La tcnica convencional de anlisis de circuitos est basada en la utilizacin de las

leyes de Kirchhoff y las relaciones funcionales de los elementos. En este texto se ha

utilizado para estudiar los casos de regmenes permanentes continuo y sinusoidal.
No se ha indicado cmo utilizarla en otros casos de regmenes permanentes (como,
por ejemplo, aqul en el que la excitacin est constituida por un tren de pulsos de
idntica duracin y equiespaciados en el tiempo). Para afrontar tales casos puede
utilizarse el anlisis basado en la transformacin de Laplace.
Pero la transformacin de Laplace tambin puede utilizarse en los casos ya
conocidos de regmenes permanentes continuo y sinusoidal, tal y como se ver en el
desarrollo del tema. Anlogamente, tambin puede emplearse en el estudio del
rgimen transitorio entre dos regmenes permanentes cualesquiera.
La eleccin entre el anlisis convencional y el basado en la transformacin de
Laplace est condicionada por la mayor o menor complejidad de las matemticas
asociadas a cada una de las opciones.
Un inconveniente de la tcnica basada en la transformacin de Laplace es que est
ms alejada que la convencional de la realidad fsica. As, en la ltima es
relativamente sencillo determinar las influencias que ejercen en un circuito las
resistencias o los elementos reactivos. Por el contrario, en la utilizacin de la
transformacin de Laplace esa determinacin slo puede hacerse tras estudiar las
caractersticas de las funciones matemticas resultantes del anlisis del circuito.
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En realidad, en la definicin de la transformacin de Laplace la integral va desde -!
a ! (transformacin bilateral). La versin indicada en la diapositiva es la denominada
transformacin unilateral. En este texto se utiliza esta versin exclusivamente, con
objeto de simplificar en lo posible el tratamiento matemtico, con lo que en muchas
ocasiones se omite la mencin explcita de esta circunstancia.
La utilizacin de la transformacin unilateral implica que cualquier funcin
matemtica considerada en relacin con aqulla tiene un valor nulo para todo t"0.
En la prctica ello no supone una restriccin significativa, ya que siempre puede
elegirse el origen de tiempos en el instante que mejor convenga para la resolucin de
un problema dado.
Pierre-Simon Laplace (1749-1827) fue un astrnomo, fsico y matemtico francs,
conocido fundamentalmente por el desarrollo de la transformacin y la ecuacin que
llevan su nombre. Est considerado uno de los matemticos ms relevantes de todos
los tiempos. Vase, por ejemplo, http://es.wikipedia.org/wiki/Pierre_Simon_Laplace.
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Se indican las transformaciones de Laplace ms habituales en anlisis de circuitos.
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La transformacin de Laplace no verifica la propiedad asociativa del producto. Es
decir
L{x(t)y(t)z(t)} # L{x(t)} $ L{y(t)z(t)}
Comprubese, por ejemplo, agrupando de diversas formas las funciones x(t) = t,
y(t) = e
-at
y z(t) = cos(!t).
Ello es debido a que, siguiendo lo que se indic en la ltima diapositiva del tema
anterior, un producto de transformadas se corresponde con una convolucin en el
dominio del tiempo.
Es decir, se trata de determinar la funcin f(t) que al sufrir la transformacin
unilateral de Laplace da origen a la funcin transformada F(s).
En otras palabras, el paso de f(t) a F(s) equivale a pasar del dominio temporal al
dominio s (o dominio de la transformacin de Laplace, o dominio de la frecuencia
compleja). Lo que se pretende ahora es realizar el paso inverso; es decir, pasar del
dominio transformado (o de la frecuencia compleja) al dominio temporal.
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Las funciones temporales que son las transformadas inversas de las dos fracciones
simples se obtienen directamente de las tablas de transformaciones que se indicaron
anteriormente.
La funcin u(t) que multiplica el segundo miembro de la ltima expresin es
nicamente un recordatorio de que se est haciendo referencia a transformaciones
unilaterales.
