MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Universidad tecnolgica Fidel

Velzquez
Mquinas y mecanismos

Jess vega Ortiz
09/07/2014






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INDICE

Introduccin
Mecanismos de transmisin..
Estudio De Los Mecanismos.
Conceptos Fundamentales De Maquinas Y Mecanismos...........
Anlisis De Mecanismos Articulados...
Conceptos Bsicos De Transmisin Por Engranes...
Acoplamientos.....
Transmisin Por Rozamiento
Transmisin Por Cadena
Grados De Libertad.
Centros Instantneos De Rotacin..
Mecanismos Y Estructuras
Teorema De Los Tres Puntos......
Aceleracin Centrifuga
Aceleracin Centrpeta..........
Conclusin..........













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Introduccin

A continuacin veremos los tipos de sistema de poleas:
Polea simple: mecanismo de elevacin sirve para transmitir una fuerza se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento tren de engranes: cuando se encuentran ms 3
engranes conectados unos con otro se le conoce como tren de engranaje en un tren de engranajes
cada engrane produce una velocidad muy diferente a la inicial,
Mquinas
En la vida diaria utilizamos mquinas que nos permiten realizar un trabajo de manera ms cmoda.
Una mquina est formada bsicamente por:
una estructura
un elemento motriz o motor, y
un mecanismo encargado de transmitir el movimiento y las fuerzas desde el elemento motriz a un
elemento receptor.

y dems tipos de mecanismos que se encuentran a continuacin que nos sirviran mucho













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MECANISMOS DE TRANSMICION:
1. Mecanismos de transmisin lineal: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento lineal.
2. Mecanismos de transmisin circular: en este caso, el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento circular.


Movimiento lineal Movimiento circular
SISTEMA DE POLEAS:
Polea simple: Mecanismo de elevacin sirve para transmitir una fuerza se usa como elemento de
transmisin para cambiar la direccin del movimiento en maquinas y mecanismos adems sirve para
reducir la magnitud de la fuerza.

Polea simple

Polea mvil o compuesta: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la
otra es mvil. La polea mvil dispone de un sistema armadura-gancho que le permite arrastrar la


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carga consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo
que se emplea para elevar la carga representa la mitad del que hara si emplease una polea fija.

Polea compuesta

Sistema de poleas: Explicacin de la relacin de velocidades: Cuando se utiliza una Polea pequea
para accionar una polea grande, la polea grande gira ms despacio que la polea pequea. Pero
cuando se utiliza una polea grande para accionar una polea chica la polea chica gira ms rpido.

Sistema de poleas


Polipasto: Es una maquina compuesta por 2 o ms poleas y una cuerda, cable o cadena. Se
emplea en la elevacin o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo menor
que el que tendramos que hacer levantando a pulso el objeto.


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Polipasto
Ruedas de friccin: El sistema compuesto por ruedas que estn en contacto directo entre si y se
transmiten el movimiento por rozamiento entre ellas, es un sistema similar a los engranes pero las
ruedas no tienen dientes y si el tamao de la primera rueda es mas chica y la segunda ms grande
disminuye la velocidad si las 2 ruedas son del mismo tamao la velocidad se mantiene pero si la
primera rueda es ms grande y la segunda mas chica la velocidad aumenta.

Ruedas de friccin
SISTEMA DE ENGRANES:
Engranes: En el caso de los engranes regularmente son los ms utilizados ya que en estos no hace
falta un mecanismo de enlace ya que los engranajes tiene dientes que se unen entre s, para as
obtener un movimiento de entra de y uno de salida.

Engrane


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Tren de engranes: Cuando se encuentran ms 3 engranes conectados unos con otro se le conoce
como tren de engranaje en un tren de engranajes cada engrane produce una velocidad muy
diferente a la inicial, tambin en este caso no se requiere tanto un mecanismo de enlace (cadena) ya
que igualmente estn unidos.


Tren de engranes
Sistema de engranes con cadena: En el caso de los sistemas de engranajes por cadena estn
formado por dos ruedas dentadas y una cadena de eslabones articuladas. Los dos al mismo tiempo
en un solo sentido se utilizan para transmitir el movimiento entre ejes que estn lejos.

Engrane con cadena

Pin o cremallera: Este mecanismo convierte el movimiento circular en lineal continuo, el pin al
girar y estar engranado a la cremallera, empuja a esta, provocando su desplazamiento lineal este
sistema es muy utilizada ya que es ms fcil conseguir movimientos lineales de precisin.


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INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS.

