Los rels. Estos componentes se basan en las leyes del electromagnetismo.

Cuando una corriente

elctrica circula a travs de un hilo conductor aparece un campo magntico que ser proporcional
a la intensidad de esta corriente y en su efecto se manifestaran en mayor dimensin cuanto
menor sea la distancia al hilo conductor. Un ncleo de hierro dulce sobre el cual un hilo elctrico
recubierto de un barniz aislante es bobinado, canaliza el campo electromagntico provocado por
el paso de una corriente. Al campo magntico depender en el caso de una bobina de: coeficiente
dependiendo de la naturaleza del ncleo de la bobina, el nmero de espiras, de la intensidad, de la
longitud de la bobina. El campo magntico, por una bobina determinada depende de la intensidad
de corriente, de la resistencia de la bobina y de la tensin aplicada. El circuito de comando de rel
est compuesto de una bobina, en la que cuando se aplica una tensin el campo magntico
generado estira una lengeta mvil que acta como interruptor entre la entrada y la salida del
circuito de potencia. Hay otro tipo de rel con dos salidas, donde la salida superior del circuito de
potencia se conecta a la entrada cuando el rel est en situacin de reposo. En un rel, el circuito
de comando puede funcionar con una muy pequea intensidad de mando y permite la
conmutacin de una corriente importante en el circuito de potencia. El rel permite a su vez
reducir su longitud excesiva de los cables de potencia, con una reduccin en los costos, en el peso
y en la cada de tensin, obteniendo una ganancia de potencia en los receptores.
LOS ACCIONADORES
Las electrovlvulas estn presentes en algunos circuitos de regulacin o de comandos de
elementos neumticos o hidrulicos, constituidos de uno o ms bobinados electromagnticos que
abren o cierran el circuito considerado. El retorno en posicin neutro se realiza mediante un
muelle, mediante inversin de polaridad o gracias a un comando electrnico que genera la
relacin cclica de apertura RCO, unida a la accin de un resorte.

Accionado res electromecnicos. El principio de funcionamiento de estos mecanismos es idntico
a las electrovlvulas, pero el electroimn acta sobre un elemento mecnico. Ejemplo:
accionamiento de la horquilla de mando del motor de arranque o cierre elctrico de las puertas.
Motor paso-paso a imanes permanentes. Un rotor constituido de un imn permanente se orienta
bajo el erecto de los campos magnticos generados en el estator por las bobinas. Una bobina se
alimenta en corriente continua (X). El motor se orienta (a), despus queda en posicin fija y la
corriente en la bobina se interrumpe, ya que su imn permanente crea un par residual.
Alimentando las bobinas en modo alterno, unas despus de las otras, el rotor gira. La posicin
precisa del motor depende del nmero de impulsos (y de su desencaje eventual) en las bobinas y
del nmero de bobinas



LOS SENSORES
Dentro de los sistemas motorizados, los capadores ocupan dos plazas preponderantes:
Medir un estado para informar al usuario
Medir un estado para participar en la gestin del sistema.
Estudio de la funcin de sensor.
Sea cual sea el emplazamiento del sensor, su funcin ser definida de la misma manera.
Un sensor permite establecer una relacin entre una magnitud fsica y una seal elctrica como
respuesta. La respuesta elctrica del sensor puede ser en forma de una variacin de resistencia, de
tensin o de intensidad de corriente.
Los parmetros fsicos a controlar pueden ser igualmente de ndole muy diversa:
Temperatura: de agua, de aire
Velocidad: del vehculo, del motor
Presin: de aceite, de aire de admisin
Posicin: abertura de la mariposa.
Utilizacin de los sensores en una operacin de medida. Los parmetros a definir y a tener en
cuenta al realizar una medicin son: la precisin, la fiabilidad (histresis y deriva en el tiempo), la
estabilidad y la rapidez. Cada vez que se realiza una medicin pueden aparecer errores de ndole
muy diversa, pudiendo ser debidos al propio procedimiento de realizacin de la medicin, a los
instrumentos empleados a influencias externas. De las caractersticas de cada uno de los
elementos que intervienen en la medida depende el funcionamiento correcto del sistema.
Influencias externas sobre los sensores. Hay numerosos parmetros que pueden modificar la
respuesta correcta del sensor:
Margen de temperatura en el ambiente de trabajo.
Choque trmico que puede producir dilataciones y contracciones.
Vibraciones y choques.
Salinidad ambiental.
Esencias que contienen disolventes muy agresivos.
Campos electromagnticos.
Efectos de autoinduccin o de condensador.