Obsrvese que la transformada inversa de Laplace de una funcin susceptible de ser
descompuesta en una suma de fracciones simples es una funcin en el dominio del
tiempo que es la misma suma de funciones exponenciales.
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Obsrvese que cada par de races complejas simples en una funcin en el dominio s
da origen a una funcin sinusoidal amortiguada por una exponencial en el dominio
temporal. Si la parte real de tales races es nula ("=0), no existe amortiguamiento y
la expresin temporal es una funcin sinusoidal que se prolonga indefinidamente en
el tiempo (rgimen permanente).
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Obsrvese que cada incremento en el orden de la raz mltiple significa una potencia
un orden ms alto del tiempo, potencia que multiplica a la expresin correspondiente
a la raz simple (tanto real como compleja).
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El procedimiento indicado en esta diapositiva consiste, en esencia, en eliminar de la
funcin todos los trminos que son de un orden igual o superior al orden del
denominador. Lo que queda es una fraccin racional propia, que se trata conforme a
los procedimientos expuestos anteriormente. Los trminos que han sido eliminados
dan lugar a transformadas inversas (funciones temporales) que son funcin de la
delta de Dirac y sus derivadas.
En el ejemplo la funcin racional propia que queda tiene un par de races complejas
conjugadas, con lo que su transformada inversa es una funcin sinusoidal
amortiguada. Para obtener las transformadas correspondientes a los trminos
eliminados de la funcin racional impropia se aplican las expresiones indicadas en la
parte superior de la diapositiva. Obsrvese que no se incluye un trmino que sea de
la forma de una constante multiplicando a la delta. Ello se debe a que dicha
constante, como puede verse en el proceso de divisin entre numerador y
denominador, es nula.
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Las distintas transformadas inversas pueden obtenerse aplicando los procedimientos
detallados en las diapositivas anteriores. Pero tambin puede analizarse la situacin
antes de aplicar las matemticas con objeto de conseguir alguna orientacin sobre el
resultado que se est buscando. Esto es precisamente lo que se hace en los prrafos
que siguen.
La transformada inversa de 1 no puede ser a porque la presencia del factor t en esta
expresin indica que la funcin en el dominio s tiene al menos una raz doble; sin
embargo, se no es el caso, porque las races de dicha funcin son 0, -1 y -3.
Tampoco puede ser b, porque esta expresin indica una transformacin con races
complejas. Y tampoco puede ser d porque la presencia de la delta hace referencia a
una funcin racional impropia, que no es el caso de 1.
La expresin 2 tiene una raz doble, lo cual exige que en la transformada haya un
factor t. La nica expresin que cumple este requisito es la a.
La expresin 3 tiene races complejas y es una funcin racional propia. Ello exige la
presencia de una funcin sinusoidal y la ausencia de cualquier trmino en el que
aparezcan la delta o sus derivadas. La nica expresin que rene ambos requisitos
es la b.
La expresin 4 es una funcin racional impropia, por lo que en su transformada
inversa deber existir al menos una referencia a la funcin delta o sus derivadas.
Ello se verifica en la expresin d.
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La caracterizacin de circuitos lineales en el dominio s tiene dos aspectos, de forma
anloga a la correspondiente cuando se present el rgimen sinusoidal permanente.
Ahora las magnitudes fundamentales (la corriente y la tensin) no son representadas
en trminos de fasores, sino mediante sus transformadas de Laplace.
Por su parte, los distintos elementos pasivos no son caracterizados mediante sus
impedancias, sino aplicando la transformacin de Laplace a sus correspondientes
relaciones funcionales. De este modo, la representacin de la resistencia en el
dominio s sigue siendo R; la de la capacidad, pasa a ser 1/(sC), y la de la
inductancia, sL. Estas tres representaciones suelen ser designadas globalmente
como impedancias generalizadas.