MQUINA: Es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos, cuyo funcionamiento hace posible
aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo
MQUINAS Y MECANISMOS
CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS POR CATEGORAS:
a) Mquinas motrices: Encargadas de transformar la energa primaria en energa mecnica.
b) Mquinas as de embolo, mquinas de vapor, motores de combustin interna, compresores.
En forma muy esquemtica, todas las mquinas que se emplean en los diferentes sectores pueden
clasificarse en tres grandes grupos:
-Mquinas rotativas, estn:
1.- Mquinas herramienta: Para trabajar metales provistos de partes giratorias como la dnamo, los
alternadores, motores, etc. Tienen una parte fija llamada estator y otra mvil llamada rotor,
operadoras: Encargadas de transformar la energa mecnica procedente de la mquina motriz en
trabajo til.
Para trabajar madera
Para trabajar piedra
2-.Mquinas para Transporte
Transporte de Fluidos
Transporte de slidos
Transporte de personas







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3.- Mquinas Operadoras
Mquinas de dosificar
Mquinas de envasar
Mquinas de embalar
Mquinas de etiquetar
Mquinas de clasificar

c) Instrumentos y aparatos: Encargados de ejecutar tareas de control, medicin o ejecucin de
trabajos no directamente asociados a procesos productivos.

Instrumentos de escribir, dibujar y reproducir
Instrumentos de ptica
Instrumentos quirrgicos y de rehabilitacin
Aparatos proyectores de slidos y lquidos
Aparatos de uso domstico
Aparatos de medida y ensayos
Aparatos de simulacin
Aparatos recreativos y deportivos





















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MQUINAS Y MECANISMOS (CONCEPTOS BSICOS)

1-.Mquinas
En la vida diaria utilizamos mquinas que nos permiten realizar un trabajo de manera ms cmoda.
Una mquina est formada bsicamente por:
una estructura
un elemento motriz o motor, y
un mecanismo encargado de transmitir el movimiento y las fuerzas desde el elemento motriz a un
elemento receptor.

2-.Fuerza
Cuando sobre un cuerpo observamos que se produce algn tipo de deformacin o algn cambio
en su estado de reposo o movimiento, podemos decir que sobre l est actuando una fuerza. El
aparato que mide fuerzas se denomina dinammetro.
3-.Peso
Es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos. Se calcula mediante la expresin: P = mg g es
una constante de valor 9,8 N/kg. La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N); El Newton es una
unidad muy pequea Equivale, de forma aproximada, a la fuerza que tendras que hacer para
aguantar en la mano una calculadora de 100 g de masa.

2-.Mecanismo Articulado:

Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos
mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Funcin del mecanismo articulado:
La funcin de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de la
rotacin de una manivela o viceversa.

3-.Mecanismo de cuatro barras:

Es el mecanismo formado por cuatro eslabones.
Identificacin de los eslabones:
1. Si la pieza conductora es rgida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela conductora o
eslabn motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo)
Eslabn 2: Manivela conductora Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y estn
rgidamente unidas entre s, a la combinacin de las dos se les llama palanca.
2. Cuando la pieza conductora es rgida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento oscilante
se le llama balancn y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela conducida. En
ambos casos es el eslabn conducido.
Eslabn 4: Eslabn conducido


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3. Al eslabn flotante se le llama biela.
Eslabn 3: Biela
4. El eslabn fijo es el soporte o bastidor de la mquina.
Eslabn 1: Eslabn fijo.

4-.Punto Muerto:
Es la fase del movimiento en la cual no se puede continuar la trayectoria, o sea, que el mecanismo
se detiene en sus posiciones extremas.
5-.Mecanismo de Contra manivela:
Es tambin un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotacin continua
6-.Mecanismo de Manivela-Biela y Corredera:
Es el mecanismo que ms se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de gasolina, diesel,
vapor, bomba, etc.
7-.Mecanismo de Yugo Escocs:
Es un mecanismo equivalente al mecanismo de manivela, biela y corredera, donde la biela de
longitud infinita es sustituida por una ranura recta















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TRANSMISIN POR ENGRANAJES
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o ms ruedas dentadas que
tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las dems. Los engranajes son
el medio de transmisin de potencia ms utilizado. Tienen las siguientes ventajas:
Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
La relacin de transmisin se conserva siempre constante
Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina pin, y al que lo recibe, rueda. Por
medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, segn como se dispongan
los ejes:
1. Entre ejes paralelos, que pueden ser:
Engranajes entre dientes rectos.
Engranajes entre dientes helicoidales.
Engranajes entre dientes en V
2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
Transmisin entre ejes que se cortan.
Transmisin entre ejes que se cruzan



TRANSMISIN ENTRE EJES PARALELOS.
Se utiliza para la transmisin entre ejes (o rboles) con poca separacin, siendo la forma de los
piones o ruedas dentadas, cilndrica. Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie
exterior de la rueda, aunque tambin puede ser interior.








