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Fsica 28
l
Iornnrd M. MnrochnI
Thorozn CrIsfInn !. do InIvn
l o 2
2 edio
Bernard M. Marechal
Thereza Cristina L. de Paiva

Volume 1 - Mdulos 1 e 2
2 edio
Fsica 2B
Apoio:
Material Didtico
ELABORAO DE CONTEDO
Bernard M. Marechal
COORDENAO DE DESENVOLVIMENTO
INSTRUCIONAL
Cristine Costa Barreto
DESENVOLVIMENTO INSTRUCIONAL
E REVISO
Anna Maria Osborne
Ana Tereza de Andrade
COORDENAO DE LINGUAGEM
Maria Anglica Alves
M323f
Marechal, Bernard M.
Fsica 2B. v.1 / Bernard M. Marechal. 2.ed. Rio de
J aneiro: Fundao CECIERJ , 2010.
220p.; 21 x 29,7 cm.
ISBN: 85-7648-115-4
1. Mecnica. 2. Oscilaes. 3. Movimento harmnico.
4. Ondas. 5. Anlise de Fourier. 6. Efeito Doppler. 7. Sons.
I. Paiva, Thereza Cristina L. de. II. Ttulo.
CDD: 530.1
Referncias Bibliogrcas e catalogao na fonte, de acordo com as normas da ABNT.
Copyright 2005, Fundao Cecierj / Consrcio Cederj
Nenhuma parte deste material poder ser reproduzida, transmitida e gravada, por qualquer meio
eletrnico, mecnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Fundao.
2010/1
EDITORA
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COORDENAO EDITORIAL
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REVISO TIPOGRFICA
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COORDENAO DE
PRODUO
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RIO DE JANEIRO
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UFF - UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
Reitor: Roberto de Souza Salles
Fsica 2B
SUMRIO
Volume 1
Mdulo 1: Oscilaes _____________________________7
Aula 1 Oscilaes: observaes, conceitos e denies _____________________9
Aula 2 O Movimento Harmnico Simples (MHS) ________________________ 17
Aula 3 O oscilador harmnico simples como aproximao de osciladores reais _ 29
Aula 4 Movimento harmnico simples e movimento circular uniforme ________ 49
Aula 5 Superposio de movimentos harmnicos simples _________________ 61
Aula 6 O movimento harmnico amortecido ___________________________ 75
Aula 7 Oscilaes foradas e ressonncia _____________________________ 85
Aula 8 Oscilaes acopladas _______________________________________ 95
Aula 9 Aula de exerccios ________________________________________ 103
Mdulo 2: Ondas ______________________________ 107
Aula 10 Ondas em uma dimenso: conceitos e denies ________________ 109
Bernard M. Marechal / Thereza Cristina L. de Paiva
Aula 11 Ondas em uma dimenso: a equao da onda __________________ 119
Aula 12 Ondas em uma dimenso: interferncia _______________________ 133
Aula 13 Anlise de Fourier _______________________________________ 159
Aula 14 O som _______________________________________________ 167
Aula 15 Sons musicais __________________________________________ 189
Aula 16 Efeito Doppler e ondas de choque ___________________________ 203
Aula 17 Aula de exerccios _______________________________________ 211
Referncias bibliogrcas - ______________________________217
Agradecimentos - _____________________________________________ 219
Modulo 1 Oscila c oes
Apresentacao do m odulo
O m odulo Oscila coes, dedicado ao estudo de sistemas oscilantes, e
de grande import ancia, pois oscila coes estao presentes sempre, em qual-
quer lugar e em qualquer escala, macro ou microsc opica: o vento faz oscilar
arvores ou cabos de linhas de transmiss ao aereas, as moscas provocam os-
cila coes incessantes do rabo de um boi pastando, atomos e moleculas vibram e
oscilam permanentemente...
O caminho que nos levar a do concreto ao abstrato ter a como ponto
de partida a observa cao: teremos de olhar, ouvir, tocar, e, sempre que
possvel, ser ao realizadas experiencias qualitativas e, melhor ainda, quan-
titativas. Em paralelo, conceitos importantes e deni coes serao introduzi-
dos, o que permitira entender, caracterizar, medir e nalmente modelar esses
sistemas e fenomenos.
Antes de mais nada, e interessante fazer um pequeno exerccio de
sem antica, consultando o dicion ario do Aurelio Buarque de Holanda Ferreira.
Nele, voce poder a encontarar, entre outras, as seguintes deni coes.
Oscila cao:
Fenomeno em que uma grandeza ou um conjunto de grandezas de um
sistema varia segundo uma fun cao peri odica do tempo.
Varia cao alternada; utua cao; mudan ca.
Oscilar:
Mover-se alternadamente em sentidos opostos.
Movimentar-se em vai-e-vem.
Mover-se, tornando a passar (ao menos aproximadamente) pelas mes-
mas posi coes.
Oscila cao forcada:
A que um sistema oscilante efetua sob a a cao de um agente externo
que varia periodicamente.
Oscila cao livre:
A que e efetuada por um sistema sem a intervencao de agentes
externos.
A eciencia da sua aprendizagem depender a da realiza cao de experi-
mentos, seja na sua casa, seja nos p olos, da resolu cao de exerccios e de leitu-
ras complementares indicadas nas referencias bibliogr acas. Vdeos did aticos
de videotecas ou de programas educativos de televisao ser ao de grande ajuda.
Um caderno para anota coes, coment arios, resolucao de exerccios e d uvidas
que voce levar a ao conhecimento dos professores e/ou tutores, dever a ser seu
companheiro ao longo do curso.
Ao longo desta apostila voce encontrar a referencias a v arios livros, su-
gerindo que voce va a algum deles e leia um captulo, uma se cao, fa ca a
revisao de uma parte da materia, etc...
Para n ao escrever o nome completo de cada livro todas as vezes que o
mesmo e sugerido, n os criamos apelidos. Ao nal da apostila, voce encontrar a
a lista completa das referencias, com os apelidos em negrito.
Os livros, na verdade, constituem uma serie, com volumes que v ao do 1
ao 4, dependendo do curso. Durante o m odulo, em geral, faremos referencia
aos volumes 1 e 2, correspondendo aos cursos de Fsica 1 e 2.
Esses livros podem ser encontrados na biblioteca do p olo!
CEDERJ
8
Oscilacoes: observacoes, conceitos e denicoes
M
ODULO 1 - AULA 1
Aula 1 Oscila coes: observa c oes, conceitos e
denic oes
Meta da aula
Introduzir conceitos fundamentais sobre oscila coes.
Objetivos
Ao nal desta aula, voce devera ser capaz de:
Identicar alguns sistemas oscilantes e realizar experiencias semi-quan-
titativas simples, sem necessidade de se deslocar ate o p olo.
Compreender conceitos b asicos e deni coes precisas de grandezas fsicas
e de suas unidades associadas.
Introdu cao
Nessa fase inicial de aprendizagem, nao poderemos estudar as oscila coes
que ocorrem em escala microsc opica, como por exemplo as de atomos em
moleculas. Entretanto, poderemos focalizar nossa aten cao em oscila coes
mecanicas de sistemas macrosc opicos. Embora as caractersticas e as
leis fsicas que governam esses sistemas sejam diferentes, o formalismo ma-
tematico que descreve a grandeza que oscila e o mesmo. Antes de observar e
de fazer algumas experiencias com sistemas oscilantes reais, vamos come car
pelo mais simples (ser a ???) e realizar experiencias virtuais qualitativas.
Experiencias Virtuais (EV)
EV1 - Oscila coes de uma massa presa a uma mola
Feche os olhos, imagine uma pequena esfera de a co pendurada a uma
mola presa num suporte. O sistema encontra-se em repouso, o centro da
esfera marcando a posi cao de equilbrio do sistema (y = 0). Continue
usando sua imagina cao e estique a mola, deslocando a esfera para baixo de
uma pequena quantidade y: uma nova situa cao de equilbrio e obtida, o
centro da esfera encontrando-se agora na posi cao y
max
= y. Ao largar a
esfera (tambem mentalmente!), essa come ca a mover-se alternadamente em
9
CEDERJ
sentidos opostos em torno da sua posi cao de equilbrio, isto e, oscila ... ate
voce decidir abrir os olhos e acabar com sua primeira experiencia virtual.
Agora, vamos ver o que voce aprendeu!
A grandeza que oscila e a posi cao y(t) do centro de gravidade da
esfera, que e uma funcao do tempo t.
Essa grandeza oscila em torno da sua posi cao de repouso (ou equilbrio)
y(0) = 0.
Nas extremidades superior e inferior da oscila cao, a velocidade da esfera
se anula. Portanto, o m odulo dessa velocidade deve passar por um valor
m aximo em algum ponto entre essas extremidades.
A repetitividade do movimento de vai-e-vem sugere o conceito de pe-
riodicidade: o tempo T necessario para um ciclo completo e chamado
perodo da oscila cao. A unidade geralmente usada e o segundo.
O inverso
1
T
desse perodo e chamado freq uencia, cuja unidade no
Sistema Internacional de Medidas (SI) e o hertz (Hz), em homenagem
a Heinrich Hertz (1857-1894), que foi o primeiro a observar experimen-
talmente ondas eletromagneticas.
Exerccio 1.1
Descreva seu experimento por meio de guras e discuta-o com seu tutor.
Vamos fechar os olhos de novo e imaginar outros sistemas oscilantes.
EV2 - Oscila coes do pendulo de um rel ogio
Voce ja deve ter observado o movimento peri odico do pendulo de um
rel ogio antigo. Imagine esse movimento, tentando acertar o valor do seu
perodo. Para isso, me ca o tempo necessario à realiza cao de, por exemplo,
30 oscila coes imaginarias: se voce for esperto encontrar a um resultado da
ordem de 30 segundos e, portanto, um perodo da ordem de 1 segundo !!!
A novidade e que, agora, a grandeza que varia e o angulo entre o
bra co do pendulo e a vertical.
A posi cao de equilbrio do bra co e a dire cao vertical, o que corresponde
ao valor = 0.
CEDERJ
10
M
ODULO 1 - AULA 1
Voce deve se lembrar do carater simetrico desse movimento: as duas
posi coes, onde a velocidade do bra co e nula, s ao simetricas em relacao
à vertical e correspondem a angulos m aximos
max
. O valor absoluto
max
e chamado amplitude da oscila cao.
Exerccio 1.2
Descreva seu experimento por meio de guras e discuta-o com seu tutor.
EV3 - Proje cao vertical das oscila coes do pendulo de um rel ogio
Imagine seu pendulo oscilando de novo, e agora projete verticalmente
sua extremidade numa linha horizontal situada abaixo dele no plano da
oscila cao. O ponto que representa essa extremidade est a oscilando. De-
senhe essa experiencia, em duas ou tres dimensoes e responda ` as seguintes
perguntas:
Qual e a grandeza que oscila?
Qual e o seu ponto de equilbrio?
Qual e a amplitude da oscilacao?
Qual e o seu perodo?

E igual a um segundo? Por que?
Qual e a sua freq uencia?
EV4 - Proje cao horizontal das oscila c oes do pendulo de um rel ogio
Projete agora, horizontalmente, a extremidade desse mesmo pendulo
numa linha vertical situada, por exemplo, ` a sua direita no plano de oscila cao.
Desenhe de novo o que voce imaginou e responda às mesmas cinco perguntas
da experiencia EV3 anterior.
EV5 - Oscila cao da declinacao do sol ao meio-dia
A uma dada hora do dia, por exemplo ao meio dia, voce observa que
a altura aparente do sol em rela cao ao horizonte, chamada declina cao, varia
ao longo do ano entre dois valores
min
e
max
. Imagine esse movimento
periodico e indique:
11
CEDERJ
a grandeza que oscila;
seu ponto de equilbrio;
a amplitude da oscila cao;
seu perodo (expresso em meses! ).
EV6 - Proje cao radial do ponteiro dos segundos de um rel ogio
E freq uente encontrar um rel ogio de ponteiros numa sala ou numa co-
zinha: observe o movimento do ponteiro dos segundos e imagine que esse
ponteiro emite um feixe de luz bem no. Se o feixe luminoso incidir sobre
um plano vertical perpendicular ao plano do rel ogio, o ponto luminoso, assim
criado, oscilar a ao longo de uma linha vertical de dimens ao innita (veja a
Figura 1.1).
Figura 1.1: Prolongamento do ponteiro dos segundos de um rel ogio em um plano
vertical, perpendicular ao plano do rel ogio (corte no plano do rel ogio).
E agora responda ` as quest oes a seguir.
Qual e a grandeza que oscila?
Quando essa grandeza est a no seu ponto de equilbrio, ou seja, e nula,
quantos segundos indica o rel ogio?
CEDERJ
12
M
ODULO 1 - AULA 1
Sabendo que o angulo entre a vertical e o ponteiro dos segundos e dado
por = 2t/60, onde t e o tempo em segundos, escreva a equa cao do
movimento do ponto luminoso em fun cao do tempo.
Esboce um gr aco dessa funcao.
Antes de passar do universo virtual onde (quase!) tudo e permitido,
para o mundo real, onde modelos devem explicar e prever (por que n ao?)
fatos experimentais, e importante compreender bem os conceitos b asicos re-
lacionados com os sitemas oscilantes que voce acaba de estudar.
Mas uma experiencia virtual e pura imagina cao e, para progredir, voce
vai precisar realizar experiencias de verdade.
Experiencias caseiras (EC)
EC1 - Oscila coes de uma massa presa a uma mola
Procure na sua casa uma pequena mola, bem mole, ou um el astico
sucientemente comprido (aproximadamente de 50 cm), amarre algum ob-
jeto pequeno, porem pesado (um pedaco de lat ao, ou melhor, um chumbo de
pescador com ganchinho), a uma extremidade e pendure o conjunto em al-
gum lugar (numa ma caneta por exemplo, para n ao furar nem a parede, nem
o teto!).
Realize agora, de verdade, a primeira experiencia virtual EV1,
tentando conseguir oscila coes bem lentas para facilitar suas observa coes
e suas medidas.
Determine o ponto de repouso e as posi coes y
max
e y
min
das extremi-
dades superior e inferior da oscila cao.
Essas posi coes sao simetricas em relacao ao ponto de repouso?
Qual e, entao, a amplitude da oscila cao?
Meca 10 vezes a duracao
i
, i = 1, 2, ..., 10 de 5 oscila coes.
Cada medida permite calcular o perodo T
i
do movimento:
T
i
=
1
5
i
13
CEDERJ
Calcule, entao, o valor medio T do perodo:
T =
1
10
10
i=1
T
i
Determine a freq uencia media
=
1
T
Apos consulta ` a apostila Topicos de tratamento de dados ex-
perimentais, mostre que as incertezas (desvios padr oes) sobre o
conjunto de medidas T
i
e
T
sobre o valor medio T do perodo, s ao,
respectivamente,
=
1
5

i
e
T
=
1
10
onde
e o desvio padr ao experimental sobre a dura cao

de 5 oscila coes.
Mostre que a incerteza
sobre o valor medio da freq uencia e
=

T
T
2
Descreva a experiencia e apresente seus resultados, tentando mostrar o
que voce aprendeu.
EC2 - Oscila coes de um pendulo simples
Nem todo mundo tem um rel ogio antigo em casa, alem disso, o pendulo
desse tipo de relogio e um sistema mecanico bastante complicado (corpo
rgido), e seu movimento ser a estudado mais tarde. Por isso, a sua segunda
experiencia caseira ser a dedicada ao estudo de um pendulo simples, cons-
titudo por uma massa muito pequena, podendo ser considerada como um
ponto material, presa a um o inextensvel, idealmente sem massa. Com
um barbante ou um o de n ailon de 1 metro de comprimento e o pequeno
objeto da experiencia EC1 anterior, estude as oscila coes desse pendulo sim-
ples. Para isso, afaste o pendulo da sua posi cao de repouso de um angulo
0
pequeno (menor que 20 graus) e deixe-o oscilar livremente.
CEDERJ
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M
ODULO 1 - AULA 1
Meca a amplitude
max
das oscila coes e compare-a com
0
.
Meca 10 vezes o tempo
i
, i = 1, 2, ..., 10 necessario para observar
5 oscila coes.
Cada medida permite calcular o perodo T
i
do movimento:
T
i
=

i
5
Calcule, entao, o valor medio T do perodo:
T =
1
10
10
i=1
T
i
Calcule as incertezas (desvios padr oes) sobre as medidas T
i
e
T
sobre
o valor medio T do perodo.
Refa ca toda sua experiencia com um barbante de 50 cm
de comprimento.
Descreva a experiencia e apresente seus resultados, tentando de novo
mostrar o que voce aprendeu.
Resumo
Nesta aula, voce deve ter aprendido, na teoria e na pratica, alguns
conceitos importantes como perodo, freq uencia, amplitude e posi cao
de equilbrio.
Exerccios complementares
Vamos agora vericar se as experiencias virtuais e caseiras propostas
foram uteis. Para isso, respire fundo e realize as tarefas a seguir.
1. Sugira e descreva outros sitemas oscilantes.
2. Proponha a melhor deni cao, na sua opini ao, de um sistema oscilante.
3. Examine com aten cao a gura a seguir que permite ilustrar v arios con-
ceitos como posi cao de repouso (ou de equilbrio), amplitude e perodo.
Considerando que o pendulo simples foi largado no instante t = 0,
da posi cao
0
, depois de quanto tempo ele passa pela sua posi cao
de equilbrio?
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CEDERJ
4. A gura seguinte mostra as duas posi coes onde a velocidade da massa
presa à mola e nula.
Onde est a a posi cao de equilbrio da massa?
Auto-avalia cao
Com certeza voce conseguiu responder a todas as perguntas! Caso
contr ario, volte ao incio desta aula e, armado de paciencia e de perseveranca,
percorra o mesmo caminho que o levar a de novo ate aqui. Lembre-se: tutores
e professores estao ` a sua disposicao para ajud a-lo. N ao se acanhe e... Ate a
pr oxima aula!
CEDERJ
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O Movimento Harmonico Simples (MHS)
M
ODULO 1 - AULA 2
Aula 2 O Movimento Harm onico Simples
(MHS)
Meta da aula
Introduzir o Movimento Harm onico Simples.
Objetivos
Identicar o Movimento Harm onico Simples.
Denir o MHS.
Montar a equa cao que o rege e encontrar a sua solu cao.
Entender novos conceitos como: for ca restauradora, frequencia
angular e fase.
Exemplicar a transforma cao entre energias cinetica e potencial.
Introdu cao
Ate agora, os sistemas oscilantes foram considerados somente de um
ponto de vista cinematico, sem nos preocuparmos com o aspecto dinamico
do problema. Vamos, ent ao, preencher essa lacuna e descobrir por que um
sistema fsico esta oscilando. A resposta e bastante natural: h a oscila cao
quando o sistema esta submetido a uma for ca ou a um torque restaurador
que provoca seu retorno ` a posi cao de repouso. As experiencias que voce
realizou durante a Aula 1 devem ter conduzido voce a prever essa explicacao!
Antes de prosseguir, devemos entender o sentido das palavras har-
m onico e simples. Em geral, as vibra coes de sistemas, como atomos e
moleculas, sao muito complicadas do ponto de vista fsico, portanto, mate-
m atico. Entretanto, esses movimentos podem ser descritos e analisados,
admitindo que eles resultam da superposi cao de oscilacoes harmonicas
representadas por fun coes seno ou cosseno. A for ca restauradora res-
O fsico ingles Robert Hooke
(1635-1703) propos a Lei de
Hooke em 1660.
pons avel pelas oscila coes de uma partcula e dada pela Lei de Hooke,
F(x) = kx (2.1)
17
CEDERJ
onde k e a constante de Hooke e x o deslocamento da partcula, em rela cao
a sua posi cao de repouso. Esta for ca caracteriza um oscilador harm onico
simples e o movimento da partcula e chamado Movimento Harm onico
Simples (MHS). Um exemplo desse movimento e o da pequena massa M
suspensa por uma mola (lembre-se da experiencia caseira EC1 da Aula 1!).
Nesse caso, k e a dureza da mola.
Essa for ca restauradora e conservativa, pois ela deriva de uma energia
potencial U(x):
F(x) =
dU(x)
dx
(2.2)
Exerccio 2.1
Verique que a energia potencial e dada por:
U(x) =
1
2
kx
2
(2.3)
As relacoes linear for ca-posi cao e quadr atica energia
potencial-posi cao est ao ilustradas na Figura 2.1 a seguir.
Figura 2.1: (a) For ca restauradora F(x) e (b) energia potencial U(x) como fun cao da
posi cao da massa M no MHS. Nas posi coes x
m
, onde a energia potencial U(x
m
) e igual
à energia total E, a energia cinetica e a velocidade da massa M sao nulas.
CEDERJ
18
M
ODULO 1 - AULA 2
Equacao do MHS
Temos a for ca! Como voce, com certeza, nao esqueceu a segunda Lei
de Newton, podemos agora montar a equa cao do MHS,
kx = M
d
2
x
dt
2
(2.4)
onde M e a massa da partcula e
d
2
x
dt
2
sua acelera cao.
Essa equa cao pode ser reescrita como:
d
2
x
dt
2
+
k
M
x = 0 (2.5)
Solu cao da equa cao do MHS
Observando a primeira forma da equa cao do MHS (Equa cao 2.4), voce
nota que a solu cao x(t) e proporcional ` a sua derivada segunda. Voce tambem
deve lembrar (e vericar, agora, a ttulo de exerccio!) que as fun coes seno
e cosseno possuem essa propriedade. Portanto, podemos esperar que uma
funcao do tipo
x(t) = x
m
cos(t +) (2.6)
seja a solu cao geral da equa cao do MHS, onde x
m
e a amplitude, e a
freq uencia angular e a fase. A dimensao da freq uencia angular e a de
inverso de tempo, e a sua unidade e o rad/s.
Exerccio 2.2
Derive duas vezes a funcao x(t) (Equa cao 2.6) em rela cao ao tempo t e,
usando a equa cao do MHS, mostre que
2
=
k
M
(2.7)
Exerccio 2.3
Se a funcao exponencial real e proporcional ` a sua derivada segunda, por
que ela n ao pode ser solu cao da equa cao do MHS?
19
CEDERJ
Exerccio 2.4
Mostre que
x(t) = x(t +
2
) (2.8)
o que prova que o perodo do MHS e T =
2
.
Voce acaba de descobrir, ent ao, a rela cao entre perodo, massa e cons-
tante de Hooke:
T = 2
_
M
k
(2.9)
A dependencia temporal da posi cao x(t), da velocidade v(t) =
dx(t)
dt
e
da acelera cao a(t) =
d
2
x(t)
dt
2
est a ilustrada na Figura 2.2, a seguir. Por
simplicidade, a fase foi considerada nula nessa gura.
Figura 2.2: (a) Posi cao, (b) velocidade e (c) acelera cao como fun cao do tempo para
o MHS.
CEDERJ
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M
ODULO 1 - AULA 2
Exerccio 2.5
Examine cuidadosamente a Figura 2.2 e responda ` as seguintes perguntas:
Qual e a velocidade na posi cao de repouso da massa M?
Qual e a acelera cao na posi cao de repouso da massa M?
Qual e a velocidade nos pontos de deslocamento m aximo?
Qual e a acelera cao nos pontos de deslocamento m aximo?
Exerccio 2.6
A partir da Lei de Hooke, mostre que a unidade da constante k e o N/m
(Newton/metro).
Exerccio 2.7
Calcule o perodo de oscila cao de uma massa m = 1, 18 kg presa a uma
mola de constante k = 64 N/m.
A Energia e o MHS
Vamos ser otimistas e supor que nosso sistema oscilante n ao dissipa
energia, ou, com outras palavras, que o sistema n ao est a submetido a for cas
dissipativas, como por exemplo, o atrito. Neste caso ideal, a energia total E
do sistema permanece constante e ela e a soma de uma energia cinetica K
e de uma energia potencial U.
Agora pense, de novo, no seu sistema oscilante. Nos extremos das os-
cila coes, a velocidade e nula e, conseq uentemente, sua energia cinetica K
21
CEDERJ
tambem. No ponto de equilbrio, onde x = 0, e a vez da energia poten-
cial U se anular. Em qualquer outro ponto, o sistema possui tanto energia
cinetica quanto energia potencial e podemos dizer que, ao oscilar, h a troca
permanente interna de energia cinetica e potencial. Vamos ver que essas
energias tambem oscilam, embora com um perodo diferente! De fato, se o
deslocamento da massa e dado por
x(t) = x
m
cos(t +) (2.10)
entao a velocidade e
v(t) =
dx(t)
dt
= x
m
sen(t +) (2.11)
Exerccio 2.8
Mostre que a acelera cao e dada por
a(t) =
2
x
m
cos(t +) (2.12)
Logo, temos para as energias cinetica e potencial, respectivamente:
K(t) =
1
2
Mv
2
=
1
2
M
2
x
2
m
sen
2
(t +) (2.13)
U(t) =
1
2
kx
2
=
1
2
kx
2
m
cos
2
(t +) (2.14)
Agora, se voce nao se esqueceu do que j a demonstrou num exerccio anterior,
que
2
=
k
M
, voce deve provar, para se exercitar, que:
E =
1
2
kx
2
m
(2.15)
Na Figura 2.3 aparece a dependencia temporal do deslocamento e das
energias cinetica, potencial e total do nosso oscilador harm onico simples. Fica
evidente que o perodo de oscila cao T
enegria
das energias cinetica e potencial
e a metade do perodo T do MHS.
CEDERJ
22
M
ODULO 1 - AULA 2
Figura 2.3: (a) Posi cao x(t), (b) energia cinetica K(t), energia potencial U(t) e energia
total E(t) como fun cao do tempo.
Exerccio 2.9
Lembrando um pouco de trigonometria,
cos(2x) = 1 2 sen
2
x (2.16)
mostre que voce e capaz de conrmar matematicamente o que voce observou
na Figura 2.3, ou seja,
T
energia
=
T
2
(2.17)
Exerccio 2.10
Mostre que
v(t) =
_
k
M
(x
2
m
x
2
) (2.18)
23
CEDERJ
Exerccio 2.11
Mostre que os valores medios da energia cinetica e potencial satisfazem
K(t) = U(t) =
1
2
E (2.19)
O Pendulo de Tor cao
Nem sempre a vari avel oscilante e uma posi cao x(t). Voce vai ver,
agora, que as oscila coes do pendulo de tor cao ilustrado na Figura 2.4 s ao
descritas pela equa cao do MHS, na qual a grandeza que oscila e um angulo
(t). Uma outra novidade digna de aten cao e que, para obter essa equacao,
usaremos a forma angular da segunda lei de Newton, pois a causa da os-
cila cao n ao e mais uma for ca, e sim um torque.
q
m
P
P'
O
Figura 2.4: Pendulo de tor cao oscilando em torno de um eixo vertical.
O pendulo de tor cao que estudaremos comp oe-se de um disco rgido e
homogeneo cujo centro O est a preso a um o vertical, por exemplo de a co,
CEDERJ
24
M
ODULO 1 - AULA 2
muito bem esticado e cujas extremidades estao xas. O raio OP indica a
posi cao de repouso do pendulo. Se voce girar delicadamente o disco de um
angulo
m
, ate que o raio OP esteja na dire cao OP, o o de a co, ao se
torcer, vai exercer um torque restaurador proporcional ao deslocamento
angular, de acordo com a lei de Hooke,
= (2.20)
onde e a constante de tor cao que depende do o.
Ao largar o disco, este vai come car a oscilar, isto sendo um fato expe-
rimental. Agora vamos entender matematicamente esse fato, aplicando ao
sistema a segunda lei de Newton,
= I
d
2
dt
2
(2.21)
onde e o torque aplicado, I o momento de inercia do sistema, que, no nosso
caso, e calculado relativamente ao eixo de simetria vertical representado pelo
o de a co, e
d
2
dt
2
a acelera cao angular desse sistema.
Combinando as lei de Hooke e de Newton, chega-se imediatemente ` a
equa cao do movimento
d
2
dt
2
+

I
= 0 (2.22)
cuja solucao pode ser escrita como
=
m
cos(t +) (2.23)
A fase depende das condicoes iniciais e a freq uencia angular e
dada por:
=
_
I
(2.24)
O perodo T e, portanto:
T = 2
_
I
(2.25)
Exerccio 2.12
Relembrando o que voce aprendeu sobre o o MHS e os exerccios anteriores,
demonstre os dois ultimos resultados.
25
CEDERJ
O fsico ingles Henry Cavendish foi o primeiro a determinar experimen-
talmente em 1798, o valor da constante gravitacional G, usando um arranjo
experimental que era de fato um pendulo de tor cao.
Aparelhos de medidas eletricas, como o galvanometro de quadro m ovel,
usam o princpio do pendulo de tor cao. E para car mais perto do seu dia-a-
dia, tente abrir um rel ogio mec anico (sabendo que e uma tarefa difcil achar
esse tipo de relogio na era do digital!): voce notar a a presen ca de uma mola
espiral que aplica um torque restaurador ao volante, fazendo o papel do nosso
o de a co.
Veja o Hallyday pagina 29
Resumo
Nesta aula voce foi apresentado ao movimento harm onico simples. Par-
tindo da Lei de Hooke e da segunda lei de Newton, a equa cao de movi-
mento foi montada e ent ao uma solu cao para esta equa cao foi proposta.
Voce tambem estudou a transformacao de energia cinetica em potencial (e
vice-versa) neste tipo de movimento.
Voce acaba de percorrer a segunda etapa da sua primeira viagem do
concreto ao abstrato, entendendo porque e sob quais condi coes um sistema
mecanico est a oscilando. Pois bem, vamos ver, agora, se voce sabe oscilar
sem vacilar, respondendo ` as perguntas que seguem.
1. Qual e a unidade de freq uencia angular?
2. A din amica do MHS est a ligada ao conceito de freq uencia ou ao de
fase? Por que?
3. Sabendo calcular o momento de inercia de um pendulo de tor cao e
medindo seu perodo de oscila cao, voce saberia determinar a constante
de torcao? Explique!
4. Supondo que a incerteza associada ao momento de inercia calculado
seja nula, mostre que a incerteza
associada ` a constante de tor cao

escreve-se:
= 8
2
I
1
T
3
T
onde
T
e a incerteza experimental sobre o perodo T.
CEDERJ
26
M
ODULO 1 - AULA 2
Auto-avalia cao
O que voce achou desta aula? Gostou? Se voce entendeu bem os
pontos que foram abordados durante a aula, deve ter conseguido responder,
sem pestanejar, às quest oes acima. Se n ao conseguiu, n ao se assuste: tenha
paciencia e volte ao princpio da aula, lembrando sempre que os tutores e
professores estao ` a sua disposicao.
27
CEDERJ
O oscilador harm onico simples como aproximacao de osciladores reais
M
ODULO 1 - AULA 3
Aula 3 O oscilador harm onico simples
como aproxima cao de osciladores reais
Meta da aula
Estudar osciladores reais.
Objetivos
Reconhecer osciladores reais e entender como, em certas circunst ancias,
eles podem ser considerados osciladores ham onicos simples.
Conhecer o pendulo simples e o pendulo fsico.
Introdu cao
Nem tudo na vida e perfeito e, em geral, osciladores reais nao s ao
harm onicos simples. A equa cao do movimento e sua solu cao s ao mais com-
plexas que as do MHS. Dois casos que voce estudar a fazendo experiencias no
polo merecem uma aten cao especial: o pendulo simples cujo movimento se
torna harmonico simples no limite de pequenas oscilacoes e o pendulo fsico
que de fato dene qualquer pendulo real e que tambem oscila com um MHS
no limite de pequenas oscila coes. Mas, cuidado, para entender bem o fun-
cionamento de um pendulo fsico, voce devera revisar o incio de seu curso
de mecanica.
Um conselho de amigo:
revise sua materia sobre o
corpo rgido e a inercia
rotacional!!!
O pendulo simples
A Figura 3.1 dene claramente o que entendemos por pendulo simples:
trata-se de uma massa M supostamente puntual suspensa a um o inex-
tensvel, de massa nula, comprimento e cuja outra extremidade encontra-se
presa a um suporte. As for cas que atuam sobre a massa s ao a for ca gravi-
tacional

P = Mg e a tens ao do o

T, como mostra a Figura 3.1. De fato,
a massa M est a submetida a um torque restaurador, em rela cao ao eixo de
rota cao do pendulo
g (3.1)
29
CEDERJ
O oscilador harmonico simples como aproximacao de osciladores reais
no qual

e o vetor posi cao da massa no seu plano vertical de oscila cao,
tomando como origem o ponto no qual o o est a preso ao suporte.
q
P
T
l
M
Figura 3.1: Pendulo simples
Exerccio 3.1
Mostre que o m odulo do torque e dado por
= Mg sen (3.2)
Utilizando de novo a forma angular da segunda lei de Newton, = I ,
onde e a acelera cao angular, temos:
Mg sen = I
d
2
dt
2
(3.3)
Mas voce deve se lembrar de que o momento de inercia da massa puntual M
em relacao ao eixo de rota cao do pendulo e
I = M
2
(3.4)
Portanto,
Mg sen = M
2
d
2
dt
2
(3.5)
CEDERJ
30
M
ODULO 1 - AULA 3
que podemos reescrever como
d
2
dt
2
+
g
sen = 0 (3.6)
Voce pode notar que, apesar de o pendulo ser simples, seu movimento
n ao e harm onico simples, devido ` a presenca do termo sen na equa cao!!! A
solucao dessa equa cao e longe de ser trivial, mas, para oscila coes de pequena
amplitude, podemos considerar que
sen (3.7)
A equa cao do movimento volta a ser aquela que conhecemos bem, ou
seja, a equa cao do MHS
d
2
dt
2
+
g
= 0 (3.8)
cuja solucao e
(t) =
m
cos(t +) (3.9)
com freq uencia angular tal que
2
=
g
(3.10)
O perodo de oscila cao desse pendulo simples e, entao,
T
0
= 2
g
(3.11)
Esse pendulo simples e surpreendente, pois seu perodo de oscila cao
nao depende nem da massa M que oscila, nem da amplitude
m
do mo-
vimento! Este ultimo fato e chamado isocronismo das pequenas os-
cila coes. Um pouco de paciencia, pois voce vai poder observar tudo isso
experimentalmente durante sua primeira pr atica no p olo. Mas antes,
para os que gostam de matem atica, vamos ver como encontrar o perodo
T(
m
) quando as oscila coes nao s ao mais consideradas como pequenas, isto
e, quando nao podemos fazer a aproxima cao sen .
Correcao de amplitude sobre o perodo T
0
Sejam T(
m
) e T
0
os perodos para oscila coes nao tao pequenas e
pequenas, respectivamente. T
0
e o limite de T(
m
) quando a amplitude
m
31
CEDERJ
tende a zero. Podemos, ent ao, expandir em serie de MacLaurin a funcao
T(
m
) em torno de = 0:
T(
m
) = T
0
+
m
T
(0) +

