Unidad 3 Transformada de Laplace.

3.1 Teora preliminar.

La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada
parasolucionar una variedad amplia de problemas del inicial-
valor. La estrategia estransformar las ecuaciones diferenciales difciles en los
problemas simples de lalgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas
fcilmente. Entonces se
aplicaLa transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de lospro
blemas originales.Muchas de las leyes de la naturaleza, en fsica, qumica o
astronoma, encuentransu expresin ms natural en el lenguaje de las ecuaciones
diferenciales. Sonasimismo abundantes en la propia matemtica, especialmente
en la geometra.Es fcil comprender la razn que se oculta tras la amplia gama
de aplicaciones
delas ecuaciones diferenciales. Recuerde que si es una funcin, suderivada se
puede interpretar como la razn de cambio de con respecto a . Encualquier
proceso natural, las variables involucradas y sus razones de cambioestn
relacionadas entre s por medio de los principios cientficos bsicos quegobiernan
dicho proceso. Al expresar tal conexin en el lenguaje matemtico, elresultado es
con frecuencia una ecuacin diferencial
([2]).El siguiente ejemplo ilustra lo anterior. Por la segunda ley de Newton, laaceler
acin de un cuerpo de masa es proporcional a la fuerza total.

2.1.1 Definicion de Ecuacion diferencial de orden n.
Los nombres de la ecuacin diferencial se colocan de forma muy significativa. Como
su nombre lo indica, una ecuacin diferencial de primer orden es aquella que consiste
en un diferencial de primer orden, esto es, y o (dy/dx). Del mismo modo, una
ecuacin diferencial de segundo orden consiste en un diferencial de segundo orden.
Un concepto similar se puede extender para definir la ecuacin diferencial de orden n.
Esto es, una ecuacin diferencial de orden n es aquella que consiste en un diferencial
de orden ensimo. Un diferencial de orden ensimo es del tipo y(n) o (dny/ dxn).Una
ecuacin diferencial general de orden ensimopuede representarse como,

Muchos de los problemas matemticos en el campo de la fsica, ingeniera,
etc.pueden ser modelados con la ayuda de la ecuacin diferencial de ensimo orden.
Por ejemplo, sea un sistema de resortes y masa m. La constante elstica del resorte
sea k. entonces el sistema mecnico que representa este sistema para la fuerza de
restauradora del resorte es,

En la ecuacin anterior, g(t) representa las fuerzas externas y, la fuerza de
amortiguacin es directamente proporcional a la velocidad del sistema. Sea la
posicin inicial x(t0) en el tiempo t0. Entonces, la velocidad inicial puede ser
determinarse, esto es, x(t0). Por lo tanto, al resolver el diferencial de segundo orden,
obtenemos el problema de valor inicial,

El orden de la ecuacin diferencial de ensimo orden es n. Esto es, el orden de la
ecuacin diferencial es igual al orden del mayor diferencial que aparece en la
ecuacin diferencial dada. Como se mencion anteriormente, el concepto de una
ecuacin diferencial de orden n es una extensin de la ecuacin diferencial deprimer o
segundo orden. Esto implica que es posible implementarlos resultados formulados
para la ecuacin diferencial de primer y segundo orden se pueden tambin fcilmente
para la ecuacin diferencial de ensimo orden. Algunos de estos resultados se
discuten a continuacin:
1. Si en la ecuacin de mayor diferencial de la funcin conocida, esto es, Q(x) y los
coeficientes de la funcin desconocida, es decir, f0(x), f1(x), f2(x) fn-1(x) son
definidos para alguna variable x en algn par de intervalos cerrados de forma
continua, es decir, ninguna de la funciones resulta cero en cualquier punto dentro del
intervalo dado, entonces por cada punto en ese intervalo y para todas las constantes
c0, c1, c2 cn-1 tenemos una funcin nica que puede satisfacer los pre-requisitos
iniciales dados como,

2. La transformacin lineal de la ecuacin diferencial de orden ensimo puede
representarse como,

Extendiendo el resultado anterior, si tenemos y1, y2, y3 , yn como las soluciones a
la ecuacin L(y) = 0, entonces puede existir ms de una solucin a esa ecuacin, la
cual puede representarse como,

La transformacin lineal de una ecuacin diferencial de orden ensimo tiene n
soluciones linealmente independientes. 3. El wronskiano de las funciones
diferenciables puede ser dado por,

4. La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n se puede dar como,

Aqu yc es la solucin general de la ecuacin y yp es la solucin particular de la
ecuacin.
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la
transformada de Laplace.
Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de Laplace
es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la base de la
transformada de Laplace. Estos son:
1. Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozoso seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en un
nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y tiene
lmites izquierdos, as como lmites derechos.

Considera una funcin f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.
Claramente, f(t) es continua en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
Tambin los lmitesderechoe izquierdo de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aqu el valor de t es siempre positivo.
2. Funciones de orden exponencial: Se dice que una funcin es de orden exponencial
si existe un nmero real positivo M y , y un nmero T tal que,

Por otra parte, f(t) es de orden exponencial si existe un tal que

Aqu l = 0 o a un nmero positivo finito.
Sea f(t) es una funcin continua a trozos en cada intervalo finito del rango t>= 0 y es
de orden exponencial cuando el valor de t se aproxima al infinito. Entonces,la
transformada de Laplace de f(t) existe para cada valor de s, el cual es mayor que .
El teorema anterior tambin puede ser probado. Puesto que f(t) es continua a trozos
para e-st f(t) es integrable en cualquier intervalo finito del eje t. Adems, como f(t) es
de orden exponencial , tenemos que,

