Facilitador: Ing.

Pal Romero
Riobamba, Marzo 2009
PIC de Microchip
Nomenclatura
Un microcontrolador se identifica por su nombre, y este tiene varias partes.
Marca Gama Memoria-Programable Modelo Frecuencia

Marca: Fabricante o tipo de microcontrolador.
Gama: escala de microcontroladores(14 baja, 16 media, 18 alta).
Memoria Programable: Tipo de memoria para el rea de programa (F Flash, el
micro se puede reprogramar, C el micro se puede programar una sola vez).
Modelo: modelo del microcontrolador.
Frecuencia: mxima frecuencia que soporta el microcontrolador usando reloj
externo (en MHz).
Ejemplo, modelo de microcontrolador: PIC16F628/04
Marca Gama Memoria-Programable Modelo Frecuencia
PIC 16 F 628 /04
Marca: PIC es el tipo de microcontrolador, fabricado por MicroChip.
Gama: 16 indica la gama, este chip es de gama media.
Memoria Programable: F memoria Flash.
Modelo: 628.
Frecuencia: 04 MHz.
PIC16F628
Comentarios del Modelo
Es uno de los modelos estrella de MicroChip, siendo adems el sucesor del
anterior modelo ms importante (y todava vigente) 16F84.

Siendo un micro de la gama media tiene varias funcionalidades
incorporadas que describiremos ms adelante.

Es comercializado en 3 versiones que soportan velocidades de reloj
diferentes, 4 MHz, 10 MHz y 20 MHz.

Los PIC16F62X son chips de 18 pines, basados en memoria FLASH,
miembros de la verstil familia de chips de alta performance, bajo costo
PIC16CXX que tienen entre sus caractersticas relevantes utilizar
tecnologa CMOS, ser microcontroladores de 8 bits, soportar
interrupciones externas e internas y ser reprogramables.

Estos microcontroladores tienen caractersticas especiales que permiten la
reduccin de componentes externos, y por lo tanto la reduccin de costos,
reforzando la confiabilidad y reduciendo el consumo elctrico.
MEMORIA

La memoria es el sitio donde se almacenan
los datos e instrucciones a ser procesadas en
la unidad central del un microcontrolador.
En la actualidad un microcontrolador est
creado con 3 tipos de memoria:

RAM
EEPROM
FLASH
DISPOSITIVOS DE MEMORIA
MEMORIA RAM (Random Access
Memory)

La memoria RAM es la parte de la
memoria que un microcontrolador utiliza
para almacenar variables temporales en
tiempo de ejecucin. Todo lo que se
almacena en la RAM se pierde al cortar la
energa.


EEPROM
(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory)

Es en esta memoria donde se almacenan los datos
permanentes que se deseen guardar. Aunque una
EEPROM puede ser leda un nmero ilimitado de
veces, slo puede ser borrada y reprogramada entre
100.000 y 1.000.000 de veces.

A diferencia de la RAM, la EEPROM mantiene la
informacin an cuando el PIC no est alimentado.


FLASH

Es en esta memoria es donde, se almacena el
programa.

La Memoria flash es una forma evolucionada de
las memorias EPROM Y EEPROM no voltil.
Tienen la ventaja de que sus posiciones de
memoria pueden ser programadas y borradas
mediante impulsos elctricos muchas veces,
permiten un acceso ms rpido
LENGUAJES DE PROGRAMACION DE
MICROCONTROLADORES

Un lenguaje de programacin es una
herramienta que permite realizar el
programa de control que un
microcontrolador debe ejecutar.


Lenguaje de mquina
Es una secuencia de bytes que el microcontrolador
interpreta como un programa y los ejecuta paso a
paso.


