SPR 33b

Estruturas I Captulo 4 Teoremas energticos
Joaquim Barros 4.1

4 - TEOREMAS ENERGTICOS

4.1 - Introduo

Todos os teoremas energticos da teoria da elasticidade podem ser directamente deduzidos
dos dois seguintes princpios energticos complementares:

princpio do trabalho virtual (ou dos deslocamentos virtuais);
princpio do trabalho virtual complementar (ou das foras virtuais).

Os princpios energticos que se apresentam nesta seco s se aplicam a estruturas que
desenvolvem deslocamentos e extenses infinitsimais, dado que se assume relaes lineares
entre as extenses e os deslocamentos (equaes (2.35)).

4.2 - Trabalho externo e trabalho externo complementar

Se o elemento de barra representado na Figura 4.1a for submetido a uma fora exterior, Q,
que aumenta desde o valor nulo at ao valor Q
, a barra sofre um alongamento crescente de

zero at ao valor de u
. Se a resposta Q - u for no linear, isto , se o material da barra

desenvolver comportamento no linear, a relao Q - u a que se representa na Figura 4.1b.

u
Q
Q
u
O O
u u
Q
Q
Q
Qu
1
2
A
Qu
u
Trabalho Complementar (Wc)
Trabalho
(W)
(a)
(b)
(c)
u

Figura 4.1 - A barra submetida fora axial Q (a) pode desenvolver uma relao Q-u no linear (b) ou linear
(c).

A rea sob a curva Q-u e o eixo das abcissas, W
e
, representa o trabalho produzido pela fora
Q ao mover o ponto B para B (ver Figura 4.1a),

Joaquim Barros 4.2
W
e
=trabalho externo =
0
u
Q u

(4.1)

sendo o trabalho extendido amplitude do deslocamentou
. A parcela Q u no integral de
(4.1) representa o trabalho elementar produzido pela fora Q durante o elongamento
infinitesimal u da barra. Por sua vez, a rea entre a curva Q - u e o eixo das ordenadas
representa o trabalho externo complementar determinado por intermdio da seguinte condio

W
ec
=trabalho externo complementar =
1
0
Q
u Q
. (4.2)

Assim, a parcela u Q no integral de (4.2) representa o trabalho elementar produzido
durante a variao infinitesimal da fora Q, Q , quando na barra est instalado um
elongamento u.

Se a barra se comportar em regime linear elstico, a relao Q - u linear, conforme se
representa na Figura 4.1c. Neste caso, o trabalho realizado durante a deformao elstica
armazenado como energia elstica, que recuperada se a carga aplicada barra for retirada.
Para uma barra com este comportamento e submetida a uma fora Q crescente de zero at Q

e em que o ponto de aplicao de Q sofre um deslocamento de zero at u
, o trabalho
realizado o que se obtm por intermdio da seguinte relao (ver Figura 4.1c)

1
2
e
W Q u =

. (4.3)

Neste caso o trabalho externo e o trabalho externo complementar so iguais, dado se so
iguais as reas Ou A
e OAQ
, na Figura 4.1c.

Considere-se agora que a barra representada na Figura 4.1a est submetida a uma fora Q e
que em determinado instante essa fora Q varia de um infinitsimo Q . Sob a fora Q a
barra sofre um deslocamento infinitsimal u na direco de Q. Neste caso, o acrscimo de
trabalho externo realizado durante a variao de deslocamento u o seguinte (ver Figura
4.1c)

u Q u Q W
e

2
1
+ = . (4.4)

Se o material da barra tiver comportamento no linear, surgiriam termos adicionais em (4.4)
que so infinitsimos de ordem superior a u Q , que podem ser desprezados, dado se ter
considerado que as estruturas em anlise desenvolvem deslocamentos infinitsimais.

No caso geral de uma estrutura submetida a um sistema de foras superficiais Q
s
e foras de
volume
V
Q , se se impuser um acrscimo de deslocamentos generalizados U desenvolve-se
um acrscimo de trabalho externo que se pode obter por intermdio da seguinte equao

Joaquim Barros 4.3

2
1
...
2
T T
e
V s
V s
e e e
W Q U dV Q U dS
W W W

= +
= + +

+termos de ordem superior (4.5a)

em que

T T
e
V s
V s
W Q U dV Q U dS = +

(4.5b)

representa a variao de primeira ordem de
e
W e
e
W
2
representa a variao de segunda
ordem de
e
W .

O primeiro termo de (4.5b) representa o trabalho externo produzido pelas foras de volume
Q
V
e o segundo termo representa o trabalho externo produzido pelas foras de superfcie Q
S
.
Se as foras exteriores Q
S
e Q
V
forem reunidas num nico vector, Q, e se o vector U
representar a variao dos deslocamentos dos pontos de aplicao de Q segundo a direco
de Q, a variao do trabalho externo dada por

W Q U
e
T
= . (4.6)

Considere-se agora a mesma estrutura sujeita a um sistema de foras externas de superfcie
Q
S
e de volume Q
V
. Se a esse corpo lhe for aplicado um acrscimo de fora Q
S
e Q
V

produz-se um acrscimo de trabalho denominado de trabalho externo complementar dado por

2
1
2
T T
ec
V S V S
ec ec ec
W U Q dV U Q dS
W W W

= +

= + +

+termos de ordem superior (4.7a)

em que

W U Q dV U Q dS
ec
V
T
V S
T
S
= +

(4.7b)

representa o acrscimo de primeira ordem de W
ec
e
2
W
ec
o acrscimo de segunda ordem de
W
ec
. Se as foras exteriores forem agrupadas no vector Q, o trabalho externo complementar
vem expresso por

W U Q
ec
T
= . (4.8)

Joaquim Barros 4.4
4.3 Trabalho interno e energia de deformao

4.3.1 Deformao axial

Considere-se a barra biarticulada de material com comportamento linear-elstico representada
na Figura 4.2. Esta barra tem seco transversal de rea A, mdulo de elasticidade E,
comprimento L e est submetida a uma fora Q segundo o eixo
1
. Esta fora aumenta desde
o valor nulo at ao seu valor final, induzindo na barra um esforo axial
1
N , e
consequentemente, um estado de tenso

1
1
N
A
= . (4.9)

Q
1
u
L
1
d1
S1
A, E
N
1
N
1
S2

Figura 4.2 Barra biarticulada de comprimento L, mdulo de elasticidade E e seco transversal de rea A.

Sob o esforo axial
1
N , a barra sofre um deslocamento
1
u , obtido por intermdio da seguinte
expresso:

1
1
N L
u
E A
= (4.10)

em que EA/L a rigidez axial da barra. O deslocamento
1
u provoca uma extenso

1
1
u
L
= . (4.11)

O trabalho interno de deformao produzido pelo esforo axial
1
N igual rea representada
na Figura 4.3a, sendo obtido segundo a expresso

1 1
2
i
N u
W = . (4.12)

Joaquim Barros 4.5
Ui
1
1
Wi
1
N
u
1

(a) (b)
Figura 4.3 Trabalho interno (a) e energia (b) produzidos durante a deformao axial de uma barra biarticulada
com comportamento linear-elstico.

Substituindo (4.10) em (4.12) obtm-se

2
1
2
i
N L
W
E A
= (4.13a)

ou

2
1
2
i
E A u
W
L
= (4.13b)

pelo que o trabalho interno pode ser explicitado por intermdio de uma funo quadrtica nos
esforos ou nos deslocamentos. Considerando-se um elemento de comprimento
1
d (ver
Figura 4.2), a variao de trabalho interno, dW
i
, realizado na deformao axial deste elemento
ser obtida substituindo em (4.13) L por
1
d e
1
u por
1
du , resultando

2
1 1
2
i
N d
dW
E A
=

(4.14a)

ou

2
1
1
2
i
E A du
dW
d
=
. (4.14b)

O trabalho interno por deformao axial da barra obtm-se integrando as expresses (4.14) ao
longo do comprimento da barra,

2
1
1
0
1
2
L
i
N
W d
E A
=

(4.15a)
Joaquim Barros 4.6
ou

2
1
1
0
1
1
2
L
i
du
W E A d
d

=

. (4.15b)

Se em vez do esforo axial
1
N e deslocamento
1
u se se considerar a correspondente tenso,
1
, e extenso,
1
, e as substituir nas expresses (4.15) obtm-se as expresses que permitem
determinar a energia dissipada na deformao axial de uma barra de volume V=AL,

2
1
1
0
1 1
1
2
1
2
L
i
V
U Ad
E
dV

=
=
(4.16a)

ou

2
1 1
1 1
1
2
1
2
i
V
V
U E A d
dV

=
=
. (4.16b)

A energia dissipada por unidade de volume, tambm denominada de densidade de energia
obtm-se de

2
1
1
2
i U
E
= (4.17a)

ou

1 1
1
2
i
U = . (4.17b)

No caso geral de um corpo submetido a um estado de tenso caracterizado pelas componentes
1
,
2
,
3
e pelas respectivas extenses
1
,
2
,
3
, a energia de deformao obtm-se
aplicando o princpio da sobreposio dos efeitos, resultando

( )
1 1 2 2 3 3
1
2
i
V
U dV = + +
. (4.19)

4.3.2 Deformao por corte

O elemento de barra representado na Figura 4.4 est submetido a esforos de corte no plano
2 1
,
2
V , e a esforos de corte no plano
3 1
,
3
V . Os eixos
2
e
3
so principais centrais de
inrcia da seco da barra. Estes esforos produzem trabalho interno de deformao
Joaquim Barros 4.7
distorsional (ou de corte) das seces transversais da barra. Dado que o procedimento para se
estabelecer as expresses do trabalho interno e da energia por deformao de corte devido a
3
V semelhante ao que se aplica na determinao das expresses do trabalho interno e da
energia por deformao de corte devido a
2
V , apenas se descrever este ltimo.

1
f
3
f
2
3
2

Figura 4.4 Elemento de barra submetido a foras distribudas por unidade de comprimento segundo o eixo
2
,
2
f , e segundo o eixo
3
,
3
f .

Devido actuao de
2
f , a viga deforma-se, pelo que uma determinada seco transversal da
barra desloca-se segundo
2
, conforme se representa na Figura 4.5.

f
2
2
u
2
du
1
d1
(3)
2
L
s1 s2
s2'
s1'

Figura 4.5 Deformao da barra devido actuao de
2
f .

Joaquim Barros 4.8
Durante o deslocamento dessa seco, o esforo transverso nessa seco,
2
V , desenvolve o
trabalho seguinte

2 2
2
i
V u
W = (4.20)

denominado de trabalho interno por deformao de corte no plano da seco
2 1
. Dado que,

2
12
u
L
= , (4.21)

2
12 *
2
V
A
= (4.22)
e

12 12
G = (4.23)

ento

2
2 *
2
V L
u
G A
= (4.24)

em que G o mdulo de elasticidade transversal do material que constitui a barra e
*
2
A a
rea reduzida de corte segundo o eixo
2
. Em (4.24) o factor
*
2
G A L a rigidez de corte
segundo o eixo
2
. Substituindo (4.24) em (4.20) obtm-se

2
2
*
2
2
i
V L
W
G A
= (4.25a)
ou

* 2
2 2
2
i
G A u
W
L
= (4.25b)

que uma funo quadrtica no esforo de corte ou no deslocamento segundo
2
,
respectivamente. Considerando-se um elemento de comprimento
1
d (ver Figura 4.5), a
variao de trabalho interno, dW
i
, realizado na deformao por corte no plano
2 1
deste
elemento ser obtida substituindo em (4.25) L por
1
d e
2
u por
2
du , resultando

2
2
1 *
2
2
i
V
dW d
G A
= (4.26a)
ou

* 2
2 2
1
2
i
G A du
dW
d
=
. (4.26b)
Assim, o trabalho interno por deformao de corte da barra, no plano
2 1
obtm-se
integrando as expresses (4.26) ao longo do comprimento da barra,
Joaquim Barros 4.9

2
2
1 *
0
2
1
2
L
i
V
W d
G A
=

(4.27a)
ou

2
* 2
2 1
0
1
1
2
L
i
du
dW G A d
d

=

. (4.27b)

Se a barra estiver submetida a esforos de corte no plano
3 1
,
3
V , ento o trabalho por
deformao de corte neste plano determina-se por procedimento anlogo ao acabado de
expr, obtendo-se

3 2
2
i
V u
W = (4.28)

2
3
1 *
0
3
1
2
L
i
V
W d
G A
=

(4.29a)
ou

2
* 3
3 1
0
1
1
2
L
i
du
dW G A d
d

=

. (4.29b)

em que
*
3
A a rea reduzida de corte segundo
3
.