Ahora,
| L{f(t)} | = | e-st f(t) dt |
e-st | f(t) | dt

M e-stdt

= M dt

= M/ (s - )
Aqu, la condicin de que s fuera mayor que era necesaria para la existencia de la
ltima integral. Por lo tanto, el teorema queda demostrado.
Sin embargo las condiciones mencionadas en el teorema son suficientes pero no
necesarias para la existencia de la transformada de Laplace. Esto se puede entender
desde el siguiente ejemplo.
Seaf(t) = 1/ entonces f(t) como t 0. Por lo tanto f(t) no es continua a trozos en cada
intervalo finitodel rango t 0, pero todava sigue siendo su transformada de Laplace
dado que,
L{1/ } = e-stt-1/2dt
= Sustituye x en el lugar dest., esto producirdt = dx/ s
= 1/ { e-x x-1/2 dx }
= 1/ { e-x x(1/2) 1 dx }
= 1/ {1/ 2}
= Por la definicin de la funcin gamma, sabemos que , e-u un-1
du = (n)
=
= Dado que (1/ 2) =
Por lo tanto, las condiciones establecidas en el teorema anterior no son necesarias
para la existencia de la transformada de Laplace. Como sabemos, cualquier signo que
pueda ser realizado fsicamente, y que sea continuo de naturaleza no puedenuarse
tan rpidamente, esto es, que no es posible enlazarlo mediante una funcin
exponencial, por lo tanto, la transformada de Laplace existe para todas los signos que
se pueden realizar fsicamente.
3.2 Transformada directa.
Imaginemos un integral que sea de la forma,

Aqu es un valor muy grande y g(y) y h(y) son funciones continuamente diferenciables,
donde la funcin g(y) tiene sus mnimos locales en el punto y* dentro de un intervalo
par abierto (a, b) para los cuales la funcin es definida.
Imagina que la densidad de Y es muy alta, entonces la integral puede ser slo un
integral o puede ser una anticipacin subsecuente de la funcin h(y). Tambin puede
ser una funcin que genera el momento parala distribucin de la funcin g(y). En caso
de que el valor de sea muy grande, entonces su participacin hacia esta integral
fundamental instiga desde las inmediaciones alrededor del punto y *.
Las declaraciones crpticas con respecto a la integral, como se ha establecido arriba,
puede ser formalmente denotada en la manera de una expresin de Taylor como la
funcin g(y) alrededor del punto y * como,
g(y) = g(y*) + g(y*) (y y*) + g(y*) (y y*)/ 2 +
Al hacer uso de las condiciones iniciales establecidas anteriormente que el punto y *
es el punto de mnimos locales, podemos afirmar que g(y*) = 0 y g(y*) es siempre
mayor que cero. Por lo tanto, reescribiendo la ecuacin anterior obtenemos,
g(y) - g(y*) =g(y*) (y y*)/ 2 +
Mediante la aproximacin de la funcin h(y) linealmente en las proximidades del punto
y * obtenemos,


=
La derivacin anteriores la frmula para la densidad Gaussiana teniendog(y*) como
su densidad. La aproximacin de esto es,

Esto se conoce como el mtodo de integracin de Laplace el cual es utilizado para
aplicar directamente la transformada de Laplace. Para determinar la transformada de
Laplace de una funcin dada, encuentra su producto con el ncleo de la
transformacin el cual es e-st. En tal escenario, la funcin de entrada sirve como la
funcin h(y) y - g(y), la cual es sustituida porst.
Utilizando esta integral, las transformadas de Laplace de algunas funciones han sido
derivadas, y pueden utilizar directamente en el lugar de transformar la funcin de t-
dominio hacia una funcin de s-dominio. Algunas de ellas son,
1. 1 = 1/ s s> 0
2. t = 1/ s2 s > 0
3. tn= n!/ sn + 1 s > 0
4. eat = 1/ (s a) s > a
5. sin (wt) = w/ (s2 + w2) s > 0
6. cos (wt) = s/ (s2 + w2) s > 0
7. t sin (wt) = 2ws/ (s2 + w2)2 s > 0
8. t cos (wt) = s2 - w2/ (s2 + w2)2 s > 0
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para obtener la transformada directa de Laplace
de una funcin determinada.
Obtn la transformada directa de Laplace de f(t) = 1 siendo t siempre mayor que uno.
L{f(t)} = e-stf(t) dt
L(1) = e-st(1) dt
L(1) = e-stdt
L(1) = - (1/ s) e-st (-sdt)
L(1) = - (1/ s) [e-st
L(1) = - (1/ s) [1/ est
L(1) = - (1/ s) [(1/ ) (1/ e0)]
L(1) = - (1/ s) [0 - 1]
L(1) = 1/ s
3.3 Transformada inversa.
Si la transformada de Laplace de una funcin f(t) es F(s), esto es,

Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe
como,

Aqu L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque existe
una frmula de inversin compleja la cual proporciona un medio directo para
determinar la transformada inversa de Laplace de una funcin, esta implica un
conocimiento amplio de la integracin compleja. Sin embargo, no es posible encontrar
una transformada inversa de Laplace de todas las funciones por este camino.
Un punto interesante a destacar aqu es que la transformada inversa de Laplace de
una funcin puede no ser nica. Por ejemplo, sabemos que la transformada de
Laplace de f(t) = 1 es 1/ s. Sin embargo, existe una funcin ms para la que la
transformada de Laplace resulta en el mismo trmino, esta es,
f(t) = 1 si 0 < t < 3
8 si t = 3

1 si t > 3
Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s resulta
para dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las dos, slo
f(t) = 1 es continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la nica funcin que tiene la transformada
de Laplace como 1/ s.
Tambin es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de
integracin, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o frmula
inversa de Millen. Se trata de una integral de lnea y es denotada como,

