Sensores Ecm Cat

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Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Espacio para Imgenes

Cuadro de 10 X 15 cm

TTULO DEL CURSO
CDIGO DEL CURSO

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
CATERPILLAR
E-01
DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL
FINNING SUDAMRICA

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Capacitacin FINSA
INDICE DE CONTENIDOS Pgina

DESCRIPCIN DEL CURSO 02
MODULO I: Objetivos del mdulo 03
Seales electrnicas 03
Corriente Alterna 04
Formas de modular la Seal 05
Dispositivos o fuentes de entrada 07
Interruptores o switch 07
Diagnstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 10
Sender o Emisores 11
Sensores 13

MODULO II: Objetivos del mdulo 25
Dispositivos de salida 25
Solenoides y vlvulas proporcionales 26
Rel o Relay 29
Indicadores de Alerta 30

MODULO III: Objetivos del Mdulo 30
Cdigos de Diagnstico 31
Definicin de los cdigos de diagnstico 34

MODULO IV: Mdulos de Control Electrnico 37
Objetivos del mdulo 38
Descripcin de los tipos de ECM 39
Comunicacin 43
Hardware y Software 45
El Mdulo de Personalidad 45
Estructura Interna de Un ECM 46
Eventos Registrados. 46

Laboratorios: Laboratorio n1. 48
Laboratorio n2. 56
Laboratorio n3.
Laboratorio n4.

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Capacitacin FINSA
DESCRIPCION DEL CURSO
(Cd. E01)

Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como Contratos. Comprende tres
mdulos, los que estn divididos en dos etapas: teora y prctica. Los laboratorios sern
evaluados mediante test prcticos y test escrito al final del curso.

En la primera fase los participantes podrn familiarizarse con los diferentes tipos de
dispositivos de entrada (sensores y switch), como as tambin, podrn adquirir destreza
en las mediciones para el diagnstico de estos componentes, y su aplicacin en los
equipos Caterpillar.

En la segunda fase los participantes conocern los diferentes tipos de dispositivos de
salida o actuadores (solenoides, relay, lmparas indicadoras y alarmas) y podrn
realizando mediciones para comprobar el correcto funcionamiento de estos
componentes y su aplicacin en los equipos Caterpillar.

En la tercera y cuarta fase los participantes aprendern interpretar la informacin
contenida en referencia a los cdigos de diagnstico, como as tambin a solucionar
problemas relacionados. Adems, podrn diferenciar los distintos tipos de mdulos
electrnicos, as como su programacin y configuracin dependiendo de la aplicacin a
que corresponda.

MODULO I:

OBJETIVOS DEL MODULO

Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la
diferencia entre los diferentes tipos de switch y sensores, explicar su funcionamiento y
realizar las mediciones para diagnosticar el estado en el que se encuentran.

SEALES ELECTRNICAS

Los circuitos electrnicos procesan una seal de alguna forma. La seal puede ser tan
simple como el pulso elctrico creado por el cierre de los contactos de un interruptor, o
compleja como una seal digital que evalua el nivel de un fluido.

Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que cambian y las que
permanecen constantes (no cambian)

Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo de corriente
permanece en una misma direccin (Corriente Directa DC); A diferencia de lo anterior,
en una seal que cambia, el flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia y
fluye en la direccin contraria (Corriente Alterna AC).

Una seal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde una fuente (Batera), o
simplemente, un nivel DC, como la representacin de algn otro parmetro, por ejemplo

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Capacitacin FINSA
una termocupla es una fuente que genera un voltaje de corriente continua en proporcin
a su temperatura. Una fotocelda produce un voltaje en proporcin a su intensidad
luminosa.

La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija y el flujo de corriente
es slo en una direccin a travs del circuito.

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4 diferentes tipos de
seales de corriente directa DC.

(A y B) Seal fija positiva y negativa
Una Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el caso de la figura (A) y
con polaridad invertida en el caso del ejemplo (B).

(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo controlada por un resistor
variable.
(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un interruptor que la
activa y la desactiva.

CORRIENTE ALTERNA

En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo senosoidal ,que
corresponde a una corriente o voltaje de tipo alterno.

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Capacitacin FINSA

La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser representado grficamente a
travs de una seal senosoidal, comienza en cero , se incrementa al mximo en un
sentido, y entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en sentido
opuesto para volver nuevamente a cero. La razn de cambio de esta alternacia se llama
Frecuencia y su unidad de medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que
sucede en un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene una alternacia de ciclo
o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a 60 ciclos se suceden en 1 segundo.

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente Alterna, una seal de radio,
un tono de audio o una seal de vibracin de alguna fuente mecnica.

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente electromecnica
(generadores) o bien por un circuito electrnico llamado oscilador.

La Seal Electrnica representa el parmetro que mide. La seal puede ser modulada
de tres formas distintas.

NOTA: Se entiende por modulacin a la tcnica o proceso que se utiliza para trasportar
la informacin de la seal. El objetivo de modular una seal, es el de tener control sobre
la misma, ejm: Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuencia (FM).

FORMAS DE MODULAR LA SEAL

Modulacin Analgica, que representa el parmetro como nivel de Voltaje.
Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro como un nivel de
frecuencia (Visto con la seal de una onda senosoidal).
Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una seal digital que
representa el parmetro como porcentaje de ciclo de tra bajo.

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Capacitacin FINSA
SEAL ANALOGICA

Una seal anloga es una que vara en
un amplio rango de valores, suave y
constantemente en el tiempo.
La imagen anterior muestra un trazo de
seal anloga de un sensor de presin.
Este tipo de seal electrnica es
proporcional a la presin sensada en el
sistema. Si la presin del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente
de sensado cambia. El cambio en la
resistencia ser tambien sensado por el
ECM en donde la entrada de la seal es sensada.

SEAL DIGITAL

Las Seales Digitales son usualmente
asociadas con controles electrocicos
computarizados. Poseen dos distintos
niveles, como por ejemplo 0 o 10 Volt, o
ms simplemente, dos estados: Alto o
Bajo.

MODULACION DE ANCHO DE PULSO

En los productos Caterpillar, un sensor de posicin es un buen ejemplo de una fuente
que produce una seal digital. Una seal PWM, es producida por un sensor. Un
oscilador interno en el sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. El
ciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo on versus porcentaje de tiempo off) de la
seal, vara como vara la condicin sensada (Posicin rotatoria). La salida del sensor
es enviada al ECM en donde esta seal es procesada.

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Capacitacin FINSA

DISPOSITIVOS O FUENTES DE ENTRADA

Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la informacin asociada a
los sistemas de la mquina. Los dispositivos de entrada convierten parmetros fsicos
como velocidad, temperatura, presin, posicin, flujo o nivel en una seal electrnica.
Los sistemas de control electrnico, usan esta seal electrnica (informacin de
entrada) para el monitoreo de los componentes y para originar seales de salida
apropiadas.

Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen informacin de entrada a los
mdulos de control ECM, estos son interruptores, emisores y sensores.

INTERRUPTORES O SWITCH

Los interruptores poseen mltiples aplicaciones para control, como por ejemplo nivel,
flujo o presin.
Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que pueden estar normalmente
abiertos o cerrados, dependiendo de la construccin mecnica y de la necesidad de
cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuacin.

SWITCH DE TEMPERATURA DE ACEITE DE FRENO

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Capacitacin FINSA
Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para sensar la temperatura
del fluido. La resistencia de salida vara con la temperatura disminuyendo con el
aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el motor est en
funcionamiento y la temperatura del aceite de los frenos est dentro del rango normal,
los contactos permanecen cerrados completando el circuito a tierra.

SWITCH DE PRESION DE ACEITE DE FRENO

En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando el motor se pone en
funcionamiento y la presin del aceite est dentro de lo especificado, los contactos se
cierran completando el circuito a tierra.

SWITCH DE FLUJO

El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y est normalmente abierto (al
no existir flujo de refrigerante).

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Capacitacin FINSA
SWITCH DE NIVEL DE REFRIGERANTE DE MOTOR

Este Switch electrnico utilizado para monitoriar el nivel del refrigerante del motor,
opera en forma distinta al resto de switchs vistos anteriormente. Requiere para trabajar
una alimentacin de +8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.
Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est alrededor de la manga de
plstico del switch. El switch (internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM.
Es importante que la manga plstica permanezca intacta para la correcta operacin del
Switch.
El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y el nivel de
refrigerante alrededor de la manga de plstico del switch, debe ser menor a 1VDC. Esto
indicar que el switch est trabajando correctamente.