2
m
2
T
(0) +... (3.12)

onde T
(0) e T
(0) s ao, respectivamente, a primeira e a segunda derivada de

T(
m
), calculadas para
m
= 0 :
T
(0) =
dT(
m
)
d
m
m=0
(3.13)
T
(0) =
d
2
T(
m
)
d
2
m
m=0
(3.14)
Por simetria,
T(
m
) = T(
m
) (3.15)
portanto,
m
T
(0) = 0 (3.16)
o que tambem ocorre para os termos mpares da serie. Desprezando os
termos de ordem par superiores,
T(
m
) T
0
(1 +A
2
m
) (3.17)
onde
A =
1
2
T
(0)
T
0
(3.18)
Voce se lembra do teorema do trabalho-energia? Vamos aplic a-
lo ao nosso pendulo: o trabalho da for ca da gravidade entre as posi coes
=
m
e e igual ` a varia cao de energia cinetica de rota cao da massa M
entre essas duas posic oes, ou seja, lembrando que a energia cinetica e nula na
posi cao
m
:
Mgl[cos() cos(
m
)] =
I
2
_
d
dt
_
2
(3.19)
O momento de inercia da massa pontual M e I = M
2
. Portanto, a
ultima equa cao escreve-se:
cos() cos(
m
) =
1
2
g
_
d
dt
_
2
(3.20)
ou, lembrando que
T
0
= 2
g
(3.21)
CEDERJ
32
M
ODULO 1 - AULA 3
e usando a rela cao trigonometrica
cos(x) = 1 2 sen
2
_
x
2
_
(3.22)
dt =
T
0
d
4
_
sen
2
(
m
2
) sen
2
(
2
)
(3.23)
Exerccio 3.2
Arme-se de coragem e de calma e deduza o resultado anterior.
Vamos agora escrever que o perodo T(
m
) e igual a 4 vezes o tempo que
a massa M precisa para ir da sua posi cao de equilbrio = 0 ate a posi cao
extrema =
m
:
T(
m
) = 4
_
=m
=0
dt (3.24)
ou seja,
T(
m
) =
1
T
0
_
m
0
d
_
sen
2
(
m
2
) sen
2
(
2
)
(3.25)
Para continuar, temos de mudar de vari avel de integra cao:
sen
_
2
_
= sen
_
m
2
_
sen() (3.26)
o que conduz a:
1
2
cos
_
2
_
d = sen
_
m
2
_
cos() d (3.27)
Exerccio 3.3
Usando x = sen
_
m
2
_
, mostre que:
T(
m
) =
2
T
0
_
2
0
d
_
1 x
2
sen
2
()
(3.28)
Expandindo em serie o integrando, o que equivale a supor que x e
sucientemente pequeno, temos:
(1 x
2
sen
2
)
1
2
= 1 +
1
2
x
2
sen
2
+
3
8
x
4
sen
4
+... (3.29)
33
CEDERJ
Estamos chegando agora no m da linha. S o falta resolver integrais
bem conhecidas!
T(
m
) =
2
T
0
_
_
2
0
d+
1
2
x
2
_
2
0
sen
2
d+
3
8
x
4
_
2
0
sen
4
d+...
_
(3.30)
E aqui est a o nosso resultado!
T(
m
) =
2
T
0
_
2
+
1
2
x
2
4
+
3
8
x
4
3
16
+...
_
(3.31)
Exerccio 3.4
Mais um pouco de matem atica! Encontre a express ao acima, mos-
trando que:
_
sen
2
d =
1
2

1
4
sen(2) (3.32)
_
sen
4
d =
3
8

1
4
sen(2) +
1
32
sen(4) (3.33)
Nao que angustiado, pois voce consegue calcular essas integrais facil-
mente, transformando as potencias de sen em polinomios contendo cosseno
de m ultiplos de . Voce sabe fazer isso? Se nao, veja a seguir!
sen
2
=
1
2
(1 cos2) (3.34)
sen
4
=
1
8
(3 4 cos2 + cos4) (3.35)
T(
m
) pode nalmente ser escrito como:
T(
m
) = T
0
_
1 +
1
4
sen
2
_
m
2
_
+
9
64
sen
4
_
m
2
_
+...
_
(3.36)
Exerccio 3.5
Vamos agora passar da algebra ` a aritmetica e à fsica. Para isso, calcule o
erro relativo
T
T
0
=
T(
m
) T
0
T
0
(3.37)
quando a amplitude da oscila cao do pendulo simples e
m
= 30
o
.
CEDERJ
34
M
ODULO 1 - AULA 3
Agora, se for possvel, seria muito conveniente pegar o caminho do seu
polo para (surpresa!) medir a acelera cao da gravidade g usando um pendulo
simples. Se voce for habilidoso, cuidadoso e paciente, vai car surpreso com
a exatid ao (no sentido da linguagem sobre obten cao e tratamento de dados
experimentais) do seu resultado.
Muito bem, se voce ja chegou ao p olo, vamos come car a experiencia!
Se nao, continue estudando com a ajuda deste texto e v a ate o p olo o mais
cedo possvel: sua aprendizagem agradecer a!
Experiencia no P olo (EP)
Hooke propos que se medisse
g com um pendulo em 1666. EP1- Determinacao da aceleracao da gravidade
Voce deve estar agora na frente de um kit de oscila c oes com o qual
voce vai medir a acelera cao da gravidade. Como? Simplesmente usando
um pendulo simples! Antes de mais nada, voce tem de ter certeza que
o seu pendulo e realmente simples, fazendo-o oscilar com amplitude cres-
cente ate observar que o perodo come ca a depender signicativamente dessa
amplitude. Escolha um pendulo de comprimento da ordem de 1 metro.
Para obter a amplitude angular
m
, basta medir o comprimento e a
distancia d da extremidade do pendulo ` a vertical que passa pelo ponto de
sustentacao, pois,
m
= arcsen(
d
) (3.38)
Voce pode tambem escolher alguns (8 por exemplo) valores de
m
entre
5 e 60 graus e calcular as dist ancias d correspondentes que determinarao as
posi coes de largada do pendulo.
Para cada amplitude
m
, meca o tempo t necessario para observar 10
oscila coes completas. O perodo pode, ent ao, ser determinado:
T =
t
10
(3.39)
Por enquanto e s o desta vez, deixe de lado estimativas e propaga coes
de incertezas (coisa muito feia!!!) e construa a tabela de dados a seguir:
35
CEDERJ
d (cm)
m
(graus) t (s) T (s)
Agora, fa ca um gr aco de T contra
m
numa folha de papel milimetrado.
Aten cao, escolha as escalas horizontal e vertical com cuidado, de maneira a
poder observar a varia cao de T. Ser a que o seu gr aco e parecido com o da
Figura 3.2?
Figura 3.2: Perodo normalizado como fun cao da amplitude angular
m
.
De posse desses resultados, voce deve estar mais tranq uilo, sabendo
que, ao fazer oscilar seu pendulo com uma amplitude da ordem de 20 graus,
este sera um pendulo simples quase perfeito. A determina cao da acelera cao
da gravidade est a nas suas m aos:
CEDERJ
36
M
ODULO 1 - AULA 3
regule e meca o comprimento do pendulo;
para cada comprimento , meca o tempo t necessario para observar
10 oscila coes;
determine o perodo como fez ha pouco.
Monte a tabela de dados seguinte, sem esquecer as incertezas
t
sobre suas medidas de comprimento e de tempo.
l (m)
l
(m) t (s)
t
(s) T (s)
T
(s) T
2
(s
2
)
T
2 (s
2
)
As regras de propaga cao de incertezas, demonstradas na apostila Topi-
cos de tratamento de dados experimentais, permitem calcular as in-
certezas
T
sobre o perodo T e
T
2 sobre seu quadrado:
T
=

t
10
(3.40)
T
2 = 2T
T
(3.41)
Voce pode estar se perguntando por que diabo calcular T
2
! A resposta
e simples (tambem!): fazendo isso, voce obtem uma forma linear
T
2
=
4
2
g
l (3.42)
permitindo, assim, que seus dados sejam ajustados usando o metodo de re-
gressao linear descrito na apostila Topicos de tratamento de dados ex-
perimentais.
Gostou do ambiente de um laborat orio? Conseguiu medir g com acur acia
e precisao? Muito bem, mas chega de quase realidade e vamos agora estu-
dar as oscila coes de um pendulo fsico.
37
CEDERJ
O pendulo fsico
O pendulo fsico nada mais e que um corpo rgido de forma qualquer
que pode oscilar em um plano vertical em torno de um eixo horizontal que
o atravesse. A Figura 3.3 permite ver como o peso

P = M
g aplicado no
centro de massa G do corpo rgido produz um torque restaurador relativo ao
eixo horizotal O de rotacao, quando o corpo e afastado de um angulo
m
de
sua posi cao de equilbrio.
q
m
P
G
O
d
Figura 3.3: Pendulo fsico oscilando em torno de um eixo que passa pelo ponto O. O
ponto G e o centro de gravidade.
Para um deslocamento angular , esse torque restaurador e, como no
caso do pendulo simples :
= Mgd sen (3.43)
Em geral, a oscilacao n ao ser a harm onica simples, mas, de novo, no
caso de oscila coes de pequena amplitude para as quais podemos escrever que
sen , o movimento voltar a a ser do tipo MHS com perodo
T
0
= 2
I
Mgd
(3.44)
sendo I o momento de inercia relativo ao eixo de rota cao O.
CEDERJ
38
M
ODULO 1 - AULA 3
Observe o teorema dos eixos paralelos enunciado a seguir:
Sendo I
a inercia rotacional (ou momento de inercia) de um corpo rgido

qualquer de massa M em torno de um eixo arbitr ario , e I
CM
sua
inercia rotacional em torno de um eixo paralelo passando pelo seu cen-
tro de massa, tem-se:
I
= I
CM
+Md
2
(3.45)
onde d e a distancia entre os eixos.
Denindo o raio de gira cao k tal que I
CM
= Mk
2
, temos uma nova
expressao, independente da massa do corpo e da amplitude da os-
cila cao, para o perodo do pendulo fsico:
T
0
= 2
d
2
+k
2
gd
(3.46)
O centro de oscila cao do pendulo fsico
Voltando ` a expressao do perodo do pendulo fsico
T
0
= 2
I
Mgd
(3.47)
e comparando-a com a do pendulo simples
T
0
= 2
g
(3.48)
podemos deduzir facilmente que os dois pendulos oscilam com o mesmo
perodo desde que
=
I
Md
(3.49)
Na posi cao de equilbrio do pendulo fsico, encontramos 3 pontos ali-
nhados verticalmente, o ponto O por onde passa o eixo de rota cao, o centro
de massa G e o centro de oscila cao C, denido por
OC =
I
Md
(3.50)
A Figura 3.4 ilustra a equivalencia dos dois pendulos, o fsico e o
simples, oscilando com o mesmo perodo para oscila c oes de pequena
amplitude.
O corpo rgido oscila em torno do eixo passando pelo ponto O como se
toda sua massa estivesse concentrada no centro de oscila cao C.
39
CEDERJ
q
P
G
O
d
C
q
O
l =
C
I
Md
Figura 3.4: Pendulo fsico e pendulo simples. O ponto C e o centro de oscilacao do

pendulo fsico.
Exerccio 3.6
A posi cao do centro de oscila cao de um corpo rgido e um ponto bem
determinado, como por exemplo, o centro de massa, que depende somente
do corpo? Justique sua resposta.
Exerccio 3.7
Qual seria o perodo de oscila cao do nosso pendulo fsico se o eixo de rotacao
passasse pelo centro de oscila cao? Se voce nao conseguir responder e jus-
ticar sua resposta, ter a de ir ate o p olo para ter uma resposta experi-
mental!
Por falar em p olo, acreditamos no poder didatico da experencia e
temos a certeza de que sua primeira experiencia foi um sucesso. Por isso,
sugerimos fortemente que voce volte para l a para determinar o momento
de inercia de um corpo rgido de forma complicada (Experiencia EP2) e
construir o pendulo simples equivalente a um pendulo fsico constitudo por
um disco uniforme suspenso na borda (Experiencia EP3).
EP2- Determinacao do momento de inercia de um corpo rgido
Muito bem! Voce esta agora no p olo, incumbido por um amigo de
determinar o momento de inercia I
CM
de um corpo rgido em rela cao a um
CEDERJ
40
M
ODULO 1 - AULA 3
eixo
CM
passando pelo seu centro de massa. Olhando para a complexi-
dade geometrica do corpo rgido, voce vai imediatamente descartar a solu cao
te orica que consistiria em calcular este momento. Entretanto, voce sabe
que, se este corpo rgido de massa M oscilar em torno de um eixo paralelo
ao eixo
CM
, o perodo de oscila cao ser a
T = 2
Mgd
(3.51)
onde I
e o momento de inercia relativo ao eixo de rota cao e d a dist ancia

entre os dois eixos.
Voce esqueceu o teorema dos eixos paralelos? Claro que n ao! Ent ao,
voce pode escrever que
I
CM
= I
Md
2
(3.52)
e, usando estas duas Equa coes, 3.51 e 3.52, mostrar que
I
CM
= M
_
gdT
2
4
2
d
2
_
(3.53)
Perfeito! So falta realizar a experiencia, medindo a dist ancia d , a massa
M e o perodo T com o auxlio de uma regua, de uma balanca de precisao e
de um cronometro, respectivamente. Me ca 7 vezes o tempo t
i
necessario
para observar 10 oscila coes completas do pendulo fsico, obtendo, assim, 7
medidas do perodo:
T
i
=
t
i
10
com i = 1, 2, ..., 7
De posse dessas medidas, construa a tabela de dados seguinte:
i 1 2 3 4 5 6 7
t
i
(s)
T
i
(s)
De acordo com a Equa cao (1) da apostila Topicos de Tratamento
de Dados Experimentais, o valor medio de conjunto do perodo e
T =
1
7
7
i=1
T
i
E as incertezas? Agora voce nao escapa de estim a-las e propag a-las!
No caso da distancia e da massa, voce tem de estimar, com bom senso, os
41
CEDERJ
desvios padr oes
d
e
M
dessas medidas diretas. O caso do perodo e um
pouco mais complicado, mas e so consultar de novo a apostila Topicos de
Tratamento de Dados Experimentais e usar a Equa cao (6), que fornece
a melhor estimativa da variancia de um conjunto de medidas identicas.
Assim, voce pode obter o desvio padr ao do conjunto de medidas do perodo
T
=
_
1
6
7
i=1
T
2
i

7
6
T
2
e apresentar seu resultado sob a forma correta
T = (T
T
) segundos
A ultima tarefa consiste em propagar as incetezas para calcular o desvio
padr ao do momento de inercia I
CM
. Para facilitar um pouco sua vida, voce
pode assumir que a acelera cao da gravidade g = 9, 81 m/s
2
e conhecida
com uma precisao innita, ou seja, que
g
= 0 . Outrossim, nao havendo
correla cao estatstica entre as grandezas T e d, a covari ancia
Td
= 0 .
Usando k =
Mg
4
2
, a Equa cao 3.53 pode ser reescrita como
I
CM
= (d, T) (d, T) com
(d, T) = kT
2
d e (d, T) = Md
2
Podemos calcular as derivadas parciais
I
CM
d
=

d

d
= kT
2
2Md
I
CM
T
=

T

T
= 2kTd
e, utilizando a Equa cao (23) da apostila Topicos de Tratamento de Da-
dos Experimentais, obtemos nalmente
2
I
CM
= kT
2
2Md
2
2
d
+ 4k
2
T
2
d
2
2
T
Uma alternativa possvel consiste em aplicar diretamente as f ormulas
contidas na Tabela 1 desta mesma apostila, lembrando que as fun coes (d, T)
CEDERJ
42
M
ODULO 1 - AULA 3
e (d, T) s ao obviamente correlatas. Portanto,
2
I
CM
=
2
+
2
com
= k
2
T
4
2
d
+ 4 T
2
d
2
2
T
= 4 M
2
d
2
2
d
=

T
T

2
T
+

d
d

2
d
EP3-Pendulos simples e fsico equivalentes
Leitura aconselhada:
Secao 15.5 do RHK
Quando o conceito de centro de oscila cao de um pendulo fsico foi
introduzido, voce deve ter notado que, a qualquer pendulo fsico, correspondia
um pendulo simples equivalente, isto e, oscilando com o mesmo perodo.
Vamos ent ao construir um pendulo simples equivalente a um disco uniforme
oscilando em torno de um eixo passando pela sua borda. Voce esta no p olo
e o disco de acrlico oscila na sua frente em torno do eixo passando pelo
ponto O, de acordo com a Figura 3.5. G
0
representa a posi cao de equilbrio
do centro geometrico (e de massa) do disco e G sua posi cao num instante
qualquer durante a oscila cao.
Figura 3.5: Deslocamento angular , a partir da posi cao de repouso, do disco
de acrlico.
43
CEDERJ
A primeira tarefa consiste em determinar o perodo de oscila cao desse
pendulo fsico. M aos ` a obra! Me ca 4 vezes o tempo t
i
necessario para
observar 5 oscila coes completas do pendulo fsico, obtendo assim 4 medidas
do perodo
T
i
=
t
i
5
i = 1, 2, 3, 4
De posse dessas medidas, construa a seguinte tabela de dados:
i 1 2 3 4
t
i
(s)
T
i
(s)
Mais uma vez, de acordo com a Equa cao (1) da apostila Topicos de
Tratamento de Dados Experimentais, o valor medio de conjunto do
perodo e
T
O
=
1
4
4
i=1
T
i
e sua incerteza e obtida usando a equa cao (6) dessa mesma apostila, que for-
nece a melhor estimativa da vari ancia de um conjunto de medidas identicas.
Dessa forma, o desvio padr ao do conjunto de medidas do perodo e
T
O
=
_
1
3
4
i=1
T
2
i

4
3
T
o
2
Seu resultado deve ter a forma
T
O
= (T
O
T
O
) s
Muito bem! Agora, observando com cuidado o disco de acrlico, voce
pode notar a presen ca de 3 pequenos furos C, D e E. Fa ca, ent ao, osci-
lar o disco em torno desses 3 eixos e, como voce fez ha pouco, me ca os
perodos correspondentes
T
C
= (T
C

T
C
) s
T
D
= (T
D
T
D
) s
T
E
= (T
E
T
E
) s
CEDERJ
44
M
ODULO 1 - AULA 3
Compare os valores dos 4 perodos T
O
, T
C
, T
D
e T
E
e verique que
dois deles devem ser compatveis, considerando as incertezas experimentais
e possveis erros sistematicos. E agora, ser a que essa compatibilidade e for-
tuita? Claro que n ao! Vamos tentar desvendar o misterio? Pois bem, me ca
com o m aximo de precisao o raio R do disco e as dist ancias OC, OD e OE.
Apos estimar as incertezas experimentais das suas medidas, voce deve poder
armar sem medo de errar que
OC =
3
2
R
Ser a que esse ponto C e o centro de oscila cao do disco de massa M
quando o eixo de rota cao passa pelo ponto O? Usando o teorema dos eixos
paralelos, e facil mostrar que o momento de inercia do disco em rela cao ao
eixo passando pelo ponto O e
I
O
=
1
2
MR
2
+MR
2
=
3
2
MR
2
Exerccio 3.8
Demonstre o resultado anterior.
Assim, usando a Equa cao 3.51, o perodo de oscila cao T
O
do disco
escreve-se
T
O
= 2
I
O
MgR
= 2
3
2
R
g
e o pendulo simples equivalente, isto e, que oscila com o mesmo perodo, tem
um comprimento
l =
3
2
R
precisamente igual a OC! Voce ja vericou experimentalmente que T
O
= T
C
,
mas, ser a que esse resultado podia ser previsto? De fato, o momento de
inercia do disco em relacao ao eixo passando por C e, usando de novo o
teorema dos eixos paralelos,
I
C
=
1
2
MR
2
+M
_
R
2
_
2
=
3
4
MR
2
e o perodo T
C
escreve-se, lembrando uma vez mais a Equa cao 3.51,
T
C
= 2
_
I
C
Mg
R
2
= 2
3
2
R
g
= T
O
45
CEDERJ
Missao cumprida: voce provou, experimentalmente e teoricamente, que
C e o centro de rotacao do disco!
Experimento concludo, mais experiencia adquirida: voce esta no ca-
minho certo e vai querer voltar ao p olo para aprender mais fsica, nem ex-
perimental nem te orica, somente fsica! A ttulo de exerccio, voce poderia
fazer a mesma experiencia, tentando determinar o centro de oscila cao de uma
regua de plastico oscilando em torno de um eixo que passa pela sua borda
menor. Isso pode ser feito na sua casa com amigos!
Resumo
Com o auxlio das experiencias que voce fez no polo, voce aprendeu
que osciladores reais se comportam, em determinadas circunstancias, como
osciladores harm onicos simples. Voce foi apresentado ao pendulo simples e
ao pendulo fsico.
Vamos agora refor car o que voce aprendeu com esta aula, fazendo os
problemas a seguir:
1. Um aro circular no e suspenso usando um prego. Queremos fazer
o aro realizar uma oscila cao completa com angulo pequeno, a cada 2
segundos. Qual deve ser o valor do raio do aro? O momento de inercia
de um aro delgado em torno de um eixo que passa pelo seu centro
e MR
2
.
2. Uma chapa quadrada de massa M e lado e colocada na vertical e
presa a um suporte em um de seus vertices. A chapa pode oscilar e
o angulo que a diagonal do quadrado faz com o eixo vertical e . O
momento de inercia da chapa em torno de um eixo que passa por um
dos vertices e 2M
2
/3.
(a) Escreva a equa cao diferencial para .
(b) Para << 1, mostre que o movimento e harm onico simples.
(c) Calcule a freq uencia do movimento.
(d) Calcule o perodo do movimento.
CEDERJ
46
M
ODULO 1 - AULA 3
Auto-avalia cao
O que voce aprendeu nesta aula? Voce estudou o pendulo simples e o
pendulo fsico, tanto do ponto de vista formal e te orico, quanto do ponto de
vista experimental, indo ate um polo e realizando, na pr atica, experimentos
que certamente ajudaram voce a entender os conceitos abordados. Ficou
tudo bem claro? Se voce acha que sim, siga em frente. Se ainda cou alguma
d uvida l a no fundo da sua cabe ca, n ao desanime! Releia a aula e tire suas
d uvidas com seu tutor. Com isto feito, agora sim, siga em frente e passe para
a pr oxima aula.
47
CEDERJ
Movimento harm onico simples e movimento circular uniforme
M
ODULO 1 - AULA 4
Aula 4 Movimento harm onico simples e
movimento circular uniforme
Meta da aula
Mostrar como o Movimento Circular Uniforme gera o Movimento
Harm onico Simples.
Objetivos
Identicar a relacao entre o movimento circular uniforme (MCU)
e o MHS.
Utilizar n umeros complexos para obter a solucao da equa cao do MHS.
Pre-requisitos
N umeros complexos.
Movimento circular uniforme.
Rela cao entre MHS e MCU
Sua memoria nao anda assim
tao boa? Pegue sua apostila
de Fsica 1 e de uma olhada
na Aula 9 do Modulo 1!
Voce se lembra do movimento circular uniforme que estudou em Fsica
I? Neste movimento, uma partcula se move em uma trajet oria circular de
raio r, com velocidade e acelera cao constantes em m odulo. Na Figura 4.1,
temos uma ilustracao do MCU. Uma partcula se encontra, inicialmente, no
ponto P
0
e percorre um crculo de raio r com velocidade angular constante.
No instante t, a partcula estar a no ponto P, como mostra a Figura 4.1(b).
Como descrever a posi cao da partcula como fun cao do tempo? Podemos
fornecer a posi cao da partcula em termos de suas coordenadas cartesianas
(x e y), ou polares (r e ). O deslocamento angular e dado por
(t) =
0
+t (4.1)
onde
0
e a posi cao angular em t = 0.
49
CEDERJ
Figura 4.1: Movimento circular uniforme. (a) Posicao da partcula no instante t = 0,
(b) posi cao da partcula em um instante t posterior.
Voce deve estar pensando: Ah! isso tudo eu j a sabia, mas onde e
que entra o movimento harm onico nessa historia?. Para responder a essa
pergunta, vamos dar uma olhada na projecao de P sobre o eixo x. Ela e
dada por X como voce pode observar na Figura 4.1, de modo que
0X = x = r cos() = r cos(t +
0
) (4.2)
Se chamarmos r de x
m
e
0
de , esta equa cao ca identica à solu cao
do MHS (Equa cao 2.6)!
Equa cao 2.6:
x(t) = xm cos(t + )
Exerccio 4.1
Mostre que a projecao do ponto P sobre o eixo y tambem pode ser escrita
na forma da Equa cao 2.6.
Dica: lembre-se de que sen(t +
0
) = cos(t +
0
+

2
).
Da mesma forma que estudamos a proje cao da posi cao sobre o eixo x,
podemos, tambem, analisar a proje cao da velocidade e da aceleracao da
partcula sobre este eixo. Na Figura 4.2 (a), temos o vetor velocidade da
Lembre-se,
no MCU, v = r, onde r e o
raio da circunferencia.
partcula no ponto P. Ele e tangencial à trajet oria e o seu modulo e dado
por v = r. A proje cao deste vetor ao longo do eixo x e
Equa cao 2.11
v(t) = xm sen(t + ).
v
x
= r cos( +

2
) = r sen() = r sen(t +
0
) (4.3)
Comparando esta equa cao com a velocidade no MHS (Equa cao 2.11),
podemos ver que a projecao da velocidade no MCU ao longo do eixo x e
CEDERJ
50
M
ODULO 1 - AULA 4
a velocidade no MHS! Vamos ver o que acontece com a acelera cao. Voce
se lembra de que a acelera cao no MCU e a aceleracao centrpeta, nao e
mesmo? Como o nome indica, o vetor aponta para o centro do crculo, como
mostra a Figura 4.2, e tem m odulo a =
2
r. A proje cao ao longo do eixo x
e dada por
Equa cao 2.12
a(t) =
2
xm cos(t + ).
a
x
=
2
r cos( +) =
2
r cos() =
2
r cos(t +
0
) (4.4)
Mais uma vez, constatamos que a proje cao de uma grandeza do MCU
sobre o eixo x corresponde à mesma grandeza no MHS. Desta vez, a grandeza
e a acelera cao.
Figura 4.2: (a) Velocidade no MCU e sua proje cao ao longo do eico x, (b) aceleracao
no MCU e sua projecao ao longo do eixo x.
Exerccio 4.2
Mostre que as proje coes da velocidade e da acelera cao do MCU sobre o eixo
y tambem correspondem à velocidade e ` a acelera cao no MHS.
Vemos, portanto, que podemos considerar o MHS como proje cao de um
movimento circular uniforme. A Figura 4.3 deve nos ajudar a compreender
o que isso quer dizer. Voce se lembra da EV 6? Nela, havia um rel ogio de
ponteiros, do tipo encontrado em uma cozinha. Imagine, agora, que este
rel ogio e retirado da parede e colocado no plano horizontal, sobre uma mesa,
por exemplo. Mais do que isso, o vidro do rel ogio e retirado e, sobre o
ponteiro dos segundos, colamos um pequeno cilindro (um peda co de massa
51
CEDERJ
de modelar de crianca). Este cilindro estar a executando um MCU. Se agora
iluminarmos, com luz paralela, o rel ogio com a massinha, como mostra a
Figura 4.3, poderemos observar a sombra da massinha se movendo na parede.
Quando o cilindro anda em MCU, sua sombra est a realizando um MHS!
Figura 4.3: Projecao do MCU sobre o eixo x.
Revisao: n umeros complexos
Na se cao anterior, descrevemos um ponto P por meio de suas coorde-
nadas cartesianas e tambem por meio de suas coordenadas polares. Agora,
vamos fazer algo semelhante com um ponto z no plano complexo. Podemos
escrever um n umero complexo como
z = x +iy (4.5)
onde x e a parte real de z e y e a parte imagin aria, ou, de forma equivalente:
x Re z e y Im z (4.6)
Voce deve se lembrar de que o n umero i =
1 e chamado unidade ima-

ginaria. Tambem podemos escrever um n umero complexo z em termos de
coordenadas polares
z = x +iy = r (cos +i sen) (4.7)
onde r = [z[ =
_
x
2
+y
2
. Para fazer uma ultima simplicacao na f ormula
anterior, vamos usar a famosa F ormula de Euler
O matematico suico
Leonhard Euler (1707-1783)
obteve este resultado em
1748.
e
i
= cos +i sen (4.8)
Dessa maneira, podemos escrever senos e cossenos como exponenciais de
n umeros complexos
cos = Re (e
i
) =
1
2
(e
i
+e
i
) (4.9)
CEDERJ
52
M
ODULO 1 - AULA 4
sen = Im (e
i
) =
1
2i
(e
i
e
i
) (4.10)
Finalmente, podemos descrever um ponto z no plano complexo como:
z = x +iy = r(cos +i sen) = r e
i
(4.11)
Aplica cao ao MHS
No incio da aula, voce viu que a nota cao complexa vai facilitar muito
a sua vida no estudo do MHS. Agora n os vamos ver como.
Vamos voltar ` a equa cao do oscilador harm onico simples:
kx = M
d
2
x
dt
2
(4.12)
Voce se lembra de como esta solu cao foi encontrada? As fun coes seno e
cosseno s ao proporcionais ` as suas derivadas segundas, portanto, servem de
solucao para esta equa cao. Voce deve se lembrar tambem do Exerccio 2.3.
Nele, voce mostrou que funcoes exponenciais com argumentos reais n ao po-
dem ser solucoes para a equa cao do oscilador. Mas, e as fun coes exponencias
com argumentos complexos que acabamos de ver? Se e possvel escrever
senos e cossenos como combina coes lineares destas exponenciais, entao elas
tambem devem ser solucoes da equa cao do oscilador.
Linearidade e princpio da superposi cao
A equa cao do oscilador harm onico simples tem nome e sobrenome. Ela
e uma equa cao diferencial linear ordinaria de segunda ordem. Ela
e diferencial porque envolve derivadas.

E linear porque s o contem termos
lineares em x e suas derivadas, ou seja, n ao contem termos do tipo x
2
, x
3
,
_
dx
dt
_
2
,
_
d
2
x
dt
2
_
3
, ou outros termos de ordem superior. Ela e ordin aria porque
so envolve derivadas de x com rela cao a t. E, nalmente, e de segunda ordem
porque a derivada de maior ordem e uma derivada segunda.
A solu cao geral de uma equa cao diferencial linear ordin aria de segunda
ordem envolve duas constantes arbitr arias. Vamos analisar um exemplo bem
conhecido, um corpo que se move com acelera cao constante a:
d
2
x
dt
2
= a (4.13)
Integrando esta equa cao, encontramos a velocidade
v(t) =
dx
dt
= v
0
+at (4.14)
53
CEDERJ
Integrando novamente, encontramos x(t)
x(t) = x
0
+v
0
t +
at
2
2
(4.15)
Na solu cao, aparecem duas constantes: x
0
e v
0
, que sao as condi coes iniciais
do problema.
Qualquer equa cao diferencial linear de segunda ordem homogenea tem
as seguintes propriedades fundamentais:
1. Se x
1
(t) e x
2
(t) sao solu coes, ent ao x
1
(t) +x
2
(t) tambem e solu cao.
2. Se x(t) e solu cao, ent ao C x(t), onde C e uma constante, tambem
e solu cao.
Portanto, se x
1
(t) e x
2
(t) s ao solu coes, ent ao qualquer combina cao linear
x(t) = C
1
x
1
(t) +C
2
x
2
(t) e solu cao. Este e o princpio da superposi cao.
Se x
1
(t) e linearmente independente de x
2
(t), ent ao x(t) e a solu cao geral,
pois depende de duas constantes arbitr arias C
1
e C
2
reais.
Vamos usar o que acabamos de aprender sobre equa coes diferenciais
para resolver a equa cao do oscilador harm onico simples. Da Equa cao 4.12
para o MHS, vemos que x deve ser proporcional ` a sua derivada segunda.
Fisicamente sabemos que x e real. No entanto, por simplicidade matem atica,
usaremos, inicialmente, como palpite para a solu cao, a fun cao complexa
z(t) = e
pt
(4.16)
onde p e uma constante que precisamos determinar.
Partindo de z(t), podemos determinar suas derivadas:
dz
dt
= p e
pt
(4.17)
d
2
z
dt
2
= p
2
e
pt
(4.18)
Vamos substituir estas derivadas na Equa cao 4.12 do oscilador:
p
2
e
pt
+
k
M
e
pt
= 0 (4.19)
Para e
pt
,= 0, temos
p
2
+
k
M
= 0 (4.20)
CEDERJ
54
M
ODULO 1 - AULA 4
Esta equa cao recebe o nome de equa cao caracterstica. Fazendo a
substituicao
2
= k/M (de acordo com o que voce mostrou no
exerccio 2.7!), temos:
p
2
=
2
(4.21)
ou seja,
p =
2
= i (4.22)
Voltando ao nosso palpite, temos duas solucoes linearmente independentes:
z(t) = e
it
e z(t) = e
it
(4.23)
A solu cao geral complexa da equa cao do oscilador e dada pela combina cao
linear das duas solu coes anteriores
z(t) = C
1
e
it
+C
2
e
it
(4.24)
onde, agora, as constantes arbitr arias C
1
e C
2
podem ser complexas. O
nosso oscilador nao est a no plano complexo, ele e real!! Logo, devemos
impor condi coes sobre C
1
e C
2
para obter a solu cao fsica, ou seja, real. O
exerccio a seguir deve ajudar a refrescar a sua mem oria...
Exerccio 4.3
Mostre que a soma de dois n umero complexos e real quando um deles e
o complexo conjugado do outro.
Vamos substituir as constantes arbitrarias C
1
e C
2
por duas novas cons-
tantes r e
C
1
= r e
i
(4.25)
C
2
= r e
i
(4.26)
55
CEDERJ
Dessa maneira, temos
z(t) = r e
i(t+)
+r e
i(t+)
(4.27)
ou, usando a Equa cao 4.9, com = t +,
z(t) = 2r cos(t +) (4.28)
Fazendo uma ultima substituicao
2r = x
m
(4.29)
e observando que z(t), agora, e nalmente real, obtemos a solu cao fsica
x(t) = x
m
cos(t +)
Voce acaba de chegar ` a mesma solu cao para o oscilador harm onico
simples que voce encontrou na aula anterior! Isso n ao deve ter surpreendido
voce nem um pouco, n ao e mesmo? Anal de contas, independentemente de
como a equa cao e resolvida, o resultado deve ser o mesmo.
Na aula anterior, voce viu que x
m
corresponde à amplitude de oscilacao
e à fase. Essas duas constantes s ao determinadas a partir das condi coes
iniciais do problema, como por exemplo, a posi cao inicial e a velocidade
inicial, ou a posi cao inicial e a energia cinetica inicial.
Exemplo
O uso de n umeros complexos na solucao do MHS pode estar parecendo
um pouco abstrato, n ao e mesmo? Vamos ver um exemplo, passo-a-passo.
Temos uma mola de constante el astica k presa a uma parede, de um lado,
e do outro lado colocamos uma pequena massa M. Este sistema esta na
horizontal, como mostra a Figura 4.4. Vamos considerar que o atrito entre
a mesa e a massa pode ser desprezado. A mola e esticada ate a posi cao x
0
,
indicada na gura, e solta. Como a posi cao da massa varia com o tempo?
CEDERJ
56
M
ODULO 1 - AULA 4
Figura 4.4: Bloco preso a uma mola, na horizontal. (a) A mola esta relaxada, (b) a
mola e distendida ate x
0
.
O primeiro passo para resolver este problema e escolher um sistema de
referencia. Vamos colocar a origem do sistema na posi cao do centro da massa
quando a mola se encontra relaxada, como mostra a Figura 4.4. Vamos,
tambem, escolher o eixo x paralelo ` a mesa, positivo para a direita. Como o
movimento e unidimensional, n ao precisamos denir os outros eixos. Quando
a mola est a relaxada, a resultante das for cas atuando sobre o sistema e nula.
Ao puxar a mola, ela se distende e puxa a massa M de volta com uma for ca
proporcional ` a sua distensao. Como a origem do sistema de referencia esta
na posi cao do centro da massa quando a mola est a relaxada, a distens ao da
mola ser a igual ` a coordenada x. Usando a segunda lei de Newton, chegamos
à equa cao de movimento
F = kx = M
d
2
x
dt
2
Fazendo
2
= k/M, essa equa cao pode ser reescrita como
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0
A solu cao geral para esta equa cao n os encontramos h a pouco:
x = x
m
cos(t +) (4.30)
Agora vamos usar as condi coes iniciais para determinar x
m
e . A mola foi
distendida de uma dist ancia x
0
, e solta. Assim, em t = 0, x(t = 0) = x
0
e
57
CEDERJ
v(t = 0) = 0, ou seja,
x(t = 0) = x
m
cos = x
0
(4.31)
Podemos tambem encontrar a velocidade
v(t) =
dx
dt
= x
m
sen(t +) (4.32)
tal que
v(t = 0) = x
m
sen = 0 (4.33)
Para que a equa cao anterior seja satisfeita, fazemos = 0. Substituindo este
valor da fase na Equa cao 4.31, temos x
0
= x
m
. Assim, nalmente, chegamos
a solu cao do problema:
x(t) = x
0
cost (4.34)
O oscilador harm onico passo-a-passo
Vamos recapitular como resolver o problema do oscilador harm onico.
Escrever a equacao de movimento. Para tanto, voce deve identicar que
forcas atuam sobre o seu sistema e aplicar a segunda lei de Newton.
Dar um palpite para a solu cao. Como voce ja viu, a funcao z(t) = e
pt
e um bom palpite.
Calcular as derivadas da sua fun cao palpite.
Substituir as derivadas na equa cao de movimento para encontrar a
equa cao caracterstica.
Resolver a equa cao caracterstica e encontrar p. Isso equivale a resolver
uma equa cao de segundo grau na qual, em geral, teremos duas solu coes
p
1
e p
2
.
Escrever a solucao geral na forma z(t) = C
1
e
p
1
t
+C
2
e
p
2
t
.
Encontrar C
1
e C
2
que tornem z(t) real e satisfa cam ` as condi coes iniciais
do problema.
CEDERJ
58
M
ODULO 1 - AULA 4
Resumo
Nesta aula voce relembrou o MCU e estudou as relacoes entre este
movimento e o MHS. Voce aprendeu o princpio da superposi cao e como
aplica-lo ao MHS. Apos uma breve revis ao sobre n umeros complexos, voce
os utilizou para encontrar uma solu cao, obtida passo-a-passo, para o oscilador
harm onico simples, com diferentes condi coes iniciais.
Voce acaba de dar mais um passo importante no estudo das oscila coes,
compreendendo, passo-a-passo, a solucao da equa cao do oscilador harm onico
simples. Reveja o exemplo que n os resolvemos juntos. Agora voce vai resol-
ver, sozinho, o mesmo oscilador ilustrado na Figura 4.4, s o que com outras
condicoes iniciais.
1. Em vez de puxar a massa e soltar, considere que a massa est a em sua
posi cao de equilbrio quando leva um peteleco e ganha velocidade inicial
v
0
. Encontre x(t).
2. Considere, agora, as condi coes iniciais x(t = 0) = 0 e v(t = 0) = 0. O
que acontece?
Auto-avalia cao
Voce conseguiu fazer os exerccios complementares? Se voce achou
a maior moleza, pode seguir adiante e passar para a pr oxima aula sem
problema. Se voce teve diculdades, releia a aula, com muita paciencia,
e tente fazer, desta vez sozinho, o exemplo que n os resolvemos juntos. Se
tiver diculdades, lembre-se de que tutores e professores podem ajuda-lo.
Depois de refeito o exemplo, passe aos exerccios complementares. Uma boa
compreensao desta aula e muito importante para que voce possa acompanhar
a pr oxima aula sem problemas. Ate la!
59
CEDERJ
Superposi cao de movimentos harm onicos simples
M
ODULO 1 - AULA 5
Aula 5 Superposi cao de movimentos
harm onicos simples
Meta da aula
Mostrar o papel fundamental do Movimento Harm onico Simples.
Objetivo
Compreender a superposi cao de movimentos harm onicos simples, pa-
ralelos ou perpendiculares, de mesma freq uencia ou n ao.
Reconhecer o fenomeno de batimentos.
Introdu cao
Como o MHS n ao tem mais segredos para voce, vamos complicar um
pouco sua vida e entender o que acontece quando dois MHS, paralelos ou
ortogonais, combinam-se, gerando, assim, um movimento resultante. Mui-
tos fenomenos fsicos, como batimentos e interferencias, ocorrem em con-
seq uencia dessas combinacoes, chamadas tambem superposi coes.
Ate agora, a fase do MHS n ao mereceu nossa atencao, pois os fen omenos
observados e as grandezas consideradas, como por exemplo, o perodo, n ao
dependem dela. Isso vai mudar e voce vai entender a import ancia e o signi-
cado fsico dessa fase.
Superposicao de MHS perpendiculares de mesma
freq uencia
Considere uma partcula de massa M submetida a uma for ca restau-
radora no plano x y
F = k
r (5.1)
onde