Esta integracin de la lnea es continua con respecto a la ecuacin de la recta Re(s) =
. Esta es una recta vertical situada en un plano complejo y el valor de es siempre
mayor que la parte real de las singularidades de la funcin F(s)de Laplace. Esto es
porque el trazado del contorno siempre debe encontrarse dentro del rea de
convergencia.
En el caso que no existan singularidades o que las singularidades existan slo en la
porcin izquierda del plano, entonces podemos sustituir el cero en el lugar de .
Adems, esto reducira la frmula a la frmula de la transformada inversa de Fourier.
Diferenciacin de las transformadas Inversas de Laplace:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) entonces, L-1{F(s)} = -t f(t). Tambin esto puede probarse como,
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{t f(t)} = -F(s)
Al invertirlo obtenemos,
t f(t) = L-1{-F(s)} = -L-1{F(s)}
o L-1{F(s)} = -t f(t)
2. Si 1{F(s)} = f(t)entonces L-1{Fn(s)} = (1)tn f(t) para n = 1, 2, 3,
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{tn f(t)} = (1) Fn(s)
Al invertirlo obtenemos,
tn f(t) = L-1{(1)nFn(s)} = (1)n L-1{Fn(s)}
o, L-1{Fn(s)} = (1) tn f(t)
Integracin de las transformadas Inversas de Laplace:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) entonces L-1{ F(u) du} = f(t)/ t. Tambin esto puede probarse
como,
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{f(t)/ t} = F(s) ds
Al invertirlo obtenemos,
f(t)/ t = L-1{ F(s) ds}
o, L-1{ F(u) du} = f(t)/ t
Transformada inversa de Laplace de F(s) multiplicada por potencias de s:
1. Si L-1{F(s)} = f(t) y f(0) = 0entoncesL-1{sF(s)} = f(t).
Por la propiedad de la transformada de Laplace conocemos que,
L-1{f(t)} = sF(s) f(0)
L-1{f(t)} = sF(s) f(0)
Al invertirlo obtenemos,
L-1{sF(s)} = f(t)





3.4 Propiedades Transformada de
Laplace.
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace tambin
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades ms importantes se
discuten a continuacin:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}
= c1f(t) + c2 g(t)
Esto puede probarse como,
Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
f(t) = L-1{F(s)} y,
g(t) = L-1{G(s)}
Por tanto, tenemos,
c1 L-1{ F(s)} +c2L-1{G(s)} = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
En general tenemos,
L-1{c1 F1(s) +c2 F2(s) + + cnFn(s)} = c1 f1(t) + c2 f2(t) + + cnfn(t)
Donde, L{fi(t)} = Fi(s), i = 1, 2, ,n
Se da a continuacin un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace (s2 3s + 4)/ s3
Sea,
F(s) = (s2 3s + 4)/ s3 = (1/ s) (3/ s2) + (4/ s3)
Entonces, f(t) = L-1{F(s)}
= L-1(1/ s) (3/ s2) + (4/ s3)

= L-1(1/ s) +L-1(3/ s2) + L-1(4/ s3)

= L-1(1/ s) + 3L-1{(/ s2)} + 4 L-1(1/ s3)

= 1 3t + 4 (t2/ 2!)

= 1 3t + 2t2
2. Primer teorema del desplazamiento o traslacin: Si L-1{F(s)} = f(t), entonces para
cualquier par de constantes (reales o complejos) a,
L{F(s a)} =eat f(t), s a > 0
= eat L-1{F(s)}
Esto puede probarse como,
Por la propiedad del Primer teorema del desplazamiento o traslacin de la
transformada de Laplace conocemos que,
L{eat f(t)} = F(s a), s a > 0
Tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
eat f(t) = L-1{F(s a)}
o, L-1{F(s a)} = eat f(t) =eat L-1{F(s)}
Se da a continuacin un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace 1/ (s + a)n+1 n = 0, 1,
L-1{1/ (s + a)n+1} = L-1{1/ {s - (-a)}n+1}
= e-at L-1(1/sn+1)

= e-at (tn/ n!)
3. Segundo teorema del desplazamiento o traslacin:: Si L-1{F(s)} = f(t) entonces,
L-1{e-as F(s)} = f(t a) u(t a) ={ f(t a), t a
{ 0, t < a
Esto puede probarse como,
Sea, si L{f(t)} = F(s) y una funcin g(t) es definida como,
g(t) = f(t a), t a
= 0, t < a

= f(t a) u(t a)
Entonces por el Segundo teorema del desplazamiento o traslacin tenemos que,
L{g(t)} = e-as F(s)
Al invertir ambos lados tenemos,
g(t) = L-1{e-as F(s)}
O, L-1{e-as F(s)} = g(t) = {f(t a), t a
{0, t < a

= f(t a) u(t a)
Se da a continuacinun ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace [s/ (s2 w2)]e-as
Sea F(s) = s/ (s2 w2) entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1{s/ (s2 w2)}
= coshwt
Por la segunda propiedad de desplazamiento,
L-1{e-as F(s)} = f(t a) u(t a)
= L-1{e-as [s/ (s2 w2)]}
= cos h w(t a) u(t a)
= {cos h w(t a) t a
= {0, t < a
Saludos y suerte prof lauro soto
3.4.1 Transformada de Laplace de
funciones definidas por tramos.
Una funcin continua a trozos es aquella que es continua y est dividida en pedazos.
Antes de sumergirnos en el concepto primero debemos entender lo que es una
funcin continua y una funcin a trozos. Una funcin continua es aquella que no se
divide en su grfico, es decir, se define continuamente a lo largo de todo el dominio de
la funcin. Un ejemplo de tal funcin sera = y2, esta es la ecuacin de una parbola.

Como podemos ver en el grfico anterior, esta no se rompe.
Y, una funcin a trozos es aquella que no est definida continuamente, esto es, la
grfica de la funcin est dividida. Unejemplo de estoseraunafuncinescalonada.

Como podemos observar en la imagen de arriba, la funcin no es continua.
Una funcin continua a trozoses aquella que combina los dos tipos de funciones. Esta
es una combinacin muy interesante,porqueCmo puede una funcin ser continua y
no continua al mismo tiempo?.El siguiente grfico hara el concepto claro.