SWITCH OPERADOS POR EL OPERADOR

Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM cuando el operador lo
requiere. El Switch se abre o cierra y enva una seal para que el ECM realice una
accin. En este caso el switch del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando es
activado por el Operador, El ECM procesa la informacin y enva una seal de salida
para enganchar el freno de parqueo.

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Capacitacin FINSA
DIAGNOSTICO EN ENTRADAS TIPO SWITCH (VOLTAJE DE REFRENCIA)

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas de los interruptores y
de las entradas de los interruptores, es importante entender los principios de operacin
de la entrada del interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguiente
muestra un ejemplo tpico de una entrada tipo interruptor.

El ECM usa un voltaje regulado
internamente, llamado voltaje de
referencia. El valor del voltaje vara y
puede ser de +5 voltios, +8 voltios o
+12 voltios. Aun cuando el valor es
diferente en algunos controles, el
proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al
cable de seal a travs de un resistor
(tpicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de seal en el control
se conecta elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El
anlisis del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal dentro del
control detecta la cada de voltaje a travs del dispositivo de entrada.

La figura de arriba muestra un diagrama
de bloques de un interruptor conectado a
un cable del dispositivo de entrada.
Cuando el interruptor est en la posicin
abierta, la resistencia del cable de entrada
del interruptor a tierra es infinita. El
circuito bsico se asemeja a un divisor de
voltaje. La resistencia a travs del
interruptor es tan grande que el voltaje de
referencia de +5 voltios puede medirse a
travs del interruptor.

Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo con el interruptor,
tambin detecta los +5V. El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de
entrada del interruptor se encuentran en posicin abierta.

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Capacitacin FINSA
La figura muestra el mismo circuito
con el interruptor en la posicin
cerrada. Cuando el interruptor est
en la posicin cerrada, la
resistencia del cable de seal a
tierra es muy baja (cerca de cero
ohmios). El circuito bsico divisor
de voltaje, ahora, cambi de valor.
La resistencia del resistor en el
control es significativamente mayor
que la resistencia del interruptor
cerrado. La resistencia a travs del
resistor es tan grande que el voltaje de referencia de +5 V se puede medir a travs del
resistor. La cada de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es +0 V. El
circuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta los +0 V, por estar en
paralelo con el interruptor.

El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor est
cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de referencia interno
del control del circuito digital es de +0 V o +5 V (digital bajo o alto). Como el ECM
provee un voltaje de referencia, cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de
cables debido a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la seal
del nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje del mazo de cables puede
dar como resultado que el voltaje medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como
el control usa voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de corriente
necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud del mazo de cables.

SENDER O EMISORES

En los sistemas de control electrnico se usan diferentes tipos de emisores para
proveer entradas al ECM o al procesador del sistema monitor.
Los dos emisores ms usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y de 70 a 800 ohmios.

EMISORES DE 0 A 240 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin
del sistema.

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Capacitacin FINSA
El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este tipo de emisor. La
resistencia de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el
valor corresponde a la profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador
del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor muestra la salida del
medidor.
En la figura se muestra un emisor de 0 a
240 Ohmios, usado para medir el nivel de
combustible
Este componente consiste en una
resistencia variable o restato, cuyo cursor
es accionado por un brazo que a su
extremo tiene un flotador. Al cambiar de
posicin el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del liquido se mueve el
cursor, variando la resistencia.
Esta variacin es reflejada en un
instrumento o en algn tipo de modulo
electrnico de los sistemas monitor.

EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que corresponde a una condicin
del sistema.
Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de temperatura. La resistencia
de salida se mide en el ECM o en el procesador del sistema monitor y el valor
corresponde a la temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo. El
ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor
muestra la salida en un medidor o indicador de alerta.

Estos componentes tienen en su interior una
resistencia llamada termistor, estas pueden ser
de coeficiente positivo o negativo, es decir la
resistencia aumenta o disminuye por efecto de
los cambios de temperatura. Esta variacin de
resistencia incide directamente en la corriente
que circula por el circuito, la que puede ser
aprovechada para mover la aguja de un
instrumento, o accionar una alarma.

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Capacitacin FINSA
SENSORES

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden indicar diferentes
estados del parmetro medido o sensado, por ejemplo un switch de temperatura de
refrigerante de motor, se activar o desactivar de acuerdo a los niveles
preestablecidos, es decir, en slo dos situaciones, por el contrario un sensor diseado
para el mismo fin podr entregar diferentes valores, dependiendo de la temperatura
alcanzada.

Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen circuitos electrnicos que
procesan la informacin y la convierten en seal antes de que sea enviada hacia algn
dispositivo de monitoreo o control electrnico.

La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de frecuencia, muestra el
parmetro como nivel de frecuencia, la modulacin de duracin de Impulso (digital),
muestra el parmetro como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica,
muestra el parmetro como nivel de voltaje.

Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los diferentes tipos empleados
por Caterpillar.

FRECUENCIA

PWM (DIGITAL)

ANLOGO

ANLOGO DIGITAL

LOS SENSORES SE DIVIDEN EN DOS TIPOS:

PASIVOS

ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser enviada, no requieren de
alimentacin externa y por lo general tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos requieren de un voltaje de
alimentacin para funcionar, tienen tres terminales, dos de estos se utilizan para
alimentarlo, y del tercero se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al
parmetro sensado o medido.

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Capacitacin FINSA

SENSORES DE FRECUENCIA

En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de componentes para la
medicin de velocidad. Los dos sensores ms comunes son:
Sensor de frecuencia magntico o pickup magntico
Sensor de efecto Hall
El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en donde no son crticas
las bajas velocidades, se utiliza un detector magntico. En un sistema en donde la
medicin de bajas velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall

SENSOR MAGNETICO O PICKUP MAGNETICO

Los sensores de frecuencia de deteccin
magntica pasivos, convierten el movimiento
mecnico en voltaje CA. El detector magntico
tpico consta de una bobina, una pieza polar, un
imn y una caja. El sensor produce un campo
magntico que al ser cortado por el paso de un
diente de engranaje, se altera y genera voltaje
CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a
la velocidad, La frecuencia de la seal CA, es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).
Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin magntica basan su medida
en la distancia entre el extremo del detector y el paso del diente del engranaje, por lo
que una seal muy dbil puede indicar que el sensor est muy lejos del engranaje.

En la figura de abajo se muestra una aplicacin tpica de un sensor pasivo de
frecuencia: Evaluacin de la velocidad de salida de la transmisin en un camin 797.

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Capacitacin FINSA

Estos componentes suministran una seal de
salida variable en frecuencia y voltaje,
proporcional a la velocidad de rotacin.
Los equipos Caterpillar comnmente utilizan
este tipo de Pick Up. El sensor posee un imn
permanente que genera un campo magntico
que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de forma tal que los dientes
de un engranaje rotatorio pasan a travs del campo magntico.
Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y concentra la fuerza de
ste en el diente. El campo magntico constantemente cambiante, pasa a travs de una
bobina de alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente alterna en
la bobina.
La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada con la velocidad de
rotacin y con el nmero de dientes del engranaje.
Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin sobre la velocidad del
motor o desplazamiento del vehculo.

En la figura de abajo se muestran dos sensores de sincronizacin de velocidad usados
en algunos motores EUI y HEUI ms recientes, como los Motores Caterpillar 3406E
3456, 3126B y C9.
Los nuevos sensores son de deteccin
magntica y se usan siempre en pares.
Un sensor se disea especficamente para un
rendimiento ptimo a velocidades de motor
bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se disea para
un rendimiento ptimo en las velocidades de
operacin normal del motor. El montaje de los
sensores difiere uno del otro para evitar su
intercambio.
Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que los captadores
magnticos antes mencionados solo que el formato o encapsulado es distinto.

La figura muestra los sensores de
sincronizacin de velocidad del motor 3456 EUI. Los
sensores se montan perpendicularmente a la cara del
engranaje de sincronizacin de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a
la gama de operacin para la cual fueron diseados.

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Capacitacin FINSA
SENSORES DE FRECUENCIA ELECTRNICOS O DIGITALES

SENSORES ACTIVOS

El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador o Pick Up magntico,
la diferencia radica en que estos sensores procesan la seal antes de enviarla a un
dispositivo de monitoreo o de control.

La alimentacin de este sensor es proporcionada por el dispositivo asociado y los
valores de voltaje utilizados son 10, 12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicacin.

