________________________________________________________________________ 31
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 32
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 40
[1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 49
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 64
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 80
[1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 103
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 116
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 194
[1.9 COMUNICACIN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 211
[1.10 DIAGNSTICO]________________________________________________________________________________________ 215
[1.11 IDENTIFICACIN]______________________________________________________________________________________ 217
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 218
[1.13 MEN USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 221
[1.14 C. PROGRAMABLE] ____________________________________________________________________________________ 222
[3. ABRIR/GUARDAR] _______________________________________________________________________________________ 223
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 225
[6 PANTALLA SUPERVISIN]_________________________________________________________________________________ 227
[7 CONFIG.VISUALIZACIN] _________________________________________________________________________________ 231
[RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 235
Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 236
Fallos causas soluciones __________________________________________________________________________________ 237
Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 242
ndice de funciones__________________________________________________________________________________________ 244
ndice de cdigos de parmetros _______________________________________________________________________________ 245
Antes de empezar
Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.
PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la gua de instalacin en su
totalidad. La instalacin, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado.
El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en
vigor con respecto a la conexin a tierra de proteccin de todos los aparatos.
Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensin
de la red. NO LAS TOQUE.
Utilice nicamente herramientas que dispongan de aislamiento elctrico.
Si el aparato est conectado a la tensin, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros.
No cortocircuite las bornas PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
Antes de poner el variador en tensin, instale y cierre todas las tapas.
Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparacin en el variador de velocidad
- corte la alimentacin;
- coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad;
- bloquee el disyuntor o el seccionador en posicin abierta.
Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentacin, incluida la alimentacin de control externo, si se
utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuacin,
siga el procedimiento de medida de la tensin del bus de CC indicado en la gua de instalacin para comprobar si
la tensin continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia
de tensin del bus de CC.
La electrocucin puede producir la muerte o heridas graves
ATENCIN
APARATO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.
Biblioteca
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y cmo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal grfico).
Las funciones de comunicacin no se indican en esta gua, sino en la gua del bus o de la red que se utilice.
Gua de parmetros de comunicacin

En esta gua se describen:
los parmetros del variador con los elementos especficos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones;
los modos de marcha especficos de la comunicacin (grfico de estado);
la interaccin entre la comunicacin y el control local.
Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Modbus Plus...
En estas guas se describen el montaje, la conexin al bus o a la red, la sealizacin, el diagnstico y la configuracin mediante el terminal
integrado o el terminal grfico de los parmetros especficos de la comunicacin.
Adems se indican los servicios de comunicacin de los protocolos.
Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

En esta gua se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F as como las indicaciones que deben seguirse para sustituir
el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.
Etapas de la instalacin
INSTALACIN
v 1 Consulte la gua de instalacin
PROGRAMACIN
b 2 Ponga el dispositivo en tensin sin
dar la orden de marcha
b 3 Elija el idioma, si el variador est

provisto de un terminal grfico
b 4 Configure el men
[ARRANQUE RPIDO]
(;5M!)
Recomendaciones:
Prepare la programacin; para ello,
rellene las tablas de ajustes del usuario
(pgina 242).
Realice un autoajuste para optimizar las
prestaciones (pgina 38).
Si ha modificado los ajustes del equipo de
forma no satisfactoria, y no recuerda que
parmetros ha tocado, recupere los
ajustes de fbrica (pgina 220).
Nota: compruebe que el cableado
del variador y su configuracin
sean compatibles.
v Control 2 hilos o 3 hilos

v Macro configuracin
v Parmetros motor
) Realice un autoajuste
v Corriente trmica del motor
v Rampas de aceleracin y
deceleracin
v Rango de variacin de velocidad
b 5 Arranque
Configuracin de fbrica
Preajustes del variador

El Altivar 71 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Macro-configuracin: Marcha/paro.
Frecuencia del motor: 50 Hz.
Aplicacin de par constante, control vectorial de flujo sin captador.
Tipo de parada normal en rampa de deceleracin.
Tipo de parada en caso de fallo: Rueda libre.
Rampas lineales de aceleracin y deceleracin: 3 segundos.
Velocidad mnima: 0 Hz.
Velocidad mxima: 50 Hz.
Corriente trmica del motor = intensidad nominal del variador.
Intensidad de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 x Intensidad nominal del variador, durante 0,5 segundos.
Sin rearranque automtico despus de un fallo.
Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz segn el calibre del variador.
Entradas lgicas:
- LI1: marcha adelante (1 sentido de la marcha), control 2 hilos por transicin.
- LI2, LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
- AI1: consigna de velocidad 0 +/10 V.
- AI2: 0-20 mA inactiva (no asignada).
Rel R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada).
En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicacin, utilice el variador sin modificar los ajustes.
Preajustes de las tarjetas opcionales

Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no estn asignadas en ajustes de fbrica.
Funciones de las aplicaciones
En las tablas siguientes se indican las asociaciones ms comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su eleccin.
Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las mquinas siguientes:
Elevacin: gras, puentes gra, gra de prtico (elevacin vertical, translacin, giro), secciones elevadoras
Ascensores: renovacin de mquinas hasta 1,2 m/s
Manutencin: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos
Embalaje: encartonadoras, etiquetadoras
Textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras
Madera: tornos automticos, sierras, mecanizado
Inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, mquinas excntricas (bombas de balancn, prensas)
Proceso
No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las mquinas
presenta particularidades propias.
Algunas funciones estn dedicadas particularmente a una aplicacin definida. En tal caso, la aplicacin se especifica en una
pestaa situada al margen de las pginas de programacin relacionadas.
Funciones del control motor
Inercia elevada
66
Control vectorial de flujo sin captador
66
Control vectorial de flujo con captador
66
Control vectorial de dos puntos
66
Motor sncrono en lazo abierto
66
Frecuencia de salida 1.000 Hz
64
Limitacin de sobretensiones de motor
75
Conexin de mdulo reversible
193
Magnetizacin del motor por entrada lgica
140
Frecuencia de corte mxima de 16 kHz
75
Autoajuste
65
b
b
b
b
b
b
Proceso
Madera
Textil
Embalaje
Manutencin
Ley U/F
Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin)
Pgina
Ascensores
Funciones
Elevacin
Aplicaciones
Funciones de consignas de velocidad
Puntos intermedios en consigna (efecto lupa)
85
Entrada de control en frecuencia
112
113 - 122
Suma de consignas
121
Resta de consignas
121
Multiplicacin de consignas
121
Rampas en S
124
Marcha paso a paso (JOG)
131
Velocidades preseleccionadas
132
+/- velocidad mediante botones de un nivel
135
+/- velocidad mediante botones de dos niveles
135
+/- velocidad en torno a una consigna
137
Memorizacin de la consigna
139
Conmutacin de consignas
b
b
b
b
Proceso
Inercia elevada
Madera
Embalaje
83
Textil
Manutencin
Consigna diferencial bipolar
Funciones
Ascensores
Pgina
Elevacin
Aplicaciones
b
b
b
b
b
b
Funciones especficas de las aplicaciones
127
Gestin de finales de carrera
141
Control de freno
143
Medida de carga
152
Elevacin de alta velocidad
154
Regulador PID
158
Control de par
166
Limitacin de par motor/generador
169
Equilibrado de carga
77
Control de contactor de lnea
172
Control de contactor aguas abajo
174
Posicionamiento en finales de carrera o captadores
176
Sistema ENA (mecnico con carga excntrica)
73
Conmutacin de parmetros
179
Conmutacin de motores o de configuraciones
182
Guiado de hilo
185
Configuracin del tipo de parada
127
10
Proceso
Inercia elevada
Parada rpida
Madera
Textil
Embalaje
Manutencin
Pgina
Ascensores
Funciones
Elevacin
Aplicaciones
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Funciones de seguridad/gestin de fallos
Embalaje
Textil
Madera
Inercia elevada
Proceso
Manutencin
Power removal (funcin de seguridad; consulte la

gua de explotacin)
Pgina
Ascensores
Funciones
Elevacin
Aplicaciones
Parada en alarma trmica
202
Gestin de alarmas
102
195 a 210
Test IGBT
204
Recuperacin al vuelo
198
Proteccin trmica de resistencias de frenado
209
Proteccin del motor por sondas PTC
195
Gestin de subtensin
204
Prdida 4-20 mA
205
Corte aguas abajo controlado

(prdida de fase del motor)
200
Rearranque automtico
197
Gestin de fallos
b
b
11
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Puesta en tensin y configuracin del variador
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado.
Antes de ponerlo en tensin o al salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al
control de marcha estn desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador se puede daar si la tensin de la red no es compatible.
Control de potencia por contactor de lnea
ATENCIN
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los
condensadores de filtrado).
Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable.
Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las pginas siguientes.
La recuperacin de los ajustes de fbrica es posible mediante el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) (vase la pgina 218).
Hay tres tipos de parmetros:
- Visualizacin: valores que muestra el variador.
- Ajustes: modificables tanto en funcionamiento como cuando est parado.
- Configuracin: modificables nicamente cuando est parado y no est frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
12
Puesta en marcha Recomendaciones preliminares
Arranque
Importante:
El motor no puede ser alimentado hasta la reinicializacin previa de las rdenes "adelante", "atrs", "parada por inyeccin de
corriente continua" en los casos siguientes:
- con ajuste de fbrica;
- cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo manual o despus de una orden de parada.
Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca.
Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro
[Rearranque auto.] (Atr) del men [1.8- GESTIN DE FALLOS] (FLt-); vase la pgina 197).
Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Con el ajuste de fbrica, la deteccin [Prdida fase motor] (OPL), pgina 200, est activa (OPL = YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los
variadores de altas potencias), desactive la opcin [Prdida fase motor] (OPL = no).
Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la
pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces
la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de proteccin trmica.
Utilizacin de motores en paralelo

Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (men [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vase la
pgina 66).
ATENCIN
La proteccin trmica de los motores ya no est asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de
proteccin trmica diferente en cada motor.
13
Terminal grfico
El terminal grfico es opcional para los pequeos calibres de variadores, pero est siempre presente en los calibres superiores (vase el
catlogo). Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente, por ejemplo en una puerta de armario, mediante los cables y
los accesorios opcionales (vase el catlogo).
Descripcin del terminal
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin
F1, F2, F3, F4,
vase la pgina 15.
7 Tecla ESC: abandona un valor,
un parmetro o un men para
regresar a la opcin anterior
3 Tecla de paro/
eliminacin de fallos
6 Tecla de inversin del sentido de

giro del motor
4 Tecla de marcha
5 Botn de navegacin:
Pulsacin (ENT):
- guarda el valor en curso;

- se accede al men o al parmetro seleccionado.
Giro (+/):
- aumenta o disminuye el valor;

- pasa a la lnea siguiente o anterior;
- aumenta o disminuye la consigna si el control
por terminal est activado.
Nota: las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
14
Terminal grfico
Descripcin de la pantalla grfica

1
RDY
Term
+0.00Hz
0A
6
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Cd.
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

estado del variador (vase la pgina 16)
canal de control activo:
- Term: Bornero
- Consola: Terminal grfico
- Mdb: Modbus integrado
- CAN: CANopen integrado
- Carta COM.: Carta comunicacin
- APP: Tarjeta Controller Inside
referencia de frecuencia
corriente en el motor
2. Lnea de men: indica el nombre del men o del submen en curso.
3. Visualizacin de mens, submens, parmetros, valores, barras de LED, etctera, en forma de ventana desplazable, en cinco lneas
como mximo.
La lnea o el valor seleccionado por el botn de navegacin se visualiza resaltado.
4. Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4, alineadas sobre ellas, por ejemplo:
Code
F1
: Visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado. El cdigo es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.
HELP F1
: Ayuda contextual.
<<
F2
: Navegacin horizontal hacia la izquierda o paso al men o submen anterior, o bien si se trata de un valor, paso a
un dgito de rango superior, que se visualiza resaltado (vase el ejemplo siguiente).
>>
F3
Quick F4
Navegacin horizontal hacia la derecha o paso al men o submen siguiente (paso al men [2 NIVEL ACCESO]
en este ejemplo), o bien si se trata de un valor, paso a un dgito de rango inferior, que se visualiza resaltado
(vase el ejemplo siguiente).
: Men rpido, vase la pgina 21.
Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

Mediante el men [1.6 CONTROL], se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicacin) a estas teclas.
5.
Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.

Significa que esta ventana de visualizacin sigue ms abajo.
6.
Significa que esta ventana de visualizacin no empieza ms arriba.

Significa que esta ventana de visualizacin empieza ms arriba.
15
Terminal grfico
Cdigos de estado del variador:

-
16
ACC: rampa aceleracin

CLI: limitacin de intensidad
CTL: parada controlada tras prdida de fase de red
DCB: frenado por inyeccin de corriente continua en curso
DEC: rampa deceleracin
FLU: magnetizacin del motor en curso
FST: parada rpida
NLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3)
NST: parada en rueda libre
OBR: deceleracin autoadaptada
PRA: funcin Power removal activada (variador bloqueado)
RDY: variador listo
SOC: corte aguas abajo controlado en curso
TUN: autoajuste en curso
USA: alarma subtensin
Terminal grfico
Ejemplos de ventanas de configuracin:
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Cuando slo se puede seleccionar una opcin, sta se seala mediante el signo
Ejemplo: slo se puede seleccionar un idioma.
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
Cuando se pueden seleccionar varias opciones, stas se sealan con

.
Ejemplo: se pueden elegir varios parmetros para formar el [MEN USUARIO].
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Edit
Ejemplo de ventana de configuracin de un valor:

RDY
Term +0.00Hz
Rampa aceleracin
0A
RDY
Term +0.00Hz
Rampa aceleracin
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dgito que se va a modificar; el giro del botn de navegacin permite aumentar
o disminuir el dgito.
17
Terminal grfico
Primera puesta en tensin Men [5. IDIOMA]

En la primera puesta en tensin, la ruta de mens es obligatoria hasta [1. MEN VARIADOR], con el objeto de ayudar al usuario.
Antes de arrancar el motor, deben configurarse los parmetros del submen [1.1 ARRANQUE RPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.
Visualizacin durante 3 segundos despus de

la puesta en tensin.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config.1
3 segundos
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0.0A
English
Franais
Deutsch
Espaol
Italiano
Paso al men [5 IDIOMA]

automticamente 3 segundos despus.
Elija el idioma y pulse ENT.
<<
>>
Quick
Chinese
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL ACCESO
0.0A
Paso al men [2 NIVEL ACCESO]

(vase la pgina 27)
Elija nivel de acceso y pulse ENT.
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0.0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2. SUPERVISIN
1.3. AJUSTES
1.4. CONTROL MOTOR
1.5. ENTRADAS/SALIDAS
Code
<<
>>
Quick
Paso al [1 MEN VARIADOR]

(vase la pgina 23)
ESC
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
18
0.0A
Retorno al [MEN GENERAL] mediante ESC.
Quick
Terminal grfico
Puestas en tensin posteriores
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V
Config.1
3 segundos
RDY
Term
+38Hz
0.0A
1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Paso al [1. MEN VARIADOR] 3 segundos despus.
10 segundos
RDY
Term
+38Hz
Referencia frec.
0.0A
38 Hz
Min=0
Max=60
Quick
Si no se lleva a cabo ninguna accin, se pasa

automticamente a "Visualizacin" 10 segundos
despus (visualizacin que depende de la
configuracin elegida).
ENT o ESC
RDY
Term
+38Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0.0A
Quick
Retorno eventual al [MEN GENERAL] mediante ENT

o la tecla ESC.
19
Terminal grfico
Programacin: ejemplo de acceso a un parmetro

Acceso a la rampa de aceleracin
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.3 AJUSTES
Incremento rampa:
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin:
Aceleracin 2:
Deceleracin 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
Rampa aceleracin
ENT
9.51 s
ENT o
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Advertencia:
Seleccin de parmetro:
- mediante giro del botn de navegacin para desplazarse verticalmente.
Modificacin del parmetro:
- seleccin de del dgito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente
(el dgito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro);
- modificacin de la cifra mediante giro del botn de navegacin.
Cancelacin de la modificacin:
- mediante pulsacin de la tecla ESC.
Registro de la modificacin:
- mediante pulsacin del botn de navegacin (ENT).
20
Terminal grfico
Men rpido
Se puede acceder rpidamente a un parmetro desde cualquier pantalla, si la funcin "Quick" aparece debajo de la tecla F4.
Ejemplo:
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTROL MOTOR
Frec.estndar motor:
50Hz IEC
Pot. nominal motor:
0,37 kW
Tensin Nom.Motor:
206 V
Int. Nominal Motor:
1.0 A
Frec. nom.Motor:
50.0 Hz
Code
<<
>>
Quick
Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de men rpido que ofrece

4 posibilidades.
[HOME]: retorno al [MEN GENERAL]
RDY
Term +0.00Hz
MEN RPIDO
RET. MEN GENERAL
ACCESO DIRECTO A...
LTIMAS 10 MODIFIC.
RET.PANT. MULTIPUNTO
RDY
0A
ENT
Code
Vase la pgina 235
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
Quick
[ACCESO DIRECTO A...]: se abre la ventana de acceso directo

que muestra "1". Las teclas de funcin << y >> (F2 y F3) permiten
seleccionar cada uno de los nmeros y el botn de navegacin
permite aumentar o disminuir los nmeros: 1.3 en el ejemplo
siguiente.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ACCESO DIRECTO A...
RDY
ENT
1.3
<<
>>
Term +0.00Hz
0A
1.3 AJUSTES
Incremento rampa:
01
Rampa aceleracin
9,51 s
Rampa deceleracin:
9,67 s
Aceleracin 2:
12,58 s
Deceleracin 2:
13,45 s
Code
<<
>>
Quick
[LTIMAS 10 MODIFIC.]: se abre una ventana que permite el

acceso directo a los 10 ltimos parmetros modificados.
RDY
Term +0.00Hz
LTIMAS 10 MODIFIC.
Rampa aceleracin:
Gan. prop. ENA:
Int. Nominal Motor:
Vel. preselecc. 4:
Vel. preselecc. 5:
Code
0A
10 s
1,2
15 A
20 Hz
30 Hz
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Int. Nominal Motor
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
21
Terminal grfico
[MEN GENERAL] Mapa de los mens

RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
6 PANTALLA SUPERVISIN
7 CONFIG.VISUALIZACIN
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.7 FUNCIONES APLICACIN
1.8 GESTIN DE FALLOS
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.12 AJUSTES DE FBRICA
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [MEN GENERAL]

[1 MEN VARIADOR]
Vase la pgina siguiente.
[2 NIVEL ACCESO]
Define la accesibilidad a los mens (nivel de complejidad).
[3 ABRIR/GUARDAR]
Permite guardar y recuperar archivos de configuracin del variador.
[4 CDIGO DE ACCESO]
Proteccin de la configuracin mediante cdigo de acceso.
[5 IDIOMA]
Eleccin del idioma.
[6 PANTALLA SUPERVISIN]
Personalizacin de la informacin que se muestra en el terminal grfico en funcionamiento.
[7 CONFIG.VISUALIZACIN]
22
Personalizacin de los parmetros.

Creacin de un men de usuario personalizado.
Personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
Terminal grfico
[1 MEN VARIADOR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
Contenido de los mens del [1. MEN VARIADOR]:

[1.1 ARRANQUE RPIDO]:
Men simplificado para la puesta en servicio rpida.
[1.2 SUPERVISIN]:
Visualizacin de los valores usuales, del motor y de entradas/salidas.
[1.3 AJUSTES]:
Parmetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.
[1.4 CONTROL MOTOR]:
Parmetros del motor (placa de caractersticas del motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos
de control...).
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]:
Configuracin de las entradas y salidas (puesta a escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
[1.6 CONTROL]:
Configuracin de los canales de control y de consigna (terminal, borneros, bus,).
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]: Configuracin de las funciones de aplicacin (por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control
de freno).
[1.8 GESTIN DE FALLOS]:
Configuracin de la gestin de fallos.
[1.9 COMUNICACIN]:
Parmetros de comunicacin (bus de campo).
[1.10 DIAGNSTICO]:
Diagnstico del motor/variador.
[1.11 IDENTIFICACIN]:
Identificacin del variador y de las opciones internas.
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]:
Acceso a los archivos de configuracin y retorno a los ajustes de fbrica.
[1.13 MEN USUARIO]:
Men especfico creado por el usuario en el men [6. CONFIG. VISUALIZACIN].
[1.14 C. PROGRAMABLE]:
Configuracin de la tarjeta Controller Inside opcional.
23
Terminal integrado
Los pequeos calibres del Altivar 71 (vase el catlogo) incluyen un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra
4 dgitos. Tambin pueden incluir, como opcin, el terminal grfico descrito en las pginas anteriores.
Funciones del visualizador y las teclas
2 indicadores de estado
Modbus
Visualizador
de 4 dgitos de
7 segmentos
2 indicadores de estado
CANopen
Para pasar al men

o al parmetro previo,
o bien para aumentar el
valor mostrado.
Para salir de un men o un

parmetro o para desechar
el valor mostrado y volver al
valor anterior grabado en la
memoria
Para pasar al men

o al parmetro
siguiente, o bien para
disminuir el valor
mostrado.
Para entrar en un men

o en un parmetro o para
registrar el parmetro o el
valor mostrado.
Nota:
Al pulsar el botn
no se graba en memoria el valor elegido.
Si se pulsa de forma continua (>2 s)
, el desplazamiento se har rpidamente.
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: ENT

Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio:
-
43.0: visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: frecuencia motor).
ACC: rampa aceleracin.
CLI: limitacin de intensidad (visualizacin intermitente).
CtL: parada controlada tras corte de red.
dCb: frenado por inyeccin de corriente continua en curso.
dEC: rampa deceleracin.
FLU: magnetizacin del motor en curso.
FSt: parada rpida.
nLP: potencia no alimentada (sin red en L1, L2, L3).
nSt: parada en rueda libre.
Obr: Deceleracin autoadaptada.
PrA: funcin Power removal (variador bloqueado).
rdY: variador listo.
SOC: corte aguas abajo controlado en curso.
tUn: autoajuste en curso.
USA: alarma en tensin.
En caso de fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando.
24
Terminal integrado
Acceso a los mens

Puesta en tensin
XXX
Visualizacin del estado del variador
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
Mens
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
ESC
SIM-
ENT
CONTROL MOTOR
(pgina 65) Parmetros del motor (placa de caractersticas del

motor, autoajuste, frecuencia de corte, algoritmos de control...).
ENTRADAS/SALIDAS
(pgina 80) Configuracin de las entradas y salidas (puesta a

escala, filtrado, control 2 hilos, control 3 hilos...).
ESC
ENT
ESC
ENT
ESC
CONTROL
ENT
FUNCIONES DE
ESC
ENT
GESTIN DE FALLOS
(pgina 103) Configuracin de los canales de control y de

consigna (terminal, borneros, bus,).
(pgina 116) Configuracin de las funciones de aplicacin
(por ejemplo, velocidades preseleccionadas, PID, control de
freno).
(pgina 194) Configuracin de la gestin de fallos.
ESC
ENT
COMUNICACIN
ESC
ENT
ESC
ESC
(pgina 211) Parmetros de comunicacin (bus de campo).
AJUSTES DE FBRICA
(pgina 218) Acceso a los archivos de configuracin y retorno

a los ajustes de fbrica.
MEN USUARIO
(pgina 221) Men especfico creado por el usuario con ayuda

del terminal grfico.
ENT
ENT
COdLAC-
(pgina 49) Parmetros de ajuste modificables durante el

funcionamiento.
ENT
FCSUSr-
AJUSTES
ESC
FL CON-
(pgina 40) Visualizacin de los valores usuales, del motor y

de entradas/salidas.
ENT
C LFUn-
SUPERVISIN
ESC
drCI-O-
(pgina 32) Men simplificado para la puesta en servicio rpida.
ENT
SUPSE -
ARRANQUE RPIDO
ESC
CDIGO DE ACCESO
(pgina 225)
NIVEL ACCESO
(pgina 27)
ESC
ENT
ESC
Los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por un guin a la derecha.
Ejemplos: men FUn-, parmetro ACC.
Es posible que no pueda acceder a los mens sombreados segn la configuracin del nivel de acceso LAC.
25
Terminal integrado
Acceso a los parmetros de los mens

Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados:
SEt-
ENT
ACC
ESC
Al grabar un valor en la memoria, el visualizador parpadea.
Valor o asignacin
Parmetro
Men
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
1 parpadeo
(registro)
26 0
ENT
(Parmetro siguiente)
ENT
Men
Todos los mens son circulares, es decir, que despus del ltimo parmetro, si se sigue
pulsando
, se accede al primer parmetro, y viceversa: del primero al ltimo si se
pulsa
.
ESC
i-simo
ltimo
ENT
i-simo
Men
Si se sale de un men despus de haber modificado alguno de los parmetros (i-simo),

y luego se regresa a ese men sin haber entrado en otro men mientras tanto, se accede
directamente a este i-simo parmetro, tal como se muestra en la siguiente figura. Si
mientras tanto entramos en otro men, o despus de una desconexin seguida de una
puesta en tensin, accederemos siempre al primer parmetro del men, tal como se
indica ms arriba.
ESC
ltimo
Opciones de asignaciones mltiples para un parmetro

I-O-
Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el men

[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a
continuacin.
ENT
ESC
Alarma no elegida
Alarma elegida
El dgito de la derecha significa:
opcin seleccionada;
opcin no seleccionada.
Se utiliza el mismo principio para todas las opciones mltiples.
26
[2 NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal grfico

BSICO
Acceso slo a 5 mens y acceso slo a 6 submens del
men [1. MEN VARIADOR].
Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEL ACCESO
0A
Bsico
Estndar
Avanzado
Experto
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
<<
>>
0A
Quick
RDY
Term
+0.00Hz
0A
1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2. SUPERVISIN
1.3. AJUSTES
1.11. IDENTIFICACIN
1.12. AJUSTES DE FBRICA
Code
<<
>>
Quick
1.13 MEN USUARIO
ESTNDAR
Es el nivel de ajuste de fbrica. Acceso slo a 6 mens y a todos los submens
del men [1. MEN VARIADOR].
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
AVANZADO
Acceso a todos los mens y submens.
Se pueden asignar varias funciones
a cada entrada.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
EXPERTO
Acceso a todos los mens y submens como en el nivel [Avanzado], y acceso
a los parmetros adicionales.
Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
27
[2. NIVEL ACCESO] (LAC-)
Con terminal integrado:

Cd.
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
7-/!
>-;
;I@
-@J
1FH
Std
bAS: Acceso limitado a los mens SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd y LAC Slo se puede asignar una funcin a
cada entrada.
Std: acceso a todos los mens del terminal integrado. Slo se puede asignar una funcin a cada entrada.
AdU: acceso a todos los mens del terminal integrado. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.
EPr: acceso a todos los mens del terminal integrado y acceso a los parmetros adicionales. Se pueden asignar
varias funciones a cada entrada.
Cuadro comparativo de terminal grfico/terminal integrado: mens accesibles
[4 CDIGO DE ACCESO]
/9@! (Cdigo de acceso)
[5 IDIOMA]
[1 MEN VARIADOR]
[1.1 ARRANQUE RPIDO]
;5M! (Arranque rpido)
[1.2 SUPERVISIN]
;<:!
[1.3 AJUSTES]
;1I! (Ajustes)
[1.11 IDENTIFICACIN]
[1.12 AJUSTES DE FBRICA]
2/;! (Ajustes de fbrica)
[1.13 MEN USUARIO]
(Supervisin)
Slo se puede asignar una funcin

a cada entrada.
[1.4 CONTROL MOTOR]
@H/! (Control motor)
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
5!9! (Configuracin de E/S)
[1.6 CONTROL]
/I7! (Control)
[1.7 FUNCIONES APLICACIN]
2<D! (Funciones de aplicacin)
[1.8 GESTIN DE FALLOS]
27I! (Gestin de fallos)
[1.9 COMUNICACIN]
/9M! (Comunicacin)
[1.10 DIAGNSTICO]
[1.14 C. PROGRAMABLE]
Slo se puede asignar una funcin

a cada entrada.
Se pueden asignar varias

funciones a cada entrada.
Parmetros de nivel experto
Parmetros de nivel experto
Se pueden asignar varias

funciones a cada entrada.
28
EXPERTO 1:H
[3 ABRIR/GUARDAR]
Nivel de acceso
AVANZADO -@<
7-/! (Nivel de acceso)
ESTNDAR ;I@ (ajuste de fbrica)
Terminal integrado
[2 NIVEL ACCESO]
BSICO >-;
Terminal grfico
Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros contenidas en las descripciones de los diferentes mens se pueden utilizar con el terminal grfico y con el
terminal integrado. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuacin.
Ejemplo:
5
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
Cd.
2
Nombre/descripcin
<:@!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref.2] (Fr2) = [+/ velocidad vite] (UPdt)
vase la pgina 113.
3
4
<;:
DE
755
M [Asig. + velocidad]
v [No] (nO): funcin inactiva
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y

"7 segmentos".
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y
"7 segmentos".
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y
"7 segmentos".
5. Nombre del men en el terminal grfico.

6. Nombre del submen en el terminal grfico.
7. Nombre del parmetro en el terminal grfico.
8. Valor del parmetro en el terminal grfico.
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y

"7 segmentos".
Nota: los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal grfico.
29
Interdependencia de los valores de los parmetros
La configuracin de determinados parmetros modifica el rango de ajuste de otros parmetros, con el objeto de reducir el riesgo de
posibles errores. Ello puede conllevar la modificacin de un ajuste de fbrica o de un valor ya seleccionado.
Ejemplo:
1. [Limit. Intensidad] (CLI) pgina 57 ajustado con el valor 1,6 In o con el ajuste de fbrica 1,5 In.
2. [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limit. Intensidad] (CLI) a 1,36 In
3. Si se aumenta el valor de [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) deja de estar limitado, y tiene el valor 1,36 In. Si
desea que el valor sea 1,6 In, debe volver a ajustar el parmetro [Limit. Intensidad] (CLI).
30
Bsqueda de un parmetro en esta gua
La bsqueda de informacin sobre un parmetro se puede realizar:

Con el terminal integrado: utilice directamente el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina
que contiene informacin sobre el parmetro visualizado.
Con el terminal grfico: seleccione el parmetro que busca y pulse la tecla
se visualizar el cdigo del parmetro en lugar del nombre.
F1 : [Code]. Mientras la tecla se mantenga pulsada,
Ejemplo: ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 AJUSTES
Incremento rampa:
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin:
Aceleracin 2:
Deceleracin 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 AJUSTES
Incremento rampa:
ACC
Rampa deceleracin:
Aceleracin 2:
Deceleracin 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilice a continuacin el ndice de los cdigos de parmetros de la pgina 245 para averiguar la pgina que contiene informacin
sobre el parmetro visualizado.
31
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Con el terminal grfico:
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.1 ARRANQUE RPIDO
Control 2 / 3 Hilos
Macro configuracin
Macro.personaliz.
Frec.estndar motor
Prdida fase red
Code
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
LAC-
ENT
ARRANQUE RPIDO
ESC
El men [1.1- ARRANQUE RPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rpida, suficiente en la mayora de las aplicaciones.
Los parmetros de este men slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, con las siguientes excepciones:
autoajuste que conlleva la puesta en tensin del motor;
parmetros de ajuste de la pgina 39.
Nota: Los parmetros del men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan, puesto
que los primeros afectan a los siguientes.
Por ejemplo, [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.
El men [1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) debe configurarse slo o antes que otros mens de configuracin del variador. Si previamente
se ha realizado una modificacin en uno de estos, en particular en [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-), algunos parmetros de [1.1 ARRANQUE
RPIDO] (SIM-) pueden modificarse, como por ejemplo los parmetros del motor si se ha elegido un motor sncrono. Regresar al men
[1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-) despus de haber modificado otro men de configuracin del variador no tiene ningn efecto pero
tampoco supone un riesgo. Para no complicar intilmente la lectura de este captulo, no se describirn los cambios que siguen a una
modificacin de otro men de configuracin.
Macro configuracin
La macro configuracin permite la configuracin rpida de las funciones de un dominio de aplicacin especfico.
Se distinguen siete macro configuraciones:
Marcha/parada (configuracin de fbrica)

Manutencin
Uso general
Elevacin
Regulador PID
Bus de comunicacin
Maest/Escl.
La eleccin de una macro configuracin conlleva la asignacin de los parmetros de dicha macro configuracin.
Cada macro configuracin puede modificarse en los otros mens.
32
Parmetros de las macro configuraciones

Asignacin de las entradas/salidas
[Uso general] [Elevacin]
[Regul. PID] [Bus Com.]
[Canal Ref.1] [Canal Ref.1]
[Canal Ref.1]
[Canal Ref.1]
[Canal Ref.1]
[Canal Ref.2]
[Canal Ref.1]
(Consigna PID) ([Canal Ref.1] =
Modbus integrado) (1)
AI2
[No]
[Ref. sumat.2]
[No]
[Retorno PID]
[No]
[Ref. de par]
AO1
[Frec. motor]
[Frec. motor]
[Frec. motor]
[Frec. motor]
[Frec. motor]
[Frec. motor]
[Par c/signo]
R1
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
[Sin fallo]
R2
[No]
[No]
[No]
[Ctrl. Freno]
[No]
[No]
[No]
Marcha adelante
Marcha adelante Marcha adelante Marcha

adelante
Marcha adelante
Marcha adelante
[Marcha atrs]
Entrada/
salida
[Marcha/
paro]
AI1
[Manutenc.]
[Ref. sumat.2]
LI1 (2 hilos) Marcha

adelante
LI2 (2 hilos) [Marcha atrs] [Marcha atrs]
[Maest/Escl.]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
LI3 (2 hilos) [No]
[2 Vel. preselecc.] [JOG]
[Borrado fallos]
[inhibir integral [Conmutacin

PID]
Ref2]
[Conmutacin
par/vel.]
LI4 (2 hilos) [No]
[4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos]
[Asign. fallo
Externo]
[2 ref. PID
preselec.]
[Borrado fallos]
[Borrado fallos]
LI5 (2 hilos) [No]
[8 Vel. preselecc.] [Limit.de par]
[No]
[4 ref. PID
preselec.]
[No]
[No]
LI6 (2 hilos) [No]
[Borrado fallos]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
LI1 (3 hilos) Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
Stop
LI2 (3 hilos) Marcha

adelante
Marcha adelante
Marcha adelante Marcha adelante Marcha

adelante
Marcha adelante
Marcha adelante
LI3 (3 hilos) [No]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
[Marcha atrs]
LI4 (3 hilos) [No]
[2 Vel. preselecc.] [JOG]
[Borrado fallos]
[inhibir integral [Conmutacin

PID]
Ref2]
[Conmutacin
par/vel.]
LI5 (3 hilos) [No]
[4 Vel. preselecc.] [Borrado fallos]
[Asign. fallo
Externo]
[2 ref. PID
preselec.]
[Borrado fallos]
[Borrado fallos]
LI6 (3 hilos) [No]
[8 Vel. preselecc.] [Limit.de par]
[No]
[4 refs. de PID
preselec.]
[No]
[No]
Tarjetas opcionales
LI7 a LI14
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
LO1 a LO4 [No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
R3/R4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
AI3, AI4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Entrada de [No]
pulsos
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
AO2
[Int. motor]
[Int. motor]
[Int. motor]
[Int. motor]
[Int. motor]
[Int. motor]
[Int. motor]
AO3
[No]
[Signo par]
[No]
[Signo par]
[Error PID]
[No]
[Frec. motor]
Tecla F1
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Control
[No]
a travs del terminal
grfico
Teclas
F2, F3, F4
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
[No]
Teclas del terminal grfico
[No]
En control de 3 hilos la asignacin de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.
(1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.Modbus] (Add) (pgina 213).
Advertencia: estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuracin.
33
[ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Parmetros de las macro configuraciones

Otros ajustes y configuraciones
Adems de la asignacin de las entradas y salidas, se asignan otros parmetros, nicamente en las macro configuraciones Elevacin y Maest/Escl.
Elevacin:
[Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevacin] (UEr) pgina 147
[Contacto de freno] (bCI) = [No] (nO) pgina 147
[Imp.apertura freno] (bIP) = [No] (nO) pgina 147
[I apert.freno subida] (Ibr) = [Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 147
[Tiempo Apert. Freno] (brt) = 0,5 s pgina 147
[Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) pgina 148
[Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) pgina 148
[Tiempo cierre freno] (bEt) = 0,5 s pgina 148
[Cerrar a la invers.] (bEd) = [No] (nO) pgina 148
[Salto en inversin] (JdC) = [Auto] (AUtO) pgina 149
[Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s pgina 149
[Tiempo rampa Int.] (brr) = 0 s pgina 151
[Velocidad Mnima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador, pgina 39
[Prdida fase motor] (OPL) = [Oui] (YES) pgina 200. Este parmetro no se puede volver a modificar.
[Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) pgina 198. Este parmetro no se puede volver a modificar.
Maest/Escl.
[Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) pgina 66
Advertencia: estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuracin, excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro
configuracin Maest/Escl., si tiene el valor [FVC] (FUC).
Retorno al ajuste de fbrica:

Retorno al ajuste de fbrica con [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) pgina 220 provoca un retorno a la macro configuracin
seleccionada. El parmetro [Macro configuracin] (CFG) no cambia, pero [Macro.personaliz.] (CCFG) desaparece.
34
Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones

Esquema [Elevacin] (HSt)
3
L1
Adelante
(Subida)
L2
L3
Atrs
(Descenso)
LI1 +24 LI2
ATV71H
U
(1)
R2A
2
R2C
AI1
KM10
Freno electromagntico
M
3
(1) Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activacin
de la funcin de seguridad "Power removal" (vanse los esquemas de conexin de la gua de instalacin).
Esquema [Maest/Escl.] (MSL)
Velocidad Par
Adelante
Atrs
Adelante
Atrs
L1
L2
L3
M1
3
LI1 LI2
LI1 +24 LI2
ATV 71Hpppp
Variador maestro
A01
AI1
COM
+24
COM
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp
Variador esclavo
AI1
AI2
M2
3
Cuando los dos motores estn vinculados mecnicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo
maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la reparticin de la carga.
35
Cd.
Nombre/descripcin
I//
%/
&/
Rango de ajuste
M [Control 2 / 3 hilos]
v [Ctrl. 2 hilos] (2C)
Ajuste de fbrica
[Ctrl. 2 hilos] (2C)
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

Ejemplo de cableado en posicin "Source":
ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: en parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin [Control 2 / 3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico y
requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado.
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de la funcin: [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina
81 y de todas las funciones que afecten a las entradas lgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
/23
;I;
4@3
4;I
31D
:5@
D1I
M;7
M [Macro configuracin]
v [Marcha/paro] (StS): Marcha/paro
v [Manutenc.] (HdG): Manutencin
v [Elevacin] (HSt): Elevacin
v [Uso general] (GEn): Uso general
v [Regul. PID] (PId): Regulacin PID
v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicacin
v [Maest/Escl.] (MSL): maestro/esclavo
[Marcha/paro] (StS)
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Macro configuracin] (CFG) exige una confirmacin en el terminal
grfico y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla ENT en el terminal integrado.
Compruebe que la macro configuracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
//23
=1;
36
M [Macro.personaliz.]
Parmetro de solo lectura, que se visualiza si se cambia al menos un parmetro de la macro configuracin.
v [S] (YES)
Cd.
Nombre/descripcin
>2H
(#
)#
Rango de ajuste
M [Frec.estndar motor]
v [50 Hz] (50): IEC
v [60 Hz] (60): NEMA
Ajuste de fbrica
[50 Hz] (50)
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Tensin Nom.Motor] (UnS) a continuacin,
[Vel.mxima] (HSP) pgina 39, [Nivel Frecuencia] (Ftd) pgina 61, [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
5:7
M [Prdida fase red]

D9
=1;
segn el calibre del

variador
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica
o mediante el bus CC.
v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.

Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen
2 o 3 fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Se puede acceder a este parmetro desde este men slo en los variadores ATV71H075M3 a HU75M3
(utilizables en red monofsica).
D:H
M [Pot. nominal motor]
segn el calibre
del variador
segn el calibre
del variador
Potencia nominal del motor indicada en la placa de caractersticas, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 50 Hz,
en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = 60 Hz.
<D;
M [Tensin Nom.Motor]
segn el calibre
del variador
segn el calibre del

variador y [Standard
Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

ATV71pppM3: de 100 a 240 V
ATV71pppN4: de 200 a 480 V
D/H
M [Int. Nominal Motor]
de 0,25 a 1,5 In (1)
segn el calibre del

variador
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

2H;
M [Frec. nom.Motor]
de 10 a 500 Hz
50 Hz
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) se
establece en 60 Hz.
D;:
M [Vel. Nominal Motor]
de 0 a 60.000 rpm
segn el calibre del

variador
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
100 deslizamiento en %
velocidad nominal = velocidad de sincronismo x
100
o bien
50 deslizamiento en Hz
(motores 50 Hz)
50
o bien
(motores 60 Hz)
60
I2H
M [Frecuencia Mxima]
de 10 a 1.000 Hz
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr)

se establece en 60 Hz.
El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U / F o si el variador es de calibre
superior a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.000 Hz slo son posibles en control U / F y para potencias
limitadas a 37 kW). En este caso, configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Mxima] (tFr).
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
37
1.1 ARRANQUE RPIDO] (SIM-)
Cd.
I<D
D9
=1;
@9D1
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
M [Autoajuste]
v [No] (nO): autoajuste no realizado.
v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente a
[Realizado] (dOnE).
v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin:
Es imprescindible que todos los parmetros del motor ([Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)) estn configurados antes
de llevar a cabo el autoajuste.
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a ser [No] (nO) y debe rehacerse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
"Parada en rueda libre" o "Parada rpida" a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado 1
(activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste]
(tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espera a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal circula por el motor.
I<;
I->
:1D@
:H93
2-57
@9D1
:4H
->/
-/>
M [Estado autoajuste]
v
v
v
v
v
(informacin, no parametrizable)
[No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
[Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
[En curso] (PrOG): autoajuste en curso.
[Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
[Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
M [Rotacin fases]
v [ABC] (AbC): sentido normal.
v [ACB] (ACb): sentido inverso.
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
38
[No realiz.] (tAb)
[ABC] (AbC)
Parmetro modificable en marcha y en parada

Cd.
5I4
Nombre/descripcin
M [I Trmica motor]
Ajuste de fbrica
de 0,2 a 1,5 In (1)
Segn calibre del

variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de
caractersticas.
-//
M [Rampa aceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37). Asegrese de que este valor
sea compatible con la inercia accionada.
@1/
M [Rampa deceleracin]
de 0,1 a 999,9 s
3,0 s
Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (pgina 37) a 0. Asegrese de que este
valor sea compatible con la inercia accionada.
7;:
M [Velocidad Mnima]
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).

4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60).
39
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
40
ESC
SIM-
ESC
SUP-
ESC
SE -
ESC
LAC-
ENT
ESC
SUPERVISIN
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPERVISIN
IMAGEN E/S
IMAGEN E/S C.PROG.
IMAGEN COMUNICACIN
Grupos de alarma
:
Ref.Frec. Consola
:
Code
<<
>>
Quick
Con terminal grfico

Este men permite visualizar las entradas y las salidas, los estados de los valores internos del variador, los datos y los valores de comunicacin.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SUPERVISIN
IMAGEN E/S
IMAGEN E/S C.PROG.
IMAGEN COMUNICACIN
Grupos de alarma :
Ref.Frec. Consola :
Code
<<
>>
Quick
Entradas/Salidas
Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside, si hay una
Datos y valores de comunicacin
Estados de los valores internos del variador (vase la pgina 46)
Entradas/Salidas
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN E/S
IMAGEN ENT.LGICAS
IMAGEN ENT. ANALG.
IMAGEN SAL.LGICAS
IMAGEN SAL. ANALGI.
IMAGEN SEALES FREC.
Code
Quick
Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN ENT.LGICAS a
IMAGEN SEALES FREC.) por
rotacin del botn de navegacin
estado 0
RUN
estado 1
1
0
Acceso a la configuracin de la
entrada o de la salida
seleccionada: pulsar la tecla ENT
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN ENT.LGICAS
PR
LI1 LI2
LI3
LI4 LI5
LI6
LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
RUN
Term
+50.00Hz
Asignacin LI1
Marcha adelante
Magnetizacin motor
Retardo conex. LI1
:
80A
0 ms
1
0
<<
RUN
AI1
AI2
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN ENT. ANALG.
:
9,87 V
:
2,35 mA
Code
<<
>>
<<
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN SAL.LGICAS
R1
R2
LO
ENT
0000000000000010b
<<
>>
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN SAL. ANALGI.
AO1
:
9,87 V
<<
>>
ENT
>>
Quick
80A
>>
Term
+50.00Hz
Asignacin AO1
Frec. motor
Valor mnimo AO1
Valor mximo AO1
Filtro AO1
80A
0 ms
1
0 ms
:
:
:
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN SEALES FREC.
Entrada pulsos :
25,45 kHz
Codificador
:
225 kHz
<<
:
:
:
<<
Quick
80A
4 mA
20 mA
10 ms
Quick
RUN
Code
No
Retardo R1
R1 activo en
Mantenimiento R1
RUN
Quick
0.0 V
10.0 V
Quick
Term
+50.00Hz
Asignacin LO1
Quick
RUN
Code
Canal Ref.1
Canal Forc. local
Ref. de par
Valor mnimo AI1 :
Valor mximo AI1 :
RUN
estado 1
LOA :
Term
+50.00Hz
Asignaciones de AI1
Quick
RUN
estado 0
>>
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
Entrada de pulsos
Rf. freq.
Valor mn.ent. pulsos
Valor mx.ent. pulsos
Filtro ent. pulsos
:
:
:
80A
2 kHz
50 kHz
0 ms
Quick
41
Con terminal grfico

Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz
IMAGEN E/S C.PROG.
IMAGEN LI CARTA PROGR.
IMAGEN AI CARTA PROG.
IMAGEN LO CARTA PROG.
IMAGEN AO CARTA PROG.
Code
estado 0
RUN
estado 1
1
0
80A
Desplazamiento de una pantalla a

otra (de IMAGEN LI CARTA
PROGR. a IMAGEN AO CARTA
PROG.) por rotacin del botn de
navegacin.
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN LI CARTA PROGR.
PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5
PLI6 PLI7 PLI8
PLI9 PLI10
1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN AI CARTA PROG.
PAI1
:
0.000 mA
PAI2
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
PAI1
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
estado 0
RUN
estado 1
1
0
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN LO CARTA PROG.
PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN AO CARTA PROG.
PAO1
:
0.000 mA
PAO2
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
PAO1
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
42
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
Con terminal grfico

Comunicacin
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Control:
Modbus
Registro de control:
ABCD Hex
Canal ref. activo:
CANopen
Referencia frec.:
- 12,5 Hz
Palabra estado ETA:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN
COMUNIC. SCAN OUT
IMAGEN PALABRAS CTRL
IMAGEN REF.FREC.
DIAGNOST.MODBUS RED
DIAGNOST.MODBUS CONSOLA
IMAGEN CANOpen
SCANNER CARTA PROG.
[IMAGEN COMUNICACIN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna, los
valores de control y de consigna correspondientes, la palabra de estado, las palabras
seleccionadas en el men [CONFIG.VISUALIZACIN], etctera.
La visualizacin en hexadecimal o decimal se configura en el men
[CONFIG.VISUALIZACIN].
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COMUNIC. SCAN IN
Val Com Scan In1:
0
Val Com Scan In2:
0
Val Com Scan In3:
0
Val Com Scan In4:
0
Val Com Scan In5:
0
Code
Quick
Val Com Scan In6:
0
Val Com Scan In7:
0
Val Com Scan In8:
0
Term
+50.00Hz 80A
Reg.control Modbus: 0000 Hex.
Reg. ctrl CANopen: 0000 Hex.
Reg.Ctrl Carta Com.: 0000 Hex.
Reg.Ctrl Carta Prog.: 0000 Hex.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COMUNIC. SCAN OUT
Val Com Scan out1:
0
Val Com Scan out2:
0
Val Com Scan out3:
0
Val Com Scan out4:
0
Val Com Scan out5:
0
Code
Quick
Val Com Scan out6:
0
Val Com Scan out7:
0
Val Com Scan out8:
0
RUN
Code
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
IMAGEN REF.FREC.
Ref.Frec.Modbus:
0.0 Hz
Ref. Frec.CANOpen: 0.0 Hz
Ref.Frec.carta com.: 0.0 Hz
Ref.Frec.carta prog.: 0.0 Hz
Code
80A
Quick
[COM. SCAN IN] y [COM. SCAN OUT]:

Visualizacin de los registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus
de campo.
43
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Control:
Modbus
ABCD Hex
Canal ref. activo:
CANopen
Referencia frec.:
- 12,5 Hz
Palabra estado ETA:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN
COMUNIC. SCAN OUT
IMAGEN REF.FREC.
DIAG.MODBUS RED
DIAG.MODBUS CONSOLA
IMAGEN CANOpen
SCANNER CARTA PROG.
Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED, los datos peridicos, la direccin,
la velocidad, el formato, etctera.
LED apagado
LED encendido
Comunicacin por Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAGNOST.MODBUS RED
LED COM :
N tramas Mb RED
Errores CRC Mb RED
Code
Quick
Comunicacin a travs del terminal grfico

RUN
Term
+50.00Hz 80A
LED COM
:
N tramas Mb HMI
Errores CRC Mb HMI
Comunicacin a travs de CANopen
Configuracin de PDO
a travs la herramienta de la red.
Algunas PDO no pueden
utilizarse
RUN
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN CANOpen
LED RUN:
LED ERR:
IMAGEN PDO1
IMAGEN PDO2
IMAGEN PDO3
Code
Quick
Estado NMT esclavo
Nmero de Tx PDO
0
Nmero de Rx PDO
0
Cdigo de error
0
Error contador RX
0
Error contador Tx
0
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN PDO1
Recibida PD01-1
: FDBA Hex
Recibida PD01-2
Recibida PD01-3
Recibida PD01-4
Transmitir PD01-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmitir PD01-2
Transmitir PD01-3
Transmitir PD01-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN PDO2
Recibida PD02-1
: FDBA Hex
Recibida PD02-2
Recibida PD02-3
Recibida PD02-4
Transmitir PD02-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmitir PD02-2
Transmitir PD02-3
Transmitir PD02-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN PDO3
Recibida PD03-1
: FDBA Hex
Recibida PD03-2
Recibida PD03-3
Recibida PD03-4
Transmitir PD03-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmitir PD03-2
Transmitir PD03-3
Transmitir PD03-4
44
Con terminal grfico

Comunicacin (continuacin)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGEN COMUNICACIN
Canal Control:
Modbus
ABCD Hex
Canal ref. activo:
CANopen
Referencia frec.:
- 12,5 Hz
Palabra estado ETA:
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COMUNIC. SCAN IN
COMUNIC. SCAN OUT
IMAGEN REF.FREC.
DIAGNOST.MODBUS RED
IMAGEN CANOpen
SCANNER CARTA PROG.
RUN
Tarjeta Controller Inside

RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARTA PROG.
Input scanner
Output scanner
Code
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Carta prog.scan in 1 :
0
0
0
0
0
Code
Quick
0
0
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Carta prog.scan out1:
0
0
0
0
0
Code
Quick
0
Carta progr.scan out7:
0
Carta progr.scan out8:
0
[INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]:

Visualizacin de registros intercambiados peridicamente (8 en entrada y 8 en salida).
45
Con terminal grfico

Estados y valores internos del variador
Nombre/descripcin
[Grupos de alarma] (ALGr)
[Ref.Frec. Consola] (LFR)
[Ref. Interna PID] (rPI)
[Ref.Par por Consola] (Ltr)
[Coef. multiplicador] (MFr)
[Referencia frec.] (FrH)
[Ref. de par] (trr)
[Frecuencia de salida] (rFr)
[Intensidad motor] (LCr)
[Vel. media ENA] (AVS)
[Velocidad motor] (SPd)
[Tensin motor] (UOP)
[Pot. salida motor] (OPr)
[Par motor] (Otr)
[Tensin red] (ULn)
[Est.trmico motor] (tHr)
[Est.trm.var.] (tHd)
[Est. trmico resist.] (tHb)
[Consumo potencia] (APH)
[T. funcionamiento] (rtH)
[T. equipo en tensin] (PtH)
[Tiemp.alarma IGBT] (tAC)
[Referencia PID] (rPC)
[Retorno PID] (rPF)
[Error PID] (rPE)
[Salida PID] (rPO)
[Objet 02] (o02)
[Objet 03] (o03)
[Objet 04] (o04)
[Objet 05] (o05)
[Objet 06] (o06)
[Config. activa] (CnFS)
[Juego parm. usado] (CFPS)
[ALARMAS] (ALr-)
[OTROS ESTADOS] (SSt-)
46
Nmeros de grupos de alarma presentes

en Hz. Referencia de frecuencia mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada)
en valor de proceso. Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est configurada)
en % de par nominal. Referencia de par mediante terminal grfico
en % (accesible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) pgina 123 est asignada al terminal grfico)
en Hz
en % de par nominal (accesible si la funcin est configurada)
en Hz
en A
en Hz: parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES) (vase la pgina 74)
en rpm
en V
En % de la potencia nominal
en % de par nominal
en V. Tensin de red desde el punto de vista del bus CC en rgimen de motor o parado.
en %
en %
en % (accesible slo en calibres grandes de variadores)
en Wh o kWh segn el calibre
en horas (tiempo de puesta en tensin del motor)
en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
en segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT")
en valor de proceso (accesible si PID est configurado)
en Hz (accesible si PID est configurado)
Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)
[Configuracin N 0, 1 o 2] (accesible si la conmutacin de configuracin es vlida, vase la pgina 184)
[Juego Parmetros N 1, 2 o 3] (accesible si la conmutacin de parmetros es vlida, vase la pgina 180)
Lista de alarmas presentes. Si hay una alarma, se visualizar
.
Lista de estados secundarios:
- [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor
- [Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1
- [Alarma PTC2] (P2A): alarma de las sondas del motor 2
- [Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
- [En parada rpida] (FSt): en parada rpida
- [Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
- [Nivel frec.alcanzado] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
- [R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
- [T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
- [Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo
- [En rearranque automtico] (AUtO): en rearranque automtico
- [Remoto] (FtL): control remoto
- [Autoajuste] (tUn): autoajuste
- [Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin
- [Conf.1 act.] (CnF1): configuracin 1 activa
- [Conf.2 act.] (CnF2): configuracin 2 activa
- [V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada
- [Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga
- [Juego1 act.] (CFP1): juego 1 de parmetros activo
- [Frenando] (brS): Variador frenado
- [Cargando bus DC] (dbL): bus CC en carga
Con terminal integrado

Este men permite visualizar las entradas, los estados y los valores internos del variador.
Cd.
59M!
75-
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
IMAGEN DE LAS ENTRADAS
7$a
7$'75;$
Rango de ajuste
Funciones de las entradas lgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no hay asignada ninguna funcin,
se visualiza "nO".
Las flechas
y
permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas
a una misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
Estado de las entradas lgicas LI1 a LI8

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI1 a LI8
(utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5, LI7 y LI8 estn a 0.
75;%
Estado de las entradas lgicas LI9 a LI14

Permite visualizar el estado de las entradas lgicas LI9 a LI14
(utilizacin de los segmentos del visualizador: alto = 1, bajo = 0).
estado 1
estado 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Ejemplo anterior: LI9 y LI14 estn a 1, LI10 a LI13 estn a 0.
-5-!
-5$-5%-5&-5'-
Funciones de las entradas analgicas

Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se visualiza ninguna funcin, se visualiza "nO".
Las flechas
y
permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma
entrada, asegrese de que sean compatibles.
47
Con terminal integrado

Estados y valores internos del variador
Cd.
-73H
48
Nombre/descripcin
Unidad
Grupos de alarma: Nmeros de grupos de alarma presentes
H:5
Referencia interna PID: Referencia PID mediante terminal grfico (accesible si la funcin est
configurada).
7IH
Referencia de par mediante terminal grfico
2H4
Referencia de frecuencia
Hz
IHH
Referencia de par: Accesible si la funcin est configurada
%.
H2H
Frecuencia de salida
Hz
7/H
Intensidad motor
-<;
Vel. media ENA: Parmetro accesible si EnA = YES (vase la pgina 74)
Hz
;:@
Velocidad del motor
<9:
Tensin motor
9:H
Pot. salida motor
9IH
Par motor
<7D
Tensin red: tensin de red desde el punto de vista del bus CC en regimen de motor o parado.
I4H
Est.trmico motor
I4@
Est.trm.var.
I4>
Estado trmico de resistencia de frenado: Accesible slo en calibres grandes de variadores.
-:4
Consumo potencia
HI4
Tiempo de funcionamiento: tiempo de puesta en tensin del motor
horas
:I4
T. equipo en tensin: tiempo de puesta en tensin del variador
horas
I-/
T. alarma IGBT: tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"
segundos
H:/
Referencia PID: accesible si PID est configurado
en valor de
proceso
H:2
Retorno PID: accesible si PID est configurado
en valor de
proceso
H:1
Error PID: accesible si PID est configurado
en valor de
proceso
H:9
Salida PID: accesible si PID est configurado
Hz
E#%
Objeto 02: Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta)
E#&
E#'
E#(
E#)
/D2;
Config. activa: Configuracin 0, 1 o 2 (accesible si la conmutacin de los motores o de las

configuraciones es vlida, vase la pgina 184)
/2:;
Juego parm. usado: CFP1, 2 o 3 (accesible si la conmutacin de los parmetros es vlida, vase
la pgina 180)
en valor de
proceso
RPM
Wh o kWh segn
el calibre
[1.3 AJUSTES] (SEt-)
Con terminal grfico:
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin...
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Code
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
SE -
ESC
drC-
ESC
LAC-
ENT
ESC
AJUSTES
49
Los parmetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parado.
PELIGRO
Asegrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningn peligro.
Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador.
Cd.
Nombre/descripcin
5DH
# #$
# $
$
M [Incremento rampa]
v [0,01]: rampa hasta 99,99 segundos
v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
0,01 0,1 1
0,1
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2) y
[Rampa deceleracin2] (dE2).
-//
de 0,01 a 9.999 s (1)
3,0 s
@1/
de 0,01 a 9.999 s (1)
3,0 s
-/%
g
@1%
g
I-$
g
I-%
g
I-&
M [Aceleracin 2]
de 0,01 a 9.999 s (1)
5,0 s
Vase la pgina 126

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea compatible
con la inercia accionada.
M [Deceleracin 2]
de 0,01 a 9.999 s (1)
5,0 s
Vase la pgina 126

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegrese de que este valor sea
compatible con la inercia accionada.
M [Coef. red.inicio ACC]
del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 125

Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)
o [Aceleracin 2] (AC2).
M [Coef. red. final ACC]
10%
Vase la pgina 125

- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)
- Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
M [Coef. red.inicio DEC]
del 0 al 100%
10%
Vase la pgina 125

Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)
o [Deceleracin 2] (dE2).
(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
50
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y
ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
Cd.
I-'
g
7;:
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Coef. red.final DEC]
Ajuste de fbrica
10%
Vase la pgina 125

- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o
[Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable entre 0 y (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
M [Velocidad Mnima]
0 Hz
Frecuencia del motor con consigna mnima, ajuste de 0 a [Vel.mxima] (HSP).

4;:
M [Vel.mxima]
50 Hz
Frecuencia del motor con consigna mxima, ajuste de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Frecuencia Mxima] (tFr).
El ajuste de fbrica pasa a 60 Hz si [Frecuencia stand.motor] (bFr) = [60 Hz] (60).
5I4
M [I Trmica motor]
de 0,2 a 1,5 In (1)
Segn calibre del

variador
Corriente de proteccin trmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de
caractersticas.
;2/
M [K filtro bucle vel.]
de 0 a 100
65
del 0 al 1.000%
40%
del 1 al 1.000%
100%
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

;:3
M [Ganancia prop.vel.]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.
;5I
M [T. integr. velocidad]

Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.
(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la gua de instalacin o en la placa de caractersticas del variador.
51
Ajuste de los parmetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG)
y [T. integr. velocidad] (SIt)
Estos parmetros slo estn accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [SVC por U] (UUC),
[SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) y [Motsncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) pgina 74 = [No] (nO).
Los ajustes de fbrica son los adecuados para la mayora de las aplicaciones.
Parmetro [K filtro bucle vel.] (SFC):

Este parmetro condiciona la accin de los otros dos parmetros.
- Ajustado a 0, el regulador es de tipo "IP", y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan
flexibilidad y estabilidad (elevacin o inercia fuerte, por ejemplo).
- Ajustado a 100, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan un tiempo
de respuesta corto (control de posicin, por ejemplo).
- Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento que se obtiene es el intermedio.
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.
[T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
Respuesta inicial
Disminucin de SIT
Escaln medida de consigna
Disminucin de SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
52
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100

[Ganancia prop.vel.] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta.
[T. integr. velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad.
Respuesta inicial
Disminucin de SIT
Disminucin de SIT
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
Tiempo en ms
Respuesta inicial
Aumento de SPG
Aumento de SPG
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Tiempo en ms
53
Cd.
Nombre/descripcin
3:1
M [Ganancia prop. ENA]
Vase la pgina 74
351
M [Ganancia int. ENA]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 1 a 9.999
250
de 0 a 9.999
100
del 25 al 200%
100%
del 0 al 150%
100%
de 0 a 10
de 0,1 a 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Vase la pgina 74
<2H
M [Compensacin RI]
Vase la pgina 69
;7:
M [Compens.Desliz.]
Vase la pgina 69
@/2
M [Coef. parada rpida]
Vase la pgina 127
5@/
M [Int. frenado DC]
Vase la pgina 128

Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o seleccionada
como modo de parada.
ATENCIN
Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
I@5
M [Tpo inyeccin DC1]
0,5 s
Vase la pgina 128

Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo la
inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
g
5@/%
de 0,1 a 30 s
M [Int. frenado DC 2]
de 0,1 a 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Vase la pgina 128

Corriente de inyeccin activada por la entrada lgica o elegida como modo de parada, tras el transcurso del tiempo
[Tiempo inyeccin DC 1] (tdI).
ATENCIN
I@/
M [Tpo Inyeccin DC2]
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Vase la pgina 128

Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin elegida como modo
de parada.
54
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
Cd.
Nombre/descripcin
;@/$
M [Nivel Int.DC auto.1]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC)

pgina 129 es diferente de [No] (nO).
Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn).
ATENCIN
I@/5
M [Tpo Iny.DC auto.1]
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
diferente de [No] (nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [FVC] (FUC) o [Motsncrono] (SYn) este tiempo corresponde al tiempo
de mantenimiento de la velocidad nula.
g
;@/%
de 0 a 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es diferente de [No] (nO).
ATENCIN
I@/%
YES
SdC2
Funcionamiento
I
SdC1
SdC2
Ct
I
SdC1
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC2
Ct
0s
2o tiempo de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 = [S] (YES).
g
AdC
de 0 a 30 s
=0
I
SdC1
tdC1
Observacin: cuando [Tipo control motor]

(Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC):
[Nivel Int. DC automt. 1] (SdC1),
[Nivel Int. DC autom. 2] (SdC2) y
[Tiempo Iny. DC automt. 2] (tdC2)
no son accesibles; nicamente
[Tiempo Iny. DC automt. 1] (tdC1)
es accesible, por lo que corresponde
a un tiempo de mantenimiento de la
velocidad nulo.
Orden de marcha
1
0
Velocidad
0
55
Cd.
;2H
Nombre/descripcin
M [Frecuencia de Corte]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 1 a 16 kHz
2,5 kHz o 4 kHz segn

el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte.

Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn limitadas a
1,36 In.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de
corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
56
Cd.
Nombre/descripcin
/75
M [Limit. Intensidad]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permite limitar la corriente del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) pgina 56 es inferior a 2 kHz.
Nota: si el ajuste es inferior a 0,25 In, existe riesgo de bloqueo por fallo [Prdida fase motor] (OPF)
si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200).
/7%
M [Limit. intensidad 2]
de 0 a 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Vase la pgina 171

27<
2D/
2/I
[No] (FnO)
M [Magnetiz.motor]
v [No continua] (FnC): modo no continuo.
v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129 es
2D9
v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [U/F 2 puntos]
diferente de [S] (YES).
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica se sustituye por
[No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en el
motor el flujo magntico.
Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado.
En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
En modo no continuo:
- Si se asigna una LI al control del flujo motor, dicho flujo se establece despus de su validacin
(vase [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140).
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha,
la magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el
establecimiento del flujo. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetizacin motor] (FLU)
conlleva el alineamiento del rotor y no la magnetizacin motor, y [Afectacin magnetizado] (FLI) pgina 140
slo puede establecerse en [No] (no).
Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
queda sin efecto.
I7;
M [Tpo a Vel. mnima]
de 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39).

Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
632
g
63I
M [Frecuencia Jog]
de 0 a 10 Hz
10 Hz
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Vase la pgina 131

Consigna en marcha por impulsos.
M [TiempoJog]
Vase la pgina 131

Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
57
Cd.
Nombre/descripcin
;:%
M [Vel. preselecc.2]
10 Hz
de 0 a 1.000 Hz
15 Hz
de 0 a 1.000 Hz
20 Hz
de 0 a 1.000 Hz
25 Hz
de 0 a 1.000 Hz
30 Hz
de 0 a 1.000 Hz
35 Hz
de 0 a 1.000 Hz
40 Hz
de 0 a 1.000 Hz
45 Hz
de 0 a 1.000 Hz
50 Hz
de 0 a 1.000 Hz
55 Hz
de 0 a 1.000 Hz
60 Hz
de 0 a 1.000 Hz
70 Hz
de 0 a 1.000 Hz
80 Hz
Vase la pgina 134

Velocidad preseleccionada 4
;:(
Vase la pgina 134

;:)
Vase la pgina 134

;:*
Vase la pgina 134

;:+
Vase la pgina 134

;:,
Vase la pgina 134

;:$#
Vase la pgina 134
;:$$
Vase la pgina 134
;:$%
Vase la pgina 134
;:$&
Vase la pgina 134
;:$'
58
de 0 a 1.000 Hz
Vase la pgina 134

;:'
Ajuste de fbrica
Vase la pgina 134

;:&
Rango de ajuste
Vase la pgina 134
Cd.
Nombre/descripcin
;:$(
M2H
Ajuste de fbrica
de 0 a 1.000 Hz
90 Hz
de 0 a 1.000 Hz
100 Hz
del 0 al 100%
100%
Vase la pgina 134

;:$)
Rango de ajuste
Vase la pgina 134
M [Coef. multiplicador]
Coeficiente multiplicador, accesible si [Referencia multiplic.-] (MA2,MA3) pgina 123 se asigna al terminal grfico.
;H:
g
H:3
g
H53
M [Limit. +/ velocidad]
M [Ganancia prop.(PID)]
M [Ganancia Int.(PID)]
H@3
M [Ganancia deriv. PID]
Vase la pgina 163

Ganancia derivada.
:97
g
:94
g
:-7
g
:-4
de 0,01 a 100
de 0,01 a 100
de 0,00 a 100
de 0 a 99,9 s
Vase la pgina 162

Ganancia proporcional.
Vase la pgina 163

Ganancia integral.
10%
Vase la pgina 138

Limitacin de la variacin +/ velocidad.
:H:
del 0 al 50%
M [Rampa PID]
Vase la pgina 163

Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1) a
[Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
M [Salida mnima PID]
de 500 a 500 o de
1.000 a 1.000, segn
el calibre
0 Hz
de 0 a 500 o 1.000
segn el calibre
60 Hz
Vase la pgina 163

Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.
M [Salida mxima PID]

Vase la pgina 163
Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
M [Al. retorno mnimo]
Vase la pgina 163 (1) 100
Vase la pgina 163

Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.
M [Al. retorno mximo]
Vase la pgina 163 (1) 1.000
Vase la pgina 163

Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.
(1) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de
miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
59
Cd.
:1H
g
:;H
g
H:%
g
H:&
g
H:'
g
5>H
g
5H@
g
>HI
g
>5H
g
>1D
g
I>1
Nombre/descripcin
M [Alarma error PID]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 65.535 (1)
100
del 1 al 100%
100%
Vase la pgina 165

(1)
300
Vase la pgina 165

(1)
600
Vase la pgina 165

(1)
900
de 0 a 1,32 In (2)
Vase la pgina 163

Umbral de supervisin del error del regulador.
M [% ref. velocidad]
Vase la pgina 164
Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.
M [Ref.presel.2 PID]
Vase la pgina 165
Referencia PID preseleccionada.
Vase la pgina 165
Vase la pgina 165
M [I apert.freno subida]
Vase la pgina 147

Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de subida o adelante.
M [I apert.freno bajada]
de 0 a 1,32 In (2)
Vase la pgina 147

Umbral de corriente de apertura de freno en movimiento de bajada o atrs.
M [Tiempo Apert. Freno]
de 0 a 5,00 s
0s
[Automtica] (AUtO)
de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
[Automtica] (AUtO)
de 0 a 10 Hz
[Automtica] (AUtO)
de 0 a 5,00 s
0s
Vase la pgina 147

Temporizacin de apertura de freno.
M [Frec. apertura freno]

Vase la pgina 148
Umbral de frecuencia de apertura de freno.
M [Frec.cierre freno (Hz)]

Vase la pgina 148
Umbral de frecuencia de cierre del freno.
M [Tiempo cierre freno]
Vase la pgina 148

Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, slo para movimiento
horizontal, si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.
miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15650.
60
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles y
ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda, sus
descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
Cd.
Nombre/descripcin
>1I
M [Salto en inversin]
M [Tpo de rearranque]
g
g
M [Limit. par motor]
M [Limit.par generador]
M [Frec.alta G. hilo]
M [Frec.baja G.hilo]
G;4
M [Despl. rpido arriba]
Vase la pgina 190
/I@
de 0 a 5,00 s
0s
del 0 al 300%
100%
del 0 al 300%
100%
de 0 a 10 Hz
4 Hz
de 0 a 10 Hz
4 Hz
de 0 a [Frec.alta G.
hilo] (trH)
0 Hz
de 0 a [Frec.baja
G.hilo] (trL)
0 Hz
de 0 a 1,5 In (1)
In (1)
Vase la pgina 190
Vase la pgina 190
[Automtica] (AUtO)
Vase la pgina 170

Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
G;7
[Automtica] (AUtO)
de 0 a 10 Hz
Vase la pgina 170

Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal.
I753
IH7
0s
Vase la pgina 149

Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre de freno y el inicio de una secuencia de apertura de freno.
I75M
de 0 a 5,00 s
Vase la pgina 149
IIH
IH4
Ajuste de fbrica
Vase la pgina 148

Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
6@/
Rango de ajuste
M [Despl. rpido abajo]

Vase la pgina 190
M [Nivel de intensidad]
Umbral de corriente de la funcin [Nivel Int.alc.] (CtA) asignado a un rel o a una salida lgica
(vase la pgina 94).
2I@
M [Nivel Frecuencia]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [Nivel frec.alcanzado] (FtA) asignado a un rel o a una salida lgica
(vase la pgina 102).
2%@
M [Nivel Frecuencia 2]
de 0,0 a 1.000 Hz
[Vel.mxima] (HSP)
Umbral de frecuencia de la funcin [N.frec2 alc.] (F2A) asignado a un rel o a una salida lgica
61
Cd.
II@
g
7>/
62
Nombre/descripcin
M [Temp. mot.alcanz.]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
del 0 al 118%
100%
Vase la pgina 200

Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
M [Correccin carga]
de 0 a 1.000 Hz
Vase la pgina 77
Correccin nominal en Hz.
[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTROL MOTOR
Frec.estndar motor
Pot. nominal motor
Tensin Nom.Motor
Int. Nominal Motor
Frec. nom.Motor
Code
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drC-
ESC
I-O-
ESC
LAC-
ENT
CONTROL MOTOR
ESC
63
Los parmetros del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) slo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes
excepciones:
[Autoajuste] (tUn) pgina 65 que conlleva la puesta en tensin del motor.
Los parmetros que incluyen el signo Ten la columna de cdigo, que pueden modificarse en marcha o en parada.
Cd.
Nombre/descripcin
>2H
(#
)#
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Frec.estndar motor]
v [50 Hz] (50): IEC
v [60 Hz] (60): NEMA
[50 Hz] (50)
Este parmetro modifica los preajustes de los parmetros: [Vel.mxima] (HSP) pgina 39,
[Umbral Frec.Alcanzado] (Ftd) pgina 61, [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS)
y [Frecuencia Mxima] (tFr) que se indican a continuacin.
D:H
M [Pot. nominal motor]
segn el calibre del

variador
segn el calibre del

variador
Potencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

<D;
M [Tensin Nom.Motor]
segn el calibre del

variador
segn el calibre del

variador y [Standard
Mot.Frq] (bFr)
Tensin nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

ATV71pppM3X: de 100 a 240 V
ATV71pppN4: de 100 a 480 V
D/H
M [Int. Nominal Motor]
de 0,25 a 1,5 In (1)
segn el calibre del

variador
Corriente nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

2H;
M [Frec. nom.Motor]
de 10 a 1.000 Hz
50 Hz
Frecuencia nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

El ajuste de fbrica es de 50 Hz, y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr) se
establece en 60 Hz.
El valor mximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador
es de calibre superior a ATV71HD37.
Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las potencias
limitadas a 37 kW.
En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Nom.Motor] (FrS).
D;:
M [Vel. Nominal Motor]
de 0 a 60.000 rpm
segn el calibre del

variador
Velocidad nominal del motor inscrita en la placa de caractersticas.

De 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm en el visualizador integrado.
Si la placa de caractersticas no indica la velocidad nominal, sino la velocidad de sincronismo,
y el deslizamiento en Hz o en %, la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma:
o bien
o bien
I2H
M [Frecuencia Mxima]
100 deslizamiento en %
100
50
60
de 10 a 1.000 Hz
(motores 50 Hz)
(motores 60 Hz)
60 Hz
El ajuste de fbrica es de 60 Hz, y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr)

se establece en 60 Hz.
El valor mximo est limitado por las siguientes condiciones:
no puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frec. nom.Motor] (FrS).
no puede sobrepasar los 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (pgina 66) es diferente de U/F o si el variador
es de calibre superior a ATV71HD37.
Los valores comprendidos entre los 500 Hz y los 1.000 Hz slo son posibles en control U/F y para las
potencias limitadas a 37 kW.
En este caso configure el [Tipo control motor] (Ctt) antes de [Frecuencia Mxima] (tFr).
64
Cd.
I<D
D9
=1;
@9D1
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
M [Autoajuste]
v [No] (nO): autoajuste no realizado.
v [S] (YES): el autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa automticamente
a [Realizado] (dOnE).
v [Realizado] (dOnE): uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.