Como se puede observar en el ejemplo anterior, el grficono es continuo, pero el valor
para la funcin est definido en cada punto, esto se debe a que en varios puntos la
grfica tiene dos valores en lugar de uno, lo cual se divide el grfico aunque lo
mantiene continuo.
Claramente, f(t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
Tambin los lmites derechose izquierdos de A son,
f(A + t) = f(A + 0) = f(A)

f(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aqu el valor de t siempre es positivo.
Por lo tanto, podemos concluir que una funcin continua a trozos se compone de
nmeros finitos de secciones de continuidad para cada sub-intervalo finito [0, t] en la
grfica de la funcin dada. Y el lmite de la funcin dada es finitoa medida que la
funcin se aproxima a cada uno de los puntos continuos.
La transformada de Laplace de tal funcin est dada como,

Esto es, la transformada de Laplace de una funcin definida a trozosse obtiene en
formas similaresque una funcin continua.
Tomemos como ejemplo una funcin escaln unitario. La definicin de la funcin se
da como,
f(t k) = 0, t < k
= 1, 1 t <
Ahora, la transformada de Laplace de la funcin anterior puede derivarse,
L{f(t)} = F(s) = e-st f(t k) dt
F(s) = e-stdt
= [e-st/ -s
= 0 - e-sk/ -s
= e-sk/ s
Otro ejemplo que es un poco ms complejo que el ilustrado antes se da a
continuacin.
Calcula la transformada de Laplace de la funcin definida como,
f(t k) = 1, 0 t < 3
= 2, 3 t < 4
= 0, t 4
La grfica de la funcin se da como,

F(s) = e-stdt + e-stdt
= [e-st/ -s + [e-st/ -s

= [(e-3 1)/ -s] + [(2e-4s 2 e-3s)/ -s]

= [(1 + e-3s - 2e-4s)/ s]


3.4.2 Funcin escalon unitario.
La funcin escaln unitario o funcin escaln unitario de Heavisideu(t - a) est
definida como,

Aqu el valor de a es siempre mayor o igual que cero.
El grfico de una funcin escaln unitario es parecido al siguiente,

Entonces, al observar el grfico de la funcin, este se puede comparar con un
interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular, que abre por un tiempo
y luego vuelve a cerrar.
Existen ciertas propiedades de una funcin escaln unitario relacionadas con la
transformada de Laplace. Estasse analizan a continuacin:
1.La transformada de Laplace deu(t a) is e-as/ s. La prueba se muestra abajo.
L[u(t a)] = e-st u(t a) dt
= e-stu(t a) dt + e-st u(t a) dt

= e-st (0) dt + e-st (1) dt

= 0 + [e-st/ -s

= -(1/ s)(0 - e-st)

= e-as/ s
2. El segundo teorema de desplazamiento de la transformada de Laplace puede
escribirse tambin en trminos de la funcin escaln unitario, de la siguiente manera,
SiL{f(t)} = F(s) y g(t) = f(t a) u(t a) entonces,
L{g(t)} = e-as F(s)
O,
L[f(t a) u(t a)] = e-as F(s)
3.Si L{f(t)} = F(s) entonces,
L[f(t) u(t a)] = e-as L{f(t + a)}.
La prueba se muestra abajo
.L[f(t) u(t a)] = e-st f(t) u(t a) dt
= e-stf(t) u(t a) dt + e-st f(t) u(t a) dt

= e-stf(t) (0) dt + e-st f(t) (1) dt

= 0 + e-stf(t) dt

= e-as e-sx f(x + a) dx

[Fijando t = x + a dt = dx]

= e-as e-stf(t + a) dt
L[f(t) u(t a)] = e-as L{f(t + a)}
En la propiedad anterior hemos tomado dos funciones, u(t) y f(t). Aqu la funcin f(t)
tiene valor de cero cuando el valor de t es menor que cero y tiene valor de uno cuando
el valor de t es mayor o igual que cero. La razn detrs de esto es, cuando f(t) = 0,
entonces u(t) f(t) = 0 y cuando f(t) = f(t), entonces u(t) f(t) = 1.
La transformada de Laplace de una funcin escaln unitario puede definirse de forma
similar que para una funcin peridica. Esto esporque una funcin escaln unitario es
un caso especial de una funcin peridica. Por lo tanto, para calcular la transformada
de Laplace de esta funcin, primero sustituye la definicin de la funcin en la frmula
de la transformada de Laplace, y luego divide el integrando en los sub-intervalos como
se define en la definicin de la funcin escaln unitarioy cada integrando se calcula
por separado de sus respectivos lmites. La solucin obtenida a partir de la integracin
es entonces reducidapara obtener el resultado final.
Demos ahora un vistazo a un ejemplo ilustrativo para entender la transformada de
Laplace de una funcin escaln unitario.
Determina la transformada de Laplace de la funcin,
Sabemos que,
f(t) = 0, t < 2
= (t - 2 ) cos (t - 2 ) + 2 cos (t - 2 ), t < 2
Por lo tanto, L{f(t)} = {[(s2 1)/ (s2 + 1)2] + 2 [s/ (s + 1)]}
3.4.3 Propiedades de la transformada de
Laplace (linealidad, teoremas de traslacin).
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace tambin
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades ms importantes se
discuten a continuacin:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 L-1{f(t)} + c2 L-1{g(t)}
= c1f(t) + c2 g(t)
Esto puede probarse como,
Por la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace conocemos que,
L{c1 f(t) + c2 g(t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f(t) + c2 g(t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
f(t) = L-1{F(s)} y,
g(t) = L-1{G(s)}
Por tanto, tenemos,
c1 L-1{ F(s)} +c2L-1{G(s)} = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
En general tenemos,
L-1{c1 F1(s) +c2 F2(s) + + cnFn(s)} = c1 f1(t) + c2 f2(t) + + cnfn(t)
Donde, L{fi(t)} = Fi(s), i = 1, 2, ,n
Se da a continuacin un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace (s2 3s + 4)/ s3
Sea,
F(s) = (s2 3s + 4)/ s3 = (1/ s) (3/ s2) + (4/ s3)
Entonces, f(t) = L-1{F(s)}
= L-1(1/ s) (3/ s2) + (4/ s3)

= L-1(1/ s) +L-1(3/ s2) + L-1(4/ s3)

= L-1(1/ s) + 3L-1{(/ s2)} + 4 L-1(1/ s3)

= 1 3t + 4 (t2/ 2!)

