DEM-215

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS II

DISEO DE UN EJE DE TRANSMICION

DOCENTE: ING. FRANCISCO ZULETA

INTEGRANTES:
DELGADO NIETO, MOISES ALEJANDRO
GOMEZ GOMEZ, JACOBO DE JESUS
HERRERA NAVARRO, JAIME ALEJANDRO
ROMERO MARTINEZ, EDGAR ALEXANDER

CIUDAD UNIVERSITARIA, 20 DE JUNIO DE 2014

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR DEM-215

Contenido
1.0 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................................................... 2
2.0

ANALISIS DE FUERZAS. ........................................................................................................................... 3

2.1

Anlisis de fuerzas sobre la polea ......................................................................................................... 3

2.1.1

Velocidad tangencial de la polea .................................................................................................. 3

2.1.2

Determinacin de la fuerza que ejerce la banda () sobre la Polea .......................................... 3

2.2

Anlisis del engrane D y determinacin de las fuerzas que actan en dicho engrane ..................... 4

2.2.1

Torque en el engrane D ................................................................................................................ 5

2.2.2

Fuerzas Radial y Tangencial den engrane D.................................................................................. 5

2.2.2.1

Fuerza Tangencial: .................................................................................................................... 5

2.2.2.2

Fuerza Radial ............................................................................................................................ 5

2.3

Determinacin de Potencia y Fuerzas en el Engrane F ......................................................................... 6

2.3.1

Torque en el engrane F ................................................................................................................. 6

2.3.2

Fuerzas Radial y Tangencial den engrane F .................................................................................. 7

2.3.2.1

Fuerza Tangencial ..................................................................................................................... 7

2.3.2.2

Fuerza Radial ............................................................................................................................ 7

3.0 DIAGRAMA DE REACCIONES SOBRE EL EJE................................................................................................... 8

3.1

Clculo de las Reacciones existentes. ................................................................................................... 8

3.1.1 Reacciones en el Plano XY ..................................................................................................................... 8

3.1.2 Reacciones en el Plano XZ ..................................................................................................................... 9
4.0

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR .............................................................. 10

4.1

Plano XY .......................................................................................................................................... 10

4.1.1
4.2
4.2.1

Momentos en el eje plano x-y ........................................................................................................ 11

Plano XZ .......................................................................................................................................... 12
Momentos en el eje plano x-z ......................................................................................................... 13

5.0

MOMENTOS RESULTANTES ................................................................................................................. 13

6.0

DISEO DEL EJE ................................................................................................................................... 14

7.0

SELECCIN DE COJINETES RODANTES ................................................................................................. 18

8.0

SELECCIN DE COJINETES DESLIZANTES ............................................................................................. 19

9.0

SELECCIN DE CUA CUADRADA ........................................................................................................ 20

10.0

COSTOS DE FABRICACION ................................................................................................................... 23

11.0

JUSTIFICACIONES ................................................................................................................................. 24

12.0

ANEXOS ............................................................................................................................................... 25

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1.0 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El sistema que se muestra corresponde una maquina cortadora de cintas. Toda la
potencia entra en el engrane D, por un motor elctrico. El engrane F suministra 5HP a otro
sistema conectado por engranes. La banda en V ubicada en el punto B suministra 2.5 HP a
otra banda conectada. El eje gira a 220 rpm todos lo engranes son rectos con un perfil de
20 y las fuerzas en la banda son 1 = 4.52 .
a.
b.
c.
d.
e.

Disee el eje de transmisin.

Seleccione los cojinetes rodantes
Seleccione los cojinetes deslizantes.
Elabore el plano de fabricacin.
Especifique el costo de la fabricacin del eje.

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2.0

ANALISIS DE FUERZAS.

2.1

Anlisis de fuerzas sobre la polea

2.1.1 Velocidad tangencial de la polea

F1

F2

FB

(6 )(220 )
=
= 345.5751
12
12
= 345.5751

Dnde:
D: Dimetro de la polea.
n: Velocidad de la polea.