Se em vez dos esforos de corte
2
V e
3
V e dos deslocamentos transversais
2
u e
3
u , se se
considerar as correspondentes tenses,
12
e
13
, e extenses (distorses, mais propriamente
dito),
12
e
13
, obter-se-ia a energia por deformao de corte nos planos
2 1
e
3 1
. Neste
caso, as relaes (4.20) e (4.27) a (4.29) converter-se-iam nas seguintes:

12 12
2
i
U

= (4.30)

2 *
12 2
1
0
12 12
1
2
1
2
L
i
V
A
U d
G
dV

=
=
, (4.31a)

2 *
12 2 1
0
12 12
1
2
1
2
L
i
V
U G A d
dV

=
=
, (4.31b)

13 13
2
i
U

= (4.32)

Joaquim Barros 4.10

2 *
13 3
1
0
13 13
1
2
1
2
L
i
V
A
U d
G
dV

=
=
, (4.33a)

2 *
13 3 1
0
13 13
1
2
1
2
L
i
V
U G A d
dV

=
=
, (4.33b)

respectivamente, que representam a energia dissipada na deformao por corte nos planos
2 1
e
3 1
de um elemento de barra de volume V. A energia de corte dissipada por unidade
de volume no plano
2 1
ser,

2
12
1
2
i U
G
= , (4.34a)

ou

2
12
1
2
i U G = , (4.34b)

enquanto no plano
3 1
ser,

2
13
1
2
i U
G
= , (4.35a)

ou

2
13
1
2
i U G = . (4.35b)

No caso geral de um corpo submetido a um estado de tenso e deformao caracterizado pelas
componentes
12
,
23
,
31
, e
12
,
23
,
31
, respectivamente, a energia de deformao por
corte obtm-se aplicando o princpio da sobreposio dos efeitos, resultando

( )
12 12 23 23 31 31
1
2
i
V
U dV = + +
. (4.36)

4.3.3 - Deformao por flexo

Joaquim Barros 4.11
Considere-se que a barra representada na Figura 4.6 tem comportamento linear-elstico.
Admita-se que os eixos
2
e
3
coincidem com os eixos principais centrais de inrcia e que
definem com o eixo
1
um sistema de eixos cartesiano.

1
3
2
2
M
2
M
L

Figura 4.6 - Barra submetida a um par de momentos
2
M nas suas extremidades.

Se esta barra for submetida a um par de momentos flectores
2
M (momento em torno do eixo
2
) nas suas extremidades (ver Figura 4.6), aps a flexo as seces das extremidades da
barra formam um ngulo
2
, denominado de ngulo de rotao por flexo (ver Figura 4.7),
que pode ser obtido por intermdio da seguinte equao

2
2
2
M L
EI
= (4.37)

em que
2
I a inrcia em torno do eixo
2
da seco da barra.

O trabalho interno produzido pela actuao dos momentos flectores
2
M ser igual rea
representada na Figura 4.8, sendo obtido por intermdio da seguinte expresso

2 2
2
i
M
W

= . (4.38)

Joaquim Barros 4.12
(2)
3
L
d1
1
2
/2 /2
2
d
2
2
M
M
2

Figura 4.7 - Flexo da barra no plano
1 3
.

Wi
2
2

Figura 4.8 - Trabalho interno produzido durante a flexo em torno do eixo
2
de uma barra (flexo no plano

1 3
).
Substituindo (4.37) em (4.38) obtm-se,

2
2
2
1
2
i
M L
W
E I
= (4.39a)
ou

Joaquim Barros 4.13

2
2 2
1
2
i
E I
W
L
= (4.39b)

em que
2
E I L a rigidez flexo da barra em torno do eixo
2
. Num elemento de
comprimento infinitesimal
1
d , a variao de trabalho interno, dW
i
, ser obtida substituindo
em (4.39) L por
1
d e
2
por
2
d , resultando

2
2 1
2
1
2
i
M d
dW
E I
=

(4.40a)
ou

( )
2
2 2
1
1
2
i
E I d
dW
d
(4.40b)

sendo
2
d a variao de ngulo entre duas seces afastadas de d
1
(ver Figura 4.7).

Se a barra estiver submetida a flexo simples, o momento
2
M varia ao longo de
1
, pelo que
o trabalho interno de flexo em torno do eixo
2
resulta da integrao das relaes (4.40),
obtendo-se

2
2
1
0
2
1
2
L
i
M
W d
EI
=

(4.41a)
ou

2
2
2 1
0
1
1
2
L
i
d
W EI d
d

=

. (4.41b)

Para o caso de flexo no plano
2 1
, desenvolver-se-ia raciocnio similar ao acabado de
descrever, obtendo-se as seguintes expresses

2
3
1
0
3
1
2
L
i
M
W d
EI
=

(4.42a)
ou

2
3
3 1
0
1
1
2
L
i
d
W EI d
d

=

(4.42b)

em que
3
I a inrcia da seco em torno do eixo
3
.

4.3.4 - Deformao por torso
Joaquim Barros 4.14
Considere-se que a barra de seco circular representada na Figura 4.9 est sujeita a um par
de momentos torsores
1
M (momento em torno do eixo de barra,
1
) aplicado nas
extremidades da barra. Aps a torso as seces das extremidades da barra rodam entre si de
um ngulo
1
, denominado de ngulo de torso.

L
3
1
'
2
1
M
''
1
1
M
1
+''
1
='
1
1

Figura 4.9 - Barra de seco circular submetida a torso.

Se o material da barra se comportar em regime linear-elstico, o trabalho interno produzido
ser igual rea OAB representada na Figura 4.10, isto :

1 1
2
i
M
W

= . (4.43)

Segundo a lei de Hooke,

1
1
1
2
M L
GI
= (4.44)

em que
1
I o momento de inrcia polar e
1
GI L a rigidez torso da barra cilndrica.

2
1
1
1
2
i
M L
W
GI
= . (4.45a)

ou

Joaquim Barros 4.15

2
1 1
1
2
i
GI
W
L
= . (4.45b)

Wi
1
M
1
O B
A

Figura 4.10 - Trabalho interno produzido durante a torso de uma barra.

Num elemento de comprimento infinitesimal d
1
, a variao de trabalho interno, dW
i
,
obtm-se substituindo nas equaes (4.45) L por d
1
e
1
por
1
d , resultando

2
1
1
1
1
2
i
M
dW d
GI
= (4.46a)
ou

( )
2
1 1
1
1
2
i
d GI
dW
d
. (4.46b)

Assim, o trabalho interno por deformao de torso da barra obtm-se integrando (4.46) no
comprimento da barra, i.e.,

2
1
1
0
1
1
2
L
i
M
W d
E I
=

(4.47a)
ou

2
1
1 1
0
1
1
2
L
i
d
W GI d
d

=

. (4.47b)

Em barras de seco diferente da circular, o ngulo de torso ser tambm proporcional ao
momento torsor aplicado e inversamente proporcional rigidez torso, pelo que,

1
1
M
C
= (4.48)
Joaquim Barros 4.16
em que
1
/ C GI L = a rigidez torso, sendo
1
I o momento de inrcia torso, que varia
com a forma da seco transversal da barra.

4.3.5 - Corpo submetido a deformao generalizada

No caso mais geral, uma barra pode estar submetida a esforo axial
1
N , a esforos de corte na
seco ortogonal ao eixo
1
e dirigidos segundo o eixo
2
,
2
V , e segundo o eixo
3
,
3
V , a
momento torsor, isto , momento em torno do eixo
1
,
1
M , a momento flector em torno do
eixo
2
,
2
M , e a momento flector em torno do eixo
3
,
3
M . A barra n2 do prtico
tridimensional representado na Figura 4.11 exemplo disto, dado estar submetida aos seis
tipos de esforos referidos. Neste caso, o trabalho interno obtm-se aplicando o princpio da
sobreposio dos efeitos, pelo que a soma das parcelas obtidas nas seces anteriores, isto ,

2 3
2 2 2
3 1 2
1 1 1 * *
0 0 0
2 3
2
1
0
1
1 1 1
2 2 2
1
2
L L L
i
Parcela afecta
Parcela afecta Parcela afecta
ao esforo axial
ao esforo de corte na ao esforo de corte na
direco do eixo direco do eixo
V N V
W d d d
EA GA GA
M
GI
= + + +

2 3
2 2
3 2
1 1 1
0 0
2 3
1 1
2 2
L L L
Parcela afecta ao Parcela afecta ao Parcela afecta ao
momento torsor momento flector em momento flector em
torno do eixo torno do eixo
M M
d d d
EI EI
+ +

(4.46)

em que

*
2 2
3
4
3 3
1
A
A
A
S
dA
A r h
=
(4.47a)
e

*
3 2
2
4
2 2
1
A
A
A
S
dA
A r h
=
, (4.47b)

so as reas reduzidas de corte segundo os eixos
2
e
3
, sendo
2
r e
3
r o raio de girao da
seco de rea A em torno do eixo
2
e
3
, respectivamente,
2
S e
3
S o momento esttico
em relao ao eixo
2
e
3
, e
2
h ,
3
h a dimenso da seco segundo
2
e
3
,
respectivamente.

Joaquim Barros 4.17
1
3
2
g2
F
g1
F
g3
F
g3
g1
g2
1
2
3
b
a
r
r
a

2
3
M
3
V
1
M
2
M
V
2
N
1
h
3
h
2

Figura 4.11 - Barra de prtico contnuo tridimensional.

A densidade de deformao de um corpo sob estado tridimensional de tenso e de extenso
tambm pode ser obtido aplicando o princpio da sobreposio dos efeitos, pelo que

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31
1
2
i
U = + + + + + . (4.48)

Em notao tensorial esta relao rescreve-se da forma seguinte

U
i ij ij
=
1
2
. (4.49)

Substituindo as equaes da lei de Hooke (equaes (2.47)) em (4.48) obtm-se:

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 1 3 12 23 31
1 1
2 2
i
U
E G
= + + + + + + + (4.50)

pelo que (4.48) passa a ser funo somente das componentes de tenso. A relao (4.48) pode
ser reescrita em funo somente das componentes de extenso (recorrendo-se novamente lei
de Hooke) obtendo-se

Joaquim Barros 4.18

( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 12 23 31
1 1
2 2
i
U G G = + + + + + + (4.51)
sendo

( )( )

=
+
E
1 1 2
(4.52)

a constante de Lam e

1 2 3
= + + (4.53)

a extenso volumtrica. Analisando a expresso (4.51) constata-se que a derivada de U
i
em
ordem a qualquer componente da extenso d a correspondente componente de tenso. Por
exemplo.

11
1
2
i
dU
G
d

= + (4.54)

que, tendo em conta as relaes (2.58) e (2.59), igual a
11
. De forma similar verifica-se que

( )
1 2 3
1
1
i
dU
d E

= +

(4.55)

que, tendo em conta a expresso (2.47a), se constata ser igual a
11
. Assim, por intermdio do
clculo da energia de deformao possvel obter as componentes de tenso e de extenso em
determinado ponto.

No caso geral de um corpo sujeito a um sistema de foras externas em equilbrio, qualquer
ponto do seu interior ficar submetido a um estado de tenso caracterizado pelo vector e a
um estado de extenso caracterizado pelo vector . Se o estado de deformao variar de
para + ocorrer um incremento da densidade de energia dado por (ver Figura 4.12)

+ + =
=
...
2
1
2
i i i
T
i
U U U
U

+termos de ordem superior (4.56)

em que

U
i
T
= . (4.57)

A energia de deformao armazenada no corpo, U
i
, pode ser obtida integrando (4.57) ao
volume do corpo, pelo que,

T
i
V
U d dV =

. (4.58)
Joaquim Barros 4.19
UiC
d
d
Ui
UiC
Ui

Figura 4.12 - Energia de deformao (representao a uma dimenso).

Na Figura 4.12, a rea entre a curva e o eixo das abcissas representa a densidade de
energia de deformao. Por seu lado, a rea entre a curva e o eixo das ordenadas (ver
Figura 4.12) representa a energia complementar de deformao (a uma dimenso),

ic ic
V
U U dV =

(4.59)

em que U
ic
a energia complementar de deformao que se dissipa num elemento de
volume dV . Se o estado de tenso variar de para + d , o incremento de energia
complementar de deformao ser dado por

+ + =
=
...
2
1
2
ic ic ic
T
ic
U U U
U

+termos de ordem superior (4.60)

em que

U
ic
T
= . (4.61)

Substituindo (4.61) em (4.59) obtm-se a energia complementar de deformao do corpo de
volume V,

T
ic
V
U d dV =

. (4.58)

4.4 - Princpio do trabalho virtual

4.4.1 - Conceito de grandeza virtual

Denomina-se de grandeza virtual toda aquela que bastante pequena. No presente trabalho,
toda a grandeza precedida pelo simbolo considerada virtual. Por exemplo, u , , Q e
Joaquim Barros 4.20
representam um deslocamento virtual, uma extenso virtual, uma fora virtual e uma
tenso virtual. As grandezas virtuais podem ser consideradas como variaes das
correspondentes verdadeiras grandezas.

