1/6

INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

LGEBRA LINEAL. APUNTES


PROBLEMA DEL CAMBIO DE BASE EN UN ENDOMORFISMO:

Sea la base de R
3
: = { e
1
, e
2
, e
3
}

y la aplicacin lineal f : R
3
----> R
3
definida segn:

f (x e
1
+ y e
2
+ z e
3
) = (y + z) e
1
+ (x + z) e
2
+ (y x) e
3


Apartado 1. Expresin analtica de f respecto de .

Puesto que para todo u de R
3
tanto l como su imagen estn definidos en , se
tiene:
f (x, y, z) = (y + z, x + z, y x)

y con su matriz coordenada (operador asociado):

|
|
|
.
|

\
|

+
+
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

=
x y
z x
z y
z
y
x
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A v u
Apartado 2. Vectores invariantes de f.

u es invariante de f si se verifica: f (u) = u o lo que es igual: A u = u

Por tanto:
)
`

=
=

= +
= +
=

=
= +
= +
0
homogneo Sistema
0
0
0
z
y x
z y x
z y x
z y x
z x y
y z x
x z y


Conjunto de vectores invariantes = { u R
3
; u = (x, x, 0) }
Subespacio de dimensin 1 y base { (1, 1, 0) }

Apartado 3. Ncleo e Imagen de f.

* Ker ( f ). u pertenece al ncleo si se verifica: f (u) = 0 o lo que es igual: A u = 0

Por tanto:
z y x
x y
z x
z y
= =

=
= +
= +
0
0
0


Ker ( f ) = { u R
3
; u = (x, x, -x) }
Subespacio de dimensin 1 y base { (1, 1, -1) }
( f no inyectiva por ser dim Ker ( f ) 0)

2/6
* Im ( f ). Sabemos que:

dim R
n
= dim Im ( f ) + dim Ker ( f ) y rg f = rg A = dim Im ( f )

Por lo tanto, en nuestro caso: 3 = 2 + 1 => dim Im ( f ) = 2

Para buscar el subespacio Imagen: A u = u

z y x
x y z
x y y x
z x y
y z x
x z y
=
)
`

=
=

=
= +
= +


Im ( f ) = { u R
3
; u = (x, y, x - y) }
Subespacio de dimensin 2 y base { (1, 0, 1); (0, 1, -1) }
( f no sobreyectiva por ser dim Im ( f ) n)


Apartado 4. Ampliamos la base del Ncleo a una base de R
3
.

Basta aadir dos vectores que sean linealmente independientes entre s y con el
primero. Un modo rpido de hacerlo es elegirlos de manera que los tres formen una ma-
triz triangular. Por ejemplo:

= { (1, 1, -1); (0, 1, -1); (0, 0, -1) }


Apartado 5. Cambio a la base del endomorfismo f y de su matriz asociada.

a) Calculamos las imgenes de los vectores de :

f (x, y, z) = (y + z, x + z, y x)

f (1, 1, -1) = (0, 0, 0); f (0, 1, -1) = (0, -1, 1); f (0, 0, -1) = (-1, -1, 0)

b) Expresamos estos vectores en coordenadas de :

) 1 , 0 , 1 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 0 , 1 , 1 (
) 0 , 1 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 1 , 1 , 0 (
) 0 , 0 , 0 ( ) 1 , 0 , 0 ( ) 1 , 1 , 0 ( ) 1 , 1 , 1 ( ) 0 , 0 , 0 (
+ + =
+ + =
+ + =
c b a
c b a
c b a


c) Nueva matriz coordenada y expresin analtica para vectores expresados en :

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
z
y
z
z
y
x
1 0 0
0 1 0
1 0 0
A v u

f* (x, y, z) = (-z, -y, z)


3/6
d) Ejemplo de la invariabilidad de la aplicacin ante el cambio de base.

* En : u = (1, 2, 3) => v = f* ( u ) = A u = (-3, -2, 3)

* Cambio a : u = 1 (1, 1, -1) + 2 (0, 1, -1) + 3 (0, 0, -1) = (1, 3, -6)

v = -3 (1, 1, -1) - 2 (0, 1, -1) + 3 (0, 0, -1) = (-3, -5, 2)

* En : u = (1, 3, -6) => v = f ( u ) = A u = (-3, -5, 2)

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APUNTES: Forma matricial de realizar el cambio de base.

* Se tiene la base = { e
1
, e
2
, e
3
} y en ella la aplicacin f y su matriz coordenada A:

f (x, y, z) = (y + z, x + z, y x)

v u =
|
|
|
.
|

\
|

= A
0 1 1
1 0 1
1 1 0
A

* Se quiere transformar la aplicacin al nuevo sistema:

= { (1, 1, -1); (0, 1, -1); (0, 0, -1) }

donde se ha de cumplir:
A u = v

siendo A el transformado de A, y u, v los respectivos transformados de u, v.

a) Construimos la matriz B del cambio de base (Aquella cuyas columnas son los vecto-
res de la nueva base , expresados en coordenadas de la base antigua ):

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

=

1 1 0
0 1 1
0 0 1
B
1 1 1
0 1 1
0 0 1
B
1


b) Entonces, puesto que u = B
-1
u, y v = B
-1
v resulta:

A u = v => A B
-1
u = B
-1
v => B A B
-1
u = v

Pero, ya vimos que A u = v, por lo cual:
|
|
|
.
|

\
|

= = = =
1 0 0
0 1 0
1 0 0
A B A B A A B B A A B A B
1 - 1 - 1 - 1 -

Y por tanto: f* (x, y, z) = (-z, -y, z)

4/6
c) Ejemplo de la invariabilidad de la aplicacin ante el cambio de base.

