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DE INGENIERÍA
SEPARATA
MEDIDAS ELÉCTRICAS
ML-313
INDICE
Pág.
1.- Medidores digitales 3
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Universidad Nacional de Ingeniería Medidas Eléctricas ML-313
Facultad de Ingeniería Mecánica Edgard Guadalupe Goñas
01 de Abril de 2009
MEDIDORES DIGITALES
V entrada
Analógico
D3 D2 D1 D0
La Resolución es entonces = 2ª
Nota: Es el número de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es
el número de pasos que admite el convertidor. Así un convertidor de 8 bits sólo podrá
dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
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Existe otra resolución que se define como la razón de cambio del valor en el voltaje de
entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando
se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa
Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones.
Entonces Vin es el valor máximo presente en la entrada análoga, para proporcionar
“unos” lógicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolución =
2ª - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuación de entrada – salida, para facilitar
rápidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.
Vent
D= Vent = voltaje análogo presente en el instante
Resolución D = Valor decimal de la salida digital
2V mV
0.0784
28 1 paso
5V mV
0.019
28 1 Paso
Ejemplo:
4
a).- 2 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000.
2.55V 10mV
b).- Resolución =
24 1 LSB
Vi 1.28V
c).- Ecuación D = = = 128 LSB
Re solución 10mV / LSB
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Características básicas:
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Número de bits
Resolución
Tensión de fondo de escala
Tiempo de conversión
Error de conversión
Existen varios métodos de conversión A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas,
a continuación se describen algunos de ellos.
ADC de voltaje a frecuencia: Es más sencillo que los otros ADC, debido a que
no hace uno de un DAC.
En lugar de éste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como
salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir señales
analógicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computadora de
control.
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversión,
pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de
componentes de precisión tales como un DAC o un VCO.
La operación básica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en
forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante.
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Otra ventaja es su baja sensibilidad al ruido y las variaciones en los valores de sus
componentes causados por los cambios de temperatura.
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NIVEL C1 C2 C3 21 20
0-1/4 V. 0 0 0 0 0
1/4-1/2 V. 1 0 0 0 1
1/2-3/4 V. 1 1 0 1 0
3/4-1 V. 1 1 1 1 1
El circuito lógico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple la
tabla 1, puede ser algún codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo, el
9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidores son más sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere
una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son
muy usados en los voltímetros digitales. Se les conoce también con el nombre de
convertidores de rampa.
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En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar la
rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda, con
pendiente fija y tensión de referencia conocida, VREF, en pasar del valor máximo de la
anterior fase a cero figura B).
Vx = -(Vi / RC).t1
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Vx = (Vref / RC).t2.
conteo por aproximaciones sucesivas, que básicamente, está formado por un registro de
desplazamiento de n bits controlados por un circuito digital. Estos circuitos suelen
suministrarlos los fabricantes de Circuitos Integrados.
Si esta señal es mayor que Vi, el comparador bascula dando lugar a una señal que hace
que el registro varíe su contenido, sustituyendo el 1 del bit de más peso por un 0 y
colocando en el bit de peso inmediatamente inferior un 1, quedando inalterado el resto
de los bits (010).
Por el contrario si la señal fuese menor que Vi, el registro no modifica el bit de más peso
inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
Tanto en un caso como en otro, se efectúa una nueva conversión D/A y luego se
modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit de
menos peso (LSB).
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Teniendo como base el convertidor por contador, bastara con evitar poner a cero el
contador para cada conversión de analógico a digital, para acelerar el tiempo en dicha
conversión. Bastaría con añadir un contador reversible y un circuito lógico que detecte
el sentido de conteo: descendente o ascendente (UP/DOWN). El contador en este caso
comenzaría la cuenta desde la última conversión. A este tipo de convertidor se le
denomina por cuenta continua y su diagrama de bloque se representa en el esquema
siguiente.
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
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MEDIDORES ANALÓGICOS
Criterios funcionales
T
1 2
I rms i dt
T0
T
1 2
V rms v dt
T0
Para una onda de forma senoidal:
I max Vmax
I rms , V rms
2 2
Valor medio. Los valores medios de la corriente alterna y de la tensión alterna están
dados por:
1 T 1 T
I av i dt , V av v dt
T 0 T 0
2 I max 2Vmax
I rms , V rms
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I av I max , V av Vmax
Yrms
fdf
Yav
fdf 1.11
2 2
Ymax
fdf 1
Ymax
F = N(i.b. )
Donde:
N = número de espiras.
i = corriente que circula por la bobina.
b = dimensión de la bobina.