Utilizando este concepto, la relacin bsica entre las magnitudes fundamentales y
los elementos pasivos est dada por la ley de Ohm generalizada; es decir, la
transformada de la tensin en un elemento es el producto de la impedancia
generalizada de dicho elemento por la transformada de la corriente.
De acuerdo con este planteamiento, el anlisis de cualquier circuito utilizando la
transformacin de Laplace se hace de la forma indicada en el rgimen sinusoidal
permanente, pero teniendo en cuenta las diferencias que se acaban de apuntar. As,
puede hablarse de agrupaciones de elementos, circuitos equivalentes,
simplificaciones de las leyes de Kirchhoff, etctera.
Obsrvese que este procedimiento puede ser aplicado, sin cambios, a cualquier
rgimen de funcionamiento del circuito y que se elimina la necesidad de utilizar
nmeros complejos.
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Esta diapositiva y la anterior muestran la caracterizacin de los elementos reactivos
en el dominio s. Obsrvese que cada elemento puede ser caracterizado de dos formas
distintas (en serie y en paralelo), aunque completamente equivalentes entre s.
Obsrvese tambin que la caracterizacin incluye los valores iniciales (V
0
, tensin
inicial en la capacidad; I
0
, corriente inicial en la inductancia) de las magnitudes en
los elementos. Ahora bien, en este texto y por razones de sencillez matemtica se
supondr en todo momento que tales valores iniciales son nulos, con lo que
efectivamente puede hablarse de las impedancias generalizadas a las que se hizo
referencia en la diapositiva anterior.
Recurdese tambin que en todo momento se est haciendo referencia a
transformaciones de Laplace unilaterales. Es decir, para t<0 en el circuito no hay ni
excitacin, ni energa almacenada.
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La diapositiva muestra la forma genrica de proceder cuando se pretende analizar un
circuito utilizando la transformacin de Laplace. Se empieza por sustituir las
magnitudes caractersticas de las fuentes por sus correspondientes transformadas y
se contina reemplazando los elementos pasivos por las correspondientes
impedancias generalizadas. Una vez definido el circuito en el dominio s, se calcula la
magnitud de inters y se determina su correspondiente transformada inversa,
(expresin temporal o instantnea) de la respuesta. As, en la parte inferior se
muestra cmo calcular la tensin de salida (es simplemente el producto de la
corriente del generador por la impedancia total del circuito; y sta es el resultado de
agrupar tres impedancias individuales en paralelo).
Si se recurre al anlisis mediante la transformacin de Laplace, los elementos
pasivos del circuito han de ser caracterizados una sola vez, con independencia de la
excitacin a la que aqul vaya a ser sometido. Hasta este punto del texto, esa
caracterizacin nica de los elementos pasivos no era posible; por ejemplo, haba
una caracterizacin en continua, otra en rgimen transitorio y una tercera, distinta
de las anteriores, en rgimen sinusoidal permanente. Ahora la caracterizacin es
siempre la misma y lo nico que hay que modificar si cambia la situacin es la
transformada de Laplace de la excitacin. As, en la figura se muestran la
caracterizacin global (parte inferior) y las transformadas de la excitacin en los
casos de rgimen continuo y rgimen sinusoidal permanente (parte superior).
Dependiendo de la situacin concreta que interese considerar, as ser la funcin en
el dominio s que habr que utilizar en la ltima expresin de la parte inferior.
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Como puede observarse y como se desprende de la ltima diapositiva del tema
anterior, la expresin temporal correspondiente a la salida de un circuito puede
calcularse de dos formas:
a) Si se conoce la respuesta al impulso unitario (o funcin de ponderacin), puede
obtenerse lo que se denomina funcin de transferencia simplemente hallando la
transformada de Laplace de aqulla. Conocida la funcin de transferencia, la salida
es el producto (siempre en el dominio s) de aqulla por la transformada de Laplace
de la seal de entrada. Hallada la salida, una transformacin inversa proporciona su
correspondiente expresin temporal.
b) Si no se desea pasar por la transformacin de Laplace, la expresin temporal que
da directamente la salida es la convolucin de la respuesta al impulso por la
expresin temporal correspondiente a la seal de entrada.