Diz-se que um corpo est submetido a um campo de deslocamentos e extenses virtuais ( U ,
) se essas deformaes forem bastante pequenas (infinitsimais), cinematicamente
admissveis e compatveis com as ligaes ao exterior, isto , se as condies de ligao do
corpo ao exterior, antes e depois da deformao virtual, forem iguais. Por sua vez diz-se que
um corpo est submetido a um sistema de foras e tenses virtuais ( Q e ) se essas
foras e tenses forem infinitesimais e estaticamente admissveis.

4.4.2 Prncipio dos deslocamentos virtuais

Considere-se um corpo submetido a um sistema de foras exteriores de volume
V
Q e a um
sistema de foras exteriores de superfcie
S
Q (foras distribudas na superfcie de contorno do
corpo). O sistema de fora
V
Q e
S
Q induz um estado de tenso em qualquer ponto do
interior do corpo. Admita-se que sob este sistema de foras o corpo sofreu uma deformao
infinitesimal, tendo os pontos de aplicao
V
Q e
S
Q sofrido deslocamentos virtuais U
(variao de deslocamentos) e os pontos do interior do corpo sofrido extenses virtuais
(variao das extenses). Durante a deformao virtual cinematicamente admissvel, as foras
exteriores
V
Q e
S
Q produzem um trabalho, denominado de trabalho virtual exterior,
e
W ,

e
V S V S
W Q U dV Q U dS = +

(4.59)

enquanto as foras interiores, , produzem um trabalho denominado de trabalho virtual
interno,
i
W , ou de deformao,

T
i
V
W dV =

. (4.60)

Vai-se demonstrar que

i e
W W = (4.61)

isto , que o trabalho realizado pelas foras exteriores aplicadas a um corpo qualquer,
deformvel e em equilbrio para qualquer estado de deformao virtual compatvel com as
ligaes ao exterior, igual ao trabalho virtual interno. A expresso (4.59) pode ser reescrita
da forma seguinte

e Vi i Si i
V S
W Q u dV Q u dS = +

(4.62)

em que o primeiro integral um integral de volume (triplo) estendido ao conjunto dos
elementos de volume dV do corpo, enquanto o segundo integral um integral de superfcie
Joaquim Barros 4.21
estendido ao conjunto de elementos dS da superfcie exterior do corpo. Por sua vez, a
expresso (4.60) pode ser reescrita na forma seguinte

i ij ij
V
W dV =

. (4.63)

Como

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
(4.64)

ento

( )
( )
=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u

2
1
. (4.65)

Substituindo (4.65) em (4.63) obtm-se:

( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
j
i
i ij
V
j i
j
i
ij ij
V
j i
u
u
W dV
x x
u
u
dV
x x
= +

= +

. (4.66)

Devido simetria do tensor das tenses,
ji ij
= , pelo que

( ) ( )
i
j
ji
i
j
ij
x
u
x
u
. (4.67)
Dado que i e j so ndices mudos podem ser trocados entre si,

( )
( )
j
i
ij
i
j
ji
x
u
x
u
. (4.68)

pelo que a expresso (4.66) reduz-se seguinte:

( )
i
i ij
V
j
u
W dV
x
. (4.69)
Aplicando a regra da derivada do produto de duas funes,

( ) ( ) ij i ij i
i ij
V V V
j j j
u
u
dV u dV dV
x x x

= +

. (4.70)

Joaquim Barros 4.22

( )
ij i ij
i i
V V
j j
u
W dV u dV
x x

=

. (4.71)

O teorema da divergncia de Gauss (Kreyszig 1988) diz que se F uma funo contnua,
escalar, vectorial ou tensorial,

j
V S
j
F
dV F n dS
x

(4.72)

em que n
j
so as componentes do versor normal faceta S . Se em (4.72) substituir F por
i ij
u obtm-se,

( )
ij i
ij i j
V S
j
u
dV u n dS
x

(4.73)

pelo que a expresso (4.71) reduz-se seguinte

ij
i ij i j i
S V
j
W u n dS u dV
x

. (4.74)

Tendo em conta as expresses (4.62) e (4.74) verifica-se que

( )
ij
e i Vi i ij j Si i
V S
j
W W Q u dV n Q u dS
x

= +

. (4.75)

O primeiro integral de (4.75) nulo porque, estando o campo de tenses
ij
em equilbrio,
tem que se verificar as equaes de equilbrio indefenido estabelecidas na relao (2.6), isto :

0 = +
Vi
j
ij
Q
x
. (4.76)

O segundo integral de (4.75) tambm nulo porque o campo de tenses
ij
obedece s
condies de superfcie traduzidas pelas equaes (2.9), isto :

Si j ij
Q n = . (4.77)

Conclui-se assim que
i e
W W = que se pode traduzir no seguinte enunciado: a condio
necessria e suficiente para que um corpo deformvel esteja em equilibrio que o trabalho
das foras exteriores seja igual ao trabalho das foras interiores (trabalho de deformao)
para todo o campo de deslocamentos virtuais, cinematicamente admissvel.

Em notao matricial a relao (4.61) apresenta a forma

Joaquim Barros 4.23

T T
T
V S V
V S
Q U dV Q U dS dV + =

. (4.78)

Num nmero considervel de estruturas apenas actuam foras e reaces aplicadas em pontos
do contorno da estrutura. Nestes casos, a variao do trabalho exterior traduz-se por

i
n
i
i e
u Q W

=
=
1
(4.79)

em que n o nmero de pontos em que actuam foras exteriores e
i
u a variao de
deslocamento do ponto de aplicao da fora Q
i
, na direco desta fora, mas provocado por
outras cargas Q
j
.

No caso geral de um corpo sujeito a um estado tridimensional de tenso e extenso, se lhe for
aplicado uma deformao virtual, durante esta deformao desenvolve-se um trabalho virtual
interno representado pela seguinte relao

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31 i
V
W dV = + + + + +
. (4.80)

Para um corpo com uma forma qualquer, o clculo deste integral pode no ser simples.
Porm, para peas lineares o trabalho interno de deformao pode calcular-se a partir dos
diagramas de esforos axiais, de esforos transversos, de momentos flectores e de momentos
de toro, o que simplifica bastante o problema.

A viga representada na Figura 4.13a est sujeita a um sistema de foras exteriores
i
Q
qualquer em equilbrio com as reaces nos apoios. Considere-se um outro carregamento
constitudo pelas foras Q
j
(Figura 4.13b) em equilbrio com as respectivas reaces de
apoio, que induz na viga uma deformao virtual. No caso geral, a configurao de equilbrio
correspondente ao carregamento Q
j
diferente da configurao de equilbrio correspondente
ao carregamento
i
Q . Se os pontos de aplicao do sistema de foras Q
i
sofrerem
deslocamentos
1
u , ,
i
u ,
n
u na direco das foras
1
Q , ,
i
Q ,
n
Q , estas
produzem um trabalho exterior durante a deformao virtual determinado pela relao

i
n
i
i e
u Q W

=
=
1
. (4.81)

Para calcular o trabalho interno de deformao, considere-se um elemento da viga de
comprimento infinitesimal d
1
. Neste elemento, devido actuao do sistema de foras Q
i
,
actuam esforos axiais
i
Q
N
1
, esforos transversos,
i
Q
V
2
e momentos flectores
i
Q
M
3
. Por seu
lado, sob a actuao do sistema de foras Q
j
, o mesmo elemento d
1
sofre variao de
comprimento,
j
Q
u
1
, variao de rotao,
j
Q
3
, e variao de deslocamento transversal entre

duas seces transversais,
j
Q
u
2
. Estes deslocamentos virtuais explicitam-se em funo do

Joaquim Barros 4.24
esforo axial,
j
Q
N
1
, do esforo transverso,
j
Q
V
2
, e do momento flector,
j
Q
M
3
, respectivamente,
que se desenvolvem devidos actuao do sistema de foras Q
j
, da forma seguinte

1
1
1

d
A E
N
u
j
j
Q
Q
= ;
1
3
3
3

d
I E
M
j
j
Q
Q
= ;
1 '
2
2
2

d
A G
V
u
j
j
Q
Q
= . (4.82)

1
L
d1
Q2
1 2 i m
2
(3)
Q1 Q i Q m
(3)
u1
2
Q j
1
u2 ui um
Q i
Q j
(a)
(b)

Figura 4.13 Viga submetida a um conjunto de foras Q
i
(a) e Q
j
(b).

Aplicando o principio do trabalho virtual obtm-se

1 1 2 2 3 3
0 0 0
1
3 3 1 1 2 2
1 1 1 *
0 0 0
2 3
j j j i i i
j j j i i i
n
L L L
Q Q Q Q Q Q
i i
i
Q Q Q Q Q Q
L L L
Q u N u V u M
M M N N V V
d d d
E A G A E I

=
= + +
= + +

. (4.83)

Neste exemplo no h momento torsor,
1
M , mas se houvesse, o respectivo termo energtico
seria

1 1
1
0
1
j i
Q Q
L
M M
d
G I
(4.84)

que deveria ser adicionado parte da direita da expresso (4.83).

Joaquim Barros 4.25
Exemplo de aplicao

Para a viga representada na Figura 4.14, de seco com largura b e altura h, e carregada como
se exemplifica, calcular o deslocamento do ponto 1. Sob a carga Q a estrutura desenvolve
esforos de corte,
2
Q
V , e momentos flectores,
3
Q
M , conforme se assinala na Figura 4.14a. Para
calcular o deslocamento pedido aplica-se uma carga unitria no ponto 1, na direco e sentido
do deslocamento pretendido (Figura 4.14b). Sob a carga unitria, F=1, desenvolvem-se
esforos de corte,
1
2
F
V
=
, e momentos flectores,
1
3
F
M
=
(ver Figura 4.15).

1
L/2
1
2
(3)
Q
F =1
(3)
2
1
u1
2
L/2
L/4
b
h
L/4
V
2
Q
; M
3
Q
; M
3
V
2
F=1 F=1
(a)
(b)

Figura 4.14 Deslocamento
2
u devido actuao da carga Q.

O trabalho virtual externo devido actuao da foraF=1 para os deslocamentos reais, isto ,
para os deslocamentos devidos actuao da fora Q
12
1
e
W u = , dado que no sistema
correspondente actuao F=1, alm desta fora, somente existem reaces de apoio, que,
todavia, no produzem trabalho, pois so nulos os correspondentes deslocamentos na
estrutura sob a carga Q.

O trabalho virtual das foras internas do sistema correspondente a F=1 para os
correspondentes deslocamentos do sistema de foras Q determina-se de

1
1 1
3 2
2 1 3 *
0 0
2 3
F F
L L
Q Q
i
M V
W V d M d
G A E I
= =
= +

. (4.85)

Assim, pelo teorema dos trabalhos vituais (T.T.V.) vem

Joaquim Barros 4.26
1 1
3 2
12 2 1 3 1 *
0 0
2 3
/4 /2
1 1 1 * * *
0 /4 /2
2 2 2
1 1 1
1 1 /4 /2
1 1
0 /4
3 3
1
1 1
3
2 4 2 4
2 4
3 1
3
2 16 4 4 4 2 2
2 4
F F
L L
Q Q
L L L
L L
L L
L
M V
u V d M d
GA E I
Q Q
Q
d d d
G A G A G A
Q QL Q L
L
Q
d d
E I E I
L
= =
= +

= + + +

+ +

1
1
/2
3
3 1
16 4 4
L
L
L
d
E I
L

(4.86)

3
M
Q
V
2
Q
L/2 L/2
Q/2
Q/2
QL
4
3L/4 L/4
2
V
F=1
M
3
F=1
3/4
1/4
3L
16

Figura 4.15 Diagramas de esforos devidos actuao da carga Q (a) e F=1 (b).

4.4.3 Princpio das foras virtuais

A um determinado corpo aplique-se um sistema de foras virtuais. Durante a deformao real
do corpo estas foras efectuam um trabalho virtual complementar, que se decompe em
trabalho exterior e em trabalho interior ou de deformao.

Considere-se, por exemplo, a resultante das tenses virtuais normais faceta ABCDque
ortogonal ao eixo x
1
(ver Figura 4.16). Esta resultante denomina-se de fora virtual, e o
trabalho virtual complementar realizado na deformao de um elemento de comprimentodx
1

( )( ) dV dx dx dx
1 1 1 1 3 2 1
= . (4.87)

No caso de um corpo submetido a estado tridimensional de tenso e de deformao
obter-se-ia

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31 ic
V
W dV = + + + + +
. (4.88)

Se a um corpo deformado se aplicar um sistema de foras virtuais estaticamente admissveis,
Vi
Q e
Si
Q , desenvolvem-se tenses virtuais
ij
. Neste caso, as equaes de equilbrio
indefinido

Joaquim Barros 4.27

( )
0 = +
Vi
j
ij
Q
x

(4.88)

e as equaes de equilbrio no contorno do corpo

( )
Si j ij
Q n = (4.89)

verificar-se-o. O trabalho virtual interno complementar ou o trabalho de deformao
complementar determina-se por intermdio da seguinte expresso

ic ij ij
V
W dV =

(4.90)

enquanto o trabalho virtual exterior complementar obtm-se de

ec i Vi i Si
V S
W u Q dV u Q dS = +

. (4.91)

dx3
d
x
1
d
x
2
x1
1

Figura 4.16 Elemento de volume
3 2 1
dx dx dx dV = submetido a variao de tenso
1
.