= densidad de campo magnético.
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= .A.N.i
T
1 1
Par motor Mm = M idt = AN idt
T 0 T
Mm = ANI
En el equilibrio Ma = Mm
De donde = ¡Error! I = k I
Sea:
RV = R0 (m-1)
Amperímetro. Para medir una corriente I de un valor mayor que I0, se deberá
conectar en paralelo con el instrumento una resistencia Rsh (“shunt”) que derive la
corriente (I-I0) a través de ella.
V0 = I0.R0 = (I-I0).Rsh
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I0 = E/RS
IX 1
, relación no lineal entre la deflexión y la resistencia
I0 RX
1
RS
De esta expresión se tiene los siguientes valores significativos:
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1.11 F
error x 100%
F
El medidor de bobina móvil tiene las desventajas de una baja impedancia de entrada,
de ahí la mayor probabilidad de errores de carga, y de una baja sensibilidad cuando se
utiliza con un rectificador para escalas en c.a. Estas limitaciones se superan utilizando
un amplificador entre la entrada y el medidor; tal montaje se conoce como medidor
electrónico. Estos medidores tienen las siguientes especificaciones típicas
El tipo de respuesta media da una salida que se mide del valor promedio de la forma
de onda de la tensión rectificada.
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Ecuación de la escala
W = ¡Error! Li2
Mm = ¡Error! ¡Error! I2
Par antagonista Ma Ca α
En el equilibrio Ma = Mm
Ca = Mm
= ¡Error! (¡Error!) I2
Al ser empleado como voltímetro, la escala del medidor puede ampliarse conectando
resistencias no inductivas en serie; y en tensión alterna, con transformador de tensión.
Amperímetro Voltímetro
Idfe = 0.1 A-30 A Zent = 50 /V
Precisión = 0.5% dfe Vdfe = 50 V
En corriente continua el medidor presenta histéresis
Es un medidor muy simple y poco preciso. Cuando circula una corriente a través de
un hilo, se incrementa la temperatura del hilo y se dilata. Esta dilatación se aprovecha
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para hacer girar una aguja indicadora. El instrumento es robusto y económico, puede
utilizarse tanto para corriente continua como para corriente alterna, tiene una escala no
lineal y poca sensibilidad. El medidor se utiliza en automóviles.
Medidor de termopar
Medidores electrostáticos
Principio de funcionamiento.
2
Energía almacenada w = ¡Error! C V
2
Par instantáneo = ¡Error! = ¡Error! ¡Error! v
Par motor Mm = ¡Error! (¡Error!) ¡Error! ¡Error!
2
Mm = ¡Error! ¡Error! V
2
Ecuación de la escala = ¡Error! ¡Error! V
Los voltímetros electrostáticos tienen una alta impedancia de entrada, son frágiles,
precisos y caros. El margen de escalas va desde 100 hasta 1,000 V.
Medidor electrodinámico
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El medidor electrodinámico posee una bobina fija y una bobina móvil. La bobina
móvil se monta en el interior de la bobina fija. Por la bobina fija circula una corriente If
y se establece un flujo magnético de densidad . La bobina móvil es recorrida por una
corriente Im. La interacción entre el campo magnético de la bobina fija β y la corriente
de la bobina móvil Im producen fuerzas en los lados de la bobina móvil o un par
proporcional a Im. En consecuencia, el par motor es proporcional a If.Im. Este par motor
se equilibra con el par antagonista de unos muelles, resultando el ángulo de deflexión
proporcional a If .Im.
Ecuación de la escala
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= ¡Error! (¡Error!) I2
Im = Iv = ¡Error!
If = Ia
= ¡Error!(¡Error!)¡Error! ¡Error! = ¡Error! (¡Error!) VI Cos( , ) = ¡Error!(
¡Error!) P
=kP
El instrumento esta formado por tres bobinas, una bobina fija montada en el estator y
dos bobinas rotóricas unidas físicamente que forman un ángulo entre si. En este
instrumento, el momento antagonista originado por los muelles o espirales, es sustituido
por un segundo momento motor 2, Mm2 de sentido contrario al primer momento motor
1, Mm1. La aguja indicadora se estabiliza cuando ambos momentos M m1 y Mm2 se
equilibran.