SENSOR DE EFECTO HALL

El efecto HALL fue descubierto por
el cientfico Estadounidense Edwin
Herbert Hall gracias a una
casualidad durante un montaje
elctrico en 1879 y consiste en lo
siguiente:
Cuando por una placa metlica
circula una corriente elctrica y sta
se halla situada en un campo
magntico perpendicular a la
direccin de la corriente, se
desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir,
perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado
Campo de Hall, es la resultante de
fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la corriente elctrica.
La consecuencia directa de lo anterior es la acumulacin de cargas en un lado de la
placa, en el campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado de la placa
exista una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial, la que
puede ser medida.
Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto Hall, el campo que
provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un
objeto, siempre que sea ferromagntico.

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Capacitacin FINSA

Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas electrnicos Caterpillar se
usa un sensor de efecto Hall. En el control de la transmisin electrnica y en el sistema
de inyeccin unitario electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen seales de
impulso para determinar la velocidad de salida de la transmisin y la sincronizacin del
motor. Ambos tipos de sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza
deslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes del engranaje pasan por la
celda de Hall, el cambio en el campo magntico produce una seal leve, que es
enviada a un amplificador dentro del el sensor .El sistema electrnico interno del sensor
procesa la entrada y enva pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.

El elemento sensor est ubicado en la
cabeza deslizante, y la medicin es muy
exacta, gracias a que su fase y su
amplitud de salida no dependen de la
velocidad.
El elemento sensor opera hacia abajo
hasta 0 RPM sobre una gama amplia de
temperatura de operacin.
Un sensor de velocidad de efecto Hall
sigue directamente los puntos altos y
bajos del engranaje que est midiendo. La
seal ser alta generalmente +10V cuando el diente est en frente de la celda, o baja,
+0 V cuando un diente no est en frente de sta.
Los dispositivos de efecto Hall estn diseados de tal manera que un mejor resultado
se obtiene si la distancia o espacio entre la celda o cabezal y el engranaje es
prcticamente cero aire.
Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la cabeza deslizante se
extiende completamente y el sensor se gira hacia adentro, de modo que la cabeza
deslizante hace contacto con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza
deslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se atornilla hasta el apriete final
obteniendo el ajusta del espacio libre.

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Capacitacin FINSA
SENSOR DE VELOCIDAD DE SALIDA DE LA TRANSMISIN

El sensor de velocidad de salida de la transmisin es tpicamente un dispositivo de
efecto Hall. La seal de salida de onda cuadrada est normalmente en la clavija C del
conector. Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la clavija "A"
para alimentar el circuito electrnico interno .Este voltaje es suministrado por el
modulo electrnico correspondiente a la aplicacin.
Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal deslizante del sensor est
completamente extendido y en contacto con la parte superior, o alta, del diente del
engranaje. Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio libre
puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la instalacin la cabeza no hace
contacto con la parte alta del diente, sta puede romperse.

NOTA: En algunos casos en que la velocidad
de salida de la transmisin no se usa para
propsitos de control y no es crucial para la
operacin de la mquina, puede utilizarse un
sensor de velocidad magntico. Esto lo
determina ingeniera.

SENSOR DE VELOCIDAD Y SINCRONIZACION DEL MOTOR

Los sensores de velocidad
de un motor controlado
electrnicamente miden la
velocidad y sincronizacin
del motor.
La velocidad del engranaje
se detecta midiendo el
cambio del campo
magntico cuando pasa un
diente del engranaje. La
sintonizacin del motor
corresponde a un borde del
diente.
Los sensores de velocidad y sincronizacin se disean especficamente para
sincronizar los motores de inyeccin electrnica. Tomando en cuenta lo anterior, es
importante que el control electrnico detecte el tiempo exacto en que el engranaje pasa
por el frente de la cabeza deslizante.

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Capacitacin FINSA
La figura muestra una rueda de
sincronizacin y un sensor. A medida
que cada diente cuadrado del
engranaje pasa la celda, el elemento
del sensor enva una seal leve a un
amplificador. El sistema electrnico
interno promedia la seal y la enva a
un comparador. Si la seal est por
debajo del promedio (espacio entre
dientes), la salida ser baja. Si la
seal est por encima del promedio (el
diente bajo la celda), la seal ser
alta.
Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar el patrn. El ECM
puede determinar la velocidad y el sentido de giro de acuerdo a este patrn,
comparando con una referencia grabada en su memoria.
Los circuitos dentro
del sensor de
sincronizacin y
velocidad, estn
diseados de tal
forma que el ECM del
motor pueda
determinar la
posicin exacta del
tren de engranajes del motor.

La figura de arriba muestra un sensor tpico de sincronizacin de velocidad que genera
una seal de salida digital determinada por el patrn de dientes de la rueda giratoria.
En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico patrn de diente del
engranaje de referencia de sincronizacin hace que el control electrnico determine la
posicin del cigeal, el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente
se aproxima a la celda Hall, se genera una seal. La seal ser alta durante el tiempo
en que el diente est bajo la cabeza deslizante, y disminuir cuando haya un espacio
entre dientes. El control electrnico cuenta cada pulso y determina la velocidad,

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Capacitacin FINSA
memoriza el patrn (nico patrn de dientes) de los impulsos y compara ese patrn
con un estndar diseado para determinar la posicin del cigeal y el sentido de giro.
Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una seal de efecto Hall tpica,
debido a que el tiempo de aparicin exacta de la seal se programa en el ECM del
motor, para hacer que la seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.

Nota: El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull UP o voltaje de
referencia

MEDICIONES A UN SENSOR DE FRECUENCIA ELECTRONICO

Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya aplicacin corresponde
a un sensor de velocidad y tiempo en un motor de inyeccin electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.
El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de encendido en ON y
con motor detenido, debe ser menor de 3 VDC. o mayor de 10 VDC.
Durante el arranque, el voltaje medido entre los terminales C Y B debe estar
entre 2 VDC. y 4 VDC.

SENSORES PWM O DIGITAL

La expresin PWM significa en ingles
(pulse width modulated) modulacin de
ancho de pulso o pulso de ancho
modulado
Este tipo de sensor entrega una seal
digital, es decir, ni la amplitud ni la
frecuencia varia de acuerdo al parmetro
sensado o detectado.
Una seal PWM o tambin es llamada
digital ya que solo tiene dos estados (Alto
o Bajo), un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se mantiene
a un nivel 0 o negativo. Las figuras siguientes lo explican mejor.

Imagen de una seal PWM.
Seal entregada por un sensor de
posicin de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM
debe estar entre un 5% y 95%. La
duracin del nivel alto de la seal o valor
positivo de nivel se denomina ciclo de
trabajo o duty cycle en ingles y se
expresa en trminos de porcentaje en un
rango comprendido de 5 % a 95 %

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Capacitacin FINSA
SENSOR DE TEMPERATURA DIGITAL

La figura muestra un sensor de
temperatura digital. El smbolo ISO
indica que este tipo de sensor
puede utilizase en varias
aplicaciones (Aceite Hdco., Tren de
Fza., Refrigerante). La
caracterstica ms importante en la
grfica es el rectngulo, que
representa el smbolo del diagrama.
La siguiente informacin se puede
mostrar dentro del rectngulo:
SUMINISTRO:
El voltaje de entrada requerido para
la operacin del sensor se puede
indicar de varias formas, como por ejemplo:
B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor desde las bateras de la
mquina.
Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ = voltaje de suministro al
sensor de una fuente diferente de las bateras de la mquina. El tcnico
necesita seguir la fuente de suministro del sensor hacia los controles
electrnicos para determinar los voltajes recibidos por estos.
+8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8 voltios. .

TIERRA:
El uso del trmino tierra (GND en ingles), dentro de la representacin grafica es
importante para el tcnico. Los sensores digitales generalmente estn conectados a un
retorno digital en el ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.
Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es usado, (Los sensores
anlogos no usan el trmino Tierra, por el contrario usan el trmino retorno anlogo o
retorno)

SEAL:
El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable de seal suministra la
informacin del parmetro a mdulo de control electrnico para su proceso.

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Capacitacin FINSA

La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor de temperatura
digital como por ejemplo Tde Frenos. Los componentes principales son:
Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de seal. Dependiendo de la
aplicacin, el oscilador interno suministrar una frecuencia portadora que puede
tener los siguientes valores aproximados:
500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posicin en general
Un Termistor, elemento que vara su resistencia con los cambios de T, esta
variacin es recibida por el amplificador y transformada a una seal digital PWM.
Una salida del amplificador, que controla la base de un transistor y genera una
salida de ciclo de trabajo, medida en porcentaje de tiempo en que el transistor ha
estado ACTIVADO contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.

