Instrumentacin y control de procesos

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FUNDAMENTOS DE MEDICIN DE FLUJO
IMPORTANCIA DE LA MEDICIN DE FLUJO
La medicin de flujo es importante y algunos ejemplos de aplicacin en nuestra vida son para conocer:
-Consumos de agua potable para uso domstico e industrial,
-Demanda de Hidrocarburos, como gas natural, gas LP, combustleo, gasolina,
-La eficiencia de los procesos,
-Balances de materia,
-Excedentes de costos, etc.
FLUIDO
Un fluido es parte de un estado de la materia y se define como un conjunto de molculas distribuidas al
azar que se mantienen unidas por fuerzas cohesivas dbiles y por fuerzas ejercidas por las paredes de
un recipiente, es decir sin volumen definido.
TIPOS DE FLUJO
-Flujo volumtrico.El volumen de un flujo que pasa por un punto en la
tuberia por unidad de tiempo Q = A x V
-Flujo msico.- Peso de un volumen de fluido que fluye por unidad de tiempo.
-Flujo totalizado.- Flujo acumulado o flujo integrado
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Densidad,Peso especfico,Densidad relativa o gravedad especfica,Viscosidad
FLUIDO NEWTONIANO
Es todo aquel fluido que sigue la Ley de Newton de la viscosidad, es decir que cuando la relacin de
corte y la velocidad de deformacin del fluido es lineal y la viscosidad es funcin exclusiva de la
condicin del fluido.
FLUIDO NO NEWTONIANO
No se comporta conforme la Ley de Newton y la viscosidad de este fluido depende del gradiente de
velocidad, adems de la condicin del fluido.
EL NMERO DE REYNOLDS
Existe una zona de inestabilidad conocida como rgimen de transicin donde el flujo puede
comportarse como laminar o turbulento.
El rgimen de flujo laminar, turbulento o de transicin est definido por el nmero de Reynolds (Re
nmero adimensional):
MEDIDOR DE FLUJO TIPO REA VARIABLE
Los medidores de rea variable, tambin llamados rotmetros, utilizan el mismo principio que los
medidores de flujo del tipo presin diferencial; esto es, la relacin entre la energa cintica y la energa
de presin de un sistema.
El rotmetro consiste de un tubo de medicin cnico y un flotador. El fluido circula en forma
ascendente por el tubo desplazando al flotador que normalmente lleva unas ranuras que dan lugar a que
el flotador gire, proporcionando estabilidad y efectos de centrado.
VENTAJAS Y LIMITACIONES DE UN MEDIDOR FLUJO(MF) DE REA VARIABLE
VENTAJAS. Bajo costo,Simple,Baja cada de presin constante,
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LIMITACIONES. No es apropiado para altas presiones,Capacidad mxima de flujo limitada, el costo
se incrementa considerablemente con operaciones extras (corazas de protecciones o montaje en
tablero),Slo manejan fluidos limpios

MEDIDOR DE FLUJO TIPO PRESIN DIFERENCIAL
Este tipo de medidores cambia la velocidad o direccin, provocando una presin
diferencial o cabezal de presin en el fluido.
Entre los primeros tipos de medidores de presin diferencial se pueden destacar
los siguientes:
-Placas de orificio.
-Toberas de flujo.
-Tubo Dall
-Tubos Venturi.
-Tubos Pitot.
-Tubos Annubar.
-Codos.
Se estima que actualmente al menos el 75 % de los medidores industriales en uso son dispositivos de
presin diferencial, siendo el ms popular la placa de orificio.

VENTAJAS DE LOS MF TIPO PRESIN DIFERENCIAL
Las principales ventajas de dichos medidores son:
-Su sencillez de construccin.
-No incluye partes mviles.
-Su funcionamiento se comprende con facilidad.
-No son caros, particularmente si se instalan en grandes tuberas y se
comparan con otros medidores.
-Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.
-Hay abundante informacin sobre sus diferentes usos.

