Tesis UPV2198

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA

FUNCIN DE GREEN PARA
LA ECUACIN HIPERBLICA
DE TRANSMISIN DEL CALOR
TESIS DOCTORAL
Presentada por:
Macarena Trujillo Guilln
Dirigida por:
Dr.D. Juan Antonio Lpez Molina
Valencia, febrero de 2005
A mis abuelos
Agradecimientos
Son muchas las personas que directa o indirectamente han colabo-
rado en la realizacin de este trabajo y me gustara dar las gracias a
todas ellas.
Especialmente me gustara agradecer a mi director, el profesor D.
Juan Antonio Lpez Molina, su gran ayuda y apoyo brindado, porque
gracias a l he podido descubrir y empezar a dar los primeros pasos
en el mundo de la investigacin. l me ha enseado a ver las matem-
ticas desde otro punto de vista, motivndome y animndome en todo
momento. Gracias por el esfuerzo y la entrega en la realizacin de este
trabajo.
Tambin me gustara dar las gracias a mi familia. En particular a
mis padres porque sin ellos no hubiera podido llegar hasta aqu, ellos
me han dado los medios y el nimo necesario para continuar estudian-
do. Tambin a mis hermanos, por su conanza en todo momento. Y
especialmente a Ismael porque ha vivido y sentido este trabajo muy de
cerca, estando conmigo en los momentos buenos y en los no tan bue-
nos, siendo un pilar clave en todo el proceso y siempre dndome todo
su apoyo.
Gracias a los profesores D. Flix Martnez Gimnez y Da. M
a
Jos
Rivera Ortn por su colaboracin que en muchas ocasiones he nece-
sitado y que siempre han estado dispuestos a ofrecerme. Y tambin
gracias a los dems miembros de mi grupo de investigacin Espacios
de Frchet, especialmente al profesor D. Jos Bonet Solves.
Por ltimo me gustara dar las gracias a la profesora Da. Beatriz
Ricarte Benedito, mi compaera de despacho, tanto por su ayuda a
nivel tcnico como moral.
Resumen
En esta memoria se recoge fundamentalmente el estudio, bajo el
punto de vista del modelo hiperblico de transmisin del calor, de un
problema de transmisin del calor basado en el procesado de materiales
mediante pulsos de lser de alta intensidad y tiempos de aplicacin muy
cortos.
Este tipo de problemas lleva asociado el desarrollo de un riguroso
estudio matemtico para la ecuacin hiperblica de transmisin del
calor que nos permita establecer los fundamentos tericos para el clculo
de temperaturas desde el punto de vista del modelo hiperblico en
diversos problemas de transmisin del calor, incluyendo aquellos en
los que las condiciones iniciales y de contorno o las fuentes internas de
calor estn dadas por distribuciones irregulares. La base del tratamiento
matemtico que vamos a desarrollar se encuentra fundamentalmente
en el estudio y determinacin de la funcin de Green del problema de
Neumann para la ecuacin hiperblica de transmisin del calor.
A continuacin se recoge tambin en esta memoria el estudio de
la respuesta trmica de dos cuerpos que inicialmente se encuentran a
temperaturas diferentes y que a partir del instante inicial se ponen s-
bitamente en contacto, nuevamente bajo el punto de vista del modelo
hiperblico de transmisin del calor. El problema se resuelve suponien-
do dos tipos de contacto entre los cuerpos: contacto directo y contacto
con resistencia.
Resum
En aquesta memria apleguem fonamentalment lestudi, des del
punt de vista del model hiperblic de transmissi del calor, dun pro-
blema de transmissi del calor basat en el processament de materials
mitjanant polsos de lser de forta intensitat i temps daplicaci molt
curts.
Aquest tipus de problemes porta associat el desenvolupament dun
rigors estudi matemtic per a lequaci hiperblica de transmissi del
calor que ens permet establir els fonaments terics pel clcul de tempe-
ratures des del punt de vista del model hiperblic en diversos proble-
mes de transmissi de calor, incloent aquells en els quals les condicions
inicials i de contorn o les fonts internes de calor esten donades per dis-
tribucions irregulars. La base del tractament matemtic que anem a
desenvolupar es troba fonamentalment en lestudi i determinaci de la
funci de Green del problema de Neumann per a lequaci hiperblica
de transmissi del calor.
A continuaci saplega tamb en aquesta memria lestudi de la res-
posta trmica de dos cossos que inicialment es troben a diferent tempe-
ratura i de sobte es posen en contacte, de nou baix el punt de vista del
model hiperblic de transmissi del calor. El problema es resolt supo-
sant dos tipus de contacte entre els cossos: contacte directe i contacte
amb resistncia.
Abstract
In this work we mainly study, from the point of view of the hy-
perbolic heat conduction model, a heat conduction problem based on
the processing of materials by irradiation with a laser beam of high
intensity and very short application times.
This kind of problems carry the development of a rigorous mathe-
matical study of the hyperbolic heat conduction equation in order to
provide the theoretical foundations for temperatures computation, from
the point of view of hyperbolic model, in dierent heat conduction prob-
lems, including those whose initial and boundary conditions or internal
heat forces are given by non regular distributions. The base of the
mathematical treatment that we are going to develop is mainly found
in the study and computation of the Greens function of the Neumann
problem for the heat conduction equation.
Below, we also include the study of a problem based on the heat con-
duction between two bodies that initially are at dierent temperatures
and suddenly are placed together in contact, again from the point of
view of the hyperbolic model. The problem is solved supposing perfect
contact between bodies and contact with resistance.
ndice general
Introduccin 1
1. Preliminares 7
1.1. Ecuacin hiperblica de transmisin del calor . . . . . . 7
1.2. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Espacios de Sobolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Espacios
r,s
(]0, T[) y D
(2 r1)
A
( ]0, T[) . . . . 17
1.5. Espacios J
k
(]0, T[) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6. Espacios funcionales con dominios temporales no acotados 23
1.7. Algunos resultados previos . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2. Teoremas de existencia, unicidad y regularidad para el
problema adjunto con datos regulares 33
2.1. Resultados auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2. Teoremas de existencia, unicidad y regularidad . . . . . . 47
3. Resultados complementarios sobre la regularidad de las
soluciones del problema de Neumann con datos regu-
lares 57
3.1. Un teorema de regularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4. Trazas de las soluciones de la ecuacin hiperblica de
transmisin del calor 69
4.1. Trazas sobre la frontera de un cilindro nito ]0, T[ . . 70
4.2. Trazas sobre la frontera de un cilindro innito ]0, [ . 80
viii NDICE GENERAL
5. Teoremas de existencia, unicidad y regularidad de las
soluciones en el caso de datos irregulares 87
5.1. Generalizaciones de la frmula de Green clsica . . . . . 88
5.2. Teoremas de existencia y unicidad para las soluciones en
el caso de datos irregulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.3. Propiedades de regularidad de las soluciones fundamen-
tales del operador / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6. Funcin de Green del problema de Neumann para la
ecuacin anistropa hiperblica de transmisin del calor111
6.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2. Existencia y unicidad de la funcin de Green . . . . . . . 113
6.3. Frmula de reciprocidad y aplicaciones . . . . . . . . . . 126
7. Funcin de Green en una banda tridimensional 139
7.1. Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2. Existencia y unicidad de la funcin de Green en una banda142
7.3. Clculo de la funcin de Green . . . . . . . . . . . . . . . 150
8. Perl hiperblico de temperaturas en una banda irradia-
da por un lser 157
8.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.2. Aplicacin de la funcin de Green . . . . . . . . . . . . . 161
8.3. Representaciones grcas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.4. Comparacin con el modelo parablico . . . . . . . . . . 167
9. Perl hiperblico de temperatura de dos cuerpos en con-
tacto perfecto 173
9.1. Planteamiento y solucin del problema . . . . . . . . . . 174
9.2. Solucin del problema suponiendo
1
=
2
. . . . . . . . . 181
9.3. Discusin de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
10.Temperatura hiperblica de dos cuerpos en contacto con
resistencia 191
10.1. Planteamiento y solucin del problema . . . . . . . . . . 192
10.2. Discusin de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
NDICE GENERAL ix
10.3. Comparacin con el caso de contacto perfecto . . . . . . 200
Introduccin
El modelo parablico de transmisin de calor est basado en la ley
de Fourier
q(x, t) = k T(x, t) , (1)
donde q es el ujo de calor, k la conductividad trmica del material, T
la temperatura, x el vector de posicin y t el tiempo. Esta ecuacin da
lugar a una ecuacin diferencial de tipo parablico que se conoce como
ecuacin clsica o parablica de transmisin del calor (ver [26])
T(x, t)
t
= T(x, t) , (2)
donde =
k
c
es la difusividad del material y suponemos k, c (calor
especco) y (densidad) constantes.
Desde principios del siglo XX era conocido que el modelo parablico
conduce a dos conclusiones fsicamente inaceptables como son la trans-
misin del calor con velocidad innita y la existencia de ujos de valor
innito. Sin embargo, a pesar de estos inconvenientes el modelo para-
blico se sigui utilizando dado que en las aplicaciones ordinarias a la
Ingeniera los resultados previstos por la teora concordaban muy bien
con la experiencia, de modo que la necesidad de mejorar la formulacin
de la ecuacin del calor slo fue sentida por los fsicos tericos.
Sin embargo, a partir del desarrollo de nuevas tecnologas en las que
a los materiales se les aplican grandes cantidades de calor en pequeos
intervalos de tiempo (como por ejemplo el uso cada vez ms frecuente
de pulsos de lser en el procesado de materiales a partir de la dcada
de los 60) se ha dado lugar a nuevas situaciones fsicas en las que exis-
ten disparidades graves entre los resultados obtenidos tericamente y
2 Introduccin
la experiencia. Este hecho ha promovido la necesidad de un nuevo mo-
delo alternativo de transmisin del calor llamado modelo hiperblico
que predice una velocidad nita de transmisin del calor as como la
existencia de ujos de valor nito.
Podemos poner el punto de partida del modelo hiperblico en los
antiguos trabajos de 1867 de Maxwell [22] sobre la teora cintica de
los gases. Estos trabajos tuvieron gran inuencia en las ideas iniciales,
ya que la transferencia del momento cintico a travs de las colisiones
entre molculas sugera un posible mecanismo para la transmisin del
calor con velocidad nita mediante ondas. Estas conjeturas recibieron
un fuerte impulso tras los espectaculares trabajos experimentales de
Peshkov [29] en 1944, que prob que el calor se transmita en el helio
lquido a 1.4 K con una velocidad de 19
m
s
.
A partir de este momento diferentes tericos (Morse y Feshbach
[24], Vernotte [35], [36] y Cattaneo [6]) postularon con ms o menos
fundamento intuitivo una ecuacin del calor basada en una modica-
cin de la ley de Fourier que eliminaba las paradojas del modelo clsico
pero introduca un aspecto repelente a primera vista cual es el carcter
ondulatorio de la propagacin del calor. A pesar de todo, el fenmeno
de la existencia de ondas trmicas qued fundamentado fsicamente de
manera rme por primera vez con los estudios sobre el estado slido
de Chester [8] en 1963 y Weymann [39] en 1967, que demostraron la
velocidad nita de transmisin del calor desde un punto de vista mi-
croscpico, y con otras aportaciones tericas procedentes de la teora
de la relatividad (Kelley [15], 1968 y Van Kampen [34], 1970).
Llegados a este punto podemos decir que el modelo hiperblico de
transmisin del calor est basado en una ecuacin en derivadas parciales
de tipo hiperblico (ver [27])
T
t
(x, t) +

2
T
t
2
(x, t) = T(x, t) , (3)
donde a se le llama parmetro de relajacin. es una caracterstica del
material, que suponemos constante, que expresa el tiempo que tarda el
calor en transmitirse y producir el ujo (ver [27]). Esta nueva ecuacin
de transmisin del calor no parte de la ley de Fourier como ya hemos
anticipado, sino de la ley de Forier modicada
Introduccin 3
q(x, t) +
q
t
(x, t) = k T(x, t) , (4)
en la que se entiende que el ujo de calor no se produce en el instante
t en el que se calcula el gradiente de temperaturas, sino en un instante
posterior t +.
Nuestra andadura en el estudio del modelo hiperblico de transmi-
sin del calor comenz con el trabajo nal de carrera titulado Teora
hiperblica de transmisin del calor (realizado por Macarena Trujillo
Guilln) dirigido por el Dr. D. Juan Antonio Lpez Molina. Este trabajo
tena como objetivo recopilar cierta informacin sobre el nuevo modelo
de transmisin del calor. Una vez nalizado este trabajo comenzamos a
trabajar en el desarrollo de nuestra Tesis doctoral. Empezamos con el
problema de la determinacin del perl hiperblico de temperaturas de
dos cuerpos que se encuentran a diferentes temperaturas y sbitamente
se ponen en contacto. El estudio se realiz primero suponiendo que el
contacto entre los dos cuerpos era perfecto y en segundo lugar calcula-
mos el perl de temperaturas de ambos cuerpos suponiendo que exista
cierta resistencia al contacto. En los captulos 9 y 10 de esta memoria
se recoge el planteamiento, resolucin y resultados de este estudio.
A continuacin nos propusimos estudiar, desde el punto de vista
del modelo hiperblico de transmisin del calor, la respuesta trmica
que se produce en los materiales a los que se aplican pulsos de lser
de alta intensidad y tiempos de aplicacin muy cortos. Normalmente la
formulacin de este tipo de problemas implica el estudio de un proble-
ma de Neumann con condiciones de contorno dadas por distribuciones
irregulares como la funcin de Heaviside o la de Dirac. Sin embargo,
a pesar de ser problemas tan complejos en la mayora de los casos los
clculos de temperaturas se llevan a cabo de modo puramente formal
sin realizar razonamientos tericos ni justicar la validez de los pasos
realizados en el clculo. Completar rigurosamente estos detalles tericos
result ser mucho ms largo y difcil de lo pensado inicialmente, ya que
nos enfrentbamos a una nueva ecuacin diferencial en derivadas par-
ciales poco estudiada tericamente y con datos irregulares. Cuanto ms
nos acercbamos a los aspectos esenciales del problema ms recursos
necesitbamos del Anlisis Funcional.
De hecho, las dicultades surgidas fueron tan grandes que nos con-
vencimos de que la Tesis haba cambiado radicalmente su enfoque. Ha-
4 Introduccin
bamos empezado pensando en hacer clculos bien fundamen-
tados con la ecuacin hiperblica del calor, pero el problema
se haba convertido en una cuestin de Anlisis Funcional pu-
ro, aunque aplicado a teoremas de existencia, unicidad y regularidad
de las soluciones de ciertas ecuaciones en derivadas parciales.
Globalmente, el primer objetivo que nos hemos propuesto en es-
ta memoria es el desarrollo de un tratamiento matemtico ri-
guroso para la ecuacin hiperblica de transmisin del calor
que nos permita establecer los fundamentos tericos para la
manipulacin formal en el clculo de temperaturas desde el
punto de vista del modelo hiperblico en diversos problemas
de transmisin del calor, incluyendo aquellos en los que las
condiciones de contorno estn dadas por distribuciones irre-
gulares.
El segundo objetivo global se centra fundamentalmente en el
estudio de la funcin de Green del problema de Neumann
para la ecuacin hiperblica de transmisin del calor. Estos
objetivos generales se concretarn a travs de los siguientes objetivos
particulares:
Encontrar teoremas de existencia, unicidad y regularidad para
las soluciones del problema adjunto de Neumann para la ecua-
cin hiperblica del calor no istropa ni homognea en el caso de
coecientes innitamente diferenciables hasta la clausura del
dominio espacial en (1.4) con datos regulares. (captulo 2).
Demostrar algunos resultados de regularidad de las soluciones
complementarios a los probados en el captulo 2 (captulo 3).
Estudiar las trazas de los elementos de D
(2 r1)
A
(]0, T[) so-
bre la frontera ]0, T[ y sobre las secciones transversales de
]0, T[ y su comportamiento cuando T (captulo 4).
Encontrar teoremas de existencia, unicidad y regularidad para las
soluciones del problema de Neumann de la ecuacin hiperblica
de transmisin del calor en cuerpos anistropos y con fuentes
internas de calor o condiciones iniciales y de contorno irregulares
(captulo 5).
Introduccin 5
Probar la existencia y unicidad de la funcin de Green para el
problema de Neumann asociado a los operadores / denidos en
el captulo 1 (captulo 6).
Mostrar la existencia y unicidad de la funcin de Green del pro-
blema de Neumann para la ecuacin hiperblica de transmisin
del calor para cuerpos istropos y homogneos con simetra axial
en el caso de una banda no acotada
L
:= R
2
]0, L[ en R
3
, 0 <
L < , proporcionando adems un completo clculo analtico de
la misma (captulo 7).
Resolver, desde el punto de vista del modelo hiperblico, el pro-
blema de transmisin del calor en una banda irradiada por un haz
de lser con un perl espacial y temporal concreto (captulo 8).
Captulo 1
Preliminares
En este captulo presentamos la motivacin fsica que nos conduce
a considerar el tipo general de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales que estudiaremos en la memoria. A continuacin establecemos
la notacin utilizada y denimos los espacios funcionales que usaremos,
as como algunos resultados generales sobre los mismos.
1.1. Ecuacin hiperblica de transmisin del
calor
La ecuacin hiperblica de transmisin del calor es cada vez ms
importante en algunas aplicaciones industriales que implican la aplica-
cin de grandes cantidades de calor en pequeos intervalos de tiempo,
como por ejemplo en el procesado de materiales por irradiacin con
lser de alta intensidad y tiempos de aplicacin muy cortos.
Normalmente la formulacin de este tipo de problemas es complica-
da. Por un lado, dicha formulacin implica el estudio de un problema
mixto de Neumann con condiciones de contorno dadas por distribucio-
nes irregulares como pueden ser por ejemplo la funcin de Heaviside
H(u) o la delta de Dirac (u). Por otro lado, los materiales industriales
reales frecuentemente no son ni homogneos ni istropos (ver por ejem-
plo [37] para algunos ejemplos concretos), lo que supone el manejo de
una ecuacin hiperblica de transmisin del calor muy complicada tal
8 Preliminares
y como detallamos a continuacin.
Si el material es homogneo e istropo y existen fuentes de calor
internas S(x, t), la ecuacin hiperblica de transmisin del calor es
T(x, t) +
1
_
T
t
(x, t) +
2
T
t
2
(x, t)
_
=
1
c
_
S(x, t) +
S
t
(x, t)
_
.
(1.1)
Por otra parte, en muchos problemas prcticos se sabe de antemano que
las soluciones deben tener simetra axial. Si queremos que la solucin
del problema tenga simetra axial y existen fuentes internas de calor
que tambin son simtricas, la ecuacin que tenemos que resolver no es
tan simple como (1.1) sino que sera la siguiente
o(x, t)(T) =
1
_
T
t
(x, t) +
2
T
t
2
(x, t)
_
1
c
_
S(x, t) +
S
t
(x, t)
_
,
(1.2)
donde o es el operador diferencial
o =
x
2
x
2
+y
2
2
x
2
+
y
2
x
2
+y
2
2
y
2
+
+
2 x y
x
2
+y
2
2
x y
+

2
z
2
+
x
x
2
+y
2
x
+
y
x
2
+y
2
y
,
en la que aparte de la complejidad de la ecuacin aparece el problema
del punto singular (0, 0) en los coecientes de la ecuacin y lo que es
ms grave, la prdida de la elipticidad en todo plano y = a x, a R.
Por otra parte, si el material es homogneo pero no istropo la
ecuacin (1.1) no es vlida ya que en este caso hay que suponer que la
conductividad del material k depende de la direccin considerada. As,
teniendo en cuenta la relacin entre y k (a la que hacemos referencia
en la introduccin) y suponiendo y c constantes para evitar ms
complicaciones, la ecuacin (1.1) tiene que reemplazarse por
i,j=1
k
ij
2
T
x
i
x
j
(x, t) + c
_
T
t
(x, t) +

2
T
t
2
(x, t)
_
=
=
_
S(x, t) +
S
t
(x, t)
_
, (1.3)
1.1 Ecuacin hiperblica de transmisin del calor 9
siendo (k
ij
), i, j = 1, 2, 3, el tensor de la conductividad trmica del cuer-
po. Fsicamente no est muy claro si (k
ij
) = (k
ji
) (ver por ejemplo [25]).
Sin embargo, desde el punto de vista matemtico se puede suponer que
los coecientes k
ij
que aparecen en la ecuacin (1.3) siempre verican
la condicin de simetra k
ij
= k
ji
para cualquier subndice i, j = 1, 2, 3.
De hecho es suciente con sealar que
i, j = 1, 2, 3 k
ij
=
k
ij
+k
ji
2
+
k
ij
k
ji
2
,
y si sustituimos este valor de k
ij
en la ecuacin (1.3), los trminos que
contienen a los factores
k
ij
k
ji
2
desaparecen. De manera que deniendo
k
ij
=
k
ij
+k
ji
2
obtenemos una ecuacin del tipo (1.3) pero en este caso en
funcin de k
ij
, que obviamente verica k
ij
= k
ji
.
Finalmente si el material no es ni homogneo ni istropo tenemos
que reemplazar la ecuacin (1.1) por una todava mucho ms compli-
cada (ver [7])
i=1
x
i
_
3
j=1
k
ij
(x)
T
x
j
(x, t)
_
+ c
_
T
t
(x, t) +

2
T
t
2
(x, t)
_
=
=
_
S(x, t) +
S
t
(x, t)
_
, (1.4)
en la que como puede observarse la conductividad ya no depende slo
de la direccin considerada sino tambin de la posicin. Al igual que en
la ecuacin (1.3) tambin supondremos que k
ij
(x) = k
ji
(x).
En el caso de las ecuaciones (1.3) y (1.4) la conservacin de la se-
gunda ley de la termodinmica implica que
x (
1
,
2
,
3
) ,= 0
3
i,j=1
k
ij
(x)
i

j
> 0,
lo que signica que el operador diferencial espacial de cada una de
estas ecuaciones sea fuertemente elptico en el dominio del material
del cuerpo.
Despus de las explicaciones dadas est claro que el marco natural
para estudiar estas cuestiones es considerar un operador general que
cubra simultneamente las ecuaciones (1.1), (1.3) y (1.4) de manera
10 Preliminares
que los resultados se prueben una sla vez y sean aplicables para todos
los casos. As consideraremos en general, el operador / (que incluye
todos estos casos)
/ := A +
1
t
+

2
t
2
_
(1.5)
donde
A :=
||,||1
(1)
||

||
x
_
a
(x)

||
x
_
es un operador fuertemente elptico en con coecientes reales a
(x)
c
() que cumplen la condicin de simetra a
= a
. Debido a la
vericacin de esta condicin es fcil comprobar que A es autoadjunto.
El operador adjunto formal de / es
/
:= A +
1
t
+

2
t
2
_
.
El caso del operador (1.2) no est cubierto por el anterior operador
/ y ser estudiado especcamente en el captulo 7.
1.2. Notacin
En general nuestra notacin es estndar. x denota el vector posicin
de un punto (x, y, z) R
3
o (x
1
, x
2
, ..., x
n
) R
n
y e
i
ser el vector uni-
tario cannico del eje i. Trabajaremos con conjuntos cilndricos abier-
tos ]0, T[ R
n+1
, donde T > 0 determina el intervalo temporal del
problema. En ocasiones tambin trabajaremos con intervalos tempora-
les del tipo ] T, T[, teniendo en cuenta que los resultados obtenidos
suponiendo uno de los dos intervalos temporales pueden aplicarse di-
rectamente al otro mediante un sencillo cambio de variable temporal.
En relacin a los dominios espaciales, a menos que se especique lo
contrario, todos los dominios o conjuntos abiertos R
n
, con n 2
considerados sern acotados y su frontera ser una variedad de clase
c
de dimensin n1, de modo que los puntos interiores de estarn

localmente en un slo lado de dicha frontera . Denotaremos por n
al vector unitario exterior normal a y por
U
n
(x) = U(x) n a la
1.3 Espacios de Sobolev 11
derivada direccional de U(x) en la direccin de n en el punto x. Para
las derivadas emplearemos la notacin usual de multi-ndices.
Sobre la frontera ]0, T[ consideraremos el operador
R := f(x) +
n
i=1
g
i
(x) cos (n, e
i
)

x
i
: H
1
() L
2
() (1.6)
con coecientes f, g
1
, g
2
, . . . , g
n
en c
().
Como estamos interesados en las soluciones reales de los operadores
diferenciales utilizados, la variable compleja slo se utilizar como una
herramienta tcnica. Por ello, todas las funciones y espacios vectoriales
se suponen reales excepto cuando el contexto determine explcitamente
lo contrario.
Si tenemos un espacio de Hilbert Y y un espacio de Banach reexivo
X tal que verican las inclusiones continuas X Y X
, siendo X
denso en Y , se dice que (X, Y, X
) es un triple de Guelfand. La conse-

cuencia ms importante de esta denicin es que Y tambin es denso en
X
(ver por ejemplo [41], seccin 17.1). Los triples de Guelfand apare-
cen frecuentemente en el estudio terico de las ecuaciones en derivadas
parciales. A lo largo de este captulo vamos a denir algunos triples de
Guelfand adecuados para investigar las propiedades de las soluciones
de la ecuacin hiperblica de transmisin del calor. Algunos de ellos
son conocidos y otros son especcos para nuestros propsitos.
Respecto a los espacios ponderados usaremos las notaciones siguien-
tes. Dada una funcin real medible g : ]0, [ y un espacio de
Banach E denimos
L
2
(, g) :=
_
f : R
f es medible y
_
_
_f g
_
_
_
L
2
()
<
_
y su versin vectorial
L
2
(, g, E) :=
_
f : E
f es medible y
_
_
_ |f| g
_
_
_
L
2
()
<
_
.
1.3. Espacios de Sobolev
Trabajaremos con espacios de Sobolev. Toda la informacin nece-
saria sobre los espacios de Sobolev H
r
(), H
r
0
() y el espacio dual
12 Preliminares
de este ltimo, denotado por H
r
(), para cualquier ndice r ]0, [
puede encontrarse en [19]. Creemos oportuno destacar que r es un pa-
rmetro positivo arbitrario, ya que tendremos necesidad de utilizar
espacios de Sobolev de tales rdenes. Estos espacios se denen de for-
ma usual mediante interpolacin por el mtodo complejo entre espacios
de Sobolev de orden entero. Como es sabido, esta tcnica de construc-
cin es muy complicada. Queremos destacar que en nuestro trabajo no
podemos prescindir de ellos por un motivo principal:
Como estamos interesados en problemas de contorno con distribu-
ciones irregulares o extraas (una forma de decir que no se reducen
a funciones ordinarias), necesitaremos controlar de algn modo
los espacios que contienen las trazas de nuestras soluciones
para delimitar el conjunto de condiciones de contorno que es razona-
ble utilizar en el planteamiento de nuestros problemas. De este modo
caemos inevitablemente en el uso de espacios de interpolacin.
Citamos la siguiente caracterizacin de H
r
0
() (ver [19]) que nos
ser necesaria
Proposicin 1.1. Sea r >
1
2
. Si u H
r
() entonces u H
r
0
() si y
slo si

k
u
n
k
(x) = 0 en para cada 0 k < r
1
2
.
Para distinguir los papeles de la variable espacial x y de la
variable temporal t ]0, T[, T > 0 utilizamos el espacio de Sobolev
anistropo H
r,s
(]0, T[) denido de la siguiente forma
r, s N H
r,s
(]0, T[) := H
s
(]0, T[, L
2
()) L
2
(]0, T[, H
r
()) ,
(1.7)
dotado con la norma
|f|
H
r,s
(]0,T[)
=
_
|f|
2
H
s
(]0,T[,L
2
())
+|f|
2
L
2
(]0,T[,H
r
())
_1
2
(que es equivalente a la norma estndar de la interseccin de dos espa-
cios de Banach). Necesitaremos tambin el subespacio H
r,s
0,0
(]0, T[) de
H
r,s
( ]0, T[) formado por la clausura de T(]0, T[) en H
r,s
(]0,
T[) y los espacios
H
r,s
0,
(]0, T[) := H
s
(]0, T[, L
2
()) L
2
(]0, T[, H
r
0
()),
H
r,s
,0
(]0, T[) := H
s
0
(]0, T[, L
2
()) L
2
(]0, T[, H
r
()).
El dual topolgico de H
r,s
0,0
(]0, T[) se denota por H
r,s
(]0, T[).
Hay que darse cuenta que las deniciones anteriores tambin tienen
sentido en el caso lmite T = .
Un hecho importante a resaltar aqu es que si U H
r,s
(]0, T[)
donde T ]0, ], entonces, para cada 0 < T
< T tenemos R
T
(U)
H
r,s
(]0, T
[) y
_
_
_R
T
(U)
_
_
_
H
r,s
(]0,T
[)
_
_
_U
_
_
_
H
r,s
(]0,T[)
, (1.8)
denotando por R
T
(f) la restriccin a ]0, T
[ de una funcin f de-

nida en un conjunto ms grande.
Se verica la siguiente caracterizacin de los elementos de H
r,s
0,0
(
]0, T[) (ver por ejemplo la nota del lema 10.1, del captulo 4 de [19]):
Proposicin 1.2. Dados r > 0, s > 0 y 0 < T < , una funcin
U(x, t) H
r,s
(]0, T[) pertenece a H
r,s
0,0
(]0, T[) si y slo si
x 0 j < s
1
2
j
U
t
j
(x, 0) =

j
U
t
j
(x, T) = 0
y
(x, t) ]0, T[ 0 k < r
1
2
k
U
n
k
(x, t) = 0.
Es evidente que las inclusiones
H
r
0
() L
2
() H
r
() , r > 0
forman un triple de Guelfand. En particular se verica H
r
() H
r
().
Lema 1.1. Sea U L
2
(] T, T[). Sean
U
H
(2 r1),2 r
(]
T, T[) y
U
(H
2 r1,2 r
(] T, T[))
las formas lineales y continuas

denidas por
f
0
H
2 r1,2 r
0,0
(] T, T[)
_
U
, f
0
_
=
_
]T,T[
U(x, t)f
0
(x, t)dx dt
14 Preliminares
y
f H
2 r1,2 r
(] T, T[)
_
U
, f
_
=
_
]T,T[
U(x, t)f(x, t)dx dt
respectivamente. Entonces |
U
| = |
U
|.
Demostracin. Sea
Q : (H
2 r1,2 r
(] T, T[))
H
(2 r1),2 r
(] T, T[)
la aplicacin cociente cannica. Claramente
U
= Q(
U
) y por tanto
|
U
| |
U
|. (1.9)
Dado > 0 y argumentando como en la demostracin del teorema
2, seccin 1.1.14 en [23], existe (H
2 r1,2 r
(] T, T[))
tal que
Q() =
U
, dos familias nitas g
,0
(x, t), 0 [[ 2 r 1 y
g
0,k
(x, t), 0 k 2 r en L
2
(] T, T[) tales que
|| |
U
| +, (1.10)
0||2 r1
_
_
_g
,0
_
_
_
2
L
2
(]T,T[)
+
2 r
k=0
_
_
_g
0,k
_
_
_
2
L
2
(]T,T[)
__
_
_
_
_
_ +
_
2
y para cada f H
2 r1,2 r
(] T, T[) tenemos
_
U
, f
_
=
_
, f
_
=
=
0||2 r1
_
]T,T[
g
,0
(x, t)

||
f
x
(x, t) dx dt+
+
2 r
k=0
_
]T,T[
g
0,k
(x, t)

k
f
t
k
(x, t) dx dt . (1.11)
De (1.11), obtenemos
f H
2 r1,2 r
(] T, T[)
_
]T,T[
U(x, t)f(x, t) dx dt
=
=
U
, f
_
0||2 r1
_
_
_g
,0
_
_
_
L
2
(]T,T[)
_
_
_
_
||
f
x
_
_
_
_
L
2
(]T,T[)
+
+
2 r
k=0
_
_
_g
0,k
_
_
_
L
2
(]T,T[)
_
_
_
_
k
f
t
k
_
_
_
_
L
2
(]T,T[)
y por la desigualdad de Hlder y (1.10)
_
||+
__
_
_f
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T,T[)
_
|
U
|+2
__
_
_f
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T,T[)
.
Entonces por la arbitrariedad de > 0 obtenemos |
U
| |
U
| y por
(1.9) obtenemos |
U
| = |
U
|.
Proposicin 1.3. (Frmula de Green clsica para los operadores
/ y /
en ]0, T[.) Sea T [0, ]. Existe un operador diferencial

R
A
como en (1.6) y una funcin f
A
(x) c
(), f
A
(x) ,= 0 si x ,
tal que para cada v(x, t) c
2
([0, T], c()) y u(x, t) T(]0, T[) se
verica la frmula de Green
_
T
0
__
(v /(u) u /
(v)) dx
_
dt =
1
__
_
v(x, t)u(x, t)
t=T
t=0
dx
_
+
+
_
_
_
v(x, t)
u
t
(x, t) u(x, t)
v
t
(x, t)
_
t=T
t=0
dx
_
+
+
_
T
0
__
_
u R
A
(v) f
A
v
u
n
_
d
_
dt (1.12)
(los corchetes tienen el sentido usual de la regla de integracin de Ba-
rrow).
Demostracin. La prueba de esta demostracin se obtiene fcil-
mente por el teorema de Fubini, la segunda frmula de Green para el
operador autoadjunto A (ver observaciones 2.3 y 2.4 en el captulo 2
de [19]) y dos integraciones consecutivas por partes respecto a t.
Nota 1. Por supuesto, por la densidad de c
(]0, T[) en H
s,s
(]0,
T[), s 2 (observacin 2.2 en el captulo 4 en [19]) y por los teoremas
16 Preliminares
de trazas en H
s,s
(]0, T[) (ver captulo 1 de [19]) la frmula de Green
(1.12) tambin es cierta para v c
(]0, T[) y u H
s,s
(]0, T[),
s 2 y para u c
(]0, T[) y v H
s,s
(]0, T[), s 2.
Nota 2. La condicin f
A
(x) ,= 0 si x , aparentemente irre-
levante visto su papel en la frmula de Green, ser decisiva en los
teoremas de trazas del captulo 4.
En referencia a la frmula de Green, la siguiente observacin ser
de utilidad. Si t = t
y denimos v
(x, t
) = v(x, t
) y u
(x, t
) =
u(x, t
), escribiendo /
x,t
y /
x,t
o similares para enfatizar las variables
utilizadas en la derivacin, obtenemos /
x,t
(v
)(x, t
) = /
x,t
(v)(x, t)
y una frmula similar para u
(x, t
). Entonces haciendo el cambio de

variable temporal t = t
en (1.12) obtenemos
_
T
T
__
_
v
(x, t
) /
x,t
(u
(x, t
)) u
(x, t
) /
x,t
(v
(x, t
))
_
dx
_
dt
=
=
_
T
T
__
(u
(x, t
) R
A
(v
(x, t
))
f
A
(x) v
(x, t
)
u
n
(x, t
) d
_
dt
+
+
1
__
_
v(x, t)u(x, t)
t=T
t=T
dx
_
+
+
_
_
_
v(x, t)
u
t
(x, t) u(x, t)
v
t
(x, t)
_
t=T
t=T
_
. (1.13)
Sin embargo, la frmula de Green previa tambin es cierta para
_
T
__
_
v
(x, t
) /
x,t
(u
(x, t
)) u
(x, t
) /
x,t
(v
(x, t
))
_
dx
_
dt
=
=
_
T
__
(v
(x, t
) R
A
(u
(x, t
))
f
A
(x) u
(x, t
)
v
n
(x, t
)
_
d
_
dt
+
1.4 Espacios
r,s
(]0, T[) y D
(2 r1)
A
( ]0, T[) 17
+
1
_
u
(x, t
) v
(x, t
=T
t
=T
dx
_
+
+
_
u
(x, t
)
v
(x, t
) v
(x, t
)
u
(x, t
)
_
t
=T
t
=T
dx
_
. (1.14)
Una comparacin de la frmula resultante con (1.14) nos da
R
A
v(x, t) = R
A
(v
(x, t
)) = f
A
(x)
v
n
(x, t
) = f
A
(x)
v
n
(x, t)
(1.15)
un resultado que ser de gran utilidad en el captulo 6.
1.4. Espacios
r,s
(]0, T[) y D
(2 r1)
/
(
]0, T[)
Para precisar los espacios de las soluciones del problema de Neu-
mann asociado a la ecuacin (1.4) en el caso de fuentes internas de
calor o condiciones iniciales y de contorno irregulares necesitamos in-
troducir algunos nuevos espacios de denicin larga y laboriosa. El mo-
tivo de usar estos espacios es soslayar el principal problema de
H
r,s
(]0, T[) (que es la falta de densidad de T(]0, T[) en l) aun-
que esto supondr en captulos posteriores tomar los datos del segundo
miembro de la ecuacin /(U) = F en un espacio ms pequeo que
H
r,s
(]0, T[). Sin embargo esto no supondr prdida de informa-
cin en lo concerniente a los problemas fsicos esenciales que consi-
deraremos.
Comenzaremos por nuevos espacios respecto a la variable espacial
x. Sea : [0, [ la funcin continua denida por (x) :=
d(x, ) := nf
y
|x y| para cada x . Dado r N 0
denimos
r
() :=
_
f L
2
() [
||
||
f
x
L
2
(), 0 [[ r
_
18 Preliminares
dotado con la norma
|f|
r
()
:=
_
_
||r
_
_
_
_
||
||
f
x
_
_
_
_
2
L
2
()
_
_
1
2
,
r
() resulta un espacio de Banach.
Extendemos la denicin anterior al caso r ]0, [ por interpolacin
compleja poniendo para r = E[r] + en ]0, [ y 0 < < 1 (siendo E[r]
la parte entera de r)
r
() =
_
E[r]+1
(),
E[r]
()
1
dotado con cualquier norma cannica del espacio de Banach interpola-
do. Claramente la inclusin continua H
r
()
r
(), r > 0 es cierta.
Finalmente denimos
r
() si r [0, [ por dualidad:
r [0, [
r
() := (
r
())
. (1.16)
Puede mostrarse que T() es denso en
r
() para r 0 y que
r
() L
2
()
r
()
(ver [19], captulo 2 por ejemplo).
r
(), L
2
() y
r
() es un triple
de Guelfand y en consecuencia T() es denso en
r
().
Sealemos que las deniciones anteriores tienen sentido incluso si
no es acotado, lo que nos ser til ms adelante en los captulos en los
que manejamos un intervalo espacial no acotado.
Para distinguir el comportamiento de las variables temporal y es-
pacial vamos a introducir un nuevo espacio. Dada 0 < T jamos un
nmero T
0
<
T
2
y consideramos la funcin
T
0
,T
(t) c
(R) con sopor-

te compacto en [0, T] denida por
T
0
,T
(t) :=
_
_
e
T
2
0
T
2
0
(tT
0
)
2
si 0 < t T
0
1
e
si T
0
t T T
0
e
T
2
0
T
2
0
(tT+T
0
)
2
si T T
0
t < T
0 si t ] , 0] [T, [
1.4 Espacios
r,s
(]0, T[) y D
(2 r1)
A
( ]0, T[) 19
Claramente |
T
0
,T
|
L
(R)
=
1
e
es independiente de T. Para cada r, s
N 0 denimos
r,s
(]0, T[,
T
0
,T
) (o simplemente
r,s
(]0, T[)
si no hay riesgo de confusin) como
r,s
(]0, T[) :=
_
f L
2
(]0, T[,
r
())
[
T
0
,T
(t)[
j
d
j
f
d t
j
L
2
(]0, T[,
rj
()), 0 j s
_
provisto con la norma
|f|
r,s
(]0,T[)
:=
_
s
j=0
_
_
_
_
[
T
0
,T
(t)[
j
j
f
t
j
_
_
_
_
2
L
2
(]0,T[,
rj
())
_1
2
,
r,s
(]0, T[) resulta ser un espacio de Banach.
Como en el caso anterior, la denicin se extiende a los nmeros rea-
les no negativos r = E[r] + y s N0, s E[r] por interpolacin
compleja
r,s
(]0, T[) :=
_
E[r]+1,s
(]0, T[),
E[r],s
(]0, T[)
1
y para 0 r y 0 s = E[s] +
r,s
(]0, T[) :=
_
r,E[s]+1
(]0, T[),
r,E[s]
(]0, T[)
dotado con cualquier norma estndar del espacio interpolado. Obte-

nemos fcilmente la inclusin continua
r s 0 I
r,s : H
r, s
(]0, T[)
r, s
(]0, T[) (1.17)
y la desigualdad
|I
r,s|
_
1 +
1
e
_
r
(1 +diam())
r
. (1.18)
Para nalizar, denimos
r,s
(]0, T[) para r, s [0, [ toman-
do duales topolgicos:
r, s [0, [
r,s
(]0, T[) := (
r,s
(]0, T[))
.
20 Preliminares
Como
lm
t0
T
0
,T
(t)
t
= lm
tT
T
0
,T
(t)
T t
= 0,
de la proposicin 9.1, captulo 4 de [19], obtenemos que T(]0, T[)
tambin es denso en
r,s
(]0, T[) si r, s 0. Adems se verican las
inclusiones
r,s
(]0, T[) L
2
(]0, T[)
r,s
(]0, T[) T
(]0, [) ,
con lo que obtenemos el nuevo triple de Guelfand
r,s
(]0, T[), L
2
(
]0, T[) y
r,s
(]0, T[).
Si R
T
(U) denota la restriccin a ]0, T[, 0 < T < de un
elemento de
r,r
(]0, [), fcilmente deducimos que para cada
U
r,r
(]0, [) y cada 0 < T tenemos R
T
(U)
r,r
(]0, T[)
y
_
_
_R
T
(U)
_
_
_
r,r
(]0,T[)
_
_
_U
_
_
_
r,r
(]0,[)
. (1.19)
Nota. Es importante destacar que dado el operador /y una funcin
f
r,s
(]0, T[), r s 2, en general no se verica /(f)
r2,s2
(]0, T[), porque ni siquiera est garantizado que /(f)
L
2
(]0, T[). Si f c
2
(]0, T[), es evidente que
/(f)
0,0
(]0, T[) = L
2
(]0, T[)
pero la aplicacin
/ : c
2
(]0, T[)
0,0
(]0, T[)
no es continua con la topologa inducida por
0,0
(]0, T[) en c
2
(
]0, T[). Basta pensar que
_
_
_
f
t
_
_
_
2
0,0
(]0,T[)
=
_
_
_
T
0
f
t
2
dt
_
dx =
=
_
_
_
T
0
1
2
T
0
,T
(t)
_
T
0
,T
(t)
f
t
_
2
dt
_
dx
no puede mayorarse por un mltiplo de |f|
1,1
(]0,T[)
debido a que
lm
t0
1
2
T
0
,T
(t)
= . Esta circunstancia es la causa de que ciertas demos-
traciones posteriores sean tan complicadas como aparecen. Por supuesto
1.4 Espacios
r,s
(]0, T[) y D
(2 r1)
A
( ]0, T[) 21
lo anterior no es una demostracin, daremos un contraejemplo al nal
del captulo 3.
Es interesante destacar otra particularidad desagradable de los es-
pacios
r
() y
r,s
(]0, T[), cual es que, en general, dada f
r
()
y dado
0
, la funcin
0
f /
r
() porque en las derivadas
f
x
i
aparecen de Dirac, que no son funciones. Esta situacin inuir por
ejemplo, en la proposicin 1.6, haciendo ms complicada su demostra-
cin.
Nota. En algunas ocasiones necesitaremos espacios del tipo
r,s
pero denidos en conjuntos ] T, T[, T > 0. La denicin en es-
tos conjuntos es anloga a la anterior pero considerando una funcin
auxiliar
T
0
,T
(t) =
T
0
,2T
(t +T).
El siguiente espacio de distribuciones ser importante en nuestro es-
tudio porque, como se ver en el captulo 5, contendr las soluciones del
problema mixto de contorno para el operador / con datos irregulares.
Comenzamos considerando el espacio denido para r >
1
2
D
(2 r1)
A
(]0, T[) :=
=
_
u H
(2 r1),2 r
(]0, T[)
/(u)
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[)
_
dotado con la norma
|u|
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
=
= |u|
H
(2 r1),2 r
(]0,T[)
+|/(u)|
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,T[)
(1.20)
y a continuacin su subespacio
D
(2 r1)
A
(]0, T[) := c
(]0, T[)
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
.
Puede demostrarse que D
(2 r1)
A
(]0, T[) (y por tanto D
(2 r1)
A
(
]0, T[)) es un espacio de Banach.
Teniendo en cuenta la nota anterior los espacios D
(2 r1)
A
(]
T, T[) y D
(2 r1)
A
(] T, T[) tambin estn denidos a partir de la
funcin
T
0
,T
(t).
22 Preliminares
1.5. Espacios J
k
(]0, T[)
Respecto a los espacios sobre la frontera ]0, T[, si k N 0
denimos el espacio de Banach
J
k
(]0, T[) :=
=
_
v
[
T
0
,T
(t)[
j

