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CLCULO IV CAL444
UNIDAD 5. AUTOVALORES Y AUTOVECTORES.
Estudiaremos ahora un tpico del lgebra Lineal que es de gran importancia en la solucin de
problemas de vibraciones en aerodinmica, elasticidad, mecnica e ingeniera qumica entre otras reas
y tambin se usa en la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales.
5.1 Autovalores y autovectores de una matriz nxn.
Def.: Sea A una matriz nxn. El nmero (real o complejo) es un autovalor (o valor propio o valor
caracterstico) de A si existe un vector , no nulo, en
son
autovectores correspondientes respectivamente, podemos entonces verificar la expresin (1):
Observacin: De la expresin (1) se deduce, generalizando el resultado geomtrico de
que al
multiplicar el autovector por la matriz este se transforma (multiplicar por una matriz es una
transformacin lineal) en otro vector mltiplo escalar (o paralelo) a l donde el escalar es el
autovalor. Esta implicacin es de mucha importancia en diversas aplicaciones.
Determinacin de los autovalores de una matriz nxn.
De la expresin (1) dada en la definicin se obtienen los procedimientos para determinar los
autovalores y los autovectores:
Para un dado autovalor se deben calcular los autovectores asociados resolviendo
ya que
(2)
Para una matriz A nxn la ecuacin (2) es un sistema de n ecuaciones homogneas, con n
incgnitas
La ecuacin (3) se llama ecuacin caracterstica de la matriz A, para calcular los autovalores de
A se resuelve su ecuacin caracterstica o lo que es lo mismo se hallan las races de su polinomio
caracterstico.
Ejemplo:
. Hallar sus autovalores.
Solucin:
.
Observaciones:
(1) Para una matriz 2x2,
se tiene:
Donde la traza de una matriz cuadrada es la suma de sus elementos diagonales, es decir
(2) Para una matriz nxn su polinomio caracterstico es de grado n y por lo tanto se afirma:
Contando las multiplicidades, toda matriz nxn tiene n autovalores
Los autovalores de una matriz pueden ser: reales simples (no repetidos), reales mltiples
(repetidos dos o ms veces), complejos conjugados simples y/o complejos conjugados
mltiples.
(3) Sabemos que el determinante de una matriz triangular o diagonal es igual al producto de sus
elementos de la diagonal principal por lo tanto en las matrices triangulares y diagonales los
autovalores son directamente los elementos de la diagonal principal.
Ej.
UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 3/9
Determinacin de los autovectores de una matriz nxn.
Para cada autovalor el autovector correspondiente se obtiene resolviendo el sistema homogneo
, este sistema, es compatible indeterminado, su solucin es un subespacio de
, que
llamaremos espacio propio correspondiente al autovalor y denotaremos
.
Teorema: Sea un autovalor de una matriz A, nxn, entonces el conjunto de los autovectores
correspondientes a ,
Podemos observar que
.
Solucin:
Ejemplo: Para la matriz
, hallar sus autovalores y espacios propios correspondientes.
Solucin:
Observacin: Los autovalores complejos de una matriz de elementos reales ocurren por pares
conjugados
autovalor simple
autovalor doble
Para el autovalor con multiplicidad 2 se encontr un solo autovector.
Para esta matriz 3x3 slo se encontraron dos autovectores linealmente independientes.
(b)
autovalor doble
Para el autovalor con multiplicidad 2 se encontraron dos autovectores linealmente
independientes.
autovalor simple
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Para esta matriz 3x3 se encontraron tres autovectores linealmente independientes.
Multiplicidad algebraica de un autovalor
El nmero de veces que un autovalor se repite en el polinomio caracterstico se llama
multiplicidad algebraica del autovalor.
Ej.
La multiplicidad algebraica del autovalor es la multiplicidad como raz del polinomio caracterstico.
Multiplicidad geomtrica de un autovalor
Para un autovalor la dimensin del espacio propio correspondiente
, se llama multiplicidad
geomtrica del autovalor.