Substituindo (4.88) e (4.89) em (4.91) obtm-se

( )
ij
ec i i ij j
V S
j
W u dV u n dS
x

= +

. (4.92)

Segundo a regra da derivada do produto de duas funes

( ) ( )
i ij ij
i
ij i
V V V
j j j
u
u
dV dV u dV
x x x

= +

(4.93)

pelo que (4.92) pode-se converter na equao

Joaquim Barros 4.28

( )
i ij
i
ec ij i ij j
V V S
j j
u
u
W dV dV u n dS
x x

= +

. (4.94)

Segundo o teorema da divergncia de Gauss

( )
i ij
i ij j
V S
j
u
dV u n dS
x

=

. (4.95)


i
ec ij i ij j i ij j
V S S
j
i
ij
V
j
u
W dV u n dS u n dS
x
u
dV
x
= +
=

. (4.96)

Devido simetria do tensor das tenses
ji ij
= , pelo que (4.96) pode converter-se na
seguinte expresso

1
2
j
i
ec ij
V
j i
ij ij
V
u
u
W dV
x x
dV

= +

=
(4.97)

que igual a (4.90), pelo que

ic ec
W W = . (4.98)

Estas condies devem ocorrer para qualquer campo de tenses virtuais
ij
estaticamente
admissvel. Pode-se assim enunciar o princpio do trabalho das foras vituais: a condio
necessria e suficiente para que um corpo deformvel desenvolva deslocamentos
cinematicamente admissveis que o trabalho exterior complementar seja igual ao trabalho
interior complementar, para todo o sistema de foras virtuais estaticamente admissveis, i.e.,
ic ec
W W = .

Tendo em conta as expresses (4.91) e (4.97), a igualdade anterior pode ser representada, em
notao matricial, pela seguinte

T T
T
V S V S V
U Q dV U Q dS dV + =

(4.99)

Exemplo de aplicao

Considere a viga representada na Figura 4.17. A viga est encastrada na extremidade B e
simplesmente apoiada na extremidade A. Em A actua um momento
A
M . Neste apoio
Joaquim Barros 4.29
desenvolve-se uma reacoR
A
, que se pretende determinar. distncia
1
x do apoio A
ocorrem tenses axiais determinadas por intermdio da seguinte expresso

3 1
1 2 2
3 3
A A
M R x M
x x
I I
+
= = .

Na Figura 4.17b representa-se um sistema de foras virtuais estaticamente admissveis. O
trabalho destas foras virtuais nos deslocamentos da aco real (constituda pelo momento
A
M ),
ec
W , nulo porque o sistema de foras virtuais Q e L Q no produz trabalho,
dado os que pontos em correspondncia com Q e Q L , na estrutura real, no sofrem
deslocamentos. O trabalho interno complementar

( )
1 1
1
1
1 1
2 2
3 3
2 1 1
2 1
3 3
ic
V
V
A A
V
A A
L A
W dV
dV
E
R x M Qx
x x dV
EI I
R x M Qx
x dA dx
EI I

=
=
+
=
+
=

em que

( )
3 1
1 2
3
1
2
3
M x
x
I
Q x
x
I
=
=

e

2
3 2
A
I x dA =

.

Por integrao obtm-se

( )
1 1 1
3
3 2
3
3 2
ic A A
L
A
A
Q
W R x M x dx
EI
R L Q L
M
EI
= +

= +

.

Pelo teorema das foras virtuais sabe-se que
ic ec
W W = pelo que

3 2
3 3
0
3 2
A A
R L M L
EI EI
= +

Joaquim Barros 4.30
que permite determinar a incgnitaR
A
. Esta relao uma equao de compatibilidade dos
deslocamentos.

x3
x2
x2
1
x1
dA
(c)
L
x1
x2
B
A
(a)
RA
(x3)
MA
A
B
Q
Q
LQ
(b)

Figura 4.17 Exemplo de aplicao.

4.5 Teorema de Clapeyron

Na seco 4.4 verificou-se que, quando um determinado corpo sujeito a um conjunto de
foras exteriores, a variao de trabalho externo e de trabalho interno realizados durante uma
deformao virtual imposta ao corpo obtm-se por intermdio das expresses (4.59) e (4.80).
Constatou-se ainda que, no caso das foras exteriores se reduzirem a um conjunto de n foras
aplicadas em pontos (aces e reaces), a variao de trabalho externo obtm-se por meio da
expresso (4.79).

Sem perda de generalizada, mas apenas por motivo de simplificao da exposio,
considere-se que um determinado corpo est submetido a um conjunto de foras aplicadas em
pontos do seu contorno. Admitindo-se que no h assentamentos nos apoios da estrutura, o
trabalho realizado pelas foras de reaco nulo. Atendendo ao princpio dos trabalhos
virtuais (mais propriamente, ao princpio dos deslocamentos virtuais), sabe-se que o trabalho
externo igual ao trabalho interno realizados durante a deformao virtual aplicada ao corpo,
isto (ver Figura 4.18),

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31
0 0
1
i i
n
u
i i
V
i
Q u dV

=
= + + + + +

(4.100)

Joaquim Barros 4.31
Qi
Q
u i
i
i
(b)
ui
(a)
ui

Figura 4.18 Trabalho externo (a) e interno (b) quando as aces aumentam desde o valor nulo at ao seu valor
final. Representao a uma dimenso.

Considerando a lei de hooke estabelecida em termos de grandezas virtuais (ver seco 2.8,
expresses (2.47)),

G
G
G
E E
t
E E
t
E E
31
31
23
23
12
12
2 1 3
3
1 3 2
2
3 2 1
1
=
=
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
(4.101)

em que t a variao de temperatura. Substituindo (4.101) em (4.100) e integrando ao
longo do campo de deformaes obtm-se (ver Anexo A4.1)

( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1
2 2 2
12 23 31 1 2 3
1 1
2 2
1 1
2 2
n
i i
V V
i
V V
Q u dV dV
E E
dV t dV
G

=
= + + + +
+ + + + + +

(4.102)

em que

( )
1 2 3 ,
1
2
i t
V
t dV W + + =
(4.103)

Joaquim Barros 4.32
o trabalho por deformao trmica. Assim, em (4.102) o trabalho interno denomina-se de
trabalho de deformao termo-elstica. Se em vez de se considerar que as foras exteriores
aumentam lenta e gradualmente desde zero at ao seu valor final, se se admitir que as foras
exteriores so aplicadas com o seu valor final (ver Figura 4.19), e aplicando o prncipio dos
trabalhos virtuais ao equilbrio final do corpo, tomando como deformao virtual a
deformao real obtm-se:

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31
1
n
i i
V
i
Q u dV
=
= + + + + +

. (4.104)

Qi
Q
u
i
i
ui
We =Qi ui Wi =i i

Figura 4.19 Trabalho externo (a) e interno (b) quando as aces so aplicadas como seu valor final.
Representao a uma dimenso.

Substituindo (2.47) em (4.104) e tendo em conta a extenso por variao de temperatura, t,
obtm-se

( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1
2 2 2
12 23 31 1 2 3
1 2
1
n
i i
V V
i
V V
Q u dV dV
E E
dV t dV
G

=
= + + + +
+ + + + + +

. (4.105)

Comparando (4.102) com (4.105) verifica-se que esta ltima o dobro da primeira, pelo que,

Q Q
n
i
i i
Q Q
Q
n
i
i i
i
i
i
u Q u Q
=
=
=
=
=

=
1
0
1
2
1
. (4.106)

Pode-se assim enunciar o teorema de Clapeyron: se um corpo, inicialmente descarregado
solicitado por aces exteriores (foras de volume, foras de superfcie, temperatura,
assentamentos de apoio) que aumentam gradual e lentamente desde zero at ao seu valor
final, o trabalho produzido na deformao elstica do corpo, se esta se realiza em regime de
elasticidade perfeita, independente da ordem de aplicao das foras e da sua lei de
variao, e tem metade do valor que teria se as aces exteriores fossem logo aplicadas com
o seu valor final.
Joaquim Barros 4.33
4.6 Teorema de Betti

Considere-se que a viga representada na Figura 4.20 tem comportamento linear e elstico
quando submetida a qualquer sistema de foras exteriores. A essa viga vai-se aplicar dois
sistemas de foras exteriores, independentes e em equilbrio, Q
i
e Q
j
. Sob o primeiro sistema
de foras, Q
i
, a viga deforma-se desenvolvendo-se deslocamentos u
i
sob os pontos de
aplicao das foras Q
i
e segundo a direco dessas foras (ver Figura 4.20a). Aplicando o
sistema de foras Q
j
, a viga deforma-se, e os pontos de aplicao das foras Q
j
deslocam-se de
u
j
na direco dessas foras (ver Figura 4.20b).

1
ui i
Sistema de foras
Qi
(a)
1
2
ui i
4
ui i
3
ui i
2
uj i
1
uj i
Qi
4
Qi
3
Qi
2
Qi
1
1
uj j
(b)
2
uj j
1
ui j
2
ui j
ui j
3
ui j
4
Sistema de foras
Qj
Qj
2
Qj
1

Figura 4.20 Deformao de viga sob um sistema de foras Q
i
(a) e Q
j
(b).

Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais a cada um dos sistemas de foras em equilbrio,
tomando como deformao virtual a deformao produzida pelo outro sistema de foras
pode-se verificar que o trabalho produzido pelo sistema de foras Q
i
na deformao induzida
pelo sistema de foras Q
j
,
( )
+ + + + + =
=
V
j i j i j i j i j i j i
n
k
j i i
dV u Q
k k
31 31 23 23 12 12 3 3 2 2 1 1
1
(4.107)

igual ao trabalho produzido pelo sistema de foras Q
j
na deformao virtual induzida pelo
sistema de foras Q
i
.

( )
+ + + + + =
=
V
i j i j i j i j i j i j
m
i j j
dV u Q
31 31 23 23 12 12 3 3 2 2 1 1
1

(4.108)

em que
k
i
Q componente k do sistema de foras Q
i
(admite-se que este sistema constitudo
por n componentes),
j
Q componente do sistema de foras Q
j
(admite-se que este sistema
constitudo por m componentes),
j i
k
u o deslocamento do ponto de aplicao da
Joaquim Barros 4.34
componente k do sistema de foras Q
i
,
k
i
Q , devido actuao do sistema de foras Q
j
, e
i j
u

o deslocamento do ponto de aplicao da componente do sistema de foras Q
j
,
j
Q , devido
actuao do sistema de foras Q
i
. Por sua vez,
i i i i i i 31 23 12 3 2 1
, , , , , e
i i i i i i 31 23 12 3 2 1
, , , , , so as componentes de tenso e extenso devidas actuao do
sistema de foras Q
i
, enquanto
j j j j j j 31 23 12 3 2 1
, , , , , e
j j j j j j 31 23 12 3 2 1
, , , , , so
as componentes de tenso e extenso devidas actuao do sistema de foras Q
j
.

Se se considerar os sistemas de foras Q
i
e Q
j
e os deslocamentos produzidos por estes
sistemas de foras, representados na Figura 4.20, obtm-se,

j i i j i i j i i j i i
n
k
j i i
u Q u Q u Q u Q u Q
k k 4 4 3 3 2 2 1 1
1
+ + + =
=
(4.109)
e

i j j i j j
m
i j j
u Q u Q u Q
2 2 1 1
1
+ =
=

. (4.110)

Se as componentes de extenso em (4.107) e (4.108) forem substitudas pelas relaes
estabelecidas segundo a lei de Hooke (2.47), verifica-se que a expresso do trabalho interno
igual nas duas relaes, pelo que,

= =
=
m
i j j
n
k
j i i
u Q u Q
k k
1 1

. (4.111)

podendo-se enunciar o teorema de Betti da seguinte forma: se um corpo, isento de variaes
de temperatura e de assentamento de apoios, est em equilbrio elstico sob a aco de dois
sistemas independentes de foras exteriores, o trabalho virtual do primeiro sistema de foras
na deformao produzida pelo segundo sistema de foras, igual ao trabalho virtual
produzido pelo segundo sistema de foras na deformao devida ao primeiro sistema de
foras.

A relao estabelecida em (4.111) pode tambm ser obtida por intermdio do procedimento
que se passa a descrever.