= 1 3t + 2t2
2. Primer teorema del desplazamiento o traslacin: Si L-1{F(s)} = f(t), entonces para
cualquier par de constantes (reales o complejos) a,
L{F(s a)} =eat f(t), s a > 0
= eat L-1{F(s)}
Esto puede probarse como,
Por la propiedad del Primer teorema del desplazamiento o traslacin de la
transformada de Laplace conocemos que,
L{eat f(t)} = F(s a), s a > 0
Tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
eat f(t) = L-1{F(s a)}
o, L-1{F(s a)} = eat f(t) =eat L-1{F(s)}
Se da a continuacin un ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace 1/ (s + a)n+1 n = 0, 1,
L-1{1/ (s + a)n+1} = L-1{1/ {s - (-a)}n+1}
= e-at L-1(1/sn+1)

= e-at (tn/ n!)
3. Segundo teorema del desplazamiento o traslacin:: Si L-1{F(s)} = f(t) entonces,
L-1{e-as F(s)} = f(t a) u(t a) ={ f(t a), t a
{ 0, t < a
Esto puede probarse como,
Sea, si L{f(t)} = F(s) y una funcin g(t) es definida como,
g(t) = f(t a), t a
= 0, t < a

= f(t a) u(t a)
Entonces por el Segundo teorema del desplazamiento o traslacin tenemos que,
L{g(t)} = e-as F(s)
Al invertir ambos lados tenemos,
g(t) = L-1{e-as F(s)}
O, L-1{e-as F(s)} = g(t) = {f(t a), t a
{0, t < a

= f(t a) u(t a)
Se da a continuacinun ejemplo que ilustra la propiedad anterior,
Calcula la transformada inversa de Laplace [s/ (s2 w2)]e-as
Sea F(s) = s/ (s2 w2) entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1{s/ (s2 w2)}
= coshwt
Por la segunda propiedad de desplazamiento,
L-1{e-as F(s)} = f(t a) u(t a)
= L-1{e-as [s/ (s2 w2)]}
= cos h w(t a) u(t a)
= {cos h w(t a) t a
= {0, t < a
3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por
tn , y divididas entre t..

3.4.5 Transformada de derivadas teorema.
Al igual que en una funcin ordinaria, la transformada de Laplace tambin puede
aplicarse al diferencial de una funcin. En tal situacin, colocamosen la frmula el
diferencial de la funcin en el lugar de la funcin real para derivar la transformada de
Laplace, que es,

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de la funcin,necesitamos
modificar el lmite inferior de integracin y colocar un valor mayor que cero en el lugar
de cero, como el lmite inferior de integracin. Esto se hace principalmente porque el
cero no manipula la solucin obtenida a partir de la integracin, y de esta forma nos
limitamos a la funcin clsica.
Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea verdadero. La funcin
real debe ser definida para la variable tiempo ty el diferencial debe existir para todos
los valores mayores que cero. Asimismo, la funcin debe ser definida de forma
continua en el intervalo [0, ). De igual manera, el diferencial de esta funcin debe ser
una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, este es, [0, ).
Y, por ltimo, tanto la funcin real, as como el diferencial de la funcin real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos nmeros reales positivos M y , y un nmero T tal que,

Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.
Asumiendo que las condiciones anteriores son vlidas para la funcin de entrada,
entonces la transformada de Laplace del diferencial de la funcin real puede darse
como,

En la frmula anterior podemos ver que en el lugar de cero como lmite inferior de
integracin hemos mantenido un valor de 0 +. Esto significa que podemos mantener
cualquier valor mayor que cero, en lugar de cero, y que el valor que se va a mantener
en el lugar de cero no es significativo, por lo tanto, se escribe de la forma 0 +.Pero, es
importante sealar que ese valor no debera ser mucho mayor que cero, porque de lo
contrario, puede obtenerse una salida manipulada.
La frmula puede reescribirse como,

La frmula anterior es una restringida, porque es especfica para el caso de la
diferenciacin nica solamente. Aunque, tambin es posible extender esta para la
diferenciacin mltiple. Sin embargo, las condiciones anteriormente mencionadas
deben cumplirse en este caso. La funcin real y todos los diferenciales n-1 de la
funcin real deben ser definidos de forma continua en el intervalo [0, ) y el
ensimodiferencial de esta funcin debe ser una funcin continua a trozospara el
mismo intervalo, es decir, [0, ).Por lo tanto, la frmula de la transformada de Laplace
de la diferenciacin mltiple de alguna funcin se da en forma de,

Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para encontrar la transformada de Laplace del
diferencial.
SiL{2 } = 1/ s3/2entonces muestra que,
L{1/ } = s1/2
Seaf(t) = 2
= f(t) = (2/ ) (1/ 2 ) = 1/
Adems f(0) = 0 y F(s) = 1/ s3/2
Ahora, L{f(t)} = s F(s) f(0)
= L{1/ } = s(1/ s3/2) 0

= s1/2

3.4.6 Transformada de integrales teorema.
Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de Laplace de
una funcin dada. Pero, como sabemos, existen varias operaciones que pueden
realizarse en una determinada funcin. Una de las principales operaciones entre ellas
es la integracin. Como sabemos, la integracin de una funcin nos da otra funcin.
Por lo tanto, es esencial saber si la tcnica de la transformada de Laplacepuede
aplicarse a la integral de una funcin real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La clusula de
hasta cierto punto, se aade aqu porque esto no es cierto para todas las integrales.
Existen ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener la transformada
de Laplace de la integral de la funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempot, tambin la funcin
debe ser definida de forma continua en el intervalo [0, ). Asimismo, el integral de esta
funcin debe ser una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0, ).
Y, por ltimo, ambas, la funcin real como el diferencial de la funcin real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos nmeros reales positivos M y , un nmero T tal que,

Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.
Asumiendo que las condiciones anteriores son vlidas para la funcin de entrada y
L{f(t)} = F(s), entonces la transformada de Laplace de la integral de la funcin real
puede darse como,