0x0000 : 0x3000 movlw 0x00
0x0001 : 0x008A movwf 0x0A
0x0002 : 0x2978 goto 0x178
0x0003 : 0x0000 nop
0x0004 : 0x00FF movwf 0x7F
0x0005 : 0x0E03 swapf 0x03 , W
0x0006 : 0x0183 clrf 0x03
0x0007 : 0x00A1 movwf 0x21
0x0008 : 0x087F movf 0x7F , W
0x0009 : 0x00A0 movwf 0x20
0x000A : 0x080A movf 0x0A , W
0x000B : 0x00A8 movwf 0x28



Sin embargo, esta secuencia de bytes
es difcilmente entendible por el
humano, por lo que cada cdigo de
comando tiene una traduccin directa
a un lenguaje de texto.

Debido a estos motivos, aparecen
diferentes lenguajes de
Programacin, de bajo nivel y de alto
nivel.
Lenguaje de Bajo Nivel ASSEMBLER
Es un lenguaje de bajo nivel, con mucha cercana al
microcontrolador y poca al humano, consiste en un
set de instrucciones equivalentes a la codificacin
HEX, es decir, una numeracin corresponde a una
instruccin de texto.

Por ejemplo;
HEX ASM
0x3000 movlw 0x00

El lenguaje Assembler, genera archivos con
extensin ASM.
A continuacin un ejemplo de programa en Assembler para un
microcontrolador de la familia PIC:

El lenguaje ASM, esta
mas cercano hacia el
microcontrolador que
hacia el ser humano, es
por ello por lo que
aparecen los lenguajes de
alto nivel y los
compiladores, que
permiten escribir los
programas en un
lenguaje mucho ms
descifrable, siendo el
compilador el encargado
de traducir dicho
programa a Assembler.
;SUMA.ASM Suma dos nmeros almacenados en la memoria de datos *
Autor: Pal Romero Fecha:
;************************************************************************
#INCLUDE <P16F628A.INC> ;ARCHIVO PADRON MICROCHIP PARA 16F628A
__CONFIG _BODEN_ON & _CP_OFF & _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _LVP_OFF &
_MCLRE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT
;************************************************************************
; VARIABLES *
;************************************************************************
;definicin de nombres y direcciones de las variables usadas por el sistema
CBLOCK 0x20 ;direccion inicial de la memoria del usuario
OPERADOR_1
OPERADOR_2
RESULTADO
ENDC ;fin del bloque de memoria
;************************************************************************
ORG 0x00 ;direccin inicial de la memoria de programa
GOTO INICIO
;************************************************************************
; INICIO DEL PROGRAMA *
;************************************************************************
INICIO
MOVLW B'00000111'
MOVWF CMCON ;define el modo de operacin del comparador ;analgico
MOVLW D'9' ;9 => W
MOVWF OPERADOR_1 ;W => OPERADOR_1
MOVLW D'6' ;6 => W
MOVWF OPERADOR_2 ;W => OPERADOR_2
MOVFW OPERADOR_1 ;OPERADOR_1 => W
ADDWF OPERADOR_2,W ; W + OPERADOR => W
MOVWF RESULTADO ;W => RESULTADO
END ;indica fin del programa
Lenguaje de alto nivel
Es un lenguaje de programacin en el que no existe una
traslacin directa de cada instruccin con comandos de
lenguaje mquina.
Las instrucciones en un lenguaje de alto nivel pueden llegar
a traducirse por macros complejas en lenguaje mquina.

El objetivo de un Lenguaje de alto nivel es facilitar la
comprensin al humano, disminuyendo el tiempo de
desarrollo de las aplicaciones y facilitando su depuracin.

Ejemplos de lenguajes de alto nivel son:

C
Basic
Pascal

Un compilador acepta programas escritos en un
Lenguaje de alto nivel y los traduce a Lenguaje de
mquina, o Assembler.


Familia Tipo Lenguaje Compiladores
P
I
C

C
CCS PCW
Hitech PCC
MikroC
IAR Workbench
BASIC
Pic Basic PRO PBP
Proton Plus
MikroBasic
PASCAL MikroPascal
A continuacin, se hace referencia al proceso de programacin de
un microcontrolador en un lenguaje de alto nivel.
Arquitectura
La distribucin de las patas de un chip
de este modelo es la que sigue:






Es ms importante, la imaginacin que el conocimiento

A. Einstein