UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA CALCULO VECTORIAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA FUNCION VECTORIAL

Rosa ique Alvarez 1
CAPITULO I

CURVAS Y FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

INTRODUCCION

En este captulo estudiaremos funciones del tipo
n
I : r .
Concentraremos nuestro estudio en los casos n =2 y n = 3, ya que en estos
casos, se cristaliza la riqueza geomtrica del tema con visualizaciones
concretas de los tpicos: curvatura y torsin que describen el comportamiento
local de la curva.




DEFINICION Una funcin vectorial de una variable real, es una funcin del
tipo
n
I : r la cual, a cada nmero real t de intervalo I de le asocia
un radio vector ( ) ) ( , , ) ( ), ( ) (
2 1
t x t x t x t
n
L L r en el espacio
n
donde cada
n i I x
i
K , 2 , 1 , : , es una funcin en la variable real t, llamadas
funciones coordenadas de la funcin vectorial.

t
n

(t) r
r
I


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Sea
n
I : r una funcin vectorial, definimos:

Dominio: ( ) ( ) { }
i
n
i
x Dom t I t Dom
1
r

Rango: ( ) ( ) { } ) ( ) ( ),.... ( ), ( ) (
2 1
r r r Dom t t x t x t x t Rang
n


Imagen: ) ( ( ) { }
n
I r r Im

La grfica de la Imagen se llama CURVA y se denota por la letra C

{ } I t t P P C
n
), ( : r

Caso Particular: Para n = 3, tenemos
3
: I r
donde:
( )
3
3 2 1
) ( , ) ( ), ( ) ( t x t x t x t r para . 3 , 2 , 1 , : i I x
i
; son funciones reales
de la variable real t, llamadas funciones coordenadas de la funcin vectorial.

Otra forma de definir funcin vectorial es usando las coordenadas x, y, z en
combinacin con los vectores unitarios, es decir




Representacin geomtrica de la funcin vectorial para n =3


I
t
r
) (t r
C




( ) ( ) ( )k j i r t z t y t x t + + ) (
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Rosa ique Alvarez 3
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
5
10
15
X
Hlice Circular
Y
Z
-2
-1
0
1
2 0
1
2
3
4
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
Y
CUBICA ALABEADA
X
Z
EJEMPLO 1: Hlice Circular ( ) [ ] 4 , 0 ; , , cos ) ( t t sent t t r

La ecuacin anterior expresada en forma
paramtrica

[ ]

'

t z
t sent y
t x
C 4 , 0
cos
:





EJEMPLO 2: Al interceptar las superficies S
1
: y = x
2
y S
2
: z = x
3
se obtiene
la curva: x = t, y = t
2
, z = t
3
, llamada cbica alabeada.

























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Rosa ique Alvarez 4
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
5
10
15
X
Hlice Circular
Y
Z
GRAFICA DE CURVAS USANDO MATLAB

EJEMPLO 1: Hlice Circular ( ) [ ] 4 , 0 ; , , cos ) ( t t sent t t r

La ecuacin anterior expresada en forma paramtrica

[ ]

'

t z
t sent y
t x
C 4 , 0
cos
:


Observacin: x
2
+ y
2
= 1; ecuacin de un cilindro. La curva resulta al enrollar
las circunferencias: x
2
+ y
2
= 1 alrededor del cilindro.
Tabulando algunos valores de la variable t

t x =cos t y =sent z =t
0 1 0 0
p/4
7072 . 0 2 / 2

7072 . 0 2 / 2
p/4
p/2 0 1 p/2
3p/4
7072 . 0 2 / 2

7072 . 0 2 / 2
3p/4

4p 1 0 4p

Programacin usando MATLAB
%Espiral helice circular
%grafica una espiral
%circular en el intervalo
%de 0 a 4pi
t=0:pi/20:4*pi;
x=cos(t);
y=sin(t);
z=t;
comet3(x,y,z)
plot3(x,y,z)
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Hlice Circular')
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Rosa ique Alvarez 5
0
5
10
15
20
25
30
-30
-20
-10
0
10
20
30
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
X
Curva Regular
Y
Z
t<0
t>0
EJEMPLO 2 ( ) [ ] 4 , 4 ; , , cosh ) ( t t t senh t t r

La ecuacin anterior expresada en forma paramtrica

[ ]

'

t z
t senht y
t x
C 4 , 4
cosh
:


Observacin: x
2
- y
2
= 1; ecuacin de la hiprbola en el plano XY.

Tabulando algunos valores de la variable t

t x =cosh t y =senh t z =t
-4 + - -4
-3 + - -3
-2 + - -2
-1 + - -1
0 1 0 0
1 + + 1
2 + + 2
3 + + 3
4 + + 4

Programacin usando MATLAB
%curva6
%curvaregular
%RapidezUnitaria
t=-4:1/20:4;
x=cosh(t);
y=sinh(t);
z=t;
comet3(x,y,z)
plot3(x,y,z)
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Curva regular')

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Rosa ique Alvarez 6
-6
-4
-2
0
2
4
6
-6
-4
-2
0
2
4
6
0
1
2
3
4
5
6
Y
CONCOIDE
X
Z
EJEMPLO 3: Concoide ( ) [ ] 6 , 0 ; ), ( ), cos( ) ( t t t sen t t t t r

La ecuacin anterior expresada en forma paramtrica




Observacin: x
2
+ y
2
= t
2
; ecuacin de una circunferencia de radio variable t.
x
2
+ y
2
= z
2
; ecuacin de una superficie llamada CONO.