La figura, muestra el aspecto de
un sensor del tipo PWM o digital,
utilizado como sensor de posicin;
por Ej. Posicin de acelerador.

MEDICIONES A UN SENSOR DIGITAL

Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar 146-4080, se puede
determinar el funcionamiento correcto de un sensor PWM.
El multmetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo.
Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro digital conectados entre
el cable de seal (clavija C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las
siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el sensor
conectado al ECM y la llave de contacto en posicin ON

23
Capacitacin FINSA
Clavija A a Clavija B Voltaje de suministro
Clavija C a Clavija B 0,7- 6,9 VDC
Clavija C a Clavija B 4,5 - 5,5 Khz
Clavija C a Clavija B 5% a 95% de ciclo de trabajo en escala de %.

El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la
frecuencia portadora debe estar siempre dentro de las especificaciones del sensor, y el
ciclo de trabajo debe ser siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el
lado de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).

SENSORES ANALOGOS

Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que otros sensores reciben
alimentacin desde un dispositivo de monitoreo o control electrnico. El voltaje
proporcionado es de + 5 +/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de
voltaje continua que vara en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC., proporcional al
parmetro detectado.
Estos sensores son utilizados principalmente en motores de inyeccin electrnica. El
voltaje de salida antes mencionado puede ser medido con cualquier multmetro.

Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de Refrigerante de motor,
y todos los Sensores de Presin instalados en el motor.

Al realizar medidas con un multmetro, estas se deben
hacer en la escala de voltaje continuo o VDC,
La seal o voltaje de salida se debe medir entre los
terminales (C y B). El voltaje de alimentacin se mide
entre los terminales (A y B).
Anteriormente se mencion que los sensores de
presin son del tipo anlogo, una caracterstica
importante es que estos componentes, miden presin
absoluta, es decir medirn el valor del parmetro
detectado ms la presin atmosfrica.

Por ejemplo en un motor de inyeccin electrnica, que
este energizado pero detenido, el sensor de presin
de aceite no registrara valor alguno, entonces en estas
condiciones el sensor medir solo la presin
atmosfrica. Al dar arranque, se producir una
presin, como resultado se obtendr la presin
atmosfrica ms la presin de aceite del motor (Valor
absoluto).

24
Capacitacin FINSA

La figura de arriba muestra los componentes internos de un sensor analgico de
temperatura tpico. Los componentes internos principales son un termistor para medir la
temperatura y un dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una seal
de salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC, proporcional a la temperatura.

MEDICIONES A UN SENSOR ANALOGO

Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de temperatura anlogo, con el
sensor conectado al ECM y el interruptor de llave de contacto en posicin ON.

Terminal A a clavija B Alimentacin regulada de 5 VDC desde el control.
Terminal C a clavija B 1,99 - 4,46 VDC proporcional al valor de Tmedido.

El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de sensor que se est
usando.
La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.).

SENSORES ANLOGOS DIGITAL

Un sensor anlogo digital es una combinacin
de dos tipos de sensores, se utiliza un
dispositivo que transforma o convierte una seal
de nivel de voltaje, que puede provenir de un
sensor anlogo, o producto de la variacin de
una resistencia.
Ejemplos de estos sensores son: sensor de
nivel de combustible, sensores de presin de
aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B 789B 793B/C 797 etc.

25
Capacitacin FINSA
La figura siguiente, representa el esquema de un sensor anlogo digital para medir
presin, este componente es alimentado desde
el exterior con los rangos de voltaje adecuados
para los sensores digitales o PWM (8-12-24 V),
posteriormente son reducidos a los niveles de
voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5V).
Esta parte funciona como un sensor anlogo y
el nivel de voltaje de salida es transformado a
seal PWM o digital por el convertidor, llamado
tambin Buffer.
En la figura de abajo se observa otro ejemplo de sensor anlogo digital, una resistencia
variable puede estar conectada mecnicamente, ya sea como indicador de nivel o
posicin. Ej. Sensor de nivel de combustible, posicin de tolva en algunos camiones
793C 797

MODULO II

DISPOSITIVOS DE SALIDA


Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para establecer la
diferencia entre los diferentes tipos de vlvulas solenoides, explicar su funcionamiento y
los diferentes tipos de mediciones realizables en estos componentes, y as determinar
el funcionamiento correcto en la aplicacin que corresponda, en los equipos Caterpillar.

DISPOSITIVOS DE SALIDA

Los dispositivos de salida se usan para notificarle al
operador el estado de los sistemas de la mquina.
En los productos Caterpillar se usan numerosos
dispositivos de salida, como solenoides, rels,
lmparas e indicadores.

26
Capacitacin FINSA

SOLENOIDES Y VLVULAS PROPORCIONALES

Muchos sistemas de control electrnico Caterpillar accionan solenoides para realizar
una funcin de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyeccin de combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicos
que funcionan segn el siguiente principio: Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de una bobina conductora, se produce un campo magntico. El campo
magntico inducido puede usarse para realizar un trabajo.
El uso del solenoide est determinado por la tarea que deba realizar. La figura de arriba
muestra algunas vlvulas solenoides usadas para los cambios de velocidad de una
transmisin. Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo magntico, que
mueve un carrete interno, permitiendo el paso de aceite. Algunas vlvulas solenoides
de este tipo se activan con seales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltaje
modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y +12 VDC.

27
Capacitacin FINSA

VLVULAS PROPORCIONALES

VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE IMPULSOR

La figura de arriba muestra una vista seccional de una vlvula solenoide de embrague
impulsor.

Cuando el ECM de la transmisin reduce la
corriente a la vlvula solenoide, se
incrementa la presin hidrulica en el
embrague.
Cuando el ECM de la transmisin
incrementa la corriente a la solenoide, se
reduce la presin hidrulica en el
embrague.
Cuando se activa el solenoide de embrague
impulsor, el solenoide mueve el conjunto
del pasador contra el resorte y lejos de la
bola.
El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la vlvula, pasa el orificio y la
bola, y pasa al drenaje. El resorte de la vlvula mueve, hacia la izquierda, el carrete de
la vlvula. El carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la
bomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bomba
al embrague impulsor se bloquea. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa el
carrete de la vlvula al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague

28
Capacitacin FINSA
impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
flujo de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el
extremo izquierdo del carrete de la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El
carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y
abre el conducto entre el embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y
pasa el carrete de la vlvula al embrague impulsor. En este tipo de vlvula, un aumento
de la corriente resulta en una disminucin del flujo al embrague, y por lo tanto de la
presin.

VLVULA SOLENOIDE DEL EMBRAGUE DE TRABA O LOCK UP

La figura de arriba muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o Lock UP.

Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide mueve el conjunto
del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba, a travs del
orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
la vlvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la vlvula contra el resorte. El carrete
de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague de traba y el drenaje, y abre el
conducto entre el embrague de traba y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el
carrete de la vlvula al embrague de traba.
Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula la fuerza que
mantena el conjunto del pasador contra la bola. El aceite de la bomba fluye a travs del
orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la
vlvula. El carrete de la vlvula abre el conducto entre el embrague de traba y el
drenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la bomba. El flujo de la

29
Capacitacin FINSA
bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la vlvula al drenaje.
En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en aumento de flujo al
embrague, lo que produce un aumento de presin. Las vlvulas solenoides similares a
sta se usan en las transmisiones de algunas mquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides tambin se usan para
controlar el aire en algunas mquinas y para accionar los inyectores de los motores
controlados electrnicamente. La teora bsica de los solenoides es la misma. Se usa
un campo magntico inducido para producir trabajo mecnico.

REL O RELAY

La figura de arriba es el diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona con base
en el principio del electroimn. En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir los
contactos de un interruptor.
Los rels se usan, comnmente, para aumentar la capacidad de transporte de corriente
de un interruptor mecnico o digital. Cuando la seal de control desde un ECM activa la
bobina de un rel, el campo magntico acta en el contacto del interruptor. Los
contactos del interruptor se conectan a los polos del rel. Los polos del rel pueden
conducir cargas altas de corriente, como en los arranques o en otros solenoides
grandes. La bobina del rel requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente
baja respecto del circuito de corriente alta.