Cosfímetro. El giro del sistema móvil es función del desfase entre la tensión V y la
corriente I de la carga. La bobina fija es dividida en dos secciones y es conectada en
serie con la carga; una de bobina móvil se conecta en serie con una resistencia R y la
otra bobina móvil se conecta en serie con una inductancia L.
Frecuencímetro
Instrumentos de Inducción
El instrumento puede ser formado por un núcleo ferromagnético con entrehierro, una
bobina de excitación montada en el núcleo, un disco de metal y su eje como sistema
móvil instalado en parte dentro del entrehierro. Una de las caras polares del núcleo se
divide en dos secciones, y en una de las secciones se monta una bobina en cortocircuito;
a esta sección de núcleo y bobina en cortocircuito se le da el nombre de polo
sombreado.
El par motor en estos instrumentos, se genera por la interacción de flujos magnéticos
variables del núcleo, con corrientes parásitas que estos mismos flujos inducen en el
disco de metal.
Cuando circula corriente por la bobina del instrumento, se crea el flujo magnético T
que recorre el núcleo. El flujo magnético T se divide en dos partes 1* y 2 cuando
atraviesa el sector que contiene al polo sombreado. El flujo magnético 1* que pasa por
el interior de la bobina cortocircuitada del polo sombreado, induce en esta bobina una
corriente circulante. La dirección del campo magnético creado por la corriente
circulante tiene su sentido opuesto al sentido del campo magnético de excitación; la
suma de ambos flujos magnéticos da como resultado un flujo magnético 1 desfasado
del flujo magnético 2. Estos dos flujos 1 y 2 atraviesan el disco de aluminio, e
inducen en el disco corrientes parásitas Ip1, Ip2. La interacción entre estos dos flujos
magnéticos y las corrientes parásitas inducidas en el disco generan fuerzas en el disco
de metal, los que a su vez, dan lugar al momento motor que causa la rotación del disco
alrededor de su eje.
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MEDIDA DE COMPONENTES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las
cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero,
interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.
Z1 Z4 = Z2 Z3
Como la impedancia de una rama depende tanto del valor de los parámetros de los
elementos circuitales como de la frecuencia de operación, esta última también tiene
influencia sobre el balance del puente, por lo que en general, además de indicar los
valores de resistencias, capacitancias e inductancias para los cuales se obtiene dicho
balance, es necesario especificar la frecuencia a la que se está trabajando.
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Algunos puentes se diseñan de tal forma que el balance de los mismos no depende de la
frecuencia de operación, pero estos son casos particulares y no constituyen la regla
general.
En este análisis estamos suponiendo que los parámetros de los elementos del circuito,
esto es, las resistencias, capacitancias e inductancias, son independientes de la
frecuencia dentro de rango en que estamos trabajando.
R1(jwL3)=R2(-j/wC4) (12.2)
No existe ninguna combinación de w, R1, R2, L3, C4 y capaz de cumplir con la relación
anterior, ya que para que esto fuese posible, alguno de los cinco parámetros debería ser
negativo, lo cual físicamente no tiene sentido.
Los inductores y capacitores reales no son puramente reactivos, sino que presentan una
cierta disipación de potencia, que podemos representar en un modelo circuital mediante
una resistencia conectada en serie o en paralelo con el elemento ideal. De acuerdo con
esto, podemos utilizar los modelos presentados en la Figura 2.
Con los puentes de corriente alterna podemos determinar tanto la componente reactiva
como la resistiva de un elemento real. El determinar los parámetros del modelo serie o
del modelo paralelo dependerá de la configuración del puente que estemos utilizando,
como veremos más adelante.
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Para un inductor
Para un capacitor
Los puentes comerciales están diseñados de forma que indican directamente el valor del
parámetro inductivo (L ó C) y el de Q. Según el valor de Q conviene utilizar una de las
dos configuraciones que vamos a estudiar a continuación.
PUENTE DE MAXWELL.