2.1.2 Determinacin de la fuerza que ejerce la banda ( ) sobre la Polea

Sabiendo que: 1 = 4.52
=

(1 2 )
33000

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Dnde:
: Potencia en la polea.
: Velocidad tangencial en la polea.
1 2 : Fuerzas que actan sobre la polea, debido a la banda.

Sabiendo que: 1 = 4.52

=

(4.52 2 )
,
33000

(3.52 )
33000

2 =

33000
3.5

Despejando se tiene:
2 =

33000
33000(2.5 )
=
= 68.2092
3.5
3.5(345.5751 )
2 = 68.2092

Sabiendo que:
1 = 4.52

1 = 4.5(68.2092)

1 = 306.9417
1 = 306.9417

= 1 + 2

= 306.9417 + 68.2092 = 375.1509

= 375.1509

2.2

Anlisis del engrane D y determinacin de las fuerzas que actan en

dicho engrane
D=8

FTD

FRD

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2.2.1 Torque en el engrane D

(63025)

Dnde:
T: Torque del engrande D.
n: Velocidad del engrane.
Entonces:
= +

= 5 + 2.5 = 7.5
= 7.5

7.5 (63025)
= 2148.5795
220
= 2148.5795

2.2.2 Fuerzas Radial y Tangencial den engrane D

2.2.2.1

Fuerza Tangencial:
=

Dnde:
: Fuerza tangencial sobre el engrane D.
T: Torque en el engrane D.
R: Radio del engrane D.
=

2148.5795
=
= 537.1448

4
= 537.1448

2.2.2.2

Fuerza Radial

Para este particular en el engrane D tenemos un perfil de 20, para engranes rectos se
tiene:

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=

= tan

Dnde:
: Fuerza Radial del engrane D.
: Fuerza Tangencial del engrane D.
: ngulo del Perfil del Engrane D.
= tan = (537.1448 ) tan 20 = 195.5044
= 195.5044

2.3

Determinacin de Potencia y Fuerzas en el Engrane F

FRF

FTF

2.3.1 Torque en el engrane F

(63025)

Dnde:
T: Torque del engrande F.
n: Velocidad del engrane.
Entonces:

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=

5 (63025)
= 1432.386
220
= 1432.386

2.3.2 Fuerzas Radial y Tangencial den engrane F

2.3.2.1

Fuerza Tangencial
=

Dnde:
: Fuerza tangencial sobre el engrane F.
T: Torque en el engrane F.
R: Radio del engrane F.
=

1432.38
=
= 477.46

3
= 477.46

2.3.2.2

Fuerza Radial

Para este particular en el engrane F tenemos un perfil de 20, para engranes rectos se
tiene:
=

= tan

= tan

Dnde:
: Fuerza Radial del engrane F.
: Fuerza Tangencial del engrane F.
: ngulo del Perfil del Engrane F.

= tan = (477.46 ) tan 20 = 173.78

= 173.78

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3.0 DIAGRAMA DE REACCIONES SOBRE EL EJE

3.1 Clculo de las Reacciones existentes.
3.1.1 Reacciones en el Plano XY
PLANO X-Y

+ = 0
(375.15)(3) + (195.50)(8) + (16) (477.25)(21) = 0
16 = (375.15)(3) (195.50)(8) + (477.46)(21)
=

(375.15)(3) (195.50)(8) + (477.46)(21)

16
= 599.25

+ = 0
375.15 + 195.50 + 599.88 477.46 = 0

= 57.86
= 57.86

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3.1.2 Reacciones en el Plano XZ

PLANO X-Z

+ = 0
(537.14)(8) (16) (173.78)(21) = 0
16 = (537.14)(8) (173.78)(21)
=

(537.14)(8) (173.78)(21)
16
= 40.48

+ = 0
40.48 173.78 + 537.14 = 0

= 40.48 173.78 + 537.14

= 322.87

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4.0

DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

4.1

Plano XY

10

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4.1.1 Momentos en el eje plano x-y

Del diagrama calculamos valores para los puntos establecidos.
1 = 115.72 .
2 = 173.58 .
3 = 778.29 .
4 = 1412.87 .
5 = 1656.85 .
6 = 2266.81 .
7 = 2388.79 .