Atencin:
Es imprescindible configurar correctamente todos los parmetros del motor antes de realizar el autoajuste.
- motor asncrono: [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr),
[Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)
- motor sncrono: [Int.nominal sincrono] (nCrS), [Vel.nominal sincron] (nSPS),
[Pares polos sinc.] (PPnS), [Constante FEM snc.] (PHS), [Inductancia eje d] (LdS),
[Inductancia eje q] (LqS)
Si se modifica por lo menos uno de estos parmetros despus de realizar el autoajuste, [Autoajuste] (tUn)
vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el
estado 1 (activa en 0).
El autoajuste es prioritario para las rdenes de marcha o de premagnetizacin que se tendrn en cuenta
despus de la secuencia de autoajuste.
Si el autoajuste falla, el variador muestra [No] (nO) y, despus la configuracin de [Config.Fallo Autoajuste]
(tnL) pgina 209, puede presentar un fallo [AUTOAJUSTE] (tnF).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".
Nota: durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor.
-<I
D9
=1;
M [Autoajuste autom.]
v [No] (nO): funcin inactiva.
v [S] (YES): el autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
[No] (nO)
Atencin: deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn)
a continuacin.
I<;
M [Estado autoajuste]
I->
:1D@
:H93
2-57
@9D1
v
v
v
v
v
/<;
:4H
->/
-/>
[No realiz.] (tAb)
Informacin, no parametrizable.
[No realiz.] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
[Pendiente] (PEnd): el autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
[En curso] (PrOG): autoajuste en curso.
[Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
[Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
[Person.] (CUS): se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parmetro fijado por dicho autoajuste
se ha modificado con posterioridad. El parmetro [Autoajuste] (tUn) vuelve, por tanto, a [No] (nO).
Los parmetros de autoajuste implicados son:
[Res. esttor sinc.] (rSAS) pgina 69, [Aj.resist.estator] (rSA), [Aj.int.magnet.] (IdA), [LFw] (LFA) y
[Aj.cte.tiempo rotor] (trA) pgina 70.
M [Rotacin fases]
v [ABC] (AbC): sentido normal,
v [ACB] (ACb): sentido inverso.
ABC
Este parmetro permite invertir el sentido de rotacin del motor sin invertir el cableado.
No modifique el parmetro [Rotacin fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt)
pgina 66 = [FVC] (FUC). En este caso el sentido de la rotacin debe modificarse eventualmente
antes del procedimiento de verificacin del codificador (o durante el mismo), pgina 72 cuando
[Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
65
Cd.
/II
<</
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Tipo control motor]
Ajuste de fbrica
[SVC por U] (UUC)
v [SVC por U] (UUC): control vectorial de flujo en tensin, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este tipo
de control en caso de sustitucin de un ATV58. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo
a un mismo variador.
/</
v [SVC por Int.] (CUC): control vectorial de flujo en corriente, en bucle abierto. Se recomienda utilizar este
2</
v [CVF] (FUC) : control vectorial de flujo en corriente, en bucle cerrado para motor con sensor de tipo
tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F utilizado en bucle abierto. No permite la marcha con varios
motores conectados en paralelo a un mismo variador.
codificador incremental. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitucin de un ATV58F
utilizado en bucle cerrado. Es el que tiene mejores prestaciones en precisin de velocidad y de par, permite
obtener el par a velocidad nula. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo
variador.
Es imprescindible que la verificacin del codificador de pginas 72 se realice correctamente
antes de seleccionar [CVF] (FUC).
<2%
v [U/F 2 puntos] (UF2): ley U/F simple, sin compensacin de deslizamiento. Permite la marcha con:
- motores especiales (rotor bobinado, rotor cnico...)
- varios motores en paralelo en un mismo variador
- motores de alta velocidad
- motores de poca potencia en relacin con la del variador
Tensin
UnS
La ley se define mediante los
valores de los parmetros
UnS, FrS y U0.
U0
Frecuencia
<2(
FrS
[U/F 5 puntos] (UF5): ley U/F en 5 segmentos: como la ley U/F 2 puntos, pero adems permite evitar los
fenmenos de resonancias (saturacin).
Tensin
UnS
U5
La ley se define
mediante los valores
de los parmetros
UnS, FrS y de U0 a
U5 y de F1 a F5.
U4
U3
U1
U2
U0
Frecuencia
F1
F2
F3
F4
F5
FrS
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

;=D
v [Motsncrono] (SYn): nicamente para motores sncronos de imn permanente con fuerza electromotriz
FEM sinusoidal. Esta opcin convierte en inaccesibles los parmetros de motores asncronos y convierte en
accesibles los parmetros de motores sncronos.
66
Cd.
<#
Nombre/descripcin
M [U0]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 600 V
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5).
<$
M [U1]
de 0 a 600 V
Ajuste de ley U/F. Parmetro accesible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5 puntos] (UF5).
2$
M [Frecuencia 1]
de 0 a 1.000 Hz
<%
M [U2]
de 0 a 600 V
2%
M [Frecuencia 2]
de 0 a 1.000 Hz
<&
M [U3]
de 0 a 600 V
2&
M [Frecuencia 3]
de 0 a 1.000 Hz
<'
M [U4]
de 0 a 600 V
2'
M [Frecuencia 4]
de 0 a 1.000 Hz
<(
M [U5]
de 0 a 600 V
2(
M [Frecuencia 5]
de 0 a 1.000 Hz
67
Cd.
</%
D9
=1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Ctrl vectorial 2 ptos]

v
v
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) o [SVC por Int.] (CUC) o
[CVF] (FVC).
[No] (nO): funcin inactiva.
[S] (YES): funcin activa.
Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor,
a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante, o cuando se desea limitar la tensin mxima del
motor a un valor inferior al de la tensin de la red.
La ley de tensin de frecuencia deber adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la
tensin mxima UCP y con la frecuencia mxima FCP.
Tensin del motor
Tensin mxima UCP
Tensin nominal UnS
Frecuencia
Frecuencia nominal FrS
</:
M [U Potencia Cte]
Frecuencia mxima FCP

Segn el calibre
= [Tensin
Nom.Motor] (UnS)
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES)

2/:
M [Frec. potencia cte.]
Segn el calibre
Parmetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [S] (YES)
68
= [Frec. nom.Motor]
(FrS)
Parmetros de motor sncrono:

Estos parmetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn). En este caso no es posible acceder a los
parmetros de motor asncrono.
Cd.
Nombre/descripcin
D/H;
M [Int.nominal sincrono]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Segn calibre del variador
Corriente nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas.

D;:;
M [Vel.nominal sincron]
de 0 a 60.000 rpm
Velocidad nominal del motor sncrono inscrita en la placa de caractersticas.

En el visualizador integrado de 0 a 9.999 rpm y despus de 10,00 a 60,00 krpm.
::D;
M [Pares polos sinc.]
de 1 a 50
de 0 a 6.553
Nmero de pares de polos del motor sncrono.

:4;
M [Constante FEM snc.]
Constante de FEM del motor sncrono, en voltios por 1.000 rpm.

7@;
M [Inductancia eje d]
de 0 a 655,36
Inductancia estatrica del eje "d" en mH.

En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
7G;
M [Inductancia eje q]
de 0 a 655,36
Inductancia estatrica del eje "q" en mH.

En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatrica L.
H;-;
M [Res. esttor sinc.]
Segn calibre del variador Segn calibre del variador
Resistencia estatrica al fro (por devanado). El ajuste de fbrica se sustituye por el resultado del autoajuste
si ste se ha realizado.
El usuario puede introducir el valor si lo conoce.
Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhomios a partir de 75 kW.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
Cd.
<2H
T
;7:
Nombre/descripcin
M [Compensacin RI]
(1)
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
del 25 al 200%
100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F 5 puntos] (UF5).
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensancin RI] (UFr) en caso de par
insuficiente).
Asegrese de que el valor de la [Compensancin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente
(riesgo de inestabilidad).
M [Compens.Desliz.]
(1)
del 0 al 150%
100%
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2), de [U/F 5 puntos] (UF5)
y de [Motor sncrono] (SYn).
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
establecido, sino a una velocidad inferior a la consigna.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-).
Parmetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.
69
Parmetros de los motores accesibles en modo [EXPERTO].

Aqu encontramos:
Los parmetros calculados por el variador durante el autoajuste, en slo lectura. Por ejemplo R1r, resistencia estatrica en fro calculada.
La posibilidad de sustituir algunos de estos parmetros calculados por otros valores, en caso necesario. Por ejemplo R1w,
resistencia estatrica en fro calculada.
Cuando el usuario modifica un parmetro Xyw, el variador lo utiliza en lugar del parmetro calculado Xyr.
Motor asncrono
Se efecta un autoajuste o si se modifica alguno de los parmetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensin Nom.Motor] (UnS),
[Frec. nom.Motor] (FrS), [Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP), [Pot. nominal motor] (nPr)), los parmetros Xyw vuelven a
pasar a los ajustes de fbrica.
Cd.
Nombre/descripcin
H;M
M [Res.estator Medida]
Resistencia estatrica al fro calculada por el variador, slo lectura. Valor en miliohmios m hasta 75 kW,
en microhmios a partir de 75 kW.
5@M
M [Int.magn.calculada]
Corriente de magnetizacin en A calculada por el variador, slo lectura.
72M
M [Clculo induct.disp.]
Inductancia de fuga en mH calculada por el variador, slo lectura.
IHM
M [Clculo cte.t.rotor]
Constante de tiempo rotrico en mS calculado por el variador, slo lectura.
D;7
M [Desliz.nom.mot.]
Deslizamiento nominal en Hz calculado por el variador, slo lectura.
Para modificar el deslizamiento nominal, modifique la [Vel. Nominal Motor] (nSP) (pgina 64).
::D
M [Npares polos calc.]

Nmero de pares de polos calculado por el variador, en slo lectura.
H;-
M [Aj.resist.estator]
Resistencia estatrica al fro (por devanado), valor modificable. En miliohmios m hasta 75 kW,
en microhmios a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53
(de 10.000 a 65.536).
5@-
M [Aj.int.magnet.]
Corriente de magnetizacin en A, valor modificable.
72-
M [Aj.Ind.dispers]
Inductancia de fuga en mH, valor modificable.
IH-
M [Aj.cte.tiempo rotor]
Constante de tiempo rotrico en mS, valor modificable.
Motor sncrono
Cd.
H;M;
Nombre/descripcin
M [R.estt.fro m.sinc]
Resistencia estatrica en fro (por devanado), slo lectura. Es el ajuste de fbrica del variador o el resultado
del autoajuste si ste se ha realizado.
Valor en miliohmios m hasta 75 kW, en microhmios a partir de 75 kW.
En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y despus de 10,00 a 65,53 (de 10.000 a 65.536).
2H;;
M [Frec.nom. sncrono]
Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor),
slo lectura.
70
Eleccin del codificador

Respete las recomendaciones del catlogo y la gua de instalacin.
Cd.
1D;
D9
-->>
->
:35
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Seal codificador]
v
v
v
v
Ajuste de fbrica
[AABB] (AAbb)
Debe configurarse segn el tipo de tarjeta y de codificador utilizados (1).

[----] (nO): sin tarjeta.
[AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-.
[AB] (Ab): para seales A, B.
[A] (A): para la seal A. Valor inaccesible si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 72 = [Regulacin y seguridad]
(rEG).
M [Nmero impulsos]
de 100 a 5.000
1.024
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.

Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente (1).
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no est presente, y las opciones propuestas
dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men
[1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
71
Procedimiento de verificacin del codificador

1. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuracin buscada.
2. Realice la puesta en servicio en bucle abierto siguiendo las recomendaciones de la pgina 5.
3. Configure [Utiliz. codificador] (EnU) = [No] (nO).
4. Configure [Seal codificador] (EnS) y [Nmero impulsos] (PGI) conforme con el codificador utilizado.
5. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Si] (YES).
6. Asegrese de que la rotacin del motor no suponga ningn peligro.
7. Controle la rotacin del motor con la velocidad estabilizada en 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos, y utilice
el men [1.2-SUPERVISIN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.
8. En caso de disparo por fallo de EnF1, [Verif. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).
- Verifique [Nmero impulsos] (PGI) y [Seal codificador] (EnS).
- Verifique el buen funcionamiento mecnico y elctrico del codificador, as como la alimentacin y la conexin del mismo.
- Invierta el sentido de rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr) pgina 65) o las seales del codificador.
9. Vuelva a iniciar la operacin a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizada] (dOnE).
10. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC).
Cd.
1D/
D9
=1;
@9D1
1D<
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Verif. codificador]
v
v
v
Ajuste de fbrica
[No realiz.] (nO)
Comprobacin del retorno del codificador. Consulte el procedimiento que se indica a continuacin.
[No realiz.] (nO): verificacin no realizada.
[S] (YES): activa la supervisin del codificador.
[Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3)
- la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2)
- el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1)
En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx.
M [Utiliz. codificador]
[No] (nO)
D9
;1/
H13

v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la supervisin.
:3H
Esta configuracin es automtica si el variador est configurado en bucle cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) =
[CVF] (FUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador acta en retorno de velocidad y
permite una correccin esttica de la velocidad. Para los dems valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta
configuracin no est disponible.
[Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
(1) Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen
del tipo de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men
[1.5-ENTRADAS/SALIDAS] (E/S).
72
[Sistema ENA]
El Sistema ENA es una ley de control destinada a las mquinas giratorias con excntricas.
La aplicacin principal es la bomba de petrleo. El principio de funcionamiento retenido permite:
- el funcionamiento sin resistencia de frenado,
- reducir las limitaciones mecnicas en el vstago,
- reducir las fluctuaciones de corriente de lnea,
- ahorrar energa al mejorar la relacin potencia elctrica-caudal.
[Ganancia prop. ENA]

Este ajuste se efecta de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energa obtenido (o las fluctuaciones de corriente de lnea)
y las limitaciones mecnicas impuestas al vstago.
El ahorro de energa se consigue gracias a la disminucin de la fluctuacin de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma
velocidad media.
[Ganancia int. ENA]

Este ajuste permite alisar la tensin del bus continuo.
Arranque la mquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare
por sobretensin ante la ausencia de resistencia de frenado. Observe si estos ajustes son los adecuados.
Consejo de ajuste durante el funcionamiento:

Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensin en el bus de continua:
Observe la velocidad de la mquina en el terminal grfico.
Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la cada de la velocidad de la mquina. Cuando se alcance
dicho valor, aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la mquina estable.
Mediante el terminal grfico o un osciloscopio, verifique si la tensin del bus continuo es estable.
Para ahorrar energa:
Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energa mediante la disminucin del
valor mximo de corriente de lnea y el aumento de las variaciones de velocidad y, en consecuencia, los esfuerzos mecnicos.
El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energa y a la vez minimizar los esfuerzos mecnicos.
Cuando se disminuye la ganancia proporcional, puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por
sobretensin.
Observacin: cuando se hayan realizado los ajustes necesarios, es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. La falta de
par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo.
[Relacin reduccin]
Este ajuste corresponde a la relacin existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca despus del reductor.
Este parmetro sirve para ver en el terminal grfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la mquina en unidades de cliente
(por ejemplo: en sacudidas por minuto). Para poder verlas en el terminal grfico, estas magnitudes deben seleccionarse en el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
73
Bombas de balancn
Bombas de balancn
Cd.
Nombre/descripcin
1D-
M [Sistema ENA]
D9
=1;
3:1
351
H-:
Rango de ajuste
[No] (nO)
Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC), vase la pgina 66.

v [S] (YES): funcin activa.
M [Ganancia prop. ENA]
(1)
74
de 1 a 9.999
250
de 0 a 9.999
100
de 10,0 a 999,9
10
Parmetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [S] (YES)
M [Ganancia int. ENA]
(1)
M [Relacin reduccin]
(1)
Ajuste de fbrica
Cd.
Nombre/descripcin
925
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Filtro senoidal]
v [No] (nO): sin filtro senoidal
v [S] (YES): utilizacin de un filtro senoidal, para limitar la sobretensin del motor y disminuir la corriente de
[No] (nO)
D9
=1;
fuga a tierra.
Nota: si [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 debe ser [U/F 2 puntos]
(UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC) nicamente, y [Frecuencia Mxima] (tFr) no debe
sobrepasar los 100 Hz.
;2H
M [Frecuencia de Corte]
(1)
de 1 a 16 kHz
2,5 kHz o 4 kHz segn

el calibre
Ajuste de la frecuencia de corte.

Nota: en caso de calentamiento excesivo, el variador disminuye automticamente la frecuencia de
corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.
Ajuste en marcha:
- Si el valor inicial es inferior a 2 kHz, no puede superar los 1,9 kHz en marcha.
- Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz, no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.
Ajuste parado: sin limitacin.
Si el valor es inferior a 2 kHz, [Limit. Intensidad] (CLI) y [Limit. intensidad 2] (CL2) pgina 57 estn limitadas a
1,36 In.
Si el parmetro [Filtro senoidal] (OFI) = [S] (YES), el ajuste de fbrica pasa a ser de 4 kHz, con independencia
de la potencia del variador, y el rango de ajuste pasa de 4 a 8 kHz.
/75
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permite limitar la corriente y el calentamiento del motor.

El rango de ajuste est limitado a 1,36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz.
si dicho ajuste se valida (vase la pgina 200)
DH@
=1;
D9
M [Frec.Corte Aleatoria]
v [S] (YES): frecuencia con modulacin aleatoria
v [No] (nO): frecuencia fija
[S] (YES)
La modulacin de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una
frecuencia fija.
;<7
M [Lim. sobretens.mot.]
D9
=1;
v
v
[No] (nO)
Esta funcin limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos:
- motores NEMA
- motores japoneses
- motores de cabezal
- motores rebobinados
[No] (nO): funcin inactiva
[S] (YES): funcin activa
Este parmetro puede permanecer = [No] (nO) si se utiliza un filtro senoidal, o para los motores de 230/400 V
si se utilizan a 230 V, o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes
valores:
- 4 m con cables no blindados
- 10 m con cables blindados
;9:
M [Optim.lim.sobretens]
10 s
Parmetros de optimizacin de sobretensiones transitorias en los bornes del motor, accesible si

[Lim. sobretensin motor] (SUL) = [S] (YES).
Ajuste a 6, 8 o 10 s, segn la siguiente tabla.
75
El valor del parmetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuacin del cable utilizado. Se define para impedir la superposicin de
reflexiones de ondas de tensin debidas a la gran longitud de los cables. Limita el rebasamiento al doble de la tensin nominal del bus CC.
En las tablas siguientes se muestran ejemplos de correspondencia del parmetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el
motor. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de proteccin contra dV/dt.
Cuando se trata de motores en paralelo, la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes.
A continuacin, debe compararse la longitud dada por la lnea correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la
potencia total, y tomar la longitud ms pequea. Ejemplo: 2 motores de 7,5 kW; tome las longitudes de la lnea de 15 kW, inferiores
a las de la lnea de 7,5 kW, y divida dicho valor por el nmero de motores para obtener la longitud por motor.
A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario.
Tablas de correspondencia entre el parmetro SOP y la longitud de cable,

para una red de 400 V
Altivar 71
Referencia
Motor
Potencia
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Altivar 71
Referencia
Motor
Potencia
ATV71H075N4
ATV71HU15N4
ATV71HU22N4
ATV71HU30N4
ATV71HU40N4
ATV71HU55N4
ATV71HU75N4
ATV71HD11N4
ATV71HD15N4
ATV71HD18N4
ATV71HD22N4
ATV71HD30N4
ATV71HD37N4
ATV71HD45N4
ATV71HD55N4
ATV71HD75N4
kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
Seccin de cable
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Seccin de cable
HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
en mm2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2,5
2,5
6
10
10
16
25
35
50
70
95
AWG
14
14
14
14
14
14
14
10
8
8
6
4
5
0
2/0
4/0
Longitud mxima de cable en metros

Cable "GORSE" no blindado
Cable "GORSE" blindado
Tipo H07 RN-F 4Gxx
Tipo GVCSTV-LS/LH
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
100 m
70 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
110 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
120 m
65 m
45 m
105 m
85 m
65 m
115 m
60 m
45 m
100 m
75 m
55 m
105 m
60 m
40 m
100 m
70 m
50 m
115 m
60 m
35 m
150 m
75 m
50 m
150 m
60 m
40 m
150 m
70 m
50 m
150 m
55 m
35 m
150 m
70 m
50 m
200 m
65 m
50 m
150 m
70 m
50 m
200 m
55 m
30 m
150 m
60 m
40 m
200 m
50 m
25 m
150 m
55 m
30 m
200 m
45 m
25 m
150 m
55 m
30 m
Longitud mxima de cable en metros

Cable "BELDEN" blindado
Cable "PROTOFLEX" blindado
Tipo 2950x
Tipo EMV 2YSLCY-J
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
SOP = 10 SOP = 8
SOP = 6
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
50 m
40 m
30 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
40 m
25 m
75 m
30 m
15 m
75 m
30 m
15 m
Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V, el parmetro [Lim. sobretens.mot.] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).
76
Cd.
Nombre/descripcin
<>H
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Nivel de frenado]
Umbral de tensin de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensin.
El rango de ajuste de fbrica depende del calibre en tensin del variador:
ATV71ppppM3p: de 350 a 415 V, ajuste de fbrica 395 V.
ATV71ppppN4: de 600 a 785 V, ajuste de fbrica 785 V.
>>D9
=1;
[No] (nO)
M [Equilibrado frenado]
v [S] (YES): funcin activa, que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.
Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. El parmetro [Nivel de frenado] (Ubr) pgina 77
debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.
El valor [S] (YES) es posible si [Adaptacin rampa DEC] (brA) = [No] (nO) (vase la pgina 126).
7>-
M [Equilibrado carga]
D9
=1;
7>/
v
v
[No] (nO)
Cuando 2 motores se conectan mecnicamente y, por tanto, a la misma velocidad necesariamente, y cuando
son controlados por un variador distinto cada uno, esta funcin permite repartir mejor el par entre los dos
motores. Por este motivo, da una variacin de velocidad en funcin del par, lo cual equivale a un deslizamiento.
[S] (YES): funcin activa.
Este parmetro slo es visible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [CVF] (FUC) (vase la pgina 66).
M [Correccin carga]
(1)
de 0 a 1.000 Hz
Correccin nominal en Hz.

Parmetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [S] (YES)
LbC
Par
Par nominal
Par nominal
Frecuencia
LbC
77
Equilibrado de carga, parmetros accesibles en nivel experto

Principio
Referencia de par
Consigna
Rampa
Velocidad
Bucle de velocidad
-
Equilibrado
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtro
LBF
El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad, con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2)
K1
1
Velocidad
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
LBC
78
Par
Par
nominal x (1 + LBC3)
Cd.
Nombre/descripcin
7>/$
M [Correccin baja]
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 999,9 Hz

Velocidad mnima para la correccin de carga en Hz. Por debajo de este umbral no se aplica ninguna
correccin. Se utiliza para inhibir la correccin a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotacin del motor.
7>/%
M [Correccin alta]
[Correccin baja]
(LbC1) + 0,1
a 1.000 Hz
0,1

Umbral de velocidad en Hz a partir del cual la correccin de la carga es mxima.
7>/&
7>2
M [Offset de par]
del 0 al 300%
0%

Par mnimo para la correccin de la carga, en % de par nominal. Por debajo de este umbral no se aplica
ninguna correccin. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante.
M [Filtro equilibrado]
de 100 ms a 20 s
100 ms

Constante de tiempo (filtro) para la correccin, en ms. Se utiliza en caso de acoplamiento mecnico elstico
para evitar las inestabilidades.
79
[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
80
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
C L-
ESC
LAC-
ENT
ESC
ENTRADAS/SALIDAS
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Control 2 / 3 hilos
Tipo Control 2 Hilos
Asig. marcha Atrs
CONFIGURACIN LI1
CONFIGURACIN LIx
Code
<<
>>
Quick
Los parmetros del men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Cd.
Nombre/descripcin
I//
%/
&/
Rango de ajuste
M [Control 2 / 3 hilos]
Ajuste de fbrica
Control 2 hilos: el estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada.

ATV 71
+24
LI1 LIx
LI1: adelante
LIx: atrs
Control 3 hilos (control por pulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
ATV 71
+24 LI1 LI2 LIx
LI1: en parada
LI2: adelante
LIx: atrs
ADVERTENCIA
El cambio de asignacin de [Control 2 / 3 hilos] (tCC) exige una confirmacin en el terminal grfico
y requiere que se mantenga pulsada (2 segundos) la tecla "ENT" en el terminal integrado.
Esta accin conlleva el retorno al ajuste de fbrica de las funciones [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) y
[Asig. marcha Atrs] (rrS) siguientes, y de todas las funciones que asignan entradas lgicas y
analgicas.
Tambin conlleva un retorno a la macro configuracin seleccionada si sta se ha personalizado
(prdida de las personalizaciones).
Se recomienda establecer este parmetro antes de configurar los mens [1.6 CONTROL] (CtL-)
y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso
la muerte.
I/I
717
IHD
[Nivel] (LEL)
M [Tipo Control 2 Hilos]
v [Nivel] (LEL): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).
v [Transicin] (trn): es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
:29
v [Priorid.FW] (PFO): el estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".

HH;
D9
75$
!
!
!
M [Asig. marcha Atrs]

v [No] (nO): sin asignar
v [LI1] (LI1)
[LI2] (LI2)
:
:
v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111.

Asignacin de la orden de giro atrs.
81
Cd.
7$!
Nombre/descripcin
7$-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LI1]
M [Asignacin LI1]
Parmetro de slo lectura, no configurable.
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones mltiples.
7$@
M [Retardo conex. LI1]
de 0 a 200 ms
Este parmetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lgica con un retardo ajustable
de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin
retardo.
ADVERTENCIA
Asegrese de que el retardo ajustado no comporte ningn peligro ni ningn funcionamiento
no deseado.
Segn los valores de retardos de las distintas entradas lgicas, el orden relativo tomado en
cuenta de estas entradas puede modificarse y, por tanto, provocar un funcionamiento imprevisto.
la muerte.
7!!
[CONFIGURACIN LIx]
Todas las entradas lgicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior, hasta LI6,
LI10 o LI14 segn la presencia de tarjetas opcionales.
82
Configuracin de las entradas analgicas y Entrada de pulsos

Los valores mnimos y mximos de las entradas (en voltios, mA...) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicacin.
Valores mnimos y mximos de las entradas:

El valor mnimo corresponde a una consigna de 0%, y el valor mximo a una consigna de 100%. El valor mnimo puede ser superior al
valor mximo:
Consigna
Consigna
100%
100%
Entrada de
corriente o
tensin o
frecuencia
0%
Entrada de
corriente o
tensin o
frecuencia
0%
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA o 10

(CrHx o
(CrLx o
V o 65,53
UHx o PFr
ULx o PIL)
kHz
[Valor mnimo] [Valor mximo] 20 mA o 10

(CrLx o
(CrHx o
V o 65,53
ULx o PIL)
UHx o PFr)
kHz
En las entradas bidireccionales +/, el valor mnimo y el valor mximo estn relacionados con el valor absoluto, por ejemplo, +/2 a 8 V.
Valor mnimo negativo de la entrada Entrada de pulsos:

Consigna
100%
65,53 [Valor mnimo] 0% [Valor mximo]

(PIL)
kHz
(PFr)
65,53
kHz
Entrada de
frecuencia
Rango (valores de salida): slo para entradas analgicas

Este parmetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [100% V +100%] a fin de obtener una salida bidireccional a
partir de una entrada unidireccional.
Consigna
Consigna
100%
100%
Entrada de
corriente
o tensin
0%
[Valor mnimo]
Entrada de
corriente
o tensin
[Valor mnimo]
0%
[Valor mximo]
Rango 0 V 100%
20 mA
o 10 V
[Valor mximo]
20 mA
o 10 V
100%
Rango 100% V +100%
83
Cd.
>;:
>;@
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Forma referencia]
v [Estndar] (bSd)
Ajuste de fbrica
[Estndar] (bSd)
En consigna nula la frecuencia = LSP
Frecuencia
HSP
LSP
100%
0%
LSP
+100%
Consigna
HSP
>7;
v [Esc.veloc.] (bLS)
En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP
Frecuencia
HSP
100%
LSP
Consigna
LSP
+100%
HSP
>D;
v [Huec.veloc.] (bnS)
En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0
Frecuencia
HSP
100%
LSP
0
Consigna
LSP
+100%
HSP
>D;#
v [H.vel.(0Hz)] (bnS0)
Frecuencia
HSP
100%
LSP
0%
LSP
HSP
+100%
Consigna
Este funcionamiento es equivalente al

[Estndar] (bSd) salvo que en consigna nula
la frecuencia = 0 en los casos siguientes:
La seal es inferior a [valor mnimo], que es
superior a 0 (por ejemplo, 1 V en una entrada
2 10 V).
La seal es superior a [valor mnimo], que es
superior al [valor mximo] (por ejemplo, 11 V
en una entrada 10 0 V).
En los casos en que el rango de la entrada
est configurado como "bidireccional",
el funcionamiento contina siento idntico
al [Estndar] (bSd).
Este parmetro define la funcin que tiene en cuenta la consigna de velocidad, independientemente
del canal de consigna. En el caso del regulador PID, se trata de la consigna de salida del PID.
Los lmites vienen dados por los parmetros [Velocidad Mnima] (LSP) y [Vel.mxima] (HSP); vase la pgina
39.
84
Caractersticas lineales por tramos: slo para entradas analgicas

Se puede obtener una caracterstica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada:
Para el rango 0 V 100%
Consigna
100%
Entrada de
corriente
o tensin
[Punto Y
Intermedio]
0%
[Valor mnimo]
(0%)
[Punto X
Intermedio]
[Valor mximo]
(100%)
20 mA
o 10 V
Nota: para [Punto X Intermedio] 0% corresponde a [Valor mnimo] y 100% corresponde a [Valor mximo].
Para el rango 100% V 100%
Consigna
100%
[Punto Y
Intermedio]
[Valor mnimo]
(100%)
Entrada de
corriente
o tensin
[Punto X
Intermedio]
0%
0%
[Punto Y
Intermedio]
[Punto X
Intermedio]
[Valor
mximo]
(100%)
20 mA
o 10 V
100%
85
Cd.
Nombre/descripcin
-5$!
-5$-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI1]
M [Asignaciones de AI1]
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar, por ejemplo, si existen problemas
de compatibilidad.
-5$I
$#<
M [Configuracin de AI1]
[Tensin] (10U)
v [Tensin] (10U): entrada en tensin
<57$
M [Valor mnimo AI1]
de 0 a 10,0 V
0V
<54$
M [Valor mximo AI1]
de 0 a 10,0 V
10,0 V
-5$2
M [Filtro de AI1]
de 0 a 10,00 s
0s
del 0 al 100%
0%
del 0 al 100%
0%
Filtrado de posibles interferencias.

-5$1
M [Punto X Interm. AI1]

Abscisa del punto intermedio de la caracterstica
(a la entrada).
0% corresponde a [Valor mnimo] (UIL1).
100% corresponde a [Valor mximo] (UIH1).
-5$;
M [Punto Y Interm. AI1]
Ordenada del punto intermedio de la caracterstica (a la salida: consigna de frecuencia).
86
Cd.
Nombre/descripcin
-5%!
-5%-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI2]
de compatibilidad.
-5%I
$#<
#/H7%
v [Intensidad] (0A): entrada en corriente
M [Valor mnimo AI2]
[Intensidad] (0A)
de 0 a 20,0 mA
0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0A)

<57%
M [Valor mnimo AI2]
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin de AI2] (AI2t) = [Tensin] (10U)

/H4%
M [Valor mximo AI2]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA

<54%
M [Valor mximo AI2]
de 0 a 10,0 V
10,0 V

-5%2
M [Filtro de AI2]
de 0 a 10,00 s
0s

-5%7
:9;
D13
M [Rango de ajuste AI2]

v [0 100%] (POS): entrada unidireccional
v [+/ 100%] (nEG): entrada bidireccional
[0 100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 0/10 V

- 0 V corresponde a la consigna 100%
- 10 V corresponde a la consigna +100%
-5%1
del 0 al 100%
0%
Abscisa del punto intermedio de la caracterstica (a la entrada).

0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mximo] + [Valor mnimo]

2
si el rango es 100% V + 100%.
100% corresponde a [Valor mximo].

-5%;
del 0 al 100%
0%
87
Cd.
Nombre/descripcin
-5&!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI3]
Accesible si hay una tarjeta opcional.
-5&-
de compatibilidad.
-5&I
#-
[Intensidad] (0A)
/H7&
M [Valor mnimo AI3]
de 0 a 20,0 mA
0 mA
/H4&
M [Valor mximo AI3]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA
-5&2
M [Filtro de AI3]
de 0 a 10,00 s
0s

-5&7
:9;
D13

v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
[0 100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 4 20 mA

- 4 mA corresponde a la consigna 100%
- 12 mA corresponde a la consigna 0%
- 20 mA corresponde a la consigna +100%
Siendo AI3 fsicamente una entrada bidireccional, la configuracin [+/100%] (nEG) slo se debe utilizar si
la seal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una seal bidireccional y una configuracin
bidireccional.
-5&1
del 0 al 100%
0%

0% corresponde a [Valor mnimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mximo] (CrH3) + [Valor mnimo] (CrL3)

2
si el rango es 100% V +100%.
100% corresponde a [Valor mximo] (CrH3).

-5&;
del 0 al 100%
0%
88
Cd.
Nombre/descripcin
-5'!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AI4]
-5'-
de compatibilidad.
-5'I
$#<
#/H7'
M [Valor mnimo AI4]
[Intensidad] (0A)
de 0 a 20,0 mA
0 mA

<57'
M [Valor mnimo AI4]
de 0 a 10,0 V
0V

/H4'
M [Valor mximo AI4]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA

<54'
M [Valor mximo AI4]
de 0 a 10,0 V
10,0 V

-5'2
M [Filtro de AI4]
de 0 a 10,00 s
0s

-5'7
:9;
D13

v [+/100%] (nEG): entrada bidireccional
[0 100%] (POS)
Ejemplo: en una entrada 0/10 V

- 10 V corresponde a la consigna +100%
-5'1
del 0 al 100%
0%

0% corresponde a [Valor mnimo] si el rango es 0 V 100%.
0% corresponde a
[Valor mximo] + [Valor mnimo]

si el rango es 100% V + 100%.
2
100% corresponde a [Valor mximo].

-5';
del 0 al 100%
0%
89
Cd.
:75!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.ENTRADA PULSOS]
:5-
M [Entrada de pulsos]
Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar, por ejemplo,
si existen problemas de incompatibilidad.
:57
M [Valor mn.entrada pulsos]
de 65,53 a 65,53 kHz
de 0 a 65,53 kHz
de 0 a 1.000 ms
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima

:2H
M [Valor mx.entrada pulsos]

Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima
:25
M [Filtro entrada pulsos]

90
Configuracin de la entrada del codificador utilizada como consigna con un

generador de frecuencia
Esta consigna no tiene signo, por lo que los sentidos de la marcha tambin se deben indicar a travs del canal de control (por ejemplo,
entradas lgicas).
Valores mnimos y mximos (valores de entrada):

El valor mnimo corresponde a una consigna mnima de 0%, y el valor mximo a una consigna mxima de 100%. El valor mnimo puede
ser superior al valor mximo y tambin puede ser negativo.
Consigna
Consigna
100%
100%
Entrada de
frecuencia
Entrada de
frecuencia
0
[Valor mnimo]
(EIL)
[Valor mximo]
(EFr)
[Valor mximo]
(EFr)
300 kHz
[Valor mnimo] 300 kHz

(EIL)
Consigna
100%
[Valor mnimo]
(EIL)
[Valor mximo]
(EFr)
300 kHz
Entrada de
frecuencia
La asignacin de un valor negativo para el valor mnimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.
91
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente, y las opciones propuestas dependen del tipo
de tarjeta de codificador utilizada. Tambin es posible acceder a la configuracin del codificador desde el men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).
Cd.
51D!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.CODIFICADOR]
Los parmetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador est presente,
y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.
1D;
-->>
->
1D/
D9
=1;
@9D1
92
M [Seal codificador]
v
v
v
Parmetro accesible si una tarjeta de codificador est presente.

Se debe configurar segn el tipo de codificador utilizado.
[AABB] (AAbb): para seales A, A-, B, B-.
[AB] (Ab): para seales A, B.
[A] (A): para seal A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU)
pgina 93 = [Reg+segur.] (rEG).
M [Verif. codificador]
v
v
v
[No] (nO)
[No realiz.] (nO)
Comprobacin del retorno del codificador. Vase el procedimiento en la pgina 73.

Parmetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. codificador] (EnU) pgina 93 es diferente
de [Referencia] (PGr).
[No realiz.] (nO): verificacin no realizada.
[S] (YES): activa la supervisin del codificador.
[Realizada] (dOnE): verificacin realizada correctamente.
El procedimiento de verificacin controla:
- el sentido de rotacin del codificador/motor (fallo ENF3)
- la presencia de seales (continuidad de cableado, fallo ENF2)
- el nmero de impulsos/vuelta (fallo ENF1)
En caso de fallo el variador se bloquea con un fallo ENFx.
Cd.
Nombre/descripcin
b
1D<
D9
;1/
H13
:3H
:35
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.CODIFICADOR] (continuacin)
M [Utiliz. codificador]
[No] (nO)
v [No] (nO): funcin inactiva. En este caso, los dems parmetros no son accesibles.
v [Seguridad] (SEC): el codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisin.
v [Reg+segur.] (rEG): el codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulacin y la
v
supervisin. Esta configuracin es automtica si el variador se configura en bucle cerrado, y slo es posible
en este caso.
[Referencia] (PGr): el codificador se utiliza como consigna.
M [Nmero impulsos]
de 100 a 5.000
1024
Nmero de impulsos por vuelta de codificador.

:31D/
:I3
157
M [Tipo referencia]
[Codificador] (EnC)
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).
v [Codificador] (EnC): utilizacin de un codificador.

v [Gen.fre] (PtG): utilizacin de un generador de frecuencia (consigna sin signo).
M [Valor frec. mnima]
de 300 a 300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.fre] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mnima
12H
M [Valor mximo frec.]
de 0,00 a 300 kHz
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) =
[Gen.fre] (PtG).
Frecuencia correspondiente a la velocidad mxima
125
M [Filtro seal frec.]
de 0 a 1.000 ms
Parmetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).