Dado un inductor real, el cual puede representarse mediante una inductancia ideal con
una resistencia en serie (Lx, Rx), la configuración del puente de Maxwell permite
determinar el valor de dichos parámetros a partir de un conjunto de resistencias y un
condensador, ubicados de la forma mostrada en la Figura 3.
Por otra parte, existe una interacción entre las resistencias de ajuste, ya que tanto R1
como R3 intervienen en la ecuación de Rx, mientras que en la de Lx solo interviene R3.
De acuerdo con esto, es necesario realizar varios ajustes sucesivos de las dos
resistencias variables hasta obtener la condición de cero en el detector. Por lo tanto, el
balance de este tipo de puente resulta mucho más complejo y laborioso que el de un
puente de Wheatstone de corriente continua.
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PUENTE DE HAY.
La configuración de este tipo de puente para medir inductores reales, cuyo modelo
circuital consta de una inductancia en serie con una resistencia es la mostrada en la
Figura 5.
De donde:
Ahora bien, en el punto anterior indicamos que esta configuración la vamos a utilizar
cuando el valor de Q sea elevado, ya que en caso contrario es conveniente emplear el
puente de Maxwell.
Como Q=1/wC1R1, cuando Q>>l, podemos considerar que los denominadores tanto de
Lx como de Rx son igual a 1, sin introducir en la medición del inductor un error mayor
que el debido a la exactitud con la que se conoce el valor real de los otros elementos del
puente.
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De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
Deseamos medir los parámetros de un inductor real cuyo modelo circuital es una
inductancia con una resistencia en paralelo. El puente más apropiado para realizar este
tipo de mediciones (suponiendo que Q no es muy alta ni excesivamente pequeña) es el
presentado en la Figura 7.
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De donde:
Para diseñar un puente de corriente alterna, debemos conocer los siguientes datos:
1.- Qué clase de elemento deseamos medir (inductor o capacitor).
2.- Cuál es el modelo circuital con el que deseamos representarlo (serie o paralelo).
3.- Cuál es el orden de magnitud de los parámetros que queremos medir (L, C, R, Q, D).
4.- Cuál es el rango de frecuencia en el que vamos a trabajar.
5.- Los valores y rango de variación de los elementos de que disponemos para
implementar el puente.
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a) Transformador de Corriente
b) Transformador de Tensión
TEORIA CLASICA
a) Transformador de Potencial
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b) Transformador de Corriente
V = 4.44 βANf
H = N2 I0 / l
I2 = N2 e
Є = Error = =
Donde:
Β = inducción en el circuito magnético
A = sección neta del núcleo magnético
F = frecuencia
E = tensión por espira
H = campo magnético en el núcleo
L = longitud de la línea media del circuito magnético
N2 = número de espiras secundarias
Є=
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Para una corriente I2, la tensión en los terminales del secundario será E2 = Z I2
Partiendo de curvas , se pueden trazar curvas de errores de un transformador
dado. Definiendo , como el valor absoluto de la relación I0/I2.
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Curvas de permeabilidad
Conclusiones
La laminación
La curva III implica menor error cuando se trabaja en inducción baja, ya sea por un bajo
número de amper-vueltas, lo que impone una gran sección de núcleo, o ya sea que se
trabaje a un factor de saturación bajo, a fin de limitar la corriente secundaria a un valor
no peligroso para los instrumentos que son conectados.
El número de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en número de amper-
vueltas es proporcional a N2, y se observa que el error es inversamente proporcional al
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cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores aumentando N2, lo cual es
factible si se aumenta simultáneamente el número de espiras primarias, sin embargo este
aumento está limitado por las condiciones térmicas y dinámicas del transformador, las
cuales dependen de la sección de los conductores primarios y las condiciones
aislamiento, ya que estos dos factores tienden a aumentar la línea media del circuito
magnético, y por consiguiente disminuyen su precisión. Por otro lado, el aumento de N2
aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta
también la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe
restarse de la potencia útil del transformador.
La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga más
el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la potencia, es
necesario aumentar la sección del núcleo, ya que la potencia aparente es proporcional a
dicha sección.
Instalación
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente, para
instalaciones de baja y media tensión son diseñados para servicio interior. Para
tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensión. Se considera el aire como aislamiento o resina
sintética.
b) Material de media tensión. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana o
aislamiento de resina sintética. Los transformadores para instalaciones exteriores
se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en seco.
c) Material de alta tensión. Se emplea papel dieléctrico impregnados en aceitey
colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Clase de precisión
La selección dependerá del uso al que se destinara el transformador. El transformador y
los instrumentos que serán conectados a este, deberán ser de la misma clase de
precisión.