La frmula anterior tambin puede demostrarse mediante el uso de las propiedades
de la transformada de Laplace. La prueba de la frmula est dada como,
Seag(t) = f(t) dt
Entonces, g(0) = 0 y g(t) = f(t)
Ahora, L{g(t)} = s L{g(t)} g(0)
= s L{g(t)} [dado que el valor de g(0) = 0]
O, L{g(t)} = (1/ s) L{g(t)}
Sustituyendo los valores de g(t) y g(t) obtenemos,
L[ f(t) dt] = (1/ s) L{f(t)}
= (1/ s) F(s)
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para encontrar la transformada de Laplace de la
integral.
Calcula la transformada de Laplace de (1 e-t) dt
Seaf(t) = 1 e-t entonces,
L{f(t)} = L[1 e-t]
= L(1) L(e-t)
= (1/ s) [1/ (s+ 1)]
= [1/ s (s + 1)]
= F(s)
Dado que,L[ f(t) dt] = (1/ s) F(s)
= L[ (1 e-t) dt
= (1/ s) [1/ s (s + 1)]
= 1/ s2 (s + 1)
Apliquemos el teorema anterior a una funcin escaln unitario y a una funcin rampa
para averiguar el efecto de este en ellos.
Asumamos que la transformada de Laplace de un impulso se define como (t), este es
dado por (s) = 1 entonces la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario se
da como,
Tenemos que, (t) = (t) dt
= (s) = (1/ s) (s) = (1/ s)
De manera similar, la transformada de Laplace del signo rampa puede determinarse
como,
Rampa(t) = (t) = (t) dt
Rampa(s) = (1/ s) (s) = 1/ s2

3.4.7 Teorema de la convolucion.
Si L-1{F(s)} = f(t) y L-1{G(s)} = g(t)entonces,

O esta puede ser reescrita como,

Aqu f * g se llama la convolucin de F y G. esto es llamado el teorema de convolucin
de la transformada de Laplace. Es una propiedad importante de la transformada de
Laplace. El teorema anterior indica que puede probarse como,
A partir de la definicin de la transformada de Laplace sabemos que,
L{ f(u) g(t u) du} = e-st { f(u) g(t u) du} dt
= e-stf(u) g(t u) du dt
Aqu la regin de integracin es la parte sombreada de la siguiente figura,

Ahora, cambiando el orden de integracin, tenemos la siguiente parte sombreada
como la regin de integracin.

Entonces obtenemos,
L{ f(u) g(t u) du} = e-stf(u) g(t u) du dt
= f(u) { e-st g(t u) dt} du
= fijando t u = v obtenemos, dt = dv
= f(u) { e-s(u + v) g(v) dv} du
= { e-suf(u) du}. e-sv g(v) dv}
O, L{ f(u) g(t u) du} = F(s) G(s)
Invirtiendo ambos lados de la ecuacin obtenemos,
L-1{F(s) G(s)} = f(u) g(t u) du
L-1{F(s) G(s)} = f * g
Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la ayuda del
teorema de convolucin. Uno de estos problemas se da aqu para hacer el concepto
ms claro.
Usa el teorema de convolucin para determinar L-1{1/ [s2 (s + 1)2]}
Sea F(s) = 1/ s2
Y G(s) = 1/ (s + 1)2entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1(1/ s2) = t
g(t) = L-1{G(s)} = L-1(1/ (s + 1)2)
= e-t L-1(1/ s2)

= t e-t
Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convolucinpodemos escribir,
L-1{1/ [s2 (s + 1)2]} = f(u) g(t u) du
= u (t u) e-(t u) du

= e-t [t u eudu - u2eu du]

= e-t [t (u eu eu) - (u2eu) + 2 u eu du]
= e-t [t {(t 1) et + 1} t2 et + 2(ueu eu) ]
= e-t [t (t 1) et + t + t2 et + 2(tet et + 1)]
= e-t [t2 et - tet+ t - t2 et + 2tet - 2et + 2]
= e-t [tet+ t- 2et + 2]
= t + tet 2 + 2et
El teorema de convolucin tiene amplias aplicaciones en la prctica. Tambin se
utiliza en la teora de circuitos para calcular la respuesta al impulso de un circuito
concreto.

Aqu x(t) es la entrada del sistema, y(t) es la salida del sistema y h(t) es la respuesta
al impulso del sistema.
Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la operacin de
convolucin est dada por,
y(t) = x(t) * h(t)
Aqu la funcin anterior est en el dominio de t, por lo tanto, los clculos pueden ser
algo crpticos,por esto, con el propsito de conveniencia en los clculos, esta puede
ser transformada en el dominio s. La operacin de convolucin en el dominio s se
convierte en la operacin de multiplicacin.
L{a(t) * b(t)} = A(s) B(s)
3.4.8 Transformada de Laplace de una funcion
periodica.
Se dice que una funcin f(t) es una funcin peridica de perodo a> 0 si,

Esto significa que la grfica de tal funcin a repetir su forma para cada intervalo (na,
(n + 1)a). Un ejemplo de tal funcin es el seno ( ),el cual es una funcin peridica del
perodo 2 .
El valor de la funcin debe convertirse en cero en la porcin negativa de la recta
numrica real.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo a entonces,