93
Cd.
H$!
H$
D9
27I
H<D
2I27/I;HI;:11
:2-:%
2%I-@
I;%
I;&
-I;
/D2#
/D2$
/D2%
/2:$
/2:%
/2:&
@>7
>H;
:HM
7;M/:
-3$
-3%
-3&
:$:%:712<;<:-DI4>;>/;;HII6>9-:-:&
-:'
H@=
94
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R1]
[Sin fallo] (FLt)
M [Asignacin R1]
v [Sin fallo] (FLt): el variador no presentan ningn fallo (el rel normalmente est desactivado, y se activa
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
cuando hay un fallo)
[Var.marcha] (rUn): variador en marcha

[N.frec.alcan] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
[V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada
[Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
[R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
[Al. error PID] (PEE): alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): alarma de retorno PID
[AI2 al. 4-20] (AP2): alarma de seal 4-20 mA ausente en entrada AI2
[N.frec2 alc.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada
[trm.var.alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado
[T.mot2 alc.] (tS2): estado trmico del motor 2 alcanzado
[Par neg.] (AtS): par negativo (frenado)
[Conf.0 act.] (CnF0): configuracin 0 activa
[Juego1 act.] (CFP1): juego 1 de parmetros activo
[DC cargado] (dbL): bus CC en carga
[Frenando] (brS): variador en frenado
[P.removed] (PRM): variador bloqueado por la entrada "Inhibicin potencia"
[F.C alcanz] (LSA): final de carrera alcanzado
[Int.presente] (MCP): corriente del motor presente
[Alarma gr.1] (AGI): alarma del grupo 1
[Alarma gr.2] (AG2): alarma del grupo 2
[Alarma gr.3] (AG3): alarma del grupo 3
[Alarma PTC1] (P1A): alarma de las sondas del motor 1
[Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
[Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo
[Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin
[Prev.subU] (UPA): prevencin de subtensin
[Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga
[Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador
[Al.mov.carg.] (bSA): alarma de velocidad en frenado
[Al.cont.fren] (bCA): alarma de contacto de freno
[Lim.M/I alc] (SSA): alarma de limitacin de par
[Al.Ctrl. par] (rtA): alarma de control de par
[Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT
[Al. resisten.] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado
[Al.opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional
[Listo] (rdY): variador listo
Cd.
Nombre/descripcin
b
H$@
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 9.999 ms
[CONFIGURACIN R1] (continuacin)

M [Retardo R1]
El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado, cuando la informacin
se convierte en verdadera.
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.
H$;
M [R1 activo en]
[1 ] (1)
Configuracin de la lgica de funcionamiento:
v [1]: estado 1 cuando la informacin es verdadera

:9;
D13
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), la configuracin [1 ] (1) no se puede modificar.
H$4
M [Mantenimiento R1]
de 0 a 9.999 ms
se convierte en falsa.
Para la asignacin [Variador en Fallo] (FLt), el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0.
H%!
H%
>7/
77/
9//
1>9
I;=
H%@
[CONFIGURACIN R2]
M [Asignacin R2]
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)):
[Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno
[contac.lnea] (LLC): control de contactor de lnea
[contact.mot] (OCC): control de contactor aguas abajo
[Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc.vaivn] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn"
M [Retardo R2]
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el retardo no se
puede ajustar y se mantiene en 0.
H%;
:9;
D13
H%4
M [R2 activo en]
[1 ] (1)

Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), la configuracin
[1 ] (1) no se puede modificar.
de 0 a 9.999 ms
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC), el mantenimiento
no se puede ajustar y se mantiene en 0.
95
Cd.
Nombre/descripcin
H&!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN R3]
H&
M [Asignacin R3]
[No] (nO)
Igual que R2
H&@
M [Retardo R3]
de 0 a 9.999 ms
H&;
M [R3 activo en]
[1 ] (1)

:9;
D13
Para las asignaciones [Variador en Fallo] (FLt), [Ctrl. Freno] (bLC) y [contac.lnea] (LLC),
la configuracin [1] (1) no se puede modificar.
H&4
de 0 a 9.999 ms
H'!
[CONFIGURACIN R4]
H'
M [Asignacin R4]
[No] (nO)
Igual que R2 (vase la pgina 95)

H'@
M [Retardo R4]
de 0 a 9.999 ms
H';
:9;
D13
H'4
M [R4 activo en]
[1 ] (1)

de 0 a 9.999 ms
96
Cd.
Nombre/descripcin
79$!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO1]
79$
M [Asignacin LO1]
>7/
77/
9//
1>9
I;=
v
v
v
v
v
79$@
[No] (nO)
Igual que R1 (vase la pgina 94) y adems con (visualizar para obtener informacin, ya que estas
opciones slo se pueden configurar en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-)):
[Ctrl. Freno] (bLC): control de contactor de freno
[contac.lnea] (LLC): control de contactor de lnea
[contact.mot] (OCC): control de contactor aguas abajo
[Fin bobina] (EbO): final de la bobina (funcin de guiado de hilo)
[Sinc.vaivn] (tSY): sincronizacin "Cont. de Vaivn"
M [Retardo LO1]
de 0 a 9.999 ms
79$;
M [LO1 activo en]
[1 ] (1)

:9;
D13
79$4
M [Mantenimiento LO1]
de 0 a 9.999 ms
79%!
[CONFIGURACIN LO2]
79%
M [Asignacin LO2]
[No] (nO)
Igual que LO1

79%@
M [Retardo LO2]
de 0 a 9.999 ms
79%;
:9;
D13
79%4
M [LO2 activo en]
[1 ] (1)

de 0 a 9.999 ms
97
Cd.
Nombre/descripcin
79&!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN LO3]
79&
M [Asignacin LO3]
[No] (nO)
Igual que LO1 (vase la pgina 97)

79&@
M [Retardo LO3]
de 0 a 9.999 ms
79&;
M [LO3 activo en]
[1 ] (1)

:9;
D13
79&4
de 0 a 9.999 ms
79'!
[CONFIGURACIN LO4]
79'
M [Asignacin LO4]
[No] (nO)
Igual que LO1 (vase la pgina 97)

79'@
M [Retardo LO4]
de 0 a 9.999 ms
79';
:9;
D13
79'4
M [LO4 activo en]
[1 ] (1)

de 0 a 9.999 ms
98
Configuracin de las salidas analgicas

Valores mnimos y mximos (valores de salida):
El valor mnimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al lmite inferior del parmetro asignado, mientras que el valor mximo
corresponde al lmite superior del parmetro asignado. El valor mnimo puede ser superior al valor mximo:
Parmetro asignado
Parmetro asignado
Lmite
superior
Lmite
inferior
Lmite
superior
[Valor mnimo] [Valor mximo]

(AOHx o
(AOLx o
UOHx)
UOLx)
20 mA
o
10 V
Salida de
corriente
o tensin
Lmite
inferior
[Valor mximo] [Valor mnimo] 20 mA

(AOHx o
(AOLx o
o
UOHx)
UOLx)
10 V
Salida de
corriente
o tensin
Caso de salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares:

El [valor mnimo] (UOLx) y el [valor mximo] (UOHx) son valores absolutos, pero el funcionamiento es simtrico. En el caso de las salidas
bipolares, se debe establecer siempre el valor mximo superior en el valor mnimo.
Parmetro
asignado
Lmite superior
10 V
Lmite inferior
[Valor mnimo] [Valor mximo] +10 V
(UOLx)
(UOHx)
Salida
tensin
99
Cd.
Nombre/descripcin
-9$!
-9$
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURACIN AO1]
M [Asignacin AO1]
[No] (nO)
D9
9/H

v [Int. motor] (OCr): corriente interna del motor, de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada
92H
9H:
IHG
;IG
9H;
v
v
v
v
v
9:;
v [Ref. PID] (OPS): consigna del regulador PID de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima
9:2
v [Retorno PID] (OPF): retorno del regulador PID de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID]
9:1
v [Error PID] (OPE): error del regulador PID de 5% a +5% de ([Retorno mximo PID] (PIF2)
9:5
9:H
I4H
I4@
92;
v
v
v
v
v
I4H%
I4H&
<IH
;IH
IG7
<9:
v
v
v
v
v
v
-9$I
$#<
#-97$
en la gua de instalacin y en la etiqueta de caractersticas del variador)
[Frec. motor] (OFr): frecuencia de salida, de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)

[Sal. rampa] (OrP): de 0 a [Frecuencia Mxima] (tFr)
[Par motor] (trq): par motor, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Par c/signo] (Stq): par motor con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor
[Rampa sig.] (OrS): salida de rampa con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia Mxima]
(tFr)
PID] (PIP2)
(PIF2)
[Retorno mnimo PID] (PIF1))
[Salida PID] (OPI): salida del regulador PID de [Velocidad Mnima] (LSP) a [Vel.mxima] (HSP)
[Pot. salida] (OPr): potencia del motor, de 0 a 2,5 veces [Pot. nominal motor] (nPr)
[trmic.mot] (tHr): estado trmico del motor, del 0 al 200% del estado trmico nominal
[trmico var.] (tHd): estado trmico del variador, del 0 al 200% del estado trmico nominal
[Fr.mot.signo] (OFS): frecuencia de salida con signo, de [Frecuencia Mxima] (tFr) a +[Frecuencia
Mxima] (tFr)
[trmic.mot2] (tHr2): estado trmico del motor 2, del 0 al 200% del estado trmico nominal
[trmic.mot3] (tHr3): estado trmico del motor 3, del 0 al 200% del estado trmico nominal
[R.par s.sig.] (Utr): consigna de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[R.par signo] (Str): consigna de par con signo, de 3 a +3 veces el par nominal del motor
[Limit. Par] (tqL): limitacin de par, de 0 a 3 veces el par nominal del motor
[Tens. mot.] (UOP): tensin aplicada al motor, de 0 a [Tensin Nom.Motor] (UnS)
M [Configuracin AO1]
v [Tensin] (10U): salida de tensin
v [Intensidad] (0A): salida de corriente
M [Valor mnimo AO1]
[Intensidad] (0A)
de 0 a 20,0 mA
0 mA
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0A)

-94$
M [Valor mximo AO1]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA

<97$
M [Valor mnimo AO1]
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U)

<94$
M [Valor mximo AO1]
de 0 a 10,0 V
10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO1] (AO1t) = [Tensin] (10U)

-9$2
M [Filtro AO1]
100
de 0 a 10,00 s
0s
Cd.
-9%!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIGURATION AO2]
-9%
M [Asignacin AO2]
[No] (nO)
Las mismas asignaciones que AO1

-9%I
v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar
$#<
#D$#<
-97%
M [Valor mnimo AO2]
[Intensidad] (0A)
de 0 a 20,0 mA
0 mA

-94%
M [Valor mximo AO2]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA

<97%
M [Valor mnimo AO2]
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U)
<94%
M [Valor mximo AO2]
de 0 a 10,0 V
10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO2] (AO2t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/] (n10U)
-9%2
M [Filtro AO2]
de 0 a 10,00 s
0s

-9&!
[CONFIGURACIN AO3]
-9&
M [Asignacin AO3]
[No] (nO)
Las mismas asignaciones que AO1

-9&I
$#<
#D$#<
-97&
v [Tensin bipolar +/] (n10U): salida de tensin bipolar
M [Valor mnimo AO3]
[Intensidad] (0A)
de 0 a 20,0 mA
0 mA

-94&
M [Valor mximo AO3]
de 0 a 20,0 mA
20,0 mA

<97&
M [Valor mnimo AO3]
de 0 a 10,0 V
0V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U)
<94&
M [Valor mximo AO3]
de 0 a 10,0 V
10,0 V
Parmetro accesible si [Configuracin AO3] (AO3t) = [Tensin] (10U) o [Tensin bipolar +/-] (n10U)
-9&2
M [Filtro AO3]
de 0 a 10,00 s
0s
101
Los submens siguientes permiten agrupar alarmas en 1, 2 o 3 grupos, cada uno de los cuales puede asignarse a un rel o a una salida lgica
para la sealizacin a distancia. Estos grupos tambin se pueden visualizar en el terminal grfico (vase el men [6 PANTALLA
SUPERVISIN]) y se pueden consultar a travs del men [1.2 SUPERVISIN] (SUP).
Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo, se activa este grupo de alarmas.
Cd.
-$/!
:7:$:%12<;-D/I2I2%;HI;I;%
I;&
<:27I4>;>/:11
:2-:%
-:&
-:'
;;I-@
I6HI>9-:-
-%/!
Nombre/descripcin
Realice una seleccin a partir de la lista siguiente:

[Al. LI6=PTC] (PLA): alarma de las sondas del motor 3
[Al. fallo ext] (EFA): alarma de fallo externo
[Al.subtens.] (USA): alarma de subtensin
[Al. prd.carg.] (AnA): alarma de prdida de carga
[Nivel Int.alc.] (CtA): umbral de corriente alcanzado
[Nivel frec.alcanzado] (FtA): nivel de frecuencia alcanzado
[Nivel frec.2 alcanz.] (F2A): frecuencia 2 alcanzada
[R.Frec.alc.] (SrA): referencia de frecuencia alcanzada
[T.mot.alc.] (tSA): estado trmico del motor 1 alcanzado
[Prev.subtensin] (UPA): prevencin de subtensin
[V.mx.alc.] (FLA): mxima velocidad alcanzada
[Al.temp.var.] (tHA): sobrecalentamiento del variador
[Al.carga en movim.] (bSA): alarma de velocidad en frenado
[Al. contacto freno] (bCA): alarma de contacto de freno
[Al. error PID] (PEE): alarma de error PID
[Al.ret. PID] (PFA): alarma de retorno PID
[Lim.M/I alc] (SSA): alarma de limitacin de par
[trm.var.alc] (tAd): estado trmico del variador alcanzado
[Al. IGBT] (tJA): alarma IGBT
[Alarma Control Par] (rtA): alarma de control de par
[Alarma resistencia] (bOA): alarma de temperatura de resistencia de frenado
[Alarma opcin] (APA): alarma generada por una tarjeta opcional
Vase el procedimiento de seleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17 para el
terminal grfico.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[DEF.GRUPO ALARMA 2]
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-)
102
Ajuste de fbrica
Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-)

-&/!
Rango de ajuste
[1.6 CONTROL] (CtL-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 CONTROL
Canal Ref.1
Inhibicin M. atrs
Stop Prioritario
Perfil
Conmut. canal Ctrl
Code
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-O-
ESC
C L-
ESC
FUn-
ESC
LAC-
ENT
CONTROL
ESC
103
Los parmetros del men [1.6 CONTROL] (CtL) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha.
Canales de control y de consigna

Las rdenes de control (marcha adelante, marcha atrs, parada, etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales:
Control
Borneros: entradas lgicas LI

Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicacin
Consigna
Borneros: entradas analgicas AI, entrada de frecuencia,
codificador
Terminal grfico
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de comunicacin
Ms/menos velocidad a travs del bornero
Ms/menos velocidad a travs del terminal grfico
El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar segn sus necesidades:

[Serie 8 (ATV58)] (SE8): para sustituir un Altivar 58. Consulte la gua de sustitucin.
[Canales no separados] (SIM): el control y la consigna provienen del mismo canal.
[Canales separados] (SEP): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos.
En estos perfiles, el control a travs del bus de comunicacin se lleva a cabo segn el estndar DRIVECOM con slo 5 bits que pueden
asignarse libremente (consulte la gua de parmetros de comunicacin). No es posible utilizar las funciones de aplicacin a travs de la
comunicacin.
[Modo E/S] (IO): el control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilizacin simple y ampliada
a travs de la comunicacin.
Los controles se pueden llevar a cabo a travs de las entradas lgicas en el bornero o a travs del bus de comunicacin.
Cuando los controles se llevan a cabo a travs de un bus, estn disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que
contiene nicamente entradas lgicas.
Las funciones de aplicacin se pueden asignar a los bits de esta palabra. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.
Nota: las rdenes de parada del bornero permanecen activas aunque ste no sea el canal de control activo.
Nota: el canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicacin fsicos:

-la toma Modbus de red
-la toma Modbus de consola
El variador no distingue entre estos dos puertos, pero reconoce el terminal grfico independientemente del puerto al que est
conectado.
104
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados]

(SEP) y [Modo E/S] (IO), PID no configurado
[Conmutacin ref. 1B]
H/>
279/
0V
FRA
[Canal Ref.1b]
[Ref. sumat.2]
;-%
[Ref. sumat.3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
[Ref.sustra.3]
@-&
[Ref.multiplic.2]
8-%
[Ref.multiplic.3]
8-&
nO
AI1
Velocidades
preseleccionadas
AI2
nO
72H
Terminal
grfico
(SP1)
AI3
AI4
LCC
SP2
LI
SP16
Marcha
paso a
paso JOG
nO
Ms/menos velocidad
en torno a una referencia
[REGULADOR PID] :52
nO
PID no asignado
Canal 1
2H$>
(FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3
[Canal Ref.1]
2H$
LI
HSP
Canal 2
Leyenda:
Rampas
ACC DEC
rFr
FrH
nO
nO
[Canal Ref.2]
2H%
[Vel.
mxima]
LSP
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]
H2/
279
Forzado local
[Conmutacin Ref2]
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos
velocidad
Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
105
Canal de consigna en los perfiles [Canales no separados] (SIM), [Canales separados]

(SEP) y [Modo E/S] (IO), PID configurado con consignas PID en el bornero
[Conmutacin ref. 1B]
H/>
279/
0V
[Canal Ref.1]
AI1
2H$
FRA
[Canal Ref.1b]
[Ref. sumat.2]
;-%
[Ref. sumat.3]
;-&
[Ref.sustra.2]
@-%
[Ref.sustra.3]
@-&
AI2
FRA + SA2 + SA3 dA2 dA3
2H$>
nO
PID
B
Vase la pgina 158
72H
AI3
AI4
LCC
Terminal
grfico
LI
Canal 1
[Canal Ref.2]
2H%
[Vel.
mxima]
Rampas (1)
HSP
ACC DEC
nO
LSP
Canal 2
rFr
FrH
AC2 DE2
[Velocidad Mnima]
279
Forzado local
H2/
[Conmutacin Ref2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin
segn el ajuste de fbrica.
Consignas
Fr1:
Fr1b, para SEP e IO:

Fr1b, para SIM:

borneros, accesible slo si Fr1 = borneros
SA2, SA3, dA2, dA3:

slo borneros
Fr2:
borneros, terminal grfico, Modbus integrado, CANopen integrado, tarjeta de comunicacin, tarjeta Controller Inside y Ms/menos
velocidad
(1) Rampas inactivas si el PID est activo en modo automtico.
Nota: la configuracin de [Canal Ref.1b] (Fr1b) y [Conmut. Ref.1b] (rCb) se realiza en el men [FUNCIONES DE APLICACIN] (Fun-).
106
Canal de control en el perfil [Canales no separados] (SIM)

Consigna y control no separados
El canal de control est determinado por el canal de consigna. Los parmetros Fr1, Fr2, rFC, FLO y FLOC son comunes para la consigna
y el control.
Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analgica en bornero), el control se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
279/
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Ref.1]
2H$
AI4
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal grfico
LI
[Perfil]
/4/2
[Conmutacin Ref2]
279
Forzado local
H2/
nO
SIM
CMD Adelante
Atrs
STOP
nO
Terminal grfico
STOP
YES
LI
:;I
2H%
(prioridad STOP)
[Canal Ref.2]
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin segn el ajuste de fbrica.
107
Canal de control en el perfil [Canales separados] (SEP)

Consigna y control separados
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero),
el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal de control 1]
AI4
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl]
//;
279 Forzado local
/4/2
SEP
nO
CMD
Adelante
Atrs
STOP
nO
Terminal
grfico
/@%
STOP
YES
:;I
(prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin segn
el ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
108
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Consigna y control separados, como en el perfil [Canales separados] (SEP)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a travs de AI1 (entrada analgica en bornero),
el control en forzado local se realiza a travs de LI (entrada lgica en bornero).
Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1, Fr1b y Fr2.
279/
LI
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
/@$
LCC
(RUN/STOP
FWD/REV)
Terminal
grfico
LI
[Perfil]
[Conmut. canal Ctrl]
//;
279 Forzado local
/4/2
E/S
nO
CMD
Adelante
Atrs
STOP
nO
Terminal
grfico
/@%
STOP
YES
:;I
(prioridad STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la asignacin segn el
ajuste de fbrica, salvo [Config. canales].
Controles
Cd1, Cd2:
109
Canal de control en el perfil [Modo E/S] (IO)

Seleccin de un canal de control:
Es posible asignar un control o una accin:
A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, LI3, esta accin siempre se iniciar a travs de LI3 independientemente del canal de
control conmutado.
- Si se selecciona, por ejemplo, C214, esta accin siempre se iniciar a travs de CANopen integrado con el bit
14 independientemente del canal de control conmutado.
A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx:
- Si se selecciona, por ejemplo, CD11, esta accin se iniciar a travs de:
LI12 si el canal de borneros est activo
C111 si el canal Modbus integrado est activo
C211 si el canal CANopen integrado est activo
C311 si el canal de tarjeta de comunicacin est activo
C411 si el canal de tarjeta Controller Inside est activo
Nota:
No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutacin entre 2 redes, ya que no corresponden a ninguna entrada lgica.
110
Bornero
Modbus integrado
CANopen integrado
Tarjeta de
comunicacin
Tarjeta Controller
Inside
Bit interno
conmutable
LI1
C100
C200
C300
C400
CD00
LI2
C101
C201
C301
C401
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
C114
C214
C314
C414
CD14
C115
C215
C315
C415
CD15
Condiciones de asignacin de entradas lgicas y bits de control

En todos los controles o funciones asignables a una entrada lgica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente:
[LI1] (LI1)
a
[LI6] (LI6)
Variador con o sin opcin
[LI7] (LI7)
a
[LI10] (LI10)
Con tarjeta de entradas/salidas lgicas
[LI11] (LI11)
a
[LI14] (LI14)
Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas
[C100] (C100)
a
[C110] (C110)
Con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C111] (C111)
a
[C115] (C115)
Con Modbus integrado independientemente del perfil
[C200] (C200)
a
[C210] (C210)
Con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C211] (C211)
a
[C215] (C215)
Con CANopen integrado independientemente del perfil
[C300] (C300)
a
[C310] (C310)
Con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C311] (C311)
a
[C315] (C315)
Con una tarjeta de comunicacin independientemente del perfil
[C400] (C400)
a
[C410] (C410)
Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C411] (C411)
a
[C415] (C415)
Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil
[CD00] (Cd00)
a
[CD13] (Cd13)
En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles (vase la explicacin en la pgina 110)
[CD14] (Cd14)
a
[CD15] (Cd15)
En el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas (vase la explicacin en la pgina 110)
111
Cd.
2H$
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
H5D
D9
=1;
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Canal Ref.1]
v [AI1] (AI1): entrada analgica
v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin
v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
v [HMI] (LCC): terminal grfico
v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado
v [CANopen] (CAn): CANopen integrado
v [Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
v [Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
[Entrada AI1] (AI1)
M [Inhibicin M. atrs]
v [No] (nO)
v [S] (YES)
[No] (nO)
Inhibicin de la marcha en sentido inverso, salvo el sentido solicitado por las entradas lgicas.
- La marcha atrs solicitada por una entrada lgica se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por el terminal grfico no se tiene en cuenta.
- La marcha atrs solicitada por la lnea no se tiene en cuenta.
- Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID, del sumatorio, etc. se considera una
consigna nula.
:;I
D9
=1;
[S] (YES)
M [Stop Prioritario]
v [No] (nO)
v [S] (YES): da prioridad a la tecla STOP del terminal grfico cuando el canal de control validado no es el
terminal grfico.
Para que se tenga en cuenta un cambio de asignacin de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt), se debe pulsar
durante dos segundos la tecla ENT.
Esta parada es una parada en rueda libre. Si el canal de control activo es el terminal grfico, esta
parada se realiza segn el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127 independientemente de la configuracin
de [Tecla Stop Prioritaria] (PSt).
/4/2
;1+
M [Perfil]
[Canales no
separados] (SIM)
v [Serie 8] (SE8): intercambiabilidad ATV58 (consulte la gua de sustitucin). El perfil [Serie 8] (SE8) permite
cargar, por ejemplo a travs de PowerSuite, una configuracin de variador ATV58 en un ATV71 configurado
previamente en ese perfil.
Nota: no realice ninguna modificacin en la configuracin del ATV71 por un medio que no sea
PowerSuite si se ha configurado en ese perfil, ya que en tal caso el funcionamiento dejar de estar
garantizado.
;5M
;1:
59
v [No separad.] (SIM): consigna y control no separados

v [Separados] (SEP): consigna y control separados
v [Perfil E/S] (IO): modo E/S.
Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fbrica es obligatorio
y automtico. Este ajuste de fbrica afecta nicamente al men [1 MEN VARIADOR] sin
[1.9 COMUNICACIN] ni [1.14 C. PROGRAMABLE].
- En el terminal grfico aparece una pantalla para realizar esta operacin. Siga las indicaciones que
aparecen en sta.
- Con el terminal integrado, debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos, lo que guardar
la seleccin y realizar el ajuste de fbrica.
112
Cd.
Nombre/descripcin
//;
Rango de ajuste
M [Conmut. canal Ctrl]
Ajuste de fbrica
[Canal1 act.] (Cd1)
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO)
/@$
/@%
v [Canal1 act.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutacin)

v [Canal2 act.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutacin)
75$
!
!
!
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...): ver condiciones de asignacin en la pgina 111, salvo de CDOO a CD14.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 1] (Cd1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal de control 2] (Cd2) est activo.
/@$
I1H
7//
M@>
/-D
D1I
-::
M [Canal de control 1]
v [Bornero] (tEr): borneros
[Bornero] (tEr)
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO).
/@%
I1H
7//
M@>
/-D
D1I
-::
M [Canal de control 2]
v [Bornero] (tEr): borneros
[Modbus] (Mdb)
Parmetro accesible si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S] (IO).
H2/
2H$
2H%
75$
!
!
!
M [Conmutacin Ref2]
v [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutacin, [Canal Ref.1] (Fr1) activo
v [LI1] (LI1)
[Canal1 act.] (Fr1)
:
:
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.1] (Fr1) est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el canal [Canal Ref.2] (Fr2) est activo.
2H%
D9
[No] (nO)
M [Canal Ref.2]
v [No] (nO): Sin asignar. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM), el control est en
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
<:@I
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
el bornero con consigna nula. Si [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales separados] (SEP) o [Modo E/S]
(IO), la consigna es nula.
[AI1] (AI1): entrada analgica
[AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de ampliacin
[RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
[+/- VELOCIDAD] (UPdt): control Ms/menos velocidad
[HMI] (LCC): terminal grfico
[Modbus] (Mdb): Modbus integrado
[CANopen] (CAn): CANopen integrado
[Cons.carta comunicacin] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
[Carta programable] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
[Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
113
Cd.
/9:
D9
;:
/@
-77
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [CopiaCanal1->2]
v
v
v
v
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
La copia nicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.

[No] (nO): sin copia
[Referencia] (SP): copia de la consigna
[Control] (Cd): copia del control
[Ctrl y Ref.] (ALL): copia del control y de la consigna
- Si el control del canal 2 se realiza por el bornero, el control del canal 1 no se copiar.
- Si la consigna del canal 2 se realiza a travs de AI1, AI2, AI3 o AI4, la entrada del codificador o la entrada
de pulsos, la consigna del canal 1 no se copiar.
- La consigna copiada es FrH (antes de rampa), salvo si la consigna del canal 2 se realiza con la opcin
ms/menos velocidad. En este caso, se copia la consigna rFr (despus de rampa).
ADVERTENCIA
Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
Asegrese de que esto no suponga ningn riesgo.
la muerte.
114
Los modos de accin del terminal grfico son configurables, y ste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.
Slo es posible acceder a los parmetros de esta pgina a travs del terminal grfico, no a travs del terminal integrado.
Observaciones:
El control y/o consigna del terminal slo est activo si los canales de control y/o de consigna a travs del terminal estn activos,
salvo en el caso de [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), que es prioritario en estos canales. Si se vuelve a pulsar
la tecla [Ctrl Consola] (LCC) (control a travs del terminal), se vuelve al canal seleccionado.
El control y la consigna a travs del terminal no son posibles si el terminal est conectado a distintos variadores.
nicamente se puede acceder a las funciones JOG, velocidades preseleccionadas y Ms/menos velocidad si
[Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM).
nicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Configuracin canales] (CHCF) =
[Canales no separados] (SIM) o [Canales separados] (SEP).
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[No]
M [Asignacin Tecla F1]
v [No]: sin asignar
v [Jog]: marcha paso a paso JOG
v [Vel.presel.2]: 2a velocidad preseleccionada
v [Ref. PID 2]: 2a consigna PID preseleccionada; slo funciona si [Canal Ref.1] (Fr1) = [Consola] (LCC).
v [+ velocidad]: ms velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC).
v [- velocidad]: menos velocidad; slo funciona si [Canal Ref.2] (Fr2) = [Consola] (LCC).
v [Consola]: control a travs del terminal: prioritario sobre [Conmut. canal Ctrl] (CCS) y sobre [Conmutacin Ref2] (rFC).
[No]
v [No]: sin asignar
[No]
v [No]: sin asignar
[No]
v [No]: sin asignar
M [Ctrl consola]
v
v
[Parar]
Cuando la funcin [Consola] est asignada a una tecla y sta est activa, este parmetro define el funcionamiento en el momento
en que el control vuelve al terminal grfico.
[Parar]: el control y la consigna del canal precedente se anulan, y el variador pasa a estar en parada.
[Con copia]: el control y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.
115
RDY
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
6.PANTALLA SUPERVISIN
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE

Puesta en tensin
Cd.
9-5!
H:I!
;II!
ENT
ESC
-@/!
SIM-
693!
:;;!
<:@!
ESC
ESC
ESC
;H1!
C LFUnFL -
;:M!
ENT
FUNCIONES DE APLICACIN
ESC
275!
7;I!
>7/!
17M!
4;4!
ESC
LAC-
:5@!
:H$!
I9H!
I97!
/75!
77/!
9//!
7:9!
M7:!
MM/!
ID7!
IH9!
H2I!
95H!
116
RUN
Term
+50.00Hz 80A
CONMUT. REFERENCIA
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
Resumen de las funciones:

H12!
XXX
ENT
Nombre
Pgina
[CONMUT. REFERENCIA]
122
[OPERACION CONSIGNAS]
123
[RAMPA]
124
[CONFIGURACI PARADA]
127
[INYECCIN DC AUTO]
129
[JOG]
131
[VELOCIDAD. PRESELECC.]
133
[+/ VELOCIDAD]
136
[+/ VEL.ENTORNO A REF.]
138
[MEMO. REFERENCIA]
139
[MAGNETIZACIN POR LI]
140
[FINALES DE CARRERA]
142
[CONTROL DE FRENO]
147
[MEDIDA DE LA CARGA]
153
[ELEV. ALTA VELOCIDAD]
157
[REGULADOR PID]
162
[CONSIG.PID PRESELECC.]
165
[CONTROL DE PAR]
167
[LIMITACIN PAR]
170
[SEGUNDA LIMIT.INTENS.]
171
[CTRL CONTACT. LNEA]
173
[CTRL CONTACT. MOTOR]
175
[POSIC.POR CAPTADOR.]
178
[CONMUT. JUEGO PARM.]
180
[CONFIG.MULTIMOTOR]
184
[AUTOAJUSTE POR LI]
184
[GUIADO HILO]
190
[RESCATE]
192
[CONEXIN REGEN.]
193
Los parmetros del men [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin
de los parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Nota: compatibilidad de las funciones

La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas y por la incompatibilidad de
determinadas funciones entre s. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad.
Cuando haya incompatibilidad entre funciones, la primera que se haya configurado impide la configuracin de las dems.
Cada una de las funciones descritas en las pginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. La asignacin de una entrada a varias funciones slo es
posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr).
Antes de asignar un control, una consigna o una funcin a una entrada o a una salida, se debe comprobar que esta entrada o salida
no tenga ya una asignacin, y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una funcin incompatible o no deseada.
El ajuste de fbrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automtica las funciones, y stas pueden impedir la
asignacin de otras funciones.
Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Consulte la tabla de compatibilidad que
aparece a continuacin.
117
X
p(4)
Regulador PID (pgina 162)
Guiado de hilo (pgina 190)
Marcha paso a paso JOG (pgina 131)
p
p
Control de freno (pgina 147)
p
p
Recuperacin al vuelo (pgina 198)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 127)
p(1)
p(1)
p(1)
p(2)
p(2)
Parada en "rueda libre" (pgina 127)
Motor sncrono (pgina 70)
p(1)
Elevacin a alta velocidad (pgina 157)
p(1) p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
Equilibrio de carga (pgina 77)
Posicionamiento por captadores (pgina 178)
p(1)
p(1)
p
p
(1) El control de par y estas funciones slo son incompatibles si el modo de control de par est activo.
(2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.
(3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106).
(4) Slo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID.
Funciones compatibles
Sin objeto
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez):

La funcin sealada por la flecha es prioritaria sobre la otra.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.

Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
p
p
p
p
Motor sncrono (pgina 70)
A
A
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138)
118
p(1)
Parada rpida (pgina 127)
Funciones incompatibles
Gestin de finales de carrera (pgina 142)

Velocidades preseleccionadas (pgina 133)
Control de par (pgina 167)
Posicionamiento por captadores (pgina 178)
Control de par (pgina 167)
p(1)
Parada en "rueda libre" (pgina 127)
Parada rpida (pgina 127)
p(1)
Equilibrio de carga (pgina 77)
Elevacin a alta velocidad (pgina 157)
Ms/menos velocidad en torno a una referencia (pgina 138)
Parada por inyeccin de corriente (pgina 127)
p(1)
Recuperacin al vuelo (pgina 198)
Marcha paso a paso JOG (pgina 131)
A
p
p(4)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 136)
Control de freno (pgina 147)
Guiado de hilo (pgina 190)
Operacin con referencia (pgina 123)
Regulador PID (pgina 162)
Velocidades preseleccionadas (pgina 133)
Gestin de finales de carrera (pgina 142)
Ms/menos velocidad (3) (pgina 136)
Operacin con referencia (pgina 123)
Tabla de compatibilidad
p(1)
p
p(1)
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o
[Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 81.
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2c) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o
[Priorid.FW] (PFO). Vase la pgina 81.
Esta funcin se bloquea si la inyeccin automtica en la parada [Inyeccin DC auto] (AdC) = [Continua] (Ct). Vase la pgina 129.
El men de supervisin SUP- (pgina 40) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.
Cuando se asigna una funcin, aparece un
en el terminal grfico, tal como se muestra en el ejemplo siguiente:
RDY
Term +0.00Hz
0A
CONMUT. REFERENCIA
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
JOG
Si se intenta asignar una funcin incompatible con otra funcin ya asignada,

aparece un mensaje de alarma:
RDY
Term
+0.00Hz
0A
INCOMPATIBILIDAD
Funcin no asignable ya que otra
funcin incompatible est activada.
Ver gua de programacin.
Pulse
ENT o ESC para continuar
Con el terminal integrado:

COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit a

una funcin, la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse
activado mediante esta entrada, bit o canal.
119
Cuando se asigna una entrada lgica o analgica, un canal de consigna o un bit ya

ha sido asignados a otra funcin, aparecen las pantallas siguientes:
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz

ATENCIN-ASIGNADO A
Conmutacin Ref2
ENT->Continuar
ESC->Anular
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

ASIGNACIN NO PERMITIDA
Desconfigurar las funciones
presentes o seleccionar un
nivel de acceso avanzado.

El cdigo de la primera funcin ya asignada parpadea.
Si el nivel de acceso permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT se valida la asignacin.
Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignacin, al pulsar ENT no se produce ninguna accin y el mensaje contina parpadeando.
Slo se puede salir mediante ESC.
120
Sumatorio/sustractor/multiplicador
Fr1 o Fr1b
SA2
SA3
dA2
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3
Si SA2, SA3, dA2 y dA3 no estn asignadas, se consideran igual a 0.