j
v
t
j
L
2
(]0, T[, H
k
j
k
()), 0 j k
_
dotado con la norma
_
_
_v
_
_
_
J
k
(]0,T[)
=
_
k
j=0
_
_
_
_
[
T
0
,T
(t)[
j

j
v
t
j
_
_
_
_
2
L
2
(]0,T[,H
k
j
k ())
_
1
2
.
Su espacio dual se denotar por J
k
(]0, T[). Estas deniciones se
pueden extender por interpolacin al caso de r ]0, [N poniendo
J
r
(]0, T[) :=
_
H
E[r]+1
(]0, T[), L
2
(]0, T[)
_
1
r
E[r]+1
.
Se verica (ver captulo 5 en [19])
r 0 H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]0, T[) J
2 r+
1
2
(]0, T[). (1.21)
Como en el caso anterior, su espacio dual se denotar por J
r
(
]0, T[). Es conocido (ver la seccin 10.3 en el captulo 5 de [19]) que
T(]0, T[) es denso en J
r
(]0, T[) para cada r 0 y
J
r
(]0, T[) L
2
(]0, T[) J
r
(]0, T[) , (1.22)
lo que da lugar a un nuevo triple de Guelfand J
r
(]0, T[), L
2
(]0,
T[) y J
r
(]0, T[).
Como en la seccin anterior los espacios del tipo J
r
en un conjunto
] T, T[ se denen de forma anloga pero teniendo en cuenta la
funcin
T
0
,T
.
1.6 Espacios funcionales con dominios temporales no
acotados 23
1.6. Espacios funcionales con dominios tem-
porales no acotados
En el captulo 6, en el que se estudia la funcin de Green asocia-
da a la ecuacin (1.4) es necesario el manejo de un intervalo temporal
no acotado ]0, [. De manera que hay que denir tambin los espa-
cios adecuados D
(2 r1)
A
(]0, [) ya que las deniciones anteriores
no pueden aplicarse directamente a los espacios
r,s
(]0, [).
Para nuestras aplicaciones futuras ser suciente con utilizar el con-
cepto de espacio de Banach denido como el lmite montono de una
sucesin de espacios de Banach (ver por ejemplo [9]), eliminando de
esta forma el uso de los lmites inductivos de espacios de Banach que
son mucho ms complicados.
Consideramos una sucesin estrictamente creciente y no acotada
T
m
m=0
tal que 0 < T
0
<
T
1
2
. Fijamos 0 < r, s. Entonces con la ayuda
de las funciones
T
0
,T
m
denidas anteriormente, podemos denir los
espacios
r,s
(]0, T
m
[,
T
0
,T
m
),
(que se denotarn en lo sucesivo por
r,s
(]0, T
m
[) para simplicar
la notacin) para cada m N. Sea R
m
la aplicacin que enva cada
funcin medible de ]0, [ a su restriccin ]0, T
m
[. Denimos
r,s
(]0, [) :=
_
f : ]0, [R
|f|
r,s
(]0,[)
:= sup
mN
|R
m
(f)|
r,s
(]0,T
m
[)
<
_
.
Por supuesto, en este caso tambin denimos para r, s > 0
r,s
(]0, [) := (
r,s
(]0, [))
.
Ahora podemos denir para r >
1
2
D
(2 r1)
A
(]0, [) :=
=
_
H
(2 r1),2 r
(]0, [)
/()
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, [)
_
(1.23)
24 Preliminares
dotado con la topologa derivada de la norma
||
D
(2 r1)
A
(]0,[)
=
= ||
H
(2 r1),2 r
(]0,[)
+|/()|
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,[)
(1.24)
y su subespacio
D
(2 r1)
A
(]0, [) := c
(]0, [)
D
(2 r1)
A
(]0,[)
.
1.7. Algunos resultados previos
A continuacin enunciamos una serie de resultados que nos sern de
utilidad a lo largo de los siguientes captulos.
Proposicin 1.4. Sea x
0
y T < t
0
< T. Si r >
n
2
y s >
1
2
tenemos
(x x
0
) (t t
0
)
r,s
(] T, T[).
Demostracin. Denimos
k N
k
:=
_
x [ d(x, ) >
1
k
_
y escogemos k
0
N tal que x
0

k
0
y mn[t
0
[, T [t
0
[ >
1
k
0
. Fijamos
dos funciones
1
(x) T() y
2
(t) T(] T, T[) tal que
1
(x) = 1 si x
k
0
,
1
(x) = 0 si x
2 k
0
y
2
(t) = 1 si t
_
T +
1
k
0
, T
1
k
0
_
,
2
(t) = 0 si t
_
T, T +
1
2 k
0
_
_
T
1
2 k
0
, T
_
.
A partir de la denicin de estas dos funciones podemos encontrar
M > 0 tal que u
r,s
(] T, T[)
_
_
_
1

2
u
_
_
_
H
s
(]T,T[,H
r
())
M
_
_
_u
_
_
_
r,s
(]T,T[)
. (1.25)
1.7 Algunos resultados previos 25
Para llegar a (1.25) partimos de
_
_
_
1
(x)
2
(t) u(x, t)
_
_
_
2
H
s
(]T,T[,H
r
())
=
=
s
k=0
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
_
_
1
(x)
2
(t)u(x, t)
t
k
_
_
_
_
2
H
r
()
dt =
=
s
k=0
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
_
_
_
k
j=0
_
k
j
_
1
(x)
2
t
j
(t)
kj
u
t
kj
(x, t)
_
_
_
_
_
2
H
r
()
dt =
=
s
k=0
T
1
2k
0
_
T+
1
2k
0
_
_
||r
_
2k
0
j=0
||
x
__
k
j
_
1
(x)
2
t
j
(t)
kj
u
t
kj
(x, t)
_
2
dx
_
dt =
=
s
k=0
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
||r
_
2k
0
j=0
_
k
j
_
2
t
j
(t)
||
1
x
(x)
||+kj
u
x
t
kj
(x, t)
2
dx
_
_
dt
y por la desigualdad de Minkowski
k=0
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
||r
_
k
j=0
2k
0
_
k
j
__
2
t
j
(t)
||
1
x
(x)
||+kj
u
x
t
kj
(x, t)
2
dx
_1
2
_
_
2
dt
26 Preliminares
k=0
e
k
T
1
2k
0
_
T+
1
2k
0
k
T
0
,T
_
_
_
||r
_
_
_
k
j=0
(2k
0
)
||
_
2k
0
_
k
j
__
2
t
j
(t)
d(x, )
||
||
1
x
(x)
||+kj
u
x
t
kj
(x, t)
2
dx
_1
2
_
_
2
dt
_
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
[
2
(t)[
2
_
_
2k
0
||
1
x
(x)
||
u
x
(x)
2
dx
_
dt
2
2||
T
2
0
k
2||
0
K
T
1
2 k
0
_
1
2k
0
[
2
(t)[
2
[
0
(t)[
2
_
_
2k
0
d(x, )
2 ||
||
u
x
(x)
2
dx
_
dt M
|u|
2
r,s
(]T,T[)
,
donde , N
n
verican , [[ r y K
es cierta constante
independiente de u. Analogamente |
1

2
u|
2
r,0
es una suma nita de
trminos del tipo
_
s
j
_
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
2k
0
[
1
(x)[
2
sj
2
t
sj
(t)
j
u
t
j
(x, t)
2
dx
_
dt
4 T
2 j
0
k
2
0
K
sj
T
1
2 k
0
_
T+
1
2 k
0
_
_
2k
0
d(x, )
2
[
0
(t)[
2 j
[
1
(x)[
2
sj
2
t
sj
(t)
j
u
t
j
(x, t)
2
dx
_
dt N
sj
|u|
2
r,s
(]T,T[)
,
donde 0 j s r y N
sj
es cierta constante independiente de u.
Ahora, por denicin de la norma en H
r,s
(] T, T[), se obtiene la
desigualdad (1.25).
Finalmente, utilizando (1.25), como r >
n
2
, por el teorema 9.8, ca-
ptulo 1 en [19] tenemos
H
r
() c()
y existe K
1
> 0 tal que
T < t < T
_
_
_
1
(x) u(x, t)
_
_
_
C()
K
1
_
_
_
1
(x) u(x, t)
_
_
_
H
r
()
. (1.26)
Anlogamente, como s >
1
2
, por la versin vectorial del teorema 9.8,
captulo 1 en [19] (la demostracin es exactamente la misma que en el
caso escalar) tenemos
H
s
(] T, T[, H
r
()) c([T, T], H
r
())
y existe K
2
> 0 tal que para cada f H
s
(] T, T[, H
r
())
_
_
_f(x, t)
_
_
_
C([T,T],H
r
())
K
2
_
_
_f(x, t)
_
_
_
H
s
(]T,T[,H
r
())
. (1.27)
Por tanto, por (1.26), (1.27) y (1.25)
u T(] T, T[) [u, (x x
0
) (t t
0
))[ = [u(x
0
, t
0
)[
1
(x
0
)
|
1
(x) u(x, t
0
)|
C()

K
1
1
(x
0
)
|
1
(x) u(x, t
0
)|
H
r
()

K
1
1
1
(x
0
)
2
(t
0
)
_
_
_
1

2
u
_
_
_
C([T,T],H
r
())
K
1
K
2
1
(x
0
)
2
(t
0
)
_
_
_
1

2
u
_
_
_
H
s
(]T,T[,H
r
())
M
K
1
K
2
1
(x
0
)
2
(t
0
)
_
_
_u
_
_
_
r,s
(]T,T[)
,
de manera que observando el principio y el nal de la desigualdad
|(x x
0
) (t t
0
)|
r,s
(]T,T[)
K(x
0
, t
0
, ) (1.28)
donde K(x
0
, t
0
, ) es independiente de T y creciente con el dimetro
de .
28 Preliminares
Proposicin 1.5. Sea s < r. La inclusin
r,r
(] T, T[)
s,s
(] T, T[)
es compacta.
Demostracin. Suponemos primero que s N0, r N y s < r.
Dada una sucesin acotada f
m
m=1
en
r
(), para cada multi-ndice
tal que [[ = r 1 se tiene que
_
d(x, )
||
||
f
m
x
m=1
L
2
()
y para cada i = 1, 2, ..., n se verica la inclusin
_
d(x, )
||+1

x
i
_
||
f
m
x
__
m=1
L
2
() .
Entonces, por el teorema 2.7 en [12] hay una subsucesin
_
||
f
k
m
x
m=1
convergente en el espacio ponderado L
2
(, d(x, )
||
). Despus de un
proceso inductivo nito anlogo para [[ = r k, 1 k r 1
concluimos que la inclusin
r
()
r1
() es compacta.
Consideremos ahora para cada 0 j < r el espacio de Banach
W
r
j
:=
_
f L
2
(] T, T[,
j
T
0
,T
,
rj
())
f
t
L
2
(] T, T[,
j
T
0
,T
,
rj1
())
_
provisto con la norma
|f|
W
r
j
:=
=
_
|
j
T
0
,T
f|
2
L
2
(]T,T[,
rj
())
+
_
_
_[
T
0
,T
[
j1
f
t
_
_
_
2
L
2
(]T,T[,
rj1
())
_1
2
.
Como la aplicacin f
j
T
0
,T
f es una isometra de L
2
(]T, T[,
j
T
0
,T
,
rj
()) en L
2
(] T, T[,
rj
()), por el teorema 5.1, del captulo 1
en [18] la inclusin W
r
j
L
2
(] T, T[,
j
T
0
,T
,
rj
()) es compacta para
cada 0 j s. Como
r,r
(]T, T[) W
r
j
para cada j, la demostra-
cin se termina despus de un proceso inductivo nito controlado por
j = 0, 1, ..., s, seleccionando en cada paso j una subsucesin adecuada
de las previas que converja en L
2
(] T, T[,
j
T
0
,T
,
rj
()).
La demostracin para nmeros reales arbitrarios 0 < s < r se obtie-
ne por los teoremas de compacidad clsicos de operadores interpolados
debidos a Caldern (ver [4]).
Proposicin 1.6. Si s < r la inclusin
r,r
( R)
s,s
( R)
es compacta.
Demostracin. Como en la proposicin anterior es suciente hacer
la prueba para s y r N 0 y entonces proceder por interpolacin.
Por tanto, suponemos 0 s < r N 0.
Sea
f
k
k=1

r,r
( R)
una sucesin acotada. Sea R
A
(f) la restriccin a A, A R de una
funcin f denida en R. Por la proposicin 1.5 hay una subsucesin
f
1,s
s=1
de f
k
k=1
tal que existe
g
1
:= lm
s
R
]T
1
,T
1
[
(f
1,s
) en
s,s
(] T
1
, T
1
[).
Nuevamente, por la proposicin 1.5, podemos elegir inductivamente
una subsucesin f
k,h
h=1
de f
k1,s
s=1
tal que existe
g
k
:= lm
h
R
]T
k
,T
k
[
(f
k,h
) en
s,s
(] T
k
, T
k
[). (1.29)
Est claro que R
]T
k1
,T
k1
[
(g
k
) = g
k1
para cada k 2 y por
tanto la funcin g tal que g(x, t) = g
k
(x, t) si (x, t) ] T
k
, T
k
[ est
bien denida.
Vamos a ver que
g = lm
h
f
h,h
en
s,s
( R) ,
30 Preliminares
ya que si lo probamos terminaremos la demostracin por la propia
denicin de inclusin compacta. Para hacer esto, sealar que, como
f
h,h
h=k
es una subsucesin de f
k,m
m=1
para cada k N, tenemos
k N g
k
= lm
h
R
]T
k
,T
k
[
(f
h,h
) en
s,s
(]T
k
, T
k
[) . (1.30)
Denimos para cada m N
S
m
= sup
hN
_
_
_R
]T
m
,T
m
[
(f
h,h
)
_
_
_
s,s
(]T
m
,T
m
[)
S
m+1
sup
kN
_
_
_f
k
_
_
_
s,s
(R)
< .
Como consecuencia existe S := lm
m
S
m
en R. Nuevamente por un
procedimiento diagonal podemos seleccionar una subsucesin todava
denotada por f
h,h
h=1
de forma que
k N h k S
2
k
_
_
_R
]T
k
,T
k
[
(f
h,h
)
_
_
_
2
s,s
(]T
k
,T
k
[)
1
k
. (1.31)
Dado 1 > > 0, escogemos n
0
N tal que
m n
0
S
2
S
2
m

12
y
1
n
0
<

12
. (1.32)
Como f
h,h
h=n
0
es una subsucesin de f
n
0
,m
m=1
y la restriccin a
] T
n
0
, T
n
0
[ de g coincide con g
n
0
, por (1.29) hay h
0
N tal que
h h
0
_
_
_R
]T
n
0
+1
,T
n
0
+1
[
(g f
h,h
)
_
_
_
s,s
(]T
n
0
+1
,T
n
0
+1
[)

3
.
(1.33)
De la misma forma, para cada k N, existe h
k
h
0
+k
0
tal que
_
_
_R
]T
k
,T
k
[
(g
k
f
h
k
,h
k
)
_
_
_
s,s
(]T
k
,T
k
[)

6
. (1.34)
Para simplicar la notacin, escribimos J
k
:=] T
k
, T
n
0
[]T
n
0
, T
k
[
para cada k > n
0
y
J
k
:=
_
_
_
J
k
||s
(x)
||
||
v
x
(x, t)
2
dx dt+
+
_
J
k
s
j=0
T
0
,T
k
(t)
j
j
v
t
j
(x, t)
2
dx dt
_1
2
para cada v
s,s
(] T
k
, T
k
[. Observamos que por la desigualdad
de Minkowski tenemos
v, w
s,s
(]T
k
, T
k
[)
J
k
vw
J
k
+
J
k
.
(1.35)
A partir de (1.32) y (1.31) obtenemos
k > n
0
, h n
0
12
> S
2
k
S
2
n
0

_
_
_R
]T
k
,T
k
[
f
h,h
_
_
_
2
s,s
(]T
k
,T
k
[)
_
_
_R
]T
n
0
,T
n
0
[
f
h,h
_
_
_
2
s,s
(]T
n
0
,T
n
0
[)
1
n
0
y por denicin de las normas involucradas y las funciones

T
0
,T
j
, j N,
f
h,h
2
J
k

12
. (1.36)
Anlogamente, por (1.35)
J
k
=
g
k
J
k
g
k
f
h
k
,h
k
J
k
+
f
h
k
,h
k
J
k
y como h
k
k
0
, por (1.34) y (1.36)
_
_
_R
]T
k
,T
k
[
(g
k
f
h
k
,h
k
)
_
_
_
s,s
(]T
k
,T
k
[)
+
f
h
k
,h
k
J
k

6
+
6
=

3
.
(1.37)
Finalmente tenemos
h n
0
+k
0
_
_
_g f
h,h
_
_
_
2
s,s
(R)
=
= sup
kN
_
_
_R
]T
k
,T
k
[
(g f
h,h
)
_
_
_
2
s,s
(]T
k
,T
k
[)
=
= sup
k>n
0
_
_
_R
]T
k
,T
k
[
(g f
h,h
)
_
_
_
2
s,s
(]T
k
,T
k
[)
32 Preliminares
_
_
_R
]T
n
0
+1
,T
n
0
+1
[
(g f
h,h
)
_
_
_
2
s,s
(]T
n
0
+1
,T
n
0
+1
[)
+
+ sup
k>n
0
g f
h,h
J
k
y por (1.33), (1.35), (1.36) y (1.37)

3
+ sup
k>n
0
_
J
k
+
f
h,h
J
k
_

3
+

3
+

6
con lo que se termina la demostracin.
Con un argumento completamente anlogo se puede tambin probar
la siguiente proposicin:
Proposicin 1.7. Si 0 s < r la inclusin
H
r,r
( R) H
s,s
( R)
es compacta.
Captulo 2
Teoremas de existencia,
unicidad y regularidad para el
problema adjunto con datos
regulares
Como punto de partida para conseguir la meta que nos hemos pro-
puesto en esta memoria, este captulo tiene como objeto encontrar
teoremas de existencia, unicidad y regularidad para las solucio-
nes del problema adjunto de Neumann para la ecuacin hiperblica del
calor no istropa ni homognea en el caso de coecientes innitamente
diferenciables hasta la clausura del dominio espacial en (1.4) con da-
tos regulares. sta es la primera fase de una aproximacin tradicional
al estudio de problemas de contorno mixtos para (1.4) cuando los datos
sean irregulares.
Para ello dividiremos el captulo en dos apartados. El apartado 2.1
es una seccin de carcter tcnico realizada para encontrar informacin
cuantitativa sobre la norma de algunos operadores importantes para
nuestro estudio. En el apartado 2.2 se presentan los principales resul-
tados obtenidos de existencia, unicidad y regularidad sobre la solucin
del problema adjunto de la ecuacin hiperblica del calor con datos
regulares.
34
Teoremas de existencia, unicidad y regularidad para el
problema adjunto con datos regulares
2.1. Resultados auxiliares
La transformada de Schwartz-Laplace ser una herramienta esencial
a tener en cuenta en las siguientes discusiones. Si tomamos formalmente
la transformada de Schwartz-Laplace L con respecto a t de una distri-
bucin /
(U) obtenemos
_
A +
1
_
p + p
2
_
_
L[U](p) =
=

A
1
4
2
+
_
p
1
2
_
2
_
L[U](p) ,
que da lugar de forma natural a la introduccin de los siguientes ope-
radores
A :=

A
1
4
2
y A
p
:= A +
_
p
1
2
_
2
p C.
Consideremos la familia auxiliar de operadores
_
:= A +e
i

2
t
2
2
,

2
_
_
.
Sea r > 0 tal que 2 r N. Dado R un operador frontera del tipo consi-
derado en la frmula clsica de Green, denimos tambin el subespacio
topolgico de H
2 r+1
( ]0, 1[)
Y
2 r+1
(]0, 1[) :=
=
_
f H
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r
0
(]0, 1[)
(f) H
2 r1
0
(]0, 1[)
_
.
(2.1)
Lema 2.1. Para cada
_
2
,

2
_
existe una C > 0 tal que para cada
f Y
2 r+1
( ]0, 1[) tenemos

_
_
_f
_
_
_
Y
2 r+1
(]0,1[)
C
_
_
_
_
(f)
_
_
_
H
2 r1
0
(]0,1[)
+
_
_
_f
_
_
_
H
2 r
(]0,1[)
_
. (2.2)
2.1 Resultados auxiliares 35
Demostracin. Como
: H
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r1
(]0, 1[)
es continua y
H
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r+1,2 r+1
(]0, 1[)
continuamente, por la continuidad de las aplicaciones traza sobre el con-
torno lateral ]0, 1[ (teorema 2.1, captulo 4 en [19]), Y
2 r+1
(]0, 1[)
es un subespacio cerrado de H
2 r+1
(]0, 1[). Sea Y
2 r+1
,0
(]0, 1[) la
clausura de T(]0, 1[) en Y
2 r+1
(]0, 1[). Por la densidad de T(

]0, 1[) se verica la inclusin continua
H
2 r1
0
(]0, 1[) L
2
(]0, 1[)
_
Y
2 r+1
,0
(]0, 1[)
_
.
Adems, por la hiptesis hecha sobre A,
es fuertemente elptico
sobre ]0, 1[ y por tanto H
1
0
(]0, 1[)-coercivo (ver ejemplo 19.1 en
[41]). Entonces existe K R tal que para cada f H
2 r1
0
(]0, 1[),
por el teorema 9.1, captulo 2 en [19], hay una U
f
H
2 r1
0
(]0, 1[)
que verica
(
+K)(U
f
) = f.
Por el lema global de Weyl (corolario 13.1 en [41]) tenemos que de hecho
U
f
H
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r1
(]0, 1[).
Ahora, por el teorema 5.4, captulo 2 en [19] hay una V
f
Y
2 r+1
(
]0, 1[) tal que
(V
f
) = K U
f
. En consecuencia
U
f
+V
f
Y
2 r+1
(]0, 1[)
y
: Y
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r1
0
(]0, 1[)
es exhaustiva.
Por otro lado, por el teorema 13.1 en [41], el ncleo de
es de
dimensin nita. Por el teorema de compacidad de Rellich-Kondraov
la inclusin
I
r
: Y
2 r+1
(]0, 1[) H
2 r
(]0, 1[)
es compacta. Entonces el lema se demuestra por un conocido resultado
de Peetre (ver por ejemplo el captulo 2, lema 5.1 en [19]).
36
La funcin real C :
_
2
,

2
_
R obtenida deniendo C() para
cada
_
2
,

2
_
como el mximo de las cotas inferiores de aquellos
nmeros C > 0 tales que verican (2.2) est bien denida. Por supuesto
C() tambin verica la desigualdad (2.2).
Lema 2.2. C() es continua en
_
2
,

2
_
.
Demostracin. Fijamos
0

_
2
,

2
_
. Para cada f Y
2 r+1
(
]0, 1[) tenemos
_
_
_(
)(f)
_
_
_ = [e
i
0
e
i
[
_
_
_
_
2
f
t
2
_
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[)
[e
i
0
e
i
[ |f|
Y
2 r+1
(]0,1[)
.
Dada
1
2 C(
0
)
> > 0 escogemos > 0 tal que
[
0
[ =|
| . (2.3)
Si [
0
[ basndonos en la desigualdad triangular obtenemos para
cada f Y
2 r+1
(]0, 1[)
|f|
Y
2 r+1
(]0,1[)
C(
0
)
_
|(
)(f)| +|
(f)| +|I
r
(f)|
_
C(
0
)
_
|f|
Y
2 r+1
(]0,1[)
+|
(f)| +|I
r
(f)|
_
,
por tanto
|f|
Y
2 r+1
(]0,1[)

C(
0
)
1 C(
0
)
_
|
(f)| +|I
r
(f)|
_
y como consecuencia de la denicin
C()
C(
0
)
1 C(
0
)
< 2 C(
0
). (2.4)
Un clculo similar nos da
[
0
[ = C(
0
)
C()
1 C()
y por (2.4) obtenemos
[
0
[ = [C(
0
) C()[ C(
0
) C() 2 C(
0
)
2
,
con lo que naliza la prueba ya que > 0 es arbitrario.
Por el lema 2.2 y el teorema de Weierstrass obtenemos que el nmero
real
C
1
() := sup
2
,
C()
est bien denido.
Dndonos cuenta que la norma cannica |f|
H
k
(]0,1[)
en los espa-
cios H
k
(]0, 1[), k N es equivalente a la norma
_
_
_f
_
_
_
H
k
(]0,1[,L
2
())
+
_
_
_f
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
k
())
, (2.5)
obtenemos una constante K
1
() 1 tal que para cada
_
2
,

2
_
y
cada f Y
2 r+1
(]0, 1[)
_
_
_f
_
_
_
Y
2 r+1
(]0,1[)
C
1
()
_
_
_
_
(f)
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[)
+
_
_
_f
_
_
_
H
2 r
(]0,1[)
_
K
1
()
_
_
_
_
(f)
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[,L
2
())
+
_
_
_
(f)
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r1
())
+
+
_
_
_f
_
_
_
H
2 r
(]0,1[,L
2
())
+
_
_
_f
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r
())
_
. (2.6)
El siguiente lema es el principal resultado de este apartado porque
sus estimaciones cuantitativas sern fundamentales en nuestro estudio.
Lema 2.3. Sea r > 0 tal que 2 r N. Existen los nmeros reales
K
0
() > 0 y
0
> 0 tal que para cada >
0
en R, cada
_
2
,

2
_
y cada v H
2 r
0
() H
2 r+1
() se tiene
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
H
2 r1
()
+ (1 +
2 r1
)
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
L
2
()
K
0
()
__
_
_v
_
_
_
H
2 r
()
+
2 r+1
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
_
. (2.7)
38
Demostracin. Para la demostracin de este lema seguimos el m-
todo de Agmon y Nirenberg. En primer lugar jamos 1 en R y una
funcin z(t) T(]0, 1[) tal que |z|
L
2
(]0,1[)
= K
1
(). Entonces para cada
v H
2 r
0
() H
2 r+1
() consideramos
w(x, t) := z(t) e
t
v(x) Y
2 r+1
(]0, 1[).
De la denicin de
y el carcter auxiliar jado de z obtenemos

directamente haciendo clculos
_
_
_
(w)
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r1
())
_
_
_z
_
_
_
L
2
(]0,1[)
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
H
2 r1
()
+
+
_
_
_
_
_
d
2
z
d t
2
2
d z
d t
__
_
_
_
L
2
(]0,1[)
_
_
_v
_
_
_
H
2 r1
()
K
1
()
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
H
2 r1
()
+K
2
(1 +[[)
_
_
_v
_
_
_
H
2 r1
()
(2.8)
para algunos K
2
> 0. Anlogamente, por la regla de derivacin de
Leibnitz de un producto de funciones obtenemos fcilmente
_
_
_
(w)
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[,L
2
())
_
_
_z e
t
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[)
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
L
2
()
+
+
_
_
_
_
_
d
2
z
d t
2
2
d z
d t
_
e
t
_
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[)
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
K
3
(1+[[
2 r1
)
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
L
2
()
+K
4
(1+[[
2 r
)
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
(2.9)
para dos constantes adecuadas K
3
> 0 y K
4
> 0. Por otro lado
k N
_
_
_w
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
k
())
=
_
_
_z
_
_
_
L
2
(]0,1[)
_
_
_v
_
_
_
H
k
()
= K
1
()
_
_
_v
_
_
_
H
k
()
(2.10)
y para cada k N, 2 r+1 k 1 nuevamente por la regla de Leibnitz
tenemos
_
_
_w
_
_
_
H
k
(]0,1[,L
2
())
[[
k
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
_
_
_
_
_
d
k
z
d t
k
_
_
_
_
L
2
(]0,1[)
+
k1
j=1
_
k
j
_ _
_
_
_
d
kj
z
d t
kj
_
_
_
_
L
2
(]0,1[)
[[
kj
_
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
y como 1 escogiendo adems sucientemente grande obtenemos
de hecho que para una constante adecuada K
5
> 0
_
_
_w
_
_
_
H
k
(]0,1[,L
2
())
_
[[
k
K
5
_
1 +[[
k1
_
__
_
_v
_
_
_
L
2
()
> 0. (2.11)
De la misma forma obtenemos
_
_
_w
_
_
_
H
k
(]0,1[,L
2
())
K
6
_
1 +[[
k
_ _
_
_v
_
_
_
L
2
()
. (2.12)
Utilizando (2.5) y (2.6) obtenemos para cada
_
2
,

2
_
1
K
1
()
__
_
_w
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r+1
())
+
_
_
_w
_
_
_
H
2 r+1
(]0,1[,L
2
())
_
1
K
1
()
_
_
_w
_
_
_
Y
2 r+1
(]0,1[)
_
_
_
(w)
_
_
_
H
2 r1
(]0,1[,L
2
())
+
+
_
_
_
(w)
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r1
())
+
_
_
_w
_
_
_
H
2 r
(]0,1[,L
2
())
+
_
_
_w
_
_
_
L
2
(]0,1[,H
2 r
())
.
De este modo utilizando (2.11) en el caso k = 2 r+1, (2.12) tomando
k = 2 r, y (2.8), (2.9) y (2.10) tenemos
1
K
1
()
_
_
[[
2 r+1
K
5
_
1 +[[
2 r
__ _
_
_v
_
_
_
L
2
()
_
+
_
_
_v
_
_
_
H
2 r+1
()
K
1
()
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
H
2 r1
()
+
+K
3
_
1 +[[
2 r1
__
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
L
2
()
+
+
_
K
4
+K
6
_ _
1 +[[
2 r
__
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
_
K
1
() +K
2
_
(1 +[[)
_
_
_v
_
_
_
H
2 r
()
.
Entonces
K
1
()
_
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
H
2 r1
()
+
+K
3
_
1 +[[
2 r1
__
_
_
_
A +e
i
2
_
v
_
_
_
L
2
()
1
K
1
()
[[
2 r+1
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
K
7
()
_
1 +[[
2 r
_ _
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
40
+
_
_
_v
_
_
_
H
2 r+1
()
_
K
1
() +K
2
_
(1 +[[)
_
_
_v
_
_
_
H
2 r
()
(2.13)
donde
K
7
() := K
4
+K
6
+
K
5
K
1
()
.
Ahora aplicamos una propiedad de interpolacin de los espacios de
Sobolev. Si r =
1
2
tomamos C
0
:= 1. Si r =
k+1
2
con k N por
las propiedades de interpolacin de los espacios de Sobolev existe una
constante C
0
> 0 tal que
f H
2 r+1
()
_
_
_f
_
_
_
H
2 r
()
C
0
_
_
_f
_
_
_
2 r
2 r+1
H
2 r+1
()
_
_
_f
_
_
_
1
2 r+1
L
2
()
. (2.14)
Adems, utilizando la conocida desigualdad elemental
0 u, 0 v, 0 < < 1 u v (1 ) u
1
1
+ v
1
y deniendo
K
9
() := C
0
(K
1
() +K
2
)
_
1 +[[
_
K
10
() :=
1
K
1
()
podemos continuar la estimacin (2.13) de la forma
_
1
K
1
()
[[
2 r+1
K
7
()
_
1 +[[
2 r
_
1
2 r + 1
K
9
()
2 r+1
_
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
_
1
_
2 r
2 r + 1
__
_
_
_v
_
_
_
H
2 r+1
()
=
= K
10
()[[
2 r+1
_
1
K
7
()
K
10
()
1 +[[
2 r
[[
2 r+1

1
2 r + 1
K
9
()
2 r+1
K
10
()[[
2 r+1
_
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
1
2 r + 1
|v|
H
2 r+1
()

y por tanto existe
0
1 tal que si [[
0
podemos continuar de la
siguiente forma
K
10
()
2
[[
2 r+1
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
1
2 r + 1
_
_
_v
_
_
_
H
2 r
()

K
11
()
_
[[
2 r+1
_
_
_v
_
_
_
L
2
()
+
_
_
_v
_
_
_
H
2 r
()
_
,
donde K
11
() := mn
_
K
10
()
2
,
1
2 r+1
_
. De modo que obtenemos (2.7)
escogiendo por ejemplo
K
0
() :=
K
11
()
_
K
1
() +K
3
_ .
Ahora podemos estimar la norma del operador (A
p
)
1
.
Lema 2.4. Sea r >
1
2
en R. Sea R
2 r+1
() el subespacio topolgico de
H
2 r+1
() denido por
R
2 r+1
() =
_
f H
2 r
0
() H
2 r+1
()
A(f) H
2 r1
0
()
_
.
Entonces R
2 r+1
() es un espacio de Banach y existe
1
() 1 y
C(r) > 0 tales que, si p := + i C y
1
2
>
1
() el operador
A
p
es un isomorsmo de R
2 r+1
() sobre H
2 r1
0
() que verica
Arg
_
p
1
2
_

4
=
_
_
(A
p
)
1
_
_
C(r)
K
0
()
1
p
1
2
2
(2.15)
y
Arg
_
p
1
2
_
>

4
=
_
_
(A
p
)
1
_
_
p
1
2
_
_
_A
_
_
_
. (2.16)
Demostracin. Por las propiedades elementales de los espacios de
interpolacin es suciente con hacer (y as haremos) la demostracin
slo en los casos 2 r N.
Como H
2 r
0
() H
2 r+1
() H
2 r1
0
() es sencillo ver que para
cada p C el espacio R
2 r+1
() coincide con el conjunto de aquellas
funciones f H
2 r
0
() H
2 r+1
() tales que
A
p
(f) =
_
A +
_
p
1
2
_
2
_
(f) H
2 r1
0
().
42
Como A es un operador elptico autoadjunto, por el teorema 19.5 en
[41] el espectro de A est formado por innitos autovalores discretos y
reales con lmite +. Como la inclusin H
1
0
() L
2
() es compacta
(por el teorema de Rellich-Kondraov) y A es H
1
0
()-coercivo (ver el
ejemplo 19.1 en [41]), teniendo en cuenta el teorema 17.11 de [41] el
operador
A
p
= A +
_
p
1
2
_
2
es un isomorsmo de H
2 r
0
() en H
2 r
() para cada nmero complejo
p tal que
_
p
1
2
_
2
no es un autovalor de A. Entonces, para tales n-
meros p, dada f H
2 r1
0
() H
2 r
() hay una nica U
f
H
2 r
0
()
tal que A
p
(U
f
) = f. Por el lema global de Weyl para operadores elp-
ticos (ver el corolario 13.1 en [41] por ejemplo) tenemos de hecho que
U
f
H
2 r+1
(), es decir, U
f
R
2 r+1
(). Por tanto, la aplicacin
2 r+1
p
: H
2 r1
0
() R
2 r+1
()
tal que
2 r+1
p
(f) = U
f
est bien denida y es la inversa de la aplicacin
exhaustiva
A
p
: R
2 r+1
() H
2 r1
0
().
Por el teorema del homomorsmo, A
p
es un isomorsmo de R
2 r+1
()
sobre H
2 r1
0
().
Ahora vamos a estimar |(A
p
)
1
|.
Sean
0
1 y K
0
() > 0 los nmeros reales denidos en el lema 2.3.
Denimos
1
() := max
0
, |A| y consideramos p = +i tal que
1
2
>
1
(). Vamos a comenzar probando el caso
Arg
_
p
1
2
_
>
4
. Como
f H
2 r1
0
() f = A
p
(
2 r+1
p
(f)) =
=
_
A +
_
p
1
2
_
2
_
((A
p
)
1
(f)),
tenemos
|f|
H
2r1
0
()

_
p
1
2
_
_
_A
_
_
_
_
_
_
_(A
p
)
1
(f)
_
_
_
H
2r+1
()
y por tanto, si p verica adems

Arg
_
p
1
2
_
>

4
tendremos
p
1
2
2
_

1
2
_
>
2
1
(),
con lo que
_
_
_
_
A
p
_
1
_
_
_
1
p
1
2
_
_
_A
_
_
_
1
2
1
()
2
_
_
_A
_
_
_
. (2.17)
Por otro lado, para cada multi-ndice tal que [[ 2 r +1 y cada
f H
2 r1
0
(), tenemos
A
p
_
||
x
2 r+1
p
(f)
_
=

||
x
_
A
p
(
2 r+1
p
(f)
_
=

||
f
x
y por tanto, por la propiedad del isomorsmo
2 r||+1
p
_
||
f
x
_
=

||
x
2 r+1
p
(f)
_
H
2 r||+1
0
(). (2.18)
Entonces si p verica Arg
_
p
1
2
_
4
,

4
, escogiendo = Arg
_
p
1
2
_
4
,

4
_
y =
p
1
2
en el lema 2.3, como A

p
= A+
_
p
1
2
_
2
obtemos las siguientes desigualdades
_
2 +
p
1
2
2 r||
_
_
_
_
_
||
f
x
_
_
_
_
H
2 r||1
()
_
_
_
_
||
f
x
_
_
_
_
H
2 r||1
()
+
_
1 +
p
1
2
2 r||
_
_
_
_
_
||
f
x
_
_
_
_
L
2
()
=
=
_
_
_
_
_
A
p
_
2 r+1
p
_
||
f
x
____
_
_
_
H
2 r||1
()
+
+
_
1 +
p
1
2
2 r||
_
_
_
_
_
_
A
p
_
2 r+1
p
_
||
f
x
____
_
_
_
L
2
()
segn el lema 2.3 directamente

K
0
()
_
_
_
_
_
2 r+1
p
_
||
f
x
__
_
_
_
H
2 r||+1
()
+
44
+
p
1
2
2 r||+2
_
_
_
_
2 r+1
p
_
||
f
x
__
_
_
_
L
2
()
_
(2.19)
K
0
() max
_
p
1
2
2 r||+2
_
_
_
_
2 r+1
p
_
||
f
x
__
_
_
_
L
2
()
,
_
_
_
_
2 r+1
p
_
||
f
x
__
_
_
_
H
2 r||+1
()
_
. (2.20)
Entonces despejando
_
_
_
_
(A
p
)
1
_
||
f
x
__
_
_
_
L
2
()
1 +
2
[
p
1
2
[
2 r||
K
0
()
p
1
2
2
_
_
_
_
||
f
x
_
_
_
_
H
2 r||1
0
()
3
K
0
()
p
1
2
2
_
_
_f
_
_
_
H
2 r1
0
()
y suponiendo todos los multi-ndices [[ 2 r + 1 obtenemos otra
constante C(r) tal que
_
_
(A
p
)
1
(f)
_
_
H
2 r+1
()

C(r)
K
0
()
1
p
1
2
2
_
_
_f
_
_
_
H
2 r1
0
()
con lo que el lema se demuestra fcilmente.
Lema 2.5. Sea S
1
el semiespacio Re(p) >
1
en C. La aplicacin
p (A
p
)
1
de S
1
en /(H
2 r1
0
(), H
2 r+1
()) es holomorfa.
Demostracin. Sea p
1
S
1
y > 0 tales que si [p p
1
[ <
entonces p S
1
. Como
|A
p
A
p
1
| =
_
p
1
2
_
2
_
p
1
1
2
_
2
y por (2.15) y (2.17)

_
_
_(A
p
1
)
1
(A
p
)
1
_
_
_ =
=
_
_
_(A
p
)
1
_
A
p
A
p
1
_
(A
p
1
)
1
_
_
_
_
_
_A
p
A
p
1
_
_
_
_
_
_(A
p
1
)
1
_
_
_
max
_
_
_
1
2
1
()
2
_
_
_A
_
_
_
, sup
|pp
1
|
_
C(r)
K
0
()
1
p
1
2
2
_
_
_
_
, (2.21)
lo que muestra que la aplicacin p (A
p
)
1
es continua en p
1
S
1
.
Ahora, como consecuencia de la identidad del resolvente y la regla de la
cadena (ver teorema 3.1, captulo 4 en [19] para los detalles) obtenemos
la holomorfa de la aplicacin estudiada.
Como consecuencia de los lemas 2.4 y 2.5, la aplicacin dual
(A
p
)
: H
(2 r1)
() (R
2 r+1
())
tambin es un isomorsmo. Adems, el espacio dual (R

2 r+1
())
es un
cociente del dual (H
2 r+1
())
. Como A es autoadjunto es fcil ver que

A
p
es formalmente autoadjunto. Por tanto
A
p
: H
(2 r1)
() (R
2 r+1
())
es una extensin de la aplicacin