r e o deslocamento da partcula, a partir da sua posi cao de equilbrio
que dene a origem das coordenadas.
61
CEDERJ
Voce deve se lembrar de que a segunda Lei de Newton fornece a equa cao
vetorial do movimento da partcula:
d
2
r
dt
2
+
2
r = 0 (5.2)
onde
2
=
k
M
(5.3)
Voce sabe tambem que esta equacao vetorial desdobra-se em duas
equa coes escalares
d
2
x
dt
2
+
2
x = 0 e
d
2
y
dt
2
+
2
y = 0 (5.4)
cujas solu coes podem ser escritas
x(t) = x
m
cos(t +
x
) e y(t) = y
m
cos(t +
y
) (5.5)
ou, escolhendo a origem do tempo de maneira a ter
x
= 0 ,
x(t) = x
m
cos(t) e y(t) = y
m
cos(t +) (5.6)
A fase representa, agora, a defasagem entre os dois MHS ortogo-
nais. A trajet oria da partcula no plano x y , inscrita num ret angulo de
lados 2x
m
e 2y
m
, e obtida como segue.
Sabemos que cos(a +b) = cosa cosb sena senb . Portanto,
y
y
m
= cos(t) cos sen(t) sen
que podemos escrever
y
y
m
=
x
x
m
cos
1
x
2
x
2
m
sen
ou, ainda,
y
y
m
x
x
m
cos =
1
x
2
x
2
m
sen
e, nalmente, elevando os dois membros ao quadrado,
x
2
x
2
m
+
y
2
y
2
m
2
xy
x
m
y
m
cos = sen
2
(5.7)
Essa e a equa cao de uma elipse. Para uma fase qualquer, pode-
mos construir gracamente, ponto a ponto, a trajet oria elptica e observar o
sentido de percurso da elipse, lembrando a Aula 4 deste M odulo na qual se
mostrou a rela cao entre MHS e MCU. Basta associar dois MCUs defasados
de aos dois osciladores harm onicos, como ilustrado na Figura 5.1.
CEDERJ
62
M
ODULO 1 - AULA 5
-2 -1
1 2 0
1
2
-1
-2
-2 -1
1 2 0
1
2
-1
-2
-2 -1
1 2 0
1
2
-1
-2
A
B
C
D
E
F
G
H
x
t
y
t
y
x
G
F
E
D
C
B
A
H
j=
p
4
H
A
B
C
D
E
F
G
Figura 5.1: Composicao de dois MHS perpendiculares e de mesma freq uencia: x(t) =
2cos(t) e y(t) = cos(t +

4
). As setas indicam o sentido de percurso em funcao
do tempo.
= 0 ou =
Quando os dois MHS est ao em fase ( = 0) ou em oposi cao de fase ( =
), a trajet oria elptica se transforma em segmentos de reta ao longo
das diagonais principal ou secund aria, respectivamente, do ret angulo.
De fato, a Equa cao 5.7 se escreve
y =
y
m
x
m
x quando = 0
y =
y
m
x
m
x quando =
(5.8)
63
CEDERJ
Estas trajetorias retilneas podem ser observadas na Figura 5.2.
2cos(t) e y(t) = cos(t +). (a) = 0 e (b) = .
=

2
ou =
3
2
Em ambos casos, os dois MHS est ao, agora, em quadratura e a
Equa cao 5.7 torna-se a de uma elipse cujos eixos principais coincidem
com os eixos de coordenadas
x
2
x
2
m
+
y
2
y
2
m
= 1 (5.9)
A Figura 5.3 ilustra estes casos de superposi cao de MHS em quadratura.
2cos(t) e y(t) = cos(t + ). A elipse percorrida no sentido hor ario corresponde a
=

2
e no sentodo anti-hor ario a =
3
2
.
CEDERJ
64
M
ODULO 1 - AULA 5
Exerccio 5.1
Com a ajuda das Equa coes 5.6, mostre que a elipse e percorrida nos sentidos
horario, quando =

2
, e anti-horario, quando =
3
2
.
Superposicao de MHS perpendiculares de freq uencias
diferentes
Quando as freq uencias dos MHS sao diferentes, a obten cao da equa cao
da trajet oria do oscilador bidimensional e bastante complicada. Entretanto,
a rela cao entre MHS e MCU e o metodo gr aco utilizado anteriormente
permitem construir a trajetoria do movimento resultante, ponto a ponto.
Dependendo da rela cao entre as freq uencias, o movimento resultante ser a
periodico ou aperi odico.
Quando a raz ao entre as freq uencias
x
e
y
nao e um n umero
inteiro, o movimento resultante n ao e periodico e a trajet oria do oscilador
nao e uma curva fechada. Em contrapartida, se esta raz ao for um n umero
inteiro, o movimento harm onico bidimensional ser a peri odico e a trajet oria
uma curva fechada. Em geral, a fun cao y(x) e bastante complicada! A
Figura 5.4 ilustra a superposi cao de MHS perpendiculares de freq uencias
diferentes nos casos =

2
e =

6
para
y
= 3
x
.
Figura 5.4: Composicao de dois MHS perpendiculares e de freq uencias diferentes:
y
= 3
x
e (a) =

2
e (b) =

6
.
65
CEDERJ
Todas as curvas que representam osciladores harmonicos bidimensionais
sao chamadas curvas de Lissajous e podem ser observadas facilmente com
dois geradores de ondas senoidais e um oscilosc opio de dois canais x e y.
Infelizmente, a obtencao experimental de guras de Lissajous com ondas
mecanicas e bastante complicada.
O fsico frances
Jules-Antoine Lissajous
(1822-1880) estudou as
agora chamadas Figuras de
Lissajous em 1857-1858. No
entanto, elas ja haviam sido
estudadas em 1815 pelo
matematico americano
Nathaniel Bowditch.
Superposicao de MHS paralelos de mesma freq uencia
Consideremos agora dois MHS de mesma direcao e de mesma freq uencia
, descritos pelas equa coes
x
1
(t) = X
1
cos(t +
1
) e x
2
(t) = X
2
cos(t +
2
) (5.10)
Qual ser a o movimento resultante x(t) = x
1
(t) + x
2
(t)? Podemos res-
ponder a esta pergunta usando a representa cao complexa dos MHS ou a
analogia entre MHS e MCU. Caso voce tenha esquecido esses truques, volte
um pouco atr as e revise a Aula 4. Para dividir o trabalho, vamos encontrar
a resposta manipulando n umeros complexos e vamos apostar que voce en-
contrar a o mesmo resultado usando a analogia MHS-MCU, ou seja, com a
ajuda da geometria.
A representa cao complexa dos dois MHS escreve-se
z
1
(t) = X
1
e
i(t+
1
)
e z
2
(t) = X
2
e
i(t+
2
)
(5.11)
e a do movimento resultante e, portanto,
z(t) = X
1
e
i(t+
1
)
+ X
2
e
i(t+
2
)
(5.12)
que podemos reescrever como
z(t) = X
1
e
i(t+
1
)
+ X
2
e
i(t+
1
+
2
1
)
(5.13)
ou, ainda,
z(t) = e
i(t+
1
)
X
1
+X
2
e
i(
2
1
)
(5.14)
Introduzindo uma amplitude complexa
X e
i
= X
1
+X
2
e
i(
2
1
)
(5.15)
obtemos:
z(t) = X e
i(t+
1
+)
(5.16)
A parte real de z(t) fornece a resultante da superposi cao dos dois MHS
paralelos e de mesma freq uencia :
x(t) = X cos(t +
1
+) (5.17)
CEDERJ
66
M
ODULO 1 - AULA 5
Exerccio 5.2
Calculando o m odulo quadrado e a parte imagin aria da amplitude complexa
denida pela Equa cao 5.15, mostre que:
X
2
= X
2
1
+ X
2
2
+ 2X
1
X
2
cos(
2
1
)
sen =
X
2
X
sen(
2
1
)
(5.18)
Usando um pouco de trigonometria, podemos obter as Equa coes 5.17 e
5.18 de outra maneira. De fato, podemos escrever
x(t) = x
1
(t) +x
2
(t) = X
1
cos(t +
1
) + X
2
cos(t +
1
+
2
1
) (5.19)
ou
x(t) = X
1
cos(t +
1
)
+X
2
cos(t +
1
) cos(
2
1
) sen(t +
1
) sen(
2
1
)
(5.20)
ou, ainda,
x(t) = X
1
+X
2
cos(
2
1) cos(t +
1
)
X
2
sen(
2
1
) sen(t +
1
)
(5.21)
Introduzindo um m odulo X e uma fase
X
1
+ X
2
cos(
2
1
) = X cos
X
2
sen(
2
1
) = X sen
(5.22)
obtemos
x(t) = X cos cos(t +
1
) X sen sen(t +
1
) (5.23)
que, obviamente, se escreve
x(t) = X cos(t +
1
+) (5.24)
67
CEDERJ
Elevando ao quadrado as Equa coes 5.22 e somando-as membro a mem-
bro, encontramos de novo a amplitude X e a fase do movimento resultante
X
2
= X
2
1
+ X
2
2
+ 2X
1
X
2
cos(
2
1
)
sen =
X
2
X
sen(
2
1
)
Exerccio 5.3
Observe, atentamente, a Figura 5.5 na qual o paralelogramo gira com ve-
locidade angular no plano x y . Usando a analogia MHS-MCU,
mostre que o movimento resultante da superposi cao de dois MHS paralelos
na direcao x e de mesma freq uencia angular e denido pelas Equa coes
5.17 e 5.18.
x
y
x
2
O
x
x
1
1
b
2
2
-
1
j
j
j j
Figura 5.5: Composicao de dois MHS paralelos.
CEDERJ
68
M
ODULO 1 - AULA 5
Superposicao de MHS paralelos de freq uencias
diferentes
No caso da superposi cao de MHS paralelos, a defasagem entre os
dois MHS
x
1
(t) = X
1
cos(
1
t) e x
2
(t) = X
2
cos(
2
t +)
varia com o tempo, pois reescrevendo
x
2
(t) = X
2
cos[
1
t + (
2
1
)t +] (5.25)
vericamos que
= (
2
1
)t + (5.26)
Portanto, o movimento resultante x(t) = x
1
(t)+x
2
(t) n ao e periodico,
a n ao ser que exista um perodo T, satisfazendo simultaneamente as equacoes
1
T = 2n
1
e
2
T = 2n
2
onde n
1
e n
2
sao dois n umeros inteiros quaisquer.
Sendo T
1
e T
2
os perodos dos MHS, e facil mostrar que o perodo
T do movimento resultante e
T = n
1
T
1
= n
2
T
2
Exerccio 5.4
A Figura 5.6 ilustra as superposi coes de MHS denidos por
x
1
(t) = X
1
cos(
1
t) e x
2
(t) = 2X
1
cos(
2
1
t +

6
) (Figura 5.6a)
x
1
(t) = X
1
cos(
1
t) e x
2
(t) = 2X
1
cos(
3
2
1
t +

6
) (Figura 5.6b)
Note que, enquanto na Figura 5.6b o movimento e periodico, na Figura 5.6a
o movimento e aperi odico.
69
CEDERJ
Figura 5.6: Composicao de MHS paralelos, resultando em um movimento aperiodico
(a) ou peri odico (b).
Vamos, agora, estudar o caso importante da superposi cao de dois MHS
paralelos e de freq uencias muito pr oximas. O fen omeno fsico bem conhe-
cido que resulta dessa composi cao e o batimento, muitas vezes observado
em ac ustica e utilizado para anar instrumentos musicais.
Batimentos
Sejam os dois MHS paralelos representados por
x
1
(t) = X
1
cos(
1
t) e x
2
(t) = X
2
cos(
2
t) (5.27)
Sendo as fases arbitr arias, podemos considera-las nulas, o que simplica
bastante os c alculos! Supondo
2
>
1
, introduzimos a freq uencia angular
media e a diferenca de freq uencias denidas por
=

1
+
2
2
e =
2
1
(5.28)
Quando as amplitudes s ao iguais (X
1
= X
2
= X), o movimento resul-
tante e
x(t) = X
_
cos
_

2
_
t + cos
_
+

2
_
t
_
ou ainda
x(t) = 2X cos
_
2
t
_
cos( t)
CEDERJ
70
M
ODULO 1 - AULA 5
Quando as freq uencias
1
e
2
sao muito pr oximas, temos <<
. Assim, como pode ser observado na Figura 5.7, x(t) pode ser interpretado
como uma oscila cao de freq uencia angular e de amplitude 2X cos
_
2
t
_
,
lentamente vari avel com freq uencia angular

2
.
Figura 5.7: Batimento obtido com a superposi cao de dois MHS em fase e de
mesma amplitude.
E se as amplitudes dos MHS nao forem iguais, o que acontece? Nesse
caso, podemos escrever
x(t) = X
1
cos(
1
t) + X
2
cos(
1
+ ) t (5.29)
Para continuar, e conveniente usar a representa cao complexa
z(t) = X
1
e
i
1
t
+ X
2
e
i(
1
+) t
= e
i
1
t
X
1
+ X
2
e
i t
(5.30)
Introduzindo a amplitude X e a fase como segue,
X e
it
= X
1
+ X
2
e
i t
(5.31)
temos, entao,
z(t) = X e
i(
1
+) t
(5.32)
71
CEDERJ
Exerccio 5.5
A partir da Equa cao 5.31, mostre que
X
2
= X
2
1
+X
2
2
+ 2X
1
X
2
cos( t)
X cos(t) = X
1
+ X
2
cos( t)
X sen(t) = X
2
sen( t)
(5.33)
O movimento resultante, dado pela parte real da express ao 5.32,
x(t) = X cos(
1
+) t (5.34)
e uma oscilacao rapida de freq uencia angular (
1
+ ) e de amplitude
lentamente modulada com freq uencia angular . A novidade e que a
amplitude X oscila entre um mnimo n ao-nulo [X
1
X
2
[ e um maximo
X
1
+X
2
de acordo com a primeira das Equa coes 5.33. A Figura 5.8 a seguir
e um exemplo de batimento entre dois MHS de amplitudes diferentes.
Figura 5.8: Batimento obtido com a superposi cao de dois MHS em fase e de
amplitudes diferentes.
Resumo
Voce aprendeu a import ancia e o signicado fsico da fase, estudando
a superposi cao de movimentos harm onicos simples. Voce foi apresentado aos
fenomenos de batimentos e interferencia.
CEDERJ
72
M
ODULO 1 - AULA 5
Vamos aplicar o que aprendemos nesta aula? Para isso, fa ca os proble-
mas a seguir!
1. Considere a superposi cao de movimentos harm onicos perpendiculares
de mesma freq uencia e amplitude:
x(t) = A cos(t) e y(t) = A cos(t +)
Descreva a trajet oria do oscilador para
(a) = 0;
(b) =

2
;
(c) =

3
;
2. Considere a superposi cao de movimentos harm onicos paralelos
x
1
(t) = X
1
cos(t) e x
2
(t) = X
2
cos(2t).
(a) A trajet oria e fechada? Se for, qual e o perodo do movimento?
(b) Fa ca um esbo co da trajet oria quando X
1
= X
2
.
(c) Fa ca um esbo co da trajet oria quando X
1
= 2X
2
.
Auto-avalia cao
O que voce achou desta aula? Tomara que voce tenha gostado e, mais
ainda, tomara que voce tenha compreendido todos os pontos abordados. Voce
acha que sim? Parabens, siga em frente! Voce cou com alguma d uvida?
Teve diculdades no decorrer da aula ou nos problemas? N ao desanime!
Releia a aula mais uma vez, discuta as d uvidas com seu tutor, seus colegas,
mande um e-mail... Nao faltam op coes para voce. Quando estiver com tudo
claro, passe para a pr oxima aula.
73
CEDERJ
O movimento harmonico amortecido
M
ODULO 1 - AULA 6
Aula 6 O movimento harm onico
amortecido
Meta da aula
Introduzir o fen omeno de amortecimento.
Objetivos
Entender como a presenca de for cas dissipativas altera o comporta-
mento de sistemas oscilantes.
EC3 - Oscila c oes de uma massa presa a uma mola
Voce ainda tem aquela mola ou aquele el astico que usou na experiencia
caseira EC1? Entao repita a mesma experiencia, so que, agora, observe o seu
sistema oscilar por um tempo bastante grande.
Determine o ponto de repouso e as posi coes y
max
e y
min
das extremi-
dades superior e inferior da oscila cao.
O ponto de repouso muda com o passar do tempo?
As posi coes y
max
e y
min
mudam com o passar do tempo?
A amplitude de oscilacao muda com o tempo?
O que se pode aprender com esta experiencia? A amplitude de oscila cao
diminui com o tempo, e, se voce tiver bastante paciencia e esperar um tempo
muito grande, vai ver o seu sistema parar de oscilar. O que est a acontecendo?
Ate agora, est avamos estudando osciladores nos quais as for cas dissipativas
podem ser desprezadas. Mas nos sabemos que na natureza, no mundo
real, as for cas de atrito est ao presentes e dissipam energia do sistema. O
movimento harm onico e amortecido. No caso da nossa experiencia, este
amortecimento e devido ` a resistencia do ar (alem do atrito no suporte). A
Veja Moyses, volume I,
secao 2.7 resistencia de um uido, como o ar, ao deslocamento de um corpo e propor-
cional ` a velocidade, para velocidades sucientemente pequenas.
75
CEDERJ
Equacao do movimento harm onico amortecido
Quando temos uma partcula submetida à a cao de uma for ca restaura-
dora el astica e ao atrito,
F = kx b
dx
dt
(6.1)
em que
dx
dt
e a velocidade da partcula, b e uma constante positiva que
depende das propriedades do uido onde a massa est a se movendo (o ar,
por exemplo) e o sinal negativo indica que a for ca de atrito esta no sentido
contr ario ao do movimento.
Exerccio 6.1
Mostre que a unidade de b, no Sistema de Unidades MKSA, e kg/s.
Nos podemos, agora, da mesma forma que zemos ao estudar o MHS,
aplicar a segunda Lei de Newton ao nosso sistema, ou seja,
kx b
dx
dt
= M
d
2
x
dt
2
(6.2)
onde M e a massa da partcula e
d
2
x
dt
2
sua acelera cao.
Passando todos os termos para o mesmo lado da equa cao e dividindo
por M, temos
d
2
x
dt
2
+
b
M
dx
dt
+
k
M
x = 0 (6.3)
E util denir as constantes
2
0
=
k
M
e =
b
M
(6.4)
e substituir
0
e na Equa cao 6.3. Fazendo isso, chegamos ` a equa cao do
movimento harm onico amortecido:
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
0
x = 0 (6.5)
CEDERJ
76
M
ODULO 1 - AULA 6
Solu cao da equa cao do movimento harm onico
amortecido
Voce deve se lembrar de que no MHS a solu cao x(t) e proporcional ` a
sua derivada segunda. No caso do movimento harm onico amortecido, voce
pode notar, observando a equa cao anterior, que a solu cao x(t) e proporcional
à sua derivada segunda (como no MHS) e tambem e proporcional à sua
derivada primeira.
Quais s ao as fun coes que sao proporcionais ` as suas derivadas e ` as suas
derivadas segundas? Sao as fun coes exponenciais. Podemos, ent ao, encontrar
a solu cao para a Equa cao 6.5 usando o mesmo metodo da Aula 4. Vamos
usar como palpite a fun cao complexa
z(t) = e
pt
(6.6)
na qual p e uma constante que nos queremos encontrar. Se z(t) tem a forma
anterior, ent ao sua derivada e sua derivada segunda com rela cao ao tempo
sao dadas por
dz
dt
= p e
pt
e
d
2
z
dt
2
= p
2
e
pt
(6.7)
Exerccio 6.2
Substitua z,
dz
dt
e
d
2
z
dt
2
na Equa cao 6.5 e mostre que
p
2
+p +
2
0
= 0 (6.8)
A Equa cao 6.8 e a equa cao caracterstica para o movimento harm onico
amortecido. Ela e uma equa cao de segundo grau em p e tem como razes:
p =
2

_
2
4

2
0
(6.9)
Ao analisar essas razes, observamos que podemos dividi-las em tres
grupos, dependendo da relacao entre e
0
. Quando

2
<
0
, o amorteci-
mento e chamado subcrtico, quando

2
>
0
, o amortecimento e chamado
supercrtico, e para

2
=
0
, temos o amortecimento crtico. Vamos estu-
dar cada um desses casos separadamente.
77
CEDERJ
(a) Amortecimento subcrtico:

2
<
0
O primeiro caso que vamos estudar e o amortecimento subcrtico. O-
lhando para Equa cao 6.9, vemos que quando

2
<
0
aparece a raiz quadrada
de um n umero negativo. Nesse caso, podemos reescrever a Equacao 6.9 como
p =
2
i (6.10)
na qual e dado por:
=
_
2
0

2
4
(6.11)
Encontramos, dessa forma, as duas razes de nossa equacao carac-
terstica e podemos escrever a posicao em funcao do tempo como combina cao
linear das duas solu coes particulares,
z(t) = C
1
e
p
+
t
+C
2
e
p
t
(6.12)
onde C
1
e C
2
sao duas constantes que a princpio podem ser complexas e
dependem das condi coes iniciais do sistema, por exemplo, da posi cao inicial
x
0
e da velocidade inicial v
0
, e p
+
e p
sao dados pela Equa cao 6.10:

z(t) = C
1
e
2
t+it
+C
2
e
2
tit
(6.13)
Exerccio 6.3
Partindo da Equa cao 6.13, mostre que ela pode ser reescrita na forma a
seguir 6.14. Dica: reveja a aula sobre movimento harm onico simples e
movimento circular uniforme.
x(t) = x
m
e
2
t
cos(t +) (6.14)
CEDERJ
78
M
ODULO 1 - AULA 6
Figura 6.1: Posi cao como fun cao do tempo para um oscilador subamortecido.
A Figura 6.1 mostra um gr aco da posi cao como fun cao do tempo para
um oscilador subamortecido. A linha contnua e a representa cao gr aca da
Equa cao 6.14, onde, por simplicidade, tomamos = 0. O que se pode apren-
der analisando este gr aco? Em primeiro lugar, vemos que o movimento e
oscilat orio, a posi cao passa por valores negativos e positivos alternadamente,
de forma semelhante ao movimento harm onico simples nao-amortecido, que
estudamos na segunda aula. O que est a acontecendo de diferente neste caso?
A freq uencia de oscila cao e diferente: ela e
0
=
_
k/M na ausencia de
amortecimento, e =
_
2
0

2
4
no caso de amortecimento subcrtico, ou
seja, <
0
. Com isso, o perodo T do movimento amortecido subcrtico
e sempre maior que T
0
, do movimento na ausencia de amortecimento. Mas
esta n ao e a unica diferenca, n ao e mesmo?
Exerccio 6.4
De uma olhada no graco da posi cao em funcao do tempo no MHS, na
Figura 2.2a, e compare-a com a Figura 6.1. Qual e a principal diferen ca?
79
CEDERJ
Voce deve se lembrar da experiencia EC-3, que fez no incio desta aula.
Voce pode observar que, quando h a amortecimento, a amplitude da oscila cao
diminui com o tempo. Quando o amortecimento e fraco, o fator x
m
e
t/2
varia lentamente com o tempo. Podemos reescrever (de novo!!) a solu cao do
oscilador harm onico subamortecido:
x(t) = A(t) cos(t +) (6.15)
Temos uma amplitude dependente do tempo, A(t), multiplicando um termo
oscilante, cos(t + ). No caso do oscilador n ao-amortecido, tnhamos uma
solucao semelhante, na qual a amplitude era constante e igual a x
m
. Agora,
comparando a equa cao anterior com a Equa cao 6.1, vemos que
A(t) = x
m
e
t/2
. A amplitude cai exponencialmente com o tempo. Este
decaimento pode ser observado na Figura 6.1, na qual as curvas tracejadas
(x
m
e
t/2
) representam a envolt oria das oscila coes.
(b) Amortecimento super crtico:

2
>
0
O que acontece quando

2
>
0
? Nesse caso, a raiz quadrada que
aparece na Equacao 6.9 ser a a de um n umero positivo. N os temos, ent ao,
duas solucoes reais que podemos escrever
p =
1
e p =
2
(6.16)
A varia cao da posi cao em funcao do tempo para o amortecimento super
crtico e
x(t) = C
1
e
1
t
+C
2
e
2
t
(6.17)
com C
1
e C
2
constantes, a serem determinadas a partir das condi coes iniciais.
O que esta solu cao nos diz? Quando o amortecimento e grande, ou seja,
2
>
0
, a solu cao n ao e mais oscilante, ela e a combina cao linear de duas
solucoes que decaem exponencialmente com o tempo!
(c) Amortecimento crtico:
2
=
0
Dizemos que o amortecimento e crtico quando
2
=
0
(6.18)
Assim sendo, temos apenas uma raiz para a equa cao caracterstica:
p =
2
(6.19)
CEDERJ
80
M
ODULO 1 - AULA 6
Como a Equa cao 6.5 e de segunda ordem, sua solucao deve depender
de duas constantes arbitr arias. Ate agora encontramos apenas uma solu cao.
Como conseguir a segunda?
Exerccio 6.5
Mostre que, se e
2
t
e solucao da Equa cao 6.5, t e
2
t
tambem e solu cao.
Assim, temos como solu cao geral para o amortecimento crtico:
x(t) = e
2
t
(C
1
+C
2
t) (6.20)
Na Figura 6.2 podemos comparar os tres tipos de movimento amortecido.
Figura 6.2: Movimento harmonico amortecido: subcrtico, super crtico e crtico.
81
CEDERJ
Resumo
Nesta aula, estudamos o movimento harm onico amortecido. Usando
funcoes exponenciais como tentativa de solu cao, chegamos ` a equa cao carac-
terstica para esse movimento. Analisando as solu coes, vimos que o amorte-
cimento pode ser crtico, subcrtico ou super crtico.
Vamos agora juntar o que voce aprendeu, nesta aula, sobre oscila coes
amortecidas, com a solucao, passo-a-passo, da equa cao do oscilador harm onico
simples. Reveja o exemplo que resolvemos juntos para o oscilador harm onico
simples da Aula 4.
Considere o mesmo sistema massa mola que vimos anteriormente, re-
petido na gura a seguir. Agora, alem da for ca restauradora da mola,
ha tambem uma for ca de atrito, dependente da velocidade, atuando sobre
a massa.
1. A mola e esticada ate uma dist ancia x
0
e solta. Encontre x(t), supondo
que o amortecimento e subcrtico.
2. Em vez de puxar a massa e soltar, considere que a massa est a em
sua posi cao de equilbrio, quando leva um peteleco e ganha velocidade
inicial v
0
. Encontre x(t), considerando, ainda, que o amortecimento
e subcrtico.
CEDERJ
82
M
ODULO 1 - AULA 6
3. Considere, agora, as mesmas condi coes iniciais do primeiro item, mas
suponha que o amortecimento e crtico. Encontre x(t).
4. Mais uma vez, considere x(t = 0) = x
0
e v(t = 0) = 0, mas agora
suponha que o amortecimento e super crtico. Encontre x(t).
Auto-avalia cao
Voce conseguiu fazer os exerccios complementares? Eles sao mais
difceis do que aqueles ao nal da Aula 4, mas podem ser resolvidos do
mesmo modo. Se voce teve um pouco de diculdade, volte ao incio da aula
e tente de novo. Se a sua diculdade for muito grande, releia a Aula 4, es-
tude a secao O oscilador harm onico passo-a-passoe use-a como um roteiro
para resolver os problemas acima. Isso com certeza vai ajudar muito! Ate a
pr oxima aula.
83
CEDERJ
Oscilacoes for cadas e ressonancia
M
ODULO 1 - AULA 7
Aula 7 Oscila c oes for cadas e ressonancia
Meta da aula
Introduzir o fen omeno de resson ancia.
Objetivo
Entender como a presenca de for cas externas altera o comportamento
de sistemas oscilantes.
Introdu cao
Ate agora, estudamos apenas oscila coes livres, ou seja, aquelas nas
quais, ap os fornecermos uma energia inicial (por meio de uma distens ao ini-
cial da mola ou de uma velocidade inicial, por exemplo), deixamos o sistema
oscilar livremente. Nesse caso, atuam sobre o sistema apenas a for ca res-
tauradora e, possivelmente, alguma for ca dissipativa. O que acontecer a se
outras for cas, tambem periodicas, atuarem sobre o sistema?
Quando voce era crian ca deve ter brincado muitas vezes em uma pra-
cinha, com um balan co (Figura 7.1).
Voce sabe que quando uma crian ca senta em um balan co e sua m ae a
empurra, o balan co oscila algumas vezes, e a amplitude vai diminuindo ate
que o balan co pare.
Figura 7.1: Lembrancas do passado...
85
CEDERJ
Nos podemos entender isso lembrando da aula anterior, quando es-
tudamos oscila coes amortecidas (pelo tipo de movimento, voce diria que o
amortecimento e crtico, super crtico ou subcrtico?). Mas nenhuma crian ca
senta em um balan co e ca satisfeita com um unico impulso, nao e mesmo?
Ao empurrar a crian ca repetidas vezes, a mae d a impulsos peri odicos: ela
aplica uma for ca externa peri odica sobre o oscilador. Este e apenas um
exemplo, entre tantos outros, de oscila coes for cadas. Fenomenos t ao dife-
rentes quanto as oscila coes do tmpano de nossos ouvidos sob a a cao de ondas
sonoras, e as oscila coes de eletrons sob a a cao de campos eletromagneticos
sao, tambem, oscila coes for cadas.
Equacao do movimento harm onico for cado
Vamos agora encontrar a equa cao do movimento harm onico forcado.
Como acabamos de ver, as for cas que atuam sobre o sistema sao: a for ca
restauradora, a for ca dissipativa e uma forca externa peri odica
F = kx b
dx
dt
+F
ext
(7.1)
Vamos supor que a for ca externa tenha a forma
F
ext
= F
0
cos(
t) (7.2)
ou seja, tenha uma amplitude F
0
e oscile no tempo de forma cossenoidal com
uma freq uencia
.
Exerccio 7.1
Esta forca cossenoidal e uma boa descri cao matem atica para a for ca que a
m ae faz ao empurrar o balan co? Por que? Discuta com o seu tutor.
Conhecendo as for cas que atuam sobre o sistema, vamos, mais uma vez,
fazer uso da segunda lei de Newton:
M
d
2
x
dt
2
=
F = kx b
dx
dt
+F
0
cos(
t) (7.3)
Podemos reescrever a equacao anterior colocando, do lado esquerdo, todos
os termos que dependem de x e suas derivadas e, do lado direito, tudo o que
nao depende de x:
M
d
2
x
dt
2
+b
dx
dt
+kx = F
0
cos(
t) (7.4)
CEDERJ
86
M
ODULO 1 - AULA 7
O lado esquerdo da equa cao e identico ao lado esquerdo da equa cao para o
movimento amortecido. A diferen ca est a no lado direito que, naquele caso, e
zero, e aqui e uma funcao do tempo. Voce se lembra quando nos vimos que
as equa coes tem nome e sobrenome? Esta e uma equa cao diferencial linear
ordinaria de segunda ordem nao-homogenea.
Antes de encontrar a solu cao para esta equa cao, vamos reescreve-la
usando as constantes = b/M e
2
0
= k/M:
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
0
x =
F
0
M
cos(
t) (7.5)
E importante ressaltar que existem duas freq uencias envolvidas na

Equa cao 7.5:
0
e
. N ao devemos confundi-las;
0
e a chamada freq uencia
natural do sistema, isto e, sua freq uencia de oscila cao na ausencia de for ca
oscilante aplicada e de for ca dissipativa. Em contrapartida,
e a freq uencia
da forca aplicada.
Como encontrar a solucao para a equa cao anterior? A solu cao mais
geral para uma equa cao n ao-homogenea e a soma da solucao da equa cao
homogenea associada a ela e de uma solu cao particular para a equa cao
nao-homogenea:
x(t) = x
homog enea
+x
particular
(7.6)
Movimento for cado, nao amortecido
Para entender melhor o que n os vimos anteriormente, vamos estudar um
caso especial, em que temos um oscilador for cado, mas podemos considerar
que o amortecimento e desprezvel. Nesse caso, a equa cao de movimento ca:
d
2
x
dt
2
+
2
0
x =
F
0
M
cos(
t) (7.7)
A equa cao homogenea associada e
d
2
x
dt
2
+
2
0
x = 0 (7.8)
ou seja, a equa cao do oscilador harm onico simples. Neste momento voce ja
est a cansado de saber sua solucao: x
homog enea
(t) = x
m
cos(
0
t + ). Para
encontrar a solu cao geral, basta agora encontrar uma solu cao particular para
a equa cao n ao-homogenea. Mas o que e isso? Uma solucao particular e
qualquer solucao que sirva! Nesse caso, queremos encontrar uma fun cao
87
CEDERJ
x(t) que seja uma solu cao para a Equa cao 7.7. Vamos usar, como tentativa,
uma fun cao que tenha a mesma dependencia temporal que a for ca externa,
x
particular
= C cos(
t) (7.9)
em que C e uma constante que precisa ser determinada. Mas como? Subs-
tiuindo x
particular
e sua derivada segunda na Equa cao 7.7.
Exerccio 7.2
Substitua x
particular
(Equa cao 7.9) e sua derivada segunda na Equa cao 7.7
e mostre que
C =
F
0
M(
2
0
2
)
(7.10)
Substituindo C, encontrado no exerccio anterior, a solu cao particular
escreve-se:
x
particular
=
F
0
M(
2
0
2
)
cos(
t) (7.11)
Agora, estamos prontos (nalmente!) para escrever a solu cao geral, que
como vimos h a pouco, e a soma da solu cao homogenea e da particular:
x(t) = x
m
cos(
0
t +) +
F
0
M(
2
0
2
)
cos(
t) (7.12)
Ressonancia
Qual e a interpreta cao fsica da solu cao que acabamos de encontrar?
Que tipo de movimento ela descreve? Voce pode notar que a solu cao que
encontramos e a soma de duas funcoes que oscilam com freq uencias diferen-
tes: a primeira oscila com a freq uencia natural do sistema
0
=
_
k/M,
e a segunda oscila com a freq uencia da for ca aplicada. O que se pode di-
zer sobre a amplitude de oscilacao de cada uma delas? Para o termo com
0
, a amplitude de movimento e x
m
, ou seja, depende apenas das condi coes
iniciais. J a para o termo com a freq uencia da for ca aplicada, vemos que
existe um valor de
para o qual a amplitude de movimento e maxima.