Esto puede reorganizarse como,

En trminos simples, podemos decir que para la funcin peridica f(t) con perodo a,
la transformada de Laplace es equivalente a la transformada de Laplace en un
perodo nico de esafuncin dividida por el trmino (1 - e-as).
Tambin existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f(t) es una funcin
peridica con perodo a,
f(t + a) = f(t), f(t + 2a) = f(t) y as sucesivamente.
Ahora, L{f(t)} = e-st f(t) dt
= e-stf(t) dt + e-st f(t) dt + e-st f(t) dt +
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, t = (u + 2a) en el tercer integral etc.
Entonces obtenemos,
= e-stf(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du + e-s(u + 2a) f(u + 2a) du +
= e-suf(u) du + e-su f(u + a) du + e-2sa e-su f(u) du +
= (1 + e-as + e-2as+ ) e-su f(u) du
= (1 - e-as)1 e-stf(t) dt [Dado que 1 + x + x2 + = (1 x)1]
L{f(t)} = [1/ (1 - e-as)] e-st f(t) dt
Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la operacin de transformacin
de Laplace a una funcin peridica necesitamos romper esa funcin en los sub-
intervalos, lo cual depende de los intervalos para los cuales la funcin dada
estdefinida. La sumatoria de todas las integrales produce la transformada de Laplace
para esa funcin.
Sin embargo, es posible aplicar directamente el teorema discutido anteriormentecon
propsitos de conveniencia para la solucin de problemas. Se provee un ejemplo
ilustrando el uso de este teorema para hacer ms claro los conceptos.
Muestra que si f(t + a) = -f(t), entonces,
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt
Dado quef(t + 2a) = f[(t + a) + a)] = -f(t + a)
= -[-f(t)] = f(t)
La funcin f(t) dada es una funcin peridica con perodo
2a.
Ahora, utilizando el teorema para la transformada de Laplace de funciones peridicas
con el perodo areemplazado por 2a tenemos que,
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] e-st f(t) dt
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt + e-st f(t) dt]
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, tenemos que
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] [ e-st f(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du]
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt e-as e-su f(u) du]
= [(1 - e-as)/ (1 - e-2as)] e-stf(t) dt
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt
3.4.9 Funcion delta Dirac.
Las funciones deltade Dirac son las funciones que ejercen una enorme cantidad de
fuerza sobre un objeto, por una gran cantidad de tiempo. Aunque a veces una funcin
escalonada unitaria es comparada con una funcin fuerza, la comparacin no es muy
adecuada dado que la cantidad de fuerza ejercida por ellas es muy limitada. Una
funcin delta de Dirac es una diferencial de la funcin escaln unitario. Esta puede
entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza generalizadas.

Esto implica que la funcin delta de Dirac no es una funcin real sino que es una
distribucin que se extiende por un intervalo definido para la funcin dada. Tambin
es llamada una funcin singular. Como tal, no existe una definicin formal de esta
funcin. Pero puede ser definida mediante utilizar la propiedad de la propia funcin, la
cual es,

En trminos simples, podemos decir que una funcin delta de Dirac es aquella cuya
salida se calcula a cero para cada valor del argumento de entrada, excepto cuando el
valor del argumento de la funcin en s es igual a cero. Aqu el argumento de la
funcin es un parmetro valorado real. La integral de la funcin en el rango de
parmetros (- , ) es uno. A la luz de la afirmacin anterior, podemos concluir que esta
es una funcin real desde el punto de vista matemtico, ya que para cualquier funcin
real cuyo valor es constante, excepto en un punto, el valor de la integral debe
calcularse a cero, el cual no es este caso.
La grfica de la funcin se vera algo as como:

Debido a esta propiedad de la funcin, es ampliamente utilizada para modelar el
sistema que experimenta fuerzas extremasrepentinas.
Una propiedad muy importante de esta funcin es,

En este caso, sabemos que la funcin (t) toma el valor de cero para todos los valores
de t, excepto en t = 0. Esto implica que el valor de la funcin f(t) tambin se vuelve
insignificante, excepto cuando el argumento tde la funcin se convierte en cero. En tal
situacin, tenemos el valor del integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse fuera dado
que se convierte en una constante, hacindolo de esta manera obtenemos el lado
derecho de la ecuacin.
Por lo tanto, podemos pensar en (t) dt como el operador funcional que saca el valor de
la funcin cuando el argumento de la funcin es igual a cero.
Otra forma popular de definir una funcin delta de Dirac es una medida, ya que la
funcin delta de Dirac tiene como su argumento un subconjunto de los nmeros
realesS, es decir, S R. Aqu, el valor de S es cero cuando la salida de la funcin es
uno o infinita y en otro caso, el subconjunto S puede tomar elementosinfinitos.
Veamos ahora un ejemplo de la funcin delta de Dirac.
Resuelve y + 2y 15y = 6 (t 9) dados y(0) = 5 ey(0) = 7
Aplicando la transformada de Laplace para la funcin dada obtenemos,
s2Y(s) sy(0) y(0) + 2(sY(s) y(0)) 15Y(s) = 6e-9s
= (s2 + 2s 15)Y(s) + 5s + 3 = 6e-9s
Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos,
Y(s) = 6e-9s F(s) G(s)
Ahora haciendo uso de las fracciones parciales para obtener la transformada inversa
de Laplace como,
F(s) = 1/ [(s + 5) (s 3)]
= [(1/ 8)/ (s 3)] [(1/ 8)/ (s + 5)]
f(t) = (1/8) e3t - (1/8)e-5t
G(s) = [5s + 3/(s + 5) (s 3)]
= [(9/4)/ (s 3)] + [(11/4)/ (s + 5)]
f(t) = (9/4) e3t - (11/4)e-5t
Por lo tanto, la solucin es
Y(s) = 6e-9s F(s) G(s)
y(t) = 6u9(t) f(t 9) g(t)
3.4.10 Transformada de Laplace de la funcion delta
Dirac.
Una funcin delta de Dirac es una funcin especial cuyo valor es cero en todos los
puntos, excepto en un punto, este es cuando el argumento de la funcin es igual a
cero. Esto se denota como,

Cambiemos la funcin delta de Dirac por una constante, digamos c. Entonces ahora la
definicin de esta funcin delta de Dirac desplazada es,
(t c) = 0, t <> c

= , t = c
Esto es slo una pseudodefinicin de la funcin. Ahora bien, si derivamos el rea de
la funcin para los lmites de integracin (- , ), y resulta ser uno, esto es,
(t c) dt = 1
Se trata de una derivacin importante y esta tambin nos da la nocin de
pseudoinfinidad,como en la definicin funcin delta de Diracdesplazada. Aqu, la
palabra pseudo se utiliza ya que pueden existir diferentes medidas del infinito
mediante tomar un producto del infinito con un nmero entero. Para entenderlo,
integremos el producto de la funcin delta de Dirac y un entero, digamos dos para los
mismos lmites de integracin, esto es, (- , ).
2 (t c) dt
Uno podra suponer que la salida de la integracin debera ser igual a dos, ya que,
= 2 (t c) dt
= (2) (1)