Multiplicidad geomtrica de
Ej.
La multiplicidad geomtrica se relaciona con el nmero de autovectores linealmente
independientes que se pueden encontrar para un autovalor.
En los ejemplos anteriores se verifican los siguientes resultados:
Teorema: Sea un autovalor de una matriz A. Entonces
Multiplicidad geomtrica de Multiplicidad algebraica de .
Teorema: Sea A una matriz nxn. Entonces
A tiene n autovectores linealmente independientes si y slo si la multiplicidad geomtrica de cada
autovalor es igual a su multiplicidad algebraica.
Ej. La matriz 3x3
no cumple el ltimo teorema y tiene solo dos autovectores linealmente
independientes.
La matriz 3x3
verifica los dos ltimos teoremas y tiene tres autovectores linealmente
independientes.
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5.2 Matrices semejantes. Diagonalizacin.
Def.: Dos matrices A y B, nxn, son semejantes si existe una matriz C, nxn invertible, tal que
(1)
Teorema: La transformacin
, entonces
Es transformacin lineal.
La transformacin lineal
, por lo tanto
La matriz
es semejante a la matriz
.
Verificacin:
;
La semejanza entre matrices nxn tiene las siguientes propiedades:
i) A es semejante a A.
ii) Si B es semejante a A, entonces A es semejante a B.
iii) Si A es semejante a B y B es semejante a C, entonces A es semejante a C.
Tomando en cuenta la propiedad ii) se dice A y B son semejantes en lugar de B es semejante a
A o A es semejante a B.
Teorema: Si A y B son matrices nxn semejantes, entonces tiene el mismo determinante y el mismo
polinomio caracterstico y por lo tanto los mismos autovalores.
Demostracin:
A y B semejantes existe C invertible tal que
sus determinantes son iguales.
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Por otra parte se tiene
Los autovalores comunes son
.
Veamos que pasa con los autovectores:
Para A:
Para B:
Los autovectores correspondientes son diferentes.
Diagonalizacin de una matriz nxn:
Def.: Una matriz A, nxn, es diagonalizable si existe una matriz diagonal D, nxn, tal que D y A sean
semejantes.
Podemos observar que si D y A son semejantes entonces tienen los mismos autovalores y como D
es diagonal sus elementos diagonales son sus autovalores que son los mismos de A.
Si una matriz A es diagonalizable entonces es semejante a una matriz diagonal D cuyos elementos
diagonales son los autovalores de A es decir
donde
donde
Demostracin:
Si la matriz A tiene n autovectores linealmente independientes
Se pueden determinar la matriz C cuyas columnas son los autovectores y la matriz D
diagonal de autovalores
Esta matriz C es invertible ya que sus columnas son linealmente independientes si adems se
tiene que , entonces D es la matriz diagonal semejante a A.
Recordemos que
por ser
.
Recprocamente si A es diagonalizable entonces se verifica para alguna matriz C y se
llega a la conclusin que C debe ser la matriz de autovectores y deben ser linealmente
independientes para que sea invertible.
Una matriz A, nxn, puede tener n autovectores linealmente independiente si
i) Todos sus autovalores son diferentes (simples multiplicidad algebraica igual a 1
ii) Para cada autovalor la multiplicidad geomtrica es igual a su multiplicidad algebraica.
Ejemplos: Determinar si la matriz A es diagonalizable y en caso afirmativo hallar C y D.
(1)
Se tiene de ejemplos anteriores que
La matriz no es diagonalizable, solo se encuentran dos autovectores linealmente independientes.
(3)
La matriz es diagonalizable tiene tres autovectores linealmente independientes.
Verificacin:
Diagonalizacin y potencias de matrices
Si una matriz A, nxn, es diagonalizable, se puede usar las matrices D y C para hallar una potencia
de A. En este caso se tiene
Como D es una matriz diagonal entonces
Solucin:
Para A se tiene