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E3emplo+
5esuel%a
3,1 - 2,2 . 16
7,1 - 2,2 . 2
despe3ando ,2 para am)as ecuaciones se tiene
Determinantes y la regla de Cramer
8n sistema de tres ecuaciones lineales se puede denotar como+
[/]{9} . {:}
donde [/] es la matri( de coe#icientes+
[ ]
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
/
1 ,
2
1
,
9 ,
2
3
,
1 2
1 2
+
,
_
+
,
_
El determinante ; de este sistema se #orma a partir de los coe#icientes del sistema+
1
1
1
]
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
D
el determinante *ue es un simple %alor se calcula as+
32 31
22 21
13
33 31
23 21
12
33 32
23 22
11
a a
a a
a
a a
a a
a
a a
a a
a ; +
Regla de Cramer
Esta regla esta)lece *ue cada incgnita de un sistema de ecuaciones se puede
despe3ar de la siguiente #orma+
;
a a )
a a )
a a )
,
33 32 3
23 22 2
13 12 1
1
E3emplo+
8tilice la regla de Cramer para resol%er+
0$3,1 -0$!2,2 - ,3. 70$01
0$!,1 -,2 - 1$9,3. 0$<=
0$1,1 -0$3,2 - 0$!,3. 70$>>
?olucin$
0$! 0$3 0$1
1$9 1 0$!
1 0$!2 0$3
;
0$3 0$1
1 0$!
1
0$! 0$1
1$9 0$!
0$!2
0$! 0$3
1$9 1
0$3 ; +
; . 70$0022
8sando la 5egla de Cramer
6 $ 19
0$0022 7
0$>> 7 0$3 0$1
0$<= 1 0$!
0$01 7 0$!2 0$3
,
! $ 29
0$0022 7
0$! 0$>> 7 0$ 0$1
1$9 0$<= 0$!
1 0$01 7 0$3
,
9 $ 1>
0$0022 7
0$! 0$3 0$>> 7
1$9 1 0$<=
1 0$!2 0$01 7
,
31
2
1
La eliminacin de incgnitas
?e tiene el siguiente sistema de ecuaciones+
a11,1 - a12,2 . )1
a21,1 - a22,2 . )2
@a estrategia consiste en multiplicar am)as ecuaciones por constantes de tal #orma
*ue se elimine una de las incgnitas cuando se com)inen las ecuaciones$
a11a21,1 - a12 a21,2 . )1 a21
a21a11,1 - a22 a11,2 . )2 a11
?e sustituye una ecuacin en la otra para *ue *uede en trminos de una sola %aria)le$
a22 a11,27 a12 a21,2 . )2 a11 7 )1 a21
despe3ando ,2
21 12 22 11
1 12 2 11
2
a a a a
) a ) a
,
/4ora se puede sustituir en cual*uiera de las dos ecuaciones originales para despe3ar ,1$
21 12 22 11
2 12 1 22
1
a a a a
) a ) a
,
L
L
L
M
"ustitucin hacia atrs
;e la Bltima ecuacin anterior se despe3a ,n+
( 1)
( 1)
n
n
n
n
nn
b
x
a
1 1 2 n
2 1 2 n
n 1 2 n
f ( x , x ,..., x ) 0
f ( x , x ,..., x ) 0
.
.
.