A
p
: H
2 r+1
0
() H
2 r1
0
()
y adems,
_
_
_((A
p
)
)
1
_
_
_
L((R
2 r+1
())
,H
(2 r1)
())
=
_
_
_(A
p
)
1
_
_
_
L(H
2 r1
0
(),R
2 r+1
())
.
(2.22)
Lema 2.6. Sea
p
() el subespacio de H
(2 r1)
() denido por
p
() =
_
U H
2 r1
()
p
(U) (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
()
_
.
Sea H
p
la restriccin a
p
() de A
p
. Entonces H
p
es un isomorsmo
de () sobre (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
() y existe K() > 0 tal que
|(H
p
)
1
| K() |(A
p
)
1
|.
46
Demostracin. Por los lemas 2.4 y 2.5, H
p
es continuo de
p
()
en su imagen
(H
p
(
p
())) (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
().
Como A
p
es H
1
0
()-coercivo (ver el ejemplo 19.1 en [41]), existe K
R tal que el operador A
p
+ K es un isomorsmo de H
2 r1
0
() sobre
H
(2 r1)
(). Por tanto, dada
f (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
() H
(2 r+1)
()
existe U
1
H
2 r1
0
() tal que (A
p
+K)(U
1
) = f. Ahora, por el teorema
5.4 del captulo 2 de [19] existe U
2
H
2 r+1
() tal que A
p
(U
2
) = K U
1
.
Entonces
A
p
(U
1
+U
2
) = f
y claramente
U
1
+U
2
H
2 r1
() H
(2 r1)
()
con lo que U
1
+U
2

p
(). Entonces
A
p
:
p
() (R
2 r+1
())
H
2 r1
()
es biyectiva y claramente continua. Sabemos tambin que
(H
p
)
1
: (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
()
p
()
tiene grca cerrada, lo que puede verse claramente a partir de los lemas
2.4 y 2.5 y la continuidad de la inclusin
(R
2 r+1
())
H
(2 r1)
() (R
2 r+1
())
.
Como (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
() es un espacio de Banach cuando est
provisto con la norma de la interseccin, H
p
es un isomorsmo (teorema
del homomorsmo). Con lo que se obtiene que
p
() es un subespacio
de Banach de H
(2 r1)
().
Una vez tenemos demostrada la primera parte del lema pasamos
a la segunda. Para estimar la norma de H
1
p
tenemos que observar la
cadena de inclusiones continuas
H
2 r1
0
() H
2 r
() (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
() (R
2 r+1
())
2.2 Teoremas de existencia, unicidad y regularidad 47

y como consecuencia
H
2 r+1
0
()
p
() H
(2 r1)
()
de forma continua. Como A
p
es formalmente autoadjunto tenemos
A
p
(H
2 r+1
0
()) H
2 r1
0
()
y la conclusin de la demostracin del lema se obtiene fcilmente a
partir de (2.22).
2.2. Teoremas de existencia, unicidad y re-
gularidad
Los resultados de la seccin anterior se utilizarn de forma esencial
en el captulo 5 para estudiar la existencia y regularidad de las solu-
ciones fundamentales del operador / (y en particular de su funcin de
Green que se estudia en el captulo 6). Tal y como se ha mencionado
en la introduccin vamos a ver la aplicacin de los resultados anterio-
res para obtener teoremas de existencia, unicidad y regularidad de las
soluciones para el problema adjunto y suponiendo que los datos son
regulares. Destacamos que los resultados del resto de este captulo se
podran haber suprimido porque de hecho, en el captulo siguiente se
mejorarn notablemente mediante otros mtodos. Sin embargo los he-
mos mantenido como muestra de la aplicacin de los resultados de la
seccin 2.1.
Teorema 2.1. Sea r tal que 2 r N, R un operador frontera como
en (1.6) y F H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). Entonces existe una nica U
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) tal que
/
(U) = F en ]0, T[, (2.23)

(x, t) ]0, T[ R(U) = 0,
U(x, T) =
U
t
(x, T) = 0 en .
48
Demostracin. Para denotar la composicin de dos operadores A y
B utilizaremos la notacin AB A B indistintamente segn ofrezcan
en cada caso mayor claridad. Denotamos por L la transformada de
Schwartz-Laplace con respecto a t. Consideramos el nmero
1
() del
lema 2.4. Por este lema
_
_
(A
p
)
1
_
_
es una funcin de crecimiento lento
de

p
1
2
cuando Re
_
p
1
2
_
>
1
(). Adems, la aplicacin
p

(A
p
)
1
/(H
2 r1
0
(), H
2 r+1
0
()), Re
_
p
1
2
_
>
1
()
es holomorfa (lema 2.5). Por ello, por un conocido resultado sobre so-
portes de transformadas de Laplace debido a Lions (ver [17] 3, pro-
posicin 22 en [32]), existe la inversa de la transformada de Laplace
( :=

L
1
_
(A
p
)
1
(]
1
(), [, /(H
2 r1
0
(), H
2 r+1
0
())).
(2.24)
Por otro lado, dada F H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[), consideramos la ex-
tensin cannica F H
2 r1,2 r
(R) de F denida por el mtodo de
reexin como
F(x, t) =
_
_
_
F(x, t) si (x, t) [0, T[
0 si (x, t) [T, [
2 r
k=1
k
F(x, k t) si (x, t) ] , 0]
donde los nmeros
k
, 1 k 2 r se eligen de forma tal que
2 r
j=1
(1)
j
k
j
k
= 1 1 k 2 r,
asegurando de esta forma las igualdades
0 j 2 r

j
F
t
j
(x, 0) =

j
F
t
j
(x, 0) x .
Claramente F tiene soporte compacto con respecto a la variable t
contenido en [T, T]. Por la desigualdad de Hlder, la funcin F dene
cannicamente una distribucin vectorial (denotada nuevamente con el
mismo smbolo) F T
(R, H
2 r1
()) mediante la regla
T(R)
_
F(x, t), (t)
_
=
_
R
F(x, t) (t) dt H
2 r1
().
Entonces existe la transformada de Laplace L[F](p) H
2 r1
() y
podemos hallar p
0

1
() > 0 tal que para cada p C que verica
Re(p) > p
0
, usando el operador diferencial A
p
, obtenemos
L[/
(F)](x, p) =

A
p
_
L[F(x, t)](p)
_
(x) H
2 r1
(). (2.25)
Ahora, denotando la convolucin con respecto a la variable t con
el smbolo , por (2.25) la convolucin de las distribuciones vectoriales
( F est bien denida y por el teorema de convolucin (ver teorema
43, 7, captulo II en [32]) tenemos
L
_
/
(( F)
(p) =

A
p
_
L
__
( F
__
(p) =
=

A
p
_
L[(](p) L[F](p)
_
=

A
p
(L[(]) (p) L[F](p) = L[F](p)
y por la unicidad de la inversa de la transformada de Laplace
/
(( F) = F , (2.26)
lo que signica que la distribucin vectorial U := (F verica /
(U) =
F y tiene su soporte contenido en [T, T].
Vamos a denotar por T la transformada de Fourier con respecto a t.
Claramente, como F H
2 r1,2 r
(R), para cada >
0
(T) tenemos
e
t
F H
2 r1,2 r
( R) (2.27)
tambin y, como consecuencia, T[e
t
F]() H
2 r1
() para cada
R. De nuevo por el teorema de convolucin obtenemos
>
0
(T), R T
_
e
t
_
( F
__
() = L[( F]( +i ) =
= L[(]( +i )
_
L[F]( +i )
_
=

(A
+i
)
1
_
T[e
t
F]()
_
(2.28)
y escribiendo p := +i
_
_
_T
_
e
t
U
_
()
_
_
_
H
2 r+1
()
=

_
_
_(A
p
)
1
_
T[e
t
F]()
__
_
_
H
2 r+1
()
y por (2.20)
1
K
0
()
_
_
_
_T[e
t
F]()
_
_
_
H
2 r1
()
+
50
+
_
1 +
p
1
2
2 r
__
_
_T[e
t
F]()
_
_
_
L
2
()
_
,
lo que signica que T(e
t
U)() H
2 r+1
(). Por el teorema de
Plancherel sobre las transformadas de Fourier vectoriales (ver pgina 73,
captulo I en [32]), a partir de (2.27) obtenemos e
t
U L
2
(R, H
2 r+1
()) y por la compacidad del soporte de U
U = e
t
_
e
t
U
_
L
2
(R, H
2 r+1
()). (2.29)
Un argumento similar pero estimando
_
_
_T
_
e
t
U
_
()
_
_
_
L
2
()
a partir
de (2.20), lleva a
U H
2 r+1
(R, L
2
()) (2.30)
y por tanto U H
2 r+1,2 r+1
( R). En particular
U
t
L
2
(R, H
2 r+1
()) y A(U) L
2
(R, H
2 r1
()). De la igualdad /
(U) = F L
2
(R,
H
2 r1
()) deducimos
2
U
t
2
= F +
1
U
t
A(U) L
2
(R, H
2 r1
())
y por integracin sobre intervalos temporales nitos y aplicacin de la
desigualdad de Hlder vemos que
U
t
c(R, H
2 r1
()). De la misma
forma U c(R, H
2 r1
()) y por tanto U(x, T) =
U
t
(x, T) = 0 para
cada x , ya que U tiene soporte con respecto a t contenido en
[T, T].
Finalmente, si U H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) denota la restriccin de U
a ]0, T[ es obvio que U es una solucin de nuestro problema.
En lo concerniente a la unicidad de la solucin, supongamos que
existe otra solucin U
1
con extensin estndar U
1
a R como en
el caso de U. Entonces L((( /
)(U U
1
)) = 0 y por el teorema de
convolucin
0 = L
__
( /
_
(U U
1
)
_
= L[(]
_
L[/
](U U
1
)
_
=
=

_
A
p
_
1
__
A
p
_
(U U
1
)
_
=

(U U
1
)
obteniendo U = U
1
.
Corolario 2.1. Sea T(]0, T[). Entonces existe una nica fun-
cin U c
(]0, T[) tal que

/
(U) = en ]0, T[
U(x, T) =
U
t
(x, T) = 0 en
y R(U)(x, t) = 0 en ]0, T[ .
Demostracin. Por el teorema 2.1 para cada r que verica 2r
N existe una nica funcin U
r
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) vericando las
condiciones
/
(U
r
) = en ]0, T[
U
r
(x, T) =
U
r
t
(x, T) = 0 en ,
(x, t) ]0, T[ R(U
r
) = 0.
La unicidad implica que U := U
r
= U
r
cualesquiera que sean 2r
N, 2r
N. Entonces
U
2rN
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[).
Escojamos ahora una bola abierta B
R
en R
n+1
, un conjunto abierto
1
en R
n
y T
1
> 0 tal que
]0, T[ B
R

1
] T
1
, T
1
[.
Por la observacin 2.2 en el captulo 4 de [19] existe V (x, t) H
2 r+1,2 r+1
(R
n
R) tal que U(x, t) coincide con la restriccin de V (x, t) a (]0, T[).
Como
V (x, t) H
2 r+1,2 r+1
(
1
] T
1
, T
1
[),
por la proposicin 2.3, captulo 4 en [19] existen las derivadas parciales
mixtas y verican
||+j
x
t
j
_
V (x, t)
_
H
2 r+1||j,2 r+1||j
(
1
] T
1
, T
1
[)
L
2
(
1
] T
1
, T
1
[)
52
para cada multi-ndice espacial y cada j N0 tal que [[ +j
2 r + 1. Esto quiere decir que V (x, t) H
h
(
1
] T
1
, T
1
[) para cada
h N tal que 0 h 2 r + 1. Como consecuencia,
B
R
(x, t) V (x, t)
H
h
(B
R
) y, como la frontera B
R
es de clase c
y los puntos interiores

de B
R
estn en un slo lado de dicha frontera B
R
, por el corolario 9.1,
captulo 1 en [19] tenemos que de hecho V (x, t) c
(B
R
). Por tanto
U(x, t) c
(]0, T[).
Nota. El corolario 9.1 del captulo 1 de [19] no se puede aplicar
directamente porque (]0, T[) no es de clase c
en ( 0)
( T).
Corolario 2.2. Sean r tal que 2 r N y F H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[).
Entonces existe una nica U H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) tal que
/(U) = F en ]0, T[, (2.31)
(x, t) ]0, T[
U
n
= 0,
U(x, 0) =
U
t
(x, 0) = 0 en .
Demostracin. Para demostrar este corolario es suciente con ha-
cer el cambio de variable t = T t
y aplicar el teorema 2.1 al problema

resultante para el operador /
.
Corolario 2.3. Suponemos F
0
T(]0, T[), F
1
T(]0, T[),
F
2
T() y F
3
T(). Entonces existe una nica funcin U(x, t)
c
(]0, T[) tal que

/(U) = F
0
en ]0, T[,
U
n
(x, t) = F
1
en ]0, T[,
(2.32)
U(x, 0) = F
2
y
U
t
(x, 0) = F
3
en . (2.33)
Demostracin. Sea 2 r N. Por el teorema 2.3 del captulo 4 de
[19] existe una funcin W
r
H
2 r+1,2 r+2
(]0, T[) tal que
(x, t) ]0, T[
W
r
n
= F
1
(x, t),
x W
r
(x, 0) = F
2
(x),
W
r
t
(x, 0) = F
3
(x).
Consideremos ahora el problema
/(
r
)(x, t) = F
0
/(W
r
)(x, t) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[)
(x, t) ]0, T[

r
n
(x, t) = 0
x
r
(x, 0) = 0,

r
t
(x, 0) = 0.
Por el corolario 2.2 el problema anterior tiene una solucin nica
r
(x, t)
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[). Entonces
U(x, t) =
r
(x, t) +W
r
(x, t) H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
es la nica solucin de (2.32) y (2.33). Como 2 r era arbitrario en N
U
2 r=1
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
con lo que se llega a la conclusin procediendo de la misma forma que
en el corolario 2.1.
La siguiente denicin tiene sentido por el teorema 2.1.
Denicin 2.1. Sea r tal que 2 r N. Denimos X
r
( ]0, T[) como
el subespacio formado por las funciones v H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) tales
que
R
A
(v) = 0 (x, t) ]0, T[,
v(x, T) =
v
t
(x, T) = 0 x y /
(v) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[).
Adems, denotamos por
r
T
: H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[) X
r
(]0, T[)
la aplicacin tal que /
(
r
T
(f)) = f para cada f H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[).
Obsrvese que por denicin, X
r
(]0, T[) est dotado con la nor-
ma inducida por H
2 r+1,2 r+1
( ]0, T[).
54
Teorema 2.2. Sea 2r N. Entonces
r
T
es un isomorsmo de H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[) sobre X
r
(]0, T[).
Demostracin. En este caso est claro que la inversa de la apli-
cacin
r
T
es continua, es decir, /
es continuo de X
r
(]0, T[) en
H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). De manera que lo que hay que probar es que la
aplicacin
r
T
tambin es continua.
Sea v
m
m=1
X
r
(]0, T[) una sucesin tal que
lm
m
v
m
= v en H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
y
lm
m
/
(v
m
) = v en H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[).
Entonces,
lm
m
/
(v
m
) = /
(v) en H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[)
y por tanto
lm
m
/
(v
m
) = /
(v) en H
2 r1,2 r1
(]0, T[).
Por otro lado est claro que tambin se verica
lm
m
/
(v
m
) = v en H
2 r1,2 r1
(]0, T[).
Por tanto /
(v) = v H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). Entonces
r
T
tiene grca
cerrada y por el teorema de la grca cerrada es continuo y por tanto
un isomorsmo.
Corolario 2.4. El teorema 2.1 y el corolario 2.1 tambin son ciertos
para cada r [
1
2
, [.
Demostracin. Por el teorema 2.2 y para cada r tal que 2 r N
la aplicacin
r
T
: H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[) H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[),
que resuelve el problema de contorno mixto dado, es continua. Enton-
ces el resultado para un r >
1
2
arbitrario se obtiene fcilmente por
interpolacin compleja.
Nota. Hemos realizado todos los clculos anteriores con el opera-
dor /
no por su estructura particular sino pensando en las aplicaciones

posteriores al operador / que se estudiarn en el captulo 5. Pero en
realidad, todos los desarrollos de este captulo se podran haber
efectuado tambin y con las mismas tcnicas sobre el operador
/. En este sentido, destacamos los siguientes resultados que utilizare-
mos ms adelante.
Teorema 2.3. Dado un operador frontera R, para cada T(]0, T[)
existe una nica funcin U c
(]0, T[) tal que

/(U) = en ]0, T[,
U(x, T) =
U
t
(x, T) = 0 en
R(U)(x, t) = 0 en ]0, T[.
A partir del teorema 2.3 y mediante el cambio de variable t = T t
se obtiene
Teorema 2.4. Dado un operador frontera R, para cada T(]0, T[)
existe una nica funcin U c
(]0, T[) tal que

/
(U) = en ]0, T[,

U(x, 0) =
U
t
(x, 0) = 0 en
R(U)(x, t) = 0 en ]0, T[.
Captulo 3
Resultados complementarios
sobre la regularidad de las
soluciones del problema de
Neumann con datos regulares
Este captulo tiene como objeto demostrar algunos resultados de
regularidad de las soluciones complementarios a los probados en el ca-
ptulo 2. De hecho vamos a considerar una situacin no comprendida
en los resultados anteriores.
En este captulo utilizaremos el siguiente resultado clsico
Proposicin 3.1. (Segunda frmula de Green para el operador
A). Dado el operador A denido en el captulo 1 y un operador frontera
R denido como en (1.6), existe un operador frontera R
X
tal que si u
y v son funciones en H
2
() tenemos
_
u, A(v)
_
= A(u, v) +
_
R
X
(u) R(v) d
donde
A(u, v) :=
||,||1
_
||
u
x
||
v
x
dx
58
Resultados complementarios sobre la regularidad de las
soluciones del problema de Neumann con datos regulares
es la forma cannica bilineal asociada con A y d es la supercie dife-
rencial sobre .
3.1. Un teorema de regularidad
A continuacin vamos a estudiar el grado de regularidad de la solu-
cin del problema mixto /(u) = g en el conjunto abierto ]0, T[ con
0 < T < jado cuando las condiciones iniciales y de contorno son
del tipo R(u). Denimos H
1,0
(]0, T[) := L
2
(]0, T[).
Para cada conjunto ]a, b[]0, T[ denotamos por R
]a,b[
(f) la restric-
cin a ]a, b[ de una funcin denida en ]0, T[.
Lema 3.1. (Una estimacin a priori). Sea r N0 y tomemos
g H
2 r1,2 r
(]0, T[). Supongamos que existe U(x, t) H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) que verica el siguiente problema mixto de contorno
/
2 r
(U) :=
= A
_
2 r
U
t
2 r
_
+
1
2 r+1
U
t
2 r+1
+
2 r+2
U
t
2 r+2
_
=

2 r
g
t
2 r
en ]0, T[,
(3.1)
0 j 2 r + 1

j
U
t
j
(x, 0) = 0 en (3.2)
y
1 j 2 r + 1 R
_
j
U
t
j
_
(x, t) = 0 en ]0, T[. (3.3)
Entonces existe C := C(, , ) > 0 (independiente de t!) tal que para
cada t ]0, T[ y cada ]a, b[]0, T[
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
_
_
_
H
1
()
+
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
L
2
()
C e
C t
_
t
0
_
_
_
_
2 r
g
t
2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
d C e
C t
_
_
_g
_
_
_
2
H
2 r1,2 r
(]0,T[)
3.1 Un teorema de regularidad 59
y
_
_
_
_
R
]a,b[
_
2 r
U
t
2 r
__
_
_
_
2
H
1,1
(]a,b[)
2 (b a) C e
C b
_
_
_g
_
_
_
2
H
2 r1,2 r
(]0,T[)
.
Demostracin. Comenzamos la demostracin dndonos cuenta que
A es H
1
()-coercivo ya que es fuertemente elptico (ver por ejemplo el
ejemplo 19.1 en [41]) y de este modo existen C
1
> 0, C
2
> 0 tales que
u H
1
() A(u, u) + C
1
|u|
2
L
2
()
C
2
|u|
2
H
1
()
. (3.4)
Realizando el cambio de variables u = e
C
1
t
se puede suponer que A
es H
1
()-elptico, es decir, que existe C
3
> 0 tal que
u H
1
() A(u, u) C
3
|u|
2
H
1
()
(3.5)
(ver captulo 2 en [19] si se necesitan ms detalles sobre este hecho).
A partir de la proposicin 3.1 y la condicin (3.3) obtenemos
_
t
0
_
2 r+1
U
2 r+1
, A
_
2 r
U
2 r
__
d =
_
t
0
A
_
2 r+1
U

2 r+1
,

2 r
U

2 r
_
d =
(3.6)
por el teorema de Fubini e integrando por partes con respecto a
utilizando la condicin (3.2)
=
||,||1
__
_
t
0
||
x
2 r+1
U

2 r+1
_

||
x
2 r
U

2 r
_
d dx
_
=
= A
_
2 r
U
t
2 r
(x, t),

2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
||,||1
__
_
t
0
||
x
2 r
U

2 r
_

||
x
2 r+1
U

2 r+1
_
d dx
_
y a partir de la simetra a
(x) = a
(x) deducimos
_
t
0
A
_
2 r+1
U

2 r+1
,

2 r
U

2 r
_
d =
1
2
A
_
2 r
U
t
2 r
(x, t),

2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
. (3.7)
60
Anlogamente obtenemos
_
t
0
_
2 r+1
U

2 r+1
,

2 r+2
U

2 r+2
_
d =
1
2
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
. (3.8)
Entonces, tenemos para cada t ]0, T[
_
t
0
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, ),
_
/
2 r
(U)
_
(x, )
_
d =
=
_
t
0
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, ),
_
A
_
2 r
U
t
2 r
__
(x, )
_
d+
+
1
_
t
0
_
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
d +

2
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
=
=
_
t
0
_
2 r
g

2 r
(x, ),

2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
d
_
t
0
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
L
2
()
_
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
L
2
()
d. (3.9)
Ahora, reuniendo los resultados previos, a partir de (3.5), (3.7) y
(3.6) existe C
0
> 0 tal que
C
0
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
_
_
_
_
2
H
1
()
A
_
2 r
U
t
2 r
(x, t),

2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
=
= 2
_
t
0
A
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, ),

2 r
U

2 r
(x, )
_
d =
=
_
t
0
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, ),
_
A
_
2 r
U

2 r
__
(x, )
_
d (3.10)
y por (3.9) y la desigualdad elemental
_
t
0
[f
1
()[
2
d +
_
t
0
[f
2
()[
2
d 2
_
t
0
[f
1
()[ [f
2
()[ d
(3.10) puede continuarse de la forma
_
t
0
_
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
+
_
1
2
__
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
_
d
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
_
_
_
_
2
L
2
()
.
Por tanto
C
0
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
_
_
_
_
2
H
1
()
+

_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
_
_
_
_
2
L
2
()
_
t
0
_
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
+
_
1
2
__
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
_
d
y por ello existe una constante C
1
> 0 independiente de T tal que
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
_
_
_
2
H
1
()
+
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
C
1
_
t
0
_
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
+
_
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
_
d
y trivialmente
C
1
_
t
0
_
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
+
_
_
_
_
2 r+1
U

2 r+1
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
+
+
_
_
_
_
2 r
U

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
H
1
()
_
d.
Ahora, a partir del lema de Gronwall
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
_
_
_
2
H
1
()
+
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
C
1
e
C
1
T
_
T
0
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
d (3.11)
y por tanto
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
_
_
_
_
2
H
1,1
(]0,T[))
2
_
T
0
_
_
_
_
2 r
U
t
2 r
(x, t)
_
_
_
_
2
H
1
()
dt +
_
T
0
_
_
_
_
2 r+1
U
t
2 r+1
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
dt
62
2 C
1
e
C
1
T
_
T
0
_
_
T
0
_
_
_
_
2 r
g

2 r
(x, )
_
_
_
_
2
L
2
()
d
_
dt
2 C
1
e
C
1
T
_
T
0
|g|
2
H
2 r1,2 r
(]0,T[)
dt
2 C
1
e
C
1
T
T |g|
2
H
2 r1,2 r
(]0,T[)
lo que da el resultado deseado. Obsrvese que la constante nal slo
depende de la H
1
()-elipticidad constante de A, los parmetros fsicos
, y la longitud del intervalo temporal ]0, T[.
Teorema 3.1. Sea r N 0 y g H
2 r1,2 r
(]0, T[) tal que
0 k 2 r 1

k
g
t
k
(x, 0) = 0 en .
Dado un operador frontera R consideremos el siguiente problema
/(U) = g en ]0, T[ (3.12)
R(U) = 0 en ]0, T[ (3.13)
U(x, 0) =
U
t
(x, 0) = 0 en . (3.14)
Entonces existe una nica solucin U(x, t) de este problema en
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[).
Demostracin. En lo concerniente a la unicidad de la solucin
sealar que si U(x, t) H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) verica /(U) = 0 en
]0, T[, R(U) = 0 en ]0, T[, y U(x, 0) =
d U
d t
(x, 0) = 0 en
podemos aplicar el corolario 2.3 obteniendo que U(x, t) = 0 en ]0, T[.
Para mostrar la existencia de la solucin utilizaremos el mtodo
de Galerkin. Como T() es denso en L
2
(), tambin lo es por tanto
el subespacio normado 1 de L
2
() de aquellas v L
2
() tales que
(B(v))(x) = 0 para cada x . Por la separabilidad de 1 escogemos
una sucesin total W
m
(x)
m=1
en 1. Por el procedimiento de Gram-
Schmidt suponemos de hecho que W
i
i=1
es un sistema ortonormal en
L
2
(). Como g L
2
(]0, T[, L
2
()) = L
2
(]0, T[)
L
2
(), es el producto
tensorial natural completado de Levin-Chaney de L
2
(]0, T[) y L
2
(),
para cada m N existe k
m
N y una sucesin nita de funciones
im
(t)
k
m
i=1
tal que
lm
m
_
_
_
_
_
k
m
i=1
im
(t) W
i
g
_
_
_
_
_
L
2
(]0,T[,L
2
())
= 0. (3.15)
Fijamos m N. Buscamos ahora funciones
g
im
(t)
k
m
i=1
c
2 r+1
([0, T])
para que
U
m
(t) :=
m
k
i=1
g
im
(t) W
i
(x) H
0,2 r
(]0, T[)
verique el problema mixto de contorno
2 r
/(U
m
)
t
2 r
=
k
m
i=1
im
(t) W
i
(x) en ]0, T[, (3.16)
(R(U
m
))(x, t) = 0 en ]0, T[, (3.17)
0 s 2 r + 1

s
U
m
t
s
(x, 0) = 0 en . (3.18)
Para alcanzar este propsito, por la linearidad y el hecho que cada
W
n
1, n N es suciente con encontrar g
im
(t)
k
m
i=1
tal que
1 i k
m
d
2 r
g
im
d t
2 r
(A(W
i
)) +W
i
1
_
d
2 r+1
g
im
d t
2 r+1
+
d
2 r+2
g
im
d t
2 r+2
_
=
=
im
(t) W
i
(3.19)
1 i k
m
0 s 2 r + 1
d
s
g
im
d t
s
(0) = 0. (3.20)
Por la densidad de 1 en L() y la ortonormalidad del conjunto total
W
i
i=1
en 1, las condiciones (3.19) y (3.20) son equivalentes a que
g
im
(t)
k
m
i=1
sea la solucin del sistema
_
A(W
i
), W
j
_
d
2 r
g
im
d t
2 m
(t)+
64
+
1
_
_
W
i
, W
j
_
d
2 r+1
g
im
d t
2 m+1
(t) +
_
W
i
, W
j
_
d
2 r+2
g
im
d t
2 m+2
(t)
_
=
=
_
im
(t) W
i
, W
j
_
, 1 j k
m
(3.21)
y verique las condiciones (3.20).
Como (3.21) y (3.20) es un sistema lineal de ecuaciones diferenciales
ordinarias con coecientes constantes respecto a la variable t. Entonces
existe un nico conjunto de soluciones g
im
(t)
k
m
i=1
c
(R) tal que U

m
se encuentra en L
2
([0, T], L
2
()) e incluso en H
2 r+1
(]0, T[, L
2
()).
Por el lema 3.1, obtenemos que
sup
mN
_
_
_
_
2 r
U
m
t
2 r
_
_
_
_
H
1,1
(]0,T[))
K |g|
H
2 r1,2 r
(]0,T[)
y por la reexividad de H
1,1
(]0, T[) hay funciones
U L
2
(]0, T[, H
1
()) y V L
2
(]0, T[, L
2
())
tales que U = lm
m
2 r
U
m
t
2 r
en la topologa dbil de L
2
(]0, T[, H
1
())
y V = lm
m
2 r+1
U
m
t
2 r+1
en la topologa dbil de L
2
(]0, T[, L
2
()). Una
aplicacin directa de la denicin de derivada de una distribucin mues-
tra que realmente V =
U
t
.
Por tanto hemos encontrado una funcin U(x, t) H
1,1
(]0, T[)
que resuelve (3.12), (3.13) y (3.14). En el caso r = 0 esta solucin U(x, t)
tiene ya las propiedades de regularidad anunciadas. Para mostrar las
propiedades de regularidad mayores de U(x, t) en los casos r 1 apli-
camos el mismo mtodo inductivo que se aplica en el teorema 7.1 en
[19].
Dado 2 r N 0, sea ^
2 r1,2 r
(]0, T[) el subespacio de las
funciones g H
2 r1,2 r
( ]0, T[) tales que
0 k 2 r 1

k
g
t
k
(x, 0) = 0 en si r > 0.
(Por tanto si r = 0 no exigimos ninguna condicin sobre g, que en ese ca-
so es una funcin de L
2
(]0, T[) cualquiera, es decir ^
1,0
(]0, T[) =
L
2
(]0, T[)). Dado el operador /y un operador frontera Rdenotamos
por H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[) al conjunto de funciones f H
2 r+1,2 r+1
(
]0, T[) tales que
/(f) ^
2 r1,2 r
(]0, T[) en ]0, T[,
f(x, 0) =
f
t
(x, 0) = 0 en
y
R(f)(x, t) = 0 en ]0, T[.
Si R =

n
escribiremos simplemente H
2 r+1,2 r+1
A
(]0, T[).
Teorema 3.2. Sea r N 0. Sea /
N
la restriccin a H
2 r+1,2 r+1
AR
(
]0, T[) del operador /. Entonces
/
N
: H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[) ^
2 r1,2 r
(]0, T[)
es un isomorsmo. Adems si ]a, b[]0, T[ y R
]a,b[
(f) denota la restric-
cin a ]a, b[ de una funcin denida en ]0, T[, tenemos
g ^
2 r1,2 r
(]0, T[)
_
_
R
]a,b[
_
(/
N
)
1
(g)
__
_
H
1,1
(]a,b[)

_
2 C
1
(b a) e
C
1
b
|g|
L
2
(]a,b[)
donde C
1
es independiente de t ]0, T[.
Demostracin. Por la continuidad de las aplicaciones traza ^
2 r1,2 r
(]0, T[) es un subespacio cerrado de H
2 r1,2 r
(]0, T[). Por el teo-
rema 3.1 deducimos que la aplicacin continua
/ : H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[) ^
2 r1,2 r
(]0, T[)
es exhaustiva. Entonces la aplicacin inversa de ^
2 r1,2 r
(]0, T[) en
H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[) tiene grca cerrada por lo que es continua.
Para obtener la estimacin sobre la norma de la restriccin de la
antiimagen de g ^
2 r1,2 r
(]0, T[), obsrvese que U := (/
N
) (g)
verica las condiciones del lema 3.1 (con r = 0) y por tanto se pueden
aplicar todos los razonamientos de ese lema. En particular, usando la
frmula (3.11) se tiene
t ]0, T[ |U(x, t)|
2
H
1
()
+
_
_
_
_
U
t
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
66
C
1
e
C
1
T
_
T
0
|g(x, )|
2
L
2
()
d.
Entonces
|U(x, t)|
H
1,1
(]a,b[)
2
_
b
a
|U(x, t)|
2
H
1
()
dt+
_
b
a
_
_
_
_
U
t
(x, t)
_
_
_
_
2
L
2
()
dt
2 C
1
e
C
1
b
_
b
a
__
T
0
|g(x, )|
2
L
2
()
d
_
2
dt
2 C
1
e
C
1
b
(b a)|g|
2
L
2
(]0,T[)
,
lo que demuestra nuestra armacin.
Corolario 3.1. Bajo la misma hiptesis del teorema 3.1, si 2 r+1 > h+
n+1
2
, h N, entonces tenemos U(x, t) c
h
(]0, T[). En particular,
si g c
(]0, T[) y
k N 0

k
g
t
k
(x, T) = 0 en ,
entonces U(x, t) c
(]0, T[).
Demostracin. Por la proposicin 2.3, captulo 4 en [19], para cada
multi-ndice y cada k 0 tal que [[ +k 2 r +1, existe la derivada
parcial mixta

||+k
U
x
t
k
y adems,
||+k
U
x
t
k
H
2 r+1||k,2 r+1||k
(]0, T[). (3.22)
Por tanto U(x, t) H
2 r+1
(]0, T[) y razonando como en el corola-
rio 2.1 concluimos que U(x, t) c
h
(]0, T[). La otra armacin se
obtiene directamente.
Observacin. En lo referente a la funcin g en la hiptesis del
teorema 3.1 tenemos en general que g / H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). Entonces
el resultado de existencia y regularidad que hemos probado para las
soluciones es ms fuerte que los que se pueden obtener aplicando el
cambio de variable t = T t
en los resultados del captulo 2.

Nota. Es fcil comprobar que todos los resultados de este ca-
ptulo son vlidos tambin para el operador /
ya que pueden
duplicarse para ste todos los razonamientos efectuados.
Contraejemplo. Presentamos ahora el contraejemplo anunciado
en la seccin 1.4. Supongamos que
/ : c
(]0, T[) c
(]0, T[)
fuera continua con la topologa inducida por
r
(]0, T[), r 2 en el
espacio de salida y la inducida por
r2
(]0, T[) en el de llegada.
Sea (x
0
, t
0
) ]0, T[. Tomemos una bola de radio r > 0 B
r
(x
0
, t
0
)
]0, T[ y una funcin regularizante (x, t) c
(R
n+1
) con sopor-
te compacto contenido en B
r
(x
0
, t
0
). Por el teorema 3.1 existe V
c
(]0, T[) tal que /(V ) = (x, t). Sea g(x, t) c
(]0, T[) la
funcin constante g(x, t) = 1 para todo (x, t) ]0, T[. Entonces
V, /
(g(x, t))) = 0
y
/(V ), g(x, t)) = (x, t), g(x, t)) ,= 0.
Pero como evidentemente se tiene V
r
(]0, T[), por densidad
existe una sucesin
m
m=1
T(]0, T[) tal que V = lm
m
m
en la topologa de
r
(]0, T[) y entonces = /(V ) = lm
m
/(
m
)
en
r2
(]0, T[). Entonces por continuidad
0 = V, /
(g(x, t))) = lm
m
m
, /
(g(x, t))) =
y por denicin de densidad de una distribucin
= lm
m
/(
m
), g(x, t)) = (x, t), g(x, t)) ,= 0 ,
lo cual nos lleva a una contradicin.
Captulo 4
Trazas de las soluciones de la
ecuacin hiperblica de
transmisin del calor
En el captulo 2 hemos visto que
/
: X
r
(]0, T[) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[)
es un isomorsmo. Por tanto su adjunto
/ : H
(2 r1),2 r
(]0, T[) (X
r
(]0, T[))
sera el candidato natural para resolver el problema

/(U) = F (4.1)
tomando datos irregulares F en el espacio (X
r
(]0, T[))
y bus-
cando sus soluciones (en principio tambin irregulares) en el espacio
H
(2 r1),2 r
(]0, T[). Esto sera suciente si slo pretendiramos re-
solver la ecuacin (4.1), pero en realidad para el estudio de la funcin
de Green necesitamos soluciones con ms propiedades, porque se trata-
r de resolver un problema de contorno determinado. Esto nos obligar
a tomar los datos en espacios ms pequeos que (X
r
(]0, T[))
y
a precisar en qu espacios se toman las condiciones de contorno. La
consecuencia ser que las soluciones estarn en espacios ms pequeos
70
Trazas de las soluciones de la ecuacin hiperblica de
que H
(2 r1),2 r
(]0, T[) y que habr que estudiar las trazas sobre
la frontera de los elementos de esos espacios.
La aplicacin de los mtodos que utilizaremos nos llevar a probar
en el captulo 5 que, bajo ciertas condiciones, las soluciones deseadas
estarn en el espacio D
(2 r1)
A
(]0, T[), denido en el captulo 1.
Ya que la denicin de D
(2 r1)
A
(]0, T[) es independiente de las
condiciones de contorno, este captulo tiene nicamente como objetivo
estudiar las trazas de sus elementos sobre la frontera ]0, T[ y sobre
las secciones transversales de ]0, T[ y su comportamiento cuando
T .
Con este propsito vamos a dividir el captulo en dos apartados.
En el apartado 4.1 estudiaremos las trazas transversales y laterales
sobre el contorno de un cilindro nito ]0, T[. Y en el apartado 4.2
estudiaremos las trazas transversales y laterales pero en este caso sobre
el contorno de un cilindro innito ]0, [.
En todos los teoremas de este captulo (y como consecuencia en
todos los resultados posteriores que utilicen stos) aparecen unas ex-
traas hiptesis numricas sobre los parmetros de los ndices de los
espacios de Sobolev ((4.2) y (4.24)). La justicacin de adoptar tales
hiptesis es de carcter tcnico y en aras de una mayor simplicidad
( aunque esto parezca contradictorio a simple vista!). En efecto, en ca-
so contrario, los teoremas de ascensin que usaremos posteriormente
no sern vlidos con la generalidad con la que los expresamos nosotros,
ya que el dominio de la denicin de tales ascensiones debera estar
sometido a nuevas condiciones restrictivas, de expresin complicada, y
por otra parte innecesarias a efectos de nuestras principales aplicaciones
fsicas.
4.1. Trazas sobre la frontera de un cilindro
nito ]0, T[
Antes de comenzar a estudiar las trazas necesitamos algunos resul-
tados previos. Hay que recordar que es bien conocido (ver por ejemplo
la proposicin 2.2, del captulo 4 en [19]) que las trazas de los elemen-
tos en H
r,s
(]0, T[), 0 < T < verican las siguientes relaciones de
compatibilidad:
4.1 Trazas sobre la frontera de un cilindro nito ]0, T[ 71
Proposicin 4.1. Sean r > 0, s > 0 tal que 1
1
2
_
1
r
+
1
s
_
> 0. Entonces
para cada U(x, t) H
r,s
(]0, T[), cada j 0 y cada k 0 tal que
j
r
+
k
s
< 1
1
2
_
1
r
+
1
s
_
se verican las igualdades
(x, t) [0, T[

k
t
k
_
j
U
n
j
(x, t)
_
=

j
n
j
_
k
U
t
k
(x, t)
_
.
Para a empezar a estudiar las trazas sobre secciones transversales
de ]0, T[ necesitamos un lema previo de ascensin:
Lema 4.1. Sea r >
1
2
tal que
2 r +
1
2

_
i + 1
2
__
2 r + 1
2 r + 2
_
/ Z, i = 0, 1. (4.2)
y sean j
0
, k
0
los elementos ms grandes de N 0 tales que
0 j
0
< 2 r +
1
2
, 0 k
0
< 2 r +
3
2
respectivamente. Dada
g = (g
0
(x), g
1
(x)) H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
() (4.3)
denimos
G(g) := (g
0
(x), g
1
(x), ..., g
k
o
(x))
k
0
k=0
H
2 r+1
(
k+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
() (4.4)
siendo
g
k
(x) :=
_
A(g
k2
(x))
1
g
k1
(x)
_
k = 2, ..., k
0
. (4.5)
Entonces existe una ascensin
R : H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1,2 r+2
0,
(]0, T[)
tal que para cada G(g) como en (4.3), (4.4) y (4.5) tenemos
/
(R(g)) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[), (4.6)
72
x 0 k < 2 r+
3
2
k
R(g)
t
k
(x, 0) = 0,

k
R(g)
t
k
(x, T) = g
k
(x)
(4.7)
y
(x, t) ]0, T[ 0 [[ < 2 r +
1
2
||
R(g)
x
(x, t) = 0. (4.8)
Demostracin. Empezaremos comprobando que
0 k k
0
g
k
(x) H
2 r+1
(
k+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
() (4.9)
procediendo por induccin. (4.9) es cierta para k = 0, 1 por (4.3). Su-
ponemos que (4.9) se verica para algunos 0 k k
0
1. Obviamente,
si 2 k k
0
1 tenemos
A(g
k2
) H
2 r1
(
k2+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
() y g
k1
H
2 r+1
(
k1+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
()
y como r >
1
2
obtenemos
2 r 1
_
k 1 +
1
2
_
2 r + 1
2 r + 2
> 2 r + 1
_
k + 1 +
1
2
_
2 r + 1
2 r + 2
de manera que (4.9) tambin se verica para k + 1. Por (4.3) se com-
prueba fcilmente que de hecho
0 k k
0
g
k
(x) H
2 r+1
(
k+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
() . (4.10)
Como consecuencia de (4.9), por el teorema 2.3 del captulo 4 y el
teorema de las trazas 3.2 del captulo 1 de [19], existe una ascensin
continua
L :
k
0
k=0
H
2 r+1
(
k+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1,2 r+2
( ]0, T[) (4.11)
tal que la ascensin
R : H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1,2 r+2
(]0, T[)
denida por R(g)(x, t) := (R
T
L(G(g)))(x, T t) verica
x 0 k k
0
k
R(g)
t
k
(x, T) = g
k
(x) , (4.12)
(x, t) ]0, T[ 1 [[ < j
0
R(g)(x, t) =

||
R(g)
x
(x, t) = 0.
(4.13)
Sealamos que la norma |R| verica
T > 0 |R| |L| (4.14)
y no depende de T.
Escogiendo una funcin (t) c
([0, T]) tal que (t) = 1 en al-

gunos entornos de t = T y (t) = 0 en algunos entornos de t = 0 y
cambiando a una nueva ascensin (t) R(g)(x, t), se puede suponer que
la ascensin R inicial verica adems
x 0 k k
0
k
R(g)
t
k
(x, 0) = 0 . (4.15)
Por otro lado, por (4.13) tenemos que R(g)(x, t) = 0 si (x, t)
]0, T[ y por tanto
(x, t) ]0, T[
R(g)
t
(x, t) =

2
R(g)
t
2
(x, t) = 0. (4.16)
Este hecho junto con la proposicin 1.1 y (4.13) implican que /
(R(g))
H
2 r1,2 r
0,
( ]0, T[) . Adems utilizando el teorema 2.1 del captulo 4
en [19] y las propiedades de las trazas en el espacio H
2 r1,2 r+2
(]0, T[)
obtenemos inductivamente para cada 0 k k
0
2
_
k
A(R(g))
t
k
_
(x, 0) = lm
t0
_
k
A(R(g))
t
k
_
(x, t) =
= lm
t0
A
_
k
R(g)
t
k
_
(x, t) = A
_
k
R(g)
t
k
(x, 0)
_
= A(g
k
)(x)
en el espacio
H
2 r1
(
k+
1
2
)
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r1
(
k+
1
2
)
2 r1
2 r+2
0
().
Por tanto por (4.5) y (4.12) obtenemos
k
/
(R(g))
t
k
(x, T) = A
_
k
R(g)
t
k
(x, T)
_
74
1
k+1
R(g)
t
k+1
(x, T)

k+2
R(g)
t
k+2
(x, T)
_
= 0.
De (4.13) tambin tenemos para cada 0 j j
0
2
(x, t) ]0, T[ A
_
j
R(g)
n
j
_
(x, t) = 0
y de la proposicin 4.1 y (4.16) obtenemos (x, t) ]0, T[
k
R(g)
n
k
(x, t) = 0 y

2
t
2
k
R(g)
n
k
(x, t) = 0.
Por tanto
(x, t) ]0, T[ 0 j j
0
2

j
/
(R(g))
n
j
(x, t) = 0
y ahora, por la proposicin 1.2
/
(R(g)) H
2 r1,2 r
0,0
( ]0, T[).
Entonces, a partir de (4.12) se demuestra el lema.
Teorema 4.1. Trazas sobre secciones transversales.
Sean T > 0 y r >
1
2
tales que verican (4.2). La aplicacin
Z : c
(]0, T[) H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
()
denida por
f c
(]0, T[) Z(f) =