Si MA2 y MA3 no estn asignadas, se consideran igual a 1.
A est limitado por los parmetros mn. LSP y mx. HSP.
Para la multiplicacin, la seal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %, y 100% corresponde al valor mximo de la entrada
correspondiente. Si MA2 o MA3 es a travs del bus de comunicacin o del terminal grfico, se debe enviar una variable MFr de
multiplicacin (vase la pgina 46) a travs del bus o del terminal grfico.
Si el resultado es negativo, se puede inhibir la inversin del sentido de la marcha (vase la pgina 112).
121
Cd.
Nombre/descripcin
H12!
H/>
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Conmut. ref. 1B]
[No] (nO)
Vanse los sinpticos en las pginas 105 y 106

2H$
2H$>
75$
!
!
!

v [Canal1b act.] (Fr1b): sin conmutacin, [Canal Ref.1b] (Fr1b) activo
v [LI1] (LI1)
:
:
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1] (Fr1) est activo (vase la pgina 112).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, [Canal Ref.1b] (Fr1b) est activo.
2H$>
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
M [Canal Ref.1b]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO): sin asignar

[Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
[Carta prog.] (APP): tarjeta Controller Inside (si est instalada)
Nota:
En los siguientes casos slo son posibles las asignaciones al bornero:
- [Configuracin canales] (CHCF) = [Canales no separados] (SIM) pgina 112
- PID configurado, con consignas PID al bornero
122
[No] (nO)
Cd.
Nombre/descripcin
9-5!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[OPERACION CONSIGNAS]
Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 dA2 dA3) x MA2 x MA3. Vanse los sinpticos en las
pginas 105 y 106.
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones
indicadas en la pgina 117.
;-%
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
;-&
M [Ref. sumat.2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
[No] (nO): ninguna fuente asignada
[Carta COM.] (nEt): tarjeta de comunicacin (si est instalada)
M [Ref. sumat.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para sumar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.2] (SA2).
@-%
M [Ref. sustra.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
@-&
M [Ref. sustra.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia para restar a [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
M-%
M [Ref. multiplic.2]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
M-&
M [Ref. multiplic.3]
[No] (nO)
Seleccin de una referencia que multiplicar [Canal Ref.1] (Fr1) o [Canal Ref.1b] (Fr1b).
123
Cd.
Nombre/descripcin
H:I!
H:I
75D
;
<
/<;
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RAMPA]
M [Tipo rampa]
v [Rampa lineal] (LIn)
v [Rampa en S] (S)
v [Rampa U] (U)
v [Person.] (CUS)
[Rampa lineal] (LIn)
Rampas en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado
FrS
t2
t2
t1
t1
Rampas en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
0
t2
t1
El coeficiente de redondeo es fijo,

con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado
t1
Rampas personalizadas
f (Hz)
f (Hz)
FrS
0
tA1
tA2
0
tA3
t1
5DH
tA1: ajustable del 0 al 100%

tA2: ajustable del 0 al (100% tA1)
tA3: ajustable del 0 al 100%
tA4: ajustable del 0 al (100% tA3)
FrS
tA4
t1
En % de t1, con t1 = tiempo de rampa ajustado
M [Incremento rampa]
#"#$
#"$
$
(1)
[0,1 ] (0.1)

v [1]: rampa hasta 9.999 segundos
Este parmetro se aplica a [Rampa aceleracin] (ACC), [Rampa deceleracin] (dEC), [Aceleracin 2] (AC2)
y [Deceleracin 2] (dE2).
-//
@1/
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
124
3,0 s

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr).
3,0 s
Cd.
Nombre/descripcin
b
I-$
I-%
I-&
I-'
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
del 0 al 100%
10%
[RAMPA] (continuacin)
M [Coef. red.inicio ACC]
(1)
- Redondeo inicial de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)

- Ajustable del 0 al 100%
- Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).
M [Coef. red. final ACC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de aceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleracin] (ACC)

- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio ACC] (tA1))
M [Coef. red.inicio DEC]
(1)
del 0 al 100%
10%
- Redondeo inicial de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin]

(dEC) o [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable del 0 al 100%
M [Coef. red.final DEC]
(1)
10%
- Redondeo final de la rampa de deceleracin en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleracin] (dEC)

o [Deceleracin 2] (dE2).
- Ajustable del 0 al (100% [Coef. red.inicio DEC] (tA3))
125
Cd.
Nombre/descripcin
b
2HI
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a [Frecuencia
Mxima] (tFr)
0 Hz
[RAMPA] (continuacin)
M [Nivel Rampa2]
Umbral de conmutacin de rampa

Conmutacin de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin inactiva) y la
frecuencia de salida es superior a Frt.
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin [Conmut. Rampa] (rPS)
de la siguiente manera:
H:;
D9
75$
!
!
!
LI o bit
Frecuencia
Rampa
<Frt
ACC, dEC
>Frt
AC2, dE2
<Frt
AC2, dE2
>Frt
AC2, dE2
M [Conmut. Rampa]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

- En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, se validan ACC y dEC.
- En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, se validan AC2 y dE2.
-/%
M [Aceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
@1%
M [Deceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Rampa] (rPS) se ha asignado.
>H-
M [Adapt.rampa dec.]
D9
=1;
v
v
@=D@=D>
@=D/
v
v
v
[No] (nO)
La activacin de esta funcin permite la adaptacin automtica de la rampa de deceleracin, si sta se ha

ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga.
[S] (YES): funcin activa, para aplicaciones que no necesitan una deceleracin importante.
Las selecciones siguientes aparecen segn el calibre del variador y permiten obtener una deceleracin
mayor que con [S] (YES).
[Fren.din.A] (dYnA)
[Fren.din.B] (dYnb)
[Fren.din.C] (dYnC)
[Adaptacin rampa dec.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lgica de freno] (bLC)
se ha asignado (pgina 147), y si [Equilibrado frenado] (bbA) (pgina 77) = [S] (YES).
La funcin es incompatible con las aplicaciones que necesitan:
- un posicionamiento sobre la rampa
- el uso de una resistencia de freno (sta no asegurara su funcin)

(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124).
T
126
Cd.
Nombre/descripcin
;II!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Nota: algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. Respete las
precauciones indicadas en la pgina 117.
;II
M [Tipo de parada]
HM:
2;I
=1;
@/5
v
v
v
v
[Paro rampa] (rMP)
Modo de parada a la desaparicin de la orden de marcha o a la aparicin de una orden de Stop.

[Paro rampa] (rMP): en rampa
[Parad.rpid.] (FSt): parada rpida
[Rueda libre] (YES): parada en rueda libre
[Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua
Nota: Si se ha validado la funcin "lgica de frenado" (pgina 147), slo se puede configurar la
parada en rampa.
D;I
D9
75$
!
!
/$##
!
!
!
/@##
!
[No] (nO)
M [Asig.Rueda Libre]
v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas
v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO)
v [C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO)
v [C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO)
v [C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO)
v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o del bit. Si la entrada vuelve al estado 1 y la
orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 hilos] (tCC)
pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO).
En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
2;I
M [Asig. Parada Rpida]

D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones
indicadas en la pgina 117.
v [LI1] (LI1)
:
:

La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en
[Modo E/S] (IO)). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor
slo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos]
(tCt) = [Por nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de
marcha.
@/2
(1)
de 0 a 10
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) y para [Afectacin Parada
Rpida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).
La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
127
Cd.
Nombre/descripcin
b
@/5
Rango de ajuste
[CONFIGURACIN PARADA] (continuacin)

M [Asig.Inyeccin DC]
D9
75$
!
!
!
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas
en la pgina 117.
v [LI1] (LI1)
:
:

El frenado por inyeccin de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
Si la entrada vuelve al estado 0 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si [Control 2 / 3 hilos] (tCC) pgina 81 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o
[Priorid.FW] (PFO). En los dems casos, es necesaria una nueva orden de marcha.
5@/
M [Int. frenado DC]
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica o
seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
I@5
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
5@/%
(1) (3)
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tpo inyeccin DC1] (tdI).
ATENCIN
I@/
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI)).

(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTO] (AdC-).
128
Cd.
Nombre/descripcin
-@/!
-@/
Rango de ajuste
[INYECCIN DC AUTO]
M [Inyeccin DC auto]
Ajuste de fbrica
[S] (YES)
Inyeccin automtica de corriente en la parada (al final de la rampa)
D9
=1;
/I
;@/$
v [No] (nO): sin inyeccin

v [S] (YES): inyeccin de duracin ajustable
v [Continua] (Ct): inyeccin permanente en la parada
Atencin: existe un bloqueo entre esta funcin y [Magnetiz.motor] (FLU) pgina 140.
Si [Magnetiz.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyeccin DC auto] (Adc) debe ser [No] (nO).
Nota: Este parmetro provoca el establecimiento de la corriente de inyeccin incluso sin
orden de marcha. Es accesible en marcha.
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es

diferente de [No] (nO). Este parmetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 =
[Motor sncrono] (SYn).
ATENCIN
I@/$
(1)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es diferente de [No]
(nO).
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC) o [Motsncrono] (SYn), este tiempo corresponde al
tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.
;@/%
(1)
de 0 a 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2a intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) es diferente de [No] (nO).
ATENCIN

129
Cd.
Nombre/descripcin
b
I@/%
AdC
YES
(1)
SdC2
x
Funcionamiento
I
SdC1
I
SdC1
tdC1
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
=0
t
1
Orden de marcha
0
Velocidad
0
130
de 0 a 30 s
0s
2o tiempo de inyeccin en la parada. Parmetro accesible si [Inyeccin DC auto] (AdC) = [S] (YES)
SdC2
Ct
Ajuste de fbrica
[INYECCIN DC AUTO] (continuacin)

Rango de ajuste
Observacin: cuando [Tipo control motor] (Ctt)

pgina 66 = [CVF] (FUC):
[Nivel Int.DC auto.1] (SdC1), [Nivel Int.DC
autom. 2] (SdC2) y [Tpo Iny.DC auto.2] (tdC2)
no son accesibles; nicamente [Tiempo Iny.DC
automt.1] (tdC1) es accesible, por lo que
corresponde a un tiempo de mantenimiento de
la velocidad nula.
Cd.
Nombre/descripcin
693!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[JOG]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 117.
693
M [AsignacinJog]
D9
75$
!
!
/$##
!
!
!
/@##
!
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Si tCC = 3C: [LI4]
Marcha por impulsos.

La seleccin de la entrada lgica o del bit asignado valida la funcin.
[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
[C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en el perfil [Modo E/S] (IO)
[C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Modo E/S] (IO)
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
[CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en el perfil [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas
Funcin activa cuando la entrada o el bit asignado est en 1
Ejemplo: funcionamiento en control de 2 hilos (tCC = 2C)
Frecuencia
del motor
Rampa
DEC/DE2
Rampa
forzada a 0,1 s
Consigna
Consigna JGF
0
Consigna JGF
LI (JOG)
1
0
JGt
Adelante
1
0
Atrs
1
0
632
63I
M [Frecuencia Jog]
(1)
de 0 a 10 Hz
10 Hz
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).

Consigna en marcha por impulso
M [TiempoJog]
(1)
de 0 a 2,0 s
0,5 s
Parmetro accesible si [AsignacinJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).

Temporizacin entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.
131
Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
Nota:
Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar 2 y 4 velocidades.

Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar 2, 4 y 8 velocidades.
Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar 2, 4, 8 y 16 velocidades.
Tabla de combinacin de las entradas de velocidades preseleccionadas

16 velocidades
LI (PS16)
8 velocidades
LI (PS8)
4 velocidades
LI (PS4)
2 velocidades
LI (PS2)
Consigna velocidad
Consigna (1)
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
(1) Vase el sinptico de la pgina 105: consigna 1 = (SP1).
132
Cd.
Nombre/descripcin
:;;!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[VELOCIDAD. PRESELECC.]
Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en
la pgina 117.
:;%
D9
75$
!
!
!
:;'
D9
75$
!
!
!
M [2 Vel. preselecc.]
[LI5] (LI5)
v [LI1] (LI1)
:
:

[LI6] (LI6)
v [LI1] (LI1)
:
:

Para obtener 4 velocidades, es necesario configurar tambin 2 velocidades.
:;+
D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

Para obtener 8 velocidades, es necesario configurar tambin 2 y 4 velocidades.
:;$)
D9
75$
!
!
!

[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

Para obtener 16 velocidades, es necesario configurar tambin 2, 4 y 8 velocidades.
133
Cd.
Nombre/descripcin
Ajuste de fbrica
de 0 a 1.000 Hz
10 Hz
[VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)
;:%
(1)
;:&
(1)
15 Hz
;:'
(1)
20 Hz
;:(
(1)
25 Hz
;:)
(1)
30 Hz
;:*
(1)
35 Hz
;:+
(1)
40 Hz
;:,
(1)
45 Hz
;:$#
(1)
50 Hz
;:$$
(1)
55 Hz
;:$%
(1)
60 Hz
;:$&
(1)
70 Hz
;:$'
(1)
80 Hz
;:$(
(1)
90 Hz
;:$)
(1)
100 Hz
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Estos parmetros [Vel. preselecc.x] (SPx) slo aparecen en funcin del nmero de velocidades
configurado.
T
134
Rango de ajuste
Ms/menos velocidad
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.
1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad, mientras que la entrada asignada al control "menos velocidad"
la reduce.
2. Uso de botones de dos niveles: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
Ms/menos velocidad con botones de dos niveles:
Descripcin: 1 botn de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Sin pulsar (menos
velocidad)
1er nivel
(velocidad constante)
2o nivel
(ms velocidad)
botn de giro adelante
ayb
botn de giro atrs
cyd
Ejemplo de cableado:
LI1: giro adelante
LIx: giro atrs
LIy: ms velocidad
Bornero de control
ATV 71
LI1 LIx LIy +24
b
a
Frecuencia del motor
LSP
0
LSP
Adelante
2o nivel
1er nivel
0
Atrs
b
a a
b
a
2o nivel
1er nivel
d
c
0
No utilice este tipo de ms/menos velocidad con el control de 3 hilos.
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por [Vel.mxima] (HSP) (vase la pgina 39).
Nota:
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a travs de
"Ms/menos velocidad" puede acompaarse de una recopia del valor de consigna rFr (tras la rampa) segn el parmetro [CopiaCanal1->2]
(COP), vase la pgina 114.
La conmutacin de consigna a travs de rFC (vase la pgina 113) de un canal de consigna cualquiera a travs de "Ms/menos velocidad"
hacia un canal de consigna cualquiera se acompaa de una recopia del valor de consigna rFr (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
135
Cd.
Nombre/descripcin
<:@!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VELOCIDAD]
Funcin accesible si [Conmutacin Ref2] (rFC) es diferente de [Canal Ref.1] (Fr1) y para el canal de consigna
[Canal Ref.2] (Fr2) = [+/- velocidad] (UPdt) (vase la pgina 113).
la pgina 117.
<;:
D9
75$
!
!
/$##
!
!
!
/@##
!
[No] (nO)
v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
Funcin activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
@;:
D9
75$
!
!
/$##
!
!
!
/@##
!
[No] (nO)
M [Asig. - velocidad]
v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
;IH
M [Memo. referencia]
[No] (nO)
Este parmetro, asociado a la funcin "ms/menos velocidad", permite memorizar la consigna:

cuando desaparecen las rdenes de marcha (memorizacin en RAM).
cuando desaparece la red de alimentacin o las rdenes de marcha (memorizacin en EEPROM).
D9
H-M
11:
136
En el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la ltima consigna memorizada.
v [No] (nO): sin memorizacin (en el arranque siguiente, la consigna de velocidad es la [Velocidad Mnima]
(LSP); vase la pgina 39)
v [RAM] (rAM): memorizacin en RAM

v [EEPROM] (EEP): memorizacin en EEPROM
Ms/menos velocidad en torno a una referencia

La consigna est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las funciones de suma/resta/multiplicacin y las velocidades preseleccionadas
(vase el sinptico en la pgina 105). Para simplificar las explicaciones, en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y
velocidad tienen una accin que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada, la consigna (A +/ velocidad) no se memoriza,
con lo que el variador rearranca slo con la consigna A.
La consigna total mxima sigue estando limitada por la [Vel.mxima] (HSP), y la consigna mnima por la [Velocidad Mnima] (LSP); vase
la pgina 39.
Ejemplo de control de 2 hilos:
Frecuencia del motor
[Aceleracin 2] (AC2)
[Deceleracin 2] (dE2)
+ SrP%
Consigna A
SrP%
LSP
LSP
SrP%
Consigna A
+ SrP%
+ velocidad
velocidad
Sentido de la marcha
Adelante
Adelante
Atrs
137
Cd.
Nombre/descripcin
;H1-
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[+/ VEL.ENTORNO A REF.]

Funcin accesible para el canal de consigna [Canal Ref.1] (Fr1).
la pgina 117.
<;5
D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

@;5
D9
75$
!
!
!
M [Asig. - velocidad]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

;H:
-/%
M [Limit. +/ velocidad]
del 0 al 50%
10%
Este parmetro limita el rango de variacin por +/ velocidad, en % de la consigna. Las rampas utilizadas en
esta funcin son [Aceleracin 2] (AC2) y [Deceleracin 2] (dE2).
M [Aceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegrese de que este valor sea
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
@1%
M [Deceleracin 2]
(1)
de 0,01 a 9.999 s (2)
5,0 s
Parmetro accesible si se ha asignado +/ velocidad.
(2) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 9999 s segn [Incremento rampa] (Inr) (vase la pgina 124).
138
Memorizacin de la consigna:
Aceptacin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s.
Esta funcin permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analgica y una
entrada lgica para cada variador.
Tambin permite validar una consigna bus (bus o red de comunicacin) en varios variadores por medio de una entrada lgica.
Este mtodo permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envo de la consigna.
La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del frente ascendente de la peticin de adquisicin. A continuacin,
slo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva peticin.
F: frecuencia motor
Consigna
Orden de marcha
1
t
LIx (memorizacin)
1
t
0
100 ms
Cd.
;:M!
;:M
D9
75$
!
75$'
100 ms
100 ms
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MEMO. REFERENCIA]
M [Memorizar ref.]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
[LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.

Funcin activa en el estado 1 de la entrada asignada.
139
Cd.
Nombre/descripcin
275!
27<
Ajuste de fbrica
(1)
[No] (FnO)

M [Magnetiz.motor]
Rango de ajuste
2D/
2/I
v [No continua] (FnC): modo no continuo.

v [Continua] (FCt): modo continuo. Esta opcin es posible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) pgina 129
2D9
v [No] (FnO): funcin inactiva. Esta opcin slo es posible [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 =
es diferente de [S] (YES).
[U/F 2 puntos] (UF2), [U/F 5 puntos] (UF5), o [SVC por U] (UUC). En los dems casos el ajuste de fbrica
se sustituye por [No continua] (FnC).
Para obtener rpidamente un par importante durante el arranque, es necesario establecer previamente en
el motor el flujo magntico.
Esta funcin puede seleccionarse en accionamiento de lazo abierto o cerrado.
En modo continuo (FCt), el variador establece el flujo automticamente a partir de la puesta en tensin.
- Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece despus de su
validacin (vase [Asig.magnetizacin] (FLI)).
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la
magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
El valor de la corriente de magnetizacin es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el
establecimiento del flujo magntico. Despus, se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.
ATENCIN
Si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [Motsncrono] (SYn), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva
el alineamiento del rotor y no de la magnetizacin motor, y [Asig.magnetizacin] (FLI) pgina 140 slo
puede establecerse en [No] (no).
Si [Control lgica de freno] (bLC) pgina 147 es diferente de [No] (nO), el parmetro [Magnetiz.motor] (FLU)
queda sin efecto.
275
D9
75$
!
!
!
M [Asig.magnetizacin]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

Asignacin posible nicamente si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [Motsncrono] (SYn) y
si [Magnetiz.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).
- Si se asigna una LI al control del flujo magntico del motor, dicho flujo se establece en el estado 1 de
la entrada o del bit asignado.
- Si no se ha asignado una LI o si la LI no est activa en el momento de la orden de marcha, la
magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
140
Manutencin
Gestin de final de carrera

Esta funcin permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.
El modo de parada se puede configurar.
Cuando se acciona el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido.
Ejemplo:
Atrs
Adelante
Parada
adelante
Ascensores
Parada
atrs
Elevacin
La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).
141
Manutencin
[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-
Cd.
Nombre/descripcin
7;I!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FINALES DE CARRERA]
la pgina 117.
7-2
D9
75$
!
!
!
7-H
Ascensores
D9
75$
!
!
!
7-;
HM:
2;I
=1;
M [F.C.paro adelante]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

M [F.C. parada atrs]
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

M [Tipo de parada]
v [Paro rampa] (rMP)
v [Parad.rpid.] (FSt)
v [Rueda libre] (YES)
[Rueda libre] (YES)
Elevacin
Cuando la entrada asignada pasa a 0, se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.

Despus de parar el motor, se autoriza el rearranque slo en el otro sentido de la marcha.
Si las dos entradas [F.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. parada atrs] (LAr) estn asignadas y se encuentran
en el estado 0, no es posible realizar el arranque.
Parmetro accesible si se ha asignado [F.C.paro adelante] (LAF) o [F.C. parada atrs] (LAr).
142
Control de freno
Permite gestionar un freno electromagntico desde el variador para aplicaciones de elevacin vertical y horizontal, y para las mquinas
excntricas.
Principio:
Movimiento de elevacin vertical:
Mantener un par motor en el sentido de retencin de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la
carga, arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno.
Manutencin
Movimiento de elevacin horizontal:

Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin vertical:
Ascensores
ADVERTENCIA
Asegrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la cada o la prdida de control
de la carga elevada.
1. Impulso de freno (bIP): S. Asegrese de que el sentido de rotacin FW corresponda a la subida de la carga.
Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida, indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo:
subida siempre con carga y bajada siempre en vaco).
3. Tiempo de aceleracin: en las aplicaciones de elevacin, se recomienda ajustar las rampas de aceleracin con un valor superior a
0,5 segundos. Asegrese de que el variador no pase a limitacin de corriente.
La misma recomendacin se aplica a la deceleracin.
Advertencia: para un movimiento de elevacin, se debe utilizar una resistencia de frenado.
4. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno
mecnico.
5. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
7. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno
mecnico.
Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicacin de elevacin horizontal:
1. Impulso de freno (bIP): no
2. Corriente de apertura del freno (Ibr): establecer en cero
3. Temporizacin de apertura del freno (brt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno
mecnico.
4. Frecuencia de apertura del freno (bIr): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
5. Frecuencia de cierre del freno (bEn): dejar en [Automtica], aunque puede ajustarse si es necesario.
6. Temporizacin de cierre del freno (bEt): se ajusta segn el tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno
mecnico.
143
Elevacin
2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en
la placa de caractersticas del motor.
Durante las pruebas, ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas.
Manutencin
Control de freno, movimiento horizontal en bucle abierto

Frecuencia
Consigna
t
bEn
Motor magnetizado
Corr. magnet.
SdC1
Corr. magnet.
nominal
Ascensores
t
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
Sentido de la
marcha
Adelante
Atrs
t
Elevacin
Rel
o salida
lgica
0
Contacto de
freno
t
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bEt): [Tiempo cierre freno]
- (brt): [Tiempo Apert. Freno]
- (Ibr): [I apert.freno subida]
- (SdC1): [Nivel Int.DC auto.1]
- (tbE): [Ret.cierre freno]
- (ttr): [Tpo de rearranque]
144
Par
Flujo magntico
Tipo de control
del motor
tbE
brt
Frecuencia
bEt
ttr
Bloqueo
cerrado
Inyeccin
Estado del freno

abierto
t
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical en bucle abierto

Frecuencia
Consigna
bIr
JdC
JdC
bEn
Motor magnetizado
Corr. magnet.
Corr. magnet.
nominal
Ascensores
t
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
Sentido de la
marcha
Subida
Bajada
t
Rel
o salida
lgica
Elevacin
0
Contacto de
freno
t
Estado del freno
abierto
Frecuencia
bEt
ttr
Bloqueo
Par
Flujo magntico
Tipo de control
del motor
tbE
brt
Inyeccin
cerrado
Leyenda:
- (bEn): [Frec.cierre freno (Hz)]
- (bIr): [Frec. apertura freno]
- (JdC): [Salto en inversin]
145
Manutencin
Control de freno, movimiento vertical u horizontal en bucle cerrado

Frecuencia
Consigna
Motor magnetizado
Corr. magnet.
Corr. magnet.
nominal
Ascensores
t
Ibr alcanzada
Corriente par
0 alcanzado
Ibr
Sentido de la
marcha
Adelante o
subida
Atrs o
bajada
t
0
Contacto de freno
t
Estado del freno
abierto
Leyenda:
146
Par
Tipo de control
del motor
Frecuencia
bEt
ttr
Bloqueo
tbE
brt
Inyeccin
cerrado
Flujo
Elevacin
Rel
o salida
lgica
>7/!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE FRENO]
la pgina 117.
>7/
M [Control lgica freno]
D9
79$
!
79'
H%
!
H'
>;I
49H
<1H
>/5
v
v
v
[No] (nO)
Nota: si el freno est asignado, slo son posibles la parada en rampa y la parada rpida.
Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) pgina 127.
Salida lgica o rel de control
[No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin).
[LO1] (LO1)
a
[LO4] (LO4): salida lgica (seleccin de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
[R2] (r2)
a
[R4] (r4): rel (seleccin ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin).
[Elevacin] (UEr)
M [Tipo de movimiento]
v [Traslacin] (HOr): movimiento con carga resistente (por ejemplo, traslacin de un puente gra).
v [Elevacin] (UEr): movimiento con carga arrastrante (por ejemplo, torno de elevacin).
M [Contacto de freno]
D9
75$
!
!
!
>5:
[No] (nO)
Si el freno est equipado con un contacto de supervisin (cerrado para freno abierto).

v [LI1] (LI1)
:
:

M [Imp.apertura freno]
[No] (nO)
Parmetro accesible si [Asig. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vase la pgina 153).
D9
=1;
v [No] (nO): el par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado, con la corriente Ibr.
v [S] (YES): el par motor es siempre en el sentido adelante (asegrese de que este sentido corresponde a
%5>H
v [2I.apert.fren] (2Ibr): el par es en el sentido solicitado, con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrs,
la subida), con la corriente Ibr.
slo para determinadas aplicaciones en bucle abierto.

Si el [Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr), [Imp.apertura freno] (bIP) se fuerza
a [No] (nO)"
5>H
5H@
>HI
M [I apert.freno subida]
(1)
de 0 a 1,32 In (2)
Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante.

Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) es diferente de [No] (nO).
M [I apert.freno bajada]
(1)
de 0 a 1,32 In (2)
Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrs.

Parmetro accesible si [Imp.apertura freno] (bIP) = [2I.apert.fren] (2Ibr).
M [Tiempo Apert. Freno]
(1)
de 0 a 5,00 s
Temporizacin al abrir el freno.

Ascensores
Nombre/descripcin
147
Elevacin
Cd.
Manutencin
Manutencin
Cd.
Nombre/descripcin
b
>5H
-<I9
!
>1D
Ascensores
-<I9
!
I>1
[Automtica] (AUtO)
Umbral de frecuencia al abrir el freno.

parmetros de accionamiento.
v De 0 a 10 Hz: ajuste manual

(1)
[Automtica] (AUtO)
Umbral de frecuencia de cierre del freno.
v [Auto] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los
parmetros de accionamiento.

M [Ret.cierre freno]
(1)
v [Auto] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los
M [Frec.cierre freno (Hz)]
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE FRENO] (continuacin)

M [Frec. apertura freno]
Rango de ajuste
(1)
de 0 a 5,00 s
Temporizacin antes de la demanda de cierre del freno. Para retrasar el cierre del freno, si se desea que el
freno se cierre hasta la parada completa.
>1I
(1)
de 0 a 5,00 s
de 0 a 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).
;@/$
(1)
Elevacin
Intensidad de la corriente de inyeccin en la parada.

Nota: Parmetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 es diferente de [FVC] (FUC) y si
[Tipo de movimiento] (bSt) pgina 147 es [Movimiento traslacin] (HOr).
.
ATENCIN
>1@
M [Cerrar a la invers.]
D9
=1;
[No] (nO)
v [No] (nO): el freno no se cierra.

v [S] (YES): el freno se cierra.
Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversin del sentido de
la marcha.

148
Cd.
Nombre/descripcin
b
6@/
-<I9
!
Ajuste de fbrica
de 0 a 10,0 Hz
[Automtica] (AUtO)
[CONTROL DE FRENO] (continuacin)

M [Salto en inversin]
Rango de ajuste
(1)
v [Automtica] (AUtO): el variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a
Manutencin
partir de los parmetros de arrastre.
En funcionamiento en bucle cerrado, este parmetro se fuerza a cero, as como en bucle abierto si el
[Tipo de movimiento] (bSt) es [Movimiento traslacin] (HOr).
Durante una inversin del sentido de consigna, este parmetro permite evitar que, al pasar a una
velocidad cero, falte un par y, por lo tanto, se suelte la carga. Parmetro sin objeto si [Cerrar a la invers.]
(bEd) = [S] (YES).
M [Tpo de rearranque]
(1)
de 0 a 5,00 s
Ascensores
IIH
Temporizacin entre el fin de una secuencia de cierre del freno y el inicio de una secuencia de apertura
del freno.
Elevacin
149
Manutencin
Parmetros especiales del control de freno

Cd.
Nombre/descripcin
>H4#
Rango de ajuste
M [BRH b0]
#
$
v
v
Ajuste de fbrica
0
Seleccin de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el
nuevo cierre del freno.
[0] (0): la secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.
[1] (1): el freno se vuelve a abrir inmediatamente.
Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado.
Durante la fase de cierre del freno, se puede solicitar una orden de marcha. Segn la seleccin [BRH b0]
(brH0), la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.
Ascensores
Orden de marcha
Frecuencia
[BRH b0] (brH0) = 0

Rel o
salida lgica
Frecuencia
bEn
[BRH b0] (brH0) = 1
Rel o
salida lgica
Nota: si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr", se inicia la secuencia de freno completa.
Elevacin
>H4$
M [BRH b1]
Desactivacin del fallo de contacto del freno en rgimen permanente.
v [0] (0): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est activo (fallo si el contacto se abre en
v [1] (1): el fallo de contacto del freno en rgimen permanente est inactivo. El fallo de contacto del freno
marcha). El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.
brF se supervisa nicamente durante las fases de apertura y cierre.
150
Cd.
Nombre/descripcin
>H4%
Rango de ajuste
M [BRH b2]
#
$
Ajuste de fbrica
0
Aceptacin del contacto del freno para la secuencia de control del freno.
v [0] (0): no se tiene en cuenta el contacto del freno.

v [1] (1): se tiene en cuenta el contacto del freno.
Utilizacin en bucle abierto y en bucle cerrado.

Si se asigna una entrada lgica al contacto del freno.
[BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura, la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apert.
Freno] (brt). Durante la secuencia de cierre, la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.]
(brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt).
[BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse, se valida la consigna cuando la entrada lgica pasa a 1. Al cerrarse,
la corriente pasa a 0 segn la rampa [Tiempo rampa Int.] (brr) cuando la entrada lgica pasa a 0.
Ascensores
Orden de marcha
Rel o
salida lgica
brt
Frecuencia
Corriente
par
Ibr
bEt
brr
Manutencin
[BRH b2] (brH2) = 0
Entrada lgica
Contacto de freno
>H4&
[BRH b2] (brH2) = 1

0
nicamente en bucle cerrado, gestin de la ausencia de respuesta del contacto del freno, si ste est
asignado.
[0] (0): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF.
[1] (1): durante la secuencia de cierre del freno, se debe abrir el contacto del freno antes de que termine
el [Tiempo cierre freno] (bEt); de lo contrario, se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene
la velocidad cero.
M [BRH b4]
#
$
brr
M [BRH b3]
>H4'
>HH
Corriente
par
Ibr
v
v
nicamente en bucle cerrado, activacin del bucle de velocidad a cero si se produce un movimiento sin
controlar (medida de una velocidad superior al umbral mnimo).
[0] (0): en caso de un movimiento sin controlar, no se realiza ninguna accin.
[1] (1): en caso de un movimiento sin controlar, el variador pasa a la regulacin de velocidad cero,
sin control para soltar el freno, y se activa una alarma bSA.
M [Tiempo rampa Int.]
de 0 a 5,00 s
0s
Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminucin) para una variacin de corriente igual a [I
apert.freno subida] (Ibr).
151
Elevacin
Frecuencia
blr
Ascensores
Medida de la carga:
Esta funcin utiliza la informacin procedente de una medida de peso a travs de una entrada analgica (generalmente, una seal 4 20 mA)
para adaptar la corriente [I apert.freno subida] (Ibr) de la funcin Control de freno.
Ejemplos:
- medida del peso total de un torno de elevacin y de su carga.
- medida del peso total de un torno de ascensor, de la cabina y del contrapeso.
La corriente [I apert.freno subida] (Ibr) se adapta segn la curva siguiente.
Ibr
Elevacin
[Punto 2y] (CP2)
[Punto 1x]
(LP1)
0
[Punto 2x]
LP2
100%
Seal de la
medida de peso
Carga nula
[Punto 1y] (CP1)
Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor, en el que la carga nula sobre el motor se produce para una
carga no nula en la cabina.
152
Cd.
Nombre/descripcin
17M!
:1;
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
:3
Rango de ajuste
Ascensores
Ajuste de fbrica
[MEDIDA DE LA CARGA]
M [Asig. pesado carga]
[No] (nO)
Funcin accesible si se ha asignado el control del freno (vase la pgina 147).

7:$
M [Punto 1 X]
del 0 al 99,99%
/:$
M [Punto 1 Y]
Elevacin
del 0 al 99,99% de la seal en la entrada analgica

[Punto 1 X] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2 X] (LP2).
Parmetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).
de 1,36 a +1,36 In (1) In
Corriente correspondiente a la carga [Punto 1 X] (LP1) en A.

7:%
M [Punto 2 X]
del 0,01 al 100%
50%
del 0,01 al 100% de la seal en la entrada analgica

[Punto 2 X] (LP2) debe ser superior a [Punto 1 X] (LP1).
/:%
M [Punto 2 Y]
de 1,36 a +1,36 In (1) 0
Corriente correspondiente a la carga [Punto 2 X] (LP2) en A.

5>H-
M [IBR prd.ret.pesado]
de 0 a 1,36 In (1)
Corriente de apertura de freno en el caso de prdida de la informacin de la medida de peso.

Parmetro accesible si la medida de peso est asignada a una entrada analgica en corriente y el fallo
de prdida 4-20 mA est desactivado.
Ajustes recomendados:
- 0 para ascensores
- corriente nominal de motor para una aplicacin de elevacin
153
Elevacin
Elevacin a alta velocidad:

Esta funcin permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevacin cuando la carga es nula o baja. Permite un
funcionamiento con "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal, sin sobrepasar la corriente nominal
del motor.
La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP), pgina 39.
La funcin acta en la limitacin de la consigna de velocidad, no en la consigna misma.
Principio:
Frecuencia
Vel. mxima
HSP
Po
Frecuencia
nominal
del motor FrS
te n
Subida
cia
co
ns
ta n
te
Par
mx.
0
Mn: par
nominal
del motor
Frecuencia
nominal
del motor FrS
P
Vel. mxima
HSP
154
n
o te
cia
s
on
ta n
te
Bajada
Par
Modo "Referencia de velocidad": el variador calcula la velocidad mxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para
que el variador pueda medir la carga.
Modo "Limitacin de corriente": la velocidad mxima autorizada es la que permite la limitacin de corriente en rgimen de motor,
slo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada, el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".
Modo de referencia de velocidad

Control de subida
o bajada
t
Consigna
HSP
FrS
OSP
0
Frecuencia
HSP
Lmite calculado
FrS
OSP
t
tOS
OSP: plano de velocidad ajustable para la medida de la carga

tOS: tiempo de medida de la carga
Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para el sentido de subida y de bajada.
155
Elevacin
Son posibles dos modos de funcionamiento:
Elevacin
Modo de limitacin de la corriente

Control de subida
t
Consigna
HSP
FrS
SCL
Frecuencia
HSP
Lmite impuesto por la
limitacin de corriente
FrS
SCL
Corriente
CLO
t
SCL: umbral de velocidad ajustable por encima del cual la limitacin de la corriente est activa.
CLO: limitacin de la corriente de la funcin a alta velocidad
156
Nombre/descripcin
4;4!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Elevacin
Cd.
[ELEV. ALTA VELOCIDAD]

Nota: esta funcin no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la
pgina 117.
4;9
D9
;;9
/;9
/92
/9H
I9;
9;:
/79
;/7
M [Elev. alta velocidad]

v [Ref. veloc.] (SSO): modo "Referencia de velocidad"
v [Lim.Intens.] (CSO): modo "Limitacin de corriente"
M [Coef.veloc. subida]
[No] (nO)
del 0 al 100%
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.

Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Ref. veloc.] (SSO).
M [Coef.veloc. bajada]
del 0 al 100%
50%
Coeficiente de reduccin de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.

Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).
M [Tiempo de medida]
de 0,1 s a 65 s
0,5 s
Duracin del plano de velocidad para la medida

M [Vel. de medida]
de 0 a [Frec.
nom.Motor] (FrS)
40 Hz
Velocidad constante para la medida.

M [Limit.Int.alta veloc.]
de 0 a 1,65 In (1)
In
Corriente de limitacin a alta velocidad.

Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Lim.Intens.] (CSO).
M [Frec. limitacin I]
de 0 a 500 o 1.000 Hz
segn el calibre
40 Hz
Umbral de frecuencia por encima del cual la corriente de limitacin a alta velocidad est activa.
Parmetro accesible si [Elev. alta velocidad] (HSO) = [Lim.Intens.] (CSO)
157
Proceso
Regulador PID
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PID (medida).
LI
Pr2
Pr4
Consigna
interna
PII
YES
rPI
Consigna A
pginas
106 y 107
PIC
PAU
rSL
YES
x(-1)
rP3
+
POL
Ganancias
Consignas PID
preseleccionadas
AI1
.....
rdG
rIG
rPG
POH
Consigna de
velocidad
predictiva
Puesta a escala
AI4
PIF1 / PIF2
Entrada de
FPI
PIP1 / PIP2
pulsos
Codificador
Consignas manuales preseleccionadas
AI red Retorno
PID
Consigna
nO
(manu)
B
Pginas
106 y 107
rP4
PIF
nO
Automtico/
manual
LS
nO
+
PrP
rP2
nO
Inversin
de error
Rampa
nO
Umbral de error
de rearranque
(despertar)
Rampas
ACC DEC
x PSr
manual
PIN
Leyenda:
SP2
Parmetro:
El rectngulo negro
representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
SP16
Retorno PID:
El retorno PID debe asignarse a una entrada analgica de la AI1 a la AI4, a la entrada de pulsos o al codificador, segn si hay instaladas
tarjetas de ampliacin.
Consigna PID:
La consigna PID se puede asignar a los parmetros siguientes:
consignas preseleccionadas por entradas lgicas (rP2, rP3, rP4)
segn la configuracin de [Ref. Interna PID] (PII), pginas 162:
- consigna interna (rPI) o
- consigna A (Fr1 o Fr1b, vase la pgina 106)
Tabla de combinacin de las consignas PID preseleccionadas
LI (Pr4)
LI (Pr2)
Pr2 = nO
Consigna
rPI o A
rPI o A
rP2
rP3
rP4
Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.
158
Puesta a escala del retorno y las consignas:

Parmetros PIF1, PIF2
Permiten la puesta a escala del retorno PID (rango del captador).
Esta escala debe conservarse para los dems parmetros.
Parmetros PIP1, PIP2
Permiten la puesta en escala del rango de regulacin.
Ejemplo: regulacin del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.
- Captador utilizado 4-20 mA, 4,5 m3 para 4 mA, 20 m3 para 20 mA, donde PIF1 = 4.500 y PIF2 = 20.000 (se deben tomar los
valores ms cercanos posibles al formato mximo (65.535) restando en las potencias de 10 en relacin con los valores reales).
- Rango de regulacin de 6 a 15 m3, donde PIP1 = 6.000 y PIP2 = 15.000.
- Ejemplos de consignas:
- rP1 (consigna interna) = 9.500
- rp2 (consigna preseleccionada) = 6.500
- rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000
- rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200
El men [CONFIG.VISUALIZACIN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.
Otros parmetros:
Parmetro rSL:
Permite fijar el umbral de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar), despus de una parada provocada
por un rebasamiento del umbral de tiempo mximo en mnima velocidad tLS.
Inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de presin con compresor. Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Por ejemplo:
regulacin de temperatura por ventilador de refrigeracin.
Una entrada lgica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID.
Una salida lgica puede configurar e indicar una alarma de error PID.
159
Proceso
Proceso
Marcha "Manual Automtica" con PID

Esta funcin combina el regulador PID, las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Segn el estado de la entrada lgica,
la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a travs
de la funcin PID.
Consigna manual (PIM)
Entradas analgicas de la AI1 a la AI4
Entrada de pulsos
Codificador
Consigna de velocidad predictiva (FPI)
[Entrada AI1] (AI1): entrada analgica

[Consola] (LCC): terminal grfico
Puesta en servicio del regulador PID

1. Configuracin en modo PID
Vase el sinptico de la pgina 158.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
Para optimizar el proceso, ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a
la consigna.
3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad
del sistema:
- En el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna, y la seal de retorno PID tambin debe
ser estable.
- En el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente, y el retorno PID debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Pase a modo PID.