f ( x , x ,..., x ) 0
@a solucin de este sistema consiste en un con3unto de %alores x *ue 4acen todas las
ecuaciones iguales a cero utili(ando una %ersin multidimensional del mtodo de NeQton75ap4son
o sea *ue se escri)e una e,pansin de la serie de Eaylor para cada ecuacin$ "ara la k7sima
ecuacin+
+ + + +
+ + ++
k ,i k ,i k ,i
k ,i 1 k ,i 1,i 1 1,i 2,i 1 2,i n,i 1 n,i
1 2 n
f f f
f f ( x x ) ( x x ) ( x x )
x x x
donde k representa la ecuacin o la incgnita y el segundo su)ndice denota si el %alor en la ecuacin
es el presente 1i2 o el siguiente 1i - 12$ @uego todos los trminos fk,i+1 se igualan a cero
+ + +
+ + ++ + ++
k ,i k ,i k ,i k ,i k ,i k ,i
k ,i 1,i 2,i n,i 1,i 1 2,i 1 n,i 1
1 2 n 1 2 n
f f f f f f
f x x x x x x
x x x x x x
@as Bnicas incgnitas en la ecuacin anterior son los trminos xk,i+1 del lado derec4o ya *ue
las otras cantidades tienen su %alor presente por lo tanto son conocidas en cual*uier iteracin$ ?e
puede utili(ar la notacin matricial para e,presar sta ecuacin donde las deri%adas parciales se
e,presan como
[ ]
_
,
L
L
M M M
L
1,i 1,i 1,i
1 2 n
2,i 2,i 2,i
1 2 n
n,i n,i n,i
n 1 2
f f f
x x x
f f f
Z
x x x
f f f
x x x
@os %alores inicial y #inal se e,presan en #orma %ectorial
{ } 1
]
T
i 1,i 2,i n,i
X x x ... x
y
{ }
+ + + +
1
]
T
i 1 1,i 1 2,i 1 n,i 1
X x x ... x
O los %alores de la #uncin en i se pueden e,presar como
{ } 1
]
T
i 1,i 2,i n,i
F f f ... f
8sando estas relaciones la ecuacin anterior puede representar como
[ ] { } { } [ ] { }
+
+
i 1 i i
Z X F Z X
Esta ecuacin se resuel%e utili(ando alguna tcnica como la eliminacin de Gauss$
El proceso descrito tiene dos grandes des%enta3as$ "rimero *ue no siempre es #'cil e%aluar la
matri( presentada arri)a$ "or esto se 4a desarrollado una %ariacin del mtodo de NeQton75ap4son
*ue se )asa en el uso de apro,imaciones por di#erencias #initas para calcular las deri%adas parciales
*ue aparecen en ILJ$
@a segunda des%enta3a de ste mtodo para mBltiples ecuaciones es *ue por lo general se
re*uiere de e,celentes %alores iniciales para asegurar la con%ergencia y esto es muy di#cil de o)tener$
Gauss-Jordan
Rste mtodo es una %ariacin de la eliminacin de Gauss con la di#erencia de *ue cuando una
incgnita se elimina es eliminada de todas las otras ecuaciones no solo de las su)secuentes adem's
de *ue todos los renglones se normali(an al di%idirlos entre un Spi%oteT$ ;e esta manera la
eliminacin genera una matri( identidad y no una triangular por lo *ue no 4ay *ue utili(ar la
sustitucin 4acia atr's para o)tener la solucin$
Descomposicin L# e inersin de matrices
Descomposicin !
Como se o)ser% la eliminacin de Gauss sir%e para resol%er sistemas de ecuaciones
alge)raicas lineales de la #orma+
I/J K9M . K:M
Gauss resulta satis#actorio para tales sistemas pero resulta ine#iciente cuando de)en
resol%erse ecuaciones con los mismos coe#icientes / pero con di#erentes constantes del lado derec4o
es decir di#erentes :$
@os mtodos de descomposicin @8 separan el tiempo utili(ado en las eliminaciones para la
matri( / de las manipulaciones del lado derec4o :$ Esto pro%oca *ue una %e( *ue / se 4a
decompuesto los %ectores mBltiples : se pueden e%aluar de manera e#iciente$
@a ecuacin anterior se puede reordenar como+
I/J K9M 7 K:M . 0
Esta ecuacin se puede e,presar como un sistema triangular superior de la #orma
'
'
1
1
1
]
1
3
2
1
2
2
1
33
23 22
13 12 11
0 0
0
d
d
d
x
x
x
u
u u
u u u
Esta e,presin es similar a la manipulacin *ue ocurre en el primer paso de la eliminacin de
Gauss por lo *ue se puede utili(ar la eliminacin para reducir el sistema a una #orma triangular
superior$ @a ecuacin se reordena como+
I8JK9M7K;M . 0
?i e,iste una matri( diagonal in#erior con nBmeros uno en la diagonal
@ .