DESVENTAJAS DE LOS MF TIPO PRESIN DIFERENCIAL
Sus Principales Desventajas Son:
-La Amplitud Del Rango De Medida Es Menor Que Para La Mayora De Los
Otros Medidores.
-Puede Producir Prdidas De Carga Significativas, Es Decir Provocan Una
Cada De Presin Alta.
-La Seal De Salida No Es Lineal Con El Flujo.
-Pueden Producirse Efectos De Envejecimiento, Es Decir, Acumulacin De
Depsitos O La Erosin De Las Aristas Vivas.
-La Precisin Suele Ser Menor Que La De Medidores Ms Modernos,
Especialmente Si, Como Es Habitual, El Medidor Se Entrega Sin Calibrar.
PLACA DE ORIFICIO
La placa de orificio es el dispositivo de medicin de flujo ms comnmente
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usado, cuyas caractersticas son.
-Mxima prdida de presin permanente.
-Ms fcil de instalar.
-Fcilmente reproducible.
-Requiere inspeccin peridica.
-Es el de ms bajo costo.
-Es el dispositivo ms conocido.
Este dispositivo mide flujos de lquidos, gases y vapores bajo un amplio rango de condiciones, y
consiste bsicamente de una placa circular perforada, la cual se inserta en la tubera y presenta una
restriccin al paso del flujo, lo que general una presin diferencial en el sistema, la que se mide, y
resulta ser proporcional a la magnitud del flujo.

PLACAS DE ORIFICIO CONCNTRICO
La placa de orificio mas comn es un disco circular concntrico, normalmente
de acero inoxidable,donde el tamao del orificio y espesor dependen del
tamao de la tubera y velocidad de flujo.
Placa de orificio segmentado
Existen otros dos tipos de orificios: el orificio segmentado y el orificio excntrico.

TOBERA DE FLUJO
La tobera de flujo consiste de una restriccin con una seccin de contorno
elptica que es tangente a la seccin de garganta cilndrica. Se utiliza para
aplicaciones tpicas de alta temperatura, alta velocidad y fluidos con nmeros de
Reynolds de 50,000 y mayores. Sus caractersticas son:
Se utiliza en presin diferencial baja
No se puede remover fcilmente para reemplazarse.
Utilizada para servicio de vapor.
No recomendado para fluidos con un gran porcentaje de slidos.
TUBO DALL
El tubo Dall consiste de un cuerpo cilndrico de longitud relativamente corta y
que es paralelo en direccin a la tubera seguido por la convergencia de un
cono corriente arriba y un cono divergente corriente abajo, y una pequea
abertura entre los dos cono que permite al fluido llenar el espacio formado por la
pared externa del tubo Dall y la tubera.
Este elemento, por sus caractersticas de diseo, no es recomendable para la
medicin de fluidos que contengan slidos en suspensin.
TUBO ANNUBAR
El tubo annubar es una innovacin del tubo de pitot.
Cuenta con tubo exterior, situado a lo largo de un dimetro transversal de la
tubera, y dos tubos interiores.
TRANSMISORES DE ORIFICIO INTEGRAL
El medidor de flujo con orificio integral se aplica principalmente en la medicin de caudales muy
pequeos, en laboratorios y plantas piloto.

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MEDIDOR DE FLUJO TIPO CONO EN V
El medidor de flujo de presin diferencial V-Cone, utiliza tecnologa patentada que mide el flujo en
forma precisa a travs de una amplia gama de nmeros de Reynolds, bajo todo tipo de condicin y para
una variedad de fluidos.
Opera basndose en el el teorema de conservacin de la energa del flujo de fluidos a travs de un tubo.