11

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4.2

Plano XZ

12

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4.2.1 Momentos en el eje plano x-z

Del diagrama calculamos valores para los puntos establecidos.

1 = 645.74 .
2 = 968.61 .
3 = 1937.22 .
4 = 2582.96 .
5 = 2154.42 .
6 = 1083.06 .
7 = 868.79 .

5.0

MOMENTOS RESULTANTES

Calculando Momentos resultantes utilizando teorema de Pitgoras.

1 = (115.72 )2 + (645.74 )2 = 656.03 .
2 = (173.58 )2 + (968.61 )2 = 984.04 .
3 = (778.29 )2 + (1937.22 )2 = 2087.72 .
4 = (1412.87 )2 + (2582.96 )2 = 2944.13 .
5 = (1656.85 )2 + (2154.42 )2 = 2717.85 .
6 = (2266.81 )2 + (1083.06 )2 = 2512.25 .
7 = (2388.79 )2 + (868.78 )2 = 2542.03 .

13

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6.0

DISEO DEL EJE

Para los siguientes puntos se realiz el mismo anlisis calculando los Momentos
resultantes y los concentradores para cambios de seccin asumiendo un radio de
muesca de 0.1d in y Calculando q y KT de Fig. 6 por lo que K f = 1 + q(K t 1)
Calculando el concentrador de esfuerzo para un eje a flexin de Fig. 6:
0.1d
D = 1.1d = 1.1
rd = d = 0.1
K t = 1.58
d
d
0.80 < < 0.90
o q = 0.85
o K f = 1 + 0.85(K t 1)
o K f = 1 + 0.85(1.58 1)
o K f = 1.493

PUNTO 1
1 =

321 32(656.03)(1.493) 9976.56

=
=
3
3
3

PUNTO 2
De Fig. 1 Kf=1.3
2 =

322 32(984.04)(1.3) 9789.90

=
=
3
(1.1)3
3

PUNTO 3
Calculando el concentrador de esfuerzo para un eje a flexin de Fig. 6:

r = 0.1d = 0.09
d 1.1d

D = 1.2d = 1.09
d 1.1d

o q = 0.85

14

K T = 1.57

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o K f = 1 + 0.85(K t 1)
o K f = 1 + 0.85(1.57 1)
o K f = 1.4845

3 =

323 32(2087.71)(1.4845) 23717.69

=
=
3
(1.2)3
3

PUNTO 4
De Fig. 1 Kf=1.3
4 =

324 32(2944.13)(1.3) 22560.89

=
=
3
(1.2)3
3

PUNTO 5
5 =

325 32(2717.84)(1.4845) 30876.42

=
=
3
(1.1)3
3

PUNTO 6
6 =

326 32(2512.25)(1.493) 37987.78

=
=
3
()3
3

PUNTO 7
7 =

327 32(2542.02) 25892.88

=
=
3
()3
3

Analizando punto 6 debido a que es el ms crtico porque en este se encuentra el mayor

esfuerzo.
6 =

326 37987.78
=
=
3
3

El torque se determina mediante la ecuacin de potencia como se muestra a

continuacin:

15

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=
=

63025

63025 63025(5 )
=
= 1432.39 .