1
1
1
]
1
1
0 1
0 0 1
32 31
21
l l
l
Uue cuando se multiplica por la ecuacin anterior da como resultado
I@JKI8JK9M7K;MM . I/JK9M7K:M
"or lo *ue si la ecuacin se satis#ace se o)tiene+
I@JI8J . I/J
I@JK;M . K:M
@a secuencia de pasos para o)tener soluciones se )asa en la ecuaciones anteriores y es+
12 "aso de descomposicin @8+ / se #actori(a en matrices triangulares in#erior @ y
superior 8$
22 "aso de la sustitucin+ @ y 8 se usan para determinar una solucin 9 para un lado
derec4o :$ "rimero se genera un %ector intermedio ; mediante la sustitucin
4acia delante$ ;espus el resultado se sustituye en la ecuacin para o)tener
mediante sustitucin 4acia atr's el %alor de 9$
Eliminacin dee Gauss usando descomposicin L#
@a eliminacin de Gauss puede utili(arse para descomponer / en @ y 8$ 8 es el resultado
directo de la eliminacin 4acia adelante$ 5ecuerde *ue la #orma de 8 es+
8 .
1
1
1
]
1
33
23 22
13 12 11
V V 0 0
V V 0
a
a a
a a a
@a matri( @ se produce en el proceso de la eliminacin de Gauss *ue se utili( para o)tener
la matri( anterior$ Esto se puede utili(ar mediante un sistema de tres ecuaciones+
'
'
1
1
1
]
1
3
2
1
2
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
x
x
x
a a a
a a a
a a a
El primer paso de Gauss es multiplicar el rengln 1 por W21 . a21 D a11 y restar el resultado al
segundo regln para eliminar a21$ ;e #orma similar el rengln 1 se multiplica por W31 . a31 D aa11 y se
resta el resultado del rengln tres$ Winalmente el paso #inal es multiplicar el segundo rengln
modi#icado por W32
. aX32 D aX22 y restar al tercer rengln$
?e almacenan los #actores W21 W31 y W32 en los ceros *ue #ueron creados mediante la
eliminacin anterior$ "or lo tanto se o)tienen las matrices+
8 .
1
1
1
]
1
33
23 22
13 12 11
V V 0 0
V V 0
a
a a
a a a
@ .
1
1
1
]
1
1
0 1
0 0 1
32 31
21
f f
f
;espus de descomponer la matri( se puede generar una solucin para un %ector particular
:$ "rimero se reali(a un paso de sustitucin 4acia delante para encontrar ;$ El lado derec4o *ueda sin
alterar$
En el segundo paso se reali(a la sustitucin 4acia atr's para o)tener 9$
a matri" in#ersa
?i una matri( I/J es cuadrada e,iste otra matri( I/J
71
conocida como la in%ersa de I/J de lo
*ue se cumple *ue+
I/JI/J
71
. I/J
71
I/J . IIJ 1Matri( identidad2
Clculo de la matri& inersa
@a in%ersa se puede calcular en #orma de columna por columna generando soluciones con
%ectores unitarios como las constantes del lado derec4o$ @a me3or #orma de reali(ar un c'lculo como
este es con el algoritmo de descomposicin de @8 ya *ue proporciona un medio e#iciente para
e%aluar di%ersos %ectores del lado derec4o$ "or lo tanto es ideal para e%aluar los %ectores unitarios
re*ueridos en el c'lculo de la in%ersa$
%plicaciones'
@a matri( in%ersa o#rece una poderosa tcnica para comprender las interrelaciones entre las
partes componentes de sistemas complicados de la #orma+
3
1
33 2
1
32 1
1
31 3
3
1
23 2
1
22 1
1
21 2
3
1
13 2
1
12 1
1
11 1
a a a x
a a a x
a a a x
+ +
+ +
+ +
ya *ue cada uno de los elementos 1
! i!
a
1
2 representa la respuesta de una sola parte del sistema a un
estmulo unitario de cual*uier otra parte de dic4o sistema$ Estas #ormulaciones son lineales por lo
*ue satis#acen la proporcionalidad y la superposicin$ @a superposicin de)ido a *ue el sistema al
estar e,puesto a %arios estmulos 1las )2 las respuestas se pueden calcular indi%idualmente y los
resultados se pueden sumar para o)tener la respuesta totalH la proporcionalidad ya *ue al multiplicar
los estmulos por una cantidad dada el resultado es la respuesta a esos estmulos multiplicada por la
misma cantidad$
E(emplo'
Calcular el in%erso de la siguiente matri(+
70$0>00 0$0>00 0$1200
0$!<00 71$!<00 0$3200
70$2>00 1$2>00 70$2600
"rimero se e3ecuta el comando para ingresar la matri( en el Matla)+
YY / . I70$0> 0$0> 0$12H 0$!< 71$!< 0$32H 70$2> 1$2> 70$26J
/ .