La curva Concoide resulta de enrollar en forma ascendente y continua, las
circunferencias de radio variable alrededor del cono.

Tabulando algunos valores de la variable t

t x =t cos(p t) y =t sen(p t) z =t
0 0 0 0
1/4
1777 . 0 8 / 2

1777 . 0 8 / 2
1/4
1/2 0 1/2 1/2
3/4
5303 . 0 8 / 2 3

5303 . 0 8 / 2 3
3/4
1 -1 0 1
. .. .. .
6 1 0 6

Programacin usando MATLAB

%Grafica de la Concoide
t=0:1/20:6;
x=t.*cos(pi*t);
y=t.*sin(pi*t);
z=t;
comet3(x,y,z)
plot3(x,y,z)
grid on
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('CONCOIDE')


[ ]

'

t z
t t sen t y
t t x
C 6 , 0 ) (
) ( cos
:

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EJEMPLO 4 Utilice MATLAB para graficar la curva espiral toroidal de
ecuacin vectorial:

( ) + + 2 0 ; 20 cos , ) 20 4 ( , cos ) 20 4 ( ) ( t t t sen t sen t t sen t r

FORMULACION MATEMATICA: para un tamao de paso h = 1/100

t
t sen20t)cos (4 x +

t sen20t)sen (4 y +

cos20t z
t
1
=0
1 1 1
cos ) 20 4 ( t t sen x +

1 1 1
) 20 4 ( sent t sen y +

1 1
20 cos t z

t
2
= 0.01
2 2 2
cos ) 20 4 ( t t sen x +

2 2 2
) 20 4 ( sent t sen y +

2 2
20 cos t z

t
3
=0.02
3 3 3
cos ) 20 4 ( t t sen x +

3 3 3
) 20 4 ( sent t sen y +

3 3
20 cos t z

.

.
..
t
n
=2p
n n n
t t sen x cos ) 20 4 ( +

n n n
sent t sen y ) 20 4 ( +

n n
t z 20 cos



La matriz t tiene longitud n = 629, esto nos sirve para construir una matriz
constante A de dimensin nx1 de la siguiente forma:
1
4
4
4
4
x n
A
1
1
1
1
1
1
]
1

M


Ahora construimos las matrices que definen los valores de las variables x, y, z.
Por ejemplo, la matriz para la variable x es:

} 48 47 6 48 47 6
C
n
B
n
A
t
t
t
t
t sen
t sen
t sen
t sen
x

1
1
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
1
]
1

cos
...
cos
cos
cos
20
...
20
20
20
4
...
4
4
4
3
2
1
3
2
1



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Rosa ique Alvarez 8

'

+
+
t sen z
t sent t y
t t x
C
5 . 1
4 0 ; ) 5 . 1 cos 2 (
cos ) 5 . 1 cos 2 (
:
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-1
-0.5
0
0.5
1
Y
X
NUDO DE TREBOL
Z
-5
0
5
-5
0
5
-1
-0.5
0
0.5
1
X
Espiral Toroidal
Y
Z
Programa para graficar la curva usando Matlab

%EspiralToroidal
clc,clear
t=0:1/100:2*pi;
n=length(t);
A=4*ones(n,1);
B=sin(20*t);
C=cos(t);
D=sin(t);
E=cos(20*t);
x=(A+B').*C';
y=(A+B').*D';
z=E';
comet3(x,y,z)
plot3(x,y,z)
grid
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');
title('Espiral Toroidal')


EJERCICIO

Utilice MATLAB para graficar la curva Nudo de trbol, de ecuacin:














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ALGEBRA DE LAS FUNCIONES VECTORIALES

Definicin: Sean
n
I : , u r funciones vectoriales con una variable real,
con dominios u r Dom y Dom respectivamente, y sea J : una
funcin real con dominio Dom f . Definimos las nuevas funciones:

t o r r r r, r y , , u u u x

mediante las siguientes reglas de correspondencia

1. ( ) ( ) ( ) ( ) u r u r u r u r Dom Dom Dom t t t t t t ; ) ( ) ( ) (

2. ( ) r r r r Dom Dom Dom t t t ) ( ); ( ) ( ) (

3. ( )( ) ( ) ( ) ( ) u r u r u r u r Dom Dom Dom t t t ; ) ( ) (

4. ( ) ( ) ( ) ( )
3
, ); ( ) ( ) ( en solo Dom Dom Dom t t t u r r u r u r u

5. ( ) ( ) ( ) { } ) ( ) ( ) ( ; ) ( ) ( r r r r Dom Rang t I t Dom t t o o


t

o
r

r
))
(
(
t

r

) (t