Este valor corresponde à chamada freq uencia de ressonancia. Neste caso,
em que desconsideramos o amortecimento, a freq uencia de ressonancia e
a freq uencia natural do sistema
0
para qual a amplitude diverge (Figura
CEDERJ
88
M
ODULO 1 - AULA 7
7.2). Em sistemas fsicos reais sempre existe algum amortecimento, como
veremos a seguir. Nesses casos, a amplitude pode ser grande, porem, sera
sempre nita.
Figura 7.2: Amplitude C da solu cao particular da Equa cao 7.7 como fun cao da
freq uencia da for ca aplicada.
Oscila coes for cadas e amortecidas
Vamos voltar a considerar o caso for cado e amortecido que tem, como
equa cao de movimento, a Equa cao 7.5, que repetimos a seguir:
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
0
x =
F
0
M
cos(
t)
Para resolve-la, e necessario encontrar a solu cao da equa cao homogenea
associada e uma solucao particular da equa cao inomogenea. A equa cao ho-
mogenea associada e
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
0
x = 0 (7.13)
e se voce tem boa mem oria, vai lembrar que esta e a equa cao do movimento
harm onico amortecido que estudamos na aula anterior. Sua solu cao depende
de o amortecimento ser subcrtico, crtico ou super crtico. Vamos supor que
seja subcrtico. Neste caso,
x
homog enea
= x
m
e
2
t
cos(t +) (7.14)
89
CEDERJ
Para encontrar a solu cao geral, temos de somar ` a solu cao homogenea uma
solucao particular da equa cao n ao-homogenea. A solucao particular e
x
particular
=
F
0
M
_
(
2
0
)
2
+
2
2
cos(
t ) (7.15)
onde
= arc tg
_

2
0
2
_
(7.16)
Desta vez apresentamos a
solucao sem mostrar
passo-a-passo como ela foi
encontrada. Ao nal desta
aula, voce vai encontrar esta
demonstracao, pois anal de
contas, ninguem deve se
satisfazer de encontrar uma
solucao sem compreender de
onde ela veio...
Note que, como no caso anterior, a solu cao particular da equa cao n ao-
homogenea tem a mesma freq uencia da for ca aplicada. Somando as solu coes
homogenea e particular, temos
x(t) = x
m
e
2
t
cos(t +) +
F
0
M
_
(
2
0
)
2
+
2
2
cos(
t ) (7.17)
Neste caso, como o movimento e amortecido, a solucao da equa cao ho-
mogenea decai com o tempo, por isso e chamada transiente. A amplitude
da solu cao particular n ao depende do tempo, por isso x
particular
e chamado
solu cao estacionaria.
Analisando a Equa cao 7.17, vemos que a presen ca de amortecimento
( ,= 0) faz com que o denominador seja sempre diferente de zero. Dessa
forma, como pode ser visto na Figura 7.3, a amplitude nunca diverge. No en-
tanto, para pequenos amortecimentos, a amplitude pode ser bastante grande.
Figura 7.3: Amplitude da solu cao estacion aria da Equa cao 7.17 como fun cao da
freq uencia da for ca aplicada, na presen ca de amortecimento.
CEDERJ
90
M
ODULO 1 - AULA 7
Voltando ao exemplo da m ae empurrando a crian ca em um balanco, to-
dos sabemos, por experiencia pr opria, que, se os impulsos forem dados com
a freq uencia certa, ou seja, com a freq uencia de ressonancia, a amplitude de
oscila cao do balan co cresce cada vez mais, o que pode gerar gritos e choros!
Solu cao particular do oscilador for cado e amortecido
Vamos voltar, agora, a procurar a solu cao particular do oscilador for cado
e amortecido. Para tanto, vamos partir da Equa cao 7.5:
d
2
x
dt
2
+
dx
dt
+
2
0
x =
F
0
M
cos(
t)
Como esta equa cao envolve derivadas pares e mpares, nao vamos fazer
como no caso do oscilador forcado e n ao-amortecido e supor que
x
particular
= C cos
t
pois teremos n ao apenas cossenos, mas tambem senos. Nesses casos, e mais
conveniente usarmos a nota cao complexa. Voce deve se lembrar de que po-
demos escrever x(t) como a parte real de um n umero complexo:
x
particular
= Re z(t) (7.18)
Partindo da Equa cao 7.5, vamos escrever uma equa cao diferencial
para z(t):
d
2
z
dt
2
+
dz
dt
+
2
0
z =
F
0
M
e
i
t
(7.19)
De posse da equacao anterior, podemos agora dar um palpite para z(t),
z(t) = C e
i
t
(7.20)
em que C e uma constante que precisamos determinar. A derivada de z
ca, ent ao,
dz
dt
= i
C e
i
t
(7.21)
e sua segunda derivada,
d
2
z
dt
2
=
2
C e
i
t
(7.22)
91
CEDERJ
Exerccio 7.3
Substitua z e suas derivadas na Equa cao 7.19 e mostre que
C =
F
0
M(
2
0
2
+i
)
(7.23)
Com C encontrado no exerccio anterior, temos, nalmente, z(t):
z(t) =
F
0
M(
2
0
2
+i
)
e
i
t
(7.24)
Para tomar a parte real de z(t) (e ent ao encontrar x), vamos reescrever
a equa cao anterior:
z(t) =
F
0
Mz
1
e
i
t
(7.25)
Comparando as duas express oes, vemos que:
z
1
=
2
0
2
+i
(7.26)
Na Equa cao 7.26, z
1
e um n umero complexo escrito na forma z
1
= a + ib
com a =
2
0

2
e b =
. Podemos tambem escrever z

1
na forma polar
z
1
= re
i
.
Exerccio 7.4
Mostre que z
1
= re
i
com
r =
_
(
2
0
2
)
2
+
2
2
(7.27)
tg =

2
0
2
(7.28)
Substituindo z
1
, na forma polar, na Equa cao 7.25, temos
z(t) =
F
0
Mre
i
e
i
t
=
F
0
Mr
e
i(
t)
(7.29)
ou ainda, substituindo r,
z(t) =
F
0
M
_
(
2
0
2
)
2
+
2
2
e
i(
t)
(7.30)
CEDERJ
92
M
ODULO 1 - AULA 7
Vamos tomar a parte real da Equa cao 7.30 para encontrar x
particular
:
x
particular
=
F
0
M
_
(
2
0
2
)
2
+
2
2
cos(
t ) (7.31)
com dado pela Equa cao 7.28.
Finalmente! Agora voce ja pode dormir sossegado, pois acaba de com-
preender como encontrar a solu cao para um oscilador harm onico forcado e
amortecido. Como voce ja tinha entendido antes a interpreta cao fsica de
cada um dos termos que compoem a solu cao, n ao falta mais nada. Podemos,
agora, passar para os exerccios complementares.
Resumo
Nesta aula, encontramos a equa cao diferencial que explica o compor-
tamento de um oscilador for cado (amortecido ou n ao). Vimos que a solu cao
mais geral para esta equa cao e dada pela soma da solu cao da equa cao ho-
mogenea associada a ela com uma solu cao particular da equa cao n ao-homoge-
nea e aprendemos a encontrar essas solu coes. Aprendemos, tambem, que
existe uma freq uencia da for ca aplicada para a qual a amplitude do movi-
mento e maxima. Essa freq uencia e chamada de freq uencia ressonancia.
Vamos colocar em pr atica o que voce aprendeu nesta aula, sobre os-
cila coes for cadas. Para resolver os problemas a seguir, lembre-se de que
a solu cao geral para um oscilador for cado (ou seja, para uma equa cao di-
ferencial n ao-homogenea) e dada pela soma da solu cao para um oscilador
equivalente n ao-forcado com uma solucao particular do oscilador for cado.

E
sempre uma boa ideia usar, como solucao particular, uma fun cao que tenha
a mesma dependencia temporal da for ca externa.
1. Um oscilador subamortecido est a sujeito a uma for ca externa constante
F
0
. Encontre x(t).
2. Um oscilador n ao-amortecido esta sujeito a uma for ca que decai expo-
nencialmente com o tempo F = F
0
e
t
, em que e uma constante
positiva. Encontre x(t).
3. Um bloco de massa M est a preso a uma mola de massa desprezvel
e constante el astica k. A mola e presa a um suporte e o sistema
93
CEDERJ
e colocado sobre uma mesa, na horizontal. O coeciente de atrito,
cinetico e est atico, entre a mesa e o bloco e . O bloco e deslocado de
x
0
= 10
_
Mg
k
_
de sua posi cao de repouso, distendendo a mola e solto.
Encontre x(t). Aviso: como a for ca de atrito esta sempre na dire cao
contr aria ao movimento, e preciso tratar separadamente o movimento
em cada direcao.
Auto-avalia cao
Esta e uma das aulas mais difceis sobre oscila coes. Se voce teve di-
culdades nos problemas ou n ao entendeu alguma coisa, releia a aula mais
uma vez. Discuta com seu tutor os trechos mais difceis. Ate a pr oxima aula!
CEDERJ
94
Osciladores acoplados
M
ODULO 1 - AULA 8
Aula 8 Osciladores acoplados
Meta da aula
Estudar o efeito do acoplamento entre osciladores.
Objetivo
Entender o movimento de dois osciladores harm onicos acoplados.
Introdu cao
Ate agora, n os estudamos sistemas oscilantes nos quais apenas um corpo
oscila, como no caso do pendulo simples, pendulo fsico ou de uma massa
presa a uma mola. Neste ultimo caso, sempre consideramos a mola presa a
um suporte xo, ou, de modo equivalente, presa a uma massa innita. O que
acontece se consideramos que a mola est a presa de um lado a uma massa,
como antes, mas do outro lado temos tambem uma massa nita? Este sera
o assunto abordado nesta aula.
Como voce ja pode imaginar, estudar o problema de dois corpos que
oscilam acoplados deve ser mais difcil do que estudar apenas um corpo osci-
lando, como n os zemos ate agora. Vamos ver, nesta aula, como transformar
o problema de dois osciladores acoplados em dois problemas de um corpo.
Ainda assim, voce deve estar se perguntando por que estudar este pro-
blema, qual o interesse em dois osciladores acoplados? Na natureza, ocorre
com freq uencia o acoplamento de osciladores em que nao podemos considerar
uma das massas como innita. Por exemplo, pense na molecula diat omica
mais simples, a de hidrogenio (H
2
). Ela e composta por dois atomos de hi-
drogenio, com a mesma massa. A energia potencial de intera cao entre esses
Molecula diatomica
molecula formada por dois
atomos
dois atomos, como fun cao da dist ancia entre eles, pode ser aproximada por
uma par abola, para pequenos deslocamentos da posi cao de equilbrio. Dessa
maneira, podemos imaginar estes atomos como se fossem massas ligadas por
uma mola de massa nula. Mesmo quando temos moleculas diat omicas com-
postas por elementos diferentes, como por exemplo, CO ou HCl, os atomos
que as comp oem tem massas compar aveis e n ao podemos considerar que a
mola virtual que liga os dois atomos est a xa em uma das extremidades.
Vamos ver agora como tratar este problema.
95
CEDERJ
Oscila coes de duas partculas
Vamos considerar dois blocos, um de massa m
1
e o outro de massa
m
2
, ligados por uma mola de constante el astica k, comprimento , quando
relaxada, e massa desprezvel. Os dois blocos podem se mover sobre uma
superfcie horizontal, como mostra a Figura 8.1. Vamos escolher um ponto
xo sobre a superfcie como origem do sistema de referencia. Como o movi-
mento se dar a ao longo da linha que une estes blocos, vamos escolher o eixo
x ao longo desta linha e orient a-lo: positivo para a direita. Vamos chamar
x
1
a dist ancia da origem ate o centro de massa do bloco de massa m
1
e x
2
a
distancia da origem ate o centro de massa do bloco de massa m
2
.
x
1
x
2
m
1
m
2
x=0
l
Figura 8.1: Osciladores acoplados.
Lembrando que o comprimento da mola e e olhando para a gura,
vemos que, quando a mola est a relaxada, x
2
x
1
= . Quando a mola n ao
est a relaxada, podemos escrever a distens ao ou compress ao como
x = (x
2
x
1
) (8.1)
onde o sinal positivo indica que a mola foi distendida e o negativo que ela
est a comprimida.
Agora que encontramos a compress ao da mola, podemos escrever a
forca que atua sobre cada um dos blocos,
F
1
= kx = F
2
(8.2)
o sinal indicando a orienta cao das for cas, de acordo com o eixo que escolhemos
na gura. N ao deve ser supresa para voce que elas sejam iguais e opostas
(por que?).
CEDERJ
96
M
ODULO 1 - AULA 8
Vamos, mais uma vez, usar a segunda lei de Newton. Para cada um
dos blocos, temos
m
1
d
2
x
1
dt
2
= F
1
(8.3)
m
2
d
2
x
2
dt
2
= F
2
(8.4)
ou, substituindo F
1
e F
2
, encontrados na express ao 8.2,
m
1
d
2
x
1
dt
2
= kx = k(x
2
x
1
) (8.5)
m
2
d
2
x
2
dt
2
= kx = k(x
2
x
1
) (8.6)
Analisando as equa coes anteriores, vemos que a acelera cao do bloco
1 depende n ao s o de sua posi cao (x
1
), mas tambem da posi cao do bloco 2
(x
2
), o mesmo acontecendo para o bloco 2. Em outras palavras, n os temos
duas equa coes diferenciais acopladas. Como resolver este problema? Em vez
de descrever o movimento do sistema usando as coordenadas de cada um
dos blocos, x
1
e x
2
, vamos usar a coordenada relativa x, que aparece nas
expressoes 8.5 e 8.6, e tambem a coordenada do centro de massa do sistema.
Voce se lembra da coordenada do centro de massa, n ao e mesmo, ja
que voce estudou o curso de Fsica I? A posicao X do centro de massa deste
sistema e dada por
X =
m
1
x
1
+m
2
x
2
m
1
+m
2
(8.7)
Podemos escrever a acelera cao do centro de massa, derivando duas vezes
a Equa cao 8.7,
d
2
X
dt
2
=
m
1
d
2
x
1
dt
2
+m
2
d
2
x
2
dt
2
M
(8.8)
onde M e a massa total do sistema:
M = m
1
+m
2
(8.9)
Exerccio 8.1
Mostre que:
d
2
X
dt
2
= 0 (8.10)
Dica: Some as Equa coes 8.5 e 8.6.
97
CEDERJ
Voce acaba de mostrar que a acelera cao do centro de massa e nula. Isto
ocorre porque o somat orio das for cas externas e nulo. Temos, ent ao, que a
velocidade do centro de massa V e constante, ou seja, o centro de massa do
sistema esta parado ou em movimento retilneo uniforme.
Isto esta bem claro, para
voce? Se nao, faca uma
revisao sobre centro de
massa, no curso de Fsica 1.
Se esta claro, parabens!
Vamos ver o que acontece com a coordenada relativa x. De forma
semelhante ao que zemos acima, vamos usar as Equa coes 8.5 e 8.6. Fa ca o
exerccio a seguir!
Exerccio 8.2
Mostre que:
m
1
m
2
m
1
+m
2
_
d
2
x
1
dt
2

d
2
x
2
dt
2
_
= kx (8.11)
Dica: multiplique a Equa cao 8.5 por m
2
e a Equa cao 8.6 por m
1
e subtraia
uma da outra.
Lembrando-se da denicao de x (Equa cao 8.1), vemos que sua segunda
derivada e dada por
d
2
x
dt
2
=
d
2
x
2
dt
2

d
2
x
1
dt
2
(8.12)
Vemos tambem que e util denir
=
m
1
m
2
m
1
+m
2
(8.13)
Esta grandeza e chamada massa reduzida.
Exerccio 8.3
Qual e a unidade da massa reduzida?
Vamos agora substituir a deni cao de massa reduzida (Equa cao 8.13) e
a acelera cao da coordenada relativa x (Equa cao 8.12) na Equa cao 8.11, que
encontramos no Exerccio 8.2. Ficamos com a express ao
d
2
x
dt
2
+kx = 0 (8.14)
O que esta equa cao nos diz? Que a coordenada relativa x se comporta como
a coordenada de uma partcula de massa realizando movimento harm onico
CEDERJ
98
M
ODULO 1 - AULA 8
simples! A solucao para a Equa cao 8.14 e nossa velha conhecida,
x(t) = x
m
cos(t +) (8.15)
onde agora a freq uencia angular e dada por
=
(8.16)
e, conseq uentemente, o perodo ca
T = 2
_
k
(8.17)
Em resumo, nos vimos que, para descrever a oscila cao de dois corpos
acoplados, em vez de usar a coordenada de cada um dos corpos (x
1
e x
2
),
podemos usar a coordenada do centro de massa do sistema (X) e a coorde-
nada relativa x. Vimos tambem que, quando a soma das for cas externas e
nula, o centro de massa permanece em repouso ou em movimento retilneo
uniforme (V e constante), enquanto a coordenada relativa (x) realiza movi-
mento harm onico simples (Equa cao 8.14).
Considerac oes sobre a energia
Vamos agora estudar o que acontece com a energia deste sistema.
Comecemos olhando para a energia cinetica K. Ela e a soma da energia
cinetica de cada um dos blocos:
K =
1
2
m
1
v
2
1
+
1
2
m
2
v
2
2
(8.18)
Vamos, mais uma vez, usar as coordenadas relativa e do centro
de massa. Derivando a express ao para a coordenada do centro de massa
(Equa cao 8.7), encontramos a velocidade do centro de massa
V =
m
1
v
1
+m
2
v
2
M
(8.19)
Fazendo o mesmo para a coordenada relativa (Equa cao 8.1), temos a veloci-
dade relativa
v = v
2
v
1
(8.20)
Exerccio 8.4
Mostre que:
v
1
= V

m
1
v e v
2
= V +

m
2
v (8.21)
99
CEDERJ
Podemos escrever a energia cinetica em termos da velocidade do cen-
tro de massa V e da velocidade relativa v. Para isso, vamos substituir na
Equa cao 8.18 as express oes para v
1
e v
2
em funcao de V e v, encontradas no
exerccio anterior:
K =
1
2
m
1
(V

m
1
v)
2
+
1
2
m
2
(V +

m
2
v)
2
=
1
2
MV
2
+
1
2
v
2
(8.22)
Exerccio 8.5
Demostre, passo-a-passo, a express ao acima.
A energia cinetica pode ser separada em dois termos: um termo devido
ao movimento do centro de massa do sistema e outro devido ao movimento
da coordenada relativa.
E a energia potencial? Podemos escreve-la em termos da compressao
da mola:
U =
1
2
kx
2
(8.23)
A energia total do sistema e dada pela soma das energias cinetica e potencial
E = K +U =
1
2
MV
2
+
1
2
v
2
+
1
2
kx
2
(8.24)
Podemos reescrever essa energia como
E = E
CM
+E
int
(8.25)
onde
E
CM
=
1
2
MV
2
(8.26)
e a energia do centro de massa do sistema, e
E
int
=
1
2
v
2
+
1
2
kx
2
(8.27)
e a energia total interna. E
CM
e E
int
se conservam separadamente: a
translacao do centro de massa n ao afeta a oscila cao da coordenada rela-
tiva. A energia de oscila cao E
int
e identica a de um oscilador de massa e
deslocamento x.
CEDERJ
100
M
ODULO 1 - AULA 8
Resumo
Nesta aula, voce estudou o movimento de dois osciladores acoplados e
foi apresentado ao conceito de massa reduzida. Voce viu que a descri cao do
movimento ca bastante simplicada se a fazemos usando a coordenada do
centro de massa e a coordenada relativa.
Vamos agora, mais uma vez, fazer alguns exerccios sobre os conceitos
que acabamos de aprender.
1. A massa do hidrogenio e aproximadamente igual a 1 u.m.a. (unidade
de massa at omica). Determine a massa reduzida da molecula de hidro-
genio, nesta unidade.
2. Ainda utilizando a unidade de massa at omica, determine a massa re-
duzida das seguintes moleculas diat omicas: O
2
, CO e HCl.
3. A molecula de HCl vibra com a freq uencia fundamental
= 8, 710
13
Hz. Qual a constante el astica efetiva k para as for cas de
acoplamento entre o atomo de hidrogenio e o de cloro? Voce diria que
esta mola e mais dura que aquelas que voce usou em suas experiencias
caseiras e no polo?
Auto-avalia cao
Esta foi a ultima aula sobre oscila coes. Esperamos que voce tenha
gostado! Se voce teve diculdades em alguma parte da aula, releia a aula
mais uma vez. Discuta com seu tutor os trechos mais difceis.
A seguir, voce poder a encontrar uma lista de exerccios que engloba
toda a materia abordada neste m odulo. Ao conseguir fazer os problemas,
voce ter a um bom indicativo de que compreendeu bem os pontos abordados.
101
CEDERJ
Aula de exerccios
M
ODULO 1 - AULA 9
Aula 9 Aula de exerccios
Voce vai encontrar, a seguir, uma lista com 9 problemas, que englobam
toda a materia vista no m odulo de oscila coes. Nem todos tem o mesmo grau
de diculdade. Fa ca primeiro os mais f aceis e, depois que compreende-los
bem, passe aos intermedi arios, deixando os mais difceis para o m. Para que
voce possa distinguir cada um deles, os problemas com grau de diculdade
intermedi ario estao identicados com e os mais difceis com . N ao se
esqueca de que os tutores poderao ajud a-lo. Bom trabalho!
1. (a) Mostre que o perodo e a freq uencia de qualquer movimento harm onico
simples linear podem ser escritos como
T = 2
_
x
a
e =
1
2
_
a
x
onde a e a acelera cao linear e x o deslocamento linear.
(b) Mostre tambem que o perodo e a freq uencia de qualquer movimento
harm onico simpleas angular podem ser escritos como
T = 2
_
e =
1
2
_
onde agora e sao a acelera cao e o deslocamento angulares.

2. Um corpo oscila em movimento harm onico simples e sua posicao como
funcao do tempo e dada por
x(t) = 9 cos(3t +/3)
onde x e dado em metros, o tempo em segundos e os angulos em radi-
anos. Determine:
(a) a freq uencia;
(b) o perodo;
(c) a fase do movimento.
Para t = 2, 0 s, determine tambem:
(d) o deslocamento;
(e) a velocidade;
(f) a acelera cao.
103
CEDERJ
Aula de exerccios
3. Uma partcula de massa M = 1, 0 kg e presa a uma mola e oscila em
movimento harm onico simples. Sua posi cao como fun cao do tempo e
dada por
x(t) = 4 cos
_
t
2
+

4
_
anos. Determine a constante el astica da mola.
4. Prendemos duas molas de constantes k
1
e k
2
em uma massa M, uma
de cada lado. O sistema est a na horizontal. Prendemos, agora, a outra
extremidade de cada mola a um suporte xo e colocamos o sistema
para oscilar, como mostra a Figura 9.1 Considere que o atrito pode ser
desprezado. Mostre que a freq uencia de oscila cao e dada por
=
1
2
_
k
1
+k
2
M
Voce vera em Fsica III que dois capacitores combinados em serie for-
mam um sistema eletrico analogo a este.
Figura 9.1: Massa M presa às molas k
1
e k
2
.
5. Prendemos uma mola de constante k
1
em uma massa M e a esta mola
prendemos outra mola de constante k
2
. Note que, diferente do que
tnhamos no problema anterior, agora temos uma mola ap os a outra,
ambas do mesmo lado da massa, mas o sistema permanece na horizon-
tal. Prendemos, agora, a outra extremidade da mola de constante k
2
a um suporte xo e colocamos o sistema para oscilar, como mostra a
Figura 9.2. Considere, ainda, que o atrito pode ser desprezado. Mostre
que a freq uencia de oscila cao e dada por
=
1
2
k
1
k
2
(k
1
+k
2
)M
Voce ver a em Fsica III que dois capacitores combinados em paralelo
formam um sistema eletrico analogo a este.
CEDERJ
104
Aula de exerccios
M
ODULO 1 - AULA 9
Figura 9.2: Massa M presa à mola k
1
, que esta presa à mola k
2
.
6. Uma esfera maci ca de massa M e raio R e ligada a uma mola
(de massa nula e constante el astica k) presa a um suporte. A esfera
pode rolar sem deslizar em uma superfcie horizontal (Figura 9.3).
Inicialmente, deslocamos o sistema ate que a mola esteja distentida de
x
0
e soltamos a esfera. Determine:
(a) a energia cinetica de rota cao, quando a esfera passa pela posi cao
de equilbrio;
(b) a energia cinetica de transla cao, quando a esfera passa pela posi cao
de equilbrio;
(c) mostre que o centro de massa da esfera executa movimento harm onico
simples com perodo dado por:
T = 2
_
7M
5k
Lembrete: o momento de inercia de uma esfera maci ca de massa M e
raio R, em trono de seu diametro, e I =
2
5
MR
2
.
Figura 9.3: Esfera macica de massa M e raio R ligada a uma mola de constante
elastica k.
7. Uma barra de comprimento e massa desprezvel e presa ao teto em
uma extremidade e uma massa M e suspensa em sua outra extremidade.
Uma mola horizontal, de constante elastica k, e presa ao ponto medio
da barra. Sua outra extremidade e xa e a mola est a relaxada quando
o pendulo est a em equilbrio, na vertical, conforme mostra a Figura 9.4.
Calcule a freq uencia para pequenas oscila coes no plano vertical.
105
CEDERJ
Aula de exerccios
Figura 9.4: Massa M presa a uma barra de comprimento . No ponto medio da barra
h a uma mola de constante elastica k.
8. Uma partcula de massa M = 1, 0 kg e presa a uma mola e oscila em
movimento harm onico amortecido. Sua posi cao como fun cao do tempo
e dada por
x(t) = 4 e
3t
cos
_
4t +

4
_
anos. Determine:
(a) a constante elastica da mola;
(b) a for ca de amortecimento que atua sobre a massa M.
9. Um bloco de massa M = 1, 0 kg e preso a uma mola de massa
desprezvel e constante el astica k = 10, 0 N/m. A mola e xa em sua
outra extremidade e o sistema se encontra na horizontal. Preso ` a massa
est a um disco que e mergulhado em um uido, de modo que o atrito
nao pode ser desprezado. Veja a Figura 9.5. O bloco e deslocado de
sua posi cao de equilbrio ate x
0
= 10, 0 cm e entao e solto a partir do
repouso. Considerando que o atrito e proporcional ` a velocidade e que o
coeciente de proporcionalidade e b = 0, 32 kg/s, determine o n umero
de oscilacoes que o bloco efetua no intervalo de tempo necess ario para
que a amplitude caia a um quarto de seu valor inicial.
Figura 9.5: Bloco preso a uma mola em um sistema com atrito proporcional à
velocidade.
CEDERJ
106
Modulo 2 Ondas
Apresentacao do m odulo
Bem-vindo ao M odulo Ondas! Voce ja deve ter percebido que est a
sempre cercado por fen omenos ondulat orios: um som e emitido por uma
corda de viol ao que vibra, ondas eletromagneticas fazem parte do nosso dia-
a-dia (luz, r adio, televis ao, telefonia celular, ....).
Como zemos no M odulo I, vamos consultar o dicion ario do Aurelio
Buarque de Hollanda Ferreira. Nele, voce poder a encontrar, entre outras, as
seguintes deni coes de uma onda:
por cao de agua do mar, lago ou rio, que se eleva.
perturba cao peri odica mediante a qual pode haver transporte de ener-
gia de um ponto a outro de um material ou do espa co vazio.
O Aurelio dene tambem varios tipos de ondas, nem sempre com ri-
gor cientco: caminhantes (progressivas e regressivas), estacion arias, planas,
esfericas, de gravita cao, de press ao, de choque, longitudinais, transversais,
materiais, monocrom aticas, sonoras, ssmicas, portadoras, moduladas, ele-
tromagneticas etc.
Fenomenos complexos como interferencia, difra cao, batimento, efeito
Doppler somente sao explicados invocando o conceito de onda. A duali-
dade onda-corp usculo e a base da Mecanica Quantica, que descreve e explica
o comportamento da materia em nvel microscopico (moleculas, atomos e
partculas elementares).
Trata-se aqui de fornecer a voce os conhecimentos b asicos que abrir ao
as portas da Fsica Ondulat oria.
Ao longo deste m odulo, voce vai encontrar referencias ao Modulo I, ao
conte udo de outras Disciplinas, seja Fsica ou Matem atica, a livros did aticos
e à apostila Topicos de tratamento de dados experimentais. Quando voce se
deparar com uma dessas referencias, nao perca a oportunidade de consult a-
las, de fazer uma breve revisao.
E agora ... vamos surfar nessas ondas!
Ondas em uma dimensao: conceitos e denicoes
M
ODULO 2 - AULA 10
Aula 10 Ondas em uma dimensao:
conceitos e deni coes
Meta da aula
Introduzir conceitos fundamentais sobre ondas e movimento ondulat orio.
Objetivos
Produzir pulsos longitudinais e transversais.
Observar sua propaga cao e suas reex oes.
Produzir e observar ondas estacion arias transversais.
Entender os conceitos ligados a essas observa coes.
Introdu cao
Ate agora, observamos e estudamos sitemas oscilantes caracterizados
por grandezas fsicas variando com o tempo em torno de uma posi cao de
equilbrio, n ao ocorrendo nenhuma propagacao desses sistemas ou dessas
grandezas. De fato, nenhum dos nossos pendulos passeava pelo laborat orio
durante as experiencias! Vamos dar um passo ` a frente e estudar um novo
e importante conceito, o de onda. De maneira talvez um pouco simplista,
podemos denir onda como uma oscila cao que se propaga no espa co.
Agora, voce ja imaginou um mundo de oscila coes sem ondas ou de ondas sem
oscila coes? Seria um mundo bem estranho, com barcos oscilando vertical-
mente num mar sem ondas ou com orquestras tocando sem emitir nenhum
som! A realidade e outra, com vibra coes gerando ondas que se propagam e
provocam novas vibra coes. Assim, as vibra coes da membrana de um pan-
deiro geram ondas sonoras que se propagam no espa co e, ao incidirem no
nosso tmpano, o fazem vibrar. Da mesma forma, osciladores geram on-
das eletromagneticas que viajam ate receptores, como aparelhos de r adio ou
de televisao.
Embora nosso universo, macrosc opico e nao relativista, esteja connado
num espa co de tres dimensoes, as ondas podem se propagar em uma, duas
ou tres dimensoes. Obviamente, a complexidade matem atica do formalismo
109
CEDERJ
que descreve essas ondas aumenta com o n umero de dimensoes considera-
das. Outrossim, n ao e trivial observar ondas em tres dimensoes! Vamos
entao come car pelo mais simples e observar ondas em uma e duas dimensoes.
As experiencias propostas a seguir, caseiras ou no p olo, servir ao tambem à
introdu cao de v arios conceitos importantes em Fsica ondulat oria.
EC3 - Onda longitudinal em uma dimensao: o efeito domin o
Voce deve ter um conjunto de domin os em algum lugar da sua casa.
Pois bem; coloque-os em pe, em cima de uma mesa, separados um do outro
por aproximadamente 1 cm e aplique um peteleco no primeiro domin o ` a
esquerda da leira. Os domin os v ao cair sucessivamente da esquerda para a
direita, sem sair do lugar.
Otimo, voce acaba de produzir uma onda longitudinal progressiva,

na qual a grandeza que se propaga e um impulso, ou seja, o peteleco
que voce deu. Aplicando um peteleco no primeiro domin o do lado direito, o
mesmo fenomeno e observado em sentido oposto: a onda longitudinal progres-
siva se propaga da direita para a esquerda. A palavra longitudinal deve-se
ao fato de que a dire cao do impulso e paralela ` a sua dire cao de propaga cao.
Observe que n ao h a transporte direto de materia, mas somente uma
propagacao do ponto de contato entre o ultimo domino que caiu e o
domino atingido por este. Sua experiencia e parecida com a da Figura 10.1
a seguir, n ao e?
Figura 10.1: A queda dos domin os.
CEDERJ
110
M
ODULO 2 - AULA 10
EC4 - Onda transversal em uma dimensao: a corda vibrante
De um pulo ao armarinho vizinho da sua casa e compre cinco metros
de elastico rolico. Fixe uma das extremidades, por exemplo, na ma caneta
de uma porta; segure a outra extremidade com a m ao esquerda (supondo
que voce seja destro!) e recue tres metros. Com o elastico im ovel, estique-o
verticalmente, aproximadamente 20 cm para cima, com sua outra m ao, como
indicado na Figura 10.2 a seguir, soltando-o em seguida.
t =0
t > 0
1
t >t
2 1
(a)
(b)
(c)
Figura 10.2: Propaga cao de um pulso transversal: (a) forma cao do pulso, (b) pulso
antes da reex ao e (c) pulso reetido.
111
CEDERJ
O que voce observa?
Voce esta notando que o pulso transversal vertical se propaga do lado
de cima do el astico ate a extremidade presa na ma caneta e volta em
direcao a voce, agora do lado de baixo?
Quando o pulso reetido atinge sua m ao esquerda, voce sente um pe-
queno impacto?
Voce ve que o pulso, ap os reex ao na sua m ao, est a indo, de novo, do
lado de cima do elastico em direcao ` a ma caneta, onde sofre uma nova
reexao, voltando do lado de baixo em dire cao a voce etc., etc., etc.?
Muito bem, vamos resumir! Voce produziu um pulso transversal,
observou sua propagacao ao longo de um eixo materializado pelo el astico
e suas reexoes com inversoes nas extremidades xas. Voce notou tambem
que a amplitude desse pulso estava diminuindo progressivamente, carac-
terizando uma perda de energia do sistema?
Agora, com a ajuda de um amigo, voce pode passar do qualitativo
para o quantitativo. Fa ca de novo a experiencia; peca a seu amigo para
medir o tempo t decorrido entre a produ cao do pulso e a quinta volta ` a
sua m ao (o pequeno impacto nos seus dedos deve ajudar a contar o n umero
de reexoes). Medindo o comprimento L
1

L
1
do el astico esticado, voce
pode calcular a velocidade de propaga cao do pulso:
v
1
=
10 L
1
t
Obviamente, sendo um fsico serio, voce vai estimar as incertezas sobre
t e L
1
, propag a-las para calcular o desvio padrao da velocidade v
1
e obter
um resultado digno de ser apresentado sob a forma (v
1

v
1
)! Deu branco
na mem oria? N ao h a problema; consulte sua apostila Topicos de tratamento
de dados experimentais! Tente medir v
1
algumas vezes para vericar que
os resultados das suas medidas s ao compatveis com o desvio padr ao
v
1
que
voce determinou.
Ja que voce esta gostando da brincadeira, determine a velocidade
(v
i

v
i
) de propaga cao do pulso, para 3 novos comprimentos
L
i
= (L
i1
+ 1.5) m do el atico esticado.
Aplicando a Lei de Hooke, j a enunciada na Equa cao 2.1 da Aula 2 do
Modulo I, ao el astico de comprimento natural L
0
, voce sabe que
T
i
= k L
i
CEDERJ
112
M
ODULO 2 - AULA 10
onde T
i
e a tensao mec anica do el astico de constante de Hooke k , e L
i
seu alongamento L
i
L
0
.
De posse de
v
i
, voce sabe calcular a incerteza
v
2
i
sobre o quadrado
da velocidade. Pois bem, voce pode, ent ao, construir um graco de v
2
i
contra L
i
, sem esquecer as barras de erro 2
v
2
i
e 2
L
i
. Seus dados s ao
compatveis com uma dependencia linear entre o quadrado da velocidade
de propaga cao do pulso transversal e o alongamento, isto e, a tensao do
elastico? Acreditamos que sim! Caso contr ario, n ao entre em depressao e v a
ao p olo para refazer esta experiencia com a ajuda de um tutor. Mas, por que
essa dependencia? Com um pouco de paciencia, voce poder a satisfazer sua
curiosidade quando estudar a equa cao do movimento de uma corda vibrante,
na Aula 3 deste m odulo.
Chega de ondas transversais! Basta uma pequena corrida ate seu polo
para realizar uma experiencia parecida com pulsos longitudinais.
EP4 - Onda longitudinal em uma mola
Chegou ao p olo a pleno vapor?