220

Calculando el esfuerzo cortante por torsin mediante:

Calculando el concentrador de esfuerzo para un eje a torsin de Fig. 5:

r = 0.1d = 0.1
d
d

D = 1.1d = 1.1
d
d

K T = 1.18

o q = 0.85
o K f = 1 + 0.85(K t 1)
o K f = 1 + 0.85(1.18 1)
o K f = 1.15

16K f 16(1432.39 . )(1.15)

=
= 8410.64 3
3
3

Del crculo de Mohr:

=

1
1

0
2
2 ]2
2 ]2
+ [
+
= + [0 +
= = 8410.64 3
2
2

El valor del esfuerzo medio es cero puesto que no hay fuerza axial.
(Considerando Acero 1045 HR de Fig. 7 Su = 82 Kpsi)
Calculado el esfuerzo corregido mediante los diferentes factores de correccin segn:
=

16

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Dnde:
Factor de superficie: (Superficie rectificada a = 1.34, b = 0.085)
= = 1.34(82 )0.085 = 0.92

Factor de forma: (0.11 2.0 )

= 0.8790.107
Factor de carga: (Flexin)

= 1.0

Factor de temperatura (Temperatura ambiente)

= 1.0

Factor de efectos varios:

= 1.0

Esfuerzo:
= 0.5 = 0.5(82 ) = 41
De manera que al sustituir:
= (0.92)(0.879 0.107 )(1.0)(1.0)(1.0)(41 ) = 33.20 0.107
Aplicando la ecuacin de la lnea de Goodman, asumiendo un factor de seguridad n = 2
para cargas se puede determinar el dimetro del eje como:
1
+
=

37987.78
8410.64 3
1
3
+
=
0.107
33207.2
82000
2
Resolviendo la ecuacin se tiene el valor para el dimetro mnimo del eje:
d = 1.37 pulgadas

17

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7.0

SELECCIN DE COJINETES RODANTES

De los clculos se determina que el cojinete C se encuentra sometido a una carga mayor
siendo entonces el elemento de anlisis por lo cual la seleccin de cojinete A se har en
base a este.
Fuerza resultante sobre el cojinete: = (599.25 )2 + (40.48 )2 = 600.60
La fuerza equivalente sobre el cojinete viene dada por:
Dnde:

Factor de rotacin V=1.0

Entonces:

= (1.0)(600.60 ) = 600.60

(Pista interna rotando)

Calculando la carga dinmica sobre el cojinete mediante:

= [

1/
]
106

Dnde:
Vida til de diseo:

= 10 60

De tablas para maquinas industriales (Motores Elctricos):

10 = 25000

= (25000 )(220 )(60) = 330 106

Tipo de rodamientos:

k=3

(Rodamiento de bola)

Sustituyendo:
1
6 3
10

330
= (600.60 ) [
106

] = 4150.40

Por lo tanto se necesita un cojinete capaz de soportar una carga dinmica mayor a
4150.40 lb por lo que de Fig. 2 se selecciona para el cojinete C:
Cojinete 6207 de la serie de cojinetes 6200
De Fig.2 para cojinete 6207 se observa el dimetro interno del cojinete, posee un
dimetro mayor al calculado anteriormente para el eje, por lo tanto el nuevo dimetro
ser:
d = 1.378 in

18

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8.0

SELECCIN DE COJINETES DESLIZANTES

Asumiendo cojinetes porosos (de frotamiento en seco) o impregnados con aceite se tiene
la relacin:
= 1

Asumiendo dimetro interior del cojinete de: = 1.3780 como se determin

para los cojinetes rodantes. De manera que:
= 1(1.3780) = 1.378
La fuerza radial resultante sobre el cojinete se calcula como:
= (599.25 )2 + (40.48 )2 = 600.61 lb
Lo cual genera una presin en el cojinete igual a:
=

600.60
=
= 316.29
(1.378 )(1.378 )

La velocidad tangencial a la cual trabajara el eje:

=

(1.378 )(220 )

=
= 79.37
12
12

Calculando el factor de seguridad pV:

= (316.29 ) (79.37

) = 25100.85

2() = 50201.71 .