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ACOPLAMIENTO MECNICO
El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de uno. Un
acoplamiento mecnico es una serie de acoplamientos rgidos con ligamentos que forman una
cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o ms ligas, y stas
tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Un
acoplamiento mecnico es llamado mecanismo si dos o ms ligas se pueden mover con respecto a
un ligamento fijo. Los acoplamientos mecnicos son usualmente designados en tener una entrada, y
producir una salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleracin, y aplicando una ventaja
mecnica. Un acoplamiento mecnico que est designado a ser estacionario es llamado
estructura.
Los acoplamientos ms simples tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay una
entrada de movimiento (input motn, en Ingls Ingls) que produce una salida de movimiento
("output motion", en Ingls). La mayora de los acoplamientos son tambin planares, significando
que todos los movimientos toman lugar en un slo plano. Los acoplamientos espaciales (no-planar)
son ms difciles de disear y por lo tanto no son tan comunes. La ecuacin de Kutzbach-Gruebler es
usada para calcular los grados de libertad en los acoplamientos. El nmero de grados de libertad
de un acoplamiento es tambin llamado su movilidad. Una versin simplificada de la ecuacin de
Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:
m = 3(n-1)-2j \,
m \, = movilidad = grados de libertad
n \, = nmero de uniones (incluyendo la unin a tierra)
j \, = nmero de pares cinemticos de un grado de libertad (pin o bola movible)












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TIPOS DE ACOPLAMIENTOS
Los acoplamientos mecnicos pueden dividirse en acoplamientos rgidos, flexibles y especiales o
articulados.
Acoplamientos Rgidos
Acoplamiento Rgidos de manguitos
Acoplamiento Rgido de platillos.
Acoplamiento Rgido por sujecin cnica.
Acoplamiento Rgidos por sujecin crvica
Acoplamientos Flexibles
Acoplamiento flexible de Manguitos de goma.
Acoplamiento flexible de disco flexible.
Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal.
Acoplamiento flexible de quijada de goma.
Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk.
Acoplamiento flexible de cadenas.
Acoplamiento flexible de engrane.
Acoplamiento flexible de muelle metlico

TRANSMICION POR ROZAMIENTO Y CADENA
MECANISMOS DE TRANSMISIN CIRCULAR
Estos mecanismos transforman movimientos de rotacin en otros movimientos de rotacin. La
principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad de
giro de un eje tanto cuanto se desee. Las mquinas disponen de partes mviles encargadas de
transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos. Estas partes mviles
son los elementos transmisores, que pueden ser directos e indirectos.
Elementos transmisores directos:
- rboles y ejes
- Ruedas de friccin
- Engranajes
- Tornillo sinfn
Elementos transmisores indirectos:
Poleas con correa
- Cadenas



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TRANSMICION POR CADENAS

Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones donde se quiera transmitir
grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisin se muevan en un rango de velocidades de
giro entre medias y bajas. Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten
trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas, aunque requieren de
lubricacin. Adems proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y ngulo de
giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicacin en automocin y maquinaria en
general que lo requiera.

TIPOS DE CADENAS

Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es transmitir la potencia entre ejes que
giran a unas determinadas velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas
que gracias a una geometra especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una
funcin de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas que permiten
transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos
de fuerza, entre otros usos.





















CENTROS INSTANTANEOS DE ROTACION



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Los eslabones se pueden considerar que en cada instante realizan un giro alrededor de un centro.
Dicho centro se llama centro instantneo de rotacin o polo de velocidades. Cuando un eslabn
est efectuando una traslacin en un momento dado, su centro instantneo de rotacin se
encuentra en el infinito y en una direccin perpendicular al movimiento del eslabn. Esto se denota
fcilmente porque las velocidades de todos sus puntos son iguales y sus vectores paralelos. El
nmero de centros instantneos existentes en un mecanismo con n barras o eslabones vendr dado
por la expresin que representara las combinaciones binarias posibles entre eslabones:




































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ESTRUCUTURAS Y MECANIMOS

FUERZA
Es todo aquello capaz de deformar un cuerpo (efecto esttico) o de alterar su estado de
movimiento o de reposo (efecto dinmico)
ESTRUCTURA
Es el conjunto de elementos de un cuerpo destinados a soportar los efectos de las fuerzas que
actan sobre l. La estructura impide as, que el cuerpo se rompa o se deforme en exceso. Enlace a
las estructuras. Condiciones de seguridad
RESISTENTE
RGIDA
ESTABLE
ESFUERZOS
Se llama esfuerzo a la tensin interna que experimentan todos los cuerpos sometidos a la accin de
una o varias fuerzas. Enlace para los esfuerzos.

TIPOS DE ESTRUCTURAS ARTIFICIALES
Estructuras masivas y adinteladas. Masivas, excavadas sobre la roca y acumulando materiales sin
dejar apenas hueco. Adinteladas, utilizando vigas de poca longitud Estructuras abovedadas.

TIPOS DE ESTRUCTURAS ARTIFICIALES
Estructuras entramadas: Barras de hormign y acero unidas rgidamente formando un emparrillado.
- Bajo el suelo que estamos pisando, est el FORJADO.