70$0>00 0$0>00 0$1200
0$!<00 71$!<00 0$3200
70$2>00 1$2>00 70$2600
@uego se le agrega la matri( identidad al lado i(*uierdo esto se reali(a mediante el comando+
YY a . I/eye132J
a .
70$0>00 0$0>00 0$1200 1$0000 0 0
0$!<00 71$!<00 0$3200 0 1$0000 0
70$2>00 1$2>00 70$2600 0 0 1$0000
/4ora se procede a reali(ar la in%ersin de la matri($
)* El primer paso es intercam)iar la #ila 1 con 2 para ello se 4ar' uso de una %aria)le en este caso
denominada tempo para reali(ar la sustitucin+
YY tempo . a12+2H
YY a12+2.a11+2H
YY a11+2.tempo
a .
0$!<00 71$!<00 0$3200 0 1$0000 0
70$0>00 0$0>00 0$1200 1$0000 0 0
70$2>00 1$2>00 70$2600 0 0 1$0000
+* /4ora es necesario normali(ar la #ila 1 esto se 4ace di%idiendo toda la #ila entre el primero de sus
trminos+
YY a11+2.a11+2Da1112
a .
1$0000 72$=6!= 0$!=1> 0 1$=6!= 0
70$0>00 0$0>00 0$1200 1$0000 0 0
70$2>00 1$2>00 70$2600 0 0 1$0000
,* /4ora se tienen *ue eliminar los trminos por de)a3o del primer pi%ote restando la primera #ila
multiplicada por el nBmero *ue se %a a eliminar+
YY #or i.2+3
a1i+2.a1i+27a1i12Za11+2
end
a .
1$0000 72$=6!= 0$!=1> 0 1$=6!= 0
0 70$0=1> 0$1>29 1$0000 0$0=1> 0
70$2>00 1$2>00 70$2600 0 0 1$0000
a .
1$0000 72$=6!= 0$!=1> 0 1$=6!= 0
0 70$0=1> 0$1>29 1$0000 0$0=1> 0
0 0$!=1> 70$1>29 0 0$>26< 1$0000
-* El segundo pi%oteo se reali(a intercam)iando la #ila 2 con la 3 tal como se e3ecuto anteriormente+
YY tempo . a12+2H
YY a12+2.a13+2H
YY a13+2.tempo
a .
1$0000 72$=6!= 0$!=1> 0 1$=6!= 0
0 0$!=1> 70$1>29 0 0$>26< 1$0000
0 70$0=1> 0$1>29 1$0000 0$0=1> 0
.* @a segunda #ila se normali(a di%idindola entre su propio pi%ote+
YY a12+2.a12+2Da1222
a .
1$0000 72$=6!= 0$!=1> 0 1$=6!= 0
0 1$0000 70$2!00 0 0$=!00 1$=!00
0 70$0=1> 0$1>29 1$0000 0$0=1> 0
/* ?e procede a eliminar los elementos *ue est'n arri)a del segundo pi%ote restando la segunda #ila
multiplicada por el nBmero *ue se %a a eliminar+
YY #or i.1+3
i# i[.2 a1i+2.a1i+27a1i22Za12+2
end
end
a .
1$0000 0 70$12!0 0 3$6=!0 >$6=!0
0 1$0000 70$2!00 0 0$=!00 1$=!00
0 70$0=1> 0$1>29 1$0000 0$0=1> 0
a .
1$0000 0 70$12!0 0 3$6=!0 >$6=!0
0 1$0000 70$2!00 0 0$=!00 1$=!00
0 0 0$12!0 1$0000 0$12!0 0$12!0
0* @a tercera #ila se normali(a di%idindola entre su propio pi%ote+
YY a13+2.a13+2Da1332
a .