Constitucin de un captador. Observando la figura 8 podemos analizar los parmetros a tener en
cuenta cuando se disea un sensor para una aplicacin determinada. Normalmente es necesario
una transformacin inicial de la magnitud fsica a medir, ya que en muchas ocasiones la magnitud
a medir no es transformable directamente a parmetros elctricos. Por ejemplo cuando se trata
de medir la presin de aire reinante en el colector de admisin no es posible transformar
directamente la presin en una magnitud elctrica, por lo que en este caso la presin actuara
directamente sobre una membrana deformable que a su vez actuara sobre un puente de
resistencias capaz de transmitir una seal en forma de variacin de tensin cuando se produce
una variacin de la magnitud a medir, en este caso la presin del colector de admisin. La seal
elctrica obtenida a la salida del captador debe normalmente ser tratada para ser adaptada al
elemento final. En ocasiones hay que modificar el margen de tensin de trabajo, en otros casos es
necesario aplicar filtros o convertidores analgico-digitales u en algn caso cambiar la forma de la
seal Familia de sensores. Los captadores podemos clasificarlos en dos grandes familias: activos y
pasivos.
Activos. Este tipo de captador visto desde su salida es equivalente a un generador de tensin. Por
ejemplo un captador de rgimen motor o un captador de ABS generan una tensin de salida
variable en tensin y frecuencia. La rotacin de un volante formado por varios dientes enfrentados
por una bobina que a su vez esta enrollado en un imn, provoca la creacin de una fuerza
electromotriz en el interior de esta bobina. El sensor de velocidad de un auto utiliza un principio
similar.
Pasivos. Por el contrario este tipo de captador visto desde su salida es una resistencia variable, una
capacidad, etc.
Es necesario emplear una fuente de alimentacin exterior, ya que el elemento por si solo tan solo
modifica el valor de impedancia. La seal que se utiliza es la variacin de la tensin entre los
bornes del captador. Por ejemplo, la variacin de temperatura modifica la resistencia del captador,
este est conectado a un divisor de tensin. Sensores integrados o inteligentes. Hasta ahora han
sido poco utilizados en el sector de la automocin; pero la aparicin de los sistemas multiplexados
originara su aparicin de forma genrica en los prximos aos. La idea bsica de funcionamiento
es integrar en el propio sensor una parte de las funciones que ahora realiza la central electrnica y
conectarlo a un buen de comunicacin informtica.
La informacin puede ser as utilizada por todos los sistemas. Estos componentes de nueva
generacin estn realizados por tcnicas de microelectrnica y agrupan en un mismo substrato el
captador propiamente dicho el cuerpo contenedor y la electrnica de transformacin de la
informacin en modo digital y en formato serie.
Los sensores inteligentes pueden llevar incorporado un microprocesador para intervenir en la
gestin de informacin realizar compensaciones de temperatura, presin, diagnosticar su correcto
funcionamiento, etc. El utilizar sensores de este tipo va a permitir la utilizacin del mismo tipo de
sensor para distintas aplicaciones y motorizaciones con la posibilidad de reprogramacin para
realizar una adaptacin del sensor.
4.4.7 Ejemplo de utilizacin de los sensores. El circuito electrnico de la figura 13 utiliza
captadores pasivos (8008, 4030) e integrados (4030). El sensor 8008 indica la temperatura de agua
motor a la central electrnica (8010) que gestiona el funcionamiento del electro ventiladores de
enfriamiento motor y permite el encendido de los indicadores (V0004, V4020) en caso de
sobrecalentamiento del motor, (puesta a masa del cable 405).
La termistencia (4030) hace variar el indicador de aguja del panel de instrumentacin. El captador
(8050) origina la puesta en marcha de la lmpara
(V4050), cuando detecta un nivel de agua demasiado importante en el filtro de gas-ol. Este
dispositivo integrado tiene su propia electrnica de comando y Temporizacin.
Resistencias y restatos. Aunque todo conductor receptor presenta una resistencia al paso de la
corriente elctrica se da el nombre propiamente dicho a el nombre de resistencia a una pequea
pieza con forma de cilindro fabricada de carbn mezclado con algn aglomerante que por las
caractersticas propias del tipo de material presenta una cierta dificultad al paso de la corriente
elctrica, bsicamente existen dos tipos de resistencias. Las primeras se fabrican moldeando una
mezcla de grafito y resina en las proporciones adecuadas para conseguir los valores oportunos. En
las del segundo tipo se deposita una fina capa de pelcula de carbn sobre una barra cermica y en
ella se practican unos surcos en espiral que alargan su longitud y reducen su seccin, mediante los
cuales se consigue una mayor precisin del valor hmico obtenido en la fabricacin. El grosor de la
resistencia est en funcin de la potencia elctrica que deba disipar una vez conectada al circuito.