Considere-se que determinada estrutura, por exemplo a viga com comportamento
linear-elstico representada na Figura 4.21, sujeita a um sistema de foras Q
i
que aumentam
lenta e gradualmente desde zero at ao seu valor final. Este sistema de foras provoca uma
deformao na viga, pelo que os pontos de aplicao das foras Q
i
deslocam-se u
i
na direco
das referidas foras. Durante esta deformao o trabalho externo (igual ao interno segundo o
princpio dos trabalhos virtuais) obtm-se a partir da seguinte relao,

= =
=
ii i
n
k
i i i e
f Q u Q W
k k
2
1
2
1
1
1 ,
. (4.112)

em que
i i
k
u representa o deslocamento do ponto de aplicao da componente Q
ik
do sistema
de foras Q
i
. Quando Q
ik
=1

Joaquim Barros 4.35

ii i i
f u
k
= , (4.113)

que representa a flexibilidade da viga para o deslocamento considerado.

(a)
1
ui i
2
ui i
3
ui i
Qi
2
Qi
3
Qi
1
d1
1
2
Qi
1
Qi
ui i
1
ui
(b)
Qi ui i
1 1

i
(a) e representao do trabalho produzido por
uma componente de fora do sistema Q
i
(b).

No caso da figura 4.21 (4.112) reduz-se a,

( )
i i i i i i i i i e
u Q u Q u Q W
3 3 2 2 1 1
2
1
1 ,
+ + = . (4.114)

Aplicando em seguida, mesma viga, o sistema de foras Q
j
que aumentam lenta e
gradualmente desde zero at ao seu valor final, o trabalho produzido o seguinte (ver Figura
4.22),

= =
+ =
m
j j j
n
k
j i i e
u Q u Q W
k k
1 1
2 ,
2
1

(4.115a)

ou

+ =
jj j ij i e
f Q f Q W
2
1
2 ,
(4.115b)

que no caso da Figura 4.22 se reduz a (ver tambm Figura 4.23)

( )
j j j j j j j i i j i i j i i e
u Q u Q u Q u Q u Q W
2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
2
1
2 ,
+ + + + = . (4.116)

Joaquim Barros 4.36
1
ui j
2
ui j
3
ui j
Qi
2
Qi
3
Qi
1
d2
d1
uj j
Qj
1
1
uj j
Qj
2
2

Figura 4.22 O sistema de foras Q
j
introduz um acrscimo de deformao na viga j sujeita ao sistema de
foras Q
i
.

Qj
1
Qj
uj j
1
ujj
(b)
Qi
1
(a)
1
ui j uij
Qi

Figura 4.23 Trabalho produzido pelo sistema de foras Q
i
durante a deformao devida ao sistema de foras Q
j

(a). Trabalho produzido pelo sistema de foras Q
j
durante a deformao devida a este sistema de foras (b).

Em (4.115b) f
ij
o deslocamento do ponto de aplicao de Q
i
, na sua direco, devido
actuao de Q
j
=1. Por sua vez, f
jj
j
, na sua
direco, devido actuao de Q
j
=1. Assim, o trabalho exterior devido aplicao do sistema
de foras Q
i
seguido do sistema de foras Q
j
o seguinte

+ + = + =
jj j ij i ii i e e e
f Q f Q f Q W W W
2
1
2
1
2 , 1 ,
. (4.117)

Considere-se agora o caso em que primeiro se aplica o sistema de foras Q
j
, seguido do
sistema de foras Q
i
. Esta situao est representada nas Figuras 4.24 a 4.26. Desenvolvendo
procedimento semelhante ao acabado de descrever obtm-se

=
=
m
j j j e
u Q W
1
'
1 ,
2
1

. (4.118a)
ou

=
jj j e
f Q W
2
1
'
1 ,
. (4.118b)

e

Joaquim Barros 4.37

= =
+ =
n
k
i i i
m
i j j e
k k
u Q u Q W
1 1
'
2 ,
2
1

(4.119a)

ou

+ =
ii i ji j e
f Q f Q W
2
1
'
2 ,
(4.119b)

pelo que

+ + = + =
ii i ji j jj j e e e
f Q f Q f Q W W W
2
1
2
1
'
2 ,
'
1 ,
'
. (4.120)

Como
'
e e
W W = obtm-se

=
ji j ij i
f Q f Q . (4.121)

uj j
Qj
1
1
uj j
Qj
2
2
(a)
d1
1
2
Qj
1
Qj
uj j
1
uj
(b)
Qj uj j
1 1

j
(a) e representao do trabalho produzido por
uma componente de fora do sistema Q
j
(b).

1
ui i
2
ui i
3
ui i
Qi
2
Qi
3
Qi
1
d2
d1
uj i
Qj
1
1
uj i
Qj
2
2

Figura 4.25 O sistema de foras Q
i
introduz um acrscimo de deformao na viga j sujeita ao sistema de
foras Q
j
.

Joaquim Barros 4.38
Qi
1
Qi
ui j
1
ui
(b)
Qj
1
(a)
1
uj j uj
Qj
Qj uj j
1 1
Qi ui j
1 1

Figura 4.26 Trabalho produzido pelo sistema de foras Q
j
durante a deformao devida ao sistema de foras Q
i

(a). Trabalho produzido pelo sistema de foras Q
i
durante a deformao devida a este sistema de foras (b).

Pode-se facilmente provar que o teorema de Betti resulta directamente do teorema dos
trabalhos virtuais. Para tal considere-se ainda a viga representada na 4.20. Quando a viga
sujeita a um sistema de foras exteriores Q
i
desenvolvem-se deslocamentos u
i
, esforos e
correspondentes deformaes. No caso desta viga desenvolvem-se esforos axiais,
1i
N ,
esforos de corte segundo o eixo
2
,
2i
V , e momentos flectores segundo o eixo
3
,
3i
M . Um
elemento de comprimento infinitesimal
1
d submetido a estes esforos sofre deformaes
axiais, de corte e de flexo que se obtm por intermdio das seguintes expresses,

1
1
i
N
d
EA
;
2
1 *
2
i
V
d
GA
,
3
1
3
i
M
d
EI
. (4.122)

Por sua vez, quando a viga submetida a um sistema de foras Q
j
desenvolve deslocamentos
u
j
, esforos
1j
N ,
2j
V e
3j
M , e deformaes determinadas pelas expresses,

1
1
j
N
d
EA
;
2
1 *
2
j
V
d
GA
,
3
1
3
j
M
d
EI
. (4.123)

Segundo o teorema dos trabalhos virtuais, o trabalho externo produzido pelo sistema de foras
exteriores Q
i
nos deslocamentos devidos actuao do sistema de foras exteriores Q
j
(u
ij
)
igual ao trabalho interno realizado pelos esforos induzidos pelo sistema de foras Q
i
(
1i
N ,
2i
V ,
3i
M ) nas deformaes internas provocadas pelo sistema de foras Q
j
(
( )
1 1 j
N d EA ,
( )
*
2 1 2 j
V d GA ,
( )
3 1 3 j
M d EI ), isto ,

1 2 3
1 1 2 1 3 1 *
1 2 3
k k
n
j j j
i i j i i i
L L L
k
N V M
Q u N d V d M d
EA GA EI
=
= + +

. (4.124)

Por outro lado sabe-se ainda que, pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais, o trabalho
externo produzido pelo sistema de foras exteriores Q
j
nos deslocamentos devidos actuao
do sistema de foras exteriores Q
i
(u
ji
) igual ao trabalho interno realizado pelos esforos
induzidos pelo sistema de foras Q
j
(
1j
N ,
2j
V ,
3j
M ) nas deformaes internas provocadas
pelo sistema de foras Q
i
(( )
1 1 i
N d EA , ( )
*
2 1 2 i
V d GA , ( )
3 1 3 i
M d EI ), isto ,
Joaquim Barros 4.39

1 2 3
1 1 2 1 3 1 *
1 2 3
m
i i i
j j i j j j
L L L
N V M
Q u N d V d M d
EA GA EI
=
= + +
. (4.125)

Como os termos da direita das relaes (4.124) e (4.125) so iguais, resulta a igualdade
(4.111).

4.7 Teorema de Maxwell ou teorema da reciprocidade dos deslocamentos elsticos

O teorema de Maxwell, tambm designado por teorema da reciprocidade dos deslocamentos
elsticos um corolrio do teorema de Betti. Considere-se um corpo submetido a duas
configuraes de equilbrio independentes. A primeira configurao (ver Figura 4.27a)
constituda por uma carga unitria no ponto i, Q
i
=1. A segunda configurao (ver Figura
4.27b) consituda por uma carga unitria no ponto j, Q
j
=1.

(b) (a)
ui =f ii uj =f ji
Qi =1
i
j
ui =f ij
i
uj =f jj
Qj =1
j

Figura 4.27 Configurao de equilbrio Q
i
=1 (a) e Q
j
=1 (b).

Sob a aplicao da configurao Q
i
=1 o ponto de aplicao desta fora desloca-se de
ii i
f u =
segundo a direco de Q
i
, enquanto o ponto j desloca-se de
ji j
f u = segundo a direco de Q
j
,
que nesta configurao tem valor nulo.

Sob a aplicao da configurao Q
j
=1 o ponto de aplicao desta fora desloca-se de
jj j
f u =
segundo a direco de Q
j
, enquanto o ponto i desloca-se de
ij i
f u = segundo a direco de Q
i
,
que nesta configurao tem valor nulo.

Como em qualquer das configuraes as reaces no produzem trabalho, dado no haver
assentamentos de apoios, a aplicao do teorema de Betti resulta na seguinte relao,

ii ji jj ij
f f f f + = + 0 1 0 1 (4.126)

pelo que

ji ij
f f = (4.127)

podendo-se enunciar o teorema de Maxwell ou teorema da reciprocidade dos deslocamentos
elsticos da seguinte forma: se um corpo, isento de variaes de temperatura e de
Joaquim Barros 4.40
assentamentos de apoios, solicitado, independentemente, por duas foras unidade, a actuar
em dois pontos do corpo e em direces dadas, o deslocamento elstico do primeiro ponto,
na primeira direco, provocado pela fora unidade no segundo ponto e na segunda
direco, igual ao deslocamento elstico do segundo ponto, na segunda direco,
provocado pela aco da fora unidade no primeiro ponto, na primeira direco.

A relao (4.127) indica que o deslocamento de um ponto i devido actuao de uma fora de
valor unitrio aplicada num ponto j, f
ij
, de um corpo elstico igual ao deslocamento de um
ponto j devido actuao de uma fora de valor unitrio aplicada num ponto i, f
ji
. O valor das
foras aplicadas no tm que ter necessariamente valor unitrio. O que tm que ter o mesmo
valor, dado que assim,

ji ij
f Q f Q = (4.128)

em que Q representa o valor da fora aplicada quer no ponto i quer no ponto j. A relao
(4.128) degenera na relao (4.127). Os termos f
ij
e f
ji
so os coeficientes de influncia das
foras Q
j
e Q
i
, respectivamente, j referidos em seces anteriores. No sentido mais geral, a
relao (4.123) significa que a matriz de flexibilidade simtrica.

Exemplo de aplicao

Considere que a viga representada na Figura 4.28a se comporta em regime linear-elstico.
Sabendo que sob o momento M
A
aplicado na extremidade esquerda da viga, esta sofre um
deslocamento vertical, descendente, a meio vo, de valor ( )
2
3
16
A
M L EI , determine a rotao
nesta extremidade devida actuao de uma fora F, descendente, aplicada a meio vo.

2
B
A
(a)
(3)
MA =1
f BA
1
A
(b)
B
F =1
f AB

Figura 4.28 Viga submetida a momento aplicado na seco A (a) e fora aplicada na seco B (b).
Resoluo:

Se M
A
=1, o deslocamento do ponto de aplicao F devido actuao de M
A
,
B
u =
BA
f , ser
igual a ( )
2
3
16 L EI . Pelo teorema da reciprocidade dos deslocamentos sabe-se que se F=1, o
Joaquim Barros 4.41
deslocamento do ponto de aplicao de M
A
devido actuao de F,
AB
f igual a
BA
f , pelo
que ( )
2
3
16
AB
f L EI = .

4.8 Teorema complementar do teorema de Maxwell ou teorema da reciprocidade das
foras

O teorema complementar de Maxwell, tambm designado por teorema da reciprocidade das
foras um corolrio do teorema de Betti. Considere-se um corpo submetido a duas
configuraes de equilbrio independentes. A primeira configurao (ver Figura 4.29a)
constituda por uma fora no ponto i, Q
i
=k
ii
, que produz um deslocamento unitrio u
i
=1 deste
ponto segundo a direco de Q
i
, e por uma fora Q
j
=k
ji
no ponto j que impede que este ponto
se desloque segundo a direco de Q
j
. A segunda configurao (ver Figura 4.29b)
constituda por uma fora no ponto j, Q
j
=k
jj
, que produz um deslocamento unitrio u
j
=1 deste
ponto segundo a direco de Q
j
, e por uma fora Q
i
=k
ij
no ponto i que impede que este ponto
se desloque segundo a direco de Q
i
.

