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Dpto. Ingeniera Electrnica, de Sist.

Informticos y Automtica 1
Tema 3
PROCESAMIENTO ANALGICO.
ACONDICIONADORES
Circuitos con Amplificadores Operacionales
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
2
ndice
1. Circuitos con amplificadores operacionales.
2.1 Introduccin.
2.2 Anlisis de circuitos con A.O.
2.3 Amplificadores diferenciales.
2.4 Amplificadores de instrumentacin.
2.5 Conversin V/I e I/V.
2.6 Rectificadores de precisin.
2.7 Comparadores y generadores de onda.
2.8 El Amplificador Operacional real.
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
3
Introduccin
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Introduccin
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Anlisis de circuitos con A.O.
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Anlisis de circuitos con A.O.
Los circuitos con A.O. se clasifican en 3 configuraciones bsicas:
no-inversores, inversores y diferenciales.
La tensin de salida es casi independiente de los parmetros del A.O. y
depende en gran medida de los elementos externos del circuito.
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Otras etapas lineales
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Amplificadores diferenciales
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Ganancia y rechazo al modo comn (CMRR)
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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La tensin del nodo x est relacionada con la tensin V
1
:
La tensin de salida debida a la
tensin del nodo x es:
Sustituyendo v
x
,
La tensin de salida debida a la tensin de entrada V
2
en el terminal inversor es
1
1
1
F
O x
R
v v
R

= +


1 1
1 1
1 1
x F F
O x
x a
R R R
v v v
R R R R

= + = +

+

2 2
1
F
O
R
v v
R
=
1
x
x
x a
R
v v
R R
=
+
Amplificador diferencial (anlisis)
v
1
v
2
x
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Usando el teorema de superposicin, la tensin de salida ser la suma de las
salidas debido a las entradas individuales:
Sustituyendo v
o1
y v
o2
,
a) Haciendo R
a
=R
1
y R
F
=R
x
b) Haciendo R
a
=R
1
= R
F
=R
x
Amplificador diferencial (anlisis)
2 1 O O O
v v v = +
2 1
1 1
1
x F F
O
x a
R R R
v v v
R R R R

= + +

+

( )
1 2
1
F
O
R
v v v
R
=
( )
1 2 O
v v v =
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Amplificador diferencial
Conclusiones:
Un simple A.O. puede trabajar como un amplificador diferencial haciendo R
a
=R
1
y R
F
=R
x
.
Si se cumplen las severas condiciones: R
a
=R
1
y R
F
=R
x
el circuito se comporta
como un amplificador diferencial ideal:
A
d
=R
F
/R
1
A
c
=0
R
out
=0
R
in
=2R
1
Para poder controlar la ganancia R
F
/R
1
, es necesario variar el valor de dos
resistencias al mismo tiempo.
Para conseguir altas ganancias A
d
la dispersin entre los valores de R
F
y R
1
debe
ser muy amplia.
La impedancia de entrada diferencial es 2R
1
.
Efecto de carga sobre la etapa anterior.
Para conseguir altas ganancias el valor de R
F
es excesivo.
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El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial
con una impedancia de entrada extremadamente alta.
Consta de 2 etapas:
Un buffer de entrada diferencial formado por dos amplificadores no inversores.
Un amplificador diferencial bsico.
Amplificadores de instrumentacin
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Amplificadores de instrumentacin
Considerando A.O. ideales v
d1
=0 y v
d2
=0. Por tanto, la cada de
tensin en la resistencia R
g
es:
que proporciona la corriente por R
g
,
como no circula corriente a travs de los A.O. las corrientes i
i1
=0 y
i
i2
=0. La tensin de salida de la etapa de entrada diferencial es
sustituyendo i
rg
,
1 2 rg S S
v v v =
1 2
v v v
rg
S S
i
rg
R R
g g

= =
( )
2
od rg g
v i R R = +
( )
( )
1 2
1 2
2
2 1
g
g g
S S
S S od
R
R R
R R
v v
v v v

+ = +


=
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La tensin de salida v
o
de la etapa de salida diferencial est relacionada
con su tensin de entrada v
od
por
Sustituyendo v
od
, obtenemos la tensin de salida del amplificador de
instrumentacin
La ganancia diferencial viene dada por:
La ganancia diferencial A
dif
puede hacerse muy elevada al ser el
producto de R
F
/R
1
y (1+2R/R
g
). Por tanto, A
dif
se puede variar a travs
de R
g
.
1
F
o od
R
v v
R
=
( )
1
1 2
2
1
F
g
o S S
R R
R R
v v v


+





=
Amplificadores de instrumentacin
1 1 2
2
1
F
dif
g
o
S S
R R
R R
v
A
v v


= = +




TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES


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Amplificadores de instrumentacin
Si no se necesita una ganancia muy elevada, R
g
puede ser eliminada.
Los 2 seguidores de tensin proporcionarn una muy elevada
resistencia de entrada.
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El amplificador de instrumentacin es un amplificador diferencial
con una impedancia de entrada extremadamente alta.
Consta de 2 etapas:
Un buffer de entrada diferencial formado por dos amplificadores no inversores.
Un amplificador diferencial bsico.
La ganancia diferencial A
dif
puede ser muy elevada al ser el producto
de R
F
/R
1
y (1+2R/R
g
).
Amplificadores de instrumentacin (conclusiones)
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Conversin V/I: amplificador de transconductancia
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Conversin V/I: amplificador de transconductancia
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Conversin V/I: amplificador de transresistencia
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Rectificadores de precisin
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
22
Comparadores
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
23
Comparadores con realimentacin positiva
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
24
Comparadores con realimentacin positiva y V
R
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
25
Amplificadores operacional real
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Amplificador operacional real
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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uA 741 vs. Amplificador ideal de tensin
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Influencia del BW no infinito
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
29
Errores asociados a la salida
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Tensin offset de entrada V
IO
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Corrientes por las entradas
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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CMRR
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Rangos de tensiones de entrada
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Resumen del AO real (uA 741)
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El amplificador operacional
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Amplificadores de instrumentacin
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
37
Generadores de seal astable
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Clculo de la frecuencia del astable
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Astable con integrador
TEMA 3: PROCESAMIENTO ANALGICO. ACONDICIONADORES
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Monoestable