MEDIDORES DE FLUJO DE VELOCIDAD
Los cuatro medidores de flujo de tipo velocidad ms comunes son:
-Medidor magntico
-Vortex
-Turbina
-Ultrasnico

MEDIDORES DE FLUJO MAGNTICOS
El medidor de flujo magntico se basa en la Ley de Faraday de induccin electromagntica, la cual
establece que un voltaje puede ser inducido en un conductor en movimiento a travs de un campo
magntico.
CARACTERSTICAS DE LOS MF MAGNTICOS
-Mide flujo volumtrico.
-No tiene partes en movimiento.
-Mide flujo de lquidos con partculas de slidos en movimiento o lodos.
-Alta exactitud y repetibilidad sobre diferentes rangos (+/- 0.25% de
exactitud y 0.2 % de repetibilidad).
-Alta confiabilidad por no tener partes en movimiento.
- Aire en el lquido no daa el sensor.
- Mantiene su precisin con el tiempo.
- No depende del nmero de Reynolds

APLICACIONES DE LOS MEDIDORES MAGNTICOS
Estos medidores se aplican ampliamente en:
- Lquidos mezclados con agua,
- En el manejo de pasta,
- En procesos altamente corrosivos,
- En plantas de tratamiento de efluentes (industrias de desechos),
- En plantas de papel,
- En la industria del grano (maz, cereal),
- En la industria de resinas, pinturas,
- En la medicin de productos viscosos,
- En la industria de alimentos (leche, mezclas de helados, industria de cerveza, caf, salsas, etc) y
Medidor tipo Vortex
El medidor tipo Vortex es un ejemplo de un medidor de flujo oscilatorio. A baja velocidad, el modelo
del flujo permanece alneado, sin embargo al incrementar la velocidad, el fluido se separa de cada lado
del cuerpo y se arremolina formando vrtices (torbellinos) corriente abajo del cuerpo.
El Vortex crea una seal pulsante el cual puede ser medido.
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MEDIDOR DE FLUJO TIPO TURBINA
Un medidor de flujo tipo turbina es aceptado ampliamente como una tecnologa
probada que es aplicable para medir flujo con una alta exactitud y repetibilidad y
consiste de un sensor para detectar la velocidad real de un lquido que fluye por
un conducto.

APLICACIN DEL MF TIPO TURBINA
Una turbina es una unidad verstil; sta soporta un rango extremadamente alto a presiones y
temperaturas, y debido a que est fabricada de acero inoxidable es compatible con una amplia gama de
fluidos. Sin embargo, los fluidos deben de ser relativamente limpios y no deben ser productos de alta
viscosidad.
VENTAJAS.Son utilizados frecuentemente como medidores de flujo maestros debido a su excelente
repetibilidad.
Amplia disponibilidad de tamaos,Salida digital y lineal,Respuesta rpida,Fcil instalacin
LIMITACIONES.No convenientes para altas viscosidades,Calibracin requerida,Relativamente caros
En su instalacin es obligatorio utilizar filtros

MEDIDOR DE FLUJO TIPO ULTRASNICO
Los medidores de flujo tipo ultrasnico como su nombre lo indica, miden el flujo
por medicin de energa u onda ultrasnica en sistemas cerrados.
Existen dos tipos:
-Medidor ultrasnico de tiempo transitorio o por impulsos y
- Medidor ultrasnico por efecto Doppler

MEDIDOR DE FLUJO ULTRASNICO DE TIEMPO TRANSITORIO
El medidor ultrasnico de tiempo transitorio o por impulsos son los ms precisos
y se utilizan preferentemente con lquidos limpios, aunque algunos permiten
medir con cierto contenido de partculas (lodos orgnicos), gas y un % de
burbujeo .
MEDIDOR DE FLUJO TIPO ULTRASNICO TIPO DOPPLER
El medidor de flujo de efecto Doppler utiliza este concepto al proyectar una onda
ultrasnica en un ngulo a travs de la pared de la tubera en un fluido en
movimiento con partculas, por un cristal transmisor. Parte de la energa es
reflejada por las burbujas del lquido hacia un cristal receptor.
CARACTERSTICAS DEL MF ULTRASNICO TIPO DOPPLER
La temperatura de diseo va desde -60 C a 260 C.
La presin de diseo no esta limitada.
Los rangos de flujo velocidad van desde 0.2 ft/seg. a 60 ft/seg.