(b) (a)
ui =1
uj =0
Qi =Kii
i
j
ui =0
i
uj =1
Qj =Kjj
j
Qi =Kij
Qj =Kji

Figura 4.29 Configurao de equilbrio u
i
=1 e nulos os restantes deslocamentos (a) e u
j
=1 e nulos os restantes
deslocamentos (b).

Aplicando o teorema de Betti s duas configuraes de equilbrio resulta,

0 1 1 0 + = +
jj ij ji ii
k k k k (4.129)

pelo que

ij ji
k k = (4.130)

podendo-se enunciar o teorema complementar de Maxwell ou teorema da reciprocidade das
foras da seguinte forma: se um corpo, isento de variaes de temperatura e de
assentamentos de apoios, est submetido a duas deformaes elsticas independentes, cada
uma produzindo o deslocamento unidade de um ponto, em certa direco, a fora actuando
no primeiro ponto e na primeira direco, capaz de produzir o deslocamento unidade no
segundo ponto e na segunda direco, igual fora que, actuando no segundo ponto e na
segunda direco capaz de produzir o deslocamento unidade do primeiro ponto na primeira
direco.

Joaquim Barros 4.42
A relao (4.130) indica que a fora aplicada num ponto j necessria para impedir o
deslocamento desse ponto segundo a fora Q
j
, quando no ponto i se impe um deslocamento
unitrio u
i
=1, k
ji
, igual fora aplicada num ponto i necessria para impedir o deslocamento
desse ponto segundo a carga Q
i
quando no ponto j se impe um deslocamento unitrio u
j
=1,
k
ij
.

O valor dos deslocamentos impostos nos pontos i e j no tm que ter necessariamente valor
unitrio. O que tm que ter o mesmo valor, dado que assim,

ij ji ij ji
k k u k u k = = (4.131)

em que u representa o valor do deslocamento aplicado no ponto i e no ponto j. k
ij
e k
ji
so os
coeficientes de influncia dos deslocamentos u
j
e u
i
, respectivamente, j referidos em seces
anteriores. No sentido mais geral, a relao (4.130) significa que a matriz de rigidez
simtrica.

Exemplo de aplicao

Considere que a viga representada na Figura 4.30a se comporta em regime linear-elstico.
Sabendo que sob o assentamento de apoio de valor
A
na seco A desenvolve-se uma
reaco em B de valor ( )
3
3
3
B
EI L , determine a reaco em A para um assentamento em B
de valor
A
.

(c)
(3)
2
A
(a)
B 1 C
L L
E, I
3
A
(b)
B C
QB =KBA
uA =A =1
uB =B =1
QA =KAB
C A B

Figura 4.30 Exemplo de aplicao do teorema da reciprocidade das foras.

Resoluo:

Joaquim Barros 4.43
A fora em B segundo a direco de Q
B
, k
BA
, devido imposio de um deslocamento unitrio
em A na direco de Q
A
, 1 = =
A A
u , ser
3
3
3
B BA
Q k EI L = = . Pelo teorema da reciprocidade
das foras sabe-se que a fora a aplicar em A, na direco de Q
A
quando se impe um
deslocamento unitrio em B,
AB
k , igual a
BA
k , pelo que
3
3
3
A AB
Q k EI L = =

4.9 Teorema da reciprocidade dos deslocamentos/foras

Pode-se ainda estabelecer um terceiro corolrio do teorema de Betti. Assim, considere-se um
corpo submetido a duas configuraes de equilbrio independentes. A primeira configurao
(ver Figura 4.31a) constituda por uma fora unitria no ponto i, Q
i
=1, que produz um
deslocamento 0 =
ii i
f u deste ponto segundo a direco de Q
i
, e por uma fora
ji j
k Q = num
ponto j que impede que este ponto se desloque segundo a direco de Q
j
. Sobre a varivel k
ji

coloca-se um trao,
ji
k , por forma a distingui-la de k
ji
.
ji
k a fora aplicada no ponto j
devida actuao de uma fora unitria em i, enquanto, com se viu em anteriores seces, k
ji

a fora aplicada em j devida actuao de um deslocamento unitrio em i.

A segunda configurao de equilbrio (ver Figura 4.31b) constituda por uma fora no ponto
j, capaz de produzir um deslocamento unitrio neste ponto e na direco dessa fora, Q
j
=k
jj
, e
por uma fora nula no ponto i, Q
i
=0, tendo neste ponto ocorrido um deslocamento 0 =
ij i
f u .
Coloca-se sobre a varivel f
ij
um trao (
ij
f ), por forma a distingui-la de f
ij
.
ij
f o
deslocamento do ponto de aplicao da fora Q
i
, devido actuao de um deslocamento
unitrio no ponto j segundo a direco de Q
j
, enquanto que, como se viu em anteriores
seces, f
ij
i
, segundo a sua direco, devido
actuao de uma fora unitria Q
j
=1.

(b) (a)
ui =f ii
uj =f ji =
0
Qi =1
i
j
i
uj =1
Qj =Kjj
j
Qi =0
Kji
ui =f ij =0

Figura 4.31 Configurao de equilbrio Q
i
=1,
0 =
ii i
f u
,
0
ji
k
e u
j
=f
ji
=0 (a). Configurao u
j
=1,
0 =
jj j
k Q ,
0 =
ij i
f u
, e Q
i
=0 (b).

0 0 1 1 + = +
jj ii ji ij
k f k f (4.132)

Joaquim Barros 4.44
pelo que

ij ji
f k = (4.133)

podendo-se enunciar o teorema da reciprocidade das foras/deslocamentos da seguinte forma:
num corpo, isento de variaes de temperatura e de assentamentos de apoios, aplicando num
ponto e numa dada direco uma fora unitria, a fora de fixao noutro ponto e noutra
direco (
ji
k ) numericamente igual e de sinal contrrio ao deslocamento do primeiro ponto
na primeira direco devido ao deslocamento unitrio do segundo ponto na segunda
direco.

A relao (4.133) indica que a fora aplicada num ponto j necessria para impedir o
deslocamento desse ponto segundo a fora Q
j
(
ji
k ), quando no ponto i se aplica uma fora
unitria Q
i
=1, igual, mas de sinal contrrio, ao deslocamento do ponto de aplicao da fora
Q
i
, na sua direco, quando no ponto j se impe um deslocamento unitrio segundo a direco
de Q
j
.

Exemplo de aplicao

Quando no prtico plano representado
na Figura 1 actua uma fora vertical
descendente aplicada no n 2 de valor
igual a 200 kN, a reaco horizontal
no n 3 de -124.645 kN. Qual ser o
deslocamento vertical do n 2 quando
no n 3 actua um assentamento de
apoio de 10 mm segundo x
1
.
3
1
2
1
2
(m)
x
2
x
1
3
200 kN
4 5

Figura 4.32 Aplicao do teorema da reciprocidade das
foras/deslocamentos.

Resoluo:

Na Figura 4.33 representam-se as configuraes de equilbrio Q
i
e Q
j
do problema em causa.

200 ( 124.645) 10 0 0
ij ii jj
f f k + = +

pelo que

124.645 10 200 6.23225mm
ij
f = =

Joaquim Barros 4.45

j
i
Q
i
= 200 kN
ji
k = -124.645 kN
u
i

j
i
u
j
= 10 mm
ij
f

(a) (b)
Figura 4.33 Configurao Q
i
(a) e Q
j
(b).

4.10 Teorema de Castigliano

Considere-se que o corpo representado na Figura 4.34 tem comportamento linear e elstico e
est submetido a um conjunto de foras Q
i
(foras de aco,
A
i
Q , e de reaco,
R
i
Q )
estaticamente independentes.

Q
2
A
2
3
Q
R
3
Q
A
3
A
1
Q
1
1
Q
R
Q
4
A
4
2
Q
R

Figura 4.34 Corpo submetido a foras de aco,
A
i
Q , e de reaco,
R
i
Q .

Tomando para deformao virtual a deformao real provocada pelo sistema de foras Q
i
, a
aplicao do TTV resulta na expresso (4.104). Separando as foras de aco,
A
i
Q , das de
reaco,
R
i
Q , e representando por
A
i
u os deslocamentos em correspondncia com
A
i
Q e
R
i
u
(assentamentos de apoio) os deslocamentos em correspondncia com
R
i
Q , (4.104) converte-se
na seguinte relao:

( )
1 1 2 2 3 3 12 12 23 23 31 31
1 1
nA nR
A A R R
i i i i
V
i i
Q u Q u dV
= =
+ = + + + + +

. (4.134)

Joaquim Barros 4.46
em que nA o nmero de componentes de foras de aco e nR o nmero de componentes
de foras de reaco. Se a componente
A
k
Q do sistema de foras Q
i
variar de um infinitsimo,
o corpo pode-se ainda considerar em equilbrio. Neste caso a variao do trabalho externo e
interno devido variao da fora
A
k
Q determina-se derivando a expresso (4.134) em relao
fora
A
k
Q , i.e.:

1 1
3 23 31 1 2 12
1 2 3 12 23 31
nA nR
A A R R
i i i i A A
i i k k
A A A A A A
V
k k k k k k
Q u Q u
Q Q
dV
Q Q Q Q Q Q

= =

+ =

+ + + + +

. (4.135)

Como (ver anexo A4.2)

1
nA
A A A
i i k A
i k
Q u u
Q
=

(4.136)
e

1
R nR
R R e
i i A A
i k k
W
Q u
Q Q
=

=

(4.137)

em que

1
nR
R R R
e i i
i
W Q u
=
=

(4.138)

o trabalho externo devido s foras de reaco nos correspondentes deslocamentos, e

3 23 31 1 2 12
1 2 3 12 23 31
i
A A A A A A A
V
k k k k k k k
W
dV
Q Q Q Q Q Q Q

+ + + + + =

(4.139)

a variao do trabalho interno, pelo que (4.135) passa a apresentar o seguinte formato:

R
A e i
k A A
k k
W W
u
Q Q

+ =

. (4.140)

Esta expresso permite determinar o deslocamento de um ponto segundo a direco de uma
determinada fora (real ou fictcia) por intermdio do clculo da derivada em relao a essa
fora, quer da expresso do trabalho interno, quer da expresso do trabalho realizado pelas
foras de reaco nos pontos em que ocorrem assentamentos de apoio, i.e.:

R
A i e
k A A
k k
W W
u
Q Q

=

. (4.141)

Joaquim Barros 4.47
Caso no ocorram assentamentos nas ligaes do corpo ao exterior, a expresso (4.141) reduz
seguinte:

A i
k A
k
W
u
Q
. (4.142)

Se o corpo estiver submetido a variao de temperatura, o trabalho interno, W
i
, indicado em
(4.141) e (4.142) incluir a parcela relativa ao trabalho por deformao trmica, apresentado
na expresso (4.105).

Se no ponto que se pretende calcular o deslocamento no existir um fora aplicada segundo a
direco pretendida, pode-se aplicar uma fora fictcia nesse ponto e nessa direco, que se
acrescenta ao sistema de foras prprio do problema, anulando-se depois o valor dessa fora
fictcia na expresso do trabalho interno.

Exemplos de aplicao

1 Exemplo

Utilizando o teorema de Castigliano determine a flecha a meio vo da viga representada na
Figura 4.35. Considere apenas o trabalho por deformao de flexo.

L/2 L/2
u
p

L/2 L/2
p
u
Q

(a) (b)
Figura 4.35 Exerccio n. 1 sobre a aplicao do teorema de Castigliano.

Resoluo:

Como no existe uma fora vertical a meio vo, vai-se considerar aplicada nesse ponto uma
fora fictcia de valor Q (ver Figura 4.35b). Considerando apenas o trabalho por deformao
de flexo sabe-se que:

( ) ( )
2 2
2
1
2
i
L L
M x M x
W d x d x
E I E I
= =

(a)

em que M (x) representa o momento ao longo da viga, i.e.:

( )
2
2 2 2
p L p x Q
M x x x = + . (b)

Joaquim Barros 4.48
Pelo teorema de Castigliano sabe-se que o deslocamento do ponto de aplicao de Q, na sua
direco, igual derivada do trabalho interno em relao a Q, pelo que:

( )
( )
2
0
0
2
i
L
Q
Q
M x
W
u M x d x
Q E I Q
=
=

= =

. (c)

Substituindo (b) em (c) e calculando o integral obtm-se:

4
384
p L
u
E I
= . (d)

2 Exemplo

A viga representada na Figura 4.36 tem inrcia 2 I entre x =0 e x =L/2 e inrcia I entre
x =L/2 e x =L. Aplicando o teorema de Castigliano calcular o deslocamento vertical e a
rotao na extremidade direita dessa viga. Considere apenas a deformao por flexo.

L/2 L/2
I 2I
Q
u

Figura 4.36 Exerccio n. 2 sobre a aplicao do teorema de Castigliano.