= 2
Es decir, si la funcin delta de Dirac se multiplica por dos, el infinito sera dos veces
ms grande que antes.
Ahora, multiplicando la funcin delta de Dirac desplazada por alguna otra
funcin,digamos f(t) y tomando la transformada de Laplace de esta, es decir,
L{ (t c) f(t)}
En el caso de que uno desee determinar nicamente la transformada de Laplace de la
funcin delta de Dirac desplazada, asumimos que el valor de f(t) es uno.
Esto es, tenemos,
e-st f(t) (t c) dt
Como sabemos, el proceso de integracin nos da el rea de la funcin que est
siendo integrada. Por lo tanto, primero dibujemos el rea de las dos funciones para
averiguar qu rea estamos determinando realmente. Mientras lo hacemos,asume
que f(t) es arbitrario. Por tanto, tenemos el grfico de la funcin como,

Aqu se dibuja una lnea recta donde t = c ya que el valor de la funcin delta de Dirac
es siempre cero, excepto en t = c. Por lo tanto, el espacio comn de las dos curvas,
cuyo valor ser determinado por la operacin de integracin viene a ser un solo punto,
el cual es el punto de interseccin de las dos curvas, y el valor de la primera funcin
en ese punto en sere-sc f. Este es slo un punto, el cual tiene un valor constante.
En consecuencia, tenemos un trmino constante dentro de la operacin de integracin
que se puede mover fuera y, por lo tanto, quedamos con,
e-sc f (t c) dt
Como sabemos, el valor de la integral (t c) dtes uno, por esto, la transformada de
Laplace de la funcin delta de Dirac desplazada es e-sc f. Esto nos da la
transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac, donde el valor de c = 0 y f(t) = 1,
como,
L{ (t)} = e0 (1) = 1
L{ (t - c)} = e-cs (1) = e-cs
3.5 Solucion de ecuaciones transformada de
Laplace.
La transformada de Laplace es especialmente til para obtener la solucin de las
ecuaciones diferenciales ordinarias no homogneas con coeficientes constantes,
donde todas las condiciones de contorno se dan para la funcin desconocida y sus
diferencias en un solo punto. El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
Sea el problema de valores iniciales dado como,

(i)
Donde y(0) = k0 e y(0) = k1. Adems a1, a2, k0, k1son todos constantes y f(t) es
funcin de t solamente.
1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin (i) tomando
en cuenta que
L(d2y/ dt2) = s2Y(s) sy(0) y(0) y,
L(dy/ dt) = sY(s) y(0)
Donde, Y(s) = L{y(t)} e F(s) = L{f(t)}
Entonces, la ecuacin (i) produce,
[s2Y(s) sy(0) y(0)] + a1[sY(s) y(0)] + a2Y = F(s)
Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,
(s2 + a1s + a2) Y(s) = F(s) + sk0 + k1 + a1k0 (ii)
2. Resuelve la ecuacin (ii) y luego expresa el lado derecho como una sumatoria de
fracciones parciales.
Aplica la transformada inversa de Laplace a Y(s), obtenida en el paso anterior. Esto
dar la solucin de la ecuacin dada (i) con condiciones iniciales,
y(t) = L-1{Y(s)}
El procedimiento anterior tambin puede aplicarse a las ecuaciones diferenciales
ordinariasde orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la categoraanterior.
Resuelve y + 2y + 5y = e-t sin (t) dados y(0) = 0 e y(0) = 1.
Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados conseguimos,
L{y} + L{2y} + L{5y} = L{e-t sin (t)}
O, [s2Y(s) sy(0) y(0)] + 2[sY(s) y(0)] + 5Y = [1/ ((s + 1)2 + 1)]
Usando y(0) = 0 e y(0) = 1 tenemos,
(s2 + 2s + 5) Y(s) 1 = [1/ (s2 + 2s + 2)]
Y(s) = [1/ (s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 2)] + [1/ (s2 + 2s + 2)]
= (1/ 3) {[1/ (s2 + 2s + 2)] [1/ (s2 + 2s + 2)]} + [1/ (s2 + 2s
+ 2)]

= (1/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)] + (2/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)]

= (1/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 4)]
Invirtiendo ambos ladostenemos,
y(t) = (1/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 4)]
= (1/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 1)] + (2/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 4)] [Utilizando el primer teorema de
desplazamiento]
= (1/ 3) e-t sin (t) + (1/ 3) e-t sin (2t)
= (1/ 3) e-t (sin (t) + sin (2t))
La transformada de Laplace tambin puede utilizarse para resolver un sistema de n
ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas en n variables dependientes, las
cuales son funciones de la variable independiente t.
Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas en dos
variablesdependientes x e y, las cuales son funciones de t.
(a1D2 + a2D + a3)x + (a4D2 + a5D + a6)y = f1(t)
(b1D2 + b2D + b3)x + (b4D2 + b5D + b6)y = f2(t)
Aqu D = (d/ dt) y las condiciones iniciales sonx(0) = c1, x(0) = c2, y(0) = c3, y(0) =
c4. Tambin ai(i = 1, ), bi(i = 1, ), ci(i = 1, ) son constantes. El procedimiento de trabajo
de la misma es la siguiente:
1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las dos ecuaciones
diferenciales ordinarias dadas, obtenemos
{a1[s2X(s) sx(0) x(0)] + a2[sX x(0)] + a3X} + {a4[s2Y(s) sy(0) y(0)] + a5[sY
y(0)] + a6Y} = F1(s)
{b1[s2X(s) sx(0) x(0)] + b2[sX x(0)] + b3X} + {b4[s2Y(s) sy(0) y(0)] + b5[sY
y(0)] + b6Y} = F2(s)
O, (a1s2 + a2s + a3)X + (a4s2 + a5s + a6)Y = F1(s) + s(a1c1 + a4c3) + (a1c2 + a2c1
+ a4c4 + a5c3)
(b1s2 + b2s + b3)X + (b4s2 + b5s + b6)Y = F2(s) + s(b1c1 + b4c3) + (b1c2 + b2c1 +
b4c4 + b5c3)
Donde, X(s) = L-1{x(t)}
Y(s) = L-1{y(t)}
2. Ahora resuelve las dos ecuaciones algebraicas en X e Y obtenidas en el paso
anterior para X e Y.
3. La solucin requerida se obtiene tomando la transformada inversa de Laplace de
X(s) e Y(s).