_
f
t
(x, T), f(x, T)
_
puede extenderse a una aplicacin lineal y continua
,T
: D
(2 r1)
A
(]0, T[) H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
().
Demostracin. Dada h = (h
0
(x), h
1
(x)) H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
()
H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
(), denimos
g
0
(x) :=
h
0
(x), g
1
(x) :=

_
h
1
(x) +
1
h
0
(x)
_
(4.17)
y g
k
(x)
k
0
k=2
por (4.5). Escribiendo g := g(h) = (g
0
(x), g
1
(x)) como en
el lema previo, por los argumentos dados en el lema 4.1 y utilizando los
mismos nmeros j
0
, k
0
existen ascensiones
R : H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1,2 r+2
0,
( ]0, T[)
tal que se verican las igualdades (4.7) y (4.8).
Denimos una aplicacin
Z : c
(]0, T[) H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
()
(4.18)
estableciendo por denicin para cada U c
(]0, T[) y cada

h := (h
0
(x), h
1
(x)) T() T()
H
2 r+1
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
2 r+1
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() (4.19)
que
_
Z(U), h
_
=
_
U, /
(R(g))
_
+
_
/(U), R(g)
_
.
Veamos que Z es independiente de la ascensin elegida R. Si utilizamos
otra ascensin R
1
que verique (4.12), (4.13) y (4.15) tendramos para
(g) := R(g) R
1
(g)
(x, t) ]0, T[ (g)(x, t) =
(g)
n
(x, t) = 0 , (4.20)
x 0 k < k
0
(g)(x, 0) =

k
(g)
t
k
(x, 0) =
= (g)(x, T) =

k
(g)
t
k
(x, T) = 0 (4.21)
y
/
((g)) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[).
Por la nota del lema 10.1, captulo 4 en [19] tenemos para cada (x, t)
]0, T[ y 0 [[ < j
0
||
x
_
A((g))
1
(g)
t
+

2
(g)
t
2
_
(x, t) = 0 . (4.22)
76
Y de (4.20) tenemos
(x, t) ]0, T[
(g)
t
(x, t) =

2
(g)
t
2
(x, t) = 0
por tanto, utilizando (4.22) en el caso [[ = 0 llegamos a
(x, t) ]0, T[ A((g))(x, t) = 0.
De (4.20), como A es elptico en , deducimos necesariamente
(x, t) ]0, T[ i = 1, 2, ..., n

2
(g)
x
2
i
(x, t) = 0
y procediendo por induccin de la misma forma obtenemos (x, t)
]0, T[
i = 1, 2, ..., n 0 j < j
0
j
(g)
x
j
i
(x, t) = 0.
Nuevamente por la citada nota en [19], de (4.21) obtenemos
(g) H
2 r,r
0,0
(]0, T[).
Entonces la frmula de Green clsica da
_
U, /
((g))
_
_
/(U), (g)
_
= 0
lo que muestra la anunciada independencia de R.
Por otro lado, cuando U D
(2 r1)
A
(]0, T[) tenemos
_
Z(U), h
_

_
_
_U
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]0,T[)
_
_
_/
(R(g))
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(]0,T[)
+
+
_
_
_/(U)
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,T[)
_
_
_I
T
_
_
_
_
_
_R(g)
_
_
_
H
2 r+1,2 r+2
0,0
(]0,T[)
__
_
_/
_
_
_ +
_
_
_I
T
_
_
_
__
_
_R
_
_
_
_
_
_U
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
_
_
_g
_
_
_
H
2 r+1
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
()H
2 r+1
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
()
. (4.23)
Lo que signica que Z(U) est bien denida y por densidad Z puede
extenderse de forma continua a una aplicacin lineal y continua (nue-
vamente denotada por Z) de D
(2 r1)
A
(]0, T[) en
H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
().
Finalmente, dada U c
(]0, T[), podemos escribir

Z(U) = (
0
(x),
1
(x)) H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
()
para ciertos
0
(x) y
1
(x). Escogiendo h := (h
0
(x), h
1
(x)) T()
T() por dualidad tenemos
_
Z(U), h
_
=
_
0
, h
0
_
+
_
1
, h
1
_
y por la frmula de Green clsica y la denicin de Z
_
Z(U), h
_
=
1
_
U(x, T), R(g)(x, T)
_
+
+
_
_
U
t
(x, T), R(g)(x, T)
_
_
U(x, T),
R(g)
t
(x, T)
_
_
=
=
_
U(x, T), h
1
(x)
_
+
_
U
t
(x, T), h
0
(x)
_
y por tanto Z(U) =
_
U
t
(x, T), U(x, T)
_
, siendo h arbitrario en T()
T(), con lo que naliza la demostracin.
Observacin. Con un argumento similar utilizando la ascensin
R
0
(g)(x, t) := L(G(g))(x, t) en el lema 4.1 en lugar de R(g) y esco-
giendo una funcin (t) C
([0, T]) tal que (t) = 1 en un entorno de

t = 0 y (t) = 0 en un entorno de t = T en lugar de (x, t), se mues-
tra que tambin existe la aplicacin traza
,0
de D
(2 r1)
A
(]0, T[)
sobre la seccin t = 0.
Para estudiar las trazas sobre el contorno lateral ]0, T[ necesi-
tamos otro teorema de ascensin, para el cual a su vez necesitamos el
siguiente lema previo:
78
Lema 4.2. Sea T ]0, [. Sea r >
1
2
tal que
0 k 2 r 2 r +
3
2

_
2 r + 2
2 r + 1
__
k +
1
2
_
/ Z. (4.24)
Entonces existe una ascensin R de
H
2 r
1
2
,2 r+2
(
3 r+3
2 r+1
)
,0
(]0, T[) H
2 r+
1
2
,2 r+2
(
r+1
2 r+1
)
,0
(]0, T[)
en H
2 r+1,2 r+2
,0
(]0, T[) tal que para cada g(x, t) := (g
0
(x, t), g
1
(x, t))
en
H
2 r
1
2
,2 r+2
(
3 r+3
2 r+1
)
,0
(]0, T[) H
2 r+
1
2
,2 r+2
(
r+1
2 r+1
)
,0
(]0, T[)
se verica
/
(R(g)) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[) , (4.25)
(x, t) ]0, T[ R(g)(x, t) = g
0
(x, t) R
A
(R(g))(x, t) = g
1
(x, t)
(4.26)
y
x 0 k < 2 r +
3
2
k
R(g)
t
k
(x, 0) =

k
R(g)
t
k
(x, T) = 0.
(4.27)
Demostracin. Sean j
0
, k
0
como en el lema 4.1. Dada g(x, t) :=
(g
0
(x, t), g
1
(x, t)) en
H
2 r
1
2
,2 r+2
(
3 r+3
2 r+1
)
,0
(]0, T[) H
2 r+
1
2
,2 r+2
(
r+1
2 r+1
)
,0
(]0, T[)
denimos para (x, t) ]0, T[
g
j
(x, t) :=
_
A(g
j2
(x, t))
1
g
j1
(x, t)
_
j = 2, ..., j
0
. (4.28)
Ahora, por el teorema 3.2 y la observacin 3.3 del captulo 1 y por el
teorema 2.3 del captulo 4 de [19], existe una aplicacin lineal y continua
R
1
del producto cartesiano
H
2 r
1
2
,2 r+2
(
3 r+3
2 r+1
)
,0
(]0, T[) H
2 r+
1
2
,2 r+2
(
r+1
2 r+1
)
,0
(]0, T[)
(4.29)
en H
2 r+1,2 r+2
(]0, T[) tal que para cada g(x, t) se verican las igual-
dades
x 0 k k
0
k
R
1
(g)
t
k
(x, 0) = 0,
(x, t) ]0, T[ 0 j j
0
R
A
_
j
R
1
(g)
n
j
_
(x, t) = g
j
(x, t).
(4.30)
Anlogamente, despus de hacer el cambio de variable temporal
t
= T t existe otra aplicacin lineal y continua R

2
de
H
2 r
1
2
,2 r+2
(
3 r+3
2 r+1
)
,0
(]0, T[) H
2 r+
1
2
,2 r+2
(
r+1
2 r+1
)
,0
(]0, T[)
en H
2 r+1,2 r+2
(]0, T[) tal que para cada g(x, t) tenemos
x 0 k k
0
k
R
2
(g)
t
k
(x, T) =

k
R
1
(g)
t
k
(x, T) ,
(x, t) ]0, T[ 0 j j
0
R
A
_
j
R
2
(g)
n
j
_
(x, t) = 0.
(4.31)
A continuacin escogemos una funcin c
(]0, T[) tal que (x, t)

= 0 en un entorno de la seccin (x, 0), x y (x, t) = 1 en un
entorno de la seccin (x, T), x . Entonces R(x, t) := R
1
(x, t)
(x, t) R
2
(x, t) verica
x 0 k k
0
k
R(g)
t
k
(x, 0) =

k
R(g)
t
k
(x, T) = 0, (4.32)
(x, t) ]0, T[ 0 j j
0
R
A
_
j
R(g)
n
j
_
(x, t) = g
j
(x, t).
(4.33)
Las dems propiedades de R se comprueban de la misma forma que
se hizo en el lema 4.1, nalizando de este modo la prueba.
Teorema 4.2. Trazas sobre la frontera lateral ]0, T[.
Sea r >
1
2
como en (4.24). La aplicacin
n
: U c
(]0, T[)
U
n
T(]0, T[)
80
puede extenderse de forma continua a una aplicacin (que de nuevo de-
notamos por

n
) de D
(2 r1)
A
(]0, T[) en H
(2 r+
1
2
),(2 r+2)+
r+1
2 r+1
(
]0, T[).
Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 4.1
empezando en este caso a partir de una
h := (0, h
1
(x, t)) T(]0, T[) T(]0, T[)
dada, utilizando los resultados del lema 4.2 y deniendo en ]0, T[
g
0
(x, t) = 0, g
1
(x, t) =
h
1
(x, t)
f
A
(x)
y g
k
(x, t)
j
0
k=2
segn (4.28). Obsrvese que se est utilizando la condi-
cin f
A
,= 0 si x contenida en la frmula de Green.
4.2. Trazas sobre la frontera de un cilindro
innito ]0, [
Nuestro objetivo en este apartado es obtener las versiones correspon-
dientes de los teoremas 4.1 y 4.2 pero en este caso para un dominio
temporal no acotado ]0, [, que como ya hemos citado se manejar
en el estudio de la funcin de Green de la ecuacin (1.4).
Para obtener tales teoremas necesitamos algunos resultados previos.
Como consecuencia de los teoremas 4.1 y 4.2 podemos denir
Z
(2 r1)
A
(]0, T[) :=
_
v D
(2 r1)
A
(]0, T[)
v(x, T) =
v
t
(x, T) = 0 en ,
v
n
(x, t) = 0 en ]0, T[
_
.
Lema 4.3. Si Z
(2 r1)
A
(]0, T[) y f T(]0, [) entonces
_
, /
(R
T
(f))
_
=
_
/(), R
T
(f)
_
.
4.2 Trazas sobre la frontera de un cilindro innito ]0, [81
Demostracin. La demostracin es una consecuencia directa de
la densidad de c
(]0, T[) en D
(2 r1)
A
(]0, T[), los teoremas de
continuidad de las trazas en D
(2 r1)
A
(]0, T[) y la frmula de Green
clsica.
Lema 4.4. La aplicacin
Y : Z
(2 r1)
A
(]0, T[) D
(2 r1)
A
(]0, [)
denida por
Z
(2 r1)
A
(]0, T[) f T(]0, [)
_
Y (), f
_
=
_
, R
T
(f)
_
es continua.
Demostracin. La denicin anterior tiene sentido. De hecho, co-
mo R
T
(f) ^
2 r1,2 r
(]0, T[), si
T
denota la aplicacin inversa del
isomorsmo del lema 3.2, por el lema 4.3 tenemos
_
Y (), f
_
_
, /
(
T
(R
T
(f))
__
_
/(),
_
T
(R
T
(f)
__
_
_
_
T
(R
T
(f))
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(]0,T[)
_
_
_/()
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,T[)
_
_
_I
T
_
_
_
_
_
_
T
_
_
_
_
_
_f
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(]0,[)
_
_
_
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
y por la densidad de T(]0, [) en H

2 r1,2 r
0,0
(]0, [) obtenemos
Y () H
(2 r1),2 r
(]0, [) y
_
_
_Y ()
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]0,[)
_
_
_I
T
_
_
_
_
_
_
T
_
_
_
_
_
_
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
. (4.34)
Por otro lado, por el lema 4.3, para cada f T(]0, [) tenemos
_
/(Y ()), f
_
_
Y (), /
(f)
_
=
=
_
, R
T
_
/
(f)
__
_
, /
(R
T
(f))
_
=
82
=
_
/(), R
T
(f)
_
_
_
_/()
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,T[)
_
_
_R
T
(f)
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(]0,T[)
_
_
_
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
_
_
_f
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(]0,[)
y por tanto, por la densidad de T(]0, [) en
2 r+1,2 r+1
(]0, [)
obenemos Y ()
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, [) y
_
_
_/(Y ())
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]0,[)
_
_
_
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
. (4.35)
A partir de (4.34) y (4.35) existe una C
T
> 0 tal que
_
_
_Y ()
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,[)
C
T
_
_
_
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,T[)
.
Para obtener un teorema sobre las trazas trasversales en nece-
sitamos un subespacio de D
(2 r1)
A
(]0, [) adecuado que nos per-
mita la aplicacin de la frmula de Green clsica cuando t . Para
ello, dado 0 < T, sean Q
],T[
(f) y Q
]T,[
(f) las restricciones a
], T[ y a ]T, [ respectivamente, de una funcin f denida en
]0, [, entonces denimos
(2 r1)
(]0, [) como el subespa-
cio de D
(2 r1)
A
(]0, [) de aquellas funciones U L
2
(]0, [)
c
1
(]0, [) tales que Q
]
U
,T
U
[
(U) c
2
(]
U
, T
U
[) y Q
]T
U
,[
(U)
c
2
(]T
U
, [) para un 0 <
u
< T
U
y adems existe
Z(U)(x) = lm
T
_
U
t
(x, T), U(x, T)
_
(4.36)
en el espacio
H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
().
Claramente T(]0, [)
(2 r1)
(]0, [) y por tanto (
]0, [) ,= . Ahora, denimos W
(2 r1)
A
(]0, [) como la clausura
de
(2 r1)
( ]0, [) en el espacio D
(2 r1)
A
(]0, [).
Teorema 4.3. Dada r >
1
2
como en (4.2), la aplicacin
Z :
(2 r1)
(]0, [) H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
()
denida por (4.36) puede extenderse a una aplicacin lineal y continua
de W
(2 r1)
A
( ]0, [) en H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
().
Demostracin. Por el teorema 2.3, captulo 4 en [19] existe una
ascensin continua
L : H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1
3
2
2 r+1
2 r+2
0
() H
2 r+1,2 r+2
0,
( ]0, [)
que verica la propiedad (4.7) y adems
(x, t) ]0, [ 0 [[ < 2 r +
1
2
||
R(g)
x
(x, t) = 0 .
(4.37)
Consideramos la siguiente familia de aplicaciones lineales
Z
T
:
(2 r1)
(]0, [)
H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() (4.38)
denida por
_
Z
T
(U), g
_
=
_
R
T
(U)(x, t), R
T
(/
(L(g)))(x, t)
_
]0,T[
+
+
_
R
T
(/(U))(x, t), R
T
(L(g))(x, t)
_
]0,T[
_
(T
,0
(R
T
0
(U))) (x), g(x)
_
para cada U
2 r1
(]0, [) y cada g como en (4.3). Por (1.23),
(1.8), (1.19) y el lema 1.1 la denicin anterior tiene sentido. Como
_
T
,0
(R
T
0
(U))(x), g(x)
_
_
_
_T
,0
_
_
_
_
_
_U
_
_
_
D
(2 r1)
A
(]0,[)
_
_
_g
_
_
_
H
2 r+1
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
0
()H
2 r+1
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
0
()
,
de (1.24) argumentamos como en (4.23) y obtenemos que Z
T
(U) est
bien denida y que Z
T
es continua de
(2 r1)
(]0, [) en
H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
().
84
De modo que Z
T
puede extenderse de forma continua a una aplicacin
lineal (nuevamente denotada por Z
T
) de W
(2 r1)
A
(]0, [) en
H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
().
Como L(g) H
2 r+1,2 r+2
0,
(]0, T[) tenemos
lm
T,T
_
_
_(R
T
R
T
)(L(g))
_
_
_
H
2 r+1,2 r+2
0,
(]T,T
[)
= 0,
lo que nos lleva a
_
Z
T
(U) Z
T
(U), g
_
=
=
_
U, /
_
(R
T
R
T
)L(g)
__
]T,T
[
+
+
_
/(U), (R
T
R
T
)L(g)
_
]T,T
_
1+
_
_
_/
_
_
_
_ _
_
_(R
T
R
T
)(L(g))
_
_
_
H
2 r+1,2 r+2
0,
(]T,T
[)
_
_
_U
_
_
_
W
(2 r1)
A
(]0,T[)
puede ser tan pequeo como queramos cuando T y T
aumentan, lo
que muestra que existe Z(U), g) := lm
T
Z
T
(U), g). Del teorema
de Banach-Steinhaus obtenemos que existe Z(U) = lm
T
Z
T
(U) en
H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
(). El teorema se puede ter-
minar de demostrar dndonos cuenta que si U
(2 r1)
(]0, [) y
Z(U) = (
0
(x),
1
(x)) H
(2 r+1)+
3
2
(
2 r+1
2 r+2
)
() H
(2 r+1)+
1
2
(
2 r+1
2 r+2
)
(),
dada h = (h
0
(x), h
1
(x)) T() T(), con los mismos argumentos
del teorema 4.1 y la misma denicin para g y g
k
k
0
k=0
, por dualidad
y por la frmula de Green, utilizando (4.36) y la observacin (4.14)
tenemos
_
Z(U), h
_
=
=
_
0
, h
0
_
+
_
1
, h
1
_
= lm
T
1
_
U (x, T) , L(g)(x, T)
_
+
+ lm
T
_
_
U
t
(x, T) , L(g)(x, T)
_
_
U(x, T),
L(g)
t
(x, T)
_
_
=
=
_
lm
T
U(x, T), h
1
(x)
_
+
_
lm
T
U
t
(x, T), h
0
(x)
_
.
Para terminar vamos a considerar las trazas sobre un contorno del
tipo ]0, [. Como en el caso anterior necesitamos un subespa-
cio adecuado de D
(2 r1)
A
(]0, [). Ahora, escogemos el subespacio
1
(2 r1)
(]0, [) de D
(2 r1)
A
(]0, [) de aquellas funciones U
L
2
(]0, [)c
1
(]0, [) tales que para algn T
U
> 0 se verican las
relaciones Q
]0,T
U
[
(U) c
2
(]0, T
U
[) y Q
]T
U
,[
(U) c
2
(]T
U
, [).
A continuacin denimos tambin V
(2 r1)
A
(]0, [) como la clau-
sura de 1
(2 r1)
( ]0, [) en D
(2 r1)
A
(]0, [). A partir de estas
deniciones obtenemos el siguiente teorema:
Teorema 4.4. Trazas sobre ]0, [. Sea r >
1
2
como en (4.24).
La aplicacin
n
: U 1
(2 r1)
(]0, [)
U
n
T(]0, [)
puede extenderse de forma continua (nuevamente denotada por

n
) de
V
(2 r1)
A
(]0, [) en H
(2 r+
1
2
),(2 r+2)+
r+1
2 r+1
(]0, [).
Demostracin. La demostracin de este teorema es similar a la
del teorema 4.2. Nuevamente por el teorema 2.3 en el captulo 4 de [19]
existe una ascensin L de
H
2 r
1
2
,2 r+2
3 r+3
2 r+1
,0
(]0, [) H
2 r+
1
2
,2 r+2
r+1
2 r+1
,0
(]0, [)
en H
2 r+1,2 r+2
,0
(]0, [) tal que
(x, t) ]0, [ L(g)(x, t) = g
0
(x, t) R
A
(R(g))(x, t) = g
1
(x, t)
(4.39)
para cada
g = (g
0
(x), g
1
(x)) H
2 r
1
2
,2 r+2
3 r+3
2 r+1
,0
(]0, [)
H
2 r+
1
2
,2 r+2
r+1
2 r+1
,0
(]0, [).
Si comenzamos con una funcin
h := (0, h
1
(x, t)) T(]0, [) T(]0, [)
86
y denimos g := g(h) = (g
0
(x), g
1
(x))
(x, t) ]0, [ g
0
(x, t) = 0, g
1
(x, t) =
h
1
(x, t)
f
A
(x)
(4.40)
y g
k
(x, t)
j
0
k=2
segn (4.28) y la aplicacin Z de 1
(2 r1)
(]0, [) en
H
2 r+
1
2
,(2 r+2)+
3 r+3
2 r+1
(]0, [) H
2 r+
1
2
,(2 r+2)+
(
r+1
2 r+1
)
(]0, [)
como
_
Z(U), h
_
]0,[
=
=
_
U (x, t) , /
(L(g)) (x, t)
_
+
_
/(U) (x, t) , L(g) (x, t)
_
para cada U(x, t)
(2 r1)
(]0, [) y cada g como en el teorema
4.2, despus de utilizar argumentos anlogos a los utilizados en dicho
teorema, comprobamos que est bien denida y es continua como con-
secuencia de la denicin del espacio D
(2 r1)
A
(]0, [). Como antes,
Z puede extenderse de forma continua a W
(2 r1)
A
(]0, [). La de-
mostracin termina de forma anloga a la del teorema 4.2 ya que dada
U(x, t)
(2 r1)
(]0, [), por la frmula de Green clsica y utili-
zando (4.40) y (4.39) tenemos
_
Z(U), h
_
]0,[
=
_
Z(U), h
_
]0,T
U
[
+
+
_
Z(U), h
_
]T
U
,[
=
_
h
1
(x, t),
U
n
(x, t)
_
]0,[
.
Captulo 5
Teoremas de existencia,
unicidad y regularidad de las
soluciones en el caso de datos
irregulares
Este captulo tiene como objeto encontrar teoremas de existencia,
unicidad y regularidad para las soluciones del problema de Neumann de
la ecuacin hiperblica de transmisin del calor en cuerpos anistropos
y con fuentes internas de calor o condiciones iniciales y de
contorno irregulares.
Vamos a dividir el captulo en tres apartados. En el apartado 2.1
encontramos ciertas generalizaciones de la frmula de Green clsica que
nos sern tiles en el apartado 5.2 para encontrar resultados acerca de la
existencia y unicidad para las soluciones en el caso de datos irregulares.
Finalmente en el apartado 5.3 encontramos propiedades de regularidad
de las soluciones fundamentales del operador /.
88
Teoremas de existencia, unicidad y regularidad de las
soluciones en el caso de datos irregulares
5.1. Generalizaciones de la frmula de Green
clsica
Lema 5.1. Sea r >
1
2
vericando las condiciones (4.2) y (4.24). Sea
u D
(2 r1)
A
(]0, T[).
1. Las trazas u(x, 0) y u(x, T) pueden ser extendidas cannicamente
a una forma lineal continua en (H
s
())
para cada s 2 r + 1
1
2
2 r+1
2 r+2
.
2. Las trazas
u
t
(x, 0) y
u
t
(x, T) pueden ser extendidas cannica-
mente a una forma lineal continua en (H
s
())
para cada s
2 r + 1
3
2
2 r+1
2 r+2
.
3. La traza
u
n
(x, t) en ]0, T[ puede ser extendida cannicamente
a una forma lineal continua en (H
s,w
(]0, T[))
para cada s
2 r +
1
2
y w 2 r + 2
r+1
2 r+1
.
Demostracin. Slo vamos a mostrar la prueba para el apartado 1.
en el caso de u(x, 0), ya que los otros casos se demuestran de forma com-
pletamente anloga utilizando los teoremas de trazas correspondientes
en D
(2 r1)
A
(]0, T[).
Por el teorema 4.1 existe la traza u(x, 0) H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
(). Por
la denicin de D
(2 r1)
A
(]0, T[) podemos elegir una sucesin
u
k
k=1
c
(]0, T[) tal que u = lm

k
u
k
en D
(2 r1)
A
(]0, T[).
(5.1)
Como u
k
(x, 0) c
(), por el lema 1.1 tenemos

k, m N
u
k
(x,0)u
m
(x,0)
=
u
k
(x,0)
u
m
(x,0)

_
H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
()
_
y
|
u
k
(x,0)
u
m
(x,0)
| = |u
k
(x, 0) u
m
(x, 0)|.
Por tanto
u
k
(x,0)
k=0
es una sucesin de Cauchy en
_
H
2 r+1
1
2
2 r+1
2 r+2
()
_
y existe
0
u
= lm
k
u
k
(x,0)
en (H
s
())
.
5.1 Generalizaciones de la frmula de Green clsica 89
Como H
s
() es un cociente de (H
s
())
, sea Q la aplicacin co-

ciente cannica continua, entonces
Q(
0
u
) = lm
k
Q(
0
u
k
) = lm
k
u
k
(x, 0) en H
s
() (5.2)
y por el teorema 4.1
lm
k
u
k
(x, 0) = u(x, 0) en H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
().
De modo que, a partir de (5.2) deducimos que Q(
0
u
) = u(x, 0). Como
cada u
k
(x, 0) c
(), por la denicin de

0
u
k
tenemos
v H
s
()
v,
0
u
_
= lm
k
v,
0
u
k
_
= lm
k
v, u
k
(x, 0)
_
.
Por supuesto, si v H
s
0
() tenemos tambin
v,
0
u
_
= lm
k
v, u
k
(x, 0)
_
=
v, u(x, 0)
_
y por tanto
0
u
(H
s
())
es una extensin de u(x, 0). Est claro que

0
u
es independiente de la sucesin elegida u
k
k=1
en (5.1) convergente en
(H
s
())
(porque una repeticin del argumento aplicado a la diferencia

u
k
v
k
k=1
de dos sucesiones implicara que
lm
k
(u
k
v
k
) = 0
en (H
s
())
.
A partir de ahora denotaremos la extensin
0
u
con el mismo sm-
bolo u(x, 0) de su restriccin (y lo mismo con
u
t
(x, 0) y
u
n
(x, t) sobre
]0, T[).
El lema 5.1 nos permite dar signicado a dos extensiones substan-
ciales de la frmula de Green clsica.
Proposicin 5.1. Primera generalizacin de la frmula de
Green. Sea r >
1
2
vericando las condiciones (4.2) y (4.24). Sea
v c
(]0, T[) tal que /
(v) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). Sea u
D
(2 r1)
A
(]0, T[). Existe un operador en la frontera R
A
y una fun-
cin f
A
tales que
v(x, t), (/u)(x, t)

_
]0,T[
u(x, t), (/
v)(x, t)
_
]0,T[
=
90
=
u(x, t), (R
A
(v))(x, t)
_
]0,T[
f
A
(x)v(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
+
+
1
_
v(x, t), u(x, t)
_
t=T
t=0
+
+
v(x, t),
u
t
(x, t)
_
u(x, t),
v
t
(x, t)
_
_
t=T
t=0
(5.3)
(los corchetes tienen el sentido usual de la regla de integracin de Ba-
rrow).
Observacin. Dmonos cuenta que en la frmula anterior u(x, 0),
u(x, T),
u
t
(x, 0),
u
t
(x, T) y
u
n
(x, t) son las correspondientes extensio-
nes cannicas denidas en el lema 5.1 y por tanto, las correspondientes
formas bilineales de dualidad se toman en los diferentes pares duales
H
s
(), (H
s
())
_
s 2 r + 1
1
2
2 r + 1
2 r + 2
(5.4)
H
s,w
(]0, T[), (H
s,w
(]0, T[))
_
s 2 r +
1
2
,
w 2 r + 2
1
2
2 r + 1
2 r + 2
. (5.5)
Demostracin. Como en el lema 5.1, escogemos
u
k
k=1
c
(]0, T[) tal que u = lm

k
u
k
en D
(2 r1)
A
(]0, T[).
(5.6)
Como /
(v) H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[),
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
y
c
(]0, T[) L
2
(]0, T[)
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[),
las formas bilineales de dualidad
v(x, t), (/(u

k
))(x, t)
_
]0,T[
y

u
k
(x, t), (/
(v))(x, t)
_
]0,T[
, k N
estn bien denidas. Entonces por la frmula de Green clsica (propo-
sicin 1.3) tenemos
k N

v(x, t), (/u
k
)(x, t)
_
]0,T[
u
k
(x, t), (/
v)(x, t)
_
]0,T[
=
=
u
k
(x, t), (R
A
(v))(x, t)
_
]0,T[
f
A
(x)v(x, t),
u
k
n
(x, t)
_
]0,T[
+
+
1
_
v(x, t)u
k
(x, t)
_
t=T
t=0
+
+
v(x, t),
u
k
t
(x, t)
_
u
k
(x, t),
v
t
(x, t)
_
_
t=T
t=0
. (5.7)
Como v c
(]0, T[), a partir de los teoremas de las trazas 4.1 y

4.2, el lema 5.1 y utilizando los pares duales (5.4) y (5.5) las formas
bilineales duales
v(x, 0), u(x, 0)

_
v(x, 0),
u
t
(x, 0)
_
f
A
v(x, 0),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
estn bien denidas. A partir de (5.6), la denicin de la topologa en
D
(2 r1)
A
(]0, T[) y la continuidad de las aplicaciones traza (teoremas
4.1 y 4.2) la demostracin termina tomando lmites cuando k en
(5.7).
Proposicin 5.2. Segunda generalizacin de la frmula de Green
Sea r >
1
2
vericando las condiciones (4.2) y (4.24).
1) Existe una funcin real f
A
c
() tal que si v X
r
(]0, T[)
y u D
(2 r1)
A
(]0, T[) se verica la igualdad
v(x, t), (/u)(x, t)

_
]0,T[
u(x, t), (/
v)(x, t)
_
]0,T[
=
=
f
A
(x)v(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
v(x, 0), u(x, 0)

_
v(x, 0),
u
t
(x, 0)
_
u(x, 0),
v
t
(x, 0)
_
_
. (5.8)
92
2) Existe una funcin real f
A
c
() tal que si v H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[) y u D
(2 r1)
A
(]0, T[) se verica la igualdad
v(x, t), (/u)(x, t)

_
]0,T[
u(x, t), (/
v)
_
]0,T[
=
=
f
A
(x)v(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
+
1
v(x, T), u(x, T)

_
+
+
v(x, T),
u
t
(x, T)
_
u(x, T),
v
t
(x, T)
_
_
. (5.9)
Nota. La misma observacin que hemos hecho en la proposicin
anterior es vlida ahora para los pares duales involucrados.
Demostracin. Slamente haremos la prueba de 1) porque el apar-
tado 2) se demuestra exactamente igual pero utilizando el teorema 3.2.
Por la denicin de X
r
(]0, T[) y (1.17) tenemos las inclusiones
continuas
X
r
(]0, T[) H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[)
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) .
(5.10)
Por el teorema 2.1 del captulo 4 de [19] y utilizando el cambio de
variable temporal t = T t existen las trazas
v(x, t)
]0,T[
H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]0, T[),
f
A
(x)v(x, t)
]0,T[
H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]0, T[)
_
v(x, 0), v(x, T)
_
H
2 r+
1
2
() y
_
v
t
(x, 0),
v
t
(x, T)
_
H
2 r
1
2
().
Dmomos cuenta que R
A
(v)(x, t) = 0 en ]0, T[ y v(x, T) =
v
t
(x, T) = 0 ya que v(x, t) X
r
(]0, T[). Por las deniciones de
D
(2 r1)
A
(]0, T[) y X
r
(]0, T[) existen sucesiones
u
k
k=1
c
(]0, T[) (5.11)

y
v
m
m=1
c
(]0, T[) X
r
(]0, T[)
tales que
u = lm
k
u
k
en D
(2 r1)
A
(]0, T[) (5.12)
lm
m
/
(v
m
) = /
(v) en H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[). (5.13)
Por el teorema 2.2 v = lm
m
v
m
en X
r
(]0, T[) y por tanto en
H
2 r+1,2 r+1
(]0, T[) por (5.10).
Entonces por la primera generalizacin de la frmula de Green
m N

v
m
(x, t), (/u)(x, t)
_
]0,T[
u(x, t), (/
v
m
)(x, t)
_
]0,T[
=
=
f
A
(x)v
m
(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
v
m
(x, 0), u(x, 0)
_
v
m
(x, 0),
u
t
(x, 0)
_
u(x, 0),
v
m
t
(x, 0)
_
_
(5.14)
entendiendo las formas bilineales de dualidad como en la observacin de
la proposicin 5.3. Como a partir del teorema de la traza en D
(2 r1)
A
(
]0, T[) deducimos
lm
m
v
m
(x, 0) = v(x, 0) en H
s
() si s > 2 r+1
1
2
2 r + 1
2 r + 2
> 2 r+
1
2
,
por lo que tenemos por el lema 5.1 y la denicin de
0
v
m
u(x, 0), v(x, 0)

_
= lm
m
u(x, 0),
0
v
m
_
= lm
m
u(x, 0), v
m
(x, 0)
_
.
(5.15)
Con una argumentacin anloga utilizando los correspondientes teo-
remas de trazas en D
(2 r1)
A
(]0, T[) y los pares duales del lema 5.1
se prueban las igualdades
lm
m
f
A
(x)v
m
(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
=
f
A
(x)v(x, t),
u
n
(x, t)
_
]0,T[
lm
m
v
m
(x, 0),
u
t
(x, 0)
_
v(x, 0),
u
t
(x, 0)
_
y
lm
m
u(x, 0),
v
m
t
(x, 0)
_
u(x, 0),
v
t
(x, 0)
_
.
Para nalizar la demostracin es suciente con tomar lmites en (5.14)
cuando m .
94
Podemos aplicar el lema 5.1 y la segunda generalizacin de la fr-
mula de Green para obtener una mejora de los teoremas de las trazas
del captulo 4. En este captulo usamos la forma clsica de Green para
probar que las trazas sobre la frontera de ]0, T[ de las funciones de
clase c
(]0, T[) coinciden con las restricciones habituales como fun-

ciones continuas. Ahora podemos extender el rango de validez de esta
conclusin a ciertas funciones continuas solamente.
Corolario 5.1. Sea r >
1
2
Sea U(x, t) c(]0, T[)D
(2 r1)
A
(]0, T[). Entonces las trazas so-
bre las secciones transversales t = 0 y t = T y las trazas sobre la fronte-
ra lateral coinciden con las restricciones ordinarias U(x, 0), U(x, T) y
U(x, t), (x, t) ]0, T[, respectivamente. La misma conclusin sirve
para todos los teoremas de las trazas vistos en el captulo 4.
Demostracin. Basta observar que por el lema 5.1, por la frmula
de Green clsica y por la segunda generalizacin de la frmula de Green,
caso 2) podemos repetir los razonamientos efectuados en el teorema 4.1
as como en los dems teoremas de trazas de aqul captulo.
5.2. Teoremas de existencia y unicidad para
las soluciones en el caso de datos irre-
gulares
Teorema 5.1. Existencia y unicidad de las soluciones en el ca-
so de datos irregulares Sea r N, r
1
2
vericando las condiciones
(4.2) y (4.24). Suponemos que
F
0

(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[), F
1
J
(2 r+
1
2
)
(]0, T[),
F
2

(2 r
1
2
)
() y F
3

(2 r+
1
2
)
().
Entonces existe una nica distribucin U(x, t) tal que
/(U) = F
0
en ]0, T[,
U
n
(x, t) = F
1
en ]0, T[,
(5.16)
5.2 Teoremas de existencia y unicidad para las soluciones en
el caso de datos irregulares 95
U(x, 0) = F
2
,
U
t
(x, 0) = F
3
en (5.17)
y adems, U(x, t) D
(2 r1)
A
(]0, T[).
Observacin. Es importante recalcar que las trazas utilizadas en
este teorema se sobreentienden como extensiones de las trazas naturales
de las funciones de c
(]0, T[) en el sentido de los teoremas 4.1 y

4.2, por lo que al utilizar estas trazas se est utilizando la convergencia
en los espacios
H
(2 r+1)+
1
2
2 r+1
2 r+2
() H
(2 r+1)+
3
2
2 r+1
2 r+2
()
en el caso de (5.17) y en el espacio
H
(2 r+
1
2
),(2 r+2)+
r+1
2 r+1
(]0, T[)
en el caso de (5.16), que es una convergenca ms dbil que la de los
espacios
(2 r
1
2
)
()
(2 r+
1
2
)
()
y J
(2 r+
1
2
)
(]0, T[), respectivamente.
Demostracin. Por el teorema de las trazas en H
2 r+1,2 r+1
(]0,
T[) (ver teorema 2.1 en el captulo 4 de [19], por ejemplo) las relaciones
x v(x, 0) H
2 r+
1
2
(),
v
t
(x, 0) H
2 r
1
2
()
y
(x, t) ]0, T[ v(x, t) H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]0, T[)
J
2 r+
1
2
(]0, T[)
son ciertas para cada v X
r
(]0, T[) y las aplicaciones
v v(x, 0), v
v
t
(x, 0) y v (f
A
u)
]0,T[
(x, t)
de X
r
(]0, T[) en H
2 r+
1
2
(), H
2 r
1
2
() y H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]0, T[)
respectivamente, son continuas. Entonces, por (1.21) y (1.17), la for-
ma lineal L denida para v X
r
(]0, T[) por
L(v) =
F
0
, v
_
F
1
, f
A
(x)v(x, t)
_
96
_
F
2
,
1
_
v(x, 0) +
v
t
(x, 0)
_
_
_
F
3
, v(x, 0)
_
es continua.
Como /
es un isomorsmo de X
r
(]0, T[) en H
2 r1,2 r
0,0
(]0, T[),
existe U := ((/
)
1
(L) H
(2 r1),2 r
(]0, T[) tal que es cierta la
igualdad
v X
r
(]0, T[)
U, /
(v)
_
=
L, v
_
. (5.18)
Obsrvese que como T(]0, T[) X
r
(]0, T[) y las trazas sobre la
frontera (]0, T[) de las funciones en T(]0, T[) y sus derivadas
son 0 tenemos
v T(]0, T[)
L, v
_
=
U, /
(v)
_
=
/(U), v
_
=
F
0
, v
_
(5.19)
es decir
/(U) = F
0
(5.20)
y U es solucin de la ecuacin dada.
A continuacin vamos a ver que U D
(2 r1)
A
(]0, T[). Por las
propiedades de los triples de Guelfand se obtiene la densidad de T(
]0, T[), T(]0, T[) y T() en los espacios correspondientes por lo
que podemos encontrar sucesiones f
k
k=1
T(]0, T[), g
k
k=1

T( ]0, T[), U
2k
k=1
T() y U
3k
k=1
T() tales que
lm
k
f
k
= F
0
en
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[), (5.21)
lm
k
g
k
= F
1
en J
(2 r+
1
2
)
(]0, T[), (5.22)
lm
k
U
2k
= F
2
en
(2 r
1
2
)
() y lm
k
U
3k
= F
3
en
(2 r+
1
2
)
().
(5.23)
Ahora denimos para cada k N la forma lineal L
k
que enva cada
v X
r
(]0, T[) a
L
k
(v) =
_
f
k
, v
_
_
g
k
, v(x, t)
_
_
U
2k
,
1
_
v(x, 0) +
v
t
(x, 0)
__
U
3k
, v(x, 0)) .
5.2 Teoremas de existencia y unicidad para las soluciones en
el caso de datos irregulares 97
Argumentando como antes L
k
(X
r
(]0, T[))
, y existe una nica

U
k
:= ((/
)
1
(L
k
) H
(2 r1),2 r
(]0, T[) tal que
v X
r
( [0, T[) L
k
(v) =
U
k
, /
(v)
_
. (5.24)
Por otro lado, por el corolario 2.3, el problema de contorno mixto,
k N
/(U
k
) = f
k
en ]0, T[,
U
k
n
(x, t) = g
k
en ]0, T[,
(5.25)
U
k
(x, 0) = U
2k
(x),
U
k
t
(x, 0) = U
3k
(x) x
tiene una solucin U
k
c
(]0, T[).
Por la continuidad de las aplicaciones traza involucradas y por
(5.21), (5.22), (5.23) y (5.24) vemos que
lm
k
L
k
= U en (X
r
(]0, T[))
,
y siendo ((/
)
1
un isomorsmo obtenemos
lm
k
U
k
= U en H
(2 r1),2 r
(]0, T[). (5.26)
Por la frmula de Green clsica (1.12) obtenemos v T(]0, T[)
X
r
(]0, T[)
U
k
, /
(v)
_
=
/(U
k
), v
_
= L
k
(v),
lo que, por la unicidad en (5.24) implica
k N U
k
= U
k
(5.27)
y por tanto, de (5.25) obtenemos /(U
k
) = /
(U
k
) = f
k
para cada
k N. Por (5.21) tenemos
/(U) = lm
k
/(U
k
) en
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[)
lo que junto con (5.26) da lugar a que
lm
k
U
k
= U en D
(2 r1)
A
(]0, T[),
98
es decir, a que U D
(2 r1)
A
(]0, T[).
A continuacin vamos a ver la unicidad de U. Supongamos que
hubiesen dos soluciones U
1
y U
2
y tomemos P = U
1
U
2
. Entonces P
vericara
/(P) = 0 en ]0, T[,
P
n
= 0 en ]0, T[,
P(x, 0) = 0,
P
t
(x, 0) = 0 en .
Argumentando de la misma forma que antes
L(v) = P, /
(v)) = 0
y dado que
P = ((/
)
1
(L) H
(2 r1),2 r
(]0, T[)
entonces P = 0, por lo que la solucin es nica.
Corolario 5.2. Sea (x
0
, t
0
) ]0, T[. Existe G
>0
D
(
n
2
+
)
A
(
]0, T[) tal que
/(G) = (x x
0
) (t t
0
) (x, t) ]0, T[ ,
G(x, 0) =
G
t
(x, 0) = 0 x
y
G
n
(x, t) = 0 (x, t) ]0, T[.
Adems, para cada > 0 existe una sucesin
k=1
c
(]0, T[)
tal que
k N x
k
(x, 0) =

k
t
(x, 0) = 0, (5.28)
k N (x, t) ]0, T[

k
n
(x, t) = 0, (5.29)
5.3 Propiedades de regularidad de las soluciones
fundamentales del operador / 99
lm
k
k
= G en D
(
n
2
2+
)
A
(]0, T[)
y
lm
k
/(
k
) = (x x
0
) (t t
0
) en
(
n+4
2
+
)
,
(
n+4
2
+
)
(]0, T[) .
Demostracin. Por la proposicin 1.4
(x x
0
) (t t
0
)
(
n
2
+
)
,
(
1
2
+
)
(]0, T[)