CIRCUITO RESUMIDO DE UN SISTEMA DE ARRANQUE

La figura de arriba es el
diagrama bsico de un
circuito de arranque. El
circuito de arranque es
ejemplo de un circuito
controlado por rel. La llave,
en lugar del ECM, se usa
para activar el rel de
arranque, y el rel de
arranque activa el solenoide
del arranque. Esto hace que los contactos del rel de arranque lleven la carga de
corriente alta requerida por el motor de arranque.

30
Capacitacin FINSA
INDICADORES DE ALERTA

Los dispositivos de salida, pueden
tambin indicar al operador el
estado de los sistemas de la
mquina a travs de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta
varan en los diferentes sistemas
monitores usados en los productos
Caterpillar.

La figura anterior, muestra el indicador de alerta, como una lmpara interna instalada en
el centro de mensajes principal del sistema monitor. La funcin principal de los
indicadores de alerta es llamar la atencin del operador si se presenta una condicin
anormal en el sistema.

La lmpara de accin y la alarma son tambin parte de los sistemas monitores
instalados en los productos CAT.
La lmpara de accin est asociada con un indicador de alerta para notificar l operador
de un problema de la mquina.

MODULO III

CODIGOS DE DIAGNOSTICO


Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para explicar el significado
de un cdigo de diagnstico, ubicar la informacin referente a la solucin del problema
asociado al cdigo y explicar las razones del porque se ha disparado ese cdigo de
diagnstico.

31
Capacitacin FINSA
CODIGOS DE DIAGNOSTICO

Los cdigos de diagnstico representan un problema con el sistema de control
electrnico que se debe investigar y corregir lo antes posible.
Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de visualizacin como el
Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite alertar al operador o al tcnico de servicio de
la condicin anmala.

Los cdigos de diagnstico indican la naturaleza del problema al tcnico de servicio.
Los cdigos de diagnstico constan de tres cdigos (MID, CID y FMI).
El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el
cdigo de diagnstico.
El CID (Identificador del componente) indica el componente en el sistema.
El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la modalidad de falla que
est presente.
Los cdigos de diagnstico se pueden observar en un Tcnico Electrnico Caterpillar
(ET) o en uno de los varios mdulos electrnicos de visualizacin. No confunda los
cdigos de diagnstico con los sucesos de diagnstico.

Los sucesos se refieren a condiciones de operacin del motor tales como baja presin
de aceite o alta temperatura del refrigerante. Los sucesos NO indican un problema del
sistema electrnico.
El diagrama indica el voltaje de
salida del sensor de
temperatura del refrigerante

32
Capacitacin FINSA
IDENTIFICADORES DEL MODULO (APLICACIN 797B)
El MID (Identificador de mdulo) indica el mdulo electrnico que gener el cdigo de
diagnstico.
El identificador de mdulo (26) indica el Sistema monitor computarizado.
El identificador de mdulo (30) indica el Sistema monitor Caterpillar.
El identificador de mdulo (33) indica el ECM del motor trasero.
El identificador de mdulo (34) indica el ECM del motor delantero.
El identificador de mdulo (36) indica el ECM maestro.
El identificador de mdulo (49) indica el VIMS o el VIDS.
El identificador de mdulo (81) indica el mdulo de control electrnico del
controlador del tren de fuerza vibratorio.
El identificador de mdulo (82) indica el mdulo de control electrnico del
implemento.
IDENTIFICADORES DE LA MODALIDAD DE FALLA
El FMI (00) indica que los datos estn por encima de la gama normal.
El FMI (01) indica que los datos estn por debajo de la gama normal.
El FMI (02) indica una seal incorrecta.
El FMI (03) indica que el voltaje est por encima de la gama normal.
El FMI (04) indica que el voltaje est por debajo de la gama normal.
El FMI (05) indica que la corriente est por debajo de la gama normal.
El FMI (06) indica que la corriente est por encima de la gama normal.
El FMI (07) indica que hay una respuesta mecnica inapropiada.
El FMI (08) indica una seal anormal.
El FMI (09) indica una actualizacin anormal.
El FMI (10) indica un rgimen de cambio anormal.
El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un componente.
El FMI (13) indica que un componente est fuera de calibracin.
Observacin: slo se muestra un total de 13 FMI de 21 Disponibles

INTERPRETACION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO
Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecern reflejados en un mdulo
de visualizacin o a travs del ET en caso de falla, pero qu significa realmente un
FMI 03 o FMI 04?
Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de sensores anlogos
montados en un Motor 3406E.

33
Capacitacin FINSA
Existen 4 Sensores
identificados por su
cdigo CID.
El ECM posee una
alimentacin comn
de +5VDC y existe
tambin un retorno
comn.
Al ECM se ha
conectado una
Herramienta de
Diagnstico

Caso 1. La lnea de seal del sensor de presin de refuerzo est abierta

La herramienta de diagnstico mostrar CID102- FMI03 (Voltaje por encima de lo
normal)
Caso 2. El cable de alimentacin hace un cortocircuito con el retorno en el sensor de
presin

34
Capacitacin FINSA

La herramienta de diagnstico mostrar CID232- FMI04 (Voltaje por debajo de lo
normal)
Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un cdigo FMI04
El Sensor, el harness o el control electrnico relacionado
Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04
El cable de seal est cortocircuitado a tierra.
El control electrnico tiene un cortocircuito a tierra interno o el contacto conector de la
seal de entrada tiene un cortocircuito a tierra.

DEFINICION DE LOS CODIGOS DE DIAGNOSTICO

FMI00 Dato vlido pero rango de operacin sobre lo normal
(Data valid but above normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite alto para el rango de operacin
previsto de una seal. El lmite incluye gamas tales como altas temperaturas del
convertidor.
Un sensor que est funcionando pero que est enviando una seal sobre el lmite
previsto disparar el cdigo FMI 00. Ejemplo - No se espera que un sensor PWM
genere una seal vlida sobre 80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera
una seal en 81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todava est funcionando pero
la seal est por sobre el lmite previsto de seal.

FMI01 Dato vlido pero rango de operacin bajo lo normal
(Data valid but below normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite bajo para el rango de operacin
previsto de una seal. El lmite incluye gamas tales como presin baja del aceite de
motor.

35
Capacitacin FINSA
Un sensor que todava est funcionando pero est enviando una seal por debajo del
lmite previsto, disparar un FMI 01. Ejemplo - No se espera que la mayora de los
sensores PWM generen una seal vlida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si
el sensor genera una seal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor est
funcionando pero la seal est por debajo de los lmites previstos de seal.

FMI02 Dato errtico, intermitente o incorrecto
(Data erratic, intermittent, or incorrect)

FMI 02 ocurre cuando los datos de la seal de un dispositivo estn presentes, pero uno
de los siguientes acontecimientos sucede:
Los datos desaparecen.
Los datos son inestables.
Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los datos pueden ser
incorrectos.
Este cdigo tambin se relaciona con la comunicacin entre los controles electrnicos.
Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad del motor a travs del control electrnico del
motor por intermedio del enlace de datos CAT.

FMI03 Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto
(Voltage above normal or shorted high)

FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la lectura del voltaje del
sistema es alta. FMI 03 se relaciona a menudo con el circuito de seal.

FMI04 Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo
(Voltage below normal or shorted low)
El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra cuando las lecturas
de voltaje son ms bajas que las lecturas normales.
FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de seal.
El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez del FMI 06.
Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo FMI 04:
El sensor, el arns, un control electrnico relacionado.

Las siguientes son causas probables de un cdigo FMI 04:
El cable de seal est en cortocircuito a tierra.
El control electrnico tiene un cortocircuito interno a tierra en el contacto del
conector de la entrada de seal.

FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto
(Current below normal or open circuit)

El FMI 05 ocurre cuando el control electrnico detecta una lectura de corriente que es
baja.
La causa ms probable de un cdigo de FMI 05 es un circuito abierto o conexiones
deficientes del arns.

36
Capacitacin FINSA
FMI06 Corriente sobre lo normal o circuito a tierra
(Current above normal or grounded circuit)

El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06 es ms alta de
normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo con un circuito de salida de un
control electrnico. Ejemplo Un FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en
cortocircuito a tierra.
El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en vez de FMI 04.

FMI07 Sistema mecnico que no responde apropiadamente
(Mechanical system not responding properly)

FMI 07 ocurre cuando un control electrnico enva un comando elctrico a un sistema
mecnico y el resultado no est dentro del rango esperado. Ejemplo Un FMI 07 ocurre
cuando una vlvula solenoide inactiva no realiza un cambio y est siendo controlada
por el control ICM (EPTC II) de la transmisin.