MEDIDORES DE FLUJO MSICO
Tienen amplia gama de aplicaciones debido a que su medicin es independiente del cambio de
parmetros del fluido, sin necesidad de recalibrar o compensar los parmetros especficos del fluido..
Bsicamente existen dos tipos :
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-Medidor de flujo msico tipo Coriolis
-Medidor de flujo msico tipo trmico

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO CORIOLIS
El medidor Coriolis opera bajo el principio bsico de movimiento mecnico.
El elemento sensor es un tubo vibrante en el cual se crea y se mide la
aceleracin Coriolis, soportado sobre un eje de soporte y un eje par.

MEDIDORES DE FLUJO MSICO TIPO TRMICO
Los medidores de flujo msico tipo trmico son aplicados para la industria
del petrleo, procesos qumicos, tratamiento de agua, generacin de
electrodo de plantas nucleares, en la electrnica para la manufactura de
circuitos integrados, etc. Se utiliza para la medicin de lquidos y gases.
Existen dos tipos de estos medidores:
- Aquellos que miden la relacin de prdidas de calor a corriente de flujo y
- Los que miden la elevacin de temperatura de la corriente de flujo
COMPONENTES DEL MF MSICO TRMICO
Los componentes bsicos de un controlador de flujo msico trmico son:
a) Sensor
b) Cuerpo/Restrictor
c) Circuito electrnico
d) Vlvula/orificio
CARACTERSTICAS DEL MF MSICO TRMICO
-Medicin y control de flujo msico.
-Principio de operacin termodinmico mediante una
diferencial de temperatura proporcional al flujo,
sensada a travs de un circuito puente.
-Precisin de +-1% E.T.
-Manejo de seales estndar.
-Control local y remoto.
-Fcil mantenimiento.

TIPOS DE MF DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Un medidor de desplazamiento positivo puede ser dividido en tres componentes
bsicos:
- La caja externa, que se encuentra llena de fluido
- El desplazador, que bajo la accin del fluido circulante, transfiere
el fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y
- El tren de accionamiento indicador o registrador para contar.

TIPOS DE MF DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
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Dentro de los diferentes tipos de medidores de desplazamiento positivo para
lquidos, se consideran los siguientes:
-Medidor tipo pistn oscilatorio
-Medidor de paletas deslizantes o veleta mvil
-Medidor de engranajes, que consideran los de rueda oval y los helicoidales

CARACTERSTICA DE COMPORTAMIENTO DEL MF DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO
Los medidores de desplazamiento positivo presentan resistencia a la friccin, la cual tiene que ser
vencida por el fluido circulante. Para flujos bajos, el flujo no tiene energa cintica suficiente para hacer
girar el rotor y la resistencia del mecanismo, por lo que el fluido se desliza lentamente entre los
componentes y el error es grande.

VENTAJAS.Buena exactitud y rangeabilidad,Muy buena repetibilidad,Pueden absorver grandes
cambios de viscosidad,
No requiere suministro elctrico ni fuente de alimentacin
LIMITACIONES.Componentes mviles sujetos a desgaste,Mantenimiento requerido
regularmente,Inconveniente para lquidos sucios
no lubricantes o abrasivos,Refacciones costosas