Otimo! Procure um tutor, pois nesta
experiencia voce vai precisar de ajuda para medir de novo a velocidade de
propaga cao de um pulso longitudinal em uma mola de comprimento L
0
de
aproximadamente 2 metros.
Fixe uma das extremidades da mola na parede e estique-a horizontal-
mente ate obter um comprimento L
1
= 3.5 m.
Segure rmemente a outra extremidade com, por exemplo, sua m ao es-
querda; espere alguns instantes ate a mola car perfeitamente im ovel, com-
prima uma meia d uzia de espiras entre o polegar e o indicador da sua m ao
direita e solte essas espiras.
O que voce observa?
Voce esta notando que a pequena regi ao onde as espiras encontram-se
comprimidas se propaga ate a extremidade presa na parede e volta em
dire cao a voce? Cada espira, atingida pela volta da espira anterior ` a
sua posi cao de equilbrio, desloca-se ligeramente e volta tambem à sua
posi cao de equilbrio: voce esta observando um efeito domin o um
pouco mais complicado que o da experiencia EC3!
Quando o pulso reetido atinge sua m ao esquerda, voce sente um pe-
queno impacto?
113
CEDERJ
Voce ve que o pulso, ap os reex ao na sua m ao, est a indo de novo em
direcao ` a parede onde sofre uma nova reexao, voltando em dire cao a
voce etc., etc., etc.?
O que voce aprendeu?
Que o pulso longitudinal de deslocamento propaga-se ao longo de
um eixo materializado pela mola esticada e reete-se nas suas extremi-
dades xas, presas ` a parede e ` a sua m ao.
Voce notou tambem que o impacto na sua m ao era menos forte ap os
v arias reex oes, indicando que a amplitude do pulso estava dimi-
nuindo progressivamente, caracterizando uma perda de energia do sis-
tema, como no caso da propaga cao de pulsos tranversais em um el astico?
O que voce ainda n ao sabe e que esta experiencia e o primeiro passo no
caminho que leva ao estudo da propaga cao de ondas em uidos compressveis,
como, por exemplo, a de ondas sonoras, que ser a estudada mais adiante no
seu curso (Aula 14).
Agora, com a ajuda do seu tutor, voce pode medir o tempo t decorrido
entre a produ cao do pulso e sua quinta volta ` a sua m ao (de novo, o pequeno
impacto no seus dedos deve ajudar a contar o n umero de reexoes). Medindo
o comprimento L
i
L
i
do el astico esticado, voce pode calcular a velocidade
de propaga cao do pulso para 4 valores de L
i
= (L
i1
+ 1.5) m
v
i
=
10 L
i
t
A partir de agora, usando de novo a Lei de Hooke e adotando um pro-
cedimento experimental identico ao da experiencia EC4 anterior, voce deve
ser capaz de vericar a proporcionalidade entre o quadrado da velocidade de
propaga cao do pulso longitudinal e a tensao da mola. Bom trabalho e ate ...
sua casa, onde far a mais uma experiencia!
EC5 - Onda estacionaria transversal em uma corda vibrante
Ate agora, seja em casa, seja no p olo, voce produziu um unico pulso,
transversal em um elastico ou longitudinal em uma mola, observando sua
propaga cao e suas reex oes. Vamos ver se voce possui coordena cao motora!
Volte a esticar seu elastico e comece a imprimir pequenas oscila coes hori-
zontais de baixa freq uencia à extremidade que esta na sua m ao: voce gera
CEDERJ
114
M
ODULO 2 - AULA 10
assim uma sucessao de pulsos que se propagam e se reetem! A superposi cao
desses pulsos resulta em um movimento muito ca otico e em nada interessante
para merecer sua aten cao. Entretanto, aumentando lentamente a freq uencia
dessas oscila coes for cadas, voce pode observar que o el astico, de repente,
oscila de modo bem comportado, sem nenhuma propaga cao aparente.
Parabens! Voce acaba de produzir uma onda transversal estacionaria,
sem d uvida parecida com a da Figura 10.3 a seguir, cujas caracterstas mais
not aveis s ao a existencia de:
nodos onde o elastico est a sempre em repouso, isto e, onde a amplitude
da onda e nula e
ventres (ou antinodos) onde a amplitude da onda e maxima.
Figura 10.3: Pers de uma onda estacionaria transversal em tres instantes diferentes.
Os nodos encontram-se nas posicoes 0, 1, 2 e 3 e os ventres em 0,5, 1,5 e 2,5. As escalas
sao arbitr arias.
Observe tambem a presenca de dois nodos extremos, um na extre-
midade presa na ma caneta da porta e outro na extremidade que voce esta
chacoalhando com uma amplitude pequena. Voce deve sentir como e
difcil manter vivaessa onda estacion aria, pois qualquer mudan ca de ritmo
no movimento da sua m ao a mata. Entretanto, essa diculdade tem um
lado bom: ela sugere fortemente que a existencia de uma onda estacion aria
depende do valor da freq uencia da oscila cao for cada que a provoca, uma
vez xados os outros par ametros do sistema fsico (comprimento e tens ao
mecanica do el astico). A conrma cao dessa hip otese esta na sua m ao, pois
aumentando o ritmo das suas chacoalhadas, o movimento do elastico torna-
se de novo caotico e, de repente, para uma certa freq uencia de oscila cao,
uma nova onda estacion aria, parecida com a da Figura 10.4, aparece.
115
CEDERJ
Figura 10.4: Pers de uma onda estacionaria transversal em tres instantes diferentes.
Os nodos encontram-se nas posicoes 0, 0,75, 1,5, 2,25 e 3 e os ventres em 0,375, 1,125,
1,875 e 2,625. As escalas s ao arbitr arias.
Um conceito muito importante, o de comprimento de onda , pode
ser introduzido observando com aten cao as Figuras 10.3 e 10.4. Nessas gu-
ras, as curvas tracejadas indicam o perl instantaneo do el astico oscilando,
como se uma fotograa tivesse sido tirada em um determinado instante.
Alias, voce poderia tentar tirar essa fotograa com a ajuda de um amigo!
Voce concorda que o comprimento de onda e igual ao dobro da distancia
entre dois nodos (ou antinodos) sucessivos?
Sendo L o comprimento do el atico sob tensao, voce pode vericar nessas
guras que
L = 3

3
2
(na Figura 10.3)
L = 4

4
2
(na Figura 10.4)
Para os que preferem a teoria ` a experiencia, pedimos um pouco de
paciencia. As duas ultimas equa coes serao deduzidas de maneira geral, para
um n umero n de antinodos,
n
sendo o comprimento de onda do n-esimo
modo estacion ario de vibra cao de uma corda vibrante presa nas suas duas
extremidades:
L = n

n
2
(10.1)
Podemos dizer que o comprimento de onda e, para a coordenada es-
pacial x, ao longo da qual uma onda se propaga, o que o perodo de uma
oscilacao e para o tempo. Nesse sentido, o comprimento de onda traduz a
periodicidade espacial de uma onda.
Voce deve ter observado que todas as ondas que produziu precisam de
um meio material para se propagarem, como a mola ou o el astico, por exem-
plo. Estas ondas que se propagam em meios materiais recebem o nome de
CEDERJ
116
M
ODULO 2 - AULA 10
ondas mecanicas. Nem todas as ondas precisam de um meio material para
se propagarem; as ondas eletromagneticas, como a luz, podem se propagar
no v acuo.
Resumo
A observa cao e a produ cao de ondas em casa e no p olo permitiram a
introdu cao dos seguintes conceitos:
onda
onda mecanica
ondas logitudinais e transversais
ondas progressivas e estacion arias
ventres e nodos
pulso
amplitude
perl de uma onda
Exerccio complementar
Voce pode brincar ` a vontade e tentar obter os quatro ou cinco primeiros
modos de vibra cao do seu el astico. Bom trabalho!
Auto-avalia cao
Voce gostou desta aula? Ela foi seu primeiro contato com as ondas e,
por isso, sem muita matematica. Apesar da descontra cao, v arios conceitos
foram apresentados a voce. Olhe para a lista apresentada no Resumo e reveja
cada conceito. Eles est ao bem claros? Muito bem! Voce esta pronto para
seguir adiante.
117
CEDERJ
Ondas em uma dimensao: a equa cao de onda
M
ODULO 2 - AULA 11
Aula 11 Ondas em uma dimensao: a
equa cao de onda
Meta da Aula
Introduzir a equa cao de onda em uma dimens ao.
Objetivos
Compreender o formalismo matem atico do movimento ondulat orio
unidimensional.
Entender e aplicar a equa cao de onda.
Pre-requisitos
Para acompanhar esta aula, voce precisara relembrar os conceitos de
Derivadas parciais e a Regra da cadeia.
Introdu cao
Na aula anterior, voce produziu diversos tipos de onda e p ode, a partir
da observa cao de suas experiencias, compreender v arios conceitos fundamen-
tais ligados ao movimento ondulat orio.
Vamos, agora, estudar a matematica que explica a propaga cao de uma
onda. Como esta matem atica pode ser muito complexa, vamos nos restringir
ao caso unidimensional. Come caremos estudando a propaga cao de uma onda
transversal em uma dimensao.
Ondas progressivas
Observe, na Figura 11.1, a forma f(x) arbitraria do el astico esticado,
quando atingido por um pulso transversal no instante inicial t = 0. Em um
instante t posterior, este pulso animado de uma velocidade v, encontra-se a
uma dist ancia vt da origem O, na direcao x positiva.
119
CEDERJ
Figura 11.1: (a) Pulso em t = 0: os referenciais (x, y) e (x
, y
) coincidem. (b) Pulso

em t > 0: o referencial (x
, y
), que se move junto com o pulso, encontra-se, agora, na

posi cao vt.
Em um novo referencial inercial (x
, y
) que se move junto com o pulso,

a forma deste ultimo, obviamente, n ao depende do tempo, o que podemos
traduzir escrevendo
y
(x
, t) = y
(x
, 0) = f(x
)
Os dois referenciais (x, y) e (x
, y
) sao relacionados pela Transforma cao

de Galileu, a seguir:
y
= y e x
= x vt
Portanto,
y(x, t) = f(x vt) (11.1)
Usando a rela cao
x = vt
na Equa cao 11.1, temos
y(x + x, t + t) = f(x + x v(t + t)) = f(x vt) = y(x, t) (11.2)
Esta ultima relacao traduz o fato de que o pulso se propaga com a
velocidade v, na dire cao x positiva, sem mudar de forma. Um ponto P
CEDERJ
120
M
ODULO 2 - AULA 11
qualquer do pulso, que estava na posi cao x no instante t, encontra-se na
posi cao x + x no instante posterior t + t.
Obviamente, para um outro pulso qualquer de forma arbitr aria g(x),
deslocando-se na direcao x negativa, temos
y(x, t) = g(x +vt) (11.3)
OBSERVAC

AO: A dependencia (x vt), deduzida ap os termos obser-
vado e estudado a propaga cao de ondas unidimensionais transversais, e
geral e caracterstica de ondas unidimensionais, sejam elas transversais
ou longitudinais.
Onda progressiva harm onica (OPH)
Conceitos e deni c oes
Seja uma fun cao f(x vt) do tipo cossenoidal. Neste caso, a Equa cao
11.1 escreve-se:
y(x, t) = Y cos[k(x vt) +] (11.4)
ou seja,
y(x, t) = Y cos[kx t +] (11.5)
com uma freq uencia angular de oscila cao em um ponto x qualquer
= 2 =
2
= kv (11.6)
Nas equa coes anteriores, e , sao, respectivamente, a freq uencia e o
perodo temporal.
Considerando a Equa cao 11.5 em um instante determinado qualquer t
0
,
podemos denir um perodo espacial tal que:
k =
2
(11.7)
A constante k e chamada n umero de onda e comprimento de
onda. Voce lembra que o conceito de comprimento de onda, isto e, de
periodicidade espacial, foi introduzido no nal da experiencia EC5?
121
CEDERJ
Para terminar as deni coes, podemos dizer que:
e a constante de fase,
Y a amplitude, e
(x, t) = kx t + a fase da onda.
A Figura 11.2a mostra os pers de uma onda transversal harm onica
em dois instantes t
0
e t
0
+ t. Em um ponto x
0
qualquer, o deslocamento
transversal varia com o tempo, de acordo com a Figura 11.2b.
Por que diabo, este nome de onda progressiva harmonica? Por uma
razao simples: ela e produzida por um movimento harm onico simples
(MHS) aplicado a uma extremidade de uma corda de comprimento in-
nito, pois, fazendo x = 0 na Equa cao 11.5, obtemos a solu cao geral da
equa cao do MHS (se sua mem oria falhar, viaje de volta no tempo e consulte
de novo a Aula 2 do M odulo 1!):
y(0, t) = Y cos(t +) = Y cos(t )
Exerccio 11.1
Por que o comprimento da corda vibrante tem de ser innito?
Velocidade de fase
Volte a examinar a Figura 11.2a e considere, no instante t
0
, o ponto P
da corda vibrante. Este ponto, cuja fase e (x
0
, t
0
), encontra-se na posi cao
P
no instante posterior t
0
+ t. Obviamente, a fase (x
0
+ x, t
0
+ t) do
ponto P
e igual ` a fase do ponto P. Portanto, podemos escrever:

k(x
0
+ x) (t
0
+ t) + = kx
0
t
0
+
Obtemos, assim, a express ao da velocidade de um ponto qualquer de
fase denida e, portanto, constante, ou velocidade de fase da onda:
v =
x
t
=

k
(11.8)
Compare as Equa coes 11.6 e 11.8!
CEDERJ
122
M
ODULO 2 - AULA 11
Figura 11.2: (a) Onda progressiva em dois instantes diferentes: t
0
e t
0
+ t. (b)
Dependencia temporal do deslocamento transversal da onda no ponto x
0
. As escalas
sao arbitr arias.
Equacao de onda em uma dimensao
Considere, de novo, a forma mais geral de uma onda progressiva propagando-
se na direcao x positiva:
y(x, t) = f(x
) = f(x vt)
123
CEDERJ
Voce se lembra do conceito de derivada parcial de uma funcao de
varias variaveis e da regra da cadeia? Muito bem! Podemos, entao,
continuar.
A velocidade v
y
transversal de um ponto qualquer da corda vibrante
e, por denicao:
v
y
=
y
t
=
df
dx
t
= v
df
dx
(11.9)
pois
x
t
=

t
(x vt) = v
De maneira an aloga, podemos calcular a acelera cao a
y
transversal
desse ponto:
a
y
=

2
y
t
2
=

t
(
y
t
) = v

t
(
df
dx
) = v
d
dx
(
df
dx
)
x
t
= v
2
d
2
f
dx
2
(11.10)
Agora, derivando y(x, t) em rela cao ` a vari avel espacial x, obtemos:
y
x
=
df
dx
x
=
df
dx
2
y
x
2
=

x
(
y
x
) =
d
dx
(
y
x
)
x
x
=
d
2
f
dx
2
(11.11)
pois
x
x
= 1
Combinando a Equa cao 11.10 e a segunda das Equa coes 11.11, podemos
ver que o deslocamento y(x, t) satisfaz a seguinte equa cao a derivadas
parciais linear de segunda ordem:
1
v
2
2
y
t
2

2
y
x
2
= 0 (11.12)
Essa equa cao, muito importante na Fsica e chamada equa cao de
onda em uma dimensao, contem um termo v
2
. Sendo assim, uma fun cao
do tipo y(x, t) = g(x+vt), que descreve uma onda progressiva propagando-se
na direcao x negativa, e tambem solucao dessa equa cao de onda.
Exerccio 11.2
Voce pode explicar a arma cao anterior?
CEDERJ
124
M
ODULO 2 - AULA 11
Como a equa cao de onda 11.12 e uma equa cao de segunda ordem,
sua solu cao geral contem duas funcoes arbitrarias determinadas pelas
condi c oes iniciais impostas ao sistema fsico. No caso do movimento de
uma corda, essas condi coes sao o deslocamento e a velocidade transversal de
cada ponto da corda no instante t = 0:
y(x, 0) = (x)
y(x, 0)
t
= (x)
(11.13)
onde (x) e (x) sao escolhidas arbitrariamente.
A linearidade da equa cao de onda e o Princpio de Superposi cao
fazem com que a fun cao
y(x, t) = f(x vt) +g(x +vt) (11.14)
seja tambem uma solucao dessa equa cao. Como a fun cao 11.14 depende de
duas funcoes arbitr arias f e g, que descrevem ondas progressivas propagando-
se nas direcoes x positivo e negativo, respectivamente, ela e a solu cao geral
da equa cao de onda unidimensional.
OBSERVAC

AO: A forma da equacao de onda unidimensional
(Equa cao 11.12) e a conseq uencia matem atica direta da dependencia es-
pacial e temporal (x vt) de qualquer fun cao susceptvel de representar
uma onda que se propaga em uma dimens ao.
A grandeza y(x, t), que ate agora era o deslocamento transversal de
uma corda vibrante, pode, de fato, representar qualquer grandeza fsica
propagando-se em uma dimensao como, por exemplo:
a compress ao de um grupo de espiras ao longo de uma mola (onda
longitudinal);
o deslocamento de partculas, as varia coes de densidade e de pressao
em um uido dentro de um tubo (ondas sonoras longitudinais);
os campos eletrico e magnetico em ondas eletromagneticas planas
(ondas transversais) etc.
125
CEDERJ
Equacao do movimento de uma corda vibrante
A equa cao de onda unidimensional foi obtida usando-se muita Ma-
tematica e pouca Fsica, fato que a torna bastante geral e universal. Porem,
A densidade linear de
massa e a quantidade de
massa por unidade de
comprimento: =
dm
dx
.
e interessante obter essa equacao a partir de argumentos fsicos, o que vamos
fazer, aplicando a Segunda Lei de Newton a um elemento dx de uma corda
uniforme (como a de um viol ao) distendida e submetida a for cas transver-
sais. Quando a corda encontra-se em repouso ao longo do eixo x, qualquer
ponto e submetido a duas for cas iguais em m odulo e de sentidos opostos,
chamadas for cas de tensao, ou simplesmente tens oes. Seja T o m odulo da
tensao e a densidade linear de massa da corda. Vamos agora considerar
um pequeno deslocamento da corda em um plano (x, y), como ilustrado na
Figura 11.3. O deslocamento tem de ser pequeno, de maneira a podermos
desprezar tanto o alongamento da corda como a varia cao da tens ao T.
Figura 11.3: Tensoes aplicadas em um elemento innitesimal de corda.
As componentes verticais das tensoes aplicadas ao elemento innitesi-
mal dx da corda, nos pontos x e x +dx, sao expressas por:
T sen() T tg() = T
y
x
pois um pequeno deslocamento implica 1.
A for ca vertical resultante dF
y
aplicada ao elmento dx e, portanto,
dF
y
= T
y(x +dx, t)
x
T
y(x, t)
x
= Tdx
y(x +dx, t)
x

y(x, t)
x
dx
ou, usando a deni cao da derivada segunda,
dF
y
= T

2
y(x, t)
x
2
dx
CEDERJ
126
M
ODULO 2 - AULA 11
Essa for ca, aplicada ao elemento de corda de massa dx, provoca uma
acelera cao vertical
a
y
=

2
y(x, t)
t
2
A Segunda Lei de Newton, dF
y
= dx a
y
, fornece a equa cao do movi-
mento da corda:
dx

2
y(x, t)
t
2
= T

2
y(x, t)
x
2
dx
ou
2
y(x, t)
t
2
=

2
y(x, t)
x
2
(11.15)
Essa ultima equa cao, obtida por Euler e DAlembert, em meados do
O matematico, losofo e
homem de literatura Jean Le
Rond dAlembert nasceu em
Paris em 1717 e morreu em
1783.
seculo XVIII, e identica à equa cao de onda unidimensional (11.12), com uma
velocidade de fase
v =
(11.16)
Exerccio 11.3
Calcule a velocidade de fase de uma onda numa corda de massa m = 5 g,
comprimento l = 60 cm, submetida a uma tensao T = 10 N.
Potencia transportada por uma OPH
Um oscilador que produz um MHS realiza trabalho e transmite energia ` a
corda, que passa a oscilar. Essa energia, obviamente, n ao ca armazenada em
algum ponto da corda, mas, sim, propaga-se com a onda. A for ca transversal
restauradora aplicada, no ponto x, a um elemento dx da corda sob tens ao T,
e, como pode ser observado na Figura 11.3,
T
y(x, t)
x
O produto dessa for ca pela velocidade transversal da corda no ponto x,
isto e, o trabalho por unidade de tempo, ou potencia instantanea, e:
P(x, t) = T
y(x, t)
x
y(x, t)
t
No caso de uma onda progressiva harmonica (OPH), como a descrita
pela Equa cao (11.5), obtem-se:
P(x, t) = kTY
2
sen
2
(kx t +)
127
CEDERJ
Exerccio 11.4
Isso mostra que a potencia instantanea propaga-se tambem ao
longo da corda, com uma velocidade igual ` a velocidade de fase desta (v =

k
).
Calculando a media dessa potencia em um perodo de oscilacao, obtem-se
a potencia media P da OPH, tambem chamada de Intensidade I:
I = P =
1
2
kTY
2
=
1
2
v
2
Y
2
(11.17)
pois sabemos que, de acordo com as Equa coes 11.6 e 11.16,
= kv
T = v
2
Exerccio 11.5
Demonstre o resultado (11.17).
Lembre-se da denicao do valor medio de uma fun cao de uma vari avel
contnua e a relacao trigonometrica a seguir!
P =
1
_
t+
t
P(x, t) dt
sen
2
x =
1
2
(1 cos2x)
Seja E a energia armazenada em um elemento x da corda:
E =
E
x
x
A potencia transportada pela onda, durante o intervalo de tempo t,
e, entao,
P =
E
t
=
E
x
x
t
= v
E
x
Portanto, a potencia media dada pela Equa cao 11.17 pode ser reescrita
sob a forma
P = v
E
x
(11.18)
CEDERJ
128
M
ODULO 2 - AULA 11
onde
E
x
e a densidade linear media de energia total da onda:
E
x
=
1
2

2
Y
2
(11.19)
Esse ultimo resultado pode ser encontrado como segue, lembrando que
a energia mec anica total de um sistema manifesta-se sob as formas de ener-
gias cinetica e potencial. No caso presente, a corda esticada possui energia
cinetica K, porque ela est a se movendo, e potencial U, porque ela est a de-
formada sob a a cao da onda que a percorre. A energia cinetica instant anea
de translacao vertical de um elemento dx de massa dx e
dK =
1
2
dx [
y(x, t)
t
]
2
A densidade linear dessa energia e, portanto,
K
x
=
1
2
[
y(x, t)
t
]
2
Usando a Equa cao 11.5, temos
[
y(x, t)
t
]
2
= Y
2
2
sen
2
(kx t +)
Em conseq uencia,
K
x
=
1
2
Y
2
sen
2
(kx t +)
Voce conseguiu resolver o Exerccio 11.5? Claro que sim! Entao, voce
vai poder vericar facilmente que o valor medio da densidade linear de energia
cinetica, ou densidade linear media de energia cinetica, escreve-se
K
x
=
1
4

2
Y
2
(11.20)
Mostra-se que a densidade linear media de energia potencial e
igual ` a densidade linear media de energia cinetica. Esse resultado e
uma surpresa para voce? Achamos que nao, pois voce resolveu o Exerccio
2.11 da Aula 2 do M odulo I! De qualquer maneira, vamos provar isso no caso
da nossa corda vibrante. O elemento de corda dx, quando deslocado da sua
posi cao de equilbrio situada no eixo x, e submetido, no ponto x, a uma
forca restauradora vertical F
y
(ver a Figura 11.3):
F
y
= T
y
x
que derive de um potencial.
129
CEDERJ
Portanto, podemos escrever
dU =
_
dF
y
dy
ou
U
x
=
_
F
y
x
dy =
_
T
_

x
_
y
x
__
dy = T
_
_
2
y
x
2
_
y
x
dx
ou, ainda,
U
x
= T
_
_
y
x
_
d
_
y
x
_
=
T
2
_
y
x
_
2
Lembrando que
y(x, t) = Y cos(kx t +)
obtemos
U
x
=
1
2
T k
2
Y
2
sen
2
(kx t +)
Usando, de novo, as dicas do ultimo exerccio, chegamos ` a expressao
da densidade linear media de energia potencial:
U
x
=
1
4

2
Y
2
(11.21)
igual, portanto, ` a densidade linear media de energia cinetica.
Somando essas densidades lineares medias de energia cinetica
(Equa cao 11.20) e potencial (Equa cao 11.21), encontramos a densidade li-
near media de energia total dada pela Equa cao 11.19.
Resumo
Um pulso que se propaga sem deforma cao ao longo da dire cao x pode
ser descrito por uma fun cao do tipo f(x vt), onde v e a velocidade de
fase da onda. Ondas progressivas harmonicas s ao aquelas em que a fun cao
f(x vt) e cossenoidal. Essas ondas satisfazem ` a equa cao de onda em uma
dimensao. Finalmente, a potencia transmitida por uma onda harm onica
simples e proporcional ao quadrado do produto da freq uencia angular pela
amplitude da onda.
CEDERJ
130
M
ODULO 2 - AULA 11
1. Dois os, de comprimentos
A
e
B
, e de densidades lineares de massa
a
e
B
, respectivamente, est ao dispostos de acordo com a gura a
seguir. Sabendo-se que no o A uma onda se propaga com velocidade
v
A
e freq uencia
A
, determine:
a) a massa M;
b) a velocidade v
B
;
c) a freq uencia
B
;
d) o comprimento de onda
B
;
e) se
A
= 2
B
, a condi cao entre
A
e
B
para que o ponto de jun cao
entre as cordas que permanentemente parado e a massa M seja a
menor possvel.
2. Mariana est a brincando com a corda que serve para secar roupas no
varal. Ela desamarra uma das extremidades da corda e faz a extre-
midade oscilar para cima e para baixo, como na EC2. Esta oscila cao e
senoidal, tem freq uencia de 20 Hz, amplitude de 0,075 m e a velocidade
da onda e de 12,0 m/s. A corda do varal e muito longa, e podemos
supor que nenhuma onda seja reetida durante o intervalo de tempo
em que observamos Mariana brincar. Escolhendo o instante inicial
t = 0 como aquele no qual a extremidade na m ao de Mariana possui
um deslocamento nulo e comeca a se mover para cima (y positivo),
determine as seguintes caractersticas da onda produzida por Mariana:
a) a freq uencia angular;
131
CEDERJ
b) o perodo;
c) o comprimento de onda;
d) o n umero de onda;
e) a potencia intant anea m axima;
f) a taxa de transferencia media de energia que Mariana fornece à corda.
Auto-avalia cao
Esta aula e bem mais difcil que a anterior, n ao e mesmo? Mas e assim
mesmo, algumas vezes a diculdade e maior; o importante e nao desanimar.
Voce entendeu bem os conceitos introduzidos nesta aula? Compreendeu bem
a equa cao de onda? Ela foi apresentada a voce de duas maneiras, no caso
geral e na corda vibrante. Assim, com repeteco, as ideias envolvidas devem
car mais claras. Funcionou? Muito bem, siga adiante! Ainda n ao? Releia
a aula com calma e refa ca os exerccios do meio da aula e os complementares
tambem. Nao esque ca que tutores podem ajuda-lo. Ate a pr oxima aula!
CEDERJ
132
Ondas em uma dimensao: interferencia
M
ODULO 2 - AULA 12
Aula 12 Ondas em uma dimensao:
interferencia
Meta da Aula
Introduzir o fen omeno de interferencia.
Objetivos
Entender o fenomeno de interferencia.
Conhecer ondas estacion arias.
Entender o fenomeno de batimento.
Compreender o conceito de velocidade de grupo.
Compreender a reexao de ondas.
Introdu cao
Na Aula 1 deste m odulo, voce realizou algumas experiencias caseiras
com sistemas unidimensionais de extens ao nita (leira de domin os, e
elastico submetido a oscila coes transversais). Alem da sua propaga cao, voce
observou a reex ao e a superposi cao de pulsos, chegando a produzir ondas
estacion arias. Entretanto, todas as considera coes matem aticas da Aula 2
foram feitas com cordas vibrantes de comprimento innito: ondas eram
geradas em um certo ponto e se propagavam indenidamente, seja na dire cao
x positiva ou negativa. Gra cas ao Princpio de Superposi cao, sabemos
que qualquer combina cao linear de ondas que se propagam em uma corda e
uma onda que, tambem, pode caminhar nessa corda. Ao longo desta aula,
voce vai estudar alguns casos muito importantes de superposi cao de ondas.
133
CEDERJ
Superposicao de OPH de mesma freq uencia
Propagacao no mesmo sentido
Sejam duas ondas progressivas harm onicas (OPH)
y
1
(x, t) = Y
1
cos(kx t +
1
) = Y
1
cos(t +
1
)
y
2
(x, t) = Y
2
cos(kx t +
2
) = Y
2
cos(t +
2
)
onde
1
= (kx +
1
)
2
= (kx +
2
)
A onda resultante y(x, t) = y
1
(x, t) +y
2
(x, t) pode ser escrita
y(x, t) = Y cos(t +
1
+ )
com
Y
2
= Y
2
1
+Y
2
2
+ 2Y
1
Y
2
cos(
2
1
) = Y
2
1
+Y
2
2
+ 2Y
1
Y
2
cos(
2
1
)
sen =
Y
2
Y
sen(
2
1
) =
Y
2
Y
sen(
2
1
)
(12.1)
Exerccio 12.1
Demonstre os resultados anteriores.
Refresque sua memoria e consulte o Exerccio 5.2 da Aula 5 do
Modulo I.
Voce se lembra da Equa cao 11.17, que dene a intensidade da onda
e mostra que essa intensidade e proporcional ao quadrado da sua ampli-
tude? Pois bem, sendo assim e levando em considera cao que as OPH y
1
(x, t)
e y
2
(x, t) possuem a mesma freq uencia angular , e trivial mostrar, usando
a primeira das Equa coes 12.1, que:
I = I
1
+I
2
+ 2
_
I
1
I
2
cos(
2
1
) (12.2)
onde I e a intensidade da OPH resultante, e I
1
e I
2
sao as intensidades
das OPHs componentes.
CEDERJ
134
M
ODULO 2 - AULA 12
Exerccio 12.2
Mostre que
para interferencia construtiva (
2
1
= 2n ; n = 0, 1, 2, )
- a intensidade da resultante e I
max
= (
I
1
+
I
2
)
2
, e que
para interferencia destrutiva (
2
1
= (2n + 1) ; n = 0, 1, 2, )
- essa intensidade e I
min
= (
I
1
I
2
)
2
Fa ca um gr aco de I como funcao da diferen ca de fase
2

1
entre as
OPH componentes.
EC6- Ondas na praia
Para falar a verdade, a experiencia proposta aqui n ao e uma experiencia
caseira! Trata-se, se for possvel, de observar ondas chegando na
areia de uma praia, antes de elas arrebentarem. Essas ondas podem,
em primeira aproxima cao, ser consideradas como ondas progressivas trans-
versais propagando-se em uma dimensao na agua do mar. Com um pouco de
paciencia, voce vai notar que, em intervalos de tempo bastante regulares, uma
serie de ondas de maior amplitude aparece. Da mesma maneira e com pe-
riodicidade parecida, ocorrem momentos de calmaria com ondas de pequena
amplitude. Essa alternancia, ` a primeira vista um pouco surpreendente, e sim-
plesmente uma manifestacao experimental da superposi cao de ondas progres-
sivas de mesma freq uencia propagando-se no mesmo sentido: se a diferen ca
de fase entre as ondas componentes varia de maneira periodica, a ampli-
tude das ondas resultantes passa alternadamente por maximos e mnimos,
de acordo com a Equa cao 12.1 e os resultados do ultimo exerccio proposto
nesta aula. Os surstas aproveitam esse fen omeno para descansar um pouco
e esperar a chegada de uma serie de ondas boas!
135
CEDERJ
Propagacao em sentidos opostos
Consideramos, agora, a corda vibrante percorrida por duas ondas pro-
gressivas harm onicas (OPH), de mesma amplitude I e de constantes de fase
2
=
1
= 0, propagando-se em sentidos opostos:
y
1
(x, t) = Y cos(kx t)
y
2
(x, t) = Y cos(kx +t)
E trivial mostrar que a onda resultante e descrita pela equa cao

y(x, t) = 2Y cos(kx) cos(t) (12.3)
Exerccio 12.3
Essa onda resultante nao se propaga e, por este motivo, e chamada
de onda estacionaria, aquela mesma que voce produziu e observou durante
sua experiencia caseira EC5. Examinando, na Figura 12.1, o perl da corda
representado pela Equa cao 12.3 em diversos instantes t
i
, voce pode se con-
vencer de que nao existe propaga cao: todos os pontos se deslocam somente
na direcao vertical.
Figura 12.1: Pers transversais de uma corda presa nas suas extremidades em 8
instantes de tempo diferentes. As escalas s ao arbitr arias.
CEDERJ
136
M
ODULO 2 - AULA 12
Exerccio 12.4
Na Figura 12.1, sendo o perodo das OPHs,
qual o perl da corda nos instantes t =

4
, t =
5
8
e t = ?
onde est ao os nodos e os antinodos da onda estacionaria?
EP5 - Ondas estacionarias transversais em uma corda vibrante
Fieis ao nosso princpio de alternancia teoria-experiencia, sugerimos
uma visita ao seu p olo para produzir, observar e analisar ondas estacion arias
transversais em uma corda vibrante. A primeira tarefa consiste em montar
seu arranjo experimental, com a ajuda de seu tutor. Voce vai precisar de um
gerador de onda senoidal, de um alto-falante, de cordas de nailon de v arios
di ametros, de um dinamometro e ... de paciencia. Por que tudo isso?
O gerador produz um MHS de voltagem cujas amplitude e freq uencia
podem ser ajustadas. Este MHS eletrico e transformado em oscilacao
harm onica simples vertical pela membrana do alto-falante. A extremidade
da corda de n ailon, presa no gancho solid ario da membrana do alto-falante,
e assim submetida a oscila coes harm onicas simples. A corda, de compri-
mento L, massa linear e sob tensao T medida pelo dinam ometro, e entao
percorrida por uma OPH que sofre m ultiplas reex oes nas suas extremida-
des (materializadas pelo ponto de tangencia entre a corda e a roldana e pela
ponta presa no gancho), provocando, assim, ondas tranversais verticais que,
em geral, s ao ca oticas.
Observa cao: O papel do conjunto gerador-alto-falante e o mesmo que
o da sua m ao durante as experiencias EC4 e EC5. Voce se lembra de como
era difcil obter e manter uma onda estacion aria no elastico?
137
CEDERJ
A Figura 12.2 ilustra o princpio da sua experiencia.
Figura 12.2: Esquema de montagem da EP2.
E agora? A entra a paciencia do experimentador! Regule o gerador
de maneira a obter um sinal eletrico de amplitude maxima e de freq uencia
mnima: isto se traduz por um som alto e grave. Aumente muito lenta-
mente a freq uencia, observando sua corda lateralmente. Para uma certa
freq uencia
n
, aparecer a uma onda estacion aria, com n ventres (ou anti-
nodos) e conseq uentemente n + 1 nodos. Anote esses valores e continue
aumentando muito lentamente a freq uencia, ate obter uma nova onda es-
tacion aria com n + 1 ventres para uma freq uencia
n+1
. Tente obter, pelo
menos, 4 ondas estacionarias diferentes e, de posse das medidas, construa a
tabela de dados a seguir:
n
n
(s
1
)
2
n
(s
2
)
2
n
n
2
(s
2
)
CEDERJ
138
M
ODULO 2 - AULA 12
Duas perguntas surgem:
- o que fazer com esses dados?
- os valores numericos da ultima linha da sua tabela s ao iguais, dentro
das incertezas experimentais?
Vamos ver que a resposta ` a ultima pergunta deve ser sim e explicar
por que!
As ondas estacionarias que voce acaba de observar sugerem que a
rela cao entre os comprimentos de onda
n
e o comprimento L da corda
de nailon e dada pela Equa cao 10.1, ou seja,
L = n

n
2
Voce se lembra de que a experiencia caseira EC5 j a lhe sugeriu isto?
Otimo, podemos ent ao continuar! Combinando as Equa coes 11.6 e 11.7,

mostra-se facilmente a rela cao entre comprimentos de onda
n
, velocidade
de fase v e freq uencias
n
:
n
=
v
n
Usando as duas equa coes anteriores, temos
L =
n
2
v
n
Mas sabemos que (ver a Equa cao 11.16)
v =
Portanto, podemos escrever
n