Utilizando el primero de los procedimientos indicados puede observarse que la salida
(en el dominio s) es la suma de trminos que se extinguen cuando ha pasado cierto
tiempo y otros trminos que duran indefinidamente. Los primeros caracterizan el
rgimen transitorio de la salida, y los segundos, su rgimen permanente.
Si nicamente interesa conocer uno de los dos regmenes no es necesario tener en
cuenta todos los trminos de la descomposicin de la salida en fracciones simples,
sino slo los que dan origen al rgimen de inters de acuerdo con la expresin
mostrada en la diapositiva.
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Ejercicio 1.
Ejercicio 2.
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Ampliando lo dicho anteriormente sobre la funcin de transferencia en esta
diapositiva se muestra el caso particular de que la excitacin corresponda al rgimen
sinusoidal permanente. La aplicacin del procedimiento sealado (transformada de
la salida igual al producto de la funcin de transferencia por la transformada de la
entrada) se llega a una suma de funciones de s. Una parte de esa suma es originada
por las races de la funcin de transferencia y define el rgimen transitorio que se
establece antes de que el rgimen sinusoidal se haga permanente. La parte restante
consta de dos fracciones originadas por las races complejas de la transformada de la
seal de entrada y define la situacin en rgimen sinusoidal permanente. Si el
inters radica nicamente en ste, la correspondiente expresin temporal puede
determinarse utilizando la expresin indicada en la diapositiva. Obsrvese que en la
aludida expresin temporal figuran el mdulo y la fase de la funcin de transferencia
en el caso particular de que la variable s sea sustituida por j!.
Obsrvese que este tratamiento permite resolver completamente el primer problema
planteado al tratar el rgimen sinusoidal permanente, problema consistente en
determinar la naturaleza de la respuesta a una excitacin sinusoidal permanente.
En el clculo apareca un trmino representativo del rgimen transitorio, que se
ignoraba para evitar la resolucin de una ecuacin diferencial de cierta complejidad.
Ahora la consideracin o no de dicho rgimen transitorio est dictada por el inters
particular de un circuito dado y no porque se dispongan o no de las herramientas
matemticas adecuadas.
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Obsrvese que las fracciones (en el dominio s) que corresponden a la entrada y la
respuesta al impulso no coinciden con la transformada de la entrada y la funcin de
transferencia. La combinacin de ambos factores en el producto que da la salida
hace que se mantengan las races (y que cada una de stas pueda ser asociada a su
origen respectivo), pero no los numeradores.
Es importante distinguir entre los tres tipos de respuestas que se estn manejando:
la respuesta en rgimen transitorio (que slo dura un cierto tiempo), la respuesta en
rgimen permanente (que dura indefinidamente) y la respuesta total (que engloba los
dos regmenes que se acaban de mencionar).
Se sugiere comparar lo indicado en esta diapositiva con lo expuesto al tratar de la
respuesta forzada en un circuito RC (tema II: rgimen transitorio, diapositiva 44).
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Obsrvese que la situacin en la que la excitacin es sinusoidal es un caso particular
del general en el que hay una excitacin que da origen a una respuesta transitoria y
una respuesta en rgimen permanente. Por tanto, la expresin que permite calcular
la respuesta en rgimen permanente es tambin particular; en otras palabras, slo
puede aplicarse al caso de excitacin sinusoidal.
!%)
Como puede observarse en este ejemplo, de acuerdo con las indicaciones del
enunciado en el clculo se prescinde directamente de la determinacin del rgimen
transitorio. Tambin se tiene en cuenta que la excitacin es sinusoidal, con lo que es
aplicable la expresin particular presentada para tal situacin.
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