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Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las líneas de alimentación, por lo que soportan las mismas
sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la selección, se deberá considerar la
corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara el transformador.
Tensión nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensión mas elevada
del sistema en se utilice.
Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de precisión,
bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesión de 50 VA e I2 = 5
A, la impedancia será ohms
Potencia nominal
Es la potencia aparente secundaria bajo corriente nominal determinada, considerando
las prescripciones relativas a los límites de errores. Se expresa en volt amperes o en
ohms.
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Clase de precisión
Las clases de precisión normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase de
precisión se designa por el error máximo admisible, en porciento, que el transformador
pueda introducir en la medición, operando con su corriente nominal primaria y a
frecuencia nominal.
Transformadores de tensión
Conexión
Los transformadores de tensión van conectados entre fases o entre fases y tierra.
La conexión entre fase y tierra se emplea con grupos de tres transformadores
monofásicos, conectados en estrella.
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Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias de
todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la caída de
tensión en los conductores.
Clase de precisión
Las clase de precisión nominales para los transformadores de tensión son: 0.1,
0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
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E = ¡Error! ¡Error!
E = ¡Error!I
= x2 ¡Error!
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E = ¡Error!
UC – UD = ¡Error! ¡Error!
y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo del
punto O será:
= ¡Error! ¡Error!
Método de Wenner
Es un caso particular del método de los 4 electrodos que se disponen en línea recta y
equidistantes, simétricamente respecto al punto en el que se desea medir la resistividad
del suelo, no siendo necesario que la profundidad de las piquetas, que para ello se
utilizan, sobrepase los 30 cm.
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= ¡Error! R = 2aR
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Los tres electrodos han estar alineados y B situado entre M y A, a una distancia del
centro de M igual al 61.8% (= 1.25 – 0.50) de la existente entre M y A. Esta regla
establecida por Tagg, al imponer que, en la diferencia de tensión entre el electrodo a
medir, M, y el potencial, B, sea nulo el término que se sustrae de RI, supone el terreno
homogéneo, pero si el subsuelo fuera fuertemente heterogéneo o existieran
canalizaciones metálicas enterradas, próximas a los electrodos auxiliares, la posición
ideal de B puede diferir, sensiblemente, de la indicada.
UM – UB = RI - ¡Error! ¡Error!
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Haciendo uso del método descrito, puede determinarse la resistencia según la figura
6, que esquematiza su principio.
Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la
resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en valor
cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanómetro (figura 7).
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Las resistencias que presentan al paso de la corriente los materiales aislantes, son
muy elevadas. Pero, sin embargo, algo de la corriente pasa a través de ellos y en
necesario medir, el valor de esa resistencia, para saber el estado del aislamiento. Se
especifica que en ningún caso se debe tener menos de 1000 por cada voltio de la
tensión de servicio.
Para medir resistencias grandes como las de aislamiento, se puede usar el circuito de
la figura 8.
R = r ¡Error!
Con este principio se han construido los megóhmetros. Los cuales constan de una
escala graduada en Megohm, y una fuente generadora a magneto, que se acciona con
una manivela. La tensión del magneto se mantiene constante gracias a un regulador.
El cortocircuito
RX = ¡Error!
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01 de Abril de 2009
Lo que interesa es saber que resistencia, RX, hay entre los dos bornes de la línea. La
resistencia está formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La línea tiene una
sección S y el material es de conductividad . Luego, la distancia desde el comienzo de
la línea, hasta el cortocircuito es:
X = ¡Error!
X = 29 RX S
Fuga a tierra
Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se tiene
que el cursor ha quedado a una distancia l1, del extremo inferior y otra distancia l2 del
extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:
X = ¡Error!
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El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor, junto
a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo hasta el
contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
X = ¡Error!
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BIBLIOGRAFIA
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5. INDECOPI
Norma Técnica Peruana NTP 370.052
Norma Técnica Peruana NTP 370.053
Indecopi, Lima 2000.
6. A.M. KARCZ
Fundamentos de Metrología Eléctrica, Tomos I y II
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