Trac routier

MALEK Rajae - MOHSSINE Fatima-zahrae

May 28, 2014
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Introduction
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Equation de conservation
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Mod`ele LWR du trac routier
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Exemple de la creation dune discontinuite avec le mod`ele
LWR
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Exemple dune onde de detente
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Introduction
Le but de cet expose est dintroduire un mod`ele simple dEDP
hyperbolique non lineaire. Pour cela, nous allons tout dabord
developper une equation classique qui permet de modeliser le trac
routier. Ensuite, nous utiliserons la theorie des caracteristiques
pour trouver la solution de cette equation dans des cas particuliers.
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Loi de conservation
Notons par:
N(x
0
, x
1
, t) le nombre de vehicules entre x
0
et x
1
`a linstant t.
(x, t) la densite de vehicules en un instant t et `a une position x
(le nombre de vehicules par m`etre de route).
u(x, t) la vitesse des vehicules.
Alors le ux, qui represente le nombre des vehicules `a linstant t au
point x, est donne par:
f (x, t) = (x, t) u(x, t)
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La loi de conservation dit simplement que le nombre de vehicules
qui entre moins le nombre de vehicules qui sort doit etre egal au
nombre de vehicules qui saccumule. Ce qui sinterpr`ete
mathematiquement par :
N(x
0
, x
1
, t + t) N(x
0
, x
1
, t) = f (x
1
, t)t + f (x
0
, t)t (1)
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Sachant que
N(x
0
, x
1
, t) =

x
1
x
0
(x, t)dx
et en divisant (1) par t, on trouvera `a la limite
d
dt
N(x
0
, x
1
, t) = f (x
1
, t) + f (x
0
, t) (2)
qui est la forme la plus generale de lequation de conservation.
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Nous aimerions traduire cette equation en EDP. Pour cela, on
aimerait faire passer la derivee en temps sous le signe integral.
Ceci est possible si les bornes de lintegrale ne dependent pas du
temps et si lintegrant (x, t) et

t
sont tous les deux continus sur
lintervalle [x
0
, x
1
].
Si f est continu sur [x
0
, x
1
], alors on trouve lequation de
conservation suivante :
(x, t)
t
+
f (x, t)
x
= 0 (3)
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Mod`ele LWR du trac routier
Un mod`ele du trac routier consiste `a choisir une loi reliant la
densite des voitures et leur vitesse. Si on consid`ere que la vitesse
des voitures U est independante de la densite du trac, on aura :

t
+
u
x
(x, t) = 0
qui est lequation lineaire de conservation que nous avons etudiee
auparavant.
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Notre intuition nous dit clairement que, si la densite du trac est
importante, alors les conducteurs ont tendance `a ralentir. Le
mod`ele du trac routier fait donc typiquement intervenir une
vitesse U dependante de .
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Le mod`ele LWR correspond au choix :
U() = U
max
(1

max
)
Le ux des vehicules secrit donc :
f (x, t) = u = U
max
(

2

max
)
dont le max se situe en =
max
/2.
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Le mod`ele LWR suppose donc que lon peut faire passer un max de
voitures par unite de temps sur la route si la densite du trac est
la moitie de la densite qui correspond `a la congestion.
La forme nale du mod`ele LWR est donc,

t
+

x
( u
max
(1

max
)) = 0 (4)
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Exemple de la creation dune discontinuite avec le mod`ele
LWR
On se donne un probl`eme de cauchy , dont linconnu est la densite
des vehicules (x, t) , avec la donnee initiale :
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La pente des droite caracteristiques est :
a = U
max
(1 2

0

max
)
Nous voyons apparaitre une densite critique :

c
=

max
2
Pour une densite de vehicule <
c
, alors a > 0.
Inversement pour >
c
, alors a < 0.
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pour simplier la representation parametrique du probl`eme, on
prend
U
max
= 1
et

max
= 1
donc,la pente des droites caracteristiques est:
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La solution linearisee est transporte le long des droites non
parall`eles jusquau temps T

=
1
2(ba)
. pour ce temps on obtient
une solution discontinue.
Linterpretation routi`ere est que la discontinuite est le fameux
bouchon `a vitesse non necessairement nulle , dans lequel les
vehicules qui arrivent en face arri`ere ont limpression de se jeter ,
les conducteurs doivent freiner tr`es brutalement pour adapter leur
vitesse
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Figure : les caracteristiques
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Figure : la solution
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Exemple dune onde de detente
Soit un feu rouge situe en x = 0. Pour les x < 0, la densite du
trac est maximale et les voitures, de ce fait, `a larret. Pour les
x > 0, il ny a pas de voitures. En t = 0, le feu passe au vert.
On demande de tracer les caracteristiques pour les t > 0
correspondants `a la condition initiale du feu rouge passant au vert,
et puis, de dessiner lallure de (x, t) pour t = 0 et pour un temps
t = T positif.
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les caracteristiques sont des droites de pente c(). La pente de ces
droites depend de la condition initiale.
Pour les x < 0, on a =
max
et c = u
max
.
Pour les x > 0, on a = 0 et donc c = u
max
.
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Considerons un temps t = T. On a donc, pour x < u
max
T, la
densite du trac reste inchangee (ie) =
max
. Pour des
x > u
max
T on a = 0.
La zone o` u la densite du trac passe progressivement de
max
`a 0
grandit dans le temps.
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Figure : Les caracteristiques et solution (x, t) pour deux temps
dierents.
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