Resoluo:

Considerando apenas o trabalho por flexo sabe-se que:

( )
( )
( )
2 2
2
0 2
1 1
2 2 2
L L
i
L
M x M x
W d x d x
E I E I
= +

(a)
pelo que

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
0 2
2
L L
i
L
M x M x M x M x W
u d x d x
Q E I Q E I Q

= = +

. (b)

Como

( ) M x QL Qx = + (c)
e

( ) M x
L x
Q
= +
(d)
Joaquim Barros 4.49
que substitudas em (b) resulta

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
2
0 2
2
2 2 2 2
0 2
2
2 3 2 3
2 2
0 2
3
2
1 1
2 2
2
1 2 1 2
2 2 3 2 3
3
16
L L
L
L L
L
L L
L
QL Qx QL Qx
u L x d x L x d x
E I E I
QL QL x Qx d x QL QL x Qx d x
E I E I
QL x Qx QL x Qx
QL x QL x
E I E I
QL
E I
+ +
= + + +
= + + +

= + + +

=

. (e)

Para calcular a rotao na extremidade da consola aplica-se um momento fictcio, M, nesta
extremidade. Neste caso a distribuio de momentos ao longo da consola :

( ) M x M QL Qx = + (f)
e

( )
1
M x
M
. (g)

Como

( )
( )
( ) ( ) ( )
2
0 2
2
L L
i
L
M x M x M x M x
W
u d x d x
M E I M E I M

= = +

(h)

pelo que substituindo (f) e (g) em (h) resulta

( )
( )
( )
( )
2
0 2
2
2 2
0 2
2
1 1
2
1 1
2 2 2
5
16
L L
L
L L
L
QL Qx QL Qx
d x d x
E I E I
Qx Qx
QL x QL x
E I E I
QL
E I
+ +
= +

= +

=

. (i)

4.11 Teorema inverso do teorema de Castigliano

Em captulo anterior verificou-se que as equaes de equilbrio apresentam o seguinte
formato:

1
m
i ij j
j
Q k u
=
=

(4.143)

Joaquim Barros 4.50
em que
ij
k o coeficiente de rigidez, representando a fora aplicada no ponto i, segundo
i
Q ,
devido imposio de um deslocamento unitrio no n j, segundo
j
Q , mantendo todos os
restantes pontos do sistema em observao com valor nulo.

Se na expresso do trabalho externo produzido por um sistema de foras Q
i
:

1
1
2
n
e i i
i
W Q u
=
=

(4.144)

se fizer intervir (4.143) resulta

1 1
1
2
n m
e ij j i
i j
W k u u
= =
=

(4.145)

pelo que pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais obtm-se

1 1
1
2
n m
ij j i i
i j
k u u W
= =
=

. (4.146)

Variando o deslocamento u
i
de um infinitsimo, a variao do trabalho obtm-se derivando
(4.146), pelo que

1 1
1
2
n m
i
ij j i
i j
W
k u u
u u
= =

=

. (4.147)

Como:

2
11 1 12 2 1 1 1 1 1
1 1
2
21 1 2 22 2 2 2 2 2
2
1 1 2 2
1 1 2 2
1 1
( ... ...
2 2
( ... ...
...
( ... ...
...
( ... ... )
n m
ij j i m m
i j
m m
m m
n n n n n n nm m n
k u u k u k u u k u u k u u
k u u k u k u u k u u
k u u k u u k u k u u
k u u k u u k u u k u u
= =
= + + + + + +
= + + + + + +
= + + + + + +
= + + + + +

. (4.148)

ento,

( )
( ) ( )
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1
1 1 1 2 2 2
1 1
... ... 2 ...
2 2
1
... 2
2
n m
ij j i
i j
k u u k u k u k u k u k u
u
u k k u k k k u
= =

= + + + + + + +

= + + + + +

. (4.149)

Como
ij
k =
ji
k (4.149) reduz-se a,
Joaquim Barros 4.51

1 1 1
1
2
n m m
ij j i j j
i j j
k u u k u
u
= = =

. (4.150)

Assim, substituindo (4.150) em (4.147) obtm-se:

1
m
i
j j
j
W
k u
u
=
(4.151)

pelo que,

1
m
i j j
j
W u k u
u Q
=
=
=

(4.152)

dado que,

1
m
j j
j
Q k u
=
=

. (4.153)

De (4.152) resulta:

i
W
Q
u
(4.154)

que traduz o teorema inverso do teorema de Castigliano e que se enuncia da seguinte forma:
dado um corpo, isento de variao de temperatura e de assentamento de apoios, deformado
por aco de foras exteriores, o valor de uma fora aplicada num ponto igual derivada
parcial do trabalho de deformao elstica do corpo em ordem ao deslocamento do ponto, na
direco da fora.

Ao teorema de Castigliano e ao seu inverso costumam designarem-se por teoremas das
derivadas do trabalho.

Exemplos de aplicao

Aplicando o teorema inverso do teorema de Castigliano determine o momento que deve ser
aplicado na extremidade esquerda da viga representada na Figura 4.37 por forma a produzir
uma rotao unidade nesta extremidade.

Joaquim Barros 4.52

(a)
A
L
B
M

(b)
6EI
L
B
A
A
2
A
4EI
L
A
2EI
L

A
2
A
6EI
L

Figura 4.37 Exerccio sobre a aplicao do teorema inverso do teorema de Castigliano.

Resoluo:
Aplique-se uma rotao
A
na seco A em correspondncia com o momento M pretendido
(ver Figura 4.37b). Sob esta rotao desenvolvem-se as reaces indicadas nesta Figura, pelo
que o diagrama de momentos flectores o seguinte

( )
2
4 6
4 3
1
2
A A
A
E I E I
M x x
L L
E I x
L L

=

=

. (a)

Substituindo esta expresso na que fornece o trabalho interno de deformao por flexo
obtm-se:

( )
2
0
2
2
2
0
1
2
8 3
1
2
L
i
L
A
W M x d x
E I
E I x
d x
L L
=

=

. (b)

Aplicando o teorema proposta, com
A
=1 obtm-se

2
2
0
1
2 3
2 3
0
2
16 3
1
2
16 3 9
2 12
16 3 9
2 12
4
A
i
A
L
A
L
W
M
E I x
d x
L L
E I x x
L
L L L
E I
L L L
L
E I
L

=

= +

= +

=
. (c)
Joaquim Barros 4.53
4.12 Aplicao do teorema de Castigliano ao clculo de deslocamentos

Comece-se por considerar o caso de estruturas articuladas, como o caso da estrutura
representada na Figura 4.38.

x2
1
L
x1
2 4
6
5 3
1 3 6
7
9 4 8
2
5
L L
L
Q
3 5
Q
u
3x2

Figura 4.38 - Estrutura articulada plana (barras com mdulo de elasticidade E e seco transversal de rea A).

Dado que nas barras s se desenvolvem esforos axiais, o trabalho interno ser somente o
devido deformao axial:

2 9
1
1
2
i
i
i
N L
W
E A
=

=

. (4.155)

Caso se pretenda determinar o deslocamento segundo x
2
do n 3, tal pode ser efectuado
aplicando o teorema de Castigliano:

32
3
9
1 3
i
i
i
i
W
u
Q
N N L
E A Q
=
. (4.156)

Sendo conhecidos os esforos, o comprimento, o mdulo de elasticidade e a seco
transversal das barras, o deslocamento pretendido pode ser determinado por intermdio da
relao (4.156).

Se no ponto em que se pretende conhecer o deslocamento no existir nenhuma fora aplicada
com a direco desejada, aplica-se uma fora fictcia e anula-se o seu valor na expresso
(4.156).

Considere-se, por exemplo, que se pretende determinar o deslocamento vertical no n 4 (
42
u ).
Para tal aplica-se uma carga vertical (segundo x
2
) neste n e calculam-se os esforos nas
barras devidos, quer s aces exteriores que actuam sobre a estrutura (Q
3
e Q
5
), quer carga
fictcia no n 4 (Q
4
). O deslocamento
42
u obter-se- por intermdio da seguinte relao:

Joaquim Barros 4.54

4
4
42
4
0
9
1 4
0
i
Q
i
i
i
Q
W
u
Q
N N L
E A Q
=
=
=
. (4.157)

Tome-se como exemplo a estrutura representada na Figura 4.39 e determine-se o
deslocamento vertical do n 2 e horizontal do n 4. Todas as barras tm mdulo de
elasticidade de 2.07 10
5
MPa. As barras traccionadas tm seco transversal com rea de
85 mm
2
e as comprimidas 210 mm
2
.

1
x1
2
x2
2
1.5
1
4
3 5 2
3
2
4
20kN
1
N
1
N N N
4 4
2
N
2
N N
5
5
N
3
N
3
N
R
1x1
R
x2 1 x2 4
R
Q
x1 4
(m)

Figura 4.39 - Estrutura articulada plana.

Para resolver o problema pedido, comea-se por calcular os esforos nas barras por
intermdio das equaes de equilbrio nos quatro ns que compem a estrutura:

N 1
1 1 1 11
2 12 2
0 cos36.87 0
0 sin36.87 0
F N N R
F R N
= + =
= =

N 2
1 1 4
2 3
0 0
0 20 0
F N N
F N
= + =
= =

N 3
1 2 5 11
2 2 5 3
0 cos36.87 cos36.87 0
0 sin36.87 sin36.87 0
F N N R
F N N N
= + =
= + =

N 4
1 4 5
2 42 5
0 cos36.87 0
0 sin36.87 0
F N N
F R N
= + =
= =

das quais resultam os seguintes esforos (+=traco; - =compresso): N
1
=13328 N; N
2
=-
16667 N; N
3
=20000 N; N
4
=13328 N; N
5
=-16667 N. Na tabela 4.1 apresentam-se os
valores necessrios ao clculo do deslocamento
22
u .

Joaquim Barros 4.55
Tabela 4.1 - Clculo do deslocamento
2
4x
u .
Barra Esforo L
i

[mm]
A
i

[mm
2
]
N
i

[N]
i i
i
N L
E A

[mm]
22
i
N
Q

i i
i
N L
E A
22
i
N
Q

[mm]
41
i
N
Q

1 Traco 2000 85 13228 1.515 0.666 1 1
2 Compress
o
2500 210 16667 0.960 0.833 0.8 0
3 Traco 1500 85 20000 1.710 1 1.71 0
4 Traco 2000 85 13328 1.515 0.666 1 1
5 Compress
o
2500 210 16667 0.960 0.833 0.8 0
5
22
1 22
i i i
i
N L N
u
E A Q

5.3
Para determinar o deslocamento horizontal do n 4,
41
u , aplica-se uma fora fictcia
horizontal
41
Q nesse ponto (ver Figura 4.39) e recorre-se relao (4.157). O valor de
41 i
N Q obtm-se dividindo o esforo axial da barra i, devido fora
41
Q , pelo valor de
41
Q . Quando a estrutura solicitada pelo carregamento constitudo pela fora
41
Q ,
desenvolvem-se esforos axiais de valor igual a
41
Q nas barras 1 e 4, sendo nulo o esforo
axial nas restantes barras. Assim,
41 i
N Q =1 nas barras 1 e 4 e nulo nas restantes barras,
pelo que (ver ltima coluna da tabela 4.1
41
u =2 1.515 =3.03 mm.

No caso geral de uma estrutura reticulada contnua tridimensional, o deslocamento do ponto
de aplicao de uma fora (real ou fictcia) ser obtido por intermdio da seguinte relao (ver
equao(4.46) e Figura 4.40):

1 1
1 1
1 1
3 3 2 2
1 1
2 3
3 3 2 2
1 1 * *
2 3
i
k
k
n
i
L L
i k k
L L
k k
L L
k k
i
W
u
Q
N M M N
dl dl
E A Q GI Q
M M M M
dl dl
E I Q E I Q
V V V V
dl dl
G A Q G A Q
=

= + +

+ +

. (4.158)

em que n o nmero de barras que constitui a estrutura reticulada.

Joaquim Barros 4.56
V
3
V
M
2
2
M
3
2
1
N
1
M
1
3

Figura 4.40 - Componentes de esforos que actuam numa barra de prtico espacial.

Note-se que o deslocamento
i
u em (4.158) genrico pelo que pode tambm representar um
deslocamento angular. Considere-se, por exemplo, que se pretendia determinar a rotao da
barra 4 da estrutura articulada representada na figura 4.41.Para tal, aplica-se na extremidade
da barra foras fictcias que produzem um binrio de grandeza M (ver Figura 54.41).

6 3 1
1
2 4
6
2
5 3 5
8 4
3
Q
7
9
5
Q
L
L
L
.

2
M
L. 2
L. 2
M

Figura 4.41 - Estrutura articulada.