De Fig. 3 para seleccin de cojinetes deslizantes se determina el material del cojinete

siendo estos:
Material: Plomo Bronce con PV= 60000 psi-fpm
De Fig. 4 se determina el espaciamiento diametral mnimo:
Espaciamiento= 0.0017 in

19

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9.0

SELECCIN DE CUA CUADRADA

CUERO QUE IRA ACOPLADO A LA POLEA DE LA BANDA

EN V
Calculando el Torque:
=

(63025)

2.5(63025)
= 716.19 .
220

Dimetro en la seccin del eje

= 1.378(1.1) = 1.5158
=

716.19
=
= 944.96
1.5158
2

El material del eje es Acero 1045 HR de Fig. 7

= 45000

Se empleara un factor de seguridad

=3
La falla por cortante a lo largo del rea creara un esfuerzo
=

Se elige una cua cuadrada de = 8 = 0.378

45000 944.96
=
0.378
3
2
= 0.333
=

20

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CUERO QUE IRA ACOPLADO AL ENGRANE D
Calculando el Torque:
=

(63025)

7.5(63025)
= 2148.57 .
220

Dimetro en la seccin del eje

= 1.378(1.2) = 1.6536
=

2148.57
=
= 2598.65
1.6536

El material del eje es Acero 1040 HR de Fig. 7

= 45000

Se empleara un factor de seguridad

=3
La falla por cortante a lo largo del rea creara un esfuerzo
=

2
Se elige una cua cuadrada de
3
= = 0.378
8
45000 2598.65
=
0.378
3
2
= 0.916
=

21

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CUERO QUE IRA ACOPLADO AL ENGRANE F
Calculando el Torque:
=

(63025)

5(63025)
= 1432.38 .
220

Dimetro en la seccin del eje

= 1.378
=

1432.38
=
= 2078.92
1.378

El material del eje es Acero 1045 HR de Fig. 7

= 45000

Se empleara un factor de seguridad

=3
La falla por cortante a lo largo del rea creara un esfuerzo
=

2
Se elige una cua cuadrada de
3
= = 0.378
8
45000 2078.92
=
0.378
3
2
= 0.733
=

22

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10.0 COSTOS DE FABRICACION

Si se utiliza cojinetes rodantes el presupuesto seria:

CONCEPTO
Mano de obra
Precio de material
para el eje (Acero
1045 HR)
Precio de cojinete
rodante (Baleros)
Precio de
chumacera
TOTAL

Presupuesto
Cantidad
Precio Unitario ($)
3
26.70
= 14
= 25

Precio Total($)
86.30
26.70

10

20

19.66

39.32
172.32

*Si se utiliza cojinetes deslizantes el presupuesto seria:

CONCEPTO
Mano de obra
Precio de material
para el eje (Acero
1045 HR)
Precio de
chumacera
(Cojinetes
deslizantes)
TOTAL

Presupuesto
Cantidad
Precio Unitario ($)
3
26.70
= 14
= 25
2

26.66

Precio Total($)
86.30
26.70

53.32

166.32

23

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11.0 JUSTIFICACIONES

El material elegido del eje es acero 1045HR debido a su resistencia y es muy

accesible de encontrar en el mercado.
El factor de seguridad del eje es de 2 seleccionado por transmisiones fuertes.
La vida til de los cojinetes por suponer engranes de uso mltiple aunque con los
cojinetes seleccionados puede funcionar como maquinas industriales en general
con una vida til de 25000h.
Para los cueros de los engranes y la polea se usa una cua cuadrada.
El ngulo de chafln y los cambios de secciones en los cojinetes estn
seleccionados de tablas por recomendaciones de fabricante mientras que los
chaflanes redondeados se tom un radio de muesca 0.10d in.
En trminos de costos de fabricacin es ms factible econmicamente hablando
fabricar un eje de transmisin si se utiliza cojinetes deslizantes.

24

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12.0 ANEXOS

Fig. 1

25

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Fig. 2

26

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR DEM-215

Fig. 3

Fig. 4

27

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR DEM-215

Fig. 5

Fig.6

28

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR DEM-215

Fig. 7

29