1$0000 0 70$12!0 0 3$6=!0 >$6=!0
0 1$0000 70$2!00 0 0$=!00 1$=!00
0 0 1$0000 6$0000 1$0000 1$0000
1* "or Bltimo se eliminan los elementos por encima del tercer pi%ote restando la primera #ila
multiplicada por el nBmero *ue se %a a eliminar+
YY #or i.1+3
i# i[.3 a1i+2.a1i+27a1i32Za13+2
end
end
a .
1$0000 0 0 1$0000 >$0000 !$0000
0 1$0000 70$2!00 0 0$=!00 1$=!00
0 0 1$0000 6$0000 1$0000 1$0000
a .
1$0000 0 0 1$0000 >$0000 !$0000
0 1$0000 0 2$0000 1$0000 2$0000
0 0 1$0000 6$0000 1$0000 1$0000
@a matri( in%ersa *ueda u)icada en las 3 Bltimas columnas de la matri( tra)a3ada
anteriormente dic4a matri( se guarda en una %aria)le denominada /\in%+
YY /\in% . a1+>+<2
/\in% .
1$0000 >$0000 !$0000
2$0000 1$0000 2$0000
6$0000 1$0000 1$0000
"ara compro)ar *ue la matri( es e%identemente la matri( in%ersa se multiplica dic4a matri(
por la matri( original y se o)tiene la matri( identidad+
YY /Z/\in%
ans .
1$0000 0$0000 0$0000
0 1$0000 0$0000
0 0$0000 1$0000
$n%lisis del error & condicin del sistema
@a in%ersa tam)in proporciona un medio para determinar si los sistemas est'n mal
condicionados$ Est'n disponi)les tres mtodos+
12 Escalar la matri( de coe#icientes [/] de manera *ue el elemento m's grande en cada regln sea
1$ ?e in%ierte la matri( escalada y si e,isten elementos de [/]
71
*ue sean %arios rdenes de
magnitud mayores *ue uno es posi)le *ue el sistema est mal acondicionado$
22 Multiplicar la in%ersa por la matri( de coe#icientes original y estimar si el resultado es lo
su#icientemente cercano a la matri( identidad$ ?i no es as esto indica *ue el sistema est' mal
condicionado$
32 In%ertir la matri( in%ersa y estimar si el resultado est' lo su#icientemente cercano a la matri( de
coe#icientes original$ ?i no es as esto de nue%a cuenta indica *ue el sistema est' mal
condicionado$
2ormas ectoriales y matriciales
8na norma es una #uncin *ue toma %alores reales y proporciona una medida tama0o o
SlongitudT de entidades matem'ticas multicomponentes como los %ectores o las matrices$ "or
e3emplo en el espacio eucliadiano tridimensional se representa
[W] . [a ) c] H donde a ) y c son las distancias a lo largo de los e3es , y ($
@ongitud del %ector de 10002 a 1a)c2+
2 2 2
" a F
#
+ + H We . norma eucliadiana$
"ara un %aector n dimencional [9] . [,1 ,2 $$$ ,n] una norma eucliadiana se calculara+
n
i
i
#
x X
1
2
"ara una matri(+
n
!
! i
n
i
#
a $
1
2
1
"ara %ectores e,isten alternati%as llamadas normas p *ue representar por+
%
%
n
i
i
%
x X
D 1
1
,
_
n
i
i
x X
1
1
H representa la norma como la suma de los %alores a)solutos de los elementos$
@a norma magnitud7m',ima o norma %ector7uni#orme+
i
n i
x &ax X
1
H la cual de#ine la norma como el elemento con el mayor %alor a)soluto$
n
i
! i
n i
a &ax X
1
1
1
H sumatoria de los %alores a)solutos de los coe#icientes para cada
columna la mayor de stas se toma como la norma$
Norma matri(7uni#orme o norma regln7suma+
n
i
i!
n i
a &ax X
1
1
2umero de condicin de una matri&
?e puede de#inir como+
[ ]
1
$ $ $ "'nd
donde cond [/] se llama numero de condicin de una matri($ A)sr%ese *ue para una matri( ste
numero ser' mayor o igual a 1$
[ ]
$
$
$ "'nd
X
X
es decir el error relati%o de la norma de la solucin calculada puede ser tan grande como el error
relati%o de la norma de los coe#icientes de [/] multiplicada por el nBmero de condicin$