(
n
2
+2+
)
,
(
n
2
+2+
)
(]0, T[).
La demostracin del corolario se obtiene directamente a partir del teo-
rema 5.1 y la observacin que, en este caso, las sucesiones g
k
k=1
,
U
2k
k=1
y U
3k
k=1
utilizadas en la demostracin del teorema 5.1 se
pueden tomar igual a 0 para todos los k N. Por tanto, cada funcin
U
k
verica
U
k
n
(x, t) = 0 en ]0, T[
y
U
k
(x, 0) =
U
k
t
(x, 0) = 0 en .
5.3. Propiedades de regularidad de las so-
luciones fundamentales del operador /
En el apartado 5.2 hemos probado la existencia y unicidad de las
soluciones del problema de Neumann asociado a (1.5) cuando los datos
son irregulares (hasta cierto punto). En esta seccin estudiamos las
propiedades de regularidad de tales soluciones. Los resultados obtenidos
en el apartado 2.1 para el operador /
se obtienen fcilmente tambin

para /realizando tan slo algn pequeo cambio. De manera que, como
a continuacin trabajaremos con el operador / se har referencia a los
resultados obtenidos en el apartado 2.1 para /
teniendo en cuenta que

tambin son vlidos para /.
100
Si tomamos formalmente transformada de Schwartz-Laplace L con
respecto a t de una distribucin /(U) obtenemos
_
A +
1
_
p + p
2
_
_
L[U](p) =
=

A
1
4
2
+
_
p +
1
2
_
2
_
L[U](p)
lo que da lugar de forma natural a la introduccin de los operadores
A :=

A
1
4
2
y A
p
:=

_
A +
_
p +
1
2
_
2
_
, p C.
(5.30)
Como podemos observar el operador A es el mismo que denimos a
comienzos del apartado 2.1, sin embargo el operador A
p
no es exac-
tamente el mismo que el denido en el apartado 2.1 para el operador
/
. A partir de ahora cuando utlicemos A

p
lo haremos rerindonos al
operador denido en (5.30).
Para estudiar las propiedades de regularidad de las soluciones obte-
nidas suponemos que Z es una distribucin que verica en R la
ecuacin
/(Z) = . (5.31)
Respecto a necesitaremos hacer ciertas hiptesis. Comenzamos con
una observacin. Dado un multi-ndice , como para cada
g R
2 r+1+||
() R
2 r+1
()
tenemos
A
p
_
||
g
x
_
=

||
x
A
p
(g),
por una conocida propiedad de los elementos en los espacios de tipo
H
s
0
() (ver por ejemplo el teorema 11.5, captulo 1 en [19]) obtenemos
||
g
x
R
2 r+1
(). Supongamos que T
(]0, [) es una distribu-

cin tal que existen r >
1
2
y p
0
R de modo que la transformada de
Schwartz-Laplace L[](x, p), considerada como una distribucin vecto-
rial de variable compleja p verica
p C, Re(p) > p
0
L[](x, p) (R
2 r+1
())
H
(2 r1)
().
(5.32)
Como consecuencia de la observacin anterior tambin tendremos
L
_
||
_
(x, p) =

||
L[]
x
(x, p) (R
2 r+1+||
())
H
(2 r1+||)
().
(5.33)
Ahora estamos en condiciones de establecer la hiptesis principal sobre
. Supondremos que verica adems que para todo (N0)
n
,
se cumple
||
L[]
x
(x, p) L
(S
p
0
, (R
2 r+1+||
())
H
(2 r1+||)
()).
Por supuesto, la adopcin de tan extraa propiedad es una mera ne-
cesidad tcnica. Sin embargo, hay muchas distribuciones importantes
y concretas que cumplen dicha condicin. Por ejemplo, (5.32) es cier-
ta para todas las medidas de Radon de tipo (c(R))
((R
2 r+1
())

H
(2 r1)
()) de soporte compacto y para otras importantes distribucio-
nes como veremos al nal de este apartado. Para simplicar notaciones
denimos
||
L[]
x
,2 r1
=
_
_
_
_
||
L[]
x
_
_
_
_
L
(S
p
0
,(R
2 r+1+||
())
H
(2 r1+||)
())
.
De ahora en adelante, dado > 0, consideraremos el nmero
1
()
establecido en el lema 2.4 correspondiente a 2 r 1 =
n
2
+ y el
semiespacio S
1
denido en el lema 2.5.
Teorema 5.2. Sea T
(R) tal que su transformada de Schwartz-

Laplace L[] con respecto a t verica (5.32). Sea Z una distribucin
que verica en R la ecuacin
/(Z)(x, t) = . (5.34)
Entonces
Z
>0
T>0
k=0
H
3
2
(] T, T[, H
k
()) c(] T, T[, c
()).
Demostracin. La prueba de este teorema es larga y vamos a
necesitar algunos resultados intermedios a lo largo del cuerpo de la
102
misma. Comenzamos dndonos cuenta que dado un multi-ndice
y k N 0, derivando en (5.31), obtenemos que la distribucin
Z
k
:=

||+k
Z
x
t
k
verica la ecuacin
A(Z
k
) +
1
_
Z
k
t
+
2
Z
k
t
2
_
=

||+k
t
k
(5.35)
en R. Tomando transformada de Schwartz-Laplace L respecto a t
en (5.35) y poniendo
((x, p) := L[Z](x, p) (
k
(x, p) := L[Z
k
](x, p), (5.36)
existe p
0
R tal que para cada p C, Re (p) > p
0
se verica la igualdad
(A
p
)
((
k
)(x, p) =
__
A +
1
_
p + p
2
_
_
(
k
_
(x, p) =
= p
k

||
L[]
x
(x, p) . (5.37)
Entonces, por (5.33), (2.18) y el lema 2.6 tenemos necesariamente
L[Z
k
] = (
k
= ((A
p
)
)
1
_
p
k

||
L[]
x
_
H
2 r1+||
(). (5.38)
Lema 5.2. Dado 0 < <
1
2
y k N, la funcin (
k
(x, p) es continua
en S
1
y para cada p S
1
tenemos (
k
(x, p) H
n
2
+||+
().
Demostracin. Por (5.38) y por las propiedades de regularidad de
los elementos de los espacios de Sobolev (teorema 9.8, captulo 1 in
[19]) se verica la inclusin continua J : H
2 r+1+||
() c
||
(). En
particular, para cada p S
1
la distribucin (
k
(x, p) es una funcin
continua de x en . Por otro lado, segn el lema 2.5 la aplicacin
p (A
p
)
1
de S
1
en /((R
2 r+1
())
, H
(2 r1)
()) es continua en
p
1
S
1
.
Ahora, jamos (x
1
, p
1
) S
1
. Escogemos > 0 tal que la bola
B
(x
1
) de radio y centro en x
1
verica B
(x
1
) . Entonces, para
cada (x, p) B
(x
1
) S
1
tenemos
[(
k
(x, p) (
k
(x
1
, p
1
)[ [(
k
(x, p) (
k
(x, p
1
)[+
+[(
k
(x, p
1
) (
k
(x
1
, p
1
)[
_
_
_(
k
(x, p) (
k
(x, p
1
)
_
_
_
L
(B
(x
1
))
+
(
k
(x, p
1
) (
k
(x
1
, p
1
)
_
_
_
_
((A
p
)
)
1
((A
p
1
)
)
1
_
_
p
k
_
||
L[]
x
(x, p)

||
L[]
x
(x, p
1
)
_
__
_
_
_
L
(B
(x
1
))
+
+
_
_
_
_
((A
p
1
)
)
1
_
_
p
k
p
k
1
_

||
L[]
x
(x, p
1
)
_ _
_
_
_
L
(B
(x
1
))
+
+
(
k
(x, p
1
) (
k
(x
1
, p
1
)

|J|
_
_
_
_
_
((A
p
)
)
1
((A
p
1
)
)
1
_
_
p
k
_
||
L[]
x
(x, p)
||
L[]
x
(x, p
1
)
___
_
_
_
H
2 r+1+||
(B
(x
1
))
+
+
_
_
_
_
((A
p
1
)
)
1
_
_
p
k
p
k
1
_
||
L[]
x
(x, p
1
)
_
_ _
_
_
_
H
2 r+1+||
(B
(x
1
))
+
+
(
k
(x, p
1
) (
k
(x
1
, p
1
)
lo que es arbitrariamente pequeo escogiendo p y x sucientemente

cerca de p
1
y x
1
como consecuencia de la citada continuidad de p
((A
p
)
)
1
, la acotacin en H
n
2
+||+
del conjunto de funciones p
k

||
L[]
x
cuando la variable p pertenece a la bola B
(p
1
) S
1
con centro en p
1
y radio > 0 y la continuidad local con repecto a x de (
k
(x, p
1
).
Lema 5.3. Para cada >
1
(), cada t R y cada x el lmite
z(x, t) := lm
h
1
2 i
_
h
h
e
(+i ) t
(
0
(x, +i ) d (5.39)
existe en C y dene una funcin continua en .
104
Demostracin. Ponemos p = +i . Dado x
1
, escogemos >
0 tal que la bola B
(x
1
) de radio y centro en x
1
verica B
(x
1
) .
Denotamos por R
(f) la restriccin a B
(x
1
) de una funcin f denida
en unconjunto ms grande. Por la continuidad de (
0
en (lema 5.2)
y por el corolario 9.1, captulo 1 en [19], existe M
1
> 0 tal que si L > 0
es sucientemente grande tenemos
_
|h|L
e
(+i ) t
(
0
(x
1
, +i ) d
_
|h|L
e
t
(
0
(x
1
, +i )
_
|h|L
e
t
_
_
_R
_
(
0
(x, +i )
__
_
_
C(B
(x
1
))
d
M
1
_
|h|L
e
t
_
_
_R
_
(
0
(x, +i )
__
_
_
H
2 r+1+||
(B
(x
1
))
d
y de (5.38) y (5.33)
M
1
e
t
||
L[]
x
,2 r1
_
|h|L
_
_
_(A
+i
)
1
_
_
_ d
y por (2.17)
M
1
e
t
||
L[]
x
,2 r1
_
|h|L
1
+i +
1
2
_
_
_A
_
_
_
d
que es arbitrariamente pequeo cuando L tiende a . Esto muestra la
existencia del lmite (5.39) para cada x
1
. La ltima desigualdad
tambin muestra la convergencia uniforme en B
(x
1
) del lmite (5.39)
y por tanto z(x
1
, t) es continua en x
1
.
Proposicin 5.3. La distribucin Z
0
es una funcin real y para cada
x y t R tenemos
Z
0
(x, t) = lm
h
1
2 i
_
h
h
e
(+i ) t
(
0
(x, +i ) d (5.40)
y
Z
0
t
(x, t) = lm
h
1
2 i
_
h
h
( +i ) e
(+i ) t
(
0
(x, +i ) d.
Demostracin Por el lema 5.2 la funcin (
0
(x, + i ) no tiene
ningn polo en el semiespacio >
1
(). Por (5.36) y la frmula de
inversin de la transformada de Schwartz-Laplace (ver por ejemplo el
teorema 4.4.1 en [28]) tenemos que para cada x y cada t R
>
1
() Z
0
(x, t) = lm
h
1
2 i
_
h
h
e
(+i ) t
(
0
(x, +i ) d
(5.41)
en la topologa de T
(R). El lema 5.3 asegura que el lado derecho de

la igualdad de (5.41) es una funcin numrica bien denida z(x, t).
Entonces, (5.41) implica que Z
0
(x, t) es una distribucin denida por
una funcin real z(x, t).
Fin de la demostracin del teorema 5.2. Sea 0 s <
3
2
y T(p)
denota la transformada de Fourier respecto a t. De (5.38) obtenemos
para >
1
()
_

0
_
1 +[ +i [
2
_
s
_
_
_T
_
e
t
Z
0
(x, t)
_
()
_
_
_
2
d =
=
_

0
_
1 +[ +i [
2
_
s
_
_
_L
_
Z
0
(x, t)
_
( +i )
_
_
_
2
d =
=
_

0
_
1 +[ +i [
2
_
s
_
_
_
_
(A
+i
)
1
_
||
L[]
x
( +i )
__
_
_
_
2
d
y por el lema 2.4
_ 1
2
(
+
1
2
)
0
_
1+[+i [
2
_
s _
_
(A
+i
)
1
_
_
2
_
_
_
_
||
L[]
x
( +i )
_
_
_
_
2
d+
+
_

1
2
(
+
1
2
)
_
1 +[ +i [
2
_
s
1
_
+i +
1
2
2
|A|
_
2
||
L[]
x
2
,2 r1
d < (5.42)
ya que 2 s < 3. Por la versin vectorial del teorema de Plancherel
obtenemos e
t
Z
,0
L
s
(]0, [, c
||
()). Por tanto, para T > 0
Z
0
= e
T
_
e
T
Z
0
_
H
s
(] T, T[, c
||
()) H
s
(] T, T[, H
||
())
106
de donde se deduce el enunciado en virtud del teorema de inmersin de
Sobolev.
Proposicin 5.4. Sea (x
0
, t
0
) R. Cada solucin G en R de
la ecuacin
/(G) = (x x
0
) (t t
0
) (5.43)
es una funcin real que verica
G(x, t)
T>|t
0
|
>0
H
3
2
(] T, T[, c
()).
Demostracin. Dado > 0, por el teorema de inmersin de Sobo-
lev tenemos H
n
2
+
() c(). Por tanto, (x x
0
) H
(
n
2
+
)
() y la
restriccin a R
n
2
+2+
() H
n
2
+2+
() es continua. Como
p C L[(x x
0
) (t t
0
)] (p) = e
p t
0
(x x
0
) (5.44)
el resultado se obtiene directamente del teorema 5.2.
Corolario 5.3. Para cada (x
0
, t
0
) ] T, T[, T > 0 cada distribu-
cin G que verica la ecuacin
/(G) = (x x
0
) (t t
0
) en ] T, T[
es una funcin real tal que
G
>0
k=0
H
3
2
(] T, T[, H
k
()) c(] T, T[, c
()).
Demostracin. Fijamos h N y r tal que 2 r +1 >
n
2
. Despus de
aplicar el teorema 2.3 y el corolario 5.2 en el intervalo ]0, 2 T[ y realizar
el cambio de variable temporal t
= t T obtenemos una sucesin
k=1
T(] T, T[) y una sucesin U
k
k=1
c
(] T, T[)
tal que
k N x U
k
(x, T) =
U
k
t
(x, T) = 0, (5.45)
k N (x, t) ] T, T[
U
k
n
(x, t) = 0, (5.46)
k N /(U
k
) =
k
en ] T, T[ (5.47)
lm
k
k
= (x x
0
) (t t
0
) en H
(2 r+1),(2 r+1)
(] T, T[)
y
lm
k
U
k
= G en H
(2 r1),2 r
(] T, T[). (5.48)
Extendemos cada U
k
(x, t), k N a una funcin E(U
k
)(x, t) c
1
(R, H
h
()) denida por
E(U
k
)(x, t) =
=
_
_
U
k
(x, t) si (x, t) [T, T[
0 si (x, t) [T, [
3 E(U
k
)(x, t 2T)
2E(U
k
)(x, 2t 3T) si (x, t) ] , T]
(el mtodo de reexin sobre t = T). Observemos que
k N, j = 0, 1

j
E(U
k
)
t
j
(x, T) =

j
U
k
t
j
(x, T) x .
Claramente E(U
k
) c
1
(R, H
h
()) y E(
k
) tiene soporte compacto
contenido en [3T, T] para cada k N. De (5.48) obtenemos K > 0
tal que
sup
kN
_
_
_U
k
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T,T[)
K. (5.49)
Denotando por R
T
(f) la restriccin a ] T, T[ de una funcin f
denida en un conjunto ms grande y despus de los cambios naturales
de variable tenemos
g T( R)
_
g, E(U
k
)
_
_
T
T
g(x, t)U
k
(x, t) dx dt
+
+3
__
T
3 T
g(x, t) U
k
(x, t 2 T) dt
_
dx
+
+2
_
T
3 T
g(x, t), U
k
(x, 2 t 3 T) dx dt
_
T
T
g(x, t)U
k
(x, t) dx dt
+
108
+3
__
T
T
g(x, 2 T t) U
k
(x, t) dt
_
dx
+
+
_
3 T
T
g
_
x,
3 T t
2
_
U
k
(x, t) dx dt
y como R
T
(g) c
(] T, T[) H
2 r1,2 r
(] T, T[), por el lema
1.1
_
_
_U
k
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T,T[)
_
_
_
_g(x, t)
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T,T[)
+
+3
_
_
_g(x, 2 T t)
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T,T[)
+
+
_
_
_
_
g
_
x,
3 T t
2
__
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T,T[)
_
K
_
_
_
_g(x, t)
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(R)
+ 3
_
_
_g(x, 2 T t)
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(R)
+
+
_
_
_g
_
x,
3 T t
2
_
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(R)
_
=
=
_
g(x, 2 T t), U
k
(x, t)
_

_
_
_g
_
_
_
H
h,1
0,0
(R)
_
_
_U
k
_
_
_
H
h,1
(R)
y por tanto
sup
kN
_
_
_E(U
k
)
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(R)
5 K.
Entonces E(U
k
)
k=1
est acotada en H
(2 r1),2 r
(R). Por re-
exividad hay una subsucesin (nuevamente denotada por E(U
k
)
k=1
)
dbilmente convergente a alguna distribucin Z H
(2 r1),2 r
(R).
Por otro lado,
g T( R)
_
E(/(U
k
)), g
_
=
=
_
__
T
T
U
k
(x, t) /
(g(x, t)) dt
_
dx+
+3
_
__
T
3 T
U
k
(x, t 2 T) /
(g(x, t)) dt
_
dx
2
_
__
T
2 T
U
k
(x, 2 t 3 T) /
(g(x, t)) dt
_
dx =
=
_
E(U
k
), /
(g)
_
=
_
/(E(U
k
)), g
_
,
es decir, E(/(U
k
)) = /(E(U
k
)). Entonces
g T( R)
_
/(Z), g
_
=
_
Z, /
(g)
_
= lm
k
_
E(U
k
), /
(g)
_
=
= lm
k
_
/(E(U
k
)), g
_
= lm
k
_
E(/(U
k
)), g
_
=
= lm
k
_
E(
k
), g
_
= lm
k
_
k
, g
_
=
_
(x x
0
) (t t
0
), g
_
,
o de forma equivalente /(Z) = (xx
0
) (t t
0
). Por la proposicin
5.4 tenemos que Z H
3
2
(R, H
h
()) c(R, c
h
()). Como
g T(] T, T[)
_
Z, g
_
= lm
k
_
E(U
k
), g
_
=
= lm
k
_
U
k
, g
_
=
_
G, g
_
y G(x, t) es la restriccin a ] T, T[ de Z, obtenemos el resultado,
siendo h N arbitrario.
Captulo 6
Funcin de Green del problema
de Neumann para la ecuacin
anistropa hiperblica de
El conocimiento de la funcin de Green asociada a una ecuacin
en derivadas parciales es una herramienta terica de fundamental im-
portancia ya que proporciona frmulas explcitas para la solucin de
problemas de contorno mixtos. Adems, su carcter de solucin fun-
damental de las ecuaciones diferenciales hace que la funcin de Green
sea tambin til bajo el punto de vista prctico del clculo numrico
en la aplicacin del mtodo de los elementos nitos de frontera (ver
por ejemplo [33] y [3]). En el excelente libro [10] podemos encontrar
muchas aplicaciones actualizadas de estas ideas a diversos problemas
fsicos. Sin embargo, en l no se estudia ninguna aplicacin a la ecua-
cin hiperblica de transmisin del calor en dominios espaciales cuya
dimensin sea mayor o igual a 2.
El objetivo de este captulo es probar la existencia y unici-
dad de la funcin de Green para el problema de Neumann asociado
a los operadores / denidos en el captulo 1.
El contenido de este captulo se organiza como sigue. El apartado
6.1 contiene la formulacin matemtica de los problemas que se van a
112
Funcin de Green del problema de Neumann para la
ecuacin anistropa hiperblica de transmisin del calor
considerar (los problemas llamados P() y P
T
()). En el apartado 6.2
se obtienen resultados de existencia y unicidad de la funcin de Green.
Y Finalmente, en el apartado 6.3 obtenemos la frmula de reciprocidad
de la funcin de Green y despus aplicamos dicha funcin de Green
para obtener una frmula explcita para las soluciones del problema de
Neumann para el operador /.
6.1. Deniciones
El objetivo principal de este captulo es resolver el problema mixto
siguiente:
Problema P().
Encontrar una distribucin U(x, t) T
(]0, [) con las trazas

U(x, 0) y
U
t
(x, 0) tal que
/(U)(x, t) = F
0
(x, t) en ]0, [ (6.1)
U
n
(x, t) = F
1
(x, t) en ]0, [ (6.2)
U(x, 0) = F
2
(x) en (6.3)
U
t
(x, 0) = F
3
(x) en , (6.4)
donde F
0
(x, t) T
(]0, [), F
1
(x, t) T
(]0, [) y F
j
(x)
T
(), j = 2, 3 son distribuciones dadas en espacios lo sucientemen-

te generales para cubrir las situaciones fsicas que tienen lugar en la
prctica.
Por razones tcnicas necesitamos considerar tambin el problema
anlogo sobre un intervalo temporal nito ]0, T[, T > 0 :
Problema P
T
().
Dada T > 0, encontrar una distribucin U(x, t) T
(]0, T[) con

trazas U(x, 0),
U
t
(x, 0) tal que
/(U)(x, t) = F
0
(x, t) en ]0, T[ (6.5)
U
n
(x, t) = F
1
(x, t) en ]0, T[ (6.6)
6.2 Existencia y unicidad de la funcin de Green 113
U(x, 0) = F
2
(x) en (6.7)
U
t
(x, 0) = F
3
(x) en , (6.8)
donde F
0
(x, t) T
(]0, T[), F
1
(x, t) T
(]0, T[) y F
j
(x)
T
(), j = 2, 3 son distribuciones dadas en los espacios adecuados como

en el problema anterior.
6.2. Existencia y unicidad de la funcin de
Green
En este apartado se demuestra la existencia y unicidad de la funcin
de Green para los problemas P
T
() y P().
Denicin 6.1. La funcin de Green para el problema P
T
() es la
funcin con valores distribucionales G
T
:= G
T
(x, t[x
0
, t
0
) T
(]
T, T[) denida para cada variable paramtrica (x
0
, t
0
) ] T, T[
con trazas G
T
(x, T),
G
T
t
(x, T) y tal que
/(G
T
(x, t[x
0
, t
0
)) = (x x
0
) (t t
0
) en ] T, T[, (6.9)
G
T
n
(x, t) = 0 en ] T, T[, (6.10)
G
T
(x, T[x
0
, t
0
) = 0 y
G
T
t
(x, T) = 0 en , (6.11)
Proposicin 6.1. Existe una nica funcin de Green G
T
(x, t[x
0
, t
0
)
para el problema P
T
() que verica
G
T

>0
D
(
n
2
+)
A
(] T, T[) (6.12)
y
G
T

>0
k=0
H
3
2
(] T, T[, H
k
()) c(] T, T[, c
()). (6.13)
114
Demostracin. Dado (x
0
, t
0
) ] T, T[ tenemos 0 < t
0
+T <
2 T y por la proposicin 1.4
(x x
0
) (t t
0
T)
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, 2 T[)
para cada r tal que 2 r 1 >
n
2
. Por el teorema 5.1 hay una nica
U D
(2 r1)
A
(]0, 2 T[) tal que
/(U) = (x x
0
) (t t
0
T) en ]0, 2 T[ ,
U
n
(x, t) = 0 en ]0, 2 T[
y
U(x, 0) = 0
U
t
(x, 0) = 0 en .
Despus del cambio de variable temporal t
= t T (y posterior cambio
de nombre de la variable t
por t) obtenemos para cada r que veri-

ca 2 r 1 >
n
2
la existencia de una nica distribucin G
T
(x, t)
D
(2 r1)
A
(] T, T[) que verica
(x, t) ] T, T[ /(G
T
)(x, t) = (x x
0
) (t t
0
), (6.14)
(x, t) ] T, T[
G
T
n
(x, t) = 0
y
x G
T
(x, T) =
G
T
t
(x, T) = 0,
es decir, G
T
es la funcin de Green para el problema P
T
(). Como
D
(2 r1)
A
(] T, T[) D
(2 r
1)
A
(] T, T[)
si r < r
, por la unicidad de G
T
para cada r, obtenemos (6.12). La
ltima relacin (6.13) es una aplicacin del corolario 5.3.
Pasemos a estudiar ahora el problema P().
Denicin 6.2. La funcin de Green para el problema P() es la fun-
cin con valores distribucionales G(x, t[x
0
, t
0
) T
( R) denida
para (x
0
, t
0
) R que satisface el problema de contorno
/(G(x, t [ x
0
, t
0
)) = (x x
0
) (t t
0
) en R
lm
t
G(x, t[ x
0
, t
0
) = 0 en (6.15)
G
n
(x, t[ x
0
, t
0
) = 0 en R . (6.16)
Hay que darse cuenta que en contraste con la ecuacin del calor
clsica, debido a la forma (1.4) de la ecuacin hiperblica de transmsin
del calor con fuentes de calor interna, la funcin de Green no representa
ahora el campo de temperaturas en debido a una fuente unitaria e
instantnea de calor en el punto x
0
e instante t
0
. Sin embargo, vamos
a ver que G(x, t[x
0
, t
0
) juega para la ecuacin (1.4) el mismo papel que
su anloga para la ecuacin parablica de transmisin del calor.
Probar la existencia de la funcin de Green para el problema P()
es mucho ms complicado.
Teorema 6.1. Existe una nica funcin de Green G para el problema
P() tal que
G(x, t [ x
0
, t
0
)
>0
D
(
n
2
+)
A
( R)
y
G(x, t[x
0
, t
0
)
>0
T>|t
0
|
k=0
H
3
2
(] T, T[, H
k
()) c(R, c
()) .
(6.17)
Demostracin. Fijemos (x
0
, t
0
) R y una bola abierta
0
:=
B
R
0
(x
0
) . Denamos
0
:= (x
0
, ) := d(B
R
0
(x
0
), ) > 0. Sea
T
m
m=0
una sucesin creciente no acotada tal que [t
0
[ < T
0
y 2 T
0
<
T
1
. Escogemos un m
0
N jo tal que t
0
] T
m
0
, T
m
0
[. Consideremos
la sucesin G
T
m
m=m
0
de las funciones de Green correspondientes a
los problemas P
T
m
(), m m
0
de la proposicin 6.1.
Para nalizar la prueba de este teorema se necesitar algunos resul-
tados intermedios.
Lema 6.1. Sea R
0
,m
0
(f) la restriccin a
0
] T
m
0
, T
m
0
[ de una
funcin f denida en un conjunto que contenga a ste. Existe una cons-
tante R(x
0
, t
0
,
0
, r) tal que para cada V c
(] T
m
, T
m
[)), m
116
N
_
_
_R
0
,m
0
(V )
_
_
_
H
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
R(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_R
0
,m
0
(V )
_
_
_
2 r1,2 r
(
0
]T
m
,T
m
[)
.
Demostracin. Claramente
_
_
_R
0
,m
0
(V )
_
_
_
H
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
_
T
m
0
T
m
0
_
_

||2 r1
1
||
0
_
0
(x)
||
||
V
x
(x, t)
2
dx
_
_
dt+
+
_
T
m
0
T
m
0
_
2 r
j=0
1
T
0
T
m
0
(T
m
0
)
j
_
T
0
T
m
0
(t)
j
j
V
t
j
(x, t)
2
dx
_
dt
y por la denicin de las normas involucradas y mayoraciones directas
2 sup
_
sup
||2 r1
1
||
0
, sup
j2 r
1
T
0
T
m
0
(T
m
0
)
j
_
_
_
_V
_
_
_
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
.
Proposicin 6.2. Sea 2 r 1 >

n
2
. Existe M(x
0
, t
0
, , r) > 0 tal que
sup
mm
0
_
_
_G
T
m
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T
m
,T
m
[)
M(x
0
, t
0
, , r).
Demostracin. Por la proposicin 1.4 y (1.17) tenemos
(x x
0
) (t t
0
)
(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
0
, T
m
0
[)
H
(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
0
, T
m
0
[).
Para simplicar escribimos
K(x
0
, t
0
) :=
_
_
_(x x
0
) (t t
0
)
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]T
m
0
,T
m
0
[)
.
Dado m m
0
y T(] T
m
, T
m
[), por el teorema 2.4 existe V
c
(] T
m
, T
m
[) H
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[)
2 r+1,2 r+1
(
] T
m
, T
m
[) tal que
/
(V ) = en ] T
m
, T
m
[ ,
R
A
(V )(x, t) = 0 en ] T
m
, T
m
[
y
V (x, T
m
) =
V
t
(x, T
m
) = 0 en .
Entonces por la primera generalizacin de la frmula de Green
_
G
T
m
,
_
_
G
T
m
, /
(V )
_
_
/(G
T
m
), V
_
=
=
_
(x x
0
) (t t
0
), V
_
=
=
V (x
0
, t
0
)
_
(x x
0
) (t t
0
), R
m
0
(V )
_

K(x
0
, t
0
)
_
_
_R
m
0
(V )
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(]T
m
0
,T
m
0
[)
K(x
0
, t
0
) C(x
0
, t
0
, , r)
_
_
_R
m
0
(V )
_
_
_
H
2 r+1,2 r+1
(]T
m
0
,T
m
0
[)
y por la desigualdad del teorema 3.2
C(x
0
, t
0
, , r)K(x
0
, t
0
)
_
2 T
m
0
C
1
e
C
1
T
m
0
_
_
_
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T
m
0
,T
m
0
[)
para una constante C
1
> 0 independiente de T
m
. Por la densidad de
T(] T
m
, T
m
[) en H
2 r1,2 r
(] T
m
, T
m
[) obtenemos
_
_
_G
T
m
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T
m
,T
m
[)
M K(x
0
, t
0
)
para una constante M := M(, x
0
, t
0
, r) independiente de T
m
.
Sea 2 r 1 >
n
2
. Para cada m m
0
denimos
Y (G
T
m
) H
(2 r1),2 r
( R)
por
f H
2 r1,2 r
0,0
( R)
_
Y (G
T
m
), f
_
=
_
G
T
m
, R
m
(f)
_
.
118
Lema 6.2. Cada Y (G
T
m
), m m
0
est bien denida y la sucesin
Y (G
T
m
)
m=m
0
est acotada en H
(2 r1),2 r
( R) para cada r tal
que 2 r 1 >
n
2
.
Demostracin. Sean f H
2 r1,2 r
0,0
( R) y M := M(, x
0
, t
0
, r)
la constante de la proposicin 6.2. Dado m m
0
tenemos R
m
(f)
H
2 r1,2 r
(] T
m
, T
m
[) y
_
Y (G
T
m
), f
_
_
G
T
m
, R
m
(f)
_

y aplicando el lema 1.1
_
_
_G
T
m
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T
m
,T
m
[)
_
_
_R
m
(f)
_
_
_
H
2 r1,2 r
(]T
m
,T
m
[)
y por la proposicin 6.2
M
_
_
_f
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(R)
y la demostracin del lema se obtiene directamente.
Lema 6.3. Sea 2 r 1 >
n
2
. La sucesin
/(Y (G
T
m
))
m=m
0

(2 r+1),(2 r+1)
( R)
est acotada en
(2 r+1),(2 r+1)
( R).
Demostracin. Sean T( R) y m m
0
. Como T(
R) tenemos R
m
(/
())
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[). Como T(]
T
m
, T
m
[) es denso en
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[) existe una sucesin
mh
h=1
T(] T
m
, T
m
[) tal que
lm
h
mh
= R
m
(/
()) en
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[). (6.18)
Por el teorema 2.4 existe V
mh
c
(] T
m
, T
m
[) tal que
/
(V
mh
) =
mh
en ] T
m
, T
m
[,
V
mh
(x, T
m
) =
V
mh
t
(x, T
m
) = 0 en
y
R
A
(V
mh
)(x, t) = 0 en ] T
m
, T
m
[.
A partir de ahora para simplicar C
i
(x
0
, t
0
,
0
, r), i = 1, 2, 3, 4, 5 de-
notar constantes adecuadas independientes de t y escribiremos
K
0
,m
0
(x
0
, t
0
) :=
_
_
_(x x
0
) (t t
0
)
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
.
Por la proposicin 6.1
G
T
m
L
2
(] T
m
, T
m
[)
(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
, T
m
[).
Por tanto por la denicin de derivada de una distribucin, por el lema
1.1 y por la proposicin 6.2 tenemos
_
/(Y (G
T
m
)),
_
_
G
T
m
, R
m
(/
())
_
_
G
T
m
, /
(R
m
())
_
= lm
h
_
G
T
m
,
mh
_
= lm
h
_
G
T
m
, /
(V
mh
)
_
=
y por la primera generalizacin de la frmula de Green
= lm
h
_
/(G
T
m
), V
mh
_
= lm
h
_
(x x
0
) (t t
0
), V
mh
(x, t)
_
=
= lm
h
V
mh
(x
0
, t
0
)
=
= lm
h
_
(x x
0
) (t t
0
), R
0
,m
0
(V
mh
(x, t))
_

lm
h
K
0
,m
0
(x
0
, t
0
)
_
_
_R
0
,m
0
(V
mh
)
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
por (1.18)
lm
h
C
1
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_R
0
,m
0
(V
mh
)
_
_
_
H
2 r+1,2 r+1
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
y, como /
(R
0
,m
0
(V
mh
)) = R
0
,m
0
(
mh
), por el teorema 3.2
lm
h
C
2
(x
0
,
0
, r)
_
_
_R
0
,m
0
(
mh
)
_
_
_
H
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
120
and by lemma 6.1
lm
h
C
3
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_R
0
,m
0
(
mh
)
_
_
_
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
(6.19)
a partir de (6.18) podemos obtener fcilemente
lm
h
R
0
,m
0
(
mh
) = R
0
,m
0
(/
()) en
2 r1,2 r
(
0
] T
m
0
, T
m
0
[)
Entonces podemos continuar (6.19) como
C
4
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_R
0
,m
0
(/
())
_
_
_
H
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
C
4
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_/
_
_
_
_
_
_R
0
,m
0
()
_
_
_
H
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
y nuevamente por el lema 6.1

C
5
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_/
_
_
_
_
_
_R
0
,m
0
()
_
_
_
2 r1,2 r
(
0
]T
m
0
,T
m
0
[)
C
5
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_/
_
_
_
_
_
_R
0
,m
0
()
_
_
_
2 r1,2 r
(
0
R)
por tanto
sup
mN
_
_
_/(Y (G
T
m
))
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(R)
sup
mN
_
_
_/(Y (G
T
m
))
_
_
_
(2 r1),2 r
(R)
C
5
(x
0
, t
0
,
0
, r)
_
_
_/
_
_
_.
Escojamos r > r
, tal que 2r
1 >
n
2
. Por aplicacin de los resulta-
dos previos obtenidos para H
(2 r
+1),2 r
(R) y
(2 r
+1),(2 r
+1)
(
R), por el teorema de Schauder y las proposiciones (1.6) y (1.7), toman-
do una sucesin adecuada si fuera preciso, se puede suponer que existe
G H
(2 r1),2 r
( R)
tal que
lm
m
Y (G
T
m
) = G en H
(2 r1),2 r
( R)
y
lm
m
/(Y (G
T
m
)) = /(G) en
(2 r+1),(2 r+1)
( R),
o de forma equivalente
G = lm
m
Y (G
T
m
) en D
(2 r1)
A
( R). (6.20)
Como el soporte de cada T(R) est contenido en cada
] T
m
, T
m
[ excepto para un conjunto nito de ndices m, por denicin
de la derivada de una distribucin, por la denicin de la aplicacin Y
y por (6.14) tenemos
T( R)
_
/(G),
_
= lm
m
_
/(Y (G
T
m
)),
_
=
= lm
m
_
Y (G
T
m
), /
()
_
= lm
m
_
G
T
m
, R
m
(/
())
_
=
= lm
m
_
/(G
T
m
), R
m
()
_
=
_
(x x
0
) (t t
0
),
_
,
es decir
(x, t) R /(G)(x, t) = (x x
0
) (t t
0
) (6.21)
y G es solucin de (6.14) y
G
>0
D
(
n
2
+)
A
( R) . (6.22)
A continuacin vamos a estudiar las propiedades de contorno de G.
Lema 6.4. Dado m k en N denotamos por G
k
T
m
la restriccin a
] T
m
, T
m
[ de G
T
k
. Si r < r
y G
m
es la restriccin a ] T
m
, T
m
[ de
G, para cada m N tal que (x
0
, t
0
) ] T
m
, T
m
[, hay una sucesin
k
h
h=1
tal que
G
m
= lm
h, k
h
m
G
k
h
T
m
en D
(2 r
1)
A
(] T
m
, T
m
[).
Demostracin. Sea r < r
. Denotemos por R
k
(f) la restriccin a
] T
k
, T
k
[ de una funcin f denida sobre un conjunto ms grande
y sea f la extensin cannica a R de cada funcin f denida en
122
] T
m
, T
m
[, m N, de modo que f(x, t) = 0 si (x, t) / ]
T
m
, T
m
[.
Sea f H
2 r1,2 r
0,0
(] T
m
, T
m
[). Como f H
2 r1,2 r
0,0
( R)
obtenemos
_
f, G
m
_
=
_
G, f
_
=
= lm
k
_
G
T
k
, R
k
(f)
_
]T
k
,T
k
[
= lm
k
_
G
k
T
m
, f
_
]T
m
,T
m
[
y por tanto
G
m
= lm
k, km
G
k
T
m
(6.23)
en
_
H
(2 r1),2 r
(] T
m
, T
m
[), H
2 r1,2 r
0,0
(] T
m
, T
m
[)
_
. Por el
teorema de Rellich-Kondraov y por el teorema de Schauder hay una
subsucesin (de nuevo denotada por G
k
T
m
k=1
) tal que el lmite de
(6.23) se verica tambin en la topologa de H
(2 r
1),2 r
(] T
m
,
T
m
[).
Entonces, para cada T(] T
m
, T
m
[) por la denicin de deri-
vada de una distribucin, como /
() T(] T
m
, T
m
[), denotando
por Y
k
(/
()) y Y
k
() las extensiones cannicas a ] T
k
, T
k
[ de
/
() y respectivamente, de (6.23) obtenemos

_
/(G
m
),
_
=
_
G
m
, /
()
_
= lm
k,km
_
G
k
T
m
, /
()
_
]T
m
,T
m
[
=
= lm
k,km
_
G
T
k
, Y
k
(/
())
_
]T
k
,T
k
[
= lm
k,km
_
G
T
k
, /
(Y
k
())
_
=
y como Y
k
() T(] T
k
, T
k
[) y (x
0
, t
0
) ] T
m
, T
m
[
= lm
k,km
_
/(G
T
k
), Y
k
()
_
=
= lm
k,km
_
(x x
0
) (t t
0
), Y
k
()
_
]T
k
,T
k
[
= (x
0
, t
0
).
Por tanto
_
/(G
m
),
_
(x
0
, t
0
)
=
=
_
(x x
0
) (t t
0
),
_
]T
m
,T
m
[
_
_
_(x x
0
) (t t
0
)
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(]T
m
,T
m
[)
_
_
_
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(]T
m
,T
m
[)
. (6.24)
Como T(] T
m
, T
m
[) es denso en
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[), la
expresin (6.24) quiere decir que /(G
m
) puede extenderse de forma
continua a una forma lineal sobre
2 r+1,2 r+1
(] T
m
, T
m
[) (nueva-
mente denotada por el mismo smbolo) y que la sucesin
/(G
k
T
m
)
k=m

(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
, T
m
[)
es equicontinua. Por el teorema de Eberlein hay una subsucesin (nueva-
mente denotada por el mismo smbolo) dbilmente convergente a algn