* En (Base antigua): u = (1, 3, -6) => v = f ( u ) = A u = (-3, -5, 2)

* Cambio a : u = B
-1
u = (1, 2, 3)

v = B
-1
v = (-3, -2, 3)

A = B
-1
A B

* En : u = (1, 2, 3) => v = f *( u ) = A u = (-3, -2, 3)

________________________________________


PROBLEMA DE LA DIAGONALIZACION DE UN ENDOMORFISMO.
(Ejes propios: Diagonalizacin cannica en el campo Real).

Dada una base y en ella definido el operador A correspondiente a un cierto en-
domorfismo f : R
n
----> R
n
, se quiere encontrar, si existe, aquel cambio de base B para el
cual el operador A transformado de A adquiere la forma diagonal (D = A).

* Solucin:

Si existe tal base { u
i
}, expresada en el sistema actual , es evidente que dicha
base, al expresarla en su propia referencia ser la cannica { u
i
}. Por tanto, en este
nuevo sistema = { u
i
}, donde D ha de ser diagonal, para los transformados de estos n
vectores se tiene:
D u = u

siendo un escalar. Aplicando ahora el cambio de base B desconocido por el momento:

(B
-1
A B) (B
-1
u) = (B
-1
u) => B
-1
A u = B
-1
u

Y por tanto:
A u = u => Ecuacin caracterstica.

Los vectores u, caso de existir, se llaman vectores propios o autovectores del operador,
y los correspondientes escalares , valores propios o autovalores del operador.

Para resolver la ecuacin caracterstica se comienza por determinar los autovalo-
res en la forma:

(A I) u = 0 => | A I | = 0 => Polinomio caracterstico.

Las races del polinomio caracterstico son los autovalores, y stos, en caso de ser reales
y sustituidos en la ecuacin caracterstica, proporcionan los correspondientes vectores
propios. La matriz B del cambio de base buscado es aquella cuyas columnas son los au-
tovectores encontrados. (Nota: Todo A simtrico tiene autovalores reales).

5/6
EJEMPLO.

Sea la base { e
i
} de R
3
y en ella el operador A correspondiente al endomorfismo f:

|
|
|
.
|

\
|


=
1 0 3
3 2 3
3 0 1
A

Diagonalizarlo mediante el cambio de base a sus ejes propios.

* Solucin:

a) Ecuacin caracterstica:
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|



=
0
0
0
1 0 3
3 2 3
3 0 1
I) - (A
z
y
x

0 u
b) Polinomio caracterstico:
0
1 0 3
3 2 3
3 0 1
0 I - A =



=

Nota: Cuando n = 3: A I A
3
1
3
1
2 3
+ =
ii ii
A a
En nuestro caso:

| A I | =
3

2
(-1 + 2 1) + ( -2 0 + 1 9 2 0) (2 + 0 + 0 18 0 0) = 0

| A I | =
3
-12 +16 = 0

1
=
2
= 2;
3
= - 4

c) Para
1
=
2
= 2. (Raz doble => Genera un subespacio de dimensin 2 cuando el
operador es diagonalizable):

=
= +
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|


cualquiera y
z x
z x
z
y
x
:
0 3 3
0
0
0
3 0 3
3 0 3
3 0 3

u = (x, y, -x) => u
1
= (1, 0, -1); u
2
= (1, 1, -1)

d) Para
3
= -4. (Raz simple => Genera un subespacio de dimensin 1):

=
=

= + +
=

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

y x
z x
z y x
z x
z
y
x
0 3 6 3
0 3 3
0
0
0
3 0 3
3 6 3
3 0 3


u = (x, -x, x) => u
3
= (1, -1, 1)

6/6
e) Matriz B del cambio de base a los vectores propios de A:

|
|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|

=

2
1
0
2
1
2
1
1
2
1
1 1 0
B
1 1 1
1 1 0
1 1 1
B
1


f) Operador diagonal D (Operador A expresado en la nueva base):

|
|
|
.
|

\
|

= =
4 0 0
0 2 0
0 0 2
B A B D
1 -


Nota: Se obtiene la matriz diagonal formada por los autovalores de A en el orden co-
rrespondiente a como se han colocado los autovectores en la matriz B.

Nota: Los coeficientes del polinomio caracterstico son parmetros invariantes del ope-
rador ante la transformacin ya que conservan sus valores pese al cambio de base:

) ( A
) (
) (
3 2 1
2 1 3 1 3 2
3
1
3 2 1
3
1
te Determinan
principal diagonal adjuntos de Suma A
traza o Norma a
ii
ii



=
+ + =
+ + =

g) Comprobacin prctica de la permanencia de la accin del operador:

* En la base antigua { e
i
}: w = (1, 1, 1) => v = A w = (-4, 8, -4)

* Cambio al sistema de autovectores: w = B
-1
w = (-2, 2, 1)

v = B
-1
v = (-4, 4, -4)

D = B
-1
A B

* En la nueva base { u
i
} : w = (-2, 2, 1) => v = D w = (-4, 4, -4)

h) En lo relativo a la expresin de la aplicacin:

* En la base antigua:
f (x, y, z) = (- x - 3z, 3x + 2y + 3z, - 3x - z)

* En la nueva base:
f* (x, y, z) = (2x, 2y, - 4z)

________________________________________