2
n
n
2
=
1
4L
2
T
(12.4)
Usando uma balan ca de precisao, voce pode medir a massa de um
comprimento arbitr ario de o de nailon de mesmo diametro que aquele
usado para observar as ondas estacion arias e obter, assim, sua massa linear
. Agora, tendo medido L com uma trena e T com o dinamometro, voce
pode calcular o valor do segundo membro da Equa cao 12.4 (aten cao ` as
unidades!) e seu desvio padr ao
, dado pela equa cao a seguir, desprezando

a incerteza sobre a massa linear :
=
1
4
T
L
2
_
2
T
T
2
+ 4
2
L
L
2
139
CEDERJ
Exerccio 12.5
Com ou sem a ajuda da Tabela 1 da apostila Topicos de tratamento de
dados experimentais, demonstre a equa cao anterior.
Se voce observou 4 ondas estacion arias diferentes, o valor medio de
conjuto das suas medidas (
n
)
i=1,4
e dado por
=
1
4
4
i=1
(
n
)
i
e o desvio padr ao de conjunto, de acordo com a Equa cao 6 da apostila
Topicos de tratamento de dados experimentais, por
=
1
3
4
i=1
(
n
)
2
i

4
3
()
2
Observa cao: Cuidado para n ao confundir o n umero n de antino-
dos das ondas estacion arias com o ndice i , que identica cada uma
dessas ondas!
Agora, voce tem tudo para discutir a compatibilidade entre e e
armar que suas medidas est ao de acordo com a Equa cao 12.4.
Voce esta curtindo o ambiente do laborat orio? Esperamos que sim, j a
que voce vai refazer a mesma experiencia usando um o de n ailon de diametro
diferente! Bom trabalho!
Se tudo correu bem, suas experiencias foram um sucesso, pois voce
produziu e observou ondas estacion arias transversais e entendeu a fsica que
est a por tr as das suas observa coes. Parabens! Se nao, n ao desanime! Refa ca
sua experiencia e lembre-se de que voce pode pedir ajuda a seu tutor.
EP6 - Ondas estacionarias longitudinais em uma mola
Ja que voce gosta de aprender realizando experiencias, sugerimos uma
outra pr atica com ondas estacion arias, agora longitudinais. Basta, no seu
arranjo anterior, trocar o o de n ailon por uma mola, como indicado na
Figura 12.3.
CEDERJ
140
M
ODULO 2 - AULA 12
Figura 12.3: Esquema de montagem da experiencia EP3. O parafuso bloqueador deve
ser apertado ap os a medida da tens ao da mola e antes de ligar o gerador de audio.
O procedimento experimental e o mesmo que o recomendado na ex-
periencia EP5 anterior. Se tudo der certo, voce deve observar n +1 nodos
de compressao da mola, materializados por espiras imoveis, e separados
por n conjuntos de espiras vibrando, cada uma em torno do seu ponto de
equilbrio. Os n antinodos encontram-se na posi cao da espira cuja amplitude
de vibra cao e maxima. Essas ondas estacion arias de compress ao resultam da
superposi cao de OPHs de compress ao longitudinal que se propagam na mola
e se reetem nas suas duas extremidades xas. A matematica que des-
creve essas ondas e a mesma que a das ondas transversais, sendo que, agora,
u(x, t) e o deslocamento longitudinal de uma espira. Na Figura 12.4,
nota-se que as espiras que est ao nas posi coes x e x + x, no instante t,
encontram-se nas posicoes x + u(x, t) e (x + x) + u(x + x, t), ap os o
deslocamento.
141
CEDERJ
Figura 12.4: Deslocamento longitudinal de duas espiras de uma mola.
Observa cao: Para evitar qualquer confusao, e prefervel reservar a
nota cao u(x, t) para ondas longitudinais e y(x, t) para ondas trans-
versais.
Repita passo a passo, com a mola, o que voce fez com o o de nailon
na experiencia EP2: produza e observe ondas estacion arias de deslocamento
longitudinal, adquira e trate seus dados experimentais e ... verique que esses
dados s ao compatveis com a Equa cao 12.4, isto e, que essa equa cao traduz
o comportamento de ondas estacion arias transversais ou longitudinais.
Exerccio 12.6
Fa ca um relatorio claro e objetivo das experiencias EP2 e EP3.
Superposicao de OPH de freq uencias diferentes:
Batimentos
Voce se lembra da Aula 5 do Modulo I e, mais particularmente, da
materia sobre batimentos? Pois bem, sendo assim, voce vai poder acom-
panhar o que segue sem nenhuma diculdade! Sejam, entao, duas OPHs
propagando-se numa corda vibrante, no mesmo sentido, mas com freq uen-
cias ligeiramente diferentes. Para simplicar o lado matem atico da sua
vida, vamos supor que as amplitudes das ondas sejam iguais e que as cons-
CEDERJ
142
M
ODULO 2 - AULA 12
tantes de fase sejam nulas:
y
1
(x, t) = Y cos(k
1
x
1
t)
y
2
(x, t) = Y cos(k
2
x
2
t)
Assumindo que,
=
2
1
=
1
2
(
2
+
1
)
k = k
2
k
1
k =
1
2
(k
2
+k
1
)
e aplicando as rela coes trigonometricas ja utilizadas no estudo dos batimentos
obtidos pela superposi cao de MHS paralelos (Aula 5), chegamos rapidamente
ao seguinte resultado:
y(x, t) = y
1
(x, t) +y
2
(x, t) = (x, t) cos(kx t) (12.5)
onde
(x, t) = 2Y cos
_
k
2
x

2
t
_
(12.6)
Exerccio 12.7
O que as Equa coes 12.5 e 12.6 ensinam? Em primeiro lugar, que a
onda representada pela funcao y(x, t) oscila no tempo com uma freq uencia
e que sua amplitude (x, t) oscila tambem no tempo, mas com uma
freq uencia /2 muito mais baixa. Em segundo, que existem duas
propaga coes simultaneas: a da onda resultante y(x, t), com velocidade de
fase
v =

k
(12.7)
e a da sua envolt oria (x, t) , com velocidade de grupo
v
g
=

k
(12.8)
que pode ser aproximada por
v
g

d
dk
(12.9)
143
CEDERJ
O ponto A da onda resultante y(x, t), de abscissa x
A
no instante t
0
na Figura 12.5a, aparece em A
no instante posterior t
0
+t (Figura 12.5b),
na posi cao x
A
+ v t. Durante o mesmo intervalo de tempo, um ponto B
da envoltoria no instante t
0
(Figura 12.5a) percorre a dist ancia v
g
t e
encontre-se em B
(Figura 12.5b).
Figura 12.5: Onda resultante y(x, t) e sua envolt oria (x, t) em dois instantes de
tempo diferentes. As escalas sao arbitr arias.
Em uma corda vibrante homogenea, de massa linear e submetida
a uma tens ao T, sabemos que a velocidade de fase v de qualquer OPH e
constante (ver a Equa cao 11.16):
v =
Portanto, usando a deni cao dessa velocidade (11.8), temos
1
k
1
=

2
k
2
=

k
CEDERJ
144
M
ODULO 2 - AULA 12
ou seja, as OPH que provocam o batimento e a onda resultante y(x, t)
viajam na dire cao x positiva com a mesma velocidade de fase.
Exerccio 12.8
Outrossim, a partir da deni cao da velocidade de grupo (Equa cao 12.8),
e facil provar que
v
g
= v
isto e, que no caso particular de batimentos em uma corda vibrante ho-
mogenea, as velocidades de fase e de grupo sao iguais. Conclus ao: Todo
mundo viaja junto!
Exerccio 12.9
Voce sabe demonstrar esse ultimo resultado?
As OPH componentes que se superpoem formam uma especie de pa-
cote ou grupo contido entre os nodos da envolt oria (x, t), o que justi-
ca o nome de velocidade de grupo dado à velocidade de propagacao
dessa envolt oria.
Como as varia coes espacial e temporal da amplitude da onda resul-
tante y(x, t) sao expressas pela funcao (x, t), a velocidade de grupo pode,
tambem, ser chamada de velocidade de propagacao da amplitude da
onda resultante.
Finalmente, lembrando que a energia de uma onda e proporcional ao
quadrado da sua amplitude, voce pode entender por que a velocidade de
propagacao da energia e a velocidade de grupo e nao a de fase.
As Figuras 12.5a e 12.5b ilustram as explica coes e as equa coes desta
seccao, no caso particular de velocidades de fase e de grupo iguais.
145
CEDERJ
Observa cao: No caso mais geral de meios denidos como dispersivos, a
velocidade de fase nao e constante, mas, sim, funcao do comprimento de
onda (isto e, do n umero de onda). Nesse caso,
= kv(k)
e temos, usando a Equa cao 12.9,
v
g
= v(k) +k
dv
dk
(12.10)
o que mostra que, nesses meios, a velocidade de grupo e diferente da
velocidade de fase.
O fenomeno de dispers ao e muito importante com ondas de luz (isto e,
ondas eletromagneticas), propagando-se em um meio material: como a cor
da luz e determinada pelo comprimento de onda da radia cao, observa-se
que, em um meio material dispersivo, a velocidade de fase varia com essa
cor e que, em conseq uencia, a velocidade de grupo e diferente da velocidade
de fase.
A Figura 12.6 permite deduzir a Equa cao 12.10 de maneira simples.
Sejam duas OPHs de comprimentos de onda pouco diferentes
1
e
2
=
1
+d
1
, propagando-se na direcao x positiva com velocidades de fase
v
1
e v
2
= v
1
+ dv
1
. Suponhamos que, no instante t
0
, os antinodos M
1
e
M
2
estejam na mesma posi cao x
0
. Obviamente, essa coincidencia espacial
nao ocorrer a num instante posterior qualquer t
0
+ t! Entretanto, podemos
escolher o intervalo de tempo de maneira a obter, no instante t
0
+ , uma
coincidencia espacial entre os antinodos N
1
e N
2
.
O antinodo M da envolt oria (ou m aximo de amplitude da OPH
resultamte), com velocidade de grupo v
g
e que se encontrava em x
0
no instante t
0
, esta em N
na posi cao x
0
+ x no instante t
0
+ . O
mesmo ponto M, considerado agora como ponto da OPH resultante, com
velocidade de fase v, encontra-se em M
no instante t
0
+.
CEDERJ
146
M
ODULO 2 - AULA 12
Figura 12.6: Pers das ondas componentes (y
1
e y
2
), de sua resultante (y) e envolt oria
() em um meio dispersivo. (a) Perl em t = t
0
e (b) em t = t
0
+, onde e determinado
pela Equa cao 12.11. As unidades s ao arbitr arias.
Observando cuidadosamente a Figura 12.6, podemos deduzir que
v
g
= v
1

1
= v
2

2
147
CEDERJ
Usando as equa coes anteriores, obtem-se facilmente o valor de :
=

2
1
v
2
v
1
(12.11)
e portanto da velocidade de grupo:
v
g
= v
1
1
v
2
v
1
1
= v
1
1
v
Tomando o limite 0, a ultima equa cao pode ser reescrita sob a

forma
v
g
= v
dv
d
(12.12)
que e identica à Equa cao (12.10). Isto parece estranho? Claro que n ao, uma
vez resolvido o exerccio a seguir!
Exerccio 12.10
Mostre que as Equa coes 12.10 e 12.12 s ao identicas.
Lembre que k =
2
!
Se
dv
d
for positiva, a velocidade de fase v da onda resultante y(x, t) e
maior que a velocidade de grupo da envoltoria (x, t). Neste caso, as ondas
que comp oem o grupo avan cam com uma velocidade v de fase maior que a
velocidade v
g
do grupo (ver a Equa cao 12.12). Voce pode observar este
fenomeno realizando a experiencia a seguir.
EC7 - Uma pedra na agua
Tente encontrar uma area de, pelos menos, alguns metros quadrados de
agua calma e jogue uma pequena pedra nesse laguinho. Voce vai observar
a forma cao de um trem de ondas circulares bi-dimensionais na superfcie
da agua-trem que se propaga com uma velocidade de grupo menor que a
velocidade de fase das ondas individuais que o comp oem. N ao que assus-
tado com essas ondas em duas dimensoes que nao s ao nem longitudinais
nem transversais; elas serao estudadas em disciplinas mais avan cadas no
seu curso de Fsica. O importante aqui e poder entender experimentalmente
o signicado de velocidades de fase e de grupo!
CEDERJ
148
M
ODULO 2 - AULA 12
Um fenomeno semelhante ocorre quando um barco avan ca na agua
calma de um lago ou de um rio, criando um trem de ondas em forma de
V: tais ondas s ao muito mais parecidas com as ondas unidimensionais, que
voce conhece bem.
Durante suas experiencias EC4 e EP4, voce observou as reex oes de
ondas progressivas transversais ou longitudinais, mas, ate agora, sem se pre-
ocupar em analisar o que acontecia nos pontos de reex ao. Essa falha vai
ser corrigida a seguir.
Reexao de ondas transversais em uma dimensao
Consideramos um pulso transversal propagando-se em um corda vi-
brante de dimens ao nita na direcao x negativa e representado pela funcao
y(x, t) = g(x +vt)
de acordo com a Equa cao 11.3.
Vamos examinar o que acontece quando este pulso atinge a extremidade
da corda em duas situacoes possveis: presa ou livre.
Extremidade presa
Assumimos que a extremidade presa est a localizada no ponto x = 0.
Esta condi cao de contorno, em qualquer instante, e expressa por
y(0, t) = 0
Sabemos, desde a Aula 2, que a equa cao de onda 11.12 e uma equa cao
de segunda ordem e que, portanto, sua solu cao geral (Equa cao 11.14)
Equa cao de onda:
1
v
2
2
y
t
2

2
y
x
2
= 0
contem duas funcoes arbitrarias. O caso presente n ao escapa dessa regra
e a funcao de onda
y(x, t) = f(x vt) +g(x +vt)
satisfaz, qualquer que seja o instante t, a condi cao de contorno
f(vt) +g(vt) = 0
Portanto, a fun cao f() , onde e uma vari avel qualquer, e univo-
camente determinada:
f() = g()
149
CEDERJ
Assim, nosso pulso e representado por
y(x, t) = g(vt x) +g(x +vt) (12.13)
Como interpretar este resultado? De maneira muito simples, como
ilustrada na Figura 12.7, a seguir.
Antes de ocorrer a reex ao em x = 0 (Figura 12.7a), o segundo
termo representa o pulso incidente real situado na parte positiva
do eixo x propagando-se na dire cao x negativa; o primeiro termo,
um pulso virtual invertido situado na parte negativa do eixo x
propagando-se na dire cao x positiva.
Apos a reex ao (Figura 12.7c), os papeis se invertem e, enquanto o
segundo termo passa a representar um pulso virtual situado na parte
negativa do eixo x propagando-se na dire cao x negativa, o pri-
meiro termo representa o pulso reetido, real e invertido, situado
na parte positiva do eixo x propagando-se na dire cao x positiva.
Durante a reex ao (Figura 12.7b), a parte AM do pulso incidente
passa a ser virtual e, portanto, sem sentido fsico, e a parte M
do
pulso reetido torna-se real, isto e, com sentido fsico. Mas, cuidado,
pois a parte MQPB do pulso incidente e a parte M
do pulso
reetido nao representam o movimento real. Este movimento real e
dado pela superposi cao descrita pela Equacao 12.13 e ilustrada pela
parte OQPB da Figura 12.7b.
CEDERJ
150
M
ODULO 2 - AULA 12
Figura 12.7: Reex ao de um pulso em uma extremidade presa. Perl da corda, antes
(a), durante (b), e depois (c) da reex ao no ponto xo O.
Podemos concluir que a reex ao em uma extremidade xa provoca
uma defasagem de 180 graus, pois e
i
= 1 .
O que acontece quando a extremidade est a livre? Vamos estudar
isto agora.
Extremidade livre
Quando a extremidade est a livre, a tens ao neste ponto n ao pode ter
nenhuma componente T
y
na direcao y perpendicular ` a dire cao x da
corda em repouso, o que traduzimos pela nova condi cao de contorno
T
y(0, t)
x
= 0
Exerccio 12.11
Voce pode justicar o sinal de menos na equa cao anterior?
151
CEDERJ
Aplicando essa condicao ` a solu cao geral (Equa cao 11.14), obtemos, em
qualquer instante t,
f(x vt)
x
x=0
+
g(x +vt)
x
x=0
= 0
Essa rela cao e satisfeita, desde que
f(x vt) = g(x +vt)
Exerccio 12.12
Demonstre o resultado acima.
e a forma geral de pulso torna-se, assim,
y(x, t) = g(vt x) +g(x +vt) (12.14)
Isso mostra que, quando ocorre uma reex ao numa extremidade li-
vre, um pulso se reete sem sofrer inversao, isto e, sem mudanca de fase.
A Figura 12.8 ilustra uma reex ao de um pulso tranversal na extremidade
livre de uma corda.
Exerccio 12.13
Observe atentamente a Figura 12.8 e
indique qual parte do eixo x corresponde ao mundo fsico real;
identique, com letras, o perl do pulso real durante a reex ao (Fi-
gura 12.8b).
Dica: Inspire-se na analise da Figura 12.7.
CEDERJ
152
M
ODULO 2 - AULA 12
Figura 12.8: Reex ao de um pulso em uma extremidade livre. Perl da corda, antes
(a), durante (b) e depois (c) da reex ao na extremidade livre.
Modos normais de vibra cao
A forma cao de ondas estacion arias em uma corda vibrante de compri-
mento L presa nas suas extremidades pode ser descrita por OPHs reetindo-
se nessas extremidades. Pode-se, tambem, usar um formalismo alternativo,
o dos modos normais de vibracao, descrito a seguir.
O que dene um modo normal de vibra cao y
n
(x, t) e o fato de que todos
os pontos da corda oscilam de maneira unica, a dependencia temporal da
oscila cao sendo, por exemplo, do tipo cos(t +). A dependencia espacial,
ou amplitude de oscila cao de cada ponto, e uma funcao Y
n
(x) caracterstica
do modo de vibra cao identicado pelo ndice n.
Estamos com meio caminho andado e s o falta descobrir a forma das
funcoes Y
n
(x), o que faremos usando as condi coes de contorno
y(0, t) = y(L, t) = 0 (12.15)
v alidas em qualquer instante t.
153
CEDERJ
Tratando-se de ondas estacionarias, a funcao
y
n
(x, t) = Y
n
(x) cos(t +)
deve ser solucao da equa cao de ondas (11.12).
Portanto, sendo a velocidade de fase da onda resultante y
n
(x, t) igual
a v, temos,
d
2
Y
n
(x)
dx
2
+k
2
Y
n
(x) = 0 com k =

v
Exerccio 12.14
Sabe-se (Se voce nao souber, de uma olhada no seu curso de Ma-
E claro que voce sabe! Pois

usou esta solucao geral para
resolver os exerccios
complementares da Aula 6
do Modulo 1, lembra?
tematica sobre equa coes diferenciais lineares de segunda ordem) que a solucao
geral desta ultima equa cao pode ser escrita
Y
n
(x) =
n
cos(kx) +
n
sen(kx)
Usando a primeira das condi coes de contorno (12.15), e imediato ver
que
Y
n
(x = 0) =
n
= 0
Portanto,
Y
n
(x) =
n
sen(kx)
e a segunda condi cao de contorno conduz a
Y
n
(L) =
n
sen(kL) = 0
Descartando a solucao trivial e sem interesse,
n
= 0, pode-se dizer,
entao, que
kL = n com n = 1, 2, 3, 4, ...
Assim, descobrimos por que o ndice n foi introduzido a priori, sem
razao aparente!
O n umero de onda k so pode ter valores denidos pela rela cao
k
n
=
n
L
CEDERJ
154
M
ODULO 2 - AULA 12
e o modo normal de vibra cao de ordem n e descrito pela equa cao
y
n
(x, t) =
n
sen
_
n
L
x
_
cos
_
n
L
vt +
n
_
com n = 1, 2, 3, 4, ...
(12.16)
As constantes de fase
n
sao arbitr arias.
Concluindo, podemos armar que os unicos modos possveis de os-
cila cao de uma corda vibrante de comprimento L, massa linear , sob tens ao
T e presa nas suas extremidades, sao os descritos pela Equa cao 12.16. Os
comprimento de onda e freq uencia possveis s ao
n
=
2L
n
n
=
n
2L
_
T
(12.17)
Exerccio 12.15
Demonstre as Equa coes 12.17.
O modo fundamental e caracterizado por n = 1 e os outros modos
sao chamados modos harmonicos de ordem n.
O perodo do modo fundamental e, portanto,
1
=
1
1
=
2L
v
(12.18)
Observa cao:

E importante notar que os modos normais unidi-
mensionais que aparecem no caso particular de uma corda vi-
brante presa nas suas extremidades sao, de fato, caractersticos
de ondas de qualquer tipo (transversal ou longitudinal), con-
nadas em uma regiao limitada do espa co tridimensional. Um
domnio muito importante de aplica cao dos modos normais e o
dos instrumentos musicais.
155
CEDERJ
Resumo
Ondas harmonicas simples que se propagam em sentidos opostos podem
dar origem a ondas estacion arias. Estas ondas estacionarias foram produzi-
das em uma corda vibrante e em uma mola, em experimentos no p olo. A
superposi cao de ondas de freq uencias diferentes, mas proximas, d ao origem
ao fen omeno de batimentos. Modos normais de vibra cao permitem descrever,
de maneira alternativa, a reexao de ondas.
1. Colocamos um amplicador ligado a dois alto-falantes que emitem on-
das senoidais em fase. Um dos alto-falantes est a a 1 m à direita do
amplicador e o outro a 2 m à esquerda. Na frente do amplicador, a
distancia de 4 m, colocamos um detector. Sabendo que a velocidade
do som e de 350 m/s, determine:
a) Para que freq uencias ocorre interferencia destrutiva no detector?
b) Para que freq uencias ocorre interferencia construtiva no detector?
2. Uma corda ligada a um alto-falante que vibra com freq uencia de 20
Hz passa por uma polia e tem, em sua extremidade, um bloco, como
mostra a gura a seguir. A densidade da corda e 7, 6 10
3
kg/m e o
comprimento , do alto-falante ate a roldana, e 6 m.
a) Qual deve ser a massa do bloco, para que haja resson ancia, sabendo-
se que nao existe nenhum nodo entre a roldana e o gancho?
b) Qual deve ser a massa, para que existam 2 nodos entre a roldana e
o gancho?
CEDERJ
156
M
ODULO 2 - AULA 12
Auto-avalia cao
Voce deve estar mareado, depois de tanto tempo passado em cima de
ondas! Pois bem, chegou a hora de descansar um pouco e fazer uma auto-
avalia cao. O que voce achou desta aula? Achou tudo muito f acil? Nem
tanto? Se voce conseguiu fazer todos os exerccios do meio da aula e acom-
panhou todos os pontos abordados, est a pronto para seguir adiante. Se teve
diculdades, refaca, com muita paciencia e disposicao, todo o caminho que
o trar a de volta a esta mesma auto-avalia cao. Em seguida, na pr oxima aula,
voce entender a por que demos tanta import ancia ` as ondas harmonicas.
Ate breve!
157
CEDERJ
Analise de Fourier
M
ODULO 2 - AULA 13
Aula 13 Analise de Fourier
Meta da aula
Introduzir a an alise de Fourier.
Objetivos
Aplicar o princpio de superposi cao.
Descobrir a simplicidade de ondas complicadas.
Introdu cao
Ate agora, estudamos e combinamos ondas harm onicas representadas
pelas funcoes seno ou cosseno, como se tudo na Natureza fosse senoidal,
o que, obviamente, n ao e o caso. Ent ao, por que essa xacao por esse tipo
de funcoes? A resposta esta vindo a, e podemos agradecer ao princpio
de superposi cao e ao matem atico frances Joseph Fourier, que mostrou,
O barao Jean Baptiste
Joseph Fourrier nasceu em
1768, na Franca. Alem de
estabelecer a analise de
Fourier, deu importantes
contribuicoes ao estudo da
difusao de calor. Morreu em
Paris, em 1830.
em 1807, que qualquer (ou quase!) fun cao y(x) pode ser expandida em uma
serie innita trigonometrica, chamada hoje Serie de Fourier, sob a condi cao
obvia de que a serie seja uma serie convergente. Que sorte!
Serie de Fourier
Fourier mostrou que uma fun cao f(x) que possui um n umero nito
de descontinuidades, de m aximos e de mnimos em um intervalo [0, X], pode
ser expressa, neste intervalo, sob a forma da serie innita
f(x) = b
0
+
n=1
(a
n
sen(nx) +b
n
cos(nx) ) (13.1)
onde =
2
X
.
159
CEDERJ
Analise de Fourier
Os coecientes a
i
e b
i
sao dados pelas express oes
b
0
=
1
X
_
X
0
f(x)dx
b
n
=
2
X
_
X
0
f(x) cos(nx)dx
a
n
=
2
X
_
X
0
f(x) sen(nx)dx
(13.2)
Observa-se que o coeciente b
0
e o valor medio da funcao f(x) no
intervalo [0, X].
Exerccio 13.1
Ser a que J. Fourier, ou a gente, esqueceu de fornecer a express ao de a
0
?
Justique sua resposta.
Perfeito; mas o que o senhor Fourier tem a ver com a propaga cao de
ondas? Vamos ver que tem tudo a ver!
De fato, voce deve lembrar que os modos normais de vibra cao de uma
corda de comprimento L presa nas suas extremidades s ao descritos pelas
Equa coes 12.16
y
n
(x, t) =
n
sen
_
n
L
x
_
cos
_
n
L
vt +
n
_
com n = 1, 2, 3, 4, ...
(13.3)
que dependem de constantes arbitr arias
n
e
n
(se voce esqueceu isso, de
uma olhada na aula anterior).
O Princpio de Superposi cao nos ensina que qualquer combina cao
linear dessas solucoes e tambem uma solucao da equa cao de ondas, o que
signica que a superposi cao de modos normais e tambem um modo normal.
Assim, podemos concluir que o movimento mais geral de uma corda vibrante
e representado pela superposi cao de uma innidade de modos normais,
ou seja,
y(x, t) =
n=1
n
sen
_
n
L
x
_
cos
_
n
L
vt +
n
_
(13.4)
CEDERJ
160
Analise de Fourier
M
ODULO 2 - AULA 13
As condicoes iniciais deste movimento (Equa coes 11.13) escrevem-se,
no intervalo 0 x L:
y(x, 0) = (x) =
n=1
n
cos(
n
) sen(
n
L
x)
y(x, 0)
t
= (x) =
n=1
n
n
L
v sen(
n
) sen(
n
L
x)
(13.5)
e permitem determinar as constantes
n
e
n
como segue.
Exerccio 13.2
Demonstre os resultados anteriores.
Observe atentamente as condi coes iniciais (13.5) e compare-as ` a ex-
pressao geral da Serie de Fourier (13.1), em que X pode ser substitudo por
2L. Voce concorda que essas condicoes sao Series de Fourier com coeci-
entes do tipo a
n
(ver as Equacoes 13.2)?

Otimo, assim voce pode obter
rapidamente, por identicacao, as express oes a seguir:
n
cos(
n
) =
2
L
_
L
0
(x) sen(
n
L
x) dx
n
n
L
v sen(
n
) =
2
L
_
L
0
(x) sen(
n
L
x) dx
(13.6)
e determinar, assim, todas as constantes
n
e
n
.
Exerccio 13.3
Usando as Express oes 13.5 mostre que, de fato,
(x) =
1
2L
_
2L
0
(x)dx = 0
(x) =
1
2L
_
2L
0
(x)dx = 0
(13.7)
161
CEDERJ
Analise de Fourier
Podemos tambem estudar a dependencia temporal do movimento ge-
ral de um ponto particular de abscissa x = x
0
. A Equa cao 13.4 pode ser
reescrita sob a forma:
y(x
0
, t) =
n=1
n
sen
_
n
L
x
0
_
cos
_
n
L
vt +
n
_
ou ainda,
y(x
0
, t) =
n=1
n
(x
0
) cos(
n
t +
n
) (13.8)
com
n
(x
0
) =
n
sen
_
n
L
x
0
_
e
n
= 2
n
=
n
L
v (13.9)
Voce lembra que o domnio espacial da funcao y(x
0
, t) , cuja expressao
e dada pela Serie de Fourier (13.8) e considerada como fun cao da coordenada
espacial x
0
, e nito e denido pelo intervalo 0 x
0
L, ou seja, pelo com-
primento L da corda? Pois bem! Agora, dois fatos merecem aten cao. Em
primeiro lugar, o domnio temporal da funcao y(x
0
, t) , considerada agora
como funcao do tempo, e innito. Outrossim, essa fun cao e periodica,
com perodo temporal igual ao perodo
1
do modo normal fundamental
de vibra cao da corda. Surpreendente ... porem verdadeiro, pois, usando
1
=
1
1
=
2L
v
a equa cao para o perodo fundamental
1
e a segunda das Equa coes 12.17,
podemos escrever
2
n
(t +
1
) = 2
n
t + 2
1
= 2
n
t + 2 n
o que prova que
1
e o perodo comum a todos os modos normais
de vibra cao.
Observa cao: Cuidado! O fato de
1
ser comum a todos os modos normais
de vibra cao n ao signica que todos os modos de vibra cao possuem o mesmo
perodo, mas somente que o perodo do movimento geral da corda e igual
ao perodo do modo normal fundamental.
Essa periodicidade temporal pode ser prevista com o auxlio da Trigo-
nometria! De fato, podemos escrever a Equa cao 13.8 sob a forma
y(x, t) =
1
2
n=1
n
sen[k
n
(x vt)
n
] + sen[k
n
(x +vt) +
n
] (13.10)
onde o n umero de onda k
n
e, como vimos na aula anterior, por deni cao,
dado por
k
n
=
n
L
CEDERJ
162
Analise de Fourier
M
ODULO 2 - AULA 13
Exerccio 13.4
Demonstre a Equa cao 13.10.
Assim, vemos que cada modo de vibra cao resulta da superposi cao de
ondas progressivas harm onicas (OPH) propagando-se em sentidos opostos.
Sabemos que ocorrem reex oes com invers ao de sinal em cada extremidade
da corda. Portanto, ap os duas reexoes, encontramos de novo as OPHs
originais propagando-se no mesmo sentido, isto e, observamos uma situa cao
identica à situ cao inicial.
Podemos escrever de maneira simb olica que, antes de qualquer
reexao,
y(x, t
0
) = OPH
2
() +OPH
1
(+)
ap os o primeiro par de reex oes,
y(x, t
1
) = OPH
2
(+) OPH
1
()
e ap os o segundo par de reexoes,
y(x, t
2
) = OPH
2
() +OPH
1
(+)
Complicado? A Figura 13.1 vai ajudar a entender tudo isso mais facil-
mente.
Dois pulsos transversais produzidos, no instante t = 0, no meio de uma
corda de comprimento L, propagam-se com uma velocidade v em direcao
às extremidades A e B xas.
Em um instante t
0
posterior (Figura 13.1a), os pulsos OPH
1
(+) e
OPH
2
() encontram-se nas posicoes l
0
e (L l
0
), respectivamente.
A primeira reex ao em A inverte o pulso OPH
1
(+), transformando-o
em um pulso OPH
1
() que se dirige em direcao ` a extremidade B. Da
mesma maneira, o pulso OPH
2
() , ao se reetir em B, torna-se um pulso
OPH
2
(+) caminhando em direcao ` a extremidade A. No instante
t
1
= t
0
+
2l
0
v
os pulsos invertidos podem ser observados, na Figura 13.1b, nas posi coes
l
0
e (L l
0
).
163
CEDERJ
Analise de Fourier
Esses pulsos OPH
1
() e OPH
2
(+), ap os uma segunda reex ao
em B e em A, respectivamente, invertem-se de novo e voltam a ser identicos
aos pulsos originais OPH
1
(+) e OPH
2
(). A Figura 13.1c mostra o perl
da corda no instante
t
2
= t
1
+
2(L l
0
)
v
perl esse identico ao observado no instante t
0
, na Figura 13.1a.
Figura 13.1: Reex oes sucessivas de OPHs transversais, nas extremidades A e B xas.
O menor intervalo de tempo que separa as duas situa coes identicas
ilustradas nas Figuras 13.1a e c, por deni cao o perodo do movimento, e
igual a
=
2L
v
de acordo com o resultado encontrado para o perodo temporal
1
do modo
fundamental de vibra cao de uma corda vibrante.
Resumo
Ondas harmonicas s ao muito importantes: qualquer onda pode ser es-
crita como uma superposi cao de ondas harm onicas por meio da chamada
Serie de Fourier.
CEDERJ
164
Analise de Fourier
M
ODULO 2 - AULA 13
1. A fun cao dente-de-serra e freq uentemente usada em Eletr onica. Ela
tem a forma:
y(t) =

2
t
1
2
para 0 < t <
2
OBSERVAC

AO : Esse
exerccio requer uma certa
maturidade matematica ...
y(t) =

2
t
3
2
para
2
< t <
4
y(t) =

2
t
5
2
para
4
< t <
6
e, assim, sucessivamente.
a) Fa ca um esbo co do gr aco desta funcao.
b) Escreva a Serie de Fourier para esta fun cao.
2. Mostre que, se uma fun cao f(x) se anula para x = 0 e sua derivada
df
dx
se anula em x = L, ela pode ser representada, entre x = 0 e x = L, por
uma serie de senos, contendo apenas os termos de ordem mpar:
f(x) =
n=1,3,...
a
n
sen
_
nx
2L
_
Auto-avalia cao
Voce esta dominando a an alise de Fourier? Sabe bem para que serve,
como usar e como extrair dela um grande n umero de informa coes sobre as
suas ondas? Que otimo! Se teve diculdades, lembre-se de que existem
outras fontes que podem auxili a-lo; este t opico e tratado com muito cuidado
no Moyses, na Se cao 5.8, por exemplo. Talvez voce ache interessante dar
uma olhada l a tambem.
165
CEDERJ
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Aula 14 O som
Meta da aula
Explicar a natureza fsica do som.
Objetivos
Ao nal desta aula, voce devera:
Saber que o som e uma onda.
Entender como o som se propaga.
Compreender o que e a intensidade de uma onda.
Pre-requisitos
Para melhor desempenho nesta aula, e importante que voce tenha claros
os conceitos de Hidrodin amica e Termodin amica.
Introdu cao
Desde a primeira aula deste m odulo, voce tem visto diversos exemplos
de sistemas ondulat orios e ate produziu algumas ondas, seja empurrando uma
pedra de domin o que gera uma la de domin os caindo; esticando um el astico
e provocando um deslocamento transversal que se propaga; produzindo um
pulso longitudinal em uma mola etc.
Nestes casos, voce viu a onda. N os, agora, vamos falar de outro tipo
de ondas, que voce nao poder a ver, mas poder a ouvir: as ondas sonoras. O
som e uma onda mecanica e, portanto, precisa de um meio material para se
propagar. Este meio pode ser s olido, lquido ou gasoso como, por exemplo,
o ar que respiramos.
EC8- Batendo panela
Va ate a cozinha da sua casa e pegue uma panela. Se voce pegar
uma colher de pau e bater no fundo da panela, imitando seu amigo da
Figura 14.1, voce vai escutar um barulho.
167
CEDERJ
O som
Figura 14.1: Batendo panela!
Ao bater no fundo da panela, voce o empurra para tr as. Este deslo-
camento e pequeno e voce, muito provavelmente, nao consegue nem notar.
Depois de se mover para tras, o fundo da panela oscila em torno de sua
posi cao de equilbrio. Este deslocamento do fundo da panela faz com que o
ar ` a sua frente seja comprimido e rarefeito, gerando ondas de compressao e
rarefa cao do ar que chegam ate o seu ouvido e voce reconhece como som.
Voce pode pedir para outra pessoa bater no fundo da panela e se colocar
em diversas posicoes: voce pode car na frente de quem est a batendo a
panela, atr as, ao lado, pode subir numa cadeira, deitar no ch ao... em todas
as posi coes voce continua escutando o som. Isto prova que as ondas sonoras
se propagam em todas as dire coes.
O tratamento matem atico de ondas tridimensionais e bem mais com-
plicado do que o das ondas unidimensionais que estudamos ate agora. Para
entender como o som se propaga, vamos olhar o que acontece na dire cao de
propaga cao perpendicular ao fundo da panela, como ilustra a Figura 14.2.
Desta forma, recairemos no caso undimensional e poderemos entender os
conceitos fsicos envolvidos na propaga cao do som sem a necessidade de um
CEDERJ
168
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
formalismo matem atico muito mais complicado. No entanto, e preciso sem-
pre ter em mente que o som se propaga em tres dimensoes.
Figura 14.2: Pequeno peda co do fundo da panela e fatias com a mesma quantidade
de ar, (a) antes de bater e (b) depois de bater.
Na Figura 14.2a, temos um peda co do fundo da panela, antes da batida.
Os tra cos verticais dividem o ar ` a frente da panela em fatias, todas contendo
a mesma quantidade de ar. Na Figura 14.2b, temos uma representa cao do
que ocorre depois que voce bate na panela. Quando o fundo da panela vai
para tr as, ele cria, logo ` a sua frente, uma regiao onde o ar e mais rarefeito.