(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
, T
m
[).
Sin embargo, por construccin de G tenemos
f T(] T
m
, T
m
[)
_
/(G
m
), f
_
=
_
G
m
, /
(f)
_
=
=
_
G, /
(f)
_
= lm
k,km
_
Y (G
T
k
), /
(f)
_
=
= lm
k,km
_
G
T
k
, Y
k
(/
(f))
_
=
= lm
k,km
_
G
k
T
m
, /
(f)
_
= lm
k,km
_
/(G
k
T
m
), f
_
y por tanto
f T(] T
m
, T
m
[)
_
/(G
m
), f
_
=
_
, f
_
,
es decir, la distribucin /(G
m
) coincide con la distribucin y por
tanto
/(G
m
) = lm
k,km
/(G
k
T
m
)
dbilmente en
(2 r+1),(2 r+1)
(] T
m
, T
m
[).
Finalmente, por la proposicin 1.5 y por el teorema de Schauder
obtenemos otra subsucesin convergente en
(2 r
+1),(2 r
+1)
( ]
T
m
, T
m
[), lo que junto con el resultado previo en H
(2 r
1),2 r
(
] T
m
, T
m
[) prueba nuestro lema.
Lema 6.5. Para cada m h tenemos
G
m
T
h
n
= 0 en ] T
h
, T
h
[.
124
Demostracin. Tomemos r >
1
2
vericando (4.24) tal que 2 r1 >
n
2
. Sea
mk
k=1
T(] T
m
, T
m
[) tal que
lm
k
mk
= G
T
m
en D
(2 r1)
A
(] T
m
, T
m
[). (6.25)
Sea
mk
T
h
la restriccin a ] T
h
, T
h
[ de
k
para cada k N. Por
denicin de G
m
T
h
tenemos
g T(] T
h
, T
h
[)
_
G
m
T
h

mk
T
h
, g
_
]T
h
,T
h
[
=
=
_
G
T
m

mk
, Y
m
(g)
_
]T
m
,T
m
[
_
_
_G
T
m

mk
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T
m
,T
m
[)
_
_
_Y
m
(g)
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(]T
m
,T
m
[)
_
_
_G
T
m

mk
_
_
_
H
(2 r1),2 r
(]T
m
,T
m
[)
_
_
_g
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(]T
h
,T
h
[)
,
lo que por (6.25) junto con la densidad implican la igualdad
lm
k
mk
T
h
= G
m
T
h
en H
(2 r1),2 r
(] T
h
, T
h
[).
Anlogamente, como /(
mk
T
h
) es la restriccin a ] T
h
, T
h
[ de la
funcin /(
mk
) T(] T
m
, T
m
[) y Y
m
(/
(g)) = /
(Y
m
(g)) para
cada g T(] T
h
, T
h
[), por continuidad de la aplicacin
/
:
2 r+1,2 r+1
(] T
h
, T
h
[)
2 r1,2 r1
(] T
h
, T
h
[),
utilizando (6.25) obtenemos
lm
k
/(
mk
T
h
) = /(G
m
T
h
) en
(2 r+1),(2 r+1)
(] T
h
, T
h
[)
si r
> r. Por tanto

lm
k
mk
T
h
= G
m
T
h
en D
(2 r
1)
A
(] T
h
, T
h
[) (6.26)
y por el teorema de la traza 4.2 tenemos
G
m
T
h
n
= lm
k
mk
T
h
n
= 0 en ] T
h
, T
h
[. (6.27)
En virtud de (6.22), tomando r que cumpla (4.24) y 2 r 1 >
n
2
,
por los teoremas de las trazas 4.2 y 4.4 las trazas
G
T
m
n
y
Y (G
T
m
)
n
sobre
] T
m
, T
m
[ y R respectivamente, existen en los espacios
determinados en esos teoremas.
Lema 6.6. Sea m > h en N. Entonces
Y (G
T
m
)
n
= 0 .
Demostracin. Sea T( R). Hay m
1
N tal que
T(] T
m
1
, T
m
1
) y m
1
m
0
. Fijamos m m
1
y sea S
m
() la
restriccin a ] T
m
, T
m
[ de . Sea
0
c
(] T
m
, T
m
[) tal que
0
(x, t) = 1 si (x, t) ] T
h
, T
h
[
y
0
(x, t) = 0 si (x, t) ]T
m
T
m
T
m1
2
, T
m
[
(existen tales funciones porque [T
h
, T
h
] R
n
R es compacto).
Sea
mk
k=1
c
(] T
h
, T
h
[) tal que
lm
k
mk
= G
T
m
en D
(2 r1)
A
(] T
m
, T
m
[).
Claramente
lm
k
0

mk
=
0
G
T
m
en D
(2 r1)
A
(] T
m
, T
m
[)
y por el lema 4.4
lm
k
Y (
0

mk
) = Y (
0
G
T
m
) en D
(2 r1)
A
( R),
ya que
0

mk
Z
(2 r1)
A
.
Como Y (
0

k
) c
( R) por el teorema de la traza 4.4 tenemos

_
Y (G
T
m
)
n
,
_
R
= lm
k
_
Y (
0
mk
)
n
,
_
R
=
= lm
k
_
(
0
mk
)
n
, S
m
1
()
_
]T
m
1
,T
m
1
[
=
126
= lm
k
_
mk
n
, S
m
1
()
_
]T
m
1
,T
m
1
[
=
= lm
k
_
mk
n
, S
m
()
_
]T
m
,T
m
[
=
_
G
T
m
n
, S
m
()
_
]T
m
,T
m
[
= 0.
Por tanto
Y (G
T
m
)
n
= 0.
Final de la demostracin del teorema 6.1
Claramente Y (
mk
)
(2 r1)
(R) y por tanto, por el lema 4.4
y (6.25) obtenemos Y (G
T
m
) W
(2 r
1)
A
(R). Finalmente de (6.20)
obtenemos G W
(2 r1)
A
(R). Entonces por el teorema 4.3 tenemos
lm
T
G(x, T) = lm
m
lm
T
(Y (G
T
m
))(x, T
m
) = 0
y anlogamente
lm
T
G
t
(x, T) = 0.
De esta forma, G verica las condiciones de contorno (6.16) y de hecho
G V
(2 r1)
A
( R).
Entonces por el teorema 4.4 y por (6.20)
G
n
= lm
m
Y (G
T
m
)
n
en H
(
2 r+
1
2
)
,(2 r+2)+
r+1
2 r+1
( R) = 0.
(6.28)
De modo que G es la funcin de Green del problema P
. La propie-
dad de regularidad (6.17) se obtiene a partir del teorema 5.2. En par-
ticular G es una funcin real denida sobre R.
6.3. Frmula de reciprocidad y aplicaciones
En este apartado para enfatizar sobre las variables respecto a las
que se deriva escribiremos algunas veces /
x,t
o algn smbolo similar
en lugar de /. De esta forma, por ejemplo
/
x
0
,t
0
G(x
0
, t
0
[ x, t) = (x
0
x) (t
0
+t) en R . (6.29)
6.3 Frmula de reciprocidad y aplicaciones 127
Por otra parte, se puede comprobar fcilmente que, para cada conjunto
abierto D tal que (x
0
, t
0
) D R tenemos
/
(R
D
(G(x, t[x
0
, t
0
))) = (x x
0
) (t +t
0
). (6.30)
Realizando el cambio de variable t
0
= t
0
en (6.29) y volviendo a
llamar t
0
a la nueva variable t
0
, teniendo en cuenta que (u) = (u),
obtenemos la siguiente relacin de gran utilidad
/
x
0
,t
0
G(x
0
, t
0
[ x, t) = (x
0
x) (t
0
t) en R. (6.31)
El siguiente lema es la clave para la demostracin de larelacin de
reciprocidad:
Lema 6.7. Para cada (x
0
, t
0
) y (x
0
, t
0
) en ] T, T[ y cada m N
tal que (t
0
, t
0
) ] T
m
, T
m
[ son ciertas las igualdades
_
G
T
(x, t [ x
0
, t
0
), /(G
T
(x, t [ x
0
, t
0
))
_
=
=
_
/
(G
T
(x, t [ x
0
, t
0
), G
T
(x, t [ x
0
, t
0
)
_
_
R
m
(G(x, t [ x
0
, t
0
), /(R
m
(G(x, t [ x
0
, t
0
)))
_
=
=
_
/
(R
m
(G(x, t [ x
0
, t
0
))), R
m
(G(x, t [ x
0
, t
0
))
_
.
Demostracin. Slo vamos a mostrar la primera desigualdad, la
segunda es completamente anloga pero utilizando el teorema 6.1 y
(6.30).
Por la proposicin 6.1, para cada 0 < <
1
2
tenemos
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) H
n
2
+,
3
2
(] T, T[)
y por tanto existe una sucesin V
s
c
(] T, T[) tal que

G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = lm
s
V
s
en H
n
2
+,
3
2
(] T, T[).
La inclusin continua H
n
2
+,
3
2
(]T, T[) H
(
2+
n
2
+
)
,
(
3
2
)
(]
T, T[) implica
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = lm
s
V
s
en H
(
2+
n
2
+
)
,
(
3
2
+
)
(] T, T[).
128
Denotando de nuevo por f la extensin cannica
f

_
H
2+
n
2
+,
3
2
+
(]
T, T[)
_
de cada f L
2
(] T, T[) H
(
2+
n
2
+
)
,
3
2
(] T, T[),
por el lema 1.1 obtenemos de hecho la igualdad
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = lm
s
V
s
en
_
H
2+
n
2
+,
3
2
+
(] T, T[)
_
y por tanto
/
(G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)) = lm
s
/
(V
s
) en
_
H
n
2
+,
1
2
+
(] T, T[)
_
.
(6.32)
Por otro lado, como
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) H
2,
3
2
(] T, T[) H
(
2+
n
2
+
)
,
3
2
(] T, T[),
existe una sucesin W
m
T(] T, T[) tal que
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = lm
m
W
m
en H
(
2+
n
2
+
)
,
3
2
(] T, T[)
Nuevamente por el lema 1.1, tenemos de hecho que
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = lm
m
W
m
en
_
H
2+
n
2
+,
3
2
+
(] T, T[)
_
(6.33)
y por tanto
/(G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)) = lm
m
/(W
m
) en
_
H
n
2
+,
1
2
+
(] T, T[)
_
.
(6.34)
Entonces por (6.31)
G
T
(x
0
, t
0
[ x
0
, t
0
) =
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), (x x
0
) (t t
0
)
_
=
= lm
s
_
V
s
, (x x
0
) (t t
0
)
_
= lm
s
_
V
s
, /
_
G
T
(x, t [ x
0
, t
0
))
__
=
y por (6.34), cada W
m
, m N con soporte compacto en ] T, T[,
= lm
s
lm
m
_
V
s
, /(W
m
)
_
= lm
s
lm
m
_
/
(V
s
), W
m
_
y de (6.33) y (6.32)
= lm
s
_
/
(V
s
), G
T
(x, t [ x
0
, t
0
)
_
=
=
_
/
(G
T
(x, t [ x
0
, t
0
), G
T
(x, t [ x
0
, t
0
)
_
.
Proposicin 6.3. (Frmula de reciprocidad). Sean G(x, t[ x
0
, t
0
)
y G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) las funciones de Green para los problemas P() y
P
T
(), respectivamente. Entonces
a) Para cada (x, x
0
) y cada (t, t
0
) ] T, T[] T, T[
tenemos
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = G
T
(x
0
, t
0
[ x, t).
b) Anlogamente
(x, x
0
) , (t, t
0
) R
2
G(x, t[ x
0
, t
0
) = G(x
0
, t
0
[ x, t).
Demostracin. a) Fijamos un punto auxiliar (x
0
, t
0
) ] T, T[
y los nmeros 0 < <
1
2
, 0 < r tales que r verica (4.2) y (4.24)
y 2 r 1 =
n
2
+ . Por la proposicin 1.4 y las propiedades de los
triples de Guelfand, hay una sucesin v
k
k=1
T(] T, T[) tal que
(xx
0
)(tt
0
) = lm
k
v
k
en
(
n
2
+
)
,
(
1
2
+
)
(]T, T[). Por el
lema 3.2 y el corolario 3.1, para cada k N existe V
k
c
(] T, T[)
tal que
V
k
(x, T) =
V
k
t
(x, T) = 0 en , (6.35)
R
A
(V
k
) = 0 en ] T, T[ (6.36)
y
v
k
= /(V
k
) en ] T, T[. (6.37)
Ahora, consideremos las funciones
k N, (x, t) ] T, T[ v
k
(x, t) = v
k
(x, t)
V
k
(x, t) = V
k
(x, t).
Claramente, si t = t
tenemos
k N /
x,t
(V
k
)(x, t
) = /
x,t
(V
k
)(x, t) = v
k
(x, t) T(] T, T[).
(6.38)
A partir del teorema 6.1 obtenemos
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) H
n
2
+,
3
2
(] T, T[)
n
2
+,
1
2
(] T, T[)
130
y por tanto
G
T
(x
0
, t
0
[ x
0
, t
0
) =
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), (x x
0
) (t t
0
)
_
=
= lm
k
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), v
k
_
= lm
k
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), /(V
k
)
_
,
haciendo el cambio de variable temporal t = t
y aplicando (6.38)
= lm
k
_
G
T
(x, t
[ x
0
, t
0
), /
x,t
(V
k
)(x, t
)
_
=
por la primera generalizacin de la frmula de Green y (6.35), (6.36)
= lm
k
_
/
x,t
(G
T
(x, t
[ x
0
, t
0
)), V
k
(x, t
)
_
=
y nuevamente haciendo el cambio t = t
, por (6.38)
= lm
k
_
/
(G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)), V
k
_
=
lm
k
_
(x x
0
) (t t
0
), V
k
_
= lm
k
V
k
(x
0
, t
0
). (6.39)
De la misma forma, de (6.30) obtenemos
G
T
(x
0
, t
0
[ x
0
, t
0
) =
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), (x x
0
) (t t
0
)
_
=
=
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), /
(G
T
(x, t[x
0
, t
0
))
_
=
por el lema 6.7
=
_
/(G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)), G
T
(x, t[x
0
, t
0
)
_
=
=
_
(x x
0
) (t t
0
), G
T
(x, t[x
0
, t
0
)
_
=
y por (6.37)
= lm
k
_
v
k
, G
T
(x, t[x
0
, t
0
)
_
=
= lm
k
_
/
x,t
(V
k
(x, t)), G
T
(x, t[x
0
, t
0
)
_
=
y con el cambio devariable temporal t = t
, por la primera genera-

lizacin de la frmula de Green
= lm
k
_
/
x,t
(V
k
(x, t
)), G
T
(x, t
[x
0
, t
0
)
_
=
= lm
k
_
V
k
(x, t
), /
x,t
(G
T
(x, t
[x
0
, t
0
))
_
=
nuevamente con el cambio t
= t y utilizando (6.39)
= lm
k
_
V
k
(x, t), /
x,t
(G
T
(x, t[x
0
, t
0
))
_
= lm
k
V
k
(x
0
, t
0
)
y por la arbitrariedad de (x
0
, t
0
) se completa la demostracin.
b) La prueba es similar a la anterior despus de la aplicacin del lema
6.4. Ahora escogemos h
0
N de forma tal que (t
0
, t
0
) ] T
h
0
, T
h
0
[]
T
h
0
, T
h
0
[ y una sucesin v
k
T(] T
h
0
, T
h
0
[ tal que (x x
0
)
(t t
0
) = lm
k
v
k
en
(
n
2
+
)
,
(
1
2
+
)
(] T
h
0
, T
h
0
[). Entonces,
para cada k N y cada m h
0
, por el lema 3.2 y el corolario 3.1,
encontramos V
km
c
(] T, T[) tal que

V
km
(x, T
m
) =
V
km
t
(x, T
m
) = 0 en , (6.40)
R
A
(V
km
) = 0 en ] T
m
, T
m
[ (6.41)
y
Y
m
(v
k
) = /(V
km
) en ] T
m
, T
m
[. (6.42)
Entonces, como en la parte a)
G(x
0
, t
0
[ x
0
, t
0
) =
_
R
h
0
(G(x, t[ x
0
, t
0
)), (xx
0
) (t t
0
)
_
=
= lm
k
_
R
h
0
(G(x, t[ x
0
, t
0
)), v
k
_
=
y por el lema 6.4 (obsrvese que, si 2 r 1 =
n
2
+, entonces 2 r
1
2
/ Z
ya que 0 < <
1
2
)
= lm
k
lm
m
_
G
m
T
h
(x, t[ x
0
, t
0
), v
k
)
_
=
= lm
k
lm
m
_
G
T
m
(x, t[ x
0
, t
0
), Y
m
(v
k
)
_
]T
m
,T
m
[
=
132
y por una repeticin de los argumentos empleados en la parte a)
= lm
k
lm
m
V
km
(x
0
, t
0
). (6.43)
Anlogamente
G(x
0
, t
0
[ x
0
, t
0
) =
_
R
h
0
(G(x, t[ x
0
, t
0
)), (x x
0
) (t t
0
)
_
=
=
_
R
h
0
(G(x, t[ x
0
, t
0
)), /
(R
h
0
(G(x, t[x
0
, t
0
))
_
=
por el lema 6.7 y (6.30)
_
/(R
h
0
(G(x, t[ x
0
, t
0
))), R
h
0
(G(x, t[x
0
, t
0
))
_
=
=
_
(x x
0
) (t t
0
), R
h
0
(G(x, t[x
0
, t
0
))
_
=
= lm
k
_
v
k
, R
h
0
(G(x, t[x
0
, t
0
))
_
y por el lema 6.4 y (6.43)
= lm
k
lm
m
_
G
m
T
h
0
(x, t[ x
0
, t
0
), v
k
)
_
=
= lm
k
lm
m
_
G
T
m
(x, t[ x
0
, t
0
), Y
m
(v
k
)
_
]T
m
,T
m
[
=
= lm
k
lm
m
V
km
(x
0
, t
0
)
con lo que termina la demostracin.
Como una aplicacin de la funcin de Green, y ms concretamente,
como una aplicacin de la relacin de reciprocidad, vamos a mostrar
cmo calcular la solucin del problema P
T
() mediante su funcin de
Green. Las limitadas propiedades de regularidad de la funcin de Green
con respecto a la variable temporal, hace que su uso para resolver el
problema P
T
() no sea tan amplio como arman los teoremas de exis-
tencia de las soluciones de P
T
(). En los siguientes teoremas, en cada
corchete de dualidad, la dualidad se entiende con respecto a las repeti-
das variables que aparecen.
Teorema 6.2. Solucin del problema P
T
() para la ecuacin
hiperblica de transmisin del calor mediante la funcin de
Green.
Suponemos que los datos del problema P
T
() son tales que
F
0

(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[), F
1
J
(2 r+
1
2
)
(]0, T[),
F
2

(2 r
1
2
)
(), F
3

(2 r+
1
2
)
()
siendo 0 < 2 r + 1 <
3
2
Entonces la solucin de P
T
() es la distribucin
U(x, t) =
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), F
0
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
+
+
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), f
A
(x
0
) F
1
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
+
_
G
T
(x, t[ x
0
, 0) +
G
T
t
0
(x, t[x
0
, 0), F
2
(x
0
)
_
+
+
G
T
(x, t[ x
0
, 0), F
3
(x
0
))
donde f
A
(x) es la funcin que aparece en la frmula de Green clsica
para / y /
.
Observacin Obsrvese que el teorema no dice nada acerca de la
regularidad de la solucin U(x, t), la cual depende de las propiedades
especcas de los datos F
i
, i = 0, ..., 3. La igualdad armada debe ser
entendida como una igualdad en el sentido de las distribuciones.
Demostracin. Por la proposicin 6.1 existe una nica solucin
U(x, t) D
(2 r1)
A
(]0, T[) para el problema P
T
()
Por la densidad de T(]0, T[), T(]0, T[) y T() en los espa-
cios correspondientes, encontramos sucesiones f
k
k=1
T(]0, T[),
g
k
k=1
T(]0, T[), U
2k
k=1
T() y U
3k
k=1
T() tales
que
lm
m
f
m
= F
0
en
(2 r+1),(2 r+1)
(]0, T[) (6.44)
lm
m
g
m
= F
1
en J
(2 r+
1
2
)
(]0, T[) (6.45)
134
lm
m
U
2m
= F
2
en
(2 r
1
2
)
() y lm
m
U
3m
= F
3
en
(2 r+
1
2
)
().
(6.46)
Por otro lado, por el corolario 2.3, el problema de contorno mixto,
m N
/(U
m
) = f
m
en ]0, T[,
U
m
n
= g
m
en ]0, T[,
(6.47)
U
m
(x, 0) = U
2m
(x),
U
m
t
(x, 0) = U
3m
(x) x (6.48)
tiene una solucin U
m
c
(]0, T[). Adems de la demostracin del

teorema 5.1 se obtiene que
lm
m
U
m
= U en D
(2 r1)
A
(]0, T[). (6.49)
De (6.31) y la relacin de reciprocidad, para cada (x, t) ]T, T[
obtenemos las igualdades
(x
0
, t
0
) R /
x
0
,t
0
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = (x
0
x) (t
0
t). (6.50)
La relacin de reciprocidad y la proposicin 6.1 implican que
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) c(] T, T[)
y
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
) = G
T
(x
0
, t
0
[ x, t) D
(2 r1)
A
(]0, T[) (6.51)
cunado se consideran como funciones de (x
0
, t
0
) ] T, T[. Por otro
lado, como U
m
(x
0
, t
0
) c
(]0, T[), por (6.50) tenemos

(x, t) ]0, T[
_
U
m
(x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)
_
= U
m
(x, t)
(6.52)
y por (6.59)
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
(U
m
(x
0
, t
0
))
_
=
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), f
m
(x
0
, t
0
)
_
.
(6.53)
Por tanto, de (6.53), (6.52) y (6.51) obtenemos
U
m
(x, t)
_
G(x, t[ x
0
, t
0
), f
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
=
=
_
U
m
(x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)
_
]0,T[
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
U
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
,
haciendo el cambio de variable temporal t
0
= t
0
=
_
U
m
(x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
)
_
]0,T[
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), /
x
0
,t
0
U
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
=
y aplicando la primera generalizacin de la frmula de Green y desha-
ciendo el cambio t
0
= t
0
, de la frmula (1.15), las condiciones (6.47)
y (6.48)
=
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), f
A
(x
0
) g
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
_
G
T
(x, t[ x
0
, 0) +
G
T
t
0
(x, t[ x
0
, 0), U
2m
(x
0
)
_
+
+
G
T
(x, t[ x
0
, 0), U
3m
(x
0
))
. (6.54)
Sea (x, t) T(] T, T[). Es fcil comprobar, (por el teorema
de Fubini, la acotacin de y las propiedades de regularidad de G
T
,
proposicin 6.1) que
v
(x
0
, t
0
) :=
_
G
T
(x, t[x
0
, t
0
), (x, t)
_
H
2 r+1,2 r+1
(] T, T[)
(6.55)
y de hecho
_
G
T
(x, t[x
0
, t
0
), v
(x
0
, t
0
)
_
c([T, T], c
()). (6.56)
Por tanto si (x, t) T(]0, T[) (y denotamos nuevamente por y
f
m
, m N sus extensiones cannicas a las funciones en T(] T, T[))
obtenemos de (6.44) y (6.55)
lm
m
_
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), f
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
, (x, t)
_
]0,T[
=
136
= lm
m
_
v
(x
0
, t
0
), f
m
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
=
_
v
(x
0
, t
0
), F
0
(x
0
, t
0
)
_
]0,T[
=
=
_
_
G
T
(x, t[ x
0
, t
0
), F
0
(x, t)
_
]0,T[
, (x, t)
_
]0,T[
. (6.57)
Como consecuencia de (6.56), tenemos
_
G
T
(x, t[x
0
, 0), v
(x
0
, 0)
_
c
()
2 r
1
2
()
y
_
G
T
t
0
(x, t[x
0
, 0),
v
t
(x
0
, 0)
_
c
()
2 r+
1
2
()
y por el teorema 2.1, captulo 4 en [19] y (6.55), las restricciones ]
T, T[ de G
T
(x, t[x
0
, t
0
) y v
(x
0
, t
0
) pertenecen a H
2 r+
1
2
,2 r+
1
2
(]
T, T[) J
2 r+
1
2
(] T, T[). Entonces podemos argumentar con los
trminos restantes en (6.54) de la misma forma que en (6.57). Por la
denicin de una distribucin, obtenemos nuestro resultado de (6.49),
tomando lmites en (6.54).
Teorema 6.3. Solucin del problema P() para la ecuacin
hiperblica de transmisin del calor mediante la funcin de
Green.
Supongamos que los datos del problema P() son tales que
F
0

(2 r+1),(2 r+1)
(]0, [), F
1
J
(2 r+
1
2
)
(]0, [),
F
2

(2 r
1
2
)
(), F
3

(2 r+
1
2
)
()
donde 0 < 2 r + 1 <
3
2
Entonces la solucin de P() es la distribucin
U(x, t) =
_
G(x, t[ x
0
, t
0
), F
0
(x
0
, t
0
)
_
]0,[
+
+
_
G(x, t[ x
0
, t
0
), f
A
(x
0
) F
1
(x
0
, t
0
)
_
]0,[
_
G(x, t[ x
0
, 0) +
G
t
0
(x, t[x
0
, 0), F
2
(x
0
)
_
+
+
_
G(x, t[ x
0
, 0), F
3
(x
0
)
_
siendo f
A
la funcin que aparece en la proposicin 1.3.
Demostracin. Segn el teorema 6.1 y (6.20), escogemos una su-
cesin no acotada estrictamente creciente T
m
m=1
en ]0, [ tal que la
funcin de Green G(x, t[x
0
, t
0
) del problema P() verique
G(x, t[x
0
, t
0
) = lm
m
Y (G
T
m
(x, t[x
0
, t
0
)) en D
(2 r1)
A
( R),
(6.58)
donde cada G
T
m
(x, t[x
0
, t
0
), m N es la funcin de Green para el pro-
blema P
T
m
().
Sea R
m
(g) la restriccin a ]0, T
m
[ (resp. a ]0, T
m
[) de una
distribucin g denida en ]0, [ (resp. ]0, [). Por el teorema
4.2 existe una nica distribucin U
m
(x, t) D
(2 r1)
A
(]0, T
m
[) tal
que
/(U
m
(x, t)) = R
m
(F
0
(x, t)) en ]0, T
m
[, (6.59)
U
m
n
= R
m
(F
1
) en ]0, T[, (6.60)
U
m
(x, 0) = F
2
(x),
U
m
t
(x, 0) = F
3
(x) x . (6.61)
De la unicidad para cada U
m
, m N y los argumentos dados en el lema
6.6, obtenemos que cada distribucin U
m
es la restriccin a ]0, T
m
[ de
la distribucin U
m+1
D
(2 r1)
A
(]0, T
m+1
[). Entonces la distribucin
U(x, t) T(]0, [) cuya restriccin a cada conjunto ]0, T
m
[, m
N es U
m
(x, t), est bien denida y es fcil comprobar que es la nica
solucin del problema P().
Dada (x, t) T( ]0, [) existe m
N tal que R
m
()
T(]0, T
m
[). Por el teorema 6.2 y el teorema de Fubini para distri-

buciones tenemos
m m
_
U(x, t), (x, t)
_
]0,[
=
=
_
U
m
(x, t), R
m
((x, t))
_
]0,T
m
[
=
=
_
_
Y (G
T
m
(x, t[ x
0
, t
0
)), (x, t)
_
]0,[
, F
0
(x
0
, t
0
))
_
]0,[
+
+
_
_
Y (G
T
m
(x, t[ x
0
, t
0
)), (x, t)
_
]0,[
, f
A
(x
0
) F
1
(x
0
, t
0
)
_
]0,[
138
_
_
Y (G
T
m
(x, t[ x
0
, 0)) +
Y (G
T
m
)
t
0
(x, t[ x
0
, 0), (x, t)
_
]0,[
,
F
2
(x
0
))
_
_
Y (G
T
m
)(x, t[ x
0
, 0), (x, t)
_
]0,[
, F
3
(x
0
)
_
(6.62)
y, como (x, t) H
2 r1,2 r
0,0

_
D
(2 r1)
A
( R)
_
, el resultado se
obtiene de (6.58) y el teorema de Fubini para distribuciones tomando
lmites en (6.62) para m .
Captulo 7
Funcin de Green en una
banda tridimensional
El problema de irradiacin de una na pelcula mediante una fuente
de lser es cada vez ms importante en muchas aplicaciones tecnol-
gicas (ver por ejemplo [13] y [31] para explicaciones ms detalladas).
Actualmente, es bien conocido que el estudio exacto de este tipo de
problemas necesita del uso de la ecuacin hiperblica de transmisin
del calor y que debido al entorno fsico del problema las soluciones ms
interesantes son las que presentan simetra axial con respecto al eje
vertical z.
Una poderosa herramienta para poder obtener la solucin de dicho
problema es la funcin de Green asociada al problema homogneo. De
manera que este captulo tiene como objeto mostrar la existencia y
unicidad de la funcin de Green del problema de Neumann pa-
ra la ecuacin hiperblica de transmisin del calor para cuer-
pos istropos y homogneos con simetra axial en el caso de
una banda no acotada
L
:= R
2
]0, L[ en R
3
, 0 < L < , propor-
cionando adems un completo clculo analtico de la misma, as
como tambin un riguroso fundamento de los procedimientos formales
utilizados. Posteriormente, en el captulo 8, utilizaremos esta funcin
de Green para obtener el perl de temperaturas de una na pelcula
irradiada mediante lser. Obsrvese que la demostracin de existencia
y unicidad no est contenida en captulos anteriores porque ahora es-
tamos tratando con dominios espaciales no acotados y porque adems,
140 Funcin de Green en una banda tridimensional
la ecuacin resultante tiene una parte espacial que no es elptica en
su dominio natural de denicin.
Una vez jado el objetivo de este captulo dividiremos el mismo en
tres apartados. En el apartado 7.1 se recogen ciertos preliminares nece-
sarios para los dos siguientes apartados. En el apratado 7.2 aplicamos
los resultados obtenidos en el captulo 6 para mostrar la existencia y
unicidad de la funcin de Green del problema planteado. Finalmente en
el apartado 7.3 calculamos exactamente dicha funcin. Normalmente,
en trabajos aplicados de ingeniera este tipo de clculos se desarrollan
de una forma puramente formal. Sin embargo, nosotros presentamos
un riguroso tratamiento de nuestro problema basado en los resultados
tericos del apartado 7.2.
7.1. Preliminares
Dada una banda
L
:= R
2
]0, L[ en R
3
, 0 < L < , tomamos
0
L
:=
L
_
(0, 0, z) [ z ]0, L[
_
y en referencia a la frontera
L
denimos
L
:=
_
(x, y, 0)
(x, y) R
2
_
,
1
L
:=
_
(x, y, L)
(x, y) R
2
_
.
Entonces
L
=
0
L

1
L
.
La ecuacin hiperblica de transmisin del calor para la distribucin
de temperaturas en un medio homogneo e istropo R
3
vendra
dada por la ecuacin (1.1). En el caso de una banda
L
y ausencia
de fuentes internas de calor las soluciones de (1.1) con simetra axial
respecto al eje vertical x = 0, y = 0 verican en coordenadas cilndricas
en R
3
T(T) := T(T) +
1
T
t
+

2
T
t
2
= 0 (r, z, t) ]0, []0, L[]0, [
(7.1)
donde T es el operador diferencial
T :=

2
r
2
+
1
r
r
+

2
z
2
.
7.1 Preliminares 141
Por tanto, en coordenadas cartesianas, son las soluciones de
/(T) := o(x, t)(T) +
1
_
T
t
(x, t) +

2
T
t
2
(x, t)
_
= 0 (7.2)
donde o es el operador diferencial que aparece en la ecuacin (1.2). La
falta de elipticidad de o tanto en el segmento
Z
L
:=
_
(0, 0, z) [ z ]0, L[
_
como en cada plano y = a x, a R y la no diferenciabilidad de sus coe-
cientes en Z
L
tendr una inuencia decisiva en los resultados globales
que encontraremos. Es fcil ver que o es formalmente autoadjunto.
Sea O un conjunto abierto no acotado en R
n
y sea O
m
m=1
una
sucesin expansiva de conjuntos acotados en R
n
tal que O =
m=1
O
m
.
Tomamos 2 r ,= k +
1
2
cualquiera que sea k N. Entonces la aplicacin
natural
m N I
m
: H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R) H
2 r1,2 r
0,0
(O R)
que enva cada f H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R) a su extensin I
m
(f) H
2 r1,2 r
0,0
(O R) tal que I
m
(f)(x, t) = 0 si x OO
m
es continua (ver [19],
teorema 11.4 en el captulo 1). Claramente
m N I
m
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R)
_
I
m+1
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m+1
R)
_
.
Sea R
m
(f) la restriccin a O
m
] T
m
, T
m
[ de una funcin f denida
en un conjunto ms grande que O
m
, m N. Est claro que la funcin
denida para
f
_
m=1
I
m
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R)
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O R)
mediante
[[[f[[[ := lm
m
_
_
_R
m
(f)
_
_
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R)
es una norma en el primer espacio y la inclusin anterior es una isome-
tra. Entonces denimos H
2 r1,2 r
(O R) como la compleccin de
_
m=1
I
m
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R)
_
bajo la norma anterior. Realmente, H
2 r1,2 r
(O R) es la clausura
de
m=1
I
m
_
H
2 r1,2 r
0,0
(O
m
R)
_
en H
2 r1,2 r
0,0
(O R). El espacio dual
_
H
2 r1,2 r
(O R)
_
se denota por H
(2 r1),2 r
(O R).
7.2. Existencia y unicidad de la funcin de
Green en una banda
Introducimos la siguiente denicin:
Denicin 7.1. La funcin de Green para el problema de Neumann de
la ecuacin hiperblica de transmisin del calor istropa y con simetra
axial (7.2) en
L
correspondiente al punto (x
0
, t
0
)
0
L
R es la
distribucin G(x, t[x
0
, t
0
) T
( R) (o simplemente G(x, t) si no
hay riesgo de confusin) tal que
/(G) = (x x
0
) (t t
0
) en
0
L
R (7.3)
(x, y) ,= (0, 0)
G
z
(x, y, 0, t) =
G
z
(x, y, L, t) = 0 (7.4)
x
0
L
lm
x
G(x, t) = 0 t R (7.5)
x
0
L
lm
t
G(x, t) = lm
t
G
t
(x, t) = 0. (7.6)
Observacin. Puede ser un poco sorprendente trabajar con
0
L
en
lugar de con
L
en la denicin anterior. La razn para hacer esto radica
en el hecho que, como veremos en el apartado 7.3, no existe ninguna
funcin que verique todas las condiciones previas en la banda entera
L
. Por supuesto, este comportamiento es consecuencia de la falta de
diferenciabilidad de los coecientes de o en el eje vertical de la banda.
Por otro lado, el segmento Z
L

0
L
es una subvariedad de dimensin
1 de R
3
mientras que las porciones de la frontera z = 0 y z = L son
variedades de dimensin 2 en R
3
. Por tanto el comportamiento en
0
L
de una distribucin que verica (7.3), (7.4), (7.5) y (7.6) determina su
comportamiento en Z
L
.
7.2 Existencia y unicidad de la funcin de Green en una
banda 143
Para aplicar algunos resultados previos obtenidos en el captulo 6
necesitaremos algunos subconjuntos especiales abiertos y acotados de
0
L
. Fijamos una sucesin no acotada estrictamente creciente T
m
m=0
en ]0, [ tal que 2 T
0
< T
1
. Para cada m N tal que m 2 y L >
1
2 m
tomamos
n
como la curva regular cerrada en R
2
obtenida por unin
de los segmentos
L
1m
:=
_
(y, 0) [ y
_
2
2 m
, m
__
, L
2m
:=
_
(y, L) [ y
_
2
2 m
, m
__
L
3m
:=
__
1
2 m
, z
_
z
_
1
2 m
, L
1
2 m
__
,
L
4m
:=
__
m+
1
2 m
, z
_
[ z
_
1
2 m
, L
1
2 m
__
y los arcos de circunferencia
1m
,
2m
,
3m
,
4m
con amplitud

2
, con cen-
tros en
_
2
2 m
,
1
2 m
_
,
_
m,
1
2 m
_
,
_
m, L
1
2 m
_
y
_
2
2 m
, L
1
2 m
_
,
respectivamente, y radio
1
2 m
.
En lo sucesivo tomaremos D :=]0, []0, L[ R
2
y para cada m
como antes, D
m
es el conjunto abierto en R
2
tal que
m
=
m
. En-
tonces D
m
m>
1
2 L
se convierte en una sucesin expansiva de dominios
acotados que estn situados en el mismo lado que su frontera de clase
c
y talque D =
m>
1
2 L
D
m
y T es fuertemente elptico en cada uno
de ellos. Finalmente, tomamos
m
como el conjunto abierto en
L
obte-
nido por rotacin del conjunto D
m
sobre el eje vertical z. Comenzamos
con un resultado auxiliar:
Proposicin 7.1. Dado (r
0
, z
0
, t
0
) D R existe una distribucin
G(r, z, t[r
0
, z
0
, t
0
) = G(r, z, t) D
(2 r1)
F
(DR) para cada 2 r 1 > 0
vericando las condiciones (4.2) y (4.24), que verica el problema mixto
de contorno
T(G) =
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
) si (r, z, t) DR (7.7)
G
z
(r, 0, t) =
G
z
(r, L, t) = 0 si (r, t) ]0, [R (7.8)
lm
r
G
r
(r, z, t) = lm
r
G
z
(r, z, t) = 0 (z, t) ]0, L[R (7.9)
G
r
(0, z, t) = 0 (z, t) ]0, L[R (7.10)
lm
t
G(r, z, t) = lm
t
G
t
(r, z, t) = 0 (r, z) ]0, []0, L[ (7.11)
G
r
(0, z, t) = 0 , 0 < z < L, t R. (7.12)
Adems, G(r, z, t) c(R, c
(]0, [[0, L]).

Demostracin. Dado r
tal que 2 r
1 > 0, escojamos r < r
tal que 2 r 1 > 0. Es fcil ver que, para cada m N, la restriccin

a D
m
] T
m
, T
m
[ de la distibucin
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
)
pertenece al espacio
(2 r+1),(2 r+1)
(D
m
]T
m
, T
m
[) y adems verica
las hiptesis del teorema 5.2. Como T es fuertemente elptico en D
m
por los teoremas 5.1 y 5.2 existe una funcin G
m
:= G
m
(x, t[x
0
, t
0
)
c(] T
m
, T
m
[, c
(D
m
)) tal que
T(G
m
) =
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
) en D
m
R, (7.13)
(x, t) D
m
R R
F
(x, t) = 0 (7.14)
y
x D
m
lm
T
G
m
(x, T) = lm
T
G
m
t
(x, T) = 0. (7.15)
Por el lema 4.4 se verica incluso que Y (G
m
) D
(2 r1)
F
(D R),
donde Y (G
m
) denota la extensin a DR de G
m
obtenida deniendo
(Y (G
m
))(x, t) = 0 si (x, t) / D
m
R
Fijamos k
0
N tal que (x
0
, t
0
) D
k
0
]T
k
0
, T
k
0
[ y, para simplicar,
denimos
K(r
0
, z
0
, t
0
) :=
=
_
_
_
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
)
_
_
_
(2 r+1),(2 r+1)
(D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[)
< .
Sea R
m
la aplicacin restriccin a D
m
] T
m
, T
m
[ de una funcin de-
nida en un conjunto ms grande. Dada T(DR), existe m
k
0
tal que R
m
() T(D
m
] T
m
, T
m
[) para cada m m
. Claramente,
(7.13) se verica tambin en D
m
]T
m
, T
m
[. Ahora, para cada m m
haciendo el cambio de variable temporal t
= 2 t T
m
en el corolario
banda 145
2.4 obtenemos una nica funcin U
m
(x, t) c
(D
m
] T
m
, T
m
[) tal
que
T
(U
m
) = R
m
() en D
m
] T
m
, T
m
[ (7.16)
(x, t) D
m
] T
m
, T
m
[ R
F
(U
m
)(x, t) = 0 (7.17)
x D
m
U
m
(x, T
m
) =
U
m
t
(x, T
m
) = 0 (7.18)
Entonces por la primera generalizacin de la frmula de Green y
(7.16), (7.17) y (7.18)
sup
mm
_
Y (G
m
),
_
DR
= sup
mm
_
G
m
, R
m
()
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
= sup
mm
_
G
m
, T
(U
m
)
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
= sup
mm
_
T(G
m
), U
m
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
= sup
mm
_
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
), U
m
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
= sup
mm
_
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
), R
k
0
(U
m
)
_
D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[
K(x
0
, t
0
) sup
mm
_
_
_R
k
0
(U
m
)
_
_
_
2 r+1,2 r+1
(D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[)
y por la continuidad de la inclusin H

2 r+1,2 r+1
(D
k
0
] T
k
0
, T
k
0
[)
2 r+1,2 r+1
(D
k
0
] T
k
0
, T
k
0
[) existe K
1
(
k
0
) > 0 tal que continuamos
de la siguiente forma
K(r
0
, z
0
, t
0
) K
1
(D
k
0
) sup
mm
_
_
_R
k
0
(U
m
)
_
_
_
H
2 r+1,2 r+1
(D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[)
y por el lema 3.2 existe otra constante K

2
(D
k
0
) > 0 que verica
K(r
0
, z
0
, t
0
) K
1
(D
k
0
) K
2
(D
k
0
)
sup
mm
_
_
_T
_
R
k
0
(U
m
)
__
_
_
H
2 r1,2 r
(D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[)
=
= K(r
0
, z
0
, t
0
) K
1
(D
k
0
) K
2
(D
k
0
) sup
mm
_
_
_R
k
0
()
_
_
_
H
2 r1,2 r
(D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[)
K(r
0
, z
0
, t
0
) K
1
(D
k
0
) K
2
(D
k
0
) sup
mm
_
_
_R
m
()
_
_
_
H
2 r1,2 r
(D
m
]T
m
,T
m
[)
K(r
0
, z
0
, t
0
) K
1
(D
k
0
) K
2
(D
k
0
)
_
_
_
_
_
_
H
2 r1,2 r
(DR)
.
Por otro lado, por las propiedades de regularidad de G
m
sup
mm
_
Y (G
m
),
_
DR
= sup
mm
_
G
m
, R
m
()
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
= sup
mm
_
G
m
, R
m
(T
(U
m
)
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
sup
mm
_
G
m
, T
(R
m
(U
m
))
_
D
m
]T
m
,T
m
[
=
y aplicando la primera generalizacion de la formula de Green, utilizan-
do (7.14),(7.15) y (7.18) y la denicion de Y (G
m
), como R
m
(U
m
)
c
(D
m
] T
m
, T
m
[) por (7.13)
= sup
mm
_
T(G
m
), R
m
(U
m
)
_
D
m
]T
m
,T
m
[
1
r
0
U
m
(r
0
, z
0
, t
0
)
=
=
_
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
), R
k
0
(U
m
)
_
D
k
0
]T
k
0
,T
k
0
[
y podemos argumentar como antes.

Por la densidad de T(DR) en H
2 r+1,2 r+1
0,0
(DR) obtenemos que
la sucesin Y (G
m
)
m=1
es dbilmente acotada en H
(2 r+1),(2 r+1)
(D
R). De forma similar se puede mostrar que Y (G
m
)
m=1
es dbil-
mente acotada en D
(2 r1)
P
(D R). Como H
(2 r+1),(2 r+1)
(D R)
y
(2 r+1),(2 r+1)
(DR) son claramente reexivos, por el teorema de
Eberlein se puede suponer que hay G H
(2 r+1),(2 r+1)
(D R) tal
que Y (G
m
)
m=1
es dbilmente convergente a G en D
(2 r1)
F
(D R).
Sea Q
m
(f) la restriccin a D
m
R de una funcin f denida en un
conjunto ms grande. Como r
> r, despus de la aplicacin de los

teoremas de Rellich-Kondraov y Schauder y eligiendo una subsuce-
sin diagonal adecuada si fuese necesario, se puede suponer adems
banda 147
que lm
m
Q
k
(Y (G
m
)) existe en D
(2 r
1)
F
(D
k
R) para cada k N.
Como cada Y (G
m
) es realmente una funcin medible en DR, despus
de un argumento anlogo al utilizado en las proposiciones 1.6 y 1.7, se
puede suponer de hecho que lm
m
Y (G
m
) = G en D
(2 r
1)
F
(DR).
Tenemos adems que G D
(2 r
1)
F
(D R) ya que cada Y (G
m
)
D
(2 r
1)
F
(D R).
Como para cada T(D R) tenemos sop() D
m
R para
cada m m
, por (7.13) obtenemos que

T(G)(x, t) =
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
) en D R. (7.19)
A posteriori la restriccin S
m
(G) a D
n
R de la distribucin G
verica
T(S
m
(G))(x, t) =
1
r
(r r
0
) (z z
0
) (t t
0
) en D
m
R
y por tanto, por la proposicin 5.4 S
m
(G) c(] T
k
, T
k
[, c
(D
m
))
para cada k N. Por tanto, tenemos S
m
(G) c(R, c
(D
n
)) y por los
teoremas de las trazas del captulo 4
S
m
(G)
n
(x, t) = 0 en D
n
R (7.20)
y
lm
T
S
m
(G)(x, T) = lm
T
S
m
(G)
t
(x, T) = 0 en D
n
. (7.21)
Como m es arbitrario, obtenemos que (7.20) y (7.21) son ciertas en D
R y en D, respectivamente. Entonces G es la funcin de Green para el
conjunto abierto D y G c(R, c
(D)). Como el nmero r
vericando
2 r
1 > 0 es arbitrario, con esto naliza la demostracin.