MEDIDOR TIPO CANAL PARSHALL
Este medidor de canal abierto consiste de tres secciones: una seccin de
garganta y una seccin divergente. El caudal a travs del canal es una funcin
del incremento de velocidad y del nivel del lquido a travs del canal. El canal
Parshall es uno de los tipos ms comnmente utilizados medidores de canal
abierto.
RANGEABILIDAD
La rangeabilidad de un instrumento se definen como la relacin del mximo al mnimo
valor en el que el instrumento tiene una actuacin aceptable.
Se tiene un ejemplo de un instrumento que tiene una exactitud especificada de 0.5%.
Si el lmite en la actuacin aceptable es entonces 4% de lectura, la rangeabilidad del
instrumento se limita a 8 a 1 (es decir 4% de exactitud de lectura ocurre a 12.5%).
Sin embargo si una exactitud de 5% de lectura fuera aceptable, se aumentara la
rangeabilidad del instrumento a 10 a 1.
Debe recordarse que el impacto de variables independientes tambin puede afectar
en serio la linearidad y la rangeabilidad de un instrumento.
CAPTULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales del sistema de control para modificar el flujo
de masa o energa al proceso. Los elementos finales de control ms comunes son:
-Vlvulas de Control.
- Reguladores de energa elctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores
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De todos estos tipos, las vlvulas de control representan un 95% o ms de todas las aplicaciones en que
interviene un elemento final de control.

VLVULAS DE CONTROL
Una vlvula de control interacta directamente sobre las corrientes del proceso con la finalidad de
absorber una cantidad adecuada de cada de presin para as mantener al sistema total en balance bajo
todas las condiciones de operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin se logra

VLVULA DE CONTROL TIPO BOLA
por lo que su uso es en servicios on-off

VLVULA DE CONTROL TIPO MARIPOSA
Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente 90, lo que hace variar el rea entre las
paredes del cuerpo y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs de la vlvula

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL TIPO GLOBO
- Vlvulas de puerto sencillo.
- Vlvulas de puerto doble.
- Vlvulas de caja.
- Vlvulas de ngulo.
- Vlvulas de tres vas.
SERVOMOTORES
Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de
forma inmediata en cualquier posicin dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo espera un
tren de pulsos que corresponden con el movimiento a realizar.
Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, la reduccin de engranaje y la
retroalimentacin, todo en un misma caja de pequeas dimensiones. El resultado es un servo de
posicin con un margen de operacin de 180 o 360 .

CAPTULO 10
INTRODUCCIN AL CONTROL AUTOMTICO
CONTROL.- Accin o conjunto de acciones que buscan conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrn determinado.
SISTEMAS DE CONTROL.- Arreglo de dispositivos cuya finalidad es mantener un proceso dado,
dentro de un patrn de comportamiento predeterminado.
LAZO ABIERTO .es aquella en los que la decisin y la accin, se realiza con la intervencin del
elemento humano

CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL ABIERTO
- Las Acciones Del Control Son
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- Precisas (Con Calibracion Adecuada).
- Es Inherentemente Estable.
- Es Barato Y Sencillo.
- El Control Depende De La Experiencia Del Operador.
- No Se Pueden Compensar Todas Las Perturbaciones.
LAZO CERRADO. En los circuitos cerrados todas las etapas necesarias para el control, son realizadas
por dispositivos y el elemento humano solo supervisa su funcionamiento

CARACTERISTICAS DEL CIRCUITO DE CONTROL RETROALIMENTADO
Se Aumenta La Exactitud Del Control.
Se Reducen Los Efectos De Las Perturbaciones.
Es Mas Estable Que El Control Prealimentado.
Es El Mas Conocido Y Usado.
Las Perturbaciones Solo Se Corrigen
Hasta Que Alteraron El Proceso.
No Elimina Los Tiempos Muertos.
Mas Caro, Complejo Y De Mantenimiento
Mas Dificil Que Los Circuitos Abiertos.
Mas Inestable Que Los Circuitos Abiertos