FMI08 Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal
(Abnormal frequency, pulse width, or period)

Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la seal o el ancho del pulso de la seal, no
est dentro del rango esperado. Nota: El perodo es el tiempo en segundos que dura un
ciclo. El perodo se define como 1/frecuencia (hertz).

FMI09 Actualizacin Anormal
(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicacin o transmisin de datos entre los controles
electrnicos.
El FMI 09 ocurre cuando un control electrnico no puede recibir la informacin de otro
control electrnico y cuando el control electrnico espera recibir la informacin.

FMI10 Razn de cambio Anormal
(Abnormal rate of change)

FMI 10 ocurre cuando una seal cambia ms rpidamente o ms lento que lo previsto.
Ejemplo - cuando la seal del sensor de velocidad de salida de la transmisin indica
que el camin est acelerando ms rpidamente de lo que puede ocurrir realmente.

FMI11 Modo de Falla no identificado
(Failure mode not identifiable)

Un FMI 11 ocurre cuando un control electrnico identifica ms de un FMI como
responsable de un nico problema.

FMI12 Dispositivo o componente daado (ECM)
(Bad device or component)

37
Capacitacin FINSA
FMI 12 describe la condicin siguiente: Un control electrnico enva una seal a otro
mdulo electrnico a travs de un enlace de datos. El control electrnico que ha emitido
la seal espera una respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12 tambin
describe la siguiente condicin: Se espera que un mdulo electrnico enve datos
peridicamente pero el control electrnico no enva los datos. FMI 12 poda tambin
relacionarse con una transmisin de datos defectuosos.

FMI13 Fuera de Calibracin
(Out of calibration)

Para una condicin mecnica dada, la seal elctrica no est dentro de los lmites
previstos del control electrnico.

FMI14-15-20
Sin Uso

FMI16 Parmetro no disponible
(Parameter Not Available)

FMI17 Mdulo no responde
Module Not Responding

FMI18 Falla en el suministro del sensor
Sensor Supply Failure

FMI19 Condicin no satisfecha
Condition Not Met

MODULO IV

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICOS

INTRODUCCIN

Algunos de los principales sistemas de la mquina encontrados en los productos
Caterpillar se controlan mediante sistemas electrnicos. Los sistemas de control
electrnico de las mquinas Caterpillar operan en forma similar a muchos otros
sistemas del mercado. Aunque en las mquinas Caterpillar se usa una variedad de
controles electrnicos, las tecnologas de operacin bsica son las mismas.
Cada sistema de control electrnico requiere ciertos tipos de dispositivos de entrada
para alimentar la informacin electrnica al Mdulo de Control Electrnico (ECM) para
el procesamiento. El ECM procesa la informacin de entrada y, entonces, enva las
seales electrnicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de salida, como
solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.

38
Capacitacin FINSA

Al termino de este modulo los participantes estarn capacitados para explicar el
funcionamiento de los diferentes tipos de mdulos de control electrnicos ECM, adems
de poder realizar los procesos de localizacin y solucin de problemas, relacionados
con las capacidades de diagnstico internas de cada dispositivo electrnico.

Los dispositivos Electrnicos Caterpillar utilizan dos tipos de mdulos electrnicos

Mdulos electrnicos del tipo Monitor y Mdulos electrnicos del tipo Control
En esta oportunidad, slo se har un anlisis de los mdulos del tipo Control

MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO (ECM)

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido incorporando ms los sistemas
de control electrnico en los distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisin, convertidor, sistema de implementos
etc. Esto significa que la electrnica a nivel computacional esta presente desde el punto
de vista del control. Un modulo Electrnico normalmente llamado ECM, por ejemplo,
tiene la misin de controlar la inyeccin de combustible en un motor de una maquina o
equipo Caterpillar.

Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control electrnico. La siguiente
carta, muestra algunos mdulos de control y su aplicacin, que estn en uso
actualmente.

Algunas definiciones son:
ADEM (Advance Diesel Engine Managment) o Administrador de motor diesel avanzado.
MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicacin mltiple.
ABL

39
Capacitacin FINSA
En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de ECM

ADEM I, ADEM II, ADEM III tambin conocido como 2000 o ABL.

ADEM I Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya no se
fabrica, solamente como repuesto para las unidades que circulan en el mundo.

ADEM II Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones ms comunes
son:
Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e Industrial.
Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E (MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)

La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de ECM, sin embargo
en el caso de los motores, estos dispositivos se pueden intercambiar solo los de la
misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar sistemas de
implementos, referente al sistema hidrulico, como tambin a transmisiones; en estos
casos el aspecto fsico de los ECM no guarda ninguna relacin ya que elctricamente
son distintos a los usados en los motores.

Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16, Cilindros, El ECM
utilizado es el mismo en todos, lo que hace la diferencia es la programacin y la
configuracin especifica para cada uno; de manera que este caso se pueden
intercambiar con la programacin y configuracin adecuada, tema que ser discutido
mas adelante.

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS DE ECM

En la figura de arriba se observa la forma fsica o
la estructura de un ECM tipo ADEM utilizado en los
motores de la familia 3500.
Las caractersticas principales son:
Es de construccin bastante robusta y fue
introducido en el ao 88.

Posee un conector nico de 70 terminales o pines, con una divisin interior de 35
contactos y con una capacidad de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a travs de una tapa instalada en la parte frontal para
acceder a un componente removible llamado modulo de personalidad o personalizado.

40
Capacitacin FINSA

En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con terminal, el que debe ser
conectado al chasis para asegurar que la estructura del ECM este al mismo potencial
de motor, ya que ste es montado sobre gomas para impedir vibracin y por ende su
destruccin.

En la figura de arriba se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue introducido en el
ao 93. Este tipo es utilizado en la mayora de las de los motores .Familias 3500B,
3400E HEUI y algunas aplicaciones vehiculares e industriales.

Las caractersticas principales son:

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales, denominados J1 y J2 , en la
mayora de las aplicaciones J1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
mquina o equipo, en cambio J2 esta asociado a los componentes de motor es decir
switch , sensores, solenoides, relay etc.
Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
En la base de los conectores J1 y J2, es decir en la juntura entre la tapa (ver flechas) y
los conectores, se dispone de un sello de goma que impide el ingreso, principalmente
de agua o lquidos en general, sin embargo el lavado a presin en esa zona podra
doblar el sello filtrndose agua y por consiguiente sufrir dao los componentes
electrnicos en el interior del ECM. Se sugiere cubrir esa zona con silicona, para
amortiguar, si es que fuera sometido a lavados a presin.

Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de acceso al modulo de
personalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones
vehiculares se elimina (esto se explicar mas en detalle), y en otras se traslada a la
parte posterior, como se aprecia en la figura siguiente.

41
Capacitacin FINSA
ADEM II

En este tipo de ECM el Mdulo
de personalidad se puede
reemplazar fsicamente por otro,
sin embargo se dispone de un
programa llamado Win Flash que
permite la programacin o
reprogramacin de este modulo,
este mtodo es el que se debe
usar de preferencia.

ADEM III 2000 O ABL

En la imagen se observa un
ECM de ltima generacin
denominado ADEM III 2000 o
ABL, estos son los nombres que
recibe este dispositivo el que
fue introducido al mercado en el
ao 98 con una capacidad de
memoria de 1Mbyte.
Las principales diferencias con
respecto a los mdulos
electrnicos anteriores son:
dispone de dos conectores de
70 contactos o pines, es de
construccin ms liviana, las
dems caractersticas son
similares, se debe tener las mismas precauciones con respecto al montaje, lavado etc.
En este tipo de ECM la refrigeracin por combustible puede estar disponible, depende
de la aplicacin.
En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales las conexiones para
la refrigeracin esta disponible. En otras aplicaciones como en los Camiones de minera
Ej. 797 los ECM de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisin,
sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM utilizado para el
Sistema VIMS, este no puede ser intercambiado por ninguno de los anteriores.

CARACTERSTICAS ELECTRICAS

Independiente del tipo o aplicacin, un ECM tiene algunas caractersticas bsicas que
permite su funcionamiento.
Seales de entrada

42
Capacitacin FINSA
Seales de salida
Suministro de energa para los sensores que se le conectan
Suministro de energa desde bateras externas para su funcionamiento.

Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra corto circuitos.