Los restatos tienes mltiples aplicaciones en los circuitos elctricos, una de los cuales es llamado
vaciador de velocidad, cuyo circuito elctrico se representa en la siguiente figura. El motor
elctrico esta alimentado a travs de un restato que dispone de una posicin de parada en la que
acta como interruptor, y varias posiciones de marcha a cada una de las cuales corresponde a una
velocidad de rotacin del motor pues a medida que se intercala mayor resistencia, va aplicndose
al Resistencias dependientes o especiales. La resistencia elctrica que presenta un cuerpo al paso
de la corriente elctrica depende en gran medida de la temperatura aumentando en trminos
generales cuando lo hace esta, debido a que con la elevacin de la temperatura aumenta el
movimiento desordenado de los electrones , lo que implica una mayor dificultad para ser
orientados debidamente formando la corriente elctrica.
Las resistencias dependientes o especiales son aquellas que se fabrican con materiales especiales
(semiconductores) y que modifican su caracterstica resistiva segn el agente externo del que
dependan que, en general, puede ser la temperatura, la iluminacin y la tensin. Motor una
tensin menor que reduce su velocidad de giro.
Generadores. Los generadores son por lo tanto capaces de producir elctrica, entre los ms
destacados tenemos:
Pilas: transforman la energa qumica en elctrica.
Acumuladores: reciben energa elctrica que transforman en qumica, mantenindola acumulada,
para ms tarde deshacerla transformacin y devolver otra vez energa elctrica.
Generadores: transforman la energa mecnica en elctrica.
4.8.5 Reguladores electrnicos. Las piezas metlicas en movimiento estn sometidas a los
consabidos efectos de la inercia, tantos mayores en cuanto se presente mayor movimiento los
reguladores convencionales basan su accin reguladora en la apertura y cierre de unos contactos
que estn vibrando continuamente. Llegado a un lmite, la rapidez de la propia vibracin y los
efectos de la inercia que aparecen en ella no pueden seguir en aumente y comienzan a producirse
anormalidades en el funcionamiento. Unido esto a el golpeteo continuo de un contacto sobre otro
y el paso e corriente a travs de ellos produce un desgaste, se propici el empleo de los
reguladores totalmente electrnicos en los que se suprimen los contactos mviles que son
sustituidos por transistores con las ventajas que esto representa en cuanto a funcionamiento,
peso y espacio ocupado por el conjunto.
Las ventajas de estos reguladores son atribuibles a los elementos semiconductores instalados en
ellos y que ya hemos citado prrafos atrs, parcialmente integrados en una pequea placa de
circuito impreso, encapsulada en resina epoxi, con la que se consigue un conjunto estanco e
inmune a la humedad. La siguiente figura muestra la estructura de un regulador electrnico.
Ventajas de los reguladores electrnicos. Tiempos de regulacin ms breves que posibilitan
menores tolerancias de regulacin.
No existe desgaste en componentes y por tanto, no requieren mantenimiento.
La conmutacin sin chispas evita interferencias de radio transmisin.
Son resistentes ante choques, vibraciones e influencias climticas.
Su pequeo tamao hace posible montarlo en el propio alternador, suprimindose los cables de
conexin
Se ha representado de manera simplificada un regulador electrnico totalmente transistorizado,
formado esencialmente por dos transistores, de los cuales el principal T1 tiene un circuito emisor
colector situado en el circuito de excitacin, circulando la corriente del borne D + al EXC a travs
del transistor cuando la base del mismo conduce a masa. Esto ocurre mientras la tensin del
alternador se mantiene dentro de los limites preestablecidos, si son superados estos lmites se
produce el salto del diodo zener, situado en la base del transistor T2, con la cual hay conduccin
en el circuito emisor base y seguidamente en el emisor colector de este mismo.. As se aplica la
misma tensin a la base del transistor T1 que al emisor y cesa la conduccin bloqueando el circuito
emisor colector en ese momento se interrumpe la corriente de excitacin, producindose la
regulacin.
La tensin en bornes del alternador decrece, el diodo zener no conduce interrumpiendo el circuito
emisor colector de este mismo transistor con lo que se establece de nuevo la conduccin del
circuito emisor base T1 permitindose el paso de corriente de excitacin por el circuito emisor
colector de este mismo transistor.
Este proceso se repite con una frecuencia elevada que puede alcanzar hasta 6000 ciclos por
segundo cosa que non se puede hacer con los reguladores de contacto, consiguindose una
regulacin de la tensin prcticamente perfecta de la que resulta una tensin regulada sin
oscilaciones.