E
necessario uma fatia de ar mais larga para que tenhamos a mesma quantidade
de ar que havia na fatia, antes da batida. Quando o fundo da panela anda
para a frente, ele comprime o ar, e temos ent ao uma regi ao mais densa. Numa
fatia mais na que a original, temos a mesma quantidade de ar.
O movimento de vai-e-vem, ou oscila cao, do fundo da panela faz com
que v arias destas regi oes de rarefa cao e compress ao sejam criadas e se deslo-
quem. Temos, assim, ondas de compress ao e rarefa cao de ar propagando-se.
Nas regi oes onde o ar e mais denso, ocorre um aumento de press ao, en-
quanto nas regi oes em que o mesmo e rarefeito, h a diminui cao. A existencia
169
CEDERJ
O som
de regioes vizinhas com press oes diferentes faz com que o ar se desloque
de uma regi ao para a outra. O deslocamento do ar, por sua vez, gera
uma mudan ca de densidade. Este processo pode ser resumido no diagrama
a seguir.
Este diagrama foi proposto
na secao 6.1, Moyses II: de
uma olhada!
Figura 14.3: Diagrama: como o som se propaga.
Experiencias com ondas sonoras no p olo
EP7 - Som e vibracao
Voce se lembra das experiencias EP5 e EP6, durante as quais voce
estudou ondas estacion arias transversais numa corda e longitudinais numa
mola? Voce deve tambem lembrar que essas ondas eram produzidas por
um gerador de audio acoplado a um alto-falante, e que um som, n ao muito
agrad avel, acompanhava suas observa coes. Pois bem, voce vai, agora, usar
tres dos seus cinco sentidos, a audicao, o tato e a vis ao, para entender
a rela cao ntima que existe entre vibra cao e som. Como? De maneira
muito simples.
Em primeiro lugar, ligue o gerador de audio e ajuste sua freq uencia em
torno de 150 Hz: voce deve ouvir um som. . . n ao muito agrad avel. Usando
o microfone ligado à entrada da placa de som do computador e o software
Experimentos ac usticos/Cidepe, voce pode ver o som na tela do computa-
dor: a onda sonora excitou vibra coes mecanicas no microfone, que foram
transformadas em oscila caoes de voltagem.
CEDERJ
170
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Exerccio 14.1
Responda às seguintes questoes:
Qual e a forma da onda que voce observa no gr aco superior da tela?
Essa onda e a onda sonora? Cuidado para nao cair na armadilha!
Justique sua resposta!
Compare seu resultado com o obtido por meio de um processo matem atico
chamado de Transformada de Fourier Rapida (sigla FFT em ingles) e
mostrado na Figura 14.4.
Figura 14.4: (a) Dependencia temporal da onda sonora emitida pelo alto-falante e
captada pelo microfone e (b) sua Transformada de Fourier. Idem (c) e (d), com a folha
de papel em cima do alto-falante.
Coloque, agora, uma folha de papel de 20 x 20 cm
2
sobre o alto falante
e pressione-a levemente com um dedo. Com o gerador de audio desligado,
voce nao deve sentir nada de especial no seu dedo, nem ouvir som algum
saindo do alto-falante! Na tela do computador, nenhuma onda deve aparecer
(desde que haja silencio absoluto no laborat orio!).

Otimo! Ligue, ent ao,
o gerador, mantendo a freq uencia anterior,. . . descreva suas sensacoes
t atil, auditiva e visual.
171
CEDERJ
O som
Exerccio 14.2
O que voce observou na tela do computador est a parecido com as
Figuras 14.4c e 14.4d?
Qual a causa das vibra coes da folha de papel?
Por que o som cou mais feio ainda?
Por que a dependencia temporal da voltagem cou bem tumultu-
ada?
A freq uencia mudou?
Fa ca um relatorio objetivo das suas observa coes.
Voce esta curtindo esse som? Entao, vamos em frente!
EP8 - Batimentos sonoros
Estudamos teoricamente batimentos durante a Aula 3. Podemos ob-
serva-los, usando apenas os sentidos auditivo e visual. Para isso, conecte
os dois canais do gerador de audio a dois alto-falantes distantes 40 cm um
do outro, igualando volumes e freq uencias. Use uma freq uencia de 256 Hz,
que corresponde à nota do. O microfone, equidistante dos alto-falantes e
o software Experimentos ac usticos/Cidepe permitem, de novo, visualisar
o som.
Para come car, ligue alternadamente canais: o que voce esta ouvindo e
vendo na tela do computador?
Ligue, agora, os dois canais de audio: o que voce esta ouvindo e vendo
na tela do computador?
Pelo que p ode observar, as duas freq uencias sao rigorosamente iguais?
Por que?
Mude uma das freq uencias para obter uma diferen ca f = 1 Hz:
o que voce esta vendo na tela do computador e ouvindo? Voce pode
determinar a freq uencia do batimento, usando sua faculdade auditiva?
CEDERJ
172
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Mude uma das freq uencias para obter uma diferen ca f = 4 Hz: o
que voce esta vendo na tela do computador e ouvindo?
Mude uma das freq uencias para obter uma diferen ca f = 8 Hz: o
que voce esta vendo na tela do computador e ouvindo?
Mude uma das freq uencias para obter uma diferen ca f = 30 Hz:
o que voce esta vendo na tela do computador e ouvindo? Qual a
freq uencia do batimento? Como chegou la?
Seu resultado parece com a Figura 14.5?
Figura 14.5: Batimentos sonoros obtidos pela superposi cao de duas ondas senoidais
de freq uencias f
1
= 256 Hz e f
2
= 286 Hz. (a) Dependencia temporal da onda sonora
resultante e (b) sua Transformada de Fourier.
173
CEDERJ
O som
EP9 - Reverberacao
Chega de computador! Vamos curtir um som do jeito que ele existe no
espa co tridimensional, isto e, um som que se propaga e se reete v arias vezes
nas paredes, no ch ao e no teto do laborat orio. Para isso, regule a freq uencia
do gerador em, aproximadamente, 650 Hz e oriente o alto-falante em dire cao
a um canto do laborat orio. Fique atr as do alto-falante e n ao tenha medo
de aumentar bastante o volume, pois sua experiencia vai incomodar seus
colegas durante pouco tempo, isto e, durante o tempo necess ario à percep cao
do fenomeno de reverbera cao. Rodando sua cabe ca alternadamente para a
direita e a esquerda, voce deve notar que o som parece vir de um desses lados,
dependendo da posi cao da sua cabe ca.
Vamos tentar entender o que est a acontecendo. A onda sonora emitida
pelo alto-falante sofre m ultiplas reex oes e, em dois pontos diferentes do
espa co (por exemplo, seus dois ouvidos), as interferencias de todas essas
ondas secundarias podem ser construtivas ou destrutivas, dependendo da
posi cao. S ao essas interferencias m ultiplas, chamadas de reverberacao, que
parecem indicar que o alto-falante esta se deslocando no laborat orio.
Voce deve poder observar reverbera cao no seu dia-a-dia: basta prestar
aten cao, sendo um fsico, mesmo fora do laborat orio!
Como as ondas sonoras se propagam?
Agora voce ja viu e ouviu as ondas sonoras em suas experiencias no
polo. Gostou? Esperamos que sim! Voce esta pronto para entender como as
ondas se propagam! Vamos voltar ao diagrama 14.3 e analisar cada trecho
do mesmo.
Mudan ca de densidade gera mudan ca de pressao
De que maneira uma mudan ca de densidade gera uma mudanca de
pressao? Em geral, para uma dada massa de uido M ocupando um certo
volume V , um aumento de pressao (P > 0) faz com que esta mesma massa
M passe a ocupar um volume menor, ou seja, V < 0. Com isso, podemos
denir uma grandeza chamada m odulo de compressibilidade do uido
K =
V/V
P
(14.1)
onde V/V e a magnitude da varia cao percentual do volume e o
sinal negativo aparece porque V < 0. Para uma dada varia cao de press ao,
CEDERJ
174
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
quanto maior a varia cao do volume, maior e K, ou seja, mais compressvel
e o uido.
Tambem e possvel denir B, o m odulo de elasticidade do uido:
B =
1
K
= V
P
V
(14.2)
Exerccio 14.3
Qual e a unidade de K no sistema de unidades MKSA? E de B?
A densidade do uido e
A densidade volumetrica
de massa e denida como
massa por unidade de
volume, como mostra a
equacao ao lado. Como nao
vamos usar outra densidade
durante esse Modulo, vamos
nos referir a ela apenas como
densidade.
=
M
V
(14.3)
Podemos relacionar a varia cao de densidade com a varia cao do volume dife-
renciando a expressao acima:
= M
V
V
2
=
V
V
(14.4)
Usando a expressao acima, podemos escrever B em funcao da densidade
e sua varia cao:
B = (
P
) (14.5)
Numa onda sonora, as varia coes de pressao e densidade s ao muito pe-
quenas. Podemos, ent ao, escrever P e , os valores dessas grandezas na
presenca destas ondas, como
P = p
0
+p
=
0
+ (14.6)
onde p
0
e
0
sao os valores n ao perturbados, ou seja, na ausencia de ondas,
e p e sao as mudan cas nesses valores n ao perturbados que ocorrem quando
a onda passa. Como dissemos h a pouco, essas mudan cas sao pequenas:
[p[ << p
0
[[ <<
0
(14.7)
O limiar da dor no ouvido
humano ocorre para
p
p
0
10
3
Desta forma, podemos escrever, ent ao,
p
=
P p
0

0
=
P
ou, ainda, j a que a varia cao da densidade e muito pequena,

175
CEDERJ
O som
p =
P
0
(14.8)
Por que usamos uma derivada parcial na equa cao acima? Ora, voce
deve se lembrar de que a pressao n ao varia s o com o volume ou a densidade,
nao e mesmo? Na Equa cao 14.8 tambem usamos o smbolo [
0
. Voce sabe o
Voce se lembra de que a
pressao tambem muda com a
temperatura? Com certeza,
sabe que, para um gas ideal
PV = nRT... Nao? Essa e
uma boa hora para voce
fazer uma revisao no seu
modulo de Termodinamica.
que isso quer dizer? Que a derivada deve ser calculada em torno dos valores
de equilbrio, p
0
e
0
.
Pronto! N os acabamos de entender como uma mudan ca de densidade
gera uma mudan ca de pressao. Antes de dar o pr oximo passo em nosso
diagrama, vamos usar um pouquinho de Termodin amica.
Vamos supor, a partir de agora, que o uido onde suas ondas se propa-
gam, o ar, por exemplo, pode ser tratado como um g as ideal. Na sua ex-
periencia de bater panela, voce pode observar que as ondas sonoras se pro-
pagam rapidamente. Voce nao precisava esperar muito tempo ap os bater
no fundo da panela, para escutar o barulho, n ao e mesmo? A propaga cao
de ondas sonoras se da t ao rapidamente, que n ao h a tempo para trocas de
calor durante o processo. Com certeza, voce se lembra de que processos em
que nao h a trocas de calor s ao chamados processos adiabaticos. Como
a densidade e inversamente proporcional ao volume V , em um processo
adiabatico temos
Voce deve se lembrar de que,
num processo adiabatico
PV
= constante
P = b
(14.9)
onde b e uma constante e e a raz ao entre os calores especcos à pressao e
a volume constantes.
=
C
P
C
V
> 1
Podemos, usando a Equa cao 14.9, encontrar a derivada da press ao em
rela cao a
P
= b
1
=
P
(14.10)
Usando os valores em torno do equilbrio na Equa cao 14.10 temos
P
0
=
p
0
0
Podemos, nalmente, encontrar o modulo de elasticidade para um g as ideal:
B =
P

0
P
0
=
0

p
0
0
= p
0
(14.11)
CEDERJ
176
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Varia cao de pressao produz deslocamento
Vamos, agora, entender como uma varia cao de press ao produz um des-
locamento. Para tanto, usaremos a Segunda Lei de Newton, nossa velha
conhecida, e tambem a relacao entre forca e pressao. Voltando ` a nossa pane-
la, podemos analisar o que acontece em uma pequena regi ao que tem area
transversal A, paralela ao fundo da panela, e que se estende perpendicular-
mente ao fundo desta, como mostrado na Figura 14.6. Vamos escolher o eixo
x como sendo positivo para a direita.
Figura 14.6: For cas atuando sobre um elemento de volume do uido.
Considere o elemento de volume do cilindro de secao reta A e compre-
endido entre x e x + x. A Figura 14.6 nos ajuda a visualizar as for cas
atuando sobre este elemento de volume. Podemos denir o vetor x como
Lembrete: um vetor unitario
e aquele que tem modulo
igual a 1.
um vetor unit ario que aponta na dire cao de x, no sentido de x positivo.
`
A esquerda do cilindro, ou seja, em x, a for ca
F
1
e dada pela press ao
em x vezes a area, e aponta para a direita
Voce deve se lembrar de que
a pressao e uma grandeza
escalar igual ao m odulo de
uma forca por unidade de
area. Se precisa refrescar sua
memoria, de uma olhada no
modulo de Hidrodinamica.
F
1
= P(x, t) A x
`
A direita do cilindro, ou seja, em x + x, a for ca

F
2
e dada pela press ao
em x + x vezes a area, e aponta para a esquerda
F
2
= P(x + x, t) A x
A for ca resultante e a soma das duas forcas
F =
F
1
+
F
2
= [P(x, t) P(x + x, t)] A x
que podemos reescrever, considerando agora somente o m odulo da for ca
resultante,
F = A x[
P(x + x, t) P(x, t)
x
]
A essas alturas, voce ja est a cansado de saber identicar o limite, para x
muito pequeno, do termo entre colchetes com uma derivada, n ao e mesmo?
177
CEDERJ
O som
Mais do que isso, neste caso
P
x
=
p
x
de modo que
F = A x
p
x
(14.12)
Exerccio 14.4
Mostre que
P
x
=
p
x
Encontramos a for ca! S o faltam a massa e a acelera cao, para aplicar a
Segunda Lei de Newton. A massa deste elemento de volume pode ser escrita
em termos do volume e da densidade n ao perturbada
0
m = V
0
A x (14.13)
e sua acelera cao e, por denicao,
a =

2
u(x, t)
t
2
(14.14)
onde u(x, t) designa o deslocamento da area transversal de coordenada x no
instante t.
Seguindo a receita de Isaac Newton e utilizando as Equa coes 14.12,
14.13 e 14.14, temos
A x
p(x, t)
x
=
0
A x

2
u(x, t)
t
2
(14.15)
ou ainda,
2
u(x, t)
t
2
=
p(x, t)
x
(14.16)
Vemos, assim, como o deslocamento resulta de uma varia cao de press ao.
CEDERJ
178
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Deslocamento de uido muda a densidade
Vamos entender o ultimo trecho do diagrama da Figura 14.3, isto e,
como o deslocamento de uido muda a sua densidade.
O deslocamento u(x, t), sofrido pelas partculas do uido, est a ao longo
da direcao de propaga cao da onda: e longitudinal. Podemos, com a ajuda
da Figura 14.7, encontrar o volume ocupado por uma certa quantidade de
uido antes e depois do deslocamento.
Figura 14.7: Volume original de uma por cao de uido e volume deslocado pela
onda sonora.
O volume antes do deslocamento, chamado volume original, e
dado por:
V = A [(x + x) x] = A x (14.17)
Apos o deslocamento, este volume passa a ser V + V :
V + V = A [(x + x) +u(x + x, t)] [x +u(x, t)]
Essa equa cao pode ser simplicada:
V + V = A x + [u(x + x, t) u(x, t)]
Vamos, agora, colocar x em evidencia
V + V = A x1 +
[u(x + x, t) u(x, t)]
x

O que acontece? Voce e capaz de reconhecer a derivada (parcial!) na equa cao
acima, n ao e mesmo? Vamos, ent ao, reescreve-la ainda mais uma vez:
V + V = A x(1 +
u
x
)
179
CEDERJ
O som
Finalmente, encontramos o volume deslocado V
V = A x
u
x
= V
u
x
(14.18)
Mas, desde o comeco, n os queremos saber como o deslocamento muda
a densidade. Lembrando que (veja a Equa cao 14.4)
V
V
=

=

0
0
(14.19)
temos, nalmente (agora, pra valer!)
=
0
=
0
u(x, t)
x
(14.20)
equa cao que nos diz como um deslocamento u(x, t) causa uma mudanca
na densidade.
O som e uma onda
Completamos uma volta pelo nosso diagrama! Vamos fazer um resumo
do que aprendemos com ele.
Mudanca de densidade gera mudanca de pressao
A rela cao entre a mudan ca de densidade e a mudanca de pressao em
um uido e dada pela Equa cao 14.8, que repetimos a seguir:
p =
P
0
Varia cao de press ao gera deslocamento
Tambem entendemos como a variacao de press ao gera um desloca-
mento. A rela cao entre a p e u e dada pela Equa cao 14.16
2
u
t
2
=
p
x
CEDERJ
180
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Deslocamento de uido muda densidade
Por m, vimos que a rela cao entre o deslocamento do uido u e a
mudanca de densidade e dada pela Equa cao 14.20
=
0
u
x
Tudo entendido?

Otimo! Ent ao, por que podemos armar que o som
Ainda nao? Nao ha
problema; tenha paciencia e
releia a aula ate este ponto,
antes de seguir adiante.
e uma onda?
Vamos substituir , dado pela Equa cao 14.20, na Equa cao 14.8
p =
P
0
=
0
P
0
u
x
(14.21)
Agora, vamos usar a Equa cao 14.16. Nela, aparece uma derivada parcial de
p em relacao a x, que vamos obter da equa cao anterior:
2
u
t
2
=
p
x
=
0
P
2
u
x
2
que pode ser reescrita como
1
v
2
2
u
t
2

2
u
x
2
= 0 (14.22)
que e a equa cao de onda para o deslocamento u(x, t)! Os deslocamentos de
uidos estao associados ` a existencia de um som e obedecem a uma equa cao
de onda, o que justica o ttulo desta se cao: o som e uma onda.
A velocidade v desta onda e dada por (veja a Equa cao 14.11)
v =
0
=
0
(14.23)
Exerccio 14.5
Mostre que p(x, t) e (x, t) obedecem à mesma equa cao de onda.
Assim, podemos calcular a velocidade do som em diferentes meios. Va-
mos l a!
181
CEDERJ
O som
Velocidade do som

Agua
Para encontrar a velocidade do som na agua, vamos considerar 1 litro
de agua, ` a temperatura ambiente e, inicialmente, ` a press ao atmosferica.
Ao aplicar uma press ao de 20 atmosferas = 2 10
6
N / m
2
, vemos que
o volume ser a reduzido em aproximadamente 0,9 cm
3
. Lembrando que
1 L = 1000 cm
3
, temos
V
V
= 9 10
4
Assim,
B = p
V
V
=
2 10
6
9 10
4
2, 2 10
9
N/m
2
Sabendo que a densidade da agua e
0
= 10
3
kg/m
3
, podemos usar a
Equa cao 14.23 para encontrar a velocidade do som na agua
v = 1.483 m/s
Solidos
Em solidos, os valores tpicos, tanto de B quanto de
0
, sao bem mai-
ores. Para o ferro, a 20
o
C, v = 5.130 m/s, por exemplo.
Gases
Para gases, e possvel exprimir B em funcao de p
0
, como vimos na
Equa cao 14.11: B = p
0
. Neste caso,
v =
_
p
0
0
(14.24)
Para o ar a T = 0
o
C, temos v = 331, 3 m/s, enquanto para o hidrogenio,
temos v = 1.286 m/s e, para o oxigenio, v = 317, 2 m/s.
Inicialmente, Newton supos
que o processo era
isotermico. Assim, ele
chegou à conclusao que
B = p
0
, a velocidade
determinada teoricamente
sendo muito diferente da
observada
experimentalmente. Mais de
um seculo depois, Laplace,
assumindo que o processo
era adiabatico chegou a um
resultado compatvel com a
experiencia.
Ondas de deslocamento e ondas de pressao
Vamos estudar uma onda de deslocamento que se propaga para a
direita:
u = f(x vt)
Se a onda e do tipo harm onica simples, temos
u(x, t) = | cos(kx wt +)
CEDERJ
182
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
onde | e a amplitude longitudinal de deslocamento.
Como vimos no nosso diagrama, uma varia cao de press ao produz um
deslocamento, ou seja, pressao e deslocamento est ao relacionados. Sera
que uma onda de deslocamento vem acompanhada de uma onda
de pressao?
Vamos usar a express ao de B dada pela Equa cao 14.11
B =
P
0

0
P
0
Assim, podemos reescrever a Equa cao 14.21:
p = B
u
x
(14.25)
Desta forma, para uma onda de deslocamento harm onica,
p(x, t) = Bk| sen(kx wt +) (14.26)
Ora, essa e a expressao de uma onda de pressao harm onica. Podemos
concluir, entao, que uma onda de deslocamento vem acompanhada de
uma onda de pressao!
Exerccio 14.6
Encontre a express ao para a onda de densidade (x, t).
Podemos reescrever a expressao para a onda de press ao, substituindo
B = v
2
0
na Equa cao 14.26
p(x, t) = v
2
0
k| sen(kx wt +) = T sen(kx wt +) (14.27)
onde
T = k
0
v
2
| (14.28)
e a amplitude de pressao.
Preste aten cao na forma das ondas de deslocamento e de press ao:
p(x, t) = T sen(kx wt +)
u(x, t) = | cos(kx wt +)
Podemos ver que elas est ao defasadas em

2
.
183
CEDERJ
O som
Intensidade
Na Aula 11, quando estud avamos ondas unidimensionais, denimos a
intensidade de uma onda como igual à sua potencia media. Agora, que esta-
mos tratando de ondas que podem propagar-se em mais de uma dimensao,
vamos redenir a intensidade: a intensidade de uma onda e igual ` a potencia
media por unidade de area transmitida por esta onda.
Vamos supor que tenhamos uma onda sonora propagando-se em um
tubo de secao reta A, como, por exemplo, nas Figuras 14.6 e 14.7. Podemos
escrever o modulo da for ca exercida sobre uma camada de uido como
F = p(x, t) A = T sen(kx t +) A
A potencia instant anea pode ser escrita como o produto de uma for ca por
N ao confunda! Estamos
usando P para a amplitude
da pressao, p(x, t) para a
variacao de pressao e agora
vamos voltar a usar P para a
potencia instantanea.
uma velocidade
P = Fv = F
u
t
= AT| sen
2
(kx t +) (14.29)
Exerccio 14.7
Mostre que a potencia media e dada por
P =
1
2
AT| (14.30)
Finalmente, podemos escrever a intensidade I
I =
P
A
=
1
2
T| (14.31)
Podemos escrever a intensidade em fun cao apenas da amplitude de
deslocamento |. Para tanto, vamos eliminar T da equa cao anterior usando
a Equa cao 14.28 e lembrando que = vk. Temos, entao,
I =
1
2
0
v
2
|
2
(14.32)
Eliminado, agora, a amplitude de deslocamento, temos
I =
1
2
T
2
o
v
(14.33)
O que essas duas express oes nos dizem? Em ambos os casos, a intensi-
dade e proporcional ao quadrado da amplitude; no primeiro caso, ` a amplitude
CEDERJ
184
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
de deslocamento e, no segundo caso, ` a amplitude de pressao. Qual a princi-
pal diferen ca? A intensidade, expressa em funcao da amplitude de pressao,
e independente da freq uencia.
Exerccio 14.8
O que e mais conveniente para medir a intensidade de uma onda sonora:
usar detetores de varia cao de press ao ou de varia cao de deslocamento?
Por que?
Varia cao da intensidade com a distancia
No incio desta aula, vimos que as ondas sonoras se propagam em tres
dimensoes. Se tivermos uma fonte puntiforme, isso nos leva a uma intensidade
que cai com o inverso do quadrado da dist ancia. Vamos entender por que!
A intensidade e a potencia media por unidade de area. No caso de
uma fonte puntiforme, as ondas que se propagam s ao esfericas, por raz ao de
Voce se lembra de que a area
de uma superfcie esferica de
raio r e dada por A = 4r
2
,
nao e mesmo?
simetria. Logo, a intensidade a uma dist ancia r da fonte e dada por
I =
P
A
=
P
4r
2
A Lei da Conserva cao da Energia nos diz que, quando nenhuma energia e
absorvida, a potencia nao varia com a dist ancia ` a fonte, de modo que, para
duas dist ancias r
1
e r
2
, temos:
P(r
1
) = P(r
2
)
Portanto,
4r
2
1
I
1
= 4r
2
2
I
2
ou seja,
I
1
I
2
=
r
2
2
r
2
1
(14.34)
Escala Decibel
No dia-a-dia, em vez de nos referirmos ` a intensidade sonora, utilizamos
o nvel da intensidade sonora - designado pela letra grega - que e medido
em escala logartmica. Isto e feito porque o ouvido humano e sensvel num
intervalo grande de intensidades.
185
CEDERJ
O som
A unidade usada para medir o nvel da intensidade sonora e o decibel,
que abreviamos por dB. O decibel corresponde a
1
10
do bel, uma unidade
Alexander Graham Bell
nasceu em Edimburgo, na
Esc ocia, em 1847, e morreu
em 1922. Inventou o telefone
em 1876.
de medida criada em homenangem a Alexander Graham Bell.
= 10 log
I
I
0
dB (14.35)
onde I
0
= 10
12
W/m
2
e a intensidade padr ao para a qual = 0, que corres-
ponde ao limiar da audi cao humana. Para uma intensidade I = 1 W/m
2
, o
nvel de intensidade sonora e 120 dB. Este corresponde ao limiar da dor para
o ouvido humano.
Resumo
O som e uma onda que se propaga em um meio material com velocidade
que depende de caractersticas deste meio. As ondas de deslocamento e de
pressao est ao defasadas uma da outra em /2. A unidade utilizada para
medir o nvel de intensidade sonora e o decibel.
1. O limiar da sensa cao dolorosa no ouvido humano ocorre para varia coes
de pressao de cerca de 30 N/m
2
. Calcule o deslocamento m aximo cor-
respondente a uma onda sonora, no ar, que tem freq uencia de
1000 Hz.
2. No limiar de audibilidade para uma freq uencia de 1000 Hz, a varia cao
da amplitude de pressao vale aproximadamente 210
5
N/m
2
. Qual e a
amplitude de deslocamento correspondente? O que voce pode concluir
sobre o ouvido humano?
3. Uma exposi cao de dez minutos a um som de 120 dB com uma freq uencia
de 1000 Hz produz um desvio tpico do limiar de audi cao de 0 dB para
cerca de 28 dB, durante alguns segundos. Uma exposi cao a um som de
92 dB e mesma freq uencia, durante 10 anos, produz um desvio perma-
nente do limiar tambem para 28 dB. A que intensidades correspondem
28 dB e 92 dB?
CEDERJ
186
O som
M
ODULO 2 - AULA 14
Auto-avalia cao
Esta foi sua primeira aula sobre som. Gostou? Esperamos que sim, pois
a vem mais... Entendeu bem a materia, conseguiu resolver os problemas do
meio e do m da aula? Sim?

Otimo, siga em frente! N ao? Nao desanime;
releia a aula e, se precisar de ajuda, procure seu tutor. Como a pr oxima aula
tambem ser a sobre som, n ao e bom seguir adiante sem que tudo esteja claro.
Ate la!
187
CEDERJ
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
Aula 15 Sons musicais
Meta da aula
Apresentar sons musicais.
Objetivos
Ao nal desta aula, voce devera:
Conhecer o tubo de Kundt.
Saber a diferen ca entre m usica e rudo.
Entender o funcionamento de algumas fontes sonoras.
Introdu cao
Agora, que voce ja estudou a forma cao e propaga cao de ondas sonoras
na aula anterior, voce esta pronto para entender um tipo especial de som: o
som musical. Voce gosta de ouvir m usica? Claro, quem nao gosta?! Ent ao
responda por que e tao agrad avel ouvir uma m usica e t ao desagrad avel ouvir
um barulho qualquer? Tanto a m usica quanto o barulho s ao ondas sonoras
que vem bater no seu ouvido; por que tanta diferen ca? Voce se lembra
da EP7? Nela voce estudou som e vibra cao. Volte aos resultados que voce
obteve naquela experiencia. Como cava a onda sonora quando voce colocava
uma folha de papel sobre o alto-falante? Meio bagun cada, n ao e mesmo?
A caracterstica que distingue um som musical de um rudo e a
periodicidade. Uma onda de deslocamento, ou de pressao, gerada por um
som musical, e periodica! Enquanto uma onda gerada por um rudo
nao e.
Observa cao: Uma onda harm onica e um exemplo de onda peri odica, mas
nao e o unico exemplo!
Alem de conseguirmos distinguir um som musical de um rudo (depende
um pouco de que m usica, mas vamos supor que todos n os temos bom gosto
e essa diferenca e bem clara!), exitem outras qualidades que conseguimos
distinguir num som musical: a intensidade, a altura e o timbre. Vamos, sem
desanar, estudar essas propriedades!
189
CEDERJ
Sons musicais
Intensidade, altura e timbre
Intensidade
Alguma d uvida sobre
intensidade? Volte à aula
passada e faca uma revisao;
nunca e demais!
Depois da aula anterior, voce ja e um especialista em som e sabe bem
o que e a intensidade de uma onda sonora. Como vimos, ela e propor-
cional ao quadrado da amplitude da onda.
Altura
O que e a altura de um som musical?

E a caracterstica que nos permite
distinguir entre sons graves e agudos. A voz do Tim Maia e mais grave
que a voz da Gal Costa, e voce nao precisa de uma aula para saber isso.
Mas, qual e a Fsica por tr as disso? A altura de um som esta relacionada
com a sua freq uencia: quanto maior a freq uencia de uma onda sonora,
mais agudo ser a o som. Por outro lado, sons com freq uencia baixa sao
graves.
Timbre
Se voce escutar uma not a l a (que corresponde a uma freq uencia de
440 Hz) produzida por um piano, uma auta, uma guitarra eletrica e
um apito de trem, voce vai conseguir dizer qual nota la foi produzida
por cada um dos instrumentos. Ninguem confunde um la de uma
auta com o de uma guitarra, ou o de um piano com o de um apito trem!
Mesmo que as notas tenham exatamente a mesma intensidade
e a mesma altura, ainda e possvel distingui-las. Mais uma
vez, voce nao precisava de uma aula de Fsica para aprender isso, a
experiencia cotidiana j a ensinou isso a voce ha muito tempo. O que voce
talvez nao soubesse e que a qualidade que nos permite essa distincao
e chamada timbre. O ouvido humano entende como uma nota la
qualquer nota que tenha = 440 Hz, independente do perl da onda.
Voce se lembra da Serie de Fourier?

E claro! Lembra-se tambem de que
qualquer onda pode ser decomposta em termos de ondas harm onicas.
Isso tambem vale para ondas associadas a um som musical. Uma nota
emitida por um instrumento pode ser escrita como uma Serie de Fourier
que, alem do tom fundamental , contem, em geral, todos os tons
harmonicos
n
= n
1
com n = 2, 3.... O timbre do som e denido
pelas diferentes contribui coes de cada um dos tons harm onicos
para a Serie de Fourier. A Figura 15.1 vai ajudar voce a entender
CEDERJ
190
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
melhor o que e o timbre. Nela, voce pode ver o perl de uma onda de
pressao de uma nota l a emitida por um violino (Figura 15.1a) e por um
piano (Figura 15.1c). Note que o perl das duas e bem diferente, mas
o comprimento de onda, e conseq uentemente a freq uencia, sao iguais
nos dois casos. Voce tambem pode ver a contribuicao dos diferentes
tons harmonicos, para o violino (Figura 15.1b): o tom fundamental, o
segundo e o quinto harm onico contribuem com a mesma intensidade,
enquanto para o piano (Figura 15.1d) o tom fundamental predomina.
Figura 15.1: Nota l a emitida por um violino (a) e por um piano (b) e intensidades
relativas dos tons harm onicos para um violino (b) e para um piano (d).
Agora, que voce ja aprendeu algumas propriedades dos sons musicais,
vamos estudar um pouco a Fsica que explica o funcionamento de algumas
fontes sonoras. Vamos estudar fontes sonoras de tres tipos: instrumentos de
corda, instrumentos de sopro e instrumentos de percuss ao.
A corda vibrante
Voce certamente conhece um grande n umero de instrumentos de corda:
viol ao, guitarra, violino, violoncelo, harpa, piano e tantos outros. O que todos
eles tem em comum? Cordas vibrantes! As cordas variam de comprimento,
tensao e material, de instrumento para instrumento, e tambem dentro de um
mesmo instrumento.

E isso que faz com que o som emitido por cada uma
delas seja diferente.
191
CEDERJ
Sons musicais
Mas voce ja sabe tudo sobre cordas vibrantes! Anal de contas, voce es-
tudou os modos normais de vibra cao de uma corda vibrante, na
Ficou com d uvidas? De uma
olhadinha na Aula 12. Aula 12. Voce viu que os unicos modos possveis de oscila cao de uma corda
de comprimento , massa linear e tensao T, presa nas suas extremidades,
tem comprimento de onda
=
2
n
e freq uencia
n
=
n
2
=
n
2
v
Na Figura 15.2, voce pode ver os maiores comprimentos de onda que
cabem em uma corda de comprimento e as respectivas freq uencias.
Figura 15.2: Comprimento de onda e freq uencia para o modo fundamental e os
tres primeiros harmonicos de uma corda de comprimento .
CEDERJ
192
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
Agora, vamos ver se voce e bem esperto e responde a uma pergunta.
Essas ondas em uma corda vibrante, representadas na Figura 15.2, sao as
ondas que chegam aos seus ouvidos?
As ondas produzidas na corda vibrante cam presas ` a corda, portanto
n ao chegam ao seu ouvido! No entanto, quando a corda vibra, faz com que
o ar em torno dela vibre tambem.