43
Capacitacin FINSA

ESTRUCTURA BSICA DE UN ECM DE MOTOR

Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el exterior, a travs de
bateras, por lo general, dos conectadas en serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominal
de trabajo, sin embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre voltajes;
el rango de suministro aceptado flucta entre + 9 VDC. y + 40 VDC.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que proporciona distintos tipos de
voltajes para energizar componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variacin, como se indica a continuacin. La citada fuente consta con
proteccin contra corto circuitos, a tierra en forma indefinida.

+ 5 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores anlogos

+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores Digitales o PWM

+ 12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de frecuencia
electrnicos
Algunos sensores de este tipo se alimentan con voltaje directo de las bateras del
equipo

+ 105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides de inyeccin de
combustible

COMUNICACIN

Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para establecer
comunicacin entre ellos y algunas herramientas de servicio, por Ejemplo el Electronic
Technician, o Tcnico Electrnico, ms conocido como ET

CAT DATA LINK
ATA DATA LINK
CAN DATA LINK

El sistema ms conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace de Datos Caterpillar,
que permite la comunicacin entre los distintos ECM que pueda tener un equipo
Caterpillar como por ejemplo, ECM de Motor, Transmisin, Sistema de implementos,
Frenos, Mdulos de visualizacin, etc. Adems permite comunicarse con las
herramientas de servicio como ET.

Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA DATA LINK que en
ingles significa American Trucking Association o el enlace de datos de la asociacin de
transportistas americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin vehicular
y para establecer comunicacin con la herramienta ET con el fin de diagnosticar y

44
Capacitacin FINSA
programar (este tipo de motores no utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo
aplicaciones muy especificas).
Observacin: En los ECM utilizados en equipos de minera, uso industrial y generacin,
el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para programar los ECM a travs de un
programa llamado Flash, que es parte del ET.
Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797 solo lo utiliza el ECM
maestro. En los otros ECM, para realizar diagnsticos y para programar, se utiliza CAT
DATA LINK.

CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente para establecer
comunicacin entre los ECM Esclavos con el Maestro en el motor del Camin 797. Los
dems ECM utilizados en este equipo tambin disponen de este sistema o modo pero
solo para aplicaciones futuras.
Este modo cuenta con un arns especial, es un cable apantallado o blindado para
impedir que campos electromagnticos cercanos puedan alterar la comunicacin que
en este caso, es de ALTA VELOCIDAD en comparacin a los sistemas antes
mencionados.

45
Capacitacin FINSA
HARDWARE Y SOFTWARE

Descripcin y Operacin del Sistema:

El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que controla el motor u otro
componente del equipo. El mdulo de personalidad, contiene el software que determina
la funcin del ECM. Estos trabajan en conjunto.

El ECM consta de las siguientes partes:

Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones en un del ECM de motor:
regulacin, control de sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico del
sistema y comunicacin a travs del enlace de datos.

Una memoria permanente que almacena los parmetros programables y los cdigos de
diagnstico

Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en el ECM contra niveles
potencialmente perjudiciales de voltaje.

Circuitos de salida que proporcionan voltajes para alimentar los solenoides de los
inyectores, los Sensores, rels, etc.

EL MODULO DE PERSONALIDAD

El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el software necesario para el
ECM.

En esta memoria se almacenas todas las caractersticas que definen el tipo de
componente y en que aplicacin va a trabajar, por ejemplo en un motor se almacenar
Los mapas de control que definen condiciones de operacin tales como la
sincronizacin y los regmenes de combustible, la relacin aire combustible las curvas
de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el rendimiento ptimo del motor y el
consumo ptimo de combustible.
Los mapas se programan en el mdulo de personalidad en la fbrica.

El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden actualizarse solamente
sacando el mdulo y reemplazarlo por otro.

Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla de memoria que se puede programar por
medio de la herramienta Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se denomina memoria
"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener indefinidamente la
informacin programada y se puede reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este
proceso de programacin Flash se realiza por medio del uso de un programa que lleva
el mismo nombre y que es parte del CAT ET . ( "Programacin Flash".)

46
Capacitacin FINSA
Nota: En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo de
personalidad. Sin embargo el mtodo recomendado es a travs de la Programacin
Flash, ya que actualmente no todos los ECM tienen acceso fsico para reemplazar
dicho modulo.

Cuando se debe utilizar la Programacin Flash?

Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido este programa, a
continuacin se describirn cada una de estas.

1-.Cambios del software del modulo de personalidad, recomendado por la fabrica, por
actualizaciones o para mejorar el rendimiento del motor, reemplazo de partes por
reingeniera asociadas a un nuevo software.

2-.Cuando es reemplazado un ECM

3-.Cuando el mdulo de personalidad pudiera daarse o desprogramarse, situacin que
es muy poco probable que ocurra.

3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece a otro motor usado
en una aplicacin distinta, o existen diferencias en las curvas de potencia o torque.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN ECM

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada otra memoria conocida
como RAM no voltil, es decir la informacin almacenada no depende de la
alimentacin.

En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin antes mencionados,
como tambin los Cdigos de Diagnostico Registrados o almacenados y los Eventos
Registrados.

Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los distintos sistemas del
equipo de acuerdo a la informacin recibida por los sensores, pero tambin son
capaces de auto diagnosticar es decir realizar un revisin interna. Ante una falla o mal
funcionamiento de algn componente se genera un Cdigo de diagnostico Activo, basta
que la falla o mal funcionamiento, permanezca al menos durante un segundo activa,
para que almacene como un cdigo de diagnostico registrado, siempre y cuando el
problema sea de tipo elctrico.

EVENTOS REGISTRADOS

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los componentes del equipo, el
ECM, a travs de la informacin proporcionada por los sensores, compara estos
valores con los almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose un Evento
Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema electrnico. Este sistema determino
un mal funcionamiento en el equipo.

47
Capacitacin FINSA
Ejemplo de Eventos Registrados son:

Baja presin de aceite del motor, Alta temperatura de refrigerante de motor, Sobre
velocidad del motor, Alta temperatura de gases de escape, Restriccin de filtro de aire

Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser atendidas de inmediato.
Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado, estos son almacenados
en la memoria del ECM antes mencionada, para eliminar o borrar estos cdigos se
requiere de la herramienta de servicio ET y contraseas de fabrica, que pueden
obtenerse con la debida autorizacin de la pagina web https://fps.cat.com , para
ingresar a esta pagina adems se necesita Clave de acceso al SIS Web.

48
Capacitacin FINSA
LABORATORIO N1

MODULO I
SWITCH Y SENSORS

Objetivo1:

Esta prctica se dise para reforzar la comprensin respecto del voltaje de referencia
usado en las seales de entrada de los controles electrnicos, y comprobar los cambios
de estado del switch o interruptor.

Herramientas

Simulador o materiales afines, switch de nivel o flujo, Multmetro digital 9U7330 o
equivalente

Indicaciones: Arme el circuito como se muestra en la figura.

Realice las siguientes tareas y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a una fuente de energa de +5 voltios.

Paso No. 2: Mida la cada de voltaje del interruptor.
- Cul es la cada de voltaje del interruptor cuando est abierto? R: _____
- Cul es la cada de voltaje del interruptor cuando est cerrado? R: _____

Responda las siguientes preguntas

1. Qu seal recibe la entrada de control (TP3) cuando el interruptor est abierto?
R: ___________________________________________________________________

2. En dnde se presenta la cada de voltaje cuando el interruptor est abierto?
R: ___________________________________________________________________

3. Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si se desconecta el interruptor?
R: ___________________________________________________________________

4. Que voltaje de entrada se debe medir en TP3 si hay un corto a tierra en el
interruptor TP1?
R: ___________________________________________________________________

49
Capacitacin FINSA

Objetivo 2:

Con un multmetro digital, un par de cables de
prueba y una fuente de calor, mida la resistencia
del emisor o sender de temperatura, a diferentes
temperaturas. El propsito de esta prctica es
entender mejor la relacin entre el cambio de la
temperatura y el cambio de la resistencia de
estos elementos utilizados en los Sistemas
Electrnicos Caterpillar.

Herramientas

Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor, Fuente de calor
(pistola de calentamiento, soldador u otro)

NOTA: Caliente con precaucin slo el Sender o emisor de temperatura y cuide de no
recalentarlo.

Paso No. 1: Use el multmetro y los cables para medir la resistencia de TP1 - TP2.