Una variable controlada es una magnitud o condicion del Proceso objeto del control, la cual es
directamente medida y controlada.
Una variable manipulada es una variable de proceso, Cuya magnitud es modificada para eliminar el
error presente en el sistema.
un sistema es llamado estable si su salida es acotada para cualquier entrada acotada
FUNCIN DE TRANSFERENCIA: se define como la relacin de la variable de salida de un
proceso, sobre
la entrada al mismo. Define las caractersticas de estado estacionario y dinmico, es decir, la respuesta
total de un sistema que se describa mediante una ecuacin diferencial lineal y sus trminos determinan
si el sistema es estable o no.
DISTURBIO.- Cualquier cambio en el proceso que afecta adversamente la cantidad o variable
controlada.
DINMICA DEL PROCESO
Parmetros De Estabilidad:
Ganancia
Constante De Tiempo
Tiempo Muerto

GANANCIA
Definida como el cambio en estado estable de la salida por una unidad de cambio en la entrada y define
la sensibilidad del proceso.
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CONSTANTE DE TIEMPO
En una constante de tiempo se alcanza el 63.2% del cambio total y en consecuencia guarda relacin con
la velocidad de respuesta de un proceso.

TIEMPO MUERTO
Es el intervalo de tiempo en que una perturbacin entra al proceso y empieza a responder. Se conoce
como tiempo muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte.

TEORA DEL CONTROL AUTOMTICO
La teora del control automtico define en expresiones matemticas el comportamiento de los sistemas
desde el enfoque de sus interrelaciones dinmicas.
Existen dos principales enfoques de esta teoria:
teora clasica del control automtico
teora moderna del control automtico

TEORIA CLASICA DEL CONTROL AUTOMATICO
Ocurre en el dominio de la frecuencia compleja
Solo maneja una entrada y una salida (siso)
Para procesos con pequeas no linealidades, invariantes en el tiempo y con tiempos muertos pequeos
No maneja interacciones
No maneja restricciones
es el enfoque ms utilizado
Se define por el algoritmo pid

TEORIA MODERNA DELCONTROL AUTOMATICO
Ocurre en el dominio del tiempo
maneja multiples entradas y multiples salidas (mimo)
para procesos con fuertes no linealidades, variables en el tiempo y con tiempos muertos grandes
maneja eficientemente interacciones
maneja eficientemente restricciones
No es comun su utilizacion
Se define por la ecuacion de estado del control

CARACTERISTICAS DEL CONTROL PD
Este control, es capaz de seguir cambios Rpidos en la variable de proceso y Compensar retrasos en
tiempo.
CAPTULO 11
INTRODUCCIN A SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
EL PLC DEFINICIN
Un autmata programable o Controlador Lgico Programable (PLC), es un equipo electrnico,
programable en lenguaje no informtico, diseado para control de procesos secuenciales en tiempo real
y en ambiente tipo industrial, aunque ahora tambin pueden ejercer eficientemente control regulado.
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VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC
VENTAJAS
CONFIABILIDAD. Una vez que un programa se ha escrito y se han localizado y corregido errores,
ste puede fcilmente transferirse y descargarse a otros PLC
FLEXIBILIDAD. Las modificaciones del programa pueden hacerse fcilmente, inclusive en campo
con diferentes niveles de acceso
FUNCIONES AVANZADAS. Amplia variedad de tareas de control, desde una sola accin repetitiva
hasta el control complejo de datos.
COMUNICACIONES. Facilidad de envi o recepcin de datos y el intercambio de informacin.
VELOCIDAD. Caracterstica de los sistemas digitales.
DIAGNSTICO. Permiten a los usuarios localizar y corregir fcilmente
DESVENTAJAS
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador,
El costo inicial tambin puede ser alto

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO
Caractersticas
- Integracin de control lgico y continuo
- Biblioteca de funciones de control continuo y discreto
- Configuracin de llenado de blancos
- Historizacin de datos, eventos y alarmas
- Autodiagnstico
- Redundancia total
- Autoentonamiento
- Diferentes tipos de arquitecturas
- Niveles de seguridad y acceso a reas
- Arquitectura abierta
- Comunicacin TCP/IP
- Diferentes niveles de integracin
- Opcin de control avanzado
- Costo alto