E essa vibra cao do ar que produz a onda
sonora (como estudamos na aula anterior!) que voce escuta.
EP10 - O tubo de Kundt
O fsico alemao August
Adolph Kundt (1839-1894)
inventou o tubo de Kundt,
em 1866. Tambem deu
contribuicoes sobre a
dispersao de luz em lquidos,
gases e metais.
Durante as experiencias EP1 e EP3 voce produziu, observou e utilizou
ondas mecanicas longitudinais em uma mola. Essas experiencias devem
facilitar o estudo de ondas sonoras em uidos compressveis, pois essas
ultimas sao tambem mecanicas, uma vez que precisam de um meio ma-
terial para se propagar, e longitudinais, ja que uidos (gases ou lquidos)
perfeitos somente podem transmitir movimentos longitudinais. Essa ultima
arma cao e uma conseq uencia das equa coes gerais da hidrodin amica para pe-
quenos movimentos.
Antes de abordar o estudo te orico de ondas sonoras estacion arias lon-
gitudinais em uma dimensao, voce vai realizar algumas experiencias com o
auxlio de um tubo de Kundt, que obriga as ondas sonoras tridimensio-
nais produzidas pelo conjunto gerador de audio / alto-falantea se tor-
narem quase unidimensionais. A palavra quase vem do fato de o
di ametro do tubo ser pequeno, se comparado com seu comprimento, mas n ao
nulo! A Figura 15.3 mostra o Professor Careca preparando essas experiencias
para voce.
Tubo aberto nas duas extremidades
1. Em primeiro lugar, introduza um pouco de po de corti ca ao longo
do tubo e rode este ultimo cerca de 30 graus em torno do seu eixo,
de maneira a deixar o mnimo de p o na parte inferior. Coloque o
alto-falante a 5 cm de uma das extremidades do tubo e deixe a ou-
tra extremidade aberta. Ajuste a freq uencia do gerador de audio em
180 Hz. Ao ligar o gerador, uma onda sonora penetra no tubo.
193
CEDERJ
Sons musicais
alto-falante
tubo de Kundt
Figura 15.3: Professor Careca usando o tubo de Kundt.
- O que voce observa? O p o est a sendo chacoalhado?
Mantendo o volume constante, aumente lentamente a freq uencia, sem
tirar os olhos do p o.
- Para freq uencias em torno de 192, 384 e 576 Hz, voce observa alguma
coisa parecida com o que a Figura 15.3 est a mostrando, isto e, uma
altern ancia de regi oes de grande agita cao ou de calmaria?
- O p o est a formando nodos e ventres no tubo?
- Qual a rela cao numerica entre essas freq uencias m agicas?
Vamos arriscar alguns palpites? Em primeiro lugar, podemos armar
que a dan ca do p o deve estar ligada ` a presenca do ar e ` a existencia
da onda sonora no tubo, pois sem ar (isto e, no v acuo) n ao h a som,
e sem som nao h a dan ca. Outrossim, o aparecimento de montinhos
de po, em determinadas posi coes ao longo do tubo e somente para
certos valores bem denidos da freq uencia, sugere a forma cao de ondas
estacion arias no tubo.

E agora que e importante voce se lembrar da ex-
periencia EP6, na qual voce observou ondas estacion arias longitudinais
numa mola onde espiras im oveis se alternavam com espiras animadas
de vibra coes longitudinais. No tubo de Kundt, o p o permite visuali-
sar as vibrac oes longitudinais das camadas de ar quando ondas
estacion arias sonoras s ao obtidas.
CEDERJ
194
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
Podemos associar o centro de uma regi ao onde o p o est a im ovel a
um nodo de deslocamento e o de uma regi ao de grande agitacao a
um antinodo. Assim, podemos deduzir experimentalmente o que ser a
demonstrado mais adiante nesta aula:
L = n

n
2
quando o tubo de comprimento L est a aberto em ambas as extremida-
des.
n
e o comprimento de onda da onda estacion aria e n o n umero
de nodos de deslocamento no tubo, isto e, a ordem do harmonico.
Exerccio 15.1
- Demonstre a rela cao a seguir, entre a freq uencia
n
e a velocidade v do
som:
n
= n
v
2L
- Fa ca um gr aco de
n
contra
n
2L
e encontre a velocidade do som. Qual
a incerteza sobre esta velocidade? Relate seu procedimento experimental
de maneira clara e objetiva; a apostila T opicos de tratamento de dados
experimentais vai lhe dar uma m aozinha!
2. Muito bem! Vamos dar mais um passo para a frente e ouviressas on-
das estacionarias. Deixe o gerador de audio ligado com uma freq uencia
de 192 Hz e reduza o volume do som, de maneira a ouvir quase nada
no laborat orio: este conselho e muito importante para nao es-
tourar seus tmpanos! Tome o lugar do Professor Careca e coloque
o estetoscopio nos seus ouvidos, estando a extremidade livre do tubo
de a co ligado ao estetoscopio na extremidade aberta do tubo de Kundt.
Comece a enar lentamente o tubo de a co no tubo de Kundt.
- O que voce esta observando? Altern ancias de regi oes silenciosas
e sonoras?
- Fa ca um esbo co do tubo, indicando as posi coes dos nodos e dos ventres
de po e das regi oes silenciosas e sonoras.
- Quem coincide com quem?
195
CEDERJ
Sons musicais
- Sabendo que seu ouvido e sensvel às varia coes de pressao, voce pode
dizer em que posi coes encontram-se os nodos e os ventres de varia cao
de pressao?
Repita o procedimento anterior para as freq uencias de 384 e 576 Hz.
Relate sua experiencia sem poupar guras.
3. Agora, com o microfone e o computador substituindo seus ouvidos,
como foi o caso nas experiencias EP7 e EP8, voce pode, de novo, au-
mentar o volume do som para facilitar suas observa coes! Repita o
procedimento do item 2 e compare os resultados: como seu ouvido, o
microfone responde a variacoes de pressao. Portanto, voce deve obser-
var no computador altern ancias de intensidade alta e baixa, parecidas
com as das Figuras 15.4 e 15.5, quando o microfone estiver posicionado
nos ventre ou nos nodos de varia cao de pressao, respectivamente.
Figura 15.4: Intensidade alta.
Figura 15.5: Intensidade baixa.
CEDERJ
196
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
Mais uma vez, relate sua experiencia cuidadosamente, usando desenhos
e gr acos.
Tubo aberto em uma extremidade e fechado na outra
Com a ajuda do seu tutor, feche a extremidade do tubo de Kundt que
recebe o estetosc opio ou o microfone e repita, passo a passo, as experiencias
realizadas com o tubo aberto nas duas extremidades.
Entre outras descobertas, voce vai perceber que, quando o tubo est a
fechado em uma extremidade e aberto na outra, a relacao entre os compri-
mentos de onda das ondas estacion arias e comprimento do tubo e:
L = (2n 1)

n
4
onde n e o n umero de nodos de deslocamento (ou ordem do harm onico
observado).
Exerccio 15.2
- Demonstre a rela cao a seguir, entre a freq uencia
n
e a velocidade v
do som:
n
= (2n 1)
v
4L
- Fa ca um gr aco de
n
contra
2n 1
4L
e encontre a velocidade do som. Qual
a incerteza sobre esta velocidade? Relate seu procedimento experimental
de maneira clara e objetiva; a apostila T opicos de tratamento de dados
experimentais vai, de novo, ajudar voce!
Uma observa cao interessante: em tubos abertos nas duas extremidades,
todos os harm onicos est ao presentes, mas em tubos abertos em uma extre-
midade e fechados na outra, somente harmonicos de ordemmpar existem.
As ondas sonoras estacion arias em uma dimens ao n ao tem mais segredo
para voce? Do ponto de vista experimental, esperamos que sim! Vamos ver,
a seguir, o lado te orico dessa historia.
197
CEDERJ
Sons musicais
Colunas de ar
Quantos instrumentos de sopro voce conhece? Flauta, clarinete, saxo-
fone, org ao e tantos outros. Todos eles tem em comum a presenca de colunas
de ar. Depois de passar um tempo se divertindo com o tubo de Kundt, as
colunas de ar n ao tem mais segredos para voce, nao e mesmo? Como voce
viu em suas experiencias, o fato de manter uma extremidade aberta e uma
fechada, ou as duas extremidades abertas, afeta o comprimento de onda e a
freq uencia das ondas produzidas em um determinado tubo. Vamos estudar
cada um deles separadamente.
Tubo aberto nas duas extremidades
Quando voce sopra em uma extremidade de uma auta, por exemplo,
a coluna de ar dentro da auta come ca a vibrar e podem ocorrer diferentes
modos normais, assim como numa corda vibrante. A extremidade onde voce
sopra est a aberta, logo a press ao na abertura e igual ` a press ao atmosferica:
temos, entao, um nodo de press ao. Como vimos antes, as ondas de press ao
e deslocamento est ao defasadas em /2; assim, teremos sempre um antinodo
de deslocamento em uma extremidade aberta.
Para um tubo, como o de uma auta, que e aberto nas suas duas ex-
tremidades, teremos sempre dois antinodos de deslocamento nas extremida-
des. Quantos perodos de onda conseguimos colocar em um tubo de compri-
mento ? A Figura 15.6 e as experiencias que voce realizou com o tubo de
Kundt, com as duas extremidades abertas, devem ajudar voce a responder a
esta pergunta!
Vemos que o maior comprimento de onda possvel e
1
= 2
Comprimentos de onda menores, como os indicados na Figura 15.6,
sao possveis
n
=
2
n
(15.1)
onde n = 1, 2, 3, .... Como conhecemos a rela cao entre comprimento de
onda e freq uencia ( = v/), podemos encontrar as freq uencias dos modos
normais, como se segue
n
=
nv
2
(15.2)
onde, mais uma vez, n = 1, 2, 3, ....
CEDERJ
198
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
tres primeiros harmonicos em um tubo de comprimento aberto nas duas extremidades.
Os modos e antinodos sao os de deslocamento.
Tubo aberto em uma extremidade e fechado em outra
Voce tambem ja sabe o que acontece quando excitamos modos normais
em um tubo com uma extremidade aberta e uma fechada. Anal de contas,
voce fez essa experiencia com um tubo de Kundt ainda h a pouco! Vamos
refrescar a sua mem oria.
Na extremidade que est a aberta, temos um nodo de press ao e um
antinodo de deslocamento. E na extremidade fechada, o que acontece? Nessa
extremidade, temos um nodo de deslocamento. A Figura 15.7 nos ajuda a vi-
sualizar o que acontece em um tubo de comprimento . O maior comprimento
de onda que conseguimos colocar no tubo e
1
= 4
Como temos uma extremidade aberta e uma fechada, teremos sempre um
nodo de deslocamento de um lado e um antinodo do outro lado; assim, os
199
CEDERJ
Sons musicais
comprimentos de onda possveis s ao
n
=
4
2n 1
(15.3)
onde, agora, n = 1, 2, 3, ..., e as freq uencias permitidas sao
n
=
(2n 1)v
4
(15.4)
Assim, concluimos que apenas os harm onicos mpares estao presentes.
tres primeiros harmonicos em um tubo de comprimento aberto em uma extremidade e
fechado na outra. Os modos e antinodos s ao os de deslocamento.
Membranas e placas vibrantes
Os instrumentos de percuss ao, como tambores, bumbos etc., s ao forma-
dos por membranas esticadas ou placas. Quando batemos em um tambor,
a deforma cao que geramos se desloca sobre a membrana, dando origem a
um pulso bidimensional. Este pulso e reetido nas bordas do tambor e
pode dar origem a ondas estacionarias bidimensionais. Como dissemos
antes, a matem atica envolvida na descri cao de ondas bidimensionais e mais
CEDERJ
200
Sons musicais
M
ODULO 2 - AULA 15
complicada do que a que voce viu ate agora. N os n ao vamos abord a-la ja.
Por outro lado, mesmo sem fazer a conta, queremos que voce saiba algumas
coisas sobre ondas bidimensionais.
A primeira delas, que discutimos h a pouco, e que e possvel formar
ondas estacion arias bidimensionais. A segunda, e que os modos normais
de vibra cao de uma membrana nao sao harm onicos do tom fundamental,
ou seja, as freq uencias excitadas na membrana n ao s ao m ultiplos do tom
fundamental.
A Figura 15.8 mostra os cinco primeiros modos de vibra cao de um
tambor. O sinal + indica as regi oes da membrana que sobem e o sinal
indica as regi oes que descem. No modo fundamental, a placa inteira sobe
e desce, no segundo modo normal (` a direita do primeiro, na gura) temos
uma linha nodal separando uma regi ao que sobe de uma que desce. A linha
nodal e o equivalente bidimensional do nodo (unidimensional!) que voce pode
observar em uma corda vibrante, por exemplo. No caso bidimensional, em
vez de um unico ponto em repouso, separando um vale de uma crista de
onda, aqui temos uma linha inteira, separando uma regi ao de vale (sinal )
de uma regi ao de crista (sinal +).
Figura 15.8: Modos normais de vibra cao de uma membrana circular.
201
CEDERJ
Sons musicais
Resumo
A caracterstica que distingue um som musical de um barulho e a peri-
odicidade das ondas. Pode-se distinguir a intensidade, a altura e o timbre em
uma onda sonora. Cordas vibrantes, colunas de ar e placas ou membranas vi-
brantes s ao fontes sonoras, nas quais se podem produzir ondas estacion arias.
Exerccios nais
1. O comprimento de uma corda de violino e 50 cm. Ela est a xada
em seus extremos e sua massa e 2,0 g. A corda emite uma nota la
( = 440 Hz) quando n ao se exerce pressao sobre ela. Onde deve ser
colocado o dedo para que a nota emitida seja d o ( = 528 Hz)?
2. Encontre a freq uencia fundamental e a freq uencia de cada um dos tres
primeiros sobretons de um tubo de 45 cm de comprimento,
sabendo que:
(a) o tubo possui as duas extremidades abertas;
(b) uma das extremidade do tubo esta fechada.
Use o valor v = 344 m/s.
(c) Para cada um dos casos anteriores, qual e o n umero de harmonicos
superiores que podem ser ouvidos por uma pessoa capaz de ouvir
freq uencias no intervalo entre 20 Hz e 20.000 Hz?
Auto-avalia cao
Curtiu esta aula? Claro que sim! Pronto para tocar uma sinfonia
com o que aprendeu? Claro que n ao! Mas voce deve estar pronto, isso sim, a
explicar para alguem como funcionam alguns instrumentos musicais! Se voce
se julga capaz de explicar para alguem, e porque realmente entendeu! Voce
conseguiu fazer as experiencias e os problemas do m da aula? Siga adiante!
Caso contr ario, voce ja deve saber que a perseveranca e uma qualidade que
deve ser cultivada! Volte ao incio da aula e refa ca seu caminho ate aqui.
Bom trabalho, e ate a pr oxima aula!
CEDERJ
202
Efeito Doppler e ondas de choque
M
ODULO 2 - AULA 16
Aula 16 Efeito Doppler e ondas de choque
Meta da aula
Explicar o que acontece quando as fontes sonoras entram em
movimento.
Objetivos
Compreender o Efeito Doppler.
Saber o que e uma onda de choque e quando ela ocorre.
Introdu cao
Ate agora, n os estudamos a propaga cao de ondas sonoras que ocorriam
com a fonte em repouso. O que acontece quando ela entra em movimento?
E se o observador entrar em movimento? Voce deve ter experimentado essas
situa coes no seu dia a dia. Que tal tentar entender esses fen omenos?
Efeito Doppler
O matematico Christian
Andreas Doppler nasceu em
1803, na

Austria, e morreu
em 1853, na Italia. Em 1842,
estudando as cores de
estrelas duplas, ele propos
que o movimento da fonte
altera tanto a freq uencia de
ondas sonoras como de
ondas luminosas, o que cou
conhecido como Efeito
Doppler. O exame Doppler,
que utiliza o ultra-som para
medir a velocidade da
circulacao sang uinea,
especialmente no coracao e
no cerebro, tomou esse nome
do matematico e fsico
austraco. (Houaiss, 2001)
Voce ja deve ter notado, a partir de suas experiencias andando pelas
ruas da sua cidade que, quando uma ambul ancia se aproxima, a freq uencia
do som aumenta; quando ela se afasta, a freq uencia diminui. Este fenomeno
foi estudado, pela primeira vez, por Christian Doppler e, por isso, recebeu
o nome de Efeito Doppler. Vamos entender o que est a acontecendo, para
os casos em que fonte e/ou observador se movem com velocidade constante,
menor que a velocidade do som no meio onde ele se propaga e ao longo da
linha que os une. Vamos supor, em ambos os casos, que a fonte e puntiforme,
ou seja, emite ondas esfericas que se propagam em tres dimensoes.
Observador em movimento e fonte em repouso
Vamos estudar primeiro o caso em que o observador (voce!) esta em
movimento uniforme, com velocidade v
o
, e a fonte sonora (a ambul ancia) est a
parada, como mostra a Figura 16.1.
203
CEDERJ
Figura 16.1: Voce andando com velocidade constante v
o
em direcao a uma ambul ancia
parada com a sirene ligada.
Vamos encontrar, em primeiro lugar, o n umero n de cristas de onda que
o observador receberia em um intervalo de tempo t, se ele nao estivesse em
movimento. Voce se lembra que o comprimento de onda e a dist ancia entre
duas cristas, n ao e mesmo? Entao, e possvel escrever n como a dist ancia
d percorrida pela onda durante um intervalo de tempo t dividida pelo
comprimento de onda
n =
d
=
v t
onde d = v t e v e a velocidade do som no meio em que ele est a se propa-

gando (neste caso, o ar!).
Como o observador est a em movimento, em dire cao ` a fonte, ele recebe
mais cristas de onda no mesmo intervalo de tempo. Quantas a mais?
n
=
v
o
t
onde v
o
e a velocidade com que ele se aproxima da ambul ancia e n
o n umero
de cristas que o observador cruza, supondo-se essas cristas im oveis.
A freq uencia emitida pela ambul ancia e diferente da freq uencia
ouvida pelo observador. Essa ultima e dada pelo n umero de cristas que
chegam ao observador por intervalo de tempo. Desta forma,
=
n +n
t
=
vt
+
v
o
t
t
=
v +v
o
Lembrando que = v/, temos
= (
v +v
o
v
) = (1 +
v
o
v
) (16.1)
CEDERJ
204
M
ODULO 2 - AULA 16
Se, em vez de se aproximar da fonte, o observador se afasta com velo-
cidade v
o
, ele vai receber um n umero menor de cristas de onda por unidade
de tempo.
= (1
v
o
v
) (16.2)
Para fonte em repouso e observador em movimento, temos
= (
v v
o
v
) (16.3)
onde o sinal + indica que o observador se aproxima e o sinal que se afasta.
O som e mais agudo (freq uencia maior) para a aproxima cao e mais grave
(freq uencia menor) para o afastamento.
Entendeu como a freq uencia emitida por uma fonte em repouso e per-
cebida por um observador em movimento? N ao e t ao complicado assim, n ao
e mesmo? Mas o que sera que acontece quando a fonte entra em movimento
e o observador permanece parado? Vamos responder a essa pergunta agora!
Fonte em movimento e observador em repouso
Para responder ` a pergunta anterior, vamos supor que o observador
esteja em repouso (como havamos combinado!) e que a fonte se mova com
velocidade uniforme v
f
em direcao ao observador.
Se a fonte estivesse parada, o observador perceberia um comprimento
de onda
=
v
que e o pr oprio comprimento de onda emitido pela fonte; mas, isso e obvio
para voce!
No entanto, a fonte n ao est a parada! A Figura 16.2 mostra diversas
cristas de onda emitidas pela fonte em movimento em intervalos de tempo
t igualmente espa cados. A fonte se aproxima do observador, andando a
mesma dist ancia d = v
f
t a cada intervalo de tempo t. Desse modo, para
um observador de quem a fonte se aproxima, o intervalo entre as cristas, ou
seja, o comprimento de onda percebido e menor que o comprimento emitido
pela fonte:
=
v v
f
205
CEDERJ
Figura 16.2: Observador em repouso e fonte em movimento.
Podemos encontrar a freq uencia percebida pelo observador, substituindo
obtido na equa cao anterior na equa cao para a freq uencia
=
v
=
v
(v v
f
)/
(16.4)
Quando a fonte est a se aproximando do observador, a freq uencia au-
menta (de acordo com a sua experiencia cotidiana, n ao e mesmo?)
= (
v
v v
f
) (16.5)
Quando a fonte est a se afastando, o comprimento de onda percebido
pelo observador e maior. Imagine um outro observador na Figura 16.2, sen-
tado do outro lado da ambul ancia, e veja, tambem na Figura 16.2, o compri-
mento de onda
que ele perceberia. A freq uencia e menor que a original:
=
v
= (
v
v +v
f
) (16.6)
Para fonte em movimento e observador em repouso, temos
= (
v
v v
f
) (16.7)
onde o sinal - indica que a fonte se aproxima e o sinal + indica que se afasta.
O som e mais agudo para aproxima cao e mais grave para afastamento.
CEDERJ
206
M
ODULO 2 - AULA 16
Fonte e observador em movimento
Para os casos em que a fonte e o observador se movem, podemos jun-
tar as equa coes para o observador em movimento (16.3) e para a fonte em
movimento (16.7). Desta forma, temos
Fonte e observador em movimento
= (
v v
o
v v
f
) (16.8)
onde o sinal +, no numerador, indica que o observador se aproxima e o
sinal indica que se afasta, enquanto o sinal -, do denominador, indica que
a fonte se aproxima e o sinal + indica que a fonte se afasta.
Observa cao: Uma pessoa desatenta poderia pensar que os efeitos da fonte
e do observador em movimento poderiam ser levados em conta usando a
velocidade relativa de um em relacao ao outro. Mas voce nao vai cair nessa
armadilha, n ao e mesmo? As ondas sonoras s ao ondas mec anicas, logo
precisam de um meio material para se propagarem. Com isso, a atmosfera
se torna um referencial privilegiado para a propaga cao do som, portanto
devemos levar em consideracao as velocidades da fonte e do observador em
rela cao ao ar!
Ondas de choque
Voce ja deve ter ouvido falar do Concorde, um avi ao que voava com
velocidades maiores do que a do som, ou seja, um avi ao supers onico. Voce
tambem deve ter ouvido falar no estrondo supersonico, que ocorre quando
a barreira do som e quebrada. Essas coisas poderiam parecer muito miste-
riosas, mas agora, que voce e um especialista em ondas sonoras, vai ver que
tudo isso e, na verdade, muito simples de ser compreendido.
Vamos imaginar um Concorde, nossa fonte sonora que pode alcan car
velocidades altas, voando, e voce, o observador, parado, ouvindo-o e vendo-
o passar. Vimos, h a pouco, que o comprimento de onda percebido pelo
observador, quando ele est a em repouso e a fonte em movimento, e
=
v v
f
207
CEDERJ
Pela Equa cao anterior temos que, ` a medida que a velocidade da fonte v
f
se aproxima da velocidade do som v, o comprimento de onda diminui. Para
v = v
f
, o comprimento de onda vai a zero e as cristas das ondas se agrupam.
Quando isso ocorre, o ar agrupado exerce uma for ca enorme sobre a fonte e
ocorre um aumento da resistencia do ar: este e o fenomeno conhecido como
barreira do som. Essa barreira era temida, nos anos 40, pelos pilotos de
jatos que tentavam ultrapass a-la; o efeito era t ao violento que alguns deles
morreram, pois os avi oes se quebravam.
Quando a fonte tem velocidade supers onica (v
f
> v), as equa coes do
efeito Doppler deixam de ter signicado fsico (anal de contas, um compri-
mento de onda negativo n ao faz sentido, n ao e mesmo?). Ao se mover, a fonte
desloca o ar das vizinhan cas e produz ondas sonoras. Estas ondas s ao emi-
tidas pela fonte em todas as dire coes, dando origem a ondas esfericas, cujos
centros coincidem com a posicao da fonte no instante em que foram emitidas,
de modo semelhante ao que acontece para uma sirene em movimento e um
observador em repouso, que estudamos h a pouco. Ent ao, qual e a diferenca
entre a ambul ancia (v
f
< v) e o Concorde (v
f
> v)? Para o Concorde, ap os
um intervalo de tempo t, a onda emitida em um certo ponto se propagou em
uma esfera de raio r = vt, enquanto que a fonte andou uma dist ancia maior
v
f
t. Assim sendo, todas as ondas geradas pela fonte caram contidas em um
cone, conhecido como Cone de Mach, como indicado na Figura 16.3.
Ernst Mach nasceu em 1838,
na

Austria, e morreu em
1916. Fsico, losofo e
psicologo, realizou estudos
sobre diversos temas, entre
eles, a propagacao de ondas,
Optica e Mecanica. Em
1887, estabeleceu os
prinicpios da Supersonica e
o N umero
de Mach.
Figura 16.3: Cone de Mach. Na gura, representamos apenas cortes das ondas esfericas
emitidas pela fonte.
Na Figura 16.3, todas as ondas chegam ao mesmo tempo ` a reta que faz
um angulo com a direcao de propaga cao da fonte. Isso faz com que exista
CEDERJ
208
M
ODULO 2 - AULA 16
uma interferencia construtiva, que da origem a uma onda com grande
amplitude ao longo desta reta, conhecida como onda de choque.
O angulo e dado por
sen =
v
v
f
(16.9)
e a raz ao v
f
/v chama-se N umero de Mach.
A chegada desta onda de choque ao solo produz o chamado estrondo
s onico, que voce ouve depois que o Concorde passa acima de sua cabe ca.
Resumo
A freq uencia de uma fonte sonora em movimento e diferente da freq uen-
cia percebida por um observador em repouso ou em movimento em rela cao ` a
fonte. De maneira semelhante, um observador em movimento percebe uma
freq uencia diferente da emitida por uma fonte em repouso. Este efeito e
conhecido como Efeito Doppler. Ondas de choque s ao produzidas quando
a velocidade da fonte ultrapassa a velocidade do som no meio em que este
se propaga.
1. Um carro e uma ambul ancia andam em uma rua de m ao dupla, em
sentidos opostos. A sirene da ambul ancia est a ligada e o motorista do
carro percebe uma freq uencia que varia entre 593,8 Hz, quando est ao
se aproximando, e 416,7 Hz, quando est ao se afastando. A velocidade
do som no ar e de 340 m/s. Sabendo-se que a velocidade do carro e o
dobro da da ambul ancia, calcule a velocidade do carro e a freq uencia
da sirene.
2. Um Concorde esta voando a Mach 1,75, a uma altura de 8000 m, onde
a velocidade do som e igual a 320 m/s. Quanto tempo depois de o
avi ao passar em cima da sua cabe ca, voce ouvir a o estrondo sonico?
209
CEDERJ
Auto-avalia cao
Voce entendeu bem os conceitos apresentados nesta aula? Se cou tudo
bem claro, voce deve ter conseguido fazer os exerccios sem pestanejar. Se
teve diculdades, j a sabe, tenha paciencia e volte ao come co da aula. Esta foi
sua ultima aula deste m odulo; esperamos que voce tenha gostado! A seguir,
voce encontrar a uma lista de problemas sobre ondas.
CEDERJ
210
Aula de exerccios
M
ODULO 2 - AULA 17
Aula 17 Aula de exerccios
Voce vai encontrar, a seguir, uma lista com problemas variados, co-
brindo toda a materia vista no M odulo II. Como no modulo anterior, nem
todos os exerccios tem o mesmo grau de diculdade e, mais uma vez, para
que voce possa distingui-los, aqueles com grau de diculdade intermedi ario
est ao identicados com , enquanto os mais difceis, com . Fa ca primeiro
os mais f aceis; depois de compreende-los bem, passe aos intermedi arios, dei-
xando os mais difceis para o m. N ao se esqueca de que os tutores poderao
ajud a-lo. Bom trabalho!
1. Na Figura 17.1, mostramos uma mola, de constante el astica k
1
e
comprimento
1
, ligada a um alto-falante e a uma outra mola, de cons-
tante elastica k
2
e comprimento
2
que, por sua vez, est a presa ao teto.
Sabendo-se que, na mola 1, uma onda se propaga com velocidade v
1
e
freq uencia
1
, determine:
Figura 17.1: Duas molas acopladas em serie, uma delas ligada a um alto-falante.
a) a velocidade v
2
na mola 2;
b) a freq uencia
2
na mola 2;
c) a condicao entre k
1
e k
2
, sabendo que
1
= 2
2
, para que o ponto de
juncao entre as molas (A) que permanentemente parado.
211
CEDERJ
Aula de exerccios
2. Na Figura 17.2, mostramos um interfer ometro ac ustico, usado para de-
monstrar a interferencia de ondas sonoras. A e um alto-falante que
vibra com freq uencia . Voce coloca o seu ouvido em O. O com-
primento do caminho ABO e xo, mas o do caminho ACO pode
ser variado.
Figura 17.2: Interfer ometro ac ustico.
O interfer ometro contem ar, e verica-se que a intensidade do som apre-
senta um mnimo de 100 unidades arbitr arias para certa posi cao de C
e cresce continuamente ate o m aximo de 900 unidades arbitr arias para
uma segunda posi cao de C, localizada a 1,65 m da primeira. Sabendo-se
que a velocidade do som no ar e de 330 m/s:
a) calcule a freq uencia do som emitido pelo alto-falante;
b) encontre a rela cao entre as amplitudes das ondas resultantes que
chegam ao detetor na primeira e na segunda posi cao de C;
c) como e possvel estas ondas resultantes terem amplitudes diferentes,
se foram produzidas pela mesma fonte?
CEDERJ
212
Aula de exerccios
M
ODULO 2 - AULA 17
3. Um alto-falante A est a a uma dist ancia d de seu ouvido O. Verica-
se que uma onda recebida diretamente de A chega a O em fase com
uma onda reetida por uma camada horizontal situada ` a altura H.
Os raios incidentes e reetidos formam angulos iguais com a camada
reetora, como mostra a Figura 17.3. Se esta camada se elevar de uma
distancia h, nenhum sinal e recebido em O. Despreze a absor cao no
meio onde se encontra o alto-falante e determine a rela cao entre d, H,
h e o comprimento de onda .
Figura 17.3: Percursos diferentes que a onda pode fazer.
4. Um morcego voa dentro de uma caverna, guiando-se pelo uso de bips
ultra-s onicos. Suponha que a freq uencia da emissao do som do morcego
seja de 39.000 Hz. Durante um v oo em dire cao a uma parede plana, o
morcego desloca-se com velocidade igual a 1/40 da velocidade do som
no ar. Qual e a freq uencia da onda que ele ouve quando esta e reetida
na parede?
5. A velocidade do som em um metal e V .Uma das extremidades de uma
barra deste metal, de comprimento , recebe um golpe forte. Uma
pessoa, na outra extremidade, ouve dois sons, um oriundo da onda que
se propagou pela barra e outro da onda que se propagou pelo ar.
a) Se v e a velocidade do som no ar, qual o intervalo de tempo t que
decorre entre os dois sons?
b) Suponha t = 1 s e que o metal seja o ferro. Determine o compri-
mento .
213
CEDERJ
Aula de exerccios
6. Voce dirige um carro do Corpo de Bombeiros em dire cao a um predio,
com velocidade v = 10 m/s. A sirene est a ligada e emite ondas sonoras
com freq uencia de 1000 Hz.
a) Qual a freq uencia do som que voce ouve, proveniente diretamente
da sirene?
b) Qual a freq uencia do som que voce ouve, proveniente da reex ao
no predio?
c) Voce consegue ouvir os batimentos?
7. Um tubo fechado de org ao emite som nas vizinhan cas de uma gui-
tarra, fazendo uma de suas cordas vibrar com grande amplitude. Faze-
mos a tens ao da corda variar ate achar a amplitude m axima. A rela cao
entre os comprimentos do tubo
t
e da corda
c
e conhecida:
c
= 0, 8
t
.
Sabendo-se que o tubo e a corda vibram com a mesma freq uencia fun-
damental, calcule a raz ao entre a velocidade de propaga cao da onda na
corda e a velocidade de propaga cao do som no ar.
8. Uma das cordas de uma guitarra, com comprimento de 63,5 cm, e
anada para produzir uma nota B
3
, que tem freq uencia de 245 Hz,
quando est a vibrando no modo fundamental.
a) Calcule a velocidade da onda transversal que percorre a corda.
b) Se a tens ao da corda aumentar 1%, qual deve ser a nova freq uencia
fundamental da corda?
c) Se a velocidade do som no ar for de 344 m/s, ache o comprimento
de onda e a freq uencia da onda sonora produzida quando a corda vibra
com a nota B
3
.
d) Como se comparam a freq uencia e o comprimento de onda do item
anterior com os obtidos para a onda estacion aria na corda?
CEDERJ
214
Conclusao
Conclusao
Esperamos que voce tenha gostado do modulo de ondas (e tambem do
de oscilacoes!) e tenha se divertido observando osciladores e gerando ondas.
Voce, agora, sabe que a natureza est a repleta de osciladores e deve ter
percebido que as ondas est ao presentes em quase tudo à sua volta, desde
ondas na superfcie de uma lagoa ate ondas sonoras de uma ambul ancia em
movimento e tantas outras que voce estudou durante este m odulo.
Este foi seu primeiro contato formal com as ondas, mas n ao ser a o
ultimo! Como sempre, em uma primeira visita, muitas coisas n ao podem ser
abordadas. Neste caso, tanto o tempo disponvel quanto a complexidade ma-
tematica de alguns temas nos zeram deix a-los de lado. Como mencionamos
v arias vezes, as ondas encontradas na natureza s ao, em sua grande maioria,
tridimensionais, mas neste m odulo estudamos apenas ondas unidimensionais
(com uma pequena exce cao ilustrativa na Aula 15: os modos normais de
vibra cao de uma membrana).
Mas voce ainda vai se deparar com ondas muitas vezes e ter a a chance
de aprender varias coisas que caram de lado agora. Voce vai aprender sobre
o car ater ondulatorio da luz, sobre a dualidade partcula-onda, que e a base
da mec anica quantica, e ainda muitas outras coisas interessantes ao longo
das disciplinas que esperam por voce.
215
CEDERJ
Referencias bibliogr acas
Referencias bibliogracas
NUSSENZVEIG, H. Moyses. Curso de fsica basica. 3.ed. S ao Paulo:
Edgar Blucher, 1996.
RESNICK, Robert; HALLIDAY, David. Fsica 4.ed. Rio de Janeiro:
LCT, 1984.
RESNICK, Robert; HALLIDAY, David; KRANE, Kenneth S. Fsica
4.ed. Rio de Janeiro: LCT, 1996.
217
CEDERJ
Agradecimentos
Agradecimentos
Final de Disciplina...chegou a hora de agradecer:
aos estudantes do Instituto de Fsica da UFRJ, Cristina Schoch Vi-
anna, pela ajuda na realiza cao das experiencias, e Kazuyoshi Akiba, pela
gera cao de gr acos no MAPLE;
a Anna Maria Osborne, Ana Tereza de Andrade, Anna Carolina da
Matta Machado e Jose Meyohas, pelas aulas de Portugues durante a revis ao
do texto;
a Fabio Muniz, que criou o Professor Careca, pela competencia na
confeccao das guras;
a Eduardo Bordoni, pela coordena cao eciente de ilustra cao;
a Mirelle Mota, que, com muita paciencia e competencia, colocou
guras e texto no seu devido lugar, ganhando todas as batalhas contra o
LATEX;
ao CEDERJ, que nos deu a oportunidade de contribuir para o desen-
volvimento do ensino a dist ancia;
a todos os funcion arios do CEDERJ, elos da corrente entre os con-
teudistas e os alunos;
antecipadamente, a esses alunos, que motivaram nossos esfor cos para
escrever este livro.
219
CEDERJ
9 7 8 8 5 7 6 4 8 1 1 5 7
I SBN 85- 7648- 115- 4

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Fsica 28

e o desvio padr ao experimental sobre a dura cao

sobre o valor medio da freq uencia e

associada ` a constante de tor cao

(0) +... (3.12)

(0) s ao, respectivamente, a primeira e a segunda derivada de

a inercia rotacional (ou momento de inercia) de um corpo rgido

Figura 3.4: Pendulo fsico e pendulo simples. O ponto C e o centro de oscilacao do

e o momento de inercia relativo ao eixo de rota cao e d a dist ancia

1 e chamado unidade ima-

E util denir as constantes

sao dados pela Equa cao 6.10:

E importante ressaltar que existem duas freq uencias envolvidas na

para o qual a amplitude de movimento e maxima.

. Podemos tambem escrever z

onde agora e sao a acelera cao e o deslocamento angulares.

Otimo, voce acaba de produzir uma onda longitudinal progressiva,

) coincidem. (b) Pulso

), que se move junto com o pulso, encontra-se, agora, na

) que se move junto com o pulso,

) sao relacionados pela Transforma cao

e igual ` a fase do ponto P. Portanto, podemos escrever:

E trivial mostrar que a onda resultante e descrita pela equa cao

Otimo, podemos ent ao continuar! Combinando as Equa coes 11.6 e 11.7,

Portanto, podemos escrever

, dado pela equa cao a seguir, desprezando

Portanto, usando a deni cao dessa velocidade (11.8), temos

Tomando o limite 0, a ultima equa cao pode ser reescrita sob a

E claro que voce sabe! Pois

ou, ainda, j a que a varia cao da densidade e muito pequena,

onde d = v t e v e a velocidade do som no meio em que ele est a se propa-

Lembrando que = v/, temos

obtido na equa cao anterior na equa cao para a freq uencia

que ele perceberia. A freq uencia e menor que a original:

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