Las barras de forjado reciben el nombre de VIGUETAS.
- Las viguetas transmiten el peso a las VIGAS.
- Las vigas se apoyan sobre los PILARES
- En el suelo todos estos elementos se apoyan sobre la CIMENTACIN.

LAS ESTRUCTURAS ENTRAMADAS TIPOS DE ESTRUCTURAS ARTIFICIALES
Estructuras trianguladas, basadas en el uso de cerchas Estructuras colgantes, utilizan tirantes y
tensores para triangular las estructuras.

TIPOS DE ESTRUCTURAS ARTIFICIALES
Estructuras neumticas, desmontables, para las atracciones infantiles. Estructuras laminares, como
las de los coches. Estructuras geodsicas, son estructuras trianguladas tridimensionales.










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TEOREMA DE LOS TRES CENTROS

El teorema de los tres centros (o de Kennedy) es til para encontrar aquellos centros instantneos de
rotacin relativos en un mecanismo, que no sean de obtencin directa (obvios). Su enunciado es el
siguiente:
"Si tenemos tres eslabones (slidos rgidos) animados de movimiento relativo entre ellos (ya sea que
estn o no conectados entre s) los centros instantneos de rotacin relativos entre los tres eslabones
han de estar alineados"






































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ACELERACION CENTRIFUGA

La aceleracin centrfuga es aquella que adquieren los cuerpos por causa del "efecto fuerza
centrfuga".
Antes que nada cabe aclarar que la fuerza centrfuga es una fuerza de inercia. Como toda fuerza
de inercia resulta de describir el movimiento de una partcula o sistema de partculas desde un
sistema de referencia no inercial.
La fuerza centrfuga (F) no es una fuerza propiamente tal, sino que es producida por la inercia de los
cuerpos al moverse en torno a un eje, pues estos tienden a seguir una trayectoria tangencial a la
curva que describen. La fuerza centrfuga aumenta con el radio de giro (r) y con la masa (m) del
cuerpo, siendo:
F = k \cdot m \cdot r
Donde la constante k es igual al cuadrado de la velocidad angular \omega o sea,
F = m \cdot r \cdot \omega^2
F = m \cdot a
La aceleracin centrfuga (a) debe ser igual a:
a = \frac {F}{m}
a = r \cdot \omega^2
Como la velocidad angular es igual a la velocidad tangencial (v) dividida por el radio, podemos
escribir:
a= \frac {(v^2)}{r}
En un movimiento circunferencial uniforme, se cumple que la fuerza centrfuga, es igual en mdulo a
la fuerza centrpeta.




















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ACELERACION CENTRIPETA

La aceleracin centrpeta (tambin llamada aceleracin normal) es una magnitud relacionada con
el cambio de direccin de la velocidad de una partcula en movimiento cuando recorre una
trayectoria curvilnea. Dada una trayectoria curvilnea la aceleracin centrpeta va dirigida hacia el
centro de curvatura de la trayectoria. Cuando una partcula se mueve en una trayectoria
curvilnea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de
direccin, ya que es un vector no tangente a la trayectoria.
La aceleracin centrpeta, a diferencia de la aceleracin centrfuga, est provocada por una
fuerza real requerida para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de cmo se curva
la trayectoria de una partcula que no realiza un movimiento rectilneo.



































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Conclusin
Para finalizar debemos tener en cuenta que aprendimos los tipos de engrames bandas y cuales son
Acoplamientos Rgidos Acoplamiento Rgidos de manguitos. Acoplamiento Rgido de platillos.
Acoplamiento Rgido por sujecin cnica. Acoplamiento Rgido por sujecin crvica Acoplamientos
Flexibles Acoplamiento flexible de Manguitos de goma. Acoplamiento flexible de disco flexible.
Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal. Acoplamiento flexible de quijada de goma. Acoplamiento
flexible direccional de tipo Falk. Acoplamiento flexible de cadenas. Acoplamiento flexible de engrane.
Acoplamiento flexible de muelle metlico
Por lo que nos da un gran idea de trabajar y tener una buena labor en el trabajo
As como en cualquier lugar que nos encontremos


































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Bibliografa

http://t3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcSr6188DlQB-
x7gk_27nQCtR89OIvmlGQdvYz63xZkqXfmZfHzJJA
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/02-arboles-ejes-ruedas-de-friccion.pdf

http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.htm

http://fundamaqi.blogspot.mx/2010/08/centro-instantaneo-de-rotacion.html

http://cud.uvigo.es/index.php?option=com_content&view=article&id=482&Itemid=95

www1.ceit.es/asignaturas/TeorMaq1/pagina04_bibliografia.htm

www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r62934.PDF

ocw.uc3m.es Ingeniera Mecnica Teora de Mquinas (2008)