Teorema 7.1. Suponemos (x
0
, y
0
, z
0
)
0
L
. Existe una nica funcin
de Green G(x, t[x
0
, t
0
) para el problema de Neumann de la ecuacin
hiperblica de transmisin del calor istropa y con simetra axial en
cada banda
L
. Adems, G(x, t[x
0
, t
0
) D
(2 r1)
A
(
0
L
R) para cada r
tal que 2 r 1 > 0 vericando las condiciones (4.2) y (4.24).
Demostracin. Existencia. Necesitamos una prueba especca
dado que no podemos aplicar los teoremas de existencia y unicidad
del captulo 4 debido a que
0
L
es no acotado, los coecientes del ope-
rador o no son de clase c
en los puntos (0, 0, z), z ]0, L[ y o no es

elptico en ningn plano y = a x para cada a R.
Cambiando a coordenadas cilndricas en R la ecuacin (7.3) se con-
vierte en la ecuacin
T(T) =
1
r
(r r
0
) (
0
) (z z
0
) (t t
0
) en E R (7.22)
donde E :=]0, []0, 2 []0, L[ y r
0
=
_
x
2
0
+y
2
0
y
0
= Arg(x
0
+
i y
0
). Como la parte derecha de (7.22) no depende de , es fcil com-
probar que la existencia de nuestra funcin de Green se obtendr a
partir de la existencia de la solucin del problema mixto de contorno
considerado en la proposicin 7.1 tomando
T = G(r, z, t[r
0
, z
0
, t
0
) (
0
), (7.23)
donde la distribucin G(r, z, t[r
0
, z
0
, t
0
) es una solucin de aquel pro-
blema, y deshaciendo el cambio a coordenadas cilndricas. Entonces la
demostracin se obtiene a partir de la proposicin 7.1. Es fcil com-
probar que T D
(2 r1)
A
(
0
L
R) como consecuencia del cambio a
coordenadas cilndricas y del hecho que G D
(2 r1)
F
(D R). Es im-
portante sealar que T no est denida globalmente en
0
L
R
por una funcin medible.
Unicidad. Supongamos que hubiera dos funciones de Green G
1
y
G
2
para nuestro problema. Entonces la distribucin G
0
:= G
1
G
2
vericara
/(G
0
) = 0 en
0
L
R (7.24)
G
0
z
(x, t) = 0 en (
0
L

1
L
) R (7.25)
lm
x
G
0
(x, y, z, t) = 0 z ]0, L[ t R (7.26)
lm
t
G
0
(x, t) = lm
t
G
0
t
(x, t) = 0. (7.27)
banda 149
Cambiando a coordenadas cilndricas, para cada r
> 0, G
0
sera solu-
cin del problema
2
G
0
r
2

1
r
G
0
r

2
G
0
z
2
+
1
G
0
t
+

2
G
0
t
2
= 0 en ]r
, []0, L[R
(7.28)
G
0
z
(r, 0, t) =
G
0
z
(r, L, t) = 0 (r, t) ]r
, [R (7.29)
lm
r
G
0
r
(r, z, t) = lm
r
G
0
z
(r, z, t) = 0 (z, t) ]0, L[R. (7.30)
Tomando transformada de Schwartz-Laplace L(p) := /[G
0
](p) ha-
br p
0
C tal que para cada p C, Re(p) > Re(p
0
) y cada k N
tendremos
2
L
r
2

1
r
L
r
2
L
z
2
+
_
1
p+
p
2
_
L = 0 en ]r
, r
+k[]0, L[ (7.31)
L
z
(r, 0, p) =
L
z
(r, L, p) = 0 r ]r
, r
+k[. (7.32)
Como el operador

2
r
2

1
r
r

2
z
2
es W
r
,k
-coercivo, donde W
r
,k
es el conjunto de todas las funciones
v H
1
0
(]r
, r
+k[]0, L[) tal que

v
z
(r, 0) =
v
z
(r, L) = lm
r
v
r
= lm
r
v
z
= 0 r > r
, z ]0, L[
(ver por ejemplo [41], ejemplo 19.1), para cada p C tal que Re(p) >
Re(p
0
) el problema (7.31)-(7.32) tiene una nica solucin en ]r
, r
+
k[]0, L[. Por tanto L = 0 en ]r
, r
+k[]0, L[ para cada p C, Re(p) >

Re(p
0
). Entonces G
0
= 0 en ]r
, r
+k[]0, L[ y por la arbitrariedad de

r
> 0 y k N obtenemos G
0
= 0 en ]0, []0, L[.
Por una argumento anlogo al dado en el teorema 7.1 obtenemos
tambin:
Teorema 7.2. El problema mixto
2

1
+A + 2

+

2
2
=
1
(
0
)(
0
), (7.33)

(0, ) = 0, lm

(, ) = 0 , (7.34)
lm
(, ) = lm

(, ) = 0, (7.35)
donde A es una constante real, tiene una nica solucin tal que
c(R, c
(1)) para cada conjunto abierto y acotado 1 ]0, [.

7.3. Clculo de la funcin de Green
En el apartado 7.2 hemos alcanzado la primera parte del objetivo
de este captulo: probar la existencia y unicidad de la funcin de Green
para el problema de Neumann de la ecuacin hiperblica de transmisin
del calor en una banda. A continuacin en este apartado completaremos
el objetivo del captulo determinando dicha funcin de Green.
Si x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
)
0
L
teniendo en cuenta la existencia y unicidad
de las soluciones dadas en el teorema 7.1 para el problema (7.3), (7.4),
(7.5) y (7.6) cambiando a coordenadas cilndricas resulta que existe
una nica distribucin U tal que, escribiendo r
0
=
_
x
2
0
+y
2
0
y
0
=
Arg(x
0
+i y
0
), se verica
2
U
r
2

1
r
U
r

2
U
z
2
+
1
U
t
+

2
U
t
2
=
=
1
r
(r r
0
) (
0
) (z z
0
) (t t
0
) (7.36)
para cada (r, , z, t) ]0, []0, 2 []0, L[R,
U
z
(r, , 0, t) =
U
z
(r, , L, t) = 0 si (r, , t) ]0, []0, 2 [R,
(7.37)
lm
r
U
r
(r, , z, t) = lm
r
U
(r, , z, t) = lm
r
U
z
(r, , z, t) = 0
(7.38)
si (, z, t) ]0, 2 []0, L[R,
lm
t
U(r, , z, t) = lm
t
U
t
(r, , z, t) = 0 (7.39)
si (r, , z) ]0, []0, 2 []0, L[.
7.3 Clculo de la funcin de Green 151
Queda establecer una condicin de contorno en r = 0 del nuevo
dominio. Como consecuencia de la unicidad mostrada en el teorema
7.1 y la construccin de la existencia dada en el mismo teorema y en
la proposicin 7.1 tenemos necesariamente
U
r
(0, z, t) = 0 , (z, t) ]0, L[R. (7.40)
Despus de los argumentos dados en el teorema 7.1, existe una nica
funcin G(r, z, t[r
0
, z
0
, t
0
) que verica el problema de contorno mixto
considerado en la proposicin 7.1 y tal que la deseada funcin de Green
es
U = G(r, z, t[r
0
, z
0
, t
0
) (
0
).
Por conveniencia trabajaremos con las siguientes variables adimensio-
nales:
:=
r
2
; :=
z
2
;
:=
t
2
; (, , ) := 4
G(r, z, t) ; (7.41)
Teniendo en cuenta estas nuevas variables y deniendo
L
0
:=
L
2

,
0
:=
r
0
2
,
0
:=
z
0
2
y
0
:=
t
0
2
existe una nica solucin del nuevo problema adimensional
2

1
2
+ 2

+

2
2
=
1
(
0
)(
0
)(
0
)
(7.42)
para (, , ) ]0, []0, L
0
[R,
(, 0, ) =

(, L
0
, ) = 0 si (, ) ]0, [R , (7.43)
lm
(, , ) = lm
(, , ) = 0 R (7.44)
lm
(, , ) = lm
(, , ) = 0 si (, ) ]0, []0, L
0
[ ,
(7.45)
(0, , ) = 0 si (, ) ]0, L
0
[R . (7.46)
Adems, como consecuencia del teorema 7.1 y los cambios de variables
realizados, necesariamente
c(R, c
(]0, [
0
]0, L
0
[)) c(R, c(]0, []0, L
0
[)).
En tal caso (, , ) y

(, , ) verican las condiciones de Dirichlet
en ]0, L
0
[ para cada (, ) ]0, [R. Para asegurar la vericacin de
la condicin (7.43) expandimos (, , ) en ]0, L
0
[ como una serie de
Fourier en cosenos respecto a . Esto nos lleva (ver por ejemplo [30]) a
que (, , ) sea la suma de las series convergentes
(, , ) =
1
L
0
F
0
(, ) +
2
L
0
n=1
F
n
(, ) cos
_
n
L
0
_
(7.47)
donde
n 0 F
n
(, ) =
_
L
0
0
(, , ) cos
_
n
L
0
_
d. (7.48)
Por (7.48) y la unicidad de la solucin de nuestro problema (7.42),
(7.43), (7.44), (7.45) y (7.46), las condiciones (7.42) y (7.45) se satisfa-
rn si cada F
n
(, ), n 0 verica la ecuacin
2
F
n
2

1
F
n
+
n
2
2
L
2
0
F
n
+ 2
F
n
+

2
F
n
2
=
=
1
(
0
)(
0
) cos
_
n
0
L
0
_
, (7.49)
las condiciones de contorno
F
n

(0, ) = 0, lm
F
n

(, ) = 0 (7.50)
y las condiciones nales
lm
F
n
(, ) = lm
F
n

(, ) = 0. (7.51)
Por el teorema 7.2, el problema (7.49), (7.50), (7.51) tiene una nica
solucin
F
n
(, ) D
(
1
2
+
)
F
(]0, [R) H
(
1
2
+),(
1
2
+)
(]0, [R)
o
t
(R, c(]0, [))
cualquiera que sea > 0. Por tanto para cada > 0 la transformada
de Schwartz-Laplace L
n
(p) := L[F
n
](p) respecto a existe y verica
2
L
n
2

1
L
n
+
_
n
2
2
L
2
0
+ 2 p +p
2
_
L
n
=
=
1
(
0
) e
p
0
cos
_
n
0
L
0
_
(7.52)
y la condicin de contorno deducida a partir de (7.50)
L
n

(0, p) = 0 (7.53)
para cada Re(p) > p
0
, para algunos p
0
> 0. Como la ecuacin (7.52) es
elptica, por el lema de Weyl y la condicin (7.50) vemos que
L
n
(, p) H
(
1
2
+
)
,
(
1
2
+
)
(]0, [) o
p
(]0, [) (7.54)
debe ser extensible a una funcin continua de en en el punto = 0.
Entonces
lm
0
L
n
(, p) = 0 (7.55)
para cada p y la transformada de Laplace ordinaria L
[L
n
](s) respecto
a existe y debe vericar
lm
s0
s
s L
[L
n
](s) = 0
y por el teorema nal de las transformadas de Laplace (ver por ejemplo
el teorema 4.12.2 en [28])
lm
L
n
(, p) = 0. (7.56)
A partir de (7.55) y (7.56) vemos que la transformada de Hankel de
orden 0 respecto a existe y, poniendo H
n
(k) := H[L
n
](k) de L
n
(, p),
la ecuacin
_
2 p +p
2
+
n
2
2
L
2
0
+k
2
_
H
n
= cos
_
n
0
L
0
_
J
0
(k
0
) e
p
0
, (7.57)
se verica. Por tanto
H
n
=
J
0
(k
0
) cos
_
n
0
L
0
_
e
p
0
2 p +p
2
+k
2
+
n
2
2
L
2
0
. (7.58)
Ahora invertiremos las transformadas utilizadas. El teorema de in-
versin de las transformadas de Hankel da
L
n
(, p) =
_

0
k J
0
(k )
J
0
(k
0
) cos
_
n
0
L
0
_
e
p
0
2 p +p
2
+k
2
+
n
2
2
L
2
0
dk. (7.59)
Para encontrar la inversa de Laplace de (7.59) es suciente con conocer
la inversa de Laplace de
W
n
(, k) := L
1
_
e
p
0
2 p +p
2
+k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
(, k) (7.60)
y aplicar el teorema de Fubini. Por la propiedad de traslacin de las
transformadas de Laplace
W
n
(, k) := H(
0
) L
1
_
1
2 p +p
2
+k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
(
0
, k) =
= H(
0
) G
n
(
0
, k)
donde H(u) es la funcin de Heaviside y n 0 N
G
n
(, k) =
_
_
e
Sh
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_ si k
2
+
n
2
2
L
2
0
< 1
e
sen
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
si k
2
+
n
2
2
L
2
0
> 1
y por tanto
F
n
(, , ) = L
1
[L
n
] =
=
_

0
k J
0
(k ) J
0
(k
0
) cos
_
n
0
L
0
_
W
n
(, k) dk =
= H(
0
) cos
_
n
0
L
0
_
e
(
0
)
_
H
_
1
n
2
2
L
2
0
_

_
_

1
n
2
2
L
2
0
0
kJ
0
(k)J
0
(k
0
)
Sh
_
(
0
)
_
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
_
_
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
dk+
+
_

1
n
2
2
L
2
0
k J
0
(k ) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
+
+H
_
n
2
2
L
2
0
1
_ _

0
k J
0
(k ) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
.
Finalmente, haciendo la inversa de Fourier obtenemos
(, , [
0
,
0
,
0
) =
1
L
0
H(
0
) e
(
0
)
_
_
1
0
k J
0
(k) J
0
(k
0
)
Sh
_
(
0
)
1 k
2
_
1 k
2
dk+
+
_

1
k J
0
(k) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
k
2
1
_
k
2
1
dk+
+
n=1
cos
n
L
0
cos
n
0
L
0
_
H
_
1
n
2
2
L
2
0
_
_
_
_

1
n
2
2
L
2
0
0
2 k J
0
(k)J
0
(k
0
)
Sh
_
(
0
)
_
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
_
_
1
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
_
dk+
+
_

1
n
2
2
L
2
0
2 k J
0
(k) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
+
+H
_
n
2
2
L
2
0
1
__

0
2 k J
0
(k) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
_
_
. (7.61)
Observacin. La ecuacin (7.61) implica que G no se pueda exten-
der a
L
R como una funcin continua, ni incluso como una funcin
acotada. De hecho las integrales impropias de (7.61) en puntos de Z (es
decir = 0) tienen el mismo tipo de convergencia de
W(
0
,
0
) =
_

0
J
0
(k
0
) sen ((
0
) k) dk,
los llamados factores discontinuos de Weber, con valores
W(
0
,
0
) = 0 si
0
<
0
,
W(
0
,
0
) =
y
W(
0
,
0
) =
1
_
(
0
)
2
2
0
si
0
>
0
(ver [38], pgina 405).
Captulo 8
Perl hiperblico de
temperaturas en una banda
irradiada por un lser
Una de las principales ventajas que tiene el conocimiento de la fun-
cin de Green para un tipo especco de problema de contorno mixto
es la reduccin en el clculo del perl de temperaturas a ms o me-
nos operaciones mecnicas. Para ilustrar este hecho este captulo tiene
como objeto el resolver, desde el punto de vista del modelo hi-
perblico, el problema de transmisin del calor en una banda
irradiada por un haz de lser con un perl espacial y temporal
concreto. Adems una vez obtenida la solucin de dicho problema la
compararemos con la que se obtiene si el problema se resuelve desde el
punto de vista del modelo parablico de transmisin del calor.
De este modo dividimos el captulo en cuatro apartados. En el apar-
tado 8.1 planteamos el problema. En el apartado 8.2 aplicamos la fun-
cin de Green obtenida en el captulo 6 para calcular el perl de tem-
peraturas del problema planteado. En el apartado 8.3 realizamos una
serie de representaciones grcas del perl de temperaturas obtenido.
Y nalmente en el apartado 8.4 comparamos la solucin hiperblica
obtenida con la solucin que se obtiene si el problema se resuelve desde
el punto de vista del modelo parablico.
158
Perl hiperblico de temperaturas en una banda irradiada
por un lser
8.1. Planteamiento del problema
Queremos obtener el perl de temperaturas de una banda que es
irradiada en z = 0 por un haz de lser con un concreto perl temporal
y espacial, desde el punto de vista del modelo hiperblico. La ecuacin
de gobierno del problema en coordenadas cilndicas es
2
T
r
2

1
r
T
r

2
T
z
2
+
1
T
t
+

2
T
t
2
= 0 (8.1)
para (r, z, t) ]0, []0, L[]0, [, y las condiciones iniciales y de con-
torno son
T(r, z, 0) =
T
t
(r, z, 0) = 0 en ]0, []0, L[ , (8.2)
T
z
(r, L, t) = 0 en ]0, []0, [ , (8.3)
T
r
(0, z, t) = 0 en ]0, L[]0, [ , (8.4)
lm
t
T(r, z, t) = lm
t
T
t
(r, z, t) = 0 en ]0, []0, L[ (8.5)
T
z
(r, 0, t) =
Q
0
k
_
f(t) +
f
t
(t)
_
_
A
0
+ (1 A
0
)
r
2
d
2
_
e
r
2
d
2
en ]0, []0, [ , (8.6)
donde k es la conductividad, Q
0
es un factor correspondiente al mximo
ujo incidente por una fuente Gaussiana y contiene importante infor-
macin sobre las caractercas fsicas de la supercie como puede ser por
ejemplo la reectividad, el parmetro d es una caracterstica del radio
del haz de lser que representa el contorno dentro del cual est conte-
nido un 63 % de la energa total del lser de una fuente Gaussiana que
incide sobre una supercie, la funcin f(t) es el perl temporal del lser
y el parmetro A
0
es la fraccin del ujo total que contiene el modo
Gaussiano y que puede ser representada por
8.1 Planteamiento del problema 159
A
0
=
TEM
00
TEM
00
+TEM
01
donde A
0
vara entre 0 y 1. La gura (a) muestra el perl espacial dado
por la ecuacin (8.6) para 0 < A
0
< 1. La gura (b) muestra la fuente
de tipo Gaussiano que corresponde al caso A
0
= 1. La mxima irradia-
cin en el caso de una fuente Gaussiana se produce en el centro y esta
es generalmente la razn por la cual se emplea en la mayora de las apli-
caciones de procesado de materiales que implican supercies metlicas
con un alto grado de reectividad. La fuente tipo donut corresponde al
caso A
0
= 0 y representa una situacin donde la mxima irradiacin
no se concentra en el centro, ya que aqu vale cero, sino en un anillo
alrededor de ste. La fuente tipo donut se utiliza generalmente en varios
procesos de corte de materiales.
160
por un lser
La resolucin del problema sigue el mismo esquema sea cual sea el
valor de A
0
y f(t). Para nuestro problema vamos a suponer el ejemplo
ms representativo que es un ujo de lser de tipo Gaussiano y continuo
con lo que A
0
= 1 y f(t) = H(t). Introduciendo estos valores en (8.6)
la condicin queda como
T
z
(r, 0, t) =
Q
0
k
(H(t) + (t)) e
r
2
d
2
=
Q
0
k
H(t)e
r
2
d
2
en ]0, []0, [.
(8.7)
Por comodidad el problema lo resolvemos en funcin de variables
adimensionales. Teniendo en cuenta las ya denidas en (7.41) y estas
nuevas
V (, , ) :=
T(r, z, t) k
Q
0
:=
2
d
(8.8)
el problema que queremos resolver es
2
V
2

1

2
V
2
+ 2
V
+

2
V
2
= 0 (8.9)
para (, , ) ]0, []0, L
0
[]0, [, vericando las condiciones inicia-
les y de contorno
V (, , 0) =
V
(, , 0) = 0 en ]0, []0, L
0
[ , (8.10)
V
(, 0, ) = (2H() +()) e
2
= 2H()e
2
en ]0, []0, [ ,
(8.11)
8.2 Aplicacin de la funcin de Green 161
V
(0, , ) = 0 en ]0, L
0
[]0, [ , (8.12)
V
(, L
0
, ) = 0 en ]0, []0, [ , (8.13)
lm
V (, , ) = lm
V

(, , ) = 0 en ]0, []0, L
0
[ . (8.14)
Este problema ya ha sido estudiado previamente en [26] por un m-
todo diferente. En nuestro caso el problema lo resolveremos aplicando
la funcin de Green obtenida en el captulo 6.
8.2. Aplicacin de la funcin de Green
Aunque disponemos de la funcin de Green dada por (7.23) para el
operador / en la banda
L
, la distribucin de temperatura no puede
calcularse por aplicacin directa del teorema 6.3 por dos motivos, el
primero por no ser
L
acotado y el segundo y ms decisivo, porque
el teorema 6.3 se apoya en la existencia previa de solucin, la cual a
su vez depende de la elipticidad del operador /, que como ya hemos
comentado no existe en nuestro caso.
Hay que dar un rodeo. En primer lugar, la existencia de soluciones
con simetra axial en la banda es equivalente (mediante cambio a coor-
denadas cilndricas y posterior trabajo en variables adimensionales) a la
existencia de soluciones para el problema (8.9)-(8.14). Por otra parte,
tampoco se puede aplicar directamente al nuevo operador diferencial
la teora general desarrollada en captulos anteriores porque el dominio
espacial ni es acotado ni tiene frontera de clase c
.
Sin embargo, apoyndonos en los dominios D
m
R del captulo 7
y razonando de forma anloga a la utilizada en (6.59)-(6.61), se
demuestra que nuestro problema actual tiene solucin nica.
A patir de este dato y de la funcin de Green (7.61) se pueden repetir
los razonamientos efectuados en el teorema 6.3 (porque stos no
dependen de la geometra del dominio), llegndose en denitiva, aunque
por un camino diferente al mismo resultado formal de dicho teorema
6.3.
162
por un lser
Entonces, teniendo cuenta que, como es fcil de comprobar, F
1
:=
H() e
2
J
(2 r+
1
2
)
(]0, []0, [) para cada r tal que 0 <
2 r + 1 <
3
2
y las condiciones (8.10)-(8.14) obtendremos
V (, , ) =
_

0
_

0
0
(, , [
0
, 0,
0
) 2 H(
0
) e
2
0
d
0
d
0
=
=
_

0
_

0
2
0
(, , [
0
, 0,
0
) e
2
0
d
0
d
0
e introduciendo el valor de la funcin de Green adimensional, (, , [
0
,
0
,
0
), obtenida en el captulo 7
V (, , ) =
_

0
_

0
2
L
0
0
e
2
0
H(
0
) e
(
0
)
_
_
1
0
k J
0
(k) J
0
(k
0
)
Sh
_
(
0
)
1 k
2
_
1 k
2
dk+
+
_

1
k J
0
(k) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
k
2
1
_
k
2
1
dk +
n=1
cos
n
L
0
_
H
_
n
2
2
L
2
0
1
__

0
2 k J
0
(k) J
0
(k
0
)
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk+
+H
_
1
n
2
2
L
2
0
_
_
_
_

1
n
2
2
L
2
0
0
2 k J
0
(k) J
0
(k
0
)
Sh
_
(
0
)
_
1 k
2
n
2
2
L
2
0
_
_
1 k
2
n
2
2
L
2
0
dk+
+
_

1
n
2
2
L
2
0
2 k J
0
(k) J
0
(k
0
)
8.3 Representaciones grcas 163
sen
_
(
0
)
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
_
_
_
_
d
0
d
0
.
Simplicando la funcin de Heaviside y teniendo en cuenta la fr-
mula 4 seccin 6.631 de [11] obtenemos el perl de temperaturas adi-
mensional
V (, , ) =
1
L
0
2
__

0
e
(
0
)
F
5
(, ,
0
) d
0
_
(8.15)
donde
F
5
(, , ) =
_
1
0
k J
0
(k)
Sh
_
1 k
2
_
1 k
2
e
k
2
4
2
dk+
+
_

1
k J
0
(k)
sen
_
k
2
1
_
k
2
1
e
k
2
4
2
dk+
+
n=1
cos
n
L
0
_
H
_
n
2
2
L
2
0
1
__

0
2 k J
0
(k) e
k
2
4
2
sen
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk +H
_
1
n
2
2
L
2
0
_
_
_
_

1
n
2
2
L
2
0
0
2 k J
0
(k) e
k
2
4
2
Sh
_
_
1 k
2
n
2
2
L
2
0
_
_
1 k
2
n
2
2
L
2
0
dk +
+
_

1
n
2
2
L
2
0
2 k J
0
(k) e
k
2
4
2
sen
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
_
_
k
2
+
n
2
2
L
2
0
1
dk
_
_
_
_
. (8.16)
8.3. Representaciones grcas
Para poder visualizar claramente cul es el comportamiento del per-
l de temperaturas obtenido hemos utilizado el software Mathematica
164
por un lser
versin 5.0 mediante el cual hemos realizado representaciones grcas
de dicho perl.
La primera cuestin que se nos plantea a la hora de obtener las
grcas de temperaturas es el valor de las variables que debemos tomar.
Hay que tener en cuenta que las variables que aparecen en el perl
de temperaturas obtenido son adimensionales, de modo que hay que
transformar los valores de las variables con dimensiones entre los que
queremos representar la temperatura a valores adimensionales mediante
las relaciones (7.41) y (8.8).
La banda est realizada con un material refractario cuyas propieda-
des trmicas son = 8.1 10
6 m
2
s
y = 2.9 10
11
s (ver [21]). Adems
suponemos d = 2.45 10
6
m (ver [1]) y L = 3 10
8
m, con lo que segn
estos valores = 0.0125 y L
0
= 1. El nmero de trminos utilizados en
el sumatorio depende de los valores de y .
En primer lugar vamos a estudiar la distribucin de la temperatura
en funcin de . La Figura 8.1 est realizada en la supercie = 0 a
diferentes tiempos = 0.3 (azul), = 0.7 (rojo) y = 1.4 (verde),
equivalentes a t = 1.75 10
11
, 4 10
11
y 8.12 10
11
s, respectivamente,
cuando vara en el intervalo [0, 120] (equivalente a r [0, 3.7 10
6
]).
0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
V
Figura 8.1: Distribucin de la temperatura hiperblica en funcin de para

= 0 a diferentes tiempos.
Como puede observarse en la gura 8.1 la distribucin de tempe-
raturas sigue un perl Gaussiano ya que la mxima temperatura se
8.3 Representaciones grcas 165
encuentra en el centro = 0 y gradualmente va decreciendo a medida
que se aleja del mismo. Por otro lado tambin podemos apreciar que
cuanto mayor es el tiempo, mayor es la temperatura que se alcanza en
cada punto, de manera que en = 0.3 se aprecia para cada valor de
una temperatura menor que para los otros tiempos.
En segundo lugar vamos a estudiar la distribucin de la temperatura
en funcin de . La Figura 8.2 muestra la variacin de la temperatura
en el centro de la banda = 0 en tres puntos diferentes a lo largo del
eje como son = 0 (azul), = 0.5 (rojo) y = 1 (verde), equivalentes
a z = 0, 1.53 10
8
y 3 10
8
m, respectivamente, cuando vara en el
intervalo temporal [0, 4] (equivalente a t [0, 2.32 10
10
]).
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
V

= 0 en diferentes puntos a lo largo del eje .
En la gura 8.2 se pueden observar dos fenmenos. Para = 0.5
y = 1 existe un intervalo temporal en el que la temperatura es cero
porque no ha llegado calor, adems en el caso de = 1 es necesario ms
tiempo para que en este punto se alcance una temperatura superior a
cero. Esto es debido a que el modelo hiperblico de transmisin del calor
predice una velocidad nita de trasmisin del calor, segn este modelo
es necesario que transcurra cierto tiempo para que el calor llegue a cada
punto del cuerpo, de modo que cuanto ms alejado se encuentre el pun-
to del lugar donde se aplica la fuente de calor, ms tiempo es necesario
para que llegue al mismo la perturbacin provocada por el aumento de
temperaturas. Por otro lado, tambin se puede observar para = 0 que
166
por un lser
la temperatura en la supercie va aumentando gradualmente hasta que
aproximadamente en = 2 se observa una discontinuidad. Este fen-
meno es debido a la superposicin de la onda trmica que viaja hacia
la supercie aislada y que es reejada. En = 0.5 tambin se observa
este fenmeno pero con menor intensidad y en = 1 prcticamente no
se observa.
Finalmente vamos a estudiar la distribucin de la temperatura en
funcin de . La gura 8.3 muestra la evolucin de la temperatura en
el centro de la banda = 0 para dos tiempos diferentes = 0.4 (azul)
y = 0.6 (rojo), equivalentes a t = 2.32 10
11
y 3.48 10
11
s, respec-
tivamente, cuando vara en el intervalo temporal [0, 1] (equivalente a
z [0, 3 10
8
]).
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
V

= 0 en diferentes tiempos.
En la gura 8.3 se puede observar nuevamente que el modelo hiper-
blico predice una velocidad nita de transmisin del calor ya que en
cada una de las curvas realizadas existen dos zonas una en la que no ha
llegado el calor y su temperatura es cero y otra a la que ha llegado ya la
perturbacin provocada por el aumento de temperaturas. Como puede
observarse las zonas donde la temperatura es cero corresponden a las
ms alejadas del lugar donde se aplica la fuente de calor y en el caso
de = 0.6, como el tiempo es mayor, se puede ver como ha aumentado
la temperatura de puntos que en la curva correspondiente a = 0.4
8.4 Comparacin con el modelo parablico 167
tenan temperatura cero.
8.4. Comparacin con el modelo parablico
Para concluir este captulo vamos a realizar una comparacin entre
la solucin del problema obtenida desde el punto de vista del modelo
hiperblico de transmisin del calor y la solucin que se obtiene si el
problema se resuelve siguiendo el modelo parablico.
El perl de temperaturas que se obtiene cuando se resuelve el pro-
blema desde el punto de vista del modelo parablico se puede encontrar
por ejemplo en [13] y es
V (, , ) =
_
2
m=0
_

0
(R(, f
1
(, m),
) +R(, f
2
(, m),
))
1
_
(1 + 2
2
)
d
siendo
R(, f
i
(, m), ) = e
f
2
i
(,m)
2
+

2
2
1+2
2
y
f
1
(, m) = 2 m L
0
+ f
2
(, m) = 2 L
0
(m+ 1) .
De manera anloga a como hemos hecho con la solucin hiperblica
vamos a realizar representaciones grcas con el perl parablico de
temperaturas.
La gura 8.4 obtenida a partir de la solucin parablica es anlo-
ga a la gura 8.1. Como puede observarse en esta gura realizada con
el perl parablico la distribucin de temperaturas tambin sigue un
perl Gaussiano alcanzando la mayor temperatura para cada tiempo
en el centro de la banda ( = 0). Las mayores diferencias entre ambos
modelos se encuentran en los tiempos ms pequeos = 0.3 y = 0.7
y en el centro de la banda. En estos tiempos las temperaturas prede-
cidas por el modelo parablicos son inferiores a las estimadas por el
hiperblico, es decir son inferiores a las temperaturas que se producen
en la prctica, por tanto este hecho pone de maniesto los errores que
168
por un lser
0 20 40 60 80 100 120
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25
1.5
V
Figura 8.4: Distribucin de la temperatura parablica en funcin de para

se producen con el modelo parablico. Para = 1.4 el comportamiento
de los dos modelos es idntico y por tanto la naturaleza ondulatoria del
modelo hiperblico no es signicante.
La gura 8.5 que hemos realizado es anloga a la gura 8.2 del
apartado anterior.
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
V

= 0 en diferentes puntos a lo largo del eje .
Entre las guras 8.5 y 8.2 se pueden observar grandes diferencias ya
que en la gura 8.5 no existen zonas en las que la temperatura sea cero
incluso para tiempos muy pequeos o puntos alejados. Este fenmeno
se produce porque el modelo parablico predice una velocidad innita
de transmisin del calor, de manera que desde el instante en el que se
aplica el lser se supone que est llegando calor a todos los puntos de
la banda.
La gura 8.6 realizada con el perl parablico es anloga a la gu-
ra 8.3 del apartado anterior. Entre estas dos guras tambin pueden
observarse grandes diferencias. De la misma forma que en la gura 8.5
la ausencia de una zona donde no ha llegado la perturbacin provo-
cada por el aumento de temperaturas delata que el modelo parablico
predice una velocidad innita de transmisin del calor.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
V

En las guras 8.4, 8.5 y 8.6 puede observarse que las diferencias
entre ambos modelos disminuyen a medida que aumenta el tiempo, o
lo que es lo mismo los errores del modelo parablico se producen a
tiempos muy cortos. En procesos en los que estos tiempos pequeos no
sean importantes el modelo parablico no conlleva a errores y se ajusta
perfectamente a la experiencia. Sin embargo, en procesos en los que se
aplican grandes cantidades de calor en pequeos intervalos de tiempo
es muy importante lo que ocurre a tiempos cortos y por tanto el modelo
parablico conduce a graves errores por lo que se hace necesario el uso
del modelo hiperblico.
170
por un lser
Finalmente, las guras tridimensionales 8.7 y 8.8 correspondientes
a los modelos hiperblico y parablico, respectivamente, muestran una
clara visin del aspecto ms destacado de cada uno de los modelos. Las
dos guras estn realizadas para los mismos valores de las variables. En
la gura 8.7 que corresponde al modelo hiperblico podemos observar
claramente las dos zonas a las que hemos hecho referencia: una zona
que se encuentra a la temperatura inicial donde el calor no ha llegado
todava y otra zona en la que s que ha llegado el calor y la temperatura
ha aumentado. En la gura 8.8 sin embargo la temperatura en todos
los puntos es siempre superior a la inicial porque se supone que el calor
se transmite con velocidad innita.
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0
0.2
0.4
V,,
0
0.25
0.5
0.75
Figura 8.7: Distribucin de la temperatura hiperblica en funcin de y
para = 0.
Con esto concluira el estudio que hasta ahora hemos realizado den-
tro del ambicioso proyecto del desarrollo de un riguroso tratamiento
matemtico que nos permita establecer los fundamentos tericos para
el clculo de temperaturas, desde el punto de vista del modelo hiperb-
0
0.25
0.5
0.75
1
0
0.2
0.4
0
0.5
1
V,,
0
0.25
0.5
0.75
Figura 8.8: Distribucin de la temperatura parablica en funcin de y
para = 0.
lico de transmisin del calor, an cuando las fuentes internas de calor
o las condiciones iniciales y de contorno estn dadas por distribuciones
irregulares.
A continuacin, tal y como comentamos en la introduccin, pasa-
mos a mostrar el planteamiento, desarrollo y resultados, bajo el punto
de vista del modelo hiperblico, del estudio de la respuesta trmica
producida cuando se ponen sbitamente en contacto dos cuerpos que
inicialmente se encuentran a diferentes temperaturas.
Captulo 9
Perl hiperblico de
temperatura de dos cuerpos en
contacto perfecto
El objetivo de este estudio es encontrar la solucin analti-
ca completa, desde el punto de vista del modelo hiperblico
de transmisin del calor, para el problema de transmisin del
calor entre dos cuerpos semiinnitos que inicialmente se en-
cuentran a temperaturas diferentes pero uniformes T
1
0
y T
2
0
,
respectivamente, y que en el instante t = 0 se ponen sbita-
mente en contacto.
En este captulo vamos a resolver el problema suponiendo que el
contacto entre los dos cuerpos es perfecto, lo que tambin llama-
remos contacto directo. En principio se puede pensar que este tipo de
contacto se aleja mucho de la realidad por la dicultad de lograr poner
los dos cuerpos en contacto perfecto. Sin embargo, su solucin analtica
se emplea en numerosas ocasiones para medir las propiedades termo-
fsicas de los materiales o en aquellos casos en los que la resistencia
trmica es prcticamente despreciable.
En el captulo 10 resolveremos este mismo problema pero suponien-
do que entre los cuerpos existe cierta resistencia al contacto.
Los resultados de este estudio tienen gran aplicacin prctica en el
campo de la ingeniera nuclear, ya que escogiendo los materiales ade-
174
Perl hiperblico de temperatura de dos cuerpos en contacto
perfecto
cuados se pueden estudiar las circunstancias de un hipottico accidente
en reactores nucleares (ver [40]). De manera que el inters que nos ha
llevado a realizar este estudio est basado en que a pesar de que el
problema que se va a resolver tiene gran aplicacin prctica, no hemos
encontrado ningn trabajo que muestre su solucin analtica completa
desde el punto de vista del modelo hiperblico de transmisin del calor.
Por ejemplo, este problema ha sido considerado con algunas variantes
bajo el punto de vista del modelo clsico en [42] y resuelto bajo el punto
de vista del modelo hiperblico para determinados tiempos y slo en el
caso de contacto directo en [14].
9.1. Planteamiento y solucin del problema
Consideremos dos cuerpos isotrpos semiinnitos con propiedades
fsicas diferentes pero constantes
i
, c
i
, k
i
y
i
, donde el subndice i
hace referencia a cada uno de los cuerpos. Inicialmente los cuerpos se
encuentran a temperaturas uniformes pero diferentes T
1
0
y T
2
0
, respecti-
vamente, y en el instante inicial t = 0 los cuerpos se ponen sbitamente
en contacto perfecto. Las ecuaciones de gobierno para cada uno de los
dos cuerpos son
2
T
i
x
2
=
i
2
T
i
t
2
+
T
i
t
(i = 1, 2), (9.1)
y las condiciones iniciales y de contorno son
9.1 Planteamiento y solucin del problema 175
x < 0 T
1
(x, 0) = T
1
0
, (9.2)
x > 0 T
2
(x, 0) = T
2
0
, (9.3)
x < 0
T
1
t
(x, 0) = 0, (9.4)
x > 0
T
2
t
(x, 0) = 0, (9.5)
t > 0 T
1
(0, t) = T
2
(0, t) , (9.6)
t > 0 q
1
(0, t) = q
2
(0, t), (9.7)
t > 0 T
1
(, t) = lm
x
T
1
(x, t) = T
1
0
, (9.8)
t > 0 T
2
(, t) = lm
x
T
2
(x, t) = T
2
0
. (9.9)
La resolucin del problema est basada en el uso de las transforma-
das de Laplace. Segn las condiciones (9.2)-(9.5), la transformada de
Laplace de la ecuacin (9.1) es
T
i
x
2
(x, s) (
i
s
2
+s)
T
i
(x, s) = (1 +
i
s)T
i
0
,
la cual es una ecuacin diferencial de segundo orden con respecto a la
variable espacial x con solucin
T
i
(x, s) = A
i
e
i
x
+B
i
e
i
x
+
T
i
0
s
, donde
i
=
s +
i
s
2
i
. (9.10)
Por la condicin (9.8):
lm
x
T
1
(x, s) =
_

0
e
st
lm
x
T
1
(x, t) dt =
_

0
e
st
T
1
0
=
T
1
0
s
y de (9.10)
lm
x
T
1
(x, s) = lm
x
A
1
e
1
x
+B
1
e
1
x
+
T
1
0
s
=
T
1
0
s
.
176
perfecto
Como
i
> 0 entonces B
1
= 0. Anlogamente, utilizando la condicin
(9.9) obtenemos A
2
= 0.
Para utilizar la condicin (9.7), tenemos que expresar el ujo en
funcin de la temperatura. Es conocido (ver por ejemplo [27]) que
q
i
(0, t) =
k
i
i
e
t
i
_
t
0
e
i
T
i
x
(0, ) d (9.11)
y tomando transformada de Laplace
/
_
e
t
i
_
t
0
e
i
T
i
x
(0, ) d
_
=

i
i
s + 1
T
i
x
(0, s) .
Ahora por la condicin (9.7)
k
1
1
(
1
s + 1)
T
1
x
(0, s) =
k
2
2
(
2
s + 1)
T
2
x
(0, s) .
Calculando

T
1
x
(0, s) y

T
2
x
(0, s) a partir de la ecuacin (9.10) obtenemos
k
1
1
A
1
1
1
s + 1
=
k
2
2
B
2
1
2
s + 1
. (9.12)
Finalmente, tomando transformada de Laplace en la condicin (9.6)
T
1
(0, s) =

T
2
(0, s) (9.13)
llegamos a
T
1
(x, s) =
(T
1
0
T
2
0
)
s
_
k
1
2
s+1
k
2
1
s+1
1
_ e
s+
1
s
2
1
x
+
T
1
0
s
, (9.14)
T
2
(x, s) =
T
2
0
s
+ (T
1
0
T
2
0
)
2
s + 1
s
_
2
s + 1 +
k
2
1
k
1
1
s + 1
_ e
x
s+
2
s
2
2
.
(9.15)
El duro trabajo que se nos plantea ahora es el de encontrar las trans-
formadas inversas de estas dos expresiones. Comenzaremos primero con
la inversa de

T
2
(x, s). Expresamos
T
2
(x, s) =
T
2
0
s
+ (T
1
0
T
2
0
) g(s)
y tomamos
g
1
(s) :=
2
s + 1
s(
2
s + 1 +
k
2
1
k
1
1
s + 1)
y
g
2
(s) := e
x
s+
2
s
2
2
,
entonces, por el teorema de convolucin
/
1
[g(s)] =
_
t
0
G
1
(t u) G
2
(u) du,
donde G
1
(u) y G
2
(u) son las inversas de Laplace de g
1
(s) y g
2
(s), respec-
tivamente. Empezaremos primero por buscar /
1
[g
2
(s)]. Por una bien
conocida propiedad de las inversas de Laplce (ver por ejemplo pgina
507 en [16])
/
1
[g
2
(s)] =
d
dt
/
1
_
g
2
(s)
s
_
. (9.16)
La inversa de
g
2
(s)
s
ha sido calculada en [2]
/
1
_
g
2
(s)
s
_
(t) =
= H
_
t
x
v
2
_
_
_
_
e
x
2
2
+
x v
2
4
2
2
_
t
x
v
2
e
u
2
2
I
1
__
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
du
_
_
_
,
donde H(u) es la funcin de Heaviside y
v
i
:=
_
i
, i = 1, 2
es la velocidad de transmisin del calor en cada cuerpo. De este modo
por (9.16)
G
2
(t) :=
d
d t
_
/
1
_
g
2
(s)
s
_
(t)
_
=
178
perfecto
=
_
t
x
v
2
_
_
_
_
e
x
2
2
+
v
2
x
4
2
2
_
t
x
v
2
e
u
2
2
I
1
__
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
du
_
_
_
+
+H
_
t
x
v
2
_
v
2
x
4
2
2
e
t
2
2
I
1
__
(
t
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
t
2
2
)
2
x
2
4
2
2
,
donde (u) es la distribucin de Dirac.
Para obtener /
1
[g
1
(s)] utilizamos la frmula de Bromwich. Para te-
ner una integral convergente necesaria para poder utilizar esta frmula
consideramos
g
1
(s)
s
=
2
s + 1
s
2
_
2
s + 1 +
k
2
1
k
1
1
s + 1
_ .
Entonces, nuevamente utilizamos (9.16) reemplazando g
2
(s) por g
1
(s).
Por la frmula de Bromwich
/
1
_
g
1
(s)
s
_
(t) =
1
2i
_
+i
i
e
s t
2
s + 1
s
2
_
2
s + 1 +
k
2
1
k
1
1
s + 1
_ ds
(9.17)
donde tomamos cualquier > 0. A partir de ahora supondremos siem-
pre que
1

2
. Teniendo en cuenta que s =
1
1
y s =
1
2
son puntos
de ramicacin utilizamos el contorno de la gura 9.1.
Sealar que hay slo un polo (doble) en s = 0 dentro del contorno.
Si
1
,=
2
no hay ms polos. Por otra parte si
1
=
2
quedara
g
1
(s)
s
=
1
s
2
_
1 +
k
2
1
k
1
2
_
con lo que nuevamente tenemos el polo s = 0.
Para simplicar, denimos
B =
k
2
1
k
1
2
. (9.18)
Figura 9.1: Contorno de Bromwich necesario para calcular /
1
_
g
1
(s)
s
_
.
Entonces el residuo en s = 0 es
R(0) = lm
s0
d
ds
_
_
s
2
e
s t
2
s + 1
s
2
(
2
s + 1 +
k
2
1
k
1
1
s + 1)
_
_
=
=
t
1 + B
_
1
+
B
__
2
_
2
__
1
1
+B
_
1
2
_
2
. (9.19)
De modo que por (9.17)
/
1
_
g
1
(s)
s
_
=
t
1 + B
_
1
+
B
__
2
_
2
__
1
1
+B
_
1
2
_
2
_