Defina brA en "no" (sin autoadaptacin de rampa).
Ajuste las rampas de velocidad (AC2, dE2) al mnimo autorizado para la mecnica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.
Ajuste la ganancia integral (rIG) al mnimo.
Deje la ganancia derivada (rdG) a 0.
Observe el retorno PID y la consigna.
Realice una serie de marcha y parada o de variacin rpida de carga o de consigna.
Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las
fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral (rIG), reduzca la ganancia
proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisin
esttica (vase el diagrama).
Por ltimo, la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta; como contrapartida,
significa un compromiso de estabilidad ms difcil de obtener, ya que depende de las tres ganancias.
Realice pruebas en produccin con todo el rango de consigna.
160
Consigna
Proceso
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
regulada
rPG alto
Rebasamiento
Error esttico
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
rdG aumentado
Tiempo
La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemtica del sistema.
Parmetro
Tiempo de subida
rPG
Rebasamiento
Tiempo de
estabilizacin
Error esttico
rIG
rdG
161
Proceso
Cd.
Nombre/descripcin
:5@!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[REGULADOR PID]
la pgina 117.
:52
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
-5<$
:3
-5/5
D9
M@>
/-D
D1I
-::
:52$
[No] (nO)
M [Retorno PID]
v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva). En este caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros
v
v
v
v
v
v
v
de la funcin.

[AI red] (AIU1): retorno a travs del bus de comunicacin
M [Canal AI red]
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Parmetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red comunicacin] (AIU1).

M [Retorno mnimo PID]
(1)
100
Valor del retorno mnimo. Rango de ajuste de 0 a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
:52%
M [Ret. mximo PID]
(1)
1.000
Valor del retorno mximo. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a 65.535 (2).
:5:$
M [Ref. mnima PID]
(1)
150
Valor mnimo del proceso. Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Referencia mxima PID]
(PIP2) (2).
:5:%
M [Ref. mxima PID]
(1)
900
Valor mximo del proceso. Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Retorno mximo PID]
(PIF2) (2).
:55
M [Act.ref.int.PID]
D9
=1;
H:5
H:3
[No] (nO)
Consigna del regulador PID interno
v [No] (nO): La consigna del regulador PID est determinada por Fr1 o Fr1b con, en ocasiones, las
funciones de suma/resta/multiplicacin (vase el sinptico en la pgina 105).
v [S] (YES): la consigna del regulador PID es interna, por el parmetro rPI.
M [Ref. Interna PID]
Consigna interna del regulador PID. Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men
[1.2 SUPERVISIN] (SUP-).
Rango de ajuste de [Referencia mnima PID] (PIP1) a [Referencia mxima PID] (PIP2) (2).
M [Ganancia Prop.(PID)]
de 0,01 a 100
Ganancia proporcional

miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
T
162
Cd.
Nombre/descripcin
b
H53
Ajuste de fbrica
de 0,01 a 100
de 0,00 a 100
de 0 a 99,9 s
0s
[REGULADOR PID] (continuacin)

M [Ganancia Int.(PID)]
Rango de ajuste
Proceso
Ganancia integral
H@3
M [Ganancia deriv. PID]
Ganancia derivada
:H:
M [Rampa PID]
(1)
Rampa de aceleracin/deceleracin del PID, definido para ir de [Referencia mnima PID] (PIP1)
a [Referencia mxima PID] (PIP2) y viceversa.
:5/
D9
=1;
M [PID inverso]
v [No] (nO)
v [S] (YES)
[No] (nO)
Inversin del sentido de correccin (PIC):

si PIC = nO, la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de
presin con compresor.
Si PIC = YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Ejemplo: regulacin de
temperatura por ventilador de refrigeracin.
:97
M [Salida mnima PID]
(1)
de 500 a 500 o
de 1.000 a 1.000,
segn el calibre
0 Hz
de 0 a 500 o 1.000
segn el calibre
60 Hz
Valor mnimo de la salida del regulador, en Hz.

:94
M [Salida mxima PID]
(1)
Valor mximo de la salida del regulador, en Hz.
:-7
M [Al. retorno mnimo]
(1)
100
Umbral de supervisin mnimo de retorno del regulador.

Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
:-4
M [Al. retorno mximo]
(1)
1.000
Umbral de supervisin mximo de retorno del regulador.

Rango de ajuste de [Retorno mnimo PID] (PIF1) a [Retorno mximo PID] (PIF2) (2).
:1H
M [Alarma error PID]
(1)
de 0 a 65.535 (2)
100
Umbral de supervisin del error del regulador.
:5;
D9
75$
!
!
!
M [inhibir integral PID]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva (la integral del PID est validada).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa (la integral del PID est inhibida).

(2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
163
Proceso
Cd.
Nombre/descripcin
b
2:5
Rango de ajuste

M [Asign. ref. velocidad]
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
:;H
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Entrada de velocidad predictiva del regulador PID

[No] (nO): sin asignar (funcin inactiva)
[Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
[Consola] (LCC): terminal grfico
M [% ref. velocidad]
Ajuste de fbrica
(1)
del 1 al 100%
100%
Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.

Parmetro no accesible si [Asign. ref. velocidad] (FPI) = [No] (nO)
:-<
D9
75$
!
!
!
M [Asig. auto/manu]
v [No] (nO): el PID siempre est activo
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el PID est activo.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la marcha manual est activa.
:5M
M [Referencia manual]
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
:3
I7;
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Entrada de velocidad manual

[No] (nO): sin asignar (funcin inactiva)
[Entrada de pulsos] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta
Las velocidades preseleccionadas estn activas en la referencia manual si estn configuradas.
M [Tpo a Vel. mnima]
(1)
de 0 a 999,9 s
0s
Tiempo mximo de funcionamiento [Velocidad Mnima] (LSP) (vase la pgina 39).

Despus de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido, la parada del motor se genera
automticamente. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa.
Atencin: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.
(1) Parmetro tambin accesible desde el men [1.3 AJUSTES] (SEt-)

(2) A falta de terminal grfico, en el visualizador de 4 dgitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles,
por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
164
Cd.
Nombre/descripcin
b
H;7
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0,0 a 100,0
Proceso

M [Niv.rearranque PID]
Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mnima velocidad" tLS al mismo
tiempo, puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.
Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar a LSP
y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un umbral de error PID mnimo para
rearrancar despus de una parada en LSP prolongada.
La funcin est inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.
la muerte.
:H$!
[CONSIG.PID PRESELECC.]
Funcin accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).
:H%
D9
75$
!
!
!
M [2 ref. PID preselecc.]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la funcin est inactiva.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, la funcin est activa.
:H'
M [4 ref. PID preselecc.]
D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
Asegrese de que [2 ref. PID preselecc.] (Pr2) se ha asignado antes de asignar esta funcin.

v [LI1] (LI1)
:
:

H:%
H:&
H:'
(1)
300
Parmetro accesible si se ha asignado [2 ref. PID preselecc.] (Pr2).

(1)
600
Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4).

(1)
900
Parmetro accesible si se ha asignado [4 ref. PID preselec.] (Pr4).


miles, por ejemplo, 15.65 en lugar de 15.650.
165
Control de par
Consigna
de velocidad
Velocidad
Regulacin de velocidad
Lmite par/
intensidad
Referencia
de par
[Signo ref. de par]

(tSd)
Par
[Ratio de par]
(trt)
[Tpo rampa de par]

(trP)
LI
LI
Esta funcin permite alternar un funcionamiento con regulacin de velocidad y un funcionamiento con control de par.
Con el control de par, la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando sta alcanza el lmite inferior o
superior, el variador pasa automticamente a la regulacin de velocidad (rplica) y contina a esa velocidad lmite. El par regulado no se
mantiene ms, y pueden darse dos casos.
Si el par vuelve a tener el valor solicitado, el variado vuelve al control de par.
Si el par no vuelva a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable, el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.
ADVERTENCIA
Asegrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.
la muerte.
Par
A
Limitacin de par
E
Referencia de par
Banda
muerta
de velocidad
D
Referencia de
velocidad
Velocidad
- AB y CD: "rplica" con regulacin de velocidad

- BC: zona de control de par
- E: punto de funcionamiento ideal
El signo y el valor del par pueden transmitirse a travs de una salida lgica y de una salida analgica.
166
Cd.
Nombre/descripcin
I9H!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONTROL DE PAR]
Funcin nicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por Int.] (CUC) o [CVF] (FUC).
la pgina 117.
I;;
D9
=1;
75$
!
!
!
M [Conmut. par / vel.]

v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.
v [S] (YES): control de par permanente
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: control de par.
En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: regulacin de velocidad.
IH$
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M@>
/-D
D1I
-::
:3
I;@
D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
M [Canal Ref. de par]
v [No] (nO): sin asignar (consigna de par nula)
v [AI3] (AI3): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay un codificador
M [Signo ref. de par]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es el de la referencia.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el signo del par es inverso al de la referencia.
IHI
M [Ratio de par]
del 0 al 1.000%
100%
de 0 a 99,99 s
3s
Coeficiente aplicado a la [Ref. de par] (tr1).
IH:
M [Tpo rampa de par]
Tiempo de aumento y de disminucin del par para una variacin del 100% de la referencia.
I;I
;:@
[Velocidad] (SPd)
M [Parada control Par]
v [Velocidad] (SPd): parada con regulacin de velocidad, segn la configuracin del tipo de parada
=1;
;:D
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre

v [Parada con par 0] (SPn): parada con par nulo, pero que conserva el flujo magntico en el motor.
Este funcionamiento slo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).
;:I
M [T. mantenimiento flujo]
de 0 a 3.600 s
Parmetro accesible si [Parada Regulacin Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn)
Tiempo de mantenimiento del flujo magntico tras la parada, a fin de estar preparado para un rearranque rpido.
167
Cd.
Nombre/descripcin
b
@>F
Ajuste de fbrica
de 0 a 2 x [Frecuencia
Mxima] (tFr)
10 Hz
[CONTROL DE PAR] (continuacin)

M [Banda muerta pos.]
Rango de ajuste
Banda muerta positiva.

Valor que se aade de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbP = 10:
Si la consigna = +50 Hz: + 50 + 10 = 60
Si la consigna = 50 Hz: 50 + 10 = 40
@>D
M [Banda muerta neg.]
de 0 a 2 x [Frecuencia
Mxima] (tFr)
10 Hz
Banda muerta negativa.

Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.
Ejemplo para dbn = 10:
Si la consigna = +50 Hz: + 50 10 = 40
Si la consigna = 50 Hz: 50 10 = 60
HI9
M [T. rebasado Ctrl.Par]
de 0 a 999,9 s
60
Tiempo despus de la salida automtica del funcionamiento con control de par, para fallo o alarma.
I9>
M [Gestin fallo R.Par]

Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo
[Tpo. rebasado R.Par] (rtO).
-7HM
27I
168
v [Alarma] (ALrM)
v [Fallo] (FLt): fallo con parada en rueda libre
[Alarma] (ALrM)
Limitacin de par
Existen dos tipos de limitacin de par:
con un valor fijado por el parmetro
con un valor determinado por una entrada analgica (AI, pulso o codificador)
Cuando se validan los dos tipos, se tiene en cuenta el valor ms bajo. Los dos tipos de limitacin se pueden configurar o cambiar a distancia
por medio de una entrada lgica o de un bus de comunicacin.
[Activ.limitacin par AI] (tLA)
[S]
(YES)
[Limit. par motor]

(tLIM)
Limitacin
de par por
parmetro
[LI]
[Limit.par
generador] (tLIG)
LI
[No]
(nO)
Aceptacin del
valor ms bajo
[Activ. limit.analgica] (tLC)
Valor de
limitacin
[S]
(YES)
Limitacin
de par por
entrada
analgica,
[Entrada de
Entrada de
pulsos] (PI)
pulsos o
[Codificador] (PG) Codificador
[AI.] (AI.)
[AI]
[LI]
[No]
(nO)
LI
[Asig. ref. de par] (tAA)
169
Cd.
Nombre/descripcin
I97!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[LIMITACIN PAR]
Esta funcin no est disponible en la ley U/F.

I7D9
=1;
75$
!
!
!
M [Activ.limitacin par]
v [S] (YES): funcin siempre activa
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

I75M
M [Limit. par motor]
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO)

Limitacin del par en rgimen de motor, en % del par nominal.
I753
M [Limit.par generador]
(1)
del 0 al 300%
100%
Parmetro no accesible si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO)

Limitacin del par en rgimen de generador, en % del par nominal.
I-D9
-5$
!
-5'
:5
:3
I7/
M [Asig. ref. de par]

v [No] (nO): sin asignar (funcin inactiva)
v [AI1] (AI1)
a
[AI4] (AI4): entrada analgica, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [RP] (PI): entrada de pulsos, si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
v [Codificador] (PG): entrada de codificador, si hay instalada una tarjeta de codificador
Si la funcin est asignada, la limitacin vara del 0 al 300% del par nominal en funcin de la seal del 0 al
100% aplicado a la entrada asignada.
Ejemplos:
- 12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitacin al 150% del par nominal.
- 2,5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.
M [Activ. limit.analgica]
=1;
75$
!
!
!
[No] (nO)
[S] (YES)
Parmetro accesible si [Asig. ref. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).
v [S] (YES): la limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin viene indicada por los parmetros [Limit. par motor] (tLIM) y [Limit.par generador] (tLIG) si
[Activ.limitacin par AI] (tLA) es diferente de [No] (nO).
Sin limitacin si [Activ.limitacin par AI] (tLA) = [No] (nO).
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado:
La limitacin depende de la entrada asignada por [Asig. ref. de par] (tAA).
Nota: si [Limitacin Par] (tLA) y [Asig. ref. de par] (tAA) se validan simultneamente, se tiene en cuenta el
valor ms bajo.
170
Cd.
Nombre/descripcin
/75!
7/%
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
M [Act. Limitacin Int.2]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, est activa la primera limitacin de corriente.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, est activa la segunda limitacin de corriente.
/7%
/75
M [Limit. intensidad 2]
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Segunda limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).
(1)
de 0 a 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Primera limitacin de corriente Parmetro accesible si [Act. Limitacin Int.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).

171
Control de un contactor de lnea

Ejemplo de esquema:
Nota: tras la apertura del botn "Parada rpida", es necesario
activar el botn "Marcha/Rearme".
Parada de
emergencia
Red
3a
Marcha/
Rearme
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
ATV 71
0
LIp
P24
Adelante
o
atrs
M
3
0V
LIn
K11
LO/Rp
K10
24 V
Alimentacin 24 V
El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.
ATENCIN
Esta funcin slo se puede utilizar para un nmero reducido de maniobras consecutivas, con un tiempo de ciclo superior
a 60 s (de lo contrario, se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado).
Nota: el contactor de lnea se cierra a cada orden de marcha, adelante o atrs, y se abre tras cada parada.
172
Cd.
Nombre/descripcin
77/!
77/
D9
79$
!
79'
H%
!
H'
71;
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CTRL CONTACT. LNEA]

M [Superv.contac.lnea]
[No] (nO)
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin).
v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
M [Asignacin bloqueo]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.
7/I
M [Time out U.lnea]
de 5 a 999 s
5s
Tiempo de supervisin del cierre del contactor de lnea. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensin
en el circuito de potencia del variador, ste se bloquea con el fallo "Contactor de lnea" LCF.
173

Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una
orden de marcha, y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.
ATENCIN
Si se ha configurado una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no deber activarse durante demasiado tiempo
en el momento de la parada, ya que el contactor slo se abrir al final del frenado.
Retorno del contactor aguas abajo

La entrada lgica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando est en funcionamiento.
Cuando se produce una incoherencia, el variador se dispara con el fallo FCF1 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y en fallo
FCF2 si se pega (LIx en 0).
El parmetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha, y el parmetro
[Tiempo apert.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.
Nota:
El fallo FCF1 (el contactor no se cierra) puede rearmarse por una transicin de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del
control de 3 hilos).
Retorno
Control
ATV71
W
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
Las funciones [Superv.contac.motor] (OCC) y [Retorno contactor motor] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultneamente.
174
Cd.
Nombre/descripcin
9//!
9//
Rango de ajuste
[CTRL CONTACT. MOTOR]

M [Superv.contac.mot.]
D9
79$
!
79'
H%
!
H'
H/D9
75$
!
!
!
Ajuste de fbrica
[No] (nO)
v [No] (nO): funcin no asignada (en tal caso, no es posible acceder a ninguno de los parmetros de la funcin).
v [LO1] (LO1)
a
v [R2] (r2)
a
[R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
M [Ret.contactor motor]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.
@>;
@-;
M [T. cierre contactor]
de 0,05 a 60 s
0,15
Temporizacin de:
Control del motor tras la aparicin de una orden de marcha.
Supervisin de fallo del contactor aguas abajo, si se ha asignado el retorno. Si el contactor no se cierra
al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF1.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [contact.mot] (OCC) o [Ret.contactor motor] (rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.
M [T. apert.contactor]
de 0 a 5,00 s
0,10
Temporizacin de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.
Se puede acceder a este parmetro si se ha asignado [Ret.contactor motor] (rCA).
La temporizacin debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. Si el ajuste es 0,
el fallo no se supervisa.
Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado, se produce un bloqueo con el fallo FCF2.
175
Posicionamiento por captadores o finales de carrera

Esta funcin permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posicin o de contactos de final de carrera conectados a
entrada lgicas, o a partir de bits de la palabra de control:
ralentizacin
parada
Adelante
0
Atrs
0
[F.C ralen.adelante]
0
[F.C.paro adelante]
0
Velocidad
[Velocidad Mnima]
(LSP)
0
Los modos de ralentizacin y de parada se pueden configurar.

El funcionamiento es idntico en los dos sentidos de la marcha. La ralentizacin y la parada funcionan segn la misma lgica descrita ms abajo.
Ejemplo: ralentizacin marcha adelante

- La ralentizacin adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin
adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuacin, la orden de ralentizacin se memoriza aunque se
produzca un corte de alimentacin. La marcha en el otro sentido de la marcha est permitida a alta velocidad.
- Se puede asignar un bit o una entrada lgica para inhibir esta funcin.
- La orden de ralentizacin adelante se borra mediante un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit de inhibicin,
o en el flanco descendiente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentizacin adelante si este flanco se da en
sentido atrs.
176
Ejemplo 1: Posicionamiento en final de carrera
Parada
atrs
Ralentizacin
atrs
Atrs
Adelante
Ralentizacin
adelante
Parada
adelante
Ejemplo 2: Posicionamiento en una zona de destino

El contacto de inhibicin permite
rearrancar para alcanzar el destino.
Velocidad
mnima
adelante
Velocidad
mnima
atrs
Trayectoria
Adelante
Ralentizacin atrs
Parada atrs
Ralentizacin adelante
Parada adelante
Atrs
Funcionamiento con levas cortas:

En este caso, la primera vez que se utiliza o despus de volver al ajuste de fbrica, es necesario arrancar una primera vez fuera de las
zonas de ralentizacin y de parada para iniciar la funcin.
Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
Funcionamiento con levas largas:

En este caso, no hay restricciones y la funcin se inicia en cualquier trayectoria.
Zona de ralentizacin adelante
Zona de parada adelante
Parada adelante
177
Cd.
Nombre/descripcin
7:9!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[POSIC.POR CAPTADOR.]
la pgina 117.
;-2
D9
75$
!
!
!
M [F.C.paro adelante]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Parada en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
;-H
D9
75$
!
!
!
M [F.C. parada atrs]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Parada en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
@-2
D9
75$
!
!
!
M [F.C ralen.adelante]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Ralentizacin en sentido adelante, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
@-H
D9
75$
!
!
!
M [F.C ralen.atrs]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Ralentizacin en sentido atrs, controlada en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada
asignada.
/7;
D9
75$
!
!
!
M [Desact. final carrera]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En flanco ascendente (paso de 0 a 1) del bit o de la entrada asignada, se desactiva la accin de los finales
de carrera. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentizacin por final de carrera, el variador
rearranca hasta su consigna de velocidad.
:-;
HM:
2;I
=1;
@;2
;I@
9:I
[Paro rampa] (rMP)

M [Tipo de parada]
v [Paro rampa] (rMP): en rampa
v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida (rampa reducida por [Coef. parada rpida] (dCF), vase la pgina 127)
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre
[Normal] (Std)
M [Tipo deceleracin]
v [Normal] (Std): utiliza la rampa [Rampa deceleracin] (dEC) o [Deceleracin 2] (dE2) vlida.
v [Optimizado] (OPt): el tiempo de rampa se calcula en funcin de la velocidad real en el momento del
balanceo del contacto de ralentizacin, de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mnima
(optimizacin del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentizacin es constante independientemente de la
velocidad inicial).
178
Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.]

Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parmetros del men [1.3 AJUSTES] (SEt-) (pgina 49), atribuirles 2 o 3 valores distintos y
cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lgicas o bits de una palabra de control. Esta conmutacin puede realizarse
durante el funcionamiento (con el motor en marcha).
Valores 1
Valores 2
Valores 3
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Parmetro 4
Parmetro 5
Parmetro 6
Parmetro 7
Parmetro 8
Parmetro 9
Parmetro 10
Parmetro 11
Parmetro 12
Parmetro 13
Parmetro 14
Parmetro 15
Entrada LI o bit
2 valores
0o1
Entrada LI o bit
3 valores
Nota: estos parmetros no pueden modificarse en el men [1.3 AJUSTES] (SEt-). Las modificaciones realizadas en el men
[1.3 AJUSTES] (SEt-) se perdern en la prxima desconexin. Se pueden ajustar en marcha en el men
[CONMUT. JUEGO PARM.] (MLP-), en la configuracin activa.
Nota: la configuracin de la conmutacin de parmetros no es posible a partir del terminal integrado.
Slo es posible ajustar los parmetros a partir del terminal integrado si la funcin se ha configurado previamente mediante el terminal
grfico, PowerSuite, o un bus o una red de comunicacin. Si no se ha configurado la funcin, el men MLP- y los submens PS1-, PS2- y
PS3- no aparecen.
179
Cd.
Nombre/descripcin
M7:!
/4-$
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUT. JUEGO PARM.]

M [2 juegos parmet.]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Conmutacin de 2 juegos de parmetros
/4-%
D9
75$
!
!
!
M [3 juegos parmet.]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Conmutacin de 3 juegos de parmetros
Nota: para obtener 3 juegos de parmetros, tambin debe haberse configurado [2 juegos de parmetros].
;:;
M [SELECC. PARMETROS]
Parmetro accesible nicamente a travs del terminal grfico si [2 juegos de parmetros]
o [3 juegos de parmetros] es diferente de [No].
Al entrar en este parmetro se abre una ventana donde aparecen todos los parmetros de
ajuste disponibles.
Seleccione de 1 a 15 parmetros mediante ENT o mediante la tecla Select (aparece una
marca de verificacin delante), o deseleccinelos mediante ESC.
Ejemplo:
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
-------------------------
:;$!
M [JUEGO 1]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Al entrar en este parmetro, se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parmetros seleccionados
en el orden en que se han seleccionado.
RDY
Term
+0.00Hz
JUEGO 1
Rampa aceleracin :
Rampa deceleracin :
Aceleracin 2
:
Deceleracin 2
:
Coef. red.inicio ACC :
Code
0A
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Rampa aceleracin
0A
ENT
9,51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick

Utilizar igual que en el men de ajuste en los parmetros que aparecen.
180
Cd.
Nombre/descripcin
b
:;%!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONMUT. JUEGO PARM.] (continuacin)

M [JUEGO 2]
Parmetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
:;&!
M [JUEGO 3]
Parmetro accesible si [3 juegos de parmetros] es diferente de [No] y si se ha seleccionado
al menos 1 parmetro en [SELECC. PARMETROS].
Procedimiento idntico al de [JUEGO 1] (PS1-).
Nota: se recomienda realizar una prueba de conmutacin de parmetros en parada y comprobar que la ejecucin sea correcta.
Algunos parmetros son interdependientes, por lo que podran limitarse al realizar la conmutacin.
Se deben respetar las dependencias entre parmetros, incluso entre dos juegos diferentes.
Ejemplo: La [Velocidad Mnima] (LSP) ms alta debe ser inferior a la [Vel.mxima] (HSP) ms baja.
181
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]

El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a travs del men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Cada una de estas configuraciones pueden activarse a distancia, lo que permite adaptarse a:
2 o 3 motores o mecanismos distintos, en Multimotor
2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor, en Multiconfiguracin
Los dos modos de conmutacin no son acumulables.
Nota: las condiciones siguientes son obligatorias:
La conmutacin slo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Si se solicita en funcionamiento, no se ejecutar hasta
la prxima parada.
En el caso de la conmutacin de motores, deben observarse las condiciones adicionales siguientes:
- La conmutacin debe ir acompaada de una conmutacin adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.
- Se debe respetar la potencia mxima del variador para todos los motores.
Men y parmetros conmutados en Multimotor

[1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), salvo la funcin [CONFIG.MULTIMOTOR] (slo se configura una vez)
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt)
[1.13 MEN USUARIO]
[Conf. Usuario]: nombre de la configuracin indicada por el usuario en el men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
Mens y parmetros conmutados en Multiconfiguracin

Igual que en Multimotor, salvo los parmetros de motor que son comunes para las tres configuraciones:
- intensidad nominal
- corriente trmica
- tensin nominal
- frecuencia nominal
- velocidad nominal
- potencia nominal
- compensacin RI
- compensacin de deslizamiento
- parmetros de motor sncrono
- tipo de proteccin trmica
- estado trmico
- parmetros de autoajuste y parmetros de motor disponibles en modo experto
- tipo de control del motor
Nota: los dems mens y parmetros no son conmutables.
182
Control de la conmutacin
El control est asegurado mediante una o dos entradas lgicas segn el nmero de motores o de configuraciones que se haya
seleccionado (2 o 3). En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.
LI
2 motores o configuraciones
LI
3 motores o configuraciones
Nmero de configuracin
o de motor activo
Esquema de base Multimotor
ATV 71
Configuracin 0
si los 2
contactos
estn abiertos
LO o R
Configuracin 0
LI
Configuracin 1
LO o R
Configuracin 1
+ 24 V
Configuracin 2
LO o R
Configuracin 2
LI
M0
M1
M2
Autoajuste en Multimotor
Este autoajuste puede realizarse:
Manualmente mediante una entrada lgica al cambiar el motor.
Automticamente cada 1a activacin de motor tras conectar el variador, si el parmetro [Autoajuste autom.] (AUt) pgina 65 = [S]
(YES).
Estados trmicos de los motores en Multimotor:

El variador protege individualmente los tres motores, y cada estado trmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada, incluidas las
desconexiones del variador.
Por lo tanto, no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efecte una conexin; basta con hacerlo una vez para cada motor.
Salida de la informacin de la configuracin

En el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lgica a cada configuracin o motor (2 o 3) para transmitir la
informacin a distancia.
Nota: si se conmuta el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-), se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la
informacin es necesaria.
183
Cd.
Nombre/descripcin
MM/!
/4M
D9
=1;
/D2$
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONFIG.MULTIMOTOR]
M [Multimotor]
v [No] (nO): multiconfiguraciones posibles
v [S] (YES): multimotores posibles
[No] (nO)
M [2 configuraciones]
v [No] (nO): sin conmutacin
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Conmutacin de 2 motores o 2 configuraciones.
/D2%
M [3 configuraciones]
v [No] (nO): sin conmutacin
v [LI1] (LI1)
D9
75$
!
!
!
[No] (nO)
:
:

Conmutacin de 3 motores o 3 configuraciones.
Nota: para obtener 3 motores o 3 configuraciones, tambin se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).
ID7!
I<7
D9
75$
!
!
!
[AUTOAJUSTE POR LI]

M [Asig. autoajuste]
v [LI1] (LI1)
:
:

El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.
Nota: el autoajuste conlleva la puesta en tensin del motor.
184
[No] (nO)
Guiado de hilo
Variador de
guiado de hilo
Textil
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil)

Variador de
bobinado
Bobina de hilo
Eje principal
Reductor
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Leva
Control de guiado de hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular, compacta y lineal:
Orden de marcha
t
LI o bit de control
de guiado de hilo
t
Velocidad del motor

Consigna de base
Rampa
ACC
Rampa dEC
t
Inicio de la funcin
Parada de la funcin
Bit 15 de la palabra LRS1

(guiado de hilo en curso)
t
Cuando la funcin est configurada ([Guiado de hilo] (trC) es diferente de [No] (nO)), el tipo de rampa se fuerza a rampa lineal.
La funcin se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.
Una vez eliminado el control de guiado de hilo, el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la funcin de
guiado de hilo. La funcin se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.
El bit 15 de la palabra LRS1 est en 1 mientras la funcin est activa.
185
Parmetros de la funcin:
Textil
Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente:
Velocidad del motor
tdn
Salto de frecuencia
tUP
qSH
Consigna
de base
trH
trL
qSL
Salto de frecuencia
0
trC:
[Guiado de hilo]: asignacin del control de guiado de hilo a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un
bus de comunicacin.
tdn:
tiempo de [Decel. guiado hilo], en segundos
tUP:
tiempo de [Acel.en guiado hilo], en segundos
trH:
[Frec.alta G. hilo], en Hertz
trL:
[Frec.baja G.hilo], en Hertz
qSH:
[Despl. rpido arriba], en Hertz
qSL:
[Despl. rpido abajo], en Hertz
Parmetros de la bobina:
tbO:
[Tpo realizar bobina]: tiempo para hacer una bobina, en minutos.

Este parmetro se utiliza para indicar el final del bobinado. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo
desde el control trC alcanza el valor de tbO, la salida lgica o uno de los rels pasa al estado 1, si la funcin
correspondiente EbO se ha asignado.
El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en lnea mediante un bus de comunicacin y
en el men SUPERVISIN.
dtF:
[Decrecim.referencia]: reduccin de la consigna de base.

En determinados casos, debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. El valor dtF corresponde al
tiempo tbO. Tras este perodo de tiempo, la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la velocidad mnima
LSP est en 0, la velocidad es 0 Hz, el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.
Si la velocidad mnima LSP es diferente de 0, la funcin de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF
Con LSP = 0
t
tbO
Velocidad del motor

Consigna de base
dtF
Con LSP > 0
LSP
0
186
t
tbO
rtr:
[Iniciar guiado hilo] reinicio del guiado de hilo

Este control puede asignarse a una entrada lgica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicacin. Vuelve
a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt, y reinicializa la consigna a la consigna de base.
Mientras rtr est en 1, la funcin de guiado de hilo est inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.
Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.
Velocidad del motor
Consigna de base
dtF
0
tbO
Marcha
0
trC
0
EbOt
tbO
0
bit 15 de LRS1
0
EbO
0
rtr
187
Textil
Contador vaivn
Textil
Variador
maestro
tSY
Variador esclavo
SnC
Bobina de hilo
Sincronizacin
Eje principal
Reductor
Motor de
bobinado
Guiado de hilo
Hilo
Reductor
Motor de guiado de hilo
Leva
La funcin "Contador vaivn" se utiliza, en determinadas aplicaciones, para obtener una tensin del hilo constante cuando la funcin de
guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua de hilo (trH y trL, vase la pgina 190).
Deben utilizarse dos variadores especficos "Guiado de hilo" (un maestro y un esclavo).
El maestro controla la velocidad del guiado de hilo, y el esclavo controla la velocidad de devanado. La funcin ofrece al esclavo una ley de
velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto, se requiere una sincronizacin, mediante una salida lgica del maestro y una
entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha para

maestro y esclavo
Control de guiado de
hilo para maestro y
esclavo
Velocidad del motor

de guiado de hilo
(variador maestro)
trH
trL
Sincronizacin tSY/SnC
t
Velocidad del motor de

bobinado
(variador esclavo)
trH
trL
188
Variador maestro
ATV 71
Textil
Conexin de las entradas y salidas de sincronizacin

Variador esclavo
ATV 71
(SnCO) LOp
COM
LIp (SnCI)
COM
Las condiciones de arranque de la funcin son:

- Velocidades bsicas alcanzadas en los dos variadores
- Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada
- Seal de sincronizacin presente
Nota: en el variador esclavo, los parmetros [Despl. rpido arriba] (qSH) y [Despl. rpido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.
189
Textil
Cd.
Nombre/descripcin
IH9!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GUIADO HILO]
la pgina 117.
IH/
D9
75$
!
!
!
M [Guiado de hilo]
v [No] (nO): funcin inactiva. Los dems parmetros no son accesibles.
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.
IH4
M [Frec.alta G. hilo]
(1)
de 0 a 10 Hz
4 Hz
IH7
M [Frec.baja G.hilo]
(1)
de 0 a 10 Hz
4 Hz
G;4
M [Despl. rpido arriba]
(1)
de 0 a [Frec.alta G. hilo]
(trH)
0 Hz
G;7
M [Despl. rpido abajo]
(1)
de 0 a [Frec.baja G.hilo]
(trL)
0 Hz
I<:
M [Acel.en guiado hilo]
de 0,1 a 999,9 s
4s
I@D
M [Decel. guiado hilo]
de 0,1 a 999,9 s
4s
I>9
M [Tpo realizar bobina]
de 0 a 9.999 minutos
0 minutos
T
T
T
T
T
T
T
Tiempo necesario para la ejecucin de una bobina
1>9
D9
79$
!
79'
H%
!
H'
M [Fin bobina]
v [No] (nO): funcin no asignada
v [LO1] (LO1)
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
v [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha
alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO).
190
Nombre/descripcin
b
;D/
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
Textil
Cd.
[GUIADO DE HILO] (continuacin)

M [Cont. de Vaivn]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Slo debe configurarse en el variador de devanado (esclavo).
I;=
D9
79$
!
79'
H%
!
H'
M [Sinc. Cont.vaivn]
v [LO1] (LO1)
[No] (nO)
v [R2] (r2)
a
v [R4] (r4): rel (seleccin R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una tarjeta de ampliacin)
La salida o el rel asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha
alcanzado el [Tiempo realizar bobina] (tbO).
Slo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).
@I2
HIH
D9
75$
!
!
!
M [Decrecim.referencia]
de 0 a 1.000 Hz
0 Hz
Reduccin de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.
M [Iniciar guiado hilo]

v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se
restablece a cero, as como la [Decrecim.referencia] (dtF).
191
Ascensor
Funcin de rescate
La funcin de rescate va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V).
Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red, es necesario poder evacuar a los ocupantes del mismo
en un tiempo razonable.
Esta funcin requiere la conexin de una alimentacin de emergencia al variador.
Esta alimentacin es a una tensin reducida, que slo permite un modo de marcha degradada, a velocidad reducida, pero con todo el par.
Esta funcin requiere:
Una entrada lgica o un bit de la palabra de control para controlar la marcha de "rescate".
Una reduccin del umbral de supervisin de la tensin.
Una consigna de velocidad baja apropiada.
Despus de que se produzca un corte de la alimentacin y de que se apague el variador, ste puede volver a recibir alimentacin sin que
se produzca un fallo [SUBTENSIN] (USF) si el bit de control o la entrada lgica correspondiente est en 1 al mismo tiempo. De este modo
es posible controlar la subida (FW) o la bajada (RV).
ATENCIN
Este bit o esta entrada no deben estar en 1 cuando se vuelva a alimentar desde la red. Para garantizar que esto
no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos, se debe prever el uso de un conmutador de red.
Cuando se pase de la alimentacin de urgencia a la alimentacin de red, se debe establecer el bit o la entrada
en 1 y se debe aplicar un perodo de mantenimiento sin tensin de al menos 10 segundos.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales.
Cd.
Nombre/descripcin
H2I!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RESCATE]
Esta funcin slo est disponible para los variadores ATV71pppN4 (380/480 V).
H2I
D9
75$
!
!
!
M [Asig.rescate]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

La evacuacin se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.
H;<
M [Tensin red rescate]
%%#
%'#
H;:
T
T
192
[240V] (240)
Valor mnimo admisible para la tensin alternativa de la alimentacin de urgencia.

Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).
v [220V]
v [240V]
M [Frecuencia rescate]
Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".
Parmetro accesible si [Asig.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO).
Ajustable de [Velocidad Mnima] (LSP) pgina 51 a 10 Hz.
10 Hz
Cd.
Nombre/descripcin
95H!
95H
D9
=1;
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[CONEXIN REGEN.]
M [Conexin regenerativo]
v [No] (nO): funcionamiento sin unidad reversible
v [S] (YES): funcionamiento con unidad reversible
[No] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, funciona sin unidad reversible.
En el estado 1 de la entrada o del bit asignado, funciona con unidad reversible.
193
[1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE

Puesta en tensin
Cd.
H;I!
-IH!
27H!
ENT
ESC
I4I!
SIM-
9:7!
5:7!
947!
ESC
ESC
ESC
;-I!
1I2!
FUnFL CON-
<;>!
ENT
GESTIN DE FALLOS
ESC
I5I!
727!
5D4!
/77!
;@@!
ESC
LAC-
I5@!
>HF!
ID2!
722!
2;I!
@/5!
194
Term
+50.00Hz 80A
GESTIN SONDAS PTC
BORRADO DE FALLOS
REARRANQUE AUTO
RECUPER. AL VUELO
PROT.TRMICA MOTOR
Code
<<
>>
Quick
Contenido:
:I/!
XXX
RUN
ENT
Nombre
Pgina
[GESTIN SONDAS PTC]
196
[BORRADO DE FALLOS]
196
[REARRANQUE AUTO.]
197
[RECUPER. AL VUELO]
198
[PROT.TRMICA MOTOR]
200
[PRDIDA FASE MOTOR]
200
[PRDIDA FASE RED]
201
[SOBRECALENT. VARIAD.]
201
[PARO ALARMA TRM]
202
[FALLO EXTERNO]
203
[GESTIN SUBTENSIN]
204
[TEST IGBT]
204
[PRDIDA 4-20mA]
205
[INHIBICIN FALLOS]
206
[GESTIN FALLO COM.]
207
[FALLO CODIFICADOR]
208
[DET. LIM. PAR/INT.]
208
[PROT.RESIST.FRENADO]
209
[AUTOAJUSTE]
209
[VELOCIDAD DE RPLICA]
210
[COEF.PARADA RPIDA]
210
[INYECCIN DC]
210
Los parmetros del men [1.8 GESTIN DE FALLOS] (FLt-) slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha, a excepcin de los
parmetros que incluyan el signo T en la columna de cdigo, que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.
Sondas PTC
El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la proteccin de los motores:
1 en la entrada lgica LI6 transformada para dicha utilizacin por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.
1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales.
Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la funcin de supervisar los fallos siguientes:
sobrecalentamiento del motor
fallo de corte de sonda
fallo de cortocircuito de sonda
La proteccin por sondas PTC no elimina la proteccin por clculo de I2t realizado por el variador, sino que ambas protecciones se acumulan.
195
Cd.
Nombre/descripcin
:I/!
:I/7
Ajuste de fbrica
[GESTIN SONDAS PTC]

M [Sondas LI6=PTC]
[No] (nO)
Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control est situado en PTC.
D9
-;
v [No] (nO): No utilizado

v [Siempre] (AS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente, aunque la potencia est
H@;
v [Con Poten.] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en
sin tensin (a condicin de que el control permanezca en tensin).

tensin.
H;
v [Motor func.] (rS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor est en tensin.
:I/$
M [Sondas PTC1]
[No] (nO)
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional.
D9
-;

H@;
v [Con Poten] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en
tensin.
H;
:I/%
M [Sondas PTC2]
[No] (nO)
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional.
D9
-;

H@;
v [Con Poten.] (rdS): los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador est en

tensin.
H;
H;I!
H;2
D9
75$
!
!
/$##
!
!
!
/@##
!
196
Rango de ajuste
[BORRADO DE FALLOS]
M [Borrado fallos]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[No] (nO)
Rearme manual de los fallos.

[LI1] (LI1) a [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lgicas
[LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas
[C100] (C100) a [C115] (C115): con Modbus integrado en [Modo E/S] (IO)
[C200] (C200) a [C215] (C215): con CANopen integrado en [Modo E/S] (IO)
[C300] (C300) a [C315] (C315): con una tarjeta de comunicacin en [Modo E/S] (IO)
[C400] (C400) a [C415] (C415): con una tarjeta Controller Inside en [Modo E/S] (IO)
[CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): en [Modo I/O] (IO) conmutable con entradas lgicas posibles
[CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): en [Modo E/S] (IO) conmutable sin entradas lgicas posibles
Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit afectado pasa a 1, a condicin de que la causa del fallo se
haya disparado.
La tecla STOP/RESET del terminal grfico tiene la misma funcin.
En la pgina 239 puede consultarse la lista de fallos rearmables manualmente.
Cd.
Nombre/descripcin
-IH!
-IH
D9
=1;
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[REARRANQUE AUTO.]
[No] (nO)
M [Rearranque auto.]
v [S] (YES): rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y
las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de
intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para
los siguientes.
El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de
velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.
Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) =
[Nivel] (LEL) vase la pgina 81).
ADVERTENCIA
Asegrese de que el rearranque automtico no comporta riesgos para los materiales o
las personas.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir heridas graves o incluso la
muerte.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr, el proceso se interrumpe y el
variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin manualmente.
Los fallos que autorizan esta funcin se indican en la pgina 239:
I-H
(
$#
&#
$A
%A
&A
/I
M [T.Mx Rearranque]
v [5 min] (5): 5 minutos
v [1 h] (1h): 1 hora
v [2 h] (2h): 2 horas
v [3 h] (3h): 3 horas
v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado
[5 min] (5)
Este parmetro aparece si [Rearranque auto.] (Atr) = [S] (YES). Permite limitar el nmero de rearranques
sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.
197
Cd.
Nombre/descripcin
27H!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[RECUPER. AL VUELO]
la pgina 117.
27H
M [Recuper. al vuelo]
D9
=1;
</>
198
v
v
[No] (nO)
Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes
eventos:
corte de red o simplemente apagado
rearme del fallo en curso o rearranque automtico
parada en rueda libre
La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el
momento de la recuperacin y, a continuacin, sigue la rampa hasta la consigna.
Esta funcin necesita el control 2 hilos por nivel.
[S] (YES): funcin activa
Cuando la funcin est activa, interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la
corriente (0,5 segundos como mximo).
[Recuper. al vuelo] (FLr) est forzado a [No] (nO) si el control del freno [Control lgica de freno] (bLC)
est asignado (pgina 147).
M [Sensibilidad]
del 0,4 al 15%
12%
Parmetro accesible a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4,

si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [S] (YES).
Ajuste la sensibilidad de la recuperacin al vuelo alrededor de velocidad cero.
Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperacin al vuelo y aumntelo si el variador
se bloquea con un fallo al efectuar la recuperacin al vuelo.
Proteccin trmica del motor

Funcin:
proteccin trmica mediante el clculo de I2t.
Nota: la memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el control del variador.
Motores autoventilados:
La curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
Motores motoventilados:
Slo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.
Tiempo de disparo en
segundos
10.000
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1.000
1
000
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
199
Cd.
Nombre/descripcin
I4I!
I4I
Rango de ajuste
[PROT.TRMICA MOTOR]
M [Tipo protecc. motor]
v [No activa] (nO): sin proteccin.
v [Autovent.] (ACL): para motores autoventilados.
D9
-/7
2/7
Ajuste de fbrica
[Autovent.] (ACL)
[Motovent.] (FCL): para motores motoventilados.

Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.
II@
(1)
del 0 al 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor (salida lgica o rel).
II@%
M [Temp. mot2.alcanz.]
del 0 al 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 2 (salida lgica o rel).
II@&
del 0 al 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del motor 3 (salida lgica o rel).
977
M [Gest.sobrecarg.mot]
D9
=1;
;II
722
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
9:7!
9:7
D9
=1;
9-/
[Rueda libre] (YES)
Tipo de parada para el fallo trmico del motor.

[Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado.
[Rueda libre] (YES): parada en rueda libre.
[Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127.
[Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden
de la marcha no se elimine.
[Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
persista y el orden de la marcha no se elimine.
[Paro rampa] (rMP): parada en rampa.
[Parad.rpid.] (FSt): parada rpida.
[Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
[PRDIDA FASE MOTOR]

[S] (YES)
M [Prdida fase motor]
v [S] (YES): disparo por fallo OPF con parada en rueda libre.
v [C.fase mot.] (OAC): no hay disparo por fallo, pero s gestin de la tensin de salida para evitar una
sobreintensidad en el restablecimiento de la conexin con el motor y la recuperacin al vuelo (aunque esta
funcin no est configurada).
Nota: [Prdida fase motor] (OPL) est forzado a [S] (YES) si el control de freno est configurado (vase la
pgina 147).
9@I
M [Tiemp.prdida fase]
Temporizacin de reconocimiento de fallo [Prdida fase motor] (OPL).
200
de 0,5 a 10 s
0,5 s
5:7!
5:7
[PRDIDA FASE RED]

M [Prdida fase red]
D9
segn el calibre del

variador
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofsica o
mediante el bus CC.
=1;
v [Rueda libre] (YES): fallo, con parada en rueda libre.

Si se interrumpe una fase, el variador pasa a estar en fallo [Prdida fase red] (IPL) si se interrumpen 2 o 3
fases, el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensin.
Ajuste de fbrica: [Fallo ignor.] (nO) para ATV71H075M3 a HU30M3, [Rueda libre] (YES) para los dems.
947!
947
M [Gest.sobretemp.Var]
D9
=1;
;II
722
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
I4-
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.

Nota: el disparo por fallo tiene lugar cuando el estado trmico alcanza el 118% del estado nominal,
mientras que la reactivacin se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%.
M [Niv.trm.var.alcanz]
del 0 al 118%
100%
Umbral de disparo de la alarma trmica del variador (salida lgica o rel).
201
Ascensor

Esta funcin est especialmente destinada a la aplicacin de ascensor. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos
pisos en caso de rebasamiento trmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Durante la siguiente
parada el variador se bloquea a la espera de que el estado trmico vuelva a descender por debajo del 80% del umbral especificado. Ejemplo:
un umbral de disparo establecido en el 90% permite un reinicio al 72%.
Se define un umbral de estado trmico para el variador y otro para los motores, los cuales dispararn la alarma trmica.
Cd.
Nombre/descripcin
;-I!
;-I
D9
=1;
I4-
T
T
100%
del 0 al 118%
100%
del 0 al 118%
100%
Umbral de estado trmico del motor 2 que dispara la alarma trmica.
II@&
202
del 0 al 118%
Umbral de estado trmico del motor que dispara la alarma trmica.
II@%
[No] (nO)
M [Parada diferida]
v [No] (nO): funcin inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parmetros)
v [S] (YES): parada en rueda libre por alarma trmica del variador o del motor
Umbral de estado trmico del variador que dispara la alarma trmica.
II@
Ajuste de fbrica
[PARO ALARMA TRM]
M [Niv.trm.var.alcanz]
Rango de ajuste
del 0 al 118%
Umbral de estado trmico del motor 3 que dispara la alarma trmica.
100%
Cd.
Nombre/descripcin
1I2!
1I2
D9
75$
!
!
!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FALLO EXTERNO]
M [Asign. fallo Externo]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
:
:

Sin fallo externo para el estado 0 de la entrada o del bit afectado.
Con fallo externo para el estado 1 de la entrada o del bit afectado.
1:7
M [Gestin fallo ext.]
D9
=1;
;II
722
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
[Rueda libre] (YES)
Tipo de parada en caso de fallo externo.

203
Cd.
Nombre/descripcin
<;>!
<;>
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[GESTIN SUBTENSIN]
M [Gestin Subtensin]
[Fall+abrirR1] (0)
Comportamiento del variador en caso de subtensin
#
$
%
v [Fall+abrirR1] (0): fallo y rel de fallo abierto.

v [Fallo+cerr.R1] (1): fallo y rel de fallo cerrado.
v [Alarma] (2): fallo y rel de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lgica
o a un rel.
<H1;
M [Tensin red]
Segn calibre del

variador
Segn calibre del

variador
Tensin nominal de la red de alimentacin en V.

<;7
M [Nivel de subtensin]
Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensin en V. El rango de ajuste y los ajustes de fbrica dependen
del calibre del variador y del valor de [Tensin red] (UrES).
<;I
M [Temporiz. subtensin]
De 0,2 s a 999,9 s
0,2 s
Temporizacin de reconocimiento de fallo de subtensin.

;I:
M [Prev.subtensin]
[No] (nO)
Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevencin de fallo de subtensin.
D9
MM;
v [No] (nO): ninguna accin

v [Mant.busDC] (MMS): este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensin del bus CC el
HM:
7D2
v [Paro rampa] (rMP): parada segn rampa ajustable [T. mx. parada] (StM).
v [Bloqueo] (LnF): bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo.
mximo de tiempo.
I;M
M [T.rearranq.subtens.]
De 1,0 s a 999,9 s
1,0 s
Temporizacin antes de autorizar el reinicio despus de una parada completa por [Prev.subtensin] (StP) =
[Paro rampa] (rMP), si la tensin a vuelto a la normalidad.
<:7
M [Nivel de prevencin]
Ajuste del nivel de prevencin de fallo de subtensin en V, accesible si [Parada tras corte red] (StP)
es diferente de [No] (nO). El rango de ajuste y el ajuste de fbrica dependen del calibre del variador
y del valor de [Tensin red] (UrES).
;IM
M [T. mx. parada]
de 0,01 a 60,00 s
1,00 s
Tiempo de la rampa si [Prev.subtensin] (StP) = [Paro rampa] (rMP).
I>;
M [T. manten. bus DC]
de 1 a 9.999 s
9.999 s
Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtensin] (StP) = [Mant.busDC] (MMS).
I5I!
;IHI
D9
=1;
[TEST IGBT]
[No] (nO)
M [Test IGBT]
v [No] (nO): sin test.
v [S] (YES): los IGBT se prueban en la puesta en tensin y con cada orden de marcha. Estos tests
comportan un pequeo retardo (algunos ms). En caso de fallo, el variador se bloquea. Los fallos siguientes
pueden detectarse:
- Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): visualizacin de SCF.
- IGBT en fallo: xtF, x indica el n. del IGBT implicado.
- IGBT en cortocircuito: x2F, x indica el n. del IGBT implicado.
T
204
Cd.
Nombre/descripcin
727!
727%
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PRDIDA 4-20mA]
D9
[No] (nO)
M [AI2 Prdida 4-20mA]
v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) pgina
=1;
;II
722
v [Rueda libre] (YES): parada en rueda libre.

v [Segn STT] (Stt): parada segn la configuracin de [Tipo de parada] (Stt) pgina 127.
v [Vel.rplica] (LFF): paso a la velocidad de rplica, que se mantiene mientras el fallo persista y el orden
H7;
v [Mant.Frec] (rLS): el variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo, mientras el fallo
HM:
2;I
@/5
v [Paro rampa] (rMP): parada en rampa.

v [Parad.rpid.] (FSt): parada rpida.
v [Inyecc. DC] (dCI): parada por inyeccin de corriente continua.
727&
87 no es superior a 3 mA.
D9
[No] (nO)
M [AI3 Prdida 4-20mA]
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valor mnimo AI3] (CrL3) pgina
=1;
;II
722

H7;
HM:
2;I
@/5

727'
D9
[No] (nO)
M [AI4 Prdida4-20mA]
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado. Esta configuracin slo es posible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) pgina
=1;
;II
722

H7;
HM:
2;I
@/5

205
Cd.
Nombre/descripcin
5D4!
5D4
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[INHIBICIN FALLOS]
M [Asig.Inhib. Fallos]
[No] (nO)
ATENCIN
La inhibicin de fallos conlleva que el variador no est protegido. En tal caso, la garanta ya
no est asegurada.
Asegrese de que las consecuencias no impliquen ningn riesgo.
D9
75$
!
!
!

v [LI1] (LI1)
:
:

En el estado 0 de la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est activa. En el estado 1 de
la entrada o del bit asignado, la supervisin de los fallos est inactiva. En un flanco ascendente (paso de
0 a 1) de la entrada o del bit asignado, se rearman los fallos en curso.
Nota: el fallo "Power Removal" no puede cancelarse mediante esta funcin.
206
Cd.
Nombre/descripcin
/77!
/77
M [Gest. fallo red com.]

v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con CANopen integrado.

M [Gest.paro fallo Modbus]
D9
=1;
;II
722
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con una tarjeta de comunicacin.
M [Gest.fallo CANOpen]
D9
=1;
;II
722
;77
Ajuste de fbrica
[GESTIN FALLO COM.]
D9
=1;
;II
722
/97
Rango de ajuste
[Rueda libre] (YES)
Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicacin con Modbus integrado.

207
Cd.
Nombre/descripcin
;@@!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[FALLO CODIFICADOR]
Accesible si hay instalada una tarjeta opcional y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vase la
pgina 72).
;@@
[S] (YES)
M [Det.prdida carga]
v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel.
v [S] (YES): fallo supervisado.
DE
=1;
El fallo se dispara por comparacin entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad, y slo se
activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. nom.Motor] (FrS), vase la pgina 64.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est
configurada, el control de freno se pone a 0.
1//
[No] (nO)
M [Acopl.codificador]
v [No] (nO): fallo no supervisado. nicamente la alarma asignable tiene una salida lgica o un rel.
v [S] (YES): fallo supervisado.
D9
=1;
Si la funcin de control de freno est configurada, el ajuste de fbrica pasa a [S] (YES).
[Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES) slo es posible si [Det.prdida carga] (Sdd) = [S] (YES)
y [Tipo control motor] (Ctt) pgina 66 = [CVF] (FUC) y [Control lgica freno] (bLC) pgina 147 es diferente
de [No] (nO)
El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecnico del codificador.
En caso de fallo, el variador pasa a parada en rueda libre, y si la funcin de control del freno est
configurada, el control de freno se pone a 0.
1/I
M [T.verif.codificador]
de 2 a 10 s
2s
Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.

Parmetro accesible si [Acopl.codificador] (ECC) = [S] (YES)
I5@!
;;>
v
v
v
v
H7;
HM:
2;I
@/5
v
v
v
208
M [Parada lim. I / Par]
D9
=1;
;II
722
;I9
[DET. LIM. PAR/INT.]

[Rueda libre] (YES)
Comportamiento en caso de paso al estado de limitacin de par o de corriente.

M [Timeout lim.Int/par]
de 0 a 9.999 ms
(Si el fallo est configurado).

Temporizacin de reconocimiento de fallo de limitacin SSF.
1.000 ms
Cd.
Nombre/descripcin
>HF!
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[PROT.RESIST.FRENADO]
Funcin accesible para variadores a partir de 75 kW nicamente.
>H9
[No] (nO)
M [Prot. Resist.Frenado]
v [No] (nO): sin proteccin de la resistencia de frenado (no ser posible acceder a los dems parmetros
D9
de la funcin).
=1;
27I
v [Alarma] (ALrM): Alarma. la alarma puede estar asignada a una salida lgica o a un rel (vase la pgina 94)
v [Bloqueo] (FLt): paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (Parada en rueda libre).
Nota: el estado trmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal grfico. Se calcula
mientras el control del variador permanece en tensin.
>H:
M [Pot. resist.frenado]
Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO).

Potencia nominal de la resistencia utilizada.
>H<
M [Valor resist. frenado]
de 0,1 a 200 ohmios
0,1 ohmios.
Parmetro accesible si [Potencia resist.frenado] (brO) es diferente de [No] (nO).

Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.
ID2!
ID7
D9
=1;
de 0,1 kW a 1.000 kW 0,1 kW
[AUTOAJUSTE]
M [Gest.Fallo Autoajuste]
v [Fallo ignor.] (nO): fallo ignorado.
[Rueda libre] (YES)
209
Cd.
Nombre/descripcin
722!
722
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
de 0 a 1.000 Hz
0 Hz
de 0 a 10
[VELOCIDAD DE RPLICA]
M [Velocidad de rplica]
Eleccin de la velocidad de rplica.
2;I!
@/2
[COEF.PARADA RPIDA]
(1)
La rampa vlida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud
de parada.
El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mnimo.
@/5!
5@/
[INYECCIN DC]
M [Int. frenado DC]
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensidad de corriente de freno por inyeccin de corriente continua activada por entrada lgica
o seleccionada como modo de parada.
ATENCIN
I@5
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de inyeccin de la corriente [Int. frenado DC] (IdC). Transcurrido este perodo de tiempo
la inyeccin pasa a [Intensidad frenado DC 2] (IdC2).
5@/%
(1) (3)
(1) (3)
de 0,1 a 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Corriente de inyeccin activada por entrada lgica o seleccionada como modo de parada, una vez transcurrido
el tiempo [Tiempo inyeccin DC 1] (tdI)
ATENCIN
I@/
(1) (3)
de 0,1 a 30 s
0,5 s
Duracin mxima de la inyeccin [Int. frenado DC 2] (IdC2) nicamente para la inyeccin seleccionada
(Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyeccin DC] (dCI)).
(1) Parmetro igualmente accesible en los mens [1.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.7 FUNCIONES APLICACIN] (FUn-).
(3) Atencin, estos ajustes son independientes de la funcin [INYECCIN DC AUTOMTICA] (AdC-).
210
[1.9 COMUNICACIN] (COM-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMUNICACIN
SCANNER COM.ENT.
SCANNER COM. SALIDA
MODBUS CONSOLA
MODBUS RED
CANopen
Code
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FL -
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
LAC-
ENT
ESC
COMUNICACIN
211
Cd.
5/;!
Nombre/descripcin
DM-$
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[SCANNER COM.ENT.]
M [Direcc. Scan In1]
3201
Direccin de la 1a palabra de entrada.

DM-%
8604

DM-&

DM-'

DM-(

DM-)

DM-*

DM-+

9/;!
D/-$
[SCANNER COM. SALIDA]

M [Direccin Scan Out1]
8501
Direccin de la 1a palabra de salida.

D/-%
8602

D/-&

D/-'

D/-(

D/-)

D/-*

D/-+

212
Cd.
M@%!
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
Ajuste de fbrica
[MODBUS CONSOLA]
Comunicacin con el terminal grfico.
I>H%
M [Vel.comunic.consola]
19,2 kbits/s
9,6 o 19,2 kbits/s en el terminal integrado.

9.600 o 19.200 baudios en el terminal grfico.
I29%
M [Formato HMI]
8-par-1
Parmetro de slo lectura, no modificable.

M@$!
-@@
[MODBUS RED]
M [Direc.Modbus]
OFF
OFF a 247
-M9-
M [Dir.ModB C.Prog.]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta Controller Inside.

OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y segn su configuracin
(consulte la documentacin especfica).
-M9/
M [Dir.ModBus C.comunic]
OFF
Direccin Modbus de la tarjeta comunicacin.

OFF a 247
Parmetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicacin y segn su configuracin
(consulte la documentacin especfica).
I>H
M [Vel. trans.Modbus]
19,2 kbits/s
4,8 -9,6 19,2 38,4 kbits/s en el terminal integrado.

4.800, 9.600, 19.200 o 38.400 baudios en el terminal grfico.
I29
M [Formato Modbus]
8-par-1
8-impar-1 8-par-1 8-sin par-1, 8-sin par-2

II9
M [Timeout Modbus]
10,0 s
de 0,1 a 30 s
/D9!
-@/9
[CANopen]
M [Direc.CANopen]
OFF
OFF a 127
>@/9
M [Velocidad CANopen]
125 kbits/s
20 50 125 250 500 kbits/s 1 Mbits/s

1H/9
M [Cdigo de error]
Parmetro de slo lectura, no modificable.
213
[CARTA COMUNICACIN]
Vea la documentacin especfica de la tarjeta utilizada.
7/2!
279
D9
75$
!
75$'
[FORZADO LOCAL]
M [Asig. Forzado Local]
v [LI1] (LI1)
[No] (nO)
[LI14] (LI14): asignacin a una entrada lgica.

El forzado local est activo en el estado 1 de la entrada.
279/
D9
-5$
-5%
-5&
-5'
:5
7//
M [Canal ref.forz.local]
v [No] (nO): no asignado (control mediante el bornero con consigna nula).
v [HMI] (LCC): asignacin de la consigna y del control al terminal grfico
:3
[No] (nO)
Consigna: [Ref.Frec. Consola] (Clculo induct.disp.), pgina 46, control: botones RUN/STOP/FWD/REV.
Si la consigna est asignada a una entrada analgica, [Entrada de pulsos] (PI) o [Codificador] (PG) el
control se asigna automticamente tambin al bornero (entradas lgicas)
214
[1.10 DIAGNSTICO]
Slo es posible acceder a este men mediante el terminal grfico:
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HISTRICO DE FALLOS
COMUNICACIN INTERNA
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
FALLOS PRESENTES
COMUNICACIN INTERNA
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
MS INFO.SOBRE FALLO
Fallo red comunicacin
0
Fallo aplicacin
0
Fallo com.interna 1
0
Fallo com.interna 2
0
Code
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
COMUNICACIN INTERNA
Estado variador
RDY
Palabra estado ETA
...
Palabra Estado ETI
...
Palabra Cmd
...
Intensidad motor
...
HELP
Quick
Frecuencia de salida
...
Tiempo transcurrido
...
Tensin red
...
Est.trmico motor
...
Canal Control
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNSTICO
HISTRICO DE FALLOS
FALLOS PRESENTES
MS INFO.SOBRE FALLO
PROCEDIM. DE TEST
MENSAJE DE SERVICIO
Code
<<
>>
Quick
Esta pantalla indica el estado del variador en el

momento en que aparece el fallo seleccionado.
Esta pantalla indica el nmero de fallos de

comunicacin, por ejemplo con las tarjetas
opcionales.
Nmero: de 0 a 65.535
Quick
215
[1.10 DIAGNSTICO]
RUN
Term
+50.00Hz
PROCEDIM. DE TEST
TEST DE TIRISTORES
TEST DE TRANSISTORES
Code
80A
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
TEST DE TIRISTORES
Red 50 Hz :
Thyristors OK
Red 60 Hz :
Thyristors NOK
Slo es posible acceder a esta

pantalla para los variadores de
potencia superiores a 18,5 kW
Quick
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Verificar que un motor
est conectado.
Entrar la placa
motor
ESC = abandon ENT = Continuar

Code
Quick
ENT
Term
+50.00Hz 80A
IGBT 1
OK
IGBT 2
Abierto
IGBT 3
OK
IGBT 4
OK
IGBT 5
OK
Code
Quick
IGBT 6
cortocircuit.
Nota: las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).
216
[1.11 IDENTIFICACIN]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICACIN
ATV71HU15N4
xx,x kW / yy,y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPCIN 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPCIN 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
Consola
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODIFICADOR
RS 422
Slo es posible acceder a men [1.11 IDENTIFICACIN] en el terminal grfico.

Se trata de un men de consulta que no puede configurarse. Permite visualizar la siguiente informacin:
referencia del variador, calibre de la potencia y tensin,
versin de software del variador,
nmero de serie del variador,
tipo de opciones presentes, con su correspondiente versin de software.
217
[1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-)
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
80A
Config. fuente
: Macroconf.
GRUPOS PARMETROS
Ret. AJUSTES FBRICA
Guardad config.
:
Ninguna
Code
Quick
<<
>>

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CON-
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
AJUSTES DE FBRICA
LAC-
El men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-) permite:

Sustituir la configuracin existente por la configuracin de fbrica o por una configuracin guardada con anterioridad.
Es posible sustituir toda la configuracin existente o slo una parte de la misma: la opcin del grupo de parmetros permite
seleccionar los mens en los que cargar la configuracin fuente seleccionada.
Guardar la configuracin existente en un fichero.
218
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Config. fuente
: Macroconf.
GRUPOS PARMETROS
Ret. AJUSTES FBRICA
Guardad config.
:
ninguna
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. fuente
Macroconf.
Config. 1
Config. 2
RUN
Code
<<
>>
ENT
Seleccin de la configuracin
fuente
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GRUPOS PARMETROS
Todos
Config.variador
Ajustes
Parmetros motor
Men COMUNIC.
Code
RUN
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Ret. AJUSTES FBRICA
Eleccin de los mens que se

sustituirn
Nota: al salir de fbrica y tras
volver a seleccionar los "ajustes
de fbrica", [GRUPOS
PARMETROS] pasa a estar
vaco.
Control de retorno a "ajustes de

fbrica"
ENT
VERIFICAR QUE EL CABLEADO
VARIADOR ES CORRECTO
ESC=anular
RUN
ENT=validar
Term
1250A +50.00Hz
Ret. AJUSTES FBRICA
Seleccionar el grupo
o grupos de parmetros.
Pulsar ENT o ESC
para continuar
ENT
RUN
Esta ventana aparece si no se

ha seleccionado ningn grupo
de parmetros.
Term
1250A +50.00Hz
Guardad config.
Ninguna
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
219
Cd.
2/;5
Nombre/descripcin
M [Config. fuente]
Seleccin de la configuracin fuente.
5D5
/23$
/23%
v [Macroconf.] (InI) Configuracin de fbrica, retorno a la macroconfiguracin seleccionada.

v [Config. 1] (CFG1)
v [Config. 2] (CFG2)
Si la funcin de conmutacin est configurada, [Configuracin 1] (CFG1) y [Configuracin 2] (CFG2) son
inaccesibles.
2H=!
M [GRUPOS PARMETROS]
Eleccin de los mens que se cargarn.
-77
@HM
v [Todos] (ALL): todos los parmetros.

v [Config.variador] (drM): el men [1 MEN VARIADOR] sin [1.9 COMUNICACIN] ni
;1I
v [Ajustes] (SEt): el men [1.3 AJUSTES] sin los parmetros [Compensancin RI] (UFr), [Compens.Desliz.]
M9I
/9M
v [Parmetros motor] (MOt): parmetros del motor indicados a continuacin.

v [Men COMUNIC.] (COM): el men [1.9 COMUNICACIN].
:7/
M9D
@5;
v [Men CARTA PROG.] (PLC): el men [1.14 C. PROGRAMABLE].

v [Pantalla supervisin] (MOn): el men [6 PANTALLA SUPERVISIN].
v [Config.visualizacin] (dIS): el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN].
[1.14 C. PROGRAMABLE].
(SLP) y [I Trmica motor] (ItH)
No es posible acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI):
Consulte el procedimiento de eleccin mltiple en la pgina 26 para el terminal integrado y en la pgina 17

para el terminal grfico.
Nota: al salir de fbrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fbrica",
[GRUPOS DE PARMETROS] pasa a estar vaco.
32;
M [Ret. AJUSTES FBRICA]

- No
- S: el parmetro vuelve a pasar automticamente a No cuando la operacin acaba.
Con terminal grfico: vase la pgina anterior.
D9
=1;
;/;
D9
;IH#
;IH$
;IH%
M [Guardad config.]
v [Ninguna] (nO)
v [Config. 0] (Str0)
La configuracin activa que se guardar no aparece en las opciones. Por ejemplo, si se trata de la
[Guardar Configuracin 0] (Str0), nicamente [Guardar configuracin 1] (Str1) y [Guardar Configuracin 2]
(Str2) aparecern. El parmetro vuelve automticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efecte la accin.
Lista de parmetros del motor

Men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-):
[Pot. nominal motor] (nPr) [Tensin Nom.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec. nom.Motor] (FrS) [Vel. Nominal Motor]
(nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP)
[Frec. potencia cte.] (FCP) [Int.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Compensancin RI] (UFr) [Compens.Desliz.] (SLP) es posible acceder a los parmetros del motor en modo [EXPERTO] pgina 70.
Men [1.3 AJUSTES] (SEt-):

[I Trmica motor] (ItH)
Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fbrica

1. [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI)
2. [GRUPOS PARMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL)
3. [Ret. AJUSTES FBRICA] (GFS = YES)
220
[1.13 MEN USUARIO] (USr-)
Este men contiene los parmetros seleccionados en el men [7 CONFIG.VISUALIZACIN], pgina 231.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MEN USUARIO
<<
>>
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCS-
ESC
USr-
ESC
COd-
ESC
LAC-
ENT
ESC
MEN USUARIO
221
[1.14 C. PROGRAMABLE]
Consulte la documentacin especfica de la tarjeta Controller Inside.
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
222
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
1.6 CONTROL
1.9 COMUNICACIN
1.10 DIAGNSTICO
1.11 IDENTIFICACIN
1.13 MEN USUARIO
1.14 C. PROGRAMABLE
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.14 C. PROGRAMABLE
<<
>>
Quick
[3. ABRIR/GUARDAR]
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
3. ABRIR/GUARDAR
ABRIR
GUARDAR
Quick
Code
<<
>>
Quick
[ABRIR]: para cargar en el variador uno de los 4 ficheros del terminal grfico.
[GUARDAR]: para cargar en el terminal grfico la configuracin existente del variador.
RDY
Term +0.00Hz
3. ABRIR/GUARDAR
RDY
0A
ENT
ABRIR
GUARDAR
Code
<<
>>
Term +0.00Hz
ABRIR
Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4
Code
Quick
0A
RDY
ENT
Vaco
Vaco
Vaco
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz
0A
GRUPO A TRANSFERIR
Ninguno
Todos
Parmetros motor
Comunicacin
Controller Inside
Code
Quick
Nota: abrir un fichero

vaco no tiene ninguna
consecuencia.
Vase la
informacin
detallada de la
pgina siguiente
ENT
RDY
Term
+0.00Hz
TRANSFERENCIA
0A
VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL

VARIADOR ES CORRECTO
ESC = cancelar ENT = continuar
Code
ENT
Quick
ENT
RDY
Fichero 1
Fichero 2
Fichero 3
Fichero 4
Code
Term +0.00Hz
0A
GUARDAR
Ocupado
Libre
Libre
Libre
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERENCIA
0A
ENT
Quick
Guardar en un fichero
ocupado elimina y
sustituye la configuracin
que contiene dicho fichero.
TRANSFERENCIA
EN CURSO
Code
La transferencia
necesita que se
pulse de forma
prolongada (2 s)
la tecla ENT
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERENCIA
0A
TRANSFERENCIA TERMINADA
ENT o ESC para continuar
Code
Quick
Cuando se solicita la transferencia, pueden aparecer distintos mensajes:
[EN COURS]
[TRANSFERENCIA TERMINADA]
Mensajes de error en caso de imposibilidad
[Los parmetros motor no son compatibles. Continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarn los parmetros.
223
[3. ABRIR/GUARDAR]
[GRUPO A TRANSFERIR]
[Ninguno]:
Ningn parmetro
[Todos]:
Todos los parmetros de todos los mens
[PARMETROS MOTOR]:
[Pot. nominal motor] (nPr)
del men [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)
[Tensin Nom.Motor] (UnS)

[Int. Nominal Motor] (nCr)
[Frec. nom.Motor] (FrS)
[Vel. Nominal Motor] (nSP)
[Autoajuste] (tUn)
[Estado autoajuste] (tUS)
[U0] (U0) a [U5] (U5)
[F1] (F1) a [F5] (F5)
[U Potencia Cte] (UCP)
[Frec. potencia cte.] (FCP)
[Int.nominal sincrono] (nCrS)
[Vel.nominal sincron] (nSPS)
[Pares polos sinc.] (PPnS)
[Constante FEM snc.] (PHS)
[Inductancia eje d] (LdS)
[Inductancia eje q] (LqS)
[Res. esttor sinc.] (rSAS)
[Compensancin RI] (UFr)
[Compens.Desliz.] (SLP)
los parmetros de los motores
accesibles en modo [EXPERTO]
pgina 70
[I Trmica motor] (ItH)
del men [1.3 AJUSTES] (SEt-)
[COMUNICACIN]:
Todos los parmetros del men [1.9 COMUNICACIN]
[Controller Inside]:
Todos los parmetros del men [1.14 C. PROGRAMABLE]
224
[4. CDIGO DE ACCESO] (COd-)
RDY
Term +0.00Hz
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz
4 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
Cdigo pin 1
:
Cdigo pin 2
:
Derechos copia config :
Derechos descarga
:
Code
<<
>>
80A
No bloq.
OFF
OFF
Permitido
No bloq.
Quick

Puesta en tensin
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COd-
ESC
ENT
CDIGO DE ACCESO
ESC
LAC-
Permite proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso o introducir un cdigo de acceso para acceder a una configuracin protegida.
ejemplo con terminal grfico:
RUN
Term
+50.00Hz
4 CDIGO DE ACCESO
Estado
:
Cdigo pin 1
:
Cdigo pin 2
:
Derechos copia config
:
Derechos de descarga
:
Code
<<
>>
80A
No bloq.
OFF
OFF
Permitido
No bloq.
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Cdigo pin 1
80A
9520
Min = no bloq.
<<
>>
Max = 9999
Quick
El variador est desbloqueado cuando los cdigos de bloqueo estn en [No bloqueado] (OFF) (sin cdigo de acceso) o cuando se
ha escrito el cdigo correcto.
Antes de proteger la configuracin mediante un cdigo de acceso, es necesario:
- Definir los derechos de copia de configuracin [Derechos copia config] (ULr) y de descarga [Derechos de descarga] (dLr)
- Anote en un lugar seguro el cdigo para asegurarse de que podr encontrarlo si lo necesita.
El variador incluye 2 cdigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.
- El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969.
- El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal de Schneider Electric. Slo es
posible acceder al mismo en modo [EXPERTO].
- Slo puede utilizarse un nico cdigo de bloqueo: el 1 o el 2. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).
Nota: cuando se introduce la clave de desbloqueo, se muestra el cdigo de acceso del usuario.
Los accesos protegidos son los siguientes:
El retorno a los ajustes de fbrica (men [1.12 AJUSTES DE FBRICA] (FCS-).
Los canales y parmetros protegidos por el men [1.13 MEN USUARIO] y este mismo men.
La personalizacin de la visualizacin (men [7 CONFIG.VISUALIZACIN]).
225
Cd.
/;I
7/
<7/
/9@
Nombre/descripcin
Rango de ajuste
M [Estado]
Ajuste de fbrica
[No bloqueado] (ULC)
Parmetro de informacin, no modificable.
v [Bloqueado] (LC): el variador est bloqueado por un cdigo de acceso.

v [No bloqueado] (ULC): el variador no est bloqueado por un cdigo de acceso.
M [Cdigo pin 1]
de 0 a 9.999
[OFF] (OFF)
1er cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor
significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo de bloqueo 1 incluye una clave de desbloqueo pblico: 6969.
/9@%
M [Cdigo pin 2]
de 0 a 9.999
[OFF] (OFF)
Parmetro accesible nicamente en modo [EXPERTO].