Cul es el valor de resistencia del emisor a la temperatura ambiente? R: _________

Paso No. 2: Use la fuente de calor para calentar el emisor mientras mide la resistencia
de TP1 - TP2.
- Cuando el emisor se calienta, la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Paso No. 3: Quite la fuente de calor y contine la medicin de la resistencia de TP1 -
TP2.
- Cuando el emisor se enfra, la resistencia aumenta o disminuye? R: _________

Responda las siguientes preguntas:

1. Si el cuerpo del emisor tuviera una conexin elctrica defectuosa a tierra de la
mquina, la seal de temperatura sera demasiado alta o demasiado baja?
R: ____________________________________________________________________

2. Si el cable de seal tuviera un corto a tierra de la mquina en el mazo de cables del
vehculo, la seal de temperatura sera demasiado alta o demasiado baja?
R: ____________________________________________________________________

50
Capacitacin FINSA

Objetivo 3:

El propsito de esta prctica
es dar a los participantes la
oportunidad de probar un
sensor de frecuencia de
deteccin magntica.

Herramientas

Mquina con sensor de frecuencia de deteccin magntica o sensor de velocidad
montado en banco equivalente, diagrama elctrico de la mquina, Multmetro digital
9U7330 o equivalente, juego de cables del medidor.

Indicaciones:

Ubique el sensor de velocidad en la mquina. Es preferible el sensor de velocidad del
motor ya que puede generarse la seal sin mover la mquina.

Paso No. 1: Inserte el cable de prueba del medidor "de paleta" en la conexin del
detector de velocidad magntico. Asegrese de hacer la conexin en el conector del
sensor de velocidad y no en el del mazo de cables de la mquina.

Paso No. 2: Con la mquina en funcionamiento y en condicin que produzca una seal
de velocidad, realice las siguientes pruebas con el sensor de velocidad conectado al
mazo de cables de la mquina, y registre los resultados.

1-.Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en
vaco. R: _______________

2-.Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en
vaco. R: _______________

3-.Mida la frecuencia de la salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.
R: _______________

4-.Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.
R: _______________

Paso No. 3: Con el motor apagado, desconecte el sensor de velocidad del mazo de
cables de la mquina.

Paso No. 4: Mida y registre la resistencia del sensor de velocidad de la clavija 1 a la
clavija 2. R: ______________

51
Capacitacin FINSA
Fueron los resultados los esperados? R: ______________

Paso No. 5: Deje el sensor de velocidad desconectado. Repita las pruebas para el paso
2 con la mquina en las mismas condiciones y registre los resultados.

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en
vaco. R: ______________

Mida el voltaje CA de la seal de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en
vaco. R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad baja en vaco.
R: ______________

Mida la frecuencia de salida del sensor de velocidad a velocidad alta en vaco.
R: ______________


1. En el paso No. 2, cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del
sensor de velocidad de velocidad baja en vaco a velocidad alta en vaco? R: ________

Explique:

2. En el paso No. 2, la frecuencia de la salida del sensor de velocidad cambia de
velocidad alta en vaco a velocidad baja en vaco? R: ________

Explique:

3. En el paso No. 5, Cambia significativamente el nivel de voltaje de la salida del
sensor de velocidad de velocidad baja en vaco a velocidad alta en vaco? R: ________

Explique:

4. En el paso No. 5, las mediciones registradas de frecuencia difieren de las
registradas en el paso No. 2? R: ________

52
Capacitacin FINSA
Objetivos 4: El propsito de esta
Prctica es reforzar la comprensin
acerca de las seales de Modulacin
de Duracin de Impulsos (PWM),
usadas por los controles electrnicos
en las seales de entrada.
Esta prctica tambin ayuda a
entender el significado del voltaje de
referencia o Pull Up caracterstica de
los mdulos electrnicos y no de los
sensores

Herramientas:
Simulador, Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,
Osciloscopio (optativo)
Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

Paso No. 1: Conecte el circuito a la fuente de alimentacin de +12 voltios y +5 voltios.

Paso No. 2: Mida el voltaje CC, la frecuencia y el ciclo de trabajo en porcentaje de TP1 -
TP3, con el sensor de posicin como se muestra en las siguientes figuras.

Paso No. 3: Desconecte el cable de la seal del sensor entre TP1 - TP2. Realice las
siguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP2 - TP3 y registre los resultados.

53
Capacitacin FINSA
Paso No.4: Vuelva a conectar el cable de seal de TP1 - TP2. Desconecte el cable a
tierra de TP3 -TP4. Realice las siguientes mediciones de TP1 - TP3 y TP1 - TP4 y
registre los resultados.

Paso No. 5: Vuelva a conectar el cable a tierra del circuito de TP3 - TP4. Desconecte el
cable de energa del sensor de +12 voltios. Realice las siguientes mediciones de TP1 -
TP3 y registre los resultados.


Las preguntas 1 a 8 se refieren al paso No. 2 de esta prctica.

1. Cul fue el voltaje CC ms bajo registrado? R: ___________

2. Cul fue el porcentaje de ciclo de trabajo ms bajo registrado? R: ___________

3. Cul fue el voltaje CC ms alto registrado? R: ___________

4. Cul fue el porcentaje de ciclo de trabajo ms alto registrado? R: ___________

5. Cul fue la frecuencia ms baja registrada? R: ___________

6. Cul fue la frecuencia ms alta registrada? R: ___________

7. Cul es la relacin entre el nivel de voltaje CC y el ciclo de trabajo? Ejemplo, el ciclo
de trabajo aumenta y el voltaje CC disminuye.

54
Capacitacin FINSA
Comente:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

8. Cul es la relacin entre el nivel de voltaje CC y la frecuencia?
Comente:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

9. En el paso No. 3, de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP2 - TP3
Cul fue el ms alto?
R: ____________________________________________________________________

Cul fue el ms bajo?
Explique:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

10. En el paso No. 3, de los voltajes CC registrados de TP2 - TP3 cul fue el ms alto?
Cul fue el ms bajo?
Explique:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

11. En el paso No. 4, de los porcentajes de ciclo de trabajo registrados de TP1 - TP4
cul fue el ms alto? R: _________________________________________
Cual fue el ms bajo? R: _________________________________________

Explique:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

12. En el paso No. 5, de las frecuencias registradas de TP1 - TP3 cul fue la ms alta?
Cul fue la ms baja? R: _________________________________________

Explique:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

55
Capacitacin FINSA
SENSORES ANLOGOS

Objetivo 5: El propsito de
esta Prctica es reforzar la
comprensin acerca de las
seales Analgicas, usadas
por los controles
electrnicos en las seales
de entrada.
Esta prctica tambin ayuda
a entender el significado del
voltaje de referencia o Pull
Up caracterstica de los
mdulos electrnicos y no
de los sensores

Herramientas:
Simulador, Multmetro digital 9U7330 o equivalente, Juego de cables del medidor,
Osciloscopio (optativo)

Realice los siguientes pasos y responda las preguntas.

De acuerdo con la figura realice las siguientes mediciones:

1-.Mida voltaje entre TP1 y TP2 R: _________
2-.Mida voltaje entre TP3 y TP2 R: _________
3-.Desconecte TP1 y mida con respecto a TP2 en el sensor R: _________
4-.Igual que el punto anterior, pero ahora mida en el ECM TP1 y P2 R: _________

Nota. Las mediciones anteriores se deben realizar para un sensor de presin y uno de
Temperatura

Al desconectar TP1 y medir con respecto a TP2 que Voltaje midi en el sensor?
Explique
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________

Cul es el voltaje medido en el ECM?
Explique
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________

56
Capacitacin FINSA

LABORATORIO N2

Mediciones que se pueden realizar, en un solenoide, para comprobar su correcto
funcionamiento

1-.Mida la resistencia entre ambos terminales, en la bobina del solenoide, compare los
valores con los especificados en el manual de servicio o esquema elctrico.

Valor medido _________________ Valor especificado ________________

2-.Ahora mida la resistencia entre cada uno de los terminales, con respecto al cuerpo o
encapsulado del solenoide.

Valores
medidos_______________

3. Realice las mismas
experiencias con solenoide del tipo
on/ off

57
Capacitacin FINSA
4.-Ame el circuito como se muestra en la figura, realice las mediciones siguientes:

Con S1 cerrado mida la cada de voltaje entre TP1 y TP2 R: ____________
Repita el paso anterior, ahora con S1 abierto TP1 y TP2 R: ____________
Con S1 cerrado mida entre TP1 y TP3 R: ____________
Repita el paso anterior, con S1 abierto, y mida entre TP1 y TP3 R: ________

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