A rotao da barra obtm-se por intermdio da seguinte relao
4
0
i
M
W
W

(4.159)
Como se trata da estrutura articulada tem-se
9
4
1
0
i
i
i
M
N N L
E A M
=
=

=

(4.160)

Exemplos de aplicao

Calcular o deslocamento angular de barra 12da estrutura articulada representada na Figura
4.42.

Joaquim Barros 4.57
1 2
3
1
2
2.5 (m)
x2
x1
30
N
1 1
N
2
N
2
N
kN 20
N
2.5
2.5
N
A =1060 mm
A =942.5 mm
E =2.07 x 10 MPa
2
2
2
1
5

Figura 4.42 - Estrutura articulada.

Resoluo:
O binrio M a aplicar na barra 1 constitudo por duas foras iguais e opostas de valor
M/2500 aplicadas nos pontos 1 e 2. Os esforos nas barras da estrutura, quando esta est
submetida fora de 20 KN e s foras M/2500, podem ser obtidos efectuando o equilbrio do
n 2, i.e.:
1 2 1
2 2
0 cos30 0
0 20000 sin30 0
2500
F N N
M
F N
= + =
= + + =

(a)
pelo que:
1
2
0.866 40000
1250
40000
1250
M
N
M
N

= +

= +
.

(b)
Aplicando a equao (4.160) obtm-se:
4 1 1 1 2 2 2
1
1 2
0 0
7.47 10 .
M M
N L N N L N
rad
A E M A E M

= =

= + =

(c)

4.13 Teorema de Menabrea

Este teorema um corolrio do teorema de Castigliano sendo, usualmente, aplicado na
determinao das incgnitas hiperestticas de uma estrutura.

Considere-se que a estrutura representada na Figura 4.43a est em equilbrio elstico sob a
aco do sistema de foras exteriores aplicado. Esta estrutura duas vezes hiperesttica, dado
que tem duas ligaes ao exterior redundantes, isto , tem-se trs equaes de equilbrio e
cinco reaces incgnitas. A reaco horizontal no apoio A e o momento no apoio B foram as
incgnitas hiperestticas seleccionadas, conforme se representa na Figura 4.43b.

Joaquim Barros 4.58
A
B
2
Q 1
Q p
=
2
Q 1
Q p
2
g
1
g
A1
R
B3
M
3
(g )

(a) (b)
Figura 4.43 - Vigas duas vezes hiperestticas

Do teorema de Castigliano sabe-se que o deslocamento do ponto de aplicao de determinada
fora (real ou fictcia), na sua direco, pode ser obtido derivando a expresso do trabalho
interno de deformao em relao a essa fora (ver expresso (4.142)). Aplicando este
teorema aos deslocamentos dos pontos de aplicao das incgnitas hiperestticas da estrutura
representada na figura 4.43 obtm-se:

1
1
0
i
A
A
W
U
R
= =

(4.161a)
3
3
0
i
B
B
W
M

= =

(4.161b)

dado que se admite que no h assentamento de apoio nos pontos de aplicao das incgnitas
hiperestticas. Como a expresso do trabalho interno de deformao vem em funo das
incgnitas hiperestticas e de dados conhecidos (geometria, caractersticas dos materiais da
estrutura, diagramas de esforos), isto , ( )
1 3
,
i A B
W f R M = , as equaes (4.161) conduzem
a um sistema de duas equaes a duas incgnitas,
1 A
R
3 B
M . As equaes (4.161) so
designadas por equaes de compatibilidade de deslocamentos e permitem determinar o valor
das incgnitas hiperestticas que tornam mxima ou mnima a funo do trabalho interno de
deformao. Se o valor de qualquer incgnita hiperesttica variar de um infinitsimo, por
exemplo, se
1 A
R passar para
1 1 A A
R R + , o princpio do movimento incipiente diz que:

1
1
0
A
A
U
R
>
,
(4.162)

pelo que no limite ser:

1
2
1 1
2
0
1 1 1
lim 0
A
i A A
R
A A A
W U U
R R R

= = >

,
(4.163)

o que significa que a funo
i
W passa por um mnimo para o verdadeiro valor de
1 A
R .

Como
i
W pode ser explicitada com uma funo quadrtica nas componentes de tenso
1
e
tambm das foras exteriores, ento a expresso
2 2
1
/
i A
W R independente de
1 A
R , pelo

1

Joaquim Barros 4.59
que
i
W passa por um mnimo para todos os valores de
1 A
R .Assim, para uma incgnita
hiperesttica qualquer
K
Q :

0
i
k
W
Q
,
(4.164)

pelo que o teorema de Menabrea enuncia-se da seguinte forma: quando um corpo, isento de
variao de temperatura e de assentamentos de apoio, est em equilbrio elstico sob a aco
de certo sistema de foras exteriores admissveis, o verdadeiro sistema aquele que torna
mnima a expresso do trabalho interno de deformao.

Se o corpo for solicitado por variao de temperatura, o teorema de Menabrea aplica-se ainda
da mesma forma, havendo apenas que substituir em (1.164)
i
W por
it R
W W , em que
R
W o
trabalho realizado pelas reaces dos apoios em que haja assentamentos.

Exemplos de aplicao

1 Exemplo

Considere a viga de seco uniforme, simplesmente apoiada em A e perfeitamente encastrada
em B, representada na Figura4.44a. Utilizando o teorema de Menabreadetermine o momento
de encastramento em B. Considere apenas a rigidez flexo EI da barra.

A
B
p
L

p
L
B
M
x

(a) (b)
Figura 4.44 - Exerccio n. 1 de aplicao do teorema de Menabrea

Resoluo:
Momento numa seco distncia x do apoio A:

2
( )
2 2
B
M p L p x
M x x x
L
= +
(a)

Trabalho interno de deformao:

Trabalho externo
1
1
n
i i
i
m
i i j j
j
W e Q U
Q F Q
=
=
=
=

Trabalho interno
1 1
2 3 1
1
2
1 3 1 1 2
...
...
...
i
V
V
V
W
E E
E E E

= +
+
= +

= +

Joaquim Barros 4.60
2
0
2
2
0
1
( )
2
1
2 2 2
L
i
L
B
W M x d x
E I
M p L p x
x x d x
E I L
=

= +

(b)

Aplicando o teorema de Manabrea,

0
i
B
W
M

(c)

fica:

2
0
0
2 2
L
B
M p L p x x
x x d x
L L

+ =

(d)
pelo que:
2
0
8
B
p L
M = =
(e)

2 Exemplo

Considere ainda a viga representada na figura 4.44, mas admita agora que no apoio A ocorre
um assentamento vertical descendente (ver Figura 4.45). Calcule o momento de
encastramento em B.

A
B
p
L

Figura 4.45 - Exerccio n. 2 de aplicao do teorema de Menabrea

Resoluo:

Neste caso o teorema de Manabreadiz que:

( )
0
i R
B
W W
M

=

(a)

em que

Joaquim Barros 4.61
2
.
R A
W R = (b)

sendo
2 A
R a reaco vertical em A. O sinal negativo deve-se a que a reaco em A
ascendente, enquanto o assentamento descendente . Como:

2
2
B
A
M P L
R
L

=

(c)

ento

( )
2
2
2
2
3
0
1 1
0
2 2 2 2 2
1
0
2 2 2 2
0
6 48 2
i R
B
B B
L
B
B
L
B
W W
M
M M p L p x p L
x x d x
M E I L L
M p L p x x
x x d x
E I L L L
M L p L
E I E I L

=

+ + + =

+ + =

+ + =

(d)

pelo que:

2
2
3
8
B
PL E I
M
L
=
(e)

Considere-se, ainda, um corpo em equilbrio sob a aco de um sistema de foras exteriores
i
Q , a que corresponde os deslocamentos
i
u e o trabalho interno
i
W . Sabe-se pela aplicao do
teorema dos trabalhos virtuais que:

1
n
i i i
i
Q U W
=
=
,
(4.165)

pelo que

1
0
n
i i i
i
W Q U
=
=
.
(4.166)

Se as foras se mantiverem constantes durante o acrscimo de deslocamentos virtuais
i
u
,
ento a expresso (4.166) pode ser rescrita da seguinte forma:

( )
1
0
n
i i i
i
W Q U
=

+ =

(4.167)

Joaquim Barros 4.62
em que

( )
1
n
i i i
i
W Q U
=
+

(4.168)

a energia potencial total do corpo que deve ser um valor constante mnimo, por forma a que
seja estvel a configurao de equilbrio do corpo sob a aco das foras exteriores (posio 3
na analogia com os possveis movimentos de uma esfera ver Figura 4.46).

Figura 4.46 - Possveis equilbrios.

De seguida, o teorema de Manabreavai ser aplicado ao clculo das incgnitas hiperestticas
de estruturas articuladas. Considere-se, para o efeito, a estrutura representada na Figura 4.47a
que, por condies interiores, uma vez hiperesttica. Na Figura 4.47 est esquematizado o
princpio da sobreposio dos efeitos, tendo-se adaptado como incgnita hiperesttica o
esforo axial da barra 5. Assim, os esforos reais
R
N (ver Figura 4.45a) so iguais soma
dos esforos devidos actuao da solicitao exterior no sistema de base,
Q
N , (ver Figura
55b) com os esforos que se desenvolvem no sistema base solicitado pelas foras unitrias
aplicadas na seco de corte da barra 5,
X
N .

2
2
1
3
6 8
7
4
5
1
3
4
5
2
g
1
g
2
Q
4
Q

2
Q
4
Q
1Q
f
1Q
f

(a) (b)
Figura 4.47 - Aplicao do teorema de Menabrea na determinao do valor de incgnitas hiperestticas.

Por sistema base ou sistema principal, entende-se todo o sistema que se obtm do real,
descarregado, por supresso das ligaes superabundantes (exteriores e interiores). Assim,

Joaquim Barros 4.63
R Q X
N N X N = + .
(4.169)

Como o deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 nulo, da aplicao do
teorema de Manabrea obtm-se:

0
i
W
X
.
(4.170)

Dado que,

2 8
1
1
2
i
i
i
N L
W
E A
=

=

(4.171)

ento, substituindo (4.169) e, (4.171) obtm-se:

( )
8
1
0
Q X
X
i
N X N L
N
E A
=

+
=

(4.172)
ou
8 8
1 1
0
Q X X X
i i
i
N N L N N L
X
E A E A
= =

+ =

(4.173)

da qual se pode obter o valor da incgnita hiperesttica X:
8
1
8
1
Q X
i
i
X X
i
i
N N L
E A
X
N N L
E A
=
=

=

(4.174)

Repare-se que a expresso (4.173) representa a seguinte equao de compatibilidade dos
deslocamentos (ver Figura 55):

0
X Q X X
f X f + = (4.175)

em que

1
0
Q X n
X Q
i
i
N N L
f
E A
=

= =

(4.176)

e

1
X X n
X X
i
i
N N L
f
E A
=

=

(4.177)
Joaquim Barros 4.64
pelo que
X Q
f o deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 (da incgnita
hiperesttica) devido actuao da solicitao exterior (ver Figura 4.47b) e
X X
f o
deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 devido actuao do par de foras
unitrio aplicado na seco de corte da barra 5 (ver Figura 4.47c). A soma de
X Q
f com X
vezes
X X
f tem que ser igual a zero, dado que o deslocamento real entre as duas faces
infinitamente prximas da barra 5 nulo.

O coeficiente de flexibilidade
X Q
f pode ser obtido aplicando o teorema dos trabalhos virtuais
ao sistema de foras
X
N (ver Figura 4.47c) na deformada provocada pelas foras exteriores
(sistema
Q
N - Figura 4.47b). Procedendo-se dessa forma obtm-se:

1
e X Q
W f = (4.178)
8
1
X Q
i
i
i
N N L
W
E A
=

=

(4.179)

pelo que de
e i
W W = obtm-se a expresso (4.176).
De forma semelhante, o coeficiente de flexibilidade
X X
f obtm-se aplicando o teorema dos
trabalhos virtuais configurao
X
N (Ver Figura 4.45c) na deformao provocada pela
actuao do sistema de foras correspondentes a
X
N , isto , pelo par de foras unitrio na
seco de corte da barra 5 (ver Figura 4.45c):

1
e X X
W f = (4.180)
8
1
X X
i
i
i
N N L
W
E A
=

=

(4.181)

pelo que de
e i
W W = se obtm a expresso (4.175).

Se a estrutura for n vezes hiperesttica aplica-se a equao (4.164) a cada uma das incgnitas
hiperestticas, obtendo-se n equaes de compatibilidade que permitem determinar as n
incgnitas hiperestticas por intermdio da resoluo deste sistema de equaes.

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Estruturas I Captulo 4 Teoremas energticos

Joaquim Barros 4.1

, a barra sofre um alongamento crescente de

. Se a resposta Q - u for no linear, isto , se o material da barra

+termos de ordem superior (4.7a)

, e variao de deslocamento transversal entre

. Estes deslocamentos virtuais explicitam-se em funo do

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