2o cdigo de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe cdigo de acceso [No bloqueado]. El valor
significa que el variador est protegido y que existe un cdigo de acceso que debe introducirse para
desbloquearlo. Cuando se introduce el cdigo correcto, ste permanece visible y el variador de desbloquea
hasta la siguiente puesta en tensin.
- El cdigo de bloqueo 2 incluye una clave de desbloqueo que nicamente conoce el personal
de Schneider Electric.
<7H
M [Derechos copia config]
[Permitido] (ULr1)
Lectura o copia de la configuracin en curso en el variador.
<7H$
v [Permitido] (ULr1): la configuracin existente en el variador puede cargarse en cualquier momento en el
<7H#
v [No permitido] (ULr0): la configuracin existente en el variador slo puede cargarse en el terminal grfico
terminal grfico o en PowerSuite.
o en PowerSuite si no est protegida por un cdigo de acceso o si se introduce el cdigo correcto.

@7H
226
M [Derechos de descarga]
[Var.no bloq.] (dLr1)
Escritura de la configuracin en curso en el variador o transferencia de una configuracin al variador.
@7H#
v [Var.bloq.] (dLr0): slo puede realizarse una descarga del fichero de configuracin en el variador si ste est
@7H$
v [Var.no bloq.] (dLr1): puede realizarse una descarga del fichero de configuracin o una modificacin de la
@7H%
@7H&
configuracin en el variador si ste est desbloqueado (si se ha introducido el cdigo de acceso) o si no est
protegido por un cdigo de acceso.
[No permit.] (dLr2): descarga no autorizada.
[Bloq. o no] (dLr3): acumulacin de las posibilidades de [Var.bloq.] (dLr0) y
[Variador no bloqueado] (dLr1).
protegido por un cdigo de acceso y si el cdigo de acceso de la configuracin que se va a cargar es el mismo.
v
v
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
ENT
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SEL.LNEA PARMETROS
6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla grfica.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6.1 SEL.LNEA PARMETROS
6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.
6.3 CONFIG.IMAGEN COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SEL.LNEA PARMETROS]: seleccin de 1 a 2 parmetros visualizados en la lnea de arriba (las 2 primeros no pueden
modificarse).
[6.2. TIPO PANTALLA SUPERV.]: eleccin de los parmetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualizacin (valores
digitales o barras grficas).
[6.3. CONFIG.IMAGEN COM.]: eleccin de las palabras visualizadas y de su formato.
227
Nombre/descripcin
[6.1 SEL.LNEA PARMETROS]

v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Grupos de alarma]
[Referencia frec.]
[Ref. de par]
[Frecuencia de salida]
[Intensidad motor]
[Vel. media ENA]
[Velocidad motor]
[Tensin motor]
[Pot. salida motor]
[Par motor]
[Tensin red]
[Est.trmico motor]
[Est.trm.var.]
[Est. trmico resist.]
[Consumo potencia]
[T. funcionamiento]
[T. equipo en tensin]
[Tiemp.alarma IGBT]
[Referencia PID]
[Retorno PID]
[Error PID]
[Salida PID]
[Config. activa]
[Juego parm. usado]
en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.

en %
en Hz
en A: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
en Hz
en rpm
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh o kWh segn el calibre del variador
en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
en %
en %
en %
en Hz
CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182)
SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180)
Seleccione el parmetro mediante ENT (aparecer un

Pueden seleccionarse 1 o 2 parmetros.
Ejemplo:
SEL.LNEA PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------
228
delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
Nombre/descripcin
[6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]
M [Tipo de pantalla]
v [Val.digitales]: visualizacin de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuracin de fbrica).
v [Barr.grfica]: visualizacin de una o dos barras grficas en la pantalla.
v [List.valores]: visualizacin de una lista de uno a cinco valores en la pantalla.
M [SELECC. PARMETROS]
accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
v [Grupos de alarma]
en Hz: parmetro mostrado en configuracin de fbrica.
v [Referencia frec.]
en %
v [Ref. de par]
v [Frecuencia de salida] en Hz
en A
v [Intensidad motor]
en Hz
v [Vel. media ENA]
en rpm
v [Velocidad motor]
en V
v [Tensin motor]
en W
v [Pot. salida motor]
en %
v [Par motor]
en V
v [Tensin red]
en %
v [Est.trmico motor]
en %
v [Est.trm.var.]
en %
v [Est. trmico resist.]
en Wh o kWh segn el calibre del variador
v [Consumo potencia]
v [T. funcionamiento]
v [T. equipo en tensin] en horas (tiempo de puesta en tensin del variador)
en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT)
v [Tiemp.alarma IGBT]
en %
v [Referencia PID]
en %
v [Retorno PID]
en %
v [Error PID]
en Hz
v [Salida PID]
CNFO, 1 o 2 (vase la pgina 182), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
v [Config. activa]
v [Juego parm. usado] SET1, 2 o 3 (vase la pgina 180), accesible nicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores]
Seleccione los parmetros mediante ENT (aparecer un
delante) o cancele la seleccin tambin mediante ENT.
SELECC. PARMETROS
SUPERVISIN
---------------------------------
Ejemplos:
Visualizacin de 2 valores
digitales
RUN
Term
+35.00Hz
VELOCIDAD MOTOR
80A
1250 rpm
INTENSIDAD MOTOR
80 A
Quick
Visualizacin de 2 barras
grficas
RUN
Min
0
Term
+35.00Hz
VELOCIDAD MOTOR
1250 rpm
80A
max
1500
Min
0
INTENSIDAD MOTOR
80 A
max
150
Quick
Visualizacin de una
lista de 5 valores
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SUPERVISIN.
Referencia frec.
:
50.1 Hz
Intensidad motor
:
80 A
Velocidad motor
Est.trmico motor
Est.trm.var.
:
:
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
229
Nombre/descripcin
[6.3 CONFIG.IMAGEN COM.]

M [Seleccin palabra 1]
Seleccione la direccin de la palabra que se va a visualizar, mediante las teclas <<, >> (F2 y F3) o mediante la rotacin del
botn de navegacin.
M [Formato palabra 1]
Formato de la palabra 1.
v [Hexadec.]: hexadecimal
v [Con signo]: decimal con signo
v [Sin signo]: decimal sin signo
botn de navegacin.
botn de navegacin.
botn de navegacin.
Los valores de las palabras seleccionadas podrn entonces consultarse en el submen [IMAGEN COMUNICACIN] del
men [1.2 SUPERVISIN].
ejemplo:
RUN
Term
+35.00Hz 80A
IMAGEN COMUNICACIN
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
230
>>
Quick
Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Permite personalizar los parmetros, un men y el acceso a los parmetros.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MEN GENERAL
1 MEN VARIADOR
2 NIVEL ACCESO
3 ABRIR/GUARDAR
4 CDIGO DE ACCESO
5 IDIOMA
Code
Quick
Rdy
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7.1 PARMETROS USUARIO
7.2 MEN USUARIO
7.3 ACCESO A PARMETROS
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARMETROS USUARIO: personalizacin de 1 a 15 parmetros.

7.2 MEN USUARIO: creacin de un men personalizado.
7.3 ACCESO A PARMETROS: personalizacin de la visibilidad y de la proteccin de mens y parmetros.
231
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECC. PARMETROS
7.1 PARMETROS USUARIO
1 MEN VARIADOR
Retorno nombre estndar:
no ENT 1.1 ARRANQUE RPIDO
SELECC. PARMETROS
1.2 SUPERVISIN
PERSONALIZAR SELECCIN
1.3 AJUSTES
NOMBRE MEN USUARIO
1.4 CONTROL MOTOR
NOMBRE EQUIPO
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
MENSAJE DE SERVICIO
CONFIGURACIN 0
CONFIGURACIN 1
CONFIGURACIN 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N DE SERIE
PERSONALIZAR SELECCIN
ENT Incremento rampa
Aceleracin
Ganancia prop.vel.
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
ENT Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
Seleccin de 1 a 15 parmetros
para personalizarlos
List
List
Nota: la 1a lnea es [SELECC. PARMETROS] o

[RDY Term +0.00Hz 0A] en funcin de la va utilizada (ENT o List).
Lista de parmetros personalizados
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Incremento rampa
Nombre usuario
Unidad
Multiplicador
Divisor
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nombre usuario
1. MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE
0A
Visualizacin en 1 o 2 lneas de
caracteres.
N mx. de caracteres 13
ABC
<<
>>
El offset y los coeficientes son

valores numricos
ENT
- Estndar: utilizacin de la
unidad de ajuste de fbrica
- Person.: personalizacin de la
unidad
- %, mA, etc.: opcin de la lista
desplazable
Si no se ha escrito nada en
la personalizacin, se visualiza
el valor estndar
(leyendas, unidades, ...)
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter
(por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3) pasan al carcter
siguiente o anterior.
RDY
Term +0.00Hz
Unidad
0A
Estndar
Person.
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Person.
1. MEN VARIADOR
LBS
0A
N mx. de caracteres 3
ABC
<<
>>
Tras introducir la unidad, al pulsar ENT, se vuelve a la pantalla

Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC,
se vuelve a Unidad.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MENSAJE DE SERVICIO
LNEA 1
LNEA 2
LNEA 3
LNEA 4
LNEA 5
View
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOMBRE MEN USUARIO
1. MEN VARIADOR
FLOW REFERENCE
N mx. de caracteres
ABC
<<
>>
232
18
Quick
Al pulsar la tecla "View", se visualiza

el mensaje introducido.
ENT
RDY
Term +0.00Hz
LNEA 2
1. MEN VARIADOR
For any service, dial:
N mx. de caracteres
ABC
<<
>>
0A
23
Quick
La personalizacin de los nombres (NOMBRE MEN USUARIO, NOMBRE EQUIPO, configuracin,

n. de serie, lneas de mensajes, nombre de unidades, etc.) se realiza como muestra el ejemplo de
nombre de parmetro descrito.
Si no se ha escrito nada en la personalizacin, se muestra el valor estndar (leyendas, unidades, ...)
Visualizacin en 1 o 2 lneas de caracteres.
F1 permite cambiar a ABC, abc, 123, *[El botn giratorio de navegacin incrementa el carcter (por orden alfabtico), << y >> (F2 y F3)
pasan al carcter siguiente o anterior.
RDY
Term +0.00Hz
7.2 MEN USUARIO
SELECC. PARMETROS
LISTA SELECCIONADA
Code
<<
>>
0A
ENT
Quick
SELECC. PARMETROS
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
<<
>>
Quick
ENT
Seleccin de los parmetros

que forman parte del men del
usuario.
SELECC. PARMETROS
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTA SELECCIONADA
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Ganancia prop.vel.
Delete
Up
Nota: la 1a lnea es
[SELECC. PARMETROS] o
[RDY Term +0.00Hz 0A]
en funcin de la va utilizada
(ENT o List).
Lista de los parmetros
que forman parte del men del
usuario.
Down
Las teclas F2 y F3 permiten

ordenar los parmetros en la
lista (a continuacin se
muestra un ejemplo con F3).
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTA SELECCIONADA
Rampa aceleracin
Incremento rampa
Ganancia prop.vel.
Delete
Up
Down
233
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCESO A PARMETROS
PROTECCIN
VISIBILIDAD
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILIDAD
PARMETROS
MENS
Code
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARMETROS
Opciones de visualizacin de
todos los parmetros o
nicamente de de los
parmetros activos.
Para salir de esta pantalla,
pulse ESC
0A
Activos
Todos
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECCIN
CANALES PROTEGIDOS
PARM. PROTEGIDOS
Code
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
0A
CANALES PROTEGIDOS
HMI
POWERSUITE
MODBUS
CANopen
CARTA COM.
Code
CARTA PROGRAMABLE
PARMETROS PROTEGIDOS
1 MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Permanece exclusivamente
en el [1. MEN VARIADOR].
Estn todos marcados
de forma predeterminada.
Al pulsar ENT se anula
la seleccin.
Al pulsar ENT se vuelve
a seleccionar la opcin.
MENS
1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO
1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
IMPORTANTE: es necesario elegir el canal o canales

protegidos, ya que es posible acceder a un parmetro
protegido de un canal seleccionado desde los canales no
seleccionados.
Quick
ENT
1.3 AJUSTES
Incremento rampa
Rampa aceleracin
Rampa deceleracin
Aceleracin 2
Deceleracin 2
All
En
estas
pantallas,
todos
los
parmetros del men [1. MEN
VARIADOR] pueden protegerse y verse
para poder seleccionarlos, salvo los
parmetros de Experto.
Si se pulsa la tecla All, se seleccionan
todos los parmetros. Si se pulsa
nuevamente la tecla All, se anula la
seleccin de todos los parmetros.
No es posible seleccionar ninguna

opcin en esta pantalla; es necesario
que la misma disponga de parmetros.
OPERACION CONSIGNAS
RAMPA
CONFIGURACI PARADA
INYECCIN DC AUTO
JOG
ENT
JOG
JOG
Frecuencia Jog
TiempoJog
Nota: los parmetros protegidos ya no estn accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.
234
[RET.PANT. MULTIPUNTO]
Es posible que un terminal grfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Las direcciones de los variadores
deben estar previamente configurados en el men [1.9 COMUNICACIN] mediante el parmetro [Direc.Modbus] (Adb) pgina 213.
Cuando se conectan distintos variadores al terminal, se muestra esta informacin en las pantallas siguientes:
ATENCIN
CONEXIN EN CURSO
Despus de x segundos,
Fallo timeout o, pulsar
ENT: para conexin
multipunto
ENT
Seleccin de los variadores para el dilogo multipunto.
DIRECC.MULTIPUNTO
DIRECCIN 1
DIRECCIN 2
DIRECCIN 3
DIRECCIN 4
DIRECCIN 5
DIRECCIN 6
ENT
RET.PANT. MULTIPUNTO
Rdy
0 Rpm
0A
RUN
+1500 Rpm
1250 A
NLP
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
Rdy
+
0 Rpm
0A
Rdy
+
0 Rpm
0A
Add
Add
ESC
02
03
04
05
06
10
RUN
ENT
+1500 Rpm 1250 A

VELOCIDAD MOTOR
03
Seleccin de un variador para el dilogo

multipunto.
952 rpm
INTENSIDAD MOTOR
101 A
HOME
Quick
En multipunto, no se muestra el
canal de control. Se muestra el
estado, a continuacin los 2
parmetros seleccionados y
despus la direccin del variador.
En multipunto, es posible acceder a todos los mens. nicamente el control de los variadores mediante el terminal grfico no
est autorizado, con la excepcin de la tecla de parada, que bloquea todos los variadores.
En caso de fallo en un variador, la visualizacin se coloca sobre el mismo.
235
Mantenimiento
Mantenimiento
El Altivar 71 no requiere mantenimiento preventivo. Sin embargo, es aconsejable realizar de forma peridica las siguientes operaciones:
compruebe el estado y los aprietes de las conexiones,
asegrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilacin es eficaz (duracin de
vida media de los ventiladores: de 3 a 5 aos segn las condiciones de uso).
quitar el polvo al variador en caso necesario.
Asistencia al mantenimiento, visualizacin de fallos

Si detecta anomalas en la puesta en servicio o durante la explotacin, compruebe en primer lugar que las recomendaciones relativas a las
condiciones ambientales, el montaje y las conexiones se han respetado.
El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza, mientras que el variador se bloquea.
El fallo del variador puede sealizarse a distancia mediante una salida lgica o un rel, que se configura en el men [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]
(I-O-), vase por ejemplo [CONFIGURACIN R1] (r1-) pgina 94.
Men [1.10 DIAGNSTICO]

Slo es posible acceder a este men con el terminal grfico. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan, y permite realizar
tests, vase la pgina xx.
Eliminacin del fallo

Corte la alimentacin del variador si se trata de un fallo no rearmable.
Espere a que se apague por completo el visualizador.
Busque la causa del fallo y elimnela.
El desbloqueo del variador despus de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma:
Dejando sin tensin de alimentacin al variador hasta que se apaguen visualizadores e indicadores y seguidamente, debe ponerse
de nuevo el variador en tensin.
automticamente en los casos descritos en la funcin [REARRANQUE AUTO.] (Atr-) pgina 197,
mediante una entrada lgica o un bit de control asignado a la funcin [BORRADO DE FALLOS] (rSt-) pgina 196,
mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Men [1.2 SUPERVISIN] (SUP-):

Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualizacin del estado del variador y de los valores actuales.
Est accesible con el terminal integrado.
Repuestos y reparaciones:
Consulte los servicios de Schneider Electric.
236
Fallos causas soluciones

El variador no arranca y no muestra ningn fallo
Si no se muestra ningn mensaje en el visualizador, compruebe que la alimentacin del variador sea correcta.
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rpida. Esta situacin
es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en
caso de que se corte el cable.
Asegrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parmetros
[Ctrl. 2/3 hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 81.
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vanse las pginas 141 y 176).
Si el canal de consigna o el canal de control est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en tensin el variador
muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicacin no enva ninguna orden.
Fallos no rearmables automticamente

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit
de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196).
Fallo
Nombre
Causa probable
-D2
[DEVIRAJE]
El retorno de velocidad mediante el

codificador no es coherente con la
consigna.
>H2
[FRENO MECNICO]
/H2
[FALLO PRECARGA]
1?2
[CONEXIN MECNICA
CODIFICADOR]
112$ [EEPROM DE CONTROL]
112%
1D2
[FALLO CODIFICADOR]
2/2$ [CONTACTOR MOTOR

PEGADO]
5D2
[ERROR DE
CALIBRACIN]
5D2$ [ERROR DE CALIBRE]
5D2% [POTENCIA
INCOMPATIBLE]
5D2& [CONEXIN SERIE
INTERNA]
5D2' [INCOHERENCIA
INTERNA]
5D2( [MEDIDA DE TIEMPO]
5D2) [OPCIN INTERNA]
5D2* [INICIALIZACIN
HARDWARE]
5D2+ [ALIMENT. CONTROL]
5D2, [MEDIDA DE
INTENSIDAD]
Solucin
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la

estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador y
el cableado correspondiente.
El contacto de retorno del freno no Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control
est en concordancia con el control
del freno.
del freno.
Compruebe el estado mecnico del freno.
Fallo de control del rel de carga o Compruebe las conexiones internas.
resistencia de carga deteriorada. Controle o repare el variador.
Ruptura del acoplamiento mecnico Compruebe el acoplamiento mecnico del codificador.
del codificador.
Fallo de memoria interno.
Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad
electromagntica).
Desconecte, rearme y restablezca los ajustes de fbrica.
Controle o repare el variador.
Fallo de retorno del codificador.
Compruebe [Nmero impulsos] (PGI) y
[Seal codificador] (EnS) pgina 71.
Compruebe si el funcionamiento mecnico y elctrico,
la alimentacin y las conexiones del codificador son
correctos.
Compruebe y, si es necesario, invierta el sentido de
rotacin del motor (parmetro [Rotacin fases] (PHr)
pgina 65) o las seales del codificador.
El contactor aguas abajo
Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
permanece cerrado mientras no se Compruebe el circuito de retorno.
den las condiciones de apertura.
Prdida de la calibracin del
Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
variador.
de Schneider Electric.)
La tarjeta de potencia es diferente Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.
de la que est memorizada.
La tarjeta de potencia es
Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta
incompatible con la tarjeta de control. de potencia.
Fallo de comunicacin entre las
Compruebe las conexiones internas.
tarjetas internas.
Incoherencia de datos internos.
Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios
de Schneider Electric.)
Fallo del componente electrnico de Controle o repare el variador.
medida de tiempo.
La opcin instalada en el variador es Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opcin.
desconocida.
La inicializacin del variador no ha Desconctelo y rermelo.
terminado.
La alimentacin de control no es
Compruebe la alimentacin de control.
correcta.
Las medidas de corriente son
Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.
incorrectas.
237
Fallos no rearmables automticamente (continuacin)

Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensin al variador.
Los fallos AnF, bLF, brF, OPF1, OPF2, OPF3, SOF, SPF y tnF son rearmables tambin a distancia mediante una entrada lgica o un bit
de control (parmetro [Borrado fallos] (rSF) pgina 196).
Fallo
5D25D2>
Nombre
5D21
Solucin
[INTERNO ETAPA DE
ENTRADA]
La etapa de entrada no funciona

correctamente
Realice los tests de diagnstico mediante el men

[1.10 DIAGNSTICO].
[SENSOR DE
TEMPERATURA]
El sensor de temperatura del variador

no funciona correctamente.
Sustituya el sensor de temperatura.

[ENTRADA
ANALGICA]
Seal incorrecta en una entrada

analgica.
Compruebe el cableado de las entradas analgicas y

los valores de las seales.
5D2/
5D2@
Causa probable
[FALLO DEL
Fallo del microprocesador interno.
MICROPROCESADOR]
Desconctelo y rermelo. Controle o repare el

variador.
9/2
[SOBRECORRIENTE]
Compruebe los parmetros.

Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
Compruebe el estado de la mecnica.
:H2
[POWER REMOVAL]
;/2$ [CORTOCIRCUITO
MOTOR]
;/2% [CORTOCIRCUITO
IMPEDANTE]
;/2& [CORTOCIRCUITO A
TIERRA]
;92
;:2
ID2
238
[SOBREVELOCIDAD]
Parmetros de los mens [AJUSTES]

(SEt-) y [1.4 CONTROL MOTOR]
(drC-) incorrectos.
Inercia o carga demasiado alta.
Bloqueo mecnico.
fallo de la funcin de seguridad del
variador "Power Removal"
cortocircuito o puesta a tierra en la
salida del variador
corriente de fuga a tierra importante

en la salida del variador en el caso
de varios motores en paralelo
Inestabilidad o carga arrastrante
demasiado alta.
[CORTE RETORNO DE Ausencia de seal de retorno del

VELOCIDAD]
codificador.
[AUTOAJUSTE]
Motor especial o motor de potencia no

adaptada al variador.
Motor no conectado al variador.

Compruebe los cables de conexin del variador al
motor y el aislamiento del motor.
Realice los tests de diagnstico mediante el men
[1.10 DIAGNSTICO].
Reduzca la frecuencia de corte.
Lo instale inductancias en serie con el motor.
Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y
la estabilidad.
Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.
Compruebe el cableado entre el codificador y el
variador.
Compruebe el codificador.
Compruebe la adecuacin entre el motor y el variador.
Compruebe la presencia del motor durante el
autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrado fallos] (rSF) pgina 196).
Fallo
-:2
>72
/D2
/92
1:2$
1:2%
Nombre
[FALLO APLICACIN]
Umbral de frecuencia de cierre del

freno [Frec.cierre freno (Hz)] (bEn) no
ajustada mientras el control del freno
est asignado.
Interrupcin de comunicacin en bus

CANopen.
[EXTERNO POR
ENTRADA LOGICA]
Fallo originado por un componente

externo, segn el usuario.
[EXTERNO VIA RED DE Fallo originado por un componente

externo, segn el usuario.
COMUNICACIN]
[COMUNICACIN
INTERNA]
[PERTE 4-20 mA AI2]

[PERTE 4-20 mA AI3]
[PERTE 4-20 mA AI4]
9:2$
Compruebe la conexin variador/motor.

Compruebe los devanados del motor.
Compruebe los ajustes [I apert.freno subida] (Ibr) y
[Int. apert. freno desc.] (Ird) pgina 147.
Lleve a cabo los ajustes recomendados
[Frec.cierre freno (Hz)] (bEn).
[FALLO CANOPEN]
722%
722&
722'
972
Vase la documentacin de la tarjeta.
Fallo de comunicacin en la tarjeta de Compruebe las condiciones del entorno

comunicacin.
(compatibilidad electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
[CONTACTOR LNEA]
942
Solucin
[FALLO RED DE
COMUNICACIN]
7/2
9>2
Fallo de la tarjeta Controller Inside.
[CONTROL DE FRENO] Corriente de apertura del freno no

alcanzada.
2/2% [CONTACTOR MOTOR

ABIERTO]
572
Causa probable
Compruebe el bus de comunicacin.

Consulte la gua de explotacin CANopen.
Compruebe el componente que provoc el fallo
y rearme.
Compruebe el componente que provoc el fallo

y rearme.
El contactor aguas abajo sigue abierto Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.

cuando las condiciones de cierre se Compruebe el circuito de retorno.
cumplen.
Fallo de comunicacin entre la tarjeta Compruebe las condiciones del entorno
opcional y el variador.
(compatibilidad electromagntica).
Compruebe las conexiones.
Compruebe que no se hayan instalado ms de
2 tarjetas opcionales (cantidad mxima admitida)
en el variador.
Sustituya la tarjeta opcional.
El variador no est en tensin cuando Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.
ha transcurrido el [Tiempo U.lnea
rebasado] (LCt).
Compruebe la conexin red/contactor/variador.
Prdida de la consigna 4-20 mA en
Compruebe la conexin en las entradas analgicas.
una entrada analgica AI2, AI3 o AI4.
[FRENADO EXCESIVO] Frenado demasiado brusco o carga

arrastrante.
Aumente el tiempo de deceleracin.

Aada una resistencia de frenado en caso necesario.
Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA)
pgina 126, si es compatible con la aplicacin.
Temperatura
del
variador
demasiado
Compruebe la carga del motor, la ventilacin del

[SOBRECALENTAMIEN
elevada
variador
y la temperatura ambiental. Espere a que
TO VARIADOR]
se enfre para volver a arrancarlo.
Disparo por corriente del motor
Compruebe los ajustes de la proteccin trmica del
[SOBRECARGA
demasiado elevada.
motor y compruebe la carga del mismo. Espere a
MOTOR]
que se enfre para volver a arrancarlo.
Corte
de
fase
a
la
salida
del
variador.
Compruebe
las conexiones del variador al motor.
[PRDIDA 1 FASE
MOTOR]
239
Fallos rearmables con la funcin de rearranque automtico una vez eliminada la causa (continuacin)
Estos fallos tambin pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lgica o un bit de control (parmetro
[Borrado fallos] (rSF) pgina 196).
Fallo
9:2%
9;2
9I2$
9I2%
9I27
:42
:I2$
:I2%
:I27
;/2'
;/2(
;72$
;72%
;72&
;H2
;;2
I62
240
Nombre
Causa probable
Solucin
[PRDIDA 3 FASES
MOT.]
Motor no cableado o de potencia Compruebe las conexiones del variador al motor.

demasiado baja.
En caso de utilizacin de un contactor aguas abajo, fije los
Contactor aguas abajo abierto.
parmetros de [Prdida fase motor] (OPL) = [Corte fases
Inestabilidades instantneas de la
salida] (OAC) pgina 200.
Prueba en motor de baja potencia o sin motor: En ajuste de
corriente del motor.
fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor [Prdida
fase motor] (OPL) = [S] (YES). Para comprobar el variador
en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir
a un motor equivalente al calibre del variador (en particular
para los variadores de grandes potencias), desactive la
deteccin de fase del motor [Prdida fase motor] (OPL) =
[No] (nO).
Compruebe y optimice los parmetros [Compensancin RI]
(UFr) pgina 69, [Tensin Nom.Motor] (UnS) y
[Int. Nominal Motor] (nCr) pgina 64 y realice un
[Autoajuste] (tUn) pgina 65.
[SOBRETENSIN RED]
Tensin de red demasiado elevada. Compruebe la tensin de red.

Red perturbada.
[SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento Controle la carga y el dimensionamiento del motor.

de sondas PTC del motor 1.
Controle la ventilacin del motor.
PTC1]
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
Deteccin
de
sobrecalentamiento
[SOBRETEMPERATURA
Controle el tipo y el estado de las sondas PTC.
PTC2]
[SOBRETEMPERATURA Deteccin de sobrecalentamiento
PTC3]
Variador mal alimentado o fusin
de un fusible.
Corte de una fase.
Utilizacin de un ATV71 trifsico
en red monofsica.
Carga con equilibrado
Esta proteccin acta nicamente
en carga.
Apertura o cortocircuito de las
[FALLO PTC1]
sondas PTC del motor 1.
[FALLO PTC2]

[FALLO PTC3]
[CORTOCIRCUITO IGBT] Fallo de componente de potencia.
[PRDIDA FASE RED]
Compruebe la conexin de potencia y los fusibles.

Rearme.
Utilice una red trifsica.
Inhiba el fallo mediante [Prdida fase red] (IPL) = [No] (nO).
(pgina 201)
Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente
del motor/variador.
[COMUNICACIN
POWERSUITE]
Realice un test mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]

Cortocircuito en salida del variador. Compruebe los cables de conexin del variador al motor y
el aislamiento del motor.
Realice los tests mediante el men [1.10 DIAGNSTICO]
Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin.
bus Modbus.
Consulte la gua de explotacin Modbus.
Fallo de comunicacin con
Compruebe el cable de conexin de PowerSuite.
PowerSuite.
[COMUNICACIN
CONSOLA]
Fallo de comunicacin con el

terminal grfico.
Compruebe la conexin del terminal.

[TIEMPO REBASADO
REG. PAR]
Time out de la funcin de control

de par.
Compruebe los ajustes de la funcin.

Compruebe el estado de la mecnica.
[LIMITACIN PAR /
INTENSIDAD]
Paso al estado de limitacin

del par.
[SOBRECALENT. IGBT]
Sobrecarga del variador.
Compruebe la posible existencia de un problema mecnico.

Compruebe los parmetros de [LIMITACIN PAR]
(tLA-) pgina 170 y los parmetros del fallo
[DET. LIM. PAR/INT.] (tId) pgina 208).
Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador.
Disminuya la frecuencia de corte.
Espere a que se enfre antes de volver a arrancarlo.
[CORTOCIRCUITO
CARGA]
[COMUNICACIN
MODBUS]
Fallos rearmables automticamente al desaparecer la causa
Fallo
/22
/25
<;2
Nombre
[CONFIGURACIN
INCORRECTA]
[CONFIGURACIN
NO VALIDA]
[SUBTENSIN]
Causa probable
La configuracin en curso es
incoherente (error debido a un
cambio de tarjeta).
Configuracin no vlida.
La configuracin cargada en el
variador mediante el bus o la red
de comunicacin es incoherente.
Red sin tensin suficiente.
Bajada de tensin transitoria.
Resistencia de carga defectuosa.
Solucin
Compruebe la tarjeta.
Restablezca el ajuste de fbrica o la configuracin guardada
si es vlida. Vase la pgina 220.
Compruebe la configuracin previamente cargada.
Cargue una configuracin coherente.
Compruebe la tensin y el parmetro de tensin.

Sustituya la resistencia de carga.
241
Tablas de ajustes del usuario
Men [1.1 ARRANQUE RPIDO]

Cd.
Nombre
Ajuste de fbrica
I//
[Control 2 / 3 hilos]
/23
[Macro configuracin] [Marcha/paro] (StS)
>2H
[Frec.estndar motor]
[50 Hz] (50)
D:H
[Pot. nominal motor]
segn el calibre del variador
<D;
[Tensin Nom.Motor]
D/H
[Int. Nominal Motor]
2H;
[Frec. nom.Motor]
50 Hz
D;:
[Vel. Nominal Motor]
I2H
[Frecuencia Mxima]
60 Hz
:4H
[Rotacin fases]
ABC
5I4
[I Trmica motor]
-//
[Rampa aceleracin]
3,0 s
@1/
[Rampa deceleracin]
3,0 s
7;:
[Velocidad Mnima]
4;:
[Vel.mxima]
50 Hz
Ajuste cliente
Funciones asignadas a E/S

Entradas
Salidas
Funciones asignadas
Entradas
Salidas
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
Entrada de
pulsos
LI14
Codificador
242
Funciones asignadas
Tablas de ajustes del usuario

Otros parmetros (tabla que crear el usuario)
Cd.
Nombre
Ajuste cliente
Cd.
Nombre
Ajuste cliente
243
ndice de funciones
202
[Autoajuste]
38
[AUTOAJUSTE POR LI]
184
Canales de control y de consigna
104
36
36
174
Control de un contactor de lnea
172
Control de freno
143
Conmutacin de motores o de configuracin [CONFIG.MULTIMOTOR]
182
Conmutacin de parmetros [CONMUT. JUEGO PARM.]
179
122
127
[CONFIG.CODIFICADOR]
92
[CONFIG.ENTRADA PULSOS]
90
[CONEXIN REGEN.]
193
Control de par
166
[Sistema ENA]
73
[Equilibrado carga]
77
[RESCATE]
192
140
Gestin de final de carrera
141
[INYECCIN DC AUTO]
129
[JOG]
131
Elevacin a alta velocidad:
154
Limitacin de par
169
Memorizacin de la consigna:
139
Medida de la carga:
152
225
Motor sncrono
70
Ms/menos velocidad
135
Ms/menos velocidad en torno a una referencia
137
Posicionamiento por captadores o finales de carrera
176
Proteccin trmica del motor
199
[RAMPA]
124
[BORRADO DE FALLOS]
196
[REARRANQUE AUTO.]
197
[Frec.Corte Aleatoria]
75
218
Regulador PID
158
[RECUPER. AL VUELO]
198
171
Sumatorio/sustractor/multiplicador
121
Sondas PTC
195
201
Guiado de hilo
185
132
244
ndice de cdigos de parmetros
-$/!
39
50
126 138
50
124
-@/
213
-@@
213
47
-5$1
86
86
-5$2
86
-5$;
86
-5$I
86
47
-5%1
87
87
-5%2
87
-5%7
87
-5%;
87
-5%I
87
47
-5&1
88
88
-5&2
88
-5&7
88
-5&;
88
-5&I
-5'-
88
47
-5'1
89
89
-5'2
89
-5'7
89
-5';
89
-5'I
89
-5/5
-73H
162
48
-M9-
213
-M9/
-9$
[4 CDIGO DE ACCESO]
(/9@!)
129
-@/9
-5&-

(2/;!)
102
-/%
-5%-
[1.9 COMUNICACIN]
(/9M!)
102
-&/!
-5$-

(27I!)

(2<D!)
[1.6 CONTROL]
(/I7!)
(5!9!)
102
-%/!
-//
[1.4 CONTROL MOTOR]

(@H/!)
[1.3 AJUSTES]
(;1I!)
[1.2 SUPERVISIN]
(;<:!)
Pgina

(;5M!)
Cd.
213
100
245
-:4
-<;
>1D
>1I
>2H
>5H
>7/
>H-
>H4#
>H4$
>H4&
>H9
>H:
246
37
-<I
>>-
>/5
>1@
>5:
60
-9$2
-9$I
-9%
-9%2
-9%I
-9&
-9&2
-9&I
-94$
-94%
-94&
-97$
-97%
-97&
-IH
60
148
61
148
>H4%
151
>H4'
151
>@/9
148
64
147
148
147
126
150
150
151
209
209
100
100
101
101
101
101
101
101
100
101
101
100
101
101
48
197
48
65
77
147
213
[4 CDIGO DE ACCESO]
(/9@!)

(2/;!)
[1.9 COMUNICACIN]
(/9M!)

(27I!)

(2<D!)
Cd.
[1.6 CONTROL]
(/I7!)
(5!9!)
[1.4 CONTROL MOTOR]

(@H/!)
[1.3 AJUSTES]
(;1I!)
[1.2 SUPERVISIN]
(;<:!)

(;5M!)
Pgina
//23
/23
/2:;
/D2;
/H4%
/H4&
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atv71_programming_manual_ES_V1
2005-02

Parametros ATV71

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Gua de parmetros de comunicacin

Guas de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO,

Gua de compatibilidad Altivar 58/58F

b 3 Elija el idioma, si el variador est

v Control 2 hilos o 3 hilos

Preajustes del variador

Preajustes de las tarjetas opcionales

Funciones de las aplicaciones

Funciones del control motor

Control vectorial de flujo sin captador

Control vectorial de flujo con captador

Control vectorial de dos puntos

Motor sncrono en lazo abierto

Frecuencia de salida 1.000 Hz

Limitacin de sobretensiones de motor

Conexin de mdulo reversible

Magnetizacin del motor por entrada lgica

Frecuencia de corte mxima de 16 kHz

Conexin en bus CC (consulte la gua de explotacin)

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad

Puntos intermedios en consigna (efecto lupa)

Entrada de control en frecuencia

Marcha paso a paso (JOG)

+/- velocidad mediante botones de un nivel

+/- velocidad mediante botones de dos niveles

+/- velocidad en torno a una consigna

Consigna diferencial bipolar

Funciones de las aplicaciones

Funciones especficas de las aplicaciones

Gestin de finales de carrera

Elevacin de alta velocidad

Limitacin de par motor/generador

Control de contactor de lnea

Control de contactor aguas abajo

Posicionamiento en finales de carrera o captadores

Sistema ENA (mecnico con carga excntrica)

Conmutacin de motores o de configuraciones

Configuracin del tipo de parada

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestin de fallos

Power removal (funcin de seguridad; consulte la

Parada en alarma trmica

Proteccin trmica de resistencias de frenado

Proteccin del motor por sondas PTC

Corte aguas abajo controlado

Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Puesta en tensin y configuracin del variador

Control de potencia por contactor de lnea

Ajustes de usuario y ampliacin de las funciones

Puesta en marcha Recomendaciones preliminares

Prueba en motor de baja potencia o sin motor

Utilizacin de motores en paralelo

Descripcin del terminal

6 Tecla de inversin del sentido de

- guarda el valor en curso;

- aumenta o disminuye el valor;

Descripcin de la pantalla grfica

1. Lnea de visualizacin: Su contenido es configurable. Con el ajuste de fbrica, indica:

: Men rpido, vase la pgina 21.

Las teclas de funcin son dinmicas y contextuales.

Significa que esta ventana de visualizacin no sigue ms abajo.