1
1
e
yt
y
2
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy.
Segn (9.16), /
1
[g
1
(s)] se obtiene por diferenciacin
G
1
(t) =
1
1 + B
_
_

1
1
e
yt
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy.
180
perfecto
Finalmente /
1
[g(s)] se obtiene por el teorema de convolucin y as,
tras realizar algunas simplicaciones, obtenemos el perl de tempera-
turas del cuerpo 2
x 0, t 0 T
2
(x, t) = T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)
_
H
_
t
x
v
2
_
e
x
2
_
_
1
1 +B
_
_

1
1
e
y
t
x
v
2
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy
_
_
+
+H
_
t
x
v
2
__
t
x
v
2
x v
2
4
2
2
e
q
2
2
I
1
__
(
q
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
q
2
2
)
2
x
2
4
2
_
_
1
1 + B
_
_

1
1
e
y(tq)
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy
_
_
dq
_
_
.
(9.20)
Un anlisis similar se aplica al cuerpo 1 para obtener el perl de
temperaturas. Finalmente llegamos a
x 0, t 0 T
1
(x, t) = T
1
0
+ (T
2
0
T
1
0
)
_
H
_
t +
x
v
1
_
e
x
2
_
_
B
B +
_
2
+
1
_

1
1
e
y
t+
x
v
1
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy
_
_
+
H
_
t +
x
v
1
__
t
x
v
1
x v
1
4
1
1
e
q
2
1
I
1
__
(
q
2
1
)
2
x
2
4
1
1
_
_
(
q
2
1
)
2
x
2
4
1
_
_
B
B +
_
2
+
1
_

1
1
e
y(tq)
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy
_
_
dq
_
_
(9.21)
lo que resuelve completamente nuestro problema. Las integrales que se
encuentran en las ecuaciones (9.20) y (9.21) no se pueden expresar en
9.2 Solucin del problema suponiendo
1
=
2
181
trminos de funciones tabuladas y por ello deben evaluarse numrica-
mente.
9.2. Solucin del problema suponiendo
1
=
2
El problema se ha resuelto suponiendo que los tiempos de relajacin
de ambos cuerpos son diferentes (
1
,=
2
). Sin embargo pensamos que
tambin poda resolverse suponiendo igualdad de tiempos de relajacin.
De este modo, por un lado, se puede estudiar cmo inuye el valor de
i
en los perles de temperaturas y por otro lado, si las diferencias entre
ambos casos no son signicativas, se puede trabajar con expresiones ms
sencillas, ya que considerar
1
=
2
supone una gran simplicacin de
los clculos y de las expresiones nales de los perles de temperaturas.
Bajo la suposicin de igualdad de tiempos de relajacin los perles
de temperatura de los cuerpos segn (9.21) y (9.20), respectivamente,
son
x 0, t 0 T
1
(x, t) = T
1
0
+
(T
2
0
T
1
0
) k
2
1
k
1
2
+k
2
1
H
_
t +
x
v
1
_
_
e
x
2
_
t
x
v
1
x v
1
4
1
e
q
2
I
1
__
(
q
2
)
2
x
2
4
1
_
_
(
q
2
)
2
x
2
4
1
_
(9.22)
y
x 0, t 0 T
2
(x, t) = T
2
0
+
(T
1
0
T
2
0
) k
1
2
k
1
2
+k
2
1
H
_
t
x
v
2
_
_
e
x
2
+
_
t
x
v
2
x v
2
4
2
e
q
2
I
1
__
(
q
2
)
2
x
2
4
2
_
_
(
q
2
)
2
x
2
4
2
_
. (9.23)
De nuevo las integrales que encontramos en las ecuaciones (9.22) y
(9.23) tienen que ser evaluadas numricamente.
182
perfecto
9.3. Discusin de la solucin
Para poder obtener valores numricos de temperaturas y grcas
que muestren su evolucin temporal y espacial hemos utilizado el soft-
ware Mathematica versin 5.0.
Los perles obtenidos (9.20), (9.21), (9.22) y (9.23) tienen que ser
aplicados a materiales concretos para poder obtener representaciones
y valores numricos. Elegimos en este caso concreto dixido de uranio
UO
2
para el cuerpo 1 y sodio lquido Na para el cuerpo 2. La razn
de la eleccin de estos dos materiales es porque son un buen modelo
para estudiar las circunstancias de un hipottico accidente en reactores
nucleares (ver [40]). Los valores de los parmetros fsicos para el UO
2
y el Na han sido obtenidos tambin de este trabajo:
Parmetro UO
2
Na
i
(
m
2
s
) 4.89 10
7
3.55 10
5
k
i
(
cal
m
C
) 0.5 9.15
T
i
0
(
C) 3000 800
i
(s) 1.69 10
13
6.72 10
12
A travs de las representaciones grcas y los valores numricos
vamos a estudiar las principales caractersticas de los perles obtenidos
en los diferentes casos.
Uno de los puntos donde es ms interesante observar el comporta-
miento de la temperatura es en la interfase. Para estudiar la tempera-
tura en x = 0 podemos hacerlo con el perl de temperaturas del cuerpo
1 o del cuerpo 2 indistintamente ya que la condicin que se estable-
ce en este punto (condicin (9.6)) indica igualdad de temperaturas en
la interfase para ambos cuerpos. De este modo vamos a utilizar por
ejemplo el perl de temperaturas del cuerpo 2, teniendo en cuenta que
obtendramos los mismos resultados si utilizsemos el del cuerpo 1. Sus-
tituyendo x = 0 en (9.20) obtenemos el valor exacto de la temperatura
en la interfase en el caso general:
t > 0 T(t) = T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)
9.3 Discusin de la solucin 183
_
_
1
1 +B
_
_

1
1
e
y t
y
B
_
y
1
2
_
y +
1
1
B
2
y +
B
2
1
y
1
2
dy
_
_
. (9.24)
Por los teoremas inicial y nal de las transformadas de Laplace y (9.15)
obtenemos
lm
t0
T(t) = lm
s
s /
1
[T
2
(0, t)](s) = T
2
0
+
(T
1
0
T
2
0
)k
1
2

2
k
1
2

2
+k
2
1

1
(9.25)
para la temperatura inicial en la interfase y
lm
t
T(t) = lm
s0
s /
1
[T
2
(0, t)](s) = T
2
0
+
(T
1
0
T
2
0
)k
1
2
k
1
2
+k
2
1
(9.26)
para la temperatura lmite o nal en la interfase. Como puede obser-
varse la temperatura nal es independiente de los parmetros de re-
lajacin
1
y
2
. Podemos admitir segn (9.24), (9.25) y (9.26) que la
temperatura en la interfase no es constante. En nuestro ejemplo hemos
calculado con Mathematica el valor de la temperatura inicial y nal de
la temperatura en la interfase a partir de las expresiones (9.25) y (9.26)
obteniendo 2441

C para la inicial y 1498

C para la nal.
Para obtener la temperatura en la interfase en el caso concreto en
el que los parmetros de relajacin son iguales hacemos x = 0 en (9.23)
obteniendo
T(t) = T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)
k
1
2
k
1
2
+k
2
1
. (9.27)
Podemos ver que en el caso
1
=
2
la temperatura de la interfase es
siempre constante desde el instante en el que comienza el proceso de
transmisin del calor. En nuestro ejemplo el valor de la temperatura en
la interfase es siempre 1498
C. La gura 9.2 compara la temperatura en

la interfase en los casos
1
=
2
y
1
,=
2
. En ella se puede observar una
lnea que marca el valor de la temperatura constante correspondinte al
caso
1
=
2
y otra lnea que marca una temperatura variable correspon-
diente al caso
1
,=
2
.
Por otro lado, tal y como se ha indicado al comienzo de este captu-
lo, en el trabajo [14] se muestra una aproximacin para tiempos cortos
de la solucin del problema considerado. Es interesante ver cul es el
184
perfecto
510
-12
110
-11
1.510
-11
210
-11
2.510
-11
t
1800
2000
2200
2400
T
Figura 9.2: Temperatura en la interfase en los casos
1
=
2
(constante) y
1
,=
2
(variable).
comportamiento de las diferentes soluciones en la interfase. En la gura
9.3 se comparan la solucin general que hemos obtenido, la tempera-
tura aproximada de Kazimi y Erdmann y la temperatura constante de
la interfase tomando
1
=
2
. Est claro a partir de esta gura que
para nuestro ejemplo en el intervalo temporal [0, 10
11
] las diferentes
aproximaciones producen errores considerables.
510
-12
110
-11
1.510
-11
210
-11
2.510
-11
t
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
T
Figura 9.3: Comparacin en la interfase de la solucin general (lnea con-
tinua), la solucin de Kazimi y Erdman (lnea discontinua) y la solucin
suponiendo
1
=
2
(temperatura constante).
La otra principal diferencia encontrada entre las soluciones supo-
niendo igualdad y diferencia entre tiempos de relajacin se encuentra
precisamente en el tipo de funcin que constituye la expresin analtica
de los perles de temperaturas. En el caso en que
1
=
2
la tempe-
ratura de los cuerpos es una funcin de x decreciente para cada valor
jo de tiempo t como se muestra en la gura 9.4. En esta gura hemos
510
-9
110
-8
1.510
-8
210
-8
2.510
-8
310
-8
x
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
T
Figura 9.4: Temperatura del cuerpo 2 en tres tiempos jos suponiendo
1
=
2
.
dibujado la temperatura T
2
(x, t) en el intervalo espacial [0, 3 10
8
] en
los tiempos jos t = 0.2 10
12
s, t = 0.5 10
12
s y t = 0.9 10
12
s.
Mientras que si
1
,=
2
se puede observar por ejemplo, que la tempe-
ratura del cuerpo 2 no es montona decreciente en el intervalo espacial
[0, v
2
t], como se muestra en la gura 9.5 en la que hemos dibujado la
temperatura T
2
(x, t) en el intervalo espacial [0, 5 10
8
] en tiempos jos
t = 0.5 s, t = 10
11
s y t = 1.5 10
11
s.
Dadas las grandes diferencias existentes entre las soluciones su-
poniendo igualdad y diferencia de tiempos de relajacin concluimos
que cuando los cuerpos estn realizados con diferentes materiales la
aproximacin
1

2
es inaceptable ya que conduce a graves errores de
clculo.
Lo que s que tienen en comn lo dos casos es el efecto de la funcin
de Heaviside. En las guras 9.4 y 9.5 puede observarse como se encuen-
tran divididas en dos zonas, una zona se encuentra a la temperatura
inicial porque el calor para el tiempo considerado an no ha llegado
(corresponde a la zona t <
x
v
2
) y otra zona en la que la temperatura ha
186
perfecto
110
-8
210
-8
310
-8
410
-8
510
-8
x
1000
1200
1400
1600
1800
T
Figura 9.5: Temperatura del cuerpo 2 en tres tiempos jos suponiendo
1
,=
2
.
cambiado siendo diferente a la inicial porque para el tiempo considera-
do el calor s que ha llegado (corresponde a la zona t >
x
v
2
). El efecto de
la funcin de Heaviside muestra que el modelo hiperblico predice una
velocidad nita de transmisin del calor porque desde que comienza el
proceso de transmisin del calor no est llegando calor a todo el cuerpo
instantneamente, sino es necesario que transcurra cierto tiempo. La
gura 9.6 realizada para el cuerpo 1 en el caso general que representa
la temperatura frente a la variable espacial y el tiempo muestra de una
forma clara el efecto de la funcin de Heaviside.
-110
-10
-7.510
-11
-510
-11
-2.510
-11
0
0
210
-14
410
-14
610
-14
810
-14
110
-13
2400
2600
2800
3000
2400
2600
2800
Figura 9.6: Temperatura del cuerpo 1 en funcin de las variables espacial y
temporal.
9.4. Comparacin con el modelo parablico
La solucin del problema desde el punto de vista del modelo pa-
rablico de transmisin del calor puede encontrarse en [42]. En este
caso los perles de temperaturas estn determinados por las siguientes
expresiones:
x 0, t 0 T
1
(x, t) = T
1
0
+
(T
2
0
T
1
0
)k
2
1
k
1
2
+k
2
1
fcer
_
x
2
t
1
_
(9.28)
x 0, t 0 T
2
(x, t) = T
2
0
+
(T
1
0
T
2
0
)k
1
2
k
1
2
+k
2
1
fcer
_
x
2
t
2
_
,
(9.29)
donde fcer(u) es la funcin complementaria de error.
La temperatura parablica en la interfase es constante y tiene el
mismo valor que la temperatura lmite en la interfase en el caso hiper-
blico (9.26)
T
1
0
k
1
2
+T
2
0
k
2
1
k
1
2
+k
2
1
,
es decir, en el caso parablico desde que comienza el proceso de trans-
misin del calor la interfase se encuentra a la temperatura de equilibrio
1498

C. Hemos visto en este ejemplo concreto que el tiempo necesa-
rio, desde el punto de vista del modelo hiperblico, para alcanzar en la
interfase la temperatura de equilibrio es aproximadamente 1.5 10
11
s.
De modo que en los procesos en los que tiempos cortos (del orden de
nano o picosegundos) son importantes, como son los procesos en los
que se aplican grandes cantidades de calor a los materiales en pequeos
intervalos de tiempo, el modelo parablico produce errores debido a
la gran diferencia en temperaturas que existen con respecto al modelo
hiperblico en estos tiempos. La gura 9.7 muestra estas diferencias en
la interfase entre el modelo parablico (lnea discontinua) y el modelo
hiperblico (lnea continua).
Las soluciones parablicas (9.28) y (9.29) muestran que para todo
t > 0 y todo x 0 en el cuerpo 1 y todo x 0 en el cuerpo 2 la tempe-
ratura es siempre diferente a la inicial, ya que la funcin complementaria
de error es siempre mayor que cero. Si inicialmente todos los puntos se
188
perfecto
510
-12
110
-11
1.510
-11
210
-11
2.510
-11
310
-11
t
1800
2000
2200
2400
T
Figura 9.7: Diferencias en la interfase entre los modelos parablico (lnea
discontinua) e hiperblico (lnea continua).
encuentran a la temperatura inicial y un aumento de temperatura es
debido a la contribucin del calor, entonces podemos concluir que la
velocidad con la que se transmite el calor es innita.
El efecto de suposicin de una velocidad innita de transmisin del
calor en el modelo parablico no slo puede observarse en la interfase
sino tambin en otros puntos de los cuerpos, ya que sea cual sea el
punto que tomemos su temperatura ser siempre superior a la inicial,
aunque tan solo sea de algunos grados. En la gura 9.8 se puede observar
el comportamiento de la temperatura parablica (lnea discontinua) e
hiperblica (lnea continua) para el cuerpo 2 en el instante t = 2 10
11
s.
Como puede observarse en esta gura en la solucin hiperblica el
efecto de la funcin de Heaviside (dividiendo la gura en dos zonas)
muestra una velocidad nita de transmisin del calor, mientras que la
solucin parablica muestra que la temperatura del cuerpo es diferente
de la inicial desde el principio del proceso.
Podemos concluir diciendo que existen grandes diferencias entre la
solucin parablica e hiperblica. Estas diferencias entre los dos mode-
los las encontramos a tiempos cortos, es decir que sern signicativas en
los procesos en los que estos tiempos sean importantes, como lo son los
procesos en los que se aplican grandes cantidades de calor en pequeos
intervalos de tiempo.
210
-8
410
-8
610
-8
810
-8
110
-7
x
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
T
Figura 9.8: Comparacin de las temperaturas parablica (lnea discontinua)
e hiperblica (lnea continua) en el cuerpo 2 en un determinado instante.
Los resultados de este captulo han sido aceptados para su publica-
cin en la revista Applications of Mathematics.
Captulo 10
Temperatura hiperblica de
dos cuerpos en contacto con
resistencia
En este captulo vamos a resolver el mismo problema del captulo
anterior pero suponiendo que existe resistencia al contacto entre
los dos cuerpos.
En este caso el problema tiene mayor relevancia prctica ya que est
ms prximo a la realidad, de manera que su solucin analtica adems
de utilizarse en el campo de la ingeniera nuclear puede emplearse tam-
bin en la ingeniera de modernos materiales, enfriamiento de equipos
electrnicos, ingeniera biomdica y en el desarrollo de tcnicas de me-
dida.
Vamos a dividir el captulo en cuatro apartados. En el apartado 10.1
plantearemos el problema tal y como hicimos en el captulo 9 pero su-
poniendo ahora que existe resistencia al contacto entre los cuerpos. En
el apartado 10.2 discutiremos la solucin obtenida. En el apartado 10.3
compararemos la solucion obtenida en este captulo suponiendo que
existe resistencia de contacto con la obtenida en el captulo 9 suponien-
do contacto perfecto. Finalmente, en el apartado 10.4 compararemos la
solucin obtenida con la que se obtiene si el problema se resuelve bajo
el punto de vista del modelo parablico.
192
Temperatura hiperblica de dos cuerpos en contacto con
resistencia
10.1. Planteamiento y solucin del proble-
ma
En este caso el planteamiento del problema es prcticamente el mis-
mo que en el caso de contacto perfecto. La nica condicin que cambia-
mos es la condicin (9.6) que establecemos en la interfase. En el caso de
contacto con resistencia la condicin que establecemos en la interfase
es
t > 0 h(T
1
(0, t) T
2
(0, t)) = q
1
(0, t), (10.1)
donde h es el recproco de la resistencia de contacto (h =
1
R
) conocido
como conductancia de contacto.
El problema nuevamente se resuelve tomando transformada de La-
place en la ecuacin (9.1) respecto a t. Procediendo de la misma forma
que en el caso de contacto directo obtenemos las ecuaciones (9.10) y
(9.12). A partir de este punto es donde comienzan los cambios con
respecto a la resolucin del caso de contacto directo.
Teniendo en cuenta la relacin hiperblica entre ujo y temperatura
dada por (9.11) y su transformada (mostrada en el captulo 9), toma-
mos transformada de Laplace en la condicin (10.1). A partir de esta
transformada y las ecuaciones (9.10) y (9.12) llegamos a
k
1
h(
1
s + 1)
T
1
x
(0, s) =

T
1
(0, s)

T
2
(0, s) = A
1
B
2
+
T
1
0
T
2
0
s
,
expresin que nos permite calcular A
1
y B
2
. Con lo que nalmente
obtenemos
T
1
(x, s) =
T
1
0
s
+
(T
2
0
T
1
0
) e
x
s+
1
s
2
1
s
_
1 +
k
1
2
s+1
k
2
1
s+1
+
k
1
s
h
1
s+1
1
_ (10.2)
y
T
2
(x, s) =
T
2
0
s
+
(T
1
0
T
2
0
) k
1
2
s + 1 e
x
s+
2
s
2
2
s
1
k
2
1
s + 1
_
1 +
k
1
2
s+1
k
2
1
s+1
+
k
1
s
h
1
s+1
1
_ .
(10.3)
Nuevamente, el duro problema matemtico es hacer la inversin
de Laplace de las expresiones (10.2) y (10.3). Comenzaremos primero
calculando la inversa de

T
2
(x, s). Consideramos nuevamente
T
2
(x, s) =
T
2
0
s
+ (T
1
0
T
2
0
) g(s)
siendo g(s) = g
1
(s) g
2
(s) donde
g
1
(s) :=
k
1
2
s + 1
s
1
k
2
1
s + 1
_
1 +
k
1
2
s+1
k
2
1
s+1
+
k
1
s
h
1
s+1
1
_
y
g
2
(s) := e
x
s+
2
s
2
2
.
Al igual que en el caso de contacto perfecto la idea es encontrar T
2
(x, t)
aplicando el teorema de convolucin.
La inversa de g
2
(s) ha sido obtenida ya en el captulo anterior, de
manera que
G
2
(t) :=
_
t
x
v
2
_
_
_
_
e
x
2
2
+
v
2
x
4
2
2
_
t
x
v
2
e
u
2
2
I
1
__
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
u
2
2
)
2
x
2
4
2
2
du
_
_
_
+
+H
_
t
x
v
2
_
v
2
x
4
2
2
e
t
2
2
I
1
__
(
t
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
t
2
2
)
2
x
2
4
2
2
. (10.4)
Para encontrar la inversa de Laplace de g
1
(s), que es mucho ms
complicada, utilizamos de nuevo el teorema de convolucin, para ello
tomamos
p
1
(s) :=
2
_
s +
1
2
s
y
p
2
(s) :=
1
B
1
_
s +
1
1
+
2
_
s +
1
2
+A
s
,
194
resistencia
donde en este caso B :=
k
2
1
k
1
2
y A :=
k
2
h
2
. Una vez ms vamos a
utilizar la frmula de inversin de Bromwich para obtener las inversas
de p
1
(s) y p
2
(s). Para obtener una integral convergente necesaria para
poder aplicar esta frmula y calcular /
1
[p
1
(s)] tenemos que considerar
p
1
(s)
s
=
2
_
s +
1
2
s
2
.
Aplicando la frmula de Bromwich
/
1
_
p
1
(s)
s
_
=
1
2i
_
+i
i
e
st
2
_
s +
1
2
s
2
ds ,
( > 0). Podemos ver que hay un punto de ramicacin en s =
1
2
y
un polo doble en s = 0. De modo que elegimos el contorno de la gura
10.1.
1
_
p
1
(s)
s
_
.
El residuo en s = 0 es
Res(s = 0) = lm
s0
d
ds
_
_
s
2
e
st
2
_
s +
1
2
s
2
_
_
= t +

2
2
y as, por la frmula de Bromwich
/
1
_
p
1
(s)
s
_
= t +

2
2

1
_

1
e
yt
2
_
y
1
2
y
2
dy .
Utilizando la propiedad de las inversas (9.16) citada en el captulo 9,
obtenemos la inversa de p
1
(s)
P
1
(t) = 1
1
_

1
e
yt
2
_
y
1
2
y
dy .
Anlogamente para encontrar la inversa de p
2
(s) por la frmula de
Bromwich es necesario considerar
p
2
(s)
s
. En este caso hay tres puntos
de ramicacin s =
1
2
, s =
1
1
y s = 0. Puede existir algn polo
segn los valores de
1
,
2
, A y B. Como para los materiales utilizados
en los clculos numricos se da la circunstancia que los polos est en
el semiplano Re(z) > 0 podemos por simplicidad suponer que siempre
se da esta situacin. As que siempre supondremos que las constantes
fsicas del problema son tales que no hay polos en el interior del circuito.
El contorno de Bromwich adecuado en este caso se muestra en la gura
10.2.
1
_
p
2
(s)
s
_
.
Aplicando la frmula de Bromwich obtenemos
/
1
_
p
2
(s)
s
_
=
1
B + 1
+
196
resistencia
+
1
1
_
e
yt
y
_
B
1
_
y
1
1
+
2
_
y
1
2
+A
y
_ dy +
+
2
_
1
1
y
e
yt
_
2
_
y
1
2
+A
y
_
B
2
1
(y +
1
1
)
2
(y +
1
2
) A
2
y + 2A
y
_
y
1
2
dy+
+
0
_
1
2
1
y
e
yt
A
y
B
2
1
(y +
1
1
) +
2
(y +
1
2
) + 2B
2
_
y +
1
1
_
y +
1
2
A
2
y
dy
_
_
y de nuevo utilizando la propiedad (9.16) obtenemos por diferenciacin
P
2
(t) =
1
_
e
yt
B
1
_
y
1
1
+
2
_
y
1
2
+A
y
dy+
+
2
_
1
1
e
yt
_
2
_
y
1
2
+A
y
_
B
2
1
(y +
1
1
)
2
(y +
1
2
) A
2
y + 2A
y
_
y
1
2
dy+
+
0
_
2
1
e
yt
A
y
B
2
1
(y +
1
1
) +
2
(y +
1
2
) + 2B
2
_
y +
1
1
_
y +
1
2
A
2
y
dy.
(10.5)
Finalmente, por el teorema de convolucin
G
1
(t) =
_
t
0
P
2
(u) P
1
(t u) du (10.6)
y
T
2
(x, t) = T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)
_
t
0
G
1
(t q) G
2
(q) dq =
= T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)H
_
t
x
v
2
__
e
x
2
2

2
G
1
_
t
x
v
2
_
+
+
v
2
x
4
2
2
_
t
x
v
2
G
1
(t q) e
q
2
2
I
1
__
(
q
2
2
)
2
x
2
4
2
2
_
_
(
q
2
2
)
2
x
2
4
2
2
dq
_
_
. (10.7)
Los clculos para el cuerpo 1 son similares. Tomando
Q
1
(t) = 1
1
_

1
e
y t
1
_
y
1
1
y
dy
y
Q
2
(t) =
1
_
e
yt
1
_
y
1
1
+D
2
_
y
1
2
+C
y
dy+
+
2
_
1
1
e
yt
_
D
2
_
y
1
2
+C
y
_
1
(y +
1
1
) D
2
2
(y +
1
2
) C
2
y + 2CD
y
_
y
1
2
dy+
+
0
_
2
1
e
yt
C
1
(y +
1
1
) +D
2
2
(y +
1
2
) + 2D
2
_
y +
1
1
_
y +
1
2
C
2
y
dy,
donde D =
1
B
y C =
k
1
h
1
. Por convolucin
R
1
(t) =
_
t
0
Q
2
(u) Q
1
(t u) du , (10.8)
con lo que llegamos a
T
1
(x, t) = T
1
0
+ (T
2
0
T
1
0
)H
_
t +
x
v
1
__
e
x
2
1
R
1
_
t +
x
v
1
_
v
1
x
4
1
1
_
t
x
v
1
R
1
(t q) e
q
2
1
I
1
__
(
q
2
1
)
2
x
2
4
1
1
_
_
(
q
2
1
)
2
x
2
4
1
1
dq
_
_
. (10.9)
198
resistencia
10.2. Discusin de la solucin
Para estudiar los perles de temperaturas obtenidos nuevamente
utilizamos el software Mathematica versin 5.0. Los materiales de los
cuerpos 1 y 2 son los mismos que utilizamos en el caso de contacto
directo. Para el caso de contacto con resistencia necesitamos adems
el valor de h. El valor de la resistencia de contacto, por tanto tambin
el valor de h, dependen de varios factores como por ejemplo puede
ser la rugosidad supercial de los cuerpos o la presin de contacto.
Inicialmente tomaremos h = 10
9 W
m
2
C
(ver [26]).
Empezaremos tambin en este caso por estudiar la distribucin de
la temperatura en la interfase. Con los teoremas de valor nal e ini-
cial de las transformadas de Laplace podemos calcular fcilmente la
temperatura inicial y nal en la interfase, obteniendo
lm
s
s

T
2
(0, s) = T
2
0
(10.10)
para la temperatura inicial en la interfase del cuerpo 2 y
lm
s0
s

T
2
(0, s) = T
2
0
+ (T
1
0
T
2
0
)
k
1
2
k
1
2
+k
2
1
=
=
T
1
0
k
1
2
+T
2
0
k
2
1
k
1
2
+k
2
1
(10.11)
para la temperatura de equilibrio o nal en la interfase del cuerpo 2.
En la interfase del cuerpo 1 obtenemos
lm
s
s

T
1
(0, s) = T
1
0
(10.12)
para la temperatura inicial y
lm
s0
s

T
1
(0, s) = T
1
0
+ (T
2
0
T
1
0
)
k
2
1
k
1
2
+k
2
1
=
=
T
1
0
k
1
2
+T
2
0
k
2
1
k
1
2
+k
2
1
(10.13)
para la temperatura de equilibrio.
Para nuestro ejemplo concreto segn (10.11) y (10.13) la tempe-
ratura de equilibrio es 1498
C. Podemos observar que el valor de la

temperatura de equilibrio es independiente del valor de la resistencia
trmica.
La temperatura inicial de la interfase es 3000
C para el cuerpo 1
y 800
C para el cuerpo 2 segn (10.12) y (10.10), respectivamente. Se

observa, por tanto, que la temperatura inicial de la interfase es diferen-
te para cada cuerpo. Este hecho no es sorprendente ya que la ecuacin
(10.1) supone que T
1
(0, t) ,= T
2
(0, t) hasta que el ujo de calor desapa-
rezca. Por otro lado, bajo un punto de vista fsico, en el caso de contacto
con resistencia la interfase es una mezcla de aire y zonas de contacto
entre los dos cuerpos, por ello, la evolucin de la temperatura de cada
uno de los cuerpos en la interfase no es la misma. Las guras 10.3 y
10.4 muestran la evolucin de la temperatura en la interfase del cuerpo
1 y 2, respectivamente, en el intervalo temporal [0, 10
13
].
210
-14
410
-14
610
-14
810
-14
110
-13
2700
2800
2900
3000
Figura 10.3: Temperatura del cuerpo 1 en la interfase.
De nuevo en los perles de temperaturas (10.7) y (10.9) podemos
encontrar la presencia de la funcin de Heaviside, lo que proporciona a
estos perles un carcter ondulatorio ya que determina en cada instante
t una zona del cuerpo en la que permanece la situacin inicial (T(x, t) =
T
i
0
) porque an no ha llegado el calor (esta es la zona correspondiente
a t <
x
v
2
para el cuerpo 2 y la zona t <
x
v
1
para el cuerpo 1), y otra
zona en la que la temperatura es diferente a la inicial porque el calor ha
llegado ya (esta es la zona correspondiente a t >
x
v
2
para el cuerpo 2 y
la zona t >
x
v
1
para el cuerpo 1). El cuadro 10.1 muestra la evolucin
de la temperatura en un punto del cuerpo 2. En l podemos ver que en
este punto hasta que no ha transcurrido un tiempo de aproximadamente
5 10
12
s no se produce el cambio de temperatura.
200
resistencia
210
-14
410
-14
610
-14
810
-14
110
-13
t
850
900
950
1000
1050
T
Figura 10.4: Temperatura del cuerpo 2 en la interfase.
x(m) t(s) Cuerpo 2 (
C)
10
8
10
13
800
10
8
10
12
800
10
8
5 10
12
1209
10
8
10
11
1301
10
8
10
10
1414
10
8
10
8
1489
Cuadro 10.1: Temperatura del cuerpo 2 en el punto 10
8
m a diferentes
tiempos.
10.3. Comparacin con el caso de contacto
perfecto
En ambos casos la temperatura de equilibrio en la interfase a la
que se llega es la misma, 1498
C, ya que el valor de esta temperatu-

ra es independiente de la resistencia. Y en ambos casos tambin, la
temperatura de la interfase no es constante. Sin embargo la principal
diferencia entre las dos suposiciones se encuentra en los valores iniciales
de temperaturas obtenidos precisamente en la interfase.
Como ya se ha citado el el captulo 9 en el caso de contacto directo la
10.3 Comparacin con el caso de contacto perfecto 201
temperatura inicial a la que se encuentra la interfase es de 2441
C y la
temperatura nal o de equilibrio es de 1498
C. Estos valores se obtienen

al sustituir x = 0 en cualquiera de los dos perles de temperatura (del
cuerpo 1 o 2), es decir, como en este caso la interfase es el punto de
unin entre los dos cuerpos y por tanto un punto comn a ambos, los
clculos en este punto se pueden hacer realizar con cualquiera de los
dos perles de temperaturas pues el resultado va a ser el mismo. Por el
contrario, cuando existe resistencia al contacto entre los dos cuerpos, los
valores iniciales de temperaturas obtenidos en la interfase son diferentes
segn el perl de temperaturas utilizado para calcularlo sea del cuerpo
1 o 2, ya que en este caso la interfase es una mezcla de aire y zonas de
contacto entre los dos cuerpos.
En puntos diferentes a la interfase tambin podemos encontrar dife-
rencias entre los valores de temperaturas obtenidos en el caso de con-
tacto con resistencia y contacto directo. En el caso de contacto directo
en un determinado punto se alcanza antes la temperatura de equilibrio
que en el caso de contacto con resistencia, debido a que precisamente
en la interfase no existe resistencia ninguna al paso del ujo de calor.
Sin embargo, hemos podido observar que al aumentar el valor de h dis-
minuyen las diferencias. Este hecho es debido a que cuando aumenta
h disminuye la resistencia y como precisamente es la resistencia lo que
diferencia a los dos casos, cuando sta disminuye, disminuyen tambin
las diferencias. En el cuadro 10.2 se recogen temperaturas en un punto
determinado y a diferentes tiempos para los casos de contacto directo
y contacto con resistencia.
Como podemos observar para el valor de h que hemos supuesto
(h = 10
9 W
m
2
C
) las diferencias entre ambos casos son despreciables.
Sin embargo a medida que disminuye h (aumenta la resistencia) las
diferencias entre ambos casos son mucho mayores. El cuadro 10.3 est
realizado suponiendo h = 10
6 W
m
2
C
.
El valor de h para el cual no se observan diferencias entre los casos
de contacto directo y contacto con resistencia depende del punto con-
siderado. Cuanto ms cerca est el punto considerado de la interfase
mayor tiene que ser h para que no hayan diferencias. As por ejemplo,
como hemos visto para h = 10
9 W
m
2
C
no hay diferencias entre los ca-
sos de contacto directo y contacto con resistencia para x = 10
7
, sin
embargo para el punto x = 10
8
situado ms cerca de la interfase
existen diferencias entre ambos casos para h = 10
9 W
m
2
C
pero ya no
202
resistencia
x(m) t(s) Resistencia (
C) Directo (
C)
10
7
10
5
1537 1539
10
7
10
6
1620 1622
10
7
10
7
1876 1879
10
7
10
8
2532 2535
10
7
10
9
2998 3000
10
7
10
10
3000 3000
Cuadro 10.2: Temperaturas en los casos de contacto directo y contacto con
resistencia cuando h = 10
9 W
m
2
C
.
x(m) t(s) Resistencia (
C) Directo (
C)
10
7
10
5
1989 1539
10
7
10
6
2052 1622
10
7
10
7
2538 1879
10
7
10
8
2937 2535
10
7
10
9
3000 3000
10
7
10
10
3000 3000
Cuadro 10.3: Temperaturas en los casos de contacto directo y contacto con
resistencia cuando h = 10
6 W
m
2
C
.
existen para h = 10
10 W
m
2
C
.
Con todo esto podemos concluir que utilizar los perles de tempe-
raturas obtenidos suponiendo contacto directo cuando la resistencia es
considerable (su valor depender del punto considerado) produce graves
errores, siendo necesario utilizar los perles de temperaturas obtenidos
suponiendo que existe resistencia al contacto aunque su expresin sea
mucho ms complicada.
10.4. Comparacin con el modelo parabli-
co
La distribucin de temperaturas de los cuerpos 1 y 2 para el caso de
contacto con resistencia desde el punto de vista del modelo parablico
de transmisin del calor puede encontrarse en [42]. En este caso los
perles de temperaturas son
T
1
(x, t) = T
1
0
+ (T
s
T
1
0
)
_
Erfc
_
x
2
1
t
_
e
h
1
x
k
1
+
h
2
1
1
t
k
2
1
Erfc
_
x
2
1
t
+
h
1
1
t
k
1
_
_
(10.14)
T
2
(x, t) = T
2
0
+ (T
s
T
2
0
)
_
Erfc
_
x
2
2
t
_
e
h
2
x
k
2
+
h
2
2
2
t
k
2
2
Erfc
_
x
2
2
t
+
h
2
2
t
k
2
_
_
(10.15)
siendo h
i
el coeciente de conveccin para cada cuerpo, donde
1
h
1
+
1
h
2
=
1
h
, T
s
es la temperatura de equilibrio que en el caso parablico viene
determinada (segn [42]) por
T
1
0
k
1
2
+T
2
0
k
2
1
k
1
2
+k
2
1
. (10.16)
Como podemos observar en (10.16) la temperatura de de equilibrio
es la misma que hemos obtenido con el modelo hiperblico.
Como en el caso parablico de contacto directo, las expresiones
(10.14) y (10.15) suponen una velocidad innita de transmisin del
calor, ya que aunque consideremos un punto muy alejado de la inter-
fase o un tiempo muy corto, la temperatura en ambos cuerpos desde
que comienza el proceso de transmisin de calor es diferente a la ini-
cial. Sin embargo, en el modelo hiperblico la presencia de la funcin
de Heaviside en los perles de temperaturas muestra la suposicin de
una velocidad nita de transmisin del calor.
204
resistencia
Hemos encontrado diferencias en temperaturas entre ambos modelos
en la interfase. El cuadro 10.4 muestra la evolucin de la temperatura
en la interfase del cuerpo 2 de los modelos parablico e hiperblico.
x(m) t(s) Parablico (
C) hiperblico (
C)
0 10
5
1498 1498
0 10
8
1497 1496
0 10
10
1480 1479
0 10
12
1324 1416
0 10
13
1117 1082
0 10
15
848 829
Cuadro 10.4: Temperatura en la interfase del cuerpo 2 con los modelos
parablico e hiperblico.
A la vista de este cuadro podemos decir que las diferencias en la
interfase entre ambos modelos se observan a tiempos cortos. En es-
te ejemplo concreto, para el coeciente de conveccin considerado, las
diferencias se observan en la interfase para t < 10
10
s.
Podemos observar tambin en el cuadro anterior que las diferen-
cias son irregulares, es decir, que en los tiempos en los que se observan
diferencias podemos encontrar instantes en los que la temperatura pa-
rablica es mayor que la hiperblica y otros instantes de tiempo en
los que ocurre justamente lo contrario. Este hecho se explica porque
la evolucin de la temperatura en los cuerpos es diferente en ambos
modelos. En la gura 10.5 se puede observar el comportamiento de
la temperatura del cuerpo 2 en la interfase en los modelos parablico
(lnea discontinua) e hiperblico (lnea continua).
x(m) t(s) Parablico (
C) hiperblico (
C)
10
8
10
5
1498 1498
10
8
10
8
1490 1489
10
8
10
10
1413 1414
10
8
10
11
1240 1301
10
8
8 10
12
1213 1281
10
8
5 10
12
1148 1209
10
8
10
12
900 800
10
8
10
13
800 800
Cuadro 10.5: Temperatura parablica e hiperblica en un punto diferente a
la interfase.
210
-13
410
-13
610
-13
810
-13
110
-12
t
900
1000
1100
1200
1300
1400
T
Figura 10.5: Temperatura en la interfase del cuerpo 2 con los modelos pa-
rablico (lnea discontinua) e hiperblico (lnea continua).
Tambin se observan diferencias en puntos diferentes a la interfase.
El cuadro 10.5 est realizado en un punto determinado y a diferentes
tiempos. Como puede observarse los valores de temperaturas obtenidos
con los dos modelos son diferentes. Nuevamente, las diferencias entre
los dos modelos las encontramos a tiempos cortos.
Hemos observado que las diferencias entre ambos modelos desapare-
cen a medida que disminuye el valor de h, o lo que es lo mismo, aumenta
el valor de la resistencia. En el punto considerado en la tabla anterior
(10
8
), concretamente para h = 10
6 W
m
2
C
ya no se observan diferencias
206
resistencia
entre los dos modelos. La explicacin de este hecho es sencilla ya que
cuando la resistencia es muy elevada el efecto de los tiempos de rela-
jacin es despreciable frente al efecto que supone la resistencia. Como
precisamente la diferencia entre los dos modelos estriba precisamente
en la existencia de los tiempos de relajacin en el modelo hiperblico y
la no existencia de los mismos en el modelo parablico, entonces si se
consideran despreciables, los resultados que se obtienen son los mismos
con ambos modelos.
Podemos concluir diciendo, al igual que en el caso de contacto di-
recto, que existen diferencias entre los valores de temperaturas obteni-
dos con ambos modelos y que nuevamente estas diferencias aparecen a
tiempos cortos. De manera que en aquellos procesos en los que estos
tiempos sean signicativos (procesos en los que se transmiten grandes
cantidades de calor en pequeos intervalos de tiempo) el uso del mode-
lo parablico conducir a graves errores. Sin embargo, en este caso hay
que tener en cuenta que cuando el valor de la resistencia sea elevado
(depender de los materiales empleados y las temperaturas iniciales de
los mismos) las diferencias entre ambos modelos sern despreciables.
ndice de espacios funcionales
Y
2 r+1
(]0, 1[), pgina 34

R
2 r+1
(), pgina 41
/(X, Y ), pgina 44
p
(), pgina 45
X
r
(]0, T[, pgina 53
^
2 r1,2 r
(]0, T[), pgina 64
H
2 r+1,2 r+1
AR
(]0, T[), pgina 65
Z
(2 r1)
A
(]0, T[), pgina 80
(2 r1)
(]0, [), pgina 82
W
(2 r1)
A
(]0, [), pgina 82
1
(2 r1)
(]0, [), pgina 85
V
(2 r1)
A
(]0, [), pgina 85
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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE VALENCIA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA

() que cumplen la condicin de simetra a

de dimensin n1, de modo que los puntos interiores de estarn

) es un triple de Guelfand. La conse-

[ de una funcin f de-

las formas lineales y continuas

y por la desigualdad de Hlder y (1.10)

en ]0, T[.) Sea T [0, ]. Existe un operador diferencial

). Entonces haciendo el cambio de

(R) con sopor-

dotado con cualquier norma estndar del espacio interpolado. Obte-

y por denicin de las normas involucradas y las funciones

y por (1.33), (1.35), (1.36) y (1.37)

( ]0, 1[) tenemos

(]0, 1[). Por la densidad de T(

y el carcter auxiliar jado de z obtenemos

2.1 Resultados auxiliares 41

y por tanto, por la propiedad del isomorsmo

en el lema 2.3, como A

segn el lema 2.3 directamente

y por (2.15) y (2.17)

tambin es un isomorsmo. Adems, el espacio dual (R

. Como A es autoadjunto es fcil ver que

es una extensin de la aplicacin

2.2 Teoremas de existencia, unicidad y regularidad 47

(U) = F en ]0, T[, (2.23)

(]0, T[) tal que

y los puntos interiores

y aplicar el teorema 2.1 al problema

(]0, T[) tal que

no por su estructura particular sino pensando en las aplicaciones

(]0, T[) tal que

(]0, T[) tal que

(U) = en ]0, T[,

(R) tal que U

en los resultados del captulo 2.

(]0, T[) tal que /(V ) = (x, t). Sea g(x, t) c

sera el candidato natural para resolver el problema

([0, T]) tal que (t) = 1 en al-

(]0, T[) Z(f) =

(]0, T[) y cada

(]0, T[), podemos escribir

([0, T]) tal que (t) = 1 en un entorno de

= T t existe otra aplicacin lineal y continua R

(]0, T[) tal que (x, t)

y por la densidad de T(]0, [) en H

(]0, T[) tal que u = lm

(), por el lema 1.1 tenemos

, sea Q la aplicacin co-

(), por la denicin de

es una extensin de u(x, 0). Est claro que

(porque una repeticin del argumento aplicado a la diferencia

(]0, T[) tal que /

v(x, t), (/u)(x, t)

(]0, T[) tal que u = lm

v(x, t), (/(u

(]0, T[), a partir de los teoremas de las trazas 4.1 y

v(x, 0), u(x, 0)

v(x, t), (/u)(x, t)

v(x, 0), u(x, 0)

v(x, t), (/u)(x, t)

v(x, T), u(x, T)